JP2021059217A - 電動ベビーカー - Google Patents
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Abstract
Description
ベビーカー本体12は、車輪14とフレーム16、乗車シート18、及びハンドル20等を備えた一般的なベビーカーであれば良く、具体的な構成を限定するものではない。車輪14には、詳細を後述する駆動手段24が備えられ、電力による回動、すなわちベビーカー本体12としての移動が可能に構成されている。フレーム16は、折り畳み可能な一般的なベビーカーのフレームとすることが望ましい。ベビーカーの基本的な機能を確保しつつ、電動による追尾という機能を付加することに価値があると考えられるからである。このため、フレーム16は、剛性を高める事による重量増加や、従来の機能が使えなくなってしまうようなリジットなものとならないように構成する事が望ましい。なお、付帯物の重量等により、補強が必要な場合には、適宜補強を加えるようにしても良いことは言うまでもない。
駆動手段24は、ベビーカー本体12の車輪14を回動させるための役割を担う手段である。具体的な構成としては、モータ、あるいはモータとギアユニットの組み合わせによれば良く、印加電圧等の制御により、発生トルク、回転数などの制御が成されるものであれば良い。詳細を後述する制御手段34からの制御信号に応じた回転制御が可能となるからである。
移動体検出手段26は、追尾対象とする移動体(本実施形態においては人間、特に子供の母親や父親など)の位置情報を得る事ができれば、その具体的な構成は問うものでは無い。ここで位置情報とは、空間を3次元座標に置き換えた際に移動体が位置する座標データや、移動体の存在する方向と距離の情報などであれば良い。
人体検知手段32は、ベビーカー本体12の乗車シート18に子供(赤ちゃん)が存在するか否かを検知する役割を担う手段である。人体検知手段32としては、人間(生体)の存在を把握可能な手段であれば良い。なお、本発明に係る電動ベビーカー10では、乗車シート18が空の場合のみならず、乗車シート18に荷物を載せた場合と、乗車シート18に子供が乗っている場合との違いを把握する必要がある。このため、単に重量を検出可能なセンサや、温度を検出可能なセンサのみでは、本発明における人体検知手段32を構成することにはならない。
制御手段34は、上述した移動体検出手段26と、人体検知手段30を介して得られたデータに基づいて、駆動手段24を稼働させる役割を担う手段である。制御手段34には、少なくとも図示しない記憶部と演算部が備えられている。記憶部は、演算部による演算処理に必要なプログラムの他、移動体検出手段26や人体検知手段32からの送信データや移動体の特徴データ等の一次記憶データが記録される部位であれば良い。また、演算部は、記憶部に記録されたプログラムや記憶データを利用して、移動体の位置情報や、乗車シート18上の人体の有無を算出すると共に、駆動手段24に対する制御信号の生成、出力を行う部位であれば良い。
また、本実施形態に係る電動ベビーカー10には、障害物検出手段38も付帯している。障害物検出手段38は、超音波等によりベビーカー本体12の周辺に接近する物体(障害物)を検知するための要素である。障害物検出手段38を付帯させ、制御手段34に対して障害物の存在、並びにその方向を検知させることで、駆動手段24に対する制御信号の生成に反映させることができる。これにより、電動ベビーカー10が障害物に衝突したり、段差等により大きく傾いたりする事を防ぎ、運用の安全性を向上させることが可能となる。
次に、上記のような構成の電動ベビーカーの利用について、図5に示すフローを参照して説明する。
上記のような特徴を有する電動ベビーカー10によれば、図4に示すように、移動体としての母親が子供を抱き上げた状態、すなわち乗車シート18に子供が存在しない状態とすることで、乗車シート18に荷物を置いた状態であっても、電動ベビーカー10に、移動体を追尾させることができる。また、乗車シート18に子供が存在している場合には、電動ベビーカー10による追尾機能は発揮されないこととなる。
Claims (5)
- 車輪を回転させる駆動手段を備えた電動ベビーカーであって、
追尾対象を検出する移動体検出手段と、
子供の乗車状態を検知する人体検知手段と、
前記人体検知手段により子供の乗車が検知されない場合に、前記移動体検出手段により検出された移動体を追尾するように、前記駆動手段を稼働させる制御手段と、を備えたことを特徴とする電動ベビーカー。 - 前記移動体検出手段は、撮像手段と距離検出手段により構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動ベビーカー。
- 前記制御手段には、前記駆動手段に対する制御キーとなるモーション情報が記録された記憶部が備えられ、
前記制御手段は、前記撮像手段を介して検出された、追尾対象とする移動体の動きと前記モーション情報を比較し、前記移動体の動きが前記モーション情報と一致、あるいは近似した場合には、該当するモーション情報に関連づけられた動作を成すための制御信号を前記駆動手段に出力することを特徴とする請求項2に記載の電動ベビーカー。 - 前記移動体検出手段は、ベビーカー本体に備えられた受信器と、
追尾対象とする移動体に保持させる発信機と、から構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電動ベビーカー。 - 障害物検出手段が備えられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の電動ベビーカー。
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