JP2021050700A - Ｎ２ｏ推定方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】既設のセンサーを有効活用しつつ、Ｎ２Ｏの排出量を推定できるＮ２Ｏ推定装置を提供すること。【解決手段】Ｎ２Ｏ推定装置は、ＬＮＴに流入する排ガスのＯ２量及び温度と、ＬＮＴのＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量と、を取得する取得部１１１と、これらＯ２量、温度、ＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量に基づいて、Ｎ２Ｏを推定する推定部１１２と、を有し、排気浄化装置におけるＬＮＴから下流へ流れるＮ２Ｏの量を推定する。【選択図】図２

Description

本発明は、内燃機関の排ガス中に含まれるＮ_２Ｏを推定するＮ_２Ｏ推定方法及び装置に関する。

内燃機関の排気浄化装置として、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒（Lean NOx Trap：以下「ＬＮＴ」と称する）や尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）、及びその組み合わせが知られている（例えば、特許文献１を参照）。

ＬＮＴは、排ガス中のＮＯを酸化してＮＯ_２にし、これを触媒内のＢａ、Ｃｅ等に一旦吸蔵、吸着させる。ＬＮＴでは、ＮＯ_２の吸蔵量が所定量になった場合に、温度や安定条件を考慮しつつ、排ガス空燃比をリッチな状態に制御する。リッチな状態において、触媒に吸蔵されたＮＯ_２は、排ガス中のＨＣやＣＯにより還元され、ＣＯ_２，Ｈ_２Ｏ，Ｎ_２等の無害なガスとなり排出される。ＬＮＴでは、このような動作が繰り返して行われる。

尿素ＳＣＲは、尿素水をＳＣＲ触媒の前方の排気管内に噴射し、ＳＣＲ触媒においてアンモニア（ＮＨ_３）によってＮＯｘを窒素（Ｎ_２）に還元する。

特開２０１４−０６６２３２号公報

ところで、リッチ還元時に微小ではあるが、アンモニアＮＨ_３や亜酸化窒素Ｎ_２Ｏといった有害なガス成分が生成されることがある。ＮＨ_３はリッチ過多の状態で排ガス中のＯ_２濃度が不足すると水素と反応して生成される。一方で、Ｎ_２Ｏは還元過程において生成されることがある。Ｎ_２Ｏは温暖化物質としてＣＯ_２の３００倍に相当する影響があることが知られており、欧州ではＮ_２ＯをＣＯ_２に換算して規制対象とすることが検討されている。そのため、Ｎ_２Ｏの排出量を推定することが重要となっている。

本発明の目的は、既設のセンサーを有効活用しつつ、Ｎ_２Ｏの排出量を推定できるＮ_２Ｏ推定方法及び装置を提供することである。

本発明のＮＯ_２推定方法の一つの態様は、
排気浄化装置におけるＮＯｘ吸蔵還元型触媒から下流へ流れるＮ_２Ｏの量を推定するＮ_２Ｏ推定方法であって、
前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒に流入する排ガスのＯ_２量及び温度と、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量と、を取得する取得ステップと、
前記Ｏ_２量、前記温度、前記ＮＯｘ吸蔵量及び前記ＳＯｘ吸蔵量に基づいて、前記Ｎ_２Ｏを推定する推定ステップと、
を含む。

本発明のＮＯ_２推定装置の一つの態様は、
排気浄化装置におけるＮＯｘ吸蔵還元型触媒から下流へ流れるＮ_２Ｏの量を推定するＮ_２Ｏ推定装置であって、
前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒に流入する排ガスのＯ_２量及び温度と、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量と、を取得する取得部と、
前記Ｏ_２量、前記温度、前記ＮＯｘ吸蔵量及び前記ＳＯｘ吸蔵量に基づいて、前記Ｎ_２Ｏを推定する推定部と、
を備えるＮ_２Ｏ推定装置。

本発明によれば、既設のセンサーを有効活用しつつ、Ｎ_２Ｏの排出量を推定できる。

実施の形態の排気浄化装置の要部構成を示した図 ＥＣＵの構成のうち、Ｎ_２Ｏ推定に関わる部分を示したブロック図 推定部の構成を示す図 ＬＮＴ入口温度と、ＮＯｘ吸蔵量と、係数ｋ１との関係を示す図 ＬＮＴ入口λ値と、係数ｋ２との関係を示す図

先ず、実施の形態を説明する前に、本発明に至った経緯について説明する。

本発明の発明者は、排ガス中のＮ_２Ｏを、排気浄化装置を制御するために用いられている既設のセンサーからの制御パラメーターを利用して推定することについて検討した。

発明者は、過去の経験により、Ｎ_２Ｏの生成はＬＮＴのＮＯｘ／ＳＯｘ吸蔵量、リッチ時のλ、及び、触媒温度が支配的である知見を得ている。

このような、知見及び検討の結果、発明者は、ＬＮＴに流入する排ガスのＯ_２量及び温度と、ＬＮＴのＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量と、に基づいて、Ｎ_２Ｏを推定できることを見出した。

具体的には、Ｎ_２Ｏスリップのベースマップとして、上記４つのパラメーターを係数として補正することで、リッチ時のＮ_２Ｏのスリップ量を正確に推定することが可能となる。キャリブレーション値は実験的に求めればよい。

なお、上記４つのパラメーターのうち、Ｏ_２量及び温度は、既設のＬＮＴ入口のλセンサー及び温度センサーにより取得する。また、ＬＮＴのＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量や内部温度は、既知の手法で計算により求めることができる。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を詳細に説明する。

＜１＞排気浄化装置の構成
図１は、本実施の形態のＮ_２Ｏ推定方法が適用される排気浄化装置１００の要部構成を示した図である。本実施形態では、一例として、本発明のＮ_２Ｏ推定方法をディーゼルエンジン１０の排気浄化装置１００に適用した態様ついて説明する。ただし、本実施形態に係るＮ_２Ｏ推定方法は、ディーゼルエンジン１０の排気浄化装置１００に限らず、ガソリンエンジンの排気浄化装置にも適用し得る。

排気浄化装置１００は、例えば、トラック等の車両に搭載されており、エンジン１０の排気ガス中のＮＯｘを浄化する。

エンジン１０は、例えば、燃焼室、燃焼室内で燃料を噴射する燃料噴射装置、及び、燃料噴射装置を制御するエンジンＥＣＵ等（図示せず）を含んで構成される。エンジン１０は、燃焼室内で、燃料と空気の混合気を燃焼及び膨張させて、動力を発生する。エンジン１０には、燃焼室内に空気を導入する吸気管２０と、燃焼室から排出される燃焼後の排気ガスを、車両の外部に排出する排気管３０と、が接続されている。

排気浄化装置１００は、ＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）１０１、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）１０２、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒としてのＬＮＴ（Lean NOx Trap）１０３、ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）１０４及び尿素水噴射装置１０５を有する。

ＤＯＣ１０１は、排気ガスの空燃比がリーンな状態において（つまりエンジン１０の通常燃焼時において）、排気ガス中のＣＯ及びＨＣを酸化し浄化する。

ＤＰＦ１０２は、排気に含まれる粒子状物質を捕集する。

ＬＮＴ１０３は、排気ガスの空燃比がリーンな状態において、排気ガス中のＮＯｘを吸蔵する。そして、ＬＮＴ１０３は、排気ガスの空燃比がリッチな状態において（つまり再生時において）、当該吸蔵したＮＯｘを排気ガス中のＣＯ又はＨＣ等と反応させて、窒素等の無害なガスに還元して放出する。なお、ＬＮＴ１０３は、飽和状態に近づくとＮＯｘを吸蔵し得る効率が低下する。そのため、ＬＮＴ１０３のＮＯｘの吸蔵状態は、ＥＣＵ１１０によって監視されており、定期的に、ＬＮＴ１０３の再生（リッチスパイクとも称される）が実行される。

ＳＣＲ１０４は、尿素水噴射装置１０５から供給される尿素水が加水分解してなるアンモニアを吸着すると共に、当該吸着したアンモニアによって排気ガス中からＮＯｘを選択的に還元浄化する。

さらに、排気浄化装置１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０を有する。ＥＣＵ１１０は、排気浄化装置１００の動作を制御する。またＥＣＵ１１０は、ＬＮＴ１０３のＮＯｘの吸蔵状態の情報をエンジン１０のエンジンＥＣＵ（図示せず）に送る。エンジンＥＣＵでは、この情報に基づいてリッチスパイクを実現するためのリッチ制御などを行う。

ＥＣＵ１１０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、及び出力ポート等を含んで構成されている。ＥＣＵ１１０の後述する各機能は、例えば、ＣＰＵがＲＯＭ、ＲＡＭ等に記憶された制御プログラムや各種データを参照することによって実現される。但し、当該機能は、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア回路によっても実現できることは勿論である。

なお、ＥＣＵ１１０は、エンジン１０のエンジンＥＣＵ（図示せず）及び尿素水噴射装置１０５等と通信することで、これらを制御したり、これらの状態を取得したりする。またＥＣＵ１１０は、図示しない種々のセンサーからセンサー情報を取得し、当該センサー情報に基づいて、排気管３０を通流する排気ガスの状態や、ＤＯＣ１０１、ＤＰＦ１０２、ＬＮＴ１０３及びＳＣＲ１０４の状態等を検出する。

＜２＞Ｎ_２Ｏの推定
次に、本実施の形態によるＮ_２Ｏの推定について説明する。

本実施の形態の場合、Ｎ_２Ｏの推定処理は、ＥＣＵ１１０において行われる。ただし、Ｎ_２Ｏの処理は、ＥＣＵ１１０に限らず、例えばＮ_２Ｏ推定のための独立の処理ユニットを設けて行ってもよい。

図２は、ＥＣＵ１１０の構成のうち、Ｎ_２Ｏ推定に関わる部分を示したブロック図である。

ＥＣＵ１１０は、排気浄化装置１００に設けられた各種のセンサーから情報を取得する取得部１１１と、取得された情報を用いてＬＮＴ１０３から下流へ流れるＮ_２Ｏの量を推定する推定部１１２と、を有する。

本実施の形態の場合、取得部１１１には、ＬＮＴ１０３の入口に設けられた温度センサー４１からのＬＮＴ入口温度、λセンサー４２からのＬＮＴ入口λ値、吸気管２０に設けられた流量センサー４３からの吸気流量、ＬＮＴ１０３の下流側に設けられたＮＯｘセンサー４４からのＮＯｘ濃度、及び、燃料流量計（図示せず）からの燃料流量が入力される。

図３は、推定部１１２の構成を示す。

推定部１１２は、
ＬＮＴ１０３からのＮ_２Ｏスリップ推定量のベース値を出力するベース値出力部としてのＮＯｘスリップベースマップ２０１；
ＬＮＴ入口温度とＮＯｘ吸蔵量とに基づく第１の補正係数ｋ１を出力するＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップ２０２；
ＬＮＴ１０３の入口のλ値（換言すればＬＮＴ１０３の入口のＯ_２量）に基づく第２の補正係数ｋ２を出力するＯ_２による補正係数テーブル２０３；
ＳＯｘ吸蔵量に基づく第３の補正係数ｋ３を出力するＳＯｘ吸蔵量による補正係数テーブル２０４；
ＬＮＴ内部推定温度に基づく第４の補正係数ｋ４を出力する温度による補正係数テーブル２０５；
ＮＯｘスリップベースマップ２０１から出力されるベース値に、第１、第２、第３及び第４の補正係数ｋ１〜ｋ４を乗算する乗算部；
を有する。

このような構成により、推定部１１２は、Ｎ_２Ｏスリップ推定量のベース値を係数ｋ１〜ｋ４によって補正することで、補正後のＮ_２Ｏスリップ量（すなわちＬＮＴ１０３から下流へ流れるＮ_２Ｏの量）を得る。

ここで、ＮＯｘスリップベースマップ２０１で参照される排ガス流量（ｋｇ／ｈ）は、例えば、流量センサー４３により得られた吸気流量と、燃料流量計（図示せず）により得られた燃料重量と、を加算することで求めることができる。

ＮＯｘ吸蔵量補正係数マップ２０２で参照されるＮＯｘ吸蔵量は、例えば、排ガス流量と、ＮＯｘセンサー４４により得られたＮＯｘ濃度と、から計算により求めることができる。また、ＮＯｘ吸蔵量は、実験で求めた値から作成したマップから計算することもできる。

本実施の形態の場合、排ガス流量、ＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量は、取得部１１１において計算により求めるようになっている。

因みに、本実施の形態では、ＮＯｘセンサー４４がＬＮＴ１０３の下流側に設けられているが、ＮＯｘセンサーの位置はこれに限らない。ＮＯｘセンサーは、例えばエンジン１０の出口付近に設けてもよい。

ＳＯｘ吸蔵量による補正係数テーブル２０４で参照されるＳＯｘ吸蔵量は、燃料流量計（図示せず）により得られた燃料流量から推定できる。つまり、ＳＯｘ吸蔵量は、燃料の消費量と、燃料中の硫黄濃度とから計算することができる。

温度による補正係数テーブル２０５で参照されるＬＮＴ内部推定温度は、例えば、ＬＮＴ１０３の入口温度から、温度伝達の時間的な応答遅れを加味して推定することができる。

図３の例では、ＮＯｘスリップベースマップ２０１からは、ＬＮＴ入口温度が２００［°Ｃ］でかつ排ガス流量が１００［ｋｇ／ｈ］の場合に、Ｎ_２Ｏスリップ推定量のベース値として１０［ｍｇ／ｓ］が出力される。因みに、図３の例では、全てのＬＮＴ入口温度及び全ての排ガス流量において、Ｎ_２Ｏスリップ推定量のベース値として１０［ｍｇ／ｓ］が出力される。

また図３から分かるように、ＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップ２０２からは、ＮＯｘ吸蔵量が０の場合には係数ｋ１として０が出力される。一方、ＮＯｘ吸蔵量が０以外の場合には、ＬＮＴ入口温度が高いほど１に近い係数ｋ１が出力される。

また図３から分かるように、Ｏ_２による補正係数テーブル２０３からは、ＬＮＴ入口λ値が１に近いほど小さい係数ｋ２が出力される。

また図３から分かるように、ＳＯｘ吸蔵量による補正係数テーブル２０４からは、ＳＯｘ吸蔵量が多いほど１に近い係数ｋ３が出力される。ただし、ＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップ２０２とは異なり、ＳＯｘ吸蔵量は０であっても０以上の係数ｋ３を出力する。

また、温度による補正係数テーブル２０５は、最もＮ_２Ｏが生成され易いＬＮＴ内部温度の係数ｋ４が１となるように形成されている。例えば、一般に、ＬＮＴ内部温度が２５０［°Ｃ］近傍にＮ_２Ｏの生成のピークがあるので、温度による補正係数テーブル２０５は、２５０［°Ｃ］に近いほど１に近い係数ｋ４を出力するように形成されている。

なお、図３のマップ及びテーブルの数値は、一例であって、これらの数値は、装置の構成や特性によって変更可能である。

また、図３は、図を簡単化するために、非常に断片的な数値のみを示したが、実際にはマップ及びテーブルにはより多くの数値が記憶されている。

例えば、ＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップ２０２には、ＬＮＴ入口温度として２００［°Ｃ］、５００［°Ｃ］のみが示され、ＮＯｘ吸蔵量として０［ｇ］、１０［ｇ］のみが示されているが、実際には、ＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップ２０２には、これら以外の値に対応する係数ｋ１も記憶される。因みに、ＬＮＴ入口温度と、ＮＯｘ吸蔵量と、係数ｋ１との関係は、図４に示した通りである。よって、図４の関係に基づいて、上述した値以外の値に対応する係数ｋ１をマップに記憶しておいてもよく、または、図４の関係に基づいて演算によって係数ｋ１を求めてもよい。

同様に、Ｏ_２による補正係数テーブル２０３には、ＬＮＴ入口λ値として０．９、１のみが示されているが、実際には、Ｏ_２による補正係数テーブル２０３には、これら以外の値に対応する係数ｋ２も記憶される。因みに、ＬＮＴ入口λ値と、係数ｋ２との関係は、図５に示した通りである。よって、図５の関係に基づいて、上述した値以外のλ値に対応する係数ｋ２をテーブルに記憶しておいてもよく、または、図５の関係に基づいて演算によって係数ｋ２を求めてもよい。

図３の各補正係数ｋ１〜ｋ４は、以下の考察に基づいて設定されている。
・ＮＯｘの吸蔵量が多いほどＮ_２Ｏの生成が多い。
・λ値が大きいほどＮ_２Ｏの生成が多い。
・ＳＯｘの吸蔵量が多いほどＮ_２Ｏの生成が多い。
・実験により、ＬＮＴ内部温度が２５０［°Ｃ］程度のときにＮ_２Ｏ生成のピークがあることが分かっている。

以上説明したように、本実施の形態によれば、ＬＮＴ１０３に流入する排ガスのＯ_２量及び温度と、ＬＮＴ１０３のＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量と、を取得する取得部１１１と、これらＯ_２量、温度、ＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量に基づいて、Ｎ_２Ｏを推定する推定部１１２と、を設け、排気浄化装置１００におけるＬＮＴ１０３から下流へ流れるＮ_２Ｏの量を推定するようにしたことにより、既設のセンサーを有効活用しつつ、Ｎ_２Ｏの排出量を推定できるＮ_２Ｏ推定装置を実現できる。

また、推定部１１２が、ＬＮＴ１０３からのＮ_２Ｏスリップ推定量のベース値を出力するベース値出力部（ＮＯｘスリップベースマップ２０１）と、前記温度と前記ＮＯｘ吸蔵量とに基づく第１の補正係数ｋ１を出力するＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップ２０２と、前記Ｏ_２量に基づく第２の補正係数ｋ２を出力するＯ_２による補正係数テーブル２０３と、前記ＳＯｘ吸蔵量に基づく第３の補正係数ｋ３を出力するＳＯｘ吸蔵量による補正係数テーブル２０４と、前記ベース値に、前記第１、第２及び第３の補正係数ｋ１〜ｋ３を乗算することによりＮ_２Ｏの推定量を得る演算部と、を有するので、容易に補正後のＮ_２Ｏスリップ量（すなわちＬＮＴ１０３から下流へ流れるＮ_２Ｏの量）を得ることができる。

上述の実施の形態は、本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

上述の実施の形態では、排ガス流量も考慮したが、Ｎ_２Ｏスリップ量は排ガス流量の変化には大きく依存しないので、排ガス流量は一定と仮定してもよい。

また、上述の実施の形態では、ＬＮＴ１０３の内部温度も考慮したが、つまり、温度による補正係数テーブル２０５を設けて係数ｋ４を用いたが、ＬＮＴ内部温度のＮ_２Ｏ量に対する影響は図３からも分かるように他のファクターと比較して僅かなので、内部温度は考慮しないようにしてもよい。つまりｋ４を一定値としてもよい。

また、上述の実施の形態では、ＬＮＴ１０３に流入する排ガスのＯ_２量の指標としてλセンサー４２により得られるλ値を用いた場合について述べたが、λセンサー４２に代えて他のＯ_２センサーの出力値を用いてもよい。

さらに、上述の実施の形態では、ＬＮＴ１０３からのＮ_２Ｏスリップ量について述べたが、ＳＣＲやＣＳＦ（Catalyzed Soot Filter）が設けられている場合には、これらにも上述と同様のロジックを適用してＮ_２Ｏ推定値を求め、積算したＮ_２Ｏ推定値を最終的なテールパイプから排出されるＮ_２Ｏ推定値としてもよい。この場合、各触媒に合わせてロジックは修正するとよい。例えば、ＣＳＦとＳＣＲには、ＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップと、Ｏ_２による補正係数テーブル、ＳＯｘ吸蔵量による補正係数テーブルは不要である。

本発明は、排気浄化装置におけるＮＯｘ吸蔵還元型触媒から下流へ流れるＮ_２Ｏの量を推定する方法及び装置として好適である。

１０ エンジン
２０ 吸気管
３０ 排気管
４１ 温度センサー
４２ λセンサー
４３ 流量センサー
４４ ＮＯｘセンサー
１００ 排気浄化装置
１０１ ＤＯＣ（Diesel Oxidation Catalyst）
１０２ ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）
１０３ ＬＮＴ（Lean NOx Trap；ＮＯｘ吸蔵還元型触媒）
１０４ ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）
１０５ 尿素水噴射装置
１１０ ＥＣＵ（Electronic Control Unit）
１１１ 取得部
１１２ 推定部
２０１ ＮＯｘスリップベースマップ
２０２ ＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップ
２０３ Ｏ_２による補正係数テーブル
２０４ ＳＯｘ吸蔵量による補正係数テーブル
２０５ 温度による補正係数テーブル

Claims (6)

1. 排気浄化装置におけるＮＯｘ吸蔵還元型触媒から下流へ流れるＮ_２Ｏの量を推定するＮ_２Ｏ推定方法であって、
   前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒に流入する排ガスのＯ_２量及び温度と、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量と、を取得する取得ステップと、
   前記Ｏ_２量、前記温度、前記ＮＯｘ吸蔵量及び前記ＳＯｘ吸蔵量に基づいて、前記Ｎ_２Ｏを推定する推定ステップと、
   を含むＮ_２Ｏ推定方法。
2. 前記推定ステップでは、
   前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒からのＮ_２Ｏスリップ推定量をベースとし、当該Ｎ_２Ｏスリップ推定量に、前記Ｏ_２量、前記温度、前記ＮＯｘ吸蔵量及び前記ＳＯｘ吸蔵量に基づく係数を乗算することで、前記Ｎ_２Ｏの推定値を得る、
   請求項１に記載のＮ_２Ｏ推定方法。
3. 前記取得ステップでは、
   前記Ｏ_２量及び前記温度を、前記排気浄化装置の制御のために設けられているＬＮＴ入口λセンサー、ＬＮＴ入口温度センサーの出力から取得する、
   請求項１又は２に記載のＮ_２Ｏ推定方法。
4. 前記取得ステップでは、
   前記ＮＯｘ吸蔵量を前記排ガスの流量とＮＯｘ濃度とに基づいて計算により取得するとともに、前記ＳＯｘ吸蔵量を燃料流量と硫黄濃度とに基づいて計算により取得する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のＮ_２Ｏ推定方法。
5. 排気浄化装置におけるＮＯｘ吸蔵還元型触媒から下流へ流れるＮ_２Ｏの量を推定するＮ_２Ｏ推定装置であって、
   前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒に流入する排ガスのＯ_２量及び温度と、前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵量及びＳＯｘ吸蔵量と、を取得する取得部と、
   前記Ｏ_２量、前記温度、前記ＮＯｘ吸蔵量及び前記ＳＯｘ吸蔵量に基づいて、前記Ｎ_２Ｏを推定する推定部と、
   を備えるＮ_２Ｏ推定装置。
6. 前記推定部は、
   前記ＮＯｘ吸蔵還元型触媒からのＮ_２Ｏスリップ推定量のベース値を出力するベース値出力部と、
   前記温度と前記ＮＯｘ吸蔵量とに基づく第１の補正係数を出力するＮＯｘ吸蔵量による補正係数マップと、
   前記Ｏ_２量に基づく第２の補正係数を出力するＯ_２による補正係数テーブルと、
   前記ＳＯｘ吸蔵量に基づく第３の補正係数を出力するＳＯｘ吸蔵量による補正係数テーブルと、
   前記ベース値に、前記第１、第２及び第３の補正係数を乗算することにより、前記Ｎ_２Ｏの推定量を得る演算部と、
   を備える、請求項５に記載のＮ_２Ｏ推定装置。

Images