JP2021051318A - 画像投影システムおよび画像投影方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(第1実施形態)
(第2実施形態)
(第3実施形態)
(第4実施形態)
2 動物体
3 赤外線投影装置
4 可視光投影装置
5 撮像装置
6 演算装置
10 出射部
11 赤外線光源
12 DMD
16 可視光光源
15 出射部
17a、17b、17c DMD
19 可視光カットフィルタ
21 パターン生成部
22 画像出力部
23 画像入力部
24 パターン復号部
25 フレームメモリ部
26 コード復号用メモリ部
27 座標変換部
28 座標変換用メモリ部
29 座標補間部
30 コンテンツ生成部
31 コンテンツメモリ部
40 舞台
41 妨害画像
51 装飾画像
61 ホットミラー
Claims (9)
- 動物体を含む投影対象に向けてコンテンツ画像を投影するための画像投影システムであって、
前記投影対象に向けて形状計測用のパターン画像を非可視光によって投影する非可視光投影装置と、
前記投影対象に投影された前記パターン画像を撮像する撮像装置と、
前記撮像されたパターン画像に基づいて前記投影対象の3次元的な形状情報を取得する計測制御装置と、
前記形状情報に基づいて、予め準備されたコンテンツ画像を前記投影対象に対応する投影用コンテンツ画像に変換する投影画像処理装置と、
前記非可視光投影装置とは異なる位置に配置され、前記投影対象に向けて前記投影用コンテンツ画像を可視光によって、前記非可視光投影装置と同時に投影する可視光投影装置と、
前記非可視光投影装置によって投影された非可視光画像および前記可視光投影装置によって投影された可視光画像を前記撮像装置によってそれぞれ撮像した画像に基づき、前記非可視光画像と前記可視光画像との各画素を対応づける処理を実行するキャリブレーション処理装置と
を備えたことを特徴とする画像投影システム。 - 前記可視光投影装置が、使用する各色にそれぞれ対応する個別の表示素子を有することを特徴とする請求項1に記載の画像投影システム。
- 前記可視光投影装置が前記撮像装置に隣接して配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像投影システム。
- 前記可視光投影装置が前記非可視光投影装置に隣接して配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像投影システム。
- 前記撮像装置には、可視光カットフィルタが着脱可能に設けられたことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の画像投影方法。
- 動物体を含む投影対象に向けてコンテンツ画像を投影するための画像投影方法であって、
前記投影対象に向けて形状計測用のパターン画像を非可視光投影装置により投影するステップと、
前記投影対象に投影された前記パターン画像を撮像装置により撮像するステップと、
前記撮像されたパターン画像に基づいて前記投影対象の3次元的な形状情報を取得するステップと、
前記形状情報に基づいて、予め準備されたコンテンツ画像を前記投影対象に対応する投影用コンテンツ画像に変換するステップと、
前記非可視光投影装置とは異なる位置に配置された可視光投影装置により、前記投影対象に向けて前記投影用コンテンツ画像を可視光によって投影するステップと、
前記非可視光投影装置によって投影された非可視光画像および前記可視光投影装置によって投影された可視光画像を前記撮像装置によってそれぞれ撮像した画像に基づき、前記非可視光画像と前記可視光画像との各画素を対応づけるキャリブレーション処理を実行するステップと
を有することを特徴とする画像投影方法。 - 前記撮像装置に可視光カットフィルタが設けられ、前記パターン画像を受光する際には前記可視光カットフィルタが用いられ、前記投影用コンテンツ画像を受光する際には前記可視光カットフィルタが解除されることを特徴とする請求項6に記載の画像投影方法。
- 前記撮像装置が露光時間を変更可能であって、前記パターン画像を受光する際よりも、前記投影用コンテンツ画像を受光する際には前記露光時間を長くすることを特徴とする請求項6に記載の画像投影方法。
- 前記非可視光投影装置による投影ステップでは、前記パターン画像として、互いに反転した関係を有するパターンを含む画像対が順次投影され、
前記撮像装置による撮像ステップでは、前記順次投影された画像対および当該画像対とそれぞれ同一のタイミングで投影された前記投影用コンテンツ画像とが順次撮像され、
前記投影対象の形状情報を取得するステップでは、前記撮像装置により順次撮像された前記画像対の撮像画像の差分画像に基づいて、前記投影対象の3次元的な形状情報を取得することを特徴とする請求項6に記載の画像投影方法。
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