JP2021034932A - 無線装置、フィルタ切り替え制御プログラム、無線装置のフィルタ切り替え方法 - Google Patents

Abstract

【課題】妨害波の検出のためのフィルタ等の部品を軽減でき、簡単な構成で、信号強度を維持しつつ、確実に希望波周波数以外の妨害波を除去する。【解決手段】アンテナ１２で受信したＲＦ信号に妨害波が含まれているか否かの判断を、ＤＳＰ５６において、ソフトウェアプログラムによって実行するようにした。言い換えれば、デジタルＢＰＦ６０、第１強度検出部６４、第２強度検出部６６、比較部６８、及び切り替え指示部７０は、所謂ＩＣチップにおけるプログラムによる処理で実行されるため、妨害波の有無を判定するために、新たに部品として複数のフィルタを追加する必要がない。このため、簡単な構成で、信号強度を維持しつつ、確実に妨害波を除去することができる。【選択図】図１

Description

本発明は、無線装置、フィルタ切り替え制御プログラム、無線装置のフィルタ切り替え方法に関する。

無線装置、例えば、スーパーヘテロダイン方式の受信機において、所望の周波数に隣接する周波数（隣接するチャンネル）の信号が、当該所望の周波数の妨害波として入力されると、所望の周波数の信号を正確に受信することができない場合がある。

このため、従来の受信機では、妨害波を抑制するために、所望の周波数の周囲（前後の周波数）を減衰させるバンドパスフィルタ（ＢＰＦ「Band-Pass Filter」）を設け、妨害波を除去することがなされている。

特許文献１には、生成された中間周波数信号から所望帯域の中間周波数信号を取り出して所望のベースバンド信号を出力する受信装置が記載されている。

特許文献１では、生成された中間周波数信号から所望帯域に隣接する中間周波数信号を検出し、所望帯域の中間周波数信号の中心周波数を中心に、少なくとも所望帯域の一方側を狭帯域にカバーする狭帯域フィルタリングと所望帯域に隣接する両帯域の一部をもカバーする広帯域フィルタリングとを行って所望帯域の中間周波数信号を取り出し、所望帯域に隣接する中間周波数信号を検出した場合に狭帯域フィルタリングを行わせ、所望帯域に隣接する中間周波数信号を検出しない場合に広帯域フィルタリングを行わせるようになっている。

また、特許文献２には、所望信号とは異なる妨害波信号を除去する妨害波信号除去装置が記載されている。

特許文献２では、減衰周波数帯域を調整可能なノッチフィルタの出力信号を第１周波数帯域で周波数走査し、第１の信号強度の周波数スペクトルを検出し、ノッチフィルタの入力信号を第２周波数帯域で周波数走査し、第２の信号強度の周波数スペクトルを検出し、第１の信号強度の周波数スペクトルから前記妨害波信号の周波数を検出し、第１の信号強度の周波数スペクトルによる妨害波信号の周波数に基づいて第１周波数帯域よりも狭い周波数帯域からなる第２周波数帯域を設定し、第２の信号強度の周波数スペクトルを用いて妨害波信号の周波数を検出し、この検出した妨害波信号の周波数から前記減衰周波数帯域の設定をようになっている。

すなわち、特許文献１及び特許文献２は、共に、妨害波を除去するために、濾波器（フィルタ）でフィルタリングをする周波数領域を切り替え可能とし、出力の状態からフィルタを切り替える技術である。

特開２００４−３６４０４９号公報 ＷＯ２０１２−１５７１４１号公報

しかしながら、例えば、特許文献１では、広帯域ＢＰＦと狭帯域ＢＰＦとを併設して、妨害波の状況によって切り替えるようにしているが、その切り替えの判断として、入力信号（ミキサーによる周波数変換後の信号）を、＋側隣接ＢＰＦ及び−側隣接ＢＰＦを介して検波信号を得て、この検波信号に妨害波が有るか否かを判断し、広帯域ＢＰＦ又は狭帯域ＢＰＦの選択スイッチを制御しているため、検波信号を生成するための＋側隣接ＢＰＦ及び−側隣接ＢＰＦが必要となり、部品点数が多く、装置が煩雑となる。

また、特許文献２においても、複数のノッチフィルタを用いて周波数スペクトルを検出し、妨害波信号の周波数を推定する構成であり、部品点数が多く、装置が煩雑となる。

本発明は、妨害波の検出のためのフィルタ等の部品を軽減でき、簡単な構成で、信号強度を維持しつつ、確実に希望波周波数以外の妨害波を除去することができる無線装置、フィルタ切り替え制御プログラム、無線装置のフィルタ切り替え方法を得ることが目的である。

本発明に係る無線装置は、受信した所定周波数の変調信号の伝搬経路を、切り替え指示に応じて、広帯域通過フィルタで濾波する経路、又は狭帯域通過フィルタで濾波する経路の何れかに切り替える切り替え部と、前記広帯域通過フィルタ又は前記狭帯域通過フィルタで濾波された変調信号をデジタル変調信号に変換し、かつ、デジタル変調信号をデジタルフィルタで、所定の周波数帯域の信号に濾波する信号処理部と、前記デジタルフィルタへの入力信号と前記デジタルフィルタからの出力信号との信号強度に基づいて、前記切り替え部に対して切り替えを指示する切り替え指示部と、を有することを特徴としている。

本発明に係るフィルタ切り替え制御プログラムは、コンピュータを、無線装置の前記デジタル信号処理部、及び前記切り替え指示部として動作させることを特徴としている。

本発明に係る無線装置のフィルタ切り替え方法は、受信した所定周波数の変調信号の伝搬経路を、切り替え指示に応じて、広帯域通過フィルタで濾波する経路、又は狭帯域通過フィルタで濾波する経路の何れかに切り替える切り替え部を備えた無線装置のフィルタ切り替え方法であって、前記広帯域通過フィルタ又は前記狭帯域通過フィルタで濾波された変調信号をデジタル変調信号に変換し、デジタル変調信号をデジタルフィルタで、所定の周波数帯域の信号に濾波し、前記デジタルフィルタへの入力信号と前記デジタルフィルタからの出力信号との信号強度に基づいて、前記切り替え部に対して切り替えを指示する、ことを特徴としている。

以上説明した如く本発明では、妨害波の検出のためのフィルタ等の部品を軽減でき、簡単な構成で、信号強度を維持しつつ、確実に希望波周波数以外の妨害波を除去することができるという効果を奏する。

（Ａ）は、本実施の形態に係るスーパーヘテロダイン方式の受信機の回路図、（Ｂ）はＤＳＰの詳細構成を示す制御ブロック図である。 （Ａ）は希望波周波数帯域の周囲に妨害波が存在しないとき、広帯域ＢＰＦが適用された場合の周波数特性図、（Ｂ）は希望波周波数帯域の周囲に妨害波が存在したとき、狭帯域ＢＰＦが適用された場合の周波数特性図である。 （Ａ）はＤＳＰの一般的な機能である、信号処理の流れを示す制御フローチャート、（Ｂ）は図３（Ａ）に示したＤＳＰの一般的機能の動作中において、信号強度を判定する時期がきたときに割り込まれる制御フローチャートである。 変形例１に係るＤＳＰの詳細構成を示す制御ブロック図である。 変形例２に係るＤＳＰの詳細構成を示す制御ブロック図である。

図１（Ａ）は、本実施の形態に係るスーパーヘテロダイン方式の受信機１０の回路図である。

アンテナ１２から受信した変調信号（ＲＦ信号）は、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）１４によって、希望波周波数が含まれる、所定の周波数帯域のＲＦ信号が抽出されて、低ノイズ増幅器１６を介して第１混合器１８に入力される。

第１混合器１８には、第１局部発信器２０から所定の周波数が入力されており、ＲＦ信号は第１局部発信器２０から出力される周波数と合成され、第１中間周波数ＩＦ（１）が生成され、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）２２を介して、第２混合器２４へ入力される。

第２混合器２４には、第２局部発信器２６から所定の周波数が入力されており、第１中間周波数ＩＦ（１）は第２局部発信器２６から出力される周波数と合成され、第２中間周波数ＩＦ（２）が生成される。

本実施の形態におけるスーパーヘテロダイン方式の受信機１０では、上記のように、２段階に分けて所望の中間周波数（第２中間周波数ＩＦ（２））を得るようにしたダブル・スーパーヘテロダイン方式を構成しているが、受信周波数によって、１段でもよく、ダブル・スーパーヘテロダイン方式は、本発明の無線装置として、限定されるものではない。

第２混合器２４の下流には、一対のリレー回路２８、３０が設けられている。

一対のリレー回路２８、３０は、それぞれ、コモン端子３２、３４を第１接点３６、３８又は第２接点４０、４２の何れかに切り替え可能なスイッチ部４４、４６と、スイッチ部４４、４６の切り替えを行う切り替え用デバイス（ソレノイドやモータ等）４８、５０を備えている。

前記第２混合器２４の信号出力端は、前段側リレー回路２８のスイッチ部４４のコモン端子３２に接続されている。

一対のリレー回路２８、３０における、それぞれの第１接点３６、３８の間には、広帯域バンドパスフィルタ（ｗａＢＰＦ）５２が介在され、第２接点４０、４２の間には、狭帯域バンドパスフィルタ（ｎａＢＰＦ）５４が介在されている。

一対のリレー回路２８、３０は連動しており、後述するＤＳＰ５６からの信号に応じて、それぞれのコモン端子３２、３４が、第１接点３６、３８側、又は第２接点４０、４２側に、ほぼ同時に切り替わるようになっている。

なお、本実施の形態に適用されるリレー回路２８、３０のスイッチ部４４、４６は、スイッチ部４４、４６の切り替え動作途中、第１接点３６、３８と第２接点４０、４２の両方に接続された状態が維持されるようなスイッチ構造であることが好ましい。これにより切り替え動作中に中間周波数ＩＦ（２）の信号が途切れない。

ここで、後段側リレー回路３０のコモン端子３４は、ＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）５６の入力端５６ＩＮに接続されている。

図１（Ｂ）に示される如く、ＤＳＰ５６は、フィルタ切り替え制御として機能を備えている（詳細後述）。

ＤＳＰ５６は、ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換部）５８、デジタルバンドパスフィルタ（デジタルＢＰＦ）６０で構成され、入力端５６ＩＮから入力した第２中間周波数ＩＦ（２）の信号は、ＡＤＣ５８でデジタル信号に変換され、デジタルＢＰＦ６０で希望波周波数に近似する周波数帯域をパスしたフィルタ処理が実行され、出力端５６ＯＵＴから出力される。ＤＳＰ５６の出力端５６ＯＵＴは、復調器６２に接続されており、この復調器６２によって、中間周波数ＩＦ（２）の信号は復調されて、搬送波と分離された信号波が取り出される。

ここで、本実施の形態のＤＳＰ５６は、通常の機能に加え、アンテナ１２から入力されるＲＦ信号に妨害波が含まれているか否かによって、一対のリレー回路２８、３０の間に設けられた広帯域ＢＰＦ５２又は狭帯域ＢＰＦ５４の何れかを選択し、当該一対のリレー回路２８、３０へ切り替え指示を実行する機能（フィルタ切り替え制御機能）を有している。

すなわち、デジタルＢＰＦ６０の上流側には、第１強度検出部６４が接続されている。この第１強度検出部６４では、ＡＤＣ５８でデジタル変換された信号であり、かつデジタルＢＰＦ６０でのフィルタ処理前の中間周波数（２）の信号の強度を検出する。

一方、デジタルＢＰＦ６０の下流側には、第２強度検出部６６が接続されている。この第２強度検出部６６では、ＡＤＣ５８でデジタル変換された信号であり、かつデジタルＢＰＦ６０でのフィルタ処理後の中間周波数（２）の信号の強度を検出する。

第１強度検出部６４と第２強度検出部６６とは比較部６８に接続されている。比較部６８は、切り替え指示部７０に接続され、比較結果を切り替え指示部７０へ送出する。切り替え指示部７０では、比較結果に基づいて、一対のリレー回路２８、３０の切り替え用デバイス４８、５０（図１（Ａ）参照）に対して、接点を切り替えるように指示する。

ここで、中間周波数ＩＦ（２）に妨害波（ノイズ）が含まれていない場合は、デジタルＢＰＦ６０の前後で強度差に大きな変化はない。一方、中間周波数ＩＦ（２）に妨害波（ノイズ）が含まれている場合は、デジタルＢＰＦ６０の前後で強度差に大きな変化がある。

そこで、第１強度検出部６４で検出した強度と、第２強度検出部６６で検出した強度の差分（ΔｄＢ）と、予め設定したしきい値（ｄＢ（ｓ））とを、比較部６８で比較することで、妨害波の有無を判定することができる。

切り替え指示部７０では、妨害波無しの判定に対して、一対のリレー回路２８、３０の切り替え用デバイス４８、５０に対して、広帯域ＢＰＦ５２側を利用するように、接点を切り替える（第１接点）。これにより、図２（Ａ）に示される如く、希望波周波数に対して、比較的幅広い周波数帯域を抽出することができるため、ＳＮ比を低下させることなく、信号強度を高く保つことができる。

一方、切り替え指示部７０では、妨害波有りの判定に対して、一対のリレー回路２８、３０の切り替え用デバイス４８、５０に対して、狭帯域ＢＰＦ５４側を利用するように接点を切り替える（第２接点）。これにより、図２（Ｂ）に示される如く、希望波周波数に対して、比較的狭い周波数帯域を抽出するため、妨害波によるＳＮ比の低下を抑制することができる。

なお、フィルタ切り替え制御（比較部６８による比較処理、及び切り替え指示部７０による切り替え指示処理）は、一定の時間（数秒又は数十秒）の間隔をもって実行することで、切り替え動作時のハンチング等の不具合を解消することができる。

以下に本実施の形態の作用を図３のフローチャートに従い説明する。

図３（Ａ）は、ＤＳＰ５６の一般的な機能である、信号処理の流れを示すルーチンであり、ステップ１００で信号の受信を開始したか否かを判断する。このステップ１００で否定判定された場合は、このルーチンは終了する。

また、ステップ１００で肯定判定されると、ステップ１０２へ移行して、入力端５６ＩＮから入力される中間周波数ＩＦ（２）の信号のアナログ−デジタル変換が実行され、ステップ１０４へ移行する。

ステップ１０４では、希望波周波数範囲に近似する周波数帯域をパスするデジタルＢＰＦ処理を実行する。このデジタルＢＰＦ６０では、妨害波の有無に関係なく、希望する周波数帯域に特化して抽出すればよい。

次のステップ１０６では、デジタルＢＰＦ６０を通過した信号を、出力端５６ＯＵＴを介して復調器６２へ送出し、ステップ１０８へ移行する。ステップ１０８では、受信が終了したか否かを判断し、否定判定された場合はステップ１０２へ戻り、上記肯定を繰り返す。また、ステップ１０８で肯定判定された場合は、このルーチンは終了する。

次に、図３（Ｂ）は、図３（Ａ）に示したＤＳＰ５６の一般的機能の動作中において、信号強度を判定する時期がきたときに割り込まれるルーチンを示す制御フローチャートである。

信号強度を判定する時期は、例えば、所定時間毎（図３（Ａ）の処理のＮ回に１回（Ｎは２以上の正の整数）、一定時間）、オペレータの手動操作による指示、復調後に検出されるＳＮ比（ｄＢ値）が所定以下まで低下したとき等が挙げられる。この判定時期の設定は、リレー回路２８、３０のハンチングを防止するためのものである。従って、図３（Ａ）の信号処理回数毎（Ｎ＝１）を否定するものではなく、切り替え方向でしきい値を異ならせる（ヒステリスを持たせる）構成であってもよい。

図３（Ｂ）に示される如く、ステップ１１０では、第１強度検出部６４により、第１強度ｄＢ（１）を検出し、次いで、ステップ１１２へ移行して、第２強度検出部６６により、第２強度ｄＢ（２）を検出して、ステップ１１４へ移行する。

ステップ１１４では、第１強度ｄＢ（１）と第２強度ｄＢ（２）との差分ΔｄＢを演算し、次いで、ステップ１１６へ移行して、しきい値ｄＢ（ｓ）を読み出して、ステップ１１８へ移行する。

ステップ１１８では、差分ΔｄＢとしきい値ｄＢ（ｓ）とを比較する。

ステップ１１８において、差分ΔｄＢ＜しきい値ｄＢ（ｓ）と判定された場合は、入力信号に妨害波は混入していない判断し、ステップ１２０へ移行して、一対のリレー回路２８、３０に対して、広帯域ＢＰＦ５２に切り替えるように指示し、このルーチンは終了する。

この指示により、一対のリレー回路２８、３０では、コモン端子３２、３４が第１接点３６、３８に切り替わり、第２混合器２４から出力された中間周波数ＩＦ（２）の信号は、広帯域ＢＰＦ５２を通過して、ＤＳＰ５６の入力端５６ＩＮへ至る。

一方、ステップ１１８において、差分ΔｄＢ≧しきい値ｄＢ（ｓ）と判定された場合は、入力信号に妨害波が混入されていると判断し、ステップ１２２へ移行して、一対のリレー回路２８，３０に対して、狭帯域ＢＰＦ５４に切り替えるように指示し、このルーチンは終了する。

この指示により、一対のリレー回路２８、３０では、コモン端子３２、３４が第２接点４０、４２に切り替わり、第２混合器２４から出力された中間周波数ＩＦ（２）の信号は、狭帯域ＢＰＦ５４を通過して、ＤＳＰ５６の入力端５６ＩＮへ至る。

以上説明したように本実施の形態では、アンテナ１２で受信したＲＦ信号に妨害波が含まれているか否かの判断を、ＤＳＰ５６において、ソフトウェアプログラムによって実行するようにした。言い換えれば、デジタルＢＰＦ６０、第１強度検出部６４、第２強度検出部６６、比較部６８、及び切り替え指示部７０は、所謂ＩＣチップにおけるプログラムによる処理で実行されるため、妨害波の有無を判定するために、新たに部品として複数のフィルタを追加する必要がない。このため、簡単な構成で、信号強度を維持しつつ、確実に妨害波を除去することができる。

（変形例１）

本実施の形態では、妨害波の有無を常に判定するようにしたが、例えば、本実施の形態のスーパーヘテロダイン方式の受信機が、移動体に搭載されている場合、固定配置された場合に比べ、妨害波の有無の判定結果が変化する確率が高まる。すなわち、一の地域によっては妨害波は存在し、他の地域では妨害波が存在しない場合がある。

そこで、図４に示される如く、ＤＳＰ５６に、オプションとして、地域別切り替え要否判定ユニット８０を接続するようにしてもよい。

図４に示される如く、地域別切り替え要否判定ユニット８０は、地域特定部８２を備えており、外部からのＧＰＳ情報に基づいて、現在の地域を特定する。なお、ＧＰＳ情報は、例えば、移動体が車両の場合は、ナビゲーションシステムから信号を受ける、或いは、携帯しているスマートフォンから信号を受けるようにすればよい。

地域特定部８２は、切り替え制御要否判定部８４に接続されている。切り替え制御要否判定部８４は、地域−利用周波数帯域データベース８６から、地域毎の利用周波数帯域情報を取得可能であり、地域特定部８２で特定した地域で利用されている周波数帯域を認識して、切り替え制御の要否を判定する。すなわち、希望波周波数の近くに、当該地域で利用されている周波数が存在しない場合は、切り替え制御が不要と判定され、ＤＳＰ５６におけるフィルタ切り替え制御を中断する。この結果、リレー回路２８、３０での無駄な切り替え動作がなくなり、制御負担も軽減される。

また、希望波周波数の近くに、当該地域で利用されている周波数が存在する場合は、切り替え制御が必要と判定され、ＤＳＰ５６におけるフィルタ切り替え制御を実行する。

変形例１によれば、例えば、定常的な妨害波ではなく、瞬間的なノイズの発生で、リレー回路２８、３０が動作するようなことがなくなり、受信機１０自体の受信性能を安定させることができる。

（変形例２）

本実施の形態では、妨害波の有無を常に判定するようにしたが、例えば、本実施の形態のスーパーヘテロダイン方式の受信機を使用する時間帯において、妨害波の有無の判定結果が変化する場合がある。

そこで、図５に示される如く、ＤＳＰ５６に、オプションとして、時間帯別切り替え要否判定ユニット９０を接続するようにしてもよい。

図５に示される如く、時間帯別切り替え要否判定ユニット９０は、クロック部９２を備えており、時刻情報を切り替え制御要否判定部９４に送出している。

切り替え制御要否判定部９４は、時刻−利用周波数帯域データベース９６から、時刻毎の利用周波数帯域情報を取得可能であり、クロック部９２で特定した時刻情報で利用されている周波数帯域を認識して、切り替え制御の要否を判定する。すなわち、現在時刻において、希望波周波数の近くに、当該地域で利用されている周波数が存在しない場合は、切り替え制御が不要と判定され、ＤＳＰ５６におけるフィルタ切り替え制御を中断する。この結果、リレー回路２８、３０での無駄な切り替え動作がなくなり、制御負担も軽減される。

また、現在時刻において、希望波周波数の近くに、当該地域で利用されている周波数が存在する場合は、切り替え制御が必要と判定され、ＤＳＰ５６におけるフィルタ切り替え制御を実行する。

なお、時間帯は、時刻に限らず、季節、祝祭日、イベントの開催、天候等の様々の周囲時期的条件に基づいて、フィルタ切り替え制御の要否を判定するようにしてもよい。

変形例２によれば、例えば、定常的な妨害波ではなく、瞬間的なノイズの発生で、リレー回路２８、３０が動作するようなことがなくなり、受信機１０自体の受信性能を安定させることができる。

なお、本実施の形態（変形例を含む）では、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６を適用したが、フィルタ切り替え制御は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等、他ＩＣチップで制御するようにしてもよい。

１０ 受信機
１２ アンテナ
１４ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
１６ 低ノイズ増幅器
１８ 第１混合器
２０ 第１局部発信器
２２ バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）
２４ 第２混合器
２６ 第２局部発信器
２８、３０ リレー回路（切り替え部）
３２、３４ コモン端子
３６、３８ 第１接点
４０、４２ 第２接点
４４、４６ スイッチ部
４８、５０ 切り替え用デバイス
５２ 広帯域バンドパスフィルタ（ｗａＢＰＦ）
５４ 狭帯域バンドパスフィルタ（ｎａＢＰＦ）
５６ ＤＳＰ
５６ＩＮ 入力端
５６ＯＵＴ 出力端
５８ ＡＤＣ（信号処理部）
６０ デジタルバンドパスフィルタ（信号処理部）
６２ 復調器
６４ 第１強度検出部
６６ 第２強度検出部
６８ 比較部
７０ 切り替え指示部

Claims (8)

1. 受信した所定周波数の変調信号の伝搬経路を、切り替え指示に応じて、広帯域通過フィルタで濾波する経路、又は狭帯域通過フィルタで濾波する経路の何れかに切り替える切り替え部と、
   前記広帯域通過フィルタ又は前記狭帯域通過フィルタで濾波された変調信号をデジタル変調信号に変換し、かつ、デジタル変調信号をデジタルフィルタで、所定の周波数帯域の信号に濾波する信号処理部と、
   前記デジタルフィルタへの入力信号と前記デジタルフィルタからの出力信号との信号強度に基づいて、前記切り替え部に対して切り替えを指示する切り替え指示部と、
   を有することを特徴とする無線装置。
2. 前記信号処理部が、
   前記入力信号の信号強度である第１信号強度を検出する第１強度検出部と、
   前記出力信号の信号強度である第２信号強度を検出する第２強度検出部と、
   前記第１信号強度に対する前記第２信号強度の差分を、予め定めたしきい値と比較して妨害波の有無を検出する比較部とを備え、
   前記切り替え指示部が、
   前記比較部の比較結果に基づいて、前記切り替え部の切り替えを指示する、
   ことを特徴とする請求項１記載の無線装置。
3. 前記切り替え指示部は、
   前記差分がしきい値未満の場合に、前記切り替え部に対して、前記広帯域通過フィルタで濾波する経路に切り替えるように指示し、
   前記差分がしきい値以上の場合に、前記切り替え部に対して、前記狭帯域通過フィルタで濾波する通過する経路に切り替えるように指示する、
   ことを特徴とする請求項２記載の無線装置。
4. 前記差分と前記しきい値との比較による前記切り替え指示部によるフィルタ切り替え制御が、所定時間毎、指示操作があった場合、又は、前記変調信号のＳＮ比が所定以下まで低下した場合、の何れかの時期に実行される、ことを特徴とする請求項２又は請求項３記載の無線装置。
5. 前記変調信号を受信する地域毎に予め分類された、前記所定周波数に対する妨害波の周波数帯域に基づいて、前記切り替え指示部によるフィルタ切り替え制御の実行の要否を判定する、第１要否判定部をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項記載の無線装置。
6. 前記変調信号を受信する時間帯毎に予め分類された、前記所定周波数に対する妨害波の周波数帯域に基づいて、前記切り替え指示部によるフィルタ切り替え制御の実行の要否を判定する、第２要否判定部をさらに有することを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項記載の無線装置。
7. コンピュータを、
   請求項１〜請求項６の何れか１項記載の無線装置の前記信号処理部、及び前記切り替え指示部として動作させる、
   ことを特徴とするフィルタ切り替え制御プログラム。
8. 受信した所定周波数の変調信号の伝搬経路を、切り替え指示に応じて、広帯域通過フィルタで濾波する経路、又は狭帯域通過フィルタで濾波する経路の何れかに切り替える切り替え部を備えた無線装置のフィルタ切り替え方法であって、
   前記広帯域通過フィルタ又は前記狭帯域通過フィルタで濾波された変調信号をデジタル変調信号に変換し、
   デジタル変調信号をデジタルフィルタで、所定の周波数帯域の信号に濾波し、
   前記デジタルフィルタへの入力信号と前記デジタルフィルタからの出力信号との信号強度に基づいて、前記切り替え部に対して切り替えを指示する、
   ことを特徴とする無線装置のフィルタ切り替え方法。