JP2021045767A - Workpiece supporter for sheet metal bending processing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は長尺で重量がある板金を折り曲げて板状部品を形成する板金曲げ加工時に、ワークの曲げによる下降傾斜に対して支持することができるワーク支持機に関する。 The present invention relates to a work support machine capable of supporting a downward inclination due to bending of a work during a sheet metal bending process in which a long and heavy sheet metal is bent to form a plate-shaped part.
図４に示すケース用の板状部品（例えば、長さ４ｍ、重量２００Kg）を製作する場合、一般的な曲げ加工方法は、一方の側面をパンチ（Ｐ）とダイ（Ｄ）によって、図６（ａ）のように曲げ、更に図６（ｂ）のように曲げて折返し部（W2）を形成させると共に、溝幅を確保して、図６（ｃ）、図６（ｄ）のように曲げ工程を行って略コの字状に形成しておく。
その後、ワーク（Ｗ）を移動させ、そのワーク（Ｗ）の他方の側面をパンチ（Ｐ）とダイ（Ｄ）によって曲げ、上記同様に図６（ａ）、図６（ｂ）の曲げ工程を行って折返し部（W2）を形成し、図６（ｃ）、図６（ｄ）の曲げ工程を行って両側面が略コの字状に形成されると、図６（ｅ）のような仕掛り品となる。この仕掛り品は吸盤等で移動されて一旦保管される。
When manufacturing a plate-shaped part for the case shown in FIG. 4 (for example, length 4 m, weight 200 kg), a general bending method is to punch (P) and die (D) one side surface in FIG. Bend as shown in (a) and then bend as shown in FIG. 6 (b) to form a folded portion (W2), secure a groove width, and as shown in FIGS. 6 (c) and 6 (d). A bending step is performed to form a substantially U-shape.
After that, the work (W) is moved, the other side surface of the work (W) is bent by the punch (P) and the die (D), and the bending steps of FIGS. 6 (a) and 6 (b) are performed in the same manner as described above. When the folded portion (W2) is formed by performing the bending steps of FIGS. 6 (c) and 6 (d) and both side surfaces are formed in a substantially U shape, as shown in FIG. 6 (e). It will be a work-in-process product. This work-in-process is moved by a suction cup or the like and temporarily stored.
その後、仕掛り品は吸盤等で吊上げ、仕掛り品の裏面側が表面になるように、４人以上の複数の作業員の人力で反転させ、一方の端部をセットして図６（ｆ）のように曲げ工程を行う。すると、他方の端部が上方へ持ち上がり、ワーク（Ｗ）が腰折れし易くなるため、複数の作業員がワーク（Ｗ）を支持しながら曲げ工程が行われていた。次に他方の端部も上記同様にセットして図６（ｇ）のように曲げ工程を行う。すると、両端に溝部（W1）が形成されて、図６（ｈ）のような板状部品が完成するのである。 After that, the work-in-process is lifted by a suction cup or the like, inverted by the human power of four or more workers so that the back side of the work-in-process is on the front side, and one end is set and FIG. Perform the bending process as in. Then, the other end portion is lifted upward, and the work (W) is likely to bend, so that the bending process is performed while a plurality of workers support the work (W). Next, the other end is also set in the same manner as described above, and the bending step is performed as shown in FIG. 6 (g). Then, groove portions (W1) are formed at both ends, and the plate-shaped part as shown in FIG. 6 (h) is completed.
しかしながら、前記仕掛り品を反転させる場合、反転機がないため、複数の作業員の人力によってワーク（Ｗ）の反転作業を行っているのが現状である。従って、複数の作業員の息が合わないと、ワーク（Ｗ）の重量が２００Kgあるため、危険な作業であった。
尚、図６（ａ）〜図６（ｄ）の工程が行われる際は、ワーク（Ｗ）の平らな裏面を追従機によって支持することができるが、図６（ｆ）の工程を行う場合には、ワーク（Ｗ）の裏面に突出部分があるので、従来の追従機では、腰折れしないように安定した支持ができなかった。
また図６（ａ）〜図６（ｇ）の工程を行う場合、従来の追従機の代りにクレーン等を用い、それで吊下させながら曲げ工程を行うことが考えられる。しかしながら、クレーンを用いる吊下作業は、加工する曲げ角度や位置の変化により、その都度吊下位置を変えて安定させる必要があり、その吊下作業は経験が必要であると共に面倒で且つ多くの時間が掛るものであった。
However, when the work-in-process is reversed, since there is no reversing machine, the work (W) is currently reversed by the human power of a plurality of workers. Therefore, if the breaths of a plurality of workers do not match, the weight of the work (W) is 200 kg, which is a dangerous work.
When the steps of FIGS. 6 (a) to 6 (d) are performed, the flat back surface of the work (W) can be supported by the follower, but when the process of FIG. 6 (f) is performed. Since there is a protruding portion on the back surface of the work (W), the conventional follower cannot provide stable support so as not to bend the waist.
Further, when performing the steps shown in FIGS. 6 (a) to 6 (g), it is conceivable to use a crane or the like instead of the conventional follower and perform the bending step while suspending the steps. However, the suspension work using a crane needs to be stabilized by changing the suspension position each time due to changes in the bending angle and position to be processed, and the suspension work requires experience and is troublesome and many. It took time.
又、前記従来の追従機としては、特開２０１４−０２４０６７号で記載されているワーク追従装置がある。この構造は、ワークの折曲げ角度を検出するための折曲げ角度検出装置を備えると共に、ワークの折曲げに従ってワークを支持するワーク支持テーブルを傾斜自在に備えたものであり、前記折曲げ角度検出装置の検出角度に対応して前記ワーク支持テーブルの傾斜角を制御するための制御装置を備え、該制御装置は、前記折曲げ角度検出装置の検出角度と前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルの傾斜角を検出する傾斜角検出装置の検出角度と比較する比較手段を備え、前記両検出角度を一致すべく前記ワーク支持テーブルの傾斜作動装置へ動作信号を出力する動作信号出力手段を備えたものである。又、ワーク支持テーブルの傾斜作動は、リンク機構であり、その目的は、ワークを追従支持する時に、ワークの折曲げによる上昇傾斜に対して円滑に追従して支持させるためである。 Further, as the conventional follower, there is a work follower described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-024067. This structure is provided with a bending angle detecting device for detecting the bending angle of the work, and is provided with a work support table that supports the work according to the bending of the work so as to be tiltable. A control device for controlling the inclination angle of the work support table according to the detection angle of the device is provided, and the control device includes the detection angle of the bending angle detection device and the work support table in the work follower. It is provided with a comparison means for comparing with the detection angle of the tilt angle detection device for detecting the tilt angle, and is provided with an operation signal output means for outputting an operation signal to the tilt operation device of the work support table so as to match both detection angles. Is. Further, the tilting operation of the work support table is a link mechanism, and the purpose thereof is to smoothly follow and support the ascending tilt due to bending of the work when the work is followed and supported.
しかしながら、特開２０１４−０２４０６７号は、ワーク（Ｗ）の裏面に突出部分があると、ワークを曲げ加工する際に、腰折れしないように安定した支持が出来ないものであった。また特開２０１４−０２４０６７号は、折曲げ角度検出装置，制御装置，傾斜角検出装置，比較手段，動作信号出力手段など多くの装置が必要であるので、高価なものであった。しかも、特開２０１４−０２４０６７号や従来の支持機は、ワークの折曲げによる上昇傾斜に対して支持するものであり、下降傾斜に対して支持させる発想がないので、下降傾斜に対して円滑に追従して支持させるものはなかった。 However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-024067, if there is a protruding portion on the back surface of the work (W), stable support cannot be provided so as not to bend the waist when bending the work. Further, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-024067 is expensive because it requires many devices such as a bending angle detection device, a control device, an inclination angle detection device, a comparison means, and an operation signal output means. Moreover, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-024067 and the conventional support machine support the ascending inclination due to the bending of the work, and there is no idea of supporting the descending inclination, so that the descending inclination can be smoothly performed. There was nothing to follow and support.
またワークをテーブルの上で支持する際、ワークに傷を付けずに、移動時の摺動抵触を減少させることができるものとして、特開２００２−２６３７５９号の図４に記載されているフリーベアリングや、図１に記載されているブラシのワーク支持ローラーなどを突出させたものがある。 Further, when the work is supported on the table, the free bearing described in FIG. 4 of JP-A-2002-263759 can reduce the sliding conflict during movement without damaging the work. Or, there is one in which the work support roller of the brush shown in FIG. 1 is projected.
本発明は、長尺で重量がある板金の曲げ加工時に、ワークの曲げによる下降傾斜に対して支持することができる板金曲げ加工に於けるワーク支持機を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a work support machine in sheet metal bending that can support a downward inclination due to bending of a work when bending a long and heavy sheet metal.
本発明は上記現状に鑑み成されたものであり、つまり、ワークの曲げ加工に追従しながら支持する支持アームと、該支持アームを下降可能に支持するフレームと、支持アームの上面に傾斜させて立設するスライド板と、該スライド板よりも先端側で且つ支持アームの上面に設けた支持テーブルと、支持アームを下降させる下降手段と、から少なくとも構成する。また前記支持テーブルに水平移動手段を設け、該水平移動手段が、支持テーブルの下部に設けた可動部材と、該可動部材の下部で且つ支持アームに固定した固定部材と、から少なくとも構成されたものとしても良く、下降手段として、電動ウインチを用い、その電動ウインチのフックが支持アームの端部に引掛けられ、且つ、支持アームの両側にガイド手段を設け、該ガイド手段が、フレームの端部を折曲した上下移動用のガイド部と、該ガイド部を挟持しながら回転可能な一対のローラーと、この一対のローラーを支持アームの端部に取付けるための取付板と、から少なくとも成されたものとしても良い。更に支持テーブルの上面から多数の回転体を突出させた回転体を設け、該回転体としてフリーベアリング，ローラー，回転自在なブラシを用いるのが好ましい。 The present invention has been made in view of the above situation, that is, a support arm that supports the work while following the bending process, a frame that supports the support arm in a descendable manner, and an inclined surface of the support arm. It is composed of at least a slide plate to be erected, a support table provided on the tip side of the slide plate and on the upper surface of the support arm, and a lowering means for lowering the support arm. Further, the support table is provided with horizontal moving means, and the horizontal moving means is at least composed of a movable member provided at the lower part of the support table and a fixing member at the lower part of the movable member and fixed to the support arm. An electric winch is used as the lowering means, the hook of the electric winch is hooked on the end of the support arm, and guide means are provided on both sides of the support arm, and the guide means is the end of the frame. It was made up of at least a bent guide portion for vertical movement, a pair of rollers that can rotate while sandwiching the guide portion, and a mounting plate for attaching the pair of rollers to the end of the support arm. It may be a thing. Further, it is preferable to provide a rotating body in which a large number of rotating bodies are projected from the upper surface of the support table, and use a free bearing, a roller, and a rotatable brush as the rotating body.
請求項１のようにパンチ（Ｐ）とダイ（Ｄ）によって曲げ加工を行う際に用いるワーク支持機として、ワーク（Ｗ）の曲げ加工に追従しながら支持する支持アーム（１）と、該支持アーム（１）を下降可能に支持するフレーム（２）と、支持アーム（１）の上面に傾斜させて立設するスライド板（４）と、該スライド板（４）よりも先端側で且つ支持アーム（１）の上方に設けた支持テーブル（５）と、支持アーム（１）を下降させる下降手段（８）と、から少なくとも構成されたものとすることにより、長尺で重量がある板金の曲げ加工時に、ワーク（Ｗ）の曲げによる下降傾斜に対して支持することができるため、従来行われていたワーク（Ｗ）の反転作業が不要となり、曲げ加工が安全に行え、且つ、腰折れが生じる恐れもなくなる。又、本発明品は、特開２０１４−０２４０６７号のような従来品と比べ、構造が簡単であるので、安価に提供することが出来る。又、本発明品は板厚が薄いワーク（Ｗ）に対して、変形することなく加工することが可能となる。 As a work support machine used when bending with a punch (P) and a die (D) as in claim 1, a support arm (1) that supports while following the bending of the work (W) and the support A frame (2) that supports the arm (1) so as to be lowered, a slide plate (4) that is tilted and erected on the upper surface of the support arm (1), and a support that is on the tip side of the slide plate (4) and is supported. A long and heavy sheet metal that is composed of at least a support table (5) provided above the arm (1) and a lowering means (8) for lowering the support arm (1). Since it is possible to support the downward inclination of the work (W) due to bending during bending, the conventional work of reversing the work (W) becomes unnecessary, the bending can be performed safely, and the waist is bent. There is no fear of it occurring. Further, since the product of the present invention has a simpler structure than a conventional product such as Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-024067, it can be provided at a low cost. Further, the product of the present invention can be processed on a work (W) having a thin plate thickness without being deformed.
請求項２のように支持テーブル（５）に水平移動手段（６）を設け、該水平移動手段（６）として、支持テーブル（５）の下部に設けた可動部材（61）と、該可動部材（61）の下部で且つ支持アーム（１）に固定した固定部材（62）と、から少なくとも構成することにより、ワーク（Ｗ）の大きさに対応でき、且つ、それを安定させてセットすることができる。
As in
請求項３に示すように下降手段（８）として電動ウインチを用い、その電動ウインチのフック（81）を支持アーム（１）の端部の引掛部（1a）に引掛け、且つ、支持アーム（１）の両側にガイド手段（９）を設け、該ガイド手段（９）が、フレーム（２）の端部を折曲した上下移動用のガイド部（91）と、該ガイド部（91）を挟持しながら回転可能な一対のローラー（92）と、この一対のローラー（92）を支持アーム（１）の端部に取付けるための取付板（93）と、から少なくとも構成されることにより、従来品の如く、折曲げ角度検出装置，支持テーブルの傾斜角を制御するための制御装置，支持テーブルの傾斜角を検出する傾斜角検出装置の検出角度と比較する比較手段，両検出角度を一致すべく支持テーブルの傾斜作動装置へ動作信号を出力する動作信号出力手段などが不要であるため、本発明品の構成が極めて簡単となり、安価で且つ操作し易いものとなる。
As shown in
請求項４に示すように支持テーブル（５）の上面から突出させた多数の回転体（７）を設け、また回転体（７）としてフリーベアリングやローラーを用いることにより、ワーク（Ｗ）の移動が、よりスムーズに行える。一方、回転体（７）としては回転自在なブラシを用いることにより、ワーク（Ｗ）を移動する際、ワーク（Ｗ）の擦り傷が殆ど生じる恐れがないものとなる。 As shown in claim 4, the work (W) can be moved by providing a large number of rotating bodies (7) protruding from the upper surface of the support table (5) and using free bearings or rollers as the rotating bodies (7). However, it can be done more smoothly. On the other hand, by using a rotatable brush as the rotating body (7), there is almost no possibility that the work (W) is scratched when the work (W) is moved.
本発明の実施形態を図１に基づいて説明する。（１）はワーク（Ｗ）の曲げ加工に追従しながら支持する支持アームであり、該支持アーム（１）の端部中央には、後述する電動ウインチのフック（81）を引掛けるための引掛部（1a）が設けられている（図３参照）。（２）は支持アーム（１）を下降可能に支持するフレームであり、該フレーム（２）の前面にはカバー（21）が取付けられている。（３）はフレーム（２）の下部に設けた車輪付き脚部であり、該車輪付き脚部（３）はフレーム（２）を移動可能にするためのものである。 An embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. (1) is a support arm that supports while following the bending process of the work (W), and a hook (81) for hooking an electric winch (81), which will be described later, is hooked at the center of the end of the support arm (1). A section (1a) is provided (see FIG. 3). Reference numeral (2) is a frame that supports the support arm (1) so as to be lowered, and a cover (21) is attached to the front surface of the frame (2). (3) is a leg with wheels provided at the lower part of the frame (2), and the leg with wheels (3) is for making the frame (2) movable.
（４）は支持アーム（１）の上面に傾斜させて立設するスライド板であり、該スライド板（４）は、ワーク（Ｗ）の曲げによる下降傾斜に対応して支持できる角度に傾斜して立設されている。またスライド板（４）の傾斜角（θ）としては、１０〜５０度の範囲が好ましい。（５）はスライド板（４）よりも先端側（図中に於いて左側）で且つ支持アーム（１）の上方に設けた支持テーブルであり、該支持テーブル（５）は水平移動可能であり、その水平移動手段（６）は、支持テーブル（５）の下部に固着させると共に蟻溝を形成した可動部材（61）と、該可動部材（61）の蟻溝に挿入させる凸部を有すると共に支持アーム（１）に固着させた固定部材（62）と、から少なくとも構成されている。（７）は支持テーブル（５）の上面から突出させて設けた多数の回転体であり、該回転体（７）としては、金属製のフリーベアリングやローラー或いは回転自在なブラシなどを用いる。前記回転体（７）の取付け方法は、例えば、特開２００２−２６３７５９号などに開示されている従来方法で行えば良い。 (4) is a slide plate that is tilted and erected on the upper surface of the support arm (1), and the slide plate (4) is tilted at an angle that can be supported in response to a downward tilt due to bending of the work (W). It is erected. The inclination angle (θ) of the slide plate (4) is preferably in the range of 10 to 50 degrees. Reference numeral (5) is a support table provided on the tip side (left side in the drawing) of the slide plate (4) and above the support arm (1), and the support table (5) can be moved horizontally. The horizontal moving means (6) has a movable member (61) fixed to the lower part of the support table (5) and formed a dovetail groove, and a convex portion to be inserted into the dovetail groove of the movable member (61). It is composed of at least a fixing member (62) fixed to the support arm (1). (7) is a large number of rotating bodies provided so as to project from the upper surface of the support table (5), and as the rotating body (7), a metal free bearing, a roller, a rotatable brush, or the like is used. The method of attaching the rotating body (7) may be, for example, the conventional method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-263759.
（８）はフレーム（２）の内部に設けると共に支持アーム（１）を下降させる下降手段であり、該下降手段（８）として電動ウインチを用い、フック（81）を支持アーム（１）の引掛部（1a）に引掛け、チェーンやワイヤーロープ（82）などが繰り出されて支持アーム（１）の下降を行う。尚、下降手段（８）は電動ウインチに限定されるものではなく、例えば、油圧シリンダー，エアーシリンダー，モーターなどを用いる機構のものとしても良い。（９）は支持アーム（１）の両側に設けたガイド手段であり、該ガイド手段（９）としては、フレーム（２）の前側端部を折曲した上下移動用のガイド部（91）と、そのガイド部（91）を挟持しながら回転可能な一対のローラー（92）と、この一対のローラー（92）を支持アーム（１）の端部側面に取付けるための取付板（93）と、から少なくとも成されている（図３参照）。 Reference numeral (8) is a lowering means for lowering the support arm (1) while being provided inside the frame (2). An electric winch is used as the lowering means (8), and the hook (81) is hooked on the support arm (1). It is hooked on the portion (1a), and a chain, a wire rope (82), or the like is unwound to lower the support arm (1). The lowering means (8) is not limited to the electric winch, and may be, for example, a mechanism using a hydraulic cylinder, an air cylinder, a motor, or the like. Reference numeral (9) is a guide means provided on both sides of the support arm (1), and the guide means (9) includes a guide portion (91) for vertical movement in which the front end portion of the frame (2) is bent. A pair of rollers (92) that can rotate while sandwiching the guide portion (91), and a mounting plate (93) for mounting the pair of rollers (92) on the end side surface of the support arm (1). At least made from (see Figure 3).
（Ｗ）は長尺で重量のある鉄板やステンレス板などの板金であるワークであり、該ワーク（Ｗ）としては、図４に示す板状部品を製作するためのものである。板状部品の長さは４ｍ前後で、重量は２００Kg前後のものであり、（W1）は両端に形成された溝部であり、（W2）は折返し部である。
（Ｐ）は長尺で重量のある鉄板を曲げ加工するためのパンチであり、（Ｄ）はダイである。尚、本発明で言う「長尺」とは、２ｍ以上のものを指し、本発明で言う「重量のある」とは、２０Kg以上のものを指すものとする。
(W) is a work that is a sheet metal such as a long and heavy iron plate or a stainless steel plate, and the work (W) is for manufacturing a plate-shaped part shown in FIG. The length of the plate-shaped part is about 4 m, the weight is about 200 kg, (W1) is a groove formed at both ends, and (W2) is a folded part.
(P) is a punch for bending a long and heavy iron plate, and (D) is a die. The term "long" in the present invention means a thing of 2 m or more, and the term "heavy" in the present invention means a thing of 20 kg or more.
次に本発明品を用いて図４に示す板状部品を製作する曲げ工程について説明する。予め図５（ｅ）に示す仕掛り品迄の曲げ工程を行っておく。この時の図５（ｅ）までの工程は、図６に示す従来の一般的な曲げ工程と同じであるので、これ以上の説明は省略する。
先ず始めにパンチ（Ｐ）とダイ（Ｄ）を交換する。つまり、新たなパンチ（Ｐ）を下側に、新たなダイ（Ｄ）を上側に取付ける。そして、本発明品を所定位置に配置した後、仕掛り品を、一旦保管された近くの場所から吸盤等で吊上げて、図５（ｆ）の２点鎖線のようにワーク（Ｗ）を支持テーブル（５）の上に載せる。この時、ワーク（Ｗ）が安定して載置できるように、支持テーブル（５）を水平移動させて位置を決める。
次にワーク（Ｗ）の一方の端部をセットする。このセットされる際、支持テーブル（５）の上面から突出した回転体（７）が、図１、図２に示すように設けられていれば、ワーク（Ｗ）のセットが容易になる。その後、図５（ｆ）のように曲げ工程を行って溝部（W1）を形成させる。この時、ワーク（Ｗ）の他方の端部は、支持アーム（１）によって支持される。
Next, a bending process for manufacturing the plate-shaped part shown in FIG. 4 using the product of the present invention will be described. The bending process up to the work-in-process shown in FIG. 5 (e) is performed in advance. At this time, the steps up to FIG. 5 (e) are the same as the conventional general bending steps shown in FIG. 6, and further description thereof will be omitted.
First of all, the punch (P) and the die (D) are exchanged. That is, the new punch (P) is attached to the lower side, and the new die (D) is attached to the upper side. Then, after arranging the product of the present invention at a predetermined position, the work-in-process is lifted from a place near where it was temporarily stored with a suction cup or the like to support the work (W) as shown by the alternate long and short dash line in FIG. Place it on the table (5). At this time, the support table (5) is horizontally moved to determine the position so that the work (W) can be placed stably.
Next, one end of the work (W) is set. When the rotating body (7) protruding from the upper surface of the support table (5) is provided as shown in FIGS. 1 and 2, the work (W) can be easily set. After that, a bending step is performed as shown in FIG. 5 (f) to form a groove portion (W1). At this time, the other end of the work (W) is supported by the support arm (1).
このワーク（Ｗ）の曲げによる下降傾斜に対して、本発明品が円滑に追従して支持できる作用について説明する。先ず、ワーク（Ｗ）がパンチ（Ｐ）とダイ（Ｄ）によって曲げ加工が開始されると、ワーク（Ｗ）の端部（図５に於いて右側）が下降し始めるので、作業員は電動ウインチ（８）の作動ボタンを押して、電動ウインチ（８）のロープ（82）などを繰り出す。
この時のワーク（Ｗ）の支持は、始めに支持テーブル（５）で支持されるが、支持アーム（１）が下降していくと、支持テーブル（５）から離れ、スライド板（４）の上部に当接し、更にスライド板（４）の傾斜面に近付き、所定角度下降すると、ワーク（Ｗ）の端部の裏面がスライド板（４）の傾斜面によて支持される。そして、支持アーム（１）が図示しないリミットスイッチの位置まで下降すると、電動ウインチ（８）は停止し、その後、電動ウインチ（８）が再始動されて、ロープ（82）を巻き戻して、支持アームが上昇するのである。
尚、従来のような広い支持テーブル（５）で、且つ、スライド板（４）のないものを使用すると、ワーク（Ｗ）の端部が下降時、支持テーブル（５）全体をワーク（Ｗ）の端部の下降傾斜に合せなければならなくなる。このため、装置が大掛かりなものとなってしまう。
The action that the product of the present invention can smoothly follow and support the downward inclination due to the bending of the work (W) will be described. First, when the work (W) is bent by the punch (P) and the die (D), the end portion (right side in FIG. 5) of the work (W) starts to descend, so that the worker is electrically driven. Press the operation button of the winch (8) to pull out the rope (82) of the electric winch (8).
The support of the work (W) at this time is first supported by the support table (5), but as the support arm (1) descends, it separates from the support table (5) and of the slide plate (4). When it comes into contact with the upper portion, further approaches the inclined surface of the slide plate (4), and descends by a predetermined angle, the back surface of the end portion of the work (W) is supported by the inclined surface of the slide plate (4). Then, when the support arm (1) descends to the position of the limit switch (not shown), the electric winch (8) is stopped, and then the electric winch (8) is restarted to rewind the rope (82) and support it. The arm rises.
If a conventional wide support table (5) without a slide plate (4) is used, the entire support table (5) is moved to the work (W) when the end of the work (W) is lowered. Must match the downward slope of the end of the. Therefore, the device becomes large-scale.
図５（ｆ）の曲げ工程が終了すると、支持アーム（１）が元の位置に上昇されて、電動ウインチ（８）が停止し、ワーク（Ｗ）が水平状態になる。
次に他方の端部を上記同様にセットして、図５（ｇ）のように曲げ工程を行って溝部（W1）を形成させる。この時、ワーク（Ｗ）の支持は、始めに支持テーブル（５）で支持されるが、支持アーム（１）が下降していくと、上記同様にワーク（Ｗ）が支持テーブル（５）から離れ、スライド板（４）の上部に当接し、更にスライド板（４）の傾斜面に近付き、所定角度下降すると、ワーク（Ｗ）の突出した溝部（W1）の裏面がスライド板（４）の傾斜面によって支持される。支持アーム（１）が図示しないリミットスイッチの位置まで下降すると、上記同様に電動ウインチ（８）が停止し、その後、電動ウインチ（８）が再始動されて、ロープ（82）などを巻き戻し、支持アーム（１）が元の水平位置まで上昇し、図５（ｈ）のように板状部品が完成されるのである。尚、ワーク（Ｗ）が下降し始める際、ワーク（Ｗ）の重量が支持テーブル（５）に加わるので、この加わるワーク（Ｗ）の重量で、ロープ（82）などが自然に下降する機構にさせたものとするのが好ましい。
次に完成品を吸盤等で所定の場所へ移動させて、保管し、次の工程へ繋げる。
When the bending step of FIG. 5 (f) is completed, the support arm (1) is raised to the original position, the electric winch (8) is stopped, and the work (W) is in the horizontal state.
Next, the other end portion is set in the same manner as described above, and the bending step is performed as shown in FIG. 5 (g) to form the groove portion (W1). At this time, the support of the work (W) is first supported by the support table (5), but as the support arm (1) descends, the work (W) is supported from the support table (5) in the same manner as described above. When separated, abuts on the upper part of the slide plate (4), further approaches the inclined surface of the slide plate (4), and descends by a predetermined angle, the back surface of the protruding groove portion (W1) of the work (W) becomes the slide plate (4). Supported by an inclined surface. When the support arm (1) is lowered to the position of the limit switch (not shown), the electric winch (8) is stopped in the same manner as described above, and then the electric winch (8) is restarted to rewind the rope (82) and the like. The support arm (1) rises to the original horizontal position, and the plate-shaped part is completed as shown in FIG. 5 (h). When the work (W) starts to descend, the weight of the work (W) is applied to the support table (5), so that the weight of the applied work (W) causes the rope (82) and the like to naturally descend. It is preferable that the rope is used.
Next, the finished product is moved to a predetermined place with a suction cup or the like, stored, and connected to the next process.
このように図５に示す曲げ工程に本発明品を使用すれば、図６の従来方法の曲げ工程で行なわれていたワーク（Ｗ）の反転が不要となり、多くの作業員を集める必要もなくなる。また曲げ工程時に重力に逆らわないので、薄板でもワーク（Ｗ）の腰折れの心配がなく支持することができるものとなる。 When the product of the present invention is used in the bending step shown in FIG. 5 in this way, it is not necessary to reverse the work (W) that has been performed in the bending step of the conventional method shown in FIG. 6, and it is not necessary to gather many workers. .. Further, since it does not resist gravity during the bending process, even a thin plate can be supported without worrying about bending of the work (W).
１ 支持アーム
２ フレーム
３ 車輪付き脚部
４ スライド板
５ 支持テーブル
６ 水平移動手段
61 可動部材
62 固定部材
７ 回転体
８ 下降手段
81 フック
９ ガイド手段
91 ガイド部
92 一対のローラー
93 取付板
Ｗ ワーク
W1 溝部
W2 折返し部
Ｐ パンチ
Ｄ ダイ
1
61 Movable members
62 Fixing
81 Hook 9 Guide means
91 Guide section
92 A pair of rollers
93 Mounting plate W work
W1 groove
W2 Folded part P punch D die
Claims (4)
該ワーク支持機が、ワーク（Ｗ）の曲げ加工に追従しながら支持する支持アーム（１）と、該支持アーム（１）を下降可能に支持するフレーム（２）と、前記支持アーム（１）の上面に傾斜させて立設するスライド板（４）と、該スライド板（４）よりも先端側で且つ前記支持アーム（１）の上方に設けた支持テーブル（５）と、前記支持アーム（１）を下降させる下降手段（８）と、から少なくとも構成されたことを特徴とする板金曲げ加工に於けるワーク支持機。 When bending is performed by the punch (P) and the die (D), the bending process is performed when the punch (P) is attached downward and the die (D) is attached upward in the intermediate process. It is a work support machine that supports the work (W) while following the downward inclination due to
A support arm (1) that the work support machine supports while following the bending process of the work (W), a frame (2) that supports the support arm (1) in a descendable manner, and the support arm (1). A slide plate (4) erected on the upper surface of the slide plate (4), a support table (5) provided on the tip side of the slide plate (4) and above the support arm (1), and the support arm ( A work support machine in sheet metal bending, characterized in that it is composed of at least a lowering means (8) for lowering 1).
The sheet metal bending according to claim 1 or 2, wherein a large number of rotating bodies (7) protruding from the upper surface of the support table (5) are provided, and the rotating body (7) is a free bearing, a roller, and a rotatable brush. Work support machine in processing.
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