JP2021040991A - X-ray ct system and medical processor - Google Patents

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Abstract

To improve accuracy of substance discrimination.SOLUTION: An X-ray CT system according to the embodiment includes a scan part and a processing part. The scan part irradiates an X-ray to an analyte while rotating a focal position of the X-ray around the analyte, and collects projection data set including projection data corresponding to first X-ray energy projection data and projection data corresponding to second X-ray energy. The processing part performs correction processing using projection data of opposite views with respect to the projection data set, and performs substance discrimination by a plurality of reference substances on the basis of the projection data set after correction.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、X線CTシステム及び医用処理装置に関する。 Embodiments of the present invention relate to X-ray CT systems and medical processing devices.

X線CT(Computed Tomography)スキャナで収集した2種類以上のX線エネルギーに対応する投影データに基づいて、複数の基準物質による対象物の物質弁別を行い、その結果を画像として表示する技術がある。2種類のX線エネルギーを利用する場合、この技術はデュアルエナジー(Dual Energy:DE)と呼ばれ、2種類の基準物質による物質弁別が可能である。 Based on the projection data corresponding to two or more types of X-ray energies collected by an X-ray CT (Computed Tomography) scanner, there is a technology to discriminate the object by multiple reference substances and display the result as an image. .. When using two types of X-ray energy, this technique is called Dual Energy (DE), and it is possible to discriminate substances using two types of reference substances.

例えば、デュアルエナジーの技術によれば、被検体の体内における腎臓結石や脂肪、軟組織、骨といった物質を弁別することが可能である。また、デュアルエナジーの技術によれば、被検体の体内における腎臓結石がカルシウムタイプの結石であるか尿酸タイプの結石であるかを判定することができる。 For example, dual energy technology makes it possible to discriminate substances such as kidney stones, fats, soft tissues, and bones in the body of a subject. Further, according to the dual energy technique, it is possible to determine whether the kidney stone in the body of the subject is a calcium type stone or a uric acid type stone.

ここで、X線CTスキャナが収集する投影データには、種々の要因により、ノイズやアーチファクトが含まれてしまう場合がある。また、X線CTスキャナが収集する投影データは、種々の要因により、その一部が欠損してしまう場合がある。例えば、X線管において放電現象が発生した場合、対応するビューの投影データが欠損してしまう場合がある。また、kVスイッチング方式でデュアルエナジーのスキャンを行なう場合、高エネルギーに対応する投影データにおいては低エネルギーのX線を照射していたビューの投影データが欠損し、低エネルギーに対応する投影データにおいては高エネルギーのX線を照射していたビューの投影データが欠損することとなる。物質弁別の精度を高めるためには、これらのノイズやアーチファクト、投影データの欠損部分を適切に補正することが望まれる。 Here, the projection data collected by the X-ray CT scanner may include noise and artifacts due to various factors. Further, the projection data collected by the X-ray CT scanner may be partially lost due to various factors. For example, when a discharge phenomenon occurs in an X-ray tube, the projection data of the corresponding view may be lost. Further, when performing dual energy scanning by the kV switching method, the projection data of the view that was irradiated with low energy X-rays is lost in the projection data corresponding to high energy, and the projection data corresponding to low energy is lost. The projected data of the view that was irradiated with high-energy X-rays will be lost. In order to improve the accuracy of substance discrimination, it is desirable to appropriately correct these noises, artifacts, and missing parts of projection data.

特開2010−142478号公報JP-A-2010-142478 特開2008−154784号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-154784

本発明が解決しようとする課題は、物質弁別の精度を向上させることである。 An object to be solved by the present invention is to improve the accuracy of substance discrimination.

実施形態のX線CTシステムは、スキャン部と、処理部とを備える。スキャン部は、X線の焦点位置を被検体の周囲で回転させながら前記被検体に対してX線を照射し、第1のX線エネルギーに対応する投影データ及び第2のX線エネルギーに対応する投影データを少なくとも含む投影データセットを収集する。処理部は、前記投影データセットについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行ない、補正後の前記投影データセットに基づいて複数の基準物質による物質弁別を行なう。 The X-ray CT system of the embodiment includes a scanning unit and a processing unit. The scanning unit irradiates the subject with X-rays while rotating the focal position of the X-rays around the subject, and corresponds to the projection data corresponding to the first X-ray energy and the second X-ray energy. Collect a projection dataset that contains at least the projection data to be produced. The processing unit performs correction processing on the projection data set using the projection data of the opposite views, and discriminates substances with a plurality of reference substances based on the corrected projection data set.

図1は、第1の実施形態に係るX線CTシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the X-ray CT system according to the first embodiment. 図2は、第1の実施形態に係る投影データセットの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a projection data set according to the first embodiment. 図3Aは、第1の実施形態に係る補間処理の一例を示す図である。FIG. 3A is a diagram showing an example of interpolation processing according to the first embodiment. 図3Bは、第1の実施形態に係る補間処理の一例を示す図である。FIG. 3B is a diagram showing an example of interpolation processing according to the first embodiment. 図3Cは、第1の実施形態に係る補間処理の一例を示す図である。FIG. 3C is a diagram showing an example of interpolation processing according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係る対向ビューについて説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the facing view according to the first embodiment. 図5Aは、第1の実施形態に係るケース1及びケース2について説明するための図である。FIG. 5A is a diagram for explaining Case 1 and Case 2 according to the first embodiment. 図5Bは、第1の実施形態に係るケース1における処理の一例を示す図である。FIG. 5B is a diagram showing an example of processing in Case 1 according to the first embodiment. 図6Aは、第1の実施形態に係るケース3及びケース4について説明するための図である。FIG. 6A is a diagram for explaining Case 3 and Case 4 according to the first embodiment. 図6Bは、第1の実施形態に係るケース3における処理の一例を示す図である。FIG. 6B is a diagram showing an example of processing in Case 3 according to the first embodiment. 図7Aは、第1の実施形態に係るケース5及びケース6について説明するための図である。FIG. 7A is a diagram for explaining Case 5 and Case 6 according to the first embodiment. 図7Bは、第1の実施形態に係るケース5における処理の一例を示す図である。FIG. 7B is a diagram showing an example of processing in Case 5 according to the first embodiment. 図8Aは、第1の実施形態に係るケース7及びケース8について説明するための図である。FIG. 8A is a diagram for explaining Case 7 and Case 8 according to the first embodiment. 図8Bは、第1の実施形態に係るケース7における処理の一例を示す図である。FIG. 8B is a diagram showing an example of processing in Case 7 according to the first embodiment. 図9Aは、第1の実施形態に係るケース9、ケース10、ケース11及びケース12について説明するための図である。FIG. 9A is a diagram for explaining the case 9, the case 10, the case 11, and the case 12 according to the first embodiment. 図9Bは、第1の実施形態に係るケース9における処理の一例を示す図である。FIG. 9B is a diagram showing an example of processing in Case 9 according to the first embodiment. 図10Aは、第1の実施形態に係る学習済みモデルの生成処理の一例を示す図である。FIG. 10A is a diagram showing an example of a trained model generation process according to the first embodiment. 図10Bは、第1の実施形態に係る学習済みモデルの生成処理の一例を示す図である。FIG. 10B is a diagram showing an example of a trained model generation process according to the first embodiment. 図11Aは、第1の実施形態に係るX線CTシステムの処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。FIG. 11A is a flowchart for explaining a series of processes of the X-ray CT system according to the first embodiment. 図11Bは、第1の実施形態に係るX線CTシステムの処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。FIG. 11B is a flowchart for explaining a series of processes of the X-ray CT system according to the first embodiment. 図12は、第2の実施形態に係る医用情報処理システム1の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the medical information processing system 1 according to the second embodiment.

以下、添付図面を参照して、X線CTシステム及び医用処理装置の実施形態について詳細に説明する。なお、本願に係るX線CTシステム及び医用処理装置は、以下に示す実施形態によって限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the X-ray CT system and the medical processing apparatus will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The X-ray CT system and the medical processing apparatus according to the present application are not limited to the embodiments shown below.

(第1の実施形態)
まず、図1を参照しながら、第1の実施形態に係るX線CTシステム10の構成について説明する。図1は、第1の実施形態に係るX線CTシステム10の構成の一例を示すブロック図である。図1に示すように、X線CTシステム10は、架台装置110と、寝台装置130と、コンソール装置140とを有する。なお、X線CTシステム10は、X線CT装置又はX線CTスキャナとも呼ばれる。
(First Embodiment)
First, the configuration of the X-ray CT system 10 according to the first embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of the X-ray CT system 10 according to the first embodiment. As shown in FIG. 1, the X-ray CT system 10 includes a gantry device 110, a sleeper device 130, and a console device 140. The X-ray CT system 10 is also called an X-ray CT apparatus or an X-ray CT scanner.

図1においては、非チルト状態での回転フレーム113の回転軸又は寝台装置130の天板133の長手方向をZ軸方向とする。また、Z軸方向に直交し、床面に対し水平である軸方向をX軸方向とする。また、Z軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をY軸方向とする。なお、図1は、説明のために架台装置110を複数方向から描画したものであり、X線CTシステム10が架台装置110を1つ有する場合を示す。 In FIG. 1, the rotation axis of the rotation frame 113 in the non-tilt state or the longitudinal direction of the top plate 133 of the sleeper device 130 is the Z-axis direction. Further, the axial direction orthogonal to the Z-axis direction and horizontal to the floor surface is defined as the X-axis direction. Further, the axial direction orthogonal to the Z-axis direction and perpendicular to the floor surface is defined as the Y-axis direction. Note that FIG. 1 is a drawing of the gantry device 110 from a plurality of directions for the sake of explanation, and shows a case where the X-ray CT system 10 has one gantry device 110.

架台装置110は、X線管111と、X線検出器112と、回転フレーム113と、X線高電圧装置114と、制御装置115と、ウェッジ116と、コリメータ117と、DAS118とを有する。 The gantry device 110 includes an X-ray tube 111, an X-ray detector 112, a rotating frame 113, an X-ray high voltage device 114, a control device 115, a wedge 116, a collimator 117, and a DAS 118.

X線管111は、熱電子を発生する陰極(フィラメント)と、熱電子の衝突を受けてX線を発生する陽極(ターゲット)とを有する真空管である。X線管111は、X線高電圧装置114からの高電圧の印加により、陰極から陽極に向けて熱電子を照射することで、被検体P1に対し照射するX線を発生する。 The X-ray tube 111 is a vacuum tube having a cathode (filament) that generates thermoelectrons and an anode (target) that generates X-rays upon collision of thermions. The X-ray tube 111 generates X-rays to irradiate the subject P1 by irradiating thermions from the cathode toward the anode by applying a high voltage from the X-ray high voltage device 114.

X線検出器112は、X線管111から照射されて被検体P1を通過したX線を検出し、検出したX線量に対応した信号をDAS118へと出力する。X線検出器112は、例えば、X線管111の焦点を中心とした1つの円弧に沿ってチャンネル方向(チャネル方向)に複数の検出素子が配列された複数の検出素子列を有する。X線検出器112は、例えば、チャネル方向に複数の検出素子が配列された検出素子列が列方向に複数配列された構造を有する。なお、列方向については、スライス方向、row方向、又はセグメント方向とも記載する。また、列方向は、図1に示す被検体P1の体軸方向(Z軸方向)に対応する。 The X-ray detector 112 detects the X-rays irradiated from the X-ray tube 111 and passed through the subject P1, and outputs a signal corresponding to the detected X-ray dose to the DAS 118. The X-ray detector 112 has, for example, a plurality of detection element sequences in which a plurality of detection elements are arranged in a channel direction (channel direction) along one arc centered on the focal point of the X-ray tube 111. The X-ray detector 112 has, for example, a structure in which a plurality of detection element sequences in which a plurality of detection elements are arranged in the channel direction are arranged in a row direction. The column direction is also described as the slice direction, the row direction, or the segment direction. The column direction corresponds to the body axis direction (Z-axis direction) of the subject P1 shown in FIG.

例えば、X線検出器112は、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは入射X線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのX線入射側の面に配置され、散乱X線を吸収するX線遮蔽板を有する。なお、グリッドはコリメータ(1次元コリメータ又は2次元コリメータ)と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、フォトダイオード等の光センサを有する。なお、X線検出器112は、入射したX線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。 For example, the X-ray detector 112 is an indirect conversion type detector having a grid, a scintillator array, and an optical sensor array. The scintillator array has a plurality of scintillators. The scintillator has a scintillator crystal that outputs a photon amount of light according to the incident X-ray dose. The grid is arranged on the surface of the scintillator array on the X-ray incident side and has an X-ray shield plate that absorbs scattered X-rays. The grid may also be called a collimator (one-dimensional collimator or two-dimensional collimator). The optical sensor array has a function of converting into an electric signal according to the amount of light from the scintillator, and has, for example, an optical sensor such as a photodiode. The X-ray detector 112 may be a direct conversion type detector having a semiconductor element that converts incident X-rays into an electric signal.

回転フレーム113は、X線管111とX線検出器112とを対向支持し、制御装置115によってX線管111とX線検出器112とを回転させる円環状のフレームである。例えば、回転フレーム113は、アルミニウムを材料とした鋳物である。なお、回転フレーム113は、X線管111及びX線検出器112に加えて、X線高電圧装置114やウェッジ116、コリメータ117、DAS118等を更に支持することもできる。更に、回転フレーム113は、図1において図示しない種々の構成を更に支持することもできる。以下では、架台装置110において、回転フレーム113、及び、回転フレーム113と共に回転移動する部分を、回転部とも記載する。 The rotating frame 113 is an annular frame that supports the X-ray tube 111 and the X-ray detector 112 so as to face each other, and rotates the X-ray tube 111 and the X-ray detector 112 by the control device 115. For example, the rotating frame 113 is a casting made of aluminum. In addition to the X-ray tube 111 and the X-ray detector 112, the rotating frame 113 can further support the X-ray high voltage device 114, the wedge 116, the collimator 117, the DAS 118, and the like. Further, the rotating frame 113 can further support various configurations (not shown in FIG. 1). In the following, in the gantry device 110, the rotating frame 113 and the portion that rotates and moves together with the rotating frame 113 are also referred to as a rotating portion.

X線高電圧装置114は、変圧器(トランス)及び整流器等の電気回路を有し、X線管111に印加する高電圧を発生する高電圧発生装置と、X線管111が発生するX線に応じた出力電圧の制御を行なうX線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。なお、X線高電圧装置114は、回転フレーム113に設けられてもよいし、図示しない固定フレームに設けられても構わない。 The X-ray high-voltage device 114 has an electric circuit such as a transformer and a rectifier, and has a high-voltage generator that generates a high voltage applied to the X-ray tube 111 and an X-ray that is generated by the X-ray tube 111. It has an X-ray control device that controls the output voltage according to the above. The high voltage generator may be a transformer type or an inverter type. The X-ray high voltage device 114 may be provided on the rotating frame 113 or on a fixed frame (not shown).

制御装置115は、CPU(Central Processing Unit)等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置115は、入力インターフェース143からの入力信号を受けて、架台装置110及び寝台装置130の動作制御を行なう。例えば、制御装置115は、回転フレーム113の回転や架台装置110のチルト、寝台装置130の動作等について制御を行なう。一例を挙げると、制御装置115は、架台装置110をチルトさせる制御として、入力された傾斜角度(チルト角度)情報により、X軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム113を回転させる。なお、制御装置115は架台装置110に設けられてもよいし、コンソール装置140に設けられてもよい。 The control device 115 includes a processing circuit having a CPU (Central Processing Unit) and the like, and a drive mechanism such as a motor and an actuator. The control device 115 receives the input signal from the input interface 143 and controls the operation of the gantry device 110 and the sleeper device 130. For example, the control device 115 controls the rotation of the rotating frame 113, the tilt of the gantry device 110, the operation of the sleeper device 130, and the like. As an example, the control device 115 rotates the rotating frame 113 around an axis parallel to the X-axis direction based on the input tilt angle (tilt angle) information as a control for tilting the gantry device 110. The control device 115 may be provided in the gantry device 110 or in the console device 140.

ウェッジ116は、X線管111から照射されたX線量を調節するためのX線フィルタである。具体的には、ウェッジ116は、X線管111から被検体P1へ照射されるX線が予め定められた分布になるように、X線管111から照射されたX線を減衰させるX線フィルタである。例えば、ウェッジ116は、ウェッジフィルタ(wedge filter)やボウタイフィルタ(bow−tie filter)であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウム等を加工して作製される。 The wedge 116 is an X-ray filter for adjusting the X-ray dose emitted from the X-ray tube 111. Specifically, the wedge 116 is an X-ray filter that attenuates the X-rays emitted from the X-ray tube 111 so that the X-rays emitted from the X-ray tube 111 to the subject P1 have a predetermined distribution. Is. For example, the wedge 116 is a wedge filter or a bow-tie filter, and is manufactured by processing aluminum or the like so as to have a predetermined target angle and a predetermined thickness.

コリメータ117は、ウェッジ116を透過したX線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ117は、X線絞りと呼ばれる場合もある。また、図1においては、X線管111とコリメータ117との間にウェッジ116が配置される場合を示すが、X線管111とウェッジ116との間にコリメータ117が配置される場合であってもよい。この場合、ウェッジ116は、X線管111から照射され、コリメータ117により照射範囲が制限されたX線を透過して減衰させる。 The collimator 117 is a lead plate or the like for narrowing the irradiation range of X-rays transmitted through the wedge 116, and a slit is formed by a combination of a plurality of lead plates or the like. The collimator 117 may be called an X-ray diaphragm. Further, in FIG. 1, the case where the wedge 116 is arranged between the X-ray tube 111 and the collimator 117 is shown, but the case where the collimator 117 is arranged between the X-ray tube 111 and the wedge 116. May be good. In this case, the wedge 116 is irradiated from the X-ray tube 111, and the X-ray whose irradiation range is limited by the collimator 117 is transmitted and attenuated.

DAS118は、X線検出器112が有する各検出素子によって検出されるX線の信号を収集する。例えば、DAS118は、各検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行なう増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するA/D変換器とを有し、検出データを生成する。DAS118は、例えば、プロセッサにより実現される。 The DAS 118 collects X-ray signals detected by each detection element included in the X-ray detector 112. For example, the DAS 118 has an amplifier that amplifies an electric signal output from each detection element and an A / D converter that converts the electric signal into a digital signal, and generates detection data. DAS118 is realized by, for example, a processor.

DAS118が生成したデータは、回転フレーム113に設けられた発光ダイオード(Light Emitting Diode:LED)を有する送信機から、光通信によって、架台装置110の非回転部分(例えば、固定フレーム等。図1での図示は省略している)に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置140へと転送される。ここで、非回転部分とは、例えば、回転フレーム113を回転可能に支持する固定フレーム等である。なお、回転フレーム113から架台装置110の非回転部分へのデータの送信方法は、光通信に限らず、非接触型の如何なるデータ伝送方式を採用してもよいし、接触型のデータ伝送方式を採用しても構わない。 The data generated by the DAS 118 is transmitted from a transmitter having a light emitting diode (LED) provided on the rotating frame 113 by optical communication to a non-rotating portion (for example, a fixed frame, etc.) of the gantry device 110. Is transmitted to a receiver having a light diode provided in (not shown in the above) and transferred to the console device 140. Here, the non-rotating portion is, for example, a fixed frame that rotatably supports the rotating frame 113 or the like. The method of transmitting data from the rotating frame 113 to the non-rotating portion of the gantry device 110 is not limited to optical communication, and any non-contact data transmission method may be adopted, and the contact-type data transmission method may be used. You may adopt it.

寝台装置130は、スキャン対象の被検体P1を載置、移動させる装置であり、基台131と、寝台駆動装置132と、天板133と、支持フレーム134とを有する。基台131は、支持フレーム134を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置132は、被検体P1が載置された天板133を、天板133の長軸方向に移動する駆動機構であり、モータ及びアクチュエータ等を含む。支持フレーム134の上面に設けられた天板133は、被検体P1が載置される板である。なお、寝台駆動装置132は、天板133に加え、支持フレーム134を天板133の長軸方向に移動してもよい。 The sleeper device 130 is a device for placing and moving the subject P1 to be scanned, and has a base 131, a sleeper drive device 132, a top plate 133, and a support frame 134. The base 131 is a housing that supports the support frame 134 so as to be movable in the vertical direction. The sleeper drive device 132 is a drive mechanism for moving the top plate 133 on which the subject P1 is placed in the long axis direction of the top plate 133, and includes a motor, an actuator, and the like. The top plate 133 provided on the upper surface of the support frame 134 is a plate on which the subject P1 is placed. In addition to the top plate 133, the sleeper drive device 132 may move the support frame 134 in the long axis direction of the top plate 133.

コンソール装置140は、メモリ141と、ディスプレイ142と、入力インターフェース143と、処理回路144とを有する。なお、コンソール装置140は架台装置110とは別体として説明するが、架台装置110にコンソール装置140又はコンソール装置140の各構成要素の一部が含まれてもよい。 The console device 140 has a memory 141, a display 142, an input interface 143, and a processing circuit 144. Although the console device 140 will be described as a separate body from the gantry device 110, the gantry device 110 may include a part of each component of the console device 140 or the console device 140.

メモリ141は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ141は、被検体P1に対するスキャンを実行することで収集される各種のデータを記憶する。また、例えば、メモリ141は、X線CTシステム10に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。なお、メモリ141は、X線CTシステム10とネットワークを介して接続されたサーバ群(クラウド)により実現されることとしてもよい。 The memory 141 is realized by, for example, a RAM (Random Access Memory), a semiconductor memory element such as a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. For example, the memory 141 stores various data collected by performing a scan on the subject P1. Further, for example, the memory 141 stores a program for the circuit included in the X-ray CT system 10 to realize its function. The memory 141 may be realized by a server group (cloud) connected to the X-ray CT system 10 via a network.

ディスプレイ142は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ142は、処理回路144が生成した表示用のCT画像を表示したり、物質弁別の結果を示す画像を表示したりする。また、例えば、ディスプレイ142は、ユーザからの各種操作を受け付けるためのGUI(Graphical User Interface)を表示する。例えば、ディスプレイ142は、液晶ディスプレイやCRT(Cathode Ray Tube)ディスプレイである。ディスプレイ142は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置140本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。 The display 142 displays various information. For example, the display 142 displays a CT image for display generated by the processing circuit 144, or displays an image showing the result of substance discrimination. Further, for example, the display 142 displays a GUI (Graphical User Interface) for receiving various operations from the user. For example, the display 142 is a liquid crystal display or a CRT (Cathode Ray Tube) display. The display 142 may be a desktop type, or may be composed of a tablet terminal or the like capable of wireless communication with the console device 140 main body.

入力インターフェース143は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路144に出力する。例えば、入力インターフェース143は、CT画像データを再構成する際の再構成条件や、CT画像データから表示用のCT画像を生成する際の画像処理条件等をユーザから受け付ける。例えば、入力インターフェース143は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行なうタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース143は、架台装置110に設けられてもよい。また、入力インターフェース143は、コンソール装置140本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース143は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、コンソール装置140とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路144へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース143の例に含まれる。 The input interface 143 receives various input operations from the user, converts the received input operations into an electric signal, and outputs the received input operations to the processing circuit 144. For example, the input interface 143 receives from the user reconstruction conditions for reconstructing CT image data, image processing conditions for generating a CT image for display from CT image data, and the like. For example, the input interface 143 includes a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, a touch pad for performing input operations by touching an operation surface, a touch screen in which a display screen and a touch pad are integrated, and an optical sensor. It is realized by the non-contact input circuit, voice input circuit, etc. used. The input interface 143 may be provided on the gantry device 110. Further, the input interface 143 may be composed of a tablet terminal or the like capable of wireless communication with the console device 140 main body. Further, the input interface 143 is not limited to the one provided with physical operating parts such as a mouse and a keyboard. For example, an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the console device 140 and outputs the electric signal to the processing circuit 144 is also an example of the input interface 143. included.

処理回路144は、スキャン機能144a、処理機能144b、及び制御機能144cを実行することで、X線CTシステム10全体の動作を制御する。なお、スキャン機能144aは、スキャン部の一例である。また、処理機能144bは、処理部の一例である。 The processing circuit 144 controls the operation of the entire X-ray CT system 10 by executing the scanning function 144a, the processing function 144b, and the control function 144c. The scanning function 144a is an example of a scanning unit. The processing function 144b is an example of a processing unit.

例えば、処理回路144は、スキャン機能144aに相当するプログラムをメモリ141から読み出して実行することにより、被検体P1に対するスキャンを実行する。例えば、スキャン機能144aは、X線高電圧装置114を制御することにより、X線管111に高電圧を供給する。これにより、X線管111は、被検体P1に対し照射するX線を発生する。また、スキャン機能144aは、寝台駆動装置132を制御することにより、被検体P1を架台装置110の撮影口内へ移動させる。また、スキャン機能144aは、ウェッジ116の位置、及び、コリメータ117の開口度及び位置を調整することで、被検体P1に照射されるX線の分布を制御する。また、スキャン機能144aは、制御装置115を制御することにより回転部を回転させる。また、スキャン機能144aによってスキャンが実行される間、DAS118は、X線検出器112における各検出素子からX線の信号を収集し、検出データを生成する。また、スキャン機能144aは、DAS118から出力された検出データに対して、前処理を施す。例えば、スキャン機能144aは、DAS118から出力された検出データに対して、対数変換処理やオフセット補正処理、チャンネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施す。なお、前処理を施した後のデータについては生データとも記載する。また、前処理を施す前の検出データ及び前処理を施した後の生データを総称して、投影データとも記載する。 For example, the processing circuit 144 executes a scan on the subject P1 by reading a program corresponding to the scan function 144a from the memory 141 and executing the program. For example, the scan function 144a supplies a high voltage to the X-ray tube 111 by controlling the X-ray high voltage device 114. As a result, the X-ray tube 111 generates X-rays to irradiate the subject P1. Further, the scanning function 144a moves the subject P1 into the photographing port of the gantry device 110 by controlling the sleeper driving device 132. Further, the scanning function 144a controls the distribution of X-rays applied to the subject P1 by adjusting the position of the wedge 116 and the opening degree and position of the collimator 117. Further, the scan function 144a rotates the rotating portion by controlling the control device 115. Further, while the scan is executed by the scan function 144a, the DAS 118 collects an X-ray signal from each detection element in the X-ray detector 112 and generates detection data. Further, the scan function 144a performs preprocessing on the detection data output from DAS118. For example, the scan function 144a performs preprocessing such as logarithmic conversion processing, offset correction processing, sensitivity correction processing between channels, and beam hardening correction on the detection data output from DAS118. The data after pretreatment is also described as raw data. In addition, the detection data before the pretreatment and the raw data after the pretreatment are collectively referred to as projection data.

また、処理回路144は、処理機能144bに相当するプログラムをメモリ141から読み出して実行することにより、前処理後の投影データに基づいて画像データを生成する。例えば、処理機能144bは、投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法、逐次近似応用再構成法等を用いた再構成処理を行なうことにより、CT画像データ(ボリュームデータ)を生成する。また、処理機能144bは、AI(Artificial Intelligence)による再構成処理を行なって、CT画像データを生成することもできる。例えば、処理機能144bは、DLR(Deep Learning Reconstruction)法により、CT画像データを生成する。また、処理機能144bは、投影データに基づいて、複数の基準物質による物質弁別を行なう。なお、処理機能144bは、再構成処理を施す前の段階(投影データの段階)で物質弁別を行なってもよいし、再構成処理を施した後の段階(CT画像データの段階)で物質弁別を行なってもよい。処理機能144bによる弁別処理については後述する。 Further, the processing circuit 144 generates image data based on the projection data after the preprocessing by reading the program corresponding to the processing function 144b from the memory 141 and executing the program. For example, the processing function 144b performs CT image data (volume data) by performing reconstruction processing on the projected data using a filter correction back projection method, a successive approximation reconstruction method, a successive approximation applied reconstruction method, or the like. To generate. In addition, the processing function 144b can also perform reconstruction processing by AI (Artificial Intelligence) to generate CT image data. For example, the processing function 144b generates CT image data by a DLR (Deep Learning Reconnection) method. Further, the processing function 144b performs substance discrimination by a plurality of reference substances based on the projection data. The processing function 144b may perform substance discrimination at a stage before the reconstruction process (projection data stage), or at a stage after the reconstruction process (CT image data stage). May be done. The discrimination process by the processing function 144b will be described later.

また、処理回路144は、制御機能144cに対応するプログラムをメモリ141から読み出して実行することにより、ディスプレイ142における表示の制御を行なう。例えば、制御機能144cは、入力インターフェース143を介してユーザから受け付けた入力操作等に基づいて、処理機能144bにより生成されたCT画像データを、公知の方法により表示用のCT画像(任意断面の断層像データや3次元画像データ等)に変換する。そして、制御機能144cは、変換した表示用のCT画像をディスプレイ142に表示させる。また、例えば、制御機能144cは、処理機能144bによる物質弁別の結果を示す画像をディスプレイ142に表示させる。また、制御機能144cは、ネットワークを介して各種のデータを送信する。一例を挙げると、制御機能144cは、処理機能144bにより生成されたCT画像データや物質弁別の結果を示す画像を、図示しない画像保管装置に送信して保管させる。 Further, the processing circuit 144 controls the display on the display 142 by reading the program corresponding to the control function 144c from the memory 141 and executing the program. For example, the control function 144c displays the CT image data generated by the processing function 144b by a known method based on an input operation received from the user via the input interface 143 (a fault of an arbitrary cross section). Convert to image data, 3D image data, etc.). Then, the control function 144c causes the converted CT image for display to be displayed on the display 142. Further, for example, the control function 144c causes the display 142 to display an image showing the result of substance discrimination by the processing function 144b. Further, the control function 144c transmits various data via the network. As an example, the control function 144c transmits the CT image data generated by the processing function 144b and an image showing the result of substance discrimination to an image storage device (not shown) for storage.

図1に示すX線CTシステム10においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ141へ記憶されている。処理回路144は、メモリ141からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、プログラムを読み出した状態の処理回路144は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。 In the X-ray CT system 10 shown in FIG. 1, each processing function is stored in the memory 141 in the form of a program that can be executed by a computer. The processing circuit 144 is a processor that realizes a function corresponding to each program by reading a program from the memory 141 and executing the program. In other words, the processing circuit 144 in the state where the program is read has a function corresponding to the read program.

なお、図1においては単一の処理回路144にて、スキャン機能144a、処理機能144b、及び制御機能144cが実現するものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路144を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路144が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。 Although it has been described in FIG. 1 that the scan function 144a, the processing function 144b, and the control function 144c are realized by a single processing circuit 144, the processing circuit 144 is configured by combining a plurality of independent processors. , Each processor may realize the function by executing the program. Further, each processing function included in the processing circuit 144 may be realized by being appropriately distributed or integrated into a single processing circuit or a plurality of processing circuits.

また、処理回路144は、ネットワークを介して接続された外部装置のプロセッサを利用して、機能を実現することとしてもよい。例えば、処理回路144は、メモリ141から各機能に対応するプログラムを読み出して実行するとともに、X線CTシステム10とネットワークを介して接続されたサーバ群(クラウド)を計算資源として利用することにより、図1に示す各機能を実現する。 Further, the processing circuit 144 may realize the function by utilizing the processor of the external device connected via the network. For example, the processing circuit 144 reads a program corresponding to each function from the memory 141 and executes it, and also uses a server group (cloud) connected to the X-ray CT system 10 via a network as a computational resource. Each function shown in FIG. 1 is realized.

以上、X線CTシステム10の構成例について説明した。以下、X線CTシステム10が行なう処理について詳細に説明する。 The configuration example of the X-ray CT system 10 has been described above. Hereinafter, the processing performed by the X-ray CT system 10 will be described in detail.

まず、デュアルエナジー収集を実行して物質弁別を行なうまでの一連の処理について説明する。なお、本実施形態では、kVスイッチング方式によるデュアルエナジー収集を行なう場合を例として説明する。 First, a series of processes from executing dual energy collection to performing substance discrimination will be described. In this embodiment, a case where dual energy collection by the kV switching method is performed will be described as an example.

例えば、デュアルエナジー収集を行なう本スキャンに先立って、まず、本スキャンのスキャン範囲を設定するための位置決めスキャンが実行される。ここで、位置決めスキャンは、2次元で実行されてもよいし、3次元で実行されてもよい。 For example, prior to the main scan for performing dual energy collection, a positioning scan for setting the scan range of the main scan is first executed. Here, the positioning scan may be performed in two dimensions or in three dimensions.

2次元の位置決めスキャンを実行する場合、スキャン機能144aは、X線の焦点位置を被検体P1の周囲で回転させないで、X線の焦点位置及び被検体P1の少なくともいずれかを被検体P1の体軸方向に沿って移動させながら、位置決め撮影を実行する。例えば、スキャン機能144aは、X線管111の位置を所定の回転角度に固定し、天板133をZ軸方向に移動させながらX線管111から被検体P1に対してX線を照射させることで、2次元の位置決め撮影を実行することができる。 When performing a two-dimensional positioning scan, the scan function 144a does not rotate the X-ray focal position around the subject P1, but at least one of the X-ray focal position and the subject P1 is the body of the subject P1. Positioning imaging is performed while moving along the axial direction. For example, the scanning function 144a fixes the position of the X-ray tube 111 at a predetermined rotation angle, and irradiates the subject P1 with X-rays from the X-ray tube 111 while moving the top plate 133 in the Z-axis direction. Therefore, two-dimensional positioning imaging can be performed.

また、3次元の位置決めスキャンを実行する場合、スキャン機能144aは、X線の焦点位置を被検体P1の周囲で回転させながら、位置決め撮影を実行する。例えば、スキャン機能144aは、コンベンショナルスキャン、ヘリカルスキャン、ステップアンドシュートといった方式のスキャンを実行することで、3次元の位置決め撮影を実行することができる。 Further, when executing the three-dimensional positioning scan, the scan function 144a executes the positioning image while rotating the focal position of the X-ray around the subject P1. For example, the scan function 144a can perform three-dimensional positioning imaging by executing a scan of a method such as a conventional scan, a helical scan, or a step-and-shoot.

次に、処理機能144bは、位置決めスキャンのスキャン結果に基づいて、位置決め画像データを生成する。なお、位置決め画像データは、スキャノ画像データやスカウト画像データと呼ばれる場合もある。次に、制御機能144cは、位置決め画像データに基づいて参照画像を生成し、生成した参照画像をディスプレイ142に表示させる。例えば、3次元の位置決めスキャンが実行されていた場合、制御機能144cは、位置決め画像データに対するレンダリング処理を実行することで参照画像を生成し、生成した参照画像をディスプレイ142に表示させる。また、制御機能144cは、参照画像を参照したユーザからの入力操作を受け付けることで、本スキャンのスキャン範囲を設定する。 Next, the processing function 144b generates positioning image data based on the scan result of the positioning scan. The positioning image data may be referred to as a scanno image data or a scout image data. Next, the control function 144c generates a reference image based on the positioning image data, and displays the generated reference image on the display 142. For example, when a three-dimensional positioning scan is executed, the control function 144c generates a reference image by executing a rendering process on the positioning image data, and displays the generated reference image on the display 142. Further, the control function 144c sets the scan range of the main scan by accepting an input operation from the user who has referred to the reference image.

なお、レンダリング処理の例としては、断面再構成法(MPR:Multi Planar Reconstruction)により、3次元の画像データから任意断面の2次元画像を生成する処理が挙げられる。また、レンダリング処理の他の例としては、ボリュームレンダリング(Volume Rendering)処理や、最大値投影法(MIP:Maximum Intensity Projection)により、3次元の画像データから、3次元の情報を反映した2次元画像を生成する処理が挙げられる。 An example of the rendering process is a process of generating a two-dimensional image of an arbitrary cross section from three-dimensional image data by a cross-section reconstruction method (MPR: Multi Planar Reconnection). Further, as another example of the rendering process, a two-dimensional image reflecting three-dimensional information from three-dimensional image data by volume rendering (Volume Rendering) processing or maximum value projection method (MIP: Maximum Intelligence Projection). The process of generating is mentioned.

また、本スキャンのスキャン範囲をユーザが設定するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、制御機能144cは、位置決め画像データ、又は位置決め画像データに基づいて生成した参照画像を解析し、診断対象の臓器等を抽出することで、本スキャンのスキャン範囲を自動設定してもよい。 Further, although the description has been made assuming that the scan range of this scan is set by the user, the embodiment is not limited to this. For example, the control function 144c may automatically set the scan range of this scan by analyzing the positioning image data or the reference image generated based on the positioning image data and extracting the organ or the like to be diagnosed.

次に、スキャン機能144aは、設定されたスキャン範囲に対し、本スキャンとして、kVスイッチング方式のデュアルエナジー収集を実行する。具体的には、スキャン機能144aは、1又は複数のビューごとに、第1のX線エネルギーと第2のX線エネルギーとの間で、被検体P1に対して照射するX線のエネルギーを変化させる。これにより、スキャン機能144aは、第1のX線エネルギーに対応する投影データ及び第2のX線エネルギーに対応する投影データを少なくとも含む投影データセットを収集する。 Next, the scan function 144a executes the dual energy collection of the kV switching method as the main scan for the set scan range. Specifically, the scan function 144a changes the X-ray energy to be applied to the subject P1 between the first X-ray energy and the second X-ray energy for each one or a plurality of views. Let me. As a result, the scanning function 144a collects a projection data set including at least the projection data corresponding to the first X-ray energy and the projection data corresponding to the second X-ray energy.

以下では、第1のX線エネルギーを「High kVp」とし、第2のX線エネルギーを「Low kVp」として説明する。即ち、スキャン機能144aは、1又は複数のビューごとに、「High kVp」と「Low kVp」との間で、被検体P1に対して照射するX線のエネルギーを変化させる。これにより、スキャン機能144aは、図2に示すように、「High kVp」に対応する投影データ、「Low kVp」に対応する投影データ、及び、「High kVp」と「Low kVp」との切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーである「Transition」に対応する投影データを含む投影データセットA11を収集する。なお、「Transition」は、第3のX線エネルギーの一例である。通常、「Transition」は、「Low kVp」と「High kVp」との間において変動する値である。また、図2に示す「Transition」の幅は、kVスイッチングにおけるスイッチングスピードに依存する。また、図2は、第1の実施形態に係る投影データセットの一例を示す図である。 Hereinafter, the first X-ray energy will be referred to as “High kVp” and the second X-ray energy will be referred to as “Low kVp”. That is, the scanning function 144a changes the energy of X-rays radiated to the subject P1 between “High kVp” and “Low kVp” for each one or a plurality of views. As a result, as shown in FIG. 2, the scan function 144a has the projection data corresponding to “High kVp”, the projection data corresponding to “Low kVp”, and the switching period between “High kVp” and “Low kVp”. A projection data set A11 including projection data corresponding to "Transition", which is the energy of X-rays applied to the subject P1, is collected. "Transition" is an example of the third X-ray energy. Usually, "Transition" is a value that fluctuates between "Low kVp" and "High kVp". Further, the width of the "Transition" shown in FIG. 2 depends on the switching speed in kV switching. Further, FIG. 2 is a diagram showing an example of a projection data set according to the first embodiment.

なお、図2では記載を省略しているものの、投影データセットA11は、通常、被検体P1の体軸方向を含む3次元データである。即ち、図2では投影データセットA11を2次元のサイノグラムとして示しているが、投影データセットA11は、チャンネル方向、ビュー方向及び体軸方向を有する3次元データである。以下では、説明を簡略化するため、投影データセットA11を、チャンネル方向及びビュー方向の2次元データとして説明する。 Although the description is omitted in FIG. 2, the projection data set A11 is usually three-dimensional data including the body axis direction of the subject P1. That is, although the projection data set A11 is shown as a two-dimensional synogram in FIG. 2, the projection data set A11 is three-dimensional data having a channel direction, a view direction, and a body axis direction. In the following, for the sake of simplicity, the projection data set A11 will be described as two-dimensional data in the channel direction and the view direction.

次に、処理機能144bは、デュアルエナジー収集された投影データセットA11に対して、物質弁別を行なうための種々の処理を行なう。例えば、図2に示したように、投影データセットA11は、「High kVp」に対応する投影データ、「Low kVp」に対応する投影データ及び「Transition」に対応する投影データが混合したデータであり、各エネルギーについて言えばスパースなデータである。例えば、「High kVp」については、「Low kVp」及び「Transition」で示されるビューの投影データは欠損していると言える。そこで、処理機能144bは、各エネルギーの投影データについて補間処理を行なう。以下、補間処理の一例について、図3A、図3B及び図3Cを用いて説明する。図3A、図3B及び図3Cは、第1の実施形態に係る補間処理の一例を示す図である。 Next, the processing function 144b performs various processing for performing substance discrimination on the projection data set A11 collected by dual energy. For example, as shown in FIG. 2, the projection data set A11 is a mixture of projection data corresponding to “High kVp”, projection data corresponding to “Low kVp”, and projection data corresponding to “Transition”. , Speaking of each energy, it is sparse data. For example, for "High kVp", it can be said that the projection data of the views indicated by "Low kVp" and "Transition" are missing. Therefore, the processing function 144b performs interpolation processing on the projection data of each energy. Hereinafter, an example of the interpolation process will be described with reference to FIGS. 3A, 3B and 3C. 3A, 3B and 3C are diagrams showing an example of interpolation processing according to the first embodiment.

例えば、処理機能144bは、まず、図3Aに示すように、投影データセットA11から、「High kVp」に対応する投影データセットB11、「Low kVp」に対応する投影データセットB12、及び、「Transition」に対応する投影データセットB13をそれぞれ抽出する。 For example, as shown in FIG. 3A, the processing function 144b first starts with the projection data set A11, the projection data set B11 corresponding to “High kVp”, the projection data set B12 corresponding to “Low kVp”, and the “Transition”. The projection data set B13 corresponding to "" is extracted.

ここで、投影データセットB11及び投影データセットB12は、いずれも、欠損部分を有するスパースなデータとなる。例えば、図3Bに示すように、投影データセットB11においては、「Low kVp」又は「Transition」のビューが欠損部分となっている。そこで、処理機能144bは、図3Cに示すように、投影データセットB11について補間処理を行なう。 Here, the projection data set B11 and the projection data set B12 are both sparse data having a missing portion. For example, as shown in FIG. 3B, in the projection data set B11, the view of "Low kVp" or "Transition" is a missing part. Therefore, the processing function 144b performs interpolation processing on the projection data set B11 as shown in FIG. 3C.

具体的には、処理機能144bは、投影データセットB11における欠損部分の近傍の投影データを用いて、欠損部分の投影データを推定することにより、補間処理を行なうことができる。また、処理機能144bは、投影データセットB12に含まれる、投影データセットB11の欠損部分に対応するデータについてスケーリング処理を行なうことで補間処理を行なうことができる。即ち、処理機能144bは、「Low kVp」に対応する投影データセットB12に対してスケーリング処理を行ない、「High kVp」に対応するデータに加工することで、「High kVp」に対応する投影データセットB11の補間処理を行なうことができる。 Specifically, the processing function 144b can perform interpolation processing by estimating the projection data of the defective portion using the projection data in the vicinity of the defective portion in the projection data set B11. Further, the processing function 144b can perform interpolation processing by performing scaling processing on the data corresponding to the missing portion of the projection data set B11 included in the projection data set B12. That is, the processing function 144b performs scaling processing on the projection data set B12 corresponding to "Low kVp" and processes it into data corresponding to "High kVp", thereby processing the projection data set corresponding to "High kVp". B11 interpolation processing can be performed.

以下、補間処理後の投影データセットB11を、投影データセットC11と記載する。図3A及び図3Cに示すように、投影データセットC11は、欠損部分が補間されたフルデータ(full data)となる。また、処理機能144bは、投影データセットB11と同様に、投影データセットB12について補間処理を行ない、フルデータである投影データセットC12を生成することができる。 Hereinafter, the projection data set B11 after the interpolation processing will be referred to as a projection data set C11. As shown in FIGS. 3A and 3C, the projection data set C11 is full data in which the missing portion is interpolated. Further, the processing function 144b can perform interpolation processing on the projection data set B12 and generate the projection data set C12 which is full data, similarly to the projection data set B11.

なお、一般に、投影データセットB11及び投影データセットB12の補間処理において、「Transition」に対応する投影データセットB13は使用されない。これは、X線エネルギーの切り替え期間においては被検体P1に対して照射されるX線のエネルギー及び光子数にゆらぎが生じるため、投影データセットB13を補間処理に使用することでノイズを増加させてしまう可能性があるためである。 In general, the projection data set B13 corresponding to "Transition" is not used in the interpolation processing of the projection data set B11 and the projection data set B12. This is because the X-ray energy and the number of photons irradiated to the subject P1 fluctuate during the X-ray energy switching period, so the noise is increased by using the projection data set B13 for the interpolation process. This is because there is a possibility that it will end up.

そして、処理機能144bは、「High kVp」に対応する投影データセットC11及び「Low kVp」に対応する投影データセットC12に基づいて、複数の基準物質による物質弁別を行なう。 Then, the processing function 144b performs substance discrimination by a plurality of reference substances based on the projection data set C11 corresponding to "High kVp" and the projection data set C12 corresponding to "Low kVp".

一例を挙げると、処理機能144bは、投影データセットC11及び投影データセットC12を用いて、スキャン範囲内に存在する2つの基準物質を分離する。具体的には、処理機能144bは、投影データセットC11及び投影データセットC12それぞれについて線減弱係数の分布を求め、線減弱係数の各位置(各画素)について、以下の式(1)の連立方程式を解くことで、各位置における2つの基準物質の混合量や混合割合を算出する。 As an example, the processing function 144b uses the projection data set C11 and the projection data set C12 to separate two reference materials present within the scan range. Specifically, the processing function 144b obtains the distribution of the line attenuation coefficient for each of the projection data set C11 and the projection data set C12, and for each position (each pixel) of the line attenuation coefficient, the simultaneous equations of the following equation (1) By solving, the mixing amount and mixing ratio of the two reference substances at each position are calculated.

Figure 2021040991
Figure 2021040991

ここで、「μ(E1)」は単色X線エネルギー「E1」における各位置の線減弱係数を示し、「μ(E2)」は単色X線エネルギー「E2」における各位置の線減弱係数を示す。また、「μα(E)」は基準物質αの線減弱係数を示し、「μβ(E)」は基準物質βの線減弱係数を示す。また、「cα」は基準物質αの混合量を示し、「cβ」は基準物質βの混合量を示す。なお、各基準物質のエネルギーごとの線減弱係数は既知である。例えば、処理機能144bは、「High kVp」として照射したX線エネルギーを「E1」に代入し、「Low kVp」として照射したX線エネルギーを「E2」に代入して式(1)の連立方程式を解くことで、2種類の基準物質「α、β」による物質弁別を行なう。 Here, "μ (E1)" indicates the line attenuation coefficient of each position in the monochromatic X-ray energy "E1", and "μ (E2)" indicates the line attenuation coefficient of each position in the monochromatic X-ray energy "E2". .. Further, "μ α (E)" indicates the linear attenuation coefficient of the reference substance α, and “μ β (E)” indicates the linear attenuation coefficient of the reference substance β. Further, "c α " indicates the mixed amount of the reference substance α, and "c β " indicates the mixed amount of the reference substance β. The linear attenuation coefficient for each energy of each reference substance is known. For example, the processing function 144b substitutes the X-ray energy irradiated as "High kVp" into "E1" and substitutes the X-ray energy irradiated as "Low kVp" into "E2", and the simultaneous equations of the equation (1). By solving, the substance is discriminated by two kinds of reference substances "α, β".

そして、処理機能144bは、物質弁別の結果を示す画像を生成する。例えば、処理機能144bは、基準物質ごとに物質弁別画像を生成する。一例を挙げると、処理機能144bは、基準物質αを強調した物質弁別画像と、基準物質βを強調した物質弁別画像とをそれぞれ生成する。また、処理機能144bは、基準物質ごとに生成した複数の物質弁別画像を用いて、各基準物質の混合割合に基づく重み付け計算処理を行なうことにより、所定のエネルギーにおける仮想単色X線画像(モノクロマティック画像とも記載する)や、密度画像、実効原子番号画像等、種々の画像を生成することもできる。また、制御機能144cは、これら物質弁別の結果を示す画像を、ディスプレイ142に表示させる。 Then, the processing function 144b generates an image showing the result of substance discrimination. For example, the processing function 144b generates a substance discrimination image for each reference substance. As an example, the processing function 144b generates a substance discrimination image in which the reference substance α is emphasized and a substance discrimination image in which the reference substance β is emphasized, respectively. Further, the processing function 144b performs a weighting calculation process based on the mixing ratio of each reference substance using a plurality of substance discrimination images generated for each reference substance, thereby performing a virtual monochromatic X-ray image (monochromematic) at a predetermined energy. It is also possible to generate various images such as (also referred to as an image), a density image, and an effective atomic number image. In addition, the control function 144c causes the display 142 to display an image showing the results of these substance discriminations.

なお、再構成処理を施す前の段階で物質弁別を行なうものとして説明したが、処理機能144bは、再構成処理を施した後の段階で物質弁別を行なってもよい。即ち、処理機能144bは、投影データセットC11及び投影データセットC12の各画素について式(1)の連立方程式を解くことで物質弁別を行なってもよいし、投影データセットC11に基づくCT画像データ及び投影データセットC12に基づくCT画像データの各画素について式(1)の連立方程式を解くことで物質弁別を行なってもよい。 Although it has been described that the substance is discriminated before the reconstitution treatment is performed, the treatment function 144b may perform the substance discrimination at the stage after the reconstitution treatment is performed. That is, the processing function 144b may perform material discrimination by solving the simultaneous equations of the equation (1) for each pixel of the projection data set C11 and the projection data set C12, or the CT image data based on the projection data set C11 and the CT image data. Material discrimination may be performed by solving the simultaneous equations of the equation (1) for each pixel of the CT image data based on the projection data set C12.

また、上記した式(1)について「μ」を線減弱係数、「c」を混合量として説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、処理機能144bは、各物質における「μ」を質量減弱係数とし、「c」を密度として、式(1)を解くこととしても構わない。 Further, although the above equation (1) has been described with "μ" as the linear attenuation coefficient and "c" as the mixing amount, the embodiment is not limited to this. For example, the processing function 144b may solve the equation (1) with "μ" in each substance as the mass attenuation coefficient and "c" as the density.

ところで、図3A〜3Cにおいて説明した補間処理は、近傍の投影データや別エネルギーで収集された投影データに基づいて、欠損部分を推定するものである。ここで、推定の精度を向上させるためには、より多くの情報を使用することが好ましい。 By the way, the interpolation process described in FIGS. 3A to 3C estimates the missing portion based on the projection data in the vicinity or the projection data collected by another energy. Here, it is preferable to use more information in order to improve the accuracy of estimation.

そこで、X線CTシステム10は、近傍の投影データや別エネルギーで収集された投影データのみならず、対向ビューの投影データを更に用いて欠損部分の推定を行なう。これにより、X線CTシステム10は、欠損部分の推定の精度を向上させ、ひいては物質弁別の精度を向上させる。以下、対向ビューの投影データを用いた処理について詳細に説明する。 Therefore, the X-ray CT system 10 estimates the defective portion by further using not only the projection data in the vicinity and the projection data collected by another energy but also the projection data of the opposite view. As a result, the X-ray CT system 10 improves the accuracy of estimating the defective portion, and thus improves the accuracy of substance discrimination. Hereinafter, the processing using the projection data of the opposite view will be described in detail.

まず、図4を用いて、対向ビューについて説明する。図4は、第1の実施形態に係る対向ビューについて説明するための図である。なお、図4においては、ビューV11を基準とし、ビューV11に対向するビューについて説明する。 First, the facing view will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram for explaining the facing view according to the first embodiment. In FIG. 4, a view facing the view V11 will be described with reference to the view V11.

図4に示すように、ビューV11においては、チャンネル方向の各座標についての投影データが収集される。例えば、ビューV11においては、チャンネルW11の投影データ、チャンネルW12の投影データ、チャンネルW13の投影データといった複数の投影データが略同時に収集される。 As shown in FIG. 4, in view V11, projection data for each coordinate in the channel direction is collected. For example, in the view V11, a plurality of projection data such as the projection data of the channel W11, the projection data of the channel W12, and the projection data of the channel W13 are collected substantially at the same time.

ビューV21、ビューV22及びビューV23についても同様に、チャンネル方向の各座標についての投影データが収集される。ここで、ビューV21におけるチャンネルW21の投影データは、X線の照射方向は反対であるものの、ビューV11におけるチャンネルW11の投影データと略同じX線経路を有する投影データである。また、ビューV22におけるチャンネルW22の投影データは、X線の照射方向は反対であるものの、ビューV11におけるチャンネルW12の投影データと略同じX線経路を有する投影データである。また、ビューV23におけるチャンネルW23の投影データは、X線の照射方向は反対であるものの、ビューV11におけるチャンネルW13の投影データと略同じX線経路を有する投影データである。 Similarly, for view V21, view V22, and view V23, projection data for each coordinate in the channel direction is collected. Here, the projection data of the channel W21 in the view V21 is the projection data having substantially the same X-ray path as the projection data of the channel W11 in the view V11, although the X-ray irradiation directions are opposite to each other. Further, the projection data of the channel W22 in the view V22 is the projection data having substantially the same X-ray path as the projection data of the channel W12 in the view V11, although the X-ray irradiation directions are opposite to each other. Further, the projection data of the channel W23 in the view V23 is the projection data having substantially the same X-ray path as the projection data of the channel W13 in the view V11, although the X-ray irradiation directions are opposite to each other.

このように、ビューV21、ビューV22及びビューV23は、ビューV11において収集される投影データと略同じX線経路を有する投影データを含んでいる。以下では、このようなビューを、対向するビューとして説明する。即ち、ビューV21、ビューV22及びビューV23は、ビューV11に対向するビューである。一例を挙げると、ビューV11に対向するビューは、ビューV11と「180°」異なるビューから、X線管111が照射するX線のファン角に相当する範囲内のビューである。 As described above, the views V21, the view V22, and the view V23 include the projection data having substantially the same X-ray path as the projection data collected in the view V11. Hereinafter, such a view will be described as an opposite view. That is, the view V21, the view V22, and the view V23 are views facing the view V11. As an example, the view facing the view V11 is a view that is "180 °" different from the view V11 and is within a range corresponding to the fan angle of the X-rays emitted by the X-ray tube 111.

なお、図4においては記載を省略しているが、通常、X線CTシステム10において収集される投影データセットは、チャンネル方向及びビュー方向に加えて、体軸方向(Z軸方向)を有する3次元データである。また、投影データセットを収集するためのスキャンには、コンベンショナルスキャン、ヘリカルスキャン、ステップアンドシュートといった種々の方式がある。 Although not described in FIG. 4, the projection data set normally collected by the X-ray CT system 10 has a body axis direction (Z axis direction) in addition to the channel direction and the view direction. It is dimensional data. In addition, there are various types of scans for collecting projection data sets, such as conventional scans, helical scans, and step-and-shoot.

コンベンショナルスキャン又はステップアンドシュートの方式でスキャンが実行される場合、X線CTシステム10の回転部が一回転する間に体軸方向の変化は生じない。従って、コンベンショナルスキャン又はステップアンドシュートの方式でスキャンが実行される場合、処理機能144bは、図4に示すような2次元空間において、対向するビューを容易に特定することができる。 When the scan is performed by the conventional scan or the step-and-shoot method, there is no change in the body axis direction during one rotation of the rotating portion of the X-ray CT system 10. Therefore, when the scan is executed by the conventional scan or the step-and-shoot method, the processing function 144b can easily identify the opposing views in the two-dimensional space as shown in FIG.

一方で、ヘリカルスキャンの方式でスキャンが実行される場合、回転部が一回転する間に体軸方向の変化が生じる。そして、処理機能144bは、かかる体軸方向の変化を考慮して、対向するビューを特定する必要がある。例えば、処理機能144bは、撮影のピッチに基づいて、対向するビューを特定する。ここで、撮影のピッチとは、例えば、ビームピッチやヘリカルピッチである。なお、ビームピッチは、回転部が1回転する間に架台装置110に対して被検体P1が移動する量と、スキャン範囲の体軸方向の幅との比である。また、ヘリカルピッチは、回転部が1回転する間に架台装置110に対して被検体P1が移動する量と、スキャン範囲において検出素子1列分に相当する幅(コリメーション幅)との比である。なお、撮影のピッチは、例えば、スキャン中の天板133の移動速度により調整することができる。 On the other hand, when scanning is executed by the helical scan method, a change in the body axis direction occurs during one rotation of the rotating portion. Then, the processing function 144b needs to specify the opposite view in consideration of the change in the body axis direction. For example, the processing function 144b identifies opposing views based on the shooting pitch. Here, the shooting pitch is, for example, a beam pitch or a helical pitch. The beam pitch is the ratio of the amount by which the subject P1 moves with respect to the gantry device 110 during one rotation of the rotating portion and the width of the scan range in the body axis direction. The helical pitch is the ratio of the amount of the subject P1 moving with respect to the gantry device 110 during one rotation of the rotating portion and the width (collimation width) corresponding to one row of detection elements in the scanning range. .. The shooting pitch can be adjusted by, for example, the moving speed of the top plate 133 during scanning.

また、ヘリカルスキャンの方式でスキャンが実行される場合、対向するビューを直接的には特定できない場合がある。即ち、体軸方向の変化に起因して、対向するビューにおいてはX線の照射が行なわれていなかったというケースが想定される。かかる場合、処理機能144bは、チャンネル方向又は体軸方向に隣接する投影データを使用した補間処理を行なうことで、対向するビューの投影データを生成することができる。 Further, when the scan is executed by the helical scan method, it may not be possible to directly identify the opposite view. That is, it is assumed that X-rays are not irradiated in the opposite views due to the change in the body axis direction. In such a case, the processing function 144b can generate projection data of opposite views by performing interpolation processing using projection data adjacent to each other in the channel direction or the body axis direction.

また、図4に示したビューV11のように、スキャンによって実際に収集される投影データは、複数のチャンネルについて略同時に収集される。即ち、図2、図3A、図3B、図3C、図4等に示したように、実際に収集される投影データは、チャンネル方向及びビュー方向を有する平面において、チャンネル方向に平行な直線として示すことができる。一方で、対向するビューの投影データは、チャンネルごとにビュー方向にずれて収集される。即ち、対向するビューの投影データは、図4に示したように、チャンネル方向に対して傾いた斜線として表現することができる。以下では、実際に収集される投影データと対向するビューの投影データとの表現形式を揃えて説明を簡素化するため、対向するビューの投影データについても、チャンネル方向に平行な直線として表現することとする。 Further, as in the view V11 shown in FIG. 4, the projection data actually collected by the scan is collected substantially simultaneously for a plurality of channels. That is, as shown in FIGS. 2, 3A, 3B, 3C, 4, etc., the projected data actually collected is shown as a straight line parallel to the channel direction in the plane having the channel direction and the view direction. be able to. On the other hand, the projection data of the opposite views is collected by shifting in the view direction for each channel. That is, the projection data of the opposing views can be expressed as diagonal lines inclined with respect to the channel direction, as shown in FIG. In the following, in order to simplify the explanation by aligning the representation formats of the projection data actually collected and the projection data of the opposite view, the projection data of the opposite view is also expressed as a straight line parallel to the channel direction. And.

ここで、kVスイッチング方式においては、補正対象のビューと対向するビューとで、被検体P1に対して照射するX線のエネルギーが異なっている場合がある。例えば、図4のビューV11において「High kVp」のX線を照射していた場合に、対向するビューで照射していたX線のエネルギーは、「High kVp」の場合もあれば、「Low kVp」の場合もあれば、「Transition」の場合もある。 Here, in the kV switching method, the energy of X-rays emitted to the subject P1 may differ between the view to be corrected and the view facing the correction target. For example, when the X-ray of "High kVp" is irradiated in the view V11 of FIG. 4, the energy of the X-ray irradiated in the opposite view may be "High kVp" or "Low kVp". In some cases, it may be "Transition".

即ち、補正対象のビュー及び対向するビューにおけるX線エネルギーの組み合わせについては種々のケースが考えられる。そこで、処理機能144bは、補正対象のビューにおいて収集された投影データについての補正処理を行なう際、ケースに応じた処理を行なう。以下、処理機能144bが行なう処理について、ケースごとに説明する。 That is, various cases can be considered for the combination of X-ray energies in the view to be corrected and the views facing each other. Therefore, the processing function 144b performs processing according to the case when performing correction processing on the projection data collected in the view to be corrected. Hereinafter, the processing performed by the processing function 144b will be described for each case.

まず、図5A及び図5Bを用いて、ケース1及びケース2の場合に処理機能144bが行なう処理について説明する。図5Aは、第1の実施形態に係るケース1及びケース2について説明するための図である。また、図5Bは、第1の実施形態に係るケース1における処理の一例を示す図である。 First, the processing performed by the processing function 144b in the cases of Case 1 and Case 2 will be described with reference to FIGS. 5A and 5B. FIG. 5A is a diagram for explaining Case 1 and Case 2 according to the first embodiment. Further, FIG. 5B is a diagram showing an example of processing in Case 1 according to the first embodiment.

図5Aに示すように、ケース1及びケース2は、補正対象のビューと対向するビューとで、被検体P1に対して照射されたX線エネルギーが同じケースである。より具体的には、ケース1は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Low kVp」であり、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Low kVp」であるケースである。また、ケース2は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「High kVp」であり、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「High kVp」であるケースである。 As shown in FIG. 5A, in case 1 and case 2, the X-ray energy applied to the subject P1 is the same in the view to be corrected and the view facing the correction target. More specifically, in Case 1, the X-ray energy applied to the subject P1 in the view to be corrected is "Low kVp", and the X-ray energy applied to the subject P1 in the opposite view is "Low". This is the case of "kVp". Further, in Case 2, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is "High kVp", and the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is "High kVp". It is a case.

なお、図5Aにおいては、説明の便宜のため、補正対象のビューに加えて、その前後のビューを示す。例えば、図5Aのケース1においては、「Low kVp」である補正対象のビューに加えて、その前後のビューである「Transition」や「High kVp」も併せて示す。 In FIG. 5A, for convenience of explanation, in addition to the view to be corrected, the views before and after the view are shown. For example, in case 1 of FIG. 5A, in addition to the correction target view of “Low kVp”, the views “Transition” and “High kVp” before and after the view are also shown.

なお、ケース1、ケース2、その他後述する各ケースのいずれに該当するかはビューごとに異なる。例えば、図4に示したビューV11において収集された投影データがケース1に該当する場合であっても、ビューV11の次のビューにおいて収集された投影データがケース1に該当するとは限らない。従って、処理機能144bは、各ビューの投影データについて、いずれのケースに該当するかの判定を行なう。 It should be noted that which of Case 1, Case 2, and other cases described later corresponds to is different for each view. For example, even if the projection data collected in the view V11 shown in FIG. 4 corresponds to the case 1, the projection data collected in the next view of the view V11 does not necessarily correspond to the case 1. Therefore, the processing function 144b determines which case corresponds to the projection data of each view.

例えば、スキャン機能144aは、まず、kVスイッチング方式のデュアルエナジー収集を行ない、投影データセットA21を収集する。投影データセットA21は、図2の投影データセットA11と同様、「High kVp」に対応する投影データと、「Low kVp」に対応する投影データと、「Transition」に対応する投影データとが混合したデータである。次に、処理機能144bは、投影データセットA21から、「High kVp」に対応する投影データセットB21と、「Low kVp」に対応する投影データセットB22とを分離する。なお、投影データセットB21は、第1投影データセットの一例である。また、投影データセットB22は、第2投影データセットの一例である。 For example, the scan function 144a first performs dual energy collection of the kV switching method and collects the projection data set A21. Similar to the projection data set A11 of FIG. 2, the projection data set A21 is a mixture of the projection data corresponding to “High kVp”, the projection data corresponding to “Low kVp”, and the projection data corresponding to “Transition”. It is data. Next, the processing function 144b separates the projection data set B21 corresponding to “High kVp” and the projection data set B22 corresponding to “Low kVp” from the projection data set A21. The projection data set B21 is an example of the first projection data set. The projection data set B22 is an example of the second projection data set.

ここで、投影データセットB21及び投影データセットB22は、いずれも、ビュー方向に欠損部分を有するスパースなデータである。そこで、処理機能144bは、投影データセットB21及び投影データセットB22のそれぞれについて補間処理を行なう。図5Bにおいては、「High kVp」に対応する投影データセットB21について補間処理を行ない、「High kVp」に対応したフルデータを生成する場合について説明する。より具体的には、図5Bでは、ケース1において、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する場合について説明する。 Here, the projection data set B21 and the projection data set B22 are both sparse data having a missing portion in the view direction. Therefore, the processing function 144b performs interpolation processing for each of the projection data set B21 and the projection data set B22. FIG. 5B describes a case where the projection data set B21 corresponding to “High kVp” is subjected to interpolation processing to generate full data corresponding to “High kVp”. More specifically, in FIG. 5B, the case of interpolating the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 will be described in Case 1.

図5Aに示したように、ケース1の場合、補正対象のビューの投影データは、「Low kVp」であり、「High kVp」に対応する投影データセットB21においては欠損部分に対応する。また、ケース1の場合、対向するビューの投影データも同様に「Low kVp」であり、「High kVp」に対応する投影データセットB21においては欠損部分に対応する。ここで、投影データセットB21の補間処理に、「Low kVp」である対向するビューの投影データをそのまま使用すれば、ノイズ増加の原因となる可能性がある。 As shown in FIG. 5A, in the case of Case 1, the projection data of the view to be corrected is “Low kVp”, and corresponds to the missing portion in the projection data set B21 corresponding to “High kVp”. Further, in the case of Case 1, the projection data of the opposite views is also “Low kVp”, and corresponds to the missing portion in the projection data set B21 corresponding to “High kVp”. Here, if the projection data of the opposite view, which is “Low kVp”, is used as it is for the interpolation processing of the projection data set B21, it may cause an increase in noise.

そこで、処理機能144bは、対向するビューの投影データを「Low kVp」から「High kVp」に変換して、補間処理に使用する。具体的には、処理機能144bは、まず、図5Bに示すように、対向するビューの投影データに対するスケーリング処理を行なう。なお、スケーリング処理は、X線のエネルギーに応じてX線の透過量が変化することに基づいて、異なるエネルギーのデータを生成する処理である。そして、処理機能144bは、スケーリング処理後の投影データを使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する。 Therefore, the processing function 144b converts the projection data of the opposite views from "Low kVp" to "High kVp" and uses them for the interpolation processing. Specifically, the processing function 144b first performs scaling processing on the projection data of the opposite views, as shown in FIG. 5B. The scaling process is a process of generating data of different energies based on the change in the amount of X-ray transmission according to the energy of the X-ray. Then, the processing function 144b interpolates the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 by using the projection data after the scaling processing.

ここで、処理機能144bは、更に、投影データセットB22のうちの補正対象のビューの投影データを使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間することとしてもよい。ここで、ケース1の場合、補正対象のビューの投影データは「Low kVp」であるため、処理機能144bは、スケーリング処理によって補正対象のビューの投影データを「Low kVp」から「High kVp」に変換し、スケーリング処理後の投影データを使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する。 Here, the processing function 144b may further use the projection data of the view to be corrected in the projection data set B22 to interpolate the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21. .. Here, in the case of Case 1, since the projection data of the view to be corrected is "Low kVp", the processing function 144b changes the projection data of the view to be corrected from "Low kVp" to "High kVp" by the scaling process. The converted and scaled projection data is used to interpolate the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21.

また、処理機能144bは、更に、補正対象のビューの近傍のビューの投影データ(「High kVp」に対応する投影データ)を使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間することとしてもよい。なお、補正対象のビューの近傍のビューとは、例えば、補正対象のビューに隣接するビューを含んだ少なくとも1つのビューである。また、処理機能144bは、図5Bに示すように、対向するビューの近傍のビューの投影データ(「High kVp」に対応する投影データ)を使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間することとしてもよい。即ち、処理機能144bは、欠損部分の近傍の投影データを、補間処理に更に使用することとしてもよい。また、図5Bではケース1について説明したが、処理機能144bは、「Low kVp」と「High kVp」とが入れ替わる点を除いて、ケース2についても同様に補間処理を行なうことができる。 Further, the processing function 144b further uses the projection data of the view in the vicinity of the view to be corrected (projection data corresponding to “High kVp”), and the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21. May be interpolated. The view in the vicinity of the view to be corrected is, for example, at least one view including a view adjacent to the view to be corrected. Further, as shown in FIG. 5B, the processing function 144b uses the projection data (projection data corresponding to “High kVp”) of the view in the vicinity of the opposite view to be corrected in the projection data set B21. You may interpolate the projected data of the view. That is, the processing function 144b may further use the projection data in the vicinity of the defective portion for the interpolation processing. Further, although the case 1 has been described with reference to FIG. 5B, the processing function 144b can perform the interpolation processing in the same manner for the case 2 except that the “Low kVp” and the “High kVp” are interchanged.

次に、図6A及び図6Bを用いて、ケース3及びケース4の場合に処理機能144bが行なう処理について説明する。図6Aは、第1の実施形態に係るケース3及びケース4について説明するための図である。また、図6Bは、第1の実施形態に係るケース3における処理の一例を示す図である。 Next, the processing performed by the processing function 144b in the case of Case 3 and Case 4 will be described with reference to FIGS. 6A and 6B. FIG. 6A is a diagram for explaining Case 3 and Case 4 according to the first embodiment. Further, FIG. 6B is a diagram showing an example of processing in Case 3 according to the first embodiment.

図6Aに示すように、ケース3及びケース4は、補正対象のビューと対向するビューとで、被検体P1に対して照射されたX線エネルギーが異なるケースである。より具体的には、ケース3は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Low kVp」であり、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「High kVp」であるケースである。また、ケース4は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「High kVp」であり、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Low kVp」であるケースである。なお、図6Aにおいては、説明の便宜のため、補正対象のビューに加えて、その前後のビューを示す。 As shown in FIG. 6A, the cases 3 and 4 are cases in which the X-ray energy applied to the subject P1 is different between the view to be corrected and the view facing the correction target. More specifically, in Case 3, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is "Low kVp", and the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is "High". This is the case of "kVp". Further, in the case 4, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is "High kVp", and the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is "Low kVp". It is a case. Note that, in FIG. 6A, for convenience of explanation, in addition to the view to be corrected, the views before and after the view are shown.

図6Bにおいては、「High kVp」に対応する投影データセットB21について補間処理を行ない、「High kVp」に対応したフルデータを生成する場合について説明する。より具体的には、図6Bでは、ケース3において、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する場合について説明する。 FIG. 6B describes a case where the projection data set B21 corresponding to “High kVp” is subjected to interpolation processing to generate full data corresponding to “High kVp”. More specifically, in FIG. 6B, the case of interpolating the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 will be described in Case 3.

図6Aに示したように、ケース3の場合、補正対象のビューの投影データは、「Low kVp」であり、「High kVp」に対応する投影データセットB21においては欠損部分に対応する。ここで、ケース3の場合、対向するビューの投影データは「High kVp」である。従って、ケース3の場合、処理機能144bは、対向するビューの投影データをそのまま使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間することができる。 As shown in FIG. 6A, in the case of Case 3, the projection data of the view to be corrected is “Low kVp”, and corresponds to the missing portion in the projection data set B21 corresponding to “High kVp”. Here, in the case of Case 3, the projection data of the opposite views is “High kVp”. Therefore, in the case of Case 3, the processing function 144b can interpolate the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 by using the projection data of the opposite views as they are.

ここで、処理機能144bは、更に、投影データセットB22のうちの補正対象のビューの投影データを使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間することとしてもよい。ここで、ケース3の場合、補正対象のビューの投影データは「Low kVp」であるため、処理機能144bは、スケーリング処理によって補正対象のビューの投影データを「Low kVp」から「High kVp」に変換し、スケーリング処理後の投影データを使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する。また、処理機能144bは、更に、補正対象のビューの近傍のビューの投影データ(「High kVp」に対応する投影データ)を使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間することとしてもよい。また、図6Bではケース3について説明したが、処理機能144bは、「Low kVp」と「High kVp」とが入れ替わる点を除いて、ケース4についても同様に補間処理を行なうことができる。 Here, the processing function 144b may further use the projection data of the view to be corrected in the projection data set B22 to interpolate the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21. .. Here, in the case of Case 3, since the projection data of the view to be corrected is “Low kVp”, the processing function 144b changes the projection data of the view to be corrected from “Low kVp” to “High kVp” by the scaling process. The converted and scaled projection data is used to interpolate the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21. Further, the processing function 144b further uses the projection data of the view in the vicinity of the view to be corrected (projection data corresponding to “High kVp”), and the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21. May be interpolated. Further, although the case 3 has been described with reference to FIG. 6B, the processing function 144b can perform the interpolation processing in the same manner for the case 4 except that the “Low kVp” and the “High kVp” are interchanged.

次に、図7A及び図7Bを用いて、ケース5及びケース6の場合に処理機能144bが行なう処理について説明する。図7Aは、第1の実施形態に係るケース5及びケース6について説明するための図である。また、図7Bは、第1の実施形態に係るケース5における処理の一例を示す図である。 Next, the processing performed by the processing function 144b in the cases of Case 5 and Case 6 will be described with reference to FIGS. 7A and 7B. FIG. 7A is a diagram for explaining Case 5 and Case 6 according to the first embodiment. Further, FIG. 7B is a diagram showing an example of processing in Case 5 according to the first embodiment.

図7Aに示すケース5及びケース6は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Transition」であるケースである。より具体的には、ケース5は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「Low kVp」から「High kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであり、かつ、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「High kVp」であるケースである。また、ケース6は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「High kVp」から「Low kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであり、かつ、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Low kVp」であるケースである。なお、図7Aにおいては、説明の便宜のため、補正対象のビューに加えて、その後のビューを示す。 Cases 5 and 6 shown in FIG. 7A are cases in which the X-ray energy applied to the subject P1 in the view to be corrected is “Transition”. More specifically, in Case 5, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is the X-ray irradiated to the subject P1 during the switching period from “Low kVp” to “High kVp”. This is a case where the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is “High kVp”. Further, in case 6, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is the energy of the X-rays irradiated to the subject P1 during the switching period from “High kVp” to “Low kVp”. In addition, the X-ray energy applied to the subject P1 in the opposite view is "Low kVp". Note that, in FIG. 7A, for convenience of explanation, a subsequent view is shown in addition to the view to be corrected.

図7Bにおいては、「High kVp」に対応する投影データセットB21について補間処理を行ない、「High kVp」に対応したフルデータを生成する場合について説明する。より具体的には、図7Bでは、ケース5において、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する場合について説明する。 FIG. 7B describes a case where the projection data set B21 corresponding to “High kVp” is subjected to interpolation processing to generate full data corresponding to “High kVp”. More specifically, in FIG. 7B, the case of interpolating the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 will be described in Case 5.

図7Aに示したように、ケース5の場合、補正対象のビューの投影データは、「Transition」であり、「High kVp」に対応する投影データセットB21においては欠損部分に対応する。ここで、ケース5の場合、対向するビューの投影データは「High kVp」である。従って、ケース5の場合、処理機能144bは、図7Bに示すように、対向するビューの投影データをそのまま使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間することができる。また、図7Bではケース5について説明したが、処理機能144bは、「Low kVp」と「High kVp」とが入れ替わる点を除いて、ケース6についても同様に補間処理を行なうことができる。 As shown in FIG. 7A, in the case of Case 5, the projection data of the view to be corrected is “Transition”, and corresponds to the missing portion in the projection data set B21 corresponding to “High kVp”. Here, in the case of Case 5, the projection data of the opposite views is “High kVp”. Therefore, in the case of Case 5, as shown in FIG. 7B, the processing function 144b may interpolate the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 by using the projection data of the opposite views as they are. it can. Further, although the case 5 has been described with reference to FIG. 7B, the processing function 144b can perform the interpolation processing in the same manner for the case 6 except that the “Low kVp” and the “High kVp” are interchanged.

次に、図8A及び図8Bを用いて、ケース7及びケース8の場合に処理機能144bが行なう処理について説明する。図8Aは、第1の実施形態に係るケース7及びケース8について説明するための図である。また、図8Bは、第1の実施形態に係るケース7における処理の一例を示す図である。 Next, the processing performed by the processing function 144b in the case of the case 7 and the case 8 will be described with reference to FIGS. 8A and 8B. FIG. 8A is a diagram for explaining Case 7 and Case 8 according to the first embodiment. Further, FIG. 8B is a diagram showing an example of processing in Case 7 according to the first embodiment.

図8Aに示すケース7及びケース8は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Transition」であるケースである。より具体的には、ケース7は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「Low kVp」から「High kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであり、かつ、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Low kVp」であるケースである。また、ケース8は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「High kVp」から「Low kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであり、かつ、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが「High kVp」であるケースである。なお、図8Aにおいては、説明の便宜のため、補正対象のビューに加えて、その後のビューを示す。 Cases 7 and 8 shown in FIG. 8A are cases in which the X-ray energy applied to the subject P1 in the view to be corrected is “Transition”. More specifically, in case 7, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is the X-ray irradiated to the subject P1 during the switching period from “Low kVp” to “High kVp”. This is a case where the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is “Low kVp”. Further, in the case 8, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is the energy of the X-rays irradiated to the subject P1 during the switching period from “High kVp” to “Low kVp”. In addition, the X-ray energy applied to the subject P1 in the opposite view is "High kVp". Note that, in FIG. 8A, for convenience of explanation, a subsequent view is shown in addition to the view to be corrected.

また、図8Bにおいては、「High kVp」に対応する投影データセットB21について補間処理を行ない、「High kVp」に対応したフルデータを生成する場合について説明する。より具体的には、図8Bでは、ケース7において、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する場合について説明する。 Further, in FIG. 8B, a case where the projection data set B21 corresponding to “High kVp” is subjected to interpolation processing to generate full data corresponding to “High kVp” will be described. More specifically, in FIG. 8B, the case of interpolating the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 will be described in Case 7.

図8Aに示したように、ケース7において、補正対象のビューの投影データは、「Transition」であり、「High kVp」に対応する投影データセットB21においては欠損部分に対応する。また、ケース7において、対向するビューの投影データは「Low kVp」である。ここで、投影データセットB21の補間処理に、「Low kVp」である対向するビューの投影データをそのまま使用すれば、ノイズ増加の原因となる可能性がある。 As shown in FIG. 8A, in case 7, the projection data of the view to be corrected is “Transition”, and corresponds to the missing portion in the projection data set B21 corresponding to “High kVp”. Further, in case 7, the projection data of the opposite views is “Low kVp”. Here, if the projection data of the opposite view, which is “Low kVp”, is used as it is for the interpolation processing of the projection data set B21, it may cause an increase in noise.

そこで、処理機能144bは、対向するビューの投影データを「Low kVp」から「High kVp」に変換して、補間処理に使用する。具体的には、処理機能144bは、まず、図8Bに示すように、対向するビューの投影データに対するスケーリング処理を行なう。そして、処理機能144bは、スケーリング処理後の投影データを使用して、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する。また、図8Bではケース7について説明したが、処理機能144bは、「Low kVp」と「High kVp」とが入れ替わる点を除いて、ケース8についても同様に補間処理を行なうことができる。 Therefore, the processing function 144b converts the projection data of the opposite views from "Low kVp" to "High kVp" and uses them for the interpolation processing. Specifically, the processing function 144b first performs scaling processing on the projection data of the opposite views, as shown in FIG. 8B. Then, the processing function 144b interpolates the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 by using the projection data after the scaling processing. Further, although the case 7 has been described with reference to FIG. 8B, the processing function 144b can perform the interpolation processing in the same manner for the case 8 except that the “Low kVp” and the “High kVp” are interchanged.

次に、図9A及び図9Bを用いて、ケース9、ケース10、ケース11及びケース12の場合に処理機能144bが行なう処理について説明する。図9Aは、第1の実施形態に係るケース9、ケース10、ケース11及びケース12について説明するための図である。また、図9Bは、第1の実施形態に係るケース9における処理の一例を示す図である。 Next, the processing performed by the processing function 144b in the cases of the case 9, the case 10, the case 11 and the case 12 will be described with reference to FIGS. 9A and 9B. FIG. 9A is a diagram for explaining the case 9, the case 10, the case 11, and the case 12 according to the first embodiment. Further, FIG. 9B is a diagram showing an example of processing in Case 9 according to the first embodiment.

図8Aに示すケース9、ケース10、ケース11及びケース12は、補正対象のビュー及び対向するビューの双方において、被検体P1に照射されたX線エネルギーが「Transition」であるケースである。より具体的には、ケース9は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「Low kVp」から「High kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであり、かつ、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「High kVp」から「Low kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであるケースである。また、ケース10は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「High kVp」から「Low kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであり、かつ、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「Low kVp」から「High kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであるケースである。また、ケース11は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「Low kVp」から「High kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであり、かつ、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「Low kVp」から「High kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであるケースである。また、ケース12は、補正対象のビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「High kVp」から「Low kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであり、かつ、対向するビューにおいて被検体P1に照射されたX線エネルギーが、「High kVp」から「Low kVp」への切り替え期間に被検体P1に照射されたX線のエネルギーであるケースである。なお、図9Aにおいては、説明の便宜のため、補正対象のビューに加えて、その前後のビューを示す。 Case 9, Case 10, Case 11 and Case 12 shown in FIG. 8A are cases in which the X-ray energy applied to the subject P1 is “Transition” in both the view to be corrected and the opposite view. More specifically, in Case 9, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is the X-ray irradiated to the subject P1 during the switching period from “Low kVp” to “High kVp”. The X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is the energy of the X-ray irradiated to the subject P1 during the switching period from "High kVp" to "Low kVp". It is a case. Further, in the case 10, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is the energy of the X-rays irradiated to the subject P1 during the switching period from “High kVp” to “Low kVp”. In addition, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is the energy of the X-rays irradiated to the subject P1 during the switching period from "Low kVp" to "High kVp". Further, in the case 11, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is the energy of the X-rays irradiated to the subject P1 during the switching period from “Low kVp” to “High kVp”. In addition, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is the energy of the X-rays irradiated to the subject P1 during the switching period from "Low kVp" to "High kVp". Further, in the case 12, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the view to be corrected is the energy of the X-rays irradiated to the subject P1 during the switching period from “High kVp” to “Low kVp”. In addition, the X-ray energy irradiated to the subject P1 in the opposite view is the energy of the X-rays irradiated to the subject P1 during the switching period from "High kVp" to "Low kVp". Note that, in FIG. 9A, for convenience of explanation, in addition to the view to be corrected, the views before and after the view are shown.

また、図9Bにおいては、「High kVp」に対応する投影データセットB21について補間処理を行ない、「High kVp」に対応したフルデータを生成する場合について説明する。より具体的には、図9Bでは、ケース9において、投影データセットB21のうちの補正対象のビューの投影データを補間する場合について説明する。 Further, in FIG. 9B, a case where the projection data set B21 corresponding to “High kVp” is subjected to interpolation processing to generate full data corresponding to “High kVp” will be described. More specifically, in FIG. 9B, the case of interpolating the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 will be described in Case 9.

図9Aに示したように、ケース9において補正対象のビューの投影データは、「Transition」であり、「High kVp」に対応する投影データセットB21においては欠損部分に対応する。また、ケース9においては対向するビューの投影データも「Transition」であり、投影データセットB21の補間処理に対向するビューの投影データをそのまま使用すれば、ノイズ増加の原因となる可能性がある。 As shown in FIG. 9A, the projection data of the view to be corrected in Case 9 is “Transition”, and corresponds to the missing portion in the projection data set B21 corresponding to “High kVp”. Further, in the case 9, the projection data of the opposite views is also “Transition”, and if the projection data of the opposite views is used as it is for the interpolation processing of the projection data set B21, it may cause an increase in noise.

そこで、処理機能144bは、対向するビューの投影データを、近傍の投影データを使用して補正し、補正後の投影データを補正処理に使用する。具体的には、処理機能144bは、まず、図9Bに示すように、対向するビューの投影データに隣接する投影データのうち、「Low kVp」に対応する側の少なくとも1つの投影データに対してスケーリング処理を行ない、「High kVp」に対応する投影データに変換する。そして、処理機能144bは、スケーリング処理後の「High kVp」に対応する投影データと、対向するビューの投影データに隣接する投影データのうち「High kVp」に対応する側の少なくとも1つの投影データとに基づいて、対向するビューの投影データを補正する。例えば、処理機能144bは、近傍の投影データを使用して、対向するビューの投影データを、「Transition」から「High kVp」に変換する。或いは、処理機能144bは、近傍の投影データを使用して生成した「High kVp」に対応する投影データにより、「Transition」に対応する投影データを置換する。 Therefore, the processing function 144b corrects the projection data of the opposite views by using the projection data in the vicinity, and uses the corrected projection data for the correction processing. Specifically, the processing function 144b first, as shown in FIG. 9B, with respect to at least one projection data on the side corresponding to "Low kVp" among the projection data adjacent to the projection data of the opposite views. The scaling process is performed and converted into projection data corresponding to "High kVp". Then, the processing function 144b includes the projection data corresponding to "High kVp" after the scaling process and at least one projection data on the side corresponding to "High kVp" among the projection data adjacent to the projection data of the opposite view. Corrects the projection data of the opposing views based on. For example, the processing function 144b uses the projection data in the vicinity to convert the projection data of the opposite view from "Transition" to "High kVp". Alternatively, the processing function 144b replaces the projection data corresponding to the “Transition” with the projection data corresponding to the “High kVp” generated by using the projection data in the vicinity.

ここで、処理機能144bは、更に、補正対象のビューの投影データの近傍の投影データを使用して、補正対象のビューの投影データの補正を行なってもよい。また、図9Bではケース9について説明したが、処理機能144bは、「Low kVp」と「High kVp」とが入れ替わる点を除いて、ケース10、ケース11及びケース12についても同様に補間処理を行なうことができる。 Here, the processing function 144b may further correct the projection data of the view to be corrected by using the projection data in the vicinity of the projection data of the view to be corrected. Further, although the case 9 has been described in FIG. 9B, the processing function 144b performs the interpolation processing in the same manner for the case 10, the case 11 and the case 12 except that the “Low kVp” and the “High kVp” are interchanged. be able to.

なお、図9Bに示すように、補正対象のビューの投影データに隣接する「Low kVp」に対応する投影データも、「High kVp」に対応する投影データセットB21においては欠損部分に対応する。この点はケース3に含まれるものであり、上述した手法で補間処理を行なうことができる。 As shown in FIG. 9B, the projection data corresponding to "Low kVp" adjacent to the projection data of the view to be corrected also corresponds to the missing portion in the projection data set B21 corresponding to "High kVp". This point is included in Case 3, and the interpolation process can be performed by the method described above.

図5A〜図9Bにおいて説明した補間処理は、例えば、対向するビューの投影データを用いた補間処理を行なうように機能付けられた学習済みモデルM1を使用して実行することができる。例えば、処理機能144bは、学習済みモデルM1を事前に生成して、メモリ141に記憶させる。そして、被検体P1に対するスキャンが実行された際、処理機能144bは、メモリ141から読み出した学習済みモデルM1に対して、収集された投影データを入力することにより、補間処理を実行する。 The interpolation process described with reference to FIGS. 5A to 9B can be executed, for example, by using the trained model M1 functionalized to perform the interpolation process using the projection data of the opposite views. For example, the processing function 144b generates the trained model M1 in advance and stores it in the memory 141. Then, when the scan for the subject P1 is executed, the processing function 144b executes the interpolation processing by inputting the collected projection data to the learned model M1 read from the memory 141.

以下、学習済みモデルM1の生成処理について、図10A及び図10Bを用いて説明する。図10A及び図10Bは、第1の実施形態に係る学習済みモデルの生成処理の一例を示す図である。 Hereinafter, the generation process of the trained model M1 will be described with reference to FIGS. 10A and 10B. 10A and 10B are diagrams showing an example of a trained model generation process according to the first embodiment.

まず、処理機能144bは、学習データとして、デュアルエナジー収集された投影データセットA31と、同一対象からシングルエナジー収集された投影データセットA32との組を取得する。投影データセットA31及び投影データセットA32は、被検体P1や、被検体P1と異なる被検体P2、人体を模したファントム等について2回のスキャンを行なうことで収集される。また、投影データセットA31及び投影データセットA32は、X線CTシステム10において収集されてもよいし、他のシステムにおいて収集されてもよい。 First, the processing function 144b acquires a set of the projection data set A31 for which dual energy has been collected and the projection data set A32 for which single energy has been collected from the same object as training data. The projection data set A31 and the projection data set A32 are collected by performing two scans on the subject P1, the subject P2 different from the subject P1, the phantom imitating the human body, and the like. Further, the projection data set A31 and the projection data set A32 may be collected in the X-ray CT system 10 or may be collected in another system.

例えば、デュアルエナジー収集された投影データセットA31は、上述した投影データセットA11及び投影データセットA21と同様、「High kVp」に対応する投影データと、「Low kVp」に対応する投影データと、「Transition」に対応する投影データとが混合したデータである。また、以下では一例として、シングルエナジー収集された投影データセットA32が、「High kVp」に対応する投影データセットであるものとして説明する。 For example, the dual energy collected projection data set A31 has the projection data corresponding to “High kVp”, the projection data corresponding to “Low kVp”, and the projection data corresponding to “Low kVp”, similarly to the projection data set A11 and the projection data set A21 described above. The data is a mixture of the projection data corresponding to "Transition". Further, as an example, the projection data set A32 collected by single energy will be described below as a projection data set corresponding to “High kVp”.

例えば、処理機能144bは、まず、投影データセットA31から、「High kVp」に対応する投影データセットB31を分離する。即ち、処理機能144bは、投影データセットA31から、スパースな投影データセットを生成する。そして、処理機能144bは、スパースな投影データセットのうちの補正対象のビューの投影データと、対向するビューの投影データ及び近傍の投影データとを入力側データ、投影データセットA32を出力側データとする機械学習を実行することにより、学習済みモデルM1を生成する。 For example, the processing function 144b first separates the projection data set B31 corresponding to “High kVp” from the projection data set A31. That is, the processing function 144b generates a sparse projection data set from the projection data set A31. Then, the processing function 144b uses the projection data of the view to be corrected in the sparse projection data set, the projection data of the opposite view and the projection data of the vicinity as input side data, and the projection data set A32 as output side data. The trained model M1 is generated by executing the machine learning to be performed.

ここで、学習済みモデルM1は、例えば、ニューラルネットワーク(Neural Network)により構成することができる。ニューラルネットワークとは、層状に並べた隣接層間が結合した構造を有し、情報が入力層側から出力層側に伝播するネットワークである。例えば、処理機能144bは、上述した学習データを用いて多層のニューラルネットワークについて深層学習(ディープラーニング)を実行することで、学習済みモデルM1を生成する。なお、多層のニューラルネットワークは、例えば、入力層と、複数の中間層(隠れ層)と、出力層とにより構成される。 Here, the trained model M1 can be configured by, for example, a neural network (Neural Network). A neural network is a network that has a structure in which adjacent layers arranged in layers are connected and information propagates from the input layer side to the output layer side. For example, the processing function 144b generates a trained model M1 by performing deep learning on a multi-layer neural network using the above-mentioned training data. The multi-layer neural network is composed of, for example, an input layer, a plurality of intermediate layers (hidden layers), and an output layer.

一例を挙げると、処理機能144bが入力側データをニューラルネットワークに入力した際、ニューラルネットワークにおいては、入力層側から出力層側に向かって一方向に隣接層間でのみ結合しながら情報が伝播し、出力層からは、投影データセットA32を推定した投影データセットが出力される。なお、入力層側から出力層側に向かって一方向に情報が伝播するニューラルネットワークについては、畳み込みニューラルネットワーク(CNN:Convlutional Neural Network)とも呼ばれる。 For example, when the processing function 144b inputs the input side data to the neural network, the information propagates in the neural network from the input layer side to the output layer side while being coupled only between adjacent layers in one direction. From the output layer, a projection data set that estimates the projection data set A32 is output. A neural network in which information propagates in one direction from the input layer side to the output layer side is also called a convolutional neural network (CNN).

例えば、ニューラルネットワークにおいては、上述したケース1〜12のいずれに該当するかの判定を行なうとともに、ケースに応じた補間処理が実行される。例えば、ケース1、ケース2、ケース7、ケース8、ケース9、ケース10、ケース11及びケース12に該当する場合、ニューラルネットワークにおいては、適当なパラメータを設定しつつ、スケーリング処理が実行される。また、例えば、ケース9、ケース10、ケース11及びケース12に該当する場合、ニューラルネットワークにおいては、対向するビューの投影データの近傍の投影データとして使用する範囲や、近傍の投影データそれぞれに付される重み等が調整される。そして、ニューラルネットワークの出力層からは、スパースな投影データセットを補間して、フルデータである投影データセットA32を推定した投影データセットが出力される。 For example, in the neural network, it is determined which of the above cases 1 to 12 is applicable, and the interpolation processing according to the case is executed. For example, in the cases corresponding to Case 1, Case 2, Case 7, Case 8, Case 9, Case 10, Case 11, and Case 12, the neural network executes the scaling process while setting appropriate parameters. Further, for example, in the cases corresponding to Case 9, Case 10, Case 11 and Case 12, in the neural network, the range used as the projection data in the vicinity of the projection data of the opposite views and the projection data in the vicinity are each attached. Weight etc. are adjusted. Then, from the output layer of the neural network, a projection data set that estimates the projection data set A32, which is full data, is output by interpolating the sparse projection data set.

処理機能144bは、入力側データを入力した際にニューラルネットワークが好ましい結果を出力することができるよう、ニューラルネットワークのパラメータを調整することで、学習済みモデルM1を生成する。例えば、処理機能144bは、投影データセット間の近さを表す関数(誤差関数)を用いて、ニューラルネットワークのパラメータを調整する。 The processing function 144b generates the trained model M1 by adjusting the parameters of the neural network so that the neural network can output a preferable result when the input side data is input. For example, the processing function 144b adjusts the parameters of the neural network by using a function (error function) representing the proximity between the projection data sets.

一例を挙げると、処理機能144bは、投影データセットA32とニューラルネットワークが推定した投影データセットとの間のコスト関数を算出する。なお、コスト関数は、投影データセットA32とニューラルネットワークが推定した投影データセットとの間の近さを示す誤差関数に対して、過学習を防ぐための正則化項を追加したものである。また、処理機能144bは、ニューラルネットワークのパラメータを調整しながら繰り返しコスト関数を算出する。そして、処理機能144bは、図10Bに示すように、コスト関数が閾値(Threshold)を下回るまでニューラルネットワークのパラメータを調整することで、学習済みモデルM1を生成する。なお、図10Bにおける横軸は繰り返し回数(Iteration)であり、縦軸はコスト関数(Cost function)である。また、処理機能144bは、生成した学習済みモデルM1を、メモリ141に記憶させる。 As an example, the processing function 144b calculates a cost function between the projection data set A32 and the projection data set estimated by the neural network. The cost function is an error function indicating the proximity between the projection data set A32 and the projection data set estimated by the neural network, with a regularization term added to prevent overfitting. Further, the processing function 144b calculates the iterative cost function while adjusting the parameters of the neural network. Then, as shown in FIG. 10B, the processing function 144b generates the trained model M1 by adjusting the parameters of the neural network until the cost function falls below the threshold value (Threshold). The horizontal axis in FIG. 10B is the number of iterations (Iteration), and the vertical axis is the cost function (Cost function). Further, the processing function 144b stores the generated learned model M1 in the memory 141.

なお、学習済みモデルM1がニューラルネットワークにより構成されるものとして説明したが、処理機能144bは、ニューラルネットワーク以外の機械学習手法により、学習済みモデルM1を生成してもよい。また、処理機能144bが学習済みモデルM1を生成するものとして説明したが、学習済みモデルM1は、他の装置において生成されるものであっても構わない。 Although the trained model M1 has been described as being composed of a neural network, the processing function 144b may generate the trained model M1 by a machine learning method other than the neural network. Further, although the processing function 144b has been described as generating the trained model M1, the trained model M1 may be generated by another device.

例えば、被検体P1に対する検査において、スキャン機能144aは、kVスイッチング方式のデュアルエナジー収集を実行することにより、被検体P1から投影データセットA21を収集する。次に、処理機能144bは、投影データセットA21から、「High kVp」に対応する投影データセットB21と、「Low kVp」に対応する投影データセットB22とを分離する。 For example, in testing the subject P1, the scan function 144a collects the projection data set A21 from the subject P1 by performing a kV switching dual energy collection. Next, the processing function 144b separates the projection data set B21 corresponding to “High kVp” and the projection data set B22 corresponding to “Low kVp” from the projection data set A21.

次に、処理機能144bは、メモリ141から読み出した学習済みモデルM1を用いて、投影データセットB21及び投影データセットB22のそれぞれについて補間処理を行なう。例えば、処理機能144bは、投影データセットB21における補正対象のビューの投影データと、補正対象のビューに対向するビューの投影データと、対向するビューの投影データの近傍の投影データとを学習済みモデルM1に入力する。これにより、処理機能144bは、投影データセットB21における欠損部分が補間されたフルデータである投影データセットC21を取得する。同様にして、処理機能144bは、投影データセットB22における欠損部分が補間されたフルデータである投影データセットC22を取得する。 Next, the processing function 144b performs interpolation processing on each of the projection data set B21 and the projection data set B22 using the trained model M1 read from the memory 141. For example, the processing function 144b has learned the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21, the projection data of the view facing the view to be corrected, and the projection data in the vicinity of the projection data of the opposite view. Enter in M1. As a result, the processing function 144b acquires the projection data set C21 which is the full data in which the missing portion in the projection data set B21 is interpolated. Similarly, the processing function 144b acquires the projection data set C22, which is the full data in which the missing portion in the projection data set B22 is interpolated.

次に、処理機能144bは、補正後の投影データセットに基づいて複数の基準物質による物質弁別を行なう。例えば、処理機能144bは、「High kVp」に対応する投影データセットC21及び「Low kVp」に対応する投影データセットC22に基づいて、複数の基準物質による物質弁別を行なう。これにより、処理機能144bは、例えば、軟組織から腎臓結石を分離することができる。なお、処理機能144bは、再構成処理を施す前の段階で物質弁別を行なってもよいし、再構成処理を施した後の段階で物質弁別を行なってもよい。 Next, the processing function 144b performs substance discrimination by a plurality of reference substances based on the corrected projection data set. For example, the processing function 144b discriminates substances by a plurality of reference substances based on the projection data set C21 corresponding to “High kVp” and the projection data set C22 corresponding to “Low kVp”. This allows the processing function 144b to, for example, separate kidney stones from soft tissue. The processing function 144b may perform substance discrimination at a stage before the reconstitution treatment is performed, or may perform substance discrimination at a stage after the reconstitution treatment is performed.

そして、処理機能144bは、物質弁別の結果を示す画像を生成する。例えば、処理機能144bは、基準物質ごとに物質弁別画像を生成する。一例を挙げると、処理機能144bは、「カルシウム」を強調した物質弁別画像と、「水」を強調した物質弁別画像とをそれぞれ生成する。また、処理機能144bは、基準物質ごとに生成した複数の物質弁別画像を用いて、各基準物質の混合割合に基づく重み付け計算処理を行なうことにより、モノクロマティック画像や、密度画像、実効原子番号画像等、種々の画像を生成することもできる。また、制御機能144cは、これら物質弁別の結果を示す画像を、ディスプレイ142に表示させる。 Then, the processing function 144b generates an image showing the result of substance discrimination. For example, the processing function 144b generates a substance discrimination image for each reference substance. As an example, the processing function 144b generates a substance discrimination image emphasizing "calcium" and a substance discrimination image emphasizing "water", respectively. Further, the processing function 144b performs a weighting calculation process based on the mixing ratio of each reference substance using a plurality of substance discrimination images generated for each reference substance, thereby performing a monochrome matic image, a density image, and an effective atomic number image. It is also possible to generate various images such as. In addition, the control function 144c causes the display 142 to display an image showing the results of these substance discriminations.

次に、X線CTシステム10による処理の手順の一例を、図11Aを用いて説明する。図11Aは、第1の実施形態に係るX線CTシステム10の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。ステップS1は、スキャン機能144aに対応する。ステップS2、ステップS3及びステップS4は、処理機能144bに対応する。ステップS5は、制御機能144cに対応する。 Next, an example of the processing procedure by the X-ray CT system 10 will be described with reference to FIG. 11A. FIG. 11A is a flowchart for explaining a series of processes of the X-ray CT system 10 according to the first embodiment. Step S1 corresponds to the scan function 144a. Step S2, step S3 and step S4 correspond to the processing function 144b. Step S5 corresponds to the control function 144c.

まず、処理回路144は、被検体P1に対して、kVスイッチング方式のデュアルエナジー収集を実行することにより、投影データセットA21を収集する(ステップS1)。次に、処理回路144は、投影データセットA21から、「High kVp」に対応する投影データセットB21、及び、「Low kVp」に対応する投影データセットB22と分離する(ステップS2)。 First, the processing circuit 144 collects the projection data set A21 by executing the dual energy collection of the kV switching method for the subject P1 (step S1). Next, the processing circuit 144 separates the projection data set A21 from the projection data set B21 corresponding to “High kVp” and the projection data set B22 corresponding to “Low kVp” (step S2).

次に、処理回路144は、投影データセットB21及び投影データセットB22のそれぞれについて補正処理を行ない、投影データセットC21及び投影データセットC22を生成する(ステップS3)。なお、ステップS3の詳細については後述する。そして、処理回路144は、補正処理後の投影データセットC21及び投影データセットC22に基づいて物質弁別を実行し(ステップS4)、物質弁別の結果をディスプレイ142に表示させて(ステップS5)、処理を終了する。 Next, the processing circuit 144 performs correction processing for each of the projection data set B21 and the projection data set B22 to generate the projection data set C21 and the projection data set C22 (step S3). The details of step S3 will be described later. Then, the processing circuit 144 executes the substance discrimination based on the projection data set C21 and the projection data set C22 after the correction processing (step S4), displays the result of the substance discrimination on the display 142 (step S5), and processes. To finish.

次に、図11AのステップS3の詳細を、図11Bを用いて説明する。図11Bは、第1の実施形態に係るX線CTシステム10の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。ステップS301、ステップS302、ステップS303、ステップS304、ステップS305、ステップS306、ステップS307、ステップS308、ステップS309及びステップS310は、処理機能144bに対応する。 Next, the details of step S3 of FIG. 11A will be described with reference to FIG. 11B. FIG. 11B is a flowchart for explaining a series of processes of the X-ray CT system 10 according to the first embodiment. Step S301, step S302, step S303, step S304, step S305, step S306, step S307, step S308, step S309 and step S310 correspond to the processing function 144b.

なお、処理回路144は、図11Bに示す各ステップを、学習済みモデルM1を用いて実行してもよいし、学習済みモデルM1を用いずに実行してもよい。例えば、処理回路144は、ケース1〜12と、ケースごとの補正処理の内容とを対応付けたテーブルを用いて、図11Bに示す各ステップを実行してもよい。 The processing circuit 144 may execute each step shown in FIG. 11B using the trained model M1 or may execute the steps without using the trained model M1. For example, the processing circuit 144 may execute each step shown in FIG. 11B by using a table in which cases 1 to 12 and the contents of correction processing for each case are associated with each other.

まず、処理回路144は、補正対象のビューを設定する(ステップS301)。例えば、処理回路144は、投影データセットB21又は投影データセットB22において欠損部分となっているビューを、補正対象のビューとして設定する。 First, the processing circuit 144 sets the view to be corrected (step S301). For example, the processing circuit 144 sets a view that is a missing portion in the projection data set B21 or the projection data set B22 as a view to be corrected.

次に、処理回路144は、補正対象として設定したビュー及び対向するビューについて、ケース3〜6に該当するか否かを判定する(ステップS302)。例えば、「High kVp」に対応する投影データセットB21に対する補正処理において、対向するビューの投影データが「High kVp」に対応する場合、処理回路144は、ケース3〜6に該当すると判定する。また、例えば、「Low kVp」に対応する投影データセットB22に対する補正処理において、対向するビューの投影データが「Low kVp」に対応する場合、処理回路144は、ケース3〜6に該当すると判定する。そして、ケース3〜6に該当すると判定した場合(ステップS302肯定)、処理回路144は、対向するビューの投影データをそのまま使用して補正処理を行なう(ステップS303)。 Next, the processing circuit 144 determines whether or not the view set as the correction target and the opposite view correspond to cases 3 to 6 (step S302). For example, in the correction processing for the projection data set B21 corresponding to "High kVp", when the projection data of the opposite view corresponds to "High kVp", the processing circuit 144 determines that the cases 3 to 6 are applicable. Further, for example, in the correction processing for the projection data set B22 corresponding to "Low kVp", when the projection data of the opposite views corresponds to "Low kVp", the processing circuit 144 determines that the cases 3 to 6 are applicable. .. Then, when it is determined that the cases 3 to 6 are applicable (affirmation in step S302), the processing circuit 144 performs the correction processing using the projection data of the opposite views as they are (step S303).

一方で、ケース3〜6に該当しないと判定した場合(ステップS302否定)、処理回路144は、ケース1〜2又はケース7〜8に該当するか否かを判定する(ステップS304)。例えば、「High kVp」に対応する投影データセットB21に対する補正処理において、対向するビューの投影データが「Low kVp」に対応する場合、処理回路144は、ケース1〜2又はケース7〜8に該当すると判定する。また、例えば、「Low kVp」に対応する投影データセットB22に対する補正処理において、対向するビューの投影データが「High kVp」に対応する場合、処理回路144は、ケース1〜2又はケース7〜8に該当すると判定する。そして、ケース1〜2又はケース7〜8に該当すると判定した場合(ステップS304肯定)、処理回路144は、対向するビューの投影データに対するスケーリング処理を行ない(ステップS305)、スケーリング処理後の投影データを使用して補正処理を行なう(ステップS306)。 On the other hand, when it is determined that the cases 3 to 6 do not apply (step S302 is denied), the processing circuit 144 determines whether or not the cases 1 to 2 or cases 7 to 8 are applicable (step S304). For example, in the correction processing for the projection data set B21 corresponding to "High kVp", when the projection data of the opposite view corresponds to "Low kVp", the processing circuit 144 corresponds to cases 1 and 2 or cases 7 to 8. Then it is determined. Further, for example, in the correction processing for the projection data set B22 corresponding to "Low kVp", when the projection data of the opposite views corresponds to "High kVp", the processing circuit 144 has cases 1 and 2 or cases 7 to 8. It is judged that it corresponds to. Then, when it is determined that the case 1 or 2 or cases 7 to 8 is applicable (step S304 affirmative), the processing circuit 144 performs scaling processing on the projection data of the opposite view (step S305), and the projection data after the scaling processing is performed. Is used to perform the correction process (step S306).

一方で、ケース1〜2又はケース7〜8に該当しないと判定した場合(ステップS304否定)、処理回路144は、ケース9〜12に該当すると判定する。この場合、処理回路144は、対向するビューの投影データを、近傍の投影データを使用して補正し(ステップS307)、補正後の投影データを使用して補正処理を行なう(ステップS308)。例えば、投影データセットB21又は投影データセットB22に対する補正処理において、対向するビューの投影データが「Transition」に対応する場合、処理回路144は、ケース9〜12に該当すると判定することができる。 On the other hand, when it is determined that the case 1 or 2 or the cases 7 to 8 are not applicable (step S304 is denied), the processing circuit 144 is determined to correspond to the cases 9 to 12. In this case, the processing circuit 144 corrects the projection data of the opposite views by using the projection data in the vicinity (step S307), and performs the correction processing by using the corrected projection data (step S308). For example, in the correction processing for the projection data set B21 or the projection data set B22, when the projection data of the opposite views corresponds to "Transition", the processing circuit 144 can determine that it corresponds to cases 9 to 12.

ステップS303、ステップS306又はステップS308の後、処理回路144は、投影データセットB21及び投影データセットB22における全ての欠損部分についての補正処理が完了したか否かを判定する(ステップS309)。補正処理が完了していない欠損部分がある場合(ステップS309否定)、処理回路144は、補正対象のビューを変更し(ステップS310)、再度ステップS302に移行する。一方で、全ての欠損部分についての補正処理が完了した場合(ステップS309肯定)、処理回路144は、処理を終了する。 After step S303, step S306 or step S308, the processing circuit 144 determines whether or not the correction processing for all the missing portions in the projection data set B21 and the projection data set B22 is completed (step S309). When there is a defective portion for which the correction process has not been completed (denial in step S309), the processing circuit 144 changes the view to be corrected (step S310), and proceeds to step S302 again. On the other hand, when the correction processing for all the defective portions is completed (affirmation in step S309), the processing circuit 144 ends the processing.

上述したように、第1の実施形態によれば、スキャン機能144aは、X線の焦点位置を被検体P1の周囲で回転させながら被検体P1に対してX線を照射し、「High kVp」に対応する投影データ及び「Low kVp」に対応する投影データを少なくとも含む投影データセットA21を収集する。また、スキャン機能144aは、投影データセットA21について、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行ない、補正後の投影データセットに基づいて複数の基準物質による物質弁別を行なう。 As described above, according to the first embodiment, the scanning function 144a irradiates the subject P1 with X-rays while rotating the focal position of the X-rays around the subject P1 to obtain “High kVp”. A projection data set A21 containing at least the projection data corresponding to and the projection data corresponding to “Low kVp” is collected. In addition, the scan function 144a performs correction processing on the projection data set A21 using the projection data of the opposite views, and discriminates substances with a plurality of reference substances based on the corrected projection data set.

従って、第1の実施形態に係るX線CTシステム10は、対向するビューの投影データを用いずに補正処理を行なう場合と比較して、投影データセットA21を精度よく補正することができる。例えば、X線CTシステム10は、投影データセットA21おける空間的な分解能やノイズ特性を改善することができる。また、例えば、X線CTシステム10は、投影データセットA21から、モーションアーチファクトや、X線光子数のゆらぎやトランジェント電圧に起因するアーチファクトといった各種のアーチファクトを適切に除去することができる。これにより、X線CTシステム10は、投影データセットA21に基づく物質弁別の精度を向上させ、ひいては診断精度を向上させることもできる。 Therefore, the X-ray CT system 10 according to the first embodiment can accurately correct the projection data set A21 as compared with the case where the correction processing is performed without using the projection data of the opposite views. For example, the X-ray CT system 10 can improve the spatial resolution and noise characteristics of the projection data set A21. Further, for example, the X-ray CT system 10 can appropriately remove various artifacts such as motion artifacts, fluctuations in the number of X-ray photons, and artifacts caused by transient voltage from the projection data set A21. As a result, the X-ray CT system 10 can improve the accuracy of substance discrimination based on the projection data set A21, and can also improve the diagnostic accuracy.

(第2の実施形態)
さて、これまで第1の実施形態について説明したが、上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
(Second embodiment)
By the way, although the first embodiment has been described so far, it may be implemented in various different forms other than the above-described embodiment.

例えば、上述した実施形態では、投影データセットA21について行なう補正処理として、投影データセットA21から分離した投影データセットB21又は投影データセットB22における投影データの欠損部分を補間する処理について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、処理機能144bは、投影データセットB21又は投影データセットB22において欠損していない部分の補正処理を行なってもよい。 For example, in the above-described embodiment, as the correction process performed on the projection data set A21, a process of interpolating the missing portion of the projection data in the projection data set B21 or the projection data set B22 separated from the projection data set A21 has been described. However, the embodiment is not limited to this. For example, the processing function 144b may perform correction processing for a portion of the projection data set B21 or the projection data set B22 that is not missing.

一例を挙げると、処理機能144bは、「High kVp」に対応する投影データセットB21における補正対象のビューの投影データと、対向するビューの投影データとのブレンドを行なう。なお、投影データセットB21における補正対象のビューの投影データは、「High kVp」に対応する。 As an example, the processing function 144b blends the projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 corresponding to “High kVp” with the projection data of the opposite view. The projection data of the view to be corrected in the projection data set B21 corresponds to "High kVp".

ここで、対向するビューの投影データが「High kVp」に対応する場合、処理機能144bは、そのまま、対向するビューの投影データと補正対象のビューの投影データとのブレンドを行なうことができる。また、対向するビューの投影データが「Low kVp」に対応する場合、処理機能144bは、対向するビューの投影データに対するスケーリング処理を行ない、スケーリング処理後の投影データと、補正対象のビューの投影データとのブレンドを行なうことができる。また、対向するビューの投影データが「Transition」に対応する場合、処理機能144bは、対向するビューの投影データを近傍の投影データを使用して補正し、補正後の投影データと、補正対象のビューの投影データとのブレンドを行なうことができる。 Here, when the projection data of the opposite view corresponds to "High kVp", the processing function 144b can directly blend the projection data of the opposite view and the projection data of the view to be corrected. When the projection data of the opposite view corresponds to "Low kVp", the processing function 144b performs scaling processing on the projection data of the opposite view, and the projection data after the scaling processing and the projection data of the view to be corrected Can be blended with. Further, when the projection data of the opposite view corresponds to "Transition", the processing function 144b corrects the projection data of the opposite view by using the projection data of the vicinity, and the corrected projection data and the correction target It can be blended with the projected data of the view.

また、上述した実施形態では、kVスイッチング方式のデュアルエナジー収集により、「High kVp」に対応する投影データ及び「Low kVp」に対応する投影データを少なくとも含む投影データセットを収集する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。 Further, in the above-described embodiment, the case where the projection data set including at least the projection data corresponding to “High kVp” and the projection data corresponding to “Low kVp” is collected by the dual energy collection of the kV switching method has been described. However, the embodiment is not limited to this.

例えば、スキャン機能144aは、kVスイッチング方式に代えて、積層型検出器方式(デュアルレイヤー方式とも記載する)のデュアルエナジー収集を行なってもよい。この場合、X線CTシステム10は、X線検出器112として、積層型検出器を備える。例えば、X線検出器112は、第1の層112aと、第2の層112bとから構成され、X線管111から照射されたX線を分光して検出する。一例を挙げると、スキャン機能144aは、第1の層112aの検出結果に基づく「High kVp」に対応する投影データと、第2の層112bの検出結果に基づく「Low kVp」に対応する投影データとを含む投影データセットを収集する。 For example, the scan function 144a may perform dual energy collection of a stacked detector method (also referred to as a dual layer method) instead of the kV switching method. In this case, the X-ray CT system 10 includes a stacked detector as the X-ray detector 112. For example, the X-ray detector 112 is composed of a first layer 112a and a second layer 112b, and spectroscopically detects X-rays emitted from an X-ray tube 111. As an example, the scan function 144a has projection data corresponding to "High kVp" based on the detection result of the first layer 112a and projection data corresponding to "Low kVp" based on the detection result of the second layer 112b. Collect a projection dataset that includes and.

そして、処理機能144bは、収集された投影データセットについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行なう。なお、デュアルレイヤー方式で収集される投影データセットは、通常、スパースなデータではない。しかしながら、例えばX線管において放電現象が発生した場合等には、デュアルレイヤー方式で収集される投影データセットにも欠損部分が生じる可能性がある。ここで、X線CTシステム10は、収集された投影データセットにおける投影データの欠損部分を、対向するビューの投影データを用いて補間することができる。更に、X線CTシステム10は、収集された投影データセットにおける補正対象のビューの投影データと、対向するビューの投影データとのブレンドを行なうこともできる。これにより、処理機能144bは、投影データセットについて、空間的な分解能を向上させることともに、光子統計(photon statistics)を改善することができる。ひいては、処理機能144bは、投影データセットに基づく物質弁別の精度を向上させることができる。 Then, the processing function 144b performs correction processing on the collected projection data set using the projection data of the opposite views. The projection data set collected by the dual layer method is usually not sparse data. However, for example, when a discharge phenomenon occurs in an X-ray tube, there is a possibility that a missing portion may occur in the projection data set collected by the dual layer method. Here, the X-ray CT system 10 can interpolate the missing portion of the projection data in the collected projection data set by using the projection data of the opposite views. Further, the X-ray CT system 10 can also blend the projection data of the view to be corrected in the collected projection data set with the projection data of the opposite view. Thereby, the processing function 144b can improve the spatial resolution and the photon statistics of the projection data set. As a result, the processing function 144b can improve the accuracy of substance discrimination based on the projection data set.

また、例えば、スキャン機能144aは、kVスイッチング方式に代えて、デュアルソース方式のデュアルエナジー収集を行なってもよい。この場合、X線CTシステム10は、X線管111として、X線管1111及びX線管1112を備える。また、X線CTシステム10は、X線検出器112として、X線管1111から照射されたX線を検出するX線検出器1121と、X線管1112から照射されたX線を検出するX線検出器1122とを備える。そして、スキャン機能144aは、例えば、X線管1111から「High kVp」のX線を照射させ、X線管1112から「Low kVp」のX線を照射させることにより、「High kVp」に対応する投影データと「Low kVp」に対応する投影データとを含む投影データセットを収集する。 Further, for example, the scan function 144a may perform dual energy collection of the dual source system instead of the kV switching system. In this case, the X-ray CT system 10 includes an X-ray tube 1111 and an X-ray tube 1112 as the X-ray tube 111. Further, the X-ray CT system 10 uses the X-ray detector 112 as an X-ray detector 1121 for detecting X-rays emitted from the X-ray tube 1111 and an X-ray detector for detecting the X-rays emitted from the X-ray tube 1112. A line detector 1122 is provided. Then, the scan function 144a corresponds to "High kVp" by, for example, irradiating the X-ray tube 1111 with the X-ray of "High kVp" and irradiating the X-ray tube 1112 with the X-ray of "Low kVp". A projection data set containing projection data and projection data corresponding to "Low kVp" is collected.

そして、処理機能144bは、収集された投影データセットについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行なう。なお、デュアルソース方式で収集される投影データセットは、通常、スパースなデータではない。しかしながら、例えばX線管において放電現象が発生した場合等には、デュアルソース方式で収集される投影データセットにも欠損部分が生じる可能性がある。また、デュアルソース方式においては、各撮影系において360°分の収集を行なわないケースもあり、撮影範囲外のビューは欠損部分となる。ここで、X線CTシステム10は、収集された投影データセットにおける投影データの欠損部分を、対向するビューの投影データを用いて補間することができる。更に、X線CTシステム10は、収集された投影データセットにおける補正対象のビューの投影データと、対向するビューの投影データとのブレンドを行なうこともできる。これにより、処理機能144bは、投影データセットについて、時間的な分解能を向上させることができる。ひいては、処理機能144bは、投影データセットに基づく物質弁別の精度を向上させることができる。また、X線管1111が照射するX線とX線管1112が照射するX線とでファン角が異なることにより、X線検出器1121により収集される投影データセットとX線検出器1122により収集される投影データセットとでFOV(Field Of View)のサイズが異なっている場合、処理機能144bは、FOVサイズが大きい方の投影データセットに基づいて他方の投影データセットを補正することにより、物質弁別等において使用するFOVのサイズを大きいまま維持することができる。 Then, the processing function 144b performs correction processing on the collected projection data set using the projection data of the opposite views. Note that the projection dataset collected by the dual source method is usually not sparse data. However, for example, when a discharge phenomenon occurs in an X-ray tube, there is a possibility that a missing portion may occur in the projection data set collected by the dual source method. Further, in the dual source method, there is a case where the collection of 360 ° is not performed in each shooting system, and the view outside the shooting range becomes a defective portion. Here, the X-ray CT system 10 can interpolate the missing portion of the projection data in the collected projection data set by using the projection data of the opposite views. Further, the X-ray CT system 10 can also blend the projection data of the view to be corrected in the collected projection data set with the projection data of the opposite view. As a result, the processing function 144b can improve the temporal resolution of the projection data set. As a result, the processing function 144b can improve the accuracy of substance discrimination based on the projection data set. Further, since the fan angle differs between the X-rays emitted by the X-ray tube 1111 and the X-rays emitted by the X-ray tube 1112, the projection data set collected by the X-ray detector 1121 and the X-ray detector 1122 collect the X-rays. When the size of the FOV (Field Of View) is different from that of the projected data set to be performed, the processing function 144b corrects the other projected data set based on the projected data set having the larger FOV size. The size of the FOV used for discrimination or the like can be maintained large.

また、例えば、スキャン機能144aは、kVスイッチング方式に代えて、スプリット方式のデュアルエナジー収集を行なってもよい。この場合、X線CTシステム10は、ウェッジ116として、X線管111から照射されたX線を、エネルギーの異なる複数のX線に分割するフィルタを備える。 Further, for example, the scan function 144a may perform dual energy collection of the split method instead of the kV switching method. In this case, the X-ray CT system 10 includes a wedge 116 as a filter that divides the X-rays emitted from the X-ray tube 111 into a plurality of X-rays having different energies.

一例を挙げると、X線CTシステム10は、ウェッジ116として、X線フィルタ116a及びX線フィルタ116bを備える。X線フィルタ116a及びX線フィルタ116bは、材質や厚み等が異なり、同一エネルギーのX線を、エネルギーの異なる複数のX線に分割する。この場合、スキャン機能144aは、X線管111から照射されたX線を、X線フィルタ116aによって「High kVp」まで減衰させ、X線フィルタ116bによって「Low kVp」まで減衰させることができる。より具体的には、スキャン機能144aは、X線フィルタ116a及びX線フィルタ116bを図1に示したZ軸方向(列方向)に並べた状態において、X線フィルタ116a及びX線フィルタ116bに対してX線管111からX線を照射させる。これにより、スキャン機能144aは、列方向に「High kVp」のX線と「Low kVp」のX線とを分布させた状態においてスキャンを実行し、「High kVp」に対応する投影データと「Low kVp」に対応する投影データとを含む投影データセットを収集することができる。 As an example, the X-ray CT system 10 includes an X-ray filter 116a and an X-ray filter 116b as wedges 116. The X-ray filter 116a and the X-ray filter 116b are different in material, thickness, and the like, and divide X-rays having the same energy into a plurality of X-rays having different energies. In this case, the scan function 144a can attenuate the X-rays emitted from the X-ray tube 111 to "High kVp" by the X-ray filter 116a and to "Low kVp" by the X-ray filter 116b. More specifically, the scanning function 144a refers to the X-ray filter 116a and the X-ray filter 116b in a state where the X-ray filter 116a and the X-ray filter 116b are arranged in the Z-axis direction (column direction) shown in FIG. X-rays are irradiated from the X-ray tube 111. As a result, the scan function 144a executes the scan in a state where the X-rays of "High kVp" and the X-rays of "Low kVp" are distributed in the column direction, and the projection data corresponding to "High kVp" and "Low" are executed. A projection data set containing projection data corresponding to "kVp" can be collected.

別の例を挙げると、X線CTシステム10は、ウェッジ116として、X線フィルタ116cのみを備える。例えば、スキャン機能144aは、X線管111から「High kVp」のX線を照射させるとともに、X線の一部をX線フィルタ116cによって「Low kVp」まで減衰させる。より具体的には、スキャン機能144aは、列方向の所定範囲のX線を、X線フィルタ116bによって「High kVp」から「Low kVp」まで減衰させて、被検体P1に照射させる。なお、X線フィルタ116bによる減衰を受けなかったX線については、「High kVp」のまま被検体P1に照射される。これにより、スキャン機能144aは、列方向に「High kVp」のX線と「Low kVp」のX線とを分布させた状態においてスキャンを実行し、「High kVp」に対応する投影データと「Low kVp」に対応する投影データとを含む投影データセットを収集することができる。 To give another example, the X-ray CT system 10 includes only the X-ray filter 116c as the wedge 116. For example, the scanning function 144a irradiates X-rays of "High kVp" from the X-ray tube 111, and attenuates a part of the X-rays to "Low kVp" by the X-ray filter 116c. More specifically, the scan function 144a attenuates X-rays in a predetermined range in the column direction from "High kVp" to "Low kVp" by the X-ray filter 116b, and irradiates the subject P1. The X-rays that have not been attenuated by the X-ray filter 116b are irradiated to the subject P1 as “High kVp”. As a result, the scan function 144a executes the scan in a state where the X-rays of "High kVp" and the X-rays of "Low kVp" are distributed in the column direction, and the projection data corresponding to "High kVp" and "Low" are executed. A projection data set containing projection data corresponding to "kVp" can be collected.

そして、処理機能144bは、収集された投影データセットについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行なう。なお、スプリット方式で収集される投影データセットは、通常、スパースなデータではない。しかしながら、例えばX線管において放電現象が発生した場合等には、スプリット方式で収集される投影データセットにも欠損部分が生じる可能性がある。ここで、X線CTシステム10は、収集された投影データセットにおける投影データの欠損部分を、対向するビューの投影データを用いて補間することができる。更に、X線CTシステム10は、収集された投影データセットにおける補正対象のビューの投影データと、対向するビューの投影データとのブレンドを行なうこともできる。これにより、処理機能144bは、投影データセットを精度よく補正し、ひいては、投影データセットに基づく物質弁別の精度を向上させることができる。 Then, the processing function 144b performs correction processing on the collected projection data set using the projection data of the opposite views. The projection data set collected by the split method is usually not sparse data. However, for example, when a discharge phenomenon occurs in an X-ray tube, there is a possibility that a missing portion may occur in the projection data set collected by the split method. Here, the X-ray CT system 10 can interpolate the missing portion of the projection data in the collected projection data set by using the projection data of the opposite views. Further, the X-ray CT system 10 can also blend the projection data of the view to be corrected in the collected projection data set with the projection data of the opposite view. As a result, the processing function 144b can accurately correct the projection data set and, by extension, improve the accuracy of substance discrimination based on the projection data set.

別の例を挙げると、X線CTシステム10は、デュアルエナジー収集として、フォトンカウンティングCTを行なってもよい。この場合、X線CTシステム10は、X線検出器112として、フォトンカウンティング型のX線検出器1123を備える。例えば、X線CTシステム10は、X線検出器1123から出力された電気信号(パルス)の数を計数することで、各検出素子に入射したX線光子の数を計数するとともに、この信号に対して所定の演算処理を行なうことで、当該信号の出力を引き起こしたX線光子のエネルギー値を計測する。これにより、X線CTシステム10は、「High kVp」及び「Low kVp」のそれぞれについての計数値を取得することができる。換言すると、X線CTシステム10は、「High kVp」に対応する投影データと「Low kVp」に対応する投影データとを含む投影データセットを収集することができる。 To give another example, the X-ray CT system 10 may perform photon counting CT as dual energy collection. In this case, the X-ray CT system 10 includes a photon counting type X-ray detector 1123 as the X-ray detector 112. For example, the X-ray CT system 10 counts the number of X-ray photons incident on each detection element by counting the number of electric signals (pulses) output from the X-ray detector 1123, and uses this signal as well. On the other hand, by performing a predetermined arithmetic process, the energy value of the X-ray photon that caused the output of the signal is measured. As a result, the X-ray CT system 10 can acquire the count values for each of "High kVp" and "Low kVp". In other words, the X-ray CT system 10 can collect a projection data set including projection data corresponding to "High kVp" and projection data corresponding to "Low kVp".

そして、処理機能144bは、収集された投影データセットについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行なう。なお、フォトンカウンティングCTで収集される投影データセットは、通常、スパースなデータではない。しかしながら、例えばX線管において放電現象が発生した場合等には、フォトンカウンティングCTで収集される投影データセットにも欠損部分が生じる可能性がある。ここで、X線CTシステム10は、収集された投影データセットにおける投影データの欠損部分を、対向するビューの投影データを用いて補間することができる。更に、X線CTシステム10は、収集された投影データセットにおける補正対象のビューの投影データと、対向するビューの投影データとのブレンドを行なうこともできる。これにより、処理機能144bは、投影データセットを精度よく補正し、ひいては、投影データセットに基づく物質弁別の精度を向上させることができる。 Then, the processing function 144b performs correction processing on the collected projection data set using the projection data of the opposite views. The projection data set collected by the photon counting CT is usually not sparse data. However, for example, when a discharge phenomenon occurs in an X-ray tube, there is a possibility that a missing portion may occur in the projection data set collected by the photon counting CT. Here, the X-ray CT system 10 can interpolate the missing portion of the projection data in the collected projection data set by using the projection data of the opposite views. Further, the X-ray CT system 10 can also blend the projection data of the view to be corrected in the collected projection data set with the projection data of the opposite view. As a result, the processing function 144b can accurately correct the projection data set and, by extension, improve the accuracy of substance discrimination based on the projection data set.

また、上述した実施形態では、「High kVp」のX線及び「Low kVp」のX線を使用したデュアルエナジーのスキャンについて説明したが、スキャン機能144aは、3種類以上のエネルギーのX線を用いたマルチエナジーのスキャンを実行してもよい。この場合、X線エネルギーの数に応じて、上述したケース1〜12の他のケースが追加されるものの、これら追加のケースは、ケース1〜12のいずれかと同様に処理できるものである。即ち、上述した補正方法は、3種類以上のエネルギーのX線を用いたマルチエナジーのスキャンが実行される場合についても同様に適用することができる。また、3種類以上のエネルギーのX線を用いたマルチエナジーのスキャンが実行された場合、処理機能144bは、3種類以上の基準物質による物質弁別を行なうことができる。 Further, in the above-described embodiment, the dual energy scan using the “High kVp” X-ray and the “Low kVp” X-ray has been described, but the scan function 144a uses X-rays having three or more kinds of energies. You may perform a multi-energy scan that was available. In this case, although other cases 1 to 12 described above are added depending on the number of X-ray energies, these additional cases can be processed in the same manner as any of cases 1 to 12. That is, the above-mentioned correction method can be similarly applied to the case where a multi-energy scan using X-rays having three or more kinds of energies is executed. Further, when a multi-energy scan using X-rays having three or more kinds of energies is executed, the processing function 144b can perform substance discrimination by three or more kinds of reference substances.

また、これまで、投影データセットの補正処理をX線CTシステム10が実行するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、補正処理は、X線CTシステム10と異なる他の装置において実行されても構わない。以下、この点について、図12に示す医用情報処理システム1を例として説明する。図12は、第2の実施形態に係る医用情報処理システム1の構成の一例を示すブロック図である。医用情報処理システム1には、X線CTシステム10、及び、物質弁別を実行する医用処理装置20が含まれる。 Further, although the X-ray CT system 10 has been described so far as performing the correction processing of the projection data set, the embodiment is not limited to this. For example, the correction process may be executed in another device different from the X-ray CT system 10. Hereinafter, this point will be described by taking the medical information processing system 1 shown in FIG. 12 as an example. FIG. 12 is a block diagram showing an example of the configuration of the medical information processing system 1 according to the second embodiment. The medical information processing system 1 includes an X-ray CT system 10 and a medical processing device 20 that performs substance discrimination.

図12に示すように、X線CTシステム10と医用処理装置20とは、ネットワークNWを介して相互に接続される。ここで、ネットワークNWを介して接続可能であれば、X線CTシステム10及び医用処理装置20が設置される場所は任意である。例えば、医用処理装置20は、X線CTシステム10と異なる病院に設置されてもよい。即ち、ネットワークNWは、院内で閉じたローカルネットワークにより構成されてもよいし、インターネットを介したネットワークでもよい。また、図12においてはX線CTシステム10を1つ示すが、医用情報処理システム1は複数のX線CTシステム10を含んでもよい。 As shown in FIG. 12, the X-ray CT system 10 and the medical processing device 20 are connected to each other via a network NW. Here, the place where the X-ray CT system 10 and the medical processing device 20 are installed is arbitrary as long as it can be connected via the network NW. For example, the medical processing device 20 may be installed in a hospital different from the X-ray CT system 10. That is, the network NW may be configured by a local network closed in the hospital, or may be a network via the Internet. Further, although one X-ray CT system 10 is shown in FIG. 12, the medical information processing system 1 may include a plurality of X-ray CT systems 10.

医用処理装置20は、ワークステーション等のコンピュータ機器によって実現される。例えば、医用処理装置20は、図12に示すように、メモリ21と、ディスプレイ22と、入力インターフェース23と、処理回路24とを有する。 The medical processing device 20 is realized by a computer device such as a workstation. For example, the medical processing device 20 has a memory 21, a display 22, an input interface 23, and a processing circuit 24, as shown in FIG.

メモリ21は、例えば、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。例えば、メモリ21は、X線CTシステム10から送信された各種のデータを記憶する。また、例えば、メモリ21は、医用処理装置20に含まれる回路がその機能を実現するためのプログラムを記憶する。なお、メモリ21は、医用処理装置20とネットワークNWを介して接続されたサーバ群(クラウド)により実現されることとしてもよい。 The memory 21 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, a hard disk, an optical disk, or the like. For example, the memory 21 stores various data transmitted from the X-ray CT system 10. Further, for example, the memory 21 stores a program for the circuit included in the medical processing device 20 to realize its function. The memory 21 may be realized by a server group (cloud) connected to the medical processing device 20 via the network NW.

ディスプレイ22は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ22は、処理回路24による物質弁別の結果を示す画像を表示したり、ユーザからの各種操作を受け付けるためのGUI等を表示したりする。例えば、ディスプレイ22は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイである。ディスプレイ22は、デスクトップ型でもよいし、医用処理装置20本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。 The display 22 displays various information. For example, the display 22 displays an image showing the result of substance discrimination by the processing circuit 24, or displays a GUI or the like for accepting various operations from the user. For example, the display 22 is a liquid crystal display or a CRT display. The display 22 may be a desktop type, or may be composed of a tablet terminal or the like capable of wireless communication with the main body of the medical processing device 20.

入力インターフェース23は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路24に出力する。例えば、入力インターフェース23は、CT画像データを再構成する際の再構成条件や、CT画像データから表示用のCT画像を生成する際の画像処理条件等をユーザから受け付ける。例えば、入力インターフェース23は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、操作面へ触れることで入力操作を行なうタッチパッド、表示画面とタッチパッドとが一体化されたタッチスクリーン、光学センサを用いた非接触入力回路、音声入力回路等により実現される。なお、入力インターフェース23は、医用処理装置20本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。また、入力インターフェース23は、マウスやキーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、医用処理装置20とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を処理回路24へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース23の例に含まれる。 The input interface 23 receives various input operations from the user, converts the received input operations into electric signals, and outputs the received input operations to the processing circuit 24. For example, the input interface 23 receives from the user reconstruction conditions for reconstructing CT image data, image processing conditions for generating a CT image for display from CT image data, and the like. For example, the input interface 23 includes a mouse, a keyboard, a trackball, a switch, a button, a joystick, a touch pad for performing input operations by touching an operation surface, a touch screen in which a display screen and a touch pad are integrated, and an optical sensor. It is realized by the non-contact input circuit, voice input circuit, etc. used. The input interface 23 may be composed of a tablet terminal or the like capable of wireless communication with the main body of the medical processing device 20. Further, the input interface 23 is not limited to one provided with physical operation parts such as a mouse and a keyboard. For example, an example of an input interface 23 is an electric signal processing circuit that receives an electric signal corresponding to an input operation from an external input device provided separately from the medical processing device 20 and outputs the electric signal to the processing circuit 24. include.

処理回路24は、処理機能24a及び制御機能24bを実行することで、医用処理装置20全体の動作を制御する。なお、処理機能24aは、処理部の一例である。処理回路24による処理については後述する。 The processing circuit 24 controls the operation of the entire medical processing device 20 by executing the processing function 24a and the control function 24b. The processing function 24a is an example of a processing unit. The processing by the processing circuit 24 will be described later.

図12に示す医用処理装置20においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ21へ記憶されている。処理回路24は、メモリ21からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、プログラムを読み出した状態の処理回路24は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。 In the medical processing device 20 shown in FIG. 12, each processing function is stored in the memory 21 in the form of a program that can be executed by a computer. The processing circuit 24 is a processor that realizes a function corresponding to each program by reading a program from the memory 21 and executing the program. In other words, the processing circuit 24 in the state where the program is read has a function corresponding to the read program.

なお、図12においては単一の処理回路24にて、処理機能24a及び制御機能24bが実現するものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路24を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。また、処理回路24が有する各処理機能は、単一又は複数の処理回路に適宜に分散又は統合されて実現されてもよい。 Although it has been described in FIG. 12 that the processing function 24a and the control function 24b are realized by a single processing circuit 24, a plurality of independent processors are combined to form the processing circuit 24, and each processor is programmed. The function may be realized by executing. Further, each processing function of the processing circuit 24 may be appropriately distributed or integrated into a single or a plurality of processing circuits.

また、処理回路24は、ネットワークNWを介して接続された外部装置のプロセッサを利用して、機能を実現することとしてもよい。例えば、処理回路24は、メモリ21から各機能に対応するプログラムを読み出して実行するとともに、医用処理装置20とネットワークNWを介して接続されたサーバ群(クラウド)を計算資源として利用することにより、図12に示す各機能を実現する。 Further, the processing circuit 24 may realize the function by utilizing the processor of the external device connected via the network NW. For example, the processing circuit 24 reads a program corresponding to each function from the memory 21 and executes it, and also uses a server group (cloud) connected to the medical processing device 20 via a network NW as a computational resource. Each function shown in FIG. 12 is realized.

例えば、まず、X線CTシステム10におけるスキャン機能144aは、X線の焦点位置を被検体P1の周囲で回転させながら被検体P1に対してX線を照射し、「High kVp」に対応する投影データ及び「Low kVp」に対応する投影データを少なくとも含む投影データセットを収集する。また、制御機能144cは、収集された投影データセットを、ネットワークNWを介して医用処理装置20に送信する。 For example, first, the scan function 144a in the X-ray CT system 10 irradiates the subject P1 with X-rays while rotating the focal position of the X-rays around the subject P1, and projects corresponding to "High kVp". Collect a projection dataset that contains at least the data and the projection data corresponding to "Low kVp". Further, the control function 144c transmits the collected projection data set to the medical processing device 20 via the network NW.

次に、医用処理装置20における処理機能24aは、X線CTシステム10から送信された投影データセットについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行なう。例えば、kVスイッチング方式で投影データセットが収集されていた場合、処理機能24aは、まず、投影データセットから、「High kVp」に対応する投影データセットと「Low kVp」に対応する投影データセットとを分離し、分離した投影データセットのそれぞれについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行なう。一例を挙げると、処理機能24aは、「High kVp」に対応する投影データセット又は「Low kVp」に対応する投影データセットにおける補正対象のビューの投影データと、対向するビューの投影データとのブレンドを行なう。別の例を挙げると、処理機能24aは、「High kVp」に対応する投影データセット又は「Low kVp」に対応する投影データセットにおける投影データの欠損部分を、対向するビューの投影データを用いて補間する。 Next, the processing function 24a in the medical processing apparatus 20 performs correction processing using the projection data of the opposite views on the projection data set transmitted from the X-ray CT system 10. For example, when the projection data set is collected by the kV switching method, the processing function 24a first obtains the projection data set corresponding to "High kVp" and the projection data set corresponding to "Low kVp" from the projection data set. Is separated, and correction processing is performed for each of the separated projection data sets using the projection data of the opposite views. As an example, the processing function 24a blends the projection data of the view to be corrected in the projection data set corresponding to "High kVp" or the projection data set corresponding to "Low kVp" with the projection data of the opposite view. To do. To give another example, the processing function 24a uses the projection data of the opposite view to remove the missing portion of the projection data in the projection data set corresponding to “High kVp” or the projection data set corresponding to “Low kVp”. Interpolate.

そして、処理機能24aは、補正後の投影データセットに基づいて物質弁別を行ない、制御機能24bは、処理機能24aによる物質弁別の結果を示す画像をディスプレイ22に表示させる。或いは、制御機能24bは、物質弁別の結果を示す画像をX線CTシステム10に送信する。この場合、X線CTシステム10における制御機能144cは、物質弁別の結果を示す画像をディスプレイ142に表示させる。 Then, the processing function 24a performs substance discrimination based on the corrected projection data set, and the control function 24b causes the display 22 to display an image showing the result of the substance discrimination by the processing function 24a. Alternatively, the control function 24b transmits an image showing the result of substance discrimination to the X-ray CT system 10. In this case, the control function 144c in the X-ray CT system 10 causes the display 142 to display an image showing the result of substance discrimination.

或いは、制御機能24bは、処理機能24aによる補正後の投影データセットをX線CTシステム10に送信する。この場合、処理機能144bは、補正後の投影データセットに基づいて物質弁別を行ない、制御機能144cは、物質弁別の結果を示す画像をディスプレイ142に表示させる。 Alternatively, the control function 24b transmits the projection data set corrected by the processing function 24a to the X-ray CT system 10. In this case, the processing function 144b performs substance discrimination based on the corrected projection data set, and the control function 144c causes the display 142 to display an image showing the result of the substance discrimination.

また、これまで、第1のX線エネルギーが「High kVp」であり、第2のX線エネルギーが「Low kVp」である場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。即ち、第1のX線エネルギーが「Low kVp」であり、第2のX線エネルギーが「High kVp」であっても構わない。 Further, the case where the first X-ray energy is “High kVp” and the second X-ray energy is “Low kVp” has been described so far, but the embodiment is not limited to this. That is, the first X-ray energy may be "Low kVp" and the second X-ray energy may be "High kVp".

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、CPU、GPU(Graphics Processing Unit)、あるいは、特定用途向け集積回路(Application Specific Integrated Circuit:ASIC)、プログラマブル論理デバイス(例えば、単純プログラマブル論理デバイス(Simple Programmable Logic Device:SPLD)、複合プログラマブル論理デバイス(Complex Programmable Logic Device:CPLD)、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ(Field Programmable Gate Array:FPGA))等の回路を意味する。プロセッサはメモリ141又はメモリ21に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。 The term "processor" used in the above description refers to, for example, a CPU, a GPU (Graphics Processing Unit), an integrated circuit for a specific application (Application Specific Integrated Circuit: ASIC), a programmable logic device (for example, a simple programmable logic device (for example, a simple programmable logic device)). It means a circuit such as a Simple Programmable Logical Device (SPLD), a compound programmable logic device (Complex Programmable Logic Device: CPLD), and a field programmable gate array (Field Programmable Gate Array: FPGA). The processor realizes the function by reading and executing the program stored in the memory 141 or the memory 21.

なお、図1においては、単一のメモリ141が処理回路144の各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明した。また、図12においては、単一のメモリ21が処理回路24の各処理機能に対応するプログラムを記憶するものとして説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、複数のメモリ141を分散して配置し、処理回路144は、個別のメモリ141から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。同様に、複数のメモリ21を分散して配置し、処理回路24は、個別のメモリ21から対応するプログラムを読み出す構成としても構わない。また、メモリ141又はメモリ21にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。 In FIG. 1, a single memory 141 has been described as storing a program corresponding to each processing function of the processing circuit 144. Further, in FIG. 12, it has been described that a single memory 21 stores a program corresponding to each processing function of the processing circuit 24. However, the embodiment is not limited to this. For example, a plurality of memories 141 may be distributed and arranged, and the processing circuit 144 may be configured to read a corresponding program from the individual memories 141. Similarly, a plurality of memories 21 may be distributed and arranged, and the processing circuit 24 may be configured to read a corresponding program from the individual memories 21. Further, instead of storing the program in the memory 141 or the memory 21, the program may be directly incorporated in the circuit of the processor. In this case, the processor realizes the function by reading and executing the program embedded in the circuit.

上述した実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。即ち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、CPU及び当該CPUにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。 Each component of each device according to the above-described embodiment is a functional concept, and does not necessarily have to be physically configured as shown in the figure. That is, the specific form of distribution / integration of each device is not limited to the one shown in the figure, and all or part of the device is functionally or physically distributed in arbitrary units according to various loads and usage conditions. Can be integrated and configured. Further, each processing function performed by each device may be realized by a CPU and a program analyzed and executed by the CPU, or may be realized as hardware by wired logic.

また、上述した実施形態で説明した処理方法は、予め用意された処理プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この処理プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この処理プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク(FD)、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な非一過性の記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。 Further, the processing method described in the above-described embodiment can be realized by executing a processing program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This processing program can be distributed via a network such as the Internet. Further, this processing program is recorded on a non-transient recording medium such as a hard disk, a flexible disk (FD), a CD-ROM, an MO, or a DVD that can be read by a computer, and is executed by being read from the recording medium by the computer. You can also do it.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、物質弁別の精度を向上させることができる。 According to at least one embodiment described above, the accuracy of substance discrimination can be improved.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

1 医用情報処理システム
10 X線CTシステム
140 コンソール装置
144 処理回路
144a スキャン機能
144b 処理機能
144c 制御機能
20 医用処理装置
24 処理回路
24a 処理機能
24b 制御機能
1 Medical information processing system 10 X-ray CT system 140 Console device 144 Processing circuit 144a Scan function 144b Processing function 144c Control function 20 Medical processing device 24 Processing circuit 24a Processing function 24b Control function

Claims (9)

X線の焦点位置を被検体の周囲で回転させながら前記被検体に対してX線を照射し、第1のX線エネルギーに対応する投影データ及び第2のX線エネルギーに対応する投影データを少なくとも含む投影データセットを収集するスキャン部と、
前記投影データセットについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行ない、補正後の前記投影データセットに基づいて複数の基準物質による物質弁別を行なう処理部と
を備えた、X線CTシステム。
The subject is irradiated with X-rays while rotating the focal position of the X-rays around the subject, and the projection data corresponding to the first X-ray energy and the projection data corresponding to the second X-ray energy are obtained. A scan unit that collects at least the projected data set that it contains,
An X-ray CT system including a processing unit that performs correction processing using projection data of opposite views on the projection data set and discriminates substances with a plurality of reference substances based on the corrected projection data set. ..
前記スキャン部は、1又は複数のビューごとに、前記第1のX線エネルギーと前記第2のX線エネルギーとの間で、前記被検体に対して照射するX線のエネルギーを変化させることで、前記投影データセットを収集する、請求項1に記載のX線CTシステム。 The scanning unit changes the energy of the X-ray irradiating the subject between the first X-ray energy and the second X-ray energy for each one or a plurality of views. The X-ray CT system according to claim 1, wherein the projection data set is collected. 前記処理部は、前記投影データセットから前記第1のX線エネルギーに対応する第1投影データセットと前記第2のX線エネルギーに対応する第2投影データセットとを分離し、前記第1投影データセット及び前記第2投影データセットのそれぞれについて前記補正処理を行なう、請求項2に記載のX線CTシステム。 The processing unit separates the first projection data set corresponding to the first X-ray energy and the second projection data set corresponding to the second X-ray energy from the projection data set, and the first projection The X-ray CT system according to claim 2, wherein the correction processing is performed on each of the data set and the second projection data set. 前記処理部は、前記補正処理として、前記第1投影データセット又は前記第2投影データセットにおける補正対象のビューの投影データと、対向するビューの投影データとのブレンドを行なう、請求項3に記載のX線CTシステム。 The third aspect of the present invention, wherein the processing unit blends the projection data of the view to be corrected in the first projection data set or the second projection data set with the projection data of the opposite view as the correction processing. X-ray CT system. 前記処理部は、前記補正処理として、前記第1投影データセット又は前記第2投影データセットにおける投影データの欠損部分を、対向するビューの投影データを用いて補間する、請求項3又は4に記載のX線CTシステム。 The processing unit according to claim 3 or 4, wherein, as the correction process, the missing portion of the projection data in the first projection data set or the second projection data set is interpolated by using the projection data of the opposite views. X-ray CT system. 前記処理部は、前記第1投影データセットに対する前記補正処理において対向するビューの投影データが前記第2のX線エネルギーに対応する場合、又は、前記第2投影データセットに対する前記補正処理において対向するビューの投影データが前記第1のX線エネルギーに対応する場合、対向するビューの投影データに対するスケーリング処理を行ない、スケーリング処理後の投影データを使用して、前記第1投影データセット又は前記第2投影データセットに対する前記補正処理を行なう、請求項3〜5のいずれか一項に記載のX線CTシステム。 The processing unit faces the case where the projection data of the views facing each other in the correction processing for the first projection data set corresponds to the second X-ray energy, or in the correction processing for the second projection data set. When the projection data of the view corresponds to the first X-ray energy, the projection data of the opposite view is scaled, and the projection data after the scaling processing is used to use the first projection data set or the second projection data. The X-ray CT system according to any one of claims 3 to 5, wherein the correction processing is performed on the projected data set. 前記処理部は、前記第1投影データセットに対する前記補正処理において対向するビューの投影データが前記第1のX線エネルギーに対応する場合、又は、前記第2投影データセットに対する前記補正処理において対向するビューの投影データが前記第2のX線エネルギーに対応する場合、対向するビューの投影データをそのまま使用して、前記第1投影データセット又は前記第2投影データセットに対する前記補正処理を行なう、請求項3〜6のいずれか一項に記載のX線CTシステム。 The processing unit faces the case where the projection data of the views facing each other in the correction processing for the first projection data set corresponds to the first X-ray energy, or in the correction processing for the second projection data set. When the projection data of the view corresponds to the second X-ray energy, the projection data of the opposite view is used as it is to perform the correction processing on the first projection data set or the second projection data set. Item 6. The X-ray CT system according to any one of Items 3 to 6. 前記処理部は、前記第1投影データセット又は前記第2投影データセットに対する前記補正処理において、対向するビューの投影データが前記第1のX線エネルギーと前記第2のX線エネルギーとの切り替え期間に照射された第3のX線エネルギーに対応する場合、対向するビューの投影データを当該投影データの近傍の投影データを使用して補正し、補正後の投影データを使用して前記第1投影データセット又は前記第2投影データセットに対する前記補正処理を行なう、請求項3〜7のいずれか一項に記載のX線CTシステム。 In the correction processing for the first projection data set or the second projection data set, the processing unit performs a switching period between the first X-ray energy and the second X-ray energy for the projection data of the opposite views. When corresponding to the third X-ray energy irradiated to, the projection data of the opposite view is corrected by using the projection data in the vicinity of the projection data, and the corrected projection data is used to correct the first projection. The X-ray CT system according to any one of claims 3 to 7, wherein the correction processing is performed on the data set or the second projection data set. X線の焦点位置を被検体の周囲で回転させながら前記被検体に対してX線を照射することで収集された第1のX線エネルギーに対応する投影データ及び第2のX線エネルギーに対応する投影データを少なくとも含む投影データセットについて、対向するビューの投影データを用いた補正処理を行ない、補正後の前記投影データセットに基づいて複数の基準物質による物質弁別を行なう処理部と
を備えた、医用処理装置。
Corresponds to the projection data corresponding to the first X-ray energy and the second X-ray energy collected by irradiating the subject with X-rays while rotating the X-ray focal position around the subject. It is provided with a processing unit that performs correction processing using the projection data of the opposite views for the projection data set including at least the projection data to be performed, and discriminates substances with a plurality of reference substances based on the corrected projection data set. , Medical processing equipment.
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