JP2021044898A

JP2021044898A - Coil substrate, lamination coil substrate, motor coil substrate, and motor

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Publication number: JP2021044898A
Application number: JP2019164150A
Authority: JP
Inventors: 治彦森田; Haruhiko Morita; 等三輪; Hitoshi Miwa; 忍加藤; Shinobu Kato; 俊彦横幕; Toshihiko Yokomaku; 久始加藤; Hisashi Kato; 平澤　貴久; Takahisa Hirasawa; 貴久平澤; 哲也村木; Tetsuya Muraki; 貴之古野; Takayuki Furuno
Original assignee: Ibiden Co Ltd
Current assignee: Ibiden Co Ltd
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2021-03-18

Abstract

To provide a motor coil substrate having high efficiency.SOLUTION: A coil substrate 201 includes: a flexible substrate 22 including a first row K1 and a second row K2; a coil C formed on a first row substrate B1 forming the first row K1; and a coil C formed on a second row substrate B2 forming the second row K2. A laminated coil substrate 202 is formed by folding the coil substrate 201 between the first row K1 and the second row K2 so that the coil C on the first row K1 and the coil C on the second row K2 overlap with each other. By winding the laminated coil substrate 202, a motor coil substrate 20 is formed.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、コイル基板と積層コイル基板、モータ用コイル基板、モータに関する。 The present invention relates to a coil substrate, a laminated coil substrate, a coil substrate for a motor, and a motor.

特許文献１は、電気モータに関し、その電気モータはワイヤからなる複数のシングルコイルを含んでいる。 Patent Document 1 relates to an electric motor, and the electric motor includes a plurality of single coils made of wires.

特開２００７−１２４８９２号公報JP-A-2007-124892

[特許文献の課題]
特許文献１の電気モータはワイヤからなる複数のシングルコイルを含んでいる。コイルがワイヤで形成されている。ワイヤが細いと、ワイヤを巻くことが難しいと考えられる。例えば、ワイヤが切れると考えられる。高い位置精度でワイヤを巻くことは難しいと考えられる。その場合、占積率が低下すると推察される。 [Issues in patent literature]
The electric motor of Patent Document 1 includes a plurality of single coils made of wires. The coil is made of wire. If the wire is thin, it may be difficult to wind the wire. For example, the wire may break. It is considered difficult to wind the wire with high position accuracy. In that case, it is presumed that the space factor will decrease.

本発明に係るコイル基板は、第１行と第２行とを含む１つのフレキシブル基板と、前記第１行を形成する前記フレキシブル基板（第１行基板）上に形成されているコイル（第１行上のコイル）と、前記第２行を形成する前記フレキシブル基板（第２行基板）上に形成されているコイル（第２行上のコイル）、とを有する。 The coil substrate according to the present invention includes one flexible substrate including a first row and a second row, and a coil (first row substrate) formed on the flexible substrate (first row substrate) forming the first row. It has a coil on the row) and a coil (coil on the second row) formed on the flexible substrate (second row substrate) forming the second row.

本発明に係る積層コイル基板は、第１行と第２行とを含む１つのフレキシブル基板と、前記第１行を形成する前記フレキシブル基板（第１行基板）上に形成されているコイル（第１行上のコイル）と、前記第２行を形成する前記フレキシブル基板（第２行基板）上に形成されているコイル（第２行上のコイル）、とを有するコイル基板を折り畳むことで形成される。そして、前記第１行上のコイルと前記第２行上のコイルが重なるように、前記第１行と前記第２行との間で前記コイル基板は折り畳まれている。 The laminated coil substrate according to the present invention includes one flexible substrate including a first row and a second row, and a coil (first row substrate) formed on the flexible substrate (first row substrate) forming the first row. Formed by folding a coil substrate having a coil on the first row) and a coil (coil on the second row) formed on the flexible substrate (second row substrate) forming the second row. Will be done. Then, the coil substrate is folded between the first row and the second row so that the coil on the first row and the coil on the second row overlap.

本発明に係るモータ用コイル基板は、積層コイル基板を巻くことで形成される。前記積層コイル基板は、第１行と第２行とを含む１つのフレキシブル基板と、前記第１行を形成する前記フレキシブル基板（第１行基板）上に形成されているコイル（第１行上のコイル）と、前記第２行を形成する前記フレキシブル基板（第２行基板）上に形成されているコイル（第２行上のコイル）、とを有するコイル基板を折り畳むことで形成されている。そして、前記第１行上のコイルと前記第２行上のコイルが重なるように、前記第１行と前記第２行との間で前記コイル基板は折り畳まれている。 The coil substrate for a motor according to the present invention is formed by winding a laminated coil substrate. The laminated coil substrate includes one flexible substrate including a first row and a second row, and a coil (on the first row) formed on the flexible substrate (first row substrate) forming the first row. (Coil) and a coil (coil on the second row) formed on the flexible substrate (second row substrate) forming the second row, are formed by folding a coil substrate. .. Then, the coil substrate is folded between the first row and the second row so that the coil on the first row and the coil on the second row overlap.

本発明に係るモータは、磁石と前記磁石の周りに配置されるモータ用コイル基板で形成される。そして、前記モータ用コイル基板は、積層コイル基板を巻くことで形成される。前記積層コイル基板は、第１行と第２行とを含む１つのフレキシブル基板と、前記第１行を形成する前記フレキシブル基板（第１行基板）上に形成されているコイル（第１行上のコイル）と、前記第２行を形成する前記フレキシブル基板（第２行基板）上に形成されているコイル（第２行上のコイル）、とを有するコイル基板を折り畳むことで形成されている。前記第１行上のコイルと前記第２行上のコイルが重なるように、前記第１行と前記第２行との間で前記コイル基板は折り畳まれている。 The motor according to the present invention is formed of a magnet and a coil substrate for a motor arranged around the magnet. Then, the coil substrate for a motor is formed by winding a laminated coil substrate. The laminated coil substrate includes one flexible substrate including a first row and a second row, and a coil (on the first row) formed on the flexible substrate (first row substrate) forming the first row. (Coil) and a coil (coil on the second row) formed on the flexible substrate (second row substrate) forming the second row, are formed by folding a coil substrate. .. The coil substrate is folded between the first row and the second row so that the coil on the first row and the coil on the second row overlap.

[実施形態の効果]
本発明の実施形態によれば、コイルが配線で形成されている。例えば、プリント配線板の技術でコイルを形成することができる。そのため、コイルを形成する配線の断面形状を略矩形にすることができる。コイルの占積率を高くすることができる。1つのコイル基板は、少なくとも、第１行基板と第２行基板を含む。実施形態では、1つのコイル基板を折り畳むことで積層コイル基板が形成される。例えば、第１行基板と第２行基板との間でコイル基板が折り畳まれる。実施形態によれば、隣接するコイル間でコイル基板を折り畳むことが必要でない。そのため、折り畳む回数を少なくすることができる。例えば、折り畳む回数は、１、または、２である。折り畳むことで、第１行上のコイルと第２行上のコイルが重なる。高い占積率を有する積層コイル基板を提供することができる。第１行上のコイルと第２行上のコイルが複数であると、コイル基板を一度折り畳むことで、各第１行上のコイル上に少なくとも１つの第２行上のコイルが積層される。
積層コイル基板を巻くことでモータ用コイル基板が形成される。一つのコイル基板を加工することで、モータ用コイル基板が製造される。製造が容易である。歩留まりを高くすることができる。コイル間の位置精度を高くすることができる。高い占積率を有する積層コイル基板とモータ用コイル基板を提供することができる。 [Effect of embodiment]
According to an embodiment of the present invention, the coil is formed of wiring. For example, a coil can be formed by the technique of a printed wiring board. Therefore, the cross-sectional shape of the wiring forming the coil can be made substantially rectangular. The space factor of the coil can be increased. One coil substrate includes at least a first row substrate and a second row substrate. In the embodiment, a laminated coil substrate is formed by folding one coil substrate. For example, the coil substrate is folded between the first row substrate and the second row substrate. According to the embodiment, it is not necessary to fold the coil substrate between adjacent coils. Therefore, the number of times of folding can be reduced. For example, the number of times of folding is 1 or 2. By folding, the coil on the first row and the coil on the second row overlap. It is possible to provide a laminated coil substrate having a high space factor. When there are a plurality of coils on the first row and a plurality of coils on the second row, at least one coil on the second row is laminated on the coils on each first row by folding the coil substrate once.
A coil substrate for a motor is formed by winding a laminated coil substrate. By processing one coil substrate, a coil substrate for a motor is manufactured. Easy to manufacture. The yield can be increased. The position accuracy between the coils can be improved. It is possible to provide a laminated coil substrate having a high space factor and a coil substrate for a motor.

図１（Ａ）はモータの模式図であり、図１（Ｂ）は実施形態のモータ用コイル基板の模式図であり、図１（Ｃ）はコイル基板を示し、図１（Ｄ）は積層コイル基板を示す。1 (A) is a schematic view of a motor, FIG. 1 (B) is a schematic view of a coil substrate for a motor of an embodiment, FIG. 1 (C) shows a coil substrate, and FIG. 1 (D) is a laminated structure. The coil substrate is shown. 図２（Ａ）は、３相モータ用コイル基板を形成するためのコイル基板を示し、図２（Ｂ）と図２（Ｃ）はコイルの重なりを示す模式図である。FIG. 2A shows a coil substrate for forming a coil substrate for a three-phase motor, and FIGS. 2B and 2C are schematic views showing overlapping of coils. 図３（Ａ）は実施形態のモータ用コイル基板の断面を示し、図３（Ｂ）はコイルを示し、図３（Ｃ）は配線群で形成されるコイルの模式図であり、図３（Ｄ）は第１配線と第２配線の断面を示す。3 (A) shows a cross section of the coil substrate for a motor of the embodiment, FIG. 3 (B) shows a coil, and FIG. 3 (C) is a schematic view of a coil formed by a wiring group. D) shows the cross section of the first wiring and the second wiring. 図４（Ａ）は、３相モータ用コイル基板を形成するためのコイル基板を示し、図４（Ｂ）は、３相モータ用コイル基板の断面を模式的に示している。FIG. 4A shows a coil substrate for forming a coil substrate for a three-phase motor, and FIG. 4B schematically shows a cross section of the coil substrate for a three-phase motor. 図５（Ａ）は、３相モータ用コイル基板を形成するためのコイル基板を示し、図５（Ｂ）は、３相モータ用コイル基板の断面を模式的に示している。FIG. 5A shows a coil substrate for forming a coil substrate for a three-phase motor, and FIG. 5B schematically shows a cross section of the coil substrate for a three-phase motor. 図６（Ａ）は、３相モータ用コイル基板を形成するためのコイル基板の第２例を示し、図６（Ｂ）は、３相モータ用コイル基板を形成するためのコイル基板の第３例を示す。FIG. 6A shows a second example of a coil substrate for forming a coil substrate for a three-phase motor, and FIG. 6B shows a third example of a coil substrate for forming a coil substrate for a three-phase motor. An example is shown.

[実施形態]
図１（Ｃ）に示されるコイル基板２０１が準備される。コイル基板２０１は、第１面Ｆと第１面Ｆと反対側の第２面Ｓを有するフレキシブル基板２２とフレキシブル基板２２上に形成されているコイルＣで形成されている。図１（Ｃ）の例では、コイルＣは第１面Ｆ上に形成されている。コイル基板２０１を形成するフレキシブル基板２２の数は１である。フレキシブル基板２２は一端２２Ｌと一端２２Ｌと反対側の他端２２Ｒとを有する。フレキシブル基板２２は上辺２２Ｕと上辺２２Ｕと反対側の下辺２２Ｄとを有する。 [Embodiment]
The coil substrate 201 shown in FIG. 1C is prepared. The coil substrate 201 is formed of a flexible substrate 22 having a first surface F and a second surface S opposite to the first surface F, and a coil C formed on the flexible substrate 22. In the example of FIG. 1C, the coil C is formed on the first surface F. The number of flexible substrates 22 forming the coil substrate 201 is one. The flexible substrate 22 has one end 22L and the other end 22R on the opposite side of the one end 22L. The flexible substrate 22 has an upper side 22U and a lower side 22D opposite to the upper side 22U.

特許文献１のシングルコイルはワイヤで形成されている。それに対し、実施形態のコイル基板２０１に形成されているコイルＣはプリント配線板の技術で形成されている。コイルＣを形成する配線ｗはめっきにより形成されている。あるいは、コイルＣを形成する配線ｗは銅箔をエッチングすることで形成される。コイルＣを形成する配線ｗは、セミアディティブ法やＭ−Ｓａｐ法やサブトラクティブ法で形成される。 The single coil of Patent Document 1 is formed of a wire. On the other hand, the coil C formed on the coil substrate 201 of the embodiment is formed by the technique of the printed wiring board. The wiring w forming the coil C is formed by plating. Alternatively, the wiring w forming the coil C is formed by etching the copper foil. The wiring w forming the coil C is formed by a semi-additive method, an M-Sap method, or a subtractive method.

コイルＣを形成する配線ｗはプリント配線板の技術で形成されている。そのため、配線ｗの断面形状は略矩形である。ワイヤの断面は円であるので、実施形態によれば、コイルＣの占積率を高くすることができる。 The wiring w forming the coil C is formed by the technique of the printed wiring board. Therefore, the cross-sectional shape of the wiring w is substantially rectangular. Since the cross section of the wire is circular, the space factor of the coil C can be increased according to the embodiment.

図３（Ｂ）はコイルＣの例を示す。図３（Ｂ）に示されるようにコイルＣは中央スペースＳＣと中央スペースＳＣを囲む配線ｗで形成される。配線ｗは外端ＯＥと内端ＩＥを有する。配線ｗは外端ＯＥと内端ＩＥとの間に形成されている。コイルＣを形成する配線ｗは渦巻き状に形成されている。配線ｗの内、最も外に位置する配線ｗは外側の配線Ｏｗと称される。配線ｗの内、最も内に位置する配線ｗは内側の配線Ｉｗと称される。内側の配線Ｉｗの内側にスペースＳＣが形成されている。 FIG. 3B shows an example of the coil C. As shown in FIG. 3B, the coil C is formed by the central space SC and the wiring w surrounding the central space SC. The wiring w has an outer end OE and an inner end IE. The wiring w is formed between the outer end OE and the inner end IE. The wiring w forming the coil C is formed in a spiral shape. Of the wiring w, the wiring w located on the outermost side is referred to as the outer wiring Ow. The innermost wiring w among the wirings w is referred to as the inner wiring Iw. A space SC is formed inside the inner wiring Iw.

コイル基板２０１を形成する各コイルＣの巻き方は同じであることが好ましい。コイル基板２０１内の各コイルＣの巻き方は同じである。各コイルＣの巻き方が同じなので、コイル基板２０１内のコイルＣに電流が流れると、各コイルＣを流れる電流の向きは同じである。巻き方や電流の向きは第１面Ｆ上の位置から観察される。 It is preferable that the winding method of each coil C forming the coil substrate 201 is the same. The winding method of each coil C in the coil substrate 201 is the same. Since the winding method of each coil C is the same, when a current flows through the coil C in the coil substrate 201, the direction of the current flowing through each coil C is the same. The winding method and the direction of the current are observed from the position on the first surface F.

配線ｗは、中央スペースＳＣを介して向かい合っている複数の第１配線５１と複数の第２配線５２とを含む。複数の第１配線は電気的に繋がっていて、異なるターンに配置されている。複数の第２配線は電気的に繋がっていて、異なるターンに配置されている。１つのコイルＣ内で、第１配線５１は一端２２Ｌに近く、第２配線５２は他端２２Ｒに近い。第１配線５１のそれぞれは概ね平行に形成されている。第２配線５２のそれぞれは概ね平行に形成されている。第１配線５１と第２配線５２は概ね平行に形成されている。 The wiring w includes a plurality of first wirings 51 and a plurality of second wirings 52 facing each other via the central space SC. The plurality of first wires are electrically connected and are arranged in different turns. The plurality of second wires are electrically connected and are arranged in different turns. In one coil C, the first wiring 51 is close to 22L at one end, and the second wiring 52 is close to 22R at the other end. Each of the first wirings 51 is formed substantially in parallel. Each of the second wirings 52 is formed substantially in parallel. The first wiring 51 and the second wiring 52 are formed substantially in parallel.

複数の第１配線５１の内、最も外に位置する配線は外側の第１配線５１Ｏｗと称される。
複数の第１配線５１の内、最も内側の配線は内側の第１配線５１Ｉｗと称される。内側の第１配線５１Ｉｗは中央スペースＳＣに面している。
複数の第２配線５２の内、最も外に位置する配線は外側の第２配線５２Ｏｗと称される。
複数の第２配線５２の内、最も内側の配線は内側の第２配線５２Ｉｗと称される。内側の第２配線５２Ｉｗは中央スペースＳＣに面している。 Of the plurality of first wirings 51, the wiring located on the outermost side is referred to as the outer first wiring 51Ow.
Of the plurality of first wirings 51, the innermost wiring is referred to as an inner first wiring 51Iw. The inner first wiring 51Iw faces the central space SC.
Of the plurality of second wirings 52, the wiring located on the outermost side is referred to as the outer second wiring 52Ow.
Of the plurality of second wirings 52, the innermost wiring is referred to as the inner second wiring 52Iw. The inner second wiring 52Iw faces the central space SC.

図３（Ｄ）に配線ｗの断面と配線ｗの側壁が示される。図３（Ｄ）には、第１配線５１と第２配線５２が描かれている。外側の第１配線５１Ｏｗは一端２２Ｌを向く第１側壁ｓｗ１を有する。内側の第１配線５１Ｉｗは中央スペースＳＣを向く第２側壁ｓｗ２を有する。外側の第２配線５２Ｏｗは他端２２Ｒを向く第３側壁ｓｗ３を有する。内側の第２配線５２Ｉｗは中央スペースＳＣを向く第４側壁ｓｗ４を有する。 FIG. 3D shows a cross section of the wiring w and a side wall of the wiring w. In FIG. 3D, the first wiring 51 and the second wiring 52 are drawn. The outer first wiring 51Ow has a first side wall sw1 facing 22L at one end. The inner first wiring 51Iw has a second side wall sw2 facing the central space SC. The outer second wiring 52Ow has a third side wall sw3 facing the other end 22R. The inner second wiring 52Iw has a fourth side wall sw4 facing the central space SC.

図３（Ｃ）は簡略化されているコイルＣを示している。図３（Ｃ）では、図３（Ｂ）に示されているコイルＣの配線ｗが纏められている。複数の第１配線５１で第１配線群５１ｇが形成される。複数の第２配線５２で第２配線群５２ｇが形成される。 FIG. 3C shows a simplified coil C. In FIG. 3C, the wiring w of the coil C shown in FIG. 3B is summarized. The first wiring group 51g is formed by the plurality of first wirings 51. The second wiring group 52g is formed by the plurality of second wirings 52.

各コイルＣは、図３（Ｃ）に示される距離Ｄ１と距離Ｄ２と距離Ｄ０を有する。
距離Ｄ１は、外側の第１配線５１Ｏｗの第１側壁ｓｗ１と内側の第１配線５１Ｉｗの第２側壁ｓｗ２との間の距離である。距離Ｄ１は第１配線群５１ｇの幅である。距離Ｄ２は、外側の第２配線５２Ｏｗの第３側壁ｓｗ３と内側の第２配線５２Ｉｗの第４側壁ｓｗ４との間の距離である。距離Ｄ２は第２配線群５２ｇの幅である。距離Ｄ０は、中央スペースＳＣの幅である。距離Ｄ０は、内側の第１配線５１Ｉｗの第２側壁ｓｗ２と内側の第２配線５２Ｉｗの第４側壁ｓｗ４との間の距離である。距離Ｄ１と距離Ｄ２と距離Ｄ０は、第１配線５１に垂直な直線に沿って測定されている。距離Ｄ１と距離Ｄ２が略等しい。距離Ｄ０は、距離Ｄ１の略２倍である。 Each coil C has a distance D1, a distance D2, and a distance D0 shown in FIG. 3C.
The distance D1 is the distance between the first side wall sw1 of the outer first wiring 51Ow and the second side wall sw2 of the inner first wiring 51Iw. The distance D1 is the width of the first wiring group 51 g. The distance D2 is the distance between the third side wall sw3 of the outer second wiring 52Ow and the fourth side wall sw4 of the inner second wiring 52Iw. The distance D2 is the width of the second wiring group 52 g. The distance D0 is the width of the central space SC. The distance D0 is the distance between the second side wall sw2 of the inner first wiring 51Iw and the fourth side wall sw4 of the inner second wiring 52Iw. The distance D1, the distance D2, and the distance D0 are measured along a straight line perpendicular to the first wiring 51. The distance D1 and the distance D2 are substantially equal. The distance D0 is approximately twice the distance D1.

１つのフレキシブル基板２２は複数の行Ｋに分割される。フレキシブル基板２２の一部が各行Ｋを形成する。１つのフレキシブル基板２２は複数の行Ｋで形成される。各行Ｋは互いに直接繋がっている。各行Ｋは連続している。 One flexible substrate 22 is divided into a plurality of rows K. A part of the flexible substrate 22 forms each row K. One flexible substrate 22 is formed by a plurality of rows K. Each line K is directly connected to each other. Each line K is continuous.

行Ｋと行Ｋ上のコイルＣで行を形成する基板Ｂが形成される。行を形成する基板は行基板Ｂと称される。コイル基板２０１は複数の行基板Ｂで形成されている。 A substrate B forming a row is formed by a row K and a coil C on the row K. The substrate forming the row is referred to as the row substrate B. The coil substrate 201 is formed of a plurality of row substrates B.

図１（Ｃ）と図２（Ａ）はコイル基板２０１の外形の例を示している。図２（Ａ）のコイル基板２０１の外形は概ね矩形である。図２（Ａ）の例では、各行基板Ｂの一端２２Ｌは、ぼぼ、まっすぐ並んでいる。各行基板Ｂの他端２２Ｒは、ぼぼ、まっすぐ並んでいる。図１（Ｃ）の例では、各行基板Ｂの一端２２Ｌと上辺２２Ｕが階段を形成する。各行基板Ｂの他端２２Ｒと下辺２２Ｄが階段を形成する。第ｍ行基板と第（ｍ＋１）行基板が階段を形成するように、第（ｍ＋１）行基板は第ｍ行基板に対し他端２２Ｒ側にずれている。第ｍ行基板の一端２２Ｌと第（ｍ＋１）行基板の一端２２Ｌは直線を形成しない。第（ｍ＋１）行基板の一端２２Ｌは、第ｍ行基板の一端２２Ｌに対し他端２２Ｒ側にずれている。図１（Ｃ）では、第１行基板Ｂ１と第２行基板Ｂ２が階段を形成するように、第２行基板Ｂ２は第１行基板Ｂ１に対し他端２２Ｒ側にずれている。第２行基板Ｂ２の一端２２Ｌ２と第１行基板Ｂ１の一端２２Ｌ１は直線を形成しない。第２行基板Ｂ２の一端２２Ｌ２は第１行基板Ｂ１の一端２２Ｌ１に対し他端２２Ｒ側にずれている。第２行基板Ｂ２の他端２２Ｒ２と第１行基板Ｂ１の他端２２Ｒ１は直線を形成しない。第１行基板Ｂ１の他端２２Ｒ１は第２行基板Ｂ２の他端２２Ｒ２に対し一端２２Ｌ側にずれている。 1 (C) and 2 (A) show an example of the outer shape of the coil substrate 201. The outer shape of the coil substrate 201 of FIG. 2A is substantially rectangular. In the example of FIG. 2A, one ends 22L of each row substrate B are lined up in a straight line. The other end 22R of each row board B is lined up in a straight line. In the example of FIG. 1C, one end 22L and the upper side 22U of each row substrate B form a staircase. The other end 22R and the lower side 22D of each row board B form a staircase. The (m + 1) row substrate is displaced to the other end 22R side with respect to the mth row substrate so that the mth row substrate and the (m + 1) row substrate form a staircase. One end 22L of the m-th row substrate and one end 22L of the (m + 1) th-row substrate do not form a straight line. One end 22L of the (m + 1) th row substrate is displaced toward the other end 22R side with respect to one end 22L of the mth row substrate. In FIG. 1C, the second row substrate B2 is displaced to the other end 22R side with respect to the first row substrate B1 so that the first row substrate B1 and the second row substrate B2 form a staircase. One end 22L2 of the second row substrate B2 and one end 22L1 of the first row substrate B1 do not form a straight line. One end 22L2 of the second row substrate B2 is displaced toward the other end 22R side with respect to one end 22L1 of the first row substrate B1. The other end 22R2 of the second row substrate B2 and the other end 22R1 of the first row substrate B1 do not form a straight line. The other end 22R1 of the first row substrate B1 is deviated to the one end 22L side with respect to the other end 22R2 of the second row substrate B2.

行Ｋは下辺２２Ｄから上辺２２Ｕに向って並んでいる。下辺２２Ｄに最も近い行Ｋは第１の行Ｋ１であり、上辺２２Ｕに最も近い行Ｋは第Ｈの行Ｋｈである。第ｊの行Ｋｊと第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１の中で、第ｊの行Ｋｊは下辺２２Ｄに近い。ｊとＨは自然数である。第ｊの行Ｋｊと第ｊの行Ｋｊ上のコイルＣｊで第ｊ行基板Ｂｊが形成される。 Line K is lined up from the lower side 22D to the upper side 22U. The row K closest to the lower side 22D is the first row K1, and the row K closest to the upper side 22U is the Hth row Kh. In the jth row Kj and the (j + 1) th row Kj1, the jth row Kj is close to the lower side 22D. j and H are natural numbers. The j-th row substrate Bj is formed by the coil Cj on the j-th row Kj and the j-th row Kj.

第ｊの行Ｋｊと第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１に渡って形成されているコイルＣは存在しない。第ｊの行Ｋｊから第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１まで延びているコイルＣは存在しない。 There is no coil C formed over the jth row Kj and the (j + 1) th row Kj1. There is no coil C extending from the jth row Kj to the (j + 1) th row Kj1.

各行Ｋ上に形成されているコイルＣは各行Ｋの一端２２Ｌから他端２２Ｒに向って並んでいる。一端２２Ｌに最も近いコイルＣは第１のコイルＣ１であり、他端２２Ｒに最も近いコイルＣは第ＮのコイルＣｎである。第ｍのコイルＣｍの隣に第（ｍ＋１）のコイルＣｍ１が配置されている。第ｍのコイルＣｍと第（ｍ＋１）のコイルＣｍ１の中で、第ｍのコイルＣｍは一端２２Ｌに近い。ｍとＮは自然数である。 The coils C formed on each row K are lined up from one end 22L of each row K toward the other end 22R. The coil C closest to the one end 22L is the first coil C1, and the coil C closest to the other end 22R is the Nth coil Cn. The (m + 1) th coil Cm1 is arranged next to the mth coil Cm. Among the mth coil Cm and the (m + 1) th coil Cm1, the mth coil Cm is close to 22L at one end. m and N are natural numbers.

各行基板Ｂは同じ数のコイルＣを有する。１つの行基板ＢはＮ個のコイルＣを有する。Ｎは３の倍数であることが好ましい。 Each row substrate B has the same number of coils C. One row substrate B has N coils C. N is preferably a multiple of 3.

第ｊの行Ｋｊ上に形成されているコイルＣは第ｊ行上のコイルＣｊと称される。そして、第ｊ行上のコイルＣｊの内、ｍ番目のコイルＣｍは、第ｍの第ｊ行上のコイルＣｊｍと称される。 The coil C formed on the jth row Kj is referred to as the coil Cj on the jth row. The m-th coil Cm of the coils Cj on the j-th row is referred to as the coil Cjm on the j-th row.

図１（Ｃ）の例では、各行Ｋ上に形成されているコイルの数（Ｎ）は３であり、行の数（Ｈ）は２である。そのため、図１（Ｃ）のフレキシブル基板２２は、第１行Ｋ１と第２行Ｋ２とを含む。図１（Ｃ）のコイル基板２０１は、第１行基板Ｂ１と第２行基板Ｂ２で形成されている。
図１（Ｃ）に示されている第１行上のコイルＣ１は、第１の第１行上のコイルＣ１１と第２の第１行上のコイルＣ１２と、第３の第１行上のコイルＣ１３である。第２行上のコイルＣ２は、第１の第２行上のコイルＣ２１と第２の第２行上のコイルＣ２２と第３の第２行上のコイルＣ２３である。第１の第１行上のコイルＣ１１は第１配線群Ｃ１１−５１ｇと第２配線群Ｃ１１−５２ｇを有する。第２の第１行上のコイルＣ１２は第１配線群Ｃ１２−５１ｇと第２配線群Ｃ１２−５２ｇを有する。第３の第１行上のコイルＣ１３は第１配線群Ｃ１３−５１ｇと第２配線群Ｃ１３−５２ｇを有する。第１の第２行上のコイルＣ２１は第１配線群Ｃ２１−５１ｇと第２配線群Ｃ２１−５２ｇを有する。第２の第２行上のコイルＣ２２は第１配線群Ｃ２２−５１ｇと第２配線群Ｃ２２−５２ｇを有する。第３の第２行上のコイルＣ２３は第１配線群Ｃ２３−５１ｇと第２配線群Ｃ２３−５２ｇを有する。 In the example of FIG. 1 (C), the number of coils (N) formed on each row K is 3, and the number of rows (H) is 2. Therefore, the flexible substrate 22 of FIG. 1C includes the first row K1 and the second row K2. The coil substrate 201 of FIG. 1C is formed of a first row substrate B1 and a second row substrate B2.
The coil C1 on the first row shown in FIG. 1C is the coil C11 on the first row, the coil C12 on the second row, and the coil C12 on the third row. It is a coil C13. The coil C2 on the second row is the coil C21 on the first second row, the coil C22 on the second second row, and the coil C23 on the third row. The coil C11 on the first row has a first wiring group C11-51g and a second wiring group C11-52g. The coil C12 on the second first row has a first wiring group C12-51g and a second wiring group C12-52g. The coil C13 on the third row has a first wiring group C13-51g and a second wiring group C13-52g. The coil C21 on the first second row has a first wiring group C21-51g and a second wiring group C21-52g. The coil C22 on the second second row has a first wiring group C22-51g and a second wiring group C22-52g. The coil C23 on the third second row has a first wiring group C23-51g and a second wiring group C23-52g.

コイル基板２０１はコイルＣに繋がる端子Ｔと端子Ｔを支える端子用基板２４を有する。端子用基板２４の数は複数である。端子Ｔの数は複数である。ひとつの端子用基板２４にひとつの端子Ｔが形成されている。例えば、端子用基板２４の数は３の倍数である。端子用基板２４の数と端子Ｔの数の例は６である。 The coil board 201 has a terminal T connected to the coil C and a terminal board 24 for supporting the terminal T. The number of terminal boards 24 is plural. The number of terminals T is plural. One terminal T is formed on one terminal board 24. For example, the number of terminal boards 24 is a multiple of 3. An example of the number of terminal boards 24 and the number of terminals T is 6.

図１（Ｃ）と図１（Ｄ）に示されるように、コイル基板２０１は接続線ｃＬを有する。図１（Ｃ）では、接続線ｃＬは部分的に描かれている。図１（Ｄ）では、第２面Ｓ上の接続線ｃＬは省略されている。接続線ｃＬはフレキシブル基板２２を貫通するスルーホール導体と第１面Ｆ上の導体回路、第２面Ｓ上の導体回路の内、少なくとも１つで形成される。
接続線ｃＬにより、端子ＴとコイルＣが繋がれる。接続線ｃＬにより、１つのコイルＣと別のコイルＣが接続される。 As shown in FIGS. 1C and 1D, the coil substrate 201 has a connecting line cL. In FIG. 1C, the connecting line cL is partially drawn. In FIG. 1 (D), the connecting line cL on the second surface S is omitted. The connecting wire cL is formed of at least one of a through-hole conductor penetrating the flexible substrate 22, a conductor circuit on the first surface F, and a conductor circuit on the second surface S.
The terminal T and the coil C are connected by the connection line cL. One coil C and another coil C are connected by the connecting wire cL.

各行Ｋ上の第ｍのコイルＣｍは接続線ｃＬで直列に繋げられている。第ｍの第ｊ行上のコイルＣｊｍは、第ｍの第（ｊ＋１）行上のコイルＣｊ１ｍに接続線ｃＬで直列に繋げられている。第ｍの第１行上のコイルＣ１ｍはひとつの端子Ｔに接続線ｃＬで直列に繋げられる。第ｍの第Ｈ行上のコイルＣｈｍは別の端子Ｔに接続線ｃＬで直列に繋げられる。ひとつの端子Ｔと別の端子Ｔ間に電圧を印加することで、コイルＣに電流が流れる。例えば、ひとつの端子Ｔは、第（２ｍ−１）の端子（Ｔ２ｍ−１）であり、別の端子Ｔは、第２ｍの端子（Ｔ２ｍ）である。 The mth coil Cm on each row K is connected in series by a connecting line cL. The coil Cjm on the jth row of the mth is connected in series with the coil Cj1m on the (j + 1) th row of the mth by a connecting line cL. The coil C1m on the first row of the first m is connected in series to one terminal T by a connecting wire cL. The coil Chm on the Hth row of the mth is connected in series to another terminal T by a connecting wire cL. By applying a voltage between one terminal T and another terminal T, a current flows through the coil C. For example, one terminal T is a second (2m-1) terminal (T2m-1), and another terminal T is a second m terminal (T2m).

図１（Ｃ）の例では、第１の第１行上のコイルＣ１１と第１の第２行上のコイルＣ２１が接続線ｃＬで直列に繋がっている。そして、第１の第１行上のコイルＣ１１は第１端子Ｔ１に直列に繋がっている。第１の第２行上のコイルＣ２１が第２端子Ｔ２に直列に繋がっている。第１端子Ｔ１、第１の第１行上のコイルＣ１１、第１の第２行上のコイルＣ２１、第２端子Ｔ２の順でこれらは直列に繋がっている。第１端子Ｔ１と第２端子Ｔ２間に電圧を印加することができる。コイルＣに電流が流れる。
第２の第１行上のコイルＣ１２と第２の第２行上のコイルＣ２２が接続線ｃＬで直列に繋がっている。そして、第２の第１行上のコイルＣ１２は第３端子Ｔ３に直列に繋がっている。第２の第２行上のコイルＣ２２が第４端子Ｔ４に直列に繋がっている。第３端子Ｔ３、第２の第１行上のコイルＣ１２、第２の第２行上のコイルＣ２２、第４端子Ｔ４の順でこれらは直列に繋がっている。第３端子Ｔ３と第４端子Ｔ４間に電圧を印加することができる。コイルＣに電流が流れる。
第３の第１行上のコイルＣ１３と第３の第２行上のコイルＣ２３が接続線ｃＬで直列に繋がっている。そして、第３の第１行上のコイルＣ１３は第５端子Ｔ５に直列に繋がっている。第３の第２行上のコイルＣ２３が第６端子Ｔ６に直列に繋がっている。第５端子Ｔ５、第３の第１行上のコイルＣ１３、第３の第２行上のコイルＣ２３、第６端子Ｔ６の順でこれらは直列に繋がっている。第５端子Ｔ５と第６端子Ｔ６間に電圧を印加することができる。コイルＣに電流が流れる。 In the example of FIG. 1C, the coil C11 on the first row and the coil C21 on the first second row are connected in series by a connecting line cL. The coil C11 on the first row is connected in series with the first terminal T1. The coil C21 on the first second row is connected in series with the second terminal T2. The first terminal T1, the coil C11 on the first first row, the coil C21 on the first second row, and the second terminal T2 are connected in series in this order. A voltage can be applied between the first terminal T1 and the second terminal T2. A current flows through the coil C.
The coil C12 on the second first row and the coil C22 on the second second row are connected in series by a connecting line cL. The coil C12 on the second first row is connected in series with the third terminal T3. The coil C22 on the second second row is connected in series with the fourth terminal T4. The third terminal T3, the coil C12 on the second first row, the coil C22 on the second second row, and the fourth terminal T4 are connected in series in this order. A voltage can be applied between the third terminal T3 and the fourth terminal T4. A current flows through the coil C.
The coil C13 on the third first row and the coil C23 on the third second row are connected in series by a connecting line cL. Then, the coil C13 on the third first row is connected in series with the fifth terminal T5. The coil C23 on the third second row is connected in series with the sixth terminal T6. The fifth terminal T5, the coil C13 on the third first row, the coil C23 on the third second row, and the sixth terminal T6 are connected in series in this order. A voltage can be applied between the fifth terminal T5 and the sixth terminal T6. A current flows through the coil C.

第ｊの行Ｋｊと第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１との間でコイル基板２０１を折り畳むことができる。図１（Ｃ）には、第１行基板Ｂ１と第２行基板Ｂ２との間に仮想の折り畳み線ＢＬが描かれている。第ｊ行基板Ｂｊと第（ｊ＋１）行基板Ｂｊ１は、折り畳み線ＢＬに沿って折り畳まれる。コイル基板２０１が折り畳み線ＢＬに沿って折り畳まれる。 The coil substrate 201 can be folded between the j-th row Kj and the (j + 1) th row Kj1. In FIG. 1C, a virtual folding line BL is drawn between the first row substrate B1 and the second row substrate B2. The j-th row substrate Bj and the (j + 1) th-row substrate Bj1 are folded along the folding line BL. The coil substrate 201 is folded along the folding line BL.

コイル基板２０１を折り畳むことで、図１（Ｄ）に示される積層コイル基板２０２が形成される。折り畳むことで、第ｊ行上のコイルＣｊと第（ｊ＋１）行上のコイルＣｊ１が重なる。第ｊ行上のコイルＣｊと第（ｊ＋１）行上のコイルＣｊ１が部分的に重なるように、コイル基板２０１内のコイルＣは配置されている。 By folding the coil substrate 201, the laminated coil substrate 202 shown in FIG. 1D is formed. By folding, the coil Cj on the jth row and the coil Cj1 on the (j + 1) row overlap. The coil C in the coil substrate 201 is arranged so that the coil Cj on the jth row and the coil Cj1 on the (j + 1) row partially overlap.

図１（Ｄ）には、積層コイル基板２０２を形成する第１行基板Ｂ１の第１面Ｆの一部と第２行基板Ｂ２の第２面Ｓが描かれている。図１（Ｃ）のコイル基板２０１は、第２面Ｓ上にコイルＣを有していない。そのため、図１（Ｄ）に示されている第２行基板Ｂ２上にコイルＣがない。図１（Ｄ）では、第１行上のコイルＣ１１、Ｃ１２、Ｃ１３と第２行上のコイルＣ２１、Ｃ２２、Ｃ２３が重なっている。 In FIG. 1D, a part of the first surface F of the first row substrate B1 forming the laminated coil substrate 202 and the second surface S of the second row substrate B2 are drawn. The coil substrate 201 of FIG. 1C does not have a coil C on the second surface S. Therefore, there is no coil C on the second row substrate B2 shown in FIG. 1 (D). In FIG. 1 (D), the coils C11, C12, and C13 on the first row and the coils C21, C22, and C23 on the second row overlap.

第ｊ行上のコイルＣｊの位置と第（ｊ＋１）行上のコイルＣｊ１の位置は関連している。
折り畳むことで、第ｍの第ｊ行上のコイルＣｊｍの第２配線群５２ｇ上に第ｍの第（ｊ＋１）行上のコイルＣｊ１ｍの第１配線群５１ｇが位置するように、両者はコイル基板２０１内で配置されている。コイル基板２０１を折り畳むことで、一つのコイルＣの中央スペースＳＣ上に別のコイルＣの配線ｗが位置する。コイルの占積率を高くすることができる。 The position of the coil Cj on the jth row and the position of the coil Cj1 on the (j + 1) th row are related.
By folding, both are coil substrates so that the first wiring group 51g of the coil Cj1m on the mth (j + 1) row is located on the second wiring group 52g of the coil Cjm on the mth row j. It is arranged in 201. By folding the coil substrate 201, the wiring w of another coil C is located on the central space SC of one coil C. The space factor of the coil can be increased.

図１（Ｃ）のコイル基板２０１が折り畳まれると、第１の第１行上のコイルＣ１１の第２配線群５２ｇ上に第１の第２行上のコイルＣ２１の第１配線群５１ｇが位置する。第２の第１行上のコイルＣ１２の第２配線群５２ｇ上に第２の第２行上のコイルＣ２２の第１配線群５１ｇが位置する。第３の第１行上のコイルＣ１３の第２配線群５２ｇ上に第３の第２行上のコイルＣ２３の第１配線群５１ｇが位置する。 When the coil substrate 201 of FIG. 1C is folded, the first wiring group 51g of the coil C21 on the first second row is positioned on the second wiring group 52g of the coil C11 on the first row. To do. The first wiring group 51g of the coil C22 on the second second row is located on the second wiring group 52g of the coil C12 on the second first row. The first wiring group 51g of the coil C23 on the third second row is located on the second wiring group 52g of the coil C13 on the third first row.

積層コイル基板２０２内のコイルＣに電流が流れると、第ｍの第ｊ行上のコイルＣｊｍの第２配線群５２ｇを流れる電流の向きと第ｍの第（ｊ＋１）行上のコイルＣｊ１ｍの第１配線群５１ｇを流れる電流の向きが同じである。電流を高い効率でトルクに変換することができる。 When a current flows through the coil C in the laminated coil substrate 202, the direction of the current flowing through the second wiring group 52g of the coil Cjm on the jth row of m and the first coil Cj1m on the (j + 1) th row of mth. The direction of the current flowing through 51 g of one wiring group is the same. The electric current can be converted into torque with high efficiency.

積層コイル基板２０２を巻くことで、図１（Ｂ）に示されるモータ用コイル基板２０が得られる。例えば、積層コイル基板２０２は筒状に巻かれる。モータ用コイル基板２０は空洞ＡＨの周りに巻かれる。例えば、モータ用コイル基板２０の形状は円筒である。巻く回数は、１以上、３以下である。図１（Ｂ）は模式図である。 By winding the laminated coil substrate 202, the coil substrate 20 for a motor shown in FIG. 1 (B) can be obtained. For example, the laminated coil substrate 202 is wound in a tubular shape. The motor coil substrate 20 is wound around the cavity AH. For example, the shape of the coil substrate 20 for a motor is a cylinder. The number of windings is 1 or more and 3 or less. FIG. 1B is a schematic diagram.

図３（Ａ）は積層コイル基板２０２を２回半巻くことで形成される実施形態のモータ用コイル基板２０の断面を示す。図３（Ａ）には、各コイルＣの第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇが描かれている。巻くことで、第１配線群５１ｇ上に第２配線群５２ｇが位置する。 FIG. 3A shows a cross section of the coil substrate 20 for a motor of the embodiment formed by winding the laminated coil substrate 202 twice and a half times. In FIG. 3A, a first wiring group 51g and a second wiring group 52g of each coil C are drawn. By winding, the second wiring group 52g is located on the first wiring group 51g.

図１（Ａ）に示されるように、モータ用コイル基板２０内に磁石４８を配置することで、モータ１０が得られる。図１（Ａ）は模式図である。モータ用コイル基板２０は、空洞ＡＨを介し磁石４８の周りに配置されている。モータ１０の例は、交流モータである。モータ１０は、さらに、ハウジングを有することができる。実施形態では、磁石４８が回転するが、モータ用コイル基板２０が回転してもよい。 As shown in FIG. 1A, the motor 10 can be obtained by arranging the magnet 48 in the coil substrate 20 for a motor. FIG. 1A is a schematic diagram. The motor coil substrate 20 is arranged around the magnet 48 via the cavity AH. An example of the motor 10 is an AC motor. The motor 10 can also have a housing. In the embodiment, the magnet 48 rotates, but the coil substrate 20 for the motor may rotate.

図１（Ｂ）にモータ１０の回転方向ＭＲが示されている。回転方向ＭＲと平行な面でモータ用コイル基板２０が切断されると、モータ用コイル基板２０の断面形状は、ほぼ円である。回転方向ＭＲと第１配線５１との間の角度がほぼ９０度であるように、コイル基板２０１内のコイルＣは配置されている。 FIG. 1B shows the rotation direction MR of the motor 10. When the motor coil substrate 20 is cut in a plane parallel to the rotation direction MR, the cross-sectional shape of the motor coil substrate 20 is substantially circular. The coil C in the coil substrate 201 is arranged so that the angle between the rotation direction MR and the first wiring 51 is approximately 90 degrees.

第１配線５１に垂直な平面で、モータ１０を切断することで得られる断面の模式図が図２（Ｂ）に示される。第１配線５１に垂直な平面と第１配線５１を流れる電流の向きとの間の角度はほぼ垂直である。図２（Ｂ）には、磁石４８と第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇの断面が描かれている。図２（Ｂ）には、磁石４８の側面４８Ｓが描かれている。磁石４８の側面４８Ｓと第１配線５１はほぼ平行である。磁石４８の側面４８Ｓと第１配線５１を流れる電流の向きはほぼ平行である。 FIG. 2B shows a schematic cross-sectional view obtained by cutting the motor 10 on a plane perpendicular to the first wiring 51. The angle between the plane perpendicular to the first wiring 51 and the direction of the current flowing through the first wiring 51 is substantially vertical. FIG. 2B shows a cross section of the magnet 48, the first wiring group 51g, and the second wiring group 52g. FIG. 2B depicts the side surface 48S of the magnet 48. The side surface 48S of the magnet 48 and the first wiring 51 are substantially parallel to each other. The directions of the current flowing through the side surface 48S of the magnet 48 and the first wiring 51 are substantially parallel.

図２（Ｂ）に示されるように、モータ１０の回転方向ＭＲと第１配線５１を流れる電流の向きとの間の角度がほぼ垂直であるように、モータ用コイル基板２０は磁石４８の周りに配置される。そのため、モータ１０の回転方向ＭＲと第１配線５１との間の角度がほぼ垂直であるように、磁石４８の周りに第１配線群５１ｇが配置される。モータ１０の回転方向ＭＲと第２配線５２との間の角度がほぼ垂直であるように、磁石４８の周りに第２配線群５２ｇが配置される。磁石４８は第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇで囲まれる。磁石４８は第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇでほぼ完全に囲まれる。第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇは交互に配置される。 As shown in FIG. 2B, the coil substrate 20 for the motor is around the magnet 48 so that the angle between the rotation direction MR of the motor 10 and the direction of the current flowing through the first wiring 51 is substantially vertical. Is placed in. Therefore, the first wiring group 51g is arranged around the magnet 48 so that the angle between the rotation direction MR of the motor 10 and the first wiring 51 is substantially vertical. The second wiring group 52g is arranged around the magnet 48 so that the angle between the rotation direction MR of the motor 10 and the second wiring 52 is substantially vertical. The magnet 48 is surrounded by a first wiring group of 51 g and a second wiring group of 52 g. The magnet 48 is almost completely surrounded by the first wiring group 51g and the second wiring group 52g. The first wiring group 51g and the second wiring group 52g are arranged alternately.

第１配線群５１ｇと第１配線群５１ｇ上に位置する第２配線群５２ｇは第１の対Ｐ１を形成する。第２配線群５２ｇと第２配線群５２ｇ上に位置する第１配線群５１ｇは第２の対Ｐ２を形成する。図２（Ｂ）に示されるように、磁石４８の周りに第１の対Ｐ１が配置される。第２の対Ｐ２が磁石４８の周りに配置される。第１の対Ｐ１を形成している第１配線５１を流れる電流の向きと第１の対Ｐ１を形成している第２配線５２を流れる電流の向きは同じである。第２の対Ｐ２を形成する第１配線５１を流れる電流の向きと第２の対Ｐ２を形成している第２配線５２を流れる電流の向きは同じである。磁石４８は第１の対Ｐ１と第２の対Ｐ２で囲まれる。磁石４８は第１の対Ｐ１と第２の対Ｐ２でほぼ完全に囲まれる。第１の対Ｐ１と第２の対Ｐ２は交互に配置される。磁石４８をモータ１０の回転方向ＭＲに対し、垂直な配線ｗで囲むことで、高い効率を有するモータ１０を提供することができる。 The first wiring group 51g and the second wiring group 52g located on the first wiring group 51g form a first pair P1. The first wiring group 51g located above the second wiring group 52g and the second wiring group 52g forms a second pair P2. As shown in FIG. 2B, a first pair P1 is arranged around the magnet 48. A second pair P2 is placed around the magnet 48. The direction of the current flowing through the first wiring 51 forming the first pair P1 and the direction of the current flowing through the second wiring 52 forming the first pair P1 are the same. The direction of the current flowing through the first wiring 51 forming the second pair P2 and the direction of the current flowing through the second wiring 52 forming the second pair P2 are the same. The magnet 48 is surrounded by a first pair P1 and a second pair P2. The magnet 48 is almost completely surrounded by a first pair P1 and a second pair P2. The first pair P1 and the second pair P2 are arranged alternately. By surrounding the magnet 48 with the wiring w perpendicular to the rotation direction MR of the motor 10, it is possible to provide the motor 10 having high efficiency.

図２（Ｂ）では、第１の第１行上のコイルＣ１１の第１配線群Ｃ１１−５１ｇと第１の第２行上のコイルＣ２１の第２配線群Ｃ２１−５２ｇが第１の対Ｐ１を形成する。第２の第１行上のコイルＣ１２の第２配線群Ｃ１２−５２ｇと第２の第２行上のコイルＣ２２の第１配線群Ｃ２２−５１ｇが第２の対Ｐ２を形成する。第３の第１行上のコイルＣ１３の第１配線群Ｃ１３−５１ｇと第３の第２行上のコイルＣ２３の第２配線群Ｃ２３−５２ｇが第１の対Ｐ１を形成する。第１の第１行上のコイルＣ１１の第２配線群Ｃ１１−５２ｇと第１の第２行上のコイルＣ２１の第１配線群Ｃ２１−５１ｇが第２の対Ｐ２を形成する。第２の第１行上のコイルＣ１２のと第１配線群Ｃ１２−５１ｇと第２の第２行上のコイルＣ２２の第２配線群Ｃ２２−５２ｇが第１の対Ｐ１を形成する。第３の第１行上のコイルＣ１３の第２配線群Ｃ１３−５２ｇと第３の第２行上のコイルＣ２３の第１配線群Ｃ２３−５１ｇが第２の対Ｐ２を形成する。 In FIG. 2B, the first wiring group C11-51g of the coil C11 on the first row and the second wiring group C21-52g of the coil C21 on the first second row are the first pair P1. To form. The second wiring group C12-52g of the coil C12 on the second row and the first wiring group C22-51g of the coil C22 on the second second row form the second pair P2. The first wiring group C13-51g of the coil C13 on the third row and the second wiring group C23-52g of the coil C23 on the third second row form the first pair P1. The second wiring group C11-52g of the coil C11 on the first row and the first wiring group C21-51g of the coil C21 on the first second row form the second pair P2. The coil C12 on the second row, the first wiring group C12-51g, and the second wiring group C22-52g of the coil C22 on the second second row form the first pair P1. The second wiring group C13-52g of the coil C13 on the third row and the first wiring group C23-51g of the coil C23 on the third second row form the second pair P2.

磁石４６を囲む対Ｐ１、Ｐ２の数（ＰＮ）は、行の数（Ｈ）と１つの行上に形成されているコイルの数（Ｎ）に依存する。ＰＮとＨとＮの関係（関係Ｒ）の例が次に示される。
関係Ｒ：ＰＮ＝Ｈ×Ｎ
Ｈが２であって、Ｎが３であると、ＰＮは６である。その場合、磁石４８は６の対Ｐ１、Ｐ２で囲まれる。モータ用コイル基板の断面がほぼ円であると、ほぼ６０度毎に対Ｐ１、Ｐ２が配置される。
Ｈが４であって、ＣＮが３であると、ＰＮは１２である。その場合、磁石４８は１２の対Ｐ１、Ｐ２で囲まれる。モータ用コイル基板の断面がほぼ円であると、ほぼ３０度毎に対Ｐ１、Ｐ２が配置される。
行の数（Ｈ）が増えると、磁石４６を囲む対Ｐ１、Ｐ２の数が増える。そのため、行の数を多くすることで、モータを細かく制御することができる。行の数は、２、または、３、または、４、または、６であることが好ましい。 The number of pairs P1 and P2 (PN) surrounding the magnet 46 depends on the number of rows (H) and the number of coils formed on one row (N). An example of the relationship between PN, H, and N (relationship R) is shown below.
Relationship R: PN = H × N
When H is 2 and N is 3, PN is 6. In that case, the magnet 48 is surrounded by 6 pairs P1 and P2. When the cross section of the coil substrate for a motor is substantially circular, pairs P1 and P2 are arranged approximately every 60 degrees.
If H is 4 and CN is 3, then PN is 12. In that case, the magnet 48 is surrounded by 12 pairs P1 and P2. When the cross section of the coil substrate for a motor is substantially circular, pairs P1 and P2 are arranged approximately every 30 degrees.
As the number of rows (H) increases, the number of pairs P1 and P2 surrounding the magnet 46 increases. Therefore, the motor can be finely controlled by increasing the number of rows. The number of rows is preferably 2, or 3, or 4, or 6.

距離Ｄ１と距離Ｄ２が略等しい。距離Ｄ０は、距離Ｄ１の約２倍である。モータ用コイル基板２０がこのような関係を有すると、容易に磁石４８を複数の対Ｐ１、Ｐ２で囲むことができる。磁石の全周を複数の対Ｐ１、Ｐ２で囲むことができる。例えば、隣接する対Ｐ１、Ｐ２と対Ｐ１、Ｐ２との間に空間が存在しない。高い効率を有するモータ１０を提供することができる。 The distance D1 and the distance D2 are substantially equal. The distance D0 is about twice the distance D1. When the coil substrate 20 for a motor has such a relationship, the magnet 48 can be easily surrounded by a plurality of pairs P1 and P2. The entire circumference of the magnet can be surrounded by a plurality of pairs P1 and P2. For example, there is no space between adjacent pairs P1 and P2 and pairs P1 and P2. It is possible to provide a motor 10 having high efficiency.

接続線ｃＬにより直列に繋げられているコイルＣの中で、第ｊ行上のコイルＣｊの第２配線群５２ｇと第（ｊ＋１）行上のコイルＣの第１配線群５１ｇが対Ｐ１、Ｐ２を作る。接続線ｃＬの長さを短くすることができる。 Among the coils C connected in series by the connection line cL, the second wiring group 52g of the coil Cj on the jth row and the first wiring group 51g of the coil C on the (j + 1) row are paired with P1 and P2. make. The length of the connecting line cL can be shortened.

積層コイル基板２０２を巻くことで、コイルＣが重なる。巻くことで、１つのコイルの中央スペースＳＣ上に４つのコイルＣが位置するように、コイル基板２０１内のコイルＣが配置されている。巻くことで、１つのコイルＣの中央スペースＳＣ上に１つの第１の対Ｐ１と１つの第２の対Ｐ２が位置する。そのような状態が図２（Ｂ）と図２（Ｃ）に示されている。図２（Ｂ）と図２（Ｃ）に示されるように、１つのコイルＣの中央スペースＳＣのほぼ半分が第１の対Ｐ１で覆われる。そして、残りのほぼ半分が第２の対Ｐ２で覆われる。このように、１つのコイルの中央スペースＳＣは、第１の対Ｐ１と第２の対Ｐ２でほぼ覆われる。回転方向ＭＲに対し垂直な第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇで磁石４８がほぼ完全に囲まれる。距離Ｄ１と距離Ｄ２が略等しく、距離Ｄ０は、距離Ｄ１の略２倍であると、垂直な第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇで磁石４８をほぼ完全に囲むことができる。高い効率を有するモータ１０を提供することができる。 By winding the laminated coil substrate 202, the coils C overlap. By winding, the coils C in the coil substrate 201 are arranged so that the four coils C are located on the central space SC of one coil. By winding, one first pair P1 and one second pair P2 are located on the central space SC of one coil C. Such a state is shown in FIGS. 2 (B) and 2 (C). As shown in FIGS. 2B and 2C, approximately half of the central space SC of one coil C is covered by the first pair P1. Then, almost half of the other is covered with the second pair P2. In this way, the central space SC of one coil is substantially covered by the first pair P1 and the second pair P2. The magnet 48 is almost completely surrounded by the first wiring group 51g and the second wiring group 52g perpendicular to the rotation direction MR. When the distance D1 and the distance D2 are substantially equal and the distance D0 is approximately twice the distance D1, the magnet 48 can be almost completely surrounded by the vertical first wiring group 51g and the second wiring group 52g. It is possible to provide a motor 10 having high efficiency.

積層コイル基板２０２を巻くことで、さらに、対Ｐ１，Ｐ２が形成される。例えば、コイル基板２０１を折り畳むことで、第２の対Ｐ２が形成され、積層コイル基板２０２を巻くことで、第１の対Ｐ１が形成される。 By winding the laminated coil substrate 202, pairs P1 and P2 are further formed. For example, folding the coil substrate 201 forms a second pair P2, and winding the laminated coil substrate 202 forms a first pair P1.

実施形態のコイル基板２０１は、６個のコイルを有する。例えば、６個のコイルＣを１列に配置することができる。そして、積層コイル基板を製造するため、各コイルＣが部分的に重なるように、隣接するコイルＣ間でコイル基板を折り畳むことが考えられる。その場合、コイル基板を折り畳む回数は５である、折り畳む回数が多い。
実施形態では、６個のコイルＣが２行に分けられている。コイルＣが各行に均等に分けられている。各行に形成されているコイルＣの数は等しい。そして、隣接する行Ｋ間でコイル基板２０１を折り畳むことで、積層コイル基板２０２が製造される。積層コイル基板２０２内では、各コイルＣが重なっている。このように、コイル基板２０１を折り畳む回数は１である。実施形態によれば、折り畳む回数を少なくすることができる。折り畳む回数が少ないので、高い精度でコイルＣを重ねることができる。高い効率を有する積層コイル基板２０２やモータ用コイル基板２０を提供することができる。製造が容易である。 The coil substrate 201 of the embodiment has six coils. For example, six coils C can be arranged in a row. Then, in order to manufacture the laminated coil substrate, it is conceivable to fold the coil substrate between the adjacent coils C so that the coils C partially overlap each other. In that case, the number of times the coil substrate is folded is 5, and the number of times the coil substrate is folded is large.
In the embodiment, the six coils C are divided into two rows. The coil C is evenly divided into each row. The number of coils C formed in each row is equal. Then, the laminated coil substrate 202 is manufactured by folding the coil substrate 201 between adjacent rows K. In the laminated coil substrate 202, each coil C overlaps. In this way, the number of times the coil substrate 201 is folded is 1. According to the embodiment, the number of times of folding can be reduced. Since the number of times of folding is small, the coils C can be stacked with high accuracy. It is possible to provide a laminated coil substrate 202 and a coil substrate 20 for a motor having high efficiency. Easy to manufacture.

[実施形態の応用例]
３相モータと３相モータに使われる３相モータ用コイル基板は実施形態の応用例である。３相モータ用コイル基板を製造するためのコイル基板と積層コイル基板も実施形態の応用例である。 [Application example of the embodiment]
The three-phase motor and the coil substrate for the three-phase motor used in the three-phase motor are application examples of the embodiment. A coil substrate and a laminated coil substrate for manufacturing a coil substrate for a three-phase motor are also application examples of the embodiment.

[３相モータ用コイル基板を製造するためのコイル基板の第１例]
図２（Ａ）と図４（Ａ）と図５（Ａ）は３相モータ用コイル基板を製造するためのコイル基板（第１応用基板）２０３の例を示す。これらの図では、コイルＣを形成する配線ｗは纏められている。第１配線群５１ｇや第２配線群５２ｇが描かれている。配線群内に描かれている矢印はコイル基板２０３内での電流の向きを示す。
図２（Ａ）の例では、Ｈは２であって、Ｎは３である。図４（Ａ）の例では、Ｈは４であって、Ｎは３である。図５（Ａ）の例では、Ｈは６であって、Ｎは３である。 [First example of a coil substrate for manufacturing a coil substrate for a three-phase motor]
2 (A), 4 (A), and 5 (A) show an example of a coil substrate (first application substrate) 203 for manufacturing a coil substrate for a three-phase motor. In these figures, the wirings w forming the coil C are grouped together. The first wiring group 51g and the second wiring group 52g are drawn. The arrows drawn in the wiring group indicate the direction of the current in the coil substrate 203.
In the example of FIG. 2 (A), H is 2 and N is 3. In the example of FIG. 4 (A), H is 4 and N is 3. In the example of FIG. 5 (A), H is 6 and N is 3.

実施形態のコイル基板２０１を応用例のコイル基板２０３に用いることが出来る。実施形態のコイル基板２０１がＵ相コイルＵとＶ相コイルＶとＷ相コイルＷを有すると、実施形態のコイル基板２０１を３相モータを製造するためのコイル基板として用いることができる。３相モータ用コイル基板を製造するためのコイル基板を形成しているコイルＣは３種類（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）のコイル（Ｕ相コイルＵ、Ｖ相コイルＶ、Ｗ相コイル）Ｃに分類される。第１応用基板２０３を形成する各コイルＣはＵ相コイルＵとＶ相コイルＶとＷ相コイルＷの内の１つである。各行Ｋ上にＵ相コイルＵとＶ相コイルＶとＷ相コイルＷが形成されている。コイルＣはＵ相コイルＵ、Ｖ相コイルＶ、Ｗ相コイルＷの順に並んでいる。これらの中で、Ｕ相コイルＵが一端２２Ｌに最も近い。従って、各行Ｋ上の第１のコイルＣ１はＵ相コイルＵである。各行Ｋ上の第２のコイルＣ２はＶ相コイルＶである。各行Ｋ上の第３のコイルＣ３はＷ相コイルＷである。各行Ｋ上のコイルＣの数Ｎは３の倍数である。各行Ｋ上のコイルＣの数Ｎは３、または、６である。 The coil substrate 201 of the embodiment can be used for the coil substrate 203 of the application example. When the coil substrate 201 of the embodiment has a U-phase coil U, a V-phase coil V, and a W-phase coil W, the coil substrate 201 of the embodiment can be used as a coil substrate for manufacturing a three-phase motor. The coil C forming the coil substrate for manufacturing the coil substrate for a three-phase motor has three types of coils (U-phase, V-phase, W-phase) (U-phase coil U, V-phase coil V, W-phase coil). It is classified as C. Each coil C forming the first application board 203 is one of a U-phase coil U, a V-phase coil V, and a W-phase coil W. A U-phase coil U, a V-phase coil V, and a W-phase coil W are formed on each row K. The coils C are arranged in the order of U-phase coil U, V-phase coil V, and W-phase coil W. Of these, the U-phase coil U is closest to 22L at one end. Therefore, the first coil C1 on each row K is a U-phase coil U. The second coil C2 on each row K is a V-phase coil V. The third coil C3 on each row K is a W-phase coil W. The number N of coils C on each row K is a multiple of 3. The number N of coils C on each row K is 3 or 6.

各行Ｋ上に形成されているＵ相コイルＵの数は等しい。第ｊ行上のＵ相コイルＵの数と第ｊ行上のＶ相コイルＶの数と第ｊ行上のＷ相コイルＷの数は等しい。第ｊ行上に形成されているＵ相コイルＵの数（ＵＴ）は１、または、２である。 The number of U-phase coils U formed on each row K is equal. The number of U-phase coils U on the j-th row, the number of V-phase coils V on the j-th row, and the number of W-phase coils W on the j-th row are equal. The number (UT) of U-phase coils U formed on the j-th row is 1 or 2.

図２（Ａ）の例では、第１行Ｋ１上に１つのＵ相コイル（第１行上のＵ相コイル）Ｕ１１と１つのＶ相コイル（第１行上のＶ相コイル）Ｖ１１と1つのＷ相コイル（第１行上のＷ相コイル）Ｗ１１が形成されている。第２行Ｋ２上に１つのＵ相コイル（第２行上のＵ相コイル）Ｕ２１と1つのＶ相コイル（第２行上のＶ相コイル）Ｖ２１と1つのＷ相コイル（第２行上のＷ相コイル）Ｗ２１が形成されている。 In the example of FIG. 2A, one U-phase coil (U-phase coil on the first row) U11 and one V-phase coil (V-phase coil on the first row) V11 and 1 on the first row K1. Two W-phase coils (W-phase coils on the first row) W11 are formed. One U-phase coil (U-phase coil on the second row) U21 and one V-phase coil (V-phase coil on the second row) V21 and one W-phase coil (on the second row) on the second row K2 W-phase coil) W21 is formed.

実施形態の接続の仕方を第１応用基板２０３に適用することができる。接続の仕方は、コイルＣとコイルＣ間の接続方法やコイルＣと端子Ｔ間の接続方法を含む。Ｕ相コイルＵの数（ＵＴ）が１であると、各行Ｋ上のＵ相コイルＵは順に直列に繋げられる。各行Ｋ上のＶ相コイルＶは順に直列に繋げられる。各行Ｋ上のＷ相コイルＷは順に直列に繋げられる。Ｕ相コイルＵは第１行Ｋ１上のコイルから第Ｈ行上のコイルに接続線ｃＬを介し順に繋げられる。そして、第１行上のＵ相コイルは接続線ｃＬを介し第１端子Ｔ１に直列に繋げられる。第Ｈ行上のＵ相コイルは接続線ｃＬを介し第２端子Ｔ２に直列に繋げられる。Ｖ相コイルＶは第１行Ｋ１上のコイルから第Ｈ行上のコイルに接続線ｃＬを介し順に繋げられる。そして、第１行上のＶ相コイルは接続線ｃＬを介し第３端子Ｔ３に直列に繋げられる。第Ｈ行上のＶ相コイルは接続線ｃＬを介し第４端子Ｔ４に直列に繋げられる。Ｗ相コイルＷは第１行Ｋ１上のコイルから第Ｈ行上のコイルに接続線ｃＬを介し順に繋げられる。そして、第１行上のＷ相コイルは接続線ｃＬを介し第５端子Ｔ５に直列に繋げられる。第Ｈ行上のＷ相コイルは接続線ｃＬを介し第６端子Ｔ６に直列に繋げられる。第１応用基板２０３は６つの端子Ｔと３つの端子用基板２４を有する。第１端子Ｔ１と第２端子Ｔ２は同じ端子用基板２４上に形成されている。第３端子Ｔ３と第４端子Ｔ４は同じ端子用基板２４上に形成されている。第５端子Ｔ５と第６端子Ｔ６は同じ端子用基板２４上に形成されている。端子用基板２４の数は端子Ｔの数の半分でもよい。 The connection method of the embodiment can be applied to the first application board 203. The connection method includes a connection method between the coil C and the coil C and a connection method between the coil C and the terminal T. When the number of U-phase coils U (UT) is 1, the U-phase coils U on each row K are connected in series in order. The V-phase coils V on each row K are sequentially connected in series. The W-phase coils W on each row K are sequentially connected in series. The U-phase coil U is sequentially connected from the coil on the first row K1 to the coil on the Hth row via the connecting wire cL. Then, the U-phase coil on the first row is connected in series to the first terminal T1 via the connection line cL. The U-phase coil on the Hth row is connected in series with the second terminal T2 via the connecting wire cL. The V-phase coil V is sequentially connected from the coil on the first row K1 to the coil on the Hth row via the connecting wire cL. Then, the V-phase coil on the first row is connected in series to the third terminal T3 via the connecting wire cL. The V-phase coil on the Hth row is connected in series with the fourth terminal T4 via the connecting wire cL. The W-phase coil W is sequentially connected from the coil on the first row K1 to the coil on the Hth row via the connecting wire cL. Then, the W-phase coil on the first row is connected in series to the fifth terminal T5 via the connecting wire cL. The W-phase coil on the Hth row is connected in series with the sixth terminal T6 via the connecting wire cL. The first application board 203 has 6 terminals T and 3 terminal boards 24. The first terminal T1 and the second terminal T2 are formed on the same terminal board 24. The third terminal T3 and the fourth terminal T4 are formed on the same terminal board 24. The fifth terminal T5 and the sixth terminal T6 are formed on the same terminal board 24. The number of terminal boards 24 may be half the number of terminals T.

第１端子Ｔ１と第２端子Ｔ２間に電圧が印加される。各Ｕ相コイルＵに電流が流れる。第３端子Ｔ３と第４端子Ｔ４間に電圧が印加される。各Ｖ相コイルＶに電流が流れる。第５端子Ｔ５と第６端子Ｔ６間に電圧が印加される。各Ｗ相コイルＷに電流が流れる。 A voltage is applied between the first terminal T1 and the second terminal T2. A current flows through each U-phase coil U. A voltage is applied between the third terminal T3 and the fourth terminal T4. A current flows through each V-phase coil V. A voltage is applied between the fifth terminal T5 and the sixth terminal T6. A current flows through each W-phase coil W.

図２（Ａ）のコイル上に矢印が描かれている。第１応用基板２０３内のコイルＣに電流が流れる時、矢印は電流の向きを示している。電流の向きは第１面Ｆ上の位置から観察される。 An arrow is drawn on the coil of FIG. 2 (A). When a current flows through the coil C in the first application board 203, the arrow indicates the direction of the current. The direction of the current is observed from the position on the first surface F.

図２（Ａ）と図４（Ａ）と図５（Ａ）に示されるコイル基板２０３が隣接する行Ｋ間で折り畳まれる。積層コイル基板が製造される。その後、積層コイル基板を巻くことで３相モータ用コイル基板が製造される。図２（Ｂ）と図４（Ｂ）と図５（Ｂ）は３相モータ用コイル基板の模式的な断面図である。これらの断面図は、第１配線５１に垂直な平面で３相モータ用コイル基板を切断することで得られる。図２（Ｂ）と図４（Ｂ）と図５（Ｂ）には第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇが描かれている。これらの図は、第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇの配置を模式的に示している。 The coil substrates 203 shown in FIGS. 2 (A), 4 (A) and 5 (A) are folded between adjacent rows K. A laminated coil substrate is manufactured. After that, the coil substrate for a three-phase motor is manufactured by winding the laminated coil substrate. 2 (B), 4 (B), and 5 (B) are schematic cross-sectional views of a coil substrate for a three-phase motor. These cross-sectional views are obtained by cutting the coil substrate for a three-phase motor in a plane perpendicular to the first wiring 51. A first wiring group 51g and a second wiring group 52g are drawn in FIGS. 2B, 4B, and 5B. These figures schematically show the arrangement of the first wiring group 51g and the second wiring group 52g.

隣接する行Ｋ間で、第１応用基板２０３が折り畳まれる。複数の行基板Ｂが互いに重なる。折り畳むことで、３相モータを製造するための第１積層コイル基板が形成される。折り畳むことで、異なる行Ｋに形成されているコイルＣが部分的に重なる。次に、重なり方の例がＵ相コイルＵを用いて代表的に説明される。
隣接する行Ｋ間で第１応用基板２０３を折り畳むことで、第ｊの行Ｋｊ上のＵ相コイルＵの第２配線群５２ｇ上に第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１上のＵ相コイルの第１配線群５１ｇが位置する。そして、第ｊの行Ｋｊ上のＵ相コイルの第２配線５２を流れる電流の向きと第ｊの行Ｋｊ上のＵ相コイルの第２配線群５２ｇ上に位置する第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１上のＵ相コイルの第１配線５１を流れる電流の向きは同じである。折り畳むことで、重なる配線を流れる電流の向きは同じである。磁界の強さを大きくすることができる。あるいは、第ｊの行Ｋｊ上のＵ相コイルの第１配線群５１ｇ上に第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１上のＵ相コイルの第２配線群５２ｇが位置する。そして、第ｊの行Ｋｊ上のＵ相コイルの第１配線５１を流れる電流の向きと第ｊの行Ｋｊ上のＵ相コイルの第１配線群５１ｇ上に位置する第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１上のＵ相コイルの第２配線５２を流れる電流の向きは同じである。磁界の強さを大きくすることができる。
第ｊの行Ｋｊ上のＵ相コイルの第２配線群５２ｇ上に第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１上のＵ相コイルの第２配線群５２ｇは位置しない。第ｊの行Ｋｊ上のＵ相コイルの第１配線群５１ｇ上に第（ｊ＋１）の行Ｋｊ１上のＵ相コイルの第１配線群５１ｇは位置しない。Ｕ相コイルＵの重なり方とＶ相コイルＶの重なり方とＷ相コイルＷの重なり方は同様である。 The first application board 203 is folded between adjacent rows K. A plurality of row boards B overlap each other. By folding, a first laminated coil substrate for manufacturing a three-phase motor is formed. By folding, the coils C formed in different rows K partially overlap. Next, an example of how to overlap will be typically described using a U-phase coil U.
By folding the first application board 203 between adjacent rows K, the first U-phase coil on the second (j + 1) row Kj1 is placed on the second wiring group 52g of the U-phase coil U on the jth row Kj. The wiring group 51g is located. Then, the direction of the current flowing through the second wiring 52 of the U-phase coil on the jth row Kj and the second (j + 1) row Kj1 located on the second wiring group 52g of the U-phase coil on the jth row Kj. The direction of the current flowing through the first wiring 51 of the upper U-phase coil is the same. By folding, the direction of the current flowing through the overlapping wiring is the same. The strength of the magnetic field can be increased. Alternatively, the second wiring group 52g of the U-phase coil on the (j + 1) row Kj1 is located on the first wiring group 51g of the U-phase coil on the jth row Kj. Then, the direction of the current flowing through the first wiring 51 of the U-phase coil on the jth row Kj and the (j + 1) row Kj1 located on the first wiring group 51g of the U-phase coil on the jth row Kj. The direction of the current flowing through the second wiring 52 of the upper U-phase coil is the same. The strength of the magnetic field can be increased.
The second wiring group 52g of the U-phase coil on the second (j + 1) row Kj1 is not located on the second wiring group 52g of the U-phase coil on the jth row Kj. The first wiring group 51g of the U-phase coil on the (j + 1) row Kj1 is not located on the first wiring group 51g of the U-phase coil on the jth row Kj. The way the U-phase coil U overlaps, the way the V-phase coil V overlaps, and the way the W-phase coil W overlaps are the same.

図２（Ａ）のコイル基板２０３が折り畳まれると、第１行上のＵ相コイルＵ１１の第２配線群５２ｇ上に第２行上のＵ相コイルＵ２１の第１配線群５１ｇが位置する。これにより、第１行上のＵ相コイルＵ１１の第２配線を流れる電流の向きと第１行上のＵ相コイルＵ１１の第２配線群５２ｇ上に位置する第２行上のＵ相コイルＵ２１の第１配線５１を流れる電流の向きは同じである。
第１行上のＶ相コイルＶ１１の第２配線群５２ｇ上に第２行上のＶ相コイルＶ２１の第１配線群５１ｇが位置する。これにより、第１行上のＶ相コイルＶ１１の第２配線５２を流れる電流の向きと第１行上のＶ相コイルＶ１１の第２配線群５２ｇ上に位置する第２行上のＶ相コイルＶ２１の第１配線５１を流れる電流の向きは同じである。
第１行上のＷ相コイルＷ１１の第２配線群５２ｇ上に第２行上のＷ相コイルＷ２１の第１配線群５１ｇが位置する。これにより、第１行上のＷ相コイルＷ１１の第２配線５２を流れる電流の向きと第１行上のＷ相コイルＶ１１の第２配線群５２ｇ上に位置する第２行上のＷ相コイルＷ２１の第１配線５１を流れる電流の向きは同じである。
このように、１つのコイルＣの第１配線群上に別のコイルＣの第２配線群が積層される。第１配線群と第２配線群の積層順は自由である。１つのコイルの第１配線群とその第１配線群上に積層される別のコイルの第２配線群で対が形成される。対を形成する第１配線５１と第２配線５２を流れる電流の向きは同じである。１つのコイルＣと別のコイルＣがＵ相コイルであると、対はＵ相の対ＰＵである。１つのコイルＣと別のコイルＣがＶ相コイルであると、対はＶ相の対ＰＶである。１つのコイルＣと別のコイルＣがＷ相コイルであると、対はＷ相の対ＰＷである。 When the coil substrate 203 of FIG. 2A is folded, the first wiring group 51g of the U-phase coil U21 on the second row is located on the second wiring group 52g of the U-phase coil U11 on the first row. As a result, the direction of the current flowing through the second wiring of the U-phase coil U11 on the first row and the U-phase coil U21 on the second row located on the second wiring group 52g of the U-phase coil U11 on the first row. The direction of the current flowing through the first wiring 51 is the same.
The first wiring group 51g of the V-phase coil V21 on the second row is located on the second wiring group 52g of the V-phase coil V11 on the first row. As a result, the direction of the current flowing through the second wiring 52 of the V-phase coil V11 on the first row and the V-phase coil on the second row located on the second wiring group 52g of the V-phase coil V11 on the first row. The direction of the current flowing through the first wiring 51 of V21 is the same.
The first wiring group 51g of the W-phase coil W21 on the second row is located on the second wiring group 52g of the W-phase coil W11 on the first row. As a result, the direction of the current flowing through the second wiring 52 of the W-phase coil W11 on the first row and the W-phase coil on the second row located on the second wiring group 52g of the W-phase coil V11 on the first row. The direction of the current flowing through the first wiring 51 of W21 is the same.
In this way, the second wiring group of another coil C is laminated on the first wiring group of one coil C. The stacking order of the first wiring group and the second wiring group is free. A pair is formed by a first wiring group of one coil and a second wiring group of another coil laminated on the first wiring group. The directions of the currents flowing through the first wiring 51 and the second wiring 52 forming the pair are the same. When one coil C and another coil C are U-phase coils, the pair is a U-phase pair PU. When one coil C and another coil C are V-phase coils, the pair is a V-phase pair PV. When one coil C and another coil C are W-phase coils, the pair is a W-phase pair PW.

Ｕ相の対ＰＵは、第１のＵ相の対ＰＵ１と第２のＵ相の対ＰＵ２を含む。第１のＵ相の対ＰＵ１は、第１配線群５１ｇと第１配線群５１ｇ上に位置する第２配線群５２ｇで形成される。第２のＵ相の対ＰＵ２は、第２配線群５２ｇと第２配線群５２ｇ上に位置する第１配線群５１ｇで形成される。
Ｖ相の対ＰＶは、第１のＶ相の対ＰＶ１と第２のＶ相の対ＰＶ２を含む。第１のＶ相の対ＰＶ１は、第１配線群５１ｇと第１配線群５１ｇ上に位置する第２配線群５２ｇで形成される。第２のＶ相の対ＰＶ２は、第２配線群５２ｇと第２配線群５２ｇ上に位置する第１配線群５１ｇで形成される。
Ｗ相の対ＰＷは、第１のＷ相の対ＰＷ１と第２のＷ相の対ＰＷ２を含む。第１のＷ相の対ＰＷ１は、第１配線群５１ｇと第１配線群５１ｇ上に位置する第２配線群５２ｇで形成される。第２のＷ相の対ＰＷ２は、第２配線群５２ｇと第２配線群５２ｇ上に位置する第１配線群５１ｇで形成される。
例えば、コイル基板２０３を折り畳むことで、第２のＵ相の対ＰＵ２と第２のＶ相の対ＰＶ２と第２のＷ相の対ＰＷ２が形成される。 The U-phase vs. PU includes a first U-phase vs. PU1 and a second U-phase vs. PU2. The first U-phase pair PU1 is formed by a first wiring group 51g and a second wiring group 52g located above the first wiring group 51g. The second U-phase pair PU2 is formed by a second wiring group 52g and a first wiring group 51g located above the second wiring group 52g.
The V-phase pair PV includes a first V-phase pair PV1 and a second V-phase pair PV2. The first V-phase pair PV1 is formed by a first wiring group 51g and a second wiring group 52g located above the first wiring group 51g. The second V-phase pair PV2 is formed by a second wiring group 52g and a first wiring group 51g located above the second wiring group 52g.
The W phase pair PW includes a first W phase pair PW1 and a second W phase pair PW2. The pair PW1 of the first W phase is formed by the first wiring group 51g and the second wiring group 52g located on the first wiring group 51g. The second W-phase pair PW2 is formed by a second wiring group 52g and a first wiring group 51g located above the second wiring group 52g.
For example, by folding the coil substrate 203, a second U-phase pair PU2, a second V-phase pair PV2, and a second W-phase pair PW2 are formed.

第ｊ行上のＵ相コイルの第２配線群と第（ｊ＋１）行上のＵ相コイルの第１配線群５１ｇで対が形成される。第ｊ行上のＶ相コイルの第２配線群５２ｇと第（ｊ＋１）行上のＶ相コイルの第１配線群５１ｇで対が形成される。第ｊ行上のＷ相コイルの第２配線群５２ｇと第（ｊ＋１）行上のＷ相コイルの第１配線群５１ｇで対が形成される。これにより、第ｊ行上のＵ相コイルと第（ｊ＋１）行上のＵ相コイルを繋ぐ接続線ｃＬの長さを短くすることができる。第ｊ行上のＶ相コイルと第（ｊ＋１）行上のＶ相コイルを繋ぐ接続線ｃＬの長さを短くすることができる。第ｊ行上のＷ相コイルと第（ｊ＋１）行上のＷ相コイルを繋ぐ接続線ｃＬの長さを短くすることができる。 A pair is formed by the second wiring group of the U-phase coil on the j-th row and the first wiring group 51g of the U-phase coil on the (j + 1) row. A pair is formed by 52 g of the second wiring group of the V-phase coil on the j-th row and 51 g of the first wiring group of the V-phase coil on the (j + 1) row. A pair is formed by 52 g of the second wiring group of the W-phase coil on the j-th row and 51 g of the first wiring group of the W-phase coil on the (j + 1) row. As a result, the length of the connecting line cL connecting the U-phase coil on the jth row and the U-phase coil on the (j + 1) row can be shortened. The length of the connecting line cL connecting the V-phase coil on the jth row and the V-phase coil on the (j + 1) row can be shortened. The length of the connecting line cL connecting the W-phase coil on the jth row and the W-phase coil on the (j + 1) row can be shortened.

第１積層コイル基板を巻くことで、３相モータ用コイル基板が製造される。例えば、巻くことで、第１のＵ相の対ＰＵ１と第１のＶ相の対ＰＶ１と第１のＷ相の対ＰＷ１が形成される。 By winding the first laminated coil substrate, a coil substrate for a three-phase motor is manufactured. For example, by winding, a pair of PU1 of the first U phase, a pair of PV1 of the first V phase, and a pair of PW1 of the first W phase are formed.

実施形態と同様に、３相モータ用コイル基板は磁石４８の周りに配置される。３相モータ用コイル基板と磁石４８で３相モータが形成される。３相交流を用いることで３相モータが回転する。３相モータを形成する第１配線５１と第２配線５２はモータの回転方向ＭＲに対しほぼ垂直である。３相モータ用コイル基板を形成するコイルＣに電流が流れると、第１配線５１を流れる電流の向きはモータの回転方向ＭＲに対しほぼ垂直である。第２配線５２を流れる電流の向きはモータの回転方向ＭＲに対しほぼ垂直である。第１配線群５１ｇと第２配線群５２ｇを垂直な配線群と称することができる。垂直な配線群で３相モータを形成する磁石４８を囲むことができる。高い占積率を有する３相モータ用コイル基板を提供することができる。高い効率を有する３相モータを提供することができる。 Similar to the embodiment, the coil substrate for the three-phase motor is arranged around the magnet 48. A three-phase motor is formed by a coil substrate for a three-phase motor and a magnet 48. By using three-phase alternating current, the three-phase motor rotates. The first wiring 51 and the second wiring 52 forming the three-phase motor are substantially perpendicular to the rotation direction MR of the motor. When a current flows through the coil C forming the coil substrate for the three-phase motor, the direction of the current flowing through the first wiring 51 is substantially perpendicular to the rotation direction MR of the motor. The direction of the current flowing through the second wiring 52 is substantially perpendicular to the rotation direction MR of the motor. The first wiring group 51g and the second wiring group 52g can be referred to as vertical wiring groups. A group of vertical wires can surround the magnet 48 that forms the three-phase motor. It is possible to provide a coil substrate for a three-phase motor having a high space factor. It is possible to provide a three-phase motor having high efficiency.

図２（Ｂ）と図４（Ｂ）と図５（Ｂ）に示されるように、磁石４８は、Ｕ相の対ＰＵとＶ相の対ＰＶとＷ相の対ＰＷで囲まれている。磁石４８を対でほぼ完全に囲むことができる。そして、Ｕ相の対ＰＵとＶ相の対ＰＶとＷ相の対ＰＷは、Ｕ相の対ＰＵ、Ｖ相の対ＰＶ、Ｗ相の対ＰＷの順で並んでいる。磁石４８を囲むＵ相の対ＰＵの数と磁石４６を囲むＶ相の対ＰＶの数と磁石４６を囲むＷ相の対ＰＷの数は等しい。 As shown in FIGS. 2 (B), 4 (B) and 5 (B), the magnet 48 is surrounded by a U-phase pair PU, a V-phase pair PV, and a W-phase pair PW. The magnets 48 can be surrounded almost completely in pairs. The U-phase to PU, the V-phase to PV, and the W-phase to PW are arranged in the order of U-phase to PU, V-phase to PV, and W-phase to PW. The number of U-phase pairs of PUs surrounding the magnet 48, the number of V-phase pairs of PV surrounding the magnet 46, and the number of W-phase pairs of PW surrounding the magnet 46 are equal.

図２（Ａ）の例では、Ｈは２であって、図４（Ａ）の例では、Ｈは４であって、図５（Ａ）の例では、Ｈは６である。そのため、図２（Ａ）の例では、ＰＮは６であって、図４（Ａ）の例では、ＰＮは１２であって、図６（Ａ）の例では、Ｈは１８である。Ｈが異なると、磁石４８を囲む対ＰＵ、ＰＶ，ＰＷの数が異なる。Ｈが大きくなるにつれて、磁石４８を囲む対ＰＵ、ＰＶ，ＰＷの数が大きくなる。 In the example of FIG. 2 (A), H is 2, in the example of FIG. 4 (A), H is 4, and in the example of FIG. 5 (A), H is 6. Therefore, in the example of FIG. 2 (A), the PN is 6, in the example of FIG. 4 (A), the PN is 12, and in the example of FIG. 6 (A), H is 18. When H is different, the number of pairs PU, PV, and PW surrounding the magnet 48 is different. As H increases, the number of pairs of PU, PV, and PW surrounding the magnet 48 increases.

Ｈが２であって、Ｎが３であると、対ＰＵ、ＰＶ，ＰＷはほぼ６０度毎に配置される。Ｈが４であって、Ｎが３であると、対ＰＵ、ＰＶ，ＰＷはほぼ３０度毎に配置される。Ｈが６であって、Ｎが３であると、対ＰＵ、ＰＶ，ＰＷはほぼ２０度毎に配置される。Ｈが大きくなると、磁石４８を囲む対ＰＵ、ＰＶ，ＰＷの数が大きくなるので、高精度な３相モータを提供することができる。 When H is 2 and N is 3, the PU, PV, and PW are arranged approximately every 60 degrees. When H is 4 and N is 3, the PU, PV, and PW are arranged approximately every 30 degrees. When H is 6 and N is 3, the PU, PV, and PW are arranged approximately every 20 degrees. As H increases, the number of PUs, PVs, and PWs surrounding the magnet 48 increases, so that a highly accurate three-phase motor can be provided.

[３相モータ用コイル基板を製造するためのコイル基板の第２例]
図６（Ａ）は、３相モータ用コイル基板を製造するためのコイル基板２０４の第２例を示す。コイル基板の第２例は第１行Ｋ１と第２行Ｋ２を含む。各行Ｋ上に６つのコイルＣが形成されている。６つのコイルＣは２つのＵ相コイルＵと２つのＶ相コイルＶと２つのＷ相コイルＷで形成されている。６つのコイルはＵ相コイルＵ、Ｖ相コイルＶ、Ｗ相コイルＷの順で並んでいる。
第２例のコイル基板２０４では、第３の第１行上のコイルＣ１３と第４の第１行上のコイルＣ１４との間にスペースＳＰ１が形成されている。スペースＳＰ１は幅ＳＷ１を有する。幅ＳＷ１と距離Ｄ１の３倍は略等しい。第３の第２行上のコイルＣ２３と第４の第２行上のコイルＣ２４との間にスペースＳＰ２が形成されている。スペースＳＰ２は幅ＳＷ２を有する。幅ＳＷ２と距離Ｄ１の３倍は略等しい。
[コイル基板の第２例を用いる３相モータ]
図６（Ａ）に示されるコイル基板２０４が第１行Ｋ１と第２行Ｋ２との間で折り畳まれる。積層コイル基板の第２例が製造される。その後、積層コイル基板の第２例が巻かれる。３相モータ用コイル基板の第２例が完成する。３相モータ用コイル基板の第２例が磁石４８の周りに配置される。３相モータが完成する。磁石４８は回転方向ＭＲに対し垂直な配線群で囲まれる。 [Second example of a coil substrate for manufacturing a coil substrate for a three-phase motor]
FIG. 6A shows a second example of the coil substrate 204 for manufacturing the coil substrate for a three-phase motor. A second example of a coil substrate includes a first row K1 and a second row K2. Six coils C are formed on each row K. The six coils C are formed of two U-phase coils U, two V-phase coils V, and two W-phase coils W. The six coils are arranged in the order of U-phase coil U, V-phase coil V, and W-phase coil W.
In the coil substrate 204 of the second example, the space SP1 is formed between the coil C13 on the third row and the coil C14 on the fourth row. The space SP1 has a width SW1. The width SW1 and three times the distance D1 are substantially equal. A space SP2 is formed between the coil C23 on the third second row and the coil C24 on the fourth second row. The space SP2 has a width SW2. The width SW2 and three times the distance D1 are substantially equal.
[Three-phase motor using the second example of the coil substrate]
The coil substrate 204 shown in FIG. 6 (A) is folded between the first row K1 and the second row K2. A second example of a laminated coil substrate is manufactured. After that, a second example of the laminated coil substrate is wound. The second example of the coil substrate for a three-phase motor is completed. A second example of a coil substrate for a three-phase motor is arranged around a magnet 48. The three-phase motor is completed. The magnet 48 is surrounded by a group of wirings perpendicular to the rotation direction MR.

[３相モータ用コイル基板を製造するためのコイル基板の第３例]
図６（Ｂ）は、３相モータ用コイル基板を製造するためのコイル基板２０５の第３例を示す。コイル基板の第３例は第１行Ｋ１と第２行Ｋ２と第３行Ｋ３を含む。各行Ｋ上に６つのコイルＣが形成されている。６つのコイルＣは２つのＵ相コイルＵと２つのＶ相コイルＶと２つのＷ相コイルＷで形成されている。６つのコイルはＵ相コイルＵ、Ｖ相コイルＶ、Ｗ相コイルＷの順で並んでいる。
第３例のコイル基板２０５では、第３の第３行上のコイルＣ３３と第４の第３行上のコイルＣ３４との間にスペースＳＰ３が形成されている。スペースＳＰ３は幅ＳＷ３を有する。幅ＳＷ３と距離Ｄ１の３倍は略等しい。
[コイル基板の第３例を用いる３相モータ]
図６（Ｂ）に示されるコイル基板２０５が第１行Ｋ１と第２行Ｋ２との間で折り畳まれる。さらに、コイル基板２０５は第２行Ｋ２と第３行Ｋ３との間で折り畳まれる。積層コイル基板の第３例が製造される。その後、積層コイル基板の第３例が巻かれる。３相モータ用コイル基板の第３例が完成する。３相モータ用コイル基板の第３例が磁石４８の周りに配置される。３相モータが完成する。磁石４８は回転方向ＭＲに対し垂直な配線群で囲まれる。 [Third example of a coil substrate for manufacturing a coil substrate for a three-phase motor]
FIG. 6B shows a third example of the coil substrate 205 for manufacturing the coil substrate for a three-phase motor. A third example of a coil substrate includes a first row K1, a second row K2, and a third row K3. Six coils C are formed on each row K. The six coils C are formed of two U-phase coils U, two V-phase coils V, and two W-phase coils W. The six coils are arranged in the order of U-phase coil U, V-phase coil V, and W-phase coil W.
In the coil substrate 205 of the third example, a space SP3 is formed between the coil C33 on the third row and the coil C34 on the fourth row. The space SP3 has a width SW3. The width SW3 and three times the distance D1 are substantially equal.
[Three-phase motor using the third example of the coil substrate]
The coil substrate 205 shown in FIG. 6B is folded between the first row K1 and the second row K2. Further, the coil substrate 205 is folded between the second row K2 and the third row K3. A third example of a laminated coil substrate is manufactured. After that, a third example of the laminated coil substrate is wound. The third example of the coil substrate for a three-phase motor is completed. A third example of a coil substrate for a three-phase motor is arranged around a magnet 48. The three-phase motor is completed. The magnet 48 is surrounded by a group of wirings perpendicular to the rotation direction MR.

１０：モータ
２０：モータ用コイル基板
２２：フレキシブル基板
２２Ｌ：一端
２２Ｒ：他端
４８：磁石
５１：第１配線
５１ｇ：第１配線群
５２：第２配線
５２ｇ：第２配線群
２０１：コイル基板
２０２：積層コイル基板
Ｂ１：第１行基板
Ｂ２：第２行基板
ＢＬ：折り畳み線
Ｃ：コイル
Ｄ０：距離
Ｄ１：距離
Ｄ２：距離
Ｋ１：第１行
Ｋ２：第２行
Ｋ３：第３行
ＳＣ：中央スペース 10: Motor 20: Coil substrate for motor 22: Flexible substrate 22L: One end 22R: Other end 48: Magnet 51: First wiring 51g: First wiring group 52: Second wiring 52g: Second wiring group 201: Coil substrate 202 : Laminated coil substrate B1: 1st row substrate B2: 2nd row substrate BL: Folding line C: Coil D0: Distance D1: Distance D2: Distance K1: 1st row K2: 2nd row K3: 3rd row SC: Center space

Claims

One flexible substrate containing the first row and the second row,
A coil (coil on the first row) formed on the flexible substrate (first row substrate) forming the first row, and a coil (coil on the first row).
A coil substrate having a coil (coil on the second row) formed on the flexible substrate (second row substrate) forming the second row.

A laminated coil substrate formed by folding the coil substrate of claim 1 between the first row and the second row so that the coil on the first row and the coil on the second row overlap.

A coil substrate for a motor formed by winding the laminated coil substrate of claim 2.

The coil substrate according to claim 1, wherein the flexible substrate has one end and the other end opposite to the one end, and the coil on the first row and the coil on the second row are plural. The plurality of coils on the first row are arranged in order from the one end toward the other end, and the plurality of coils on the second row are arranged in order from the one end toward the other end.

A laminated coil substrate formed by folding the coil substrate of claim 4 between the first row and the second row so that the coil on the first row and the coil on the second row overlap.

A coil substrate for a motor formed by winding the laminated coil substrate of claim 5.

The coil substrate for a motor according to claim 5 and
A motor including magnets arranged in the coil substrate for a motor.

The laminated coil substrate according to claim 2, further, a third row and a coil (coil on the third row) formed on the flexible substrate (third row substrate) forming the third row. Having and folding further includes folding between the second row and the third row so that the coil on the second row and the coil on the third row overlap.

A coil substrate for a motor formed by winding the laminated coil substrate of claim 8.

In the coil substrate of claim 4, the coil on the first row closest to the one end among the coils on the first row is the coil on the first row and the second row. Among the above coils, the coil on the second row closest to the one end is the coil on the first second row, and the coil on the first second row is the coil on the first row. It is displaced toward the other end with respect to the upper coil.

In the coil substrate of claim 10, the second row substrate is displaced to the other end side with respect to the first row substrate so that the first row substrate and the second row substrate form a staircase.

The coil substrate according to claim 1, wherein the flexible substrate has one end and the other end opposite to the one end, the coil is formed of a central space and a wiring surrounding the central space, and the wiring is the wiring. Of the first wiring and the second wiring including the plurality of first wirings and the plurality of second wirings facing each other via the central space and forming the coil, the first wiring is close to the one end. Each of the first wirings is formed substantially in parallel, each of the second wirings is formed in a substantially parallel manner, and the first wiring and the second wiring are formed in a substantially parallel manner. A first wiring group is formed by the first wiring of the above, a second wiring group is formed by the plurality of second wirings, the first wiring group has a distance D1, and the second wiring group has a distance D2. The central space has a distance D0 between the first wiring group and the second wiring group, the distance D1 and the distance D2 are substantially equal, and the distance D0 is approximately twice the distance D1. is there.

In the coil substrate of claim 4, each of the coil on the first row and the coil on the second row is one of a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil. The U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are arranged in the order of the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil.

A laminated coil substrate formed by folding the coil substrate of claim 13, wherein the coil is formed of a central space and wiring surrounding the central space, and the wirings face each other through the central space. Of the first wiring and the second wiring that include the first wiring and the plurality of second wirings and form the coil, the first wiring is close to the one end, and each of the first wirings is substantially parallel. The first wiring and the second wiring are formed substantially in parallel, and the first wiring group is formed by the plurality of first wirings. Is formed, a second wiring group is formed by the plurality of second wirings, the first wiring group has a distance D1, the second wiring group has a distance D2, and the central space is the first. There is a distance D0 between the wiring group and the second wiring group, the distance D1 and the distance D2 are substantially equal, the distance D0 is approximately twice the distance D1, and the folding is the first. By folding between the first row and the second row, including folding between the first row and the second row, the U-phase coil on the first row is on the second wiring group. The first wiring group of the U-phase coil on the second row is located in.

In the motor of claim 7, each of the coil on the first row and the coil on the second row is one of a U-phase coil, a V-phase coil, and a W-phase coil, and the U The phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil are arranged in the order of the U-phase coil, the V-phase coil, and the W-phase coil.