JP2021057733A - 機器制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔制御する際のユーザの手間を低減可能な機器制御装置を提供すること。【解決手段】機器制御装置として機能するホームサーバ１１は、位置取得部１３Ａによって、住宅Ｈの内外いずれかに位置する居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置を取得し、属性特定部１４によって、居住者Ｍ１〜Ｍ３の属性を特定し、制御部１５によって、居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置と属性との組み合わせに基づいて照明装置２Ａ〜２Ｄ、空調装置３Ａ，３Ｂ、及び玄関ロック装置５等を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、機器制御装置に関する。

住宅に設けられたエアコン、照明装置又は給湯装置等を、スマートフォン等の通信端末を用いて制御する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９−０３６２５０号公報

しかし、従来の構成は、住宅外から住宅内の機器を制御するには、ユーザが通信端末を取り出して通信端末のアプリケーションプログラムを実行し、通信端末を操作する作業が必要になる。例えば帰宅途中のユーザがエアコンと照明装置を遠隔操作する場合、住宅から離れた場所でエアコンを遠隔操作し、玄関直前で照明装置を操作する、といった操作態様が考えられ、操作タイミング等をユーザがいちいち判断しなければならない。

本発明は、遠隔制御する際のユーザの手間を低減可能な機器制御装置を提供することを目 的とする。

上記目的を達成するために、住宅に設けられた機器を制御する機器制御装置において、前記住宅の内外いずれかに位置する対象者の位置を取得する位置取得部と、前記対象者の属性を特定する属性特定部と、前記対象者の位置と前記属性との組合せに基づいて、前記機器を制御する制御部とを備えることを特徴とする。

上記構成において、前記制御部は、前記対象者の位置に基づいて、前記対象者が外部から前記住宅へ移動する第１状態、又は、前記住宅から外部へ移動する第２状態か否かを判定し、前記第１状態か前記第２状態か否かに応じて、制御対象の前記機器、及び制御内容の少なくともいずれかを変更してもよい。

また、上記構成において、現在の時間情報を取得する時間情報取得部を備え、前記制御部は、前記対象者の位置と前記属性との組合せと、前記時間情報とに基づいて、制御対象の前記機器、及び制御内容を特定してもよい。

また、上記構成において、前記属性特定部は、前記対象者の属性として、前記住宅を利用する家族のいずれに該当するか否かを特定してもよい。

また、上記構成において、前記対象者の生活習慣を取得する生活習慣取得部と、前記生活習慣に基づいて、前記対象者が操作する前記機器及び制御内容を抽出し、抽出結果を、前記対象者の代わりに遠隔制御可能に、前記対象者の位置、及び前記対象者の属性と対応付けたデータを作成するデータ作成部とを備え、前記制御部は、前記データを参照することによって、前記対象者の位置と前記属性との組合せに基づいて前記機器及び制御内容を特定し、特定結果に対応する制御を行ってもよい。

本発明によれば、遠隔制御する際のユーザの手間を低減できる。

本発明の第１実施形態に係る機器制御装置として機能するホームサーバを設置した住宅の一例を示す図である。 ホームサーバを含む住宅用制御システムのブロック図である。 遠隔制御用データの一例を示す図である。 ホームサーバの代理制御を示すフローチャートである。 第２実施形態に係るホームサーバを含む住宅用制御システムのブロック図である。

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る機器制御装置として機能するホームサーバを設置した住宅の一例を示す図である。図２は、ホームサーバを含む住宅用制御システムのブロック図である。
図１に示すように、住宅Ｈは、複数の室（ＬＤＫに相当する部屋Ｒ１、子供部屋Ｒ２、浴室Ｒ３、玄関Ｒ４、寝室Ｒ５等）を有する戸建て住宅である。各室Ｒ１〜Ｒ５には、居住者（図２に示す父Ｍ１、母Ｍ２、子Ｍ３からなる家族）が利用する機器に相当する住宅設備２Ａ〜５が設置されている。これら住宅設備２Ａ〜５の種類は特に限定されるものではないが、本実施形態では、各室を個別に照明する照明装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ、各室を個別に空気調和（いわゆる空調）する空調装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ、浴室Ｒ３内の浴槽に給湯する給湯装置４、及び、玄関Ｒ４の扉をロック／アンロックする玄関ロック装置５の場合を例示している。

これら住宅設備２Ａ〜５は、電気、ガス及び水道等のエネルギーを消費することで稼働するエネルギー消費機器に相当し、居住者Ｍ１〜Ｍ３が適宜にＯＮ／ＯＦＦ等の操作を行って利用する装置である。
更に、この住宅Ｈには、太陽光を利用して発電する発電装置６、及び電力を蓄電可能な蓄電池７が設置されている。発電装置６及び蓄電池７は、各装置２Ａ〜５等に電気エネルギーを供給したり、一時的に蓄えて必要に応じて供給するエネルギー供給機器と言うことができる。

住宅用制御システム１は、住宅Ｈに設置される上記機器２Ａ〜７と、上記機器２Ａ〜７を制御可能なホームサーバ１１とを備えている。ホームサーバ１１は、住宅Ｈ内に設置された上記機器２Ａ〜７を監視する監視機能や、上記機器２Ａ〜７を遠隔制御する遠隔制御機能を有している。これら機能により、ホームサーバ１１は、住宅Ｈで使用される電気、ガス及び水道等の利用量を監視し、省エネルギー化等の観点で各機器２Ａ〜７を適宜にコントロールする、といったＨＥＭＳ（Home Energy Management System）に相当する処理を行うことができる。

ホームサーバ１１は、居住者Ｍ１〜Ｍ３と共に移動可能な移動端末３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを介して居住者Ｍ１〜Ｍ３からの指示を受け付け、受け付けた指示に基づいて、各機器２Ａ〜７等をコントロールする遠隔制御機能も有している。本実施形態において、移動端末３０Ａ〜３０Ｃは、居住者Ｍ１〜Ｍ３のそれぞれが携帯するスマートフォン等の携帯端末であり、移動体通信網を利用した通信機能、及びＧＰＳ等を利用した現在位置検出機能を有している。

なお、移動端末３０Ａ〜３０Ｃは、スマートフォン等の携帯端末に限定されず、例えば、居住者Ｍ１〜Ｍ３のいずれかが運転する車両に搭載されたカーナビゲーション装置でもよい。移動端末３０Ａ〜３０Ｃには、居住者Ｍ１〜Ｍ３と共に移動可能で、かつ、通信機能及び現在位置検出機能を有する装置を広く利用可能である。
また、ホームサーバ１１は、ＨＥＭＳに相当する処理を行う装置に限定されず、住宅Ｈに設置された住宅設備２Ａ〜５等を遠隔制御する装置であればよい。

次いで、住宅設備２Ａ〜５の制御に関わるホームサーバ１１の構成等を説明する。
図２に示すように、ホームサーバ１１は、通信部１２と、情報取得部１３と、属性特定部１４と、制御部１５と、記憶部１６とを備えている。通信部１２は、移動体通信用の通信モジュールを有し、この通信モジュールを利用して移動端末３０Ａ〜３０Ｃと無線通信可能である。
なお、移動体通信用の通信モジュールに限定されず、住宅Ｈの内外を含むエリア内に位置する移動端末３０Ａ〜３０Ｃと通信可能な通信モジュールであればよく、例えば、近距離通信用モジュール、又は中距離通信用モジュールでもよい。

通信部１２は、更に、ハブ２１及び通信アダプタ２２Ａ〜２２Ｈ等を介して住宅設備２Ａ〜５と通信するための通信モジュールを有している。これら通信モジュール、ハブ２１及び通信アダプタ２２Ａ〜２２Ｈ等には、有線又は無線で通信するための公知のハブ及び通信アダプタを広く適用可能である。
この通信部１２等により、ホームサーバ１１は、各住宅設備２Ａ〜５の動作を制御する信号、より具体的には、ＯＮ／ＯＦＦ、運転モード（給湯装置４１の自動湯張りモード、空調装置の冷房／運転／除湿モード等）、及び、設定値（空調装置の目標温度等）等を指定する信号を各住宅設備２Ａ〜５に送信できる。

情報取得部１３は、移動端末３０Ａ〜３０Ｃから送信された位置情報といった各種の情報を取得可能である。本実施形態の情報取得部１３は、通信部１２を介して移動端末３０Ａ〜３０Ｃから送信された位置情報（居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置に相当）を取得する位置取得部１３Ａと、現在時刻を含む現在の時間情報を取得する時間情報取得部１３Ｂとを有している。位置取得部１３Ａは、移動端末３０Ａ〜３０Ｃからの位置情報を時間間隔を空けて取得し、居住者Ｍ１〜Ｍ３毎の位置の変化、つまり、移動経路（移動方向を含む）を特定することによって、居住者Ｍ１〜Ｍ３毎に、住宅Ｈ外から住宅Ｈ内へ移動する帰宅状態に相当する第１状態か否か、及び、住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へ移動する外出状態に相当する第２状態か否かを特定可能である。

ここで、各移動端末３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃには、住宅用制御システム１に対応する所定のＡＰ（アプリケーションプログラム）３１がインストールされると共に、各移動端末３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとホームサーバ１１とが互いに通信可能に登録される。これによって、移動端末３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃとホームサーバ１１との間で位置情報の送受信等が可能となっている。
例えば、移動端末３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、ＡＰ３１が実行中の間、現在位置を示す位置情報を時間間隔を空けてホームサーバ１１に送信する処理を行う。但し、省電力化等の観点から位置情報の送信処理を適宜に中断することが好ましい。例えば、移動端末３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが予め登録された住宅Ｈの位置から所定距離以上離れている場合や、移動端末３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが住宅Ｈ内で所定時間以上移動しておらず、居住者Ｍ１〜Ｍ３に携帯されていない可能性が高い場合に、送信処理を中断してもよい。

時間情報取得部１３Ｂは、ホームサーバ１１に設けられた不図示の計時回路（例えばリアルタイムクロック）で計時された時間情報、又は、通信部１２を介して外部で計時された時間情報を取得する。
属性特定部１４は、位置取得部１３Ａによって位置が取得された移動端末３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃを携帯する人物の属性を特定する。これら属性は、住宅Ｈを利用する人物を特定する情報であり、本実施形態では、居住者Ｍ１〜Ｍ３のいずれに該当するかを示す情報に相当する。

なお、人物の属性を特定する方法には、移動端末３０Ａ〜３０Ｂのユーザを特定可能な公知の方法を広く適用でき、例えば、移動端末３０Ａ〜３０Ｂから送信される各端末３０Ａ〜３０Ｃ固有の識別情報に基づいて家族のいずれに該当するかを特定してもよい。他の方法として、住宅Ｈの内外に設置された不図示の撮影装置によって移動端末３０Ａ〜３０Ｂのユーザを撮影し、撮影データを通信部１２を介して属性特定部１４が取得し、撮影データを画像認識することによって、居住者Ｍ１〜Ｍ３のいずれに該当するかを特定してもよい。

制御部１５は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなるコンピュータを有し、記憶部１８に記憶された制御プログラムに従ってホームサーバ１１の各部を制御すると共に、各機器２Ａ〜７を制御する。この制御部１５は、記憶部１６に記憶された遠隔制御用データＤＡを利用することによって、父Ｍ１、母Ｍ２及び子Ｍ３の代わりに、住宅設備２Ａ〜５を制御（以下、代理制御」と言う）する機能も有している。記憶部１６は、制御部１５が利用する制御用プログラム、及び遠隔制御用データＤＡ等の各種のデータを記憶している。

図３は、遠隔制御用データＤＡの一例を示す図である。
遠隔制御用データＤＡは、居住者Ｍ１〜Ｍ３のそれぞれの生活習慣に合わせた住宅設備２Ａ〜５の制御を規定したデータであり、本実施形態では、居住者Ｍ１〜Ｍ３のいずれか等によって、遠隔制御用データＤＡの内容が設定される。なお、遠隔制御用データＤＡの具体的な設定方法は、ホームサーバ１１を利用して直接設定する方法、又は移動端末３０Ａ〜３０Ｂ等の他の装置を利用して設定する方法等を適用すればよい。

遠隔制御用データＤＡは、対象者である居住者Ｍ１〜Ｍ３の属性と、居住者Ｍ１〜Ｍ３の移動状態（帰宅状態に相当する第１状態、外出状態に相当する第２状態）と、制御対象の機器と、制御内容とを記述したデータである。このため、対象者の属性と移動状態の組み合わせが特定されると、制御対象の機器と制御内容とを速やかに特定することが可能になる。

ここで、対象者の属性と移動状態の組み合わせが特定された場合でも、対象者の位置又は時間帯に応じて、制御対象の機器を制御した方が良い場合と、制御しない方が良い場合が考えられる。
例えば、照明装置２Ａ〜２Ｄは通常、夜間に使用される住宅設備であるので、昼間はＯＮ制御しないことが望まれる。また、照明装置２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ及び玄関ロック装置５は、居住者Ｍ１〜Ｍ３が住宅Ｈ内に移動する直前にＯＮ制御すれば十分な住宅設備であるのに対し、空調装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ及び給湯装置４は、居住者Ｍ１〜Ｍ３が住宅Ｈ内に移動する直前よりも早いタイミングでＯＮ制御することが望まれる住宅設備である。
そこで、本実施形態では、図３に示すように、制御内容の項目に、制御タイミングを規定する位置又は時間を指定する情報（図３中、所定位置、所定時間）を適宜に含めている。

図４は、ホームサーバ１１の代理制御を示すフローチャートである。
ホームサーバ１１の制御部１５は、位置取得部１３Ａによって、住宅Ｈの内外いずれかに位置する居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置を取得する処理と、属性特定部１４によって、居住者Ｍ１〜Ｍ３の属性を特定する処理とを開始する（ステップＳ１１）。例えば、移動端末３０Ａ〜３０ＣのいずれかでＡＰ３１が実行され、ユーザの移動が検出されて位置情報の送信が開始された場合に、位置情報を受信したホームサーバ１１によってステップＳ１１の処理が実行される。

この場合、制御部１５は、居住者Ｍ１〜Ｍ３の属性と対応づけて居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置を記憶部１６に順次記憶し、位置取得部１３Ａに、居住者Ｍ１〜Ｍ３毎の位置の変化に基づいて、住宅Ｈ外から住宅Ｈ内へ移動する第１状態（帰宅状態）か、住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へ移動する第２状態（外出状態）か否かを特定させる（ステップＳ１２）。
次に、制御部１５は、居住者Ｍ１〜Ｍ３毎に第１状態又は第２状態か否かを判定し、第１状態又は第２状態と判定した居住者Ｍ１〜Ｍ３がいた場合、遠隔制御用データＤＡに基づく制御を行う（ステップＳ１３）。

例えば、父Ｍ１が住宅Ｈ外から住宅Ｈ内へ移動する帰宅状態の場合、位置取得部１３Ａによって第１状態と特定されるので、制御部１５は、図３に示した遠隔制御用データＤＡを参照することによって、次の制御を行う。
まず、制御部１５は、位置取得部１３Ａが取得した位置に基づいて父Ｍ１が所定位置（住宅から１０ｋｍ範囲内）になったことを特定すると、ＬＤＫに相当する部屋Ｒ１の空調装置３ＡをＯＮ制御する。次に、制御部１５は、時間情報取得部１３Ｂが取得した時間情報、及び位置取得部１３Ａが取得した位置に基づいて、所定時間（夜間に相当する時間）で、所定位置（住宅から１ｋｍ内）になったことを特定すると、給湯装置４で浴槽に自動湯張りするように給湯装置４をＯＮ制御する。

続いて、制御部１５は、時間情報取得部１３Ｂが取得した時間情報、及び位置取得部１３Ａが取得した位置に基づいて、所定時間（夜間）で、所定位置（玄関前に相当する位置）になったことを特定すると、玄関Ｒ４と部屋Ｒ１の照明装置２Ｄ，２ＡをＯＮ制御すると共に玄関ロック装置５のロックを解除する。なお、所定時間（夜間）でない場合、照明装置２Ｄ，２ＡのＯＮ制御は実行されないので、昼間に照明装置２Ｄ，２Ａを点灯する事態を回避できる。

これに対し、父Ｍ１が住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へ移動する外出状態の場合、位置取得部１３Ａによって第２状態と特定されるので、制御部１５は、遠隔制御用データＤＡに基づいて次の制御を行う。
まず、制御部１５は、位置取得部１３Ａが取得した位置に基づいて父Ｍ１が所定位置（玄関前に相当する位置）になったことを特定すると、玄関ロック装置５をロック制御すると共に、玄関Ｒ４の照明装置２ＤをＯＦＦ制御する。なお、玄関Ｒ４の照明装置２Ｄが既にＯＦＦ状態の場合はＯＦＦ状態が維持される。

このように、父Ｍ１の生活習慣に合わせた住宅設備２Ａ〜５の制御を規定した遠隔制御用データＤＡを利用して住宅設備２Ａ〜５を制御するので、父Ｍ１の代わりにホームサーバ１１が各住宅設備２Ａ〜５を適切に制御することが可能になる。
なお、本実施形態において、母Ｍ２が住宅Ｈ外から住宅Ｈ内へ移動する帰宅状態の場合、給湯装置４の制御を行わない点を除いて父Ｍ１の場合と同じ制御が実行される。また、母Ｍ２が住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へ移動する外出状態の場合、全ての照明装置２Ａ〜２Ｄと空調装置３Ａ〜３ＣをＯＦＦ制御する点を除いて、父Ｍ１の場合と同じ制御が実行される。このように、母Ｍ２の生活習慣に合わせた遠隔制御用データＤＡを利用して住宅設備２Ａ〜５を制御するので、母Ｍ２の代わりに各住宅設備２Ａ〜５を適切に制御することが可能になる。

また、子Ｍ３が住宅Ｈ外から住宅Ｈ内へ移動する帰宅状態の場合、位置取得部１３Ａによって第１状態と特定されるので、制御部１５は、遠隔制御用データＤＡに基づいて次の制御を行う。
まず、制御部１５は、位置取得部１３Ａが取得した位置に基づいて子Ｍ３が所定位置（住宅から１０ｋｍ範囲内）になったことを特定すると、子供部屋Ｒ２の空調装置３ＢをＯＮ制御する。次に、制御部１５は、時間情報取得部１３Ｂが取得した時間情報、及び位置取得部１３Ａが取得した位置に基づいて、所定時間（夜間）で、所定位置（玄関前に相当する位置）になったことを特定すると、玄関Ｒ４と子供部屋Ｒ２の照明装置２Ｄ，２ＢをＯＮ制御すると共に玄関ロック装置５のロックを解除する。

これに対し、子Ｍ３が住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へ移動する外出状態の場合、位置取得部１３Ａによって第２状態と特定されるので、制御部１５は、遠隔制御用データＤＡに基づいて次の制御を行う。
まず、制御部１５は、位置取得部１３Ａが取得した位置に基づいて子Ｍ３が所定位置（玄関前に相当する位置）になったことを特定すると、玄関ロック装置５をロック制御すると共に、玄関Ｒ４の照明装置２ＤをＯＦＦ制御する。
このように、子Ｍ３の生活習慣に合わせた遠隔制御用データＤＡを利用して住宅設備２Ａ〜５を制御するので、子Ｍ３の代わりに各住宅設備２Ａ〜５を適切に制御することが可能になる。

以上説明したように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。

本実施形態に係るホームサーバ１１は、位置取得部１３Ａによって、住宅Ｈの内外いずれかに位置する対象者である居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置を取得し、属性特定部１４によって、居住者Ｍ１〜Ｍ３の属性を特定し、制御部１５によって、居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置と属性との組み合わせに基づいて住宅設備２Ａ〜５を制御する。これにより、住宅設備２Ａ〜５を遠隔制御する際の居住者Ｍ１〜Ｍ３の手間を低減できる。しかも、居住者Ｍ１〜Ｍ３の生活習慣に合わせた住宅設備２Ａ〜５の制御を規定した遠隔制御用データＤＡを利用して住宅設備２Ａ〜５を制御するので、住宅設備２Ａ〜５のより適切な制御が可能になる。

また、制御部１５は、居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置に基づいて居住者Ｍ１〜Ｍ３が外部から住宅Ｈへ移動する帰宅状態に相当する第１状態、又は、住宅Ｈから外部へ移動する外出状態に相当する第２状態か否かを判定し、第１状態か第２状態か否かに応じて、制御対象の住宅設備２Ａ〜５、及び制御内容の少なくともいずれかを変更する。これにより、帰宅状態か外出状態かに応じて住宅設備２Ａ〜５の制御を適切に変更できる。

なお、本実施形態では、第１状態か第２状態か否かを判定する場合を説明したが、この判定が必須の構成に限定されない。例えば、遠隔制御用データＤＡのうちの「移動状態」を「居住者Ｍ１〜Ｍ３の現在位置」に置き換え、かつ、居住者Ｍ１〜Ｍ３の生活習慣に合わせた遠隔制御用データＤＡを作成する。そして、制御部１５が遠隔制御用データＤＡを参照することによって、居住者Ｍ１〜Ｍ３の現在位置と属性との組み合わせに基づいて住宅設備２Ａ〜５を制御するようにしてもよい。
要するに、居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置（第１状態、第２状態、及び現在位置といった、居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置に関連する任意の情報を含む）と属性との組合せに基づいて住宅設備２Ａ〜５を制御するようにすればよい。

また、本実施形態のホームサーバ１１は、現在の時間情報を取得する時間情報取得部１３Ｂを備え、制御部１５は、居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置と属性との組合せと、時間情報とに基づいて、制御対象の前記機器、及び制御内容を特定している。現在の時間情報を考慮する分、住宅設備２Ａ〜５をより適切に制御し易くなる。

また、属性特定部１４は、住宅設備２Ａ〜５を備えた住宅Ｈを利用する家族のいずれに該当するか否かを特定するので、家族に合わせて住宅設備２Ａ〜５を適切に制御できる。なお、住宅Ｈには、居住者以外の人物（例えば親族、友人）が訪問する場合もあるため、訪問する可能性のある者についても、遠隔制御用データＤＡを事前に作成し、かつ、その者の位置もホームサーバ１１側で特定可能にすることによって、その者の位置と属性との組み合わせに基づいて住宅設備２Ａ〜５をホームサーバ１１が制御するようにしてもよい。

また、遠隔制御用データＤＡによって住宅設備２Ａ〜５を制御する場合を例示したが、発電装置６及び蓄電池７についても更に制御してもよい。

（第２実施形態）
図５は、第２実施形態に係るホームサーバ１１を含む住宅用制御システム１のブロック図である。
第２実施形態は、ホームサーバ１１が、居住者Ｍ１〜Ｍ３の生活習慣を取得する生活習慣取得部１３Ｃと、取得した生活習慣に基づいて遠隔制御用データＤＡを作成するデータ作成部１７とを備える点が、第１実施形態と異なっている。以下、異なる部分を説明する。

生活習慣取得部１３Ｃは、居住者Ｍ１〜Ｍ３毎に、住宅設備２Ａ〜５の操作状況を取得し、取得結果に基づいて、生活習慣として、各居住者Ｍ１〜Ｍ３の日常の操作状況をそれぞれ特定する処理を行う。例えば、生活習慣取得部１３Ｃは、移動端末３０Ａ〜３０Ｃの位置情報、住宅Ｈ内の複数箇所に予め設置したカメラから得た撮影画像の画像認識結果を利用して、各居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置及び属性を特定すると共に、操作された住宅設備２Ａ〜５の操作状況（操作された機器、操作内容、操作時期等）を収集する。そして、この収集結果から、各居住者Ｍ１〜Ｍ３の生活習慣に相当する日常の操作状況を特定する処理を行う。

例えば、生活習慣取得部１３Ｃは、公知の学習処理を利用することによって各居住者Ｍ１〜Ｍ３の日常の操作状況を特定してもよいし、統計学等を利用して各居住者Ｍ１〜Ｍ３の日常の操作状況を特定してもよい。また、生活習慣取得部１３Ｃが、各居住者Ｍ１〜Ｍ３から日常の操作状況を示す情報を直接取得するようにしてもよい。

データ作成部１７は、生活習慣取得部１３Ｃが取得した生活習慣に基づいて、各居住者Ｍ１〜Ｍ３が操作する住宅設備２Ａ〜５、操作内容、及び操作時期等を抽出する。そして、データ作成部１７は、抽出結果を、各居住者Ｍ１〜Ｍ３の代わりに遠隔制御可能に、各居住者Ｍ１〜Ｍ３の位置と属性とに対応づけたデータに相当する遠隔制御用データＤＡを作成する。これにより、居住者Ｍ１〜Ｍ３の生活習慣に適合する遠隔制御用データＤＡを作成できる。
なお、作成した遠隔制御用データＤＡを、居住者Ｍ１〜Ｍ３等のいずれかが修正できるようにしてもよい。この場合、ホームサーバ１１を利用して直接修正する方法、又は、移動端末３０Ａ〜３０Ｂ等の他の装置を利用して修正する方法を適用することが考えられる。

このように、第２実施形態のホームサーバ１１は、生活習慣取得部１３Ｃによって、住宅設備２Ａ〜５の利用に関する居住者Ｍ１〜Ｍ３の生活習慣を取得し、データ作成部１７によって、居住者Ｍ１〜Ｍ３の代わりに住宅設備２〜５を遠隔制御するための遠隔制御用データＤＡを作成する。そして、ホームサーバ１１は、制御部１５によって、作成した遠隔制御用データＤＡを利用して住宅設備２Ａ〜５を制御する。これにより、第１実施形態の各種の効果に加え、居住者Ｍ１〜Ｍ３等が遠隔制御用データＤＡを設定する手間を低減することが可能になる。

なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様の例示であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲において任意に変形、及び応用が可能である。
例えば、上述の各実施形態において、制御部１５が遠隔制御用データＤＡに基づいて制御対象の住宅設備２Ａ〜５、及び制御内容を特定した場合に、住宅Ｈ内の居住者の有無に応じて、特定結果（制御対象の住宅設備２Ａ〜５、及び制御内容）を変更してもよい。

具体例を挙げると、父Ｍ１が住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へ移動する外出状態の場合に、位置取得部１３Ａによって住宅Ｈ内に母Ｍ２又は子Ｍ３がいることが検出される場合、玄関ロック装置５のロック制御をしないようにしてもよい。また、母Ｍ２が住宅Ｈ内から住宅Ｈ外へ移動する外出状態の場合に、位置取得部１３Ａによって住宅Ｈ内に父Ｍ１がいることが検出される場合、ＬＤＫに位置する照明装置２Ａ及び空調装置３ＡをＯＦＦ制御しないようにすると共に、玄関ロック装置５をロック制御しないようにしてもよい。

また、図２に示す住宅用制御システム１内の各構成は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよい。また、図３に示す遠隔制御用データＤＡのデータ構造を適宜に変更してもよい。また、図４に示すフローチャートの各ステップに対応する処理を分割してもよいし、併合してもよいし、更に多くの処理を含むようにしてもよい。また、住宅用制御システム１の各構成のうちホームサーバ１１等を一又は複数のクラウドコンピュータで構成してもよい。

１ 住宅用制御システム
２Ａ〜２Ｄ 照明装置
３Ａ〜３Ｃ 空調装置
４ 給湯装置
５ 玄関ロック装置
６ 発電装置
７ 蓄電池
１１ ホームサーバ（機器制御装置）
１２ 通信部
１３Ａ 位置取得部
１３Ｂ 時間情報取得部
１３Ｃ 生活習慣取得部
１４ 属性特定部
１５ 制御部
１６ 記憶部
３０Ａ〜３０Ｃ 移動端末
Ｈ 住宅
Ｍ１〜Ｍ３ 居住者
Ｒ１〜Ｒ５ 室
ＤＡ 遠隔制御用データ

Claims (5)

1. 住宅に設けられた機器を制御する機器制御装置において、
   前記住宅の内外いずれかに位置する対象者の位置を取得する位置取得部と、
   前記対象者の属性を特定する属性特定部と、
   前記対象者の位置と前記属性との組合せに基づいて、前記機器を制御する制御部とを備えることを特徴とする機器制御装置。
2. 前記制御部は、前記対象者の位置に基づいて、前記対象者が外部から前記住宅へ移動する第１状態、又は、前記住宅から外部へ移動する第２状態か否かを判定し、前記第１状態か前記第２状態か否かに応じて、制御対象の前記機器、及び制御内容の少なくともいずれかを変更することを特徴とする請求項１に記載の機器制御装置。
3. 現在の時間情報を取得する時間情報取得部を備え、
   前記制御部は、前記対象者の位置と前記属性との組合せと、前記時間情報とに基づいて、制御対象の前記機器、及び制御内容を特定することを特徴とする請求項１又は２に記載の機器制御装置。
4. 前記属性特定部は、前記対象者の属性として、前記住宅を利用する家族のいずれに該当するか否かを特定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機器制御装置。
5. 前記対象者の生活習慣を取得する生活習慣取得部と、
   前記生活習慣に基づいて、前記対象者が操作する前記機器及び制御内容を抽出し、抽出結果を、前記対象者の代わりに遠隔制御可能に、前記対象者の位置、及び前記対象者の属性と対応付けたデータを作成するデータ作成部とを備え、
   前記制御部は、前記データを参照することによって、前記対象者の位置と前記属性との組合せに基づいて前記機器及び制御内容を特定し、特定結果に対応する制御を行うことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の機器制御装置。

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