JP2021056944A - 運転アドバイス生成システム - Google Patents

Abstract

【課題】運転者が初めて運転する車両で運転アドバイスを出力できる技術を提供できる。【解決手段】運転アドバイス生成システムにおいて、取得部は、車両の試乗時に検出された試乗運転データを取得する。抽出部３８は、試乗運転データと基準運転データとにもとづいて車両を初めて運転する際の運転傾向を抽出する。生成部４０は、抽出した運転傾向に応じて運転アドバイス情報を生成する。【選択図】図３

Description

本発明は、運転者に提供する運転アドバイスを生成する技術に関する。

特許文献１には、運転の操作データと車両挙動を示す車両データを収集して運転者の運転傾向を判断し、前記運転者の運転傾向に応じた運転アドバイスを前記運転者に提示する安全運転支援システムが開示されている。

特開２００２−７４５９７号公報

運転者が初めて運転する車種では、以前に運転していた車両と操作感が異なることがある。そのため、運転者が初めて運転する車両で提供できる運転アドバイスを生成できると好ましい。

本発明の目的は、運転者が初めて運転する車両で用いられる運転アドバイスを生成する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の運転アドバイス生成システムは、車両の試乗時に検出された試乗運転データを取得する取得部と、試乗運転データと基準運転データとにもとづいて車両を初めて運転する際の運転傾向を抽出する抽出部と、抽出した運転傾向に応じて運転アドバイス情報を生成する生成部と、を備える。

本発明によれば、運転者が初めて運転する車両で用いられる運転アドバイスを生成する技術を提供できる。

実施例の運転アドバイスシステムの概要を示す図である。 運転アドバイスシステムの概要を示す図である。 実施例の運転アドバイス生成システムの機能構成について説明するための図である。 運転アドバイス提供システムの機能構成について説明するための図である。

図１は、実施例の運転アドバイスシステム１の概要を示す図である。図１には車両に搭載されたディスプレイに表示される画像を示す。運転アドバイスシステム１は、車両を購入して初めて乗車する運転者に対して、画像および音声で情報を出力する。

図１（ａ）および図１（ｂ）には、ディスプレイに表示されたキャラクタ２が運転者に情報を出力している様子が示されている。キャラクタ２は、運転アドバイス情報を音声および／または画像で提供して運転者の運転を支援する。

図１（ａ）では、キャラクタ２が、「アクセルの反応が良いから、慣れるまでゆっくり踏んでね」と、車両の初回運転時に車両の特性を説明して注意喚起している。図１（ｂ）では、キャラクタ２が、「車両後部が長いから、後退を慎重に」と、車両を後退させるときに車両の特性を説明して注意喚起している。

車両が異なると、車長、車幅、アクセルやブレーキの操作感が異なることがある。そのため、運転者が、新しく購入した車両を初めて運転する場合、過去に運転した車両と同じ操作感で運転すると運転ミスに繋がるおそれがある。そこで、運転アドバイスシステム１では、試乗運転データから初回運転時に発生しやすい運転ミスを抽出し、抽出した情報をもとに運転アドバイスを生成し、初回運転時の運転者に運転アドバイスを出力する。これにより、初回運転時の運転ミスを低減できる。

図２は、運転アドバイスシステム１の概要を示す図である。運転アドバイスシステム１は、複数の第１車載装置１０ａ、複数の第２車載装置１０ｂ、第１サーバ装置１２および第２サーバ装置１４を備える。

複数の第１車載装置１０ａと第１サーバ装置１２は、運転アドバイスを生成する運転アドバイス生成システムとして機能し、インターネットなどのネットワークを介して接続される。複数の第２車載装置１０ｂと第２サーバ装置１４は、運転アドバイスを提供する運転アドバイス提供システムとして機能し、インターネットなどのネットワークを介して接続される。

第１車載装置１０ａおよび第２車載装置１０ｂを特に区別しない場合、単に車載装置といい、同じ車両に第１車載装置１０ａおよび第２車載装置１０ｂの機能が搭載されてよい。また、第１サーバ装置１２および第２サーバ装置１４は、ネットワークを介して接続されてよく、これらを区別しない場合、単にサーバ装置という。第１サーバ装置１２および第２サーバ装置１４は、別体ではなく、一体であってよい。

サーバ装置１２はデータセンタに設置されて、複数の第１車載装置１０ａから送信される試乗運転データを収集し、第２サーバ装置１４はデータセンタに設置されて、複数の第２車載装置１０ｂに運転アドバイスを出力するためのプログラムを提供する。車載装置の台数は４台に限るものではなく、運転アドバイスシステム１では多数の車載装置が試乗運転データを生成し、第１サーバ装置１２に送信し、第２サーバ装置１４が多数の車載装置に運転アドバイス用のプログラムを送信する。

図３は、実施例の運転アドバイス生成システム４の機能構成について説明するための図である。図３および後述の図４において、さまざまな処理を行う機能ブロックとして記載される各要素は、ハードウェア的には、回路ブロック、メモリ、その他のＬＳＩで構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。

運転アドバイス生成システム４は、第１車載装置１０ａ、第１サーバ装置１２、操作検出センサ１５および走行状態検出センサ１６を備える。操作検出センサ１５は、運転者の操作を検出する。操作検出センサ１５は、アクセル操作を検出するセンサ、操舵操作を検出するセンサ、制動操作を検出するセンサなどを含み、それらの検出結果が操作データとして第１車載装置１０ａに送られる。

走行状態検出センサ１６は、車速センサ、車両周辺を撮像するカメラ、車両周辺の対象物を検出するレーダやレーザなど、走行環境を含む走行状態を検出し、走行データを第１車載装置１０ａに送信する。

第１車載装置１０ａは、試乗車に搭載され、その車種を初めて運転するユーザの試乗運転データを取得し、第１サーバ装置１２に送信する。第１車載装置１０ａは、操作データ取得部２２、走行データ取得部２４、車両情報保持部２６および通信部２８を有する。

操作データ取得部２２は、操作検出センサ１５から操作データを取得する。走行データ取得部２４は、走行状態検出センサ１６から走行データを取得する。なお、走行データ取得部２４は、車載のナビゲーション装置から車両の位置情報を走行データとして取得してよい。操作データ取得部２２および走行データ取得部２４は、試乗時の試乗運転データを取得する取得部として機能する。試乗運転データは、試乗時の操作データと走行データを含む。

車両情報保持部２６は、車種情報および車両ＩＤを保持する。通信部２８は、第１サーバ装置１２に試乗運転データを送信する際に車両ＩＤおよび車種情報も送信する。なお、車種情報は、第１サーバ装置１２側に車両ＩＤに関連付けて予め保持されてよい。

第１サーバ装置１２は、通信部３０、試乗データ取得部３２、基準データ保持部３４、抽出部３８、生成部４０および記憶部４２を有する。通信部３０は、複数の第１車載装置１０ａから試乗運転データを受信する。

試乗データ取得部３２は、通信部３０を介して試乗運転データを取得する。基準データ保持部３４は、車種毎の基準運転データを保持する。基準運転データは、試乗運転データの比較対象となる標準的なデータであって、最適な運転を示すデータである。基準運転データは、制動距離と車速とブレーキ操作およびアクセル操作との関係を示すデータ、加速度と車速とアクセル操作との関係を示すデータ、カーブ路の曲率と車速と操舵量との関係を示すデータなどを含む。

抽出部３８は、試乗運転データと基準運転データとにもとづいて車両を初めて運転する際の運転傾向を抽出する。抽出部３８は、試乗運転データと基準運転データとを比較して、基準運転データから所定の閾値以上に相違する相違箇所を取り出し、その相違箇所をもとに車両を初めて運転する際の運転傾向を抽出する。例えば、複数の試乗運転データからアクセルペダルの過度な踏み込みが複数検出された場合、その車両のアクセル操作は高反応である運転傾向があり、ブレーキペダルの踏み込みが足りないことが複数検出されると、その車両のブレーキ操作は低反応である運転傾向があることが抽出される。また、抽出部３８は、複数の試乗運転データから、カーブ路でふくらみ過ぎる運転傾向、駐車時に切り返し回数が多い運転傾向などを抽出してよい。

生成部４０は、抽出部３８により抽出された運転傾向に応じて運転アドバイス情報を生成する。例えば、生成部４０は、ブレーキ操作、アクセル操作、操舵操作の車両の運転傾向を注意喚起する運転アドバイス情報を生成する。また、生成部４０は、運転傾向に加えて、車幅および車長などの車両情報を用いて運転アドバイス情報を生成してよい。

記憶部４２は、生成部４０により生成された運転アドバイス情報を記憶する。生成部４０により生成された運転アドバイス情報は、その車種の初回運転モードのプログラムに組み込まれ、同じ車種の車両を初めて運転する運転者に提供される。

初回運転モードは、レンタカー、試乗車、新車などその車種を初めて運転する際に実行される運転支援プログラムであって、運転者に図１（ａ）および図１（ｂ）に示すようなアドバイスを出力する。

生成部４０は、運転アドバイス情報を生成し、予め基本内容が規定してある初回運転モードのプログラムに車種毎の運転アドバイス情報を組み込んで、車種毎の初回運転モードのプログラムを完成させてよい。生成部４０により生成された初回運転モードのプログラムは技術者によって

図４は、運転アドバイス提供システム６の機能構成について説明するための図である。運転アドバイス提供システム６は、第２車載装置１０ｂ、走行状態検出センサ１６、出力部１８および第２サーバ装置１４を備える。

第２サーバ装置１４は、車種毎の初回運転アドバイスのプログラムを複数の第２車載装置１０ｂに送信する。第２サーバ装置１４は、通信部５０、提供部５２、ユーザ情報保持部５４および初回運転モード保持部５６を有する。

初回運転モード保持部５６は、第１サーバ装置１２から受け取った車種毎の初回運転モードのプログラムを保持する。ユーザ情報保持部５４は、ユーザが乗車した車種の履歴とその車両情報をユーザＩＤに関連付けて保持する。車両情報には、車幅や車長などの車両の特性を示す情報が含まれる。

提供部５２は、第２車載装置１０ｂの車種に応じた初回運転モードのプログラムを通信部５０を介して提供する。

第２車載装置１０ｂは、走行データ取得部２４、車両情報保持部２６、通信部２８、ユーザ情報保持部３６、初回運転モード取得部４４、設定部４６および制御部４８を有する。

車両情報保持部２６に保持される車種情報および車両ＩＤと、ユーザ情報保持部３６に保持されるユーザＩＤが通信部２８を介して第２サーバ装置１４に送信される。これにより、第２サーバ装置１４が第２車載装置１０ｂの車種に応じた初回運転モードプログラムを提供できる。また、第２サーバ装置１４の提供部５２は、ユーザＩＤに応じてユーザが過去に運転した車両情報を第２車載装置１０ｂに送信してよい。ユーザ情報保持部３６は、運転者のユーザＩＤを運転者の入力や運転者の携帯端末からの近距離無線通信によって取得してよい。

初回運転モード取得部４４は、初回運転モードのプログラムを取得するとともに、ユーザが以前に運転した車両の車両情報を取得する。設定部４６は、初回運転モードを実行することを設定し、設定部４６による設定が初回運転モードの開始トリガーとなる。設定部４６により設定された初回運転モードは、所定の終了条件を満たすまで実行される。所定の終了条件は、車載電源がオフされたこと、１日経過したことなどであってよい。

設定部４６による設定は、ユーザの入力によって実行されてよい。例えば、作業員が、レンタカーを貸し出すとき、新車を納入するときに初回運転モードを実行することを指示する入力を第２車載装置１０ｂにして、その指示信号を受け取った設定部４６が設定してよい。また、運転者の入力や発話に応じて設定部４６が初回運転モードを設定してよい。

制御部４８は、初回運転モードを実行中に運転アドバイスを出力部１８から出力させる制御を実行する。制御部４８は、走行データ取得部２４から受け取った走行データをもとに運転アドバイスを出力させる。初回運転モードの運転アドバイスには、出発時に出力される車両特性に関するアドバイス、カーブ路に入る前に出力される操舵に関するアドバイス、駐車する前に出力される車両の大きさ等のアドバイスなどがある。制御部４８は、走行データをもとにいずれの運転アドバイスを出力させるか判定し、判定結果に応じた運転アドバイスを出力させる。これにより、レンタカーや新車で初めて運転する運転者に対して、運転ミスが発生する可能性が高い場面で有効なアドバイスを出力できる。

制御部４８は、運転者が以前に運転していた車両の車両情報と、現在運転する車両の車両情報との相違を算出し、その相違に応じた運転アドバイスを出力してよい。運転者が以前に運転していた車両の車両情報は、第２サーバ装置１４のユーザ情報保持部５４から受け取る。例えば、現在運転する車両が、運転者が以前運転していた車両より後部の車長が所定値以上の長い場合には、出発時や駐車時に車両の後部が以前の車両より長くなっていることを運転者に認識させる運転アドバイスが出力される。このように、以前に運転したいた車両と現在の車両との相違に応じた運転アドバイスを出力することで、操作感を誤認識しやすい事項に対して適切なアドバイスを出力できる。

なお実施例はあくまでも例示であり、各構成要素の組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

１ 運転アドバイスシステム、 ４ 運転アドバイス生成システム、 ６ 運転アドバイス提供システム、 １０ａ 第１車載装置、 １０ｂ 第２車載装置、 １２ 第１サーバ装置、 １４ 第２サーバ装置、 １５ 操作検出センサ、 １６ 走行状態検出センサ、 １８ 出力部、 ２２ 操作データ取得部、 ２４ 走行データ取得部、 ２６ 車両情報保持部、 ２８，３０ 通信部、 ３２ 試乗データ取得部、 ３４ 基準データ保持部、 ３６ ユーザ情報保持部、 ３８ 抽出部、 ４０ 生成部、 ４２ 記憶部、 ４４ 初回運転モード取得部、 ４６ 設定部、 ４８ 制御部、 ５０ 通信部、 ５２ 提供部、 ５４ ユーザ情報保持部、 ５６ 初回運転モード保持部。

Claims (1)

1. 車両の試乗時に検出された試乗運転データを取得する取得部と、
   試乗運転データと基準運転データとにもとづいて前記車両を初めて運転する際の運転傾向を抽出する抽出部と、
   抽出した運転傾向に応じて運転アドバイス情報を生成する生成部と、を備えることを特徴とする運転アドバイス生成システム。

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