JP2021044911A - Charging system - Google Patents

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Abstract

To charge batteries of work vehicles rapidly without using a large scale power source.SOLUTION: A charging system includes: charging devices each having a capacitor which is charged by a power source and a charger which can charge a battery of a work vehicle; and a management device which monitors states of the batteries of the work vehicles and states of the charging devices.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、充電システムに関する。 The present disclosure relates to a charging system.

作業車両に係る技術分野において、バッテリを動力源とする電動式の作業車両が知られている。バッテリは、充電装置により充電される。特許文献１には工場等の敷地内に設置された複数の充電器の稼働状態を表示する充電電力表示システムが開示されている。 In the technical field related to work vehicles, electric work vehicles powered by batteries are known. The battery is charged by the charging device. Patent Document 1 discloses a charging power display system that displays the operating state of a plurality of chargers installed on the premises of a factory or the like.

特開２０１６−０８２７６６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-082766

充電装置は、電源から供給される電力に基づいてバッテリを充電する。充電装置によるバッテリの充電速度は、電源の容量（ブレーカ容量）に依存する。そのため、バッテリを急速充電する場合、電源は大容量である必要がある。また、複数の作業車両のバッテリを同時に充電する場合、大規模な電源が必要である。大規模な電源が無い場合、例えば休憩時間のような決められた時間に複数の作業車両のバッテリを急速充電することは困難である。 The charging device charges the battery based on the power supplied from the power source. The charging speed of the battery by the charging device depends on the capacity of the power supply (breaker capacity). Therefore, when the battery is quickly charged, the power supply needs to have a large capacity. Further, when charging the batteries of a plurality of work vehicles at the same time, a large-scale power source is required. In the absence of a large power source, it is difficult to quickly charge the batteries of multiple work vehicles at a fixed time, such as a break.

本開示は、大規模な電源が無くても、複数の作業車両のバッテリを急速充電することを目的とする。 It is an object of the present disclosure to quickly charge the batteries of a plurality of work vehicles without a large power source.

本開示に従えば、電源により充電される蓄電器と作業車両のバッテリを充電可能な充電器とを有する充電装置と、複数の前記作業車両のバッテリの状態及び複数の前記充電装置の状態を監視する管理装置と、を備える、充電システムが提供される。 According to the present disclosure, a charging device having a capacitor charged by a power source and a charger capable of charging a battery of a work vehicle, a state of a plurality of batteries of the work vehicle, and a state of the plurality of the charging devices are monitored. A charging system is provided that includes a management device.

本開示によれば、大規模な電源が無くても、複数の作業車両のバッテリを急速充電することができる。 According to the present disclosure, the batteries of a plurality of work vehicles can be quickly charged without a large-scale power supply.

図１は、本実施形態に係る充電システムを模式的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a charging system according to the present embodiment. 図２は、本実施形態に係る充電システム及び作業車両を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a charging system and a work vehicle according to the present embodiment. 図３は、本実施形態に係るリコメンド処理を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the recommendation process according to the present embodiment. 図４は、本実施形態に係る報知装置を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing a notification device according to the present embodiment. 図５は、本実施形態に係る充電電力量制限処理を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the charging power amount limiting process according to the present embodiment. 図６は、本実施形態に係るコンピュータシステムを示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a computer system according to the present embodiment.

以下、本開示に係る実施形態について図面を参照しながら説明するが、本開示はこれに限定されない。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。 Hereinafter, embodiments according to the present disclosure will be described with reference to the drawings, but the present disclosure is not limited thereto. The components of the embodiments described below can be combined as appropriate. In addition, some components may not be used.

［充電システム］
図１は、本実施形態に係る充電システム１を模式的に示す図である。作業車両２は、バッテリ２１を搭載する。充電システム１は、作業車両２のバッテリ２１を充電する。バッテリ２１は、２次電池（充電式バッテリ）を含む。作業車両２は、バッテリ２１を動力源とする電動式の作業車両である。本実施形態においては、作業車両２が電動式のフォークリフトであることとする。充電システム１は、工場又は倉庫のような産業施設に設置される。複数の作業車両２が産業施設で稼働する。 [Charging system]
FIG. 1 is a diagram schematically showing a charging system 1 according to the present embodiment. The work vehicle 2 is equipped with the battery 21. The charging system 1 charges the battery 21 of the work vehicle 2. The battery 21 includes a secondary battery (rechargeable battery). The work vehicle 2 is an electric work vehicle powered by the battery 21. In the present embodiment, the work vehicle 2 is an electric forklift. The charging system 1 is installed in an industrial facility such as a factory or warehouse. A plurality of work vehicles 2 operate in an industrial facility.

図１に示すように、充電システム１は、充電装置３と、管理装置４と、検出器５とを備える。給電線を含むケーブル９を介して電源６から充電装置３に電力が供給される。電源６は、家庭用電源のような小容量の電源でもよいし、産業施設に設置される動力電源のような大容量の電源でもよい。また、電源６は、充電装置３のみならず、産業施設に存在する電気機器に電力を供給する。発電所７（電力会社）から電源６に電力が供給される。電源６は、交流電源（商用電源）を含む。なお、電源６は、自家発電機でもよいし、太陽光発電機でもよい。電源６は、スマートグリッドを含んでもよい。 As shown in FIG. 1, the charging system 1 includes a charging device 3, a management device 4, and a detector 5. Power is supplied from the power source 6 to the charging device 3 via the cable 9 including the power supply line. The power source 6 may be a small-capacity power source such as a household power source, or a large-capacity power source such as a power source installed in an industrial facility. Further, the power source 6 supplies electric power not only to the charging device 3 but also to electric devices existing in industrial facilities. Power is supplied to the power source 6 from the power plant 7 (electric power company). The power source 6 includes an AC power source (commercial power source). The power source 6 may be a private power generator or a solar power generator. The power supply 6 may include a smart grid.

充電装置３は、作業車両２のバッテリ２１を充電する。充電装置３は、産業施設に複数設置される。作業車両２にコネクタ２２が設けられる。コネクタ２２は、プラグ８と接続される。プラグ８は、ケーブル２７を介して充電装置３と接続される。ケーブル２７は、給電線を含む。コネクタ２２とプラグ８とが接続されることにより、充電装置３とバッテリ２１とが接続される。充電装置３は、プラグ８及びコネクタ２２を介してバッテリ２１を充電することができる。また、ケーブル２７は、通信線を含む。作業車両２と充電装置３とは、ケーブル２７を介して通信することができる。なお、作業車両２と充電装置３とは、無線で通信してもよい。 The charging device 3 charges the battery 21 of the work vehicle 2. A plurality of charging devices 3 are installed in an industrial facility. The connector 22 is provided on the work vehicle 2. The connector 22 is connected to the plug 8. The plug 8 is connected to the charging device 3 via the cable 27. The cable 27 includes a feeder line. By connecting the connector 22 and the plug 8, the charging device 3 and the battery 21 are connected. The charging device 3 can charge the battery 21 via the plug 8 and the connector 22. Further, the cable 27 includes a communication line. The work vehicle 2 and the charging device 3 can communicate with each other via the cable 27. The work vehicle 2 and the charging device 3 may communicate wirelessly.

また、充電装置３と管理装置４とは、無線で通信することができる。なお、充電装置３と管理装置４とは、通信線のようなケーブルを介して通信してもよい。同様に、管理装置４と電源６とは、無線で通信してもよいし、ケーブルを介して通信してもよい。電源６と充電装置３とは、無線で通信してもよいし、ケーブルを介して通信してもよい。 Further, the charging device 3 and the management device 4 can communicate wirelessly. The charging device 3 and the management device 4 may communicate with each other via a cable such as a communication line. Similarly, the management device 4 and the power supply 6 may communicate wirelessly or via a cable. The power source 6 and the charging device 3 may communicate with each other wirelessly or via a cable.

管理装置４は、コンピュータシステムを含む。管理装置４は、複数の作業車両２のバッテリ２１の状態及び複数の充電装置３の状態を監視する。 The management device 4 includes a computer system. The management device 4 monitors the state of the batteries 21 of the plurality of work vehicles 2 and the states of the plurality of charging devices 3.

検出器５は、電源６から産業施設に供給される電力の使用状況を監視する。 The detector 5 monitors the usage status of the electric power supplied from the power source 6 to the industrial facility.

図２は、本実施形態に係る充電システム１及び作業車両２を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a charging system 1 and a work vehicle 2 according to the present embodiment.

作業車両２は、バッテリ２１と、コネクタ２２と、報知装置２４と、位置検出装置２５と、制御装置２６とを有する。 The work vehicle 2 has a battery 21, a connector 22, a notification device 24, a position detection device 25, and a control device 26.

報知装置２４は、報知データを出力する。報知装置２４は、表示データを出力する表示装置でもよいし、音声データを出力する音声出力装置でもよいし、所定の色光を出力する発光装置でもよい。表示装置として、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのようなフラットパネルディスプレイが例示される。なお、報知装置２４は、作業車両２に設けられなくてもよい。報知装置２４は、スマートフォン又はタブレット型コンピュータでもよい。 The notification device 24 outputs notification data. The notification device 24 may be a display device that outputs display data, a voice output device that outputs voice data, or a light emitting device that outputs predetermined colored light. Examples of the display device include a flat panel display such as a liquid crystal display or an organic EL display. The notification device 24 does not have to be provided in the work vehicle 2. The notification device 24 may be a smartphone or a tablet computer.

位置検出装置２５は、作業車両２の位置を検出する。位置検出装置２５として、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を利用して作業車両２の位置を検出するＧＮＳＳセンサが例示される。ＧＮＳＳとは、全地球航法衛星システムをいう。全地球航法衛星システムの一例として、ＧＰＳ（Global Positioning System）が挙げられる。 The position detection device 25 detects the position of the work vehicle 2. As the position detecting device 25, a GNSS sensor that detects the position of the work vehicle 2 by using GNSS (Global Navigation Satellite System) is exemplified. GNSS refers to a global navigation satellite system. GPS (Global Positioning System) is an example of a global navigation satellite system.

制御装置２６は、コンピュータシステムを含む。制御装置２６は、バッテリ２１及び報知装置２４を制御する。 The control device 26 includes a computer system. The control device 26 controls the battery 21 and the notification device 24.

充電装置３は、充電器３１と、蓄電器３２と、変換器３３と、制御装置３４とを有する。 The charging device 3 includes a charger 31, a capacitor 32, a converter 33, and a control device 34.

充電器３１は、作業車両２のバッテリ２１を充電可能である。充電器３１は、第１充電速度又は第１充電速度よりも速い第２充電速度で作業車両２のバッテリ２１を充電可能である。充電器３１は、バッテリ２１を充電するための電圧調整機能及び整流機能を有する。 The charger 31 can charge the battery 21 of the work vehicle 2. The charger 31 can charge the battery 21 of the work vehicle 2 at a first charging speed or a second charging speed faster than the first charging speed. The charger 31 has a voltage adjusting function and a rectifying function for charging the battery 21.

以下の説明においては、第１充電速度による充電を適宜、通常充電、と称し、第２充電速度による充電を適宜、急速充電、と称する。 In the following description, charging at the first charging speed is appropriately referred to as normal charging, and charging at the second charging speed is appropriately referred to as quick charging.

蓄電器３２は、電源６から供給された電力を蓄える。蓄電器３２は、２次電池（充電式バッテリ）を含む。蓄電器３２は、電源６により充電される。コネクタ２２とプラグ８とが接続されていない状態、すなわちバッテリ２１が充電されていない状態において、蓄電器３２は、電源６により充電される。 The capacitor 32 stores the electric power supplied from the power source 6. The capacitor 32 includes a secondary battery (rechargeable battery). The capacitor 32 is charged by the power source 6. The capacitor 32 is charged by the power source 6 when the connector 22 and the plug 8 are not connected, that is, when the battery 21 is not charged.

変換器３３は、電源６から供給された交流電力を直流電力に変換する。蓄電器３２は、変換器３３からの直流電力を蓄える。 The converter 33 converts the AC power supplied from the power source 6 into DC power. The capacitor 32 stores the DC power from the converter 33.

制御装置３４は、コンピュータシステムを含む。制御装置３４は、充電器３１、蓄電器３２、及び変換器３３を制御する。 The control device 34 includes a computer system. The control device 34 controls the charger 31, the capacitor 32, and the converter 33.

管理装置４は、作業車両データ取得部４１と、充電装置データ取得部４２と、処理部４３と、報知データ出力部４４と、目標電力量取得部４５と、電力総使用量取得部４６と、充電電力量出力部４７と、記憶部４８とを有する。 The management device 4 includes a work vehicle data acquisition unit 41, a charging device data acquisition unit 42, a processing unit 43, a notification data output unit 44, a target electric energy acquisition unit 45, a total electric energy usage acquisition unit 46, and the like. It has a charging electric energy output unit 47 and a storage unit 48.

［リコメンド処理］
図３は、本実施形態に係る充電システム１によるリコメンド処理を示すフローチャートである。リコメンド処理とは、産業施設に複数の作業車両２及び複数の充電装置３が存在する場合において、充電を必要とする作業車両２の位置データに基づいて、作業車両２の充電に最適な充電装置３の所在地データを提供する処理をいう。 [Recommendation processing]
FIG. 3 is a flowchart showing a recommendation process by the charging system 1 according to the present embodiment. The recommendation process is a charging device that is optimal for charging the work vehicle 2 based on the position data of the work vehicle 2 that needs to be charged when there are a plurality of work vehicles 2 and a plurality of charging devices 3 in the industrial facility. 3 Refers to the process of providing location data.

管理装置４は、作業車両２からの充電要求と作業車両２の位置データとに基づいて、作業車両２の充電に最適な充電装置３の所在地データを報知装置２４に報知する。また、管理装置４は、作業車両２からの充電要求と作業車両２の位置データとに基づいて、充電要求した作業車両２が充電を開始した後に使用可能な他の作業車両２の所在地データを報知装置２４に報知する。 The management device 4 notifies the notification device 24 of the location data of the charging device 3 most suitable for charging the work vehicle 2 based on the charging request from the work vehicle 2 and the position data of the work vehicle 2. Further, the management device 4 obtains location data of another work vehicle 2 that can be used after the work vehicle 2 that has requested charging starts charging, based on the charge request from the work vehicle 2 and the position data of the work vehicle 2. Notify the notification device 24.

作業車両データ取得部４１は、複数の作業車両２のそれぞれから、作業車両２に係る作業車両データを一定時間ごとに取得する（ステップＳ１０１）。 The work vehicle data acquisition unit 41 acquires work vehicle data related to the work vehicle 2 from each of the plurality of work vehicles 2 at regular time intervals (step S101).

作業車両データは、バッテリ２１の状態及び作業車両２の位置を含む。バッテリ２１の状態は、バッテリ２１の残存容量［％］及びバッテリ２１の平均消費電力［ｋＷ］を含む。作業車両２の位置は、位置検出装置２５により検出される。複数の作業車両２のそれぞれに識別番号（ＩＤ：identification）が付されている。また、複数のバッテリ２１のそれぞれに識別番号（ＩＤ：identification）が付されている。そのため、作業車両データ取得部４１は、複数の作業車両２及び複数のバッテリ２１を区別することができる。 The work vehicle data includes the state of the battery 21 and the position of the work vehicle 2. The state of the battery 21 includes the remaining capacity [%] of the battery 21 and the average power consumption [kW] of the battery 21. The position of the work vehicle 2 is detected by the position detection device 25. An identification number (ID: identification) is assigned to each of the plurality of work vehicles 2. Further, an identification number (ID: identification) is assigned to each of the plurality of batteries 21. Therefore, the work vehicle data acquisition unit 41 can distinguish between the plurality of work vehicles 2 and the plurality of batteries 21.

充電装置データ取得部４２は、複数の充電装置３のそれぞれから、充電装置３に係る充電装置データを一定時間ごとに取得する（ステップＳ１０２）。 The charging device data acquisition unit 42 acquires charging device data related to the charging device 3 from each of the plurality of charging devices 3 at regular time intervals (step S102).

充電装置データは、蓄電器３２の状態を含む。蓄電器３２の状態は、蓄電器３２が蓄電中か放電中かを示す蓄電状態及び蓄電器３２の残存容量［％］を含む。複数の充電装置３のそれぞれに識別番号（ＩＤ：identification）が付されている。そのため、充電装置データ取得部４２は、複数の充電装置３（蓄電器３２）を区別することができる。 The charging device data includes the state of the capacitor 32. The state of the capacitor 32 includes a state of electricity storage indicating whether the capacitor 32 is charging or discharging, and a remaining capacity [%] of the capacitor 32. An identification number (ID: identification) is attached to each of the plurality of charging devices 3. Therefore, the charging device data acquisition unit 42 can distinguish a plurality of charging devices 3 (capacitors 32).

処理部４３は、ステップＳ１０１において取得されたバッテリ２１の状態に基づいて、現時点からバッテリ２１の容量［％］がゼロになる時点までの時間を示す残り稼働時間Ｔａを算出する（ステップＳ１０３）。 Based on the state of the battery 21 acquired in step S101, the processing unit 43 calculates the remaining operating time Ta indicating the time from the present time until the capacity [%] of the battery 21 becomes zero (step S103).

処理部４３は、現時点におけるバッテリ２１の残存容量と、バッテリ２１の平均消費電力とに基づいて、残り稼働時間Ｔａを算出することができる。残り稼働時間Ｔａは、現時点からの作業車両２の稼働可能時間を示す。 The processing unit 43 can calculate the remaining operating time Ta based on the remaining capacity of the battery 21 at the present time and the average power consumption of the battery 21. The remaining operating time Ta indicates the operating time of the work vehicle 2 from the present time.

処理部４３は、ステップＳ１０２において取得された蓄電器３２の状態に基づいて、現時点から蓄電器３２の蓄電が完了するまでの時間を示す残り蓄電時間Ｔｂを算出する（ステップＳ１０４）。 Based on the state of the capacitor 32 acquired in step S102, the processing unit 43 calculates the remaining storage time Tb indicating the time from the present time until the charging of the capacitor 32 is completed (step S104).

処理部４３は、ステップＳ１０３で算出した残り稼働時間Ｔａに基づいて、充電を必要とする作業車両２を示す充電必要車両２Ａが存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。 Based on the remaining operating time Ta calculated in step S103, the processing unit 43 determines whether or not there is a charge-requiring vehicle 2A indicating the work vehicle 2 that requires charging (step S105).

処理部４３は、残り稼働時間Ｔａが予め定められている第１閾値以下である場合、充電必要車両２Ａが存在すると判定する。すなわち、処理部４３は、作業車両２の稼働可能時間が僅かであると判定した場合、その作業車両２は充電必要車両２Ａであると判定する。 When the remaining operating time Ta is equal to or less than a predetermined first threshold value, the processing unit 43 determines that the vehicle 2A requiring charging exists. That is, when the processing unit 43 determines that the operable time of the work vehicle 2 is short, the processing unit 43 determines that the work vehicle 2 is a charge-requiring vehicle 2A.

ステップＳ１０５において、充電必要車両２Ａが存在すると判定した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、処理部４３は、充電必要車両２Ａが充電を開始すべき時刻を示すリコメンド充電開始時刻ｔｒを算出する（ステップＳ１０６）。 When it is determined in step S105 that the vehicle requiring charging 2A exists (step S105: Yes), the processing unit 43 calculates the recommended charging start time tr indicating the time when the vehicle requiring charging 2A should start charging (step S106). ).

処理部４３は、ステップＳ１０３において算出したバッテリ２１の残り稼働時間Ｔａと、ステップＳ１０１において取得されたバッテリ２１の平均消費電力とに基づいて、リコメンド充電開始時刻ｔｒを算出することができる。リコメンド充電開始時刻ｔｒは、バッテリ２１の容量［％］がゼロになると予想される時点を示す。 The processing unit 43 can calculate the recommended charging start time tr based on the remaining operating time Ta of the battery 21 calculated in step S103 and the average power consumption of the battery 21 acquired in step S101. The recommended charging start time tr indicates a time when the capacity [%] of the battery 21 is expected to become zero.

処理部４３は、ステップＳ１０４において算出した残り蓄電時間Ｔｂに基づいて、蓄電が最も早期に完了する蓄電器３２を有する充電装置３又は蓄電が既に完了している充電装置３を示すリコメンド充電装置３Ａを算出する（ステップＳ１０７）。 Based on the remaining storage time Tb calculated in step S104, the processing unit 43 provides a charging device 3 having a storage device 32 in which storage is completed earliest, or a recommendation charging device 3A indicating a charging device 3 in which storage has already been completed. Calculate (step S107).

処理部４３は、ステップＳ１０３において算出したバッテリ２１の残り稼働時間Ｔａに基づいて、リコメンド充電開始時刻ｔｒにおいて使用可能な作業車両２を示すリコメンド代替車両２Ｂを算出する（ステップＳ１０８）。 Based on the remaining operating time Ta of the battery 21 calculated in step S103, the processing unit 43 calculates the recommendation substitute vehicle 2B indicating the work vehicle 2 that can be used at the recommendation charging start time tr (step S108).

処理部４３は、残り稼働時間Ｔａが予め定められている第２閾値以上である場合、リコメンド代替車両２Ｂが存在すると判定する。すなわち、処理部４３は、作業車両２の稼働可能時間が十分であると判定した場合、その作業車両２をリコメンド代替車両２Ｂに決定する。 When the remaining operating time Ta is equal to or greater than a predetermined second threshold value, the processing unit 43 determines that the recommendation alternative vehicle 2B exists. That is, when the processing unit 43 determines that the operable time of the work vehicle 2 is sufficient, the processing unit 43 determines the work vehicle 2 as the recommendation substitute vehicle 2B.

報知データ出力部４４は、ステップＳ１０７において算出されたリコメンド充電装置３Ａの所在地を示す所在地データを出力する（ステップＳ１０９）。 The notification data output unit 44 outputs location data indicating the location of the recommendation charging device 3A calculated in step S107 (step S109).

産業施設における複数の充電装置３のそれぞれの所在地は、既知データであり、記憶部４８に登録されている。報知データ出力部４４は、リコメンド充電装置３Ａの所在地データを出力することができる。 The locations of the plurality of charging devices 3 in the industrial facility are known data and are registered in the storage unit 48. The notification data output unit 44 can output the location data of the recommendation charging device 3A.

本実施形態において、処理部４３は、ステップＳ１０１において取得された作業車両２の位置と、記憶部４８に登録されている充電装置３の所在地と、記憶部４８に予め登録されている産業施設のレイアウト図とに基づいて、充電必要車両２Ａからリコメンド充電装置３Ａまでの第１ルートＲ１を算出する。報知データ出力部４４は、所在地データとして第１ルートＲ１を出力する。 In the present embodiment, the processing unit 43 includes the position of the work vehicle 2 acquired in step S101, the location of the charging device 3 registered in the storage unit 48, and the industrial facility registered in advance in the storage unit 48. Based on the layout diagram, the first route R1 from the vehicle requiring charging 2A to the recommended charging device 3A is calculated. The notification data output unit 44 outputs the first route R1 as location data.

報知データ出力部４４は、ステップＳ１０８において算出されたリコメンド代替車両２Ｂの所在地を示す所在地データを出力する（ステップＳ１１０）。 The notification data output unit 44 outputs the location data indicating the location of the recommendation substitute vehicle 2B calculated in step S108 (step S110).

本実施形態において、処理部４３は、リコメンド充電装置３Ａの所在地と、ステップＳ１０１において取得されたリコメンド代替車両２Ｂの位置と、産業施設のレイアウト図とに基づいて、リコメンド充電装置３Ａからリコメンド代替車両２Ｂまでの第２ルートＲ２を算出する。報知データ出力部４４は、所在地データとして第２ルートＲ２を出力する。 In the present embodiment, the processing unit 43 has the recommendation charging device 3A to the recommendation substitute vehicle based on the location of the recommendation charging device 3A, the position of the recommendation substitute vehicle 2B acquired in step S101, and the layout diagram of the industrial facility. The second route R2 up to 2B is calculated. The notification data output unit 44 outputs the second route R2 as location data.

報知データ出力部４４は、第１ルートＲ１を含むリコメンド充電装置３Ａの所在地データと、第２ルートＲ２を含むリコメンド代替車両２Ｂの所在地データとを報知装置２４に送信する。 The notification data output unit 44 transmits the location data of the recommendation charging device 3A including the first route R1 and the location data of the recommendation alternative vehicle 2B including the second route R2 to the notification device 24.

図４は、本実施形態に係る報知装置２４を模式的に示す図である。報知装置２４は、表示装置を含む。図４に示すように、報知装置２４は、充電必要車両２Ａからリコメンド充電装置３Ａまでの第１ルートＲ１を表示する。報知装置２４は、リコメンド充電装置３Ａからリコメンド代替車両２Ｂまでの第２ルートＲ２を表示する。 FIG. 4 is a diagram schematically showing the notification device 24 according to the present embodiment. The notification device 24 includes a display device. As shown in FIG. 4, the notification device 24 displays the first route R1 from the vehicle requiring charging 2A to the recommended charging device 3A. The notification device 24 displays the second route R2 from the recommendation charging device 3A to the recommendation alternative vehicle 2B.

充電必要車両２Ａを運転する作業者は、リコメンド充電開始時刻ｔｒまでにリコメンド充電装置３Ａに到達するように、報知装置２４に表示されている第１ルートＲ１を参照しながら、充電必要車両２Ａを運転する。 The operator who drives the vehicle requiring charging 2A refers to the first route R1 displayed on the notification device 24 so as to reach the recommended charging device 3A by the recommended charging start time tr, and sets the vehicle requiring charging 2A. drive.

処理部４３は、充電必要車両２Ａとリコメンド充電装置３Ａとの最短距離を結ぶように、第１ルートＲ１を算出することができる。なお、産業施設において、例えば産業施設における作業状況又は時刻に基づいて、作業車両２の走行が制限されている制限エリアＲＡが存在する可能性がある。制限エリアＲＡが存在する場合、処理部４３は、制限エリアＲＡを回避するように、第１ルートＲ１を算出することができる。 The processing unit 43 can calculate the first route R1 so as to connect the shortest distance between the charging-requiring vehicle 2A and the recommendation charging device 3A. In the industrial facility, there may be a restricted area RA in which the traveling of the work vehicle 2 is restricted based on, for example, the working condition or the time in the industrial facility. When the restricted area RA exists, the processing unit 43 can calculate the first route R1 so as to avoid the restricted area RA.

充電必要車両２Ａを運転する作業者は、リコメンド充電装置３Ａに到着した後、充電必要車両２Ａとリコメンド充電装置３Ａとを接続して、充電必要車両２Ａのバッテリ２１を充電させる。充電必要車両２Ａのバッテリ２１の充電が開始された後、作業者は、報知装置２４に表示されている第２ルートＲ２を参照しながら、リコメンド代替車両２Ｂまで移動する。作業者は、リコメンド代替車両２Ｂに搭乗して作業を開始することができる。 After arriving at the recommendation charging device 3A, the operator who drives the charging-requiring vehicle 2A connects the charging-requiring vehicle 2A and the recommendation charging device 3A to charge the battery 21 of the charging-requiring vehicle 2A. After the charging of the battery 21 of the vehicle 2A requiring charging is started, the operator moves to the recommendation alternative vehicle 2B while referring to the second route R2 displayed on the notification device 24. The worker can start the work by boarding the recommendation alternative vehicle 2B.

［充電電力量制限処理］
図５は、本実施形態に係る充電システム１による充電電力量制限処理を示すフローチャートである。充電電力量制限処理とは、充電装置３がバッテリ２１の充電に使用する充電電力量を制限する処理をいう。 [Charging power limit processing]
FIG. 5 is a flowchart showing a charging power amount limiting process by the charging system 1 according to the present embodiment. The charging power amount limiting process is a process of limiting the charging power amount used by the charging device 3 to charge the battery 21.

管理装置４は、産業施設の電力総使用量を検出器５から取得する。また、管理装置４は、産業施設が使用可能な電力量を示す目標電力量を取得する。電力総使用量は、産業施設において実際に使用されている電力量である。目標電力量は、例えば電力会社との契約により定められる産業施設が使用可能な電力量の最大値をいう。したがって、充電装置３が使用可能な電力量を示す余裕電力量は、目標電力量と電力総使用量との差である（余裕電力量＝目標電力量−電力総使用量）。管理装置４は、充電装置３がバッテリ２１の充電のために使用する充電電力量が余裕電力量を超えないように充電電力量を決定する。目標電力量は一定値である。電力総使用量は、産業施設の電気機器の稼働状態に基づいて変動する変動値である。したがって、余裕電力量は変動値である。管理装置４は、充電電力量が余裕電力量を超えないように、充電電力量を変更する。 The management device 4 acquires the total power consumption of the industrial facility from the detector 5. In addition, the management device 4 acquires a target electric energy indicating the electric energy that can be used by the industrial facility. The total amount of electricity used is the amount of electricity actually used in an industrial facility. The target electric energy means, for example, the maximum value of the electric energy that can be used by an industrial facility specified by a contract with an electric power company. Therefore, the marginal power amount indicating the power amount that can be used by the charging device 3 is the difference between the target power amount and the total power consumption amount (margin power amount = target power amount-total power consumption amount). The management device 4 determines the amount of charging power so that the amount of charging power used by the charging device 3 for charging the battery 21 does not exceed the marginal power amount. The target electric energy is a constant value. The total amount of electric power used is a variable value that fluctuates based on the operating state of electrical equipment in an industrial facility. Therefore, the marginal electric energy is a variable value. The management device 4 changes the charging power amount so that the charging power amount does not exceed the margin power amount.

目標電力量取得部４５は、目標電力量及び設定時間を取得する（ステップＳ２０１）。 The target electric energy acquisition unit 45 acquires the target electric energy and the set time (step S201).

目標電力量は、例えば電力会社との契約により定められる。本実施形態において、目標電力量は、設定時間によって変更される。一例として、夜間であれば目標電力量は大きくなり、昼間であれば目標電力量は小さくなる。目標電力量と設定時間との関係は、電力会社との契約に定められる。目標電力量取得部４５は、予め定められている目標電力量及び設定時間を取得する。目標電力量及び設定時間は、記憶部４８に登録されていてもよいし、作業者が入力装置（不図示）を操作して入力してもよい。 The target amount of electric power is determined, for example, by a contract with an electric power company. In the present embodiment, the target electric energy is changed depending on the set time. As an example, the target power amount increases at night and the target power amount decreases during the daytime. The relationship between the target electric energy and the set time is stipulated in the contract with the electric power company. The target electric energy acquisition unit 45 acquires a predetermined target electric energy and set time. The target electric energy amount and the set time may be registered in the storage unit 48, or may be input by an operator by operating an input device (not shown).

電力総使用量取得部４６は、検出器５から電力総使用量を取得する（ステップＳ２０２）。 The total power consumption acquisition unit 46 acquires the total power consumption from the detector 5 (step S202).

産業施設に存在する複数の充電装置３のうち、ある充電装置３がバッテリ２１の充電を開始すると、充電装置３の制御装置３４は、バッテリ２１の充電を開始したことを示す充電開始信号を管理装置４に出力する。処理部４３は、充電装置３から出力された充電開始信号を取得する（ステップＳ２０３）。 When a certain charging device 3 starts charging the battery 21 among a plurality of charging devices 3 existing in an industrial facility, the control device 34 of the charging device 3 manages a charging start signal indicating that the charging of the battery 21 has started. Output to device 4. The processing unit 43 acquires the charging start signal output from the charging device 3 (step S203).

処理部４３は、現在の時刻が設定時間内か否かを判定する（ステップＳ２０４）。 The processing unit 43 determines whether or not the current time is within the set time (step S204).

ステップＳ２０４において、設定時間内ではない判定された場合（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理に戻る。 If it is determined in step S204 that the time is not within the set time (step S204: No), the process returns to the process of step S202.

ステップＳ２０４において、設定時間内であると判定した場合（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、処理部４３は、電力総使用量と目標電力量とに基づいて、余裕電力量を算出する（ステップＳ２０５）。 If it is determined in step S204 that the time is within the set time (step S204: Yes), the processing unit 43 calculates the marginal electric energy based on the total electric energy consumption and the target electric energy (step S205).

上述のように、余裕電力量は、目標電力量と電力総使用量との差である（余裕電力量＝目標電力量−電力総使用量）。 As described above, the surplus electric energy is the difference between the target electric energy and the total electric energy consumption (margin electric energy = target electric energy-total electric energy consumption).

充電電力量出力部４７は、ステップＳ２０５において算出された余裕電力量に基づいて、充電電力量を決定する（ステップＳ２０６）。 The charging electric energy output unit 47 determines the charging electric energy amount based on the margin electric energy calculated in step S205 (step S206).

充電電力量とは、充電装置３がバッテリ２１の充電のために実際に使用する電力量をいう。充電電力量出力部４７は、充電電力量が余裕電力量を超えないように充電電力量を決定する。 The charging power amount means the amount of power actually used by the charging device 3 for charging the battery 21. The charging electric energy output unit 47 determines the charging electric energy amount so that the charging electric energy amount does not exceed the margin electric energy amount.

充電電力量出力部４７は、ステップＳ２０５において決定した充電電力量を充電装置３に出力する（ステップＳ２０７）。 The charging electric energy output unit 47 outputs the charging electric energy determined in step S205 to the charging device 3 (step S207).

充電装置３の制御装置３４は、充電電力量出力部４７から出力された充電電力量を取得する。制御装置３４は、充電電力量に基づいて、バッテリ２１を充電する。 The control device 34 of the charging device 3 acquires the charging power amount output from the charging power amount output unit 47. The control device 34 charges the battery 21 based on the amount of charging power.

［コンピュータシステム］
図６は、本実施形態に係るコンピュータシステム１０００を示すブロック図である。上述の管理装置４は、コンピュータシステム１０００を含む。コンピュータシステム１０００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサ１００１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）のような不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）のような揮発性メモリを含むメインメモリ１００２と、ストレージ１００３と、入出力回路を含むインターフェース１００４とを有する。上述の管理装置４の機能は、コンピュータプログラムとしてストレージ１００３に記憶されている。プロセッサ１００１は、コンピュータプログラムをストレージ１００３から読み出してメインメモリ１００２に展開し、コンピュータプログラムに従って上述の処理を実行する。なお、コンピュータプログラムは、ネットワークを介してコンピュータシステム１０００に配信されてもよい。 [Computer system]
FIG. 6 is a block diagram showing a computer system 1000 according to the present embodiment. The management device 4 described above includes a computer system 1000. The computer system 1000 includes a processor 1001 such as a CPU (Central Processing Unit), a main memory 1002 including a non-volatile memory such as a ROM (Read Only Memory) and a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory). It has a storage 1003 and an interface 1004 including an input / output circuit. The function of the management device 4 described above is stored in the storage 1003 as a computer program. The processor 1001 reads a computer program from the storage 1003, expands it into the main memory 1002, and executes the above-described processing according to the computer program. The computer program may be distributed to the computer system 1000 via the network.

コンピュータプログラムは、上述の実施形態に従って、バッテリ２１を有する作業車両２の状態と、電源６により充電される蓄電器３２とバッテリ２１を充電可能な充電器３１とを有する充電装置３の状態とを管理することができる。 The computer program manages the state of the work vehicle 2 having the battery 21 and the state of the charging device 3 having the capacitor 32 charged by the power source 6 and the charger 31 capable of charging the battery 21 according to the above-described embodiment. can do.

［効果］
以上説明したように、本実施形態によれば、蓄電器３２を有する充電装置３が産業施設に複数設けられる。バッテリ２１を充電していないとき、蓄電器３２は、電源６により蓄電される。蓄電器３２は、バッテリ２１を充電しない期間において電源６により蓄電されるので、電源６が小容量でも、蓄電器３２は十分に蓄電される。バッテリ２１を急速充電するとき、充電装置３は、蓄電器３２に蓄えられている電力を用いてバッテリ２１を急速充電することができる。バッテリ２１の急速充電においては、電源６からの電力は使用されず、蓄電器３２から出力される電力が使用される。そのため、産業施設に大規模な電源６が無くても、充電システム１は、複数の作業車両２のバッテリ２１を急速充電することができる。 [effect]
As described above, according to the present embodiment, a plurality of charging devices 3 having a capacitor 32 are provided in the industrial facility. When the battery 21 is not charged, the capacitor 32 is charged by the power source 6. Since the capacitor 32 is charged by the power source 6 during the period when the battery 21 is not charged, the capacitor 32 is sufficiently stored even if the power source 6 has a small capacity. When the battery 21 is quickly charged, the charging device 3 can quickly charge the battery 21 using the electric power stored in the capacitor 32. In the quick charging of the battery 21, the electric power from the power source 6 is not used, but the electric power output from the capacitor 32 is used. Therefore, even if the industrial facility does not have a large-scale power source 6, the charging system 1 can quickly charge the batteries 21 of the plurality of work vehicles 2.

また、産業施設において稼働する複数の作業車両２の状態及び複数の充電装置３の状態が、管理装置４により監視される。そのため、複数の充電装置３の少なくとも一つを用いて、作業車両２のバッテリ２１を適切に充電することができる。 Further, the state of the plurality of work vehicles 2 operating in the industrial facility and the state of the plurality of charging devices 3 are monitored by the management device 4. Therefore, the battery 21 of the work vehicle 2 can be appropriately charged by using at least one of the plurality of charging devices 3.

管理装置４は、バッテリ２１の残存容量及びバッテリ２１の平均消費電力に基づいて、バッテリ２１の容量がゼロになる時点までの時間を示す残り稼働時間Ｔａを監視することができる。また、管理装置４は、蓄電器３２の蓄電状態及び蓄電器３２の残存容量に基づいて、蓄電器３２の蓄電が終了するまでの時間を示す残り蓄電時間Ｔｂを管理することができる。 The management device 4 can monitor the remaining operating time Ta, which indicates the time until the capacity of the battery 21 becomes zero, based on the remaining capacity of the battery 21 and the average power consumption of the battery 21. Further, the management device 4 can manage the remaining storage time Tb, which indicates the time until the storage of the capacitor 32 is completed, based on the storage state of the storage device 32 and the remaining capacity of the storage device 32.

管理装置４は、残り稼働時間Ｔａに基づいて、充電必要車両２Ａの存否を管理することができる。また、管理装置４は、残り蓄電時間Ｔｂに基づいて、リコメンド充電装置３Ａの存否を管理することができる。 The management device 4 can manage the presence / absence of the charging-required vehicle 2A based on the remaining operating time Ta. Further, the management device 4 can manage the presence / absence of the recommendation charging device 3A based on the remaining storage time Tb.

管理装置４は、リコメンド充電装置３Ａの所在地を示す所在地データを報知装置２４に出力する。これにより、充電必要車両２Ａを運転する作業者は、報知装置２４に表示されているリコメンド充電装置３Ａの所在地を参照しながら、リコメンド充電装置３Ａまで充電必要車両２Ａを移動させることができる。 The management device 4 outputs location data indicating the location of the recommendation charging device 3A to the notification device 24. As a result, the operator who drives the charging-requiring vehicle 2A can move the charging-requiring vehicle 2A to the recommendation charging device 3A while referring to the location of the recommendation charging device 3A displayed on the notification device 24.

管理装置４は、バッテリ２１の残り稼働時間Ｔａ及びバッテリ２１の平均消費電力に基づいて、リコメンド充電開始時刻ｔｒにおいて使用可能なリコメンド代替車両２Ｂの存否を管理することができる。 The management device 4 can manage the existence or nonexistence of the recommendation substitute vehicle 2B that can be used at the recommendation charging start time tr based on the remaining operating time Ta of the battery 21 and the average power consumption of the battery 21.

管理装置４は、リコメンド代替車両２Ｂの所在地を示す所在地データを報知装置２４に出力する。これにより、作業者は、リコメンド充電装置３Ａにより充電必要車両２Ａのバッテリ２１の充電を開始した後、報知装置２４に表示されているリコメンド代替車両２Ｂの所在地を参照しながら、リコメンド代替車両２Ｂまで移動することができる。作業者は、リコメンド代替車両２Ｂを用いて作業を開始することができる。作業者の有閑時間が削減されるので、産業施設の作業効率の低下が抑制される。また、リコメンド代替車両２Ｂの所在地データが出力されることにより、作業者は、産業施設において迷わずにリコメンド代替車両２Ｂに移動することができる。 The management device 4 outputs location data indicating the location of the recommendation alternative vehicle 2B to the notification device 24. As a result, after the operator starts charging the battery 21 of the vehicle 2A that needs to be charged by the recommendation charging device 3A, the operator can refer to the location of the recommendation substitute vehicle 2B displayed on the notification device 24 to the recommendation substitute vehicle 2B. You can move. The worker can start the work by using the recommendation alternative vehicle 2B. Since the off-hours of workers are reduced, the decrease in work efficiency of industrial facilities is suppressed. Further, by outputting the location data of the recommendation substitute vehicle 2B, the worker can move to the recommendation substitute vehicle 2B without hesitation in the industrial facility.

管理装置４は、目標電力量と電力総使用量とに基づいて、充電装置３が使用可能な電力量を示す余裕電力量を管理することができる。管理装置４は、充電装置３がバッテリ２１の充電のために使用する充電電力量が余裕電力量を超えないように、充電電力量を決定する。これにより、産業施設の電力総使用量が目標電力量を超えてしまうことが抑制される。 The management device 4 can manage the marginal electric energy indicating the electric energy that can be used by the charging device 3 based on the target electric energy and the total electric energy consumption. The management device 4 determines the charging power amount so that the charging power amount used by the charging device 3 for charging the battery 21 does not exceed the margin power amount. As a result, it is possible to prevent the total amount of electricity used in the industrial facility from exceeding the target amount of electricity.

［その他の実施形態］
なお、上述の実施形態においては、リコメンド充電装置３Ａの所在地データとして、第１ルートＲ１が報知装置２４に表示されることとした。報知装置２４に第１ルートＲ１は表示されなくてもよい。例えば、リコメンド充電装置３Ａの所在地を示すマーク（シンボル）が報知装置２４に表示されてもよい。また、報知装置２４が音声出力装置を示す場合、リコメンド充電装置３Ａの所在地データが音声により出力されてもよい。リコメンド代替車両２Ｂの所在地データについても同様である。 [Other Embodiments]
In the above-described embodiment, the first route R1 is displayed on the notification device 24 as the location data of the recommendation charging device 3A. The first route R1 may not be displayed on the notification device 24. For example, a mark (symbol) indicating the location of the recommendation charging device 3A may be displayed on the notification device 24. Further, when the notification device 24 indicates a voice output device, the location data of the recommendation charging device 3A may be output by voice. The same applies to the location data of the recommended alternative vehicle 2B.

なお、上述の実施形態においては、作業車両２がフォークリフトであることとした。上述の実施形態で説明した構成要素は、バッテリを駆動源とする作業車両に適用可能である。例えば、作業車両２がバッテリを駆動源とするホイールローダでもよいし、油圧ショベルでもよいし、ダンプトラックでもよい。 In the above-described embodiment, the work vehicle 2 is a forklift. The components described in the above embodiments are applicable to a battery-powered work vehicle. For example, the work vehicle 2 may be a wheel loader using a battery as a drive source, a hydraulic excavator, or a dump truck.

１…充電システム、２…作業車両、２Ａ…充電必要車両、２Ｂ…リコメンド代替車両、３…充電装置、３Ａ…リコメンド充電装置、４…管理装置、５…検出器、６…電源、７…発電所、８…プラグ、９…ケーブル、２１…バッテリ、２２…コネクタ、２４…報知装置、２５…位置検出装置、２６…制御装置、２７…ケーブル、３１…充電器、３２…蓄電器、３３…変換器、３４…制御装置、４１…作業車両データ取得部、４２…充電装置データ取得部、４３…処理部、４４…報知データ出力部、４５…目標電力量取得部、４６…電力総使用量取得部、４７…充電電力量出力部、４８…記憶部。 1 ... Charging system, 2 ... Work vehicle, 2A ... Charging required vehicle, 2B ... Recommended alternative vehicle, 3 ... Charging device, 3A ... Recommended charging device, 4 ... Management device, 5 ... Detector, 6 ... Power supply, 7 ... Power generation Place, 8 ... plug, 9 ... cable, 21 ... battery, 22 ... connector, 24 ... notification device, 25 ... position detector, 26 ... control device, 27 ... cable, 31 ... charger, 32 ... power storage, 33 ... conversion Instrument, 34 ... Control device, 41 ... Work vehicle data acquisition unit, 42 ... Charging device data acquisition unit, 43 ... Processing unit, 44 ... Notification data output unit, 45 ... Target electric energy acquisition unit, 46 ... Total power consumption acquisition Unit, 47 ... Charging electric energy output unit, 48 ... Storage unit.

Claims (9)

電源により充電される蓄電器と作業車両のバッテリを充電可能な充電器とを有する充電装置と、
複数の前記作業車両のバッテリの状態及び複数の前記充電装置の状態を監視する管理装置と、を備える、
充電システム。 A charging device having a capacitor charged by a power source and a charger capable of charging a battery of a work vehicle,
A management device for monitoring the state of batteries of the plurality of work vehicles and the state of the plurality of charging devices is provided.
Charging system. 前記管理装置は、
前記作業車両に係る作業車両データを取得する作業車両データ取得部と、
前記充電装置に係る充電装置データを取得する充電装置データ取得部と、
前記作業車両データ及び前記充電装置データをデータ処理する処理部と、を有し、
前記作業車両データは、前記バッテリの残存容量及び前記バッテリの平均消費電力を含み、
前記充電装置データは、前記蓄電器が蓄電中か放電中かを示す蓄電状態及び前記蓄電器の残存容量を含み、
前記処理部は、
前記バッテリの残存容量及び前記平均消費電力に基づいて、前記バッテリの容量がゼロになる時点までの時間を示す残り稼働時間を算出し、
前記蓄電器の蓄電状態及び前記残存容量に基づいて、前記蓄電器の蓄電が終了するまでの時間を示す残り蓄電時間を算出する、
請求項１に記載の充電システム。 The management device is
A work vehicle data acquisition unit that acquires work vehicle data related to the work vehicle,
A charging device data acquisition unit that acquires charging device data related to the charging device, and a charging device data acquisition unit.
It has a processing unit that processes the work vehicle data and the charging device data.
The work vehicle data includes the remaining capacity of the battery and the average power consumption of the battery.
The charging device data includes a storage state indicating whether the capacitor is charging or discharging, and the remaining capacity of the capacitor.
The processing unit
Based on the remaining capacity of the battery and the average power consumption, the remaining operating time indicating the time until the capacity of the battery becomes zero is calculated.
Based on the storage state of the capacitor and the remaining capacity, the remaining storage time indicating the time until the storage of the capacitor is completed is calculated.
The charging system according to claim 1. 前記処理部は、
前記残り稼働時間に基づいて、充電を必要とする前記作業車両を示す充電必要車両が存在するか否かを判定し、
前記残り蓄電時間に基づいて、蓄電が最も早期に完了する前記蓄電器を有する前記充電装置又は蓄電が既に完了している前記充電装置を示すリコメンド充電装置を算出する、
請求項２に記載の充電システム。 The processing unit
Based on the remaining operating time, it is determined whether or not there is a charge-requiring vehicle indicating the work vehicle that requires charging.
Based on the remaining storage time, a recommended charging device indicating the charging device having the storage device or the charging device for which storage has already been completed is calculated.
The charging system according to claim 2. 前記管理装置は、
前記リコメンド充電装置の所在地を示す所在地データを出力する報知データ出力部を有する、
請求項３に記載の充電システム。 The management device is
It has a notification data output unit that outputs location data indicating the location of the recommended charging device.
The charging system according to claim 3. 前記作業車両データは、前記作業車両の位置を含み、
前記処理部は、前記充電必要車両から前記リコメンド充電装置までの第１ルートを算出し、
前記報知データ出力部は、前記所在地データとして前記第１ルートを出力する、
請求項４に記載の充電システム。 The work vehicle data includes the position of the work vehicle.
The processing unit calculates the first route from the vehicle requiring charging to the recommended charging device, and calculates the first route.
The notification data output unit outputs the first route as the location data.
The charging system according to claim 4. 前記処理部は、
前記残り稼働時間及び前記平均消費電力に基づいて、前記充電必要車両が充電を開始すべき時刻を示すリコメンド充電開始時刻を算出し、
前記残り稼働時間に基づいて、前記リコメンド充電開始時刻において使用可能な作業車両を示すリコメンド代替車両を算出する、
請求項４又は請求項５に記載の充電システム。 The processing unit
Based on the remaining operating time and the average power consumption, the recommended charging start time indicating the time when the charging-required vehicle should start charging is calculated.
Based on the remaining operating time, a recommendation alternative vehicle indicating a work vehicle that can be used at the recommendation charging start time is calculated.
The charging system according to claim 4 or 5. 前記報知データ出力部は、前記リコメンド代替車両の所在地を示す所在地データを出力する、
請求項６に記載の充電システム。 The notification data output unit outputs location data indicating the location of the recommended alternative vehicle.
The charging system according to claim 6. 前記処理部は、前記リコメンド充電装置から前記リコメンド代替車両までの第２ルートを算出し、
前記報知データ出力部は、前記所在地データとして前記第２ルートを出力する、
請求項７に記載の充電システム。 The processing unit calculates a second route from the recommendation charging device to the recommendation substitute vehicle, and calculates the second route.
The notification data output unit outputs the second route as the location data.
The charging system according to claim 7. 前記作業車両及び前記充電装置は、産業施設において稼働し、
前記管理装置は、
前記産業施設が使用可能な電力量の最大値を示す目標電力量を取得する目標電力量取得部と、
前記産業施設において使用されている電力量を示す電力総使用量を取得する電力総使用量取得部と、
前記目標電力量と前記電力総使用量とに基づいて、前記充電装置が使用可能な電力量を示す余裕電力量を算出する処理部と、
前記充電装置が前記バッテリの充電のために使用する電力量を示す充電電力量を決定する充電電力量決定部と、を有し、
前記充電電力量決定部は、前記充電電力量が前記余裕電力量を超えないように、前記充電電力量を決定する、
請求項１に記載の充電システム。 The work vehicle and the charging device operate in an industrial facility and
The management device is
A target electric energy acquisition unit that acquires a target electric energy indicating the maximum value of the electric energy that can be used by the industrial facility, and a target electric energy acquisition unit.
The total power consumption acquisition unit that acquires the total power consumption indicating the amount of power used in the industrial facility, and the total power consumption acquisition unit.
A processing unit that calculates a marginal electric energy indicating the amount of electric power that can be used by the charging device based on the target electric energy and the total electric energy consumption.
The charging device has a charging electric energy amount determining unit that determines a charging electric energy amount indicating the electric power amount used for charging the battery.
The charging power amount determining unit determines the charging power amount so that the charging power amount does not exceed the margin power amount.
The charging system according to claim 1.
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