JP2021034888A

JP2021034888A - 自由空間光通信用受信機

Info

Publication number: JP2021034888A
Application number: JP2019153331A
Authority: JP
Inventors: 孝行浅井; Takayuki Asai
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2019-08-26
Filing date: 2019-08-26
Publication date: 2021-03-01
Anticipated expiration: 2039-08-26
Also published as: US11754900B2; JP7372783B2; US20210063782A1

Abstract

【課題】コンパクトに構成することが可能で、かつ、背景光から信号光を確実に切り分けて受信することが可能な自由空間光通信用受信機を提供する。
【解決手段】自由空間光通信用受信機１は、入射光Ｒを２つの方向の光Ｒ１、Ｒ２に分岐させるビームスプリッタ３と、分岐された一方の光Ｒ１を撮影する撮影部５と、撮影部５が撮影した一方の光Ｒ１の画像Ｐの中から信号光Ｌを抽出して、信号光Ｌの画像Ｐ中の位置を特定する特定部６と、分岐された他方の光Ｒ２を受光する受光素子１０と、ビームスプリッタ３と受光素子１０との間に配置された遮断器８を制御する制御部１１と、を備え、制御部１１は、特定部６が特定した画像Ｐ中の信号光Ｌの位置に基づいて、遮断器８に、他方の光Ｒ２のうち、信号光Ｌを含む限定された範囲の光Ｒ３のみを受光素子１０に入射させ、それ以外の他方の光Ｒ２を受光素子１０に入射させないように制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、自由空間光通信用受信機に関し、特に航空機等に搭載可能な自由空間光通信用受信機に関する。

航空機同士の間や、航空機と地上局との間で、レーザ光等の光を用いた自由空間光通信技術の開発が進められている。そして、その中で、自由空間光通信用受信機の開発も進められている。なお、以下、自由空間光通信用受信機を単に受信機と言う場合がある。
従来、自由空間光通信用受信機では、望遠のレンズ系を用いて画角を絞ることで、受光素子に信号光のみを集光し、信号光以外の光ができるだけ入射しないようにしていた。そして、そのためには、受信機の視軸を信号光の発信源（送信機）に向け続けることが必要であり、受信機は例えばジンバル等の高性能な視軸安定機構が必要であった。

しかし、このように構成すると受信機のコストが高騰するとともに、受信機が大型化するため、このような受信機を航空機等に複数搭載することが困難な場合があった。
そこで、近年、ジンバル等の視軸安定機構を必要とせず、コンパクトに構成可能な自由空間光通信用受信機が種々提案されている。
例えば、特許文献１、２には、受光素子の前段に、受光素子に入射する光を部分的に遮断する遮光板や液晶シャッタを設け、信号光のＳ／Ｎ比が高くなるように遮光板や液晶シャッタの位置を決めるように構成された受信機が記載されている。

また、特許文献３には、送信機から赤外波長域の信号光を照射して送信させ、受信機では、入射光のうち赤外波長域の光のみを偏光させ、それを、電圧を印加すると透過する光の偏光方向が９０度回転する液晶板を透過させるように構成し、液晶板に電圧を印加しない状態で撮影される信号光及び背景光（すなわち信号光以外の光）と、液晶板に電圧を印加した状態で撮影される背景光との差分をとることで信号光のみを抽出する技術が記載されている。
さらに、受信機に入射した、信号光を含む光を受光した受光素子からの出力信号にバンドパスフィルタをかけて信号光を抽出する方法もある。

特開平５−３４５４号公報特開２００６−１４８１９２号公報特開平１１−２１５０６２号公報

しかしながら、特許文献１〜３に記載された技術やバンドパスフィルタを用いる方法のいずれも、信号光を含む全ての光（すなわち信号光及び背景光）を一旦受光素子で受光することが必要になるが、受光素子のダイナミックレンジが小さいと信号が飽和してしまい、信号光と背景光とを切り分けることができない。
また、ダイナミックレンジが大きい受光素子を用いると、今度は分解能が低下する場合があり、やはり信号光と背景光との切り分けが難しくなる等の問題があった。

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、コンパクトに構成することが可能で、かつ、背景光から信号光を確実に切り分けて受信することが可能な自由空間光通信用受信機を提供することを目的とする。

前記の問題を解決するために、請求項１に記載の発明は、自由空間光通信用受信機において、
入射光を２つの方向の光に分岐させるビームスプリッタと、
分岐された一方の前記光を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記一方の光の画像の中から信号光を抽出して、当該信号光の画像中の位置を特定する特定部と、
分岐された他方の前記光を受光する受光素子と、
前記ビームスプリッタと前記受光素子との間に配置された遮断器を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記特定部が特定した前記画像中の前記信号光の位置に基づいて、前記遮断器に、前記他方の光のうち、前記信号光を含む限定された範囲の光のみを前記受光素子に入射させ、それ以外の前記他方の光を前記受光素子に入射させないように制御することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自由空間光通信用受信機において、
前記遮断器は、一の小領域ごとに前記光の透過及び遮断を切り替え可能な複数の前記小領域に区画された液晶パネルで構成されており、
前記制御部は、前記特定部が特定した前記画像中の前記信号光の位置に対応する前記液晶パネルの前記小領域又は当該小領域とその近傍の前記小領域で前記光を透過させ、それ以外の前記小領域では前記光を遮断するように前記遮断器を制御することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自由空間光通信用受信機において、
前記遮断器は、マトリクス状に配置された複数のミラー素子を備えるミラー機構で構成されており、
前記ミラー素子はそれぞれ、反射面を電磁的に傾斜させることができるように構成されており、
前記制御部は、前記ミラー機構の前記各ミラー素子の反射面の傾斜角をそれぞれ制御して、前記特定部が特定した前記画像中の前記信号光の位置に対応する前記ミラー機構の前記ミラー素子又は当該ミラー素子とその近傍の前記ミラー素子で前記光を反射させて前記受光素子に入射させ、それ以外の前記ミラー素子では前記受光素子に入射しない方向に前記光を反射させるように前記遮断器を制御することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自由空間光通信用受信機において、任意の方向から入射可能な前記信号光を所定の方向に進行するように屈折させて、前記ビームスプリッタに入射させるレンズ系を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自由空間光通信用受信機において、前記ビームスプリッタと前記受光素子との間に、前記ビームスプリッタで分岐された前記他方の光を前記遮断器上に中間結像させるためのレンズ系が配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、自由空間光通信用受信機をコンパクトに構成することが可能で、かつ、背景光から信号光を確実に切り分けて受信することが可能となる。

本実施形態に係る自由空間光通信用受信機の構成を表す図である。信号光等が撮影された画像の例を表す図である。信号光の発信、停止期間と、撮影部での画素値の読み出しタイミングと、特定部で画素値に乗じる値との関係を表す図である。遮断器の構成例等を表す図である。図４の構成例において割り出した小領域だけでなくその近傍の小領域でも光を透過させることを説明する図である。（Ａ）遮断器の別の構成例等を表す図であり、（Ｂ）ミラー素子を電磁的に傾斜させることができるように構成されていることを説明する図である。

以下、本発明に係る自由空間光通信用受信機の実施の形態について、図面を参照して説明する。
なお、以下では、自由空間光通信用受信機を航空機に搭載し、他の航空機（例えばヘリコプタ）に搭載された送信機から照射されて送信された信号光を受信する場合について説明するが、本発明は、自由空間光通信用受信機が航空機に搭載される場合に限定されず、また、送信機が他の航空機に搭載されている場合に限定されない。

また、以下では、自由空間光通信用受信機内での信号光の進行方向に沿って上流側、下流側という場合がある。
さらに、信号光は、可視光や赤外光等であってもよく、使用される信号光の波長は特に限定されない。また、信号光は、レーザ光源やランプ等から発信されたものであってもよく、その発信源や発信方法等も特に限定されない。

図１は、本実施形態に係る自由空間光通信用受信機の構成を表す図である。なお、以下では、自由空間光受信機を単に受信機という場合がある。
本実施形態では、自由空間光通信用受信機１には、最も上流側に、入射光Ｒが平行光になるように屈折させるためのレンズ系２が設けられている。
レンズ系２は、図１に示すように１枚のレンズで構成されていてもよく、複数の凸レンズや凹レンズ等を組み合わせて形成されていてもよい。また、レンズ系２による屈折光は必ずしも平行光でなくてもよい。

レンズ系２の下流側には、ビームスプリッタ３が配置されている。
そして、図１に示すように、入射光Ｒには発信源Ｔから発信された信号光Ｌが含まれる場合があるが、レンズ系２は、任意の方向から入射可能な信号光Ｌを所定の方向（図１では図中右向きの方向）に進行するように屈折させてビームスプリッタ３に入射させるようになっている。

ビームスプリッタ３は、入射光Ｒを２つの方向の光Ｒ１、Ｒ２に分岐させるようになっている。
本実施形態では、ビームスプリッタ３は、ハーフミラーで構成されており、平行光の進行方向に対して約４５度の角度を有するように配置されている。そして、ビームスプリッタ３は、信号光Ｌを含む入射光Ｒの一部を透過して直進させるとともに、残りを平行光の進行方向に対して約９０度方向に反射するようになっている。

ビームスプリッタ３によって分岐された一方の光Ｒ１は、レンズ系４で屈折されて撮影部５に入射して、撮影部５で撮影されるようになっている。
撮影部５は、例えば１秒間に数十コマや数百コマの動画を撮影可能なカメラを用いることが可能であるが、静止画を撮影するカメラ等であってもよい。

撮影部５には、コンピュータ等で構成された特定部６が接続されており、特定部６は、撮影部５が撮影した一方の光Ｒ１の画像の中から信号光Ｌを抽出して、当該信号光Ｌの画像中の位置を特定するようになっている。
以下、特定部６が信号光Ｌの画像中の位置を特定する方法等について、具体例を挙げて説明する。

例えば、発信源Ｔ（図１参照）から特定の色の信号光Ｌを発信するように構成し、特定部６は、図２に示すように、撮影部５が撮影した画像Ｐの中で当該特定の色が撮影されている位置（画素（ｘ，ｙ））を信号光Ｌの画像中の位置として特定するように構成することが可能である。
この場合、特定の色を、自然界にあまり存在しないオレンジ色等とすれば、入射光Ｒ（一方の光Ｒ１）を撮影した画像Ｐの中から信号光Ｌを抽出しやすくなる。

また、以下のように構成することも可能である。
例えば、図３の上段に示すように、発信源Ｔから、明滅する信号光Ｌを発信する期間と信号光Ｌを発信しない期間とを時間間隔τで交互に繰り返すようにして信号光Ｌを発信するように構成する。なお、信号光Ｌを発信する期間と発信しない期間を異なる時間間隔とすることも可能である。
撮影部５は、図３の中段に示すように、時間間隔τごとに画像Ｐの各画素（ｘ，ｙ）の各画素値Ｄを読み出して特定部６に送信する。なお、その際、発信源Ｔと撮影部５との間で同期を取る必要はない。

そして、特定部６では、図３の下段に示すように、あるタイミングで撮影部５から送信されてきた各画素（ｘ，ｙ）の各画素値Ｄと、次のタイミングで（すなわち先のタイミングから時間間隔τ後に）撮影部５から送信されてきた各画素（ｘ，ｙ）の各画素値Ｄに−１を乗じたものとを、各画素（ｘ，ｙ）ごとに加算する。
このように構成すると、例えば、空や雲などのように、明るさが時間的に変化しない、あるいは時間的に緩やかに変化するものが撮影されている画素では、先のタイミングで撮影部５から送信されてきた当該画素の画素値Ｄと、後のタイミングで撮影部５から送信されてきた当該画素の画素値Ｄとは同じ値（又はほとんど同じ値）であるため、上記の加算値は０（又はほぼ０）になる。

しかし、信号光Ｌが撮影されている画素では、先のタイミングで送信されてきた当該画素の画素値Ｄは時間間隔τ１（図３の上段参照）分の信号光Ｌに対応する値になるのに対し、後のタイミングで送信されてきた当該画素の画素値Ｄは時間間隔τ２分の信号光Ｌに対応する値でしかないため、後者に−１を乗じて前者に加算すると、加算値は正の値になるにせよ負の値になるにせよ０とは有意に異なる値になる（すなわち加算値の絶対値が０より大きな値になる。）。
そのため、特定部６で、時間的に隣接する２つのタイミングで撮影部５で撮影された画像Ｐの各画素（ｘ，ｙ）の各画素値Ｄに対して上記のような計算を行うことで、算出された各画素（ｘ，ｙ）ごとの加算値（あるいはその絶対値）に基づいて信号光Ｌの画像Ｐ中の位置（画素）を特定することが可能となる。

なお、上記のτ１とτ２が同じ時間間隔あるいはほぼ同じ時間間隔になるような場合には、画像Ｐ中で信号光Ｌが撮影されている画素の加算値（その絶対値）がほぼ０になり、信号光Ｌの画像Ｐ中の位置（画素）を特定することが困難な場合があり得るが、そのような場合は、撮影部５で撮影するタイミング（すなわち各画素の各画素値Ｄを読み出すタイミング）を時間的に前後に振ることで、加算値が０とは有意に異なる値になるため（加算値の絶対値が０より大きな値になるため）、信号光Ｌの画像Ｐ中の位置（画素）を特定することができる。

また、このように撮影部５で撮影するタイミングを時間的に前後に振っても加算値が０とは有意に異なる値にならない場合（加算値の絶対値が０より大きな値にならない場合）は、入射光Ｒ中に信号光Ｌは含まれていない（すなわち受信機１の受信可能範囲内に発信源Ｔはいない）と判定することができる。
さらに、上記のようにして信号光Ｌの画像Ｐ中の位置（画素）が一旦特定されれば、その後は、図３の上段に示したように信号光Ｌを間欠的に発信する必要はなく、信号光Ｌを発信源Ｔから時間間隔τをあけずに連続的に発信するように構成することも可能である。そして、特定部６では、信号光Ｌの画像Ｐ中の位置（画素）を特定した後は、それに基づいて、その後、撮影部５で撮影される各画像Ｐ中で信号光Ｌを追跡していくようにして信号光Ｌの画像Ｐ中の位置（画素）を特定していくように構成することも可能である。

一方、図１に示すように、ビームスプリッタ３で分岐されたもう一方の光Ｒ２、すなわち本実施形態の場合はビームスプリッタ３であるハーフミラーを透過して直進した光Ｒ２は、レンズ系７に入射するようになっている。
なお、このレンズ系７や前述したレンズ系４、後述するレンズ系９も、１枚のレンズで構成されていてもよく、複数の凸レンズや凹レンズ等を組み合わせて形成されていてもよい。

レンズ系７の下流側には、遮断器８が配置されており、レンズ系７に入射した光Ｒ２がレンズ系７により屈折されて遮断器８上に中間結像されるようになっている。
そして、遮断器８の下流側には、遮断器８から出射した光Ｒ３を受光素子１０上に結像させるためのレンズ系９と、光信号を電気信号に変換して出力する受光素子１０とが配置されている。本実施形態では、このように、ビームスプリッタ３と受光素子１０との間に、少なくともレンズ系７と遮断器８とが配置されている。

遮断器８は、前述した特定部６と接続された制御部１１によって制御されるようになっている。本実施形態では、制御部１１はコンピュータ等で構成されている。制御部１１を特定部６と一体的に構成することも可能である。
そして、制御部１１は、前述したように特定部６が特定した画像Ｐ中の信号光Ｌの位置（画素）に基づいて、遮断器８に、ビームスプリッタ３を透過した光Ｒ２のうち、信号光Ｌを含む限定された範囲の光Ｒ３のみを受光素子１０に入射させ、それ以外の他方の光を受光素子１０に入射させないように制御するようになっている。
以下、遮断器８の構成等を含め、具体的に説明する。

例えば、遮断器８は、図４に示すように、一領域ごとに光の透過及び遮断を切り替え可能な複数の小領域αに区画された液晶パネルで構成することができる。すなわち、例えば、遮断器８の小領域αは、所定の電圧が印加されるといわば透明になって光を透過し、別の所定の電圧が印加されると暗転して光を遮断するように構成されている。
なお、図４における小領域αの遮断器８全体に対する大きさは、必ずしも実際の遮断器８における大きさを反映したものではなく、小領域αの相対的な大きさは適宜決められる。

そして、この場合、制御部１１は、撮影部５が撮影した画像Ｐの各画素（ｘ，ｙ）と遮断器８の各小領域αとの関係、すなわち遮断器８の１つの小領域αを光の遮断状態から透過状態に切り替えた場合に、ビームスプリッタ３を透過した光Ｒ２のうち、撮影部５で撮影された画像Ｐにおけるどの画素に対応する部分の光を透過するようになるかを小領域αごとに対応付けた関係を予め有している。
そして、制御部１１は、特定部６が上記のようにして画像Ｐ中の信号光Ｌの位置（画素。図２参照）を特定すると、上記の関係を参照して、特定された画像Ｐ中の信号光Ｌの位置（画素）に対応する遮断器８（液晶パネル）の小領域α１を割り出す。そして、その小領域α１（図４参照）では光Ｒ２を透過させ、それ以外の小領域αでは光Ｒ２を遮断するように遮断器８を制御するように構成される。なお、図４や後述する図５では、ハッチングされた小領域αが光を透過する小領域であることを表しており、それ以外の各小領域αでは光は遮断される。

このように構成すれば、制御部１１は、特定部６が特定した画像Ｐ中の信号光Ｌの位置（画素）に基づいて、ビームスプリッタ３を透過した光Ｒ２のうち、信号光Ｌを含む限定された範囲の光Ｒ３のみを受光素子１０に入射させるように遮断器８を制御することが可能となる。
この場合、信号光Ｌを含む光Ｒ３以外の、信号光Ｌを含まない他方の光は受光素子１０に入射されない。

なお、信号光Ｌを確実に受光素子１０に入射させるために、例えば図５に示すように、上記のようにして割り出した小領域α１だけでなくその近傍の小領域α（例えば当該小領域α１とその周囲の各小領域α）でも光を透過させるように構成することも可能である。
そして、この場合も、それら以外の小領域αでは光を遮断するように制御される。

一方、遮断器８の別の構成例としては、例えば、図６（Ａ）に示すように、遮断器８を、マトリクス状に配置された複数のミラー素子βを備えるミラー機構で構成することも可能である。
この場合、ミラー素子βは、例えば図６（Ｂ）に示すように、反射面ｓを電磁的に傾斜させることができるように構成されている。なお、図６（Ｂ）では、ミラー素子βを１本の回動軸周りに回動させることで反射面ｓの傾斜角を変えることができるように構成されている場合が示されているが、ミラー素子βの反射面ｓの傾斜角の変え方はこのような方法に限定されない。

そして、この場合は、制御部１１は、撮影部５が撮影した画像Ｐの各画素（ｘ，ｙ）と遮断器８の各ミラー素子βとの関係、すなわち遮断器８の１つのミラー素子βの反射面ｓの傾斜角を変えた場合に、ビームスプリッタ３を透過した光Ｒ２のうち、撮影部５で撮影された画像Ｐにおけるどの画素に対応する部分の光が反射されて受光素子１０に入射するようになるかをミラー素子βごとに対応付けた関係を予め有している。
そして、制御部１１は、特定部６が上記のようにして画像Ｐ中の信号光Ｌの位置（画素。図２参照）を特定すると、上記の関係を参照して、特定された画像Ｐ中の信号光Ｌの位置（画素）に対応する遮断器８（ミラー機構）の各ミラー素子β１を割り出す。そして、遮断器８（ミラー機構）の各ミラー素子βの反射面ｓの傾斜角をそれぞれ制御して、割り出したミラー素子β１（図６（Ａ）参照）では光Ｒ２を反射させてレンズ系９を介して光Ｒ３を受光素子１０に入射させ、それ以外のミラー素子βでは受光素子１０に入射しない方向に光Ｒ２を反射させるように遮断器８を制御するように構成される。なお、図６（Ａ）では、ハッチングされたミラー素子βが光を受光素子１０に反射するミラー素子であることを表しており、それ以外の各ミラー素子βでは光は遮断される（すなわち受光素子１０には反射されない。）。

なお、図示を省略するが、この場合も、信号光Ｌを確実に受光素子１０に入射させるために、上記のようにして割り出したミラー素子β１だけでなくその近傍のミラー素子β（例えば当該ミラー素子β１とその周囲の各ミラー素子β）で光を受光素子１０に反射するように構成することも可能である。
そして、この場合も、それら以外のミラー素子βでは光を受光素子１０に入射しない方向に反射するように制御される。

以上のように、本実施形態に係る自由空間光通信用受信機１によれば、受信機１に入射した光Ｒ、すなわち受信機１に入射可能な全方向からの入射光Ｒを受光素子１０で受光するのではなく、受信機１への入射光Ｒのうち、遮断器８で、信号光Ｌを含む限定された範囲の光Ｒ３のみを受光素子１０に入射させ、それ以外の光は受光素子１０に入射させないように構成されているため、背景光（すなわち信号光Ｌ以外の光）から信号光Ｌを確実に切り分けて受信することが可能となる。

そして、本実施形態に係る自由空間光通信用受信機１では、受光素子１０に信号光Ｌを含む限定された範囲の光Ｒ３のみが入射するため、受光素子１０に入射する光の量がさほど多くない。そのため、受光素子１０のダイナミックレンジが大きくなくても信号が飽和してしまうことがないため、ダイナミックレンジが大きな受光素子１０を用いる必要がない。
また、受光素子１０に信号光Ｌを含む限定された範囲の光Ｒ３のみが入射するため、受信機１では信号をＳ／Ｎ比が高い状態で受信することが可能となる。

さらに、本実施形態に係る自由空間光通信用受信機１では、ビームスプリッタ３で分岐させた入射光Ｒ１を撮影した画像Ｐ中の信号光Ｌの位置（画素）に基づいて信号光Ｌの発信源Ｔの位置（方向）を特定するため、受信機１の視軸を信号光Ｌの発信源Ｔに向け続ける必要がない。
そのため、受信機１がジンバル等の視軸安定機構を備える必要がないため、本実施形態では、自由空間光通信用受信機１をコンパクトに構成することが可能となる。

なお、本発明が上記の実施形態等に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない限り、適宜変更可能であることは言うまでもない。
例えば、上記の自由空間光通信用受信機１を複数備え、それらを搭載する航空機等から各方向を向くように配置すれば、発信源Ｔが航空機に対してどのような位置にいても、発信源Ｔから発信された信号光Ｌをいずれかの受信機１で受信することが可能となり、信号光Ｌを的確に受信することが可能となる。

１自由空間光通信用受信機
２レンズ系
３ビームスプリッタ
５撮影部
６特定部
７レンズ系
８遮断器
１０受光素子
１１制御部
Ｌ信号光
Ｐ画像
Ｒ入射光
Ｒ１光（分岐された一方の光）
Ｒ２光（分岐された他方の光）
Ｒ３光（信号光を含む限定された範囲の光）
ｓ反射面
α 小領域
α１小領域（画像中の信号光の位置に対応する小領域）
β ミラー素子
β１ミラー素子（画像中の信号光の位置に対応するミラー素子）

Claims

入射光を２つの方向の光に分岐させるビームスプリッタと、
分岐された一方の前記光を撮影する撮影部と、
前記撮影部が撮影した前記一方の光の画像の中から信号光を抽出して、当該信号光の画像中の位置を特定する特定部と、
分岐された他方の前記光を受光する受光素子と、
前記ビームスプリッタと前記受光素子との間に配置された遮断器を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記特定部が特定した前記画像中の前記信号光の位置に基づいて、前記遮断器に、前記他方の光のうち、前記信号光を含む限定された範囲の光のみを前記受光素子に入射させ、それ以外の前記他方の光を前記受光素子に入射させないように制御することを特徴とする自由空間光通信用受信機。
前記遮断器は、一の小領域ごとに前記光の透過及び遮断を切り替え可能な複数の前記小領域に区画された液晶パネルで構成されており、
前記制御部は、前記特定部が特定した前記画像中の前記信号光の位置に対応する前記液晶パネルの前記小領域又は当該小領域とその近傍の前記小領域で前記光を透過させ、それ以外の前記小領域では前記光を遮断するように前記遮断器を制御することを特徴とする請求項１に記載の自由空間光通信用受信機。
前記遮断器は、マトリクス状に配置された複数のミラー素子を備えるミラー機構で構成されており、
前記ミラー素子はそれぞれ、反射面を電磁的に傾斜させることができるように構成されており、
前記制御部は、前記ミラー機構の前記各ミラー素子の反射面の傾斜角をそれぞれ制御して、前記特定部が特定した前記画像中の前記信号光の位置に対応する前記ミラー機構の前記ミラー素子又は当該ミラー素子とその近傍の前記ミラー素子で前記光を反射させて前記受光素子に入射させ、それ以外の前記ミラー素子では前記受光素子に入射しない方向に前記光を反射させるように前記遮断器を制御することを特徴とする請求項１に記載の自由空間光通信用受信機。
任意の方向から入射可能な前記信号光を所定の方向に進行するように屈折させて、前記ビームスプリッタに入射させるレンズ系を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の自由空間光通信用受信機。
前記ビームスプリッタと前記受光素子との間に、前記ビームスプリッタで分岐された前記他方の光を前記遮断器上に中間結像させるためのレンズ系が配置されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の自由空間光通信用受信機。