JP2021037654A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドのノズルを時分割駆動する場合において、記録する画像をブロック単位でずらして画素列の傾きを補正する際に、画像のズレを小さくすること。【解決手段】画像記録装置１００は、シート１０７ａの搬送方向に直交する幅方向に沿って一列に配置される複数のノズル１０２ａを備え、ノズル１０２ａを時分割駆動することにより、搬送されるシート１０７ａにノズル１０２ａからインクを順次吐出して画像を形成する記録ヘッド１０２と、複数のノズル１０２ａを複数のブロックに分割し、幅方向に対する記録ヘッド１０２の傾きに応じてシート１０７ａに記録する画像をブロック単位でずらすＣＰＵ２０１ａと、を有する。ＣＰＵ２０１ａは、記録する画像をずらした際におけるブロックの境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａのインクの吐出間隔に基づいて、境界位置を変更する。【選択図】図２

Description

本発明は、記録媒体に対してインク滴を吐出して文字又は画像等を記録する画像記録装置に関する。

近年、高速度及び高精細を要求されるインクジェット記録装置としては、インクを吐出するための吐出口が多数配列された記録ヘッドを備えたものが一般的になってきた。このような記録ヘッドのインクの吐出方式としては、吐出口内の電気熱変換素子等の発熱体（ノズルヒータ）を駆動した際のインクの急激な発泡をインク吐出エネルギーとして利用する方式、又はノズルのピエゾ素子の駆動に伴う収縮現象を利用する方式がある。

このような吐出方式を採用するインクジェット記録装置は、記録動作の際に全てのノズルを同時に駆動するようにした場合に、近傍のノズル相互のクロストーク等により、インクの吐出が不安定になる。また、共通の電源ラインによって大電流の供給を受ける発熱体の近傍では、電源ラインのロスに起因する電圧ドロップが増加する。更に、同時に駆動されるノズル数が多くなるほど、発熱体に印加される駆動電圧の落ち込みが大きくなり、記録安定性を損なうと共に、瞬時的な大電流に耐えうる電源を必要とする等の不都合も生じる。

これに対して、従来、記録ヘッドの全ノズルを、数ノズル毎又は数十ノズル毎の単位で分割し、分割したノズル毎に順次時分割駆動するインクジェット記録装置が知られている。このような時分割駆動するインクジェット記録装置によれば、全てのノズルを同時に駆動する場合における上記の課題の解決を図ることができる。

また、記録ヘッドを一列に配置して記録を行う場合において、複数の記録ヘッドの各記録ヘッドの間又は記録ヘッドと搬送ユニットとの間における取り付け位置の誤差等により、記録された画像の画素列に傾きを生じる場合がある。

これに対して、特許文献１は、印刷する画像を複数のブロックに分割し、画素列の傾きに応じて、印刷する画像をブロック単位でずらすことによって、印刷する画像の画素列の傾きを補正するインクジェット記録装置を開示している。

特開２００４−１７４６４号公報

しかしながら、特許文献１においては、ノズルを時分割駆動する場合において、画像をブロック単位でずらして印刷する際に、ブロック同士の境界位置を挟んで隣り合うノズルの駆動順序の差が大きい場合に、画像のズレが大きくなるという課題を有する。

本発明の目的は、記録ヘッドのノズルを時分割駆動する場合において、記録する画像をブロック単位でずらして画素列の傾きを補正する際に、画像のズレを小さくすることができる画像記録装置を提供することである。

本発明に係る画像記録装置は、記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体の搬送方向に直交する幅方向に沿って列状に配置される複数のノズルを備え、前記ノズルを時分割駆動することにより、搬送される記録媒体に前記ノズルからインクを順次吐出して画像を形成する記録ヘッドと、複数の前記ノズルを複数のブロックに分割し、前記幅方向に対する前記記録ヘッドの傾きに応じて記録媒体に記録する画像を前記ブロック単位でずらす画像補正手段と、を有し、前記画像補正手段は、前記記録する画像をずらした際における前記ブロックの境界位置を挟んで隣り合う前記ノズルのインクの吐出間隔に基づいて、前記境界位置を変更することを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドのノズルを時分割駆動する場合において、記録する画像をブロック単位でずらして画素列の傾きを補正する際に、画像のズレを小さくすることができる。

本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の記録ヘッドの構成を示す模式図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置による直角性補正値が±０及び＋２の場合の直角性の補正方法を説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置による直角性補正値が＋７及び−７の場合の直角性の補正方法を説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の記録ヘッドによる時分割駆動を説明する図である。 本発明の実施の形態１に係る画像記録装置の記録ヘッドのノズルの駆動順序を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るブロック境界位置判定処理を説明するフロー図である。 本発明の実施の形態１に係るブロック境界位置判定処理においてノズルＮｏ．５と６との間に境界位置を設定した場合を一例として説明する図である。 本発明の実施の形態１に係るブロック境界位置判定処理においてノズルＮｏ．６と７との間に境界位置を設定した場合を一例として説明する図である。 本発明の実施の形態１に係るブロック境界位置判定処理においてノズルＮｏ．７と８との間に境界位置を設定した場合を一例として説明する図である。 本発明の実施の形態２に係る画像記録装置の記録ヘッドのノズルの駆動順序を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るブロック境界位置判定処理の一例としてノズルＮｏ．５と６との間に境界位置を設定した場合を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るブロック境界位置判定処理の一例としてノズルＮｏ．６と７との間に境界位置を設定した場合を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るブロック境界位置判定処理の一例としてノズルＮｏ．７と８との間に境界位置を設定した場合を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。

（実施の形態１）
＜画像記録装置の構成＞
本発明の実施の形態１に係る画像記録装置１００の構成について、図１及び図２を参照しながら、詳細に説明する。

画像記録装置１００は、記録媒体としてのシート１０７ａにインクを吐出して画像を記録する。ここで、シート１０７ａは、長尺状且つ半透明のセパレータ（離罫紙）上に、複数のラベルが等間隔のラベル間距離にて剥離可能に仮着された構成を有している。なお、シート１０７ａは、上記以外の構成を有していてもよい。

具体的には、画像記録装置１００は、記録ヘッドユニット１０１と、記録ヘッド１０２と、回復桶１０３と、センサ１０４と、搬送ユニット１０５と、搬送ロール１０６と、ロール紙ユニット１０７と、ピンチロール１０８と、を有している。また、画像記録装置１００は、メインコントローラ２０１と、ＲＯＭ２０２と、ＲＡＭ２０３と、イメージメモリ２０４と、センサ回路２０５と、を有している。更に、画像記録装置１００は、搬送機構駆動回路２０６と、モータ２０７と、ドライバコントローラ２０８と、ヘッド駆動回路２０９と、を有している。

記録ヘッドユニット１０１は、搬送されてきたシート１０７ａに記録を行う。記録ヘッドユニット１０１は、記録ヘッド１０２と、回復桶１０３と、を備えている。

記録ヘッド１０２には、液体であるインクを吐出する複数のノズル（図１及び図２において図示省略）がシート１０７ａの記録実行時の搬送方向（図１において左方向）に直交する幅方向（図１において前後方向）の全体に渡るように配列されている。記録ヘッド１０２は、後述のヘッド駆動回路２０９の制御に従った吐出タイミングでシート１０７ａに対してインクを吐出して画像を記録する。

記録ヘッド１０２は、インク色毎に複数設けられており、ブラック記録ヘッド１０２Ｋ、シアン記録ヘッド１０２Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍ及びイエロー記録ヘッド１０２Ｙを備えている。ブラック記録ヘッド１０２Ｋ、シアン記録ヘッド１０２Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍ及びイエロー記録ヘッド１０２Ｙは、搬送方向に沿って互いに間隔を有して設けられている。記録ヘッド１０２は、ブラック記録ヘッド１０２Ｋ、シアン記録ヘッド１０２Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍ及びイエロー記録ヘッド１０２Ｙの各々からインクを吐出して、シート１０７ａにフルカラーの画像を記録する。

回復桶１０３は、非記録時に記録ヘッド１０２のノズルのインク吐出口を覆って保護する。

センサ１０４は、搬送ユニット１０５に搭載されている。センサ１０４は、シート１０７ａを検出し、その検出結果に応じた電気信号を後述のセンサ回路２０５に出力する。センサ１０４は、例えばシート１０７ａのラベル間を検出可能なＴＯＦ(Time of Flight)センサである。

搬送手段としての搬送ユニット１０５は、記録時にシート１０７ａを搬送方向に搬送する。搬送ユニット１０５は、搬送ロール１０６と、後述のモータ２０７と、を備えている。搬送ユニット１０５は、搬送ロール１０６の回転に同期して、搬送方向又は搬送方向と反対方向（逆方向）へシート１０７ａを搬送する。

搬送ロール１０６は、ロール紙ユニット１０７から搬送ユニット１０５に供給されたシート１０７ａを、搬送ユニット１０５の入口においてピンチロール１０８との間で挟持することにより、搬送ユニット１０５への挿入に適した位置に規定する。搬送ロール１０６は、後述のモータ２０７が駆動することにより駆動して、ロール紙ユニット１０７から搬送ユニット１０５に供給されたシート１０７ａを搬送する。

ロール紙ユニット１０７は、搬送ユニット１０５に対してシート１０７ａを供給する。

ピンチロール１０８は、搬送ユニット１０５の搬送方向の上流側（入口側）に設けられている。ピンチロール１０８は、搬送ロール１０６に対向して設けられていると共に、幅方向に延設されている。

メインコントローラ２０１は、画像補正手段としてのＣＰＵ２０１ａを内蔵しており、ＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムを読み込んで実行することにより、画像記録装置１００全体の動作を制御する。ＣＰＵ２０１ａは、入力データを記憶するための記憶制御機能、データ制御機能、及び記録動作に必要な種々の設定のための設定制御機能等を有する。メインコントローラ２０１は、センサ回路２０５から入力される電気信号に基づいて、シート１０７ａの搬送方向の先端を検出した検出結果を得た際に、これをトリガとして記録動作を開始する。

メインコントローラ２０１は、図示しないインタフェースを介してホストコンピュータ３００に接続され、ホストコンピュータ３００との間で互いに信号の受け渡しを行う。メインコントローラ２０１は、ホストコンピュータ３００から受信した画像データを解析して、受信した画像データを色及びページ単位でビットマップ形式でイメージメモリ２０４に格納する。

ＲＯＭ２０２は、メインコントローラ２０１に接続されており、制御プログラム等を格納している。

ＲＡＭ２０３は、メインコントローラ２０１に接続されており、メインコントローラ２０１が制御プログラムを実行する際の作業領域である。

イメージメモリ２０４は、画像データを色及びページ単位でビットマップ形式で格納する。イメージメモリ２０４は、ブラック成分、シアン成分、マゼンタ成分及びイエロー成分の各々の画像データを一時的に格納するイメージメモリ２０４Ｂｋ、２０４Ｃ、２０４Ｍ、２０４Ｙを含んでいる。

センサ回路２０５は、センサ１０４を含んでおり、メインコントローラ２０１によって制御されて、センサ１０４におけるシート１０７ａの先端の検出結果等に応じた電気信号をメインコントローラ２０１に出力する。

搬送機構駆動回路２０６は、メインコントローラ２０１によって制御されて、モータ２０７の駆動を制御する。

モータ２０７は、搬送ユニット１０５に設けられている。モータ２０７は、搬送機構駆動回路２０６の制御によって駆動して、搬送ロール１０６を駆動する。

ドライバコントローラ２０８は、メインコントローラ２０１に接続されている。ドライバコントローラ２０８は、メインコントローラ２０１の制御に従って、イメージメモリ２０４にビットマップ形式で格納されている各色成分の画像データに基づいて、ヘッド駆動回路２０９の動作を制御する。

ヘッド駆動回路２０９は、ドライバコントローラ２０８の制御に従って駆動する。ヘッド駆動回路２０９は、イエロー記録ヘッド１０２Ｙ、マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍ、シアン記録ヘッド１０２Ｃ及びブラック記録ヘッド１０２Ｋの図示しない吐出エネルギー発生素子を駆動する。

＜直角性の補正方法＞
本発明の実施の形態１に係る画像記録装置１００における直角性の補正方法について、図３から図５を参照しながら、詳細に説明する。

記録ヘッド１０２のノズルを１列に配置して記録を行う構成において、記録ヘッド１０２は、搬送ユニット１０５に対して、又は複数の記録ヘッド１０２を用いる場合には基準となる記録ヘッド１０２に対して、水平に取り付けられることが求められる。しかしながら、記録ヘッド１０２と搬送ユニット１０５との取り付け位置の誤差等により、記録ヘッド１０２が水平に取り付けられず、画素列の傾きを生じることがある。

具体的には、ブラック記録ヘッド１０２Ｋ、シアン記録ヘッド１０２Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍ及びイエロー記録ヘッド１０２Ｙは、図３（ａ）に示すように水平に取り付けられることが求められる。しかしながら、ブラック記録ヘッド１０２Ｋ、シアン記録ヘッド１０２Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍ及びイエロー記録ヘッド１０２Ｙの何れかは、図３（ｂ）に示すように水平にならないことがある。なお、図３（ｂ）は、基準となる記録ヘッド以外の記録ヘッドであるシアン記録ヘッド１０２Ｃが水平になっていない場合を一例として示している。

これに対して、メインコントローラ２０１のＣＰＵ２０１ａは、画素列の傾きに応じて、全ノズル１０２ａ（Ｎノズル）を等間隔でブロックに分割し、ブロック単位で画像をずらして画像の直角性を補正する。ＣＰＵ２０１ａは、搬送ユニット１０５又は基準となる記録ヘッド１０２に対する、ブラック記録ヘッド１０２Ｋ、シアン記録ヘッド１０２Ｃ、マゼンタ記録ヘッド１０２Ｍ及びイエロー記録ヘッド１０２Ｙのずれ量を、検知用のパターン等を使用して測定する。そして、ＣＰＵ２０１ａは、測定したずれ量のずれの方向（±）におけるずれの総ｄｏｔ量より直角性補正値を決定する。また、ＣＰＵ２０１ａは、分割するブロック数を「直角性補正値＋１」個にする。

図４（ａ）は、直角性の補正を行わずに全ノズル１０２ａを使用して１ラインの描画を行う際の画像を示している。図４（ａ）に示す画像を基準にして直角性補正値が設定された際の直角性の補正方法について、具体的に説明する。なお、図４（ａ）の場合の直角性補正値は、±０である。

図４（ｂ）は、直角性補正値＋２の場合を示している。ＣＰＵ２０１ａは、全体で２ｄｏｔの補正を行うため、全ノズル１０２ａを３つのブロックに３分割する。これにより、各ブロックのノズル数は、全ノズル数Ｎの場合にはＮ／３になる。そして、ＣＰＵ２０１ａは、基準となるブロック(図４では左端のブロック)を基準にして、基準となるブロックから離れるにつれて、ブロック毎に１ラインずつ画像を描画タイミングが遅くなる方向（図４では下方）にずらしていく。この際に、ＣＰＵ２０１ａは、描画する画素の座標又はノズル１０２ａからのインクの吐出タイミングがブロック毎に１ラインずつ描画タイミングが遅くなるようにずらしていく。

図５（ａ）は、直角性補正値＋７の場合を示している。ＣＰＵ２０１ａは、全体で７ｄｏｔの補正を行うため、全ノズル１０２ａを８つのブロックに８分割する。これにより、各ブロックのノズル数は、全ノズル数Ｎの場合にはＮ／８になる。そして、ＣＰＵ２０１ａは、基準となるブロックを基準にして、基準となるブロックから離れるにつれて、ブロック毎に１ラインずつ画像を描画タイミングが遅くなる方向にずらしていく。この際に、ＣＰＵ２０１ａは、描画する画素の座標又はノズル１０２ａからのインクの吐出タイミングがブロック毎に１ラインずつ描画タイミングが遅くなるようにずらしていく。

図５（ｂ）は、直角性補正値−７の場合を示している。ＣＰＵ２０１ａは、全体で７ｄｏｔの補正を行うため、全ノズル１０２ａを８つのブロックに８分割する。これにより、各ブロックのノズル数は、全ノズル数Ｎの場合にはＮ／８になる。そして、ＣＰＵ２０１ａは、基準となるブロックを基準にして、基準となるブロックから離れるにつれて、ブロック毎に１ラインずつ画像を描画タイミングが早くなる方向（図４では上方）にずらしていく。この際に、ＣＰＵ２０１ａは、描画する画素の座標又はノズル１０２ａからのインクの吐出タイミングがブロック毎に１ラインずつ描画タイミングが早くなるようにずらしていく。

このように、ＣＰＵ２０１ａは、測定したずれ量が大きいほど、補正するｄｏｔ数を大きくすると共に直角性補正値の絶対値を大きくする。また、ＣＰＵ２０１ａは、補正するｄｏｔ数に応じて、１ブロック中のノズル１０２ａの数を可変にする。

＜ノズルの時分割駆動方法＞
本発明の実施の形態１に係る画像記録装置１００の記録ヘッド１０２のノズル１０２ａの時分割駆動方法について、図６及び図７を参照しながら、詳細に説明する。

図６は、記録ヘッド１０２のノズル１０２ａを時分割駆動する際において、１本の記録ヘッド１０２で１ラインの直線を形成した場合の拡大図である。なお、図６では、１ラインを構成するドット列の搬送方向におけるずれを誇張して示してある。

図６及び図７に示す長尺のフルラインヘッドを用いた画像記録装置１００では、全ノズル１０２ａから同時にインクの吐出を行う場合には一度に電流が流れ、電圧の低下が発生してインクの吐出に弊害を生じる場合がある。

そこで、ＣＰＵ２０１ａは、図６に示すように、各記録ヘッド１０２の全ノズル１０２ａをｎ個ずつに分割してｎ個のノズルを１つのグループとし、各グループのノズル１０２ａからグループ毎にｎ回に分けて順番にインクの吐出を行う分割駆動制御を行う。これにより、ピーク電流を抑制することができる。

また、図７は、１つの記録ヘッド１０２のノズル数を６０００とし、全ノズル１０２ａを１２個ずつ（ｎ＝１２）に分割して１２個のノズル１０２ａを１つのグループとして時分割駆動する場合を一例として示している。図７の下表において、横軸は１２分割したノズル１０２ａの番号（ノズルＮｏ．）を示し、縦軸は各ノズル１０２ａの駆動順序を示している。各ノズル１０２ａは、図７の下表に示す順序で、１ノズル１０２ａあたり５．５μｓｅｃの周期で駆動されて、インクを順次吐出する。

＜ブロック境界位置判定処理＞
本発明の実施の形態１に係るブロック境界位置判定処理について、図８から図１１を参照しながら、詳細に説明する。

図８に示すブロック境界位置判定処理は、ＣＰＵ２０１ａがＲＯＭ２０２に格納されている制御プログラムの実行を開始し、ホストコンピュータ３００から印刷を指示されて、直角性補正値を求めたタイミングで開始される。

まず、ＣＰＵ２０１ａは、求めた直角性補正値に応じて、記録ヘッド１０２のノズル１０２ａを複数のブロックに分割する（Ｓ１）。

次に、ＣＰＵ２０１ａは、分割したブロックの境界位置を変化させて、各境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの間の駆動順序差を順次算出する（Ｓ２）。

ここで、分割されたブロックの境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの吐出間隔としての駆動順序差は、ブロックの分割数及びブロック間の境界位置に応じて変化する。

具体的には、ノズルＮｏ．５とＮｏ．６との間に当初の境界位置がある図９の上表に示す場合において、図９の下表に示すように１ラインずらした場合には、当初の境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの駆動順序差が１３となる。

また、ノズルＮｏ．６とＮｏ．７との間に境界位置を変えた図１０の上表に示す場合において、図１０の下表に示すように１ラインずらした場合には、変化後の境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの駆動順序差が１となる。更に、ノズルＮｏ．７とＮｏ．８との間に境界位置を変えた図１１の上表に示す場合において、図１１の下表に示すように１ラインずらした場合には、変化後の境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの駆動順序差が１３となる。

次に、ＣＰＵ２０１ａは、求めた直角性補正値に応じて設定した当初の境界位置での駆動順序差が、当初の境界位置を変化させた変化後の境界位置での駆動順序差以下であるか否かを判定する（Ｓ３）。

具体的には、ＣＰＵ２０１ａは、図９に示す当初の境界位置での駆動順序差１３と、図１０に示す変化後の境界位置での駆動順序差１、又は図１１に示す変化後の境界位置での駆動順序差１３と、を比較する。

ＣＰＵ２０１ａは、当初の境界位置での駆動順序差が変化後の境界位置での駆動順序差より大きい場合に（Ｓ３：Ｎｏ）、変化後の境界位置に変更する（Ｓ４）。

具体的には、ＣＰＵ２０１ａは、図９に示す当初の境界位置での駆動順序差１３が、図１０に示す変化後の境界位置での駆動順序差１より大きいため、ノズルＮｏ．６とＮｏ．７との間に境界位置を変化させる。このように、ＣＰＵ２０１ａは、駆動順序差が最も小さくなるように境界位置を変更する。

次に、ＣＰＵ２０１ａは、全てのブロックについて実施したか否かを判定する（Ｓ５）。

ＣＰＵ２０１ａは、全てのブロックについて実施していない場合に（Ｓ５：Ｎｏ）、ステップＳ２の処理に戻って、未実施のブロックについてステップＳ２以下のステップの処理を実行する。

一方、ＣＰＵ２０１ａは、全てのブロックについて実施している場合に（Ｓ５：Ｙｅｓ）、ブロック境界位置判定処理を終了する。

また、ＣＰＵ２０１ａは、当初の境界位置での駆動順序差が変化後の境界位置での起動順序差以下の場合に（Ｓ３：Ｙｅｓ）、ステップＳ４の処理をスキップして当初の境界位置を維持したままステップＳ５の処理に進む。

具体的には、ＣＰＵ２０１ａは、図９に示す当初の境界位置での駆動順序差１３が、図１１に示す変化後の境界位置での駆動順序差１３以下であるため、当初のノズルＮｏ．５とＮｏ．６との間の境界位置を維持する。このように、ＣＰＵ２０１ａは、駆動順序差が最も小さくなるように境界位置を変更する。

本実施の形態では、搬送方向に直交する幅方向に沿って一列に配置されるノズル１０２ａを時分割駆動する。また、本実施の形態では、複数のノズル１０２ａを複数のブロックに分割し、幅方向に対する記録ヘッド１０２の傾きに応じてシート１０７ａに記録する画像の画素をブロック単位でずらす。そして、本実施の形態では、画素をずらした後のブロックの境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａにおけるインクの吐出間隔に基づいて、境界位置を変更する。これにより、ノズル１０２ａを時分割駆動して記録を行なう場合において、印刷する画像をブロック単位でずらして画素列の傾きを補正する際に、画像のズレを小さくすることができる。

（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る画像記録装置の構成は図１及び図２と同一構成であるので、その説明を省略する。

＜ノズルの時分割駆動方法＞
本発明の実施の形態２に係る画像記録装置１００の記録ヘッド１０２のノズル１０２ａの時分割駆動方法について、図１２を参照しながら、詳細に説明する。

図１２は、１つの記録ヘッド１０２のノズル数を６０００とし、全ノズルを１２個ずつ（ｎ＝１２）に分割して１２個のノズル１０２ａを１つのグループとして時分割駆動する場合を一例として示している。図１２の下表において、横軸は１２分割したノズル１０２ａの番号を示し、縦軸は各ノズル１０２ａの駆動順序を示している。各ノズル１０２ａは、図１２の下表に示す順序で順次駆動される。

ここで、隣り合うノズル１０２ａは、相互のクロストークによるインクの吐出への影響を最小限にするために、一定時間以上の間隔を有して駆動するように制御される。図１２は、１２個のノズル１０２ａで１グループとした場合において、連続して駆動されるノズル１０２ａが所定距離としての５ノズル先になるように制御されている場合を一例として示している。例えば、ノズルＮｏ．１のノズル１０２ａの次に駆動されるノズル１０２ａは、５ノルズ先のノズルＮｏ．６のノズル１０２ａである。なお、ノズルＮｏ．１２のノズル１０２ａの１つ先のノズル１０２ａは、ノズルＮｏ．１のノズル１０２ａとなる。

＜ブロック境界位置判定処理＞
本発明の実施の形態２に係るブロック境界位置判定処理について、図１３から図１５を参照しながら、詳細に説明する。

ノズルＮｏ．５とＮｏ．６との間に当初の境界位置がある図１３の上表に示す場合において、図１３の下表に示すように１ラインずらした場合には、当初の境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの駆動順序差が５となる。

また、ノズルＮｏ．６とＮｏ．７との間に境界位置を変えた図１４の上表に示す場合において、図１４の下表に示すように１ラインずらした場合には、変化後の境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの駆動順序差が１７となる。更に、ノズルＮｏ．７とＮｏ．８との間に境界位置を変えた図１５の上表に示す場合において、図１５の下表に示すように１ラインずらした場合には、変化後の境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの駆動順序差が１７となる。

図１３から図１５の場合の境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａの駆動順次差は、ノズルＮｏ．５とＮｏ．６との間を境界位置とする図１３に示す場合が最小となる。従って、ＣＰＵ２０１ａは、ノズルＮｏ．５とＮｏ．６との間を境界位置とする。

本実施の形態では、搬送方向に直交する幅方向に沿って一列に配置されるノズル１０２ａを時分割駆動する。また、本実施の形態では、複数のノズル１０２ａを複数のブロックに分割し、幅方向に対する記録ヘッド１０２の傾きに応じてシート１０７ａに記録する画像の画素をブロック単位でずらす。そして、本実施の形態では、画素をずらした後のブロックの境界位置を挟んで隣り合うノズル１０２ａにおけるインクの吐出間隔に基づいて、境界位置を変更する。これにより、ノズル１０２ａを時分割駆動して記録を行なう場合において、印刷する画像をブロック単位でずらして画素列の傾きを補正する際に、画像のズレを小さくすることができる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であることは言うまでもない。

具体的には、上記実施の形態１及び実施の形態２において、当初の境界位置を左右に１ノズル分ずらして変化後の境界位置としたが、当初の境界位置を左右に２ノズル分以上の所定数のノズル分ずらして変化後の境界位置としてもよい。この場合には、１つのグループの最大ノズル数の範囲でずらすことができる。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、複数の記録ヘッド１０２によってシート１０７ａにカラー画像を記録したが、単一の記録ヘッド１０２によってシート１０７ａに単色画像を記録するようにしてもよい。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、駆動順序差が最も小さくなるように境界位置を変更したが、駆動順序差が最小ではないが所定の閾値以下となるように境界位置を変更してもよい。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、駆動順序差が小さくなるように境界位置を変更したが、吐出間隔としての駆動時間間隔が短くなるように境界位置を変更してもよい。この場合には、基準となるノズル１０２ａに対する各ノズル１０２ａの吐出タイミングが、予め記憶されているか又は計算によって求められるようにする。

また、上記実施の形態１及び実施の形態２において、ノズル１０２ａを搬送方向に直交する幅方向に沿って一列に配置したが、ノズル１０２ａを一列以外の列状に配置することができる。

１００ 画像記録装置
１０１ 記録ヘッドユニット
１０２ 記録ヘッド
１０２ａ ノズル
１０２Ｃ シアン記録ヘッド
１０２Ｋ ブラック記録ヘッド
１０２Ｍ マゼンタ記録ヘッド
１０２Ｙ イエロー記録ヘッド
１０３ 回復桶
１０４ センサ
１０５ 搬送ユニット
１０６ 搬送ロール
１０７ ロール紙ユニット
１０７ａ シート
１０８ ピンチロール
２０１ メインコントローラ
２０１ａ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ イメージメモリ
２０５ センサ回路
２０６ 搬送機構駆動回路
２０７ モータ
２０８ ドライバコントローラ
２０９ ヘッド駆動回路
３００ ホストコンピュータ

Claims (9)

1. 記録媒体にインクを吐出して画像を記録する画像記録装置であって、
   記録媒体の搬送方向に直交する幅方向に沿って列状に配置される複数のノズルを備え、前記ノズルを時分割駆動することにより、搬送される記録媒体に前記ノズルからインクを順次吐出して画像を形成する記録ヘッドと、
   複数の前記ノズルを複数のブロックに分割し、前記幅方向に対する前記記録ヘッドの傾きに応じて記録媒体に記録する画像を前記ブロック単位でずらす画像補正手段と、
   を有し、
   前記画像補正手段は、
   前記記録する画像をずらした際における前記ブロックの境界位置を挟んで隣り合う前記ノズルのインクの吐出間隔に基づいて、前記境界位置を変更する、
   ことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記画像補正手段は、
   前記吐出間隔が最も小さくなるように前記境界位置を変更する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記画像補正手段は、
   前記傾きに応じて当初の前記境界位置を決定し、決定した当初の前記境界位置を所定数の前記ノズル分ずらして前記吐出間隔を求める、
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記記録ヘッドは、
   前記搬送方向に沿って複数設けられ、
   前記画像補正手段は、
   複数の前記記録ヘッドのうちの、基準となる記録ヘッドに対する前記基準となる記録ヘッド以外の記録ヘッドの前記傾きを求める、
   ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の画像記録装置。
5. 記録媒体を搬送する搬送手段を有し、
   前記画像補正手段は、
   前記搬送手段に対する前記記録ヘッドの前記傾きを求める、
   ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像記録装置。
6. 前記画像補正手段は、
   描画する画素の座標又は前記ノズルからのインクの吐出タイミングを、基準となる前記ブロックから離れるにつれて、描画タイミングが早くなる方向又は遅くなる方向に前記ブロック単位で１ラインずつ順次ずらすことにより前記記録する画像をずらす、
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
7. 前記画像補正手段は、
   前記傾きに応じて、前記ブロック毎の前記ノズルの数を可変にする、
   ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
8. 前記記録ヘッドは、
   複数の前記ノズルを複数のグループに分割し、前記グループ毎に前記ノズルを時分割駆動する、
   ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の画像記録装置。
9. 前記記録ヘッドは、
   前記グループ毎に所定距離だけ離れた前記ノズルを順次駆動する、
   ことを特徴とする請求項８に記載の画像記録装置。

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