JP2021056495A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ユーザによる駆動伝達部材への接触を抑制することが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】 画像形成装置が、装着部を備える装置本体と、装置本体に設けられた駆動伝達部材と、駆動伝達部材を覆うカバー部を備える。装着部は、入力カップリング部と入力ギア部とを備えるカートリッジを収容するように構成される。駆動伝達部材は、入力カップリング部と係合する出力カップリング部と、入力ギア部とかみ合う出力ギア部を有する。カバー部は、装着部と駆動伝達部材の間に位置し、出力カップリング部を露出する第１の開口部と、出力ギア部を露出する第２の開口部とを備える。【選択図】 図１７

Description

本発明は、画像形成装置に関するものである。本願における画像形成装置は電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置である。

電子写真画像形成装置の例としては、例えば、電子写真複写機、電子写真プリンタ（ＬＥＤプリンタ、レーザビームプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。

電子写真画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」ともいう。）では、像担持体としての電子写真感光体、即ち、感光ドラムが用いられる。記録材に画像を形成する際には、まず感光ドラムが帯電される。帯電された感光ドラムが露光されることによって、感光ドラム上に静電潜像（静電像）が形成される。感光ドラム上に形成された静電潜像が、現像剤としてのトナーでトナー像として現像される。そして、感光ドラム上に形成されたトナー像は、記録用紙、プラスチックシートなどの記録材に転写され、更に記録材上に転写されたトナー像に熱や圧力が加わることでトナー像が記録材に定着される。

このような画像形成装置は、一般に、トナー補給や各種のプロセス手段（感光ドラム、帯電手段、現像手段、クリーニング手段など）のメンテナンスを必要とする。このトナー補給やメンテナンスを容易にするために、トナー補給や各種のプロセス手段をカートリッジ化し、画像形成装置本体に着脱可能に構成したものが実用化されている。

上述した画像形成装置としては、特許文献１に記載されるものが知られている。特許文献１では、画像形成装置本体からプロセスカートリッジに駆動を伝達するための駆動伝達部材が開示されている。駆動伝達部材には、出力カップリングおよび出力ギアが設けられている。装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジには、出力カップリングと係合することで回転力を受ける入力カップリングと、出力ギアと係合することで回転力を受けるための入力ギアが設けられている。

特開２０１９−１０５７５０号公報

画像形成装置の駆動伝達部材の消耗を抑制するため、駆動伝達部材に潤滑剤が塗られる場合がある。したがって、駆動伝達部材は、ユーザが駆動伝達部材に触りにくいように構成されていることが好ましい。

本発明の目的は、ユーザによる駆動伝達部材への接触を抑制することが可能な画像形成装置を提供することである。

本出願に係る画像形成装置は、
装着部を備える装置本体であって、前記装着部が、入力カップリング部と入力ギア部とを備えるカートリッジを収容するように構成された装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記カートリッジに駆動力を伝達する駆動伝達部材であって、前記入力カップリング部と係合し、かつ第１の軸線の周りに回転可能に構成された出力カップリング部と、前記入力ギア部とかみ合い、かつ前記第１の軸線の周りに回転可能に構成された出力ギア部と、を有し、潤滑剤が塗布された駆動伝達部材と、
前記装置本体に設けられ、前記装着部と前記駆動伝達部材の間に位置し、前記駆動伝達部材を覆うカバー部であって、前記出力カップリング部と前記入力カップリング部の係合が許容されるように、前記出力カップリング部を露出する第１の開口部と、前記出力ギア部と前記入力ギア部のかみ合いが許容されるように、前記出力ギア部を露出する第２の開口部と、が備えられたカバー部と、
を有することを特徴とする。

本出願に係る画像形成装置は、
装着部を備える装置本体であって、前記装着部が、入力カップリング部と入力ギア部とを備えるカートリッジを収容するように構成された装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記カートリッジに駆動力を伝達する駆動伝達部材であって、前記入力カップリング部と係合し、かつ第１の軸線の周りに回転可能に構成された出力カップリング部と、前記入力ギア部とかみ合い、かつ前記第１の軸線の周りに回転可能に構成された出力ギア部と、を有し、前記カートリッジから潤滑剤を供給されるように構成された駆動伝達部材と、
前記装置本体に設けられ、前記装着部と前記駆動伝達部材の間に位置し、前記駆動伝達部材を覆うカバー部であって、前記出力カップリング部と前記入力カップリング部の係合が許容されるように、前記出力カップリング部を露出する第１の開口部と、前記出力ギア部と前記入力ギア部のかみ合いが許容されるように、前記出力ギア部を露出する第２の開口部と、が備えられたカバー部と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザによる駆動伝達部材への接触を抑制することが可能な画像形成装置を提供することができる。

実施例１の画像形成装置の装置本体及びカートリッジの断面図である。 実施例１のカートリッジの断面図である。 実施例１の開閉扉の開閉を示す画像形成装置の斜視図である。（ａ）実施例１の開閉扉が開いた状態の装置本体の斜視図である。（ｂ）実施例１の開閉扉が閉じた状態の装置本体の斜視図である。 実施例１の開閉扉が閉じた状態の駆動伝達部材の断面図である。 実施例１の開閉扉が開いた状態の円筒カム近傍の斜視図である。 実施例１のカートリッジが装着されるときの画像形成装置の断面図である。（ａ）実施例１のカートリッジが装着される時の、駆動側から見た装置本体の断面図である。（ｂ）実施例１のカートリッジが装着される時の、非駆動側から見た装置本体の断面図である。 実施例１のカートリッジの駆動側の斜視図である。 実施例１のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す画像形成装置の断面図である。（ａ）実施例１の駆動側のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す断面図である。（ｂ）実施例１の非駆動側のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す断面図である。 実施例１の駆動伝達部材の斜視図である。 実施例１のカップリング凸部とカップリング凹部が係合する時の駆動伝達部材のスラスト方向の動作を示す断面図である。 実施例１の駆動側から見た画像形成装置の断面図である。 実施例１の駆動伝達部材を支持する軸受の構成を示す斜視図である。 実施例１の駆動伝達部材の姿勢を示す断面図である。（ａ）実施例１のカップリング係合時の駆動伝達部材の姿勢を示す断面図である。（ｂ）実施例１の開閉扉を開いた時の駆動伝達部材の姿勢を示す断面図である。 実施例１の開閉扉を開いた時の駆動伝達部材の姿勢を示す断面図である。 実施例１のカートリッジの可動規制部材を示した斜視図である。（ａ）実施例１の稼働規制部材の近傍を、カートリッジの駆動側から見た斜視図である。（ｂ）実施例１の稼働規制部材の近傍を、感光ドラムの軸線に交差する方向に沿って見た斜視図である。 実施例１のカートリッジ装着時の駆動伝達部材の傾斜動作を示す断面図である。 実施例１の駆動伝達部材とカバー部を示す斜視図である。（ａ）実施例１のカップリング凹部とカップリング凸部が係合した時の駆動伝達部材とカバー部を示す斜視図である。（ｂ）実施例１の開閉扉を開けた状態の駆動伝達部材とカバー部を示す斜視図である。 実施例１のカートリッジの装着時と取り外し時の可動規制部材の動作を示す断面図である。 実施例２のカップリング凹部とカップリング凸部が係合している状態を示す断面図である。 実施例２のカップリングの係合が解除され、かつ駆動伝達部材が傾斜していない状態を示す断面図である。 実施例２のカップリングの係合が解除され、かつ駆動伝達部材が傾斜した状態を示す断面図である 実施例２の駆動伝達部材が第一位置にあるときの、円筒カム近傍の斜視図である。 （ａ）実施例２の第１側板のカム形状について説明する図である。（ｂ）実施例２の第１側板のカム形状を説明する模式図である。 実施例２の駆動伝達部材が第二位置にあるときの、円筒カム近傍の斜視図である。 実施例２の駆動伝達部材が第三位置にあるときの、円筒カム近傍の斜視図である。 （ａ）実施例３の支持側板と軸受を示す斜視図である。（ｂ）実施例３の軸受を示す斜視図である。 実施例３の駆動伝達部材の接触部を示す斜視図である。 実施例３の駆動伝達部材が第一位置にある状態を示した断面図である。 実施例３の駆動伝達部材が第二位置にある状態を示した断面図である。

＜実施例１＞
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１および図２を用いて全体構成および画像形成プロセスについて説明する。図１は、本発明の一実施の形態である電子写真画像形成装置の装置本体（電子写真画像形成装置本体、画像形成装置本体）Ａ及びプロセスカートリッジ（以下、カートリッジＢと記載する）の断面図である。図２は、カートリッジＢの断面図である。

ここで、装置本体Ａとは、電子写真画像形成装置からカートリッジＢを除いた部分である。

＜画像形成装置の全体構成＞
図１に示す電子写真画像形成装置（画像形成装置）は、電子写真技術を利用したレーザビームプリンタである。

画像形成装置は、装置本体Ａを有する。装置本体Ａの内部には、カートリッジＢの装着を許容するように構成された装着部（カートリッジを収容する空間）Ｑが形成されている。カートリッジＢは、装置本体Ａの装着部Ｑに着脱可能に構成されている。言い換えれば、装着部Ｑは、カートリッジＢを収容するように構成されている。装置本体Ａは、露光装置３（レーザスキャナユニット）を備える。カートリッジＢは、像担持体（感光体）としての感光ドラム６２を備える。露光装置３は、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されたとき、カートリッジＢの感光ドラム６２に静電潜像を形成する。また、カートリッジＢの下側に画像形成対象となる記録媒体（記録材）としてのシート材ＰＡを収納したシートトレイ４が配置されている。

更に、装置本体Ａには、シート材ＰＡの搬送方向Ｄに沿って、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂ、転写ガイド６、転写ローラ７、搬送ガイド８、定着装置９、排出ローラ対１０、排出トレイ１１等が配置されている。なお、定着装置９は、加熱ローラ９ａ及び加圧ローラ９ｂにより構成されている。

以下の説明において、装着部ＱにカートリッジＢが装着された状態における感光ドラム６２の回転軸線の方向を長手方向と呼ぶ。また、長手方向において、装置本体Ａから感光ドラム６２が駆動力を受ける側を駆動側とし、その反対側を非駆動側と呼ぶ。

＜画像形成プロセス＞
次に、図１、図２を用いて、画像形成プロセスの概略を説明する。

図１に示すように、プリントスタート信号に基づいて感光ドラム６２は矢印Ｒ方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転される。

図１、図２に示すように、カートリッジＢは、装置本体Ａの電源から電圧が印加される帯電ローラ（帯電部材）６６を有する。帯電ローラ６６は、感光ドラム６２の外周面に接触し、感光ドラム６２の外周面を帯電する。

露光装置３は、画像情報に応じたレーザ光Ｌを出力する。レーザ光ＬはカートリッジＢに設けられたレーザ開口を通り、感光ドラム６２の外周面を走査露光する。これにより、感光ドラム６２の外周面には画像情報に対応した静電潜像が形成される。

一方、図２に示すように、カートリッジＢは、現像装置としての現像ユニット２０を有する。現像ユニット２０は、現像剤としてのトナーＴを収納するトナー室２９、マグネットローラ３４、現像ローラ３２、層厚規制部材としての現像ブレード４２を備える。トナー室２９のトナーＴは、マグネットローラ３４（固定磁石）の磁力により、現像ローラ３２の表面に担持される。現像ローラ３２は、感光ドラム６２に形成された静電潜像を現像するために、現像剤（トナーＴ）をその表面に担持する現像剤担持体である。

現像ローラ３２が矢印Ｓ方向に回転することで、現像ブレード４２によってトナーＴが摩擦帯電され、さらに現像ローラ３２に形成されるトナー層の厚みが規制される。

トナーＴは、静電潜像に応じて感光ドラム６２へ供給され、静電潜像を現像する。これにより、静電潜像はトナー像として可視像化される。感光ドラム６２はその表面に静電潜像や、トナーで形成される像（トナー像、現像剤像）を担持する像担持体（感光体）である。

レーザ光Ｌの出力タイミングとあわせて、ピックアップローラ５ａ、給送ローラ対５ｂによって、シート材ＰＡがシートトレイ４から送り出される。シート材ＰＡは、転写ガイド６を経由して、感光ドラム６２と転写ローラ７との間の転写位置へ搬送される。転写位置において、トナー像は感光ドラム６２からシート材ＰＡに転写される。

トナー像が転写されたシート材ＰＡは、感光ドラム６２から分離されて搬送ガイド８に沿って定着装置９に搬送される。そしてシート材ＰＡは、定着装置９の加熱ローラ９ａと加圧ローラ９ｂとのニップ部を通過する。このニップ部で加圧・加熱定着処理が行われ、トナー像はシート材ＰＡに定着される。トナー像の定着処理を受けたシート材ＰＡは、排出ローラ対１０まで搬送され、排出トレイ１１に排出される。

なお、シート材ＰＡが装置本体Ａの内部で詰まった場合には、後述する開閉扉１３を開き、カートリッジＢを装着部Ｑから取り除く。そして、装着部Ｑを通じてシート材ＰＡを取り除くことができる。

一方、図２に示すように、カートリッジＢは、感光ドラム６２と、清掃部材としてのクリーニングブレード７７と、帯電ローラ６６と、これらを支持するドラム枠体７１を有する感光体ユニット６０を備える。転写位置を通過した後に感光ドラム６２に残留したトナーは、クリーニングブレード７７により除去される。感光ドラム６２から除去されたトナーは、ドラム枠体７１に設けられた除去トナー室７１ａに貯蔵される。

本実施形態において、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、転写ローラ７、クリーニングブレード７７が感光ドラム６２に作用するプロセス手段である。このうち、帯電ローラ６６、現像ローラ３２、クリーニングブレード７７がカートリッジＢに備えられる。

＜装置本体の開閉扉と駆動伝達部材＞
次に図３、図４、図５を用いて、カートリッジＢを着脱する際に操作する開閉扉１３の開閉と、駆動伝達部材８１の関係について、具体的に説明する。

図３は、開閉扉１３の開閉を示す画像形成装置の斜視図である。図３（ａ）は開閉扉１３が開いた状態の装置本体Ａの斜視図である。図３（ｂ）は開閉扉１３が閉じた状態の装置本体Ａの斜視図である。図４は開閉扉１３が閉じた状態の駆動伝達部材８１の断面図である。図５は開閉扉１３が開かれた状態の円筒カム８６近傍の斜視図である。なお、図３（ａ）、図３（ｂ）、図５は、装置本体Ａの一部の部品（駆動伝達部材８１を含む）を省略して描かれている。

図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、装置本体Ａは開閉扉１３、円筒カムリンク８５、円筒カム８６を備える。開閉扉１３は、駆動側と非駆動側にカートリッジ押圧部材１、２を備える。カートリッジ押圧部材１、２は、押圧バネを含む。

さらに、装置本体Ａは、駆動側に設けられた第１側板１５と、非駆動側に設けられた第２側板１６を有する。

図４に示すように、装置本体Ａは、円筒カム８６に係合する駆動伝達部材８１を備える。駆動伝達部材８１は、カートリッジＢに駆動力を伝達するように構成されている。円筒カム８６は、駆動伝達部材８１と第１側板１５の間に位置するように配置されている。さらに、装置本体Ａには駆動伝達部材８１を支持する軸受９４を有する。装置本体Ａの駆動側には支持側板９３が設けられており、軸受９４が支持側板９３に取り付けられている。駆動伝達部材８１は、後述するカップリング凹部８１ｂを有し、カップリング凹部８１ｂが、装着部Ｑに向けて露出されている。

開閉扉１３はカートリッジＢを装着するための装着部Ｑ（カートリッジを収容する空間）を開閉するための開閉部材である。開閉扉１３は第１側板１５と第２側板１６に回動可能に取り付けられている。より具体的には、装置本体Ａは、装着部Ｑ（図１参照）にカートリッジＢを装着するための装着開口１７を有する。装着開口１７は、装着部Ｑ（図１参照）に連通するように構成されている。開閉扉１３は、開閉扉１３が閉じられた状態で、装着開口１７と装着部Ｑを覆うように構成されている。装置本体ＡにカートリッジＢを装着するときは、開閉扉１３が開かれた状態で、カートリッジＢを装着開口１７から装着部Ｑに向けて挿入する。

円筒カム８６は、回転可能かつ長手方向に移動可能に第１側板１５に取り付けられている。円筒カム８６は、３つの斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃを有する。第１側板１５は、この３つの斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃに対向する３つの斜面部１５ｄ、１５ｅ、１５ｆを有する。

また、長手方向において、斜面部８６ａの非駆動側に、斜面部８６ａに隣接する一端部８６ｄが配置されている。第１側板１５は、一端部８６ｄに対向する端面１５ｇを有する。なお、本実施形態においては、円筒カム８６は、斜面部８６ａに隣接する一端部８６ｄと同様に、斜面部８６ｂに隣接する一端部８６ｄ、斜面部８６ｃに隣接する一端部８６ｄを有する。第１側板１５の端面１５ｇは、それぞれの一端部８６ｄに対向するように、複数の箇所に設けられる。

図５に示すように、円筒カム８６と円筒カムリンク８５は、円筒カム８６に設けられたボス８６ｅと円筒カムリンク８５に設けられた取付穴８５ｂが係合することで、回転可能に連結されている。また、図３（ａ）、図３（ｂ）に示すように、円筒カムリンク８５の他端部は、開閉扉１３に対して回転可能に連結されている。

開閉扉１３を開くと、開閉扉１３に連動して円筒カムリンク８５が動き、円筒カム８６が矢印Ｐ方向に回転する（図５参照）。円筒カム８６が回転すると、斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃが斜面部１５ｄ、１５ｅ、１５ｆに沿ってスライドする。これにより、円筒カム８６が、長手方向において非駆動側から駆動側に向かう方向（装着部Ｑから離れる方向）に移動する。言い換えれば、長手方向において円筒カム８６がカートリッジＢから離れる方向に移動する。円筒カム８６は、円筒カム８６の一端部８６ｄが第１側板１５の端面１５ｇに当接する位置まで移動する。

一方、図４に示すように、駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１の軸線方向（回転軸線方向）における駆動側の一端部８１ｃが軸受９４に嵌合している。これにより、駆動伝達部材８１は、回転可能かつ軸線方向に移動可能に、軸受９４によって支持されている。また、駆動伝達部材８１は突き当て面８１ｅを有しており、円筒カム８６はこの突き当て面８１ｅに対向する突き当て部８６ｆを有している。また、長手方向における駆動伝達部材８１の中央部８１ｄと、第１側板１５との間には隙間が空いている。この隙間の近傍において、駆動伝達部材８１を傾斜させるための傾斜付勢バネ９８を備えた傾斜部材９７が、第１側板１５に設けられている。傾斜部材９７の詳細な説明については後述する。

前述のように、長手方向において円筒カム８６がカートリッジＢから離れる方向へ移動する。これにより、駆動伝達部材８１の突き当て面８１ｅは円筒カム８６の突き当て部８６ｆに押されて、長手方向において駆動伝達部材８１がカートリッジＢから離れる方向に移動する。言い換えれば、長手方向において、駆動伝達部材８１が装着部Ｑから離れる方向に移動する。これによって駆動伝達部材８１は退避位置をとる。

以上述べたように、開閉扉１３が開位置へ移動することに連動して、駆動伝達部材８１はカートリッジＢに駆動を伝達する位置から、退避位置へと移動する。駆動伝達部材８１が退避位置にあるとき、駆動伝達部材８１は、カートリッジＢの装着時にカートリッジＢが通過する経路から退避した状態となる。これにより、カートリッジＢを装着するスペースが、装置本体Ａの内部に確保される。

言い換えれば、円筒カム８６と円筒カムリンク８５は、開閉扉１３が開位置に移動することに連動して駆動伝達部材８１を退避位置に移動させる退避部材（退避機構）である。

なお、開閉扉１３を閉じることにより、円筒カムリンク８５を介して、円筒カム８６は、斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃが第１側板１５の斜面部１５ｄ、１５ｅ、１５ｆに沿うように回転する。そして、円筒カム８６は、長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動する。これによって、退避位置にあった駆動伝達部材８１は、長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動可能になる。

＜カートリッジの装着＞
次に、カートリッジＢの装着について図６を用いて説明をする。図６は、カートリッジＢが装着されるときの画像形成装置の断面図である。図６（ａ）は、カートリッジＢが装着される時の、駆動側から見た装置本体Ａの断面図である。図６（ｂ）は、カートリッジＢが装着される時の、非駆動側から見た装置本体Ａの断面図である。

図６（ａ）に示すように、第１側板１５はガイドレール上１５ｈとガイドレール下１５ｉを有している。また、カートリッジＢの駆動側には、後述するカップリング凸部６３ｂを支持するドラム軸受７３が備えられる。ドラム軸受７３は、感光体ユニット６０のドラム枠体７１に固定されている。ドラム軸受７３は、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃを有している。カートリッジＢの装着方向（矢印Ｃ）において、被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃは、カップリング凸部６３ｂの軸線よりも上流側に配置されている。

図６（ｂ）に示すように、第２側板１６はガイドレール上１６ｈとガイドレール下１６ｉを有している。また、長手方向における非駆動側において、カートリッジＢは、ドラム枠体７１に設けられた被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇを有している。

カートリッジＢの装着方向Ｃは、感光ドラム６２の回転軸線の方向と交差する方向（本実施形態においては直交する方向）である。なお、装着方向Ｃの上流もしくは下流とは、装置本体Ａへの装着が完了する直前のカートリッジＢの移動方向における上流と下流と一致する。

カートリッジＢを装置本体Ａの装着開口１７から装着すると、駆動側において、カートリッジＢの被ガイド部７３ｇと被回転止め部７３ｃとが、装置本体Ａのガイドレール上１５ｈとガイドレール下１５ｉにガイドされる。非駆動側において、カートリッジＢの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとが、装置本体Ａのガイドレール上１６ｈとガイドレール１６ｉにガイドされる。これによって、カートリッジＢは装置本体Ａに装着される。

＜カートリッジの駆動入力部＞
図４、図７を用いて、カートリッジの駆動入力部について説明する。

図７はカートリッジの駆動側の斜視図である。図７に示すように、現像ローラ３２の端部には現像ローラギア（現像ギア）３０が設けられている。具体的には、現像ローラ３２の軸部（シャフト）に現像ローラギア３０が連結されている。

現像ローラ３２と現像ローラギア３０は同軸であり、図７に示した軸線（回転軸線）Ａｘ２の周りに回転する。本実施形態においては、現像ローラ３２の軸線Ａｘ２は、感光ドラム６２の軸線（回転軸線）Ａｘ１と平行になるように配置されている。そのため、現像ローラギア３０の軸線方向は、感光ドラム６２の軸線方向と平行である。また、感光ドラム６３の軸線Ａｘ１に直交する方向について、現像ローラ３２の軸線Ａｘ２は感光ドラム６３の軸線Ａｘ１から離れている。

現像ローラギア３０は、カートリッジＢの外部（すなわち装置本体Ａ）から駆動力（回転力）が入力される駆動入力ギア（入力ギア、カートリッジ側ギア、駆動入力部材）である。現像ローラギア３０が受けた駆動力によって、現像ローラ３２が回転するように構成されている。

感光ドラム６２の端部には、駆動側ドラムフランジ（ドラム側カップリング、カートリッジ側カップリング、感光体側カップリング、入力カップリング）６３が備えられる。駆動側ドラムフランジ６３には、カップリング凸部６３ｂが形成されている。カップリング凸部６３ｂはカートリッジＢの外部（すなわち装置本体Ａ）から駆動力（回転力）が入力されるカップリング部（ドラム側カップリング部、カートリッジ側カップリング部、感光体側カップリング部、入力カップリング部、駆動入力部）である。カップリング凸部６３ｂは、感光ドラム６２と同軸上に配置される。つまりカップリング凸部６３ｂは軸線Ａｘ１を中心に回転する。

図７に示すように、カートリッジＢの駆動側の側面には、現像ローラギア３０やカップリング凸部６３ｂを、カートリッジＢの外部に露出させるスペース８７を設けてある。軸線Ａｘ２に直交する方向について、スペース８７は、現像ローラギア３０に対して感光ドラム６２の側に配置されている。

なお、カートリッジＢの長手方向（軸線Ａｘ１の方向、および軸線Ａｘ２の方向と同じ）において、カップリング凸部６３ｂが設けられた側が駆動側であり、その反対側が非駆動側に相当する。

また、図７に示すように、現像ローラギア３０は、入力ギア部（入力ギア部、カートリッジ側ギア部、現像側ギア部）３０ａとギア部の駆動側に設けられた端面３０ａ１とを有する。入力ギア部３０ａの外周に形成された歯（ギア歯）は、現像ローラギア３０の軸線に対して傾いたハス歯である。つまり現像ローラギア３０はハス歯ギアである。

ここで、「ハス歯」とは、ギアの軸線に対して傾いた線に沿って、複数の突起が配置されて、実質的にハス歯部を形成する形状も含む。

図４に示すように、駆動伝達部材（駆動出力部材、本体側駆動部材）８１は、現像ローラギア３０を駆動するための出力ギア部（本体側ギア部、出力ギア部、出力ギア）８１ａを有する。出力ギア部８１ａは、非駆動側の端部に端面８１ａ１を有する。出力ギア部８１ａに形成される歯（ギア歯）も、駆動伝達部材８１の軸線に対して傾いたハス歯である。つまり駆動伝達部材８１にもハス歯ギアとなる部分が設けられている。出力ギア部８１ａは、現像ローラギア３０とかみ合うように構成されている。

また、駆動伝達部材８１は、カップリング凸部６３ｂと係合するカップリング凹部８１ｂを有する。カップリング凹部８１ｂは、装置本体側に設けられたカップリング部（本体側カップリング部、出力カップリング部）である。カップリング凹部８１ｂは、駆動伝達部材８１の先端に設けられたカップリング円筒部８１ｉに、感光ドラム６２側に設けられたカップリング凸部６３ｂと係合する凹部を形成したものである。出力ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂは、同軸に配置されている。すなわち、出力ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂは一つの回転軸線（第１の軸線）の周りに回転可能に構成されている。なお、出力ギア部８１ａが現像ローラギア３０とかみ合い、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合した状態では、これらの部品は感光ドラム６２の軸線Ａｘ１の周りに回転する。なお、本実施形態において、出力ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂは一体的に形成されている。

入力ギア部３０ａやカップリング凸部６３ｂが露出するように構成されたスペース（空間）８７には、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された際に、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａが配置される。したがって、スペース８７は、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａより大きい。スペース８７が存在することより、カートリッジＢを装置本体Ａに装着した際に駆動伝達部材８１がカートリッジＢに干渉することがない。スペース８７は、その内部に駆動伝達部材８１を配置させることで、装置本体Ａに対するカートリッジＢの装着を許容する。

また、感光ドラム６２の軸線Ａｘ１（カップリング凸部６３ｂの軸線）に沿ってカートリッジＢをみた際、入力ギア部３０ａに形成されたギア歯は、感光ドラム６２の周面に近接した位置に配置されている。また、入力ギア部３０ａのギア歯はカートリッジＢから露出した露出部３０ａ３を有する。より具体的には、現像ユニット２０は、駆動側カバー２６を備え、駆動側カバー２６から入力ギア部３０ａの一部が露出している。現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａが駆動側カバー２６から露出しているため、出力ギア部８１ａは駆動側カバー２６に干渉することなく入力ギア部３０ａにかみ合い、駆動伝達可能となる。

図７に示すように、入力ギア部３０ａの露出部３０ａ３の少なくとも一部は、カートリッジＢの長手方向について、カップリング凸部６３ｂの先端６３ｂ１の外側に配置されている。露出部３０ａ３は、感光ドラム６２の軸線Ａｘ１（もしくは軸線Ａｘ１の延長線）に面している。言い換えれば、露出部３０ａ３は、カップリング凸部６３ｂの軸線（もしくはカップリング凸部６３ｂの軸線の延長線）に面している。本実施形態においては、カートリッジＢが装着部Ｑに装着された状態において、入力ギア部３０ａの露出部３０ａ３の上方に感光ドラム６２の軸線Ａｘ１が位置する。

図７に示すように、入力ギア部３０ａの少なくとも一部が軸線Ａｘ１の方向においてカップリング凸部６３ｂよりも駆動側（外側）にせり出している。軸線Ａｘ１の方向において、入力ギア部３０ａは駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａと重なるように配置される。そして、入力ギア部３０ａの一部が感光ドラム６２の軸線Ａｘ１に面するように露出しているので、カートリッジＢを装置本体Ａに挿入する過程で、入力ギア部３０ａと、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａが接触できる。

上記の配置関係により、現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａと駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａとは、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する過程で噛み合うことが可能となる。

なお、カートリッジＢの装着方向Ｃにおいて、入力ギア部３０ａの中心（軸線Ａｘ２）は、感光ドラム６２の中心（軸線Ａｘ１）の上流側に配置するようにしている。

一方、ドラム軸受７３はカートリッジＢの長手方向における被位置決め部（軸線方向被位置決め部）としての被嵌合部７３ｈを有する。装置本体Ａの第１側板１５は、被嵌合部７３ｈと嵌合可能な嵌合部１５ｊ（図１７参照）を有する。カートリッジＢの被嵌合部７３ｈが、カートリッジＢを装着部Ｑに装着する過程で、装置本体Ａの嵌合部１５ｊと嵌合する。これにより、カートリッジＢの長手方向の位置が決まる。なお、本実施例において被嵌合部７３ｈはスリット（溝）である。

＜開閉扉を閉める動作＞
次に、図８を用いて、開閉扉１３を閉じる状態を説明する。

図８は、カートリッジ押圧部と位置決め部を示す画像形成装置の断面図である。図８（ａ）は駆動側のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す断面図であり、図８（ｂ）は非駆動側のカートリッジ押圧部と位置決め部を示す断面図である。

図８（ａ）に示すように、駆動側において、第１側板１５は、位置決めとしての位置決め部上１５ａと位置決め部下１５ｂと回転止め部１５ｃとを有している。ドラム軸受７３は、被位置決め部上（第１の被位置決め部、第１の突起、第１の張出部）７３ｄと被位置決め部下（第２の被位置決め部、第２の突起、第２の張出部）７３ｆとを有している。さらに、ドラム軸受７３は、カートリッジ側の付勢力受け部としての被押圧部７３ｅを有する。装置本体側の付勢力受け部として、第１側板１５は被押圧部１５ｋを有する。

図８（ｂ）に示すように、非駆動側において、第２側板１６は、位置決め部１６ａと回転止め部１６ｃを有している。被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇを有している。また、カートリッジＢは、被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇを有している。また、カートリッジＢは、カートリッジ側の付勢力受け部としての被押圧部７１ｏを有する。装置本体側の付勢力受け部として、第２側板１６は被押圧部１６ｋを有する。

図８（ａ）、図８（ｂ）に示すように、装置本体Ａは、カートリッジ押圧部材１、２を備える。カートリッジ押圧部材１、２は、開閉扉１３の軸線方向両端にスライド可能に取り付けられている。カートリッジ押圧バネ１ａ、２ａは、カートリッジ押圧部材１、２に取り付けられている。

開閉扉１３を閉じることにより、駆動側では、カートリッジＢの被押圧部７３ｅと装置本体Ａの被押圧部１５ｋが、カートリッジ押圧バネ１ａによって付勢されたカートリッジ押圧部材１によって押圧される。非駆動側では、カートリッジＢの被押圧部７１ｏと装置本体Ａの被押圧部１６ｋが、カートリッジ押圧バネ２ａによって付勢されたカートリッジ押圧部材２によって押圧される。

これによって、駆動側においては、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆと回転止め部７３ｃとがそれぞれ装置本体Ａの位置決め部上１５ａと位置決め部下１５ｂと回転止め部１５ｃとに当接する。この結果、カートリッジＢや感光ドラム６２が駆動側で位置決めされる。また、非駆動側において、カートリッジＢの被位置決め部７１ｄと被回転止め部７１ｇとがそれぞれ装置本体Ａの位置決め部１６ａと回転止め部１６ｃとに当接する。これによって非駆動側にてカートリッジＢや感光ドラム６２が位置決めされる。

上述のように、被押圧部７３ｅ、７１ｏは、カートリッジＢの長手方向において、それぞれカートリッジＢの一端側（駆動側）と他端側（非駆動側）に配置されている。特に被押圧部７３ｅはドラム軸受７３に設けられている。被押圧部７３ｅ、７１ｏは、カートリッジ押圧部材１、２の位置が決まるように凹形状（Ｖ字形状）となっており、被押圧部７３ｅ、７１ｏによってカートリッジ押圧部材１、２が位置決めされる。

＜現像ローラギアとカップリング凸部を露出するスペース＞
次に、図７を用いて、駆動伝達部材８１が配置され、現像ローラギア３０やカップリング凸部６３ｂをカートリッジＢの外部に露出させるスペース８７について説明する。

図７に示すように、被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、感光ドラム６２の近傍に配置されている。また、被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、感光ドラム６２の回転方向に沿って並べられている。また、ドラム軸受７３において、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆの間には、転写ローラ７が感光ドラム６２に当接するための転写スペース（円弧状のくぼみ）７３ｌを確保する必要がある。そのため、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆは互いに離れて配置されている。また被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、ドラム軸受７３から軸線Ａｘ１の方向で、カートリッジＢの内側に向けて突出している突起である。上述したように、カップリング凸部６３ｂの周囲にはスペース８７を確保する必要がある。そのため被位置決め部上７３ｄと、被位置決め部下７３ｆは、軸線Ａｘ１の方向において、カートリッジＢの外側に突出させず、カートリッジＢの内側に突出させることでスペース８７を確保している。

また、被位置決め部上７３ｄと被位置決め部下７３ｆが、感光ドラム６２の端部に設けられた駆動側ドラムフランジ６３を一部覆うように配置されている。つまり、感光ドラム６２の軸線Ａｘ１に直交する方向に、被位置決め部上７３ｄと、駆動側ドラムフランジ６３とを投影すると、被位置決め部上７３ｄと駆動側ドラムフランジ６３の互いの投影領域が少なくとも一部重なる。これに関しては、被位置決め部下７３ｆも被位置決め部上７３ｄと同様である。

なお、上述のように、開閉扉１３を閉じることにより、円筒カム８１が回転し、長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動可能になる。また、退避位置にあった駆動伝達部材８１は、長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動可能になる。

＜駆動伝達部材の駆動開始動作＞
次に、開閉扉を閉めた後の駆動伝達部材の駆動開始動作について、図７、図９、図１０を用いて説明する。

図９は駆動伝達部材８１の斜視図である。図１０はカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部が係合する時の駆動伝達部材８１のスラスト方向の動作を示す断面図である。

図９に示すように、駆動伝達部材８１は、カップリング凹部８１ｂとカップリング凹部８１ｂの先端部８１ｂ１を有し、カップリング凹部８１ｂは、軸線方向の位置決め部としての底部８１ｂ２を備える。本実施形態においては、駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂは、断面が実質的に三角形状の穴である。カップリング凹部８１ｂは、非駆動側（カートリッジ側、凹部８１ｂの開口側）から駆動側（凹部８１ｂの奥側）に向かうにつれて、反時計方向Ｎにねじれた形状である。駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａはハス歯ギアであり、非駆動側（カートリッジ側）から駆動側に向かうにつれて、反時計方向Ｎにねじれたギア歯を有する。

駆動伝達部材８１の軸線に、出力ギア部８１ａの軸線とカップリング凹部８１ｂの軸線が重なるように、出力ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂとが配置されている。つまり出力ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂは同軸状（同心状）に配置されている。すなわち、上述のように、出力ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂは一つの回転軸線（第１の軸線）の周りに回転可能に構成されている。なお、出力ギア部８１ａが現像ローラギア３０とかみ合い、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合した状態では、これらの部品は感光ドラム６２の軸線Ａｘ１の周りに回転する。

図７に示すように、ドラム軸受７３はカップリング凸部６３ｂの周りに、凹底面７３ｉを有する。また、駆動側ドラムフランジ６３はカップリング凸部６３ｂと、カップリング凸部６３ｂの先端に先端部６３ｂ１とを有す。駆動側ドラムフランジ６３のカップリング凸部６３ｂは断面が実質的に三角形状で凸形状（凸部、突起）である。カップリング凸部６３ｂは、駆動側（カップリング凸部６３ｂの先端側）から非駆動側（カップリング凸部６３ｂの底側）に向かうにつれて、反時計方向にねじれた形状である。つまり、軸線Ａｘ１の方向において、カートリッジＢの外側から内側に向かうにつれて、カップリング凸部６３ｂはドラムの回転方向Ｒに捻じれている。

カップリング凸部６３ｂは、カップリング凹部８１ｂから駆動力を受ける駆動力受け部である。また、カップリング凹部８１ｂは、カップリング凸部６３ｂに駆動力を与えるための駆動力付与部である。より具体的には、カップリング凸部６３ｂの三角柱の角（三角形の頂点）を形成する部分（稜線）が、カップリング凹部８１ｂから駆動力（回転力）を受ける部分である。

なお、カップリング凸部６３ｂや、カップリング凹部８１ｂの断面の形状は、角が曲線状であり、厳密な三角形（多角形）ではないが、実質的な三角形（多角形）と呼ぶこととする。つまり、カップリング凸部６３ｂは実質的に三角柱（角柱）である突起を捻じった形状である。ただし、カップリング凸部６３ｂの形状はこのようなものに限られるわけではない。カップリング凹部８１ｂと係合して駆動を受けることができれば、カップリング凸部６３ｂの形状を変えてもよい。例えば、カップリング凸部６３ｂが、非円形の突起がねじれた形状を有していてもよい。また、カップリング凸部６３ｂが、３つの突起が三角形の頂点にそれぞれ配置され、それぞれの突起が感光ドラム６２の軸線を中心として捻じれた形状を有していてもよい。

図７に示すように、現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａはハス歯ギアであり、駆動側から非駆動側に向かうにしたがって時計方向にねじれた（傾いた）形状である。つまり、入力ギア部３０ａの軸線方向において、カートリッジＢの外側から内側に向かうにしたがって、入力ギア部３０ａのギア歯は、時計方向（現像ローラや現像ローラギアの回転方向）に傾いて（捻じれて）いる。つまり入力ギア部３０ａは、軸線方向における外側から内側に向かうにしたがって、感光ドラム６２の回転方向Ｒと反対向きに傾いて（捻じれて）いる。

駆動伝達部材８１は、装置本体Ａのモータ（不図示）によって回転される。駆動伝達部材８１は、非駆動側（カートリッジ側）から見て時計方向（感光ドラム６２の回転方向）に回転する。

図１０に示すように、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａとのハス歯の噛み合いによってスラスト力（ギアの軸線方向に向かう力）が生じる。駆動伝達部材８１には軸線方向（長手方向）の力ＦＡが加わり、駆動伝達部材８１は長手方向において非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に移動する。つまり駆動伝達部材８１は、カップリング凸部６３ｂに近づき接触する。

そして、駆動伝達部材８１が回転することによってカップリング凹部８１ｂの三角形の位相とカップリング凸部６３ｂの三角形の位相が合った時、カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが係合する。

カップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが係合すると、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂが共に軸線に対してねじれて（傾いて）いるため、新たにスラスト力ＦＣが生じる。

つまり、駆動伝達部材８１には長手方向の非駆動側（カートリッジＢに近づく側）に向かう力ＦＣが働く。この力ＦＣと、前述した力ＦＡが合わさって駆動伝達部材８１は長手方向において非駆動側（カートリッジに近づく側）にさらに移動する。つまり、カップリング凸部６３ｂは、駆動伝達部材８１をカップリング凸部６３ｂに近づける機能を有する。

カップリング凸部６３ｂによって引き寄せられた駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１の先端部８１ｂ１がドラム軸受７３の凹底面７３ｉに当接して長手方向（軸線方向）において位置決めされる。

また、感光ドラム６２には力ＦＣの反作用力ＦＢが働き、この反作用力ＦＢによって、感光ドラム６２は長手方向において駆動側（駆動伝達部材８１に近づく側、カートリッジＢの外側）に移動する。つまり感光ドラム６２やカップリング凸部６３ｂは駆動伝達部材８１に引き寄せられる。これによって、カップリング凸部６３ｂの先端部６３ｂ１がカップリング凹部８１ｂの底部８１ｂ２に当接する。これによって感光ドラム６２も軸線方向（長手方向）において位置決めされる。

つまりカップリング凸部６３ｂとカップリング凹部８１ｂが互いに引き寄せあうことで、長手方向（軸線Ａｘ１の方向）において、感光ドラム６２と駆動伝達部材８１の位置が定まる。

この状態では、駆動伝達部材８１は駆動位置（進出位置）を取っている。言い換えると駆動伝達部材８１は、カップリング凸部６３ｂおよび、入力ギア部３０ａに対してそれぞれ駆動力を伝達するための位置であって、カートリッジＢに向かって進出した位置にある。

この進出位置は、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂに係合する係合位置と呼ぶこともできる。つまり、駆動伝達部材８１は、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂから離れた位置（退避位置）と係合位置の間を移動可能に構成される。

本実施形態においては、カートリッジＢを装着部Ｑに装着するときには、開閉扉１３が一旦開かれるため、駆動伝達部材８１は退避位置に位置される。そして、カートリッジＢが装着され、開閉扉１３が閉じられたとき、駆動伝達部材８１は退避位置に位置しつつ、カートリッジＢに近づく方向に移動可能な状態である。このとき、駆動伝達部材８１が退避位置にある状態で、出力ギア部８１ａは入力ギア部３０ａとかみ合っている。出力ギア部８１ａが入力ギア部３０ａを駆動するときに生じる力（スラスト力）により、駆動伝達部材８１は退避位置からカップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂに係合する係合位置に移動する。

また、カップリング凹部８１ｂの三角形の調芯作用により、駆動伝達部材８１の回転軸線が、駆動側ドラムフランジ６３の回転軸線に一致する。つまり駆動伝達部材８１がドラムフランジ６３に対して調芯され、駆動伝達部材８１と感光ドラム６２が同軸になる。これにより駆動伝達部材８１から、精度良く現像ローラギア３０および駆動側ドラムフランジ６３に駆動力が伝達される。

言い換えれば、カップリング凹部８１ｂと、カップリング凸部６３ｂとは、調芯部としての機能を有する。すなわち、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂとが係合することで、駆動伝達部材８１と感光ドラム６２とが互いに同軸になる。なお、カップリング凹部８１ｂは本体側調芯部、カップリング凸部６３ｂをカートリッジ側調芯部と呼ぶことができる。

以上説明したように、駆動伝達部材８１に働く非駆動側に向かう力ＦＡおよび力ＦＣによって、カップリングの係合がアシストされる。

また、長手方向において、駆動伝達部材８１をカートリッジＢに設けられたドラム軸受（軸受部材）７３によって位置決めすることにより、カートリッジＢに対する駆動伝達部材８１の位置精度を高めることができる。これにより、現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａに対する、出力ギア部８１ａの位置精度が高まる。したがって、カートリッジＢの長手方向において、現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａの幅を小さくすることができる。その結果、カートリッジＢや、カートリッジＢを装着するための装置本体Ａを小型化できる。

また、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａおよび現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａがハス歯ギアである。ハス歯の方が、平歯よりもギア同士の噛み合い率が高くなる。その結果、現像ローラ３２の回転精度が向上し、現像ローラ３２はなめらかに回転する。

また、入力ギア部３０ａと出力ギア部８１ａとが互いに引き会う力（力ＦＡと力ＦＢ）が生じるように、入力ギア部３０ａと出力ギア部８１ａのハス歯が傾く方向が設定されている。つまり、入力ギア部３０ａと出力ギア部８１ａとがかみ合った状態で回転することで、駆動伝達部材８１に設けられたカップリング凹部８１ｂと、感光ドラム６２の端部に設けられたカップリング凸部６３ｂとを近づけるような力が生じる。その結果、駆動伝達部材８１がカートリッジＢに向けて移動し、カップリング凹部８１ｂもカップリング凸部６３ｂに近づく。これにより、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの係合がアシストされる。

＜カップリング係合条件＞
次にカップリングが係合する条件について、図７、図１１を用いて説明する。図１１は駆動側から見た画像形成装置の断面図である。

図７と図１１に示すように、ドラム軸受７３は、駆動伝達部材８１の移動を規制して、駆動伝達部材８１が傾くのを規制する（抑える）ための傾き規制部（移動規制部、位置規制部、ストッパ）としての規制部（第１の規制部）７３ｊを有する。

前述したように、駆動伝達部材８１が感光ドラム６２の回転方向Ｒに回転を始めた段階では、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａがかみ合う。つまり、駆動伝達部材８１が退避位置にある状態で、出力ギア部８１ａが入力ギア部３０ａを駆動する。その一方で、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂは係合していないか、あるいは係合が不十分である。この状態で、出力ギア部８１ａが入力ギア部３０ａに駆動力を伝達すると、ギア同士の噛み合いにより出力ギア部８１ａに噛み合い力ＦＤが生じる。

この噛み合い力ＦＤが駆動伝達部材８１に加わることで、駆動伝達部材８１は駆動伝達部材８１の回転軸線に直交する方向に移動しようとする。上述したように、駆動伝達部材８１は一端部８１ｃ（カートリッジＢから遠い側の端部）のみが軸受９４によって支持されている。したがって、駆動側の一端部８１ｃを支点として、駆動伝達部材８１が傾く。すると駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂが設けられた側の端部（自由端、先端）が移動してしまう。つまり、駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂは、感光ドラム６２の軸線Ａｘ１に直交する方向において、軸線Ａｘ１から離れる方向に移動しようとする。

駆動伝達部材８１が大きく傾いてしまうと、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合できなくなる。これを避けるため、カートリッジＢに規制部７３ｊを設けることで駆動伝達部材８１の傾きを一定の範囲内に抑えて（規制して）いる。つまり駆動伝達部材８１が傾いたときに、規制部７３ｊが駆動伝達部材８１を支えることで、その傾きが大きくなることを抑える。言い換えれば、規制部７３ｊは、駆動伝達部材８１の回転軸線に直交する方向に向けた、駆動伝達部材８１の移動を規制するように構成されている。つまり、規制部７３ｊは、駆動伝達部材８１が噛み合い力ＦＤによって移動（傾斜）するのを抑えることができる位置に配置されている。

本実施形態において、ドラム軸受７３の規制部７３ｊは、感光ドラム６２の軸線（カップリング凸部６３ｂの軸線、もしくはこれら軸線の延長線）に面するように配置されている円弧状の曲面部である。規制部７３ｊは感光ドラム６２の軸線Ａｘ１を覆うようにせり出しているせり出し部と呼ぶこともできる。規制部７３ｊと感光ドラム６２の軸線Ａｘ１の間は、プロセスカートリッジＢの構成要素が配置されないスペース８７となっている。つまり、規制部７３ｊは、スペース８７に面しており、規制部７３ｊはスペース８７の縁（外縁）を形成している。

図１１に示すように、噛み合い力ＦＤが生じる方向は、出力ギア部８１ａの正面圧力角α（すなわち現像ローラギア３０の正面圧力角α）で定まる。噛み合い力ＦＤの方向は、感光ドラム６２の中心６２ａ（駆動伝達部材８１の中心）から現像ローラギア３０の中心３０ｂに向かって延びる直線ＬＮに対して、感光ドラム６２の回転方向Ｒの上流に向けて（９０＋α）度の方向（矢印ＦＤａ）である。なお、必ずしも、矢印ＦＤａに重なるように規制部７３ｊが配置されている必要はなく、矢印ＦＤａの近くに規制部７３ｊが配置されているとよい。

また規制部７３ｊは、カップリング凸部６３ｂの中心（軸線）に対して、カートリッジ装着方向Ｃの上流側に配置されることが望ましい。カートリッジＢの装着を規制部７３ｊによって妨げないためである。

＜駆動伝達部材の傾斜構成＞
次に、駆動伝達部材の傾斜構成について、図１０、図１２、図１３、図１４を用いて説明する。

図１２は駆動側の駆動伝達部材８１を支持する軸受９４の構成を示す斜視図である。図１３は、駆動伝達部材８１の姿勢を示す断面図である。図１３（ａ）はカップリング係合時の駆動伝達部材８１の姿勢を示す断面図であり、図１３（ｂ）は開閉扉を開いた時の駆動伝達部材８１の姿勢を示す断面図である。図１４は開閉扉を開いた時の駆動伝達部材８１の姿勢を示す断面図である。

前述したように、駆動伝達部材８１はその先端側に出力ギア部８１ａとカップリング凹部８１ｂを有している。そして、駆動伝達部材８１は長手方向に移動可能である。また、駆動伝達部材８１は、軸線に対して傾斜可能である。

上述のように、出力ギア部８１ａが入力ギア部３０ａを駆動して、カップリング凹部８１ｂをカップリング凸部６３ｂに係合させる際は、感光ドラム６２に対する駆動伝達部材８１の傾斜角度を小さくすることが望ましい。そのため上記したように、カートリッジＢに規制部７３ｊを設け、駆動伝達部材８１の駆動時に、駆動伝達部材８１の傾斜角度を抑えていた。

その一方でカートリッジＢを装置本体Ａから取り外すためには、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａは現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａとのかみ合いを解消する必要がある。このかみ合いの解消を円滑に行うため、駆動伝達部材８１は、出力ギア部８１ａが入力ギア部３０ａから離れるように、傾斜することが望ましい。駆動伝達部材８１が傾斜することにより、カートリッジＢの装置本体Ａ（装着部Ｑ）からの取り外しが円滑になる。

駆動伝達部材８１を傾斜させて出力ギア部８１ａを入力ギア部３０ａから離すためには、カートリッジＢが取り外されるときに、駆動伝達部材８１を規制部７３ｊと接触させないように傾斜させることが望ましい。

またギア同士の噛み合いを解消させるために駆動伝達部材８１を傾斜しやすくさせる一方で、カートリッジＢを装着する時には、出力ギア部８１ａが現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａと確実に噛み合う必要がある。すなわちカートリッジＢを装着する時には、ギア同士の噛み合いが確実に行われるように駆動伝達部材８１を所定の傾斜角度に保持することが求められる。したがって、装置本体Ａは、駆動伝達部材８１が傾斜しやすいように駆動伝達部材８１を支持しつつ、カートリッジＢの着脱時には、それぞれ好適な姿勢、角度を取るように、駆動伝達部材８１を傾斜させている。

図１２を用いて駆動伝達部材８１の一端部８１ｃの支持構成ついて説明する。

装置本体Ａは支持板金（第２駆動側側板）９３を有する。長手方向において、支持側板９３は、第１側板１５の外側に設けられている。図１２に示すように、支持側板９３は板金（板状の金属）であり、この板金を絞り加工することにより穴部９３ａが設けられている。支持側板９３の穴部９３ａには軸受９４が嵌っている。そして、駆動伝達部材８１は軸受９４により回転可能に支持されている。つまり、駆動伝達部材８１の一端部８１ｃは軸受９４によって支持されている。

軸受９４と駆動伝達部材８１の一端部８１ｃとの間には隙間がある。本実施例では隙間の大きさは０．９ｍｍ程度である。この隙間により駆動伝達部材８１は傾くことができる。

図１２に示すように、軸受９４の内周にはＶ字形状部９４ａが設けられている。Ｖ字形状部９４ａは、軸受９４の内周部からせり出している２つのせり出し部（突起部）によって構成されている。

前述したように、軸受９４と駆動伝達部材８１の一端部８１ｃとの間には隙間があって、駆動伝達部材８１は傾斜可能になっている。しかしながら、駆動伝達部材８１がカートリッジＢに駆動力を伝達する際には、駆動伝達部材８１の軸線と感光ドラム６２の軸線Ａｘ１を揃える必要がある。すなわち駆動伝達部材８１が駆動する際には、駆動伝達部材８１は、軸受９４に対して傾斜することなく、軸受９４によって精度よく支持される必要がある。駆動伝達部材８１が駆動する際には、駆動伝達部材８１の後端側をＶ字形状部９４ａに接触させることで駆動伝達部材８１を略水平な状態で精度よく支持する。Ｖ字形状部９４ａは駆動伝達部材８１の姿勢を保つ姿勢決め部（姿勢保持部）である。

軸受９４が支持側板９３に対して回転しないようにするために、軸受９４には回転止めとしての凸部９４ｂが設けられている。一方、支持側板９３には穴部９３ｂが設けられている。この凸部９４ｂと穴部９３ｂとが嵌ることにより、軸受９４の位相が固定される。すなわち軸受９４は、支持側板９３に対して回転しないように固定されている。これにより、軸受９４に設けられたＶ字形状部９４ａの位相も固定される。

支持側板９３には、駆動アイドラギア（不図示）が設けられており、駆動アイドラギアから駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊ（図１０参照）にモータからの駆動が伝達される。また、図１０に示すように、軸線方向においてＶ字形状部９４ａは駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊ付近に設けられている。駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１の一端部８１ｃを支点に傾く。

駆動伝達部材８１の軸線方向について、駆動伝達部材８１の傾き支点と駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊの位置が近い。したがって、駆動伝達部材８１が傾いた場合であっても、第２ギア部８１ｊと駆動アイドラギアのかみ合いを安定させることができる。より具体的には、駆動アイドラギアと第２ギア部８１ｊとの軸間距離の変化や、歯すじのアライメントずれを小さくすることができる。

Ｖ字形状部９４ａは、駆動アイドラギアと第２ギア部８１ｊがかみ合った場合に、駆動伝達部材８１を安定して保持し得る位置に配置されている。つまり、駆動アイドラギアと第２ギア部８１ｊがかみ合った場合の噛合い力の方向について、一端部８１ｃの下流側にＶ字形状部９４ａを配置し、駆一端部８１ｃを軸受９４のＶ字形状部９４ａに突き当てる。これにより駆動伝達部材８１が安定して保持される。また、Ｖ字形状部９４ａは、駆動伝達部材８１の後端側がＶ字形状部９４ａに当接した時に駆動アイドラギアと駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊとの軸間距離が適切な距離となるように配置されている。つまりアイドラギア９６と駆動伝達部材８１がかみ合い可能な位置に駆動伝達部材８１は保持される。

これにより、駆動伝達部材８１に駆動がかかっていない時には、駆動伝達部材８１は駆動伝達部材８１の後端側を支点として傾き可能である。また、駆動伝達部材８１に駆動がかかっている時には、駆動伝達部材８１がＶ字形状部９４ａに付勢されて、駆動伝達部材８１の第２ギア部８１ｊと駆動アイドラギア９６との軸間距離が精度よく決まる第１姿勢をとる。その結果、駆動伝達部材８１に、精度よく駆動力を伝えることができる。

次に、図１３、図１４を用いて、駆動伝達部材８１のカップリング凹部８１ｂ側（先端側、自由端側、非駆動側）の支持構成について説明する。

図１３（ａ）に示すように、第１側板１５には、スペース１５が備えられている。図１３（ａ）に示すように、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂに係合しているときは、スペース１５ｎによって、駆動伝達部材８１と第１側板１５との間に隙間が形成されている。第１側板１５のスペース１５ｎは、現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａと対向する位置に配置されている。

一方、第１側板１５には、駆動伝達部材８１を傾斜させるために、傾斜付勢バネ９８によって付勢される傾斜部材９７が設けられている。傾斜部材９７の付勢方向は、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａが現像ローラギア３０から離れるように設定されている。傾斜部材９７により、駆動伝達部材８１は、出力ギア部８１ａが現像ローラギア３０から離れるように傾斜する。

図１３（ｂ）に示すように、開閉扉１３を開いた時には、駆動伝達部材８１は、傾斜部材９７によって駆動伝達部材８１の軸線を傾けた第２姿勢をとることができる。第２姿勢の駆動伝達部材８１は、傾斜部材９７によって、第１側板１５のスペース１５ｎに入り込むように傾いている。つまり、駆動伝達部材８１は、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａが現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａから離れるように傾いている。そのため、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａの回転半径方向において、出力ギア部８１ａと入力ギア部３０ａの間に隙間が生じる。

傾斜部材９７は、駆動伝達部材８１を常時付勢するように構成されている。なお、上述のように、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂに係合しているときは、カップリング凹部８１ｂの軸線とカップリング凸部６３ｂの軸線が一致する。したがって、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂに係合しているときは、駆動伝達部材８１が傾斜部材９７によって付勢されていても、カップリング凹部８１ｂの位置は、カップリング凸部６３ｂによって定められる。

図１４に示すように、第１側板１５のスペース１５ｎには、駆動伝達部材８１の軸受（保持部）としてのＶ字形状部１５ｍが設けられている。Ｖ字形状部１５ｍは、カートリッジＢが装着されていない時に、傾斜部材９７によって傾斜する駆動伝達部材８１を支える。駆動伝達部材８１がＶ字形状部１５ｍに保持された状態では、出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａの間に隙間が生じる。これにより、カートリッジＢの取り外しの際にギア同士の噛合いを解除可能となる。

＜カートリッジの可動規制部材の構成＞
次に、図１５、図１６を用いて、カートリッジＢの可動規制部材１０１について説明する。

図１５はカートリッジＢの可動規制部材１０１を示した斜視図である。図１５（ａ）は、稼働規制部材１０１の近傍を、カートリッジＢの駆動側から見た斜視図である。図１５（ｂ）は、稼働規制部材１０１の近傍を、感光ドラム６２の軸線に交差する方向に沿って見た斜視図である。図１６はカートリッジＢが装着される時の駆動伝達部材８１の傾斜動作を示す断面図である。

図１５（ａ）に示すように、カートリッジＢの駆動側には、駆動伝達部材８１の姿勢を規制する部材である可動規制部材（第２の規制部、調芯補助部材、可動部材、付勢部材、調芯部材）１０１が配置されている。可動規制部材１０１は感光ドラム６２に対して移動可能である。また、可動規制部材１０１は、カップリング凸部６３ｂ、および現像ローラギア３０に対して移動可能である。可動規制部材１０１は支持突起１０１ａを介してドラム軸受７３に取り付けられる。可動規制部材１０１は、支持突起１０１ａの軸線ＡＡを中心に回転可能に取り付けられている。

また、図１５（ａ）、図１５（ｂ）に示すように、支持突起１０１ａには付勢バネによって矢印ＢＢ方向に付勢されている。本実施例においては、付勢バネはねじりコイルバネである。一方、ドラム軸受７３には可動規制部材１０１と当接して、可動規制部材１０１の回転範囲を規定する当接部（停止部）７３ａが設けられている。可動規制部材１０１は付勢バネにより矢印ＢＢ方向に付勢されているため、可動規制部材１０１の被当接部１０１ｂは、当接部７３ａに当接した姿勢となる。つまり、当接部７３ａが可動規制部材１０１に当接することによって、可動規制部材１０１の移動が止められる。

また、感光ドラム６２の軸線Ａｘ１の方向に見たとき、可動規制部材１０１の作用部１０１ｃは感光ドラム６２の表面６２ｂの近傍に配置されている。可動規制部材１０１が当接部７３ａに当接した状態の可動規制部材１０１の位置を、可動規制部材１０１の作用位置とよぶ。可動規制部材１０１の作用部１０１ｃは、長手方向について、カップリング凸部６３ｂの外側に配置されている。

次に、図１６を用いて、カートリッジＢの装着時の可動規制部材１０１の動作について、説明する。

前述した通り、カートリッジＢが装置本体Ａに装着されていない時には、駆動伝達部材８１は傾斜部材９７によって傾斜されている。駆動伝達部材８１は傾斜部材９７により付勢力ＦＦ２を受ける。

ここからカートリッジＢを挿入して、開閉扉１３を閉じると、カートリッジ押圧部材１、２によってカートリッジＢが押され、カートリッジＢは装着部Ｑに装着される。このとき、可動規制部材１０１は、後述するカバー部１０５に当接したのち、図１６に示すように、可動規制部材１０１が矢印ＢＢ方向に回転する。そして、可動規制部材１０１の作用部１０１ｃが駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａに当接する。そのため、駆動伝達部材８１は作用部１０１ｃより付勢力ＦＦ１を受ける。

したがって、駆動伝達部材８１には、作用部１０１ｃによる付勢力ＦＦ１と傾斜部材９７による付勢力ＦＦ２が作用する。ここで、付勢力ＦＦ１は付勢力ＦＦ２よりも大きい。この結果、駆動伝達部材８１の傾斜が小さくなる。したがって、駆動伝達部材８１が移動して、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａが噛み合うようになる。つまり、可動規制部材１０１は、出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０のかみ合いが許容されるように、傾斜部材９７によって傾斜された駆動伝達部材８１を付勢する。

なお、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂに係合して、駆動伝達部材８１の回転軸線と感光ドラム６２の回転軸線が一致した状態においては、可動規制部材１０１は、駆動伝達部材８１から離れている。また、規制部７３ｊも、駆動伝達部材８１から離れている。

以上の動作をまとめると、以下のようになる。カートリッジＢが装着部Ｑに装着される時、まずカートリッジＢの可動規制部材１０１によって駆動伝達部材８１が規制され、出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａが噛み合う。駆動伝達部材８１に駆動がかかると、駆動伝達部材８１の傾斜が規制部７３ｊで規制されつつ、現像ローラギア３０と入力ギア部３０ａのかみ合いによって生じるスラスト方向の力によって、駆動伝達部材８１は感光ドラム６２に近づく方向に移動する。そして、カップリング凹部８１ｂがカップリング凸部６３ｂに係合して、駆動伝達部材８１の回転軸線と感光ドラム６２の回転軸線が一致する。

以上のように、駆動伝達部材８１が傾いている装置本体Ａであっても、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの芯ずれを小さくして、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂを係合することができる。

以上のように、現像ローラ３２と感光ドラム６２が駆動伝達部材８１によって回転される。

＜カートリッジの取り外し＞
図５、図１３（ｂ）を用いて、装置本体Ａの開閉扉１３を閉じた状態から開く状態までの動作を説明する。

まずは、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの係合を外すことについて説明する。

前述のように、開閉扉１３を回転して開いた際、円筒カムリンク８５を介して、円筒カム８６が回転する。円筒カム８６が回転すると、円筒カム８６の斜面部８６ａ、８６ｂ、８６ｃが斜面部１５ｄ、１５ｅ、１５ｆに沿ってスライドすることで、円筒カム８６が駆動側に移動する（図５）。この移動により、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの係合が外れていく。さらに、開閉扉１３を開くと、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂが離れる。

次に、装着部ＱからのカートリッジＢの取り外しについて説明する。

カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂが離れると、傾斜部材９７によって、駆動伝達部材８１が傾斜する。より具体的には、図１３（ｂ）で示すように、開閉扉１３を開けると駆動伝達部材８１が支持側板９３の突出部９３ｃに当接して傾く。このとき、駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａの間には、出力ギア部８１ａと入力ギア部３０ａがかみ合わないように、隙間が生じる。その結果、カートリッジＢを装置本体Ａから引き出す際、出力ギア部８１ａと入力ギア部３０ａのかみ合いはスムーズに解除される。つまり、カートリッジＢを装置本体Ａから容易に引き出すことできる。

＜駆動伝達部材のカバー部の構成＞
装置本体Ａの駆動伝達部材８１を保護するカバー部１０５について、図４、図１３、図１７、図１８を用いて説明する。

図１７は、駆動伝達部材８１とカバー部１０５を示す斜視図である。図１７（ａ）はカップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂが係合した時の駆動伝達部材８１とカバー部１０５を示す斜視図である。図１７（ｂ）は開閉扉１３を開けた状態の駆動伝達部材８１とカバー部１０５を示す斜視図である。図１８はカートリッジのＢ装着時と取り外し時の可動規制部材１０１の動作を示す断面図である。

図４、図１３、図１７に示すように、駆動伝達部材８１を保護するカバー部１０５が、装置本体Ａの第１側板１５に備えられている。カバー部１０５は、装着部Ｑと駆動伝達部材８１の間に配置されており、駆動伝達部材８１を覆っている。

駆動伝達部材８１の消耗を抑制するため、駆動伝達部材８１にはグリス等の潤滑剤ＬＢが塗布されている。潤滑剤ＬＢは、カップリング凹部８１ｂ、出力ギア部８１ａの少なくともいずれか一方に塗布されていることが好ましい。カバー部１０５が配置されていない場合、駆動伝達部材８１が装着部Ｑに露出する。したがって、カバー部１０５で駆動伝達部材８１を覆うことで、ユーザが駆動伝達部材８１に触りにくくすることができる。さらに、駆動伝達部材８１の一部をカバー部１０５から露出させることで、駆動伝達部材８１と現像ローラギア３０とのかみ合い、およびカップリング凸部６３ｂとの係合を妨げないようにすることができる。

なお、駆動伝達部材８１に潤滑剤ＬＢが塗布されておらず、カートリッジＢに潤滑剤ＬＢが塗布されていてもよい（図７参照）。この場合は、駆動伝達部材８１からカートリッジＢに駆動力を伝達する過程で、潤滑剤ＬＢがカートリッジＢから駆動伝達部材８１に供給される。より具体的には、現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａとカップリング凸部６３ｂの少なくともいずれか一方に、潤滑剤ＬＢが塗布されていることが好ましい。こうすることで、カップリング凹部８１ｂや出力ギア部８１ａに潤滑剤ＬＢを塗布（供給）することができる。言い換えれば、駆動伝達部材８１は、カートリッジＢから潤滑剤ＬＢを受け取るように構成される。より具体的には、カップリング凹部８１ｂに潤滑剤ＬＢが塗布されている場合、カップリング凸部６３ｂはカップリング凹部８１ｂから潤滑剤ＬＢを受け取る。入力ギア部３０ａに潤滑剤ＬＢが塗布されている場合、出力ギア部８１ａは入力ギア部３０ａから潤滑剤ＬＢを受け取る。

また、駆動伝達部材８１とカートリッジＢの両方に潤滑剤ＬＢが塗布されていてもよい。

カバー部１０５は非駆動側端面１０５ｅを有する。非駆動側端面１０５ｅは、駆動伝達部材８１が係合位置にある状態において、駆動伝達部材８１の回転軸線に交差する方向（本実施形態では直交する方向）に沿った面である。駆動状態（駆動伝達部材８１が係合位置にある状態）では、長手方向について、非駆動側端面１０５ｅの位置は、駆動伝達部材８１のギア部端面８１ａ１とカートリッジＢのドラム軸受７３との間に位置する。また、カバー部１０５は、感光ドラム６２の軸方向において、カートリッジＢとカバー部１０５の間に隙間が形成されるように配置されており、カートリッジＢの装着時にカートリッジＢと干渉しない配置となっている。

本実施形態において、カバー部１０５は、４つの開口部（１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ、１０５ｄ）を有している。

カバー部１０５は、カップリング凹部８１ｂを露出する第１の開口部１０５ａを備える。第１の開口部１０５ａは、非駆動側端面１０５ｅに配置されている。第１の開口部１０５ａは、駆動状態における駆動伝達部材８１のカップリング円筒部８１ｉが突出する位置に備えられる。つまり、第１の開口部１０５ａは、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂが係合する位置に配置されている。

言い換えれば、第１の開口部１０５ａは、カップリング凹部８１ｂを装着部Ｑおよびカップリング凸部６３ｂに向けて露出する。これにより、カップリング凹部８１ｂとカップリング凸部６３ｂの係合が許容される。

さらに、カバー部１０５の非駆動側端面１０５ｅの長手方向の位置は、駆動状態においてはカップリング凹部８１ｂの先端部８１ｂ１が、非駆動側端面１０５ｅに対して突出するような位置である。また、開閉扉１３が開いた状態においては、駆動伝達部材８１は退避位置にある。このため、カップリング凹部８１ｂの先端部８１ｂ１がカバー部１０５の非駆動側端面１０５ｅよりも突出しないようになる。つまり、駆動伝達部材８１が退避位置にあるとき、感光ドラムＡｘ１の軸線Ａｘ１の方向に見て、非駆動側端面１０５ｅは、カップリング凹部８１ｂと重なっており、カップリング凹部８１ｂを覆っている。

カバー部１０５は、出力ギア部８１ａを露出する第２の開口部１０５ｂを備える。第２の開口部１０５ｂは、駆動状態における駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａが噛合う位置に配置されている。

言い換えれば、第２の開口部１０５ｂは、出力ギア部８１ａを、装着部Ｑおよび現像ローラギア３０に向けて露出する。これにより、出力ギア部８１ａと現像ローラギア３０のかみ合いが許容される。

カートリッジＢの装着方向Ｃについて、第２の開口部１０５ｂは、駆動伝達部材８１の中心の上流側に位置するように、カバー部１０５の側面に配置される。また、鉛直方向について、第２の開口部１０５ｂは、カバー部１０５の下側に配置されている。また、開閉扉１３が開いた状態において、傾斜した駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａは、傾斜部材９７によって現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａから離れる方向に傾斜している。つまり、駆動伝達部材８１は、第２の開口部１０５ｂから離れる方向に傾斜する。

カバー部１０５は、駆動伝達部材８１を、規制部７３ｊに向けて露出する、第３の開口部１０５ｃを有する。第３の開口部１０５ｃは、規制部７３ｊの位置に対応するように配置されている。カートリッジＢの装着方向Ｃについて、第３の開口部１０５ｃは、駆動伝達部材８１の中心の上流側に位置するように、カバー部１０５の側面に配置される。第３の開口部１０５ｃにより、カートリッジＢが規制部７３ｊを有する場合であっても、規制部７３ｊが駆動伝達部材８１を規制することができる。

開閉扉１３が開いた状態において、駆動伝達部材８１は、出力ギア部８１ａが傾斜部材９７によってカートリッジＢの装着方向Ｃの下流側に向かうように傾斜している。このため、出力ギア部８１ａは、第３の開口部１０５ｃから離れた位置に配置している。

カバー部１０５は、駆動伝達部材８１を、可動規制部１０１に向けて露出する第４の開口部１０５ｄを有する。第４の開口部１０５ｄは、駆動状態におけるカートリッジＢの可動規制部材１０１と駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａが近接する位置に配置されている。第４の開口部１０５ｄにより、カートリッジＢが可動規制部１０１を有する場合であっても、可動規制部１０１が駆動伝達部材８１を規制することができる。

カートリッジＢの装着方向Ｃについて、第４の開口部１０５ｄは、駆動伝達部材８１の中心の下流側に位置するように、カバー部１０５の側面に配置される。また、鉛直方向について、第４の開口部は、カバー部１０５の上側に配置される。つまり、第４の開口部１０５ｄは、第２の開口部１０５ｂの対向側に配置されている。

また、図１８に示すように、カバー部１０５は、第３の開口部１０５ｃと第４の開口部１０５ｄの間に、カートリッジＢの装着時と取り外し時において、可動規制部材１０１の動作させるガイドとなるガイド部１０５ｆを有している。ガイド部１０５ｆは、可動規制部材１０１の先端部をガイドして、可動規制部材１０１を第４の開口部１０５ｄへ導いている。

前述した通り、カートリッジＢが装置本体Ａに装着された際に、カートリッジＢのスペース８７は、その内部に駆動伝達部材８１の出力ギア部８１ａが配置される。カバー部１０５も、このスペース８７に配置される。スペース８７が存在することより、カートリッジＢを装置本体Ａに装着する際に、駆動伝達部材８１がカートリッジＢに干渉することがなく、装置本体Ａに対するカートリッジＢの装着が許容される。

以上のように本実施例では、装置本体Ａの駆動伝達部材８１を覆うカバー部１０５を設けた。このため、装置本体Ａに着脱可能なカートリッジＢを装置本体Ａから抜いた状態においても、ユーザが駆動伝達部材８１に触りにくい。つまり、駆動伝達部材８１に塗布された潤滑剤ＬＢに、ユーザが接触することを抑制できる。

なお、本実施例ではカバー部１０５は、第１の開口部１０５ａ、第２の開口部１０５ｂ、第３の開口部１０５ｃ、第４の開口部１０５ｄを独立して配置した。しかしながら、これらの開口部は開口の数や形状、配置を限定したものではない。例えば、これらの開口部が繋がったり、開口の数が増えたり、開口部の形状が変更したり、開口部の配置が移動した構成としてもよい。

例えば、第１の開口部１０５ａと第２の開口部１０５ｂが連結されていてもよい。第１の開口部１０５ａと第３の開口部１０５ｃが連結されていてもよい。第１の開口部１０５ａと第４の開口部１０５ｄが連結されていてもよい。第２の開口部１０５ｂと第３の開口部１０５ｃが連結されていてもよい。第２の開口部１０５ｂと第４の開口部１０５ｄが連結されていてもよい。また、第３の開口部１０５ｃと第４の開口部１０５ｄが連結されていてもよい。

＜実施例２＞
次に実施例２について説明する。なお実施例１と同様の点については説明を省略する。本実施例において、実施例１で説明した部材と対応しているものは、実施例１の部材と同様の名称で呼ぶ。本実施例においては、主に実施例１のものとは異なる点について説明する。

本実施例における装置本体Ａは、円筒カム１８６（実施例１の円筒カム８６に相当する）、円筒カム１８６に係合する駆動伝達部材１８１（実施例１の駆動伝達部材８１に相当する）を備える。駆動伝達部材１８１はカップリング凹部１８１ｂを備える。カップリング凹部１８１ｂはカートリッジＢのカップリング凸部６３ｂと係合する。カップリング凹部１８１ｂとカップリング凸部６３ｂの係合を、以下「カップリングの係合」と呼ぶ。

本実施例では、カップリングの係合を解除された後に駆動伝達部材１８１を傾斜させる動作と、カップリングの係合が解除される時の円筒カム１８６の動作について、特に詳しく説明を行う。

＜駆動伝達部材のカップリングの係合解除動作＞
カップリングの係合が解除される動作と、駆動伝達部材１８１を傾斜させる動作について、図１９〜２１を用いて説明する。その後に、円筒カム１８６の動作について、図２２〜２５を用いて説明する。

図１９は、カップリング凹部１８１ｂとカップリング凸部６３ｂが係合している状態を示す断面図である。図２０は、カップリングの係合が解除され、かつ駆動伝達部材１８１が傾斜していない状態を示す断面図である。図２１は、カップリングの係合が解除され、かつ駆動伝達部材１８１が傾斜した状態を示す断面図である。

図１９に示すように、装置本体Ａは、円筒カム１８６と駆動伝達部材１８１を備える。駆動伝達部材１８１は、カップリング凹部１８１ｂがカートリッジＢのカップリング凸部６３ｂに係合することで、カートリッジＢに駆動力を伝達するように構成されている。円筒カム１８６は、駆動伝達部材１８１と装置本体Ａの第１側板１１５の間に位置するように配置されている。

装置本体Ａは駆動伝達部材１８１を支持する軸受１９４を有する。装置本体Ａの駆動側には支持側板１９３が設けられており、軸受１９４が支持側板１９３に取り付けられている。

実施例１と同様に、装置本体Ａの開閉扉１３が閉じた状態で、カップリング凹部１８１ｂがカートリッジＢのカップリング凸部６３ｂに係合し、駆動伝達部材１８１によって現像ローラ３２と感光ドラム６２が回転される。

カートリッジＢに駆動力を伝達する駆動伝達部材１８１の位置を第一位置と呼ぶ。駆動伝達部材１８１が第一位置にあるとき、カップリング凹部１８１ｂがカートリッジＢのカップリング凸部６３ｂに係合し、駆動伝達部材１８１は傾斜していない。この状態で、駆動伝達部材１８１の回転軸線と、感光ドラム６２の回転軸線は実質的に平行であり、駆動伝達部材１８１の回転軸線と、感光ドラム６２の回転軸線は一致する。このときの駆動伝達部材１８１の姿勢を、駆動伝達部材１８１の第一の姿勢と呼ぶ。図１９では、駆動伝達部材１８１は第一位置にある。

カップリングの係合が解除され、かつ駆動伝達部材１８１が傾斜していないときの駆動伝達部材１８１の位置を、駆動伝達部材１８１の第二位置と呼ぶ。このときの駆動伝達部材１８１の姿勢を、駆動伝達部材１８１の第二姿勢と呼ぶ。図２０では、駆動伝達部材１８１は第二位置にある。

円筒カム１８６は、回転可能かつ長手方向に移動可能に第１側板１１５に取り付けられている。円筒カム１８６は、装着部Ｑを開閉するための開閉扉１３と連結している。開閉扉１３が開き始めると、円筒カム１８６は回転し、長手方向においてカートリッジＢから離れる方向に移動する。

円筒カム１８６がカートリッジＢから離れる方向に移動すると、円筒カム１８６に連動して駆動伝達部材１８１もカートリッジＢから離れる方向に移動する。そのため、駆動伝達部材１８１のカップリング凹部１８１ｂは、カップリング凸部６３ｂと離れて、カップリングの係合が解除される。この時、円筒カム１８６と駆動伝達部材１８１は、第一位置の駆動伝達部材１８１の軸線方向（回転軸線方向）に平行に移動しており、傾斜はしていない。このとき、駆動伝達部材１８１は第二位置に位置する。この状態で、駆動伝達部材１８１の回転軸線と、感光ドラム６２の回転軸線は実質的に平行であり、駆動伝達部材１８１の回転軸線と、感光ドラム６２の回転軸線は一致する。

駆動伝達部材１８１が第二位置にあるとき、開閉扉１３は、閉じた状態から完全に開いた状態のおおよその中間に位置している。つまり、開閉扉１３を開く動作の途中で、駆動伝達部材１８１は第二位置に位置される。

駆動伝達部材１８１が第二位置にある状態から、開閉扉１３をさらに開くと、円筒カム１８６はさらに回転して、円筒カム１８６の一端がカートリッジＢから離れる方向に移動して、円筒カム１８６が傾斜する。円筒カム１８６が傾斜すると、円筒カム１８６に連動して駆動伝達部材１８１も傾斜する。その結果、傾斜した駆動伝達部材１８１の出力ギア部１８１ａは、カートリッジＢの現像ローラギア３０の入力ギア部３０ａから離れる。

この時、円筒カム１８６と駆動伝達部材１８１の軸線方向は、第一位置の駆動伝達部材１８１の軸線方向から傾斜している。この状態で、駆動伝達部材１８１の回転軸線の方向は、感光ドラム６２の回転軸線の方向と交わる。このように、カップリングの係合が解除され、駆動伝達部材１８１が傾斜している駆動伝達部材１８１の位置を、駆動伝達部材１８１の第三位置と呼ぶ。このときの駆動伝達部材１８１の姿勢を、駆動伝達部材１８１の第三姿勢と呼ぶ。図２１では、駆動伝達部材１８１は第三位置にある。

駆動伝達部材１８１が第三位置にあるとき、開閉扉１３は完全に開いた状態である。したがって、駆動伝達部材１８１が第三位置に移動すると、出力ギア部８１ａと入力ギア部３０ａのかみ合いは解除されており、カートリッジＢを装置本体Ａから容易に引き出すことできる。

＜カップリング係合解除時の円筒カムの動作＞
本実施例に係るカップリングの係合が解除される時の円筒カム１８６の動作について、図２２〜２５を用いて説明する。図２２〜２５は円筒カム１８６を外側（支持側板１９３側）から見た斜視図である。

図２２は駆動伝達部材１８１が第一位置にあるときの、円筒カム１８６近傍の斜視図である。図２３は実施例２の円筒カム１８６を長手方向に移動させるため、第１側板１１５に設けられたカム形状の説明図である。図２３（ａ）は、第１側板１１５のカム形状について説明する図である。図２３（ｂ）は、第１側板１１５のカム形状を説明する模式図である。図２４は駆動伝達部材１８１が第二位置にあるときの、円筒カム１８６近傍の斜視図である。図２５は駆動伝達部材１８１が第三位置にあるときの、円筒カム１８６近傍の斜視図である。

まず、駆動伝達部材１８１が第一位置にあるときの円筒カム１８６について、図２２を用いて説明する。

上述の通り、円筒カム１８６は、回転可能かつ長手方向に移動可能に第１側板１１５に取り付けられており、駆動伝達部材１８１と第１側板１１５の間に位置するように配置されている。

実施例１と同様に、装置本体Ａは、開閉扉１３と連結された円筒カムリンク８５を有する。円筒カム１８６と円筒カムリンク８５は、円筒カム１８６に設けられたボス１８６ｅと円筒カムリンク８５に設けられた取付穴８５ｂが係合することで、回転可能に連結されている。

駆動伝達部材１８１が第一位置にあるとき、円筒カム１８６は、カートリッジＢに近接した位置に配置されている。円筒カム１８６は、３つの斜面部１８６ａ１、１８６ａ２、１８６ａ３と、斜面部１８６ａ１、１８６ａ２、１８６ａ３に隣接する３つの一端部１８６ｂ１、１８６ｂ２、１８６ｂ３を有している。斜面部１８６ａ１と一端部１８６ｂ１の形状は、斜面部１８６ａ２と一端部１８６ｂ２の形状および斜面部１８６ａ３と一端部１８６ｂ３の形状と同一である。

図２３（ａ）に示すように、第１側板１１５は、円筒カム１８６を長手方向に移動させるためのカム形状を有している。図２３（ａ）において、円筒カム１８６の図示は省略されているが、長手方向において、円筒カム１８６は、第１側板１１５のカム形状よりもカートリッジＢから遠い側に配置されている。

第１側板１１５は、円筒カム１８６の３つの斜面部１８６ａ１、１８６ａ２、１８６ａ３に対向する位置に、３つの斜面部１１５ａ１、１１５ａ２、１１５ａ３を有する。第１側板１１５は、円筒カム１８６の一端部１８６ｂ１、１８６ｂ２、１８６ｂ３に対向する位置に、３つの一端部１１５ｂ１、１１５ｂ２、１１５ｂ３を有する。一端部１１５ｂ１、１１５ｂ２、１１５ｂ３は、斜面部１１５ａ１、１１５ａ２、１１５ａ３の一端側と各々連結している。

さらに、斜面部１１５ａ１、１１５ａ２、１１５ａ３の他端側には、３つの他端部１１５ｃ１、１１５ｃ２、１１５ｃ３が配置される。長手方向において、他端部１１５ｃ１、１１５ｃ２、１１５ｃ３は、一端部１１５ｂ１、１１５ｂ２、１１５ｂ３よりもカートリッジＢから遠い位置に位置する。

一端部１１５ｂ１、１１５ｂ２、１１５ｂ３、斜面部１１５ａ１、１１５ａ２、１１５ａ３、他端部１１５ｃ１、１１５ｃ２、１１５ｃ３は、それぞれ連続している。

図２３（ｂ）を用いて、第１側板１１５のカム形状について説明する。図２３（ｂ）は、縦方向が長手方向を示し、横方向が円筒カム１８６の回転方向（矢印Ｐ方向）を示している。図２３（ｂ）の縦方向は、長手方向における円筒カム１８６の移動量を示している、ということもできる。

第１側板１１５の３つの斜面部１１５ａ１、１１５ａ２、１１５ａ３の傾斜角度（回転方向Ｐに対する傾斜角度）は、同一である。一方、斜面部１１５ａ１の長さは、斜面部１１５ａ２、１１５ａ３の長さよりも長い。そのため、斜面部１１５ａ１に連結した他端部１１５ｃ１は、他端部１１５ｃ２、１１５ｃ３よりも長手方向において高い位置にある。その結果、他端部１１５ｃ１は、他端部１１５ｃ２、１１５ｃ３よりも、円筒カム１８６を長手方向でカートリッジＢから離れた位置に位置させることができる。

次に、図２４を用いて、駆動伝達部材１８１が第二位置にあるときの円筒カム１８６について説明する。

開閉扉１３を開くと、開閉扉１３に連動して円筒カムリンク８５が動き、円筒カム１８６が矢印Ｐ方向に回転する。円筒カム１８６が回転すると、円筒カム１８６の斜面部１８６ａ１、１８６ａ２、１８６ａ３が第１側板１１５の斜面部１１５ａ１、１１５ａ２、１１５ａ３に沿って長手方向の外側に向けて移動される。これにより、円筒カム１８６が、長手方向においてカートリッジＢから離れる方向に移動する。この時の円筒カム１８６は、同一角度の斜面部１１５ａ１、１１５ａ２、１１５ａ３に沿って移動されるため、図２０に示す第一位置にある駆動伝達部材１８１の軸線方向に平行に移動しており、傾斜はしていない。つまり、駆動伝達部材１８１が第二位置にある。

次に、図２５を用いて、駆動伝達部材１８１が第三位置にあるときの円筒カム１８６について説明する。

駆動伝達部材１８１が第二位置にある状態で、開閉扉１３をさらに開くと、円筒カム１８６は矢印Ｐ方向にさらに回転する。円筒カム１８６が回転すると、円筒カム１８６の斜面部１８６ａ１が第１側板１１５の斜面部１１５ａ１に沿って長手方向の外側に移動される。一方、斜面部１８６ａ２、１８６ａ３と、斜面部１１５ａ２、１１５ａ３とは当接しなくなる。そして、円筒カム１８６の一端部１８６ｂ２、１８６ｂ３が、第１側板１１５の他端部１１５ｃ２、１１５ｃ３と当接する。このため、円筒カム１８６の一端部１８６ｂ２、１８６ｂ３が配置された部分は、長手方向の外側に移動しなくなる。

開閉扉１３が完全に開くと、斜面部１８６ａ１が第１側板１１５の斜面部１１５ａ１と当接しなくなり、円筒カム１８６の一端部１８６ｂ１が、第１側板１１５の他端部１１５ｃ１に当接する。このため、一端部１８６ｂ１が配置された部分は、長手方向の外側に移動しなくなる。その結果、駆動伝達部材１８１が第三位置に位置し、円筒カム１８６は、図２５に示す位置に位置される。

つまり、長手方向で円筒カム１８６の一端部１８６ｂ２、１８６ｂ３の移動が終わった状態で、開閉扉１３がさらに開かれると、円筒カム１８６の一端部１８６ｂ１が長手方向でカートリッジＢから離れる方向に移動する。その結果、図２１に示すように、円筒カム１８６が傾斜する。これは、第１側板１１５の他端部１１５ｃ１は、他端部１１５ｃ２、１１５ｃ３よりも高くなっており、円筒カム１８６を長手方向でカートリッジＢから離れた位置に位置させることができるためである。

言い換えれば、第１側板１１５は、円筒カム１８６を長手方向に移動させる斜面部１１５ａ１、１１５ａ２、１１５ａ３を有する。長手方向について、斜面部１１５ａ１（第１移動部）が斜面部１８６ａ１（第１被移動部）を移動する距離は、斜面部１１５ａ２、１１５ａ３（第２移動部）が斜面部１８６ａ２、１８６ａ３（第２被移動部）を移動する距離よりも長い。

また、長手方向において、第１側板１１５の他端部１１５ｃ１は、円筒カム１８６の一端部１８６ｂ１を位置決めし、第１側板１１５の他端部１１５ｃ２、１１５ｃ３は、円筒カム１８６の一端部１８６ｂ２、１８６ｂ３位置決めする。このとき、一端部１８６ｂ１は、一端部１８６ｂ２、１８６ｂ３よりも、長手方向で外側に位置する。つまり、長手方向において、一端部１８６ｂ１は、一端部１８６ｂ２、１８６ｂ３よりも、カートリッジＢから離れた位置に位置決めされる。その結果、駆動伝達部材１８１が第三位置に位置される。

以上のように本実施例では、駆動伝達部材１８１の軸線方向に向けて、駆動伝達部材１８１が第一位置から第二位置に移動することで、カップリングの係合が解除される。カップリングの係合が解除された後、駆動伝達部材１８１が第二位置から第三位置に移動し、駆動伝達部材１８１が傾斜する。

このように、カップリングの係合を解除する動作と、駆動伝達部材１８１を傾斜させる動作を分割することによって、カップリングの係合を解除するために必要な操作力を低減でき、ユーザビリティを向上できる。さらに、カップリングの係合が解除される際に発生する音を抑制することもできる。

＜実施例３＞
次に実施例３について説明する。なお実施例１、２と同様の点については説明を省略する。本実施例において、実施例１、２で説明した部材と対応しているものは、実施例１、２の部材と同様の名称で呼ぶ。本実施例においては、主に実施例１、２のものとは異なる点について説明する。

本実施例における装置本体Ａは、駆動伝達部材２８１（実施例１の駆動伝達部材８１、実施例２の駆動伝達部材１８１に相当する）を備える。駆動伝達部材２８１はカップリング凹部２８１ｂを備える。カップリング凹部２８１ｂはカートリッジＢのカップリング凸部６３ｂと係合する。カップリング凹部２８１ｂとカップリング凸部６３ｂの係合を、実施例２と同様に、以下「カップリングの係合」と呼ぶ。また、駆動伝達部材２８１の第一位置、第二位置、第三位置の定義は、実施例２で説明したものと同じである。

本実施例では、駆動伝達部材２８１のカップリングの係合が解除された状態で、駆動伝達部材２８１が駆動した時の動作について、特に詳しく説明を行う。

＜駆動伝達部材のカップリングが係合していない状態の駆動動作＞
カップリングの係合が解除された状態で、本実施例に係る駆動伝達部材２８１が駆動した時の動作について、図２６〜図２９を用いて説明する。

図２６は実施例３の駆動伝達部材２８１を支持する軸受２９４の構成を示す斜視図である。図２６（ａ）は、実施例３の支持側板２９３と軸受２９４を示す斜視図である。図２６（ｂ）は、実施例３の軸受２９４を示す斜視図である。図２７は実施例３の駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈを示す斜視図である。図２８は実施例３の駆動伝達部材２８１が第一位置にある状態を示した断面図である。図２９は実施例３の駆動伝達部材２８１が第二位置にある状態を示した断面図である。

図２６を用いて駆動伝達部材２８１の一端部２８１ｃを支持する構成ついて説明する。駆動伝達部材２８１の一端部２８１ｃは、駆動伝達部材２８１の回転軸線方向において、カップリング凹部２８１ｂの反対側に位置する。装置本体Ａは、駆動伝達部材２８１を支持する軸受２９４、支持板金２９３を有する。長手方向において、支持側板２９３は、第１側板１５の外側に設けられている。

図２６（ａ）に示すように、支持側板２９３は板金であり、この板金を絞り加工することにより穴部２９３ａが設けられている。支持側板２９３の穴部２９３ａには軸受２９４が嵌っている。

駆動伝達部材２８１の一端部２８１ｃが軸受２９４に支持されていることにより、駆動伝達部材２８１は軸受２９４に回転可能に支持されている。

軸受２９４が支持側板２９３に対して回転しないようにするために、軸受２９４は回転止めとしての凸部２９４ｂを有する。一方、支持側板２９３には穴部２９３ｂが設けられている。この凸部２９４ｂが穴部２９３ｂに嵌ることにより、軸受２９４の回転が規制される。すなわち軸受２９４は、支持側板２９３に対して回転しないように固定されている。

図２６（ｂ）に示すように、軸受２９４の凸部２９４ｂの先端には、斜面部２９４ｂ１が設けられている。後述するように、斜面部２９４ｂ１に対して、駆動伝達部材２８１の回転方向の荷重が作用すると、軸受２９４が変形し、凸部２９４ｂは駆動伝達部材２８１の回転軸線方向に移動する。本実施例においては、凸部２９４ｂは、矢印Ｓ方向（支持側板２９３方向）へ変形するように構成されている。

次に、図２７を用いて駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈについて説明する。駆動伝達部材２８１は６つの接触部２８１ｈを有している。接触部２８１ｈは、駆動伝達部材２８１の半径方向に向けて、放射状に延びるリブ形状を有している。それぞれの接触部２８１ｈの形状は同一である。

接触部２８１ｈの先端には、斜面部２８１ｈ１が設けられている。接触部２８１ｈは、カップリングの係合が解除された状態で駆動伝達部材２８１が回転すると、軸受２９４の凸部２９４ｂと接触する位置に配置されている。

図２８に示すように、駆動伝達部材２８１が第一位置にあるとき、駆動伝達部材２８１の回転軸線方向について、駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈと軸受２９４の凸部２９４ｂの間には隙間がある。したがって、駆動伝達部材２８１が回転しても、駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈと軸受２９４の凸部２９４ｂは接触しない。

図２９では、駆動伝達部材２８１は第三位置にある。図２９に示すように、カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合していない状態で駆動伝達部材２８１が回転すると、駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈは軸受２９４の凸部２９４ｂに接触する。

上述のように、軸受２９４の凸部２９４ｂの先端には、斜面部２９４ｂ１が備えられている。カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合していない状態で駆動伝達部材２８１が回転すると、駆動伝達部材２８１の斜面部２８１ｈ１が斜面部２９４ｂ１に当接する。その結果、長手方向において、軸受２９４の凸部２９４ｂが矢印Ｓ方向に変形して支持側板２９３の方向へ移動する。言い換えれば、長手方向において、軸受２９４の凸部２９４ｂは駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈから離れる方向に移動する。

凸部２９４ｂが移動することで、凸部２９４ｂは駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈを乗り越えることができる。したがって、カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合していない状態であっても、装置本体Ａを故障させずに駆動伝達部材２８１が回転することが可能である。

なお、駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈが軸受２９４の凸部２９４ｂに接触したときには、衝突音が発生する。カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合していない状態で駆動伝達部材２８１が回転すると、この衝突音が繰り返し発生する。この衝突音は、駆動伝達部材２８１のカップリング凹部２８１ｂが係合していないことを検知するための検知音とすることができる。つまり、衝突音が発生している状態は、カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合していない状態であることを示す。

言い換えれば、装置本体Ａは、音発生部（凸部２９４ｂおよび接触部２８１ｈ）を備える。カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合していない状態で駆動伝達部材２８１が回転する場合に、凸部２９４ｂと接触部２８１ｈが当接するため、音発生部は音を発生する。一方で、駆動伝達部材２８１が第一位置にあり、カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合した状態では、凸部２９４ｂと接触部２８１ｈが離れているため、音発生部は音を発生しない。

以上のように本実施例では、カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合していない状態で、駆動伝達部材２８１を駆動した時に音が発生する構成について説明した。

本実施例の装置本体Ａにおいては、カップリング凹部２８１ｂがカップリング凸部６３ｂと係合しているかどうかを、音の発生に基づいて検知することができる。

したがって、装置本体ＡやカートリッジＢの保守や修理、製造工場における検査において、作業者はカップリングの係合が正常かどうかを素早く診断できる。その結果、カップリングの係合が正常でない状態で装置本体Ａが使用されることを抑制する、もしくは、カップリングの係合が正常でない状態で装置本体Ａが使用される時間を短縮することができる。したがって、駆動伝達部材２８１が偏って摩耗することを抑制できる。

さらに、本実施例の構成においては、駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈには斜面部２８１ｈ１が備えられ、軸受２９４の凸部２９４ｂの先端には斜面部２９４ｂ１が備えられている。このため、凸部２９４ｂが駆動伝達部材２８１の回転軸線方向に退避することができ、装置本体Ａを故障させずに音を発生させることができる。

本実施例においては、駆動伝達部材２８１が第三位置にある状態で、駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈが軸受２９４の凸部２９４ｂに接触し、音が発生するように構成した。しかし、駆動伝達部材２８１が第二位置にある状態で、駆動伝達部材２８１の接触部２８１ｈが軸受２９４の凸部２９４ｂに接触し、音が発生するように構成していてもよい。

上述した本実施例に関して記載されている構成部品の機能、材質、形状その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

Ａ 装置本体
Ｂ カートリッジ
Ｑ 装着部
１７ 装着開口
３０ 現像ローラギア
３０ａ ギア部
６２ 感光ドラム
６３ 駆動側ドラムフランジ
６３ｂ カップリング凸部
７３ ドラム軸受
７３ｊ 規制部
８１ 駆動伝達部材
８１ａ ギア部
８１ｂ カップリング凹部
８５ 円筒カムリンク
８６ 円筒カム
８７ スペース
９７ 傾斜部材
１０１ 可動規制部材
１０５ カバー部
１０５ａ 第１の開口部
１０５ｂ 第２の開口部
１０５ｃ 第３の開口部
１０５ｄ 第４の開口部

Claims (12)

1. 装着部を備える装置本体であって、前記装着部が、入力カップリング部と入力ギア部とを備えるカートリッジを収容するように構成された装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、前記カートリッジに駆動力を伝達する駆動伝達部材であって、前記入力カップリング部と係合し、かつ第１の軸線の周りに回転可能に構成された出力カップリング部と、前記入力ギア部とかみ合い、かつ前記第１の軸線の周りに回転可能に構成された出力ギア部と、を有し、潤滑剤が塗布された駆動伝達部材と、
   前記装置本体に設けられ、前記装着部と前記駆動伝達部材の間に位置し、前記駆動伝達部材を覆うカバー部であって、前記出力カップリング部と前記入力カップリング部の係合が許容されるように、前記出力カップリング部を露出する第１の開口部と、前記出力ギア部と前記入力ギア部のかみ合いが許容されるように、前記出力ギア部を露出する第２の開口部と、が備えられたカバー部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 装着部を備える装置本体であって、前記装着部が、入力カップリング部と入力ギア部とを備えるカートリッジを収容するように構成された装置本体と、
   前記装置本体に設けられ、前記カートリッジに駆動力を伝達する駆動伝達部材であって、前記入力カップリング部と係合し、かつ第１の軸線の周りに回転可能に構成された出力カップリング部と、前記入力ギア部とかみ合い、かつ前記第１の軸線の周りに回転可能に構成された出力ギア部と、を有し、前記カートリッジから潤滑剤を供給されるように構成された駆動伝達部材と、
   前記装置本体に設けられ、前記装着部と前記駆動伝達部材の間に位置し、前記駆動伝達部材を覆うカバー部であって、前記出力カップリング部と前記入力カップリング部の係合が許容されるように、前記出力カップリング部を露出する第１の開口部と、前記出力ギア部と前記入力ギア部のかみ合いが許容されるように、前記出力ギア部を露出する第２の開口部と、が備えられたカバー部と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
3. 前記駆動伝達部材は、前記出力カップリング部が前記入力カップリング部に係合する係合位置と、前記出力カップリング部が前記入力カップリング部から離れる退避位置と、の間を移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記出力ギア部と前記入力ギア部は、ハス歯ギアであり、
   前記出力ギア部が前記入力ギア部を駆動するときに生じる力により、前記駆動伝達部材が前記退避位置から前記係合位置に移動するように構成されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記カートリッジは第１の規制部を有し、前記第１の規制部は、前記駆動伝達部材が前記退避位置にあり、前記出力ギア部が前記入力ギア部を駆動するときに、前記第１の軸線に直交する方向に向けた前記駆動伝達部材の移動を規制するように構成され、
   前記カバー部は、前記駆動伝達部材を前記第１の規制部に向けて露出する第３の開口部を有することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
6. 前記第１の開口部と前記第２の開口部、前記第１の開口部と前記第３の開口部、または前記第２の開口部と前記第３の開口部の少なくともいずれか一つが連結されていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記装置本体は、前記出力ギア部が前記入力ギア部から離れるように、前記駆動伝達部材を傾斜させる傾斜部材を備えることを特徴とする請求項３から６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記カートリッジは、前記入力ギア部に対して移動可能な第２の規制部を備え、前記第２の規制部は、前記出力ギア部と前記入力ギア部のかみ合いが許容されるように、前記傾斜部材によって傾斜された前記駆動伝達部材を付勢するように構成され、
   前記カバー部は、前記駆動伝達部材を前記第２の規制部に向けて露出する第４の開口部を有することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１の開口部と前記第２の開口部、前記第１の開口部と前記第４の開口部、または前記第２の開口部と前記第４の開口部の少なくともいずれか一つが連結されていることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記出力カップリング部と前記入力カップリング部が係合した状態で、前記傾斜部材は、前記駆動伝達部材を常時付勢することを特徴とする請求項７から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
11. 前記装置本体は、前記装着部に前記カートリッジを装着するための装着開口と、前記装着開口を開閉するための開閉部材と、前記開閉部材が開かれる動作に連動して前記駆動伝達部材を前記退避位置に移動させる退避部材と、
    を有することを特徴とする請求項３から１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
12. 前記第１の開口部と前記第２の開口部が連結されていることを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
    

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