JP2021050853A - Method for starting operation of air conditioner and control device - Google Patents

Method for starting operation of air conditioner and control device Download PDF

Info

Publication number
JP2021050853A
JP2021050853A JP2019173562A JP2019173562A JP2021050853A JP 2021050853 A JP2021050853 A JP 2021050853A JP 2019173562 A JP2019173562 A JP 2019173562A JP 2019173562 A JP2019173562 A JP 2019173562A JP 2021050853 A JP2021050853 A JP 2021050853A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
solar radiation
air conditioner
range
limit level
determination value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019173562A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6941819B2 (en
Inventor
健介 足達
Kensuke Adachi
健介 足達
啓司 山際
Hiroshi Yamagiwa
啓司 山際
小林 秀行
Hideyuki Kobayashi
秀行 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority to JP2019173562A priority Critical patent/JP6941819B2/en
Publication of JP2021050853A publication Critical patent/JP2021050853A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6941819B2 publication Critical patent/JP6941819B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

To enable excessive power consumption of an air conditioner at the start of operation thereof to be curbed by limiting an output upper limit value of a compressor of the air conditioner at the start of operation thereof and appropriately updating the output upper limit value.SOLUTION: A method for starting operation of an air conditioner and a control device: acquire a room temperature of a control space to be an object of air-conditioning control of the air conditioner at the start of operation thereof; calculate a temperature difference between the room temperature acquired at the start of the operation of the air conditioner and a set temperature thereof; control the operation of the air conditioner within a limit level limiting an output upper limit value of a compressor of the air conditioner during a predetermined target period from the start of the operation thereof; monitor the room temperature; acquires required time until the room temperature reaches a target temperature related to the set temperature; and update the limit level on the basis of the temperature difference and the required time.SELECTED DRAWING: Figure 1A

Description

本発明は、空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置に関する。 The present invention relates to a method and a control device for starting the operation of an air conditioner.

一般的に、空気調和機の運転開始時には、空調制御の対象とする制御空間の室内温度を早くユーザが求める設定温度に到達させるように、運転開始時から予め設定された一定時間内、空気調和機の圧縮機に対して最大出力で運転を制御する。しかしながら、このような最大出力により運転を開始させるやり方は過度に電力消費をもたらす。空気調和機の運転開始時の消費電力を節約するために、例えば、特許文献1に開示された空調制御システムは、ユーザの端末装置の位置情報を取得し、空気調和機の設置場所から端末装置までの距離に応じて、空気調和機の運転開始時の出力制限値を変更する。 Generally, at the start of operation of an air conditioner, air conditioning is performed within a predetermined period of time from the start of operation so that the indoor temperature of the control space targeted for air conditioning control quickly reaches the set temperature required by the user. Control the operation with the maximum output for the compressor of the machine. However, such a method of starting the operation with the maximum output results in excessive power consumption. In order to save power consumption at the start of operation of the air conditioner, for example, the air conditioning control system disclosed in Patent Document 1 acquires the position information of the user's terminal device and obtains the position information of the terminal device from the installation location of the air conditioner. The output limit value at the start of operation of the air conditioner is changed according to the distance to.

特開2018−194208号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-194208

空気調和機の運転開始時から設定温度に到達するまでに要する時間は、部屋の仕様や環境などにより一律には定まらない。そのため、空気調和機に対して設定された出力制限値を適用した場合に、想定しているより早く設定温度に到達する場合も生じる。また、逆に想定しているより遅く設定温度に到達する場合もあり得る。 The time required to reach the set temperature from the start of operation of the air conditioner is not uniformly determined by the specifications of the room and the environment. Therefore, when the output limit value set for the air conditioner is applied, the set temperature may be reached earlier than expected. On the contrary, the set temperature may be reached later than expected.

本発明は、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において圧縮機の出力上限値を制限して、さらに運転状況に応じて当該制限を調整することができる、空気調和機の運転を開始させる技術の提供を課題とする。 The present invention provides the operation of an air conditioner capable of limiting the output upper limit of the compressor at a predetermined target time from the start of operation of the air conditioner and further adjusting the limit according to the operating conditions. The challenge is to provide the technology to start.

前述した課題を解決するために、本発明は、空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置を提供するものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a method and a control device for starting the operation of the air conditioner.

本発明に係る一態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機の設定温度との温度差を計算するステップと、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで空気調和機の運転を制御するステップと、室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得するステップと、温度差および所要時間に基づいて、制限レベルを更新するステップと、を備える。 In the method of starting the operation of the air conditioner according to the present invention, the room temperature of the control space targeted by the air conditioner is acquired at the start of the operation of the air conditioner, and the room acquired at the start of the operation. Air at a limit level that limits the output upper limit of the air conditioner compressor in the step of calculating the temperature difference between the temperature and the set temperature of the air conditioner and the predetermined target time from the start of operation of the air conditioner. The step of controlling the operation of the air conditioner, the step of monitoring the room temperature and obtaining the time required for the room temperature to reach the target temperature related to the set temperature, and the limit level based on the temperature difference and the time required. With a step to update.

また、本発明に係る他の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルを記憶する記憶部と、制御部であって、空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機の設定温度との温度差を計算するステップと、記憶部から制限レベルを読み出して、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得し、温度差および所要時間に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するように構成されている制御部と、を備える。 Further, the control device for starting the operation of the air conditioner of another aspect according to the present invention is a storage unit that stores a limit level that limits the output upper limit value of the compressor of the air conditioner, and a control unit. The step of acquiring the indoor temperature of the control space subject to air conditioning control by the air conditioner at the start of operation of the air conditioner and calculating the temperature difference between the indoor temperature acquired at the start of operation and the set temperature of the air conditioner, and The limit level is read from the storage unit, the operation of the air conditioner is controlled at the limit level, the room temperature is monitored, and the room temperature is related to the set temperature at a predetermined target time from the start of operation of the air conditioner. The control unit is configured to acquire the time required to reach the target temperature and update the limit level in the storage unit based on the temperature difference and the required time.

本発明においては、空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において圧縮機の出力上限値を制限し、さらに運転状況に応じて当該制限を更新することが可能となる。 In the present invention, according to the method and the control device for starting the operation of the air conditioner, the output upper limit value of the compressor is limited at a predetermined target time from the start of the operation of the air conditioner, and further according to the operating condition. It becomes possible to update the restriction.

本発明に係る実施の形態1に係る空気調和機の運転を開始させる制御装置およびその作業環境の概略構成の一例を示すブロック図A block diagram showing an example of a schematic configuration of a control device for starting the operation of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention and its working environment. 本発明に係る実施の形態1に係る空気調和機の運転を開始させる制御装置およびその作業環境の概略構成のもう一例を示すブロック図A block diagram showing another example of a schematic configuration of a control device for starting the operation of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention and its working environment. 実施の形態1における空気調和機の運転を開始させる方法の一例のフローチャートFlow chart of an example of the method of starting the operation of the air conditioner according to the first embodiment 実施の形態1における目標時間および所要時間の例Example of target time and required time in the first embodiment 実施の形態2における空気調和機の運転を開始させる方法の一例のフローチャートFlow chart of an example of the method of starting the operation of the air conditioner according to the second embodiment 実施の形態2におけるステップS410の一例のフローチャートFlow chart of an example of step S410 in the second embodiment 実施の形態2における計算式の選択に用いられる領域の例Example of a region used for selecting a calculation formula in the second embodiment 実施の形態3におけるステップS400の一例のフローチャートFlow chart of an example of step S400 in the third embodiment 実施の形態4におけるステップS400の一例のフローチャートFlow chart of an example of step S400 in the fourth embodiment 実施の形態5における制限レベルの更新の例Example of updating the limit level in Embodiment 5

先ず始めに、空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置の各種態様について説明する。 First, a method of starting the operation of the air conditioner and various aspects of the control device will be described.

本発明に係る第1の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機の設定温度との温度差を計算するステップと、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで空気調和機の運転を制御するステップと、室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得するステップと、温度差および所要時間に基づいて、制限レベルを更新するステップと、を備える。 In the method of starting the operation of the air conditioner according to the first aspect of the present invention, the room temperature of the control space targeted by the air conditioner for air conditioning control is acquired at the start of operation of the air conditioner, and is acquired at the start of operation. A limit level that limits the output upper limit of the compressor of the air conditioner in the step of calculating the temperature difference between the room temperature and the set temperature of the air conditioner and the predetermined target time from the start of operation of the air conditioner. Based on the step of controlling the operation of the air conditioner and the step of monitoring the room temperature and obtaining the time required for the room temperature to reach the target temperature related to the set temperature, and the temperature difference and the time required. It includes a step to update the limit level.

本発明に係る第2の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第1の態様において、それぞれが1つの判定値範囲に対応する複数の制限レベルがあってもよい。温度差および所要時間に基づいて、制限レベルを更新するステップは、温度差および所要時間に基づいて、空気調和機の制限レベル判定値を更新するステップと、更新した制限レベル判定値が属する判定値範囲に基づいて、制限レベルを更新するステップと、を備えてもよい。 The method for initiating the operation of the air conditioner according to the second aspect of the present invention may have a plurality of limit levels, each of which corresponds to one determination value range, in the first aspect. The step of updating the limit level based on the temperature difference and the required time is the step of updating the limit level judgment value of the air conditioner based on the temperature difference and the required time, and the judgment value to which the updated limit level judgment value belongs. It may include a step of updating the limit level based on the range.

本発明に係る第3の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第2の態様において、制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含んでもよい。制限レベル判定値を更新するステップは、制御空間の日射量を取得するステップと、取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択するステップと、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新するステップと、を備えてもよい。 In the method for starting the operation of the air conditioner according to the third aspect of the present invention, in the second aspect, the limit level determination value may include a determination value with solar radiation and a determination value without solar radiation. The step of updating the limit level judgment value is the step of acquiring the amount of solar radiation in the control space, the step of selecting the judgment value with solar radiation or the judgment value without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, and the temperature difference and the required time. Based on this, a step of updating the selected limit level determination value may be provided.

本発明に係る第4の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第3の態様において、判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含んでもよい。判定値範囲に基づいて、制限レベルを更新するステップは、取得した日射量に基づいて、日射あり範囲または日射なし範囲を選択するステップと、更新した制限レベル判定値が属する、選択した判定値範囲に基づいて、制限レベルを更新するステップと、を備えてもよい。 In the method for starting the operation of the air conditioner according to the fourth aspect of the present invention, in the third aspect, the determination value range may include a range with solar radiation and a range without solar radiation. The step of updating the limit level based on the judgment value range is the step of selecting the range with or without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, and the selected judgment value range to which the updated limit level judgment value belongs. It may be provided with a step of updating the limit level based on.

本発明に係る第5の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第2の態様において、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新するステップは、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から1つを選択するステップと、選択した計算式に基づいて、空気調和機の制限レベル判定値を更新するステップと、を備えてもよい。 In the method of starting the operation of the air conditioner according to the fifth aspect of the present invention, in the second aspect, the step of updating the selected limit level determination value based on the temperature difference and the required time is the temperature difference. It may include a step of selecting one from a plurality of calculation formulas based on the combination with the required time, and a step of updating the limit level determination value of the air conditioner based on the selected calculation formula.

本発明に係る第6の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第4の態様において、日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含んでもよく、日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含んでもよい。取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択するステップにおいては、取得した日射量、および空気調和機の運転モードに基づいて、日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、または日射なし冷房判定値を選択してもよい。 In the fourth aspect of the method for starting the operation of the air conditioner according to the sixth aspect of the present invention, the determination value with solar radiation may include a heating determination value with solar radiation and a cooling determination value with solar radiation, and there is no solar radiation. The determination value may include a heating determination value without sunlight and a cooling determination value without sunlight. In the step of selecting the determined value with solar radiation or the judgment value without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, the heating judgment value with solar radiation and the cooling judgment with solar radiation are determined based on the acquired solar radiation amount and the operation mode of the air conditioner. A value, a heating determination value without solar radiation, or a cooling determination value without solar radiation may be selected.

本発明に係る第7の態様の空気調和機の運転を開始させる方法は、第6の態様において、日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含んでもよく、日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含んでもよい。取得した日射量に基づいて、日射あり範囲または日射なし範囲を選択するステップにおいては、取得した日射量、および運転モードに基づいて、日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、または日射なし冷房範囲を選択してもよい。 In the sixth aspect, the method of starting the operation of the air conditioner according to the seventh aspect of the present invention may include the heating range with solar radiation and the cooling range with solar radiation, and the range without solar radiation is solar radiation. A none heating range and a no solar cooling range may be included. In the step of selecting the range with or without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, the heating range with solar radiation, the cooling range with solar radiation, the heating range without solar radiation, or the heating range without solar radiation, based on the acquired solar radiation amount and the operation mode. A cooling range without solar radiation may be selected.

本発明に係る第8の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルを記憶する記憶部と、制御部であって、空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機の設定温度との温度差を計算し、記憶部から制限レベルを読み出して、空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得し、温度差および所要時間に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するように構成されている制御部と、を備える。 The control device for starting the operation of the air conditioner according to the eighth aspect according to the present invention is a storage unit that stores a limit level that limits the output upper limit value of the compressor of the air conditioner, and a control unit, which is air. The room temperature of the control space targeted by the air conditioner is acquired at the start of operation of the air conditioner, the temperature difference between the room temperature acquired at the start of operation and the set temperature of the air conditioner is calculated, and the temperature difference is calculated from the storage unit. The limit level is read out, the operation of the air conditioner is controlled at the limit level, the room temperature is monitored, and the room temperature becomes the target temperature related to the set temperature in the predetermined target time from the start of operation of the air conditioner. It includes a control unit that is configured to acquire the time required to reach the air conditioner and update the limit level in the storage unit based on the temperature difference and the required time.

本発明に係る第9の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第8の態様において、それぞれが1つの判定値範囲に対応する複数の制限レベルがあってもよい。記憶部は、空気調和機の制限レベル判定値、および、判定値範囲を記憶してもよい。制御部は、温度差および所要時間に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するとき、温度差および所要時間に基づいて、制限レベル判定値を更新し、更新した制限レベル判定値が属する判定値範囲に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するようにさらに構成され得る。 In the eighth aspect, the control device for starting the operation of the air conditioner according to the ninth aspect of the present invention may have a plurality of limit levels, each of which corresponds to one determination value range. The storage unit may store the limit level determination value of the air conditioner and the determination value range. When the control unit updates the limit level in the storage unit based on the temperature difference and the required time, the control unit updates the limit level determination value based on the temperature difference and the required time, and the determination value to which the updated limit level determination value belongs. Based on the range, it may be further configured to update the limit level in the storage.

本発明に係る第10の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第9の態様において、制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含んでもよい。制御部は、制限レベル判定値を更新するとき、制御空間の日射量を取得し、取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択し、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新するようにさらに構成され得る。 In the ninth aspect of the control device for starting the operation of the air conditioner according to the tenth aspect of the present invention, the limit level determination value may include a determination value with solar radiation and a determination value without solar radiation. When updating the limit level judgment value, the control unit acquires the amount of solar radiation in the control space, selects the judgment value with solar radiation or the judgment value without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, and based on the temperature difference and the required time. It may be further configured to update the selected limit level determination value.

本発明に係る第11の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第10の態様において、判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含んでもよい。制御部は、判定値範囲に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するとき、取得した日射量に基づいて、日射あり範囲または日射なし範囲を選択し、更新した制限レベル判定値が属する、選択した判定値範囲に基づいて、記憶部における制限レベルを更新するようにさらに構成され得る。 In the tenth aspect of the control device for starting the operation of the air conditioner according to the eleventh aspect of the present invention, the determination value range may include a range with solar radiation and a range without solar radiation. When the control unit updates the limit level in the storage unit based on the judgment value range, the control unit selects the range with or without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, and the updated limit level judgment value belongs to the selection. It may be further configured to update the limit level in the storage unit based on the determined determination value range.

本発明に係る第12の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第9の態様において、制御部は、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新するとき、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から1つを選択し、選択した計算式に基づいて、空気調和機の制限レベル判定値を更新するようにさらに構成され得る。 In the ninth aspect of the control device for starting the operation of the air conditioner according to the twelfth aspect of the present invention, when the control unit updates the selected limit level determination value based on the temperature difference and the required time. , One of a plurality of formulas may be selected based on the combination of the temperature difference and the required time, and further configured to update the limit level determination value of the air conditioner based on the selected formula.

本発明に係る第13の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第11の態様において、日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含んでもよく、日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含んでもよい。制御部は、取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択するとき、取得した日射量、および空気調和機の運転モードに基づいて、日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、または日射なし冷房判定値を選択するようにさらに構成され得る。 In the eleventh aspect, the control device for starting the operation of the air conditioner according to the thirteenth aspect of the present invention may include a heating determination value with solar radiation and a cooling determination value with solar radiation in the eleventh aspect. The none determination value may include a no-solar heating determination value and a no-solar cooling determination value. When the control unit selects the determined value with solar radiation or the judgment value without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, the heating judgment value with solar radiation and the heating mode with solar radiation are based on the acquired amount of solar radiation and the operation mode of the air conditioner. It may be further configured to select a cooling determination value, a non-solar heating determination value, or a non-solar cooling determination value.

本発明に係る第14の態様の空気調和機の運転を開始させる制御装置は、第13の態様において、日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含んでもよく、日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含んでもよい。制御部は、取得した日射量に基づいて、日射あり範囲または日射なし範囲を選択するとき、取得した日射量、および運転モードに基づいて、日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、または日射なし冷房範囲を選択するようにさらに構成され得る。 In the thirteenth aspect, the control device for starting the operation of the air conditioner according to the fourteenth aspect of the present invention may include a heating range with solar radiation and a cooling range with solar radiation, and the range without solar radiation is A non-solar heating range and a non-solar cooling range may be included. When the control unit selects the range with or without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, the heating range with solar radiation, the cooling range with solar radiation, and the heating range without solar radiation are based on the acquired solar radiation amount and the operation mode. , Or may be further configured to select a non-solar cooling range.

《実施の形態1》
以下、本発明に係る空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置の実施の形態1について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
<< Embodiment 1 >>
Hereinafter, a method for starting the operation of the air conditioner according to the present invention and the first embodiment of the control device will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.

以下で説明する実施の形態1は、本発明の一例を示すものである。以下の実施の形態1において示される数値、形状、構成、ステップ、およびステップの順序などは、一例を示すものであり、本発明を限定するものではない。以下の実施の形態1における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Embodiment 1 described below shows an example of the present invention. The numerical values, shapes, configurations, steps, and the order of steps shown in the first embodiment below are examples, and do not limit the present invention. Among the components according to the first embodiment below, the components not described in the independent claims indicating the highest level concept are described as arbitrary components.

以下に述べる実施の形態1において、特定の要素に関しては変形例を示す場合があり、その他の要素に関しては任意の構成を適宜組み合わせることを含むものであり、組み合わされた構成においてはそれぞれの効果を奏するものである。実施の形態1において、それぞれの変形例の構成をそれぞれ組み合わせることにより、それぞれの変形例における効果を奏するものとなる。 In the first embodiment described below, a modification may be shown for a specific element, and the other elements include appropriately combining arbitrary configurations, and each effect is exhibited in the combined configurations. It plays. In the first embodiment, by combining the configurations of the respective modified examples, the effect of each modified example can be obtained.

以下の詳細な説明において、「第1」、「第2」などの用語は、説明のためだけに用いられるものであり、相対的な重要性または技術的特徴の順位を明示または暗示するものとして理解されるべきではない。「第1」と「第2」と限定されている特徴は、1つまたはさらに多くの当該特徴を含むことを明示または暗示するものである。 In the detailed description below, terms such as "first" and "second" are used for illustration purposes only and express or imply the order of relative importance or technical features. Should not be understood. The features limited to "first" and "second" express or imply that they include one or more such features.

図1Aは、本発明に係る一つの実施の形態1に係る空気調和機の運転を開始させる制御装置およびその作業環境の概略構成の一例を示すブロック図である。以下、図1Aに示す空気調和機の運転を開始させる制御装置(以下、制御装置と略称する)10の概要について説明する。図1Aの実施例において、制御装置10は空気調和機20を管理可能なサーバである。制御装置10は、空気調和機20に対してその圧縮機26の出力上限値を制限した状態で運転を制御することができ、さらに、空気調和機20の運転開始の運転状況に基づいて、圧縮機26の出力上限値を制限する制限レベルを更新することができる。 FIG. 1A is a block diagram showing an example of a schematic configuration of a control device for starting the operation of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention and its working environment. Hereinafter, the outline of the control device (hereinafter, abbreviated as the control device) 10 for starting the operation of the air conditioner shown in FIG. 1A will be described. In the embodiment of FIG. 1A, the control device 10 is a server capable of managing the air conditioner 20. The control device 10 can control the operation of the air conditioner 20 in a state where the output upper limit value of the compressor 26 is limited, and further, compression is performed based on the operation status of the start of operation of the air conditioner 20. The limit level that limits the output upper limit of the machine 26 can be updated.

<空気調和機20>
制御装置10の制御対象である空気調和機20は、家庭やオフィスにおける部屋の内部空間を空調制御の対象とする制御空間とし、当該制御空間の壁面または天井に設けられた室内機、または、屋外、制御空間以外の中央空調室等に設けられた室外機を有する。以下の実施の形態1の空気調和機20においては、冷房および暖房の機能を有する空気調和機について説明するが、この構成は例示である。本発明は、以下の実施の形態において説明する構成に限定されるものではなく、例えば、冷房および暖房の機能に加え、除湿機能、空気洗浄機能などの他の機能も有し、または、冷房モード・暖房モードと他の機能との組み合わせ(例えば、冷房除湿機能)を有する空気調和機を含むものである。空気調和機20は、第2記憶部21と、第2制御部22と、第2通信部23と、室内温度センサ24などの内蔵のセンサと、圧縮機26と、タイマー27とを有する。
<Air conditioner 20>
The air conditioner 20 to be controlled by the control device 10 uses the internal space of a room in a home or office as a control space to be controlled by air conditioning, and is an indoor unit or an outdoor unit provided on the wall surface or ceiling of the control space. , Has an outdoor unit provided in a central air conditioning room or the like other than the control space. In the air conditioner 20 of the first embodiment below, the air conditioner having the functions of cooling and heating will be described, but this configuration is an example. The present invention is not limited to the configuration described in the following embodiments, and has, for example, other functions such as a dehumidifying function and an air cleaning function in addition to the cooling and heating functions, or a cooling mode. -Includes an air conditioner having a combination of a heating mode and other functions (for example, a cooling / dehumidifying function). The air conditioner 20 includes a second storage unit 21, a second control unit 22, a second communication unit 23, a built-in sensor such as an indoor temperature sensor 24, a compressor 26, and a timer 27.

第2記憶部21は種々の情報や制御プログラムを記録する記録媒体であり、第2制御部22の作業領域として機能するメモリであってもよい。第2記憶部21は、例えば、フラッシュメモリ、RAM、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。 The second storage unit 21 is a recording medium for recording various information and control programs, and may be a memory that functions as a work area of the second control unit 22. The second storage unit 21 is realized, for example, by flash memory, RAM, other storage devices, or a combination thereof as appropriate.

第2制御部22は、空気調和機20全体の制御を司るコントローラである。第2制御部22は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するCPU、MPU、FPGA、DSP、ASICのような汎用プロセッサを含む。第2制御部22は、第2記憶部21に格納された制御プログラムを呼び出して実行することにより、空気調和機20における各種の制御を実現することができる。また、第2制御部22は第2記憶部21と協働して第2記憶部21に記憶されたデータを読み取り/書き込みを行うことができる。第2制御部22は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。 The second control unit 22 is a controller that controls the entire air conditioner 20. The second control unit 22 includes a general-purpose processor such as a CPU, MPU, FPGA, DSP, and ASIC that realizes a predetermined function by executing a program. The second control unit 22 can realize various controls in the air conditioner 20 by calling and executing the control program stored in the second storage unit 21. Further, the second control unit 22 can read / write the data stored in the second storage unit 21 in cooperation with the second storage unit 21. The second control unit 22 is not limited to one that realizes a predetermined function by the cooperation of hardware and software, and may be a hardware circuit specially designed to realize a predetermined function.

第2制御部22は設定温度、運転モード、様々なセンサから受信した検出値などに基づいて、制御空間の温度を制御する。空調制御部22は、空気調和機20から噴出される気流の風速や風向を制御してもよい。空調制御部22は制御空間の湿度を制御してもよい。なお、本開示における設定温度とは、ユーザが空気調和機20のコントローラや空気調和機20と関連付けられたスマートフォン等を介して入力したユーザ設定温度であってもよく、空気調和機20が実際に運転する内部設定温度であってもよい。 The second control unit 22 controls the temperature of the control space based on the set temperature, the operation mode, the detected values received from various sensors, and the like. The air conditioning control unit 22 may control the wind speed and direction of the airflow ejected from the air conditioner 20. The air conditioning control unit 22 may control the humidity of the control space. The set temperature in the present disclosure may be a user-set temperature input by the user via the controller of the air conditioner 20, a smartphone associated with the air conditioner 20, or the like, and the air conditioner 20 actually performs the set temperature. It may be an internal set temperature for operation.

第2通信部23は、制御装置10やユーザの端末装置等と通信することもでき、例えば、インターネットパケットを送受信することができる。第2制御部22は、第2通信部23を介して制御装置10と協働するとき、インターネットを介して制御装置10から制御に関する、例えば圧縮機26の出力上限値制限に関するパラメータ値または指令を受信することできる。 The second communication unit 23 can also communicate with the control device 10, the user's terminal device, and the like, and can, for example, send and receive Internet packets. When the second control unit 22 cooperates with the control device 10 via the second communication unit 23, the second control unit 22 issues a parameter value or a command regarding control from the control device 10 via the Internet, for example, regarding the output upper limit value limit of the compressor 26. Can be received.

室内温度センサ24は、空気制御の対象空間である部屋の内部空間の温度(室内温度)を検出するセンサである。室内温度センサ24は、室内温度を検出できる場所に設置されていればよい。室内温度センサ24は、例えば、空気調和機20の室内機における室内空気の吸い込み温度を室内温度として検出するように、室内機の内部に設置されていてもよい。室内温度センサ24にて検出された室内温度の情報は、空調記憶部21に入力され記憶される。 The indoor temperature sensor 24 is a sensor that detects the temperature (indoor temperature) of the internal space of the room, which is the target space for air control. The indoor temperature sensor 24 may be installed in a place where the indoor temperature can be detected. The indoor temperature sensor 24 may be installed inside the indoor unit so as to detect, for example, the suction temperature of the indoor air in the indoor unit of the air conditioner 20 as the indoor temperature. The indoor temperature information detected by the indoor temperature sensor 24 is input to and stored in the air conditioning storage unit 21.

空気調和機20は他のセンサ、例えば、湿度センサ、ユーザ活動量センサなどを有してもよい。これらのセンサは一定時間ごとに検出を行い、検出値を空調記憶部21に記憶させてもよい。空調制御部22は空調通信部23を介して、空調記憶部21に記憶された、様々なセンサによる検出値、自身の運転記録、制御履歴などの各種のデータをサーバ10へ送信することができる。空調制御部22は空調通信部23を介して様々なセンサによる検出値をそのままサーバ10へ送信することもできる。 The air conditioner 20 may have other sensors such as a humidity sensor and a user activity sensor. These sensors may perform detection at regular time intervals and store the detected values in the air conditioning storage unit 21. The air-conditioning control unit 22 can transmit various data stored in the air-conditioning storage unit 21 such as detection values by various sensors, its own operation record, and control history to the server 10 via the air-conditioning communication unit 23. .. The air-conditioning control unit 22 can also transmit the values detected by various sensors to the server 10 as they are via the air-conditioning communication unit 23.

1つの実施例においては、制御装置10はインターネットを経由して複数の空気調和機20に接続して制御することができる。ここで言う複数の空気調和機20としては、日本全国または世界の各地域に設けられている構成が想定される。それぞれの空気調和機20は、それぞれの制御空間に設けられている。空気調和機20は、例えば、内蔵の室内温度センサ24などを用いて、一定時間ごとに制御空間の室内温度または日射量を検出することが可能な構成を有している。 In one embodiment, the control device 10 can be connected to and controlled by a plurality of air conditioners 20 via the Internet. As the plurality of air conditioners 20 referred to here, it is assumed that they are provided all over Japan or in each region of the world. Each air conditioner 20 is provided in each control space. The air conditioner 20 has a configuration capable of detecting the indoor temperature or the amount of solar radiation in the control space at regular intervals by using, for example, a built-in indoor temperature sensor 24.

空気調和機20の圧縮機26は、設定された出力上限値以内の出力で運転する。この出力上限値は制限レベルに応じて異なり、最大の出力上限値(最大出力または最大出力能力とも呼ばれている)と一致していない場合であってもよい。1つの実施例において、制限レベルが高いほど、設定された出力上限値が低くなる。圧縮機26は、運転するとき、実際の機械上の最大出力に関わらず、設定された出力上限値を超えた出力をすることができないように構成されている。 The compressor 26 of the air conditioner 20 operates at an output within the set output upper limit value. This output upper limit varies depending on the limit level, and may not match the maximum output upper limit (also called maximum output or maximum output capacity). In one embodiment, the higher the limit level, the lower the set output upper limit. The compressor 26 is configured so that when it is operated, it cannot output an output exceeding a set output upper limit value regardless of the actual maximum output on the machine.

空気調和機20のタイマー27は、現在の時刻の計測や、時間の計測を行う。例えば、第1制御部14または第2制御部22は、タイマー27を用いて目標時間が経過したか否かを判断することができ、また、空気調和機20が特定の条件下でどのくらいの経過時間を運転したかを計測することができる。タイマー27の計測結果は第1制御部14または第2制御部22に送信してもよく、第1記憶部12または第2記憶部21に記憶されてもよい。 The timer 27 of the air conditioner 20 measures the current time and the time. For example, the first control unit 14 or the second control unit 22 can use the timer 27 to determine whether or not the target time has elapsed, and how long the air conditioner 20 has elapsed under specific conditions. It is possible to measure whether the time has been driven. The measurement result of the timer 27 may be transmitted to the first control unit 14 or the second control unit 22, or may be stored in the first storage unit 12 or the second storage unit 21.

<制御装置10>
図1Aの制御装置10としては、例えば、少なくとも1つの空気調和機20を管理するため、またはデータを収集するための空気調和機20の製造会社の管理サーバであってもよい。または、制御装置10は、アプリケーションサーバであってもよい。制御装置10は特定の空気調和機20を管理するとき、空気調和機20の圧縮機26に対して所定出力上限値で運転を制御することができる。実施の形態1において、制御装置10は第1記憶部12と、第1制御部14とを含む。制御装置10は、空気調和機20と通信するための第1通信部16をさらに含んでもよく、この第1通信部16を介して、ユーザの端末装置、および、例えば気象情報源などの外部情報源とさらに通信可能であってもよい。
<Control device 10>
The control device 10 of FIG. 1A may be, for example, a management server of a manufacturer of the air conditioner 20 for managing at least one air conditioner 20 or for collecting data. Alternatively, the control device 10 may be an application server. When the control device 10 manages a specific air conditioner 20, the control device 10 can control the operation of the compressor 26 of the air conditioner 20 at a predetermined output upper limit value. In the first embodiment, the control device 10 includes a first storage unit 12 and a first control unit 14. The control device 10 may further include a first communication unit 16 for communicating with the air conditioner 20, and through the first communication unit 16, the user's terminal device and external information such as a weather information source, for example. It may be able to further communicate with the source.

<第1記憶部12>
第1記憶部12は種々の情報や制御プログラムを記録する記録媒体であり、第1制御部14の作業領域として機能するメモリであってもよい。第1記憶部12は、例えば、フラッシュメモリ、SSD(Solid State Device)、ハードディスク、RAM、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。第1記憶部12は、制御装置10内部のメモリであってもよく、制御装置10と無線通信または有線通信にて接続されているストレージ装置であってもよい。
<1st storage unit 12>
The first storage unit 12 is a recording medium for recording various information and control programs, and may be a memory that functions as a work area of the first control unit 14. The first storage unit 12 is realized, for example, by a flash memory, an SSD (Solid State Device), a hard disk, a RAM, another storage device, or a combination thereof as appropriate. The first storage unit 12 may be a memory inside the control device 10, or may be a storage device connected to the control device 10 by wireless communication or wired communication.

第1記憶部12は、空気調和機20から受信した検出値、運転記録または制御履歴、外部情報源から受信した天気情報などを記憶してもよい。また、第1記憶部12は受信した検出値、運転記録、制御履歴をデータベースの一部としてまたは個別の電子ファイルとして記憶してもよい。 The first storage unit 12 may store the detected value received from the air conditioner 20, the operation record or control history, the weather information received from an external information source, and the like. Further, the first storage unit 12 may store the received detection value, operation record, and control history as a part of the database or as an individual electronic file.

<第1制御部14>
制御装置10の第1制御部14は、制御装置10全体の制御を司るコントローラである。第1制御部14は、プログラムを実行することにより所定の機能を実現するCPU、MPU、GPU、FPGA、DSP、ASICのような汎用プロセッサを含む。第1制御部14は、第1記憶部12に格納された制御プログラムを呼び出して実行することにより、制御装置10における各種の制御を実現することができる。また、第1制御部14は第1記憶部12と協働して第1記憶部12に記憶されたデータを読み取り/書き込みを行うことができる。第1制御部14は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。
<1st control unit 14>
The first control unit 14 of the control device 10 is a controller that controls the entire control device 10. The first control unit 14 includes a general-purpose processor such as a CPU, MPU, GPU, FPGA, DSP, and ASIC that realizes a predetermined function by executing a program. The first control unit 14 can realize various controls in the control device 10 by calling and executing the control program stored in the first storage unit 12. Further, the first control unit 14 can read / write the data stored in the first storage unit 12 in cooperation with the first storage unit 12. The first control unit 14 is not limited to one that realizes a predetermined function by the cooperation of hardware and software, and may be a hardware circuit specially designed to realize a predetermined function.

<第1通信部16>
第1通信部16は、第1制御部14と協働して、空気調和機20やユーザの端末装置等とインターネットパケットを送受信する、すなわち、通信することもできる。制御装置10は第1通信部16を介して、空気調和機20から空気調和機20の運転記録や制御履歴を受信してもよく、外部情報源から過去、現在または未来の天気情報を受信してもよい。第1通信部16または第2通信部23は、制御装置10と、空気調和機20と、端末装置と、外部情報源との間において、データの送受信を行うために用いられる通信手段としては、Wi−Fi(登録商標)、IEEE802.2、IEEE802.3、3G、LTE等の規格にしたがい通信を行ってもよく、インターネットの他、イントラネット、エキストラネット、LAN、ISDN、VAN、CATV通信網、仮想専用網、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等、赤外線、ブルートゥース(登録商標)と通信してもよい。
<1st communication unit 16>
The first communication unit 16 can also transmit / receive Internet packets to / from the air conditioner 20, the user's terminal device, or the like, that is, communicate with the first control unit 14. The control device 10 may receive the operation record and control history of the air conditioner 20 from the air conditioner 20 via the first communication unit 16, and may receive past, present, or future weather information from an external information source. You may. The first communication unit 16 or the second communication unit 23 is used as a communication means for transmitting and receiving data between the control device 10, the air conditioner 20, the terminal device, and the external information source. Communication may be performed according to standards such as Wi-Fi (registered trademark), IEEE802.2, IEEE802.3, 3G, LTE, etc. In addition to the Internet, intranet, extranet, LAN, ISDN, VAN, CATV communication network, It may communicate with infrared rays, Bluetooth (registered trademark), virtual dedicated network, telephone line network, mobile communication network, satellite communication network, etc.

図1Aにおいて、サーバである制御装置10の第1制御部14が、圧縮機26の出力上限値を制限した状態で空気調和機20の運転を制御することは、以下のように間接的な方式により行われる。第1制御部14は、第1通信部16を介して制限レベルまたは制限レベルが対応する出力上限値を空気調和機20に送信する。第2制御部22は、第2通信部23を介して制御装置10から当該制限レベルまたは出力上限値を受信したとき、出力上限値を制限した状態で圧縮機26の運転を制御する。このようにして、第1制御部14は、間接的な方式により空気調和機20の運転制御を行う。 In FIG. 1A, controlling the operation of the air conditioner 20 in a state where the first control unit 14 of the control device 10 which is a server limits the output upper limit value of the compressor 26 is an indirect method as follows. Is done by. The first control unit 14 transmits the limit level or the output upper limit value corresponding to the limit level to the air conditioner 20 via the first communication unit 16. When the second control unit 22 receives the limit level or the output upper limit value from the control device 10 via the second communication unit 23, the second control unit 22 controls the operation of the compressor 26 in a state where the output upper limit value is limited. In this way, the first control unit 14 controls the operation of the air conditioner 20 by an indirect method.

図1Bは、本発明に係る一つの実施の形態1に係る空気調和機の運転を開始させる制御装置およびその作業環境の概略構成の別の例を示すブロック図である。図1Bの実施例において、制御装置10は空気調和機20内に設けられている。この場合において、第1記憶部12は第2記憶部21を兼ねてもよく、第1制御部14は第2制御部22を兼ねてもよく、第1通信部16は第2通信部23を兼ねてもよい。よって、第1記憶部12は第1通信部16またはインターネットを経由せずに、圧縮機26に直接的に制御することができる。 FIG. 1B is a block diagram showing another example of a schematic configuration of a control device for starting the operation of the air conditioner according to the first embodiment of the present invention and its working environment. In the embodiment of FIG. 1B, the control device 10 is provided in the air conditioner 20. In this case, the first storage unit 12 may also serve as the second storage unit 21, the first control unit 14 may also serve as the second control unit 22, and the first communication unit 16 may serve as the second communication unit 23. It may also serve as. Therefore, the first storage unit 12 can be directly controlled by the compressor 26 without going through the first communication unit 16 or the Internet.

図1Bにおいて、空気調和機20内に設けられた制御装置10の第1制御部14は第2制御部22を兼ねているため、第1制御部14が直接的な方式により圧縮機26の運転制御を行うことができる。この場合において、第2制御部22は後述する空気調和機の運転を開始させる方法によって得た制限レベルまたは当該制限レベルと対応する出力上限値を制限した状態で圧縮機26の運転を制御することができる。 In FIG. 1B, since the first control unit 14 of the control device 10 provided in the air conditioner 20 also serves as the second control unit 22, the first control unit 14 operates the compressor 26 by a direct method. Control can be performed. In this case, the second control unit 22 controls the operation of the compressor 26 in a state where the limit level obtained by the method of starting the operation of the air conditioner described later or the output upper limit value corresponding to the limit level is limited. Can be done.

<空気調和機の運転を開始させる方法>
制御装置10は第1記憶部12および第1制御部14を用いて、空気調和機の運転モードを決定する方法を実行する。以下、図1Aに示された制御装置10の形態を用いて空気調和機の運転モードを決定する方法を説明するが、当該方法は図1Aに示された制御装置10の形態にも適用可能である。図2は、実施の形態1における空気調和機の運転モードを決定する方法のフローチャートであり、空気調和機の運転モードを決定する方法は以下のステップS100〜ステップS400を含む。
<How to start the operation of the air conditioner>
The control device 10 uses the first storage unit 12 and the first control unit 14 to execute a method of determining the operation mode of the air conditioner. Hereinafter, a method of determining the operation mode of the air conditioner using the form of the control device 10 shown in FIG. 1A will be described, but the method can also be applied to the form of the control device 10 shown in FIG. 1A. is there. FIG. 2 is a flowchart of a method for determining the operation mode of the air conditioner according to the first embodiment, and the method for determining the operation mode of the air conditioner includes the following steps S100 to S400.

第1制御部14は、室内温度センサ24を介して空気調和機の制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した室内温度と空気調和機20の設定温度との温度差を計算する(ステップS100)。そして、第1制御部14は、空気調和機20の運転開始時からの所定の目標時間において、空気調和機20の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで空気調和機20の運転を制御する(ステップS200)。目標時間は、空気調和機20の運転開始時からの運転時間であり、予め設定された時間である。目標時間として、例えば、空気調和機20が起動されて運転開始時からの5分間、10分間、または15分間などの時間を設定してもよい。第1制御部14は、室内温度センサ24を介して空気調和機20の制御空間の室内温度を検出し監視しつつ、その制御空間の室内温度を設定温度に到達させるように、圧縮機26の運転を制御する。好ましくは、第1制御部14は、目標時間の満了の直前に制御空間の室内温度を設定温度に到達させるように圧縮機26の運転を制御する。 The first control unit 14 acquires the indoor temperature of the control space of the air conditioner via the indoor temperature sensor 24 at the start of operation of the air conditioner, and the indoor temperature acquired at the start of operation and the set temperature of the air conditioner 20 are combined with each other. The temperature difference of (step S100) is calculated. Then, the first control unit 14 controls the operation of the air conditioner 20 at a limit level that limits the output upper limit value of the compressor of the air conditioner 20 in a predetermined target time from the start of the operation of the air conditioner 20. (Step S200). The target time is the operating time from the start of operation of the air conditioner 20, and is a preset time. As the target time, for example, a time such as 5 minutes, 10 minutes, or 15 minutes from the start of the operation of the air conditioner 20 may be set. The first control unit 14 detects and monitors the indoor temperature of the control space of the air conditioner 20 via the indoor temperature sensor 24, and causes the indoor temperature of the control space to reach the set temperature of the compressor 26. Control driving. Preferably, the first control unit 14 controls the operation of the compressor 26 so that the indoor temperature of the control space reaches the set temperature immediately before the expiration of the target time.

第1制御部14は、圧縮機26のモータの回転の周波数、または電流値に対して制限をかけることによって、圧縮機26の出力を制御し、またはその出力上限値に制限をかけることができる。制限レベルとは、圧縮機26の出力上限値を制限する程度を表した指数である。第1制御部14は制限レベルを複数設定し、空気調和機20に対して1つの制限レベルを指定することによって、空気調和機20の圧縮機26の出力上限値に制限をかけてもよい。例えば、制限レベルが0(すなわち、制限なし)、1〜3に設定され、それぞれの制限レベルが、圧縮機26のモータ回転の上限とする1つ周波数、または出力上限値に対する割合(例えば、50%、60%、80%)に対応してもよい。1つの実施例において、制限レベルが高いほど圧縮機26の出力上限値が制限され、出力上限値が低く設定される。また、圧縮機26に対して、デフォルトとして制限レベルが0に設定されている。 The first control unit 14 can control the output of the compressor 26 or limit the output upper limit value by limiting the rotation frequency or the current value of the motor of the compressor 26. .. The limit level is an index indicating the degree to which the output upper limit value of the compressor 26 is limited. The first control unit 14 may set a plurality of limit levels and specify one limit level for the air conditioner 20 to limit the output upper limit value of the compressor 26 of the air conditioner 20. For example, the limit levels are set to 0 (ie, no limit), 1-3, and each limit level is one frequency that is the upper limit of the motor rotation of the compressor 26, or a ratio to the output upper limit value (for example, 50). %, 60%, 80%) may be supported. In one embodiment, the higher the limit level, the more the output upper limit value of the compressor 26 is limited, and the lower the output upper limit value is set. Further, the limit level is set to 0 as a default for the compressor 26.

制限レベルは、第1記憶部12、第2記憶部21、または当該2つの記憶部12、21ともに記憶されてもよく、制限レベルと実際の出力上限値(割合、周波数、電流値など)との照合表も、第1記憶部12、第2記憶部21、または当該2つの記憶部12、21ともに記憶されてもよい。制限レベルと出力上限値との照合表が第2記憶部21に記憶されている場合、ステップS200において、第1制御部14は、第1記憶部12から圧縮機26の制限レベルを読み出して第1通信部16を介して空気調和機20に送信する。第2制御部22は、第2通信部23を介して制御装置10から受信した制限レベルを用いて、第2記憶部21内の当該照合表を照合して実際の出力上限値を読み出し、当該出力上限値を用いて圧縮機26の運転を制御する。第1制御部14は、第1記憶部12から圧縮機26の制限レベルが対応する出力上限値を読み出し、第1通信部16を介して当該出力上限値を空気調和機20に送信し、圧縮機26に対して当該出力上限値によって運転を制御してもよい。 The limit level may be stored in the first storage unit 12, the second storage unit 21, or the two storage units 12, 21 together with the limit level and the actual output upper limit value (ratio, frequency, current value, etc.). The collation table of the above may also be stored in the first storage unit 12, the second storage unit 21, or the two storage units 12, 21. When the collation table between the limit level and the output upper limit value is stored in the second storage unit 21, in step S200, the first control unit 14 reads out the limit level of the compressor 26 from the first storage unit 12 and obtains the first. 1 Transmission is performed to the air conditioner 20 via the communication unit 16. The second control unit 22 collates the collation table in the second storage unit 21 with the limit level received from the control device 10 via the second communication unit 23, reads the actual output upper limit value, and reads the actual output upper limit value. The operation of the compressor 26 is controlled using the output upper limit value. The first control unit 14 reads the output upper limit value corresponding to the limit level of the compressor 26 from the first storage unit 12, transmits the output upper limit value to the air conditioner 20 via the first communication unit 16, and compresses the output. The operation of the machine 26 may be controlled by the output upper limit value.

次に、第1制御部14は、制御空間の室内温度を監視し、室内温度が設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得する(ステップS300)。目標温度とは、設定温度に到達する手前の温度であり、設定温度と所定値内の温度差がある。例えば、冷房モード(以下、冷房と略称する)において、目標温度は設定温度より0.5℃高い温度であり、暖房モード(以下、暖房と略称する)において、目標温度は設定温度より0.5℃低い温度である。空気調和機20の運転は直ちに制御空間の室内温度に反映しない。目標温度を設定し、室内温度が設定温度の手前である目標温度に到達したら空気調和機20の運転を弱めることによって、過度の運転および電力消費を回避することができる。第1制御部14は、室内温度センサ24によって制御空間の室内温度を監視しながら、タイマー27によって運転開始時からの経過時間を計測する。制御空間の室内温度が目標温度に到達したら、タイマー27が計測を停止し、計測結果を所要時間として第1制御部14に通知する。 Next, the first control unit 14 monitors the indoor temperature of the control space and acquires the time required for the indoor temperature to reach the target temperature related to the set temperature (step S300). The target temperature is a temperature before reaching the set temperature, and there is a temperature difference between the set temperature and a predetermined value. For example, in the cooling mode (hereinafter abbreviated as cooling), the target temperature is 0.5 ° C. higher than the set temperature, and in the heating mode (hereinafter abbreviated as heating), the target temperature is 0.5 than the set temperature. The temperature is low. The operation of the air conditioner 20 is not immediately reflected in the room temperature of the control space. Excessive operation and power consumption can be avoided by setting the target temperature and weakening the operation of the air conditioner 20 when the room temperature reaches the target temperature before the set temperature. The first control unit 14 measures the elapsed time from the start of operation by the timer 27 while monitoring the indoor temperature of the control space by the indoor temperature sensor 24. When the indoor temperature of the control space reaches the target temperature, the timer 27 stops the measurement and notifies the first control unit 14 of the measurement result as the required time.

図3は実施の形態1における目標時間および所要時間の例である。圧縮機26の出力と、制御空間の室内温度とを同じ時間軸に並べて観察できるように示されている。前述したように、目標時間は固定の所定期間であり、目標時間の満了までに制御空間の室内温度が設定温度となるように空気調和機20の制御が行われる。一般的に、所要時間が目標時間より短い。特に、空気調和機20の運転効率の向上により、圧縮機26が制限レベル0の状態で運転すれば、すなわち、最大出力で運転すれば、所要時間が目標時間よりかなり短い場合もある。 FIG. 3 is an example of the target time and the required time in the first embodiment. The output of the compressor 26 and the room temperature of the control space are shown so that they can be observed side by side on the same time axis. As described above, the target time is a fixed predetermined period, and the air conditioner 20 is controlled so that the indoor temperature of the control space becomes the set temperature by the expiration of the target time. Generally, the required time is shorter than the target time. In particular, due to the improvement in the operating efficiency of the air conditioner 20, if the compressor 26 is operated at the limit level 0, that is, if it is operated at the maximum output, the required time may be considerably shorter than the target time.

第1制御部14は、ステップS100において計算した温度差およびステップS300において取得した所要時間に基づいて、制限レベルを更新する(ステップS400)。例えば、運転開始時の室内温度と設定温度との温度差が大きいものの、目標温度に到達するまでの所要時間が短かったという運転状況であれば、制限レベルを高くする。また、新しい制限レベルを決めるとき、例えば、所要時間の長さ、または、目標時間と所要時間との時間差に応じて、制限レベルを高くしてもよい。1つの実施例において、計算した時間差が所定の時間差閾値を超え、かつ、取得した所要時間が所定の時間閾値より小さい場合、空気調和機20の制限レベルに1を上昇させる。もう1つの実施例において、当該時間差が所定の回数閾値に超える回数は所定回数に超えるとき、制限レベルを一段階上昇させる。一方、温度差が小さいものの所要時間が長かったという運転状況であれば、制限レベルを低くしてもよい。 The first control unit 14 updates the limit level based on the temperature difference calculated in step S100 and the required time acquired in step S300 (step S400). For example, if the temperature difference between the indoor temperature at the start of operation and the set temperature is large, but the time required to reach the target temperature is short, the limit level is increased. Further, when determining a new limit level, the limit level may be increased according to, for example, the length of the required time or the time difference between the target time and the required time. In one embodiment, when the calculated time difference exceeds the predetermined time difference threshold value and the acquired required time is smaller than the predetermined time threshold value, the limit level of the air conditioner 20 is increased by 1. In another embodiment, when the number of times the time difference exceeds the predetermined number of times threshold value exceeds the predetermined number of times, the limit level is raised by one step. On the other hand, if the operating situation is such that the temperature difference is small but the required time is long, the limit level may be lowered.

更新した空気調和機20の制限レベルは、改めて第1記憶部12または第2記憶部21に記憶される。空気調和機20の次回の運転開始時には、またステップS100に戻り、第1制御部14は、更新した制限レベルを読み出し、目標時間において、更新した制限レベルで空気調和機の運転を制御する。そのため、ステップS400において制限レベルが上昇した場合、圧縮機26の出力上限値に対する制限量が大きくなり、次回の運転開始時に、前回より制限された出力上限値で圧縮機26の運転が行われる。こうすれば、更新を積み重ねることによって、制御装置10は当該空気調和機20の圧縮機26および制御空間に適した制限レベルを学習していくことができる。 The updated limit level of the air conditioner 20 is stored in the first storage unit 12 or the second storage unit 21 again. At the next start of operation of the air conditioner 20, the process returns to step S100, and the first control unit 14 reads the updated limit level and controls the operation of the air conditioner at the updated limit level at the target time. Therefore, when the limit level is raised in step S400, the limit amount with respect to the output upper limit value of the compressor 26 becomes larger, and the compressor 26 is operated at the output upper limit value limited from the previous time at the start of the next operation. In this way, by accumulating updates, the control device 10 can learn the limit level suitable for the compressor 26 and the control space of the air conditioner 20.

これにより、第1制御部14は制限レベルで空気調和機の運転を制御し、運転状況に応じて制限レベルを更新する処理が完了する。そして、空気調和機20が再度起動されるときに、更新された制限レベルで運転する。この空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、制御装置10は空気調和機20の運転開始時の運転状況に応じて制限レベルを更新していくため、当該空気調和機20およびその制御空間に適した制限レベルを設定することができ、過度の電力消費を抑制することができる。 As a result, the first control unit 14 controls the operation of the air conditioner at the limit level, and the process of updating the limit level according to the operating condition is completed. Then, when the air conditioner 20 is restarted, it operates at the updated limit level. According to the method of starting the operation of the air conditioner and the control device, the control device 10 updates the limit level according to the operating condition at the start of the operation of the air conditioner 20, so that the air conditioner 20 and the control device 20 and the control device 10 are updated. A limit level suitable for the control space can be set, and excessive power consumption can be suppressed.

《実施の形態2》
<制限レベル判定値を用いて制限レベルを更新する場合>
実施の形態2において、制限レベルを直接的に更新するのに代わりに、制限レベル判定値を介して2段階で制限レベルを更新する。この実施の形態において、複数の制限レベルがあり、それぞれの制限レベルが1つの判定値範囲に対応する。
<< Embodiment 2 >>
<When updating the limit level using the limit level judgment value>
In the second embodiment, instead of updating the limit level directly, the limit level is updated in two steps via the limit level determination value. In this embodiment, there are a plurality of limit levels, and each limit level corresponds to one determination value range.

制限レベル判定値とは、制限レベルを判定するときに用いられる変数であり、第1制御部14は、現に制限レベル判定値の属する判定値範囲が対応する制限レベルを現在の制限レベルとする。第1制御部14は、1つの空気調和機20に少なくとも1つの制限レベル判定値を設定してもよい。 The limit level determination value is a variable used when determining the limit level, and the first control unit 14 sets the limit level to which the determination value range to which the limit level determination value belongs actually corresponds to the current limit level. The first control unit 14 may set at least one limit level determination value in one air conditioner 20.

Figure 2021050853
Figure 2021050853

表1は判定値範囲と制限レベルとの照合表の一例であり、この例において、制限レベル判定値の最小値は0であって最大値は40であり、最小値から最大値までには4つの判定値範囲が定義されている。この照合表は第1記憶部12、第2記憶部21、または当該2つの記憶部12、21ともに記憶され得る。 Table 1 is an example of a collation table between the judgment value range and the limit level. In this example, the minimum value of the limit level judgment value is 0, the maximum value is 40, and 4 from the minimum value to the maximum value. Two judgment value ranges are defined. This collation table can be stored in the first storage unit 12, the second storage unit 21, or the two storage units 12, 21.

図4は、実施の形態2における空気調和機の運転を開始させる方法の一例のフローチャートである。実施の形態1と同様に、第1制御部14は、運転開始時に取得した室内温度と設定温度との温度差を計算する(ステップS100)。そして、第1制御部14は、目標時間において制限レベルで空気調和機20の運転を制御し(ステップS200)、所要時間を取得する(ステップS300)。実施の形態1におけるステップS400は、ここではステップS410とステップS420とを含む。すなわち、制限レベルを更新するのに、第1制御部14はまず、温度差および所要時間に基づいて、空気調和機20の制限レベル判定値を更新する(ステップS410)。ステップS410において、第1制御部14は空気調和機20が目標時間における運転状況に基づいて制限レベル判定値を更新することができる。例えば、温度差が大きいほど所要時間が長く、所要時間が短いほど圧縮機26の出力上限値が過剰に設定されていると考えられる。そのため、温度差と所要時間との組み合わせによれば、圧縮機26の現在の出力上限値が適切であるか否かを判断することができ、適切に制限レベル判定値および制限レベルを更新することができる。 FIG. 4 is a flowchart of an example of a method of starting the operation of the air conditioner according to the second embodiment. Similar to the first embodiment, the first control unit 14 calculates the temperature difference between the room temperature acquired at the start of operation and the set temperature (step S100). Then, the first control unit 14 controls the operation of the air conditioner 20 at the limit level at the target time (step S200), and acquires the required time (step S300). Step S400 in the first embodiment includes steps S410 and S420 here. That is, in order to update the limit level, the first control unit 14 first updates the limit level determination value of the air conditioner 20 based on the temperature difference and the required time (step S410). In step S410, the first control unit 14 allows the air conditioner 20 to update the limit level determination value based on the operating condition at the target time. For example, it is considered that the larger the temperature difference, the longer the required time, and the shorter the required time, the excessively set the output upper limit value of the compressor 26. Therefore, according to the combination of the temperature difference and the required time, it is possible to determine whether or not the current output upper limit value of the compressor 26 is appropriate, and the limit level determination value and the limit level are appropriately updated. Can be done.

図5は、実施の形態2におけるステップS410の一例のフローチャートである。1つの実施例において、第1制御部14は、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から1つを選択する(ステップS510)。当該組み合わせと複数の計算式とを関係付けるために、温度差と所要時間との可能な組み合わせが複数の領域に分けられ、それぞれの領域が1つの計算式と対応する。図6は、実施の形態2における計算式の選択に用いられる領域の例である。図6に示されているように、温度差と所要時間との可能な組み合わせの集合は、第1の領域から第4の領域が第1の曲線から第3の曲線によって定義されており、第1の領域から第4の領域のそれぞれは1つの計算式と対応する。図6の実施例において、第1の温度差閾値から第3の温度差閾値、および第1の時間閾値から第3の時間閾値を用いて、折れ線のような第2の曲線を定義する。折れ線のような第1の曲線および第3の曲線は、第2の曲線を同じ変位値を用いてそれぞれに下または上に変位させた曲線である。第1の領域は第1の曲線の下方にある領域である。第2の領域は第1の曲線の情報と第2の曲線との間の領域である。第3の領域は第2の曲線の情報と第3の曲線との間の領域である。第4の領域は第3の曲線の上方にある領域である。
以下の表2は領域と計算式との対応関係を表す照合表の一例である。この領域と計算式との照合表は、第1記憶部12、第2記憶部21、または当該2つの記憶部ともに記憶され得る。
FIG. 5 is a flowchart of an example of step S410 in the second embodiment. In one embodiment, the first control unit 14 selects one from a plurality of calculation formulas based on the combination of the temperature difference and the required time (step S510). In order to relate the combination to the plurality of calculation formulas, the possible combinations of the temperature difference and the required time are divided into a plurality of regions, and each region corresponds to one calculation formula. FIG. 6 is an example of a region used for selecting a calculation formula in the second embodiment. As shown in FIG. 6, the set of possible combinations of the temperature difference and the required time is defined by the first to fourth regions defined by the first to third curves, and the first to fourth regions are defined by the first to third curves. Each of the 1st to 4th regions corresponds to one formula. In the embodiment of FIG. 6, a second curve such as a fold line is defined using the first temperature difference threshold to the third temperature difference threshold and the first time threshold to the third time threshold. The first curve and the third curve, such as a polygonal line, are curves in which the second curve is displaced downward or upward, respectively, using the same displacement value. The first region is the region below the first curve. The second region is the region between the information on the first curve and the second curve. The third region is the region between the information of the second curve and the third curve. The fourth region is the region above the third curve.
Table 2 below is an example of a collation table showing the correspondence between the area and the calculation formula. The collation table of this area and the calculation formula can be stored in the first storage unit 12, the second storage unit 21, or the two storage units.

Figure 2021050853
Figure 2021050853

表2における基準値は、計算の便宜上、任意の正数であってもよく、例えば、1である。この場合、第1の領域が対応する計算式は「制限レベル判定値に2を足す」であり、第2の領域が対応する計算式は「制限レベル判定値に1を足す」であり、第3の領域が対応する計算式は「制限レベル判定値をそのまま」であり、第4の領域が対応する計算式は「制限レベル判定値に1を引く」である。 The reference value in Table 2 may be any positive number for convenience of calculation, for example, 1. In this case, the calculation formula corresponding to the first area is "add 2 to the limit level judgment value", and the calculation formula corresponding to the second area is "add 1 to the limit level judgment value". The calculation formula corresponding to the third area is "the limit level judgment value as it is", and the calculation formula corresponding to the fourth area is "subtract 1 to the limit level judgment value".

ステップS510において、第1制御部14は、計算した温度差と取得した所要時間との組み合わせが属する領域を判断し、表2を照合して計算式を選択する。そして、第1制御部14は、選択した計算式に基づいて、空気調和機20の制限レベル判定値を更新する(ステップS520)。例えば、ステップS200において制限レベル判定値が19であって制限レベルが1であり、計算した温度差と所要時間との組み合わせが属する領域が第2の領域であるとき、第1制御部14は、第2の領域に対応する計算式「制限レベル判定値に1を足す」を選択し、制限レベル判定値に1を足して、制限レベル判定値が20となる。 In step S510, the first control unit 14 determines the region to which the combination of the calculated temperature difference and the acquired required time belongs, collates Table 2, and selects a calculation formula. Then, the first control unit 14 updates the limit level determination value of the air conditioner 20 based on the selected calculation formula (step S520). For example, in step S200, when the limit level determination value is 19, the limit level is 1, and the region to which the combination of the calculated temperature difference and the required time belongs is the second region, the first control unit 14 determines. The calculation formula "add 1 to the limit level judgment value" corresponding to the second region is selected, and 1 is added to the limit level judgment value to obtain the limit level judgment value of 20.

制限レベル判定値を更新した後、第1制御部14は、更新した制限レベル判定値が属する判定値範囲に基づいて、制限レベルを更新する(ステップS420)。例えば、制限レベル判定値が上述した更新のように20となったら、対応する判定値範囲が「10≦制限レベル判定値<20」から「20≦制限レベル判定値<30」に変わったため、第1制御部14は制限レベルを1から2に更新する。更新した空気調和機20の制限レベル判定値および制限レベルは、改めて第1記憶部12または第2記憶部21に記憶され、次回の運転開始時にまた圧縮機26の出力上限値を制限するために読み出される。なお、選択した計算式および判定値範囲の定義によって、更新前後の制限レベル判定値または制限レベルが同じの場合がある。 After updating the limit level determination value, the first control unit 14 updates the limit level based on the determination value range to which the updated limit level determination value belongs (step S420). For example, when the limit level judgment value becomes 20 as in the above-mentioned update, the corresponding judgment value range has changed from "10 ≦ limit level judgment value <20" to "20 ≦ limit level judgment value <30". 1 The control unit 14 updates the limit level from 1 to 2. The updated limit level determination value and limit level of the air conditioner 20 are stored in the first storage unit 12 or the second storage unit 21 again, and the output upper limit value of the compressor 26 is limited again at the next operation start. Read out. Depending on the selected calculation formula and the definition of the judgment value range, the limit level judgment value or limit level before and after the update may be the same.

これにより、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、温度差および所要時間という運転状況に基づいて、制限レベル判定値および制限レベルを更新する処理が完了する。そして、空気調和機20が再度起動されるときに、更新された制限レベルで運転する。この空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、制限レベル判定値を用いて段階的に制限レベルを更新するため、圧縮機の出力上限値により適切に制限をかけることができる。このような更新の積み重ねによって、制御装置10は当該空気調和機20の圧縮機26および制御空間に適した制限レベルをより適切に学習していくことができる。また、判定値範囲および計算式が変更可能なので、異なる空気調和機に対しても、柔軟に対応しやすい。 As a result, the operation of controlling the operation of the air conditioner at the limit level is completed, and the process of updating the limit level determination value and the limit level based on the operating conditions such as the temperature difference and the required time is completed. Then, when the air conditioner 20 is restarted, it operates at the updated limit level. According to the method of starting the operation of the air conditioner and the control device, the limit level is updated stepwise using the limit level determination value, so that the limit can be appropriately limited by the output upper limit value of the compressor. By accumulating such updates, the control device 10 can more appropriately learn the limit level suitable for the compressor 26 and the control space of the air conditioner 20. Moreover, since the judgment value range and the calculation formula can be changed, it is easy to flexibly deal with different air conditioners.

《実施の形態3》
<日射量によって制限レベル判定値を更新する場合>
一般的には、空気調和機20の制御空間が受けている日射量が制御空間の室内温度に影響し、制御空間の冷えやすさまたは暖めやすさにも影響する。特定の空気調和機およびその制御空間に対して、より精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習するために、実施の形態3において、空気調和機20が日射センサ25を有し、空気調和機20の制御空間が受けた日射量によって、制限レベル判定値および制限レベルを更新することができる。
<< Embodiment 3 >>
<When updating the limit level judgment value according to the amount of solar radiation>
Generally, the amount of solar radiation received by the control space of the air conditioner 20 affects the indoor temperature of the control space, and also affects the ease of cooling or warming of the control space. In order to learn the limit level determination value and the limit level more accurately for a specific air conditioner and its control space, in the third embodiment, the air conditioner 20 has a solar radiation sensor 25 and is an air conditioner. The limit level determination value and the limit level can be updated according to the amount of solar radiation received by the 20 control spaces.

空気調和機20は日射センサ25などを用いて、一定時間ごとに制御空間の日射量を検出することが可能な構成を有している。日射センサ25は、制御空間が受けている日射量を検出するセンサである。日射センサ25は、当該日射量を検出できる場所に設置されていればよい。日射センサ25は、例えば、日射を受けるように、空気調和機20の室内機または室外機の外表面に設置されていてもよい。日射センサ25にて検出された日射量の情報は、空調記憶部21に入力され記憶される。 The air conditioner 20 has a configuration capable of detecting the amount of solar radiation in the control space at regular intervals by using a solar radiation sensor 25 or the like. The solar radiation sensor 25 is a sensor that detects the amount of solar radiation received by the control space. The solar radiation sensor 25 may be installed at a place where the amount of solar radiation can be detected. The solar radiation sensor 25 may be installed on the outer surface of the indoor unit or the outdoor unit of the air conditioner 20 so as to receive the solar radiation, for example. The information on the amount of solar radiation detected by the solar radiation sensor 25 is input to and stored in the air conditioning storage unit 21.

図7は、実施の形態3におけるステップS400の一例のフローチャートである。実施の形態1および実施の形態2と同様に、第1制御部14は、運転開始時に取得した室内温度と設定温度との温度差を計算し(ステップS100)、目標時間において制限レベルで空気調和機20の運転を制御し(ステップS200)、所要時間を取得する(ステップS300)。そして、実施の形態3の第1制御部14は、以下のステップS411からステップS422を含むステップS400を実行することによって、制限レベル判定値および制限レベルを更新する。なお、以下のステップS411からステップS414は前述したステップS410に含まれ、ステップS421およびステップS422は前述したステップS420に含まれるように考えられる。 FIG. 7 is a flowchart of an example of step S400 in the third embodiment. Similar to the first embodiment and the second embodiment, the first control unit 14 calculates the temperature difference between the indoor temperature acquired at the start of operation and the set temperature (step S100), and air-conditions at a limit level at the target time. The operation of the machine 20 is controlled (step S200), and the required time is acquired (step S300). Then, the first control unit 14 of the third embodiment updates the limit level determination value and the limit level by executing step S400 including step S421 from step S411 below. It is considered that the following steps S411 to S414 are included in the above-mentioned step S410, and steps S421 and S422 are included in the above-mentioned step S420.

図7の実施例において、第1制御部14は、日射ありの場合および日射なしの場合に分けて、制限レベル判定値および制限レベルを更新し、第1記憶部12または第2記憶部21に記憶させる。場合分けのために、この実施例において、制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含み、判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含む。日射あり判定値および日射なし判定値のそれぞれは、日射ありの場合および日射なしの場合に用いられる制限レベル判定値であり、その定義及び性質は前述した制限レベル判定値と同様であるが、異なる変数として記憶または更新される。日射あり範囲および日射なし範囲のそれぞれも、日射ありの場合および日射なしの場合に用いられる判定値範囲であり、その定義及び性質は前述した判定値範囲と同様であるが、異なる変数として記憶または更新される。これらの制限レベル判定値(日射あり判定値、日射なし判定値)の初期値、最小値、または最大値、および、これらの判定値範囲(日射あり範囲、日射なし範囲)は、第1記憶部12、第2記憶部21、または当該2つの記憶部ともに記憶され得る。 In the embodiment of FIG. 7, the first control unit 14 updates the limit level determination value and the limit level separately for the case with solar radiation and the case without solar radiation, and causes the first storage unit 12 or the second storage unit 21 to update. Remember. For the sake of case classification, in this embodiment, the limit level determination value includes the determination value with solar radiation and the determination value without solar radiation, and the determination value range includes the range with solar radiation and the range without solar radiation. Each of the judgment value with solar radiation and the judgment value without solar radiation is a limit level judgment value used in the case of with solar radiation and in the case of no solar radiation, and their definitions and properties are the same as those of the above-mentioned limit level judgment value, but are different. Stored or updated as a variable. Each of the range with and without solar radiation is a judgment value range used with and without solar radiation, and its definition and properties are the same as the above-mentioned judgment value range, but it is stored as a different variable or stored. Will be updated. The initial value, the minimum value, or the maximum value of these limit level judgment values (judgment value with solar radiation, judgment value without solar radiation), and the range of these judgment values (range with solar radiation, range without solar radiation) are the first storage unit. 12, the second storage unit 21, or the two storage units can be stored together.

ステップS400において、第1制御部14は、日射センサ25を介して空気調和機20の制御空間の日射量を取得する(ステップS411)。次に、第1制御部14は、取得した日射量に基づいて、日射あり判定値または日射なし判定値を選択し、温度差および所要時間に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新する。 In step S400, the first control unit 14 acquires the amount of solar radiation in the control space of the air conditioner 20 via the solar radiation sensor 25 (step S411). Next, the first control unit 14 selects a determination value with solar radiation or a determination value without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, and updates the selected limit level determination value based on the temperature difference and the required time.

具体的にいうと、第1制御部14は、取得した日射量が日射量閾値以上であるかを判断する(ステップS412)。日射量が日射量閾値以上であると判断するとき、第1制御部14は、現には日射ありの場合と判断し、制限レベル判定値から日射あり判定値を選択する。なお、日射ありまたは日射なしの判断において、所定時間内の日射量の積算量や平均値を計算し、当該積算値や平均値が日射量閾値以上であるかを判断することによって行ってもよい。第1制御部14は、温度差および所要時間に基づいて、選択した日射あり判定値を更新する(ステップS413)。ここで、第1制御部14は前述したように、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて適した計算式を選択し、選択した計算式に基づいて日射あり判定値を更新してもよい。第1制御部14は、日射量が日射量閾値以上であると判断したため、判定値範囲から日射あり範囲を選択する。そして、更新した日射あり判定値(すなわち、制限レベル判定値)が属する、選択した日射あり範囲(すなわち、判定値範囲)に基づいて、制限レベルを更新する(ステップS421)。ここで、第1制御部14は、更新した日射あり判定値の属する日射あり範囲が対応する制限レベルを更新後の制限レベルとする。なお、日射量が日射量閾値以上であると判断する場合、第1制御部14は、日射あり判定値および日射あり範囲をステップに分けて選択せずに、同じステップにおいて日射あり判定値と日射あり範囲ともに選択してもよい。 Specifically, the first control unit 14 determines whether the acquired amount of solar radiation is equal to or greater than the amount of solar radiation threshold (step S412). When it is determined that the amount of solar radiation is equal to or greater than the amount of solar radiation threshold value, the first control unit 14 determines that the amount of solar radiation is actually present, and selects a determination value with solar radiation from the limit level determination value. In addition, in the determination of with or without solar radiation, the integrated amount or average value of the solar radiation amount within a predetermined time may be calculated, and it may be determined whether the integrated value or the average value is equal to or higher than the solar radiation amount threshold. .. The first control unit 14 updates the selected solar radiation determination value based on the temperature difference and the required time (step S413). Here, as described above, the first control unit 14 may select a suitable calculation formula based on the combination of the temperature difference and the required time, and update the determination value with solar radiation based on the selected calculation formula. .. Since the first control unit 14 has determined that the amount of solar radiation is equal to or greater than the amount of solar radiation, the first control unit 14 selects the range with solar radiation from the determination value range. Then, the restriction level is updated based on the selected solar radiation range (that is, the determination value range) to which the updated solar radiation determination value (that is, the limit level determination value) belongs (step S421). Here, the first control unit 14 sets the limit level corresponding to the range with sunlight to which the updated determination value with sunlight belongs as the limit level after update. When it is determined that the amount of solar radiation is equal to or greater than the threshold value of the amount of solar radiation, the first control unit 14 does not select the determination value with solar radiation and the range with solar radiation in steps, and the determination value with solar radiation and the solar radiation in the same step. You may select both the range and the range.

一方、日射量が日射量閾値より小さいと判断するとき、第1制御部14は、現には日射なしの場合と判断し、日射なし判定値および日射なし範囲を選択する。第1制御部14は、温度差および所要時間に基づいて、選択した日射なし判定値を更新する(ステップS414)。ここで、第1制御部14は前述したように、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて適した計算式を選択し、選択した計算式に基づいて日射なし判定値を更新してもよい。そして、第1制御部14は、更新した日射なし判定値(すなわち、制限レベル判定値)が属する、選択した日射なし範囲(すなわち、判定値範囲)に基づいて、制限レベルを更新する(ステップS422)。ここで、第1制御部14は、更新した日射なし判定値の属する日射なし範囲が対応する制限レベルを更新後の制限レベルとする。 On the other hand, when it is determined that the amount of solar radiation is smaller than the threshold value of the amount of solar radiation, the first control unit 14 determines that there is actually no solar radiation, and selects a determination value without solar radiation and a range without solar radiation. The first control unit 14 updates the selected non-solar determination value based on the temperature difference and the required time (step S414). Here, as described above, the first control unit 14 may select a suitable calculation formula based on the combination of the temperature difference and the required time, and update the non-solar determination value based on the selected calculation formula. .. Then, the first control unit 14 updates the limit level based on the selected no-solar range (that is, the determination value range) to which the updated no-solar determination value (that is, the limit level determination value) belongs (step S422). ). Here, the first control unit 14 sets the limit level corresponding to the no-solar range to which the updated no-solar determination value belongs as the updated limit level.

これにより、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、温度差および所要時間という運転状況、ならびに制御空間の日射量に基づいて、制限レベル判定値および制限レベルを更新する処理が完了する。そして、空気調和機20が再度起動されるときに、更新された制限レベルで運転する。この空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機20の制御空間が受けている日射量を考慮し、日射ありと日射なしの場合に分けて更新するため、特定の空気調和機およびその制御空間に対して、より精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習することができる。 This completes the process of controlling the operation of the air conditioner at the limit level and updating the limit level determination value and the limit level based on the operating conditions such as the temperature difference and the required time and the amount of solar radiation in the control space. Then, when the air conditioner 20 is restarted, it operates at the updated limit level. According to the method of starting the operation of the air conditioner and the control device, the amount of solar radiation received by the control space of the air conditioner 20 is taken into consideration, and the update is performed separately for the case with and without the solar radiation. It is possible to learn the limit level determination value and the limit level more accurately for the air conditioner and its control space.

《実施の形態4》
<日射量および運転モードによって制限レベル判定値を更新する場合>
実施の形態3より、さらに精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習するために、温度差、所要時間、日射量の他、さらに運転モードに基づいて、制限レベル判定値および制限レベルを更新する。
<< Embodiment 4 >>
<When updating the limit level judgment value according to the amount of solar radiation and the operation mode>
From the third embodiment, in order to learn the limit level determination value and the limit level more accurately, the limit level determination value and the limit level are updated based on the temperature difference, the required time, the amount of solar radiation, and the operation mode. ..

図8は、実施の形態4におけるステップS400の一例のフローチャートである。実施の形態1〜3と同様に、第1制御部14は、運転開始時に取得した室内温度と設定温度との温度差を計算し(ステップS100)、目標時間において制限レベルで空気調和機20の運転を制御し(ステップS200)、所要時間を取得する(ステップS300)。そして、実施の形態4の第1制御部14は、以下のステップS411からステップS422−2を含むステップS300を実行することによって、制限レベル判定値および制限レベルを更新する。なお、以下のステップS411からステップS414−2は前述したステップS410に含まれ、ステップS421−1およびステップS422−2は前述したステップS420に含まれるように考えられる。 FIG. 8 is a flowchart of an example of step S400 in the fourth embodiment. Similar to the first to third embodiments, the first control unit 14 calculates the temperature difference between the room temperature acquired at the start of operation and the set temperature (step S100), and causes the air conditioner 20 to reach the limit level at the target time. The operation is controlled (step S200) and the required time is acquired (step S300). Then, the first control unit 14 of the fourth embodiment updates the limit level determination value and the limit level by executing step S300 including step S422-2 from step S411 below. It is considered that the following steps S411 to S414-2 are included in the above-mentioned step S410, and steps S421-1 and S422-2 are included in the above-mentioned step S420.

図8の実施例において、第1制御部14は、日射ありの場合および日射なしの場合に分けてから、それぞれの場合において、さらに、空気調和機20の運転モードが暖房モードである場合、およびその運転モードが冷房である場合を分ける。第1制御部14は、各場合において、制限レベル判定値および制限レベルを更新し、第1記憶部12または第2記憶部21に記憶させる。場合分けのために、この実施例において、日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含み、日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含む。また、日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含み、日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含む。 In the embodiment of FIG. 8, the first control unit 14 is divided into a case with solar radiation and a case without solar radiation, and in each case, further, when the operation mode of the air conditioner 20 is the heating mode, and Separate the case where the operation mode is cooling. In each case, the first control unit 14 updates the limit level determination value and the limit level and stores them in the first storage unit 12 or the second storage unit 21. For the sake of case classification, in this embodiment, the determination value with solar radiation includes the heating judgment value with solar radiation and the cooling judgment value with solar radiation, and the judgment value without solar radiation includes the heating judgment value without solar radiation and the cooling judgment value without solar radiation. .. In addition, the range with solar radiation includes the heating range with solar radiation and the cooling range with solar radiation, and the range without solar radiation includes the heating range without solar radiation and the cooling range without solar radiation.

日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、および日射なし冷房判定値のそれぞれは、日射の有無と運転モードとの組み合わせである異なる場合に用いられる制限レベル判定値であり、その定義及び性質は前述した制限レベル判定値と同様であるが、異なる変数として記憶または更新される。日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲および日射なし冷房範囲のそれぞれも、日射の有無と運転モードとの組み合わせである異なる場合に用いられる判定値範囲であり、その定義及び性質は前述した判定値範囲と同様であるが、異なる変数として記憶または更新される。これらの制限レベル判定値(日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、日射なし冷房判定値)の初期値、最小値、または最大値、および、これらの判定値範囲(日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、日射なし冷房範囲)は、第1記憶部12、第2記憶部21、または当該2つの記憶部ともに記憶され得る。 Each of the heating judgment value with solar radiation, the cooling judgment value with solar radiation, the heating judgment value without solar radiation, and the cooling judgment value without solar radiation are the limit level judgment values used when the combination of the presence / absence of solar radiation and the operation mode is different. , Its definition and properties are similar to the limit level determination values described above, but are stored or updated as different variables. The heating range with solar radiation, the cooling range with solar radiation, the heating range without solar radiation, and the cooling range without solar radiation are also judgment value ranges used when the combination of the presence or absence of solar radiation and the operation mode are different, and their definitions and properties are as follows. Same as the judgment value range described above, but stored or updated as a different variable. The initial value, minimum value, or maximum value of these limit level judgment values (heating judgment value with solar radiation, cooling judgment value with solar radiation, heating judgment value without solar radiation, cooling judgment value without solar radiation), and the range of these judgment values ( The heating range with solar radiation, the cooling range with solar radiation, the heating range without solar radiation, and the cooling range without solar radiation) can be stored in the first storage unit 12, the second storage unit 21, or the two storage units.

ステップS400において、第1制御部14は、日射センサ25を介して空気調和機20の制御空間の日射量を取得する(ステップS411)。次に、取得した日射量、および空気調和機の運転モードに基づいて、日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、または日射なし冷房判定値を選択する。また、取得した日射量、および運転モードに基づいて、日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、または日射なし冷房範囲を選択する。 In step S400, the first control unit 14 acquires the amount of solar radiation in the control space of the air conditioner 20 via the solar radiation sensor 25 (step S411). Next, based on the acquired amount of solar radiation and the operation mode of the air conditioner, a heating judgment value with solar radiation, a cooling judgment value with solar radiation, a heating judgment value without solar radiation, or a cooling judgment value without solar radiation is selected. In addition, the heating range with solar radiation, the cooling range with solar radiation, the heating range without solar radiation, or the cooling range without solar radiation is selected based on the acquired amount of solar radiation and the operation mode.

第1制御部14は、取得した日射量が日射量閾値以上であるかを判断する(ステップS412−1)。第1制御部14は、日射量が日射量閾値以上であると判断するとき、現には日射ありの場合と判断する一方、日射量が日射量閾値より小さいと判断するとき、第1制御部14は、現には日射なしの場合と判断する。日射ありおよび日射なしのそれぞれの場合において、第1制御部14は空気調和機20の運転モードが暖房であるか冷房であるかをさらに判断する(ステップS412−2およびステップS412−3)。具体的にいうと、日射量が日射量閾値以上である、かつ、運転モードが暖房である場合、日射あり暖房判定値および日射あり暖房範囲がそれぞれに制限レベル判定値および判定値範囲として選択される。日射量が日射量閾値以上である、かつ、運転モードが冷房である場合、日射あり冷房判定値および日射あり冷房範囲がそれぞれに制限レベル判定値および判定値範囲として選択される。日射量が日射量閾値より小さい、かつ、運転モードが暖房である場合、日射なし暖房判定値および日射なし暖房範囲がそれぞれに制限レベル判定値および判定値範囲として選択される。日射量が日射量閾値より小さい、かつ、運転モードが冷房である場合、日射なし冷房判定値および日射なし冷房範囲がそれぞれに制限レベル判定値および判定値範囲として選択される。 The first control unit 14 determines whether the acquired amount of solar radiation is equal to or greater than the amount of solar radiation threshold (step S412-1). When the first control unit 14 determines that the amount of solar radiation is equal to or higher than the solar radiation amount threshold value, it actually determines that there is solar radiation, while when it determines that the amount of solar radiation is smaller than the solar radiation amount threshold value, the first control unit 14 Is actually judged to be the case without solar radiation. In each of the cases with and without solar radiation, the first control unit 14 further determines whether the operation mode of the air conditioner 20 is heating or cooling (step S412-2 and step S412-3). Specifically, when the amount of solar radiation is equal to or higher than the amount of solar radiation threshold and the operation mode is heating, the heating judgment value with solar radiation and the heating range with solar radiation are selected as the limit level judgment value and the judgment value range, respectively. To. When the amount of solar radiation is equal to or higher than the amount of solar radiation threshold and the operation mode is cooling, the cooling determination value with solar radiation and the cooling range with solar radiation are selected as the limit level determination value and the determination value range, respectively. When the amount of solar radiation is smaller than the amount of solar radiation threshold and the operation mode is heating, the heating determination value without solar radiation and the heating range without solar radiation are selected as the limit level determination value and the determination value range, respectively. When the amount of solar radiation is smaller than the amount of solar radiation threshold and the operation mode is cooling, the cooling without solar radiation determination value and the cooling range without solar radiation are selected as the limit level determination value and the determination value range, respectively.

日射あり、かつ運転モードが暖房である場合、第1制御部14は温度差および所要時間に基づいて日射あり暖房判定値を更新する(ステップS413−1)。また、日射あり、かつ運転モードが冷房である場合、第1制御部14は温度差および所要時間に基づいて、日射あり冷房判定値を更新する(ステップS413−2)。同様に、日射なし、かつ運転モードが暖房である場合、第1制御部14は温度差および所要時間に基づいて日射なし暖房判定値を更新する(ステップS413−2)。また、日射なし、かつ運転モードが冷房である場合、第1制御部14は温度差および所要時間に基づいて、日射なし冷房判定値を更新する(ステップS413−4)。ステップS413−1〜ステップS413−4において、前述したように、温度差と所要時間との組み合わせに基づいて適した計算式を選択し、選択した計算式に基づいて、選択した制限レベル判定値を更新してもよい。 When there is sunlight and the operation mode is heating, the first control unit 14 updates the heating determination value with sunlight based on the temperature difference and the required time (step S413-1). Further, when there is sunlight and the operation mode is cooling, the first control unit 14 updates the cooling determination value with sunlight based on the temperature difference and the required time (step S413-2). Similarly, when there is no solar radiation and the operation mode is heating, the first control unit 14 updates the non-solar heating determination value based on the temperature difference and the required time (step S413-2). Further, when there is no solar radiation and the operation mode is cooling, the first control unit 14 updates the cooling without solar radiation determination value based on the temperature difference and the required time (step S413-4). In steps S413-1 to S413-4, as described above, a suitable calculation formula is selected based on the combination of the temperature difference and the required time, and the selected limit level determination value is determined based on the selected calculation formula. You may update it.

そして、上述した4つの場合のそれぞれにおいて、選択した制限レベル判定値(すなわち、日射あり暖房判定値、日射あり冷房判定値、日射なし暖房判定値、または日射なし冷房判定値)を更新した後、更新した制限レベル判定値が属する判定値範囲(すなわち、日射あり暖房範囲、日射あり冷房範囲、日射なし暖房範囲、または日射なし冷房範囲)に基づいて、制限レベルを更新する(ステップS421−1〜ステップS421−4)。ここで、第1制御部14は、更新した制限レベル判定値の属する判定値範囲が対応する制限レベルを更新後の制限レベルとする。 Then, in each of the above four cases, after updating the selected limit level determination value (that is, the heating determination value with solar radiation, the cooling determination value with solar radiation, the heating determination value without solar radiation, or the cooling determination value without solar radiation), The limit level is updated based on the judgment value range to which the updated limit level judgment value belongs (that is, the heating range with sunlight, the cooling range with sunlight, the heating range without sunlight, or the cooling range without sunlight) (steps S421-1 to). Step S421-4). Here, the first control unit 14 sets the limit level corresponding to the determination value range to which the updated limit level determination value belongs as the updated limit level.

これにより、制限レベルで空気調和機の運転を制御し、温度差および所要時間という運転状況、ならびに制御空間の日射量および運転モードに基づいて、制限レベル判定値および制限レベルを更新する処理が完了する。そして、空気調和機20が再度起動されるときに、更新された制限レベルで運転する。この空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機20の制御空間が受けている日射量、および、空気調和機20の運転モードを考慮し、4つの場合に分けて更新するため、特定の空気調和機およびその制御空間に対して、より精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習することができる。 This completes the process of controlling the operation of the air conditioner at the limit level and updating the limit level judgment value and limit level based on the operating conditions such as temperature difference and required time, as well as the amount of solar radiation and the operation mode of the control space. To do. Then, when the air conditioner 20 is restarted, it operates at the updated limit level. According to the method for starting the operation of the air conditioner and the control device, the amount of solar radiation received by the control space of the air conditioner 20 and the operation mode of the air conditioner 20 are taken into consideration, and the operation is divided into four cases. Since the update is performed, the limit level determination value and the limit level can be learned more accurately for a specific air conditioner and its control space.

《実施の形態5》
<制限レベルの更新の具体例>
<< Embodiment 5 >>
<Specific example of updating the limit level>

図9は、実施の形態5における制限レベルの更新の例である。第1制御部14は、上述した表1および表2を用いて、図2および図8のフローチャートに従って、空気調和機の運転を開始させる方法を実行する。図9は、日射あり、かつ運転モードが冷房である場合において、空気調和機20の複数回の運転にわたって、日射あり冷房判定値およびそれに対応する制限レベルを更新しにいくこと、および圧縮機26の出力上限値が制限レベルに応じて制限されていることを示している。なお、制限レベル0が対応する2つのグラフは連続した2回の運転における運転状況および更新状況であるが、制限レベル0〜2のそれぞれが対応するグラフは連続した運転によるグラフではない。そのため、制限レベル1および2が対応する日射あり冷房判定値が連続して更新されていない。 FIG. 9 is an example of updating the limit level in the fifth embodiment. The first control unit 14 executes a method of starting the operation of the air conditioner according to the flowcharts of FIGS. 2 and 8 using Tables 1 and 2 described above. FIG. 9 shows that when there is solar radiation and the operation mode is cooling, the air conditioner 20 is operated multiple times to update the solar radiation cooling determination value and the corresponding limit level, and the compressor 26. Indicates that the output upper limit of is limited according to the limit level. The two graphs corresponding to the limit level 0 are the operation status and the update status in two consecutive operations, but the graphs corresponding to each of the limit levels 0 to 2 are not graphs due to continuous operation. Therefore, the cooling determination values with solar radiation corresponding to the restriction levels 1 and 2 are not continuously updated.

図9に示されているように、制限レベルが0(圧縮機26の出力上限値に制限なし)であるとき、運転開始時に最大出力で運転していたとき、目標時間より相当に短い所要時間で室内温度を目標温度にした。第1制御部14は、日射あり冷房判定値を制限レベル判定値として選択し、計算式に基づいて日射あり冷房判定値を更新する(例えば、日射あり冷房判定値に2を足す)。このような更新が重なり、日射あり冷房判定値が10を超えたとき、第1制御部14は、日射あり冷房判定値と対応する制限レベルを0から1に更新する。制限レベルが1に変更されてから次回の運転開始時に、圧縮機26が制限された出力上限値で運転するため、制限レベル0のときより所要時間が長くなった。しかしながら、所要時間は依然として目標時間よりかなり短いため、日射あり冷房判定値が増加するような更新が重なる結果、制限レベルが1から2に更新された。その次回の運転開始時に、圧縮機26がさらに制限された出力上限値で運転する。制限レベル2で運転すれば、所要時間と目標時間との時間差がほぼないように近づき、そして、この時間差に基づければ、日射あり冷房判定値の更新用の計算式として「制限レベル判定値をそのまま」が選択される。こうなると、日射あり冷房判定値およびそれに対応する制限レベルは安定し、第1制御部14は、空気調和機20の圧縮機26および制御空間に最適の制限レベルを学習し、運転開始時の過度の電力消費を抑制することができる。 As shown in FIG. 9, when the limit level is 0 (the output upper limit of the compressor 26 is unlimited) and the operation is performed at the maximum output at the start of operation, the required time is considerably shorter than the target time. The room temperature was set to the target temperature. The first control unit 14 selects the cooling determination value with solar radiation as the limit level determination value, and updates the cooling determination value with solar radiation based on the calculation formula (for example, adding 2 to the cooling determination value with solar radiation). When such updates overlap and the cooling determination value with solar radiation exceeds 10, the first control unit 14 updates the limit level corresponding to the cooling determination value with solar radiation from 0 to 1. At the start of the next operation after the limit level is changed to 1, the compressor 26 operates at the limited output upper limit value, so that the required time is longer than when the limit level is 0. However, since the required time is still considerably shorter than the target time, the limit level has been updated from 1 to 2 as a result of repeated updates such that the cooling judgment value with solar radiation increases. At the start of the next operation, the compressor 26 operates at a further limited output upper limit value. If you drive at the limit level 2, the time difference between the required time and the target time approaches so that there is almost no time difference, and based on this time difference, the calculation formula for updating the cooling judgment value with solar radiation is "Limit level judgment value. "As is" is selected. When this happens, the cooling determination value with solar radiation and the corresponding limit level become stable, and the first control unit 14 learns the optimum limit level for the compressor 26 of the air conditioner 20 and the control space, and is excessive at the start of operation. Power consumption can be suppressed.

<効果>
本開示の空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機の運転開始時に空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで運転を制御し、当該制限レベルを適切に更新するため、運転開始時の過度の電力消費を抑制することを可能とする。特に、空気調和機の運転開始時の運転状況に応じて制限レベルを更新していくため、当該空気調和機およびその制御空間に適した制限レベルを学習することができ、過度の電力消費を抑制することができる。また、制限レベル判定値を用いて2段階的に制限レベルを更新すれば、圧縮機の出力上限値により適切に制限をかけることができる。判定値範囲および計算式が変更可能なので、異なる空気調和機に対しても、柔軟に対応しやすい。
<Effect>
According to the method and control device for starting the operation of the air conditioner of the present disclosure, the operation is controlled at a limit level that limits the output upper limit value of the compressor of the air conditioner at the start of the operation of the air conditioner. It is possible to suppress excessive power consumption at the start of operation in order to properly update. In particular, since the limit level is updated according to the operating conditions at the start of operation of the air conditioner, it is possible to learn the limit level suitable for the air conditioner and its control space, and suppress excessive power consumption. can do. Further, if the limit level is updated in two steps using the limit level determination value, the limit can be appropriately limited by the output upper limit value of the compressor. Since the judgment value range and the calculation formula can be changed, it is easy to flexibly deal with different air conditioners.

さらに、本開示の空気調和機の運転を開始させる方法および制御装置によれば、空気調和機の制御空間が受けている日射量によって日射ありおよび日射なしの場合に分けて、または、日射量および空気調和機の運転モードによって4つの場合に分けて、制限レベル判定値および制限レベルを更新することができるため、特定の空気調和機およびその制御空間に対して、より精確に制限レベル判定値および制限レベルを学習することができる。 Further, according to the method and control device for starting the operation of the air conditioner of the present disclosure, the amount of solar radiation received by the control space of the air conditioner is divided into cases with and without solar radiation, or the amount of solar radiation and Since the limit level judgment value and the limit level can be updated in four cases according to the operation mode of the air conditioner, the limit level judgment value and the limit level can be updated more accurately for a specific air conditioner and its control space. You can learn the limit level.

以上は本発明の具体的な実施の形態に過ぎず、本発明の保護範囲はこれに限定されるものではない。本発明は図面および具体的な実施の形態において前述された内容を含むが、本発明がそれらの内容に限定されるものではない。本発明の範囲または趣旨から逸脱することなく、開示された様々の実施の形態または実施例を組み合わせることができる。本発明の機能および構造原理から逸脱しない変更は特許請求の範囲内のものである。 The above is only a specific embodiment of the present invention, and the scope of protection of the present invention is not limited thereto. The present invention includes, but is not limited to, the contents described above in the drawings and specific embodiments. Various disclosed embodiments or examples can be combined without departing from the scope or gist of the present invention. Modifications that do not deviate from the functional and structural principles of the present invention are within the scope of the claims.

10 制御装置
12 第1記憶部
14 第1制御部
16 第1通信部
20 空気調和機
21 第2記憶部
22 第2制御部
23 第2通信部
24 室内温度センサ
25 日射センサ
26 圧縮機
27 タイマー
10 Control device 12 1st storage unit 14 1st control unit 16 1st communication unit 20 Air conditioner 21 2nd storage unit 22 2nd control unit 23 2nd communication unit 24 Indoor temperature sensor 25 Solar radiation sensor 26 Compressor 27 Timer

Claims (14)

前記空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した前記室内温度と前記空気調和機の設定温度との温度差を計算するステップと、
空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、前記空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルで前記空気調和機の運転を制御するステップと、
前記室内温度を監視し、前記室内温度が前記設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得するステップと、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記制限レベルを更新するステップと、
を備える、空気調和機の運転を開始させる方法。
The indoor temperature of the control space subject to air conditioning control by the air conditioner is acquired at the start of operation of the air conditioner, and the temperature difference between the indoor temperature acquired at the start of operation and the set temperature of the air conditioner is calculated. Steps and
A step of controlling the operation of the air conditioner at a limit level that limits the output upper limit of the compressor of the air conditioner at a predetermined target time from the start of operation of the air conditioner.
A step of monitoring the room temperature and acquiring the time required for the room temperature to reach a target temperature related to the set temperature.
The step of updating the limit level based on the temperature difference and the required time, and
A method of starting the operation of an air conditioner.
それぞれが1つの判定値範囲に対応する複数の制限レベルがあり、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記制限レベルを更新するステップは、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記空気調和機の制限レベル判定値を更新するステップと、
更新した前記制限レベル判定値が属する前記判定値範囲に基づいて、前記制限レベルを更新するステップと、を備える、請求項1に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
There are multiple limit levels, each corresponding to one decision value range.
The step of updating the limit level based on the temperature difference and the required time is
A step of updating the limit level determination value of the air conditioner based on the temperature difference and the required time, and
The method for starting the operation of the air conditioner according to claim 1, further comprising a step of updating the limit level based on the determination value range to which the updated limit level determination value belongs.
前記制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含み、
前記制限レベル判定値を更新するステップは、
前記制御空間の日射量を取得するステップと、
取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり判定値または前記日射なし判定値を選択するステップと、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記選択した制限レベル判定値を更新するステップと、を備える、請求項2に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
The limit level judgment value includes a judgment value with solar radiation and a judgment value without solar radiation.
The step of updating the limit level determination value is
The step of acquiring the amount of solar radiation in the control space and
A step of selecting the determination value with solar radiation or the determination value without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, and
The method of starting the operation of the air conditioner according to claim 2, further comprising a step of updating the selected limit level determination value based on the temperature difference and the required time.
前記判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含み、
前記判定値範囲に基づいて、前記制限レベルを更新するステップは、
取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり範囲または前記日射なし範囲を選択するステップと、
更新した前記制限レベル判定値が属する、前記選択した前記判定値範囲に基づいて、前記制限レベルを更新するステップと、を備える、請求項3に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
The determination value range includes a range with solar radiation and a range without solar radiation.
The step of updating the limit level based on the determination value range is
A step of selecting the range with solar radiation or the range without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, and
The method for starting the operation of the air conditioner according to claim 3, further comprising a step of updating the limit level based on the selected determination value range to which the updated limit level determination value belongs.
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記選択した制限レベル判定値を更新するステップは、
前記温度差と前記所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から1つを選択するステップと、
選択した前記計算式に基づいて、前記空気調和機の制限レベル判定値を更新するステップと、を備える、請求項2に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
The step of updating the selected limit level determination value based on the temperature difference and the required time is
A step of selecting one from a plurality of calculation formulas based on the combination of the temperature difference and the required time, and
The method for starting the operation of the air conditioner according to claim 2, further comprising a step of updating the limit level determination value of the air conditioner based on the selected calculation formula.
前記日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含み、
前記日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含み、
前記取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり判定値または前記日射なし判定値を選択するステップにおいては、
前記取得した前記日射量、および前記空気調和機の運転モードに基づいて、前記日射あり暖房判定値、前記日射あり冷房判定値、前記日射なし暖房判定値、または前記日射なし冷房判定値を選択する、請求項4に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
The judgment value with solar radiation includes a heating judgment value with solar radiation and a cooling judgment value with solar radiation.
The no-solar judgment value includes a no-solation heating judgment value and a no-solation cooling judgment value.
In the step of selecting the determination value with solar radiation or the determination value without solar radiation based on the acquired solar radiation amount,
Based on the acquired amount of solar radiation and the operation mode of the air conditioner, the heating determination value with solar radiation, the cooling determination value with solar radiation, the heating determination value without solar radiation, or the cooling determination value without solar radiation is selected. , The method for starting the operation of the air conditioner according to claim 4.
前記日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含み、
前記日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含み、
前記取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり範囲または前記日射なし範囲を選択するステップにおいては、
前記取得した前記日射量、および前記運転モードに基づいて、前記日射あり暖房範囲、前記日射あり冷房範囲、前記日射なし暖房範囲、または前記日射なし冷房範囲を選択する、請求項6に記載の空気調和機の運転を開始させる方法。
The range with solar radiation includes the heating range with solar radiation and the cooling range with solar radiation.
The non-solar range includes a non-solar heating range and a non-solar cooling range.
In the step of selecting the range with solar radiation or the range without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation,
The air according to claim 6, wherein the heating range with solar radiation, the cooling range with solar radiation, the heating range without solar radiation, or the cooling range without solar radiation is selected based on the acquired solar radiation amount and the operation mode. How to start the operation of the air conditioner.
空気調和機の圧縮機の出力上限値を制限する制限レベルを記憶する記憶部と、
制御部であって、
前記空気調和機が空調制御の対象とする制御空間の室内温度を空気調和機の運転開始時に取得し、運転開始時に取得した前記室内温度と前記空気調和機の設定温度との温度差を計算し、
前記記憶部から前記制限レベルを読み出して、前記空気調和機の運転開始時からの所定の目標時間において、前記制限レベルで前記空気調和機の運転を制御し、
前記室内温度を監視し、前記室内温度が前記設定温度に関連する目標温度に到達するまでの所要時間を取得し、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新する
ように構成されている前記制御部と、
を備える、空気調和機の運転を開始させる制御装置。
A storage unit that stores the limit level that limits the output upper limit of the compressor of the air conditioner,
It ’s a control unit.
The indoor temperature of the control space subject to air conditioning control by the air conditioner is acquired at the start of operation of the air conditioner, and the temperature difference between the indoor temperature acquired at the start of operation and the set temperature of the air conditioner is calculated. ,
The limit level is read from the storage unit, and the operation of the air conditioner is controlled at the limit level at a predetermined target time from the start of operation of the air conditioner.
The room temperature is monitored, and the time required for the room temperature to reach the target temperature related to the set temperature is acquired.
A control unit configured to update the limit level in the storage unit based on the temperature difference and the required time.
A control device for starting the operation of an air conditioner.
それぞれが1つの判定値範囲に対応する複数の制限レベルがあり、
前記記憶部は、前記空気調和機の制限レベル判定値、および、前記判定値範囲を記憶し、
前記制御部は、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新するとき、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記制限レベル判定値を更新し、
更新した前記制限レベル判定値が属する前記判定値範囲に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新する
ようにさらに構成されている、請求項8に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
There are multiple limit levels, each corresponding to one decision value range.
The storage unit stores the limit level determination value of the air conditioner and the determination value range.
The control unit
When updating the limit level in the storage unit based on the temperature difference and the required time,
The limit level determination value is updated based on the temperature difference and the required time.
The control for starting the operation of the air conditioner according to claim 8, which is further configured to update the limit level in the storage unit based on the determination value range to which the updated limit level determination value belongs. apparatus.
前記制限レベル判定値は日射あり判定値と日射なし判定値とを含み、
前記制御部は、前記制限レベル判定値を更新するとき、
前記制御空間の日射量を取得し、
取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり判定値または前記日射なし判定値を選択し、
前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記選択した制限レベル判定値を更新する
ようにさらに構成されている、請求項9に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
The limit level judgment value includes a judgment value with solar radiation and a judgment value without solar radiation.
When the control unit updates the limit level determination value,
Obtain the amount of solar radiation in the control space and
Based on the acquired amount of solar radiation, the determination value with solar radiation or the determination value without solar radiation is selected.
The control device for starting the operation of the air conditioner according to claim 9, further configured to update the selected limit level determination value based on the temperature difference and the required time.
前記判定値範囲は日射あり範囲と日射なし範囲とを含み、
前記制御部は、前記判定値範囲に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新するとき、
取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり範囲または前記日射なし範囲を選択し、
更新した前記制限レベル判定値が属する、前記選択した前記判定値範囲に基づいて、前記記憶部における前記制限レベルを更新する
ようにさらに構成されている、請求項10に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
The determination value range includes a range with solar radiation and a range without solar radiation.
When the control unit updates the limit level in the storage unit based on the determination value range,
Based on the acquired amount of solar radiation, the range with solar radiation or the range without solar radiation is selected.
The operation of the air conditioner according to claim 10, further configured to update the limit level in the storage unit based on the selected determination value range to which the updated limit level determination value belongs. Control device to start.
前記制御部は、前記温度差および前記所要時間に基づいて、前記選択した制限レベル判定値を更新するとき、
前記温度差と前記所要時間との組み合わせに基づいて、複数の計算式から1つを選択し、
選択した前記計算式に基づいて、前記空気調和機の制限レベル判定値を更新する
ようにさらに構成されている、請求項9に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
When the control unit updates the selected limit level determination value based on the temperature difference and the required time,
Select one from a plurality of formulas based on the combination of the temperature difference and the required time.
The control device for starting the operation of the air conditioner according to claim 9, which is further configured to update the limit level determination value of the air conditioner based on the selected calculation formula.
前記日射あり判定値は日射あり暖房判定値と日射あり冷房判定値とを含み、
前記日射なし判定値は日射なし暖房判定値と日射なし冷房判定値とを含み、
前記制御部は、前記取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり判定値または前記日射なし判定値を選択するとき、
前記取得した前記日射量、および前記空気調和機の運転モードに基づいて、前記日射あり暖房判定値、前記日射あり冷房判定値、前記日射なし暖房判定値、または前記日射なし冷房判定値を選択する
ようにさらに構成されている、請求項11に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
The judgment value with solar radiation includes a heating judgment value with solar radiation and a cooling judgment value with solar radiation.
The no-solar judgment value includes a no-solation heating judgment value and a no-solation cooling judgment value.
When the control unit selects the determination value with solar radiation or the determination value without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation,
Based on the acquired amount of solar radiation and the operation mode of the air conditioner, the heating determination value with solar radiation, the cooling determination value with solar radiation, the heating determination value without solar radiation, or the cooling determination value without solar radiation is selected. The control device for starting the operation of the air conditioner according to claim 11, further configured as described above.
前記日射あり範囲は日射あり暖房範囲と日射あり冷房範囲とを含み、
前記日射なし範囲は日射なし暖房範囲と日射なし冷房範囲とを含み、
前記制御部は、前記取得した前記日射量に基づいて、前記日射あり範囲または前記日射なし範囲を選択するとき、
前記取得した前記日射量、および前記運転モードに基づいて、前記日射あり暖房範囲、前記日射あり冷房範囲、前記日射なし暖房範囲、または前記日射なし冷房範囲を選択する
ようにさらに構成されている、請求項13に記載の空気調和機の運転を開始させる制御装置。
The range with solar radiation includes the heating range with solar radiation and the cooling range with solar radiation.
The non-solar range includes a non-solar heating range and a non-solar cooling range.
When the control unit selects the range with solar radiation or the range without solar radiation based on the acquired amount of solar radiation, when the control unit selects the range with solar radiation or the range without solar radiation.
Based on the acquired amount of solar radiation and the operation mode, the heating range with solar radiation, the cooling range with solar radiation, the heating range without solar radiation, or the cooling range without solar radiation is further configured to be selected. A control device for starting the operation of the air conditioner according to claim 13.
JP2019173562A 2019-09-24 2019-09-24 How to start the operation of the air conditioner and the control device Active JP6941819B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019173562A JP6941819B2 (en) 2019-09-24 2019-09-24 How to start the operation of the air conditioner and the control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019173562A JP6941819B2 (en) 2019-09-24 2019-09-24 How to start the operation of the air conditioner and the control device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021050853A true JP2021050853A (en) 2021-04-01
JP6941819B2 JP6941819B2 (en) 2021-09-29

Family

ID=75157546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019173562A Active JP6941819B2 (en) 2019-09-24 2019-09-24 How to start the operation of the air conditioner and the control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6941819B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024043206A1 (en) * 2022-08-26 2024-02-29 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 Control device, control method, and air conditioner
WO2024111879A1 (en) * 2022-11-23 2024-05-30 삼성전자주식회사 Electronic device for controlling temperature of air conditioner and method for controlling same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02146447A (en) * 1988-11-28 1990-06-05 Hitachi Ltd Cooling and heating timer
WO2014068661A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-08 三菱電機株式会社 Air-conditioning device, controller, and air-conditioning control method
JP6091624B2 (en) * 2013-08-29 2017-03-08 三菱電機株式会社 Air conditioning system
JP2019039575A (en) * 2017-08-22 2019-03-14 シャープ株式会社 Air conditioning system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02146447A (en) * 1988-11-28 1990-06-05 Hitachi Ltd Cooling and heating timer
WO2014068661A1 (en) * 2012-10-30 2014-05-08 三菱電機株式会社 Air-conditioning device, controller, and air-conditioning control method
JP6091624B2 (en) * 2013-08-29 2017-03-08 三菱電機株式会社 Air conditioning system
JP2019039575A (en) * 2017-08-22 2019-03-14 シャープ株式会社 Air conditioning system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024043206A1 (en) * 2022-08-26 2024-02-29 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 Control device, control method, and air conditioner
WO2024111879A1 (en) * 2022-11-23 2024-05-30 삼성전자주식회사 Electronic device for controlling temperature of air conditioner and method for controlling same

Also Published As

Publication number Publication date
JP6941819B2 (en) 2021-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112567183B (en) Air conditioner, control device, air conditioning method, and storage medium
JP4882557B2 (en) Air conditioning control device, air conditioning control system, and air conditioning control method
CN105157183B (en) A kind of air conditioner adjustment control method
CN110736248B (en) Control method and device for air conditioner air outlet temperature
CN107525234A (en) A kind of method and device of compressor of air conditioner frequency conversion protection
JP6941819B2 (en) How to start the operation of the air conditioner and the control device
KR101235546B1 (en) An air conditioner and a control method the same
CN110173858B (en) Air conditioner, self-cleaning control method thereof and computer readable storage medium
CN108826594B (en) Air conditioner fan control method and air conditioner
CN108131792B (en) Air conditioner and control method and device thereof
CN109323399B (en) Air conditioner, server, air conditioning system and control method
JP7006859B2 (en) Air conditioning control device, air conditioning system, air conditioning control method, air conditioning control program
CN104964395A (en) Control method, device and equipment of air conditioner
CN111536676B (en) Air conditioner control method and device, air conditioner and computer storage medium
JP6817588B2 (en) A server that executes the optimum on / off time calculation process for the air conditioner, and an optimum on / off time calculation processing system.
CN108917088B (en) A kind of body-sensing air quantity adjusting method, device and air conditioner
WO2023098066A1 (en) Method and apparatus for controlling condensation prevention of air conditioner and air conditioner
CN106288183B (en) Air conditioner control method and device
CN109323406B (en) Air conditioner and control method thereof, server and control method thereof
CN108419439A (en) Housed device learning method and server
JP5531824B2 (en) Air conditioning information provision device
US10310475B2 (en) System and method of operating a variable speed HVAC system
CN112068450B (en) Purifier and wall-mounted furnace linkage control method, system and device and purifier
US20170184321A1 (en) System and method for operating a variable speed compressor
CN117968220B (en) Air conditioner control method and device, air conditioner and computer program product

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200123

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210224

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210426

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210810

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210824

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6941819

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151