JP2021055522A - Toilet seat device - Google Patents

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JP2021055522A JP2020083272A JP2020083272A JP2021055522A JP 2021055522 A JP2021055522 A JP 2021055522A JP 2020083272 A JP2020083272 A JP 2020083272A JP 2020083272 A JP2020083272 A JP 2020083272A JP 2021055522 A JP2021055522 A JP 2021055522A
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季朗 嶋津
Sueo Shimazu
季朗 嶋津
洋志 西垣
Hiroshi Nishigaki
洋志 西垣
健太 田中
Kenta Tanaka
健太 田中
江美 上田
Emi Ueda
江美 上田
永田 雅昭
Masaaki Nagata
雅昭 永田
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Abstract

To provide a toilet seat device of a toilet bowl capable of being used with confidence by capturing a target image in consideration of the privacy of a user.SOLUTION: The toilet seat device includes: a toilet seat 12 arranged above a toilet 10; an image sensor 20 arranged on a back surface 12a of the toilet seat 12 for capturing an internal space of a toilet bowl 11 in excretion; and an anti-reflection part for preventing reflection of a human body on a target image captured by the image sensor 20. The anti-reflection part is of masking printing arranged between the image sensor 20 and the toilet bowl 11 within the angle of view of the image sensor 20.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本開示は、便座装置に関するものである。 The present disclosure relates to a toilet seat device.

例えば、特許文献1のような便器では、排泄物が位置する便鉢の溜水部を撮影するために、便器にカメラを配置することが記載されている。 For example, in a toilet bowl such as Patent Document 1, it is described that a camera is arranged on the toilet bowl in order to photograph the water reservoir portion of the toilet bowl where excrement is located.

特開2007−252805号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-252805

従来のような便鉢の溜水部を撮影するカメラを備えた便器では、人体の映り込みに考慮したものはなかった。 There has been no conventional toilet bowl equipped with a camera that captures the water pool of the toilet bowl in consideration of the reflection of the human body.

本開示は、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用できる便座装置を提供する。 The present disclosure provides a toilet seat device that can be used with peace of mind by capturing a target image in consideration of the privacy of the user.

本開示の一態様の便座装置は、便鉢を有する便器と、前記便器の上方に配設される便座と、前記便座の裏側に設けられ、排泄時における前記便鉢の内部空間を撮像する画像センサと、前記画像センサで撮像した対象画像への人体の写り込みを防止する写り込み防止部と、を備える。 The toilet seat device of one aspect of the present disclosure is an image of a toilet bowl having a toilet bowl, a toilet seat disposed above the toilet bowl, and an image provided on the back side of the toilet seat and capturing the internal space of the toilet bowl at the time of excretion. It includes a sensor and an reflection prevention unit that prevents the reflection of a human body on a target image captured by the image sensor.

本開示の一実施形態による便座装置を斜め上方から見た斜視図であって、便座の一部を破断した図である。It is a perspective view which looked at the toilet seat device by one Embodiment of this disclosure from obliquely above, and is the figure which partially broke the toilet seat. 図1に示す便座装置を上方から見た平面図である。FIG. 3 is a plan view of the toilet seat device shown in FIG. 1 as viewed from above. 図2に示すA−A線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA shown in FIG. 図1に示す便座装置で開状態とした便座の裏面を示す図である。It is a figure which shows the back surface of the toilet seat which was opened by the toilet seat device shown in FIG. 図3に示すB−B線断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB shown in FIG. 便座装置の便器を上方から見た平面図であって、便座を省略した図である。It is a top view of the toilet bowl of the toilet seat device, and is the figure which omitted the toilet seat. 図6に示すC−C線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC shown in FIG. マスキング印刷されたカメラカバーを下方から見た平面図である。It is a top view of the camera cover printed with masking as seen from below. 図8に示すD−D線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line DD shown in FIG. マスキング印刷されたカメラカバーを備えた画像センサで撮像した画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which took the image by the image sensor provided with the camera cover which was masked printed. 第2実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which looked at the toilet seat device by 2nd Embodiment from the front. 第3実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。It is a vertical sectional view of the toilet seat device according to 3rd Embodiment seen from the front. 第4実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。It is a vertical sectional view of the toilet seat device according to 4th Embodiment seen from the front. 第5実施形態による便座装置の左右方向の中央で前後方向に沿って切断した断面図である。It is sectional drawing which cut along the anteroposterior direction at the center of the toilet seat device in the left-right direction by 5th Embodiment. 第6実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which looked at the toilet seat device by 6th Embodiment from the front. 第1変形例による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。It is a vertical sectional view of a part of the toilet seat device by the 1st modification as seen from the front. 第2変形例による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。It is a vertical sectional view of a part of the toilet seat device by the 2nd modification as seen from the front. 第7実施形態による便座装置を正面から見た縦断面図である。It is a vertical cross-sectional view which looked at the toilet seat device by 7th Embodiment from the front. 第8実施形態による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。It is a vertical sectional view of a part of the toilet seat device by 8th Embodiment seen from the front. 第9実施形態による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。9 is a vertical sectional view of a part of the toilet seat device according to the ninth embodiment as viewed from the front. 第10実施形態による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。It is a vertical sectional view of a part of the toilet seat device according to the tenth embodiment seen from the front. 第10実施形態による便座装置の一部を正面から見た縦断面図である。It is a vertical sectional view of a part of the toilet seat device according to the tenth embodiment seen from the front.

以下、本開示の一実施形態による便座装置について、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, the toilet seat device according to the embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings.

(第1実施形態)
図1及び図2に示すように、本第1実施形態による便座装置1は、便鉢11を有する便器10と、便器10に対して開閉可能に設けられた便座12と、便座12に対して開閉可能に設けられた便蓋(図示省略)と、使用者が排泄した便Gの画像を取得してその画像より便Gの状態等を判定するための画像判定装置2と、を備えている。
(First Embodiment)
As shown in FIGS. 1 and 2, the toilet seat device 1 according to the first embodiment has the toilet bowl 10 having the toilet bowl 11, the toilet seat 12 provided to be openable and closable with respect to the toilet bowl 10, and the toilet seat 12. It is provided with a toilet lid (not shown) that can be opened and closed, and an image determination device 2 for acquiring an image of the stool G excreted by the user and determining the state of the stool G from the image. ..

図1では、閉状態の便座12が示されており、閉状態の便蓋は便座12を介して便鉢11の開口部11a(図4参照)を上側から覆う。 In FIG. 1, a closed toilet seat 12 is shown, and the closed toilet lid covers the opening 11a (see FIG. 4) of the toilet bowl 11 from above via the toilet seat 12.

以下の説明において、便座装置1の使用者が便座12に着座した状態で使用者の前方を前側とし、同状態で使用者の背後側を後側とし、前側と後側とを結ぶ方向を前後方向X1という。便座12に着座した使用者から見て左側を「左側」とし、右側を「右側」とし、左側と右側とを結ぶ方向を左右方向X2という。便座装置1が設置されている床面から離れている側を「上側」とし、床面に近い側を「下側」とし、上側と下側とを結ぶ方向を上下方向X3という。 In the following description, when the user of the toilet seat device 1 is seated on the toilet seat 12, the front side of the user is the front side, the back side of the user is the rear side, and the direction connecting the front side and the rear side is front and back. It is called direction X1. The left side is referred to as the "left side", the right side is referred to as the "right side", and the direction connecting the left side and the right side is referred to as the left-right direction X2 when viewed from the user seated on the toilet seat 12. The side away from the floor on which the toilet seat device 1 is installed is referred to as the "upper side", the side closer to the floor surface is referred to as the "lower side", and the direction connecting the upper side and the lower side is referred to as the vertical direction X3.

図3に示すように、便鉢11の開口部11aの上面11bには、便鉢11の内側空間に向かって突出するリムが設けられている。便鉢11の底部には溜水部11cが配置され、この溜水部11cが便Gを便鉢11から排出する便器排水路14に接続されている。 As shown in FIG. 3, the upper surface 11b of the opening 11a of the toilet bowl 11 is provided with a rim that projects toward the inner space of the toilet bowl 11. A water reservoir 11c is arranged at the bottom of the toilet bowl 11, and the water reservoir 11c is connected to a toilet drainage channel 14 for discharging stool G from the toilet bowl 11.

便座12は、便器10の後部に設けられ左右方向X2に延びる回転軸O1を中心に回動自在に構成されている。便座12は、前述のように回動することによって、便鉢11の上側端部に接して左右方向X2及び前後方向X1に拡がっている閉状態と、便鉢11の上面11bから離れて少なくとも上下方向X3に拡がっている開状態の何れの状態にもなり得る。便座12は、周方向に連続して延在する環状をなし、閉状態で便鉢11の上面11bに接している。便座12の開口部12bの開口は、上方から見て便鉢11の開口部11aの開口よりも僅かに小さく設定されている。便座12は、閉状態のとき、便鉢11の上面11bより内側空間に向かって突出している。 The toilet seat 12 is provided at the rear portion of the toilet bowl 10 and is rotatably configured around a rotation shaft O1 extending in the left-right direction X2. By rotating as described above, the toilet seat 12 is in a closed state in which it is in contact with the upper end of the toilet bowl 11 and expands in the left-right direction X2 and the front-rear direction X1, and at least up and down away from the upper surface 11b of the toilet bowl 11. It can be in any open state that extends in direction X3. The toilet seat 12 forms an annular shape that extends continuously in the circumferential direction, and is in contact with the upper surface 11b of the toilet bowl 11 in a closed state. The opening of the opening 12b of the toilet seat 12 is set to be slightly smaller than the opening of the opening 11a of the toilet bowl 11 when viewed from above. When the toilet seat 12 is in the closed state, the toilet seat 12 projects toward the inner space from the upper surface 11b of the toilet bowl 11.

図4及び図5に示すように、便座12の裏面12aには、周方向の4箇所において下方に向けて突出した支持部材13が設けられている。4箇所の支持部材13は、便座12を閉状態としたときに便鉢11の上面11bに対して便座12が4点支持される。 As shown in FIGS. 4 and 5, the back surface 12a of the toilet seat 12 is provided with support members 13 projecting downward at four locations in the circumferential direction. The four support members 13 support the toilet seat 12 at four points with respect to the upper surface 11b of the toilet bowl 11 when the toilet seat 12 is closed.

不図示の便蓋は、左右方向X2に延びる回転軸を中心に回動自在に構成され、閉状態の便座12を覆って左右方向X2及び前後方向X1に拡がり且つ便鉢11及び便座12のそれぞれの開口を塞ぐ閉状態と、少なくとも上下方向X3に拡がっている開状態の何れの状態にもなり得る。即ち、便蓋は、便鉢11及び便座12の開口を開閉可能に設けられている。 The toilet lid (not shown) is rotatably configured around a rotation axis extending in the left-right direction X2, covers the closed toilet seat 12 and extends in the left-right direction X2 and the front-rear direction X1, respectively, and the toilet bowl 11 and the toilet seat 12 respectively. It can be in either a closed state that closes the opening of the above, or an open state that extends at least in the vertical direction X3. That is, the toilet lid is provided so that the openings of the toilet bowl 11 and the toilet seat 12 can be opened and closed.

便座12の裏面12aには、画像判定装置2が設けられている。画像判定装置2は、便座12の裏面12aに設けられた画像センサ20と、便座12の開閉情報を取得する傾きセンサ21と、傾きセンサ21で取得した便座12の開閉情報に応じて画像センサ20による撮像の可否を制御する撮像制御部22と、便器10の溜水部11cの底面から便器排水路14の奥側方向に移動した便Gが撮像可能になるように便器排水路14の奥側を照射する照明部23と、を備えている。 An image determination device 2 is provided on the back surface 12a of the toilet seat 12. The image determination device 2 includes an image sensor 20 provided on the back surface 12a of the toilet seat 12, a tilt sensor 21 that acquires opening / closing information of the toilet seat 12, and an image sensor 20 according to the opening / closing information of the toilet seat 12 acquired by the tilt sensor 21. The back side of the toilet bowl drainage channel 14 so that the image pickup control unit 22 that controls the possibility of imaging by the toilet bowl 10 and the stool G that has moved from the bottom surface of the water storage portion 11c of the toilet bowl 10 toward the back side of the toilet bowl drainage channel 14 can be imaged. It is provided with an illumination unit 23 for irradiating the light.

傾きセンサ21は、便座12内に収容され、一定の角度以上に便座12が開きかけたときに開いたことを検出するように設定されている。傾きセンサ21の一例としては、内部にボールが収容され、このボールの動きによって傾きを検知するものを採用できる。そして、傾きセンサ21は、便座12の僅かなガタツキや浮き上がり程度では検知しないように設定され、設定されている角度以上に便座12が開いたときに傾きセンサ21が反応するように設定されている。なお、開閉取得部は、傾きセンサ21の他に便座12の自動開閉装置を開閉センサとして用いてもよい。 The tilt sensor 21 is housed in the toilet seat 12 and is set to detect that the toilet seat 12 is opened when it is about to open at a certain angle or more. As an example of the tilt sensor 21, a ball is housed inside and the tilt is detected by the movement of the ball. The tilt sensor 21 is set so as not to detect a slight rattling or lifting of the toilet seat 12, and the tilt sensor 21 is set to react when the toilet seat 12 is opened more than a set angle. .. In addition to the tilt sensor 21, the open / close acquisition unit may use an automatic open / close device for the toilet seat 12 as an open / close sensor.

撮像制御部22は、本実施形態では便器10に配置され、画像センサ20及び傾きセンサ21に対して無線又は有線で通信可能に設けられている。撮像制御部22は、傾きセンサ21で取得した開閉情報で便座12が開いた状態と判定されたときに、画像センサ20による便鉢11の内部空間(溜水部11c)の撮像を停止する制御と、このときに撮像した画像を削除可能な制御と、を有する。なお、撮像制御部22は、便座12に着座したときを検出する荷重センサ等の着座センサ(図示省略)と連動し、着座が検出されたときに便鉢11の内部空間を画像センサ20で撮像するように制御するようにしてもよい。 In the present embodiment, the image pickup control unit 22 is arranged in the toilet bowl 10 and is provided so as to be able to communicate wirelessly or by wire with the image sensor 20 and the tilt sensor 21. The image pickup control unit 22 controls to stop the image pickup of the internal space (reservoir portion 11c) of the toilet bowl 11 by the image sensor 20 when the opening / closing information acquired by the tilt sensor 21 determines that the toilet seat 12 is in the open state. And a control that can delete the image captured at this time. The image pickup control unit 22 is interlocked with a seating sensor (not shown) such as a load sensor that detects when the toilet seat 12 is seated, and the image sensor 20 captures the internal space of the toilet bowl 11 when the seating is detected. It may be controlled to do so.

画像センサ20は、カメラレンズを有している。画像センサ20は、便座12の裏面12aに設置され、便鉢11の溜水部11cから便Gを排出する便器排水路14の内部方向を撮像可能で便器排水路14の便器排水路開口部14aに対向する方位に配置されている。 The image sensor 20 has a camera lens. The image sensor 20 is installed on the back surface 12a of the toilet seat 12 and can image the internal direction of the toilet drainage channel 14 that discharges the stool G from the water reservoir 11c of the toilet bowl 11. It is arranged in the direction facing the.

画像センサ20は、図6及び図7に示すように、溜水部11cの前方であって、便器排水路14の入口(便器排水路開口部14a)より奥側(後方)を写すことが可能な位置に配置されている。本実施形態による形状の便座装置1の画像センサ20のセンサ配置領域Rは、左右方向X2の中心を挟む左右対称の範囲において便座前方領域から左右の便座側方領域とされる。便座前方領域は、便鉢11の便器排水路開口部14aに入り込んだ便Gが見え易い領域である。便座側方領域は、便鉢11の便器排水路開口部14aをのぞきこめる領域であり、かつ心理的な点や、画像センサ20の画角(視野20A)に人体の写り込みが避けられる位置に配置される領域である。 As shown in FIGS. 6 and 7, the image sensor 20 can capture the front side (rear side) of the water storage portion 11c and the back side (rear side) of the entrance of the toilet bowl drainage channel 14 (toilet bowl drainage channel opening 14a). It is placed in a suitable position. The sensor arrangement region R of the image sensor 20 of the toilet seat device 1 having the shape according to the present embodiment is defined as a left and right toilet seat lateral region from the toilet seat front region in a symmetrical range sandwiching the center in the left-right direction X2. The area in front of the toilet seat is an area in which the stool G that has entered the toilet drainage channel opening 14a of the toilet bowl 11 can be easily seen. The side area of the toilet seat is an area in which the opening 14a of the toilet drainage channel of the toilet bowl 11 can be seen, and is located at a psychological point and a position where the image of the human body can be avoided in the angle of view (field of view 20A) of the image sensor 20. The area to be placed.

画像センサ20は、カメラ中心と便器排水路開口部14aの開口下端面11dとを結んだ線が画像センサ20の視野中心20Cとなるように配置される。このときの画像センサ20の視野中心20Cは便鉢11の内面に遮られないことが好ましい。例えば、図7に示すように、便座12の前方に位置する画像センサ20は、視野中心20Cが便鉢11の前側内面に形成される凸曲面11eに当たらないように配置される。ここで、便器排水路開口部14aの開口下端面11dは、図5に示す正面視で左右方向X2に延びる所定の領域(符号11A)である。 The image sensor 20 is arranged so that the line connecting the center of the camera and the lower end surface 11d of the opening of the toilet drainage channel opening 14a is the center of the field of view 20C of the image sensor 20. At this time, it is preferable that the visual field center 20C of the image sensor 20 is not blocked by the inner surface of the toilet bowl 11. For example, as shown in FIG. 7, the image sensor 20 located in front of the toilet seat 12 is arranged so that the visual field center 20C does not hit the convex curved surface 11e formed on the front inner surface of the toilet bowl 11. Here, the opening lower end surface 11d of the toilet drainage channel opening 14a is a predetermined region (reference numeral 11A) extending in the left-right direction X2 in the front view shown in FIG.

画像センサ20の配置として好ましくは、図5に示すように、画像センサ20の位置に対して正面視で溜水部11cの左右方向X2の中心線Cを挟んだ反対側の位置に画像センサ20の視野中心20C(20Ca、20Cb)を向けた位置とされる。画像センサ20の配置としては、図5に示す符号20Cbの視野中心とする方が、符号20Caの視野中心とした場合よりも便鉢11内の水面Waに反射した人体の写りこみのリスクが低減される。なお、画像センサ20としては、画像センサ20の位置から見る方向で、便鉢11内の溜水部11cの水面の半分より向こう側に画像センサ20の視野中心20Cを向けて配置されていればよい。 As shown in FIG. 5, the image sensor 20 is preferably arranged at a position opposite to the position of the image sensor 20 with the center line C of the water reservoir 11c in the left-right direction X2 in the front view. The position is such that the center of the field of view 20C (20Ca, 20Cb) is directed. As for the arrangement of the image sensor 20, the risk of reflection of the human body reflected on the water surface Wa in the toilet bowl 11 is reduced when the center of the visual field of reference numeral 20Cb shown in FIG. 5 is set as the center of the visual field of reference numeral 20Ca. Will be done. If the image sensor 20 is arranged so as to face the center of view 20C of the image sensor 20 on the side beyond half of the water surface of the water reservoir 11c in the toilet bowl 11 in the direction viewed from the position of the image sensor 20. Good.

画像センサ20は、その他の機能を有している。例えば、便鉢11の内側の照度に合わせた明るさに調整可能に設けられている。 The image sensor 20 has other functions. For example, the brightness is adjustable so as to match the illuminance inside the toilet bowl 11.

撮像制御部22では、画像センサ20のカメラレンズの汚れを画像から検知し、その検知した検知情報から使用者にカメラレンズの清掃を促す機能をもたせてもよい。 The image pickup control unit 22 may have a function of detecting dirt on the camera lens of the image sensor 20 from the image and urging the user to clean the camera lens from the detected detection information.

画像センサ20には、図8及び図9に示すように、カメラレンズから撮像方向に所定間隔d(図9参照)をあけた位置に配置され、人体の一部(臀部や太ももや男性器)が写り込む部分(後述するマスキング印刷24Aの部分)を物理的にマスキングする透明なカメラカバー24が設けられている。カメラカバー24は、画像センサ20と便鉢11との間で画像センサ20の画角の範囲に配置されている。カメラカバー24は、便座12の裏面12aに固定される治具25を介して取り付けられている。カメラカバー24には、人体の一部が写り込む部分の所定領域に不透過性のマスキング印刷24A(遮蔽部)が印刷もしくは塗装されている。 As shown in FIGS. 8 and 9, the image sensor 20 is arranged at a position at a predetermined distance d (see FIG. 9) from the camera lens in the imaging direction, and is a part of the human body (buttocks, thighs, male organs). A transparent camera cover 24 is provided that physically masks the portion where the image is reflected (the portion of the masking print 24A described later). The camera cover 24 is arranged between the image sensor 20 and the toilet bowl 11 within the angle of view of the image sensor 20. The camera cover 24 is attached via a jig 25 fixed to the back surface 12a of the toilet seat 12. The camera cover 24 is printed or painted with an opaque masking print 24A (shielding portion) in a predetermined area where a part of the human body is reflected.

図10は、画像センサ20で撮像した画像26であって、マスキング印刷24Aによってマスキングされたものである。このように画像の一部で、写り込ませたくない領域を物理的にマスキングすることができる。 FIG. 10 is an image 26 captured by the image sensor 20 and is masked by masking printing 24A. In this way, it is possible to physically mask an area that is not reflected in a part of the image.

図4に示すように、照明部23は、例えばLEDが使用され、便座12の裏面12aにおいて、画像センサ20の前方に配置されている。照明部23により照射される照明Lの範囲は、図1、図2、図3及び図5に示すように、照射中心が便鉢11の溜水部11cに位置するよう照明部23から拡散する。照明部23は、画像センサ20の視野中心20C(図5参照)が対象物(溜水部11c)に当たる位置とほぼ一致するように設けられている。このように照明部23と画像センサ20との位置関係は、本実施形態では一例を示したものであって、照明部23が画像センサ20の近傍で、かつ画像センサ20で便器排水路開口部14aよりも奥側を照射できる位置であればよい。 As shown in FIG. 4, the lighting unit 23 uses, for example, an LED, and is arranged in front of the image sensor 20 on the back surface 12a of the toilet seat 12. As shown in FIGS. 1, 2, 3, and 5, the range of the illumination L irradiated by the illumination unit 23 diffuses from the illumination unit 23 so that the irradiation center is located at the water reservoir 11c of the toilet bowl 11. .. The illumination unit 23 is provided so that the visual field center 20C (see FIG. 5) of the image sensor 20 substantially coincides with the position where the object (reservoir portion 11c) hits the object. As described above, the positional relationship between the lighting unit 23 and the image sensor 20 shows an example in the present embodiment, and the lighting unit 23 is in the vicinity of the image sensor 20 and the toilet bowl drainage channel opening is provided by the image sensor 20. Any position may be used as long as it can irradiate the back side of 14a.

図4に示すように、便座12の裏面12aには、画像センサ20の近傍に配置され、便座12を閉じた状態で便鉢11の上面11bに当接する複数(ここでは3つ)の保護脚5(支持部)が設けられている。保護脚5は、図3及び図5に示すように、例えばゴム製の部材から形成され、便座12を閉じた状態で便座12の裏面12aから下方に向けて突出し、その突出端5aが便鉢11の上面11bに当接する。便座12は、閉じた状態で、4箇所の支持部材13と保護脚5とによって下方の便鉢11から支持されている。3つの保護脚5は、内外周方向で内周側に位置する画像センサ20に対して外周側に周方向に間隔をあけて配置されている。 As shown in FIG. 4, on the back surface 12a of the toilet seat 12, a plurality of (three in this case) protective legs are arranged in the vicinity of the image sensor 20 and abut on the upper surface 11b of the toilet bowl 11 with the toilet seat 12 closed. 5 (support portion) is provided. As shown in FIGS. 3 and 5, the protective leg 5 is formed of, for example, a rubber member, and protrudes downward from the back surface 12a of the toilet seat 12 with the toilet seat 12 closed, and the protruding end 5a is a toilet bowl. It abuts on the upper surface 11b of 11. The toilet seat 12 is supported from the lower toilet bowl 11 by four support members 13 and protective legs 5 in a closed state. The three protective legs 5 are arranged on the outer peripheral side at intervals in the circumferential direction with respect to the image sensor 20 located on the inner peripheral side in the inner and outer peripheral directions.

保護脚5は、便座12を閉じた状態において、便座12の裏面12aに配置される画像センサ20が便鉢11の上面11bに接触しないような高さで突出されている。保護脚5は、画像センサ収納部における便座12の裏面12aより突出する部分がある場合には、その画像センサ収納部が便鉢11の上面11bに当たらないように突出させて設置される。あるいは保護脚5を置かずに便座12の支持部材13により形成される便鉢11の上面11bとのクリアランスを画像センサ収納部が便座裏より突出する高さ以上に確保して設置させてもよい。 The protective legs 5 are projected at a height such that the image sensor 20 arranged on the back surface 12a of the toilet seat 12 does not come into contact with the upper surface 11b of the toilet bowl 11 when the toilet seat 12 is closed. If there is a portion of the image sensor accommodating portion that protrudes from the back surface 12a of the toilet seat 12, the protective leg 5 is installed so that the image sensor accommodating portion projects so as not to hit the upper surface 11b of the toilet bowl 11. Alternatively, the image sensor storage unit may be installed so as to have a clearance with the upper surface 11b of the toilet bowl 11 formed by the support member 13 of the toilet seat 12 or more so as to protrude from the back of the toilet seat without placing the protective legs 5. ..

これにより画像センサ20は、近傍に配置される保護脚5あるいは便座12の支持部材13によって例えば便座12が閉状態のときには便座12の変形に伴って便鉢11の上面11bに対する接触が防止され、開状態のときにも外的な接触を予防することができる。 As a result, the image sensor 20 is prevented from coming into contact with the upper surface 11b of the toilet bowl 11 due to the deformation of the toilet seat 12 when the toilet seat 12 is closed, for example, by the protective legs 5 or the support member 13 of the toilet seat 12 arranged nearby. External contact can be prevented even when the toilet is open.

次に、本実施形態による便座装置1の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。図3及び図4に示すように、本実施形態による便座装置1では、傾きセンサ21で取得した便座12の開閉情報に応じて撮像制御部22によって撮像可能と判定されたときにのみ、画像センサ20で便鉢11の内部空間を撮像することができる。つまり、撮像制御部22で撮像不可と判定されたときには、画像センサ20による撮像を物理的に停止されるので、例えば便座12の開閉時において撮像が不可な状態なときに、便座12の裏面12aに設けられる画像センサ20によって人体を写してしまうことを確実に防ぐことができる。したがって、本実施形態の便座装置1では、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用することができる。 Next, the operation of the toilet seat device 1 according to the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. As shown in FIGS. 3 and 4, in the toilet seat device 1 according to the present embodiment, the image sensor is determined only when the image pickup control unit 22 determines that the image can be taken according to the opening / closing information of the toilet seat 12 acquired by the tilt sensor 21. The internal space of the toilet bowl 11 can be imaged at 20. That is, when the image pickup control unit 22 determines that the image pickup is impossible, the image pickup by the image sensor 20 is physically stopped. Therefore, for example, when the image pickup is impossible when the toilet seat 12 is opened or closed, the back surface 12a of the toilet seat 12 It is possible to surely prevent the human body from being photographed by the image sensor 20 provided in the above. Therefore, the toilet seat device 1 of the present embodiment can be used with peace of mind by capturing the target image in consideration of the privacy of the user.

本実施形態では、撮像制御部22は、傾きセンサ21で取得した開閉情報で便座12が閉じた状態と判定されたときに、画像センサ20で便鉢11の内部空間を撮像するように制御する。この場合には、例えば便座12が所定の角度で開くと画像センサ20による撮像が停止されるので、使用者が便座12に着座して排泄する際にのみ撮像される制御となる。そのため、着座前後において撮像されることがなく、使用者は安心して便座装置1を使用することができる。傾きセンサ21の開閉角度に応じて画像センサ20の撮像の可否を設定することができるので、例えば撮像した画像に人体が写り込まない範囲の僅かな便座12の開きやずれでは便座12が開いた状態と判定しないような制御を行うことができる。 In the present embodiment, the image pickup control unit 22 controls the image sensor 20 to image the internal space of the toilet bowl 11 when the opening / closing information acquired by the tilt sensor 21 determines that the toilet seat 12 is in the closed state. .. In this case, for example, when the toilet seat 12 is opened at a predetermined angle, the image sensor 20 stops imaging, so that the control is performed only when the user sits on the toilet seat 12 and excretes. Therefore, the image is not taken before and after sitting, and the user can use the toilet seat device 1 with peace of mind. Since it is possible to set whether or not the image sensor 20 can be imaged according to the opening / closing angle of the tilt sensor 21, for example, the toilet seat 12 is opened if the toilet seat 12 is slightly opened or displaced within a range in which the human body is not reflected in the captured image. It is possible to perform control so as not to determine the state.

本実施形態では、画像センサ20が便座12の裏面12aに設置され、便鉢11の溜水部11cから便Gを排出する便器排水路14の内部方向を撮像可能で便器排水路開口部14aに対向する方位に配置されている。この場合には、便鉢11内の便器排水路開口部14aの奥側に転がり込んだ便Gが死角になることがなく、排泄された便G全体を確実に撮像することができる。 In the present embodiment, the image sensor 20 is installed on the back surface 12a of the toilet seat 12, and the internal direction of the toilet drainage channel 14 for discharging the stool G from the water storage portion 11c of the toilet bowl 11 can be imaged in the toilet bowl drainage channel opening 14a. They are arranged in opposite directions. In this case, the stool G that has rolled into the back side of the toilet drainage channel opening 14a in the toilet bowl 11 does not become a blind spot, and the entire excreted stool G can be reliably imaged.

本実施形態では、照明部23によって便器排水路14のうち便鉢11の溜水部11cの底面よりも奥側を照射することができるので、画像センサ20によって便Gをより鮮明に撮像することができる。 In the present embodiment, since the illumination unit 23 can irradiate the back side of the toilet bowl 11 from the bottom surface of the water storage portion 11c of the toilet bowl drainage channel 14, the image sensor 20 can image the stool G more clearly. Can be done.

本実施形態では、画像センサ20の視野20Aに人体が写り込まない位置に画像センサ20が配置されている。この場合には、上述したように撮像制御部22によって撮像可能と判定されたときにおいて画像センサ20で撮像される視野20Aに人体が写り込むことを防止することができる。 In the present embodiment, the image sensor 20 is arranged at a position where the human body is not reflected in the field of view 20A of the image sensor 20. In this case, it is possible to prevent the human body from being reflected in the field of view 20A imaged by the image sensor 20 when the image pickup control unit 22 determines that the image can be captured as described above.

本実施形態では、画像センサ20が便鉢11の内側の照度に合わせた明るさに調整可能に設けられているので、画像センサ20によって撮像した便Gの画像をより鮮明に写すことができる。 In the present embodiment, since the image sensor 20 is provided so as to be adjustable in brightness according to the illuminance inside the toilet bowl 11, the image of the stool G captured by the image sensor 20 can be captured more clearly.

本実施形態では、画像センサ20と便鉢11との間にカメラカバー24を配置し、カメラカバー24における画像センサ20の画角の範囲(視野20A)で人体が写り込む領域にマスキング印刷24Aが印刷された構成となっている。この場合には、画像センサ20の画角を調整することなく、撮像される画像において人体の写り込みを物理的になくすことができる。画像センサ20の位置や便器10の形状に応じてマスキング印刷24Aの領域を容易に変更できる利点がある。 In the present embodiment, the camera cover 24 is arranged between the image sensor 20 and the toilet bowl 11, and the masking printing 24A is performed in the area where the human body is reflected in the range of the angle of view (field of view 20A) of the image sensor 20 on the camera cover 24. It has a printed structure. In this case, it is possible to physically eliminate the reflection of the human body in the captured image without adjusting the angle of view of the image sensor 20. There is an advantage that the area of the masking print 24A can be easily changed according to the position of the image sensor 20 and the shape of the toilet bowl 10.

本実施形態による便座装置1では、画像センサ20のカメラレンズ20aの汚れを画像センサ20で撮像した画像から検知し、要清掃の信号を出力する機能を有する。この場合には、要清掃の信号を受信した際にカメラレンズ20aを清掃できるので、常に見え易い画像を取得でき、画像センサ20のカメラレンズ20aの汚れにより画像に移る便Gが判定しにくくなる不具合を防止できる。 The toilet seat device 1 according to the present embodiment has a function of detecting dirt on the camera lens 20a of the image sensor 20 from an image captured by the image sensor 20 and outputting a signal requiring cleaning. In this case, since the camera lens 20a can be cleaned when the signal requiring cleaning is received, an image that is always easy to see can be obtained, and it becomes difficult to determine the flight G that moves to the image due to dirt on the camera lens 20a of the image sensor 20. Problems can be prevented.

本実施形態では、便座12の裏面12aにおいて便座12を閉じた状態で便鉢11の上面11bに当接する保護脚5が設けられているので、着座時の使用者の重みによる便座12のたわみで画像センサ20の撮像範囲がズレたり、画像センサ20に便座12からの応力がかかって破損することを防止できる。 In the present embodiment, the back surface 12a of the toilet seat 12 is provided with the protective leg 5 that comes into contact with the upper surface 11b of the toilet bowl 11 with the toilet seat 12 closed. It is possible to prevent the image sensor 20 from being displaced and the image sensor 20 from being damaged due to stress from the toilet seat 12.

このように本実施形態による便座装置1では、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用できる。 As described above, the toilet seat device 1 according to the present embodiment can be used with peace of mind by capturing the target image in consideration of the privacy of the user.

(第2実施形態)
図11に示すように、第2実施形態による便座装置1Aは、画像センサ20が便座12の裏面12aから便鉢11の方向(下方)に向けて離れた位置に配置された構成となっている。例えば、画像センサ20は、便座12の裏面12aに設けられた適宜な形状のセンサ固定部(写り込み防止部)をなすスペーサ(図示省略)を介して取り付けられたり、便座12として下方に張り出した形状で便座12と一体成型された構成であってもよい。
(Second Embodiment)
As shown in FIG. 11, the toilet seat device 1A according to the second embodiment has a configuration in which the image sensor 20 is arranged at a position separated from the back surface 12a of the toilet seat 12 toward the toilet bowl 11 (downward). .. For example, the image sensor 20 may be attached via a spacer (not shown) forming a sensor fixing portion (reflection prevention portion) having an appropriate shape provided on the back surface 12a of the toilet seat 12, or may project downward as the toilet seat 12. The shape may be integrally molded with the toilet seat 12.

第2実施形態では、画像センサ20が便鉢11の内側下方に張り出した状態となるので、便座12に着座した人体のうちとくに臀部Mが便座12の裏面12aよりも下方に位置してしまう場合であっても、画像センサ20を臀部Mの下面Maよりも下方に位置させることができ、物理的に画像センサ20の視野に人体が入らないように構成とすることができる。このように第2実施形態では、画像センサ20で撮像した画像に人体が写り込むことを防止することができ、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用することができる。 In the second embodiment, since the image sensor 20 projects downward inside the toilet bowl 11, the buttock M of the human body seated on the toilet seat 12 is located below the back surface 12a of the toilet seat 12. Even so, the image sensor 20 can be positioned below the lower surface Ma of the buttocks M, and can be configured so that the human body does not physically enter the field of view of the image sensor 20. As described above, in the second embodiment, it is possible to prevent the human body from being reflected in the image captured by the image sensor 20, and it is possible to use the target image with peace of mind by capturing the target image in consideration of the privacy of the user. Can be done.

(第3実施形態)
次に、図12に示す第3実施形態による便座装置1Bは、便座12の厚さを厚くした部位(写り込み防止部)を有し、着座した人の臀部Mが便座12の裏面12aより下方に下がらない寸法に設定した構成となっている。この場合の画像センサ20の位置は、上述した第1実施形態と同様で、便座12の裏面12aに直接設けられている。
(Third Embodiment)
Next, the toilet seat device 1B according to the third embodiment shown in FIG. 12 has a portion (reflection portion) in which the thickness of the toilet seat 12 is increased, and the buttocks M of the seated person is below the back surface 12a of the toilet seat 12. The configuration is set to a size that does not drop to. The position of the image sensor 20 in this case is the same as that of the first embodiment described above, and is directly provided on the back surface 12a of the toilet seat 12.

第3実施形態では、便座12自体の厚みが大きくなるので、便座12に着座した人体のうちとくに臀部Mが便座12の裏面12aよりも下方に位置することを物理的に防止できる構造となる。第3実施形態では、画像センサ20で撮像した画像に人体が写り込むことを防止することができ、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用することができる。 In the third embodiment, since the thickness of the toilet seat 12 itself is increased, the structure can physically prevent the buttocks M of the human body seated on the toilet seat 12 from being located below the back surface 12a of the toilet seat 12. In the third embodiment, it is possible to prevent the human body from being reflected in the image captured by the image sensor 20, and it is possible to use the target image with peace of mind by capturing the target image in consideration of the privacy of the user.

(第4実施形態)
次に、図13に示す第4実施形態による便座装置1Cは、便座12の開口部12bの径寸法(とくに左右方向X2の長さ寸法)を小さくした開口縮小部(写り込み防止部)を有し、着座した人の臀部Mが便座12の裏面12aより下方に下がらない形状に設定した構成となっている。この場合の画像センサ20の位置は、上述した第1実施形態と同様で、便座12の裏面12aに直接設けられている。
(Fourth Embodiment)
Next, the toilet seat device 1C according to the fourth embodiment shown in FIG. 13 has an opening reduction portion (reflection prevention portion) in which the diameter dimension of the opening portion 12b of the toilet seat 12 (particularly the length dimension in the left-right direction X2) is reduced. However, the buttock M of the seated person is set so as not to fall below the back surface 12a of the toilet seat 12. The position of the image sensor 20 in this case is the same as that of the first embodiment described above, and is directly provided on the back surface 12a of the toilet seat 12.

第4実施形態では、便座12の開口部12bが小さくなるので、便座12に着座した人体のうちとくに臀部Mが便座12の裏面12aよりも下方に位置することを物理的に防止できる構造となる。第4実施形態では、画像センサ20で撮像した画像に人体が写り込むことを防止することができ、使用者のプライバシーの配慮をして対象画像を撮像することで安心して使用することができる。 In the fourth embodiment, since the opening 12b of the toilet seat 12 becomes smaller, the structure can physically prevent the buttocks M of the human body seated on the toilet seat 12 from being located below the back surface 12a of the toilet seat 12. .. In the fourth embodiment, it is possible to prevent the human body from being reflected in the image captured by the image sensor 20, and it is possible to use the target image with peace of mind by capturing the target image in consideration of the privacy of the user.

(第5実施形態)
上述した実施形態では、便座12の開閉を検知する開閉取得部として便座12に収容した傾きセンサ21を採用し、便座12の傾き角度で開閉情報を得る構成としているが、これ限定されることはなく、図14に示す第5実施形態において開閉取得部を採用したものである。第5実施形態は、便座12の他の開閉取得部として、便座12に着座したときを検出する着座センサ(図示省略)を設け、着座が検出されたときにのみ便鉢11の内部空間を画像センサ20で撮像するように制御するようにしてもよい。着座センサとしては、荷重センサ等を採用できる。
(Fifth Embodiment)
In the above-described embodiment, the tilt sensor 21 housed in the toilet seat 12 is adopted as the opening / closing acquisition unit for detecting the opening / closing of the toilet seat 12, and the opening / closing information is obtained by the tilt angle of the toilet seat 12, but this is not limited. Instead, the opening / closing acquisition unit is adopted in the fifth embodiment shown in FIG. In the fifth embodiment, as another opening / closing acquisition unit of the toilet seat 12, a seating sensor (not shown) that detects when the toilet seat 12 is seated is provided, and the internal space of the toilet bowl 11 is imaged only when the seating is detected. It may be controlled so that the image is taken by the sensor 20. As the seating sensor, a load sensor or the like can be adopted.

(第6実施形態)
図15に示す第6実施形態による便座装置1Dは、便座12下方に別体で画像センサ20を設けた構成である。第6実施形態において画像センサ20が設けられる領域、すなわち便座12とは別体で便座12の下方の領域は、便座12の裏側に含まれる。つまり、便座12の裏側は、便座12の下方領域も含むものと定義する。便座装置1Dには、便器10の上面(便器上面10a)を便器内と便器外との間で架け渡すように例えば金属製の部材により形成された連結バー3が設けられている。連結バー3の便器内端部3aの下面3cには、便器10の内部空間を撮像できるように画像センサ20が取り付けられている。連結バー3の便器外端部3bは、便器10の外周面に対して貼り付けや吸着により装着されている。画像センサ20は、便座12の下方であって、便器10のリム10Aの側方に配置されている。具体的に画像センサ20は、リム10Aの側方において、便器上面10aと同じ高さの位置からリム10Aのリム上部10c及び立ち面10dの側方にわたって配置されている。画像センサ20は、画像センサ20を有するセンサユニットであってもよい。
(Sixth Embodiment)
The toilet seat device 1D according to the sixth embodiment shown in FIG. 15 has a configuration in which an image sensor 20 is separately provided below the toilet seat 12. In the sixth embodiment, the region where the image sensor 20 is provided, that is, the region separate from the toilet seat 12 and below the toilet seat 12, is included in the back side of the toilet seat 12. That is, the back side of the toilet seat 12 is defined to include the lower region of the toilet seat 12. The toilet seat device 1D is provided with a connecting bar 3 formed of, for example, a metal member so as to bridge the upper surface of the toilet bowl 10 (upper surface 10a of the toilet bowl) between the inside of the toilet bowl and the outside of the toilet bowl. An image sensor 20 is attached to the lower surface 3c of the inner end 3a of the toilet bowl of the connecting bar 3 so that the internal space of the toilet bowl 10 can be imaged. The toilet bowl outer end portion 3b of the connecting bar 3 is attached to the outer peripheral surface of the toilet bowl 10 by sticking or suction. The image sensor 20 is located below the toilet seat 12 and on the side of the rim 10A of the toilet bowl 10. Specifically, the image sensor 20 is arranged on the side of the rim 10A from a position at the same height as the upper surface 10a of the toilet bowl to the side of the upper rim 10c and the standing surface 10d of the rim 10A. The image sensor 20 may be a sensor unit having the image sensor 20.

連結バー3は、一方向に延在する帯形状で便器上面10aから外周面の外形に沿ってL字状に屈曲されている。連結バー3の便器内端部3aは、便器上面10aから便器10の内側に向けて突出している。便器外端部3bは、接着剤によって便器10に固着されている。連結バー3の便器10に対する固着手段としては、接着剤でなく吸盤であってもよい。吸盤の場合には、便器10に対する着脱が容易なので掃除やメンテナンスがし易い効果があり、さらに画像センサ20の位置を容易に調整することができる。 The connecting bar 3 has a band shape extending in one direction and is bent in an L shape from the upper surface 10a of the toilet bowl along the outer shape of the outer peripheral surface. The inner end portion 3a of the toilet bowl of the connecting bar 3 projects from the upper surface 10a of the toilet bowl toward the inside of the toilet bowl 10. The outer end portion 3b of the toilet bowl is fixed to the toilet bowl 10 with an adhesive. As a means for fixing the connecting bar 3 to the toilet bowl 10, a suction cup may be used instead of an adhesive. In the case of a suction cup, since it is easy to attach / detach to / from the toilet bowl 10, it has an effect of easy cleaning and maintenance, and further, the position of the image sensor 20 can be easily adjusted.

(第1変形例)
図16に示すように、上述した第6実施形態の第1変形例では、連結バー3の便器外端部3bに他方の便器内端部3aに設けられる画像センサ20との荷重バランスをもたせるための錘31が設けられている。錘31は、便器外端部3bの便器10側とは反対の外方側を向く面に例えば接着剤等により固着されている。錘31は、例えば金属製の部材であってもよいし、例えば画像センサ20のデータを処理する画像処理部等と機能するカメラ機能部であってもよい。第1変形例では、連結バー3によって錘31の自重によって画像センサ20がバランスよく位置決めされた状態で便器10に取り付けられ、画像センサ20が傾いたり、ずれることを抑制できる。
(First modification)
As shown in FIG. 16, in the first modification of the sixth embodiment described above, in order to make the outer end 3b of the toilet bowl of the connecting bar 3 have a load balance with the image sensor 20 provided at the inner end 3a of the other toilet bowl. Weight 31 is provided. The weight 31 is fixed to the surface of the outer end 3b of the toilet bowl facing outward, which is opposite to the toilet bowl 10 side, with, for example, an adhesive. The weight 31 may be, for example, a metal member, or may be, for example, a camera function unit that functions as an image processing unit or the like that processes data of the image sensor 20. In the first modification, the image sensor 20 is attached to the toilet bowl 10 in a state where the image sensor 20 is positioned in a well-balanced manner by the weight of the weight 31 by the connecting bar 3, and the image sensor 20 can be prevented from tilting or shifting.

(第2変形例)
図17に示す第2変形例による連結バー3は、金属製のワイヤーや板金等によって形成され、略コ型状に折り曲げられている。連結バー3は、長さ方向の中央部分3dが便器上面10aに載置され、互いに対向する便器内端部3aと便器外端部3bとが互いに近接する方向(図17の矢印F1、F2)に向けて弾性力が生じるように付勢した状態となっている。便器内端部3aには画像センサ20が取り付けられている。連結バー3は、便器内端部3a及び便器外端部3bが付勢に抗して開いた状態で便器10の上部に外嵌して挟み込まれて取り付けられている。第1変形例では、連結バー3によって錘31の自重によって画像センサ20がバランスよく位置決めされた状態で便器10に取り付けられ、画像センサ20が傾いたり、ずれることを抑制できる。画像センサ20はリム10Aの側方に配置される。具体的に画像センサ20は、リム10Aの側方において、リム上部10cよりも下方となる高さの位置で、リム10Aの立ち面10dの側方に配置されている。
(Second modification)
The connecting bar 3 according to the second modification shown in FIG. 17 is formed of a metal wire, sheet metal, or the like, and is bent into a substantially U shape. In the connecting bar 3, the central portion 3d in the length direction is placed on the upper surface 10a of the toilet bowl, and the inner end portion 3a of the toilet bowl and the outer end portion 3b of the toilet bowl facing each other are close to each other (arrows F1 and F2 in FIG. 17). It is in a state of being urged so that an elastic force is generated toward. An image sensor 20 is attached to the inner end 3a of the toilet bowl. The connecting bar 3 is attached by being fitted and sandwiched in the upper part of the toilet bowl 10 in a state where the inner end portion 3a of the toilet bowl and the outer end portion 3b of the toilet bowl are opened against the bias. In the first modification, the image sensor 20 is attached to the toilet bowl 10 in a state where the image sensor 20 is positioned in a well-balanced manner by the weight of the weight 31 by the connecting bar 3, and the image sensor 20 can be prevented from tilting or shifting. The image sensor 20 is arranged on the side of the rim 10A. Specifically, the image sensor 20 is arranged on the side of the rim 10A at a height lower than the rim upper portion 10c and on the side of the standing surface 10d of the rim 10A.

(第7実施形態)
図18に示すように、第7実施形態による便座装置1Eは、画像センサ20を便座12の裏面12aに対して直接、接着等の固着部32を介して固定した構成となっている。画像センサ20の便座12に対する取り付け位置は、便座12の内周寄りの位置であり、便座12を閉じた状態(図18の状態)で取り付けられた画像センサ20が便器10の上部に干渉しない位置とされる。第7実施形態では、単に画像センサ20を便座12に固定するだけの構造であるので、上述した第6実施形態の連結バー3(図15参照)のような別部材が不要であり、取り付けが容易であり、部材費も低減できる利点がある。
(7th Embodiment)
As shown in FIG. 18, the toilet seat device 1E according to the seventh embodiment has a configuration in which the image sensor 20 is directly fixed to the back surface 12a of the toilet seat 12 via a fixing portion 32 such as an adhesive. The mounting position of the image sensor 20 with respect to the toilet seat 12 is a position closer to the inner circumference of the toilet seat 12, and a position where the image sensor 20 mounted with the toilet seat 12 closed (the state of FIG. 18) does not interfere with the upper part of the toilet bowl 10. It is said that. In the seventh embodiment, since the structure is such that the image sensor 20 is simply fixed to the toilet seat 12, a separate member such as the connecting bar 3 (see FIG. 15) of the sixth embodiment described above is not required, and the attachment is possible. It is easy and has the advantage that the material cost can be reduced.

(第8実施形態)
図19に示す第8実施形態による便座装置1Fは、第2連結バー3Aを介して画像センサ20を便座12に取り付けたものである。第2連結バー3Aは、例えば金属製のワイヤーや板金等によって形成され、便座12の裏面12aと便座12の外方との間にわたって延在している。第2連結バー3Aの便器内端部3aの下面3cには、便器10の内部空間を撮像できるように画像センサ20が取り付けられている。第2連結バー3Aの便器外端部3bは、便座12の外方に突出している。その便器外端部30bには、画像センサ20に電気的に接続されるカメラ機能部26が設けられている。カメラ機能部26は、便座12の外側面12cに沿わせた状態で配設されている。第2連結バー3Aの中央部分3dは、便座12の裏面12aに接着剤や吸盤等の固定手段によって固定されている。カメラ機能部26は、例えば画像センサ20のデータを処理する画像処理部等の機能を有している。
(8th Embodiment)
In the toilet seat device 1F according to the eighth embodiment shown in FIG. 19, the image sensor 20 is attached to the toilet seat 12 via the second connecting bar 3A. The second connecting bar 3A is formed of, for example, a metal wire or sheet metal, and extends between the back surface 12a of the toilet seat 12 and the outside of the toilet seat 12. An image sensor 20 is attached to the lower surface 3c of the inner end portion 3a of the toilet bowl of the second connecting bar 3A so that the internal space of the toilet bowl 10 can be imaged. The toilet bowl outer end 3b of the second connecting bar 3A projects outward from the toilet seat 12. The outer end portion 30b of the toilet bowl is provided with a camera function unit 26 that is electrically connected to the image sensor 20. The camera function unit 26 is arranged along the outer surface 12c of the toilet seat 12. The central portion 3d of the second connecting bar 3A is fixed to the back surface 12a of the toilet seat 12 by a fixing means such as an adhesive or a suction cup. The camera function unit 26 has a function such as an image processing unit that processes data of the image sensor 20.

第8実施形態では、便座12側に第2連結バー3Aを介して画像センサ20を後付けすることが可能であるので、便器10に取り付ける場合よりも簡単な構造とすることができる。 In the eighth embodiment, since the image sensor 20 can be retrofitted to the toilet seat 12 side via the second connecting bar 3A, the structure can be simpler than that attached to the toilet bowl 10.

(第9実施形態)
図20に示す第9実施形態による便座装置1Gは、第3連結バー3Bを介して画像センサ20を便座12に取り付けたものである。第3連結バー3Bは、例えば金属製のワイヤーや板金等によって形成され、便座12の上方を架け渡すように略コ型状に折り曲げられている。連結バー3は、長さ方向の中央部分3dが便座12に載置されている。第3連結バー3Aの便器内端部3aには、便器10の内部空間を撮像できるように画像センサ20が取り付けられている。第3連結バー3Aに取り付けられた画像センサ20は、便座12の裏面12aに位置するように設けられている。
(9th Embodiment)
In the toilet seat device 1G according to the ninth embodiment shown in FIG. 20, the image sensor 20 is attached to the toilet seat 12 via the third connecting bar 3B. The third connecting bar 3B is formed of, for example, a metal wire or sheet metal, and is bent into a substantially U shape so as to span the upper part of the toilet seat 12. The connecting bar 3 has a central portion 3d in the length direction mounted on the toilet seat 12. An image sensor 20 is attached to the inner end 3a of the toilet bowl of the third connecting bar 3A so that the internal space of the toilet bowl 10 can be imaged. The image sensor 20 attached to the third connecting bar 3A is provided so as to be located on the back surface 12a of the toilet seat 12.

第3連結バー3Aの便器外端部3bには、画像センサ20に電気的に接続されるカメラ機能部26が便座12の外側面12cに沿わせた状態で設けられている。第3連結バー3Bは、便器外端部3bの外側からねじ等の押圧部材33で押圧することにより、便器外端部3bを便座12の外側面12cに押し付けることで固定される。第3連結バー3の便座12に対する固定方法として、上述した押圧部材33に限定されることはなく、他の固定方法であってもよい。例えば、第3連結バー3Bの中央部分3dを便座12の上面12dに例えば接着剤や吸盤等の固定手段により固定するようにしてもよい。あるいは、互いに対向する便器内端部3aと便器外端部3bとが互いに近接する方向に向けて弾性力が生じるように付勢して便座12の両側から挟み込むことで取り付けるようにしてもよい。 A camera function unit 26 electrically connected to the image sensor 20 is provided on the outer end portion 3b of the toilet bowl of the third connecting bar 3A in a state of being along the outer surface 12c of the toilet seat 12. The third connecting bar 3B is fixed by pressing the outer end portion 3b of the toilet bowl against the outer surface 12c of the toilet seat 12 by pressing the outer end portion 3b of the toilet bowl from the outside of the outer end portion 3b of the toilet bowl with a pressing member 33 such as a screw. The method of fixing the third connecting bar 3 to the toilet seat 12 is not limited to the above-mentioned pressing member 33, and other fixing methods may be used. For example, the central portion 3d of the third connecting bar 3B may be fixed to the upper surface 12d of the toilet seat 12 by a fixing means such as an adhesive or a suction cup. Alternatively, the toilet bowl inner end portion 3a and the toilet bowl outer end portion 3b facing each other may be urged so as to generate an elastic force in a direction close to each other and sandwiched from both sides of the toilet seat 12.

(第10実施形態)
図21及び図22に示す第10実施形態による便座装置1H、1Iは、便座12と便器上面10aとの間に別体の便座ユニット4A、4Bを挟み込む構造となっている。図21に示す第1便座ユニット4Aは、画像センサ20が便座型介挿部材41の下面41aに固定されたものである。図22に示す第2便座ユニット4Bは、画像センサ20が便座型介挿部材41に内蔵されたものである。便座型介挿部材41は、平面視で便座12と略同形状に形成され、便座12と一体的に又は別で便器上面10aに対して開閉するように設けられている。便座型介挿部材41は、閉じた状態において、下面41aが便器上面10aに載置され、上面41bが便座12の裏面12aに当接している。画像センサ20は、便器10の内部空間を撮像できるように取り付けられている。
(10th Embodiment)
The toilet seat devices 1H and 1I according to the tenth embodiment shown in FIGS. 21 and 22 have a structure in which separate toilet seat units 4A and 4B are sandwiched between the toilet seat 12 and the upper surface 10a of the toilet bowl. In the first toilet seat unit 4A shown in FIG. 21, the image sensor 20 is fixed to the lower surface 41a of the toilet seat type insertion member 41. In the second toilet seat unit 4B shown in FIG. 22, the image sensor 20 is built in the toilet seat type insertion member 41. The toilet seat type insertion member 41 is formed to have substantially the same shape as the toilet seat 12 in a plan view, and is provided so as to open and close with respect to the upper surface 10a of the toilet bowl integrally or separately from the toilet seat 12. In the closed state of the toilet seat type insertion member 41, the lower surface 41a is placed on the upper surface 10a of the toilet bowl, and the upper surface 41b is in contact with the back surface 12a of the toilet seat 12. The image sensor 20 is attached so that the internal space of the toilet bowl 10 can be imaged.

以上、本開示による便座装置の実施形態について説明したが、本開示は上記の実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiment of the toilet seat device according to the present disclosure has been described above, the present disclosure is not limited to the above embodiment.

例えば、上記実施形態において、画像判定装置2には、画像センサ20で取得した対象画像を画像処理する画像処理部(図示省略)が設けられていてもよい。この場合には、画像処理部において、対象画像のうち人体が写り込む領域をマスク(隠す、或いは消去する)する画像処理を行うことができる。 For example, in the above embodiment, the image determination device 2 may be provided with an image processing unit (not shown) that performs image processing on the target image acquired by the image sensor 20. In this case, the image processing unit can perform image processing for masking (hiding or erasing) the region of the target image in which the human body is reflected.

上記実施形態では、便鉢11の溜水部11cから便器10の後方に向けて排水する便器排水路14を備え、便座12の前方に画像センサ20を配置した形態の便座装置1の一例を示したが、このような便器構造のものに限定されることはなく、他の構造の便座装置であってもよい。例えば、図14の第5実施形態による便座装置1Dのように、溜水部11cから便器10の前方に向けて排水する便器排水路14を備え、便器の後方に画像センサ20を配置する構成とすることも可能である。 In the above embodiment, an example of the toilet seat device 1 in which the toilet bowl drainage channel 14 for draining water from the water collecting portion 11c of the toilet bowl 11 toward the rear of the toilet bowl 10 and the image sensor 20 is arranged in front of the toilet seat 12 is shown. However, the toilet seat device is not limited to such a toilet bowl structure, and may be a toilet seat device having another structure. For example, as in the toilet seat device 1D according to the fifth embodiment of FIG. 14, the toilet bowl drainage channel 14 for draining water from the water reservoir 11c toward the front of the toilet bowl 10 is provided, and the image sensor 20 is arranged behind the toilet bowl. It is also possible to do.

本実施形態では、画像センサ20を保護するために、便座12の裏面12aにおいて便座12を閉じた状態で便鉢11の上面11bに当接する支持部として保護脚5が設けた構成としているが、このような保護脚5を設けることに限定されることはなく、省略することも可能である。支持部としては、上述した実施形態の保護脚5の形状や数量等の構成であることに限定されることはなく、適宜設定することができる。 In the present embodiment, in order to protect the image sensor 20, the protective leg 5 is provided as a support portion that abuts on the upper surface 11b of the toilet bowl 11 with the toilet seat 12 closed on the back surface 12a of the toilet seat 12. The provision of such a protective leg 5 is not limited to the provision, and can be omitted. The support portion is not limited to the configuration such as the shape and quantity of the protective legs 5 of the above-described embodiment, and can be appropriately set.

その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。 In addition, it is possible to replace the components in the above-described embodiment with well-known components as appropriate without departing from the gist of the present disclosure.

1、1A、1B、1C、1D、1E、1F、1G、1H、1I…便座装置、2…画像判定装置、5…保護脚(支持部)、10…便器、10A…リム、11…便鉢、11d…開口下端面、12…便座、12a…裏面、13…支持部材、14…便器排水路、14a…便器排水路開口部、20…画像センサ、20A…視野、20C…視野中心、21…傾きセンサ、22…撮像制御部、23…照明部、24…カメラカバー、24A…マスキング印刷(遮蔽部)、G…便、X1…前後方向、X2…左右方向、X3…上下方向 1, 1A, 1B, 1C, 1D, 1E, 1F, 1G, 1H, 1I ... Toilet seat device, 2 ... Image judgment device, 5 ... Protective leg (support part), 10 ... Toilet bowl, 10A ... Rim, 11 ... Toilet bowl , 11d ... lower end surface of opening, 12 ... toilet seat, 12a ... back surface, 13 ... support member, 14 ... toilet drainage channel, 14a ... toilet drainage channel opening, 20 ... image sensor, 20A ... field of view, 20C ... center of view, 21 ... Tilt sensor, 22 ... Imaging control unit, 23 ... Lighting unit, 24 ... Camera cover, 24A ... Masking printing (shielding unit), G ... Toilet, X1 ... Front-back direction, X2 ... Left-right direction, X3 ... Up-down direction

Claims (12)

便器の上方に配置される便座と、
前記便座の裏側に設けられ、排泄時における便鉢の内部空間を撮像する画像センサと、
前記画像センサで撮像した対象画像への人体の写り込みを防止する写り込み防止部と、
を備える便座装置。
The toilet seat placed above the toilet bowl and
An image sensor provided on the back side of the toilet seat to capture the internal space of the toilet bowl during excretion,
An anti-reflection unit that prevents the reflection of the human body on the target image captured by the image sensor,
Toilet seat device equipped with.
前記写り込み防止部は、前記画像センサと前記便鉢との間で前記画像センサの画角の範囲に配置された遮蔽部である、
請求項1に記載の便座装置。
The reflection prevention unit is a shielding unit arranged between the image sensor and the toilet bowl within the angle of view of the image sensor.
The toilet seat device according to claim 1.
前記写り込み防止部は、前記画像センサを前記便座の裏面に突出したセンサ固定部である、
請求項1又は2に記載の便座装置。
The reflection prevention portion is a sensor fixing portion in which the image sensor is projected on the back surface of the toilet seat.
The toilet seat device according to claim 1 or 2.
前記写り込み防止部は、前記便座に着座した人の臀部や太ももが前記便座の裏面より下方に下がらないよう前記便座の厚さを厚くした部位である、
請求項1から3のいずれか1項に記載の便座装置。
The reflection prevention portion is a portion where the thickness of the toilet seat is increased so that the buttocks and thighs of the person seated on the toilet seat do not fall below the back surface of the toilet seat.
The toilet seat device according to any one of claims 1 to 3.
前記写り込み防止部は、前記便座の開口部は、着座した人の臀部や太ももが前記便座の裏面より下方に下がらないよう前記便座の開口部を縮小した開口縮小部である、
請求項1から4のいずれか1項に記載の便座装置。
The reflection prevention portion is an opening reduction portion in which the opening of the toilet seat is reduced so that the buttocks and thighs of the seated person do not fall below the back surface of the toilet seat.
The toilet seat device according to any one of claims 1 to 4.
前記写り込み防止部は、前記画像センサで取得した前記対象画像を画像処理する画像処理部であり、
前記画像処理部では、前記対象画像のうち人体が写り込む領域をマスクする画像処理が行われる、
請求項1から5のいずれか1項に記載の便座装置。
The reflection prevention unit is an image processing unit that performs image processing on the target image acquired by the image sensor.
In the image processing unit, image processing is performed to mask the region of the target image in which the human body is reflected.
The toilet seat device according to any one of claims 1 to 5.
前記画像センサは、前記便器の溜水部から便を排出する排水路の内部方向を撮像可能で前記排水路の開口部に対向する方位に配置されている、
請求項1から6のいずれか1項に記載の便座装置。
The image sensor can image the internal direction of the drainage channel for discharging stool from the water reservoir of the toilet bowl, and is arranged in the direction facing the opening of the drainage channel.
The toilet seat device according to any one of claims 1 to 6.
前記排水路のうち前記便器の溜水部底面よりも奥側を照射する照明部を備える、
請求項7に記載の便座装置。
A lighting unit that irradiates the back side of the drainage channel from the bottom surface of the water reservoir of the toilet bowl is provided.
The toilet seat device according to claim 7.
前記画像センサは、前記便鉢の内側の照度に合わせた明るさに調整可能である、
請求項1から8のいずれか1項に記載の便座装置。
The image sensor can be adjusted to a brightness that matches the illuminance inside the toilet bowl.
The toilet seat device according to any one of claims 1 to 8.
前記画像センサのカメラレンズの汚れを該画像センサで撮像した画像から検知し、要清掃の信号を出力する機能を有する、
請求項1から9のいずれか1項に記載の便座装置。
It has a function of detecting dirt on the camera lens of the image sensor from the image captured by the image sensor and outputting a signal requiring cleaning.
The toilet seat device according to any one of claims 1 to 9.
前記便座を閉じた状態で前記便座の裏面から突出して前記便鉢の上面に当接する支持部が設けられ、
前記画像センサは、前記便鉢の上面に接触しないように設けられている、
請求項1から10のいずれか1項に記載の便座装置。
With the toilet seat closed, a support portion is provided that protrudes from the back surface of the toilet seat and comes into contact with the upper surface of the toilet bowl.
The image sensor is provided so as not to come into contact with the upper surface of the toilet bowl.
The toilet seat device according to any one of claims 1 to 10.
前記画像センサは、該画像センサの位置から見る方向で、便鉢内の溜水面の半分より向こう側に前記画像センサの視野中心を向けて配置されている、
請求項1から11のいずれか1項に記載の便座装置。
The image sensor is arranged so that the center of the visual field of the image sensor is directed to the side beyond half of the water reservoir surface in the toilet bowl in the direction viewed from the position of the image sensor.
The toilet seat device according to any one of claims 1 to 11.
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