JP7296041B2

JP7296041B2 - Liquid dispensing module

Info

Publication number: JP7296041B2
Application number: JP2019184221A
Authority: JP
Inventors: 雅人五十嵐; 知且梅村
Original assignee: Toyota Boshoku Corp
Current assignee: Toyota Boshoku Corp
Priority date: 2019-08-05
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2023-06-22
Anticipated expiration: 2039-10-07
Also published as: JP2021023920A

Description

本発明は、液体を塗布するための液体塗布モジュールに関する。 The present invention relates to a liquid application module for applying liquid.

下記特許文献１には、液体塗布モジュールとして接着剤を塗布するための接着剤供給装置が記載されている。下記特許文献１に記載の装置は、（Ａ）底面に供給口が設けられて内部に接着剤が収容されたハウジングと、（Ｂ）上端面がハウジングの供給口を取り囲んで下方へと延出するようにハウジングの底面に取り付けられたノズルと、（Ｃ）ノズル内に昇降可能に配置されており、上昇する事によって供給口を閉塞し、下降することによって供給口を開放する弁体と、を備えたものとされている。下記特許文献１に記載の装置は、いわゆるサックバックと呼ばれる方式を用いたものであり、弁体を後退させることで、ノズル内部の接着剤の圧力を低下させ、ノズル先端から接着剤が垂れ落ちることを抑制するものである。 Patent Literature 1 listed below describes an adhesive supply device for applying an adhesive as a liquid application module. The device described in Patent Document 1 below includes (A) a housing provided with a supply port on the bottom and containing an adhesive inside, and (B) an upper end surface surrounding the supply port of the housing and extending downward. (C) a valve body disposed in the nozzle so as to be able to move up and down, closing the supply port by rising and opening the supply port by falling; It is considered to be equipped with The device described in Patent Document 1 below uses a so-called suck-back system, in which the pressure of the adhesive inside the nozzle is reduced by retracting the valve body, causing the adhesive to drip from the tip of the nozzle. It is intended to suppress

実開平７－３１１６７号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 7-31167

上記特許文献１に記載の装置のように、サックバックを用いて液体の垂れ落ちを抑える場合、液体の粘性やノズル先端の開口面積（吐出口の面積）等によって、弁体の必要な引き込み量は異なる。しかしながら、例えば、ノズルを交換可能な場合や、種々の液体の塗布に使用可能なものであっても、ハウジングの内部に存在する弁体の引き込み量を調整することは難しく、十分に弁体を引き込みができない場合がある。また、弁体はハウジングの内部に存在するため、弁体の引き込みが適切に行われたか否かを確認することができない。 As in the device described in Patent Document 1, when suppressing liquid dripping by using suck back, the required retraction amount of the valve body depends on the viscosity of the liquid, the opening area of the nozzle tip (the area of the discharge port), etc. is different. However, for example, even if the nozzle is replaceable or can be used for applying various liquids, it is difficult to adjust the retraction amount of the valve body that exists inside the housing, and the valve body can be pulled in sufficiently. It may not be possible to withdraw. Moreover, since the valve body exists inside the housing, it cannot be confirmed whether or not the valve body has been properly retracted.

本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、液体の垂れ落ちを抑制する機構が動作したか否かを目視で確認することができるとともに、液体の垂れ落ちを確実に抑制することが可能な液体塗布モジュールを提供することを課題とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances. An object of the present invention is to provide a liquid application module capable of

上記課題を解決するために本発明の液体塗布モジュールは、
液体を塗布するための液体塗布モジュールであって、
内部が液体を流通させる流路とされた筒状の部材であり、液体を前記流路に流入させる流入路と前記流路から軸線方向における一方側の端面に延びて液体を前記流路から流出させる流出路とを有するハウジングと、
少なくとも一部が前記ハウジングの内部に収容され、前記流出路を塞ぐ位置と前記流出路を開放した位置との間で移動可能とされた可動体と、
前記ハウジングの前記一方側の端部に外嵌して前記軸線方向に摺動可能に設けられ、前記流出路から流出した液体を当該液体塗布モジュールの外部に吐出する吐出路を有するノズル部材と、
を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the liquid application module of the present invention includes:
A liquid application module for applying liquid, comprising:
A cylindrical member having a flow path through which a liquid flows, and an inflow path through which the liquid flows into the flow path, and an end face on one side in the axial direction from the flow path to allow the liquid to flow out of the flow path. a housing having an outflow channel that allows
a movable body, at least a portion of which is housed inside the housing, and which is movable between a position that closes the outflow path and a position that opens the outflow path;
a nozzle member fitted to the one end of the housing and slidable in the axial direction, the nozzle member having a discharge passage for discharging the liquid flowing out of the discharge passage to the outside of the liquid applying module;
characterized by comprising

この構成の液体塗布モジュールは、ノズル部材がハウジングに対して軸線方向に摺動可能とされており、ノズル部材をハウジングに対して一方側に移動させることで、ノズル部材をハウジングの一方側の端面から離間させることができる。この構成の液体塗布モジュールにおいては、ノズル部材が、手動で動作させられる構成であっても、駆動源を有する装置によって動作させられる構成であってもよい。そして、この構成の液体塗布モジュールは、可動体によって流出路を塞いだ場合に、手動あるいは自動で、ノズル部材をハウジングに対して一方側に移動させて、ハウジングの一方側の端面から離間させることで、ハウジングとノズル部材との間の空間の圧力を下げること（負圧とすること）ができる。したがって、この構成の液体塗布モジュールは、ノズル部材の吐出路に残っている液体を、ハウジングとノズル部材との間の空間に吸い込ませることができ、液体が吐出路から垂れ落ちることを確実に抑制することができる。なお、ハウジングの一方側は、当該液体塗布モジュールが液体を吐出する先端側（前側）であるため、以下の説明において、ノズル部材を一方側に移動させることを前進と、他方側に移動させることを後退と、それぞれ呼ぶ場合がある。 In the liquid application module with this configuration, the nozzle member is slidable in the axial direction with respect to the housing, and by moving the nozzle member to one side with respect to the housing, the nozzle member can can be separated from In the liquid application module having this configuration, the nozzle member may be configured to be operated manually or may be configured to be operated by a device having a drive source. In the liquid application module with this configuration, when the outflow path is blocked by the movable body, the nozzle member is manually or automatically moved to one side of the housing to be separated from the end surface of the housing on one side. , the pressure in the space between the housing and the nozzle member can be lowered (negative pressure). Therefore, the liquid applying module having this configuration can suck the liquid remaining in the discharge path of the nozzle member into the space between the housing and the nozzle member, thereby reliably suppressing the liquid from dripping down from the discharge path. can do. Note that one side of the housing is the front end side (front side) from which the liquid application module discharges the liquid, so in the following description, moving the nozzle member to one side means forward movement and moving it to the other side. may be called retreat respectively.

この構成の液体塗布モジュールは、ハウジングの外側に配されたノズル部材を動作させることで、液体の垂れ落ちを抑制する構成であるため、ノズル部材を前進させる方向の動作量を容易に確保することができ、液体の垂れ落ちを確実に抑制することができる。また、この構成の液体塗布モジュールによれば、ノズル部材の動作を目視で容易に確認することができる。さらに、この構成の液体塗布モジュールによれば、既存の液体塗布モジュールに合わせてノズル部材を製造し、ノズル部材を後付けすることが可能である。 Since the liquid application module having this structure operates the nozzle member disposed outside the housing to suppress the dripping of the liquid, it is possible to easily secure the amount of movement in the forward direction of the nozzle member. It is possible to reliably suppress dripping of the liquid. Further, according to the liquid applying module having this configuration, the operation of the nozzle member can be easily confirmed visually. Furthermore, according to the liquid coating module with this configuration, it is possible to manufacture the nozzle member in accordance with the existing liquid coating module and retrofit the nozzle member.

この構成の液体塗布モジュールが備える可動体は、特にその構成が限定されず、流出路の流路側の開口を塞ぐ構成であっても、流出路の一方側の端面への開口を塞ぐ構成であってもよい。例えば、可動体が、ハウジングの内部に収容されて軸線方向に摺動可能なものとされた場合には、前進させられて流出路の流路側の開口を塞ぐ構成のものや、後退させられて流出路の一方側の端面への開口を塞ぐ構成のものとすることができる。 The configuration of the movable body included in the liquid application module having this configuration is not particularly limited, and even if it is configured to close the opening on the flow path side of the outflow path, it may be configured to close the opening to one end surface of the outflow path. may For example, when the movable body is housed inside the housing and is slidable in the axial direction, it may be moved forward to close the opening of the outflow channel on the flow channel side, or may be moved backward. It can be configured to block the opening to the end face on one side of the outflow path.

上記の構成において、前記ノズル部材を軸線方向に移動させるノズル移動機構を備え、前記ノズル移動機構が、前記可動体が前記流出路を開放した位置から前記流出路を塞ぐ位置に移動した場合に、前記ノズル部材を軸線方向における前記一方側に移動させるように構成することもできる。 In the above configuration, a nozzle moving mechanism for moving the nozzle member in the axial direction is provided, and when the nozzle moving mechanism moves from the position where the movable body opens the outflow path to the position where the outflow path is blocked, It is also possible to configure the nozzle member to move to the one side in the axial direction.

この構成の液体塗布モジュールは、可動体が流出路を塞いだタイミングに合わせて、ノズル部材がノズル移動機構によって自動で前進させられるため、液体の垂れ落ちをより確実に抑制することができる。なお、ノズル移動機構は、その構成が特に限定されず、例えば、空気圧やモータ等の駆動力を利用してノズル部材を移動させる構成のものとすることができる。また、例えば、当該液体塗布モジュールがハンドガンタイプのものである場合には、使用者によって操作される操作部材の動作にリンクしてノズル部材を移動させる構成のものとすることもできる。 In the liquid application module with this configuration, the nozzle member is automatically advanced by the nozzle movement mechanism in time with the timing when the movable body closes the outflow path, so the dripping of the liquid can be suppressed more reliably. The structure of the nozzle moving mechanism is not particularly limited. For example, the nozzle member can be moved using air pressure, a driving force such as a motor, or the like. Further, for example, when the liquid application module is of the handgun type, it may be configured such that the nozzle member is moved in conjunction with the operation of the operation member operated by the user.

また、上記の構成において、前記可動体は、前記ハウジングの軸線方向に沿って延びてその軸線方向に移動可能とされ、軸線方向における前記一方側に移動させられた位置において前記流出路の前記流路側の開口を塞ぐ軸状のものとされ、当該液体塗布モジュールは、前記可動体を軸線方向における前記一方側に向かって付勢する付勢部材と、前記付勢部材の付勢力に抗って前記可動体を軸線方向における他方側に後退させる可動体後退機構と、を備えた構成とすることもできる。 Further, in the above configuration, the movable body extends along the axial direction of the housing and is movable in the axial direction. The liquid application module has a shaft-like shape that closes an opening on the roadside, and includes a biasing member that biases the movable body toward the one side in the axial direction, and a biasing member that resists the biasing force of the biasing member. and a movable body retracting mechanism for retracting the movable body to the other side in the axial direction.

この構成の液体塗布モジュールは、可動体を前進させることによって、流出路の流路側への開口を閉塞するように構成されたものである。この構成の液体塗布モジュールは、可動体がハウジングの先端から外部に飛び出していないため、ハウジングの一端側の端部に対して、ノズル部材の取り付けを容易に行うことができる。 The liquid application module having this configuration is configured to block the opening of the outflow path toward the flow path by advancing the movable body. In the liquid application module having this configuration, the movable body does not protrude from the front end of the housing, so the nozzle member can be easily attached to the end of the housing on the one end side.

また、上記の構成において、前記ノズル部材は、内面が前記ハウジングの前記一方側の端面に接するように形成されており、前記ノズル部材の内面と前記ハウジングの前記一方側の端面とが接している状態において、前記吐出路が前記流出路に連通するように構成することもできる。 Further, in the above configuration, the nozzle member is formed such that the inner surface is in contact with the one-side end surface of the housing, and the inner surface of the nozzle member and the one-side end surface of the housing are in contact. In the state, the discharge passage can be configured to communicate with the outflow passage.

この構成の液体塗布モジュールは、可動体が流出路を開放している状態において、ハウジングとノズル部材との間が隙間なく接している構成とされている。したがって、この構成の液体塗布モジュールによれば、可動体が閉塞する箇所から下流側、つまり、流出路の流路側への開口からノズルの先端（吐出路の外部への開口）までに残る液体の量を抑えることができ、液垂れを抑えるためにノズル部材を前進させる距離を小さくすることができる。 The liquid application module having this configuration is configured such that the housing and the nozzle member are in contact with each other without a gap when the movable body opens the outflow path. Therefore, according to the liquid application module having this configuration, the liquid remaining downstream from the location where the movable body is blocked, that is, from the opening of the outflow path to the flow path side to the tip of the nozzle (opening to the outside of the discharge path) is The amount can be reduced and the distance the nozzle member is advanced to reduce dripping can be reduced.

また、上記の構成において、前記ノズル部材は、前記ハウジングに対して着脱可能とされ、前記流出路の流路面積が、前記吐出路の流路面積より大きくされた構成とすることもできる。 Further, in the above configuration, the nozzle member may be detachable from the housing, and the flow passage area of the outflow passage may be made larger than the flow passage area of the discharge passage.

この構成の液体塗布モジュールは、流出路の流路面積以下の範囲で、吐出路の流路面積が異なるノズル部材に変更することができ、当該液体塗布モジュールからの吐出量を変更することが可能となる。 The liquid coating module with this configuration can be changed to a nozzle member having a different flow path area of the discharge path within a range equal to or less than the flow path area of the outflow path, and can change the discharge amount from the liquid application module. becomes.

また、上記の構成において、前記ノズル部材が前記一方側への移動の際に当接する当接部と、前記当接部を前記軸線方向における位置を変更可能に保持する当接部保持体と、を有し、前記ノズル部材の前記一方側への移動を規制するストッパ機構を備えた構成とすることもできる。 Further, in the above configuration, a contact portion that contacts when the nozzle member moves to the one side; a contact portion holder that holds the contact portion so that the position thereof in the axial direction can be changed; and a stopper mechanism for restricting the movement of the nozzle member to the one side.

この構成の液体塗布モジュールは、当接部の位置を調整することで、ノズル部材の前進量を調整することができ、塗布する液体や、吐出路の流路面積等に応じて、ノズル部材の前進量を容易に適切化することができる。 In the liquid application module having this configuration, the amount of advance of the nozzle member can be adjusted by adjusting the position of the contact portion. The amount of advance can be easily optimized.

本発明によれば、液体の垂れ落ちを抑制する機構が動作したか否かを目視で確認することができるとともに、液体の垂れ落ちを確実に抑制することが可能な液体塗布モジュールを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to visually confirm whether or not a mechanism for suppressing liquid dripping has been activated, and to provide a liquid application module capable of reliably suppressing liquid dripping. can be done.

本発明の第１実施例の液体塗布モジュールである接着剤塗布ヘッドの側面断面である。1 is a cross-sectional side view of an adhesive application head that is a liquid application module according to a first embodiment of the present invention; 図１に示すノズル付近を拡大して示す断面図であり、流出口を閉塞した状態を示す図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the nozzle shown in FIG. 1 and showing a state in which the outflow port is closed; 図１に示すノズル付近を拡大して示す断面図であり、流出口を開放した状態を示す図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of the nozzle shown in FIG. 1 and showing a state in which the outflow port is opened; 本発明の第２実施例の液体塗布モジュールである接着剤塗布ガンの側面断面である。It is a side cross-section of an adhesive application gun, which is a liquid application module according to a second embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための形態として、本発明のいくつかの実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記の実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Several embodiments of the present invention will be described in detail below as modes for carrying out the present invention, with reference to the drawings. It should be noted that the present invention is not limited to the following examples, and can be implemented in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.

本発明の第１実施例の液体塗布モジュールを、図１に示す。第１実施例の液体塗布モジュールは、液体としてのホットメルトを塗布するための接着剤塗布装置が備える接着剤塗布ヘッド１０であり、接着剤塗布ヘッド１０による接着剤のＯＮ・ＯＦＦは、接着剤塗布装置が備える制御装置によって制御される。本接着剤塗布ヘッド１０は、図１に示すように、ハウジングとして機能する概して筒状のヘッド本体部１１と、ヘッド本体部１１の内部に収容された可動体としての軸状のニードル１２と、ヘッド本体部１１の一端側（下側）に取り付けられてホットメルトを吐出するノズル部材１３と、を含んで構成される。なお、以下の説明において、ノズル部材１３が取り付けられてホットメルトを吐出する側（一端側）を前側と、それと反対側（他端側）を後側と、呼ぶ場合がある。 A liquid application module according to a first embodiment of the present invention is shown in FIG. The liquid application module of the first embodiment is an adhesive application head 10 provided in an adhesive application device for applying hot melt as a liquid. It is controlled by a control device provided in the coating device. As shown in FIG. 1, the adhesive application head 10 includes a generally cylindrical head main body 11 functioning as a housing, a shaft-shaped needle 12 as a movable body housed inside the head main body 11, and a nozzle member 13 that is attached to one end side (lower side) of the head main body 11 and ejects hot melt. In the following description, the side (one end) on which the nozzle member 13 is attached to eject the hot melt may be called the front side, and the opposite side (the other end) may be called the rear side.

ヘッド本体部１１は、概して筒状の３つの部材である第１シリンダ部材２０，第２シリンダ部材２１および第３シリンダ部材２２からなる。第１シリンダ部材２０は、断面が円形状の中空部２６を有している。第２シリンダ部材２１は、後端が中空部２６に下方側から嵌合されており、それら第１シリンダ部材２０と第２シリンダ部材２１とが一体化されている。また、第２シリンダ部材２１も、概して円筒形状の部材であり、中空部２７を有している。さらに、第１シリンダ部材２０の上側には、第３シリンダ部材２２が連結されており、その第３シリンダ部材２２が有する中空部２８が第１シリンダ部材２０の中空部２６と連通した状態となっている。そして、それら中空部２６の中心線，中空部２７の中心線および中空部２８の中心線が同軸的に配されていることで、ヘッド本体部１１には、前後方向に延びる貫通孔が形成された状態となっている。 The head body portion 11 is composed of three generally cylindrical members, namely a first cylinder member 20, a second cylinder member 21 and a third cylinder member 22. As shown in FIG. The first cylinder member 20 has a hollow portion 26 having a circular cross section. The rear end of the second cylinder member 21 is fitted into the hollow portion 26 from below, and the first cylinder member 20 and the second cylinder member 21 are integrated. The second cylinder member 21 is also a generally cylindrical member and has a hollow portion 27 . Furthermore, the third cylinder member 22 is connected to the upper side of the first cylinder member 20, and the hollow portion 28 of the third cylinder member 22 communicates with the hollow portion 26 of the first cylinder member 20. ing. Since the center line of the hollow portion 26, the center line of the hollow portion 27, and the center line of the hollow portion 28 are arranged coaxially, a through hole extending in the front-rear direction is formed in the head body portion 11. It is in a state of

上述したヘッド本体部１１には、ニードル１２が収容されている。ヘッド本体部１１の内部、詳しく言えば、第１シリンダ部材２０の内部には、ニードル１２の外径よりわずかに大きな内径とされて、中空部２６を前後に仕切る仕切部２０Ａが設けられている。つまり、中空部２６は、その仕切部２０Ａの前側に形成された前側中空部２６Ａと、仕切部２０Ａの後側に形成された後側中空部２６Ｂと、を有している。 A needle 12 is accommodated in the head body portion 11 described above. Inside the head main body 11, more specifically, inside the first cylinder member 20, there is provided a partition portion 20A having an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the needle 12 and partitioning the hollow portion 26 into front and rear portions. . That is, the hollow portion 26 has a front hollow portion 26A formed on the front side of the partition portion 20A and a rear hollow portion 26B formed on the rear side of the partition portion 20A.

そして、ニードル１２は、下側部分が第２シリンダ部材２１の中空部２７に挿入され、上端が、後側中空部２６Ｂ内に位置しており、その後側中空部２６Ｂ内に摺動可能に配されたピストン３０に固定されている。また、そのニードル１２は、軸線が中空部２６，２７の中心線と同軸となるように配され、ヘッド本体部１１に対して、軸線に沿って摺動可能とされている。 The lower part of the needle 12 is inserted into the hollow part 27 of the second cylinder member 21, and the upper end of the needle 12 is positioned in the rear hollow part 26B, and is slidably arranged in the rear hollow part 26B. fixed to the piston 30. The needle 12 is arranged so that its axis is coaxial with the center lines of the hollow portions 26 and 27 and is slidable along the axis with respect to the head body portion 11 .

また、第３シリンダ部材２２の上側には、調整ツマミ３１が配されている。具体的に言えば、第３シリンダ部材２２の内周面と調整ツマミ３１の外周面との間でネジを螺合させる構成とされ、調整ツマミ３１は、第３シリンダ部材２２に対する軸線方向（上下方向）の位置を調整できるようになっている。そして、その調整ツマミ３１とピストン３０との間には、付勢部材である圧縮コイルスプリング３２が配されており、その圧縮コイルスプリン３２によって、ピストン３０およびニードル１２は、常時、下方側（一方側）に向かって付勢されている。ちなみに、詳細な説明は省略するが、本接着剤塗布ヘッド１０は、調整ツマミ３１によって圧縮コイルスプリング３２の収縮量を調整することで、ホットメルトの吐出量を調整できるような構成となっている。 An adjustment knob 31 is arranged on the upper side of the third cylinder member 22 . Specifically, a screw is screwed between the inner peripheral surface of the third cylinder member 22 and the outer peripheral surface of the adjustment knob 31, and the adjustment knob 31 moves in the axial direction (vertical direction) can be adjusted. A compression coil spring 32, which is a biasing member, is arranged between the adjustment knob 31 and the piston 30. The compression coil spring 32 always keeps the piston 30 and the needle 12 downward (on one side). side). Incidentally, although a detailed description is omitted, the adhesive application head 10 is configured so that the amount of hot melt discharged can be adjusted by adjusting the contraction amount of the compression coil spring 32 with the adjusting knob 31. .

第１シリンダ部材２０には、外部から前側中空部２６Ａに連通する連通路４０が成形されている。その連通路４０は、外部に配されたホットメルト供給装置とホースによって接続されるものであり、本接着剤塗布ヘッド１０の内部にホットメルトを流入させる流入路となっている。つまり、本接着剤塗布ヘッド１０においては、第１シリンダ部材２０の前側中空部２６Ａと第２シリンダ部材２１の中空部２７とによって、ホットメルトを流通させる流路４１が形成されている。なお、後側中空部２６Ｂの前端には、シール部材４２が配されており、流路４１は液密状態となっている。 A communication passage 40 is formed in the first cylinder member 20 to communicate with the front hollow portion 26A from the outside. The communication passage 40 is connected to a hot-melt supply device arranged outside by a hose, and serves as an inflow passage through which the hot-melt flows into the inside of the adhesive application head 10 . That is, in the present adhesive application head 10, the front hollow portion 26A of the first cylinder member 20 and the hollow portion 27 of the second cylinder member 21 form the flow path 41 through which the hot melt flows. A seal member 42 is arranged at the front end of the rear hollow portion 26B, and the flow path 41 is in a liquid-tight state.

図２および図３に示すように、第２シリンダ部材２１の中空部２７は、下端側が、下端に向かうほど内径が小さくなるテーパ部４４と、そのテーパ部４４の先端から下方側に延びて第２シリンダ部材２１の下端面（一方側の端面）２１Ａに開口し、流路４１からホットメルトを流出させる流出路４５と、を有している。一方、ニードル１２の先端部１２Ａは、半球状に形成されており、ニードル１２が圧縮コイルスプリング３２によって下方側（軸線方向における一方側）に向かって移動させられると、先端部１２Ａが、第２シリンダ部材２１内のテーパ部４４に当接することになる。つまり、ニードル１２は、流出路４５を塞いだ状態、詳しく言えば、流出路４５の流路４１側の開口を塞いだ状態となっているのである。 As shown in FIGS. 2 and 3, the hollow portion 27 of the second cylinder member 21 has a tapered portion 44 at the lower end side, the inner diameter of which decreases toward the lower end, and a tapered portion 44 extending downward from the distal end of the tapered portion 44 to form a second cylinder member. 2, an outflow passage 45 that opens in the lower end surface (one end surface) 21A of the cylinder member 21 and allows the hot melt to flow out from the passage 41 . On the other hand, the tip portion 12A of the needle 12 is formed in a hemispherical shape. It comes into contact with the tapered portion 44 inside the cylinder member 21 . In other words, the needle 12 blocks the outflow path 45 , more specifically, blocks the opening of the outflow path 45 on the side of the flow path 41 .

また、第１シリンダ部材２０には、外部から後側中空部２６Ｂに連通する連通路５０が成形されている。その連通路５０は、外部に配されたエアポンプと接続されるものであり、後側中空部２６Ｂ内におけるピストン３０によって形成されるエア室にエアを供給するエア供給路となっている。そして、連通路５０からエアの供給を受けると、エア室の圧力が上昇し、圧縮コイルスプリング３２の付勢力に抗ってピストン３０が上方に移動させられる。つまり、ピストン３０に固定されたニードル１２が後退させられ、流出路４５が開放させられるのである。したがって、本接着剤塗布ヘッド１０においては、第１シリンダ部材２０，第３シリンダ部材２２，ピストン３０等を含んで、エアシリンダ５１が形成されており、このエアシリンダ５１が、可動体であるニードル１２を圧縮コイルスプリング３２の付勢力に抗って後退させる可動体後退機構として機能するものとなっている。 A communication passage 50 is formed in the first cylinder member 20 to communicate with the rear hollow portion 26B from the outside. The communication passage 50 is connected to an externally arranged air pump, and serves as an air supply passage for supplying air to an air chamber formed by the piston 30 in the rear hollow portion 26B. When air is supplied from the communication passage 50, the pressure in the air chamber rises, and the piston 30 moves upward against the biasing force of the compression coil spring 32. As shown in FIG. That is, the needle 12 fixed to the piston 30 is retracted and the outflow passage 45 is opened. Therefore, in the adhesive application head 10, the air cylinder 51 is formed including the first cylinder member 20, the third cylinder member 22, the piston 30, etc. The air cylinder 51 is a needle that is a movable body. 12 against the urging force of the compression coil spring 32 and functions as a movable body retraction mechanism.

ちなみに、流出路４５が塞がれた状態においては、流路４１内の液圧は供給装置から圧送されるホットメルトによって外気圧より高くされている。そのため、エアの供給を受けてニードル１２が後退させられると、テーパ部４４とニードル１２との間の隙間から流出路４５を通って、ホットメルトが流出するようになっている。 Incidentally, when the outflow channel 45 is blocked, the hydraulic pressure in the channel 41 is made higher than the external pressure by the hot melt pressure-fed from the supply device. Therefore, when the needle 12 is retracted by being supplied with air, the hot melt flows out through the gap between the tapered portion 44 and the needle 12 through the outflow path 45 .

第２シリンダ部材２１の先端（一方側の端部）には、ノズル部材１３が取り付けられている。ノズル部材１３は、図２および図３に示すように、上側が第２シリンダ部材２１の先端の外径より僅かに大きな内径の筒状の本体部６０と、その本体部６０の下端側を覆う蓋部６１と、その蓋部６１の中央から下方に突出するように形成されて軸線方向に貫通形成された吐出路６２を有すノズル部６３と、を含んで構成される。ノズル部材１３は、第２シリンダ部材２１の先端に外嵌している。そして、第２シリンダ部材２１の先端部には、外周面にシール部材であるＯリング６４が配されており、そのＯリング６４によって、ノズル部材１３は、第２シリンダ部材２１に対して摺動可能とされている。 A nozzle member 13 is attached to the tip (end on one side) of the second cylinder member 21 . As shown in FIGS. 2 and 3, the nozzle member 13 covers a cylindrical body portion 60 whose upper side has an inner diameter slightly larger than the outer diameter of the tip of the second cylinder member 21 and the lower end side of the body portion 60. It includes a lid portion 61 and a nozzle portion 63 having a discharge passage 62 formed so as to protrude downward from the center of the lid portion 61 and penetrate therethrough in the axial direction. The nozzle member 13 is fitted onto the tip of the second cylinder member 21 . An O-ring 64 as a sealing member is arranged on the outer peripheral surface of the tip of the second cylinder member 21 , and the O-ring 64 allows the nozzle member 13 to slide relative to the second cylinder member 21 . It is possible.

図３に示すように、ノズル部材１３は、第２シリンダ部材２１に対して最も上方まで移動させる（後退させる）と、蓋部６１の上面（内面）６１Ａが第２シリンダ部材２１の下端面２１Ａとが隙間なく接するようになっている。また、その状態においては、ノズル部材１３の吐出路６２が、第２シリンダ部材２１の流出路４５と連通する状態となっている。つまり、流出路４５を開放している状態で、ノズル部材１３を後退させた状態とすることで、ホットメルトが流出路４５および吐出路６２を通って、スムーズに吐出される。 As shown in FIG. 3 , when the nozzle member 13 is moved to the uppermost position (retracted) with respect to the second cylinder member 21 , the upper surface (inner surface) 61A of the lid portion 61 becomes the lower end surface 21A of the second cylinder member 21 . are in contact with each other without gaps. Also, in this state, the discharge passage 62 of the nozzle member 13 communicates with the outflow passage 45 of the second cylinder member 21 . That is, by setting the nozzle member 13 in a retracted state while the outflow passage 45 is open, the hot melt is smoothly expelled through the outflow passage 45 and the discharge passage 62 .

一方、図２に示すように、ノズル部材１３を、第２シリンダ部材２１に対して下方に移動させる（前進させる）と、蓋部６１の上面（内面）６１Ａが第２シリンダ部材２１の下端面２１Ａから離間し、それらの間に隙間が生じることになる。そして、図３に示した状態からニードル１２を前進させて流出路４５を塞いだ場合、流出路４５および吐出路６２には、ホットメルトが残されることになる。そして、この際に、ノズル部材１３を前進させると、ノズル部材１３と第２シリンダ部材２１とによって形成される空間Ｓは負圧となり、吐出路６２に残されたホットメルトが、その空間Ｓに吸い込まれるのである。したがって、本接着剤塗布ヘッド１０は、ホットメルトが吐出路６２から垂れ落ちることを防止することができる。 On the other hand, as shown in FIG. 2 , when the nozzle member 13 is moved downward (advanced) with respect to the second cylinder member 21 , the upper surface (inner surface) 61A of the lid portion 61 moves to the lower end surface of the second cylinder member 21 . 21A, leaving a gap between them. Then, when the needle 12 is moved forward from the state shown in FIG. At this time, when the nozzle member 13 is moved forward, the pressure in the space S formed by the nozzle member 13 and the second cylinder member 21 becomes negative, and the hot melt remaining in the discharge passage 62 flows into the space S. It is sucked in. Therefore, the adhesive application head 10 can prevent the hot melt from dripping from the discharge passage 62 .

なお、本接着剤塗布ヘッド１０において、上記のノズル部材１３の軸線方向への移動は、ノズル移動機構７０によって行われる。ノズル移動機構７０は、ピンシリンダ７１を主体とするものである。ピンシリンダ７１は、シリンダ７２と、そのシリンダ７２の内部に摺動可能に収容されたピストン７３と、一端部がピストン７３に固定されて他端部がシリンダ７２から下方に突出したピストンロッド７４と、前記シリンダ７２の内部に収容されてピストン７３を下方に向かって付勢する圧縮コイルスプリング７５と、を含んで構成される。シリンダ７２が、第２シリンダ部材２１に固定され、ピストンロッド７４が、ノズル部材１３が有するフランジ部１３Ａに固定されており、ピンシリンダ７１の伸縮に伴って、ノズル部材１３は、第２シリンダ部材２１に対して移動させられる。また、シリンダ７２には、エア供給路７２Ａが設けられており、エアポンプからエアの供給を受けることが可能とされている。エア供給路７２Ａは、シリンダ７２内におけるピストン７３の下方側に形成されたエア室７６に対応して設けられている。 In the adhesive application head 10 , the movement of the nozzle member 13 in the axial direction is performed by a nozzle moving mechanism 70 . The nozzle moving mechanism 70 mainly includes a pin cylinder 71 . The pin cylinder 71 includes a cylinder 72 , a piston 73 slidably accommodated inside the cylinder 72 , and a piston rod 74 having one end fixed to the piston 73 and the other end projecting downward from the cylinder 72 . , and a compression coil spring 75 that is housed inside the cylinder 72 and biases the piston 73 downward. The cylinder 72 is fixed to the second cylinder member 21, the piston rod 74 is fixed to the flange portion 13A of the nozzle member 13, and as the pin cylinder 71 expands and contracts, the nozzle member 13 moves toward the second cylinder member. 21. Further, the cylinder 72 is provided with an air supply path 72A so that air can be supplied from an air pump. The air supply path 72A is provided corresponding to an air chamber 76 formed below the piston 73 inside the cylinder 72 .

つまり、エア室７６にエアが供給されると、ピストン７３を上方に移動させることで、ノズル部材１３を後退させることができ、エア室７６のエアを抜くことで、ピストン７３を下方に移動させてノズル部材１３を前進させることが可能となっている。なお、ニードル１２を後退させるためのヘッド本体部１１へのエアの供給と、ノズル部材１３を後退させるためのピンシリンダ７１へのエアの供給とは、同時に共通して行ってもよいが、本接着剤塗布ヘッド１０においては、独立して制御することが可能とされており、より適切なタイミングで、ノズル部材１３を前進させることが可能となっている。 That is, when air is supplied to the air chamber 76, the piston 73 is moved upward, whereby the nozzle member 13 can be retracted. It is possible to move the nozzle member 13 forward by pressing. The supply of air to the head main body 11 for retracting the needle 12 and the supply of air to the pin cylinder 71 for retracting the nozzle member 13 may be carried out in common at the same time. The adhesive application head 10 can be independently controlled, and the nozzle member 13 can be advanced at more appropriate timing.

また、接着剤塗布ヘッド１０は、ノズル部材１３の前進を規制するためのストッパ機構８０を備えている。ストッパ機構８０は、ノズル部材１３が有するフランジ部１３Ａの下方に位置してノズル部材１３の前進の際にフランジ部１３Ａが当接する当接部８１と、その当接部８１を保持する当接部保持体としてのブラケット８２と、からなる。ブラケット８２は、ピンシリンダ７１のシリンダ７２に下方に向かって延び出した状態で固定されている。当接部８１は、調整ネジ８１Ａとその調整ネジ８１Ａの先端に取り付けられた弾性材８１Ｂとからなり、ブラケット８２の先端に上下方向に延びる形で形成された雌ねじ孔に、調整ネジ８１Ａが螺合した状態で保持されている。このような構成から、当接部８１は、調整ネジ８１Ａのブラケット８２に対する上下方向の位置を調整することで、弾性材８１Ｂの位置を変更して、前進するノズル部材１３を規制する位置を変更することができるようになっている。 The adhesive application head 10 also includes a stopper mechanism 80 for restricting the advance of the nozzle member 13 . The stopper mechanism 80 includes a contact portion 81 that is positioned below the flange portion 13A of the nozzle member 13 and contacts the flange portion 13A when the nozzle member 13 moves forward, and a contact portion that holds the contact portion 81. and a bracket 82 as a holder. The bracket 82 is fixed to the cylinder 72 of the pin cylinder 71 while extending downward. The contact portion 81 is composed of an adjusting screw 81A and an elastic member 81B attached to the tip of the adjusting screw 81A. held together. With this configuration, the contact portion 81 changes the position of the elastic member 81B by adjusting the vertical position of the adjusting screw 81A with respect to the bracket 82, thereby changing the position of restricting the advancing nozzle member 13. You can do it.

以上のように構成された本接着剤塗布ヘッド１０は、ハウジングであるヘッド本体部１１の外側、詳しく言えば、第２シリンダ部材２１の外側に配されたノズル部材１３を動作させることで、液体の垂れ落ちを抑制する構成であるため、ノズル部材１３を前進させる方向の動作量を容易に確保することができ、液体の垂れ落ちを確実に抑制することができる。また、本接着剤塗布ヘッド１０は、ノズル部材１３の動作を目視で容易に確認することができ、液体の垂れ落ちを確実に抑制することができる。 The adhesive application head 10 configured as described above operates the nozzle member 13 disposed outside the head main body 11, which is a housing, more specifically, outside the second cylinder member 21, to spray the liquid. Since the nozzle member 13 is configured to suppress the dripping of the nozzle member 13, it is possible to easily secure the amount of movement in the direction in which the nozzle member 13 is moved forward, and to reliably suppress the dripping of the liquid. In addition, the adhesive application head 10 allows easy visual confirmation of the operation of the nozzle member 13, and can reliably suppress dripping of the liquid.

また、本接着剤塗布ヘッド１０は、図３に示すように、第２シリンダ部材２１の流出路４５の流路面積が、ノズル部材１３の吐出路６２の流路面積より大きくされている。そして、ノズル部材１３は、第２シリンダ部材２１に対して容易に着脱可能とされている。そのような構成から、例えば、流出路４５の流路面積の範囲内で吐出路の流路面積が異なるノズル部材を用意して、ノズル部材を付け替えることで、ホットメルトの吐出量を容易に変更することが可能となる。 Further, in the adhesive application head 10, as shown in FIG. 3, the flow path area of the outflow path 45 of the second cylinder member 21 is larger than the flow path area of the discharge path 62 of the nozzle member 13. As shown in FIG. The nozzle member 13 can be easily attached to and detached from the second cylinder member 21 . With such a configuration, for example, by preparing nozzle members having different flow path areas within the flow path area of the outflow path 45 and replacing the nozzle members, the discharge amount of the hot melt can be easily changed. It becomes possible to

なお、本接着剤塗布ヘッド１０において、吐出する接着剤の粘性によって、吐出路６２からの垂れ落ちを防止するために必要なノズル部材１３を前進させる距離は相違する。本接着剤塗布ヘッド１０は、ストッパ機構８０によってノズル部材１３の前進させる距離を調整することができるため、接着剤の粘性に応じて、ノズル部材１３の前進量を容易に適切化することができ、液体の垂れ落ちを確実に抑制することができる。 In the adhesive application head 10, the distance by which the nozzle member 13 is advanced to prevent dripping from the discharge path 62 differs depending on the viscosity of the discharged adhesive. Since the adhesive application head 10 can adjust the advancing distance of the nozzle member 13 by the stopper mechanism 80, the advancing amount of the nozzle member 13 can be easily optimized according to the viscosity of the adhesive. , the dripping of the liquid can be reliably suppressed.

本発明の第２実施例の液体塗布モジュールを、図４に示す。第２実施例の液体塗布モジュールは、第１実施例の液体塗布モジュールと同様に、液体としてのホットメルトを塗布するものであるが、ハンドガンタイプの接着剤塗布ガン１００である。本接着剤塗布ガン１００は、供給装置から加熱溶融されたホットメルトの供給を受けて、そのホットメルトの吐出のＯＮ・ＯＦＦを切り替えたり、ホットメルトの吐出量の調整を行ったりするものである。本接着剤塗布ガン１００は、第１実施例に係る接着剤塗布ヘッド１０と類似する構成であるため、同じ構成要素については、同一の符号を用いて、その説明を省略する、あるいは、簡略に行うものとする。 A liquid application module according to a second embodiment of the present invention is shown in FIG. The liquid application module of the second embodiment applies a hot melt as a liquid like the liquid application module of the first embodiment, but is a hand gun type adhesive application gun 100 . The adhesive application gun 100 receives a supply of hot melt melted by heating from a supply device, and switches ON/OFF of the discharge of the hot melt and adjusts the discharge amount of the hot melt. . Since this adhesive application gun 100 has a configuration similar to that of the adhesive application head 10 according to the first embodiment, the same reference numerals are used for the same components, and the explanation thereof is omitted or simplified. Assumed to be performed.

本接着剤塗布ガン１００は、第１実施例に係る接着剤塗布ヘッド１０と同様に、ハウジングとして機能する概して筒状のガン本体部１０１と、ガン本体部１０１に対して摺動可能な可動体としてのニードル１０２と、ガン本体部１０１の一端側（図４における左側）に取り付けられたノズル部材１３と、を備えている。ただし、第１実施例に係る接着剤塗布ヘッド１０の可動体後退機構は、エアシリンダ５１を主体として空気圧によってニードル１２を後退させる構成とされていたが、本接着剤塗布ガン１００が備える可動体後退機構と相違する。本接着剤塗布ガン１００が備える可動体後退機構は、作業者が手動で（作業者の力に依拠して）ニードル１０２を後退させる構成のものとなっており、図４に示すように、本接着剤塗布ガン１００は、第１実施例に係る接着剤塗布ヘッド１０とは、後側部分（ノズル部材１３とは反対側の部分、図４における右側部分）の構成が異なっている。 As with the adhesive application head 10 according to the first embodiment, the adhesive application gun 100 includes a generally cylindrical gun main body 101 functioning as a housing and a movable body slidable relative to the gun main body 101. and a nozzle member 13 attached to one end side (left side in FIG. 4) of the gun main body 101 . However, although the movable body retraction mechanism of the adhesive application head 10 according to the first embodiment was configured to retract the needle 12 by air pressure mainly using the air cylinder 51, the movable body included in the adhesive coating gun 100 is used. It differs from the retraction mechanism. The movable body retracting mechanism provided in the adhesive application gun 100 is configured such that the operator manually retracts the needle 102 (depending on the operator's force). The adhesive application gun 100 differs from the adhesive application head 10 according to the first embodiment in the configuration of the rear portion (the portion opposite to the nozzle member 13, the right portion in FIG. 4).

本接着剤塗布ガン１００は、ガン本体部１０１が、第１シリンダ部材１１０と第２シリンダ部材２１とからなり、その第１シリンダ部材１１０の他端側（後端側）には、作業者に把持される把持部１１１が固定されている。なお、第２シリンダ部材２１は、第１実施例の接着剤塗布ヘッド１０と同様のものであり、第１シリンダ部材１１０の一方側（前側）に嵌合され、自身の一方側（前側）にノズル部材１３が取り付けられている。 The gun body 101 of the adhesive application gun 100 is composed of a first cylinder member 110 and a second cylinder member 21. At the other end (rear end) of the first cylinder member 110, a A grasping part 111 to be grasped is fixed. The second cylinder member 21 is the same as the adhesive application head 10 of the first embodiment, and is fitted to one side (front side) of the first cylinder member 110 and attached to one side (front side) of itself. A nozzle member 13 is attached.

第１シリンダ部材１１０は、第１実施例の接着剤塗布ヘッド１０と同様に、仕切部１１０Ａによって、内部が２つの空間である前側中空部１１２Ａと後側中空部１１２Ｂとに分割されている。そして、前側中空部１１２Ａは、第１実施例の接着剤塗布ヘッド１０と同様に、第２シリンダ部材２１の中空部２７とによって、流入路４０から流入したホットメルトを流出路４５に向かって流す流路４１を形成するものとなっている。 Like the adhesive application head 10 of the first embodiment, the first cylinder member 110 is divided into two spaces, a front hollow portion 112A and a rear hollow portion 112B, by a partition portion 110A. The front hollow portion 112A and the hollow portion 27 of the second cylinder member 21 cause the hot melt flowing in from the inflow passage 40 to flow toward the outflow passage 45 in the same manner as in the adhesive application head 10 of the first embodiment. It forms the flow path 41 .

把持部１１１は、第１シリンダ部材１１０の後側中空部１１２Ｂを塞いで第１シリンダ部材１１０の後端に連結される。その把持部１１１は、ガン本体部１０１とともに当該接着剤塗布ガン１００のボデーを構成するボデー部１２０と、そのボデー部１２０から下方に向かって延び出して作業者によって握られるグリップ部１２１と、ボデー部１２０に設けられた回動軸１２２を中心として揺動可能に保持されたトリガー１２３と、を含んで構成される。そして、ガン本体部１０１に、前側部分が挿入されたニードル１０２は、後ろ側部分が、把持部１１１のボデー部１２０に保持された状態となっている。 The grip portion 111 is connected to the rear end of the first cylinder member 110 while closing the rear hollow portion 112B of the first cylinder member 110 . The gripping portion 111 includes a body portion 120 that constitutes the body of the adhesive application gun 100 together with the gun body portion 101, a grip portion 121 that extends downward from the body portion 120 and is gripped by the operator, and a body portion. and a trigger 123 held so as to be able to swing about a rotating shaft 122 provided in the portion 120 . The needle 102 whose front part is inserted into the gun main body part 101 is held by the body part 120 of the grip part 111 at its rear part.

ニードル１０２の後側中空部１１２Ｂ内に位置する部分には、バネ受け部材１２５が固定されており、そのバネ受け部材１２５と把持部１１１のボデー部１２０の前面との間には、付勢部材である圧縮コイルスプリング１２６が、ニードル１０２と同軸的に配されている。その圧縮コイルスプリング１２６によって、ニードル１０２は、常時、前方に向かって付勢されている。 A spring receiving member 125 is fixed to a portion of the needle 102 positioned within the rear hollow portion 112B. A compression coil spring 126 is arranged coaxially with the needle 102 . The compression coil spring 126 always urges the needle 102 forward.

また、ニードル１０２は、トリガー１２３が有する貫通孔１２３Ａを挿通しており、ニードル１０２におけるトリガー１２３の後方には、トリガー１２３の後端面が当接する当接部１２７が設けられている。つまり、作業者によってトリガー１２３が後方側に引かれると、ニードル１０２は後方側に向かって移動させられるのである。このような構成から、本接着剤塗布ガン１００においては、把持部１１１が、作業者等の操作入力によって、可動体であるニードル１０２を圧縮コイルスプリング１２６の付勢力に抗って後退させる可動体後退機構として機能するものとなっている。 Further, the needle 102 is inserted through a through hole 123A of the trigger 123, and a contact portion 127 is provided behind the trigger 123 in the needle 102 with which the rear end surface of the trigger 123 contacts. That is, when the operator pulls the trigger 123 rearward, the needle 102 is moved rearward. With such a configuration, in the adhesive application gun 100, the grasping portion 111 is a movable body that retracts the needle 102, which is a movable body, against the urging force of the compression coil spring 126 in response to an operation input by an operator or the like. It functions as a retraction mechanism.

本接着剤塗布ガン１００は、また、ノズル部材１３を軸線方向に移動させるノズル移動機構１３０が、第１実施例の接着剤塗布ヘッド１０が備えるノズル移動機構７０と相違する。本接着剤塗布ガン１００が備えるノズル移動機構１３０は、トリガー１２３の動作に、ノズル部材１３の動作をリンクさせるリンク機構であり、一端がトリガー１２３に連結されて他端がノズル部材１３のフランジ部１３Ａに連結されるリンク１３１を主体とするものである。つまり、本接着剤塗布ガン１００は、トリガー１２３が作業者によって引かれると、可動体であるニードル１０２とノズル部材１３とが後退させられ、作業者がトリガー１２３を離すと、圧縮コイルスプリング１２６によって、ニードル１０２が前進させられるのに伴って、ニードル１０２が戻されてノズル部材１３も前進させられるのである。 The adhesive coating gun 100 also differs from the nozzle moving mechanism 70 included in the adhesive coating head 10 of the first embodiment in the nozzle moving mechanism 130 for moving the nozzle member 13 in the axial direction. The nozzle moving mechanism 130 provided in the adhesive application gun 100 is a link mechanism that links the operation of the nozzle member 13 with the operation of the trigger 123, and has one end connected to the trigger 123 and the other end being the flange portion of the nozzle member 13. It is mainly composed of a link 131 connected to 13A. That is, in the adhesive application gun 100, when the trigger 123 is pulled by the operator, the needle 102 and the nozzle member 13, which are movable bodies, are retracted, and when the operator releases the trigger 123, the compression coil spring 126 is applied. As the needle 102 is advanced, the needle 102 is returned and the nozzle member 13 is also advanced.

したがって、本接着剤塗布ガン１００も、第１実施例の接着剤塗布ヘッド１０と同様に、吐出路６２に残されたホットメルトが、ノズル部材１３と第２シリンダ部材２１との間の空間に吸い込まれ、ホットメルトが吐出路６２から垂れ落ちることを防止することができる。 Therefore, in the adhesive application gun 100 as well, the hot melt remaining in the discharge passage 62 flows into the space between the nozzle member 13 and the second cylinder member 21, similarly to the adhesive application head 10 of the first embodiment. It is possible to prevent the hot melt from being sucked and dripping down from the discharge passage 62 .

＜他の実施形態＞
上記２つの実施例の液体塗布モジュールは、ノズル移動機構を備えており、可動体によって流出路を塞ぐタイミングに合わせて、ノズル部材１３が自動で前進させられていたが、本発明の液体塗布モジュールは、ノズル移動機構を備えていなくてもよい。つまり、作業者が手動でノズル部材１３を移動させるような構成のものであってもよい。 <Other embodiments>
The liquid coating modules of the above two embodiments have a nozzle moving mechanism, and the nozzle member 13 is automatically advanced in time with the timing when the movable body closes the outflow path. may not have a nozzle moving mechanism. In other words, the configuration may be such that the operator manually moves the nozzle member 13 .

また、可動体は、軸状のものに限定されず、流出路の流路側への開口あるいは流出路のハウジング外側への開口を塞いだ状態と開放した状態とを切り替えることが可能なものであればよい。例えば、流出路の開口縁が形成する弁座に可動体が着座・離座することが可能な構成であれば、その可動体の動作は、特に限定されない。 Further, the movable body is not limited to a shaft-shaped body, and may be any body that can switch between a closed state and an opened state of the opening of the outflow path toward the flow path or the opening of the outflow path toward the outside of the housing. Just do it. For example, the movement of the movable body is not particularly limited as long as the movable body can be seated on and separated from the valve seat formed by the opening edge of the outflow passage.

上述した２つの実施例の液体塗布モジュールは、液体としてホットメルト接着剤を塗布するものであったが、それに限定されず、本発明は、他の液剤やインク等の液体等、種々のものを塗布するモジュールに採用することができる。 Although the liquid application modules of the two embodiments described above apply a hot-melt adhesive as a liquid, the present invention is not limited to this, and various liquids such as other liquids and liquids such as ink can be used. It can be adopted in modules for coating.

１０…接着剤塗布ヘッド〔液体塗布モジュール〕、１１…ヘッド本体部〔ハウジング〕、１２…ニードル〔可動体〕、１３…ノズル部材、２０…第１シリンダ部材、２１…第２シリンダ部材、２１Ａ…下端面（一方側の端面）、２２…第３シリンダ部材、２６…中空部（第１シリンダ部材）、２６Ａ…前側中空部、２６Ｂ…後側中空部、２７…中空部（第２シリンダ部材）、２８…中空部（第３シリンダ部材）、３０…ピストン、３２…圧縮コイルスプリング〔付勢部材〕、４０…連通路〔流入路〕、４１…流路、４５…流出路、５１…エアシリンダ〔可動体後退機構〕、６０…本体部、６１…蓋部、６１Ａ…上面（ノズル部材の内面）、６２…吐出路、６３…ノズル部、６４…Ｏリング、７０…ノズル移動機構、７１…ピンシリンダ、８０…ストッパ機構、８１…当接部、８２…ブラケット〔当接部保持体〕、１００…接着剤塗布ガン〔液体塗布モジュール〕、１０１…ガン本体部〔ハウジング〕、１０２…ニードル〔可動体〕、１１０…第１シリンダ部材、１１１…把持部〔可動体後退機構〕、１２３…トリガー、１２６…圧縮コイルスプリング〔付勢部材〕、１３０…ノズル移動機構、１３１…リンク DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Adhesive application head [liquid application module], 11... Head main-body part [housing], 12... Needle [movable body], 13... Nozzle member, 20... First cylinder member, 21... Second cylinder member, 21A... Lower end face (end face on one side) 22 Third cylinder member 26 Hollow part (first cylinder member) 26A Front hollow part 26B Rear hollow part 27 Hollow part (second cylinder member) , 28... Hollow part (third cylinder member) 30... Piston 32... Compression coil spring [biasing member] 40... Communication path [inflow path] 41... Flow path 45... Outflow path 51... Air cylinder [Movable body retreating mechanism] 60 Main body 61 Lid 61A Upper surface (inner surface of nozzle member) 62 Discharge path 63 Nozzle 64 O-ring 70 Nozzle moving mechanism 71 Pin cylinder 80 Stopper mechanism 81 Contact portion 82 Bracket [contact portion holder] 100 Adhesive application gun [liquid application module] 101 Gun main body [housing] 102 Needle [ Movable body] 110 First cylinder member 111 Grasping part [movable body retracting mechanism] 123 Trigger 126 Compression coil spring [biasing member] 130 Nozzle moving mechanism 131 Link

Claims

A liquid application module for applying liquid, comprising:
A cylindrical member having a flow path through which a liquid flows, and an inflow path through which the liquid flows into the flow path, and an end face on one side in the axial direction from the flow path to allow the liquid to flow out of the flow path. a housing having an outflow channel that allows
a movable body, at least a portion of which is housed inside the housing, and which is movable between a position that closes the outflow path and a position that opens the outflow path;
a nozzle member fitted to the one end of the housing and slidable in the axial direction, the nozzle member having a discharge passage for discharging the liquid flowing out of the discharge passage to the outside of the liquid applying module;
with
the movable body and the nozzle member are separately movable,
The nozzle member has a contact portion that contacts when the nozzle member is moved to the one side, and a contact portion holder that holds the contact portion so that its position in the axial direction can be changed. liquid application module including a stopper mechanism for restricting the movement of the liquid application module to the one side.

a nozzle moving mechanism for moving the nozzle member in the axial direction,
3. The nozzle moving mechanism is configured to move the nozzle member to the one side in the axial direction when the movable body moves from a position in which the outflow passage is opened to a position in which the outflow passage is closed. 2. The liquid application module according to 1.

The movable body extends along the axial direction of the housing and is movable in the axial direction, and has a shaft shape that closes the opening of the outflow path on the flow path side at the position moved to the one side in the axial direction. shall be owned by
The liquid application module is
a biasing member that biases the movable body toward the one side in the axial direction;
a movable body retracting mechanism for retracting the movable body to the other side in the axial direction against the biasing force of the biasing member;
3. The liquid application module according to claim 1 or 2, comprising:

The nozzle member is formed so that its inner surface is in contact with the one-side end surface of the housing, and when the inner surface of the nozzle member and the one-side end surface of the housing are in contact, the discharge path is 4. The liquid application module according to claim 3, configured to communicate with said outflow path.

The nozzle member is detachable from the housing,
5. The liquid coating module according to any one of claims 1 to 4, wherein the flow path area of the outflow path is larger than the flow path area of the discharge path.