JP2021041308A

JP2021041308A - Liquid application module

Info

Publication number: JP2021041308A
Application number: JP2019162975A
Authority: JP
Inventors: 五十嵐　雅人; Masahito Igarashi; 雅人五十嵐
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2019-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2021-03-18
Anticipated expiration: 2039-09-06
Also published as: JP7318433B2

Abstract

To provide a liquid application module capable of restraining discharge of liquid when there is a failure of energization force of an energization member not acting on a shaft body.SOLUTION: A liquid application module has (A) a housing 52 which is a cylindrical member with its inside formed as a flow passage 51 for circulating liquid and has an inflow port 53 and an outflow port 54, (B) a shaft body 40 extending inside the housing 52 along the axial direction thereof and being movable in the axial direction and blocking the outflow port 54 at a position moved to one side in the axial direction, (C) an energization member 42 for energizing the shaft body 40 toward the one side in the axial direction, and (D) a shaft body retreating mechanism 13 for retreating the shaft body 40 against energization force of the energization member 42. The shaft body 40 has a flow regulation part 60 which projects in a direction intersecting its own axis on the outflow port 54 side relative to the inflow port 53, thus regulating a flow of the liquid.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、液体を塗布するための液体塗布モジュールに関する。 The present invention relates to a liquid coating module for coating a liquid.

下記特許文献１には、液体としてのホットメルト接着剤を塗布するための流体吐出装置（流体吐出ガン１０）が記載されている。下記特許文献１に記載の装置は、（Ａ）内部が液体を流通させる流路（流体空洞２８）とされた筒状の部材であり、その流路に液体を流入させる流入口（流体通路２６）と流路から液体を流出させる流出口（オリフィス３４）とを有するハウジング（弁本体１６）と、（Ｂ）ハウジングの内部に収容され、ハウジングの軸線方向に沿って延びてその軸線方向に移動可能とされ、軸線方向における一方側（図１における下側）に移動させられた位置において流出口を塞ぐ軸体（弁ステム２２）と、（Ｃ）軸体を軸線方向における一方側に向かって付勢する付勢部材（圧縮スプリング５４）と、付勢部材の付勢力に抗って軸体を軸線方向における他方側に後退させる軸体後退機構（空気ソレノイド３０）と、を備えた構成とされている。 The following Patent Document 1 describes a fluid discharge device (fluid discharge gun 10) for applying a hot melt adhesive as a liquid. The device described in Patent Document 1 below is a tubular member (A) having a flow path (fluid cavity 28) through which a liquid flows, and an inflow port (fluid passage 26) through which the liquid flows into the flow path. ) And a housing (valve body 16) having an outlet (orifice 34) for flowing a liquid from the flow path, and (B) housed inside the housing, extending along the axial direction of the housing and moving in the axial direction thereof. A shaft body (valve stem 22) that closes the outlet at a position that is enabled and moved to one side in the axial direction (lower side in FIG. 1) and a shaft body (C) toward one side in the axial direction. A configuration including an urging member (compression spring 54) and a shaft body retracting mechanism (air solenoid 30) that retracts the shaft body to the other side in the axial direction against the urging force of the urging member. Has been done.

そして、下記特許文献１に記載の装置（液体塗布モジュール）は、接着剤を吐出する際には、空洞４０およびシリンダ４２内に空気を供給し、その空気圧によって軸体である弁ステム２２に固定されたピストン４４を上方に向かって移動させることで、オリフィス２７を開放する。一方、接着剤の吐出を止める際には、空洞４０およびシリンダ４２内の空気を抜き、付勢部材である圧縮スプリング５４の付勢力によって、軸体である弁ステム２２を下方に向かって移動させ、その弁ステム２２の先端でオリフィス３４を塞ぐように構成される。 The device (liquid coating module) described in Patent Document 1 below supplies air into the cavity 40 and the cylinder 42 when the adhesive is discharged, and is fixed to the valve stem 22 which is a shaft body by the air pressure. The orifice 27 is opened by moving the piston 44 upward. On the other hand, when stopping the discharge of the adhesive, the air in the cavity 40 and the cylinder 42 is evacuated, and the valve stem 22 which is the shaft body is moved downward by the urging force of the compression spring 54 which is an urging member. , The tip of the valve stem 22 is configured to close the orifice 34.

特開平８−２３８４４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 8-238447

上記特許文献１に記載された液体塗布モジュールは、付勢部材である圧縮スプリング５４の破損等により、圧縮スプリング５４の付勢力が軸体である弁ステム２２に作用しなくなると、弁ステム２２は元の位置に戻れずに、オリフィス３４が開放されたままとなり、外部から供給されるホットメルト接着剤が吐出され続ける虞がある。 In the liquid coating module described in Patent Document 1, when the urging force of the compression spring 54 does not act on the valve stem 22 which is the shaft body due to damage of the compression spring 54 which is an urging member or the like, the valve stem 22 becomes There is a risk that the orifice 34 will remain open without returning to its original position, and the hot melt adhesive supplied from the outside will continue to be discharged.

本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、付勢部材の付勢力が軸体に作用しない失陥が生じた場合に液体の吐出を防止することが可能な液体塗布モジュールを提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of such a situation, and provides a liquid coating module capable of preventing liquid discharge when a failure occurs in which the urging force of the urging member does not act on the shaft body. The challenge is to provide.

上記課題を解決するために本発明の液体塗布モジュールは、
液体を塗布するための液体塗布モジュールであって、
内部が液体を流通させる流路とされた筒状の部材であり、前記流路に液体を流入させる流入口と前記流路から液体を流出させる流出口とを有するハウジングと、
少なくとも一部が前記ハウジングの内部に収容され、前記ハウジングの軸線方向に沿って延びてその軸線方向に移動可能とされ、軸線方向における一方側に移動させられた位置において前記流出口を塞ぐ軸体と、
前記軸体を軸線方向における前記一方側に向かって付勢する付勢部材と、
前記付勢部材の付勢力に抗って前記軸体を軸線方向における他方側に後退させる軸体後退機構と、
を備え、
前記軸体は、前記流入口と前記流出口との間に、自身の軸線に対して交差する方向に突出して設けられて前記流路内における前記流入口から前記流出口へ向かう液体の流れを規制する流動規制部を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, the liquid coating module of the present invention
A liquid application module for applying liquid,
A housing that is a tubular member whose inside is a flow path through which a liquid flows, and has an inflow port for flowing the liquid into the flow path and an outflow port for flowing out the liquid from the flow path.
A shaft body that is housed in at least a part of the housing, extends along the axial direction of the housing so as to be movable in the axial direction, and closes the outlet at a position moved to one side in the axial direction. When,
An urging member that urges the shaft body toward the one side in the axial direction,
A shaft body retracting mechanism that retracts the shaft body to the other side in the axial direction against the urging force of the urging member, and
With
The shaft body is provided between the inlet and the outlet so as to project in a direction intersecting with its own axis, and allows the flow of liquid from the inlet to the outlet in the flow path. It is characterized by having a flow control department that regulates.

この構成の液体塗布モジュール（以下、単に「モジュール」と呼ぶ場合がある）は、ハウジングが外部から液体の供給を受けており、通常は、付勢部材により付勢されている軸体によってハウジングからの液体の吐出が禁止された状態となっている。そして、この構成のモジュールは、例えば使用者の操作や制御装置からの指令に基づいて軸体後退機構が作動させられ、軸体が後退させられることで流出口が開口し、ハウジングからの液体の吐出が許容される状態となる構成のものである。なお、このモジュールは、液体の吐出が許容される状態において、ハウジングの流路内には、軸体の周囲をその軸体に沿って、流入口から流出口に向かって、換言すれば、軸線方向における一方側に向かって、液体が流れることになる。 In a liquid coating module of this configuration (hereinafter, may be simply referred to as a "module"), the housing is supplied with liquid from the outside, and is usually provided from the housing by a shaft body urged by an urging member. The discharge of the liquid is prohibited. Then, in the module having this configuration, for example, the shaft body retracting mechanism is operated based on the operation of the user or a command from the control device, and when the shaft body is retracted, the outlet is opened and the liquid from the housing is liquid. The configuration is such that discharge is permitted. In this module, in a state where liquid discharge is allowed, in the flow path of the housing, the circumference of the shaft body is along the shaft body from the inflow port to the outflow port, in other words, the axis line. The liquid will flow toward one side in the direction.

この構成の液体塗布モジュールにおいて、例えば付勢部材が破損した場合、軸体には、付勢部材による元の位置（流出口を塞ぐ位置である。以下、「初期位置」と呼ぶ場合がある。）に戻す方向の力が作用しないことになる。しかしながら、この構成の液体塗布モジュールは、軸体が流動規制部を有していることで、例えば、軸体が、ハウジングの流路内を流れる液体から流動抵抗、つまり、液体が流れる方向の力を受けることになる。また、例えば、流動規制部によって液体の流れを規制することで、ハウジング内において、流動規制部より上流側の液圧が、下流側の液圧より高くなり、その液圧差によって、液体が流れる方向の力を受けることになる。つまり、この構成のモジュールは、付勢部材の破損等によって付勢部材の付勢力が軸体に作用しない失陥が生じた場合であっても、軸体には初期位置に戻す方向の力が作用して、軸体が初期位置に戻され、ハウジングからの液体の吐出を防止することができるのである。この構成のモジュールは、特に、液体が高温のもの等、危険性の高いものである場合に好適である。さらに言えば、この構成のモジュールは、作業者等によって把持された状態で使用されるものであっても、ロボットに装着されるものであってもよいが、吐出する液体が危険性の高いもので、かつ、作業者等によって把持された状態で使用されるものである場合に、より好適である。 In the liquid coating module having this configuration, for example, when the urging member is damaged, the shaft body may be referred to as the original position (the position where the outflow port is closed) by the urging member, hereinafter referred to as "initial position". ) Will not act. However, in the liquid coating module having this configuration, since the shaft body has a flow control portion, for example, the shaft body has a flow resistance from the liquid flowing in the flow path of the housing, that is, a force in the direction in which the liquid flows. Will receive. Further, for example, by restricting the flow of the liquid by the flow control section, the hydraulic pressure on the upstream side of the flow control section becomes higher than the hydraulic pressure on the downstream side in the housing, and the liquid flows in the direction due to the difference in hydraulic pressure. Will receive the power of. That is, in the module having this configuration, even if the urging force of the urging member does not act on the shaft body due to damage of the urging member or the like, the shaft body has a force in the direction of returning to the initial position. By acting, the shaft body is returned to the initial position, and the liquid can be prevented from being discharged from the housing. Modules with this configuration are particularly suitable for high-risk modules such as those with high temperatures. Furthermore, the module having this configuration may be used in a state of being gripped by an operator or the like, or may be mounted on a robot, but the liquid to be discharged has a high risk. It is more suitable when it is used in a state of being gripped by an operator or the like.

なお、この構成のモジュールにおける流動規制部は、軸体の軸線に交差する方向に突出していれば、その形状や大きさは特に限定されないが、液体の流れる力を受けやすい形状とされることが望ましい。例えば、この構成のモジュールは、流動規制部とハウジングの内周面との間や、流動規制部自体に成形した貫通孔等によって、液体の流量を制限するような構成とすることができる。また、この構成のモジュールにおける流動規制部は、軸体の本体部と一体的に成形されていてもよく、本体部とは別に成形されて本体部に取り付けられてもよい。 The shape and size of the flow control unit in the module having this configuration is not particularly limited as long as it protrudes in the direction intersecting the axis of the shaft body, but the shape may be a shape that easily receives the force of flowing liquid. desirable. For example, the module having this configuration can be configured to limit the flow rate of the liquid by a through hole formed in the flow regulating portion itself and the inner peripheral surface of the housing or the flow regulating portion itself. Further, the flow control portion in the module having this configuration may be integrally molded with the main body portion of the shaft body, or may be molded separately from the main body portion and attached to the main body portion.

上記の構成において、前記ハウジングは、断面が円形状の流路を有するものとされ、前記流動規制部は、円形状に形成されて、軸線方向に貫通する複数の貫通孔を有するもとされた構成とすることができる。 In the above configuration, the housing is assumed to have a flow path having a circular cross section, and the flow control portion is formed in a circular shape and has a plurality of through holes penetrating in the axial direction. It can be configured.

この構成のモジュールは、流動規制部とハウジングの内周面との間の隙間を小さくすることができる。この場合には、それらの隙間と、複数の貫通孔との両者が、流入口から流出口へ向かう液体の流れを規制する箇所となる。また、流動規制部の外周をハウジングの内周面に当接させることで、それら流動規制部とハウジングの内周面との隙間をなくすことができる。この場合には、複数の貫通孔が、流入口から流出口へ向かう液体の流れを規制する箇所となる。この構成のモジュールによれば、容易に、液体の流量を規制することができ、付勢部材の破損時における軸体の一方側への移動に寄与することができる。 The module having this configuration can reduce the gap between the flow control unit and the inner peripheral surface of the housing. In this case, both the gaps and the plurality of through holes are the points that regulate the flow of the liquid from the inlet to the outlet. Further, by bringing the outer periphery of the flow regulating portion into contact with the inner peripheral surface of the housing, it is possible to eliminate the gap between the flow regulating portion and the inner peripheral surface of the housing. In this case, the plurality of through holes are the points that regulate the flow of the liquid from the inlet to the outlet. According to the module having this configuration, the flow rate of the liquid can be easily regulated, and it is possible to contribute to the movement of the urging member to one side when the urging member is damaged.

また、上記の構成において、前記流動規制部には、外周面に沿って、自身と前記ハウジングの内周面との間を塞ぐシール部材が配された構成とすることができる。 Further, in the above configuration, the flow regulation unit may be configured such that a seal member for closing between itself and the inner peripheral surface of the housing is arranged along the outer peripheral surface.

この構成のモジュールは、流動規制部がシール部材を介してハウジングの内周面に当接するように構成されている。この構成のモジュールは、ハウジングに対して軸体が摺動可能に保持する箇所が増えるため、軸体のハウジングに対する移動を安定させることができる。 The module having this configuration is configured such that the flow control portion abuts on the inner peripheral surface of the housing via the sealing member. In the module having this configuration, since the number of places where the shaft body is slidably held with respect to the housing is increased, the movement of the shaft body with respect to the housing can be stabilized.

また、上記の構成において、前記流動規制部は、前記軸線方向における他方側の面が他方側に向かうにつれて前記ハウジングの内周面に近づく傾斜状に形成された構成とすることができる。 Further, in the above configuration, the flow control unit may be formed in an inclined shape that approaches the inner peripheral surface of the housing as the surface on the other side in the axial direction toward the other side.

この構成のモジュールは、流動規制部における他方側（流入口側）の面が他方側に向かうにつれて外側に広がった形状とされている。例えば、流動規制部が円形状のものであれば、内周面が一方側に向かうにつれて内径が小さくなるテーパ状に形成されたものとなる。この構成のモジュールは、流動規制部が一方側への液体の流れを受けやすく、軸体が一方側へ移動しやすくなっている。また、この構成のモジュールは、流動規制部の他方側の面が、軸体の軸線に垂直である場合に比較して、他方側の面の面積が大きくなるため、流動規制部の上流側と下流側とで液圧差が生じる場合に、軸体に作用する一方側への力が大きくなり、軸体が一方側へ移動しやすくなると考えることもできる。 The module having this configuration has a shape in which the surface on the other side (inflow port side) of the flow control unit expands outward as it faces the other side. For example, if the flow control portion has a circular shape, the inner peripheral surface is formed in a tapered shape in which the inner diameter decreases toward one side. In the module having this configuration, the flow control unit is susceptible to the flow of liquid to one side, and the shaft body is easily moved to one side. Further, in the module having this configuration, the area of the other side surface is larger than that in the case where the other side surface of the flow control unit is perpendicular to the axis of the shaft body, so that the module has a larger area than the upstream side of the flow control unit. When a hydraulic pressure difference occurs with the downstream side, it can be considered that the force acting on the shaft body to one side becomes large and the shaft body easily moves to one side.

本発明によれば、付勢部材の付勢力が軸体に作用しない失陥が生じた場合に液体の吐出を防止することが可能な液体塗布モジュールを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a liquid coating module capable of preventing liquid discharge when a failure occurs in which the urging force of the urging member does not act on the shaft body.

本発明の第１実施例の液体塗布モジュールである接着剤塗布ガンの側面断面である。It is a side cross section of the adhesive coating gun which is the liquid coating module of the first embodiment of the present invention. 図１に示す流出口付近を拡大して示す断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the outlet shown in FIG. 第１実施例に係る接着剤塗布ガンにおける流動規制部として機能する部材の斜視図である。It is a perspective view of the member which functions as the flow regulation part in the adhesive coating gun which concerns on 1st Example. 第１実施例に係る接着剤塗布ガンにおける流動規制部として機能する部材の側面断面図である。It is a side sectional view of the member which functions as the flow regulation part in the adhesive coating gun which concerns on 1st Example. 第１実施例に係る接着剤塗布ガンの正面断面図である。It is a front sectional view of the adhesive coating gun which concerns on 1st Example. 本発明の第２実施例の液体塗布モジュールである接着剤塗布ヘッドの側面断面である。It is a side cross section of the adhesive coating head which is the liquid coating module of the second embodiment of the present invention. 第２実施例に係る接着剤塗布ヘッドにおける流動規制部として機能する部材の斜視図である。It is a perspective view of the member which functions as the flow regulation part in the adhesive coating head which concerns on 2nd Example. 第２実施例に係る接着剤塗布ヘッドにおける流動規制部として機能する部材の側面断面図である。It is a side sectional view of the member which functions as the flow regulation part in the adhesive coating head which concerns on 2nd Example. 第２実施例に係る接着剤塗布ガンの正面断面図（下方からの視点における断面図）である。It is a front sectional view (cross-sectional view from the viewpoint from the lower side) of the adhesive coating gun which concerns on 2nd Example. 本発明の第１実施例の液体塗布モジュールの要部を拡大して示す断面図である。It is sectional drawing which shows the main part of the liquid coating module of 1st Example of this invention in an enlarged manner.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記の実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。 Hereinafter, as a mode for carrying out the present invention, some examples of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the following examples, and can be carried out in various embodiments with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

本発明の第１実施例の液体塗布モジュールを、図１に示す。第１実施例の液体塗布モジュールは、液体としてのホットメルト接着剤（以下、単にホットメルトと呼ぶ。）を塗布するハンドガンタイプの接着剤塗布ガン１０である。本接着剤塗布ガン１０は、供給装置から加熱溶融されたホットメルトの供給を受けて、そのホットメルトの吐出のＯＮ・ＯＦＦを切り替えたり、ホットメルトの吐出量の調整を行ったりするものである。本接着剤塗布ガン１０は、図１に示すように、ガン本体部１１と、ガン本体部１１の一端側に取り付けられてホットメルトを吐出するノズルユニット１２と、ガン本体部１１の他端側に固定されて作業者に把持される把持部１３と、を含んで構成される。なお、以下の説明において、ノズルユニット１２が配されてホットメルトを吐出する側（一端側）を前側と、それと反対側（他端側）を後側と、呼ぶ場合がある。 The liquid coating module of the first embodiment of the present invention is shown in FIG. The liquid coating module of the first embodiment is a hand gun type adhesive coating gun 10 for applying a hot melt adhesive as a liquid (hereinafter, simply referred to as hot melt). The adhesive coating gun 10 receives the supply of the hot melt heated and melted from the supply device, switches the discharge of the hot melt ON / OFF, and adjusts the discharge amount of the hot melt. .. As shown in FIG. 1, the adhesive coating gun 10 includes a gun main body 11, a nozzle unit 12 attached to one end side of the gun main body 11 to discharge hot melt, and the other end side of the gun main body 11. It is configured to include a grip portion 13 which is fixed to and gripped by an operator. In the following description, the side (one end side) on which the nozzle unit 12 is arranged to discharge the hot melt may be referred to as the front side, and the opposite side (the other end side) may be referred to as the rear side.

ガン本体部１１は、概して筒状の２つの部材である第１シリンダ部材２０および第２シリンダ部材２１とからなる。第１シリンダ部材２０は、断面が円形状の中空部２２を有し、第２シリンダ部材２１は、後端が中空部２２に前方側から嵌合されており、それら第１シリンダ部材２０と第２シリンダ部材２１とが一体化されている。また、第２シリンダ部材２１は、概して円筒形状の部材であり、中空部２２より内径の小さな中空部２３を有している。そして、中空部２２の中心線と中空部２３の中心線とが同軸的に配されていることで、ガン本体部１１には、前後方向に延びる貫通孔が形成された状態となっている。 The gun main body 11 is composed of a first cylinder member 20 and a second cylinder member 21, which are generally two tubular members. The first cylinder member 20 has a hollow portion 22 having a circular cross section, and the second cylinder member 21 has a rear end fitted to the hollow portion 22 from the front side, and the first cylinder member 20 and the second cylinder member 20 are fitted to the hollow portion 22 from the front side. The two cylinder members 21 are integrated. The second cylinder member 21 is generally a cylindrical member, and has a hollow portion 23 having an inner diameter smaller than that of the hollow portion 22. Since the center line of the hollow portion 22 and the center line of the hollow portion 23 are coaxially arranged, a through hole extending in the front-rear direction is formed in the gun main body portion 11.

第２シリンダ部材２１の先端（前方側の端部）には、ノズルユニット１２が取り付けられている。ノズルユニット１２は、ノズル２４とノズルケース２５とからなり、ノズル２４は、先端がノズルケース２５から突出する状態でノズルケース２５に保持されている。そして、そのノズルケース２５の内周面と第２シリンダ部材２１の外周面との間に成形されたネジを螺合させることで、ノズルユニット１２は、ガン本体部１１に取り付けられている。なお、ノズル２４には、図２に示すように、後方に開口して前側ほど内径が小さくなる円錐形状の空洞２６と、その空洞２６から先端側に延びて前方に開口する吐出オリフィス２７と、が成形されている。そして、ノズルユニット１２がガン本体部１１に取り付けられた状態において、空洞２６の中心線および吐出オリフィス２７の中心線は、中空部２２，２３の中心線と同軸とされる。 A nozzle unit 12 is attached to the tip (front end) of the second cylinder member 21. The nozzle unit 12 includes a nozzle 24 and a nozzle case 25, and the nozzle 24 is held in the nozzle case 25 with its tip protruding from the nozzle case 25. The nozzle unit 12 is attached to the gun body 11 by screwing a screw formed between the inner peripheral surface of the nozzle case 25 and the outer peripheral surface of the second cylinder member 21. As shown in FIG. 2, the nozzle 24 has a conical cavity 26 that opens rearward and has an inner diameter smaller toward the front side, and a discharge orifice 27 that extends from the cavity 26 toward the tip side and opens forward. Is molded. When the nozzle unit 12 is attached to the gun body 11, the center line of the cavity 26 and the center line of the discharge orifice 27 are coaxial with the center lines of the hollow portions 22 and 23.

また、把持部１３は、第１シリンダ部材２０の中空部２２を塞いでガン本体部１１の後端に連結される。その把持部１３は、ガン本体部１１とともに当該接着剤塗布ガン１０のボデーを構成するボデー部３０と、そのボデー部３０から下方に向かって延び出して作業者によって握られるグリップ部３１と、ボデー部３０に設けられた回動軸３２を中心として揺動可能に保持されたトリガー３３と、を含んで構成される。 Further, the grip portion 13 closes the hollow portion 22 of the first cylinder member 20 and is connected to the rear end of the gun main body portion 11. The grip portion 13 includes a body portion 30 that constitutes the body of the adhesive coating gun 10 together with the gun main body portion 11, a grip portion 31 that extends downward from the body portion 30 and is gripped by an operator, and a body. It is configured to include a trigger 33 that is oscillatingly held around a rotation shaft 32 provided in the portion 30.

本接着剤塗布ガン１０は、また、軸体としてニードル４０を備えている。そのニードル４０は、前側部分が、ガン本体部１１に形成された貫通孔を挿通して先端がノズル２４の空洞２６に挿入された状態とされ、後側部分が、把持部１３のボデー部３０に保持された状態となっている。また、そのニードル４０は、軸線が中空部２２，２３の中心線と同軸となるように配され、ガン本体部１１および把持部１３に対して、軸線に沿って摺動可能とされている。 The adhesive coating gun 10 also includes a needle 40 as a shaft body. The needle 40 has a front portion inserted through a through hole formed in the gun body 11 and a tip inserted into the cavity 26 of the nozzle 24, and a rear portion is a body portion 30 of the grip portion 13. It is in a state of being held in. Further, the needle 40 is arranged so that the axis is coaxial with the center line of the hollow portions 22 and 23, and is slidable along the axis with respect to the gun main body portion 11 and the grip portion 13.

ガン本体部１１の内部、詳しく言えば、第１シリンダ部材２０の内部には、ニードル４０の外径よりわずかに大きな内径とされて、中空部２２を前後に仕切る仕切部２０Ａが設けられている。つまり、中空部２２は、その仕切部２０Ａの前側に形成された前側中空部２２Ａと、仕切部２０Ａの後側に形成された後側中空部２２Ｂと、を有している。 Inside the gun body 11, or more specifically, inside the first cylinder member 20, a partition 20A is provided that has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the needle 40 and partitions the hollow portion 22 back and forth. .. That is, the hollow portion 22 has a front hollow portion 22A formed on the front side of the partition portion 20A and a rear hollow portion 22B formed on the rear side of the partition portion 20A.

ニードル４０の後側中空部２２Ｂ内に位置する部分には、バネ受け部材４１が固定されており、そのバネ受け部材４１と把持部１３のボデー部３０の前面との間には、付勢部材である圧縮コイルスプリング４２が、ニードル４０と同軸的に配されている。その圧縮コイルスプリング４２によって、ニードル４０は、常時、前方に向かって付勢されている。 A spring receiving member 41 is fixed to a portion located in the rear hollow portion 22B of the needle 40, and an urging member is formed between the spring receiving member 41 and the front surface of the body portion 30 of the grip portion 13. The compression coil spring 42 is coaxially arranged with the needle 40. The compression coil spring 42 always urges the needle 40 forward.

また、ニードル４０は、トリガー３３が有する貫通孔３３Ａを挿通しており、ニードル４０におけるトリガー３３の後方には、トリガー３３の後端面が当接する当接部４３が設けられている。つまり、作業者によってトリガー３３が後方側に引かれると、ニードル４０は後方側に向かって移動させられるのである。このような構成から、本接着剤塗布ガン１０においては、把持部１３が、作業者等の操作入力によって、軸体であるニードル４０を圧縮コイルスプリング４２の付勢力に抗って後退させる軸体後退機構として機能するものとなっている。 Further, the needle 40 is inserted through the through hole 33A of the trigger 33, and a contact portion 43 with which the rear end surface of the trigger 33 comes into contact is provided behind the trigger 33 in the needle 40. That is, when the trigger 33 is pulled to the rear side by the operator, the needle 40 is moved toward the rear side. From such a configuration, in the present adhesive coating gun 10, the grip portion 13 retracts the needle 40, which is the shaft body, against the urging force of the compression coil spring 42 by the operation input of the operator or the like. It functions as a retreat mechanism.

第１シリンダ部材２０には、外部から前側中空部２２Ａに連通する連通路５０が成形されている。その連通路５０は、外部に配されたホットメルト供給装置とホースによって接続されるものであり、本接着剤塗布ガン１０の内部にホットメルトを流入させる流入路となっている。つまり、本接着剤塗布ガン１０においては、第１シリンダ部材２０の前側中空部２２Ａと、第２シリンダ部材２１の中空部２３と、ノズル２４の空洞２６によって、ホットメルトを流通させる流路５１が形成されている。したがって、本接着剤塗布ガン１０においては、ガン本体部１１とノズルユニット１２とによってハウジング５２が形成されていると考えることができる。そして、前側中空部２２Ａと連通路５０との接続部が、流路５１への流入口５３であり、ノズル２４の空洞２６と吐出オリフィス２７との接続部が、流路５１の流出口５４となっている。なお、後側中空部２２Ｂの前端には、シール部材５５が配されており、流路５１は液密状態となっている。 The first cylinder member 20 is formed with a communication passage 50 that communicates with the front hollow portion 22A from the outside. The communication passage 50 is connected to an externally arranged hot melt supply device by a hose, and is an inflow path for hot melt to flow into the inside of the adhesive coating gun 10. That is, in the adhesive coating gun 10, the flow path 51 through which the hot melt flows is provided by the front hollow portion 22A of the first cylinder member 20, the hollow portion 23 of the second cylinder member 21, and the cavity 26 of the nozzle 24. It is formed. Therefore, in the present adhesive coating gun 10, it can be considered that the housing 52 is formed by the gun main body 11 and the nozzle unit 12. The connection portion between the front hollow portion 22A and the communication passage 50 is the inflow port 53 to the flow path 51, and the connection portion between the cavity 26 of the nozzle 24 and the discharge orifice 27 is the outflow port 54 of the flow path 51. It has become. A seal member 55 is arranged at the front end of the rear hollow portion 22B, and the flow path 51 is in a liquid-tight state.

図２に示すように、ノズル２４は、内部が空洞２６と吐出オリフィス２７とによって段付き状に形成されている。一方、ニードル４０の先端には、先端ほど外径が小さくなるテーパ部４０Ａが設けられており、ニードル４０が圧縮コイルスプリング４２によって前方（軸線方向における一方側）に向かって移動させられると、そのテーパ部４０Ａが、空洞２６と吐出オリフィス２７との接続部に当接することになる。つまり、ニードル４０は、流路５１の流出口５４を塞いだ状態となっているのである。なお、流出口５４が塞がれた状態においては、流路５１内の液圧は供給装置から圧送されるホットメルトによって外気圧より高くされている。そして、作業者によってトリガー３３が引かれ、ニードル４０が後退させられると、流出口５４とニードル４０との間に隙間が生じ、その隙間から吐出オリフィス２７を通って、ホットメルトが吐出されるようになっている。 As shown in FIG. 2, the inside of the nozzle 24 is formed in a stepped manner by the cavity 26 and the discharge orifice 27. On the other hand, the tip of the needle 40 is provided with a tapered portion 40A whose outer diameter becomes smaller toward the tip, and when the needle 40 is moved forward (one side in the axial direction) by the compression coil spring 42, the taper portion 40A is provided. The tapered portion 40A comes into contact with the connecting portion between the cavity 26 and the discharge orifice 27. That is, the needle 40 is in a state of blocking the outlet 54 of the flow path 51. In the state where the outlet 54 is closed, the hydraulic pressure in the flow path 51 is made higher than the outside air pressure by the hot melt pumped from the supply device. Then, when the trigger 33 is pulled by the operator and the needle 40 is retracted, a gap is generated between the outlet 54 and the needle 40, and the hot melt is discharged from the gap through the discharge orifice 27. It has become.

例えば、圧縮コイルスプリング４２やバネ受け部材４１が破損して、ニードル４０に圧縮コイルスプリング４２による前方側への付勢力が作用しなくなる。ニードル４０が前方に戻れないと、流出口５４が塞がれず、ホットメルトが吐出され続ける虞がある。本接着剤塗布ガン１０は、このような失陥が生じた場合であっても、ホットメルトの流出を抑えることができる構成とされている。以下に、その構成について詳しく説明する。 For example, the compression coil spring 42 and the spring receiving member 41 are damaged, and the urging force of the compression coil spring 42 on the front side does not act on the needle 40. If the needle 40 cannot return forward, the outlet 54 may not be blocked and the hot melt may continue to be discharged. The adhesive coating gun 10 is configured to be able to suppress the outflow of hot melt even when such a failure occurs. The configuration will be described in detail below.

本接着剤塗布ガン１０は、図１に示すように、ニードル４０が、流路５１内における流入口５３から流出口５４へ向かうホットメルトの流れを規制する流動規制部を有しており、その流動規制部によって、失陥時においてもホットメルトの流出を抑えることができるようになっている。その流動規制部について、図３から図５をも参照しつつ詳しく説明する。 As shown in FIG. 1, the adhesive coating gun 10 has a flow control unit in which the needle 40 regulates the flow of hot melt from the inflow port 53 to the outflow port 54 in the flow path 51. The flow control department makes it possible to suppress the outflow of hot melt even in the event of a failure. The flow control section will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.

ニードル４０には、第１シリンダ部材２０の前側中空部２２Ａ内における流入口５３より流出口５４側の部分に、円環状のプレート６０が同軸的に固定されており、このプレート６０が、流動規制部として機能するものとなっている。プレート６０は、流路５１の内径より僅かに小さな外径のものとされている。そのプレート６０の外周面には、図３および図４に示すように、円環状のシール部材６１が設けられており、ニードル４０が流路５１内に挿入された状態において、プレート６０は、外周面がシール部材６１を介して第１シリンダ部材２０の内周面に当接した状態となっている。つまり、ニードル４０は、ハウジング５２に対して、プレート６０の外周面においても摺動する構成となっている。また、プレート６０は、図３および図５に示すように、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔６２（本実施例においては６つ）が設けられている。それら複数の貫通孔は、ニードル４０の軸線を中心として等角度間隔に配されている。以上のような構成から、本接着剤塗布ガン１０においては、流入口５３から流路５１に流入したホットメルトは、このプレート６０に設けられた複数の貫通孔６２を通って、流出口５４側に流れるようになっているのである。なお、これら複数の貫通孔６２の開孔面積の合計、つまり、ハウジング５２内において流動規制部が形成されている箇所における流路５１の面積は、流入口５３の面積より小さくされており、本接着剤塗布ガン１０においては、この流動規制部として機能するプレート６０によって、ホットメルトの流量が規制されるようになっている。 An annular plate 60 is coaxially fixed to the needle 40 at a portion on the outlet 54 side of the inflow port 53 in the front hollow portion 22A of the first cylinder member 20, and the plate 60 regulates the flow. It functions as a department. The plate 60 has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the flow path 51. As shown in FIGS. 3 and 4, an annular sealing member 61 is provided on the outer peripheral surface of the plate 60, and when the needle 40 is inserted into the flow path 51, the plate 60 has an outer peripheral surface. The surface is in contact with the inner peripheral surface of the first cylinder member 20 via the seal member 61. That is, the needle 40 is configured to slide with respect to the housing 52 on the outer peripheral surface of the plate 60. Further, as shown in FIGS. 3 and 5, the plate 60 is provided with a plurality of through holes 62 (six in this embodiment) penetrating in the thickness direction. The plurality of through holes are arranged at equal angular intervals about the axis of the needle 40. From the above configuration, in the adhesive coating gun 10, the hot melt that has flowed into the flow path 51 from the inflow port 53 passes through the plurality of through holes 62 provided in the plate 60 and is on the outflow port 54 side. It is designed to flow to. The total opening area of these plurality of through holes 62, that is, the area of the flow path 51 at the location where the flow regulation portion is formed in the housing 52 is smaller than the area of the inflow port 53. In the adhesive coating gun 10, the flow rate of hot melt is regulated by the plate 60 that functions as the flow regulating portion.

次に、圧縮コイルスプリング４２による付勢力が作用しない失陥が生じた場合を考える。本接着剤塗布ガン１０においては、流出口５４が開いている間、供給装置からホットメルトが供給されて流入口５３からホットメルトが流入し続ける。その流入したホットメルトは、上述したプレート６０に設けられた複数の貫通孔６２を通って流出口５４側に流れることになる。つまり、そのプレート６０は、ホットメルトから流動抵抗を受け、ホットメルトが流れる方向の力を受けることになるのである。さらに言えば、プレート６０に設けられた複数の貫通孔６２によって、流量が規制されるため、プレート６０の上流側（流入口５３側）の液圧は、下流側（流出口５４側）の液圧より高くなる。つまり、プレート６０には、その上流側と下流側との液圧差により、流出口５４に向かう方向の力が作用するのである。 Next, consider the case where a failure occurs in which the urging force of the compression coil spring 42 does not act. In the adhesive coating gun 10, the hot melt is supplied from the supply device and the hot melt continues to flow in from the inflow port 53 while the outflow port 54 is open. The inflowing hot melt will flow to the outflow port 54 side through the plurality of through holes 62 provided in the plate 60 described above. That is, the plate 60 receives the flow resistance from the hot melt and receives the force in the direction in which the hot melt flows. Furthermore, since the flow rate is regulated by the plurality of through holes 62 provided in the plate 60, the hydraulic pressure on the upstream side (inflow port 53 side) of the plate 60 is the liquid on the downstream side (outlet 54 side). It will be higher than the pressure. That is, a force acts on the plate 60 in the direction toward the outlet 54 due to the difference in hydraulic pressure between the upstream side and the downstream side.

したがって、本接着剤塗布ガン１０は、上記のような失陥が生じた場合であっても、ニードル４０に固定されたプレート６０の存在により、ホットメルトの流れる力を利用して、ニードル４０を初期位置（図１および図２に示した位置）に戻すことができ、ホットメルトの流出を止めることができるのである。なお、本接着剤塗布ガン１０は、プレート６０の外周面においてもハウジング５２の内周面に当接する構成とされており、ニードル４０の摺動を安定させることができるようになっている。 Therefore, even when the above-mentioned failure occurs, the adhesive coating gun 10 utilizes the force of the hot melt to flow the needle 40 due to the presence of the plate 60 fixed to the needle 40. It can be returned to the initial position (the position shown in FIGS. 1 and 2) and the outflow of hot melt can be stopped. The adhesive coating gun 10 is configured to abut on the inner peripheral surface of the housing 52 even on the outer peripheral surface of the plate 60, so that the sliding of the needle 40 can be stabilized.

本発明の第２実施例の液体塗布モジュールを、図６に示す。第２実施例の液体塗布モジュールは、第１実施例の液体塗布モジュールと同様に、液体としてのホットメルトを塗布するものであるが、ハンドガンタイプのものではなく、接着剤塗布装置が備える接着剤塗布ヘッド８０であり、接着剤塗布装置が備える制御装置によって、接着剤塗布ヘッド８０による接着剤のＯＮ・ＯＦＦが制御される。本接着剤塗布ヘッド８０は、第１実施例に係る接着剤塗布ガン１０と類似する構成であるため、同じ構成要素については、同一の符号を用いて、その説明を省略する、あるいは、簡略に行うものとする。 The liquid coating module of the second embodiment of the present invention is shown in FIG. Like the liquid coating module of the first embodiment, the liquid coating module of the second embodiment applies hot melt as a liquid, but it is not a hand gun type and is an adhesive provided in the adhesive coating device. The coating head 80 is a control device included in the adhesive coating device, and ON / OFF of the adhesive is controlled by the adhesive coating head 80. Since the adhesive coating head 80 has a configuration similar to that of the adhesive coating gun 10 according to the first embodiment, the same components are used with the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified. Assumed to be performed.

第２実施例に係る接着剤塗布ヘッド８０は、第１実施例に係る接着剤塗布ガン１０と同様に、ヘッド本体部８１と、ヘッド本体部８１の一端側（下側）に取り付けられたノズルユニット１２と、ニードル８２と、を備えている。ただし、第１実施例に係る接着剤塗布ガン１０の軸体後退機構は、作業者が手動で（作業者の力に依拠して）軸体であるニードル４０を後退させる機構とされていたが、本接着剤塗布ヘッド８０が備える軸体後退機構と相違する。本接着剤塗布ヘッド８０が備える軸体後退機構は、空気圧によってニードル４０を後退させる構成のもの、いわゆるエアシリンダを主体とするものとなっており、図６に示すように、本接着剤塗布ヘッド８０は、第１実施例に係る接着剤塗布ガン１０とは、後側部分（ノズルユニット１２とは反対側の部分、図６における上側部分）の構成が異なっている。 The adhesive coating head 80 according to the second embodiment has the head main body 81 and nozzles attached to one end side (lower side) of the head main body 81, similarly to the adhesive coating gun 10 according to the first embodiment. It includes a unit 12 and a needle 82. However, the shaft body retracting mechanism of the adhesive coating gun 10 according to the first embodiment is a mechanism in which the operator manually retracts the needle 40, which is the shaft body (depending on the force of the operator). This is different from the shaft body retracting mechanism provided in the adhesive coating head 80. The shaft body retracting mechanism included in the adhesive coating head 80 is mainly composed of a so-called air cylinder that retracts the needle 40 by air pressure. As shown in FIG. 6, the adhesive coating head 80 is different from the adhesive coating gun 10 according to the first embodiment in the configuration of the rear side portion (the portion opposite to the nozzle unit 12, the upper portion in FIG. 6).

具体的には、本接着剤塗布ヘッド８０は、ヘッド本体部８１は、概して筒状の３つの部材である第１シリンダ部材９０，第２シリンダ部材２１および第３シリンダ部材９１からなる。第２シリンダ部材２１は、第１実施例の接着剤塗布ガン１０と同様のものであり、第１シリンダ部材９０の一方側（下側）に嵌合され、自身の一方側（下側）にノズルユニット１２が取り付けられている。 Specifically, in the adhesive coating head 80, the head main body 81 is composed of a first cylinder member 90, a second cylinder member 21, and a third cylinder member 91, which are generally three tubular members. The second cylinder member 21 is the same as the adhesive coating gun 10 of the first embodiment, is fitted to one side (lower side) of the first cylinder member 90, and is fitted to one side (lower side) of itself. The nozzle unit 12 is attached.

第１シリンダ部材９０は、第１実施例の接着剤塗布ガン１０と同様に、仕切部９０Ａによって、内部が２つの空間である前側中空部９２Ａと後側中空部９２Ｂとに分割されている。そして、前側中空部９２Ａは、第１実施例の接着剤塗布ガン１０と同様に、第２シリンダ部材２１の中空部２３とノズル２４の空洞２６とによって、流入口５３から流入したホットメルトを流出口５４に向かって流す流路９３を形成するものとなっている。また、本接着剤塗布ヘッド８０は、第１シリンダ部材９０、第２シリンダ部材２１およびノズルユニット１２によって、ハウジングが形成されていると考えることができる。 Similar to the adhesive coating gun 10 of the first embodiment, the first cylinder member 90 is divided into a front hollow portion 92A and a rear hollow portion 92B, which are two spaces inside, by a partition portion 90A. Then, the front hollow portion 92A flows the hot melt that has flowed in from the inflow port 53 through the hollow portion 23 of the second cylinder member 21 and the cavity 26 of the nozzle 24, similarly to the adhesive coating gun 10 of the first embodiment. It forms a flow path 93 that flows toward the outlet 54. Further, it can be considered that the housing of the adhesive coating head 80 is formed by the first cylinder member 90, the second cylinder member 21, and the nozzle unit 12.

一方、第１シリンダ部材９０の他方側（上側）には、第３シリンダ部材９１が連結されており、第１シリンダ部材９０の後側中空部９２Ｂと第３シリンダ部材９１の中空部９４とは連通した状態となっている。ニードル８２の後端は、後側中空部９２Ｂ内に位置しており、その後側中空部９２Ｂ内に摺動可能に配されたピストン１００に固定されている。また、第３シリンダ部材９１の上側には、調整ツマミ１０１が配されている。詳しく言えば、第３シリンダ部材９１の内周面と調整ツマミ１０１の外周面との間でネジを螺合させる構成とされ、調整ツマミ１０１は、第３シリンダ部材９１に対する軸線方向（上下方向）の位置を調整できるようになっている。そして、その調整ツマミ１０１とピストン１００との間には、付勢部材である圧縮コイルスプリング１０２が配されており、その圧縮コイルスプリング１０２によって、ピストン１００およびニードル８２は、常時、下方に向かって付勢されている。ちなみに、詳細な説明は省略するが、本接着剤塗布ヘッド８０は、調整ツマミ１０１によって圧縮コイルスプリング１０２の収縮量を調整することで、ノズル２４からのホットメルトの吐出量を調整できるような構成となっている。 On the other hand, a third cylinder member 91 is connected to the other side (upper side) of the first cylinder member 90, and the rear hollow portion 92B of the first cylinder member 90 and the hollow portion 94 of the third cylinder member 91 are connected to each other. It is in a state of communication. The rear end of the needle 82 is located in the rear hollow portion 92B and is fixed to the piston 100 slidably arranged in the rear hollow portion 92B. Further, an adjustment knob 101 is arranged on the upper side of the third cylinder member 91. More specifically, the screw is screwed between the inner peripheral surface of the third cylinder member 91 and the outer peripheral surface of the adjustment knob 101, and the adjustment knob 101 is in the axial direction (vertical direction) with respect to the third cylinder member 91. The position of is adjustable. A compression coil spring 102, which is an urging member, is arranged between the adjustment knob 101 and the piston 100, and the compression coil spring 102 causes the piston 100 and the needle 82 to always move downward. Being urged. Incidentally, although detailed description is omitted, the adhesive coating head 80 has a configuration in which the amount of hot melt discharged from the nozzle 24 can be adjusted by adjusting the amount of contraction of the compression coil spring 102 with the adjustment knob 101. It has become.

また、第１シリンダ部材９０には、外部から後側中空部９２Ｂに連通する連通路１０３が成形されている。その連通路１０３は、外部に配されたエアポンプと接続されるものであり、後側中空部９２Ｂ内におけるピストン１００によって形成されるエア室にエアを供給するエア供給路となっている。そして、連通路１０３からエアの供給を受けると、エア室の圧力が上昇し、圧縮コイルスプリング１０２の付勢力に抗ってピストン１００が上方に移動させられる。つまり、ピストン１００に固定されたニードル８２が後退させられ、ノズル２４からホットメルトが吐出されるのである。 Further, the first cylinder member 90 is formed with a communication passage 103 that communicates with the rear hollow portion 92B from the outside. The communication passage 103 is connected to an air pump arranged outside, and serves as an air supply path for supplying air to an air chamber formed by a piston 100 in the rear hollow portion 92B. Then, when the air is supplied from the communication passage 103, the pressure in the air chamber rises, and the piston 100 is moved upward against the urging force of the compression coil spring 102. That is, the needle 82 fixed to the piston 100 is retracted, and the hot melt is discharged from the nozzle 24.

本接着剤塗布ヘッド８０は、第１実施例の接着剤塗布ガン１０と同様に、流動規制部を備えている。具体的には、ニードル８２には、第１実施例の接着剤塗布ガン１０が備えるニードル４０と同様に、第１シリンダ部材９０の前側中空部９２Ａ内における流入口５３より流出口５４側の部分に、流動規制部として機能するプレート１１０が固定されている。このプレート１１０は、図７および図８に示すように、上側（軸線方向における他方側）の面１１０Ａが、上方に向かうにつれて外側に広がるテーパ状の概して傘状に成形されたものとなっている。つまり、このプレート１１０は、上側の面１１０Ａが上方に向かうにつれて第１シリンダ部材９０の内周面に近づく傾斜状のものとなっているのである。また、このプレート１１０は、外縁に複数の切欠き１１１（本実施例においては４つ）が成形されている。 The adhesive coating head 80 includes a flow control unit like the adhesive coating gun 10 of the first embodiment. Specifically, the needle 82 has a portion on the outflow port 54 side of the inflow port 53 in the front hollow portion 92A of the first cylinder member 90, similarly to the needle 40 provided in the adhesive coating gun 10 of the first embodiment. A plate 110 that functions as a flow control unit is fixed to the surface. As shown in FIGS. 7 and 8, the plate 110 has a surface 110A on the upper side (the other side in the axial direction) formed in a generally umbrella shape having a taper shape that expands outward as it goes upward. .. That is, the plate 110 has an inclined shape that approaches the inner peripheral surface of the first cylinder member 90 as the upper surface 110A moves upward. Further, the plate 110 is formed with a plurality of notches 111 (four in this embodiment) on the outer edge.

したがって、図９に示すように、本接着剤塗布ヘッド８０においては、プレート１１０と第１シリンダ部材９０との間からのみホットメルトが流れ、ホットメルトの流れが規制されることになる。つまり、本接着剤塗布ヘッド８０は、第１実施例の接着剤塗布ガン１０と同様に、プレート１１０がホットメルトから流動抵抗を受け、ホットメルトが流れる方向の力を受けることになるのである。なお、プレート１１０は傘状のものとされていることで、ホットメルトの流出口５４へ向かう流れを受けやすくされている。さらに言えば、プレート１１０の上流側の液圧と下流側の液圧との間に液圧差が生じた場合、この傘状のプレート１１０は、第１実施例のような円環状のプレート６０に比較して受圧面積が大きいため、流出口５４に向かう方向の力も大きくなり、ニードル８２をより早く、より確実に流出口５４に向かって移動させることができるのである。 Therefore, as shown in FIG. 9, in the adhesive coating head 80, the hot melt flows only from between the plate 110 and the first cylinder member 90, and the flow of the hot melt is restricted. That is, in the adhesive coating head 80, the plate 110 receives flow resistance from the hot melt and receives a force in the direction in which the hot melt flows, similarly to the adhesive coating gun 10 of the first embodiment. Since the plate 110 has an umbrella shape, it is susceptible to the flow toward the hot melt outlet 54. Furthermore, when a hydraulic pressure difference occurs between the hydraulic pressure on the upstream side and the hydraulic pressure on the downstream side of the plate 110, the umbrella-shaped plate 110 becomes an annular plate 60 as in the first embodiment. Since the pressure receiving area is larger than that, the force in the direction toward the outlet 54 is also large, and the needle 82 can be moved faster and more reliably toward the outlet 54.

本発明の第３実施例の液体塗布モジュールを、図１０に示す。第３実施例の液体塗布モジュールは、第１実施例および第２実施例の液体塗布モジュールと類似の構成とされているが、流動規制部が相違する。第１実施例および第２実施例の液体塗布モジュールにおいて、流動規制部は、ニードルとは別部材で成形されて、ニードルに固定されていた。それに対して、第３実施例の液体塗布モジュールにおいては、流動規制部がニードルに一体的に設けられている。具体的には、図１０に示すように、第３実施例の液体塗布モジュールが備えるニードル１２０は、流出口５４に当接するテーパ部１２１の近傍に、軸線から交差する方向に突出するフランジ部１２２が一体的に成形されている。なお、このフランジ部１２２には、厚さ方向に貫通する複数の貫通孔１２３が設けられている。 The liquid coating module of the third embodiment of the present invention is shown in FIG. The liquid coating module of the third embodiment has a structure similar to that of the liquid coating modules of the first embodiment and the second embodiment, but the flow control section is different. In the liquid coating modules of the first embodiment and the second embodiment, the flow control unit was formed of a member separate from the needle and fixed to the needle. On the other hand, in the liquid coating module of the third embodiment, the flow control unit is integrally provided on the needle. Specifically, as shown in FIG. 10, the needle 120 included in the liquid coating module of the third embodiment has a flange portion 122 that protrudes in a direction intersecting the axis in the vicinity of the tapered portion 121 that abuts on the outlet 54. Is integrally molded. The flange portion 122 is provided with a plurality of through holes 123 penetrating in the thickness direction.

以上のように、第３実施例の液体塗布モジュールにおいては、複数の貫通孔１２３と、フランジ部１２２とノズル２４の内周面との隙間との両者を、ホットメルトが流れるようになっている。なお、ノズル２４の内周面は、円錐状の空洞２６とされているため、ニードル１２０が流出口５４に近づくほど、フランジ部１２２とノズル２４の内周面との隙間が小さくなっており、絞りが強くなってニードル１２０を流出口５４に近づける力が強くなる。したがって、第３実施例の液体塗布モジュールは、失陥路においても、ニードル１２０を流出口５４により確実に当接させることができる。 As described above, in the liquid coating module of the third embodiment, the hot melt flows through both the plurality of through holes 123 and the gap between the flange portion 122 and the inner peripheral surface of the nozzle 24. .. Since the inner peripheral surface of the nozzle 24 is a conical cavity 26, the gap between the flange portion 122 and the inner peripheral surface of the nozzle 24 becomes smaller as the needle 120 approaches the outlet 54. The throttle becomes stronger and the force that brings the needle 120 closer to the outlet 54 becomes stronger. Therefore, in the liquid coating module of the third embodiment, the needle 120 can be reliably brought into contact with the outlet 54 even in the failure path.

＜他の実施形態＞
上述した３つの実施例の液体塗布モジュールは、液体としてホットメルト接着剤を塗布するものであったが、それに限定されず、本発明は、他の液剤やインク等の液体等、種々のものを塗布するモジュールに採用することができる。 <Other Embodiments>
The liquid coating modules of the above three examples are for applying a hot melt adhesive as a liquid, but the present invention is not limited to this, and the present invention uses various liquids such as other liquid agents and liquids such as ink. It can be used for coating modules.

１０…接着剤塗布ガン〔液体塗布モジュール〕、１１…ガン本体部、１２…ノズルユニット、１３…把持部〔軸体後退機構〕、２０…第１シリンダ部材、２２Ａ…前側中空部、２２Ｂ…後側中空部、２３…中空部（第２シリンダ部材）、２４…ノズル、２５…ノズルケース、２６…空洞、２７…吐出オリフィス、３３…トリガー、４０…ニードル〔軸体〕、４２…圧縮コイルスプリング〔付勢部材〕、５１…流路、５２…ハウジング、５３…流入口、５４…流出口、６０…プレート〔流動規制部〕、６１…シール部材、６２…貫通孔、８０…接着剤塗布ヘッド〔液体塗布モジュール〕、８１…ヘッド本体部、８２…ニードル、９０…第１シリンダ部材、９１…第３シリンダ部材、９２Ａ…前側中空部、９２Ｂ…後側中空部、９３…流路、１００…ピストン、１０２…圧縮コイルスプリング〔付勢部材〕、１１０…プレート〔流動規制部〕、１１１…切欠き、１２０…ニードル、１２２…フランジ部〔流動規制部〕、１２３…貫通孔 10 ... Adhesive coating gun [Liquid coating module], 11 ... Gun body, 12 ... Nozzle unit, 13 ... Gripping part [Shaft retracting mechanism], 20 ... First cylinder member, 22A ... Front hollow part, 22B ... Rear Side hollow part, 23 ... Hollow part (second cylinder member), 24 ... Nozzle, 25 ... Nozzle case, 26 ... Cavity, 27 ... Discharge orifice, 33 ... Trigger, 40 ... Needle [shaft], 42 ... Compression coil spring [Biasing member], 51 ... Flow path, 52 ... Housing, 53 ... Inlet, 54 ... Outlet, 60 ... Plate [Flow control unit], 61 ... Seal member, 62 ... Through hole, 80 ... Adhesive coating head [Liquid coating module], 81 ... head body, 82 ... needle, 90 ... first cylinder member, 91 ... third cylinder member, 92A ... front hollow part, 92B ... rear hollow part, 93 ... flow path, 100 ... Piston, 102 ... Compressed coil spring [Bending member], 110 ... Plate [Flow control part], 111 ... Notch, 120 ... Needle, 122 ... Flange part [Flow control part], 123 ... Through hole

Claims

A liquid application module for applying liquid,
A housing that is a tubular member whose inside is a flow path through which a liquid flows, and has an inflow port for flowing the liquid into the flow path and an outflow port for flowing out the liquid from the flow path.
A shaft body that is housed in at least a part of the housing, extends along the axial direction of the housing so as to be movable in the axial direction, and closes the outlet at a position moved to one side in the axial direction. When,
An urging member that urges the shaft body toward the one side in the axial direction, and
A shaft body retracting mechanism that retracts the shaft body to the other side in the axial direction against the urging force of the urging member, and
With
The shaft body is provided between the inlet and the outlet so as to project in a direction intersecting with its own axis, and allows the flow of liquid from the inlet to the outlet in the flow path. A liquid coating module characterized by having a flow control unit that regulates.

The housing is assumed to have a flow path having a circular cross section.
The liquid coating module according to claim 1, wherein the flow control unit is formed in a circular shape and has a plurality of through holes penetrating in the axial direction.

The liquid coating module according to claim 2, wherein a seal member for closing between itself and the inner peripheral surface of the housing is arranged in the flow control unit along the outer peripheral surface.

The liquid according to any one of claims 1 to 3, wherein the flow control unit is formed in an inclined shape in which the other side surface in the axial direction approaches the inner peripheral surface of the housing as the other side surface moves toward the other side. Coating module.