JP2017137708A

JP2017137708A - Toilet bowl device and toilet seat device

Info

Publication number: JP2017137708A
Application number: JP2016019766A
Authority: JP
Inventors: 江美上田; Emi Ueda; 道太郎牧; Michitaro Maki; 水野　治幸; Haruyuki Mizuno; 治幸水野; 宏次小栗; Koji Oguri; 治樹河中; Haruki Kawanaka; 淳磯村; Jun Isomura; 千鶴本多; Chizuru Honda
Original assignee: Lixil Corp; Oguri Koji
Current assignee: Lixil Corp; Oguri Koji
Priority date: 2016-02-04
Filing date: 2016-02-04
Publication date: 2017-08-10

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a toilet bowl device and a toilet seat device which can obtain a more detailed estimation result.SOLUTION: A toilet bowl device 1 includes: a toilet bowl body 10 which has a toilet bowl section 11; a plurality of cameras 20 and 21 which photograph falling feces discharged in the toilet bowl section so as to acquire images; and a volume estimation section 30 which estimates the volume of the feces from the images acquired from the plurality of cameras. The plurality of cameras can be arranged so that the feces are photographed from different directions. At least one of the plurality of cameras is arranged so that the photographing direction is directed to a horizontal direction, and at least one of a plurality of other cameras is arranged so that the photographing direction is directed to a vertical direction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、便器装置、及び便座装置に関するものである。 The present invention relates to a toilet device and a toilet seat device.

人体等の生体の排泄物には、その生体の健康状態が反映される。特に、大便には、消化器系の健康状態（腸内環境）が反映される。したがって、大便の性状を把握することは、腸内環境の把握に役立てられる。このため、カメラで大便を撮影し、その性状を推定することが従来行われている（例えば、特許文献１参照）。 The excrement of a living body such as a human body reflects the health state of the living body. In particular, the stool reflects the health status of the digestive system (intestinal environment). Therefore, grasping the properties of stool is useful for grasping the intestinal environment. For this reason, taking a stool with a camera and estimating its properties have been conventionally performed (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１の装置は、生体データを取得して健康状態を推定する。この装置は、画像撮影部と、データ解析部と、を備えている。画像撮影部は、トイレの便器に設けられ、生体の排泄物を撮影する。データ解析部は、画像撮影部による撮影画像を解析する。また、データ解析部は、撮影画像の解析により排泄物の性状に関する生体データを取得し、この取得した生体データから生体の健康状態を推定する。 The device of Patent Document 1 acquires biological data and estimates a health state. This apparatus includes an image photographing unit and a data analyzing unit. The image photographing unit is provided in a toilet bowl and photographs the excrement of a living body. The data analysis unit analyzes the image captured by the image capturing unit. Further, the data analysis unit acquires biological data related to the properties of excrement by analyzing the captured image, and estimates the health state of the living body from the acquired biological data.

特開２００７−２５２８０５号公報JP 2007-252805 A

しかし、特許文献１の装置では、得られるデータが十分なものであるとは言い難かった。このため、更に詳細に推定できる技術が望まれていた。 However, in the apparatus of Patent Document 1, it is difficult to say that the data obtained is sufficient. For this reason, a technique that can be estimated in more detail has been desired.

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、より精緻な推定結果が得られる便器装置、及び便座装置を提供することを解決すべき課題としている。 This invention is made | formed in view of the said conventional situation, Comprising: It is set as the problem which should be solved to provide the toilet device and toilet seat apparatus from which a more elaborate estimation result is obtained.

本発明の便器装置は、便鉢部を有する便器本体と、
前記便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する複数のカメラと、
前記複数のカメラにより取得された画像から大便の体積を推定する体積推定部と、を備えることを特徴とする。 The toilet device of the present invention includes a toilet body having a toilet bowl,
A plurality of cameras that capture images of the falling stool excreted in the toilet bowl, and
A volume estimation unit that estimates the volume of stool from images acquired by the plurality of cameras.

この便器装置は、複数のカメラにより大便の画像を撮影する。そして、これらの画像に基づいて大便の体積を推定するようにしている。このため、カメラが１つの場合と比較して、より精緻な大便の体積の推定結果を得ることができる。
なお、上記「落下中」とは、大便が体外に放出されてから、便鉢部下部に設けられた溜水部の水面に到達するまで、又は便鉢部の壁面に到達するまでの間をいう。 This toilet device captures a stool image with a plurality of cameras. The volume of stool is estimated based on these images. For this reason, it is possible to obtain a more precise estimation result of the volume of stool as compared with the case of one camera.
Note that the term “falling” refers to the period from when stool is released outside the body until it reaches the water surface of the reservoir part provided at the lower part of the toilet bowl, or until it reaches the wall surface of the toilet bowl part. Say.

本発明の便座装置は、便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する複数のカメラと、
前記複数のカメラにより取得された画像から大便の体積を推定する体積推定部と、を備えることを特徴とする。 The toilet seat device of the present invention, a plurality of cameras for capturing images by photographing the falling stool excreted in the toilet bowl,
A volume estimation unit that estimates the volume of stool from images acquired by the plurality of cameras.

この便座装置は、複数のカメラにより大便の画像を撮影する。そして、これらの画像に基づいて大便の体積を推定するようにしている。このため、カメラが１つの場合と比較して、より精緻な大便の体積の推定結果を得ることができる。 This toilet seat device captures a stool image with a plurality of cameras. The volume of stool is estimated based on these images. For this reason, it is possible to obtain a more precise estimation result of the volume of stool as compared with the case of one camera.

実施例１に係る便器装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the toilet device which concerns on Example 1. FIG. 実施例１に係る便器装置を模式的に示す断面図である。1 is a cross-sectional view schematically showing a toilet device according to Example 1. FIG. 実施例２に係る便器装置を模式的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the toilet device which concerns on Example 2 typically. 他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the toilet device which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the toilet device which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the toilet device which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the toilet device which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the toilet device which concerns on other embodiment. 他の実施形態に係る便器装置を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the toilet device which concerns on other embodiment.

本発明における好ましい実施の形態を説明する。 A preferred embodiment of the present invention will be described.

本発明の便器装置において、前記複数のカメラは、異なる方向から大便を撮影するように配置され得る。この場合、大便の形状を立体的に捉えることができ、大便の体積をより正確に推定することができる。 In the toilet device according to the present invention, the plurality of cameras may be arranged to photograph stool from different directions. In this case, the shape of the stool can be captured three-dimensionally, and the volume of the stool can be estimated more accurately.

本発明の便器装置において、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、撮影方向が水平方向を向くように配置されており、
他の前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、撮影方向が上下方向を向くように配置され得る。この場合、大便の長さ方向の特徴を捉えた画像と、大便の径方向の特徴を捉えた画像と、を取得することができる。このため、これらの画像に基づいて、大便の体積をより正確に推定することができる。
なお、上記「上下方向」は、斜め方向も含むものとする。また、上記「水平方向」とは、厳密に水平である必要はなく、斜め上下方向を向いていてもよい。 In the toilet apparatus according to the present invention, at least one of the plurality of cameras is disposed such that a shooting direction faces a horizontal direction,
At least one of the other plurality of cameras may be arranged such that the shooting direction is in the vertical direction. In this case, it is possible to acquire an image that captures the characteristics of the stool in the length direction and an image that captures the characteristics of the stool in the radial direction. For this reason, the volume of stool can be estimated more accurately based on these images.
The “up and down direction” includes an oblique direction. In addition, the “horizontal direction” does not have to be strictly horizontal, and may be directed obliquely in the vertical direction.

本発明の便器装置において、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、前記便鉢部の上方に配置された便座装置に取り付けられ得る。この場合、便器本体に取り付ける場合と比較して、カメラの設置が容易である。 In the toilet device according to the present invention, at least one of the plurality of cameras may be attached to a toilet seat device disposed above the toilet bowl. In this case, the camera can be easily installed as compared with the case where the camera is attached to the toilet body.

本発明の便器装置において、前記複数のカメラのうちの少なくとも１つは、前記便鉢部の上部に着脱自在に取り付けられ得る。この場合、カメラの取り付け、取り外しを容易に行うことができる。 In the toilet device of the present invention, at least one of the plurality of cameras may be detachably attached to an upper portion of the toilet bowl portion. In this case, the camera can be easily attached and detached.

次に、本発明の便器装置を具体化した実施例１及び２について、図面を参照しつつ説明する。 Next, Embodiments 1 and 2 embodying the toilet device of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜実施例１＞
実施例１の便器装置１は、図１及び図２に示すように、便器本体１０、複数のカメラ２０，２１、及び体積推定部３０を備えている。便器本体１０は便鉢部１１を有している。また、便器本体１０は、便鉢部１１の上端に形成されたリム１２と、このリム１２の下方に形成されたリム通水路１３と、を有している。リム１２の内周面１２Ａが形成する開口は、便器本体１０の上方から見た上面視において略楕円形状をなしている。リム通水路１３は、リム１２の内周面１２Ａよりも外側方向へ陥没する溝状に形成されている。また、リム通水路１３は、便鉢部１１の内周の略全周に渡って形成されている。便鉢部１１には、リム通水路１３に連続するように開口した吐水口１４が設けられている。リム通水路１３には、この吐水口１４から吐出される洗浄水が流通するようにされている。吐水口１４から吐出される洗浄水は、リム通水路１３に沿って便鉢部１１の周方向の一方向に流れる。便鉢部１１の下部には、洗浄水が滞留する溜水部１５が形成されている。溜水部１５の下方には、洗浄水が排出される排水路１６が連通されている。 <Example 1>
As shown in FIGS. 1 and 2, the toilet device 1 according to the first embodiment includes a toilet body 10, a plurality of cameras 20 and 21, and a volume estimation unit 30. The toilet body 10 has a toilet bowl 11. The toilet body 10 has a rim 12 formed at the upper end of the toilet bowl 11 and a rim water passage 13 formed below the rim 12. The opening formed by the inner peripheral surface 12 </ b> A of the rim 12 has a substantially elliptical shape when viewed from the top of the toilet body 10. The rim water passage 13 is formed in a groove shape that is recessed outward from the inner peripheral surface 12 </ b> A of the rim 12. The rim water passage 13 is formed over substantially the entire inner circumference of the toilet bowl 11. The toilet bowl 11 is provided with a spout 14 that is open to be continuous with the rim water passage 13. Wash water discharged from the water outlet 14 flows through the rim water passage 13. The wash water discharged from the spout 14 flows in one direction along the circumferential direction of the toilet bowl 11 along the rim water passage 13. In the lower part of the toilet bowl 11, a water reservoir 15 in which washing water stays is formed. A drainage channel 16 through which washing water is discharged is communicated with the lower part of the water reservoir 15.

便器本体１０の上方には便座装置４０が設けられている。便座装置４０は、便座４１、便蓋４２、及び便座装置本体４３を有している。便座４１は、上面視において略楕円形状をなしているとともに、その内側が開口した環状に形成されており、便器本体１０のリム１２の上縁部に沿うように配置される。便蓋４２は、便座４１を上方から覆い、便座４１及び便鉢部１１の開口を塞ぐことが可能に設けられている。便座装置本体４３は、便器本体１０に着脱可能に固定されている。便座装置本体４３は、便座４１及び便蓋４２を回動自在に軸支し、内部に局部洗浄装置等の機能部品（図示省略）を収納する。 A toilet seat device 40 is provided above the toilet body 10. The toilet seat device 40 includes a toilet seat 41, a toilet lid 42, and a toilet seat device main body 43. The toilet seat 41 has a substantially elliptical shape when viewed from above, and is formed in an annular shape with an inner opening, and is disposed along the upper edge of the rim 12 of the toilet body 10. The toilet lid 42 is provided so as to cover the toilet seat 41 from above and to close the opening of the toilet seat 41 and the toilet bowl 11. The toilet seat device main body 43 is detachably fixed to the toilet main body 10. The toilet seat device main body 43 pivotally supports the toilet seat 41 and the toilet lid 42, and houses functional parts (not shown) such as a local cleaning device.

カメラ２０，２１は、便鉢部１１内に排泄された落下中の大便を撮影して画像を取得する。カメラ２０，２１は、便鉢部１１内に排泄される大便を撮影可能に、便鉢部１１の内側方向を向いて配置されている。カメラ２０，２１は複数設けられている。本実施例１の場合、便器装置１には、２つのカメラ２０，２１が設けられている。２つのカメラ２０，２１は、異なる方向から大便を撮影するように配置されている。カメラ２０，２１は、便座装置４０に取り付けられている。 The cameras 20 and 21 capture images of the falling stool excreted in the toilet bowl 11. The cameras 20 and 21 are arranged facing the inner side of the toilet bowl 11 so that the stool excreted in the toilet bowl 11 can be photographed. A plurality of cameras 20 and 21 are provided. In the case of the first embodiment, the toilet device 1 is provided with two cameras 20 and 21. The two cameras 20 and 21 are arranged so as to photograph stool from different directions. The cameras 20 and 21 are attached to the toilet seat device 40.

カメラ２０，２１は、図１及び図２に示すように、便座装置４０のうちの便座４１に取り付けられている。カメラ２０，２１は、便座４１の内周の後方側と側方側に約９０°の配置角度で埋設されている。すなわち、カメラ２０，２１は、平面視において、各撮影方向が略９０°に交差する方向にそれぞれ配置されている。カメラ２０，２１は、便鉢部１１内の定点を所定画角で撮影する。 The cameras 20 and 21 are attached to a toilet seat 41 of the toilet seat device 40 as shown in FIGS. The cameras 20 and 21 are embedded at an arrangement angle of about 90 ° on the rear side and the side side of the inner periphery of the toilet seat 41. In other words, the cameras 20 and 21 are respectively arranged in directions in which the shooting directions intersect with each other at approximately 90 ° in plan view. The cameras 20 and 21 capture a fixed point in the toilet bowl 11 at a predetermined angle of view.

なお、本便器装置１では、使用者のプライバシーに配慮して、カメラにより取得される静止画像に使用者の局部等の身体が写り込んでいる場合には、以下の処理を行うようにしている。すなわち、本便器装置１では、画像内の使用者の身体に相当する領域を含んだ部分についてマスキング処理を行う。そして、以降の処理ではこのマスキング処理済みの画像データを用い、原画像データは残さず削除するようにしている。なお、身体に相当する画像領域の検出方法やマスキング処理方法は特に問わない。 In the toilet apparatus 1, in consideration of the privacy of the user, the following processing is performed when a body such as the user's local area is reflected in the still image acquired by the camera. . That is, in the toilet device 1, masking processing is performed on a portion including an area corresponding to the user's body in the image. In the subsequent processing, this masked image data is used and the original image data is deleted without remaining. In addition, the detection method and masking processing method of the image area corresponding to the body are not particularly limited.

本実施例１のカメラ２０，２１は、モノクロ撮影によりグレースケールの原画像を取得する。グレースケールの原画像は、大便の形状の把握に好適である。なお、グレースケール画像からは、色の濃さ（濃淡、明暗）を検出することもできる。また、カラー撮影が可能なカメラを採用してもよく、この場合には、形状、色の濃さのみならず、色の検出をすることもできる。 The cameras 20 and 21 of the first embodiment acquire a grayscale original image by monochrome photography. The grayscale original image is suitable for grasping the stool shape. In addition, from the gray scale image, it is also possible to detect the color density (lightness / darkness). Further, a camera capable of color photographing may be employed. In this case, not only the shape and the color density but also the color can be detected.

体積推定部３０は、カメラ２０，２１により取得された画像から、大便の体積を推定する。具体的には、体積推定部３０は、複数のカメラ２０，２１により異なる方向から撮影された複数の画像を用いて、画像内の大便の形状に基づいて体積を推定する。なお、本実施例において、体積推定部３０は便座装置４０の便座装置本体４３内に配置されているが、この配置位置は特に限定されない。 The volume estimation unit 30 estimates the volume of stool from the images acquired by the cameras 20 and 21. Specifically, the volume estimation unit 30 estimates the volume based on the shape of the stool in the image using a plurality of images taken from different directions by the plurality of cameras 20 and 21. In the present embodiment, the volume estimation unit 30 is arranged in the toilet seat device main body 43 of the toilet seat device 40, but the arrangement position is not particularly limited.

また、本実施例１において、体積推定部３０による推定結果は図示しない表示端末に有線又は無線でデータ送信される。本便器装置１の使用者は、この表示端末により、推定結果を確認することができる。また、本実施例１では、表示端末には、体積推定部３０による推定結果に基づいた健康改善アドバイスも表示可能となっている。表示端末は、本装置専用の端末を設けるようにしてもよいし、スマートフォン、タブレット、ＰＣ等を利用してもよい。また、推定結果データは、表示端末に直接転送するようにしてもよいし、クラウドサーバー等の他のデータストレージを介して転送するようにしてもよい。更に、過去の推定結果データを記憶させるようにして随時確認できるようにしたり、推定結果の推移を所定期間毎に確認できるようにしたりしてもよい。 In the first embodiment, the estimation result by the volume estimation unit 30 is transmitted by wire or wireless to a display terminal (not shown). The user of the toilet device 1 can check the estimation result using the display terminal. In the first embodiment, health improvement advice based on the estimation result by the volume estimation unit 30 can also be displayed on the display terminal. As the display terminal, a terminal dedicated to this apparatus may be provided, or a smartphone, a tablet, a PC, or the like may be used. The estimation result data may be transferred directly to the display terminal, or may be transferred via another data storage such as a cloud server. Furthermore, past estimation result data may be stored so that it can be confirmed at any time, or the transition of the estimation result can be confirmed every predetermined period.

このような構成を有する便器装置１は、次に示すように大便の体積を推定する。 The toilet device 1 having such a configuration estimates the volume of stool as follows.

最初に、複数のカメラ２０，２１により、便鉢部１１内に排泄された落下中の大便を撮影する。これにより、カメラ２０，２１毎に撮影した大便の画像が取得される。このとき、取得される画像が落下中のものであることから、落下後の衝撃等による変形や、吸水による膨張等の影響を受ける前の大便の画像を取得でき、これらの画像に基づいたより正確な体積の推定を行うことができる。また、カメラ２０，２１が便座４１に取り付けられていることから、便器本体１０のリム等に取り付けられている場合と比較して、洗浄水や排泄物等が付着しにくくなっている。このため、より鮮明な画像を取得することができる。 First, the falling stool excreted in the toilet bowl 11 is photographed by the plurality of cameras 20 and 21. Thereby, a stool image taken for each of the cameras 20 and 21 is acquired. At this time, since the acquired image is a falling image, it is possible to acquire a stool image before it is affected by deformation after impact or expansion due to water absorption, and more accurately based on these images. Accurate volume estimation can be performed. Moreover, since the cameras 20 and 21 are attached to the toilet seat 41, compared with the case where the cameras 20 and 21 are attached to the rim of the toilet main body 10, washing water, excrement, and the like are less likely to adhere. For this reason, a clearer image can be acquired.

次に、体積推定部３０により、取得した画像から大便の体積を推定する。このとき、本実施例１の体積推定部３０は、複数のカメラ２０，２１により撮影された複数の画像に基づいて、大便の奥行き情報を取得する。奥行き情報とは、カメラから撮影対象までの距離（奥行き距離）の情報である。大便の通過位置は排便毎に異なるため、奥行き距離も毎回異なっている。そして、奥行き距離が変化すると、撮影した画像内の大便の見かけの大きさも変化し、体積の推定に誤差が生じてしまう。このため、本実施例１では、大便の体積を推定するに当たり、奥行き距離に応じた校正（補正）を行うようにしている。 Next, the volume estimation unit 30 estimates the volume of the stool from the acquired image. At this time, the volume estimation unit 30 according to the first embodiment acquires stool depth information based on a plurality of images captured by the plurality of cameras 20 and 21. The depth information is information on the distance (depth distance) from the camera to the shooting target. Since the passage position of the stool is different for each defecation, the depth distance is also different every time. When the depth distance changes, the apparent size of the stool in the captured image also changes, resulting in an error in volume estimation. For this reason, in the first embodiment, when estimating the volume of stool, calibration (correction) according to the depth distance is performed.

なお、奥行き情報は、複数のカメラ２０，２１により異なる方向から撮影した画像内における位置等に基づいて取得することができる。また、校正については、カメラ２０，２１で撮影したサンプル画像により予め奥行き距離に応じた校正係数を求めておく。そして、この校正係数を用いて画像内の大便の見かけの大きさの違いを校正する。 It should be noted that the depth information can be acquired based on the position in the image taken from different directions by the plurality of cameras 20 and 21. For calibration, a calibration coefficient corresponding to the depth distance is obtained in advance from sample images taken by the cameras 20 and 21. Then, the difference in apparent size of the stool in the image is calibrated using this calibration coefficient.

そして、体積推定部３０は、複数のカメラ２０，２１により異なる方向から撮影された複数の画像を用いて、画像内の大便の形状に基づいて体積を推定する。具体的には、本実施例１では、カメラ２０，２１から撮影した画像を用いた視体積交差法により大便の体積を推定する。このとき用いる画像は、上述のようにして見かけの大きさが校正された画像である。このため、大便の体積をより正確に推定することができる。 And the volume estimation part 30 estimates a volume based on the shape of the stool in an image using the some image image | photographed from the different direction with the some cameras 20 and 21. FIG. Specifically, in the first embodiment, the volume of stool is estimated by the visual volume intersection method using images taken from the cameras 20 and 21. The image used at this time is an image whose apparent size is calibrated as described above. For this reason, the volume of stool can be estimated more accurately.

このように、実施例１の便器装置１は、便座４１に取り付けられた２つのカメラ２０，２１により取得された画像から、大便の体積を推定するようにしている。このため、カメラが１つの場合と比較して、大便の体積をより正確に推定することができる。また、２つのカメラ２０，２１により異なる方向からの撮影画像を取得し、これに基づいて大便の体積を推定するようにしている。これにより、大便の形状を立体的に捉えることができ、大便の体積をより正確に推定することができる。 As described above, the toilet apparatus 1 according to the first embodiment estimates the volume of the stool from the images acquired by the two cameras 20 and 21 attached to the toilet seat 41. For this reason, compared with the case where there is one camera, the volume of stool can be estimated more accurately. Moreover, the captured images from different directions are acquired by the two cameras 20 and 21, and the volume of the stool is estimated based on the acquired images. Thereby, the shape of the stool can be grasped in three dimensions, and the volume of the stool can be estimated more accurately.

したがって、実施例１の便器装置は、大便の体積のより精緻な推定結果を得ることができる。 Therefore, the toilet apparatus of Example 1 can obtain a more precise estimation result of the volume of the stool.

なお、上述のように、本実施例１の便器装置１では、体積推定部３０による推定結果は図示しない表示端末に表示される。また、本実施例１の便器装置１では、推定結果の他に、推定結果に基づいた健康改善アドバイスも行われる。健康改善アドバイスは、推定結果と同様に表示端末に表示される。 As described above, in the toilet apparatus 1 of the first embodiment, the estimation result by the volume estimation unit 30 is displayed on a display terminal (not shown). Moreover, in the toilet device 1 of the first embodiment, health improvement advice based on the estimation result is performed in addition to the estimation result. The health improvement advice is displayed on the display terminal similarly to the estimation result.

＜実施例２＞
実施例２の便器装置１は、複数のカメラ２０，２２の配置形態において実施例１と相違する。実施例２の便器装置では、カメラ２０は、実施例１と同様に、水平方向を向くように配置されている一方、カメラ２２は、上下方向を向くように配置されている。具体的には、図３に示すように、カメラ２０は、実施例１と同様、便座４１の内周の後方側に配置されているとともに、カメラ２２は、便鉢部１１内に排泄された落下中の大便を下方から撮影可能に、便鉢部１１の下部に上方を向くように配置されている。他の構成は実施例１と同様であり、同一の構成は同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 <Example 2>
The toilet device 1 according to the second embodiment is different from the first embodiment in the arrangement form of the plurality of cameras 20 and 22. In the toilet apparatus according to the second embodiment, the camera 20 is disposed so as to face in the horizontal direction as in the first embodiment, while the camera 22 is disposed so as to face in the vertical direction. Specifically, as shown in FIG. 3, the camera 20 is disposed on the rear side of the inner periphery of the toilet seat 41 as in the first embodiment, and the camera 22 is excreted in the toilet bowl 11. The falling stool is arranged so as to face upward at the lower part of the toilet bowl 11 so that the stool can be photographed from below. Other configurations are the same as those of the first embodiment, and the same configurations are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof is omitted.

この場合、カメラ２０により、大便の長さ方向の特徴を捉えることができるとともに、カメラ２２により、大便の径方向の特徴を捉えることができる。このため、これらの異なる特徴を捉えた画像に基づいて、大便の体積をより正確に推定することができる。 In this case, the feature of the stool in the length direction can be captured by the camera 20, and the feature of the stool in the radial direction can be captured by the camera 22. For this reason, the volume of the stool can be estimated more accurately on the basis of an image that captures these different features.

したがって、実施例２の便器装置は、大便の体積のより精緻な推定結果を得ることができる。 Therefore, the toilet apparatus of Example 2 can obtain a more precise estimation result of the volume of the stool.

本発明は上記記述及び図面によって説明した実施例に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）実施例１及び２では、複数のカメラとして２つのカメラを用いる例を示したが、これに限定されず、例えば、３つ以上のカメラを用いてもよい。この場合、２つのカメラを用いる場合と比較して、より精緻な大便の体積の推定結果を得ることができる。
（２）実施例１では、複数のカメラとして、２つのカメラを便座の内周の後方及び側方の位置に９０°の配置角度で埋設するようにしたが、これに限定されず、例えば、前方と側方の位置、前方と後方の対向する位置、両側方の対向する位置等に設けるようにしてもよい。また、２つのカメラの配置角度も９０°に限定されず、例えば、３０°〜１８０°、好ましくは６０°〜１５０°等の配置角度で設けることができる。また、埋設に限らず、表面に配置するようにしてもよい。 The present invention is not limited to the examples described with reference to the above description and drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention.
(1) In the first and second embodiments, an example in which two cameras are used as a plurality of cameras has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, three or more cameras may be used. In this case, a more precise stool volume estimation result can be obtained as compared to the case of using two cameras.
(2) In the first embodiment, as a plurality of cameras, two cameras are embedded at the rear and side positions of the inner periphery of the toilet seat at an arrangement angle of 90 °. You may make it provide in the position of the front and side, the position where the front and back oppose, the position where both sides oppose, etc. Further, the arrangement angle of the two cameras is not limited to 90 °, and can be provided at an arrangement angle of 30 ° to 180 °, preferably 60 ° to 150 °, for example. Moreover, you may make it arrange | position not only to embedding but on the surface.

（３）実施例１及び２では、複数のカメラのうちの少なくとも１つを便座に設けるようにしたが、カメラを便座に取り付ける形態の他の例を図４〜図６に示す。
図４は、便座４１の内周側の部分が便鉢部１１内に向かって下方へ延びるように形成された延設部４１Ａを備えており、カメラ２０がその延設部４１Ａに配置されている例を示している。この場合、上記実施例１等のカメラの配置と比較して、排泄される大便により近づけてカメラを配置することができる。
図５は、延設部４１Ａが便座４１に着脱自在に設けられている例を示している。この場合、既存の便座にも容易に取り付けることができる。また、カメラを延設部とともに取り外すことができ、メンテナンス性に優れる。
図６は、カメラ２０が、便座４１の下面から便鉢部１１内に向かって伸張（突出）自在に設けられている例を示している。この場合、本装置の使用時はカメラを伸張させ、不使用時には便座内に格納しておくことができる。 (3) In Embodiments 1 and 2, at least one of the plurality of cameras is provided on the toilet seat, but other examples in which the camera is attached to the toilet seat are shown in FIGS.
4 includes an extending portion 41A formed so that the inner peripheral side portion of the toilet seat 41 extends downward into the toilet bowl 11, and the camera 20 is disposed on the extending portion 41A. An example is shown. In this case, the camera can be placed closer to the excreted stool as compared with the camera placement in the first embodiment.
FIG. 5 shows an example in which the extended portion 41 </ b> A is detachably provided on the toilet seat 41. In this case, it can be easily attached to an existing toilet seat. In addition, the camera can be removed together with the extending portion, and the maintenance is excellent.
FIG. 6 shows an example in which the camera 20 is provided so as to be freely extended (protruded) from the lower surface of the toilet seat 41 toward the toilet bowl 11. In this case, the camera can be extended when the apparatus is used, and stored in the toilet seat when the apparatus is not used.

（４）実施例１及び２では、複数のカメラのうちの少なくとも１つを便座に設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、便器本体のリムに設けるようにしてもよい。この形態の一例を図７に示す。図７は、便器装置１が、便鉢部１１内にカメラ２０を取り付けるための固定部材５０を備え、この固定部材５０にカメラ２０が取り付けられている例を示している。固定部材５０は、リム１２の上端から下方に向かって吊り下げられるような形態で取り付けられている。固定部材５０は、便鉢部１１の上部に着脱自在に取り付けられる。この場合、固定部材とともにカメラを取り外すことができ、メンテナンス性に優れる。また、カメラを既存の便器にも取り付けることもできる。なお、カメラを便器本体のリムに取り付ける形態としては、固定部材等の部材を用いることなく、リムに直接取り付ける形態としてもよい。 (4) In Embodiments 1 and 2, at least one of the plurality of cameras is provided on the toilet seat. However, the present invention is not limited to this, and may be provided on the rim of the toilet body. An example of this form is shown in FIG. FIG. 7 shows an example in which the toilet device 1 includes a fixing member 50 for attaching the camera 20 in the toilet bowl 11, and the camera 20 is attached to the fixing member 50. The fixing member 50 is attached in such a manner that it is suspended downward from the upper end of the rim 12. The fixing member 50 is detachably attached to the upper part of the toilet bowl 11. In this case, the camera can be removed together with the fixing member, and the maintainability is excellent. You can also attach the camera to an existing toilet. In addition, as a form which attaches a camera to the rim | limb of a toilet bowl main body, it is good also as a form attached directly to a rim | limb, without using members, such as a fixing member.

（５）実施例１及び２では、複数のカメラのうちの少なくとも１つを便座に設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、便器本体のリム通水路に設けるようにしてもよい。この形態の一例を図８に示す。図８は、図７と同様の固定部材５０を備える構成であるが、カメラ２０は、リム通水路１３に位置するように配置されている。この場合、カメラを、リム通水路を流通する洗浄水により洗浄することができる。このため、カメラに付着する排泄物等の汚れを好適に洗い流すことができる。なお、固定部材等の部材を用いることなく、カメラをリム通水路に直接取り付ける形態としてもよい。 (5) In the first and second embodiments, at least one of the plurality of cameras is provided on the toilet seat. However, the present invention is not limited to this. An example of this form is shown in FIG. FIG. 8 shows a configuration provided with a fixing member 50 similar to that in FIG. In this case, the camera can be washed with washing water flowing through the rim water passage. For this reason, dirt, such as excrement adhering to a camera, can be washed away suitably. The camera may be directly attached to the rim water passage without using a member such as a fixing member.

（６）実施例１及び２では、複数のカメラのうちの少なくとも１つを便座に設けるようにしたが、これに限定されず、例えば、便座装置本体に設けるようにしてもよい。この形態の一例を図９に示す。図９は、カメラ２０が、便座装置本体４３の下面から便鉢部１１内に向かって伸張（突出）自在に設けられている例を示している。この場合、本装置の使用時はカメラを伸張させ、不使用時には便座装置本体４３内に格納しておくことができる。なお、カメラを、便座装置本体の下面等に直接取り付けたり、便座装置本体の下面等に固定され、下方に向かって延設された部材に取り付けたりしてもよい。
（７）実施例１及び２では、撮影方向が水平方向又は上下方向を向くようにカメラを配置したが、撮影方向はこれらに限定されるものではなく、便鉢部内に排泄された落下中の大便を撮影可能であれば、如何なる方向であってもよい。 (6) In the first and second embodiments, at least one of the plurality of cameras is provided on the toilet seat, but is not limited thereto, and may be provided, for example, on the toilet seat device body. An example of this form is shown in FIG. FIG. 9 shows an example in which the camera 20 is provided so as to be freely extended (protruded) from the lower surface of the toilet seat device main body 43 into the toilet bowl 11. In this case, the camera can be extended when the apparatus is used, and stored in the toilet seat apparatus body 43 when the apparatus is not used. The camera may be directly attached to the lower surface or the like of the toilet seat device main body, or may be attached to a member that is fixed to the lower surface or the like of the toilet seat device main body and extends downward.
(7) In Examples 1 and 2, the camera is arranged so that the shooting direction is in the horizontal direction or the vertical direction, but the shooting direction is not limited to these, and the camera is being dropped into the toilet bowl. Any direction may be used as long as stool can be photographed.

（８）実施例１は、カメラ２０，２１及び体積推定部３０を便器装置１が備える例、すなわち、本発明に係る便器装置の例を説明したが、「便座装置４０は、カメラ２０，２１及び体積推定部３０を備える」、と読み替えることにより、本発明に係る便座装置の例としても適用可能である。また、他の上記説明におけるカメラや体積推定部、その他の構成についても、本発明に係る便座装置に適用できる。
（９）更に、本発明に係る便器装置は、上記（８）の便座装置を備える便器装置であってもよい。 (8) In the first embodiment, the example in which the toilet device 1 includes the cameras 20 and 21 and the volume estimation unit 30, that is, the example of the toilet device according to the present invention has been described. And the volume estimation unit 30 ”are also applicable as an example of the toilet seat device according to the present invention. In addition, the camera, the volume estimation unit, and other configurations in the above description can also be applied to the toilet seat device according to the present invention.
(9) Furthermore, the toilet device according to the present invention may be a toilet device including the toilet seat device according to (8).

１…便器装置
１０…便器本体
１１…便鉢部
１２…リム
１２Ａ…リムの内周面
１３…リム通水路
１４…吐水口
１５…溜水部
１６…排水路
２０，２１，２２…カメラ
３０…体積推定部
４０…便座装置
４１…便座
４１Ａ…延設部
４２…便蓋
４３…便座装置本体
５０…固定部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Toilet device 10 ... Toilet body 11 ... Toilet bowl part 12 ... Rim 12A ... Inner peripheral surface of rim 13 ... Rim water passage 14 ... Water outlet 15 ... Reservoir part 16 ... Drainage channel 20,21, 22 ... Camera 30 ... Volume estimation unit 40 ... Toilet seat device 41 ... Toilet seat 41A ... Extension unit 42 ... Toilet lid 43 ... Toilet seat device body 50 ... Fixing member

Claims

A toilet body having a toilet bowl,
A plurality of cameras that capture images of the falling stool excreted in the toilet bowl, and
A toilet apparatus, comprising: a volume estimation unit that estimates a volume of stool from images acquired by the plurality of cameras.

The toilet apparatus according to claim 1, wherein the plurality of cameras are arranged so as to photograph stool from different directions.

At least one of the plurality of cameras is arranged so that a shooting direction faces a horizontal direction,
The toilet device according to claim 1 or 2, wherein at least one of the other plurality of cameras is arranged so that a photographing direction is directed in a vertical direction.

The toilet device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the plurality of cameras is attached to a toilet seat device disposed above the toilet bowl.

The toilet device according to any one of claims 1 to 3, wherein at least one of the plurality of cameras is detachably attached to an upper portion of the toilet bowl portion.

A plurality of cameras that capture images of the falling stool excreted in the toilet bowl,
A toilet seat apparatus comprising: a volume estimation unit that estimates a volume of stool from images acquired by the plurality of cameras.