JP2021056473A - Image forming apparatus and image forming method - Google Patents

Image forming apparatus and image forming method Download PDF

Info

Publication number
JP2021056473A
JP2021056473A JP2019182080A JP2019182080A JP2021056473A JP 2021056473 A JP2021056473 A JP 2021056473A JP 2019182080 A JP2019182080 A JP 2019182080A JP 2019182080 A JP2019182080 A JP 2019182080A JP 2021056473 A JP2021056473 A JP 2021056473A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
print medium
image
print
image forming
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019182080A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
長尾　大輔
Daisuke Nagao
大輔 長尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2019182080A priority Critical patent/JP2021056473A/en
Publication of JP2021056473A publication Critical patent/JP2021056473A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Record Information Processing For Printing (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Facsimiles In General (AREA)

Abstract

To reflect a printing position deviation amount calculated for one print medium storage unit of a plurality of print medium storage units on the another print medium storage unit.SOLUTION: An image forming apparatus includes: a first print medium storage unit that stores a print medium; a second print medium storage unit that stores a print medium; image forming means that forms an image for printing including a reference image used for detection of a printing position deviation amount on the print medium supplied from the first print medium storage unit; reading means that reads the reference image formed on the print medium supplied from the first print medium storage unit; calculation means that calculates the printing position deviation amount based on the read reference image; and reflection means that, when an image is formed on the print medium supplied from the first print medium storage unit, reflects the calculated printing position deviation amount on an image formation position, and when an image is formed on the print medium supplied from the second print medium storage unit, reflects the calculated printing position deviation amount on an image formation position.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本開示は、画像形成装置および画像形成装置に関し、特に、印刷媒体に対する画像形成位置を調整する画像形成装置および画像形成方法に関する。 The present disclosure relates to an image forming apparatus and an image forming apparatus, and more particularly to an image forming apparatus and an image forming method for adjusting an image forming position with respect to a print medium.

従来、印刷媒体（例えば、用紙）上の意図した位置に画像が形成されるように、印刷媒体に対する印刷位置（画像形成位置）を調整する画像形成装置が知られている。例えば、両面印刷においては、印刷位置を調整することによって、印刷媒体の表面と裏面の画像の印刷位置を揃えることができる。また、予め罫線などが印刷された印刷場体（プレプリント紙など）に画像を印刷する場合、印刷位置を調整することによって罫線と重ならないように画像を印刷することができる。 Conventionally, an image forming apparatus has been known that adjusts a printing position (image forming position) with respect to a printing medium so that an image is formed at an intended position on a printing medium (for example, paper). For example, in double-sided printing, the printing positions of the images on the front surface and the back surface of the printing medium can be aligned by adjusting the printing positions. Further, when printing an image on a printing place (preprinted paper or the like) on which a ruled line or the like is printed in advance, the image can be printed so as not to overlap the ruled line by adjusting the printing position.

印刷位置調整機能に関して、例えば、表裏調整用マークを用紙に形成し、表裏調整用マークをスキャンし、スキャン結果に基づいて画像の表裏調整を行う画像形成装置が知られている（特許文献１）。特許文献１に開示された画像形成装置は、例えば、表裏調整用マークの設計値に対するずれ量から補正値を算出し、補正値に基づき両面の画像形成位置を調整することによって画像の表裏調整を行う。 Regarding the print position adjustment function, for example, an image forming apparatus is known in which a front / back adjustment mark is formed on paper, the front / back adjustment mark is scanned, and the front / back adjustment of an image is performed based on the scan result (Patent Document 1). .. The image forming apparatus disclosed in Patent Document 1 calculates the correction value from the amount of deviation of the front and back adjustment marks with respect to the design value, and adjusts the image forming positions on both sides based on the correction value to adjust the front and back of the image. Do.

特開２０１７−３２９２２号公報JP-A-2017-32922

例えば、特許文献１に開示されたようなずれ量の計算を給紙段ごとに行う環境が想定される。この環境において、ずれ量の計算に用いた給紙段に収容された印刷媒体が空になることがある。この場合、ずれ量の計算に用いた給紙段１に収容された印刷媒体と同種の印刷媒体を収容する他の給紙段２に給紙段が切り替わる。このとき、切り替わった給紙段２では、給紙段１で計算されたずれ量が反映されない。 For example, an environment is assumed in which the amount of deviation as disclosed in Patent Document 1 is calculated for each paper feed stage. In this environment, the print medium contained in the paper feed stage used for calculating the deviation amount may be emptied. In this case, the paper feed stage is switched to another paper feed stage 2 that accommodates the same type of print medium as the print medium housed in the paper feed stage 1 used for calculating the deviation amount. At this time, the switched paper feed stage 2 does not reflect the deviation amount calculated by the paper feed stage 1.

実施形態に係る画像形成装置は、印刷媒体を収容した第１の印刷媒体収容部と、印刷媒体を収容した第２の印刷媒体収容部と、前記第１の印刷媒体収容部から供給された印刷媒体に、印刷位置ずれ量の検出に用いられる基準画像を含む、印刷用の画像を形成する画像形成手段と、前記第１の印刷媒体収容部から供給された、前記印刷媒体に形成された前記基準画像を読み取る読み取り手段と、前記読み取られた基準画像に基づいて、印刷位置ずれ量を計算する計算手段と、前記第１の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された印刷位置ずれ量を画像形成位置に反映させ、前記第２の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された印刷位置ずれ量を画像形成位置に反映させる反映手段、を備える。 The image forming apparatus according to the embodiment includes a first print medium accommodating unit accommodating a print medium, a second print medium accommodating unit accommodating a print medium, and printing supplied from the first print medium accommodating unit. An image forming means for forming an image for printing, which includes a reference image used for detecting a print misalignment amount in the medium, and the printing medium supplied from the first printing medium accommodating portion. When forming an image on the printing medium supplied from the first printing medium accommodating portion, the reading means for reading the reference image, the calculation means for calculating the print position deviation amount based on the read reference image, and the printing medium. When the calculated print position shift amount is reflected in the image formation position and an image is formed on the print medium supplied from the second print medium storage unit, the calculated print position shift amount is image-formed. It is provided with a reflection means for reflecting on the position.

実施形態に係る画像形成装置によれば、印刷媒体収容部が切り替わるときに、切り替え後の印刷媒体収容部から供給される印刷媒体に形成される画像の印刷位置がずれることを防止することができる。 According to the image forming apparatus according to the embodiment, when the printing medium accommodating portion is switched, it is possible to prevent the printing position of the image formed on the print medium supplied from the printing medium accommodating portion after switching from being displaced. ..

画像形成装置の構成を示す。The configuration of the image forming apparatus is shown. 画像形成部の構成を示す。The configuration of the image forming portion is shown. 読み取り装置の断面を示す。The cross section of the reading device is shown. 用紙ライブラリ編集画面を示す。Shows the paper library edit screen. 用紙属性編集画面を示す。Shows the paper attribute edit screen. 用紙情報設定画面を示す。Shows the paper information setting screen. 用紙ライブラリに登録された情報を示す。Indicates the information registered in the paper library. 断裁用マークおよび印刷位置調整用マークが形成された用紙を示す。Indicates the paper on which the cutting mark and the print position adjustment mark are formed. 印刷位置ずれ量を計算する方法を示す。The method of calculating the amount of print misalignment is shown. 印刷位置連動設定画面を示す。The print position interlocking setting screen is shown. 画像形成装置が実行する印刷処理を示す。The printing process executed by the image forming apparatus is shown. 印刷順序、画像の読み取り処理、補正値のフィードバックの関係を示す。The relationship between the print order, the image reading process, and the feedback of the correction value is shown. 画像形成装置およびホストコンピュータが実行する処理を示す。The processing executed by the image forming apparatus and the host computer is shown. 補正値をフィードバックする処理に対応するデータフローを示すShows the data flow corresponding to the process of feeding back the correction value. 給紙装置、画像形成部、および読み取り装置の位置関係を示す。The positional relationship between the paper feed device, the image forming unit, and the reading device is shown. 用紙サイズ連動確認画面を示す。The paper size interlocking confirmation screen is shown. 用紙属性不一致確認画面を示す。Shows the paper attribute mismatch confirmation screen. 画像形成装置が実行する別の印刷処理を示す。The other printing process performed by the image forming apparatus is shown.

以下、添付図面を参照して、例示的な実施形態を詳細に説明する。なお、以下の実施形態は、例示にすぎず、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものでない。また、本実施形態で説明される特徴の組み合わせの全てが実施形態に必須ではない。また、同一の構成要件には原則として同一の参照番号をする。 Hereinafter, exemplary embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are merely examples, and do not limit the inventions described in the claims. Also, not all combinations of features described in this embodiment are essential to the embodiment. In principle, the same reference number is used for the same constituent requirements.

実施形態１
図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す。図１に示すように、画像形成装置１００は、通信回線１０５を介してホストコンピュータ１０１と接続されている。なお、本実施形態では、単一の画像形成装置１００および単一のホストコンピュータ１０１が例として説明されるが、複数の画像形成装置１００および複数のホストコンピュータ１０１がそれぞれ接続されてもよい。また、画像形成装置１００は、ＬＡＮおよびＷＡＮなどを含むネットワークを介してホストコンピュータ１０１などの情報処理装置に接続されてもよい。 Embodiment 1
FIG. 1 shows the configuration of the image forming apparatus 100 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 is connected to the host computer 101 via a communication line 105. In the present embodiment, a single image forming apparatus 100 and a single host computer 101 will be described as examples, but a plurality of image forming apparatus 100 and a plurality of host computers 101 may be connected to each other. Further, the image forming apparatus 100 may be connected to an information processing apparatus such as a host computer 101 via a network including a LAN and a WAN.

ホストコンピュータ１０１は、入力装置（図示しない）を介してユーザによって入力された情報に基づいて印刷ジョブを生成し、画像形成装置１００へ送信する。印刷ジョブは、印刷媒体（用紙）に形成される画像データに加え、印刷に使用される用紙種別、用紙サイズ、印刷枚数、両面もしくは片面印刷の指示、および／または断裁印刷の指示などの情報を含む。印刷ジョブが断裁印刷の指示を含む場合、用紙上に形成される画像の周囲の余白領域が、断裁位置を断裁することによって除去される。画像形成装置１００は、上述した断裁印刷の指示に対し、用紙上で断裁位置に断裁用マークを形成し、余白領域に印刷位置調整用マーク（基準画像）を形成する。また、画像形成装置１００は、これらのマークが形成された用紙を読み取り、その読み取り結果から用紙の両面に形成される画像のずれ量を調整する。断裁用マークとは、画像が形成された用紙の断裁を行う際の目印にするために、用紙の画像領域の周縁部に形成されるマークである。 The host computer 101 generates a print job based on the information input by the user via an input device (not shown) and transmits the print job to the image forming device 100. In addition to the image data formed on the print medium (paper), the print job provides information such as the paper type used for printing, the paper size, the number of sheets to be printed, the instruction for double-sided or single-sided printing, and / or the instruction for cutting printing. Including. When the print job includes instructions for cutting printing, the margin area around the image formed on the paper is removed by cutting the cutting position. The image forming apparatus 100 forms a cutting mark at the cutting position on the paper and forms a printing position adjusting mark (reference image) in the margin area in response to the above-mentioned cutting printing instruction. Further, the image forming apparatus 100 reads the paper on which these marks are formed, and adjusts the amount of deviation of the images formed on both sides of the paper from the reading result. The cutting mark is a mark formed on the peripheral edge of the image area of the paper in order to serve as a mark when cutting the paper on which the image is formed.

画像形成装置１００は、システムバス１１６を介して相互に接続されたコントローラボード１１０、操作パネル１２０、スキャナ１３０、給紙装置１４０、プリンタエンジン１５０、および読み取り装置１６０を含む。コントローラボード１１０は、印刷ジョブに基づいて画像データを生成するなどの処理を行い、画像形成装置１００の動作を制御する。操作パネル１２０は、タッチパネル方式でユーザからの各種操作を受け付ける。スキャナ１３０は、光学センサを用いて原稿文書をスキャンし、画像データを取得する。原稿文書は、用紙上で形成されることになる画像が印刷された文書である。給紙装置（印刷媒体供給装置）１４０は、複数の給紙段（印刷媒体収容部）を含む（第１の印刷媒体収容部および第２の印刷媒体収容部）。各給紙段は、同一または異なる種類の用紙を収容する。各給紙段は、給紙段内に用紙が収容されているか否かを検知するセンサ（図示しない）を含む。用紙が収容されていた場合、給紙装置１４０は、収容された用紙の最上位の用紙のみを分離し、プリンタエンジン１５０に搬送する。プリンタエンジン１５０（画像形成手段）は、画像データに基づいて、用紙に画像を形成（印刷）する。読み取り装置１６０（読み取り手段）は、プリンタエンジン１５０によって用紙上に形成された印刷結果１７０を読み取って、コントローラボード１１０にフィードバックする。読み取り装置１６０の詳細は図３を用いて後述する。 The image forming apparatus 100 includes a controller board 110, an operation panel 120, a scanner 130, a paper feeding device 140, a printer engine 150, and a reading device 160 connected to each other via a system bus 116. The controller board 110 controls the operation of the image forming apparatus 100 by performing processing such as generating image data based on the print job. The operation panel 120 receives various operations from the user by a touch panel method. The scanner 130 scans the original document using an optical sensor and acquires image data. A manuscript document is a document on which an image to be formed on paper is printed. The paper feed device (print medium supply device) 140 includes a plurality of paper feed stages (print media storage units) (first print media storage unit and second print media storage unit). Each paper feed stage accommodates the same or different types of paper. Each paper feed stage includes a sensor (not shown) that detects whether or not paper is contained in the paper feed stage. When the paper is stored, the paper feed device 140 separates only the top-level paper of the stored paper and conveys it to the printer engine 150. The printer engine 150 (image forming means) forms (prints) an image on paper based on the image data. The reading device 160 (reading means) reads the print result 170 formed on the paper by the printer engine 150 and feeds it back to the controller board 110. Details of the reading device 160 will be described later with reference to FIG.

コントローラボード１１０は、システムバス１１６を介して相互に接続されたＩ／Ｏ制御部１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３、ＣＰＵ（プロセッサ）１１４、およびＨＤＤ１１５を含む。Ｉ／Ｏ制御部１１１は、外部ネットワークとの通信を制御する。ＲＯＭ１１２は、オペレーティングシステムおよび制御プログラムなどを記憶する不揮発性記憶装置である。ＲＡＭ１１３は、ＲＯＭ１１２に記憶された制御プログラムに対応するコンピュータ実行可能命令などを記憶する揮発性記憶装置である。ＲＡＭ１１３は、ＣＰＵ１１４の主メモリおよびワークメモリとして機能する。ＣＰＵ１１４は、ＲＡＭ１１３に読み出された制御プログラムを実行し、画像形成装置１００の構成要素を制御する。ＨＤＤ１１５は、画像データやプリントデータなどの大容量のデータを記憶する記憶装置である。なお、上述した制御プログラムおよびオペレーティングシステムは、ＨＤＤ１１５にも記憶されてもよい。コントローラボード１１０はまた、ＮＶＲＡＭ（図示しない）を含んでもよい。ＮＶＲＡＭには、操作パネル１２０を介して入力された印刷装置モード設定情報が記憶されてもよい。 The controller board 110 includes an I / O control unit 111, a ROM 112, a RAM 113, a CPU (processor) 114, and an HDD 115 that are connected to each other via the system bus 116. The I / O control unit 111 controls communication with the external network. The ROM 112 is a non-volatile storage device that stores an operating system, a control program, and the like. The RAM 113 is a volatile storage device that stores computer-executable instructions and the like corresponding to the control program stored in the ROM 112. The RAM 113 functions as a main memory and a work memory of the CPU 114. The CPU 114 executes a control program read into the RAM 113 to control the components of the image forming apparatus 100. The HDD 115 is a storage device that stores a large amount of data such as image data and print data. The control program and operating system described above may also be stored in the HDD 115. The controller board 110 may also include NVRAM (not shown). The printing device mode setting information input via the operation panel 120 may be stored in the NVRAM.

プリンタエンジン１５０は、画像形成部１５１および定着ユニット１５５を含む。画像形成部１５１は、現像ユニット１５２、感光体ドラム１５３、および転写ベルト１５４を含む。画像形成部１５１は、コントローラボード１１０によって生成された画像データに基づいて、現像ユニット１５２を用いて感光体ドラム１５３の周囲上にトナー像を形成する。転写ベルト１５４は、用紙を搬送する。形成されたトナー像は、搬送された用紙に転写される。定着ユニット１５５は、用紙に転写されたトナー像を定着させる。定着ユニット１５５は、加圧ローラ（図示しない）および加熱ローラ（図示しない）を含む。定着ユニット１５５は、加圧ローラと加熱ローラとの間を用紙が通過することにより、トナーを溶融および圧着することによって用紙にトナー像を定着させる。 The printer engine 150 includes an image forming unit 151 and a fixing unit 155. The image forming unit 151 includes a developing unit 152, a photoconductor drum 153, and a transfer belt 154. The image forming unit 151 forms a toner image on the periphery of the photoconductor drum 153 by using the developing unit 152 based on the image data generated by the controller board 110. The transfer belt 154 conveys the paper. The formed toner image is transferred to the conveyed paper. The fixing unit 155 fixes the toner image transferred to the paper. The fixing unit 155 includes a pressurizing roller (not shown) and a heating roller (not shown). The fixing unit 155 fixes the toner image on the paper by melting and crimping the toner by passing the paper between the pressurizing roller and the heating roller.

図２は、画像形成部１５１の構成を示す。図２に示すように、現像ユニット１５２は、感光体ドラム１５３に対向して配置される。現像ユニット１５２の内部は、垂直方向に延在する隔壁２０１によって現像室２０２と撹拌室２０３とに区画されている。現像室２０２には矢印方向に回転する非磁性の現像スリーブ２０４が配置される。現像スリーブ２０４の内部にはマグネット２０５が固定配置される。現像スリーブ２０４は、ブレード２０６によって層厚規制された二成分現像剤（磁性キャリアおよび非磁性トナーを含む）の層を担持搬送する。現像スリーブ２０４はまた、感光体ドラム１５３と対向する現像領域で現像剤を感光体ドラム１５３に供給して感光体ドラム１５３上の静電潜像を現像する。現像効率、即ち静電潜像へのトナーの付与率を向上させるために、現像スリーブ２０４には直流電圧を交流電圧に重畳した現像バイアス電圧が印加されている。現像室２０２には現像剤撹拌スクリュー２０７が配置され、撹拌室２０３には現像剤撹拌スクリュー２０８が配置される。現像剤撹拌スクリュー２０７は、現像室２０２中の現像剤を撹拌搬送する。現像剤撹拌スクリュー２０８は、トナー補給槽２１０のトナー排出口２１１から搬送スクリュー２１２の回転によって供給されたトナー２１３と、既に現像ユニット１５２内にある現像剤２１４とを撹拌搬送する。この撹拌搬送によって、トナー濃度が均一化される。なお、隔壁２０１には、図２における手前側と奥側の端部において現像室２０２と撹拌室２０３とを相互に連通させる現像剤通路（図示せず）が形成される。現像によってトナーが消費されてトナー濃度の低下した現像室２０２内の現像剤は、現像剤撹拌スクリュー２０７および２０８の搬送力により、一方の現像剤通路から撹拌室２０３内へ移動される。撹拌室２０３内でトナー濃度の回復した現像剤は、他方の現像剤通路から現像室２０２内へ移動されるように構成されている。 FIG. 2 shows the configuration of the image forming unit 151. As shown in FIG. 2, the developing unit 152 is arranged so as to face the photoconductor drum 153. The inside of the developing unit 152 is divided into a developing chamber 202 and a stirring chamber 203 by a partition wall 201 extending in the vertical direction. A non-magnetic developing sleeve 204 that rotates in the direction of the arrow is arranged in the developing chamber 202. A magnet 205 is fixedly arranged inside the developing sleeve 204. The developing sleeve 204 carries and conveys a layer of a two-component developer (including a magnetic carrier and a non-magnetic toner) whose layer thickness is regulated by the blade 206. The developing sleeve 204 also supplies a developer to the photoconductor drum 153 in a developing region facing the photoconductor drum 153 to develop an electrostatic latent image on the photoconductor drum 153. In order to improve the development efficiency, that is, the rate of applying toner to the electrostatic latent image, a development bias voltage in which a DC voltage is superimposed on an AC voltage is applied to the development sleeve 204. A developer stirring screw 207 is arranged in the developing chamber 202, and a developer stirring screw 208 is arranged in the developing chamber 203. The developer stirring screw 207 stirs and conveys the developer in the developing chamber 202. The developer stirring screw 208 stirs and conveys the toner 213 supplied by the rotation of the transfer screw 212 from the toner discharge port 211 of the toner supply tank 210 and the developer 214 already in the developing unit 152. By this stirring transfer, the toner concentration is made uniform. The partition wall 201 is formed with a developing agent passage (not shown) that allows the developing chamber 202 and the stirring chamber 203 to communicate with each other at the front and back ends in FIG. The developer in the developing chamber 202 whose toner is consumed by the development and whose toner concentration is lowered is moved from one of the developing agent passages into the stirring chamber 203 by the conveying force of the developing agent stirring screws 207 and 208. The developer whose toner concentration has been restored in the stirring chamber 203 is configured to be moved into the developing chamber 202 from the other developing agent passage.

感光体ドラム１５３は、矢印ａの方向に回転する。感光体ドラム１５３の周辺には、一次帯電器２２０、現像ユニット１５２、転写帯電器２２１、およびドラムクリーナ２２２が配置される。一次帯電器２２０は、感光体ドラム１５３を一様に帯電する。転写帯電器２２１は、現像された可視トナー像を用紙へ転写する。ドラムクリーナ２２２は、感光体ドラム１５３に残存したトナーを除去する。 The photoconductor drum 153 rotates in the direction of arrow a. A primary charger 220, a developing unit 152, a transfer charger 221 and a drum cleaner 222 are arranged around the photoconductor drum 153. The primary charger 220 uniformly charges the photoconductor drum 153. The transfer charger 221 transfers the developed visible toner image to paper. The drum cleaner 222 removes the toner remaining on the photoconductor drum 153.

また、感光体ドラム１５３の上方には、像露光装置２２３が設けられる。像露光装置２２３は、半導体レーザ、ポリゴンミラー、および反射鏡などを含む。像露光装置２２３は、コントローラボード１１０によってデジタル信号に変換された画像データに対応するデジタル画素信号（ビデオデータ）を受信し、信号に対応して変調されたレーザビームを照射する。像露光装置２２３は、レーザビームを一次帯電器２２０と現像ユニット１５２との間で感光体ドラム１５３の母線方向に走査するよう照射し、感光体ドラム１５３のドラム面を露光して静電潜像を形成する。その後、感光体ドラム１５３が回転することで、静電潜像が現像ユニット１５２によって可視トナー像に現像される。 An image exposure device 223 is provided above the photoconductor drum 153. The image exposure apparatus 223 includes a semiconductor laser, a polygon mirror, a reflecting mirror, and the like. The image exposure apparatus 223 receives a digital pixel signal (video data) corresponding to the image data converted into a digital signal by the controller board 110, and irradiates a laser beam modulated corresponding to the signal. The image exposure apparatus 223 irradiates the laser beam between the primary charger 220 and the developing unit 152 so as to scan in the generatrix direction of the photoconductor drum 153, and exposes the drum surface of the photoconductor drum 153 to provide an electrostatic latent image. To form. After that, by rotating the photoconductor drum 153, the electrostatic latent image is developed into a visible toner image by the developing unit 152.

感光体ドラム１５３下方には、印刷用紙を矢印ｂの方向に搬送する無端状の転写ベルト１５４が複数のローラの間に架張されて配置される。給紙装置１４０から供給された用紙は、転写ベルト１５４の右側から送給され、転写ベルト１５４を挟んで対向設置される吸着帯電器２３０によって、転写ベルト１５４に担持され、左側へ搬送される。用紙が感光体ドラム１５３と転写帯電器２２１との間を通過する際、転写帯電器２２１によって、感光体ドラム１５３上に現像された可視トナー像が用紙へ転写される。トナー像が転写された用紙は、除電用帯電器２３１によって転写ベルト１５４から分離され、定着ユニット１５５（図２には示されない）へ搬送される。 Below the photoconductor drum 153, an endless transfer belt 154 that conveys printing paper in the direction of arrow b is stretched between a plurality of rollers and arranged. The paper supplied from the paper feed device 140 is fed from the right side of the transfer belt 154, is supported on the transfer belt 154 by the adsorption charger 230 placed opposite to the transfer belt 154, and is conveyed to the left side. When the paper passes between the photoconductor drum 153 and the transfer charger 221, the transfer charger 221 transfers the developed visible toner image on the photoconductor drum 153 to the paper. The paper on which the toner image is transferred is separated from the transfer belt 154 by the static elimination charger 231 and conveyed to the fixing unit 155 (not shown in FIG. 2).

図３は、読み取り装置１６０の断面を示す。読み取り装置１６０は、用紙が搬送される搬送路３１３の上に配置される。読み取り装置１６０は、読み取りコントローラ３１０、紙検知センサ（印刷媒体検知センサ）３１１、およびラインセンサ３１２を含む。紙検知センサ３１１は、搬送路３１３上を通過する用紙を検知する。搬送路３１３は、搬送ローラ（図示しない）に張設された黒い搬送ベルトを含む。搬送ベルトが搬送ローラの回転に従って周回することによって、搬送路３１３が用紙を搬送する。搬送路３１３に黒いベルトを用いることによって、用紙が白い場合、紙検知センサ３１１は、搬送路３１３を通過する印刷用紙の端を捉え、用紙の有無を検知することができる。 FIG. 3 shows a cross section of the reading device 160. The reading device 160 is arranged on the transport path 313 where the paper is conveyed. The reading device 160 includes a reading controller 310, a paper detection sensor (print medium detection sensor) 311 and a line sensor 312. The paper detection sensor 311 detects the paper passing on the transport path 313. The transport path 313 includes a black transport belt stretched on a transport roller (not shown). As the transport belt orbits according to the rotation of the transport roller, the transport path 313 transports the paper. By using a black belt for the transport path 313, when the paper is white, the paper detection sensor 311 can catch the edge of the printing paper passing through the transport path 313 and detect the presence or absence of the paper.

また、紙検知センサ３１１は、用紙の搬送方向と垂直な方向に複数並んで配置される。複数の紙検知センサ３１１の各々は、それぞれの位置で用紙の有無を検知することによって、用紙の通過時間を計算する。読み取りコントローラ３１０は、紙検知センサ３１１の各々から送信される、用紙の有無の変化情報および用紙の先端の通過時間に基づいて、搬送ベルトの搬送速度から用紙の斜行角度を計算する。次に、用紙の有無を検知した信号をトリガーにして、読み取りコントローラ３１０は、ラインセンサ３１２を制御して用紙に形成された画像を読み取る。ラインセンサ３１２は用紙の表面と裏面を読取可能なように、搬送路３１３に対して上下に２つ配置される。 Further, a plurality of paper detection sensors 311 are arranged side by side in a direction perpendicular to the paper transport direction. Each of the plurality of paper detection sensors 311 calculates the passing time of the paper by detecting the presence or absence of the paper at each position. The reading controller 310 calculates the skew angle of the paper from the transport speed of the transport belt based on the change information of the presence or absence of the paper and the passing time of the tip of the paper transmitted from each of the paper detection sensors 311. Next, using the signal for detecting the presence or absence of paper as a trigger, the reading controller 310 controls the line sensor 312 to read the image formed on the paper. Two line sensors 312 are arranged one above the other with respect to the transport path 313 so that the front surface and the back surface of the paper can be read.

読み取りコントローラ３１０は、ラインセンサ３１２によって読み取られた画像データから用紙の表面および裏面にそれぞれ形成された印刷位置調整用マークを検出する。読み取りコントローラ３１０はまた、印刷位置調整用マークの検出位置および先に計算した印刷物の斜行角度を用いて用紙の印刷位置に関する理論値に対するずれ量を算出する。印刷位置調整用マークの詳細については図７を用いて後述する。読み取りコントローラ３１０は、上述したように用紙ごとに印刷位置のずれ量を計算してコントローラボード１１０へ送信する。印刷位置ずれ量を受信したコントローラボード１１０は、複数枚（例えばｎ枚（ｎは１以上の整数））の用紙に関する印刷位置ずれ量が蓄積されたら、その平均値を計算する。平均値を計算すると、コントローラボード１１０は、後述する給紙段に設定された用紙ライブラリに保存されている用紙種類に関する印刷位置ずれ量を更新する。さらに、コントローラボード１１０は、計算された平均値に基づいてずれ量補正値を計算し、所定のタイミングでプリンタエンジン１５０へフィードバックすることによって印刷位置調整を実行する。フィードバックが行われるまでには多少のタイムラグが生じても良く、必ずしもｎ＋１枚目の用紙に対する画像形成前に完了していなくともよい。なお、ｎ枚の用紙に画像を形成するケースでは、ｍ枚（ｍ＜ｎ）の用紙に対応する印刷位置ずれ量のみが蓄積されている場合、蓄積された印刷位置ずれ量の平均値が計算されてもよい。 The reading controller 310 detects the print position adjusting marks formed on the front surface and the back surface of the paper from the image data read by the line sensor 312. The reading controller 310 also calculates the amount of deviation from the theoretical value regarding the printing position of the paper by using the detection position of the print position adjusting mark and the skew angle of the printed matter calculated earlier. The details of the print position adjustment mark will be described later with reference to FIG. 7. As described above, the reading controller 310 calculates the amount of misalignment of the print position for each paper and transmits it to the controller board 110. The controller board 110 that has received the print misalignment amount calculates the average value when the print misalignment amount for a plurality of sheets (for example, n sheets (n is an integer of 1 or more)) is accumulated. When the average value is calculated, the controller board 110 updates the amount of print misalignment with respect to the paper type stored in the paper library set in the paper feed stage, which will be described later. Further, the controller board 110 calculates the deviation amount correction value based on the calculated average value, and feeds it back to the printer engine 150 at a predetermined timing to execute the print position adjustment. There may be a slight time lag before the feedback is given, and it does not necessarily have to be completed before the image formation on the n + 1th sheet. In the case where an image is formed on n sheets of paper, if only the amount of print misalignment corresponding to m sheets (m <n) of paper is accumulated, the average value of the accumulated amount of print misalignment is calculated. May be done.

図４は、操作パネル１２０に表示される用紙ライブラリ編集画面４００を示す。用紙ライブラリ編集画面４００は、ユーザが用紙ライブラリへの編集などの操作を行うためのインタフェース画面である。 FIG. 4 shows a paper library editing screen 400 displayed on the operation panel 120. The paper library editing screen 400 is an interface screen for the user to perform operations such as editing the paper library.

用紙ライブラリ編集画面４００は、用紙リスト４１０、新規追加ボタン４２０、編集ボタン４２１、削除ボタン４２２、および選択ボタン４２３を含む。 The paper library edit screen 400 includes a paper list 410, a new addition button 420, an edit button 421, a delete button 422, and a selection button 423.

用紙リスト４１０は、用紙ライブラリに記憶された用紙情報を表示する。用紙情報は、後述する列４１１〜列４１６に示される用紙属性を示す。列４１１は、各用紙の用紙名称（用紙種別）を示す。用紙名称は、各用紙情報が互いに識別できるようにユーザなどが指定する名称である。列４１２および列４１３はそれぞれ、各用紙情報における副走査方向用紙長および主走査方向用紙長（用紙サイズ）を示す。用紙サイズは、自動検知を設定することも可能である。自動検知が設定された場合、用紙が給紙段に収容されると用紙サイズが検知され、その情報が給紙段に対して設定された用紙ライブラリに反映される。列４１４は、各用紙の坪量を示す。列４１５は、各用紙の表面性を表す。表面性は、用紙表面の物理特性を表す属性で、例えば光沢性を上げるための表面コートがなされた「コート」や、表面に凹凸のあるような「エンボス」などを含む。列４１６は、各用紙の色（用紙自体の色）を示す。 The paper list 410 displays the paper information stored in the paper library. The paper information indicates the paper attributes shown in columns 411 to 416, which will be described later. Column 411 shows the paper name (paper type) of each paper. The paper name is a name specified by a user or the like so that the paper information can be distinguished from each other. Rows 412 and 413 indicate the sub-scanning direction paper length and the main scanning direction paper length (paper size) in each paper information, respectively. It is also possible to set automatic detection for the paper size. When automatic detection is set, the paper size is detected when the paper is stored in the paper feed stage, and that information is reflected in the paper library set for the paper feed stage. Column 414 shows the basis weight of each paper. Rows 415 represent the surface properties of each paper. The surface property is an attribute representing the physical characteristics of the paper surface, and includes, for example, a "coat" in which a surface coat is applied to increase the glossiness, an "emboss" in which the surface is uneven, and the like. Column 416 shows the color of each paper (the color of the paper itself).

用紙リスト４１０は、タッチ操作によって選択可能となっている。選択された用紙情報は、ハイライト表示（反転表示）される。図４では、一例として「ＸＹＺ製紙 カラー８１」が選択されている様子が示されている。また用紙ライブラリに記録された全ての用紙情報が、用紙リスト４１０に一度に表示でない場合、スクロールバー４１７が使用される。ユーザはスクロールバー４１７を操作することにより、任意の用紙情報を選択することが可能となる。 The paper list 410 can be selected by touch operation. The selected paper information is highlighted (reversed). FIG. 4 shows that "XYZ papermaking color 81" is selected as an example. If all the paper information recorded in the paper library is not displayed in the paper list 410 at once, the scroll bar 417 is used. The user can select arbitrary paper information by operating the scroll bar 417.

新規追加ボタン４２０は、用紙ライブラリに新しく用紙情報を追加するためのボタンである。編集ボタン４２１は、用紙リスト４１０において選択された用紙情報の用紙属性を編集するためのボタンである。新規追加ボタン４２０または編集ボタン４２１が押下されると、図５に示すような用紙属性編集画面５００が表示される。削除ボタン４２２は、用紙リスト４１０において選択された用紙情報を用紙ライブラリから削除するためのボタンである。選択ボタン４２３は、用紙リスト４１０において選択された用紙情報を用紙ライブラリに登録するためのボタンである。 The new addition button 420 is a button for adding new paper information to the paper library. The edit button 421 is a button for editing the paper attribute of the paper information selected in the paper list 410. When the new addition button 420 or the edit button 421 is pressed, the paper attribute edit screen 500 as shown in FIG. 5 is displayed. The delete button 422 is a button for deleting the paper information selected in the paper list 410 from the paper library. The selection button 423 is a button for registering the paper information selected in the paper list 410 in the paper library.

図５は、操作パネル１２０に表示される用紙属性編集画面５００を示す。用紙属性編集画面５００は、ユーザが用紙属性の編集を行うためのインタフェース画面である。 FIG. 5 shows a paper attribute editing screen 500 displayed on the operation panel 120. The paper attribute editing screen 500 is an interface screen for the user to edit the paper attributes.

用紙属性編集画面５００は、テキストボックス５０１〜５０４、コンボボックス５０５〜５０６、チェックボックス５０７、編集終了ボタン５２０、およびキャンセルボタン５２１を含む。 The paper attribute editing screen 500 includes a text box 501-504, a combo box 505-506, a check box 507, an editing end button 520, and a cancel button 521.

テキストボックス５０１〜５０４はそれぞれ、用紙名称、副走査方向用紙長、主走査方向用紙長、および坪量の用紙属性を入力するためのテキストボックスである。テキストボックスへの入力は、ソフトウェアキーボード（図示しない）および操作パネル１２０に備えられるテンキーなどによって行われてもよい。コンボボックス５０５は、用紙の表面性を指定するためのコンボボックスである。コンボボックス５０５では、予め登録された、画像形成装置１００がサポート可能な表面性のリストから一つを指定することが可能である。コンボボックス５０６は、用紙の色を指定するためのコンボボックスである。コンボボックス５０６では、予め登録された、色のリストから一つを指定することが可能である。ユーザはコンボボックス５０６を用いて、用紙の色として最も近い色を一つ選択することができる。チェックボックス５０７は、用紙がプレプリント紙であるかどうかを指定するためのチェックボックスである。用紙がプレプリント紙である場合は、ユーザはチェックボックス５０７をチェックする。 The text boxes 501 to 504 are text boxes for inputting the paper name, the sub-scanning direction paper length, the main scanning direction paper length, and the paper attributes of the basis weight, respectively. Input to the text box may be performed by a software keyboard (not shown), a numeric keypad provided on the operation panel 120, or the like. The combo box 505 is a combo box for designating the surface property of the paper. In the combo box 505, it is possible to specify one from a list of surface properties that can be supported by the image forming apparatus 100, which is registered in advance. The combo box 506 is a combo box for designating a paper color. In the combo box 506, one can be specified from a list of colors registered in advance. The user can use the combo box 506 to select one of the closest colors as the paper color. The check box 507 is a check box for designating whether or not the paper is preprinted paper. If the paper is preprinted paper, the user checks check box 507.

編集終了ボタン５２０は、用紙属性の編集を終了させるためのボタンである。編集終了ボタン５２０が押下されると、その時点で入力された用紙属性が確定され、用紙ライブラリに保存される。その後、用紙属性編集画面５００は閉じられ、用紙ライブラリ編集画面４００へと戻る。キャンセルボタン５２１は、用紙属性の編集を取り消すためのボタンである。キャンセルボタン５２１が押下されると、用紙属性の編集処理を中止し、用紙属性編集画面５００を閉じて用紙ライブラリ編集画面４００へと戻る。 The edit end button 520 is a button for ending the editing of the paper attribute. When the edit end button 520 is pressed, the paper attributes input at that time are confirmed and saved in the paper library. After that, the paper attribute editing screen 500 is closed, and the screen returns to the paper library editing screen 400. The cancel button 521 is a button for canceling the editing of the paper attribute. When the cancel button 521 is pressed, the paper attribute editing process is stopped, the paper attribute editing screen 500 is closed, and the screen returns to the paper library editing screen 400.

図６は、操作パネル１２０に表示される設定状況設定画面６００を示す。上述したように、画像形成装置１００は、複数の給紙段を含む。各給紙段に対し、図４で示した用紙属性に対応する用紙情報が設定される。設定状況設定画面６００は、各給紙段における用紙情報の設定状況を確認し、給紙段に対して用紙情報を登録するためのインタフェース画面である。設定状況設定画面６００は、用紙設定状況６０１および用紙登録ボタン６０２を含む。 FIG. 6 shows a setting status setting screen 600 displayed on the operation panel 120. As described above, the image forming apparatus 100 includes a plurality of paper feed stages. Paper information corresponding to the paper attributes shown in FIG. 4 is set for each paper feed stage. The setting status setting screen 600 is an interface screen for confirming the setting status of the paper information in each paper feed stage and registering the paper information in the paper feed stage. The setting status setting screen 600 includes a paper setting status 601 and a paper registration button 602.

用紙設定状況６０１は、タッチ操作で選択可能となっている。用紙登録ボタン６０２は、選択した給紙段に対して用紙情報を登録するためのボタンである。用紙登録ボタンが押下されると、図４に示した用紙ライブラリ編集画面４００が表示される。用紙ライブラリ編集画面４００において、特定の用紙に対して選択ボタン４２３が押下されると、用紙設定状況６０１で選択した給紙段に対して、選択した用紙に対応する用紙情報が用紙ライブラリに登録される。用紙設定状況６０１は、給紙段に対して設定された用紙情報を表示するものである。図６に示す例では、給紙段１に対し、「ＡＢＣ製紙 リサイクル１」と表記された用紙情報が登録されている（第１の用紙情報）。同様に、給紙段２に対し、「ＡＢＣ製紙 リサイクル１」と表記された用紙情報が登録されている（第２の用紙情報）。同様に、給紙段３〜５に対し、「ＤＥＦ製紙 エンボス紙 Ａ−１」、「ＤＥＦ製紙 コート紙Ｐ−１」、および「ＸＹＺ製紙 カラー８１」と表記された用紙情報がそれぞれ登録されている。用紙情報が給紙段に対して登録されたタイミングで、用紙ライブラリに登録された情報がＲＡＭ１１３にコピーされる。 The paper setting status 601 can be selected by touch operation. The paper registration button 602 is a button for registering paper information for the selected paper feed stage. When the paper registration button is pressed, the paper library editing screen 400 shown in FIG. 4 is displayed. When the selection button 423 is pressed for a specific paper on the paper library edit screen 400, the paper information corresponding to the selected paper is registered in the paper library for the paper feed stage selected in the paper setting status 601. To. The paper setting status 601 displays the paper information set for the paper feed stage. In the example shown in FIG. 6, the paper information described as "ABC Paper Recycling 1" is registered in the paper feed stage 1 (first paper information). Similarly, the paper information described as "ABC Paper Recycling 1" is registered in the paper feed stage 2 (second paper information). Similarly, paper information described as "DEF paper embossed paper A-1", "DEF paper coated paper P-1", and "XYZ paper color 81" is registered for the paper feed stages 3 to 5, respectively. There is. The information registered in the paper library is copied to the RAM 113 at the timing when the paper information is registered in the paper feed stage.

図７は、給紙段ごとに設定された用紙に対応する、用紙ライブラリに登録された情報を示す。ここでは説明のため模式図を用いるが、実際には用紙ライブラリは、ＸＭＬやＣＳＶなどのデジタル情報で保存される。 FIG. 7 shows the information registered in the paper library corresponding to the paper set for each paper feed stage. Although a schematic diagram is used here for explanation, the paper library is actually stored as digital information such as XML and CSV.

行７０１〜７０５はそれぞれ、各給紙段に対して設定された用紙情報を示す。列７１１〜７２０は、各用紙情報に対し、ユーザにより指定された用紙属性を示す。列７１１〜７１７に示す用紙属性は、図５に示した用紙属性編集画面５００を介してユーザによって入力された用紙属性にそれぞれ対応する。列７１１は用紙名称を示す。列７１２〜７１５は、用紙の物理的特性を示す用紙属性で、副走査方向用紙長、主走査方向用紙長、坪量、および表面性を表す。列７１６は用紙の色を示し、列７１７は、用紙がプレプリント紙であるかどうかを示す。 Lines 701 to 705 indicate paper information set for each paper feed stage, respectively. Columns 711 to 720 indicate the paper attributes specified by the user for each paper information. The paper attributes shown in columns 711 to 717 correspond to the paper attributes input by the user via the paper attribute editing screen 500 shown in FIG. Column 711 shows the paper name. Rows 712 to 715 are paper attributes indicating the physical characteristics of the paper, and represent the sub-scanning direction paper length, the main scanning direction paper length, the basis weight, and the surface property. Column 716 indicates the color of the paper and column 717 indicates whether the paper is preprinted paper.

列７１８および列７１９は、各給紙段に対して設定された用紙情報の表面および裏面に対する印刷位置ずれ量を示す。列７２０は、列７１８および列７１９の表裏の印刷位置ずれ量の双方合わせた場合を示す。印刷位置ずれ量は、理想の印刷位置からの位置ずれ量を示す。本実施形態では、印刷位置ずれ量は、直角補正量、台形補正量、斜行補正量、リード位置、サイド位置、主走査倍率、および副走査倍率を含む。印刷位置ずれ量は、後述するように、用紙に画像を形成する際に、画像が形成された位置と理想の印刷位置との間の差として蓄積される。用紙に画像を形成する際、画像形成装置１００は、印刷位置ずれ量に基づいて、理想の印刷位置に画像が形成されるよう調整する。 Rows 718 and 719 show the amount of print misalignment with respect to the front and back sides of the paper information set for each paper feed stage. Column 720 shows the case where both the front and back printing misalignment amounts of columns 718 and 719 are combined. The print misalignment amount indicates the misalignment amount from the ideal print position. In the present embodiment, the print misalignment amount includes a right angle correction amount, a trapezoidal correction amount, an oblique correction amount, a lead position, a side position, a main scanning magnification, and a sub scanning magnification. As will be described later, the amount of print position deviation is accumulated as a difference between the position where the image is formed and the ideal print position when the image is formed on the paper. When forming an image on paper, the image forming apparatus 100 adjusts so that the image is formed at an ideal printing position based on the amount of print position deviation.

直角補正量は、用紙に対する副走査方向と主走査方向の印刷向きの直角度のずれ量を示す。一例として、直角補正量は、用紙上で副走査方向に形成された直線に対して理想的な垂線を計算し、その理想垂線と主走査方向に印刷された直線とのずれ量を用いて計算される。台形補正量は、用紙の伸縮のずれ量を示す。一例として、台形補正量は、用紙に対する印刷開始位置から副走査方向における用紙の後端までで形成された直線と、主走査方向における用紙の後端から副走査方向における用紙の後端までで形成された直線とのずれ量を用いて計算される。リード位置およびサイド位置は、それぞれ用紙に対する副走査方向および主走査方向の印刷位置ずれ量を示す。リード位置は、用紙搬送方向における用紙の先端を起点として、画像が形成される印刷開始位置を変更することによって調整される。サイド位置は、用紙搬送方向における用紙の左端を起点として、画像が形成される印刷開始位置を変更することによって調整される。具体的には、像露光装置２２３から感光体ドラム１５３へ照射するレーザビームの照射開始タイミングを調整することで実現される。副走査方向倍率は、副走査方向の画像長のずれ（理想の長さに対する倍率）を示す。副走査方向倍率は、具体的には転写ベルト１５４の駆動速度を制御することで調整される。主走査方向倍率は、主走査方向の画像長のずれ（理想の長さに対する倍率）を示す。主走査方向倍率は、具体的には像露光装置２２３において、画像データに対応するデジタル信号からレーザビームに変調する際のレーザビームのクロック周波数を制御することで調整される。 The right angle correction amount indicates the amount of deviation of the squareness of the printing direction between the sub-scanning direction and the main scanning direction with respect to the paper. As an example, the right angle correction amount is calculated by calculating an ideal perpendicular line for a straight line formed in the sub-scanning direction on the paper and using the amount of deviation between the ideal perpendicular line and the straight line printed in the main scanning direction. Will be done. The keystone correction amount indicates the amount of expansion and contraction deviation of the paper. As an example, the trapezoidal correction amount is formed from a straight line formed from the printing start position on the paper to the rear edge of the paper in the sub-scanning direction and from the rear end of the paper in the main scanning direction to the rear edge of the paper in the sub-scanning direction. It is calculated using the amount of deviation from the straight line. The lead position and the side position indicate the amount of print position deviation in the sub-scanning direction and the main scanning direction with respect to the paper, respectively. The lead position is adjusted by changing the print start position where the image is formed, starting from the tip of the paper in the paper transport direction. The side position is adjusted by changing the print start position where the image is formed, starting from the left edge of the paper in the paper transport direction. Specifically, it is realized by adjusting the irradiation start timing of the laser beam to be irradiated from the image exposure device 223 to the photoconductor drum 153. The sub-scanning direction magnification indicates the deviation of the image length in the sub-scanning direction (magnification with respect to the ideal length). Specifically, the sub-scanning direction magnification is adjusted by controlling the driving speed of the transfer belt 154. The main scanning direction magnification indicates the deviation of the image length in the main scanning direction (magnification with respect to the ideal length). Specifically, the main scanning direction magnification is adjusted by controlling the clock frequency of the laser beam when the digital signal corresponding to the image data is modulated into the laser beam in the image exposure apparatus 223.

上述した印刷位置ずれ量は、用紙に画像を形成する際、用紙上に印刷位置調整用マークを形成し、形成された印刷位置調整用マークの位置を検出することで計算される。印刷位置ずれ量は、給紙段ごとに計算される。詳細は図８で後述する。なお、印刷位置ずれ量の初期値は０である。 The above-mentioned print position deviation amount is calculated by forming a print position adjustment mark on the paper and detecting the position of the formed print position adjustment mark when an image is formed on the paper. The amount of print misalignment is calculated for each paper feed stage. Details will be described later in FIG. The initial value of the print position shift amount is 0.

図８は、断裁用マーク８１０および印刷位置調整用マーク８２０が形成された用紙８００の表面（８ａ）および裏面（８ｂ）を示す。印刷ジョブが断裁印刷の指示を含む場合、断裁用マーク８１０および印刷位置調整用マーク８２０は、画像形成領域８０１の周囲の余白領域に形成される。断裁用マーク８１０および印刷位置調整用マーク８２０は、断裁印刷の指示に従って、用紙に画像を形成する際にＣＰＵ１１４の指示によって形成される。 FIG. 8 shows the front surface (8a) and the back surface (8b) of the paper 800 on which the cutting mark 810 and the printing position adjusting mark 820 are formed. When the printing job includes an instruction for cutting printing, the cutting mark 810 and the printing position adjusting mark 820 are formed in a margin area around the image forming area 801. The cutting mark 810 and the printing position adjusting mark 820 are formed according to the instructions of the CPU 114 when forming an image on the paper according to the instructions for cutting printing.

印刷位置調整用マーク８２０は、用紙８００の特定の位置に形成される。なお、印刷位置調整用マーク８２０は、通常、用紙に対する反射率の差が大きい色のトナーで形成される。本実施形態では、印刷位置調整用マーク８２０は、黒色のトナーで形成されるものとする。印刷位置調整用マーク８２０は、用紙８００の表面および裏面それぞれの４隅に形成される。画像が理想の位置に形成される場合、用紙端から一定距離離れた位置に画像が形成されるよう印刷位置調整用マーク８２０が形成される。印刷位置調整用マーク８２０の、用紙８００における相対位置を測定することによって、印刷位置のずれ量が計算される。本実施形態では、図８における（Ａ）〜（Ｖ）で表された部分が測定される。（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ用紙８００の副走査方向長さおよび主走査方向の長さに相当する。（Ｃ）〜（Ｖ）は、それぞれ印刷位置調整用マーク８２０から直近の用紙端までの距離に相当する。 The print position adjusting mark 820 is formed at a specific position on the paper 800. The print position adjustment mark 820 is usually formed of a color toner having a large difference in reflectance with respect to the paper. In the present embodiment, the print position adjustment mark 820 is formed of black toner. The print position adjusting mark 820 is formed at each of the four corners of the front surface and the back surface of the paper 800. When the image is formed at an ideal position, the print position adjusting mark 820 is formed so that the image is formed at a position separated from the edge of the paper by a certain distance. By measuring the relative position of the print position adjustment mark 820 on the paper 800, the amount of deviation of the print position is calculated. In this embodiment, the portions represented by (A) to (V) in FIG. 8 are measured. (A) and (B) correspond to the length in the sub-scanning direction and the length in the main scanning direction of the paper 800, respectively. (C) to (V) correspond to the distances from the print position adjustment mark 820 to the nearest paper edge, respectively.

図９は、（Ａ）〜（Ｖ）の実測値から印刷位置ずれ量を計算する方法を示す。項目９０１〜９１２は、印刷位置ずれ量を表す各項目である。９０１〜９０６は、それぞれ表面に対するリード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率、直角補正量、および台形補正量を示す。９０７〜９１２は、それぞれ裏面に対するリード位置、サイド位置、主走査倍率、副走査倍率、直角補正量、および台形補正量を示す。 FIG. 9 shows a method of calculating the amount of print misalignment from the actually measured values of (A) to (V). Items 901 to 912 are items representing the amount of print misalignment. Reference numerals 901 to 906 indicate a lead position, a side position, a main scanning magnification, a sub-scanning magnification, a right-angle correction amount, and a trapezoidal correction amount with respect to the surface, respectively. Reference numerals 907 to 912 indicate a lead position, a side position, a main scanning magnification, a sub scanning magnification, a right angle correction amount, and a trapezoidal correction amount with respect to the back surface, respectively.

列９２０は、項目９０１〜９１２についての測定値を計算するための計算式を示す。測定値は、図８に示された（Ａ）〜（Ｖ）の実測値に基づいて計算される。 Column 920 shows a formula for calculating measurements for items 901-912. The measured value is calculated based on the actually measured values of (A) to (V) shown in FIG.

項目９０１に示すリード位置（表面）は、式（１）に従って、用紙搬送方向における用紙の先端から対応する印刷位置調整用マーク８２０までの距離（（Ｃ）＋（Ｅ））の平均値を計算することによって計算される。項目９０７に示すリード位置（裏面）も同様に、式（２）に従って、距離（（Ｋ）＋（Ｍ））の平均値を計算することによって計算される。 For the lead position (front surface) shown in item 901, the average value of the distances ((C) + (E)) from the tip of the paper in the paper transport direction to the corresponding print position adjustment mark 820 in the paper transport direction is calculated according to the formula (1). It is calculated by doing. Similarly, the lead position (back surface) shown in item 907 is also calculated by calculating the average value of the distances ((K) + (M)) according to the equation (2).

Figure 2021056473
Figure 2021056473

Figure 2021056473
Figure 2021056473

項目９０２に示すサイド位置（表面）は、式（３）に従って、用紙搬送方向における用紙の左端から対応する印刷位置調整用マーク８２０までの距離（（Ｆ）＋（Ｊ））の平均値を計算することによって計算される。項目９０８に示すサイド位置（裏面）も同様に、式（４）に従って、距離（（Ｎ）＋（Ｒ））の平均値を計算することによって計算される。 For the side position (front surface) shown in item 902, the average value of the distances ((F) + (J)) from the left edge of the paper in the paper transport direction to the corresponding print position adjustment mark 820 in the paper transport direction is calculated according to the formula (3). It is calculated by doing. Similarly, the side position (back surface) shown in item 908 is also calculated by calculating the average value of the distances ((N) + (R)) according to the equation (4).

Figure 2021056473
Figure 2021056473

Figure 2021056473
Figure 2021056473

項目９０３に示す主走査倍率（表面）は、式（５）に従って、主走査方向に同一走査線上に並ぶ印刷位置調整用マーク８２０の間の距離の平均値を計算することによって計算される。項目９０９に示す主走査倍率（裏面）も同様に、式（６）に従って、印刷位置調整用マーク８２０の間の距離の平均値を計算することによって計算される。 The main scanning magnification (surface) shown in item 903 is calculated by calculating the average value of the distances between the print position adjusting marks 820 arranged on the same scanning line in the main scanning direction according to the equation (5). Similarly, the main scanning magnification (back surface) shown in item 909 is also calculated by calculating the average value of the distances between the print position adjusting marks 820 according to the equation (6).

Figure 2021056473
Figure 2021056473

Figure 2021056473
Figure 2021056473

項目９０４に示す副走査倍率（表面）は、式（７）に従って、副走査方向に同一走査線上に並ぶ印刷位置調整用マーク８２０の間の距離の平均値を計算することによって計算される。項目９１０に示す副走査倍率（裏面）も同様に、式（８）に従って、印刷位置調整用マーク８２０の間の距離の平均値を計算することによって計算される。 The sub-scanning magnification (surface) shown in item 904 is calculated by calculating the average value of the distances between the print position adjusting marks 820 arranged on the same scanning line in the sub-scanning direction according to the equation (7). Similarly, the sub-scanning magnification (back surface) shown in item 910 is calculated by calculating the average value of the distances between the print position adjusting marks 820 according to the equation (8).

Figure 2021056473
Figure 2021056473

Figure 2021056473
Figure 2021056473

項目９０５に示す直角補正量（表面）は、式（９）に従って、ずれ量（（Ｓ）＋（Ｔ））の平均値を計算することによって計算される。項目９１１に示す直角補正量（裏面）も同様に、式（１０）に従って、距離（（Ｕ）＋（Ｖ））の平均値を計算することによって計算される。直角補正量は、用紙搬送方向における用紙の先端に位置する２つの印刷位置調整用マーク８２０を結んだ直線の垂線を基準に、用紙搬送方向における用紙の後端に位置する印刷位置調整用マーク８２０の上記垂線に対するずれ量の平均値に相当する。 The right angle correction amount (surface) shown in item 905 is calculated by calculating the average value of the deviation amount ((S) + (T)) according to the equation (9). Similarly, the right angle correction amount (back surface) shown in item 911 is also calculated by calculating the average value of the distances ((U) + (V)) according to the equation (10). The right-angle correction amount is the print position adjustment mark 820 located at the rear end of the paper in the paper transport direction, with reference to the vertical perpendicular line connecting the two print position adjustment marks 820 located at the front end of the paper in the paper transport direction. Corresponds to the average value of the deviation amount with respect to the above vertical line.

Figure 2021056473
Figure 2021056473

Figure 2021056473
Figure 2021056473

項目９０６に示す台形補正量（表面）は、式（１１）に従って、副走査方向に同一走査線上に並ぶ印刷位置調整用マーク８２０の間の距離の差分を計算することによって計算される。項目９１２に示す台形補正量（裏面）も同様に、式（１２）に従って、印刷位置調整用マーク８２０の間の距離の差分を計算することによって計算される。 The keystone correction amount (surface) shown in item 906 is calculated by calculating the difference in distance between the print position adjusting marks 820 lined up on the same scanning line in the sub-scanning direction according to the equation (11). Similarly, the keystone correction amount (back surface) shown in item 912 is also calculated by calculating the difference in distance between the print position adjustment marks 820 according to the equation (12).

Figure 2021056473
Figure 2021056473

Figure 2021056473
Figure 2021056473

列９２１は、項目９０１〜９１２についての理想値を示す。印刷位置調整用マーク８２０は、それぞれ対応する用紙端から理想値だけ離れた位置に形成される。この場合、リード位置およびサイド位置の理想値は１ｃｍとなる。主走査倍率の理想値は、用紙ライブラリに登録された用紙の主走査方向における用紙長から２ｃｍ減算した値となる。副走査倍率の理想値は、用紙ライブラリに登録された用紙の副走査方向における用紙長から２ｃｍ減算した値となる。 Column 921 shows ideal values for items 901-912. The print position adjustment marks 820 are formed at positions separated from the corresponding paper edges by ideal values. In this case, the ideal values of the lead position and the side position are 1 cm. The ideal value of the main scanning magnification is a value obtained by subtracting 2 cm from the paper length in the main scanning direction of the paper registered in the paper library. The ideal value of the sub-scanning magnification is a value obtained by subtracting 2 cm from the paper length in the sub-scanning direction of the paper registered in the paper library.

列９２２は、項目９０１〜９１２についての最終的な印刷位置ずれ量を計算するための計算式を示す。印刷位置ずれ量は、列９２０に示される計算式によって計算された測定値と、列９２１に示される理想値に基づいて計算される。リード位置およびサイド位置の印刷位置ずれ量は、測定値から理想値を減算することによって計算される（単位はｍｍ）。主走査倍率および副走査倍率の印刷位置ずれ量は、測定値から理想値を減算したものを理想値で除算することによって計算される（単位は％）。直角補正量および台形補正量は測定値がそのまま印刷位置ずれ量として用いられる。計算された各印刷位置ずれ量は、図７に示された、給紙段ごとに設定された用紙情報によって管理される。 Column 922 shows a formula for calculating the final print misalignment amount for items 901-912. The amount of print misalignment is calculated based on the measured value calculated by the formula shown in column 920 and the ideal value shown in column 921. The amount of print misalignment of the lead position and the side position is calculated by subtracting the ideal value from the measured value (unit: mm). The amount of print misalignment of the main scan magnification and the sub scan magnification is calculated by subtracting the ideal value from the measured value and dividing by the ideal value (unit:%). As for the right angle correction amount and the keystone correction amount, the measured values are used as they are as the print position deviation amount. Each calculated print position shift amount is managed by the paper information set for each paper feed stage shown in FIG. 7.

図８に示した（Ａ）〜（Ｌ）の長さは、ユーザが定規などによって実測してもよく、用紙８００をスキャナ１３０によってスキャンした画像から画像解析によって実測されてもよい。本実施形態では、プリンタエンジン１５０の後段に接続された搬送路３１３上の読み取り装置１６０を用いて読取った画像から画像解析により計算する方法を用いている。読み取り装置１６０によるスキャン画像から計算する方法では、まず、ラインセンサ３１２を通過した用紙８００上に形成された画像をスキャンする。続いて、スキャンされた画像内の濃度差から用紙８００の用紙端および印刷位置調整用マーク８２０のエッジを検出する。そして、検出された用紙端および印刷位置調整用マーク８２０のエッジから（Ａ）〜（Ｌ）の長さが計算される。 The lengths (A) to (L) shown in FIG. 8 may be measured by the user using a ruler or the like, or may be measured by image analysis from an image of the paper 800 scanned by the scanner 130. In the present embodiment, a method of calculating by image analysis from an image read by a reading device 160 on a transport path 313 connected to the subsequent stage of the printer engine 150 is used. In the method of calculating from the scanned image by the reading device 160, first, the image formed on the paper 800 that has passed through the line sensor 312 is scanned. Subsequently, the edge of the paper 800 and the edge of the print position adjustment mark 820 are detected from the density difference in the scanned image. Then, the lengths (A) to (L) are calculated from the detected paper edge and the edge of the print position adjustment mark 820.

以上説明したように、印刷位置ずれ量は、印刷位置調整用マーク８２０に基づいて、用紙８００の縦横の長さや用紙端からの距離を基準にして計算される。 As described above, the print position deviation amount is calculated based on the print position adjustment mark 820 with reference to the vertical and horizontal lengths of the paper 800 and the distance from the paper edge.

図１０は、操作パネル１２０に表示される印刷位置連動設定画面１０００を示す。本実施形態では、印刷位置ずれ量は、給紙段ごとに計算および保存される。つまり、 基本的には、給紙段１から供給された用紙８００に対して計算される印刷位置ずれ量は、用紙ライブラリにおいて給紙段１に対して設定された用紙情報に対応する印刷ずれ量として保存される。本実施形態では、連動設定がされている場合、給紙段１から供給された用紙８００に対して計算される印刷位置ずれ量が、用紙ライブラリにおいて他の給紙段で設定されている用紙情報に対応する印刷位置ずれ量としても保存される。図１０に示す例では、給紙段１〜給紙段５において、例えば、給紙段１に対して計算された印刷位置ずれ量が給紙段２に対して連動（反映）される。印刷位置連動設定画面１０００は、給紙段の間で印刷位置ずれ量を連動させるか否かを指定するためのインタフェース画面である。印刷位置連動設定画面は、給紙段の連動設定状況１００１および印刷位置連動ボタン１００２を含む。 FIG. 10 shows a print position interlocking setting screen 1000 displayed on the operation panel 120. In the present embodiment, the amount of print misalignment is calculated and stored for each paper feed stage. That is, basically, the print misalignment amount calculated for the paper 800 supplied from the paper feed stage 1 corresponds to the paper information set for the paper feed stage 1 in the paper library. Saved as. In the present embodiment, when the interlocking setting is made, the print position deviation amount calculated for the paper 800 supplied from the paper feed stage 1 is the paper information set in the other paper feed stages in the paper library. It is also saved as the amount of print misalignment corresponding to. In the example shown in FIG. 10, in the paper feed stages 1 to 5, for example, the print position deviation amount calculated for the paper feed stage 1 is interlocked (reflected) with the paper feed stage 2. The print position interlocking setting screen 1000 is an interface screen for designating whether or not to interlock the print position deviation amount between the paper feed stages. The print position interlocking setting screen includes the interlocking setting status 1001 of the paper feed stage and the print position interlocking button 1002.

連動設定状況１００１および印刷位置連動ボタン１００２は、タッチ操作で選択可能となっている。印刷位置連動ボタン１００２は、連動設定状況１００１を押下することによって選択された２つ以上の給紙段に対し、印刷位置ずれ量の連動設定を登録するためのボタンである。２つ以上の給紙段が選択された状態で、印刷位置連動ボタン１００２が押下されると、選択された給紙段に対して印刷位置ずれ量が連動される。図１０に示す例では、給紙段１および給紙段２に対して印刷位置ずれ量が連動され、給紙段３、給紙段４、および給紙段５に対して印刷位置ずれ量が連動されない。例えば、給紙段１から供給される用紙８００を印刷することによって計算された印刷位置ずれ量は、給紙段１および給紙段２の双方に反映される。なお、印刷位置連動ボタン１００２が押下された場合、連動される２つ以上の給紙段のそれぞれに対して設定された用紙属性（例えば、用紙種別および用紙サイズなど）が同様か否かをＣＰＵ１１４が判定してもよい。そして、ＣＰＵ１１４は、同様でないと判定した場合は警告画面を表示してもよい。この警告画面を表示する例は、図１６および図１７において後述する。また、給紙段の間で印刷位置ずれ量を連動させるよう設定する代わりに、同一の用紙属性を有する用紙の間で印刷位置ずれ量を連動させるよう設定するような構成であってもよい。印刷位置連動設定における画面表示については、これらの形態に限定されず、種々の変形および変更が可能である。印刷位置連動設定画面１０００を介して指定された印刷位置連動設定情報は、用紙ライブラリに保存される。 The interlocking setting status 1001 and the print position interlocking button 1002 can be selected by touch operation. The print position interlocking button 1002 is a button for registering the interlocking setting of the print position deviation amount for two or more paper feed stages selected by pressing the interlocking setting status 1001. When the print position interlocking button 1002 is pressed while two or more paper feed stages are selected, the print position shift amount is interlocked with the selected paper feed stage. In the example shown in FIG. 10, the print position shift amount is linked to the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2, and the print position shift amount is linked to the paper feed stage 3, the paper feed stage 4, and the paper feed stage 5. Not linked. For example, the amount of print misalignment calculated by printing the paper 800 supplied from the paper feed stage 1 is reflected in both the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2. When the print position interlocking button 1002 is pressed, the CPU 114 determines whether or not the paper attributes (for example, paper type and paper size) set for each of the two or more interlocking paper feed stages are the same. May be determined. Then, the CPU 114 may display a warning screen when it is determined that the same is not the case. An example of displaying this warning screen will be described later in FIGS. 16 and 17. Further, instead of setting the print position shift amount to be linked between the paper feed stages, the print position shift amount may be set to be linked between the papers having the same paper attributes. The screen display in the print position interlocking setting is not limited to these forms, and various modifications and changes can be made. The print position interlocking setting information specified via the print position interlocking setting screen 1000 is saved in the paper library.

次に、図１１に示すフローチャートを参照して、画像形成装置１００が実行する印刷処理を説明する。図１１に示す処理の前提として、ユーザが操作パネル１２０から、印刷位置ずれ量を連動させる給紙段を選択しているものとする。また、ユーザが印刷ジョブに対して用紙情報を指定して、印刷スタートキーを押下するものとする。なお、本実施形態では、ユーザが操作パネル１２０を介して印刷スタートキーを押下することで処理が開始されるが、ホストコンピュータ１０１から、用紙情報を指定した印刷ジョブを画像形成装置１００が受信したことに応じて処理が開始されてもよい。 Next, the printing process executed by the image forming apparatus 100 will be described with reference to the flowchart shown in FIG. As a premise of the process shown in FIG. 11, it is assumed that the user has selected a paper feed stage for interlocking the print position shift amount from the operation panel 120. Further, it is assumed that the user specifies the paper information for the print job and presses the print start key. In the present embodiment, the process is started when the user presses the print start key via the operation panel 120, but the image forming apparatus 100 receives a print job in which paper information is specified from the host computer 101. Processing may be started accordingly.

図１１で説明する処理では、印刷ジョブが断裁印刷の指示を含む場合、用紙に断裁用マーク８１０および印刷位置調整用マーク８２０が形成され、印刷位置ずれ量が計算される。印刷位置調整用マーク８２０は、断裁用マーク８１０に従って除去されることになる用紙の周囲の余白領域に形成される。印刷ジョブが断裁印刷の指示を含む場合のみ印刷位置調整用マーク８２０を形成し、印刷位置ずれ量を計算することによって、ヤレ紙の発生を防止している。しかしながら、上述したことは例示にすぎず、印刷ジョブが断裁印刷の指示を含まない場合でも、印刷位置ずれ量が計算されてもよい。 In the process described with reference to FIG. 11, when the printing job includes an instruction for cutting printing, a cutting mark 810 and a printing position adjusting mark 820 are formed on the paper, and the amount of printing position deviation is calculated. The print position adjusting mark 820 is formed in a margin area around the paper to be removed according to the cutting mark 810. The print position adjustment mark 820 is formed only when the print job includes an instruction for cutting printing, and the amount of print position deviation is calculated to prevent the occurrence of spoiled paper. However, the above is merely an example, and the amount of print misalignment may be calculated even when the printing job does not include the instruction for cutting printing.

ＣＰＵ１１４は、ユーザが操作パネル１２０を介して印刷スタートキーを押下したことを検知すると、印刷処理を開始する（ステップ１１０１）。 When the CPU 114 detects that the user has pressed the print start key via the operation panel 120, the CPU 114 starts the print process (step 1101).

次に、ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブで指定された用紙情報を取得する（ステップ１１０２）。 Next, the CPU 114 acquires the paper information specified in the print job (step 1102).

次に、ＣＰＵ１１４は、用紙が収容されているすべての給紙段に対して設定された用紙情報を取得する（ステップ１１０３）。 Next, the CPU 114 acquires the paper information set for all the paper feed stages in which the paper is stored (step 1103).

次に、ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブで指定された用紙情報と、給紙段に対して設定された用紙情報とを比較し、用紙情報が一致する給紙段を判定する（ステップ１１０４）。比較の結果、一致する給紙段が存在する場合、ステップ１１０５に進む。一致する給紙段が存在しない場合、処理を終了する。処理を終了する場合、用紙切れのメッセージ、または給紙段に用紙が無い旨のメッセージを操作パネル１２０に表示してもよい。 Next, the CPU 114 compares the paper information specified in the print job with the paper information set for the paper feed stage, and determines the paper feed stage in which the paper information matches (step 1104). As a result of the comparison, if there is a matching paper feed stage, the process proceeds to step 1105. If there is no matching paper feed stage, the process ends. When the process is terminated, a message of out of paper or a message indicating that there is no paper in the paper feed stage may be displayed on the operation panel 120.

次に、ＣＰＵ１１４は、給紙装置１４０に対する制御により、ステップ１１０４で判定された給紙段から用紙をプリンタエンジン１５０に搬送する（ステップ１１０５）。本実施形態では、給紙装置１４０は、給紙段１〜給紙段５を含み、ステップ１１０５では、給紙段１から用紙が供給されるものとする。 Next, the CPU 114 conveys the paper from the paper feed stage determined in step 1104 to the printer engine 150 under the control of the paper feed device 140 (step 1105). In the present embodiment, the paper feed device 140 includes the paper feed stages 1 to 5, and in step 1105, the paper is supplied from the paper feed stage 1.

次に、ＣＰＵ１１４は、給紙段（給紙段１）に設定された用紙情報の印刷位置ずれ量を用紙ライブラリから取得する（ステップ１１０６）。ステップ１１０６で取得される印刷位置ずれ量、給紙段１に対して既に計算および保存された印刷位置ずれ量である。印刷位置ずれ量は、図７で説明した印刷位置ずれ量である。なお、この時点で、印刷位置ずれ量は計算されていないこともあり、この場合、印刷位置ずれ量は、ゼロになる。 Next, the CPU 114 acquires the print position shift amount of the paper information set in the paper feed stage (paper feed stage 1) from the paper library (step 1106). The amount of print misalignment acquired in step 1106 and the amount of print misalignment already calculated and saved with respect to the paper feed stage 1. The print misalignment amount is the print misalignment amount described with reference to FIG. 7. At this point, the amount of print misalignment may not have been calculated, and in this case, the amount of print misalignment becomes zero.

次に、ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブが断裁印刷の指示を含むか否かを判定する（ステップ１１０７）。裁断印刷の指示を含まない場合、ステップ１１０８に進む。裁断印刷の指示を含む場合、ステップ１１０９に進む。なお、断裁印刷の指示を含む場合、図８に示した断裁用マーク８１０および印刷位置調整用マーク８２０が用紙に形成される。 Next, the CPU 114 determines whether or not the print job includes an instruction for cutting printing (step 1107). If the instruction for cutting printing is not included, the process proceeds to step 1108. If the instruction for cutting printing is included, the process proceeds to step 1109. When the instruction for cutting printing is included, the cutting mark 810 and the printing position adjusting mark 820 shown in FIG. 8 are formed on the paper.

ステップ１１０８では、ＣＰＵ１１４は、印刷位置ずれ量に基づいて補正値を計算し、印刷ジョブに含まれる画像データおよび補正値に基づいて、用紙に画像を形成（印刷）する。具体的には、ＣＰＵ１１４は、画像データをビットマップ画像に変換し、印刷位置ずれ量から計算された補正値に基づいてビットマップ画像をアフィン変換する。その後、ＣＰＵ１１４は、プリンタエンジン１５０に対する制御により、変換されたビットマップ画像に基づいて用紙上に画像を形成する。 In step 1108, the CPU 114 calculates a correction value based on the amount of print misalignment, and forms (prints) an image on paper based on the image data and the correction value included in the print job. Specifically, the CPU 114 converts the image data into a bitmap image, and affine transforms the bitmap image based on the correction value calculated from the amount of print misalignment. After that, the CPU 114 forms an image on the paper based on the converted bitmap image under the control of the printer engine 150.

一方、断裁印刷の指示を含む場合、ＣＰＵ１１４は、印刷位置ずれ量に基づいて補正値を計算する。補正値を計算すると、ＣＰＵ１１４は、印刷ジョブに含まれる画像データ、予め記憶している断裁用マーク８１０および印刷位置調整用マーク８２０用の画像データ、および補正値に基づいて、用紙に画像を形成する（ステップ１１０９）。具体的には、ＣＰＵ１１４は、ステップ１１０８で説明した処理に加え、プリンタエンジン１５０に対する制御により、断裁用マーク８１０および印刷位置調整用マーク８２０を画像形成領域８０１の周囲の余白領域に形成する。 On the other hand, when the instruction for cutting printing is included, the CPU 114 calculates the correction value based on the amount of print position deviation. When the correction value is calculated, the CPU 114 forms an image on the paper based on the image data included in the print job, the image data for the cutting mark 810 and the print position adjustment mark 820 stored in advance, and the correction value. (Step 1109). Specifically, in addition to the processing described in step 1108, the CPU 114 forms the cutting mark 810 and the print position adjusting mark 820 in the margin area around the image forming area 801 by controlling the printer engine 150.

次に、ＣＰＵ１１４は、読み取り装置１６０に対する制御により、用紙上に形成された画像を読み取る（ステップ１１１０）。読み取られる画像は、印刷位置調整用マーク８２０を含む。 Next, the CPU 114 reads the image formed on the paper under the control of the reading device 160 (step 1110). The image to be read includes the print position adjustment mark 820.

次に、ＣＰＵ１１４は、ステップ１１１０で読み取った画像に基づいて、印刷位置ずれ量を計算する（ステップ１１１１）。印刷位置ずれ量は、給紙段１に対して図９に示した計算式に従って計算される。なお、この時点で、既に別の印刷ジョブにおいて給紙段１に対して印刷位置ずれ量が計算（蓄積）されている場合、ステップ１１１１で計算された印刷位置ずれ量を蓄積された印刷位置ずれ量に加算し、その平均値を計算してもよい。 Next, the CPU 114 calculates the amount of print misalignment based on the image read in step 1110 (step 1111). The amount of print misalignment is calculated for the paper feed stage 1 according to the formula shown in FIG. At this point, if the print position shift amount has already been calculated (accumulated) for the paper feed stage 1 in another print job, the print position shift amount calculated in step 1111 is stored as the print position shift. You may add to the quantity and calculate its average value.

次に、ＣＰＵ１１４は、印刷位置連動設定情報を用紙ライブラリから取得する（ステップ１１１２）。図１０で説明したように、印刷位置連動設定情報は、１つの給紙段に対して計算および保存された印刷位置ずれ量が、他の給紙段に対して連動されるかを示す。本実施形態では、給紙段１と給紙段２とが連動設定されているものとする。 Next, the CPU 114 acquires the print position interlocking setting information from the paper library (step 1112). As described with reference to FIG. 10, the print position interlocking setting information indicates whether the amount of print position deviation calculated and saved for one paper feed stage is interlocked with the other paper feed stages. In the present embodiment, it is assumed that the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2 are interlocked.

次に、ＣＰＵ１１４は、ステップ１１１１で給紙段１に対して計算された印刷位置ずれ量を、給紙段１、および給紙段１と連動設定された給紙段（給紙段２）に対して用紙ライブラリに保存する（ステップ１１１３）。この処理によって、給紙段２から供給された用紙に画像を印刷するとき、給紙段１に対して計算された印刷位置ずれ量が画像形成位置に反映される。 Next, the CPU 114 transfers the print position deviation amount calculated for the paper feed stage 1 in step 1111 to the paper feed stage 1 and the paper feed stage (paper feed stage 2) set in conjunction with the paper feed stage 1. On the other hand, it is saved in the paper library (step 1113). By this process, when printing an image on the paper supplied from the paper feed stage 2, the amount of print position deviation calculated for the paper feed stage 1 is reflected in the image formation position.

次に、ＣＰＵ１１４は、すべての印刷ジョブのすべてのページに対する印刷が完了したか否かを判定する（ステップ１１１４）。すべてのページの印刷が完了した場合、処理を終了し、すべてのページの印刷が完了していない場合、ステップ１１１５に進む。 Next, the CPU 114 determines whether or not printing for all pages of all print jobs has been completed (step 1114). If the printing of all pages is completed, the process ends, and if the printing of all pages is not completed, the process proceeds to step 1115.

次に、ＣＰＵ１１４は、用紙を供給した給紙段（給紙段１）に用紙が収容されているかを判定する（ステップ１１１５）。用紙が収容されている場合、ステップ１１０５に進む。用紙が収容されていない場合、ステップ１１０３、ステップ１１０４、およびステップ１１０５に進み、別の給紙段（給紙段２）に切り替わって印刷処理を続行する。 Next, the CPU 114 determines whether or not the paper is stored in the paper feed stage (paper feed stage 1) to which the paper has been supplied (step 1115). If the paper is contained, the process proceeds to step 1105. If no paper is stored, the process proceeds to step 1103, step 1104, and step 1105 to switch to another paper feed stage (paper feed stage 2) and continue the printing process.

ステップ１１０８の以降の処理において、切り替わる前の給紙段（給紙段１）と切り替わった後の給紙段（給紙段２）との間で連動設定がされていれば、給紙段１に対して計算および保存された印刷位置ずれ量が給紙段２に反映される。よって、給紙段が切り替わるとき、切り替わった後の給紙段に対して印刷位置ずれ量が計算および保存されていない場合でも、切り替わった後の給紙段から供給される用紙に対して形成された画像の印刷位置がずれることを防ぐことができる。 In the subsequent processing of step 1108, if the interlocking setting is made between the paper feed stage (paper feed stage 1) before switching and the paper feed stage (paper feed stage 2) after switching, the paper feed stage 1 The calculated and saved print position shift amount is reflected in the paper feed stage 2. Therefore, when the paper feed stage is switched, even if the print position shift amount is not calculated and saved for the paper feed stage after the switch, it is formed for the paper supplied from the paper feed stage after the switch. It is possible to prevent the printing position of the printed image from shifting.

図１１で説明した処理では、給紙段１に対して計算された印刷位置ずれ量が、給紙段２に対して連動される。印刷位置ずれ量を連動させる代わりに、ステップ１１０８およびステップ１１０９で印刷位置ずれ量に基づいて計算された補正値が用紙ライブラリに保存され、補正値が給紙段の間でフィードバックされてもよい。図１２および図１３では、補正値がフィードバックされる例を説明する。 In the process described with reference to FIG. 11, the print position shift amount calculated for the paper feed stage 1 is interlocked with the paper feed stage 2. Instead of interlocking the print misalignment amount, the correction value calculated based on the print misalignment amount in steps 1108 and 1109 may be stored in the paper library, and the correction value may be fed back between the paper feed stages. 12 and 13 show an example in which the correction value is fed back.

図１２は、用紙の印刷順序、読み取り装置１６０による画像の読み取り処理、および補正値のフィードバックの関係を示す。図１２で説明する例では、印刷ジョブは、用紙情報「ＡＢＣ製紙リサイクル１」に対応する用紙にページ１〜ページ５およびページ７〜９（表面および裏面）を印刷する指示を含むものとする。また、印刷ジョブは、「ＤＥＦ製紙エンボス紙Ａ−１」に対応する用紙にページ６（表面および裏面）を印刷する指示を含むものとする。さらに、給紙段１と給紙段２との間で連動設定がされているものとする。つまり、給紙段１に対して計算された補正値が給紙段１および給紙段２にフィードバックされる。給紙段１に対しては、用紙情報「ＡＢＣ製紙リサイクル１」に対して計算された補正値が用紙ライブラリに保存されているものとする。給紙段３に対しては、用紙情報「ＤＥＦ製紙エンボス紙Ａ−１」に対して計算された補正値が用紙ライブラリに保存されているものとする。 FIG. 12 shows the relationship between the printing order of the paper, the image reading process by the reading device 160, and the feedback of the correction value. In the example described with reference to FIG. 12, the printing job includes instructions for printing pages 1 to 5 and pages 7 to 9 (front and back) on the paper corresponding to the paper information "ABC Paper Recycling 1". Further, the printing job shall include an instruction to print page 6 (front side and back side) on the paper corresponding to "DEF paper embossed paper A-1". Further, it is assumed that the interlocking setting is set between the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2. That is, the correction value calculated for the paper feed stage 1 is fed back to the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2. For the paper feed stage 1, it is assumed that the correction value calculated for the paper information "ABC Paper Recycling 1" is stored in the paper library. For the paper feed stage 3, it is assumed that the correction value calculated for the paper information "DEF paper embossed paper A-1" is stored in the paper library.

図１２に示すように、画像形成装置１００が、用紙情報「ＡＢＣ製紙リサイクル１」に対応する用紙にページ１〜ページ５を印刷する場合、給紙段１から供給される「ＡＢＣ製紙リサイクル１」に対して計算された補正値が読み出される。読み出された補正値は、給紙段１および給紙段２にフィードバックされる。このフィードバックによって、給紙段２から供給された用紙に印刷する場合、補正値が画像形成位置に反映され、印刷位置ずれを補正して画像を形成することができる。 As shown in FIG. 12, when the image forming apparatus 100 prints pages 1 to 5 on the paper corresponding to the paper information “ABC Paper Recycling 1”, “ABC Paper Recycling 1” supplied from the paper feed stage 1 The calculated correction value for is read out. The read correction value is fed back to the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2. When printing on the paper supplied from the paper feed stage 2 by this feedback, the correction value is reflected in the image formation position, and the image can be formed by correcting the print position deviation.

次に、画像形成装置１００が、用紙情報「ＤＥＦ製紙エンボス紙Ａ−１」に対応する用紙にページ６を印刷する場合、給紙段３から供給される「ＤＥＦ製紙エンボス紙Ａ−１」に対する補正値が読み出される。読み出された補正値は、給紙段３にフィードバックされる。ページ７〜９を印刷する場合も同様に、上述したように補正値が給紙段１および給紙段２にフィードバックされる。なお、図１２で説明する例では、同一の用紙に対して１ページを印刷するごとに補正値をフィードバックしているが、同一の用紙に対してＮページを印刷するごとに補正値をフィードバックしてもよい。その場合、１ページを印刷するごとに、印刷位置ずれ量および補正値を計算し、Ｎページ分の補正値の平均をフィードバックしてもよい。 Next, when the image forming apparatus 100 prints the page 6 on the paper corresponding to the paper information "DEF paper embossed paper A-1", the image forming apparatus 100 with respect to the "DEF paper embossed paper A-1" supplied from the paper feed stage 3. The correction value is read out. The read correction value is fed back to the paper feed stage 3. Similarly, when printing pages 7 to 9, the correction value is fed back to the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2 as described above. In the example described with reference to FIG. 12, the correction value is fed back every time one page is printed on the same paper, but the correction value is fed back every time N pages are printed on the same paper. You may. In that case, the print position shift amount and the correction value may be calculated each time one page is printed, and the average of the correction values for N pages may be fed back.

図１３は、ユーザの操作に応じて画像形成装置１００およびホストコンピュータ１０１が実行する一連の処理を示す。 FIG. 13 shows a series of processes executed by the image forming apparatus 100 and the host computer 101 in response to a user operation.

まず、ユーザは、画像形成装置１００に対して用紙情報編集を指示する（ステップ１３０１）。用紙情報編集の指示は、図５に示した用紙属性編集画面５００を介して用紙を編集する操作を含む。図１３で説明する例では、用紙「ＡＢＣ製紙リサイクル１」についての情報が編集されるものとする。 First, the user instructs the image forming apparatus 100 to edit the paper information (step 1301). The instruction for editing the paper information includes an operation of editing the paper via the paper attribute editing screen 500 shown in FIG. In the example described with reference to FIG. 13, it is assumed that the information about the paper “ABC Paper Recycling 1” is edited.

次に、画像形成装置１００は、ステップ１３０１で編集された属性情報に基づいて、用紙ライブラリに登録された用紙情報（「ＡＢＣ製紙リサイクル１」）を更新する（ステップ１３０２）。 Next, the image forming apparatus 100 updates the paper information (“ABC Paper Recycling 1”) registered in the paper library based on the attribute information edited in step 1301 (step 1302).

次に、ユーザは、画像形成装置１００に対して給紙段登録を指示する（ステップ１３０３）。給紙段登録の指示は、図６に示した設定状況設定画面６００を介して給紙段に対して用紙情報を登録する操作を含む。図１３で説明する例では、給紙段１および給紙段２に対して同一の用紙情報（「ＡＢＣ製紙リサイクル１」）が登録されるものとする。 Next, the user instructs the image forming apparatus 100 to register the paper feed stage (step 1303). The instruction for registering the paper feed stage includes an operation of registering paper information to the paper feed stage via the setting status setting screen 600 shown in FIG. In the example described with reference to FIG. 13, the same paper information (“ABC Paper Recycling 1”) is registered for the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2.

次に、画像形成装置１００は、ステップ１３０３で登録された用紙情報（「ＡＢＣ製紙リサイクル１」）を指定された給紙段（給紙段１および給紙段２）に対して用紙ライブラリに登録する（ステップ１３０４）。 Next, the image forming apparatus 100 registers the paper information (“ABC Paper Recycling 1”) registered in step 1303 in the paper library for the designated paper feed stages (paper feed stage 1 and paper feed stage 2). (Step 1304).

次に、ユーザは、画像形成装置１００に対して印刷位置連動設定を指示する（ステップ１３０５）。印刷位置連動設定の指示は、図１０に示した印刷位置連動設定画面１０００を介して印刷位置連動設定情報を登録する操作を含む。図１３で説明する例では、給紙段１と給紙段２とが連動設定されるものとする。 Next, the user instructs the image forming apparatus 100 to set the print position interlocking (step 1305). The instruction of the print position interlocking setting includes an operation of registering the print position interlocking setting information via the print position interlocking setting screen 1000 shown in FIG. In the example described with reference to FIG. 13, it is assumed that the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2 are interlocked and set.

次に、画像形成装置１００は、ステップ１３０５で登録された印刷位置連動設定情報を用紙ライブラリに登録する（ステップ１３０６）。 Next, the image forming apparatus 100 registers the print position interlocking setting information registered in step 1305 in the paper library (step 1306).

次に、ユーザは、ホストコンピュータ１０１を操作することによって印刷を指示する（ステップ１３０７）。 Next, the user instructs printing by operating the host computer 101 (step 1307).

次に、ホストコンピュータ１０１は、印刷指示を受け付けると、印刷ジョブを生成し、画像形成装置１００に送信する（ステップ１３０８）。印刷ジョブは、用紙に形成される画像データに加え、印刷に使用される用紙の種類、用紙サイズ、印刷枚数、両面もしくは片面印刷の指示、および／または断裁印刷の指示などの情報を含む。図１３で説明する例では、印刷ジョブは、断裁印刷の指定を含むものとする。このことから、画像形成装置１００は、用紙上に形成される画像の周囲の余白領域に形成した印刷位置調整用マークを読み取り、読み取り結果から用紙上に形成される画像の印刷位置ずれ量を調整する。 Next, when the host computer 101 receives the print instruction, it generates a print job and transmits it to the image forming apparatus 100 (step 1308). The print job includes information such as the type of paper used for printing, the paper size, the number of sheets to be printed, the instruction for double-sided or single-sided printing, and / or the instruction for cutting printing, in addition to the image data formed on the paper. In the example described with reference to FIG. 13, the print job includes the designation of cutting printing. For this reason, the image forming apparatus 100 reads the print position adjusting mark formed in the margin area around the image formed on the paper, and adjusts the print position deviation amount of the image formed on the paper from the reading result. To do.

次に、画像形成装置１００は、印刷ジョブに応答して、印刷処理を開始する（ステップ１３０９）。 Next, the image forming apparatus 100 starts the printing process in response to the printing job (step 1309).

次に、画像形成装置１００は、用紙を供給し、用紙上に画像を形成する（ステップ１３１０）。次に、画像形成装置１００は、形成された画像を読み取り装置１６０により読み取る（ステップ１３１１）。次に、画像形成装置１００は、印刷位置ずれ量に基づいて計算された補正値を給紙段の間でフィードバックする（ステップ１３１２）。補正値は、ステップＳ１３０６で登録された印刷位置連動設定情報に基づいて、給紙段１および給紙段２にフィードバックされる。ステップ１３１０〜ステップ１３１２の処理は、印刷ジョブに指定されたすべてのページの印刷が完了するまで繰り返し実行される。 Next, the image forming apparatus 100 supplies the paper and forms an image on the paper (step 1310). Next, the image forming apparatus 100 reads the formed image by the reading apparatus 160 (step 1311). Next, the image forming apparatus 100 feeds back the correction value calculated based on the print position deviation amount between the paper feed stages (step 1312). The correction value is fed back to the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2 based on the print position interlocking setting information registered in step S1306. The processes of steps 131 to 1312 are repeatedly executed until printing of all the pages specified in the print job is completed.

ステップ１３１０〜ステップ１３１２の処理を実行することにより、印刷ジョブに指定されたすべてのページを印刷すると、画像形成装置１００は、印刷ジョブの実行を終了する（ステップ１３１３）。そして、ユーザは、画像が形成された成果物を取得する（ステップ１３１４）。 When all the pages specified in the print job are printed by executing the processes of steps 131 to 1312, the image forming apparatus 100 ends the execution of the print job (step 1313). Then, the user acquires the product on which the image is formed (step 1314).

図１４は、補正値をフィードバックする処理に対応するデータフローを示す。図１４で説明する例では、給紙段１および給紙段２に対して「ＡＢＣ製紙リサイクル１」についての用紙情報が登録され、給紙段１と給紙段２との間で連動設定がされているものとする。よって、給紙段１に対して計算された補正値は、給紙段１および給紙段２にフィードバックされる。同様に、給紙段２に対して計算された補正値は、給紙段１および給紙段２にフィードバックされる。なお、給紙段１と給紙段２とが連動設定されていない場合は、給紙段１に対して計算された補正値は、給紙段２にフィードバックされず、給紙段１にのみフィードバックされる。同様に、給紙段２に対して計算された補正値は、給紙段１にフィードバックされず、給紙段２にのみフィードバックされる。 FIG. 14 shows a data flow corresponding to the process of feeding back the correction value. In the example described with reference to FIG. 14, the paper information about "ABC Paper Recycling 1" is registered for the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2, and the interlocking setting is set between the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2. It is assumed that it has been done. Therefore, the correction value calculated for the paper feed stage 1 is fed back to the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2. Similarly, the correction value calculated for the paper feed stage 2 is fed back to the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2. If the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2 are not set to be linked, the correction value calculated for the paper feed stage 1 is not fed back to the paper feed stage 2, but only to the paper feed stage 1. Be fed back. Similarly, the correction value calculated for the paper feed stage 2 is not fed back to the paper feed stage 1, but is fed back only to the paper feed stage 2.

なお、図１２〜図１４で説明した例では、印刷位置ずれ量に基づいて計算された補正値が、連動設定された給紙段の間でフィードバックされる。補正値がフィードバックされる例に代えて、給紙段に対して計算された印刷位置ずれ量そのものが、連動設定された給紙段の間でフィードバックされてもよい。 In the examples described with reference to FIGS. 12 to 14, the correction value calculated based on the print position deviation amount is fed back between the paper feed stages set in conjunction with each other. Instead of the example in which the correction value is fed back, the print position deviation amount itself calculated for the paper feed stage may be fed back between the paper feed stages set in conjunction with each other.

図１５は、画像形成装置１００の給紙装置１４０、画像形成部１５１、および読み取り装置１６０の位置関係を示す図である。図１５に示す通り、読み取り装置１６０（ラインセンサ３１２）は、給紙装置１４０、画像形成部１５１、および定着ユニット１５５よりも、用紙搬送路上の下流に配置される。このような配置構成から、用紙が画像形成部１５１および定着ユニット１５５によって処理され、その後に、読み取り装置１６０によって画像が読み取られる。よって、印刷処理の効率性に影響を与えず、印刷位置ずれ量をリアルタイムに計算することが可能になる。また、上述したように、印刷位置ずれ量は、用紙上に画像を形成する際の制御パラメータとして反映され、リアルタイムに印刷位置を補正することができる。 FIG. 15 is a diagram showing the positional relationship between the paper feeding device 140, the image forming unit 151, and the reading device 160 of the image forming apparatus 100. As shown in FIG. 15, the reading device 160 (line sensor 312) is arranged downstream on the paper transport path from the paper feeding device 140, the image forming unit 151, and the fixing unit 155. From such an arrangement configuration, the paper is processed by the image forming unit 151 and the fixing unit 155, and then the image is read by the reading device 160. Therefore, it is possible to calculate the amount of print misalignment in real time without affecting the efficiency of the printing process. Further, as described above, the print position shift amount is reflected as a control parameter when forming an image on the paper, and the print position can be corrected in real time.

図１６は、操作パネル１２０に表示される用紙サイズ連動確認画面１６００を示す。用紙サイズ連動確認画面１６００は、各給紙段に設定された用紙情報の印刷位置ずれ量を連動させる際の警告画面を表示し、連動設定を行うか否かを選択する操作を行うためのインタフェース画面である。用紙サイズ連動確認画面１６００は、連動設定を可能とする可能ボタン１６０１と連動設定を行わないとする不可能ボタン１６０２を含む。 FIG. 16 shows a paper size interlocking confirmation screen 1600 displayed on the operation panel 120. The paper size interlocking confirmation screen 1600 displays a warning screen when interlocking the print position deviation amount of the paper information set in each paper feed stage, and is an interface for selecting whether or not to perform the interlocking setting. It is a screen. The paper size interlocking confirmation screen 1600 includes a possible button 1601 that enables interlocking setting and an impossible button 1602 that does not perform interlocking setting.

用紙サイズ連動確認画面１６００は、図１０で説明した印刷位置連動設定画面１０００において、例えば、用紙サイズが異なる用紙が収容された給紙段１と給紙段２とが連動設定された場合に表示される。可能ボタン１６０１は、複数の給紙段が異なる用紙サイズを有する用紙を収容している場合でも、印刷位置ずれ量の連動設定を可能にするボタンである。不可能ボタン１６０２は、印刷位置ずれ量の連動設定をキャンセルするボタンである。 The paper size interlocking confirmation screen 1600 is displayed on the print position interlocking setting screen 1000 described with reference to FIG. 10, for example, when the paper feed stage 1 and the paper feed stage 2 containing papers having different paper sizes are interlocked. Will be done. The enable button 1601 is a button that enables interlocking setting of the print position deviation amount even when a plurality of paper feed stages accommodate paper having different paper sizes. The impossible button 1602 is a button for canceling the interlocking setting of the print position deviation amount.

図１７は、操作パネル１２０に表示される用紙属性不一致確認画面１７００を示す。用紙属性不一致確認画面１７００は、各給紙段に設定された用紙情報の印刷位置ずれ量を連動させる際の警告画面を表示し、連動設定を行うか否かを選択する操作を行うためのインタフェース画面である。用紙属性不一致確認画面１７００は、連動設定を可能とする可能ボタン１７０１と連動設定を行わないとする不可能ボタン１７０２を含む。 FIG. 17 shows a paper attribute mismatch confirmation screen 1700 displayed on the operation panel 120. The paper attribute mismatch confirmation screen 1700 displays a warning screen when interlocking the print position deviation amount of the paper information set in each paper feed stage, and is an interface for performing an operation for selecting whether or not to perform interlocking setting. It is a screen. The paper attribute mismatch confirmation screen 1700 includes a possible button 1701 that enables interlocking setting and an impossible button 1702 that does not perform interlocking setting.

用紙属性不一致確認画面１７００は、図１０で説明した印刷位置連動設定画面１０００において、例えば、用紙属性（例えば、用紙の表面性など）が異なる用紙が収容された給紙段１と給紙段２とが連動設定された場合に表示される。可能ボタン１７０１は、複数の給紙段が異なる用紙属性を有する用紙を収容している場合でも、印刷位置ずれ量の連動設定を可能にするボタンである。不可能ボタン１７０２は、印刷位置ずれ量の連動設定をキャンセルするボタンである。 On the print position interlocking setting screen 1000 described with reference to FIG. 10, the paper attribute mismatch confirmation screen 1700 is, for example, a paper feed stage 1 and a paper feed stage 2 in which papers having different paper attributes (for example, paper surface properties) are accommodated. Is displayed when and is set to be linked. The enable button 1701 is a button that enables interlocking setting of the print position deviation amount even when a plurality of paper feed stages accommodate paper having different paper attributes. The impossible button 1702 is a button for canceling the interlocking setting of the print position deviation amount.

以上のように第１の実施形態を説明した。第１の実施形態によれば、印刷ジョブにおいて給紙段が切り替わる場合、複数の給紙段の間で印刷位置の連動設定をしておくことによって、連動設定された給紙段に対して印刷位置ずれ量が反映される。よって、給紙段が切り替わるとき、切り替わった後の給紙段に対して印刷位置ずれ量が計算および保存されていない場合でも、切り替わった後の給紙段から供給される用紙に対する印刷位置がずれることを防止できる。 The first embodiment has been described above. According to the first embodiment, when the paper feed stages are switched in the print job, by setting the interlocking setting of the print position among the plurality of paper feed stages, printing is performed on the interlocking setting paper feed stage. The amount of misalignment is reflected. Therefore, when the paper feed stage is switched, the print position with respect to the paper supplied from the paper feed stage after the switch is shifted even if the print position shift amount is not calculated and saved with respect to the paper feed stage after the switch. Can be prevented.

実施形態２
本発明の第１の実施形態では、印刷位置ずれ量を給紙段の間で連動させるか否かが、ユーザによって設定された印刷位置連動設定情報に基づいて判定される。第２実施形態では、印刷位置ずれ量を給紙段の間で連動させるか否かを、用紙サイズに基づいて判定される。第２の実施形態の説明では、同一の構成要件には同一の参照番号を付加して説明を省略する。 Embodiment 2
In the first embodiment of the present invention, whether or not the print position shift amount is interlocked between the paper feed stages is determined based on the print position interlocking setting information set by the user. In the second embodiment, it is determined based on the paper size whether or not the print position shift amount is interlocked between the paper feed stages. In the description of the second embodiment, the same reference number is added to the same configuration requirement, and the description is omitted.

図１８を参照して、第２の実施形態に従って、画像形成装置１００が実行する印刷処理を説明する。 The printing process executed by the image forming apparatus 100 will be described with reference to FIG.

図１２に示すステップ１１０１〜ステップ１１１１、およびステップ１１１４〜ステップ１１１５は、図１１で説明したステップ１１０１〜ステップ１１１１、およびステップ１１１４〜ステップ１１１５と同一であるので、説明を省略する。第２の実施形態では、ステップ１１１１の処理の後に、ステップ２１０１〜ステップ２１０３の処理が実行される。 Since steps 1101 to 1111 and steps 1114 to 1115 shown in FIG. 12 are the same as steps 1101 to 1111 and steps 1114 to 1115 described with reference to FIG. 11, the description thereof will be omitted. In the second embodiment, the processing of steps 2101 to 2103 is executed after the processing of step 1111.

ステップ２１０１では、ＣＰＵ１１４は、すべての給紙段に対して設定された用紙情報を取得する。用紙情報は、図４で説明したように、用紙名称、副走査方向用紙長、および主走査方向用紙長（つまり、用紙種別および用紙サイズ）を含む。そして、ＣＰＵ１１４は、用紙情報に含まれる用紙種別および用紙サイズに基づいて、ステップ１１０４で判定された給紙段（給紙段１）と同一の用紙種別および用紙サイズが設定された給紙段が存在するか否かを判定する。同一の用紙種別および用紙サイズが設定された給紙段が存在する場合、ステップ２１０２に進む。同一の用紙種別および用紙サイズが設定された給紙段が存在しない場合、ステップ２１０３に進む。 In step 2101, the CPU 114 acquires the paper information set for all the paper feed stages. The paper information includes the paper name, the sub-scanning direction paper length, and the main scanning direction paper length (that is, the paper type and the paper size) as described with reference to FIG. Then, the CPU 114 has a paper feed stage in which the same paper type and paper size as the paper feed stage (paper feed stage 1) determined in step 1104 are set based on the paper type and paper size included in the paper information. Determine if it exists. If there is a paper feed stage in which the same paper type and paper size are set, the process proceeds to step 2102. If there is no paper feed stage in which the same paper type and paper size are set, the process proceeds to step 2103.

次に、ステップ２１０２では、ＣＰＵ１１４は、ステップ１１１１で給紙段１に対して計算された印刷位置ずれ量を、ステップ２１０１で判定された給紙段（給紙段１および給紙段２）に対して用紙ライブラリに保存する（ステップ２１０２）。 Next, in step 2102, the CPU 114 transfers the print position deviation amount calculated for the paper feed stage 1 in step 1111 to the paper feed stage (paper feed stage 1 and paper feed stage 2) determined in step 2101. On the other hand, it is saved in the paper library (step 2102).

一方、ステップ２１０３では、ＣＰＵ１１４は、ステップ１１１１で計算した印刷位置ずれ量を、ステップ１１０４で判定された給紙段（給紙段１）のみに対して用紙ライブラリに保存する。 On the other hand, in step 2103, the CPU 114 stores the print position shift amount calculated in step 1111 in the paper library only for the paper feed stage (paper feed stage 1) determined in step 1104.

第２の実施形態によれば、給紙段の間で印刷位置ずれ量が連動されるかを、給紙段の間で同一の用紙種別および用紙サイズが設定されているか否かによって判定される。つまり、ユーザによる印刷位置連動設定画面１０００を介した設定によってではなく、設定された用紙種別および用紙サイズに基づいて自動で判定される。図１８で説明した例に加え、給紙段に収容された用紙種別および用紙サイズを自動検知し、複数の給紙段の間で同一の用紙種別および用紙サイズを有する用紙が収容されていると判定した場合に、印刷位置ずれ量を連動させてもよい。 According to the second embodiment, whether or not the print position shift amount is linked between the paper feed stages is determined by whether or not the same paper type and paper size are set between the paper feed stages. .. That is, the determination is automatically made based on the set paper type and paper size, not by the setting via the print position interlocking setting screen 1000 by the user. In addition to the example described with reference to FIG. 18, the paper type and paper size stored in the paper feed tier are automatically detected, and paper having the same paper type and paper size is stored among the plurality of paper feed tiers. When it is determined, the amount of print position deviation may be linked.

また、図１８で説明した例に加え、設定された用紙種別および用紙サイズに加え、他の用紙属性（例えば、坪量）を判定し、給紙段の間で同一の用紙属性が設定されているかによって印刷位置ずれ量が連動されるかを判定してもよい。つまり、複数の給紙段のそれぞれに対して設定された任意の用紙属性が同一であるか否かによって、印刷位置ずれ量が連動されるかが判定されてもよい。 Further, in addition to the example described with reference to FIG. 18, in addition to the set paper type and paper size, other paper attributes (for example, basis weight) are determined, and the same paper attributes are set between the paper feed stages. It may be determined whether or not the print position shift amount is linked depending on whether or not the print position shifts. That is, it may be determined whether or not the print position shift amount is linked depending on whether or not the arbitrary paper attributes set for each of the plurality of paper feed stages are the same.

さらに、第２の実施形態においても、図１２および図１３で説明したように、印刷位置ずれ量に基づいて計算された補正値が、同一の用紙種別および用紙サイズが設定された給紙段の間で連動されてもよい。 Further, also in the second embodiment, as described with reference to FIGS. 12 and 13, the correction value calculated based on the amount of print misalignment of the paper feed stage in which the same paper type and paper size are set. It may be linked between them.

以上のように第２の実施形態を説明した。第２の実施形態によれば、同一印刷ジョブにおいて給紙段が切り替わる場合、複数の給紙段の間で同一の用紙種別および用紙サイズを設定しておくことによって、印刷位置ずれ量が反映される。よって、給紙段が切り替わるとき、切り替わった後の給紙段に対して印刷位置ずれ量が計算および保存されていない場合でも、切り替わった後の給紙段から供給される用紙に対する印刷位置がずれることを防止できる。また、印刷位置ずれ量を連動させるか否かが自動で判定されるため、ユーザのオペレーションエラーを防止することもできる。 The second embodiment has been described above. According to the second embodiment, when the paper feed stages are switched in the same print job, the amount of print misalignment is reflected by setting the same paper type and paper size among the plurality of paper feed stages. To print. Therefore, when the paper feed stage is switched, the print position with respect to the paper supplied from the paper feed stage after the switch is shifted even if the print position shift amount is not calculated and saved with respect to the paper feed stage after the switch. Can be prevented. In addition, since it is automatically determined whether or not the print position shift amount is linked, it is possible to prevent an operation error of the user.

上記説明した実施形態のいずれにおいても、画像形成装置１００が用紙に画像を形成する例を説明したが、このような例に限定されない。上記実施形態は、画像を形成することができる任意の印刷媒体に画像を形成する例に適用されてもよい。同様に、上記実施形態は、給紙段の間で印刷位置ずれ量を連動させる例に限定されず、印刷媒体が収容された特定の区画である任意の数の印刷媒体収容部の間で印刷位置ずれ量を連動させる例にも適用されてもよい。 In any of the above-described embodiments, an example in which the image forming apparatus 100 forms an image on paper has been described, but the present invention is not limited to such an example. The above embodiment may be applied to an example of forming an image on any print medium capable of forming an image. Similarly, the above embodiment is not limited to the example in which the amount of print misalignment is interlocked between the paper feed stages, and printing is performed between an arbitrary number of print medium accommodating units, which is a specific section in which the print medium is accommodated. It may also be applied to an example in which the amount of misalignment is linked.

上記実施形態は、実施形態の１つ以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークまたは記憶媒体を介して画像形成装置に供給し、画像形成装置のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理によって実装されてもよい。また、１つ以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実装されてもよい。 The above embodiment is implemented by supplying a program that realizes one or more functions of the embodiment to the image forming apparatus via a network or a storage medium, and the processor of the image forming apparatus reads and executes the program. May be good. It may also be implemented by a circuit (eg, an ASIC) that implements one or more functions.

以上、様々な実施形態について説明したが、実施形態はこれらの例に限定されず、発明の基本的な概念の範囲内で種々の変形および変更が可能である。 Although various embodiments have been described above, the embodiments are not limited to these examples, and various modifications and modifications can be made within the scope of the basic concept of the invention.

１００：画像形成装置
１１２：ＲＯＭ
１１４：ＣＰＵ
１５０：プリンタエンジン
１６０：読み取り装置 100: Image forming apparatus 112: ROM
114: CPU
150: Printer engine 160: Reader

Claims (10)

印刷媒体を収容した第１の印刷媒体収容部と、
印刷媒体を収容した第２の印刷媒体収容部と、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された印刷媒体に、印刷位置ずれ量の検出に用いられる基準画像を含む、印刷用の画像を形成する画像形成手段と、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された、前記印刷媒体に形成された前記基準画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取られた基準画像に基づいて、印刷位置ずれ量を計算する計算手段と、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された印刷位置ずれ量を画像形成位置に反映させ、
前記第２の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された印刷位置ずれ量を画像形成位置に反映させる反映手段と、
を備えた画像形成装置。 A first print medium accommodating unit accommodating a print medium and
A second print medium accommodating unit accommodating the print medium and
An image forming means for forming an image for printing, including a reference image used for detecting a print misalignment amount, on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion.
A reading means for reading the reference image formed on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion, and
A calculation means for calculating the amount of print misalignment based on the read reference image, and
When an image is formed on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion, the calculated print position shift amount is reflected in the image formation position.
When an image is formed on the print medium supplied from the second print medium accommodating portion, a reflection means for reflecting the calculated print position shift amount on the image formation position and
An image forming apparatus equipped with. 前記第１の印刷媒体収容部と前記第２の印刷媒体収容部との間で連動するか否かを示す連動設定情報を記憶した記憶手段をさらに備え、
前記反映手段は、前記連動設定情報に従って、前記印刷位置ずれ量を前記画像形成位置に反映させる、
請求項１に記載の画像形成装置。 A storage means for storing interlocking setting information indicating whether or not interlocking between the first print medium accommodating unit and the second print medium accommodating unit is further provided.
The reflecting means reflects the printing position shift amount on the image forming position according to the interlocking setting information.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記第１の印刷媒体収容部に対して設定された第１の用紙情報および前記第２の印刷媒体収容部に対して設定された第２の用紙情報を記憶した記憶手段と、
前記連動設定情報の入力を受け付けるインタフェース画面と、
前記入力を受け付けた連動設定情報が前記第１の印刷媒体収容部と前記第２の印刷媒体収容部との間で連動することを示し、前記第１の用紙情報が示す用紙属性が前記第２の用紙情報が示す用紙属性と一致しない場合、前記インタフェース画面に警告画面を表示させる表示手段と、
をさらに備えた、請求項２に記載の画像形成装置。 A storage means for storing the first paper information set for the first print medium storage unit and the second paper information set for the second print medium storage unit, and
An interface screen that accepts the input of the interlocking setting information and
It is shown that the interlocking setting information that has received the input is interlocked between the first print medium accommodating portion and the second print medium accommodating portion, and the paper attribute indicated by the first paper information is the second. When the paper attributes shown in the paper information do not match, a display means for displaying a warning screen on the interface screen and
2. The image forming apparatus according to claim 2. 前記第１の印刷媒体収容部に対して設定された第１の用紙情報および前記第２の印刷媒体収容部に対して設定された第２の用紙情報を記憶した記憶手段をさらに備え、
前記反映手段は、前記第１の用紙情報が示す用紙属性が前記第２の用紙情報が示す用紙属性と一致することに応じて、前記印刷位置ずれ量を前記画像形成手段に反映させる、
請求項１に記載の画像形成装置。 A storage means for storing the first paper information set for the first print medium storage unit and the second paper information set for the second print medium storage unit is further provided.
The reflecting means reflects the printing position shift amount on the image forming means according to the paper attribute indicated by the first paper information matching the paper attribute indicated by the second paper information.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記用紙属性は、用紙種別および用紙サイズである、請求項３または４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 3 or 4, wherein the paper attributes are a paper type and a paper size. 前記画像形成手段は、断裁印刷の指示を含む印刷ジョブに応じて、前記印刷媒体に前記基準画像を形成する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the image forming means forms the reference image on the printing medium according to a printing job including an instruction for cutting printing. 印刷媒体を収容した第１の印刷媒体収容部と、
印刷媒体を収容した第２の印刷媒体収容部と、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された印刷媒体に、印刷位置ずれ量の検出に用いられる基準画像を含む、印刷用の画像を形成する画像形成手段と、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された、前記印刷媒体に形成された前記基準画像を読み取る読み取り手段と、
前記読み取られた基準画像に基づいて、印刷位置ずれ量を計算する第１の計算手段と、
前記計算された印刷位置ずれ量に基づいて、印刷位置ずれを補正するための補正値を計算する第２の計算手段と、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された補正値を画像形成位置に反映させ、
前記第２の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された補正値を画像形成位置に反映させる反映手段と、
を備えた画像形成装置。 A first print medium accommodating unit accommodating a print medium and
A second print medium accommodating unit accommodating the print medium and
An image forming means for forming an image for printing, including a reference image used for detecting a print misalignment amount, on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion.
A reading means for reading the reference image formed on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion, and
A first calculation means for calculating the amount of print misalignment based on the read reference image, and
A second calculation means for calculating a correction value for correcting the print misalignment based on the calculated print misalignment amount, and
When an image is formed on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion, the calculated correction value is reflected in the image formation position.
When an image is formed on the print medium supplied from the second print medium accommodating portion, a reflection means for reflecting the calculated correction value on the image formation position and a reflection means.
An image forming apparatus equipped with. 画像形成装置によって実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、印刷媒体を収容した第１の印刷媒体収容部および印刷媒体を収容した第２の印刷媒体収容部を含み、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された印刷媒体に、印刷位置ずれ量の検出に用いられる基準画像を含む、印刷用の画像を形成するステップと、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された、前記印刷媒体に形成された前記基準画像を読み取るステップと、
前記読み取られた基準画像に基づいて、印刷位置ずれ量を計算するステップと、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された印刷位置ずれ量を画像形成位置に反映させるステップ、
前記第２の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された印刷位置ずれ量を画像形成位置に反映させるステップと、
を備えた方法。 An image forming method performed by an image forming apparatus, wherein the image forming apparatus includes a first print medium accommodating portion accommodating a print medium and a second print medium accommodating portion accommodating a print medium.
A step of forming an image for printing including a reference image used for detecting the amount of print misalignment on the print medium supplied from the first print medium storage unit.
A step of reading the reference image formed on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion, and
A step of calculating the amount of print misalignment based on the read reference image, and
When an image is formed on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion, the step of reflecting the calculated print position shift amount in the image formation position.
When an image is formed on the print medium supplied from the second print medium accommodating portion, the step of reflecting the calculated print position shift amount on the image formation position, and
Method with. 画像形成装置によって実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、印刷媒体を収容した第１の印刷媒体収容部および印刷媒体を収容した第２の印刷媒体収容部を含み、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された印刷媒体に、印刷位置ずれ量の検出に用いられる基準画像を含む、印刷用の画像を形成するステップと、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された、前記印刷媒体に形成された前記基準画像を読み取るステップと、
前記読み取られた基準画像に基づいて、印刷位置ずれ量を計算するステップと、
前記計算された印刷位置ずれ量に基づいて、印刷位置ずれを補正するための補正値を計算するステップと、
前記第１の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された補正値を画像形成位置に反映させるステップと、
前記第２の印刷媒体収容部から供給された前記印刷媒体に画像を形成するとき、前記計算された補正値を画像形成位置に反映させるステップと、
を備えた方法。 An image forming method performed by an image forming apparatus, wherein the image forming apparatus includes a first print medium accommodating portion accommodating a print medium and a second print medium accommodating portion accommodating a print medium.
A step of forming an image for printing including a reference image used for detecting the amount of print misalignment on the print medium supplied from the first print medium storage unit.
A step of reading the reference image formed on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion, and
A step of calculating the amount of print misalignment based on the read reference image, and
A step of calculating a correction value for correcting the print misalignment based on the calculated print misalignment amount, and a step of calculating the correction value for correcting the print misalignment.
When an image is formed on the print medium supplied from the first print medium accommodating portion, a step of reflecting the calculated correction value on the image formation position and a step of reflecting the calculated correction value on the image formation position.
When an image is formed on the print medium supplied from the second print medium accommodating portion, the step of reflecting the calculated correction value on the image formation position and
Method with. プロセッサによって実行されるとき、前記プロセッサに請求項８または９に記載の方法を実行させるプログラム。 A program that, when executed by a processor, causes the processor to perform the method according to claim 8 or 9.
JP2019182080A 2019-10-02 2019-10-02 Image forming apparatus and image forming method Pending JP2021056473A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019182080A JP2021056473A (en) 2019-10-02 2019-10-02 Image forming apparatus and image forming method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019182080A JP2021056473A (en) 2019-10-02 2019-10-02 Image forming apparatus and image forming method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021056473A true JP2021056473A (en) 2021-04-08

Family

ID=75272579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019182080A Pending JP2021056473A (en) 2019-10-02 2019-10-02 Image forming apparatus and image forming method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021056473A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11503183B2 (en) Image formation apparatus and storing medium
JP6522021B2 (en) Image forming apparatus and control method of image forming apparatus
JP2007320247A (en) Printing device, information processing device and printing method
JP2018112714A (en) Image forming apparatus
JP5533794B2 (en) Image forming apparatus
JP2016190461A (en) Image processing device, printing device, control method of image processing device, control method of printing device, program and storage medium
US20070017397A1 (en) Image printing system, image printing method, and image printing program
US11948027B2 (en) Image forming apparatus having function of adjusting print position
JP2016103805A (en) Printer, control method of the same, program and storage medium
US10359973B2 (en) Image forming apparatus adjusting image forming position on sheet
JP2018097111A (en) Image formation device
JP2021056473A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2011128491A (en) Image forming system and control method thereof
JP2018101121A (en) Image forming apparatus
JP2021087123A (en) Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus, and program
JP2021045855A (en) Image formation apparatus, control method of image formation apparatus and program
JP6010994B2 (en) Image forming apparatus, image forming apparatus control method, and image forming apparatus control program
JP5909113B2 (en) Image forming apparatus and image forming method
JP2021179546A (en) Image forming apparatus, image forming method, and program
JPH11288195A (en) Image forming device such as copying machine
JP6907397B2 (en) Printing equipment
JP6768875B2 (en) Printing equipment
JP6319240B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and image forming program
JP2020104261A (en) Method of showing reference position of cutting of image formation apparatus
JP2020106554A (en) Printing device