JP2021036212A - Route setting system - Google Patents

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勝悟 糸永
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Abstract

To provide a route guidance system that can reflect not only taste of a driver but also taste of a fellow passenger for a travelling route.SOLUTION: A route setting system 1 for setting a travelling route of an automobile 10 in accordance with taste of an occupant comprises: a route setting device 2 that is fixed to the automobile 10, and sets the travelling route of the automobile 10 in accordance with the taste of a driver D; and an input terminal 3 that is not fixed to the automobile 10, and enables taste of a fellow passenger P to be input to the route setting device 2. The route setting device 2 comprises: a current place acquisition unit 21 for acquiring a current place of the automobile 10; a destination input unit 22 for inputting a destination of the automobile 10; a first input unit 23 to which the taste of the driver D is input; a first determination unit 24 that provisionally determines the travelling route from the current place to the destination in accordance with the taste of the driver D; a second input unit 25 to which the taste of the fellow passenger P is input by the input terminal 3; and a second determination unit 26 for reflecting the taste of the fellow passenger P to the travelling route provisionally determined by the first determination unit 24.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、経路設定システムに関する。 The present invention relates to a routing system.

近年、地図情報をディスプレイ表示させ、自動車の走行を案内するカーナビゲーションシステムが、普及している。カーナビゲーションシステムは、運転者に目的地までの運転経路を表示し、車両を案内できる。 In recent years, a car navigation system that displays map information on a display to guide the driving of an automobile has become widespread. The car navigation system can display the driving route to the destination to the driver and guide the vehicle.

このようなカーナビゲーションシステムにおいては、案内される運転経路に対して、運転者の嗜好を反映させることが要求される場合がある。そこで、例えば、車両の出発地および目的地を示す目的情報を取得する取得部と、取得部によって取得された目的情報、および車両の運転者の走行履歴に基づいて、運転者の嗜好などの経路特性を算出する算出部と、算出部によって算出された経路特性に基づいて、車両の経路計算におけるポリシーを決定する決定部とを備える経路処理装置が、提案されている(例えば、特許文献1参照。)。 In such a car navigation system, it may be required to reflect the driver's preference in the guided driving route. Therefore, for example, a route such as a driver's preference based on an acquisition unit that acquires target information indicating the departure point and destination of the vehicle, the target information acquired by the acquisition unit, and the driving history of the driver of the vehicle. A route processing device including a calculation unit for calculating characteristics and a determination unit for determining a policy in vehicle route calculation based on the route characteristics calculated by the calculation unit has been proposed (see, for example, Patent Document 1). .).

特開2018−77207号公報JP-A-2018-77207

一方、カーナビゲーションシステムにおいては、案内される運転経路に対して、運転者の嗜好のみならず、同乗者の嗜好を反映させることも、要求される場合がある。 On the other hand, in a car navigation system, it may be required to reflect not only the driver's preference but also the passenger's preference in the guided driving route.

しかるに、上記の経路処理装置では、案内される運転経路に対して、運転者の嗜好を反映するに留まり、同乗者の嗜好を反映できない。 However, the above-mentioned route processing device only reflects the driver's preference for the guided driving route, and cannot reflect the passenger's preference.

本発明は、運転経路に対して、運転者の嗜好のみならず、同乗者の嗜好を反映させることができる経路案内システムである。 The present invention is a route guidance system capable of reflecting not only the driver's preference but also the passenger's preference for the driving route.

本発明[1]は、車両の運転経路を乗員の嗜好に応じて設定するための経路設定システムであり、車両に固定され、運転者の嗜好に応じて車両の運転経路を設定する経路設定装置と、車両に固定されず、同乗者の嗜好を前記経路設定装置に入力可能とする入力端末と
を備え、前記経路設定装置は、車両の現在地を取得するための現在地取得部と、車両の目的地を入力するための目的地入力部と、運転者の嗜好が入力される第1入力部と、運転者の嗜好に応じて現在地から目的地までの運転経路を仮決定する第1決定部と、前記入力端末により同乗者の嗜好が入力される第2入力部と、第1決定部で仮決定された運転経路に同乗者の嗜好を反映するための第2決定部とを備える、経路設定システムを含んでいる。
The present invention [1] is a route setting system for setting a driving route of a vehicle according to the preference of an occupant, and is a route setting device fixed to the vehicle and setting a driving route of the vehicle according to the preference of the driver. And an input terminal that is not fixed to the vehicle and enables the passenger's preference to be input to the route setting device. The route setting device includes a current location acquisition unit for acquiring the current location of the vehicle and a purpose of the vehicle. A destination input unit for inputting a location, a first input unit for inputting a driver's preference, and a first determination unit for tentatively determining a driving route from the current location to the destination according to the driver's preference. , A route setting including a second input unit in which the passenger's preference is input by the input terminal and a second determination unit for reflecting the passenger's preference in the driving route tentatively determined by the first determination unit. Contains the system.

このような経路設定システムは、運転者の嗜好に応じた運転経路を仮決定する第1決定部と、その運転経路に対して同乗者の嗜好を反映させるための第2決定部とを備えるため、運転経路に対して、運転者の嗜好のみならず、同乗者の嗜好を反映させることができる。 Such a route setting system includes a first determination unit for tentatively determining a driving route according to the driver's preference and a second determination unit for reflecting the passenger's preference on the driving route. , Not only the driver's preference but also the passenger's preference can be reflected in the driving route.

また、本発明[2]は、さらに、第1決定部で仮決定された運転経路に同乗者の嗜好を反映させるか否かについて、運転者が選択するための選択部を備える、上記[1]に記載の経路設定システムを含んでいる。 Further, the present invention [2] further includes a selection unit for the driver to select whether or not to reflect the passenger's preference in the driving route tentatively determined by the first determination unit [1]. ] Includes the routing system described in.

このような経路設定システムでは、第2入力部に入力された同乗者の嗜好を運転経路に反映させるか否かについて、選択部において運転者が選択できる。そのため、同乗者の嗜好よりも運転者の嗜好を優先して経路設定でき、運転快適性および運転安全性の向上を図ることができる。 In such a route setting system, the driver can select whether or not to reflect the passenger's preference input to the second input unit in the driving route in the selection unit. Therefore, the driver's preference can be prioritized over the passenger's preference to set the route, and the driving comfort and the driving safety can be improved.

本発明の経路設定システムは、運転者の嗜好に応じた運転経路を仮決定する第1決定部と、その運転経路に対して同乗者の嗜好を反映させるための第2決定部とを備えるため、運転経路に対して、運転者の嗜好のみならず、同乗者の嗜好を反映させることができる。 The route setting system of the present invention includes a first determination unit for tentatively determining a driving route according to the driver's preference and a second determination unit for reflecting the passenger's preference on the driving route. , Not only the driver's preference but also the passenger's preference can be reflected in the driving route.

図1は、本発明の経路設定システムの一実施形態を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the routing system of the present invention. 図2は、本発明の経路設定システムの他の実施形態を示す概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing another embodiment of the routing system of the present invention.

1.経路設定システムの装置構成
図1において、経路設定システム1は、車両としての自動車10の運転経路を、自動車10の乗員としての運転者Dの嗜好に応じて設定し、また、その運転経路に自動車10の乗員としての同乗者Pの嗜好を反映させるために、設備されている。
1. 1. Device Configuration of Route Setting System In FIG. 1, the route setting system 1 sets the driving route of the automobile 10 as a vehicle according to the preference of the driver D as an occupant of the automobile 10, and the automobile is set in the driving route. It is equipped to reflect the preference of passenger P as a occupant of 10.

以下において、運転者Dとは、自動車10の乗員のうち自動車10の運転を担う者である。運転者Dの人数は、通常、1人である。運転者Dは、通常、自動車10の運転席に乗車する。 In the following, the driver D is a person who is responsible for driving the automobile 10 among the occupants of the automobile 10. The number of drivers D is usually one. The driver D usually gets in the driver's seat of the automobile 10.

以下において、同乗者Pとは、自動車10の乗員のうち運転者Dを除く者である。同乗者Pの人数は、特に制限されないが、例えば、1〜10人である。同乗者Pは、例えば、自動車10の助手席または後部座席に乗車する。 In the following, the passenger P is a passenger of the automobile 10 excluding the driver D. The number of passengers P is not particularly limited, but is, for example, 1 to 10. Passenger P, for example, gets in the passenger seat or the rear seat of the automobile 10.

図1において、経路設定システム1は、経路設定装置2と入力端末3とを備えている。 In FIG. 1, the route setting system 1 includes a route setting device 2 and an input terminal 3.

経路設定装置2は、運転者Dの嗜好に応じて、自動車10の運転経路を設定するために備えられている。経路設定装置2は、自動車10に固定されている。 The route setting device 2 is provided for setting the driving route of the automobile 10 according to the preference of the driver D. The route setting device 2 is fixed to the automobile 10.

経路設定装置2として、より具体的には、例えば、自動車10のダッシュボードに固定されたカーナビゲーション装置が挙げられる。 More specifically, as the route setting device 2, for example, a car navigation device fixed to the dashboard of the automobile 10 can be mentioned.

このような経路設定装置2は、運転者Dの手が届く範囲に固定され、運転者Dにより操作可能とされる。 Such a route setting device 2 is fixed within the reach of the driver D and can be operated by the driver D.

入力端末3は、同乗者Pの嗜好を経路設定装置2に入力するために備えられている。入力端末3は、自動車10に固定されることなく、経路設定装置2と無線通信などにより接続されている。 The input terminal 3 is provided for inputting the preference of the passenger P to the route setting device 2. The input terminal 3 is not fixed to the automobile 10 but is connected to the route setting device 2 by wireless communication or the like.

入力端末3として、より具体的には、例えば、携帯電話、スマートフォンなどの通信デバイスや、例えば、経路設定装置2(例えば、カーナビゲーション装置)を親機とする子機デバイスなどが挙げられる。 More specifically, the input terminal 3 includes a communication device such as a mobile phone or a smartphone, and a slave device having a route setting device 2 (for example, a car navigation device) as a master unit.

入力端末3として、好ましくは、スマートフォンが挙げられ、より好ましくは、経路設定装置2(例えば、カーナビゲーション装置)に通信可能なアプリケーションがインストールされたスマートフォンが挙げられる。 The input terminal 3 preferably includes a smartphone, and more preferably a smartphone in which an application capable of communicating is installed in the route setting device 2 (for example, a car navigation device).

また、入力端末3として、好ましくは、同乗者Pの所有するスマートフォンが挙げられる。 Further, as the input terminal 3, preferably, a smartphone owned by the passenger P can be mentioned.

このような入力端末3、例えば、同乗者Pの手元に保有され、同乗者Pにより操作可能とされる。 It is held in the hand of such an input terminal 3, for example, the passenger P, and can be operated by the passenger P.

2.経路設定装置の構成
上記の経路設定システム1において、経路設定装置2は、自動車10の現在地を取得するための現在地取得部21と、自動車10の目的地を入力するための目的地入力部22と、運転者Dの嗜好が入力される第1入力部23と、運転者Dの嗜好に応じて現在地から目的地までの運転経路を仮決定する第1決定部24と、入力端末3により同乗者Pの嗜好が入力される第2入力部25と、第1決定部24で仮決定された運転経路に同乗者Pの嗜好を反映するための第2決定部26と、運転経路を表示するための表示部27とを備えている。
2. Configuration of Route Setting Device In the above route setting system 1, the route setting device 2 includes a current location acquisition unit 21 for acquiring the current location of the automobile 10 and a destination input unit 22 for inputting the destination of the automobile 10. , The first input unit 23 in which the preference of the driver D is input, the first determination unit 24 in which the driving route from the current location to the destination is provisionally determined according to the preference of the driver D, and the passenger by the input terminal 3. To display the second input unit 25 in which the preference of P is input, the second determination unit 26 for reflecting the preference of the passenger P in the driving route tentatively determined by the first determination unit 24, and the driving route. The display unit 27 of the above is provided.

現在地取得部21は、図示しないが、例えば、自動車10の現在地を取得するためのGPSシステムと、取得された現在地を座標データとして保持するための一時記憶メモリとを備えている。現在地取得部21は、第1決定部24に電気的に接続されており、現在地の座標データを第1決定部24に入力可能としている。 Although not shown, the current location acquisition unit 21 includes, for example, a GPS system for acquiring the current location of the automobile 10 and a temporary storage memory for holding the acquired current location as coordinate data. The current location acquisition unit 21 is electrically connected to the first determination unit 24, and the coordinate data of the current location can be input to the first determination unit 24.

目的地入力部22は、図示しないが、例えば、自動車10の目的地を入力するための操作パネルと、入力された目的地を座標データとして保持するための一時記憶メモリとを備えている。目的地入力部22は、第1決定部24に電気的に接続されており、目的地の座標データを第1決定部24に入力可能としている。 Although not shown, the destination input unit 22 includes, for example, an operation panel for inputting the destination of the automobile 10 and a temporary storage memory for holding the input destination as coordinate data. The destination input unit 22 is electrically connected to the first determination unit 24, and the coordinate data of the destination can be input to the first determination unit 24.

第1入力部23は、図示しないが、運転者Dの嗜好を入力するための操作パネルと、入力された運転者Dの嗜好を嗜好データとして保持するための一時記憶メモリとを備えている。第1入力部23は、第1決定部24に電気的に接続されており、運転者Dの嗜好データを第1決定部24に入力可能としている。なお、第1入力部23の操作パネルは、目的地入力部22の操作パネルと共用されていてもよく、さらに、後述する表示部27と共用されていてもよい。 Although not shown, the first input unit 23 includes an operation panel for inputting the preference of the driver D and a temporary storage memory for holding the input preference of the driver D as preference data. The first input unit 23 is electrically connected to the first determination unit 24, and the preference data of the driver D can be input to the first determination unit 24. The operation panel of the first input unit 23 may be shared with the operation panel of the destination input unit 22, and may be shared with the display unit 27 described later.

運転者Dの嗜好とは、運転者Dが好ましいと感じる運転経路の傾向である。 The driver D's preference is the tendency of the driving route that the driver D feels preferable.

運転者Dの嗜好として、より具体的には、例えば、停車頻度(例えば、停車回数の多い経路を好むか、または、停車回数の少ない経路を好むか)、実走距離(例えば、距離の長い経路を好むか、または、距離の短い経路を好むか)、屈曲方向(例えば、左折の多い経路を好むか、または、右折の多い経路を好むか)、カーブ回数(例えば、カーブの多い経路を好むか、または、カーブの少ない経路を好むか)、実勢速度(例えば、車速の速い経路を好むか、または、車速の遅い経路を好むか)、風景重視度(例えば、風景の良さを重視するか、または、風景の良さを重視しないか)などが挙げられる。これらは、単独使用または2種類以上併用される。 More specifically, driver D's preference includes, for example, the frequency of stops (for example, whether he prefers a route with a large number of stops or a route with a small number of stops), and the actual running distance (for example, a long distance). Prefer a route or a short distance route), bending direction (eg, a route with many left turns or a route with many right turns), number of curves (eg, a route with many curves) Prefer or prefer a route with few curves), prevailing speed (for example, prefer a route with a high vehicle speed or a route with a slow vehicle speed), landscape emphasis (for example, emphasize the goodness of the landscape) Or do you not emphasize the goodness of the scenery?). These may be used alone or in combination of two or more.

運転者Dの嗜好は、例えば、運転者Dによって第1入力部23に手動入力されてもよく、また、自動車10の走行履歴から機械学習アルゴリズムなどにより抽出され、第1入力部23に自動入力されてもよい。 The preference of the driver D may be manually input to the first input unit 23 by the driver D, for example, or is extracted from the driving history of the automobile 10 by a machine learning algorithm or the like and automatically input to the first input unit 23. May be done.

好ましくは、運転者Dの嗜好は、運転者Dによって第1入力部23に手動入力され、より具体的には、運転者Dの嗜好は、自動車10の運転の機会毎に、運転者Dが経路設定装置2の操作パネル(図示せず)を操作することにより、経路設定装置2の第1入力部24に入力される。 Preferably, the preference of the driver D is manually input by the driver D to the first input unit 23, and more specifically, the preference of the driver D is set by the driver D at each driving opportunity of the automobile 10. By operating the operation panel (not shown) of the route setting device 2, the input is input to the first input unit 24 of the route setting device 2.

第1決定部24は、運転者Dの嗜好に応じて現在地から目的地までの運転経路を仮決定するために備えられる演算部である。 The first determination unit 24 is a calculation unit provided for provisionally determining a driving route from the current location to the destination according to the preference of the driver D.

より具体的には、第1決定部24は、現在地取得部21、目的地入力部22および第1入力部23に対して、電気的に接続されている。これにより、自動車10の現在地の座標データ、自動車10の目的地の座標データ、および、運転者Dの嗜好データが、第1決定部24に入力可能とされている。 More specifically, the first determination unit 24 is electrically connected to the current location acquisition unit 21, the destination input unit 22, and the first input unit 23. As a result, the coordinate data of the current location of the automobile 10, the coordinate data of the destination of the automobile 10, and the preference data of the driver D can be input to the first determination unit 24.

また、第1決定部24は、自動車10の現在地、自動車10の目的地、および、運転者Dの嗜好に応じて運転経路を仮決定するプログラムP1を有している。 Further, the first determination unit 24 has a program P1 that provisionally determines a driving route according to the current location of the automobile 10, the destination of the automobile 10, and the preference of the driver D.

プログラムP1は、例えば、現在地および目的地に基づいて、自動車10の運転経路を複数抽出し、さらに、それら複数の運転経路から、運転者Dの嗜好に適合する運転経路を、選択(仮決定)するプログラムである。なお、プログラムP1における演算方法は、特に制限されず、公知の機械学習アルゴリズムなどを採用することができる。 The program P1 extracts a plurality of driving routes of the automobile 10 based on, for example, the current location and the destination, and further selects (tentatively determines) a driving route suitable for the preference of the driver D from the plurality of driving routes. It is a program to do. The calculation method in the program P1 is not particularly limited, and a known machine learning algorithm or the like can be adopted.

また、第1決定部24は、第2決定部26に電気的に接続されており、上記で仮決定した運転経路を、第2決定部26に対して、仮経路データとして入力可能としている。 Further, the first determination unit 24 is electrically connected to the second determination unit 26, and the operation route tentatively determined above can be input to the second determination unit 26 as tentative route data.

第2入力部25は、図示しないが、入力端末3と無線通信可能な通信部と、入力端末3から入力される同乗者Pの嗜好を嗜好データとして保持するための一時記憶メモリを備えている。第2入力部25は、第2決定部25に電気的に接続されており、同乗者Pの嗜好データを第2決定部26に入力可能としている。 Although not shown, the second input unit 25 includes a communication unit capable of wireless communication with the input terminal 3 and a temporary storage memory for holding the preference of the passenger P input from the input terminal 3 as preference data. .. The second input unit 25 is electrically connected to the second determination unit 25, and the preference data of the passenger P can be input to the second determination unit 26.

同乗者Pの嗜好とは、同乗者Pが好ましいと感じる運転経路の傾向である。 The preference of the passenger P is the tendency of the driving route that the passenger P feels preferable.

同乗者Pの嗜好としては、上記の運転者Dの嗜好の例示と同様の嗜好が例示され、より具体的には、例えば、停車頻度(例えば、停車回数の多い経路を好むか、または、停車回数の少ない経路を好むか)、実走距離(例えば、距離の長い経路を好むか、または、距離の短い経路を好むか)、屈曲方向(例えば、左折の多い経路を好むか、または、右折の多い経路を好むか)、カーブ回数(例えば、カーブの多い経路を好むか、または、カーブの少ない経路を好むか)、実勢速度(例えば、車速の速い経路を好むか、または、車速の遅い経路を好むか)、風景重視度(例えば、風景の良さを重視するか、または、風景の良さを重視しないか)などが挙げられる。これらは、単独使用または2種類以上併用される。 As the preference of the passenger P, the same preference as the above example of the preference of the driver D is exemplified, and more specifically, for example, the stop frequency (for example, a route having a large number of stops is preferred, or the vehicle is stopped). Do you prefer less frequent routes), actual distance (eg, longer distances or shorter distances), bending direction (eg, more left turns, or right turns) The number of curves (for example, a route with many curves or a route with few curves), the actual speed (for example, a route with a high vehicle speed or a slow vehicle speed). Whether to prefer the route), the degree of importance to the landscape (for example, whether to emphasize the goodness of the landscape or not). These may be used alone or in combination of two or more.

同乗者Pの嗜好は、例えば、同乗者Pによって第2入力部25に手動入力されてもよく、また、予め入力端末3に登録された情報に基づいて、第2入力部25に自動入力されてもよい。 The preference of the passenger P may be manually input to the second input unit 25 by the passenger P, for example, or is automatically input to the second input unit 25 based on the information registered in the input terminal 3 in advance. You may.

好ましくは、同乗者Pの嗜好は、同乗者Pによって第2入力部25に手動入力され、より具体的には、同乗者Pの嗜好は、自動車10の運転の機会毎に、同乗者Pが入力端末3を操作することにより、無線通信を介して、経路設定装置2の第2入力部25に入力される。 Preferably, the preference of the passenger P is manually input by the passenger P to the second input unit 25, and more specifically, the preference of the passenger P is set by the passenger P at each driving opportunity of the automobile 10. By operating the input terminal 3, the input is input to the second input unit 25 of the route setting device 2 via wireless communication.

第2決定部26は、第1決定部24で仮決定された運転経路に、同乗者Pの嗜好を反映させるための演算部である。 The second determination unit 26 is a calculation unit for reflecting the preference of the passenger P in the driving route tentatively determined by the first determination unit 24.

より具体的には、第2決定部26は、第1決定部24に電気的に接続されている。これにより、第1決定部24で仮決定された運転経路が、第2決定部26に入力可能とされている。また、第2決定部26は、第2入力部25に電気的に接続されている。これにより、第2入力部25に入力された同乗者Pの嗜好データが、第2決定部26に入力可能とされている。 More specifically, the second determination unit 26 is electrically connected to the first determination unit 24. As a result, the operation route tentatively determined by the first determination unit 24 can be input to the second determination unit 26. Further, the second determination unit 26 is electrically connected to the second input unit 25. As a result, the preference data of the passenger P input to the second input unit 25 can be input to the second determination unit 26.

また、第2決定部26は、第1決定部24で仮決定された運転経路、および、同乗者Pの嗜好に応じて運転経路を決定するプログラムP2を有している。 Further, the second determination unit 26 has a driving route tentatively determined by the first determination unit 24 and a program P2 that determines the driving route according to the preference of the passenger P.

プログラムP2は、例えば、運転者Dの嗜好を維持しながら、同乗者Pの嗜好にも適合するように、第1決定部24で仮決定された運転経路を修正(リルート)可能とするプログラムである。なお、プログラムP2における演算方法は、特に制限されず、公知の機械学習アルゴリズムなどを採用することができる。 Program P2 is, for example, a program that enables modification (reroute) of a driving route tentatively determined by the first determination unit 24 so as to match the preference of passenger P while maintaining the preference of driver D. is there. The calculation method in the program P2 is not particularly limited, and a known machine learning algorithm or the like can be adopted.

表示部27は、運転経路を表示するための装置であり、例えば、ディスプレイパネルを備えている。表示部27は、例えば、第2決定部26に電気的に接続されている。これにより、第2決定部26で決定された運転経路が、表示部27に表示可能とされている。 The display unit 27 is a device for displaying an operation route, and includes, for example, a display panel. The display unit 27 is electrically connected to, for example, the second determination unit 26. As a result, the driving route determined by the second determination unit 26 can be displayed on the display unit 27.

3.経路設定システムによる経路設定
上記の経路設定システム1では、まず、経路設定装置2の起動とともに、現在地取得部21のGPSシステム(図示せず)が作動し、自動車10の現在地が座標データとして取得される。
3. 3. Route setting by the route setting system In the above route setting system 1, first, the GPS system (not shown) of the current location acquisition unit 21 operates at the same time as the route setting device 2 is activated, and the current location of the automobile 10 is acquired as coordinate data. To.

自動車10の現在地の座標データは、現在地取得部21の一時記憶メモリ(図示せず)に一時的に記憶され、第1決定部24に入力される。 The coordinate data of the current location of the automobile 10 is temporarily stored in the temporary storage memory (not shown) of the current location acquisition unit 21 and input to the first determination unit 24.

また、上記の経路設定システム1では、運転者D(または同乗者P)が、目的地入力部22の操作パネル(図示せず)を操作し、自動車10の目的地を一時記憶メモリ(図示せず)に入力する。 Further, in the above-mentioned route setting system 1, the driver D (or the passenger P) operates the operation panel (not shown) of the destination input unit 22 to temporarily store the destination of the automobile 10 (not shown). Enter in).

自動車10の目的地の座標データは、目的地入力部22の一時記憶メモリ(図示せず)に座標データとして一時的に記憶され、第1決定部24に入力される。 The coordinate data of the destination of the automobile 10 is temporarily stored as coordinate data in a temporary storage memory (not shown) of the destination input unit 22, and is input to the first determination unit 24.

さらに、上記の経路設定システム1では、運転者Dが、第1入力部23の操作パネル(図示せず)を操作することによって、運転者Dの嗜好を一時記憶メモリ(図示せず)に入力する。 Further, in the above-mentioned route setting system 1, the driver D inputs the driver D's preference into the temporary storage memory (not shown) by operating the operation panel (not shown) of the first input unit 23. To do.

この実施形態では、運転者Dは、例えば、「停車回数の少ない経路」を、運転者Dの嗜好データとして、第1入力部23に入力する。 In this embodiment, the driver D inputs, for example, a "route with a small number of stops" to the first input unit 23 as the preference data of the driver D.

運転者Dの嗜好は、嗜好データとして第1入力部23の一時記憶メモリ(図示せず)に一時的に記憶され、第1決定部24に入力される。 The preference of the driver D is temporarily stored as preference data in the temporary storage memory (not shown) of the first input unit 23, and is input to the first determination unit 24.

そして、この経路設定システム1において、自動車10の現在地の座標データ、自動車10の目的地の座標データ、および、運転者Dの嗜好データは、それぞれ、第1決定部24のプログラムP1に入力される。 Then, in this route setting system 1, the coordinate data of the current location of the automobile 10, the coordinate data of the destination of the automobile 10, and the preference data of the driver D are input to the program P1 of the first determination unit 24, respectively. ..

プログラムP1では、自動車10の現在地の座標データ、自動車10の目的地の座標データ、および、運転者Dの嗜好データに応じて運転経路を仮決定する。 In program P1, the driving route is tentatively determined according to the coordinate data of the current location of the automobile 10, the coordinate data of the destination of the automobile 10, and the preference data of the driver D.

より具体的には、第1決定部24のプログラムP1は、まず、自動車10の現在地と、自動車10の目的地とに基づいて、自動車10の運転経路を複数抽出する。次いで、プログラムP1は、それら複数の運転経路から、運転者Dの嗜好に適合する運転経路を、単数または複数選択(仮決定)する。 More specifically, the program P1 of the first determination unit 24 first extracts a plurality of driving routes of the automobile 10 based on the current location of the automobile 10 and the destination of the automobile 10. Next, the program P1 selects (provisionally determines) one or more driving routes that match the taste of the driver D from the plurality of driving routes.

例えば、運転者Dの嗜好データとして、「停車回数の少ない経路」が入力された場合、プログラムP1は、現在地から目的地まで運転経路のうち、例えば、交差点および信号の数、渋滞情報などに基づいて、停車回数の少ない経路を優先して選択する。 For example, when "a route with a small number of stops" is input as the preference data of the driver D, the program P1 is based on, for example, the number of intersections and signals, traffic congestion information, etc. among the driving routes from the current location to the destination. Therefore, priority is given to the route with the least number of stops.

その後、この経路設定システム1では、第1決定部24で仮決定された運転経路が、第2決定部26に仮経路データとして入力される。 After that, in this route setting system 1, the operation route tentatively determined by the first determination unit 24 is input to the second determination unit 26 as tentative route data.

一方、上記の経路設定システム1では、同乗者Pが、入力端末3を操作することによって、同乗者Pの嗜好を第2入力部25に入力する。 On the other hand, in the above-mentioned route setting system 1, the passenger P inputs the preference of the passenger P to the second input unit 25 by operating the input terminal 3.

この実施形態では、例えば、同乗者Pは、「風景の良い経路」を、同乗者Pの嗜好データとして、第2入力部25に入力する。 In this embodiment, for example, the passenger P inputs the "scenic route" as the preference data of the passenger P to the second input unit 25.

そして、同乗者Pの嗜好は、第2入力部25の通信部(図示せず)に無線通信によって送信され、嗜好データとして一時記憶メモリ(図示せず)に一時的に記憶され、後述の第2決定部26に入力される。 Then, the preference of the passenger P is transmitted by wireless communication to the communication unit (not shown) of the second input unit 25, temporarily stored as preference data in the temporary storage memory (not shown), and is described later. 2 Input to the determination unit 26.

そして、この経路設定システム1において、運転者Dの嗜好に基づく仮経路データ、および、同乗者Pの嗜好データは、それぞれ、第2決定部26のプログラムP2に入力される。 Then, in this route setting system 1, the provisional route data based on the preference of the driver D and the preference data of the passenger P are input to the program P2 of the second determination unit 26, respectively.

プログラムP2では、また、この経路設定システム1では、運転者Dの嗜好に基づく仮経路データ、および、同乗者Pの嗜好データに基づいて、運転経路を決定(仮決定に対する本決定)する。 In the program P2, and in the route setting system 1, the driving route is determined (the final determination for the tentative determination) based on the tentative route data based on the preference of the driver D and the preference data of the passenger P.

より具体的には、第2決定部26のプログラムP2は、上記で仮決定された運転者Dの嗜好に応じた運転経路に、同乗者Pの嗜好を反映させる。 More specifically, the program P2 of the second determination unit 26 reflects the preference of the passenger P in the driving route according to the preference of the driver D tentatively determined above.

これにより、運転者Dの嗜好(例えば、停車回数の少ない経路)と、同乗者Pの嗜好(例えば、景色の良い経路)とに適合した運転経路(例えば、停車回数が少なく、かつ、景色の良い経路)を抽出し、運転経路として選択(本決定)する。 As a result, a driving route (for example, a route with a small number of stops and a scenic view) that matches the preference of the driver D (for example, a route with a small number of stops) and the preference of the passenger P (for example, a route with a good view) A good route) is extracted and selected as an operation route (final decision).

そして、決定された運転経路は、経路データとして表示部27に入力され、表示部27に表示され、運転者Dを案内可能とする。 Then, the determined driving route is input to the display unit 27 as route data and displayed on the display unit 27 so that the driver D can be guided.

さらに、上記の経路設定システム1では、ダイナミックマップシステムを採用することができる。ダイナミックマップシステムを採用すれば、例えば、道路の渋滞情報、信号情報、天気情報などをリアルタイムで更新し、運転者Dの嗜好(例えば、停車回数の少ない経路)と、同乗者Pの嗜好(例えば、景色の良い経路)とに適合するように、運転経路を、適宜修正(リルート)することができる。 Further, in the above-mentioned route setting system 1, a dynamic map system can be adopted. If a dynamic map system is adopted, for example, road congestion information, signal information, weather information, etc. are updated in real time, and the preference of driver D (for example, a route with a small number of stops) and the preference of passenger P (for example). , The driving route can be appropriately modified (rerouted) so as to match the scenic route).

4.作用・効果
上記の経路設定システム1は、運転者Dの嗜好に応じた運転経路を仮決定する第1決定部24と、その運転経路に対して同乗者Pの嗜好を反映させるための第2決定部26とを備えるため、運転経路に対して、運転者Dの嗜好のみならず、同乗者Pの嗜好を反映させることができる。
4. Action / Effect The above-mentioned route setting system 1 has a first determination unit 24 that provisionally determines a driving route according to the preference of the driver D, and a second determination unit 24 for reflecting the preference of the passenger P on the driving route. Since the determination unit 26 is provided, not only the preference of the driver D but also the preference of the passenger P can be reflected in the driving route.

5.他の実施形態
図2に示されるように、経路設定システム1は、さらに、選択部29を備えることができる。
5. Another Embodiment As shown in FIG. 2, the route setting system 1 can further include a selection unit 29.

選択部29は、例えば、第2入力部25に入力された同乗者Pの嗜好を、第1決定部24で仮決定された運転経路に反映させるか否かについて、運転者Dが選択するために備えられる。 In the selection unit 29, for example, the driver D selects whether or not the preference of the passenger P input to the second input unit 25 is reflected in the driving route tentatively determined by the first determination unit 24. Be prepared for.

より具体的には、選択部29は、図示しないが、例えば、第2入力部25と第2決定部26との間に介在されるON/OFFスイッチと、そのON/OFFスイッチを運転者Dが操作するための操作パネルとを備えている。これにより、選択部29は、運転者Dの操作によって、第2入力部25から第2決定部26への入力の可否を、切り替え可能としている。 More specifically, although not shown, the selection unit 29 uses, for example, an ON / OFF switch interposed between the second input unit 25 and the second determination unit 26, and the ON / OFF switch of the driver D. It is equipped with an operation panel for operation. As a result, the selection unit 29 can switch whether or not the input from the second input unit 25 to the second determination unit 26 can be performed by the operation of the driver D.

つまり、上記したように、同乗者Pの嗜好データは、入力端末3の操作により第2入力部25を介して第2決定部26に入力される。これにより、同乗者Pの嗜好が、運転経路に反映される。 That is, as described above, the preference data of the passenger P is input to the second determination unit 26 via the second input unit 25 by the operation of the input terminal 3. As a result, the preference of the passenger P is reflected in the driving route.

このとき、選択部29は、第2入力部25から第2決定部26への嗜好データの入力を可能として、同乗者Pの嗜好を運転経路に反映させるか(ON状態)、または、第2入力部25から第2決定部26への嗜好データの不能として、同乗者Pの嗜好を運転経路に反映させないか(OFF状態)を、運転者Dの操作によって切り替え可能としている。 At this time, the selection unit 29 enables the input of preference data from the second input unit 25 to the second determination unit 26, and reflects the preference of the passenger P in the driving route (ON state), or the second As the preference data from the input unit 25 to the second determination unit 26 is impossible, it is possible to switch whether or not the preference of the passenger P is reflected in the driving route (OFF state) by the operation of the driver D.

そして、運転者Dは、運転経路に同乗者Pの嗜好を反映させることを希望する場合に、選択部29をON状態とすることができる。これにより、第2入力部25に保持された同乗者Pの嗜好データは、第2決定部26のプログラムP2に入力される。その結果、運転経路に同乗者Pの嗜好が反映される。つまり、運転者Dの嗜好と同乗者Pの嗜好とを反映した運転経路が、表示部27に表示される。 Then, the driver D can turn on the selection unit 29 when he / she wants to reflect the preference of the passenger P in the driving route. As a result, the preference data of the passenger P held in the second input unit 25 is input to the program P2 of the second determination unit 26. As a result, the preference of the passenger P is reflected in the driving route. That is, the driving route reflecting the preference of the driver D and the preference of the passenger P is displayed on the display unit 27.

一方、運転者Dは、運転経路に同乗者Pの嗜好を反映させることを希望しない場合に、選択部29をOFF状態とすることができる。これにより、第2入力部25に保持された同乗者Pの嗜好データは、第2決定部26のプログラムP2に入力されない。その結果、運転経路に同乗者Pの嗜好が反映されない。つまり、運転者Dの嗜好のみを反映した運転経路が、表示部27に表示される。 On the other hand, the driver D can turn off the selection unit 29 when he / she does not want to reflect the preference of the passenger P in the driving route. As a result, the preference data of the passenger P held in the second input unit 25 is not input to the program P2 of the second determination unit 26. As a result, the preference of the passenger P is not reflected in the driving route. That is, the driving route reflecting only the preference of the driver D is displayed on the display unit 27.

このような経路設定システム1では、第2入力部25に入力された同乗者Pの嗜好を運転経路に反映させるか否かについて、選択部29において運転者Dが選択できる。そのため、同乗者Pの嗜好よりも運転者Dの嗜好を優先して経路設定でき、運転快適性および運転安全性の向上を図ることができる。 In such a route setting system 1, the driver D can select whether or not the preference of the passenger P input to the second input unit 25 is reflected in the driving route in the selection unit 29. Therefore, the route can be set with priority given to the preference of the driver D over the preference of the passenger P, and the driving comfort and the driving safety can be improved.

なお、上記した実施形態では、第1入力部23に運転者Dの嗜好が入力され、第1決定部24において運転経路が仮決定されているが、第1入力部23には、運転者Dの嗜好が入力されなくともよい。このような場合、自動車10の現在地と、自動車10の目的地と、同乗者Pの嗜好とが、それぞれ第2決定部26に入力され、第2決定部26のプログラムP2が、自動車10の現在地と、自動車10の目的地と、同乗者Pの嗜好とに基づいて、運転経路を決定することができる。 In the above embodiment, the driver D's preference is input to the first input unit 23, and the driving route is tentatively determined by the first determination unit 24, but the driver D is tentatively determined by the first input unit 23. It is not necessary to input the preference of. In such a case, the current location of the automobile 10, the destination of the automobile 10, and the preference of the passenger P are input to the second determination unit 26, respectively, and the program P2 of the second determination unit 26 is the current location of the automobile 10. The driving route can be determined based on the destination of the automobile 10 and the preference of the passenger P.

1 経路設定システム
2 経路設定装置
3 入力端末
10 自動車
21 現在地取得部
22 目的地入力部
23 第1入力部
24 第1決定部
25 第2入力部
26 第2決定部
1 Route setting system 2 Route setting device 3 Input terminal 10 Automobile 21 Current location acquisition unit 22 Destination input unit 23 1st input unit 24 1st determination unit 25 2nd input unit 26 2nd determination unit

Claims (2)

車両の運転経路を乗員の嗜好に応じて設定するための経路設定システムであり、
車両に固定され、運転者の嗜好に応じて車両の運転経路を設定する経路設定装置と、
車両に固定されず、同乗者の嗜好を前記経路設定装置に入力可能とする入力端末と
を備え、
前記経路設定装置は、
車両の現在地を取得するための現在地取得部と、
車両の目的地を入力するための目的地入力部と、
運転者の嗜好が入力される第1入力部と、
運転者の嗜好に応じて現在地から目的地までの運転経路を仮決定する第1決定部と、
前記入力端末により同乗者の嗜好が入力される第2入力部と、
第1決定部で仮決定された運転経路に同乗者の嗜好を反映するための第2決定部と
を備えることを特徴とする、経路設定システム。
It is a route setting system for setting the driving route of the vehicle according to the taste of the occupant.
A route setting device that is fixed to the vehicle and sets the driving route of the vehicle according to the driver's taste,
It is equipped with an input terminal that is not fixed to the vehicle and allows passengers' preferences to be input to the route setting device.
The route setting device is
The current location acquisition department for acquiring the current location of the vehicle,
A destination input unit for inputting the destination of the vehicle,
The first input unit where the driver's taste is input and
The first decision unit that provisionally determines the driving route from the current location to the destination according to the driver's preference, and
A second input unit in which passengers' preferences are input by the input terminal, and
A route setting system characterized in that the driving route tentatively determined by the first determination unit is provided with a second determination unit for reflecting the tastes of passengers.
さらに、
第1決定部で仮決定された運転経路に同乗者の嗜好を反映させるか否かについて、運転者が選択するための選択部
を備えることを特徴とする、請求項1に記載の経路設定システム。
further,
The route setting system according to claim 1, further comprising a selection unit for the driver to select whether or not to reflect the passenger's preference in the driving route tentatively determined by the first determination unit. ..
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