JP2021053976A - 画像形成装置及びその製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施形態に係るプリンタ1について説明する。本実施形態に係るプリンタ1は、図1に示すように、給紙部13及び記録部160(図2参照)を含む第1本体11と、第1本体11の下方に位置する給紙ユニット12とを備えている。以下の説明において、プリンタ1は、図1の状態を基準として、上下左右方向が定義され、図1の紙面表側が正面(前方)である。
続いて、以下に、本実施形態に係るプリンタ1の製造方法について、図6を参照しつつ説明する。本実施形態に係るプリンタ1の製造方法においては、第1本体11と、第1本体11とは外観上大きな違いのない第2本体41とが同一のラインで製造される。
まず、第1本体11又は第2本体41が組み立てられる。組み立てられた第1本体11又は第2本体41は、作業机50に運ばれる。そして、第1本体11又は第2本体41を、底面が下側となるように作業机50の載置面51に載置する。載置工程は、作業者が行ってもよいし、ロボットが行ってもよい。
続いて、図6に示すように、作業机50の載置面51に載置された第1本体11又は第2本体41が、載置面51に対して所定の角度θ傾いているか否かをセンサー80が出力した信号に基づいて制御装置が判定する判定工程を行う。センサー80は、例えば、撮影した画像に基づいて、底面の載置面51に対する傾きを解析する画像解析センサーである。そして、図6に示すように、載置面51に載置された第1本体11又は第2本体41の底面が、載置面51に対して所定の角度θ傾いているときに、底面と載置面との間に側面視において隙間dが生じていると判定する。判定結果は、LED(発光ダイオード)やLCD(液晶ディスプレイ)などの表示装置への表示及び/又はスピーカからの音出力によって、作業者に知らされる。作業者は、載置面51から第1本体11を選択する。代替的に、判定結果に基づいてロボットが第1本体11を選択してもよい。なお、所定の角度θの値は、第1本体11の底面20の水平方向の長さと、底面20において凸部25が形成された位置と、凸部25の上下方向の長さとによって規定される。θの値が大きいほど、すなわち、凸部25の上下方向の長さが大きいほど、第1本体11の底面の載置面51に対する傾きの判定は容易となる。
しかる後、作業者は、選択工程において選択された第1本体11の凸部25が、別途組み立てられた給紙ユニット12の凹部31に収容されるように、第1本体11の下方に給紙ユニット12を配置する組立工程を行う。このとき、凸部25に形成された溝27に、凹部31に形成された突起部33が係合する。また、組立工程において、第1本体11の2つの穴部26に、給紙ユニット12の2つの支柱32をそれぞれ挿入し、支柱32は固定部28によって固定される。代替的に、ロボットが、選択工程において選択された第1本体11の下方に給紙ユニット12を配置する組立工程を行ってもよい。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許発明の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
9 用紙
11、111 第1本体
12 給紙ユニット
13、43 給紙部
20、40、120 底面
21 電源部
25、125 凸部
26 穴部
27 溝
31 凹部
32 支柱
41 第2本体
51 載置面
80 センサー
160 記録部
d、d’ 隙間
Claims (7)
- 記録媒体の給紙部及び記録媒体への画像形成を行う記録部を含む第1本体と、前記第1本体の下方に位置する給紙ユニットとを備え、前記第1本体が、前記第1本体の底面から下方に向かって延びる凸部を有し、前記給紙ユニットが、前記凸部を収容可能であって上面に開口が設けられた凹部を有する画像形成装置の製造方法であって、
前記第1本体、又は、底面が設けられ且つ記録媒体の給紙部及び記録媒体への画像形成を行う記録部を含む第2本体であって、前記底面から下方に向かって延びる凸部を有していない前記第2本体を、前記底面が下側となるように載置面に載置する載置工程と、
前記載置面に載置された前記第1本体又は前記第2本体の前記底面と前記載置面との間に側面視において隙間が生じているか否かに基づいて、前記載置面から前記第1本体を選択する選択工程と、
前記選択工程で選択された前記第1本体の前記凸部が前記凹部に収容されるように前記第1本体の下方に前記給紙ユニットを配置する組立工程とを含むことを特徴とする画像形成装置の製造方法。 - 前記選択工程において、前記載置面に載置された前記第1本体又は前記第2本体が前記載置面に対して傾いていることによって、前記底面と前記載置面との間に側面視において隙間が生じているか否かに基づいて、前記載置面から前記第1本体を選択することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置の製造方法。
- 前記第1本体は、内部に電源部を有しており、
前記電源部の下面が前記第1本体の前記底面の一部であり、前記電源部の下部に前記凸部が形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置の製造方法。 - 前記第1本体の底面には、上下方向に沿った穴部が形成され、
前記給紙ユニットの上面には、上方に向かって延び、前記穴部に挿入される支柱が形成されており、
前記組立工程において、前記第1本体の前記穴部に、前記給紙ユニットの前記支柱を挿入することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置の製造方法。 - 前記凸部には、上下方向に延在し且つ下端が開口した溝が形成されており、
前記給紙ユニットの前記凹部には、前記溝に係合する突起部が上方に向かって形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の画像形成装置の製造方法。 - 前記選択工程は、センサーを用いて、前記載置面に載置された前記第1本体又は前記第2本体の前記底面と前記載置面との間に側面視において隙間が生じているかを判定する判定工程を含むことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の画像形成装置の製造方法。
- 請求項1〜6のいずれか1項に記載の製造方法によって製造された画像形成装置。
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