JP2021043724A - Drive recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、車両周囲を撮影して映像を記録するドライブレコーダに関する。 The present disclosure relates to a drive recorder that captures the surroundings of a vehicle and records an image.
ドライブレコーダは、車両周囲を撮影するためのカメラと、カメラにて撮影された映像を記憶するためのメモリとを備える。そして、特許文献１では、ドライブレコーダ本体に、連結部材を介して、もう一つのドライブレコーダを増設することで、２つのドライブレコーダのカメラでステレオ映像を撮影して、メモリに記録することが提案されている。
The drive recorder includes a camera for photographing the surroundings of the vehicle and a memory for storing the image photographed by the camera. Then,
しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、上記提案のドライブレコーダでは、ドライブレコーダを増設することで、ステレオ映像を撮影して記録することはできるものの、車両の前後若しくは周囲全域を撮影して記録することはできないという課題が見出された。 However, as a result of detailed examination by the inventor, in the drive recorder proposed above, although it is possible to shoot and record a stereo image by adding a drive recorder, the front and rear or the entire surrounding area of the vehicle is photographed and recorded. The challenge was found that it could not be done.
つまり、ドライブレコーダに記録された映像を使って、事故状況や他車両の危険運転等を確認できるようにするには、車両の前方だけでなく、車両の後方若しくは外周全域の映像を撮影して記録できるようにすることが望ましい。 In other words, in order to be able to check the accident situation and dangerous driving of other vehicles using the images recorded on the drive recorder, take images not only in front of the vehicle but also behind the vehicle or the entire outer circumference. It is desirable to be able to record.
しかし、上記提案のドライブレコーダでは、車両の前後若しくは外周全域を撮影することはできないことから、この種の映像を撮影して記録するには、別途ドライブレコーダを設ける必要があり、車両のコストアップを招くという問題がある。 However, since the drive recorder proposed above cannot capture the front and rear or the entire outer circumference of the vehicle, it is necessary to install a separate drive recorder in order to capture and record this type of image, which increases the cost of the vehicle. There is a problem of inviting.
本開示の１つの局面は、一つのドライブレコーダで、車両前方のステレオ映像だけでなく、車両の前後若しくは周囲全域の映像を撮影して、記録できるようにすることが望ましい。 One aspect of the present disclosure is that it is desirable that one drive recorder can capture and record not only a stereo image in front of the vehicle but also an image in front of and behind the vehicle or in the entire surrounding area.
本開示の一局面のドライブレコーダは、車両に搭載され、車両周囲を撮影可能に構成された２つのカメラ（１０，２０）と、２つのカメラを連結する連結部材（３０）と、各カメラにて撮影された映像が記録される記録部（４６）と、制御部（６０）と、を備える。 The drive recorder of one aspect of the present disclosure includes two cameras (10, 20) mounted on the vehicle and configured to be capable of photographing the surroundings of the vehicle, a connecting member (30) connecting the two cameras, and each camera. It is provided with a recording unit (46) and a control unit (60) for recording the captured image.
連結部材は、２つのカメラを、各カメラの撮影方向が同一方向となる第１位置と、各カメラの撮影方向が逆方向となる第２位置との間で、変位可能に連結するものである。このため、２つのカメラの配置は、各カメラが第１位置若しくは第２位置となるように、任意に切り替えることができる。 The connecting member connects the two cameras in a displaceable manner between the first position in which the shooting directions of the cameras are the same and the second position in which the shooting directions of the cameras are opposite to each other. .. Therefore, the arrangement of the two cameras can be arbitrarily switched so that each camera is in the first position or the second position.
そして、制御部は、２つのカメラが第１位置であるときには、２つのカメラから得られる映像を、ステレオカメラにより撮影したステレオ映像として記録部に記録する。また、２つのカメラが第２位置であるときには、２つのカメラから得られる映像を、それぞれ、単眼カメラにより撮影した映像として記録部に記録する。 Then, when the two cameras are in the first position, the control unit records the images obtained from the two cameras in the recording unit as stereo images taken by the stereo cameras. When the two cameras are in the second position, the images obtained from the two cameras are recorded in the recording unit as images taken by the monocular cameras, respectively.
従って、本開示のドライブレコーダによれば、車両前方のステレオ映像撮影用、及び、車両の前後若しくは外周全域撮影用、の２種類のドライブレコーダを利用することなく、一つのドライブレコーダにて、これら各映像を撮影して記録することができるようになる。 Therefore, according to the drive recorder of the present disclosure, one drive recorder can be used without using two types of drive recorders, one for stereo image shooting in front of the vehicle and the other for shooting the front and rear of the vehicle or the entire outer circumference. You will be able to shoot and record each video.
また、これら２種類の映像を記録するために、車両に２種類のドライブレコーダを設置する必要がないので、ドライブレコーダの設置コストを抑えることができる。また、車両へはドライブレコーダを一つ設置するだけでよいので、設置作業を簡単にすることができ、例えば、設置可能な場所が制限される小型車両への設置も、容易に行うことができるようになる。 Further, since it is not necessary to install two types of drive recorders in the vehicle in order to record these two types of images, the installation cost of the drive recorders can be suppressed. Further, since it is only necessary to install one drive recorder in the vehicle, the installation work can be simplified. For example, the installation in a small vehicle where the place where it can be installed is limited can be easily performed. Will be.
以下、図面を参照しながら、本開示の実施形態を説明する。
［１．第１実施形態］
［１−１．構成］
図１〜図３に示すように、本実施形態のドライブレコーダ１は、車両に搭載されて車両周囲や車室内を撮影し、記録するためのものであり、２つのカメラ１０，２０を備える。
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. Constitution]
As shown in FIGS. 1 to 3, the
２つのカメラ１０，２０は、それぞれ、矩形のケース内に、図４に示す撮像素子１１，２１を内蔵したデジタルカメラであり、撮像素子１１、２１に周囲の画像を結像させるレンズ１２、２２として、魚眼レンズを備える。なお、撮像素子１１，２１には、ＣＣＤイメージセンサ、ＣＭＯＳイメージセンサ等が利用される。
The two
また、２つのカメラ１０，２０は、図２に示すように、レンズ１２，２２とは反対側の面である裏面側の角部で、連結部材３０にて連結されている。
つまり、各カメラ１０，２０のケースは、裏面側の角部の一部が切り欠かれており、その切欠部分に連結棒３１，３２がそれぞれ設けられている。そして、連結部材３０は、各連結棒３１，３２が挿通されることで、２つのカメラ１０，２０を、各連結棒３１，３２を中心として回動可能に連結する。
Further, as shown in FIG. 2, the two
That is, in the cases of the
このため、２つのカメラ１０，２０は、図１，図２に示すように、各カメラ１０，２０による撮影方向が同一方向となる第１位置と、図３に示すように、各カメラ１０，２０による撮影方向が逆方向となる第２位置との間で、変位可能に連結されることになる。
Therefore, as shown in FIGS. 1 and 2, the two
そして、各カメラ１０，２０において、レンズ１２，２２は、図３に示すように、撮影方向が逆方向となったときに、光軸Ａが一致するように配置されている。
このため、２つのカメラ１０，２０は、第２位置に配置されることで、魚眼レンズにて構成される２つのレンズ１２，２２により車両周囲全域の３６０度映像を撮影する、３６０度カメラとして機能することになる。
Then, in each of the
Therefore, by arranging the two
また、２つのカメラ１０，２０は、図１，図２に示すように、連結部材３０を挟んで第１位置まで展開させることで、レンズ１２，２２の光軸Ａが平行となるように、間隔を空けて配置することができる。このため、２つのカメラ１０，２０は、第１位置に配置されることで、ステレオ映像を撮影可能なステレオカメラとして機能することになる。
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the two
なお、本実施形態では、ドライブレコーダ１は、２つのカメラ１０，２０が第１位置にあるとき、車両前方のステレオ映像が撮影され、第２位置にあるとき、車両の前方及び後方の１８０度映像がそれぞれ撮影されるように、車両に搭載されるものとする。
In the present embodiment, the
また次に、２つのカメラ１０，２０のうち、一方のカメラ１０の上面には、電源のオン・オフ、動作モードの手動設定、等を行うためのスイッチ１４，１６が設けられている。
また、他方のカメラ１０の上面には、車両への装着部材８を固定するための固定孔２８が設けられている。
Next, of the two
Further, a
また、他方のカメラ１０には、図３に示すように、各カメラ１０，２０を第２位置に配置した際、車両の振動等で各カメラ１０，２０が第１位置方向に変位することのないよう、連結部材３０とは反対側でカメラ１０、２０同士を係合する係合部材６も設けられている。
Further, as shown in FIG. 3, when the
次に、ドライブレコーダ１には、図４に示すように、ＧＰＳ受信機４２、加速度センサ４４、映像を含む各種情報を記録する記録部としての不揮発性のメモリ４６、映像や各種情報を表示するディスプレイ４８、及び、制御装置５０が備えられている。
Next, as shown in FIG. 4, the
ＧＰＳ受信機４２は、車両の現在位置や走行速度を検出するのに用いられ、加速度センサ４４は、車両の加速度を検出するのに用いられる。そして、ＧＰＳ受信機４２及び加速度センサ４４は、制御装置５０と共に、一方のカメラ１０又は２０のケース内に収納され、ディスプレイ４８は、カメラ１０，２０とは別体で構成される。
The
但し、ＧＰＳ受信機４２、加速度センサ４４、及びディスプレイ４８には、ナビゲーション装置等、車両に搭載された他の装置に設けられたものを利用することもできる。
次に、制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を含むマイコンにて構成されており、カメラモード判定部５２、イベント検出部５４、録画部５６、及び、制御部６０としての機能を有する。
However, as the
Next, the
ここで、カメラモード判定部５２は、連結部材３０に設けられた位置検出用のセンサ３４を介して、２つのカメラ１０，２０が第１位置にあるのか、第２位置にあるのかを判定する機能である。
Here, the camera
そして、カメラモード判定部５２は、各カメラ１０，２０が第１位置にあると判定すると、ドライブレコーダ１の動作モードを、ステレオカメラモードに設定する。また、カメラモード判定部５２は、各カメラ１０，２０が第２位置にあると判定すると、ドライブレコーダ１の動作モードを、３６０度カメラモードに設定する。
Then, when the camera
次に、イベント検出部５４は、加速度センサ４４にて検出される加速度を監視し、加速度が急変したときに、何らかの異常が発生したことを検出する機能である。
また、録画部５６は、カメラモード判定部５２により設定されたカメラモードに応じて、各カメラ１０，１２にて撮影された映像を、ステレオカメラにて撮影されたステレオ映像、又は、単眼カメラにて撮影された映像、としてメモリ４６に記録する機能である。
Next, the
Further, the
なお、録画部５６は、映像をメモリ４６に記録する際、ＧＰＳ受信機４２から得られる現在時刻や位置情報、或いは、イベント検出部５４による検出結果も、適宜記録する。また、録画部５６は、メモリ４６の残容量が少なくなると、古い映像を削除しつつ新しい映像を記録することにより、メモリ４６に、メモリ４６の容量に対応した時間分だけ最新の映像を記録させる。
When recording the video in the
次に、制御部６０は、カメラモード判定部５２による判定結果に従い、録画部５６に対し映像をメモリ４６に記録させると共に、その映像から車両前方若しくは後方の他車両の接近を検出して、衝突回避のための警報を発する運転支援を行う機能である。
Next, the
なお、警報は、ディスプレイ４８への表示に加え、制御装置５０に接続されたスピーカからの音声案内若しくは警報音の出力により行われる。
［１−２．処理］
以下、この制御部６０としての機能を実現するために、制御装置５０を構成するＣＰＵにて実行される制御処理について、図５に示すフローチャートに沿って説明する。
In addition to the display on the
[1-2. processing]
Hereinafter, the control process executed by the CPU constituting the
図５に示す制御処理は、カメラ１０に設けられたスイッチ１４，１６により、ドライブレコーダ１に電源が投入されて、運転支援を行うように動作設定されているときに、制御装置５０において繰り返し実行される処理である。
The control process shown in FIG. 5 is repeatedly executed in the
図５に示すように、この制御処理が開始されると、まずＳ１１０にて、２つのカメラ１０，２０の撮影方向は同一であるか否か、つまり、各カメラ１０，２０は第１位置に配置されているか否か、を判断する、カメラモード判定部５２としての処理を実行する。
As shown in FIG. 5, when this control process is started, first in S110, whether or not the shooting directions of the two
そして、各カメラ１０，２０が第１位置に配置されている場合には、各カメラ１０，２０の撮影方向が同一であるので、Ｓ１２０に移行して、ステレオカメラモードを設定する。
つまり、Ｓ１２０では、各カメラ１０，２０にて撮影された映像をステレオ映像としてメモリ４６に記録するように設定して、録画部５６としての録画処理を起動し、Ｓ１３０に移行する。
When the
That is, in S120, the images taken by the
Ｓ１３０では、２つのカメラ１０，２０にて得られるステレオ映像から、自車両の前方に位置する他車両を抽出して、自車両と他車両との距離若しくは相対速度を検出する、前方車両の判定処理を行う。
In S130, the other vehicle located in front of the own vehicle is extracted from the stereo images obtained by the two
そして、続くＳ１４０では、Ｓ１３０での判定結果から、自車両は前方車両に接近中で危険であるか否かを判断し、危険でなければ、再度Ｓ１３０に移行して、画像判定を継続する。 Then, in the following S140, it is determined from the determination result in S130 whether or not the own vehicle is approaching the vehicle in front and is dangerous, and if it is not dangerous, the process proceeds to S130 again and the image determination is continued.
一方、Ｓ１４０にて、自車両は前方車両に接近中で、危険であると判断すると、Ｓ１５０に移行し、前方衝突警報を発することで、運転者に注意を促し、当該制御処理を一旦終了する。 On the other hand, in S140, when it is determined that the own vehicle is approaching the vehicle in front and it is dangerous, the vehicle shifts to S150 and issues a front collision warning to alert the driver and temporarily terminate the control process. ..
なお、Ｓ１５０での衝突警報は、前方車両との距離や相対速度に基づき行われるので、高精度な警報となり、運転者にその旨を報知することで、衝突回避のための待避運転を速やかに実施させることができる。 Since the collision warning in S150 is issued based on the distance to the vehicle in front and the relative speed, it becomes a highly accurate warning, and by notifying the driver to that effect, the evasion operation for collision avoidance can be promptly performed. Can be implemented.
次に、Ｓ１１０にて、各カメラ１０，２０は第１位置に配置されていないと判断された場合には、Ｓ１６０に移行して、３６０度カメラモードを設定し、各カメラ１０，２０にて撮影された映像をそれぞれメモリ４６に記録するようにして、録画処理を起動する。
Next, when it is determined in S110 that the
そして、続くＳ１７０では、各カメラ１０，２０にて撮影された映像から、自車両の前方及び後方に位置する他車両を検出して、自車両と他車両との位置関係等から他車両との衝突の危険性を判定する画像判定を行う。
Then, in the subsequent S170, other vehicles located in front of and behind the own vehicle are detected from the images taken by the
そして、続くＳ１８０では、Ｓ１７０での判定結果から、自車両は前方車両に接近中で衝突の危険性があるか否か判断し、衝突の危険性がなければ、Ｓ２００に移行する。また、衝突の危険性があれば、Ｓ１９０に移行して、前方衝突警報を発することで、運転者に注意を促し、当該制御処理を一旦終了する。 Then, in the following S180, it is determined from the determination result in S170 whether or not the own vehicle is approaching the vehicle in front and there is a risk of collision, and if there is no danger of collision, the process proceeds to S200. Further, if there is a risk of collision, the process proceeds to S190 and a forward collision warning is issued to alert the driver and temporarily terminate the control process.
次に、Ｓ２００では、Ｓ１７０での判定結果から、自車両に対し後方車両が接近中で、衝突の危険性があるか否か判断し、衝突の危険性がなければ、再度Ｓ１７０に移行して、各カメラ１０，２０で撮影された画像に基づく画像判定を継続する。
Next, in S200, it is determined from the judgment result in S170 whether or not there is a risk of collision when the vehicle behind is approaching the own vehicle, and if there is no risk of collision, the process shifts to S170 again. , The image determination based on the images taken by the
また、Ｓ２００にて、自車両に対し後方車両が接近中で、衝突の危険があると判断すると、Ｓ２１０に移行し、後方衝突警報を発することで、運転者に注意を促し、当該制御処理を一旦終了する。
［１−３．効果］
以上説明したように、本実施形態のドライブレコーダ１には、２つのカメラ１０，２０が備えられている。そして、各カメラ１０，２０は、連結部材３０を介して、撮影方向が同一方向となる第１位置と、撮影方向が逆方向となる第２位置との間で、変位可能に連結されている。
Further, in S200, when it is determined that the vehicle behind is approaching the own vehicle and there is a risk of collision, the vehicle shifts to S210 and issues a rear collision warning to alert the driver and perform the control process. It ends once.
[1-3. effect]
As described above, the
このため、本実施形態のドライブレコーダ１によれば、使用者は、２つのカメラ１０，２０を第１位置に配置することで、各カメラ１０，２０にて撮影された映像を、ステレオカメラにより撮影されたステレオ映像としてメモリ４６に記録することができる。
Therefore, according to the
また、使用者は、２つのカメラ１０，２０を第２位置に配置することで、各カメラ１０，２０にて撮影された映像を、車両の前後を撮影した映像としてメモリ４６に記録することができる。
Further, by arranging the two
従って、本開示のドライブレコーダ１によれば、車両前方のステレオ映像撮影用、及び、車両の前後撮影用、の２種類のドライブレコーダを利用することなく、一つのドライブレコーダにて、これら各映像を撮影して記録することができる。
Therefore, according to the
また、本実施形態では、各カメラ１０，２０のレンズ１２，２２が魚眼レンズにて構成されているため、車両の前後を撮影するように、各カメラ１０，２０を第２位置に配置した際には、車両の周囲全域を撮影する３６０度カメラとして利用することができる。
Further, in the present embodiment, since the
よって、メモリ４６に記録された車両前後の映像から、自車両の前方及び後方を走行する他車両だけでなく、左右の側方を走行する他車両をも確認することができるようになり、事故が発生した際に事故状況を把握するのに適した映像を残すことができることになる。
Therefore, from the images of the front and rear of the vehicle recorded in the
また、本実施形態では、単にメモリ４６に映像を記録するだけでなく、メモリ４６に記録している映像に基づき、他車両の接近を判定して、危険性がある場合には、その旨を報知して、運転者に対し注意喚起を行うようにされている。従って、運転者に対する運転支援により、走行安全性を高めることができる。
［２．第２実施形態］
［２−１．構成］
図６及び図７に示すように、本実施形態のドライブレコーダ１は、基本構成は第１実施形態と同じであり、第１実施形態と異なる点は、２つのカメラ１０，２０を第１位置又は第２位置へと切り替えるためのアクチュエータ３６を備えている点である。
Further, in the present embodiment, not only the image is simply recorded in the
[2. Second Embodiment]
[2-1. Constitution]
As shown in FIGS. 6 and 7, the
このアクチュエータ３６は、連結部材３０に挿通された連結棒３１，３２を回転させることで、連結部材３０に対し、各カメラ１０，２０を第１位置と第２位置との間で双方向に変位させるように構成されている。
The
つまり、アクチュエータ３６は、図７に示すように、連結棒３１，３２を回転させるためのモータ３８と、このモータ３８の回転を減速して、各連結棒３１，３２にそれぞれ伝達するためのギヤ機構３９とにより構成されている。
That is, as shown in FIG. 7, the
この結果、各カメラ１０，２０を、第１位置から第２位置、或いは、第２位置から第１位置に変位させる際には、モータ３８を各変位方向に対応した回転方向に駆動すればよく、第１実施形態のように、各カメラ１０，２０の配置を手動で切り替える必要がない。
As a result, when the
次に、制御装置５０は、アクチュエータ３６のモータ３８を駆動することで、カメラモードを切り替えることができることから、制御装置５０には、カメラモード判定部５２としての機能に代えて、カメラモード切替部５８としての機能が設けられている。
Next, since the
カメラモード切替部５８は、車両の走行状態に応じて、カメラモードを自動で切り替えるための機能であり、本実施形態では、車両の高速走行時には、３６０度カメラモードに設定し、高速走行以外の通常走行時には、ステレオカメラモードに設定する。
The camera
つまり、車両の高速走行時には、自車両周囲の状況を把握して、前方車両だけでなく、後方車両や左右の車両との衝突事故から回避できるようにするため、カメラモードを、３６０度カメラモードに設定する。 In other words, when the vehicle is traveling at high speed, the camera mode is set to 360-degree camera mode in order to grasp the situation around the own vehicle and avoid collisions with not only the front vehicle but also the rear vehicle and left and right vehicles. Set to.
また、高速走行以外の通常走行時には、車両前方の車両や障害物との距離や相対速度を検出することで、衝突の危険性をより高精度に検出できるように、カメラモードを、ステレオカメラモードに設定する。
［２−２．処理］
そして、このために、制御装置５０は、車両の自動変速機がドライブレンジであるとき、つまり、車両の進行方向が前方であるときに、図８に示す手順で制御処理を実行するようにされている。
In addition, during normal driving other than high-speed driving, the camera mode is set to stereo camera mode so that the risk of collision can be detected with higher accuracy by detecting the distance and relative speed to the vehicle and obstacles in front of the vehicle. Set to.
[2-2. processing]
Then, for this purpose, the
この制御処理においては、まず１００にて、ＧＰＳ受信機４２若しくは車両に搭載された車速センサを介して、車両の走行速度を検出する。そして、Ｓ１００では、車両の走行速度は、予め設定された設定速度、例えば時速８０ｋｍ、以下であるか否かを判断する。
In this control process, first, at 100, the traveling speed of the vehicle is detected via the
Ｓ１００で、車両の走行速度は設定速度以下で、低速走行していると判断された場合、つまり、高速走行ではない通常走行時には、カメラモードをステレオカメラモードにするため、Ｓ１１５に移行する。Ｓ１１５では、アクチュエータ３６を介して、２つのカメラ１０，２０の配置を第１位置に設定し、Ｓ１２０に移行する。
In S100, when it is determined that the traveling speed of the vehicle is equal to or lower than the set speed and the vehicle is traveling at a low speed, that is, during normal traveling other than high-speed traveling, the vehicle shifts to S115 in order to change the camera mode to the stereo camera mode. In S115, the arrangement of the two
また、Ｓ１００で、車両の走行速度は設定速度よりも高く、高速走行していると判断された場合には、カメラモードを３６０度カメラモードにするため、Ｓ１５５に移行する。Ｓ１５５では、アクチュエータ３６を介して、２つのカメラ１０，２０の配置を第２位置に設定し、Ｓ１６０に移行する。
Further, in S100, the traveling speed of the vehicle is higher than the set speed, and when it is determined that the vehicle is traveling at a high speed, the vehicle shifts to S155 in order to change the camera mode to the 360-degree camera mode. In S155, the arrangement of the two
なお、Ｓ１２０若しくはＳ１６０に移行した後は、図５と同様の手順で、制御処理を実施する。また、Ｓ１１５又はＳ１５５において、２つのカメラ１０，２０の配置が既に第１位置又は第２位置に設定されている場合には、アクチュエータ３６のモータ３８を駆動することなく、Ｓ１２０又はＳ１６０に移行する。
［２−３．効果］
このように本実施形態のドライブレコーダ１においては、２つのカメラ１０，２０の配置を、車両の走行状態に応じて、自動で切り替えることで、車両の高速走行時には、３６０度カメラモードに設定し、通常走行時には、ステレオカメラモードに設定する。
After shifting to S120 or S160, the control process is performed in the same procedure as in FIG. Further, in S115 or S155, when the arrangement of the two
[2-3. effect]
As described above, in the
このため、車両の高速走行時に、自車両が前方車両に接近したときだけでなく、他車両が自車両に接近したときにも、車両同士の接近をより早く検知して、その旨を運転者に報知することで、衝突事故から回避させることができるようになる。 For this reason, when the vehicle is traveling at high speed, not only when the own vehicle approaches the vehicle in front but also when another vehicle approaches the own vehicle, the approach between the vehicles is detected earlier and the driver notifies that fact. By notifying the vehicle, it becomes possible to avoid a collision accident.
また、通常走行時には、前方車両との距離や相対速度を検出して、自車両が前方車両に衝突する危険性を高精度に検知することができるので、警報が頻繁に発生して、運転者に違和感を与えるのを抑制することができる。
［３．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述の実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
In addition, during normal driving, the distance to the vehicle in front and the relative speed can be detected to detect the danger of the own vehicle colliding with the vehicle in front with high accuracy. It is possible to suppress giving a feeling of strangeness to the vehicle.
[3. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, the present disclosure is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various modifications.
例えば、上記実施形態では、２つのカメラ１０，２０を連結する連結部材３０は、各カメラ１０，２０に設けられた連結棒３１，３２が挿通されることで、各カメラ１０，２０を変位可能に連結するものとして説明した。
For example, in the above embodiment, the connecting
しかし、この連結部材３０の構成は、一例であり、２つのカメラ１０，２０を、第１位置と第２位置との間で変位可能に連結することができれば、どのような構成であってもよい。
However, the configuration of the connecting
また、上記実施形態では、２つのカメラ１０，２０のレンズ１２，２２は、魚眼レンズであるものとして説明したが、これは、３６０度映像を撮影できるようにするためであり、レンズ１２，２２は、広角レンズであっても、標準レンズであってもよい。
Further, in the above embodiment, the
つまり、このようにしても、２つのカメラ１０，２０を使って、車両の前後を撮影することができるようになるので、上記実施形態と略同様の効果を得ることができる。
また、上記実施形態における１つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、１つの構成要素が有する１つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、１つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される１つの機能を、１つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。
That is, even in this way, the front and rear of the vehicle can be photographed by using the two
Further, a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or one function possessed by one component may be realized by a plurality of components. Further, a plurality of functions possessed by the plurality of components may be realized by one component, or one function realized by the plurality of components may be realized by one component. Further, a part of the configuration of the above embodiment may be omitted. In addition, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with the configuration of the other above embodiment.
１…ドライブレコーダ、１０，２０…カメラ、１２，２２…レンズ、３０…連結部材、３６…アクチュエータ、４６…メモリ、６０…制御部。 1 ... Drive recorder, 10, 20 ... Camera, 12, 22 ... Lens, 30 ... Connecting member, 36 ... Actuator, 46 ... Memory, 60 ... Control unit.
Claims (4)
前記２つのカメラを、各カメラの撮影方向が同一方向となる第１位置と、各カメラの撮影方向が逆方向となる第２位置との間で、変位可能に連結する連結部材（３０）と、
前記２つのカメラにて撮影された映像が記録される記録部（４６）と、
前記２つのカメラが前記第１位置であるとき、前記２つのカメラから得られる映像を、ステレオカメラにより撮影したステレオ映像として前記記録部に記録し、前記２つのカメラが前記第２位置であるとき、前記２つのカメラから得られる映像を、それぞれ、単眼カメラにより撮影した映像として前記記録部に記録するよう構成された制御部（６０）と、
を備えている、ドライブレコーダ。 Two cameras (10, 20) mounted on the vehicle and configured to be able to take pictures around the vehicle,
A connecting member (30) that displaceably connects the two cameras between a first position in which the shooting directions of the cameras are the same and a second position in which the shooting directions of the cameras are opposite to each other. ,
A recording unit (46) for recording images taken by the two cameras, and a recording unit (46).
When the two cameras are in the first position, the images obtained from the two cameras are recorded in the recording unit as stereo images taken by the stereo cameras, and the two cameras are in the second position. A control unit (60) configured to record the images obtained from the two cameras in the recording unit as images taken by the monocular cameras, respectively.
A drive recorder equipped with.
前記車両の走行速度が設定速度以下の低速走行時には、前記アクチュエータを介して、前記２つのカメラを前記第１位置に制御すると共に、前記２つのカメラから得られる前記ステレオ映像から他車両と自車両との距離若しくは相対速度を検出し、該検出結果に基づき衝突警報を行い、
前記車両の走行速度が前記設定速度よりも高い高速走行時には、前記アクチュエータを介して、前記２つのカメラを前記第２位置に制御すると共に、前記２つのカメラから得られる映像から各カメラの撮影方向に位置する他車両を検出し、該検出結果に基づき衝突警報を行う、ように構成されている、請求項３に記載のドライブレコーダ。 The control unit
When the traveling speed of the vehicle is lower than the set speed, the two cameras are controlled to the first position via the actuator, and the other vehicle and the own vehicle are obtained from the stereo images obtained from the two cameras. The distance or relative speed to and from is detected, and a collision warning is issued based on the detection result.
When the vehicle is traveling at a high speed higher than the set speed, the two cameras are controlled to the second position via the actuator, and the shooting direction of each camera is obtained from the images obtained from the two cameras. The drive recorder according to claim 3, which is configured to detect another vehicle located in the vehicle and issue a collision warning based on the detection result.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019165592A JP2021043724A (en) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | Drive recorder |
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| JP2019165592A JP2021043724A (en) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | Drive recorder |
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|---|---|
| JP2021043724A true JP2021043724A (en) | 2021-03-18 |
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ID=74862344
Family Applications (1)
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| JP2019165592A Pending JP2021043724A (en) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | Drive recorder |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016026351A (en) * | 2015-09-17 | 2016-02-12 | 株式会社ユピテル | Drive recorder body and device |
| JP2016157455A (en) * | 2016-03-30 | 2016-09-01 | 株式会社ユピテル | Drive recorder and program |
-
2019
- 2019-09-11 JP JP2019165592A patent/JP2021043724A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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