JP2021044664A

JP2021044664A - Image reading device

Info

Publication number: JP2021044664A
Application number: JP2019164461A
Authority: JP
Inventors: 千晶吉原; Chiaki Yoshihara
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-09-10
Filing date: 2019-09-10
Publication date: 2021-03-18

Abstract

To provide an image reading device that reduces loss of processing time due to performing surface alignment when a document is blank on both sides.SOLUTION: An image reading device conveys a document with an ADF 100 and reads an image of the document with a reader 200. The document in which the image of its front face is read is inverted and conveyed by the ADF 100, and an image of a rear face is read by the reader 200. The reader 200 includes a blank determination unit 270 that determines whether or not a document is blank based on a result of reading of the document. When the document is determined to be blank on both sides, the document whose rear face is read is ejected as it is. When the document is determined not to be blank on at least one side, the document whose rear face is read is inverted and conveyed by the ADF 100 again, and ejected without being read by the reader 200.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、原稿の両面から画像を読み取る画像読取装置に関する。 The present invention relates to an image reader that reads an image from both sides of a document.

複写機、ファクシミリ装置等の画像形成装置には、原稿に形成された画像を光学的に読み取って画像データを生成するスキャナ等の画像読取装置が備えられている。画像読取装置は、原稿台ガラス上に載置された原稿から画像を読み取るだけでなく、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を用いることで複数枚の原稿を一度の操作で連続して読み取ることも可能である。 An image forming apparatus such as a copying machine or a facsimile apparatus is provided with an image reading apparatus such as a scanner that optically reads an image formed on a document to generate image data. The image reader not only reads an image from a document placed on the platen glass, but also uses an automatic document feeder (ADF: Auto Document Feeder) to continuously read a plurality of documents in one operation. It is also possible to read.

画像読取装置は、ＡＤＦを用いて１つの読取ユニットにより原稿の両面から画像を読み取ることが可能である。この場合、読取ユニットは、原稿の表面を読み取り、その後、ＡＤＦ内で反転搬送された原稿の裏面を読み取る。このようなＡＤＦは、読取後の原稿を排出トレイに排出する際に、排出トレイ上での複数枚の原稿の面順が正しくなるように原稿を再度反転させる面揃えを行う。 The image reading device can read images from both sides of the original by one reading unit using ADF. In this case, the scanning unit reads the front surface of the document and then the back surface of the document inverted and conveyed in the ADF. Such an ADF performs surface alignment in which the originals are reversed again so that the surface order of the plurality of originals on the eject tray is correct when the scanned originals are ejected to the eject tray.

画像読取装置は、読取ユニットで読み取った原稿が白紙であるか否かを判定する白紙判定機能を備える場合がある。画像読取装置は、白紙と判定した頁から読み取られた画像データを削除する等の処理を行い、白紙に対する不要な処理を省略する。 The image reading device may include a blank paper determination function for determining whether or not the original document read by the scanning unit is blank. The image reading device performs processing such as deleting the image data read from the page determined to be blank, and omits unnecessary processing for the blank paper.

特許文献１には、２つの読取ユニットを備えた画像読取装置が開示されている。この画像読取装置は、２つの読取ユニットにより原稿の両面の画像をほぼ同時に読み取る両面同時読取モードと、１つの読取ユニットにより原稿の両面の画像を読み取る両面反転読取モードと、により動作する。画像読取装置は、両面反転読取モードでは、上記のように、１つの読取ユニットにより、原稿の表面の画像を読み取った後に原稿を反転させて裏面の画像を読み取る。その際、画像形成装置は、他方の読取ユニットで原稿の他面を読み取り、他面の白紙判定を行う。他面が白紙である場合、画像読取装置は、ＡＤＦによる反転処理を行うことなくそのまま原稿を排出する。これにより、他面が白紙である場合の処理が簡略化され、処理時間が短縮される。 Patent Document 1 discloses an image reading device including two reading units. This image reading device operates by a double-sided simultaneous reading mode in which images on both sides of a document are read substantially simultaneously by two reading units, and a double-sided inversion reading mode in which images on both sides of a document are read by one reading unit. In the double-sided inversion scanning mode, the image reading device reads the image on the front surface of the document by one scanning unit and then inverts the document to read the image on the back surface as described above. At that time, the image forming apparatus reads the other side of the document with the other reading unit and determines that the other side is blank. When the other side is blank, the image reader ejects the original as it is without performing the inversion process by the ADF. As a result, the processing when the other surface is blank is simplified and the processing time is shortened.

特開２００９−８８８７２号公報JP-A-2009-88872

原稿を反転搬送可能なＡＤＦを備える画像読取装置は、原稿の両面が白紙である場合でも、読取終了後の原稿を再度反転させて面揃えを行っている。しかしながら、両面が白紙の原稿は、面順を揃える必要がない。そのために、仕切り紙等で両面が白紙の原稿が混在する場合、面揃えの処理を行うことにより処理時間が長くなる。 An image reader equipped with an ADF capable of reversing and transporting a document reverses the original after scanning and aligns the faces even when both sides of the document are blank. However, it is not necessary to align the surface order of a manuscript with blank pages on both sides. Therefore, when originals with blank pages on both sides are mixed in the partition paper or the like, the processing time becomes longer by performing the surface alignment process.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、両面が白紙の原稿の場合に面揃えを行うことによる処理時間のロスを削減する画像読取装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image reading device that reduces a loss of processing time due to surface alignment in the case of a document whose both sides are blank.

本発明の画像読取装置は、原稿の画像を読み取る読取手段と、前記読取手段により画像が読み取られた前記原稿の表裏面を反転して、再度、前記読取手段の読取位置に該原稿を搬送する反転手段と、前記読取手段による読取結果に基づいて、前記原稿が白紙であるか否かを判定する白紙判定手段と、両面の画像が読み取られた原稿を排出する排出手段と、前記読取手段と前記反転手段とにより前記原稿の両面の画像を前記読取手段に読み取らせ、前記白紙判定手段が該原稿の両面がいずれも白紙であると判定した場合に前記排出手段に該原稿をそのまま排出させ、前記白紙判定手段が該原稿の両面の少なくとも一方が白紙でないと判定した場合に、該原稿を前記反転手段により反転させた後に前記読取手段の前記読取位置を通過させて前記排出手段に排出させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The image reading device of the present invention reverses the front and back surfaces of the reading means for reading the image of the document and the document from which the image has been read by the reading means, and conveys the document to the reading position of the reading means again. The reversing means, the blank paper determining means for determining whether or not the original is blank based on the reading result by the reading means, the discharging means for ejecting the document from which the images on both sides have been read, and the reading means. The reversing means causes the reading means to read the images on both sides of the document, and when the blank paper determining means determines that both sides of the document are blank, the ejecting means discharges the document as it is. Control that when the blank paper determining means determines that at least one of both sides of the original is not blank, the original is inverted by the reversing means and then passed through the reading position of the reading means to be ejected to the discharging means. It is characterized by providing means.

本発明によれば、原稿の両面が白紙である場合に面揃えのための原稿の反転及び空搬送を行わないことで処理時間が短縮される。 According to the present invention, when both sides of a document are blank, the processing time can be shortened by not reversing the document for face alignment and empty transport.

画像読取装置の構成図。The block diagram of an image reader. 制御部の説明図。Explanatory drawing of the control part. （ａ）〜（ｄ）は、ＡＤＦ内の原稿搬送処理の説明図。(A) to (d) are explanatory views of the document transport process in the ADF. （ａ）、（ｂ）は、ヒストグラムを用いた白紙判定の説明図。(A) and (b) are explanatory views of blank paper determination using a histogram. エッジ検出に基づく白紙判定の説明図。Explanatory drawing of blank paper judgment based on edge detection. エッジ検出の説明図。Explanatory drawing of edge detection. 画像読取処理を表すフローチャート。A flowchart showing an image reading process. 転送処理及び白紙判定処理を表すフローチャート。A flowchart showing a transfer process and a blank page determination process. 判定領域の説明図。Explanatory drawing of judgment area. 制御部の変形例の説明図。Explanatory drawing of the modification of the control part. 画像読取処理を表すフローチャート。A flowchart showing an image reading process. 転送処理及び白紙判定処理を表すフローチャート。A flowchart showing a transfer process and a blank page determination process.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（全体構成）
図１は、本実施形態の画像読取装置の構成図である。画像読取装置１０００は、シート状の原稿Ｓに形成された画像を読み取る画像読取部（以下、「リーダ」という。）２００と、自動原稿給紙部（以下、「ＡＤＦ」という。）１００と、を備える。ＡＤＦ１００は、リーダ２００による読取位置まで複数枚の原稿Ｓからなる原稿束から、原稿Ｓを１枚ずつ給送する。リーダ２００は、ＡＤＦ１００により搬送される原稿Ｓの画像を光学的に読み取って画像データを生成する。画像データは、画像形成装置やパーソナルコンピュータ等の外部装置へ出力される。 (overall structure)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image reading device of the present embodiment. The image reading device 1000 includes an image reading unit (hereinafter referred to as “reader”) 200 for reading an image formed on the sheet-shaped document S, an automatic document feeding unit (hereinafter referred to as “ADF”) 100, and an automatic document feeding unit (hereinafter referred to as “ADF”) 100. To be equipped. The ADF 100 feeds one document S from a bundle of documents composed of a plurality of documents S up to the reading position by the reader 200. The reader 200 optically reads the image of the document S conveyed by the ADF 100 to generate image data. The image data is output to an external device such as an image forming device or a personal computer.

ＡＤＦ１００は、複数枚の原稿Ｓが積載可能な原稿トレイ３０、原稿Ｓが搬送される搬送経路、原稿Ｓが反転搬送される反転経路１８、及び画像読取後の原稿Ｓが排出される排出トレイ３１を備える。搬送経路には、原稿Ｓの搬送方向の上流側から順に、給紙ローラ１、分離ローラ２、分離パッド８、レジストローラ対３、原稿読取前ローラ対４、原稿読取プラテンローラ５、原稿読取後ローラ対６、及び排出ローラ対７が設けられる。反転経路１８は、排出ローラ対７とレジストローラ対３との間に設けられ、原稿Ｓの表裏面を反転する際に原稿Ｓが搬送される。反転経路１８の排出ローラ対７側には、原稿Ｓを反転経路１８へ誘導するフラッパ９が設けられる。原稿読取プラテンローラ５の直下がリーダ２００による読取位置になる。原稿トレイ３０には、原稿トレイ３０上の原稿Ｓの有無を検知する原稿検知センサ１６、及び原稿トレイ３０上の原稿Ｓのサイズを検知する原稿サイズ検知センサ１０、１１が設けられる。分離ローラ２と分離パッドとは、搬送経路を挟んで対向して配置される。分離ローラ２及び分離パッド８の下流側には、分離後センサ１２が設けられる。反転経路１８がレジストローラ対３の上流側の搬送経路と合流する位置には、反転検知センサ１３が設けられる。原稿読取前ローラ対４の上流側には、リードセンサ１４が設けられる。原稿読取後ローラ対６の下流側には、排紙センサ１５が設けられる。 The ADF 100 includes a document tray 30 capable of loading a plurality of documents S, a transport path for transporting the documents S, a reverse path 18 for reverse transporting the documents S, and an ejection tray 31 for ejecting the documents S after image scanning. To be equipped. In the transport path, in order from the upstream side in the transport direction of the document S, the paper feed roller 1, the separation roller 2, the separation pad 8, the resist roller pair 3, the roller pair before scanning the document, the document scanning platen roller 5, and the document scanning platen roller 5 are arranged. A roller pair 6 and a discharge roller pair 7 are provided. The reversing path 18 is provided between the discharge roller pair 7 and the resist roller pair 3, and the document S is conveyed when the front and back surfaces of the document S are inverted. A flapper 9 for guiding the document S to the reversing path 18 is provided on the discharge roller vs. 7 side of the reversing path 18. The position directly below the document scanning platen roller 5 is the scanning position by the reader 200. The document tray 30 is provided with a document detection sensor 16 for detecting the presence or absence of a document S on the document tray 30, and document size detection sensors 10 and 11 for detecting the size of the document S on the document tray 30. The separation roller 2 and the separation pad are arranged so as to face each other with the transport path interposed therebetween. A post-separation sensor 12 is provided on the downstream side of the separation roller 2 and the separation pad 8. A reversing detection sensor 13 is provided at a position where the reversing path 18 merges with the transport path on the upstream side of the resist roller pair 3. A lead sensor 14 is provided on the upstream side of the roller pair 4 before scanning the document. A paper ejection sensor 15 is provided on the downstream side of the roller pair 6 after reading the document.

リーダ２００は、筐体のＡＤＦ１００側の面に、流し読みガラス２０１、原稿台ガラス２０２、及び基準白色板２１９を備える。リーダ２００は、筐体内部に読取ユニット２０９、折り返しミラー２０５、２０６、レンズ２０７、及び読取センサ２１０を備える。読取ユニット２０９は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の光源２０３及び折り返しミラー２０４を備える。読取センサ２１０は、長手方向が原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に伸びるラインセンサであり、原稿Ｓの搬送方向に直交する方向に１ライン分の画像を読み取る。そのために、原稿Ｓの搬送方向に直交する方向が主走査方向となる。原稿Ｓの搬送方向が副走査方向となる。読取ユニット２０９は、矢印ａ方向（副走査方向）に移動可能である。 The reader 200 includes a scanning glass 201, a platen glass 202, and a reference white plate 219 on the surface of the housing on the ADF100 side. The reader 200 includes a reading unit 209, folded mirrors 205 and 206, a lens 207, and a reading sensor 210 inside the housing. The reading unit 209 includes a light source 203 such as an LED (Light Emitting Diode) and a folded mirror 204. The reading sensor 210 is a line sensor whose longitudinal direction extends in a direction orthogonal to the transport direction of the document S, and reads an image for one line in a direction orthogonal to the transport direction of the document S. Therefore, the direction orthogonal to the transport direction of the document S is the main scanning direction. The transport direction of the document S is the sub-scanning direction. The reading unit 209 can be moved in the arrow a direction (sub-scanning direction).

流し読みガラス２０１は、原稿読取プラテンローラ５の直下に位置し、ＡＤＦ１００により搬送される原稿Ｓの画像を読み取る際の読取位置になる。原稿台ガラス２０２は、原稿が読取対象面を下にして載置される。リーダ２００は、ＡＤＦ１００により搬送される原稿Ｓの画像を読み取る他に、原稿台ガラス２０２に載置された原稿の画像も読み取ることが可能である。基準白色板２１９は、シェーディング補正の際に読み取られ、白色の基準となる。 The scanning glass 201 is located directly below the document scanning platen roller 5, and serves as a scanning position when scanning an image of the document S conveyed by the ADF 100. On the platen glass 202, the original is placed with the reading target side facing down. In addition to reading the image of the document S conveyed by the ADF 100, the reader 200 can also read the image of the document placed on the platen glass 202. The reference white plate 219 is read at the time of shading correction and serves as a white reference.

読取ユニット２０９は、ＡＤＦ１００により搬送される原稿Ｓから画像を読み取る場合に、流し読みガラス２０１の直下から移動せず、原稿読取プラテンローラ５の直下を搬送される原稿Ｓから画像を読み取る。このような読取処理を「流し読み」という。読取ユニット２０９は、原稿台ガラス２０２に載置された原稿から画像を読み取る場合に、原稿台ガラス２０２の下を副走査方向に移動しながら画像を読み取る。このような読取処理を「固定読み」という。 When the scanning unit 209 reads an image from the document S conveyed by the ADF 100, the scanning unit 209 does not move from directly under the scanning glass 201, but reads the image from the document S conveyed directly under the document scanning platen roller 5. Such a reading process is called "scanning". When reading an image from a document placed on the platen glass 202, the scanning unit 209 reads the image while moving under the platen glass 202 in the sub-scanning direction. Such a reading process is called "fixed reading".

（制御部）
図２は、画像読取装置１０００の制御部の説明図である。コントローラ３００は、ＡＤＦ１００及びリーダ２００の動作を制御して画像データを取得する。コントローラ３００は、画像読取装置１０００に一体に設けられてもよいが、画像形成装置やパーソナルコンピュータ等の外部装置に設けられてもよい。 (Control unit)
FIG. 2 is an explanatory diagram of a control unit of the image reading device 1000. The controller 300 controls the operations of the ADF 100 and the reader 200 to acquire image data. The controller 300 may be provided integrally with the image reading device 1000, or may be provided in an external device such as an image forming device or a personal computer.

リーダ２００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５２、及びＲＡＭ（Random Access Memory）２５３を備える。ＣＰＵ２５１は、ＲＯＭ２５２に格納されたコンピュータプログラムを実行して、リーダ２００による読取制御及びＡＤＦ１００による原稿Ｓの搬送制御を行う。その際、ＲＡＭ２５３は、ワークエリアを提供する。 The reader 200 includes a CPU (Central Processing Unit) 251, a ROM (Read Only Memory) 252, and a RAM (Random Access Memory) 253. The CPU 251 executes a computer program stored in the ROM 252 to perform reading control by the reader 200 and transport control of the document S by the ADF 100. At that time, the RAM 253 provides a work area.

ＣＰＵ２５１、ＲＯＭ２５２、及びＲＡＭ２５３は、バスを介して通信可能である。このバスには、リーダ２００内の装置として、画像メモリ２６０、画像処理部２６１、画像転送部２５５、白紙判定部２７０、光源２０３、読取センサ２１０、光学系モータ２２６、及びバックアップメモリ２５６が接続される。また、このバスには、ＡＤＦ１００内の装置として、ソレノイド１１３、クラッチ１１２、搬送系モータ１１１、搬送系センサ１１０、原稿検知センサ１６、及び原稿サイズ検知センサ１０、１１が接続される。 The CPU 251 and the ROM 252, and the RAM 253 can communicate with each other via the bus. An image memory 260, an image processing unit 261, an image transfer unit 255, a blank paper determination unit 270, a light source 203, a reading sensor 210, an optical system motor 226, and a backup memory 256 are connected to this bus as devices in the reader 200. To. Further, as devices in the ADF 100, a solenoid 113, a clutch 112, a transport system motor 111, a transport system sensor 110, a document detection sensor 16, and document size detection sensors 10 and 11 are connected to this bus.

光学系モータ２２６は、読取ユニット２０９を副走査方向に移動させるための駆動源である。光学系モータ２２６は、ＣＰＵ２５１の指示に応じて。固定読みの際に読取ユニット２０９を副走査方向へ移動させる。光源２０３は、ＣＰＵ２５１により発光制御されて原稿Ｓを照射する。読取センサ２１０は、原稿Ｓによる反射光を受光して読取結果である画像データを生成し、ＣＰＵ２５１の指示に応じて出力する。 The optical system motor 226 is a drive source for moving the reading unit 209 in the sub-scanning direction. The optical system motor 226 responds to the instruction of the CPU 251. At the time of fixed reading, the reading unit 209 is moved in the sub-scanning direction. The light source 203 is controlled to emit light by the CPU 251 to irradiate the document S. The reading sensor 210 receives the reflected light from the document S, generates image data as a reading result, and outputs the image data according to the instruction of the CPU 251.

画像メモリ２６０は、読取センサ２１０により読み取られた画像を表す画像データを一時的に格納する。画像処理部２６１は、画像メモリ２６０に格納された画像データに対し、必要に応じて画像処理を行う。画像転送部２５５は、画像処理部２６１により画像処理された画像データをコントローラ３００へ転送する。 The image memory 260 temporarily stores image data representing an image read by the reading sensor 210. The image processing unit 261 performs image processing on the image data stored in the image memory 260 as necessary. The image transfer unit 255 transfers the image data image-processed by the image processing unit 261 to the controller 300.

バックアップメモリ２５６は、リーダ２００及びＡＤＦ１００の制御に使用される作業用データの一部や、機体毎に設定を持つ場合の設定値等を保存する。白紙判定部２７０は、読取センサ２１０により読み取られた画像が白紙に相当する画像であるか否かを、画像データに基づいて判定する。 The backup memory 256 stores a part of work data used for controlling the reader 200 and the ADF 100, a set value when a setting is set for each machine, and the like. The blank paper determination unit 270 determines whether or not the image read by the reading sensor 210 is an image corresponding to blank paper based on the image data.

搬送系モータ１１１は、搬送経路に設けられる各種の原稿Ｓの搬送用ローラを駆動する駆動源である。搬送系モータ１１１は、ＣＰＵ２５１の指示により搬送用ローラの駆動制御を行う。搬送用ローラは、上記の給紙ローラ１、分離ローラ２、レジストローラ対３、原稿読取前ローラ対４、原稿読取プラテンローラ５、原稿読取後ローラ対６、及び排出ローラ対７である。搬送系センサ１１０は、搬送経路に設けられる各種のセンサあり、検知結果をＣＰＵ２５１へ送信する。搬送系センサ１１０は、上記の分離後センサ１２、反転検知センサ１３、リードセンサ１４、及び排紙センサ１５である。ＣＰＵ２５１は、搬送系センサ１１０の検知結果に応じて搬送系モータ１１１の駆動制御を行うことで、原稿Ｓの搬送制御を行う。 The transport system motor 111 is a drive source for driving the transport rollers of various documents S provided in the transport path. The transfer system motor 111 controls the drive of the transfer roller according to the instruction of the CPU 251. The transport rollers are the above-mentioned paper feed roller 1, separation roller 2, resist roller pair 3, document scanning roller pair 4, document scanning platen roller 5, document scanning post roller pair 6, and ejection roller pair 7. The transport system sensor 110 has various sensors provided in the transport path, and transmits the detection result to the CPU 251. The transport system sensor 110 is the separated post-separation sensor 12, the reversal detection sensor 13, the lead sensor 14, and the paper ejection sensor 15. The CPU 251 controls the transfer of the document S by performing drive control of the transfer system motor 111 according to the detection result of the transfer system sensor 110.

原稿検知センサ１６は、原稿トレイ３０上の原稿Ｓの有無を表す検知結果をＣＰＵ２５１へ送信する。原稿サイズ検知センサ１０、１１は、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｓの副走査方向のサイズを検知する。具体的には、原稿サイズ検知センサ１０、１１は、原稿トレイ３０の副走査方向の異なる位置に配置されており、それぞれ原稿Ｓの有無を検知する。ＣＰＵ２５１は、原稿サイズ検知センサ１０、１１のそれぞれの検知結果に基づいて、原稿Ｓの副走査方向のサイズを判定する。なお、原稿トレイ３０は、原稿Ｓの主走査方向のサイズを検知するためのセンサを備えていてもよい。この場合、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの主走査方向及び副走査方向のサイズを検知可能となる。 The document detection sensor 16 transmits a detection result indicating the presence or absence of the document S on the document tray 30 to the CPU 251. The document size detection sensors 10 and 11 detect the size of the document S placed on the document tray 30 in the sub-scanning direction. Specifically, the document size detection sensors 10 and 11 are arranged at different positions in the sub-scanning direction of the document tray 30, and detect the presence or absence of the document S, respectively. The CPU 251 determines the size of the document S in the sub-scanning direction based on the detection results of the document size detection sensors 10 and 11, respectively. The document tray 30 may be provided with a sensor for detecting the size of the document S in the main scanning direction. In this case, the CPU 251 can detect the sizes of the document S in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

クラッチ１１２は、搬送系モータ１１１とレジストローラ対３との間に設けられる。クラッチ１１２は、ＣＰＵ２５１の指示により搬送系モータ１１１から出力される駆動力をレジストローラ対３に伝達する。ソレノイド１１３は、ＣＰＵ２５１の指示により排出ローラ対７を上下方向に移動させることで離間させる。 The clutch 112 is provided between the transport system motor 111 and the resist roller pair 3. The clutch 112 transmits the driving force output from the transport system motor 111 to the resist roller pair 3 according to the instruction of the CPU 251. The solenoid 113 is separated by moving the discharge roller pair 7 in the vertical direction according to the instruction of the CPU 251.

コントローラ３００は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、画像転送部３０８、及び画像メモリ３０６を備える。コントローラ３００は、操作部３０４が接続される。ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、画像転送部３０８、画像メモリ３０６、及び操作部３０４は、バスを介して通信可能である。ＣＰＵ３０１は、ＲＯＭ３０２に格納されたコンピュータプログラムを実行して、画像読取装置１０００全体の動作制御を行う。その際、ＲＡＭ３０３は、ワークエリアを提供する。画像転送部３０８は、リーダ２００の画像転送部２５５に通信可能に直接接続されており、画像転送部２５５から転送される画像データを受信する。画像転送部３０８は、受信した画像データを画像メモリ３０６へ格納する。 The controller 300 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, an image transfer unit 308, and an image memory 306. The operation unit 304 is connected to the controller 300. The CPU 301, ROM 302, RAM 303, image transfer unit 308, image memory 306, and operation unit 304 can communicate via the bus. The CPU 301 executes a computer program stored in the ROM 302 to control the operation of the entire image reading device 1000. At that time, the RAM 303 provides a work area. The image transfer unit 308 is directly connected to the image transfer unit 255 of the reader 200 in a communicable manner, and receives the image data transferred from the image transfer unit 255. The image transfer unit 308 stores the received image data in the image memory 306.

操作部３０４は、入力装置及び出力装置を備えるユーザインタフェースである。入力装置は、例えば入力キー、テンキー等のキーボタンやタッチパネルである。出力装置は、ディスプレイやスピーカ等である。ユーザは、操作部３０４により指示を入力する。ユーザは、操作部３０４によりメッセージ等の表示を確認する。 The operation unit 304 is a user interface including an input device and an output device. The input device is, for example, a key button such as an input key or a numeric keypad, or a touch panel. The output device is a display, a speaker, or the like. The user inputs an instruction by the operation unit 304. The user confirms the display of a message or the like by the operation unit 304.

コントローラ３００のＣＰＵ３０１とリーダ２００のＣＰＵ２５１とは、通信ライン４０１により接続されて通信を行う。ＣＰＵ３０１とＣＰＵ２５１とは、通信ライン４０１を介して、画像読取制御に関する制御コマンドのやり取り及び制御用データの送受信を行う。例えば、ＣＰＵ３０１は、操作部３０４から画像読取開始の指示を受け付け、ＣＰＵ２５１に対して画像読取開始要求を送信する。また、ＣＰＵ３０１は、操作部３０４から原稿サイズの設定指示を受け付け、ＣＰＵ２５１に対して原稿サイズを送信する。 The CPU 301 of the controller 300 and the CPU 251 of the reader 200 are connected by a communication line 401 to perform communication. The CPU 301 and the CPU 251 exchange control commands related to image reading control and send / receive control data via the communication line 401. For example, the CPU 301 receives an image reading start instruction from the operation unit 304, and transmits an image reading start request to the CPU 251. Further, the CPU 301 receives a document size setting instruction from the operation unit 304 and transmits the document size to the CPU 251.

（画像読取装置の動作）
画像読取装置１０００の動作について、図１、図２を参照して説明する。
画像読取装置１０００の動作中、リーダ２００のＣＰＵ２５１は、原稿検知センサ１６の検知結果を監視する。ＣＰＵ２５１は、原稿検知センサ１６の検知結果に変化があると、その都度、コントローラ３００のＣＰＵ３０１に原稿検知センサ１６の検知結果を通知する。ＣＰＵ３０１は、原稿検知センサ１６の検知結果に基づいて、原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されているか否かを判断する。 (Operation of image reader)
The operation of the image reader 1000 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
During the operation of the image reading device 1000, the CPU 251 of the reader 200 monitors the detection result of the document detection sensor 16. The CPU 251 notifies the CPU 301 of the controller 300 of the detection result of the document detection sensor 16 each time the detection result of the document detection sensor 16 changes. The CPU 301 determines whether or not the document S is placed on the document tray 30 based on the detection result of the document detection sensor 16.

コントローラ３００のＣＰＵ３０１は、操作部３０４からの画像読取開始指示の入力を待機する。操作部３０４から画像読取開始指示が入力されると、ＣＰＵ３０１は、リーダ２００のＣＰＵ２５１へ画像読取開始要求を送信する。ＣＰＵ２５１は、画像読取開始要求に応じて原稿Ｓの画像読取処理を開始する。画像読取開始要求には、「固定読み開始要求」及び「流し読み開始要求」がある。「固定読み開始要求」は固定読みの開始を指示し、「流し読み開始要求」は流し読みの開始を指示する。 The CPU 301 of the controller 300 waits for the input of the image reading start instruction from the operation unit 304. When the image reading start instruction is input from the operation unit 304, the CPU 301 transmits an image reading start request to the CPU 251 of the reader 200. The CPU 251 starts the image reading process of the document S in response to the image reading start request. The image reading start request includes a "fixed reading start request" and a "scanning start request". The "fixed reading start request" instructs the start of the fixed reading, and the "scan reading start request" instructs the start of the scanning.

ＣＰＵ３０１は、画像読取開始指示の受け付け時に原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されていなければ、ＣＰＵ２５１へ固定読み開始要求を送信する。画像読取開始指示の受け付け時に原稿トレイ３０上に原稿Ｓが載置されていれば、ＣＰＵ３０１は、ＣＰＵ２５１へ流し読み開始要求を送信する。リーダ２００のＣＰＵ２５１は、ＣＰＵ３０１からの画像読取開始要求の種類に応じて、固定読み又は流し読みにより、原稿Ｓからの画像読取を開始する。流し読みの場合、ＣＰＵ２５１は、ＡＤＦ１００による原稿Ｓの搬送処理を開始する。 If the document S is not placed on the document tray 30 when the image reading start instruction is received, the CPU 301 transmits a fixed reading start request to the CPU 251. If the document S is placed on the document tray 30 when the image scanning start instruction is received, the CPU 301 transmits the scanning start request to the CPU 251. The CPU 251 of the reader 200 starts reading an image from the document S by fixed reading or scanning according to the type of image reading start request from the CPU 301. In the case of scanning, the CPU 251 starts the transfer process of the document S by the ADF100.

（原稿搬送）
図３は、ＡＤＦ１００内の原稿搬送処理の説明図である。ＡＤＦ１００を用いる場合、原稿Ｓの片面から画像を読み取る片面読取処理と、原稿Ｓの両面から画像を読み取る両面読取処理とが実行可能である。片面読取処理の場合、原稿Ｓは、原稿トレイ３０に載置された状態で上向きの面の画像が読み取られる。両面読取処理の場合、原稿Ｓは、原稿トレイ３０に載置された状態で上向きの面の画像が最初に読み取られ、ＡＤＦ１００内で反転された後に他方の面の画像が読み取られる。ＡＤＦ１００内で原稿Ｓが搬送される際の各処理について、片面読取処理の場合及び両面読取処理の場合を説明する。以下の説明において、原稿トレイ３０に載置された状態で上向きの面を表面或いは第１面という。他方の面を裏面或いは第２面という。 (Document transport)
FIG. 3 is an explanatory diagram of a document transport process in the ADF 100. When the ADF 100 is used, a single-sided scanning process for reading an image from one side of the document S and a double-sided scanning process for reading an image from both sides of the document S can be executed. In the case of the single-sided scanning process, the image of the upward surface of the document S is read while being placed on the document tray 30. In the case of the double-sided scanning process, the original S is first read with the image of the upward side while being placed on the original tray 30, and after being inverted in the ADF 100, the image of the other side is read. The case of single-sided scanning processing and the case of double-sided scanning processing will be described for each process when the document S is conveyed in the ADF 100. In the following description, the upward surface in the state of being placed on the document tray 30 is referred to as a surface or a first surface. The other side is called the back side or the second side.

・片面読取処理
（給送処理）
原稿トレイ３０に載置される原稿Ｓは、分離ローラ２及び分離パッド８により、搬送開始前に原稿トレイ３０から突出して下流側に進出することを規制される。搬送開始時には、給紙ローラ１が、原稿トレイ３０に積載された複数枚の原稿束の最上位の原稿Ｓの表面上に落下して回転する。これにより、原稿束の最上位の原稿Ｓ１が搬送経路に給紙される。給紙ローラ１によって給紙された原稿Ｓ１は、分離ローラ２及び分離パッド８によって１枚に分離される。原稿の分離は公知の分離技術によって実現される。なお、原稿トレイ３０には、主走査方向に移動可能な不図示の原稿幅規制板が設けられる。原稿幅規制板は、原稿束に当接することで、分離時の原稿Ｓ１の主走査方向への移動を規制する。これにより原稿Ｓ１の斜行が抑制される。・ Single-sided reading processing (feeding processing)
The document S placed on the document tray 30 is restricted by the separation roller 2 and the separation pad 8 from protruding from the document tray 30 and advancing to the downstream side before the start of transportation. At the start of transfer, the paper feed roller 1 falls on the surface of the uppermost document S of the plurality of document bundles loaded on the document tray 30 and rotates. As a result, the uppermost document S1 in the document bundle is fed into the transport path. The document S1 fed by the paper feed roller 1 is separated into one sheet by the separation roller 2 and the separation pad 8. Manuscript separation is achieved by known separation techniques. The document tray 30 is provided with a document width regulating plate (not shown) that can be moved in the main scanning direction. The document width regulating plate regulates the movement of the document S1 in the main scanning direction at the time of separation by abutting against the document bundle. As a result, skewing of the document S1 is suppressed.

原稿Ｓ１は、分離ローラ２によりレジストローラ対３へ搬送される。レジストローラ対３は同軸で設けられた２つのローラで構成される。原稿Ｓ１が搬送されてくるタイミングではクラッチ１１２が切られており、レジストローラ対３は、搬送系モータ１１１から駆動力が伝達されない状態となっている。そのために原稿Ｓ１が搬送されてくるタイミングでレジストローラ対３は停止状態にある。原稿Ｓ１の先端がレジストローラ対３に到達後、分離ローラ２は、原稿Ｓ１を所定距離分搬送する。これにより原稿Ｓ１は、レジストローラ対３に先端が突き当てられてループを形成することで斜行が解消される。その後、クラッチ１１２が接続されることでレジストローラ対３に駆動力が伝達され、レジストローラ対３が回転を開始する。これにより原稿Ｓ１は、レジストローラ対３により原稿読取前ローラ対４へ搬送される。以上のように給送処理では、原稿Ｓの給紙、分離、搬送が行われる。図３（ａ）は、原稿Ｓ１が原稿読取前ローラ対４まで搬送された状態を示す。 The document S1 is conveyed to the resist roller pair 3 by the separation roller 2. The resist roller pair 3 is composed of two rollers provided coaxially. The clutch 112 is disengaged at the timing when the document S1 is conveyed, and the resist roller pair 3 is in a state in which the driving force is not transmitted from the transfer system motor 111. Therefore, the resist roller pair 3 is in the stopped state at the timing when the document S1 is conveyed. After the tip of the document S1 reaches the resist roller pair 3, the separation roller 2 conveys the document S1 by a predetermined distance. As a result, the tip of the document S1 is abutted against the resist roller pair 3 to form a loop, so that skewing is eliminated. After that, when the clutch 112 is connected, the driving force is transmitted to the resist roller pair 3, and the resist roller pair 3 starts rotating. As a result, the document S1 is conveyed by the resist roller pair 3 to the document scanning roller pair 4. As described above, in the feeding process, the document S is fed, separated, and conveyed. FIG. 3A shows a state in which the document S1 is conveyed to the roller pair 4 before scanning the document.

（読取処理）
原稿読取前ローラ対４は、搬送されてきた原稿Ｓ１を原稿読取プラテンローラ５へ搬送する。原稿読取プラテンローラ５の直下は、リーダ２００による読取位置である。原稿Ｓ１は、原稿読取プラテンローラ５と流し読みガラス２０１との間を通過する。このとき、原稿Ｓ１は、光源２０３から光が照射される。原稿Ｓ１による反射光は、折り返しミラー２０４、２０５、２０６で反射され、レンズ２０７により読取センサ２１０の受光面で受光される。読取センサ２１０は、受光した反射光を電気信号に変換して所定の処理を行うことで、読取結果として、原稿Ｓの画像を表す画像データを生成する。読取センサ２１０は、このようにして画像を読み取る。読取センサ２１０は、搬送中の原稿Ｓ１から１ラインずつ画像を読み取る。原稿Ｓ１は、リーダ２００による読取位置を通過すると、原稿読取プラテンローラ５により原稿読取後ローラ対６へ搬送される。 (Reading process)
The document scanning roller pair 4 conveys the conveyed document S1 to the document scanning platen roller 5. Directly below the document scanning platen roller 5 is the scanning position by the reader 200. The document S1 passes between the document scanning platen roller 5 and the scanning glass 201. At this time, the document S1 is irradiated with light from the light source 203. The reflected light from the document S1 is reflected by the folded mirrors 204, 205, and 206, and is received by the lens 207 on the light receiving surface of the reading sensor 210. The reading sensor 210 converts the received reflected light into an electric signal and performs a predetermined process to generate image data representing an image of the document S as a reading result. The reading sensor 210 reads the image in this way. The reading sensor 210 reads an image line by line from the document S1 being conveyed. When the document S1 passes through the scanning position by the reader 200, the document is conveyed to the roller pair 6 after being scanned by the document scanning platen roller 5.

（排紙処理）
原稿読取後ローラ対６は、原稿Ｓ１を排出ローラ対７へ搬送する。その際、原稿Ｓ１は、フラッパ９を押し上げて搬送される。排出ローラ対７は、排出トレイ３１へ原稿Ｓ１を排出する。原稿Ｓ１は、読み取られた表面を下に向けて排出トレイ３１へ排出される。片面読取処理の場合、原稿Ｓ１は、以上のような給送処理、読取処理、及び排紙処理により画像が読み取られて排出トレイ３１へ排出される。原稿Ｓが原稿トレイ３０上に複数枚積載されて片面読取処理を行う場合、最終原稿が画像を読み取られて排出トレイ３１に排出されるまで、給送処理、読取処理、及び排紙処理が繰り返し行われれる。図３（ｂ）は、原稿Ｓ１の読取処理及び排出処理の状態を示す。 (Paper ejection process)
After scanning the document, the roller pair 6 conveys the document S1 to the ejection roller pair 7. At that time, the document S1 is conveyed by pushing up the flapper 9. The discharge roller pair 7 discharges the document S1 to the discharge tray 31. The document S1 is ejected to the ejection tray 31 with the scanned surface facing downward. In the case of the single-sided scanning process, the document S1 is ejected to the ejection tray 31 after the image is scanned by the feeding process, the scanning process, and the paper ejection process as described above. When a plurality of original documents S are loaded on the original tray 30 and the single-sided scanning process is performed, the feeding process, the scanning process, and the paper ejection process are repeated until the final document is scanned and ejected to the ejection tray 31. Will be done. FIG. 3B shows the state of the reading process and the ejection process of the document S1.

・両面読取処理
両面読取処理の場合、上記の給送処理、読取処理、及び排紙処理に加えて、反転処理及び空搬送処理が行われる。また、読取処理は、表面（第１面）の読取処理と、裏面（第２面）の読取処理との２回行われる。第１面の画像を読み取る際の給送処理及び読取処理は、片面読取処理時と同様である。 -Double-sided reading process In the case of double-sided reading processing, in addition to the above-mentioned feeding process, reading process, and paper ejection process, inversion processing and empty transport processing are performed. Further, the reading process is performed twice, that is, the reading process of the front surface (first surface) and the reading process of the back surface (second surface). The feeding process and the reading process when reading the image on the first surface are the same as those during the single-sided reading process.

（反転処理（第１面から第２面））
第１面の画像が読み取られた原稿Ｓ１は、原稿読取後ローラ対６によって搬送され、フラッパ９を押し上げて進む。原稿Ｓ１の後端がフラッパ９を通過した時点で、搬送系モータ１１１の駆動が停止される。このときＣＰＵ２５１は、排紙センサ１５の検知結果が、原稿Ｓ１を検知した状態から検知しない状態に変化した時点で原稿Ｓ１の後端がフラッパ９を通過したと判定し、搬送系モータ１１１の駆動を停止することになる。搬送系モータ１１１は、ＣＰＵ２５１の制御により、停止後に逆方向に回転駆動される。これにより排出ローラ対７が逆方向に回転し、原稿Ｓ１が先ほどとは反対の方向に搬送される。原稿Ｓ１は、フラッパ９の規制により反転経路１８へ搬送される。 (Reversal processing (first to second surface))
The document S1 from which the image on the first surface has been read is conveyed by the roller pair 6 after scanning the document, and pushes up the flapper 9 to proceed. When the rear end of the document S1 passes through the flapper 9, the drive of the transport system motor 111 is stopped. At this time, the CPU 251 determines that the rear end of the document S1 has passed the flapper 9 when the detection result of the paper ejection sensor 15 changes from the state in which the document S1 is detected to the state in which the document S1 is not detected, and drives the transport motor 111. Will be stopped. The transport system motor 111 is rotationally driven in the reverse direction after being stopped under the control of the CPU 251. As a result, the discharge roller pair 7 rotates in the opposite direction, and the document S1 is conveyed in the opposite direction. The document S1 is conveyed to the reversing path 18 due to the regulation of the flapper 9.

原稿Ｓ１は反転経路１８をレジストローラ対３へ搬送される。レジストローラ対３へ到達すると、搬送系モータ１１１が停止される。このときＣＰＵ２５１は、反転検知センサ１３から原稿Ｓ１を検知したことを表す検知結果を取得して、搬送系モータ１１１の駆動を停止することになる。この段階では原稿Ｓ１の先端がレジストローラ対３により挟持されている。ＣＰＵ２５１は、ソレノイド１１３を駆動して排出ローラ対７を離間させる。次いで、ＣＰＵ２５１は、搬送系モータ１１１の正方向への回転駆動を開始する。これによりレジストローラ対３は、原稿読取前ローラ対４への原稿Ｓ１の搬送を開始する。以上のように反転経路１８へ搬送されることで、原稿Ｓ１は、表面（第１面）と裏面（第２面）とが反転される。図３（ｃ）は、原稿Ｓ１が反転経路１８へ搬送されて、先端がレジストローラ対３により挟持されている状態を示す。 The document S1 is conveyed along the reversing path 18 to the resist roller pair 3. When the resist roller pair 3 is reached, the transport motor 111 is stopped. At this time, the CPU 251 acquires a detection result indicating that the document S1 has been detected from the reversal detection sensor 13, and stops driving the transport system motor 111. At this stage, the tip of the document S1 is sandwiched by the resist roller pair 3. The CPU 251 drives the solenoid 113 to separate the discharge rollers vs. 7. Next, the CPU 251 starts rotationally driving the transport system motor 111 in the forward direction. As a result, the resist roller pair 3 starts conveying the document S1 to the document reading roller pair 4. By being conveyed to the reversing path 18 as described above, the front surface (first surface) and the back surface (second surface) of the document S1 are inverted. FIG. 3C shows a state in which the document S1 is conveyed to the reversing path 18 and the tip is sandwiched by the resist roller pair 3.

（読取処理（第２面））
表裏面の反転後に、原稿Ｓ１は、第２面を読取ユニット２０９側に向けて、原稿読取前ローラ対４により原稿読取プラテンローラ５と流し読みガラス２０１との間を搬送される。これにより原稿Ｓ１の第２面の画像が読み取られる。ＣＰＵ２５１は、レジストローラ対３による原稿Ｓ１の搬送開始後に、第２面の読み取りが終了して原稿Ｓ１の後端が原稿読取後ローラ対６を通過するまでの間の任意のタイミングで、ソレノイド１１３を駆動して排出ローラ対７を当接させる。ＣＰＵ２５１は、例えばリードセンサ１４の検知結果に基づいて、第２面の読み取りが終了して原稿Ｓ１の後端が原稿読取後ローラ対６を通過するまでの間の任意のタイミングを決定する。これにより原稿Ｓ１は、原稿読取後ローラ対６を後端が通過した後に、排出ローラ対７により搬送が継続される。図３（ｄ）は、原稿Ｓ１の第２面の画像が読み取られる状態を示す。 (Reading process (second surface))
After reversing the front and back surfaces, the document S1 is conveyed between the document scanning platen roller 5 and the scanning glass 201 by the document scanning roller pair 4 with the second surface facing the scanning unit 209 side. As a result, the image on the second surface of the document S1 is read. The CPU 251 performs the solenoid 113 at an arbitrary timing after the transfer of the document S1 by the resist roller pair 3 is completed and the reading of the second surface is completed until the rear end of the document S1 passes through the roller pair 6 after the document is read. Is driven to bring the discharge rollers vs. 7 into contact with each other. Based on the detection result of the read sensor 14, for example, the CPU 251 determines an arbitrary timing between the end of scanning the second surface and the rear end of the document S1 passing through the roller pair 6 after scanning the document. As a result, the document S1 is continuously conveyed by the discharge roller pair 7 after the rear end has passed through the roller pair 6 after reading the document. FIG. 3D shows a state in which the image of the second surface of the document S1 is read.

（反転処理（第２面から第１面）及び空搬送処理）
第２面の画像が読み取られた原稿Ｓ１は、面順を揃えるために再度表裏面が反転される。反転処理自体は、第１面から第２面への反転処理と同じである。この時点で原稿Ｓ１は、図３（ｃ）の状態になる。原稿Ｓ１は、第１面が読み取られるときと同じ向きになる。その後、原稿Ｓ１は、リーダ２００の読取位置を介して排出ローラ対７まで搬送される。ただし、今回は、読取センサ２１０による読取処理が行われず、原稿Ｓ１が搬送されるのみである。排出ローラ対７は、原稿Ｓ１を排出トレイ３１へ排出する。 (Reversal processing (second to first surface) and empty transport processing)
The front and back sides of the original S1 from which the image on the second side has been read are reversed again in order to align the sides. The reversing process itself is the same as the reversing process from the first surface to the second surface. At this point, the document S1 is in the state shown in FIG. 3 (c). The document S1 has the same orientation as when the first surface is read. After that, the document S1 is conveyed to the discharge roller pair 7 via the reading position of the reader 200. However, this time, the reading process by the reading sensor 210 is not performed, and the document S1 is only conveyed. The discharge roller pair 7 discharges the document S1 to the discharge tray 31.

第２面の画像が読み取られた原稿Ｓ１は、そのまま排出トレイ３１に排出されると、第２面が下向きになり、第１面が上向きになる。この状態で複数枚の原稿に対して連続して両面画像読取処理が行われると、原稿トレイ３０に積載された複数枚の原稿と排出トレイ３１に排出された複数枚の原稿とで、面順（ページ順）が違ってしまう。そのために両面画像読取処理の場合には、第２面の画像が読み取られた原稿は、再度反転処理が行われて搬送される。このように第２面の画像読取後に原稿を反転搬送することを面合わせといい、反転後に読取処理を行わずに搬送することを空搬送という。 When the document S1 from which the image on the second side is read is discharged to the discharge tray 31 as it is, the second side faces downward and the first side faces upward. When double-sided image scanning processing is continuously performed on a plurality of originals in this state, the plurality of originals loaded on the original tray 30 and the plurality of originals ejected on the ejection tray 31 are arranged in a plane order. (Page order) is different. Therefore, in the case of the double-sided image scanning process, the original from which the image on the second surface has been scanned is subjected to the reversal process again and conveyed. Such reverse transport of the original after scanning the image on the second surface is called face-to-face alignment, and transporting the original without performing the scanning process after flipping is called empty transport.

原稿が原稿トレイ３０上に複数枚積載される場合、最終原稿の両面の画像が読み取られ、すべての原稿が排出トレイ３１へ面順を揃えて排出されるまで、上記の処理が繰り返し行われる。 When a plurality of originals are loaded on the original tray 30, the above process is repeated until the images on both sides of the final original are read and all the originals are ejected to the ejection tray 31 in the same plane order.

（シェーディング補正）
基準白色板２１９は、シェーディング補正時に白レベルの基準データを生成するために用いられる。読取ユニット２０９は、原稿の画像を読み取る前に基準白色板２１９を読み取る。ＣＰＵ２５１は、基準白色板２１９の読取結果に基づいて、シェーディング補正に用いる基準データを生成する。原稿の画像を読み取るときには、基準データに基づく処理が行われる。 (Shading correction)
The reference white plate 219 is used to generate white level reference data during shading correction. The reading unit 209 reads the reference white plate 219 before reading the image of the original. The CPU 251 generates reference data to be used for shading correction based on the reading result of the reference white plate 219. When scanning the image of the original, processing based on the reference data is performed.

（白紙判定制御）
本実施形態の画像読取装置１０００は、白紙判定部２７０により原稿Ｓの白紙判定を行う。白紙判定部２７０は、エッジ判定部２７０ａ及びヒストグラム判定部２７０ｂを備える。白紙判定部２７０は、エッジ判定部２７０ａ及びヒストグラム判定部２７０ｂのそれぞれで、画像メモリ２６０に格納された読取データに基づいて白紙判定を行う。エッジ判定部２７０ａ及びヒストグラム判定部２７０ｂは、それぞれ異なる手法で白紙判定を行う。エッジ判定部２７０ａは、画像データに基づいて、読み取った画像のエッジ検出を行うことで白紙判定を行う。ヒストグラム判定部２７０ｂは、画像データに基づいて、読み取った画像のヒストグラムにより白紙判定を行う。白紙判定部２７０は、エッジ判定部２７０ａによる判定結果と、ヒストグラム判定部２７０ｂによる判定結果とが、いずれも白紙である場合にのみ、原稿Ｓが白紙であると判定する。白紙判定の結果は、リーダ２００のＣＰＵ２５１により通信ライン４０１を介して、コントローラ３００のＣＰＵ３０１に通知される。ＣＰＵ３０１は、白紙判定されたページの画像データを削除する。 (Blank paper judgment control)
The image reading device 1000 of the present embodiment determines the blank sheet of the document S by the blank sheet determination unit 270. The blank paper determination unit 270 includes an edge determination unit 270a and a histogram determination unit 270b. The blank page determination unit 270 makes a blank page determination based on the read data stored in the image memory 260 by each of the edge determination unit 270a and the histogram determination unit 270b. The edge determination unit 270a and the histogram determination unit 270b perform blank sheet determination by different methods. The edge determination unit 270a determines a blank sheet by detecting the edge of the read image based on the image data. The histogram determination unit 270b makes a blank sheet determination based on the histogram of the read image based on the image data. The blank paper determination unit 270 determines that the manuscript S is blank only when the determination result by the edge determination unit 270a and the determination result by the histogram determination unit 270b are both blank papers. The result of the blank paper determination is notified to the CPU 301 of the controller 300 by the CPU 251 of the reader 200 via the communication line 401. The CPU 301 deletes the image data of the page determined to be blank.

図４は、ヒストグラム判定部２７０ｂによるヒストグラムを用いた白紙判定の説明図である。図４（ａ）は、白紙の原稿Ｓを例示する。図４（ｂ）は、図４（ａ）の白紙の原稿Ｓの１面分のヒストグラムを例示する。ここで、ヒストグラムは、画像データに含まれる各輝度値の数（画像データ数）である。 FIG. 4 is an explanatory diagram of a blank sheet determination using a histogram by the histogram determination unit 270b. FIG. 4A exemplifies a blank manuscript S. FIG. 4B exemplifies a histogram for one side of the blank manuscript S of FIG. 4A. Here, the histogram is the number of each luminance value included in the image data (the number of image data).

ヒストグラム判定部２７０ｂは、画像メモリ２６０から取得する画像データに基づいて輝度値のヒストグラムを生成する。ヒストグラム判定部２７０ｂは、ヒストグラムを所定の輝度間隔でグループ分けし、グループ毎にヒストグラムの数（画像データ数）が予め設定された閾値Ｄより大きいか否かを判定する。閾値Ｄよりも大きいと判断されたグループが１つしかなかった場合、ヒストグラム判定部２７０ｂは、原稿Ｓが白紙であると判定する。
図４（ｂ）では、ヒストグラムが輝度値０〜１７０のグループＡと、輝度値１７１〜２５５のグループＢとに分けられる。画像データ数が閾値Ｄを超える輝度値はグループＢのみに表れる。そのためにヒストグラム判定部２７０ｂは、原稿Ｓが白紙であると判定する。 The histogram determination unit 270b generates a histogram of the brightness value based on the image data acquired from the image memory 260. The histogram determination unit 270b divides the histogram into groups at predetermined luminance intervals, and determines whether or not the number of histograms (the number of image data) is larger than the preset threshold value D for each group. If there is only one group determined to be larger than the threshold value D, the histogram determination unit 270b determines that the manuscript S is blank.
In FIG. 4B, the histogram is divided into a group A having a luminance value of 0 to 170 and a group B having a luminance value of 171 to 255. A brightness value in which the number of image data exceeds the threshold value D appears only in group B. Therefore, the histogram determination unit 270b determines that the document S is blank.

図４（ａ）のような白紙の原稿Ｓの場合、文字や線等の印字情報が含まれていないために原稿の下地部（白紙部分）の輝度値の数が最も多くなる。そのために、図４（ｂ）のグループＢに示すように、ヒストグラムのピークが白紙部分の輝度値に発生する。２以上のグループで輝度値の数が閾値Ｄよりも大きい場合、ヒストグラム判定部２７０ｂは、原稿Ｓが白紙ではなく印字情報を含んでいると判定する。 In the case of the blank original S as shown in FIG. 4A, the number of the luminance values of the base portion (blank portion) of the original is the largest because the print information such as characters and lines is not included. Therefore, as shown in Group B of FIG. 4B, the peak of the histogram is generated in the luminance value of the blank portion. When the number of luminance values is larger than the threshold value D in a group of two or more, the histogram determination unit 270b determines that the document S contains print information instead of blank paper.

エッジ判定部２７０ａによる白紙判定について説明する。読み取った画像のエッジは、画像データの値が大きく変化する変化点である。原稿の画像に文字や線等の印字情報があるとエッジが検出される。印字情報を含まない原稿では、原稿の下地に対して画像データの値が大きく変化しないためにエッジが検出されない。そのためにエッジ判定部２７０ａは、エッジが検出されない原稿を白紙であると判定する。 A blank sheet determination by the edge determination unit 270a will be described. The edge of the read image is a change point at which the value of the image data changes significantly. Edges are detected when the original image contains print information such as characters and lines. In a document that does not include print information, edges are not detected because the value of the image data does not change significantly with respect to the background of the document. Therefore, the edge determination unit 270a determines that the original whose edge is not detected is blank.

ところで、再生紙等を用いた原稿は、紙自体に着色された繊維を含むことがある。このような原稿は、着色された繊維がエッジとして検出される可能性がある。その結果、印字情報を含まない白紙の原稿であっても、白紙ではないと誤判定されることがある。そこで本実施形態では、原稿から読み取った画像を縦方向及び横方向に複数のブロックに分割し、各ブロックにおけるエッジの総数に基づいて原稿の白紙判定を行なう。 By the way, a manuscript using recycled paper or the like may contain colored fibers in the paper itself. In such manuscripts, colored fibers may be detected as edges. As a result, even a blank original that does not contain print information may be erroneously determined not to be blank. Therefore, in the present embodiment, the image read from the document is divided into a plurality of blocks in the vertical direction and the horizontal direction, and a blank page of the document is determined based on the total number of edges in each block.

図５は、エッジ判定部２７０ａによるエッジ検出に基づく白紙判定の説明図である。図５では、原稿から読み取られた画像が、横方向（主走査方向）と縦方向（副走査方向）とにブロック分けされている。画像は、主走査方向に（Ｘ＋１）個のブロックに分割され、副走査方向に（Ｙ＋１）個のブロックに分割される。Ｘ、Ｙはそれぞれ２以上の整数である。各ブロックは、「エリアｙｘ」として区別される（ｙは０〜Ｙの整数、ｘは０〜Ｘの整数）。エッジ判定部２７０ａは、ブロック毎に、画像データに基づいてエッジを検出する。エッジの検出は、注目画素と、その隣接画素との画像データの値（ここでは輝度値）の差分に基づいて行われる。 FIG. 5 is an explanatory diagram of a blank sheet determination based on edge detection by the edge determination unit 270a. In FIG. 5, the image read from the document is divided into blocks in the horizontal direction (main scanning direction) and the vertical direction (secondary scanning direction). The image is divided into (X + 1) blocks in the main scanning direction and (Y + 1) blocks in the sub-scanning direction. X and Y are integers of 2 or more, respectively. Each block is distinguished as an "area yx" (y is an integer from 0 to Y, x is an integer from 0 to X). The edge determination unit 270a detects an edge for each block based on the image data. Edge detection is performed based on the difference between the value of the image data (here, the brightness value) between the pixel of interest and the adjacent pixel.

図６は、エッジ検出の説明図である。原稿が白紙であり、注目画素に原稿の色よりも濃度の濃い画像が印字されている場合、注目画素の輝度値が隣接画素の輝度値よりも低くなる（Ｉ）。注目画素と左隣の画素との輝度値の差分は、注目画素に画像が印字されている場合に大きくなる（ＩＩ）。エッジ判定部２７０ａは、差分が所定の閾値以上の画素をエッジとして検出する。 FIG. 6 is an explanatory diagram of edge detection. When the original is blank and an image having a density higher than the color of the original is printed on the pixel of interest, the luminance value of the pixel of interest is lower than the luminance value of the adjacent pixel (I). The difference in luminance value between the pixel of interest and the pixel to the left becomes large when an image is printed on the pixel of interest (II). The edge determination unit 270a detects as an edge a pixel whose difference is equal to or greater than a predetermined threshold value.

エッジ判定部２７０ａは、各ブロックのエッジの検出数の差が所定の閾値よりも大きい場合に、各ブロックの印字情報にバラツキがあるために原稿Ｓが白紙ではないと判定する。エッジ判定部２７０ａは、各ブロックのエッジ検出数の差が閾値よりも小さい場合に、各ブロックの印字情報にバラツキがないために原稿Ｓが白紙であると判定する。なお、エッジ判定部２７０ａは、エッジ検出数の差が閾値よりも小さければ、各ブロックのエッジ検出数が多い場合であっても、原稿Ｓが白紙であると判定する。これは、原稿が白以外の色の紙であり且つ印字がされていない場合に、該原稿を白紙であると判定するためである。以上により、原稿が再生紙等の着色された繊維を含む紙であっても、白紙の判定が正確に行われる。 When the difference in the number of detected edges of each block is larger than a predetermined threshold value, the edge determination unit 270a determines that the document S is not a blank sheet because the print information of each block varies. When the difference in the number of edge detections of each block is smaller than the threshold value, the edge determination unit 270a determines that the document S is blank because there is no variation in the print information of each block. If the difference in the number of edge detections is smaller than the threshold value, the edge determination unit 270a determines that the document S is blank even when the number of edge detections in each block is large. This is because when the original is paper of a color other than white and is not printed, the original is determined to be blank. As described above, even if the original is a paper containing colored fibers such as recycled paper, the blank paper can be accurately determined.

（両面画像読取処理）
図７は、本実施形態の画像読取処理を表すフローチャートである。この画像読取処理は、ＡＤＦ１００を用いて原稿Ｓの両面から画像を読み取る処理である。この処理は、コントローラ３００のＣＰＵ３０１が操作部３０４から画像読取開始の指示を受け付け、ＣＰＵ３０１からリーダ２００のＣＰＵ２５１へ画像読取開始要求が送信されることで開始される。 (Double-sided image reading process)
FIG. 7 is a flowchart showing the image reading process of the present embodiment. This image reading process is a process of reading an image from both sides of the document S using the ADF100. This process is started when the CPU 301 of the controller 300 receives an image reading start instruction from the operation unit 304 and the image reading start request is transmitted from the CPU 301 to the CPU 251 of the reader 200.

ＣＰＵ２５１は、コントローラ３００のＣＰＵ３０１から画像読取開始要求を取得することで、原稿Ｓの給送処理を行う（Ｓ１０１）。ＣＰＵ２５１は、搬送系モータ１１１及びクラッチ１１２の動作を搬送系センサ１１０の検知結果に応じて制御することで原稿Ｓの給送を行う。これにより原稿Ｓは、原稿トレイ３０から給紙されてリーダ２００の読取位置まで搬送される。
ＣＰＵ２５１は、読取ユニット２０９の動作を制御して、読取位置に搬送された原稿Ｓから表面（第１面）の画像を読み取る。（Ｓ１０２）。ＣＰＵ２５１は、光源２０３を発光制御し、読取センサ２１０から画像データを取得する。ＣＰＵ２５１は、取得した画像データを画像メモリ２６０に格納する。 The CPU 251 performs the feeding process of the document S by acquiring the image reading start request from the CPU 301 of the controller 300 (S101). The CPU 251 feeds the document S by controlling the operations of the transport system motor 111 and the clutch 112 according to the detection result of the transport system sensor 110. As a result, the document S is fed from the document tray 30 and conveyed to the reading position of the reader 200.
The CPU 251 controls the operation of the reading unit 209 to read the image of the surface (first surface) from the document S conveyed to the reading position. (S102). The CPU 251 controls the light source 203 to emit light, and acquires image data from the reading sensor 210. The CPU 251 stores the acquired image data in the image memory 260.

ＣＰＵ２５１は、コントローラ３００のＣＰＵ３０１から画像取得要求を受信すると、表面の画像データをコントローラ３００に転送し、且つ表面（第１面）の白紙判定処理を行う（Ｓ１０３）。図８は、転送処理及び白紙判定処理を表すフローチャートである。 When the CPU 251 receives an image acquisition request from the CPU 301 of the controller 300, the CPU 251 transfers the image data on the surface to the controller 300 and performs a blank page determination process on the surface (first surface) (S103). FIG. 8 is a flowchart showing the transfer process and the blank page determination process.

ＣＰＵ２５１は、読取ユニット２０９により読み取られた画像に、白紙判定のための判定領域を設定する（Ｓ２０１）。読取ユニット２０９により読み取られた画像には、原稿Ｓの画像に含めて、原稿Ｓの背景の画像も含まれる。背景の画像は、正確な白紙判定を妨害する。そのために白紙判定のための判定領域が設定される。判定領域は、例えばコントローラ３００のＣＰＵ３０１の指示により設定される。 The CPU 251 sets a determination area for determining a blank sheet in the image read by the reading unit 209 (S201). The image read by the scanning unit 209 includes an image of the background of the document S in addition to the image of the document S. The background image interferes with accurate blank page determination. Therefore, a determination area for determining a blank page is set. The determination area is set, for example, by the instruction of the CPU 301 of the controller 300.

ＣＰＵ２５１は、画像メモリ２６０に格納された画像データのコントローラ３００への転送を開始する（Ｓ２０２）。画像データは、画像処理部２６１により画像処理が行われ、画像処理後に画像転送部２５５からコントローラ３００の画像転送部３０８へ転送される。転送された画像データは、コントローラ３００の画像メモリ３０６に格納される。ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７０により、画像処理された画像データの判定領域内の白紙判定を行う（Ｓ２０３）。なお、画像データの転送と白紙判定とは、どちらが先に行われてもよい。また、同時に行われてもよい。 The CPU 251 starts transferring the image data stored in the image memory 260 to the controller 300 (S202). The image data is image-processed by the image processing unit 261 and transferred from the image transfer unit 255 to the image transfer unit 308 of the controller 300 after the image processing. The transferred image data is stored in the image memory 306 of the controller 300. The CPU 251 determines the blank page in the determination area of the image-processed image data by the blank page determination unit 270 (S203). Either the image data transfer or the blank page determination may be performed first. It may also be performed at the same time.

ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７０による白紙判定の終了及び画像データの転送の終了を監視する（Ｓ２０４：N）。白紙判定及び画像データの転送が終了した場合（Ｓ２０４：Y）、ＣＰＵ２５１は、白紙判定結果を確認して、ＲＡＭ２５３に判定結果を格納する（Ｓ２０５）。ＣＰＵ２５１は、白紙判定結果を通信ライン４０１を介してコントローラ３００のＣＰＵ３０１に通知する（Ｓ２０６）。コントローラ３００のＣＰＵ３０１は、白紙判定結果に基づいて、転送された画像データから白紙と判定されたページの画像データを削除する。 The CPU 251 monitors the end of the blank sheet determination by the blank sheet determination unit 270 and the end of the image data transfer (S204: N). When the blank sheet determination and the transfer of the image data are completed (S204: Y), the CPU 251 confirms the blank sheet determination result and stores the determination result in the RAM 253 (S205). The CPU 251 notifies the CPU 301 of the controller 300 of the blank determination result via the communication line 401 (S206). The CPU 301 of the controller 300 deletes the image data of the page determined to be blank from the transferred image data based on the blank page determination result.

表面（第１面）の画像の転送処理及び白紙判定処理が終了すると、ＣＰＵ２５１は、白紙の判定結果に応じた数値をＲＡＭ２５３に格納する。原稿Ｓの表紙（第１面）が白紙であると判定された場合（Ｓ１０４：Y）、ＣＰＵ２５１は、表面（第１面）が白紙であることを表す白紙結果「１」をＲＡＭ２５３に格納する（Ｓ１０５）。原稿Ｓの表紙（第１面）が白紙でないと判定された場合（Ｓ１０４：N）、ＣＰＵ２５１は、表紙（第１面）が白紙でないことを表す白紙結果「０」をＲＡＭ２５３に格納する（Ｓ１１４）。以上により、原稿Ｓの表面（第１面）の画像読取及び白紙判定が終了する。 When the transfer process of the image on the front surface (first surface) and the blank page determination process are completed, the CPU 251 stores a numerical value according to the determination result of the blank page in the RAM 253. When it is determined that the front cover (first side) of the manuscript S is blank (S104: Y), the CPU 251 stores the blank result "1" indicating that the front cover (first side) is blank in the RAM 253. (S105). When it is determined that the cover (first side) of the manuscript S is not blank (S104: N), the CPU 251 stores the blank result "0" indicating that the cover (first side) is not blank in the RAM 253 (S114). ). With the above, the image reading and the blank paper determination of the surface (first surface) of the document S are completed.

引き続きＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの裏面（第２面）の画像読取及び白紙判定の制御を行う。ＣＰＵ２５１は、まず、原稿Ｓを反転搬送する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ２５１は、搬送系モータ１１１、クラッチ１１２、及びソレノイドの動作を搬送系センサ１１０の検知結果に応じて制御することで原稿Ｓを反転して搬送する。これにより原稿Ｓは、表裏面が反転してリーダ２００の読取位置まで搬送される。ＣＰＵ２５１は、表面（第１面）と同様に裏面（第２面）の画像を読み取り、転送処理及び白紙判定処理を行う（Ｓ１０７、Ｓ１０８）。 Subsequently, the CPU 251 controls the image reading and the blank paper determination of the back surface (second surface) of the document S. First, the CPU 251 reversely conveys the document S (S106). The CPU 251 reverses and conveys the document S by controlling the operations of the transfer system motor 111, the clutch 112, and the solenoid according to the detection result of the transfer system sensor 110. As a result, the front and back surfaces of the document S are inverted and conveyed to the reading position of the reader 200. The CPU 251 reads the image on the back surface (second surface) in the same manner as the front surface (first surface), and performs transfer processing and blank paper determination processing (S107, S108).

裏面（第２面）の画像の転送処理及び白紙判定処理が終了すると、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの表面（第１面）及び裏面（第２面）がいずれも白紙であるか否かを判断する（Ｓ１０９）。ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの裏面（第２面）が白紙であると判定された場合に、ＲＡＭ２５３に格納した白紙結果の数値を確認する。ＲＡＭ２５３に格納した白紙結果の数値が「１」である場合、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの両面が白紙であると判断する（Ｓ１０９：Y）。この場合、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの反転、空搬送を行わずに、排出ローラ対７により原稿Ｓを排出トレイ３１へ排出する（Ｓ１１２）。 When the image transfer process and the blank page determination process on the back surface (second surface) are completed, the CPU 251 determines whether or not the front surface (first surface) and the back surface (second surface) of the document S are both blank pages. (S109). When it is determined that the back surface (second surface) of the document S is blank, the CPU 251 confirms the numerical value of the blank page result stored in the RAM 253. When the numerical value of the blank page result stored in the RAM 253 is "1", the CPU 251 determines that both sides of the document S are blank (S109: Y). In this case, the CPU 251 discharges the document S to the ejection tray 31 by the ejection roller pair 7 without reversing the document S or conveying the document S in the air (S112).

原稿Ｓの両面の少なくとも一方が白紙でないと判定された場合（Ｓ１０９：N）、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの反転搬送及び原稿Ｓの空搬送を行い、原稿Ｓの面揃えを行う（Ｓ１１０、Ｓ１１１）。その後、ＣＰＵ２５１は、排出ローラ対７により原稿Ｓを排出トレイ３１へ排出する（Ｓ１１２）。 When it is determined that at least one of both sides of the document S is not blank (S109: N), the CPU 251 reversely transports the document S and empty transports the document S to align the faces of the document S (S110, S111). .. After that, the CPU 251 discharges the document S to the discharge tray 31 by the discharge roller pair 7 (S112).

原稿Ｓの排出後、ＣＰＵ２５１は、原稿検知センサ１６の検知結果に基づいて、原稿トレイ３０に次に読み取る原稿が有るか否かを判定する（Ｓ１１３）。原稿が有る場合（Ｓ１１３：Y）、Ｓ１０１の処理に戻り、次の原稿に対する両面の画像読取処理を行う。原稿が無い場合（Ｓ１１３：N）、ＣＰＵ２５１は、画像読取処理を終了する。 After ejecting the document S, the CPU 251 determines whether or not there is a document to be read next in the document tray 30 based on the detection result of the document detection sensor 16 (S113). If there is a document (S113: Y), the process returns to S101, and double-sided image scanning processing is performed on the next document. When there is no original document (S113: N), the CPU 251 ends the image reading process.

（変形例）
図９は、白紙判定のための判定領域の説明図である。図８のＳ２０１の処理で設定される判定領域は、通常、原稿のサイズよりも小さく設定される。図９の例では、判定領域内には印字がない。そのために、このままでは、原稿Ｓが白紙であると判定される。しかし実際には、「ＡＢＣ」の文字が判定領域外に印字されている。この場合、面揃えが正しく行われない可能性がある。判定領域を原稿Ｓのサイズに応じた領域（原稿サイズ領域）に設定することで、面揃えが正しく行われる。 (Modification example)
FIG. 9 is an explanatory diagram of a determination area for determining a blank sheet. The determination area set in the process of S201 in FIG. 8 is usually set smaller than the size of the original. In the example of FIG. 9, there is no printing in the determination area. Therefore, it is determined that the manuscript S is blank as it is. However, in reality, the characters "ABC" are printed outside the determination area. In this case, the surface alignment may not be performed correctly. By setting the determination area to an area (original size area) corresponding to the size of the document S, surface alignment is performed correctly.

図１０は、画像読取装置１０００の制御部の変形例の説明図である。図９の制御部は、図２の制御部に対して、リーダ２００に白紙判定部２７１が追加された構成である。白紙判定部２７０、２７１は、いずれも、画像メモリ２６０に格納された画像データに基づいて白紙判定を行う。白紙判定部２７０は、図２の場合と同様に、白紙判定のための判定領域内の白紙判定を行う。白紙判定部２７１は、原稿サイズに応じた原稿サイズ領域内の白紙判定を行う。制御部の共通の部分についての説明は省略する。 FIG. 10 is an explanatory diagram of a modified example of the control unit of the image reading device 1000. The control unit of FIG. 9 has a configuration in which a blank paper determination unit 271 is added to the reader 200 with respect to the control unit of FIG. The blank page determination units 270 and 271 both perform a blank page determination based on the image data stored in the image memory 260. The blank sheet determination unit 270 performs a blank sheet determination in the determination area for the blank sheet determination, as in the case of FIG. The blank page determination unit 271 determines the blank page in the document size area according to the document size. The description of the common part of the control unit will be omitted.

白紙判定部２７０と白紙判定部２７１とは、同様の構成である。即ち、白紙判定部２７１は、白紙判定部２７０と同様に、エッジ判定部２７１ａ及びヒストグラム判定部２７１ｂを備える。白紙判定部２７１も白紙判定部２７０と同様にエッジ検出及びヒストグラムによる白紙判定を行い、いずれも白紙であると判定した場合にのみ原稿Ｓが白紙であると判定する。白紙判定部２７０による白紙判定の結果は、リーダ２００のＣＰＵ２５１により通信ライン４０１を介して、コントローラ３００のＣＰＵ３０１に通知される。白紙判定部２７１による白紙判定の結果は、リーダ２００のＣＰＵ２５１に通知される。ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７１による白紙判定の結果を、流し読み時の制御に利用する。 The blank paper determination unit 270 and the blank paper determination unit 271 have the same configuration. That is, the blank paper determination unit 271 includes an edge determination unit 271a and a histogram determination unit 271b, similarly to the blank paper determination unit 270. Similar to the blank paper determination unit 270, the blank paper determination unit 271 also performs edge detection and a blank paper determination by the histogram, and determines that the manuscript S is a blank paper only when it is determined that the paper is blank. The result of the blank page determination by the blank page determination unit 270 is notified to the CPU 301 of the controller 300 by the CPU 251 of the reader 200 via the communication line 401. The result of the blank paper determination by the blank paper determination unit 271 is notified to the CPU 251 of the reader 200. The CPU 251 uses the result of the blank paper determination by the blank paper determination unit 271 for control at the time of scanning.

図１１は、画像読取処理を表すフローチャートである。図１１では、図７の画像読取処理と同じ処理については同じステップ番号を付してある。 FIG. 11 is a flowchart showing the image reading process. In FIG. 11, the same step numbers are assigned to the same processes as the image reading process of FIG. 7.

ＣＰＵ２５１は、コントローラ３００のＣＰＵ３０１から画像読取開始要求を取得すると、原稿トレイ３０に載置された原稿Ｓのサイズを検知する（Ｓ３００）。ＣＰＵ３０１は、原稿サイズ検知センサ１０、１１の検知結果に基づいて、原稿Ｓのサイズを検知する。あるいはＣＰＵ２５１は、画像読取開始要求とともに、コントローラ３００のＣＰＵ３０１から原稿サイズを表す情報を取得する。
その後、ＣＰＵ２５１は、図７のＳ１０１、Ｓ１０２の処理と同様の処理により、原稿Ｓの表面（第１面）の画像を読み取り、画像データを画像メモリ２６０に格納する（Ｓ１０１、Ｓ１０２）。ＣＰＵ２５１は、コントローラ３００のＣＰＵ３０１から画像取得要求を受信すると、表面の画像データをコントローラ３００に転送し、且つ表面（第１面）の白紙判定処理を行う（Ｓ３０３）。図１２は、転送処理及び白紙判定処理を表すフローチャートである。 When the CPU 251 acquires an image reading start request from the CPU 301 of the controller 300, the CPU 251 detects the size of the document S placed on the document tray 30 (S300). The CPU 301 detects the size of the document S based on the detection results of the document size detection sensors 10 and 11. Alternatively, the CPU 251 acquires information indicating the document size from the CPU 301 of the controller 300 together with the image reading start request.
After that, the CPU 251 reads the image of the surface (first surface) of the document S by the same processing as the processing of S101 and S102 of FIG. 7, and stores the image data in the image memory 260 (S101 and S102). When the CPU 251 receives an image acquisition request from the CPU 301 of the controller 300, the CPU 251 transfers the image data on the surface to the controller 300 and performs a blank page determination process on the surface (first surface) (S303). FIG. 12 is a flowchart showing the transfer process and the blank page determination process.

ＣＰＵ２５１は、コントローラ３００のＣＰＵ３０１から読取領域を受信する（Ｓ４０１）。ＣＰＵ２５１は、受信した読取領域を、読取ユニット２０９により読み取られた画像の白紙判定のための第１判定領域に設定する（Ｓ４０２）。ＣＰＵ２５１は、Ｓ１００の処理で検知した原稿Ｓのサイズに基づいて、白紙判定のための第２判定領域（原稿サイズ領域）を設定する（Ｓ４０３）。 The CPU 251 receives a read area from the CPU 301 of the controller 300 (S401). The CPU 251 sets the received reading area as the first determination area for determining a blank page of the image read by the reading unit 209 (S402). The CPU 251 sets a second determination area (original size area) for determining a blank sheet based on the size of the document S detected in the process of S100 (S403).

ＣＰＵ２５１は、図８のＳ２０２の処理と同様に、画像メモリ２６０に格納された画像データのコントローラ３００への転送を開始する（Ｓ４０４）。ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７０により、画像処理された画像データの第１判定領域内の白紙判定（第１白紙判定）を行う（Ｓ４０５）。ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７１により、画像処理された画像データの第２判定領域内の白紙判定（第２白紙判定）を行う（Ｓ４０６）。なお、画像データの転送と第１、第２白紙判定とは、処理の順序は問われない。また、同時に行われてもよい。 The CPU 251 starts transferring the image data stored in the image memory 260 to the controller 300 in the same manner as in the process of S202 of FIG. 8 (S404). The CPU 251 uses the blank page determination unit 270 to perform a blank page determination (first blank page determination) in the first determination area of the image processed image data (S405). The CPU 251 uses the blank page determination unit 271 to perform a blank page determination (second blank page determination) in the second determination area of the image processed image data (S406). The order of processing does not matter between the transfer of image data and the determination of the first and second blank pages. It may also be performed at the same time.

ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７０、２７１による第１、第２白紙判定の終了及び画像データの転送の終了を監視する（Ｓ４０７：N）。第１、第２白紙判定及び画像データの転送が終了した場合（Ｓ４０７：Y）、ＣＰＵ２５１は、第１、第２白紙判定結果を確認して、ＲＡＭ２５３に判定結果を格納する（Ｓ４０８、Ｓ４０９）。ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７０による第１白紙判定結果を通信ライン４０１を介してコントローラ３００のＣＰＵ３０１へ通知する（Ｓ４１０）。コントローラ３００のＣＰＵ３０１は、白紙判定結果に基づいて、転送された画像データから白紙と判定されたページの画像データを削除する。 The CPU 251 monitors the end of the first and second blank paper determinations by the blank paper determination units 270 and 271 and the end of image data transfer (S407: N). When the first and second blank paper determinations and the transfer of image data are completed (S407: Y), the CPU 251 confirms the first and second blank paper determination results and stores the determination results in the RAM 253 (S408, S409). .. The CPU 251 notifies the CPU 301 of the controller 300 of the first blank page determination result by the blank page determination unit 270 via the communication line 401 (S410). The CPU 301 of the controller 300 deletes the image data of the page determined to be blank from the transferred image data based on the blank page determination result.

表面（第１面）の画像の転送処理及び白紙判定処理が終了すると、ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７１による第２白紙判定結果に応じた数値をＲＡＭ２５３に格納する。原稿Ｓの表紙（第１面）が白紙判定部２７１により白紙であると判定された場合（Ｓ３０４：Y）、ＣＰＵ２５１は、表面（第１面）が白紙であることを表す白紙結果「１」をＲＡＭ２５３に格納する（Ｓ３０５）。原稿Ｓの表紙（第１面）が白紙判定部２７１により白紙でないと判定された場合（Ｓ３０４：N）、ＣＰＵ２５１は、表紙（第１面）が白紙でないことを表す白紙結果「０」をＲＡＭ２５３に格納する（Ｓ３１４）。以上により、原稿Ｓの表面（第１面）の画像読取及び白紙判定が終了する。 When the transfer process of the image on the front surface (first surface) and the blank page determination process are completed, the CPU 251 stores in the RAM 253 a numerical value corresponding to the second blank page determination result by the blank sheet determination unit 271. When the cover (first side) of the manuscript S is determined to be blank by the blank paper determination unit 271 (S304: Y), the CPU 251 indicates that the front cover (first side) is blank. Is stored in the RAM 253 (S305). When the cover (first side) of the manuscript S is determined by the blank paper determination unit 271 to be non-blank (S304: N), the CPU 251 outputs a blank result "0" indicating that the cover (first side) is not blank to RAM253. It is stored in (S314). With the above, the image reading and the blank paper determination of the surface (first surface) of the document S are completed.

引き続きＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの裏面（第２面）の画像読取及び白紙判定の制御を行う。ＣＰＵ２５１は、図７のＳ１０６、Ｓ１０７の処理と同様の処理により、原稿Ｓを反転搬送して、表面（第１面）と同様に裏面（第２面）の画像を読み取る（Ｓ１０６、Ｓ１０７）。ＣＰＵ２５１は、表面（第１面）の場合と同様に、裏面（第２面）の画像の転送処理及び白紙判定処理を行う（Ｓ３０８）。 Subsequently, the CPU 251 controls the image reading and the blank paper determination of the back surface (second surface) of the document S. The CPU 251 reversely conveys the document S by the same processing as the processing of S106 and S107 of FIG. 7, and reads the image of the back surface (second surface) in the same manner as the front surface (first surface) (S106, S107). The CPU 251 performs an image transfer process and a blank page determination process on the back surface (second surface) as in the case of the front surface (first surface) (S308).

裏面（第２面）の画像の転送処理及び白紙判定処理が終了すると、ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７１による第２白紙判定結果に基づいて、原稿Ｓの表面（第１面）及び裏面（第２面）がいずれも白紙であるか否かを判断する（Ｓ３０９）。ＣＰＵ２５１は、白紙判定部２７１による第２白紙判定結果により原稿Ｓの裏面（第２面）が白紙であると判定された場合に、ＲＡＭ２５３に格納した白紙結果の数値を確認する。ＲＡＭ２５３に格納した白紙結果の数値が「１」である場合、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの両面が白紙であると判断する（Ｓ３０９：Y）。この場合、ＣＰＵ２５１は、原稿Ｓの反転、空搬送を行わずに、排出ローラ対７により原稿Ｓを排出トレイ３１へ排出する（Ｓ１１２）。 When the image transfer process and the blank page determination process on the back surface (second surface) are completed, the CPU 251 determines the front surface (first surface) and the back surface (second surface) of the document S based on the second blank page determination result by the blank sheet determination unit 271. It is determined whether or not all of the faces) are blank (S309). The CPU 251 confirms the numerical value of the blank sheet result stored in the RAM 253 when the back surface (second surface) of the document S is determined to be blank based on the second blank sheet determination result by the blank sheet determination unit 271. When the numerical value of the blank page result stored in the RAM 253 is "1", the CPU 251 determines that both sides of the document S are blank (S309: Y). In this case, the CPU 251 discharges the document S to the ejection tray 31 by the ejection roller pair 7 without reversing the document S or conveying the document S in the air (S112).

以上のような本実施形態の画像読取装置１０００は、原稿Ｓの両面が白紙であると判定した場合に、両面の画像を読み取った後に、面揃えのための原稿Ｓの反転及び空搬送を行わない。そのために、原稿Ｓの両面が白紙の場合の処理時間を短縮することができる。 When it is determined that both sides of the original S are blank, the image reading device 1000 of the present embodiment as described above reads the images on both sides, and then reverses the original S for surface alignment and transports the original S in the air. Absent. Therefore, when both sides of the document S are blank, the processing time can be shortened.

Claims

A reading means for reading the image of the original,
A reversing means that reverses the front and back sides of the document whose image has been read by the scanning means and conveys the document to the reading position of the scanning means again.
A blank paper determination means for determining whether or not the original is blank based on the scanning result by the scanning means, and
Discharging means for ejecting documents with double-sided images read, and
The scanning means and the reversing means cause the reading means to read images on both sides of the document, and when the blank paper determining means determines that both sides of the document are blank, the discharging means causes the document to be read. When the blank paper determination means determines that at least one of both sides of the document is not blank, the document is inverted by the reversing means and then passed through the reading position of the reading means to be ejected as it is. It is characterized by being provided with a control means for discharging the image.
Image reader.

The control means causes the reading means to read an image of the first surface of the document, causes the blank sheet determining means to perform a blank sheet determination based on the scanning result of the first surface, and determines the result of the blank sheet determination. Store it in the storage means,
After reading the image on the first surface, the front and back surfaces of the document are inverted by the reversing means, and the scanning means is made to read the image on the second surface of the document.
Based on the reading result of the second surface, the blank sheet determination means is made to perform a blank sheet determination, and based on the result of the blank sheet determination of the second surface and the result of the blank sheet determination of the first surface stored in the storage means. It is characterized in that it is determined whether or not both sides of the manuscript are blank.
The image reading device according to claim 1.

When the control means determines that the second surface is blank as a result of the blank sheet determination of the second surface, the control means confirms the blank sheet determination of the first surface stored in the storage means and the manuscript. It is characterized by determining whether or not both sides of the paper are blank.
The image reading device according to claim 2.

The blank paper determination means is characterized in that a predetermined determination area for determining a blank page is set, and whether or not the document is blank is determined within the determination area.
The image reading device according to any one of claims 1 to 3.

The blank paper determination means is characterized in that a predetermined determination area for determining a blank page is set based on the size of the document, and whether or not the document is blank is determined within the determination area.
The image reading device according to any one of claims 1 to 3.

The manuscript tray on which the manuscript is placed and the manuscript tray
A document size detecting means for detecting the size of the document and the document placed on the tray, and
The control means is characterized in that the determination region is set in the blank determination means based on the size of the document detected by the size detection means.
The image reading device according to claim 5.

The blank paper determination means includes a histogram determination unit that generates a histogram based on the reading result and determines whether or not the original is blank based on the histogram.
The image reading device according to any one of claims 1 to 6.

The histogram determination means generates a histogram of the brightness value based on the reading result, determines that the document is blank when there is one luminance value having a larger number of histograms than a predetermined threshold value, and is based on the threshold value. Also characterized in that it is determined that the original is not a blank sheet when the number of histograms is large and the luminance value is 2 or more.
The image reading device according to claim 7.

The blank paper determination means determines that the original is blank when the change point at which the value of the reading result changes significantly from the predetermined second threshold value is not detected, and when the change point is detected, the original is Is provided with an edge determination means for determining that is not a blank sheet.
The image reading device according to any one of claims 1 to 8.

The blank paper determination means
A histogram determination means that generates a histogram based on the reading result and determines whether or not the original is blank based on the histogram.
When the change point at which the value of the scanning result changes significantly from the predetermined second threshold value is not detected, it is determined that the original is blank, and when the change point is detected, it is determined that the original is not blank. Equipped with edge determination means
When both the histogram determining means and the edge determining means determine that the original is blank, it is determined that the original is blank.
The image reading device according to any one of claims 1 to 6.