JP2021032599A

JP2021032599A - Wireless tag reader

Info

Publication number: JP2021032599A
Application number: JP2019150130A
Authority: JP
Inventors: 有佑増田; Yusuke Masuda
Original assignee: Denso Wave Inc
Current assignee: Denso Wave Inc
Priority date: 2019-08-20
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2021-03-01
Anticipated expiration: 2039-08-20
Also published as: JP7205416B2

Abstract

To provide a wireless tag reader capable of accurately discriminating moving tags under moving and stop tags under stopping without being impacted by a peripheral environment.SOLUTION: While a fork lift M passes and if a distance to an object P to be conveyed from a wireless tag reader 10 is "far" and a conveying speed is "fast", a relatively low first threshold to be indicated in a figure 9 (B) is set. Moving tags and stop tags are identified at the first threshold. While a fork lift M passes and if the distance to the object P to be conveyed from the wireless tag reader 10 is "close" and the conveying speed is "slow", a relatively high second threshold to be indicated in a figure 9 (C) is set. The moving tags and the stop tags are identified at the second threshold.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、移動している移動タグと停止している停止タグとを選別する無線タグリーダに関するものである。 The present invention relates to a wireless tag reader that sorts between a moving moving tag and a stopped moving tag.

無線タグを検知する無線タグリーダに関する技術として、例えば、下記特許文献１に開示されるタグリーダが知られている。このタグリーダでは、無線タグからの受信電力の大小に基づき無線タグまでの距離の近い遠いを推定し、近い場合、送信出力を下げ、遠い場合、送信出力を上げることで、誤ったタグを対象のタグと認識するリスクを減らすことが開示されている。 As a technique related to a wireless tag reader that detects a wireless tag, for example, a tag reader disclosed in Patent Document 1 below is known. With this tag reader, the distance to the wireless tag is estimated based on the magnitude of the received power from the wireless tag, and if it is close, the transmission output is lowered, and if it is far, the transmission output is increased to target the wrong tag. It is disclosed to reduce the risk of recognizing it as a tag.

特許５７９８５９９号公報Japanese Patent No. 5798599

複数の無線タグを運ぶ際には、無線タグリーダで読み易いタグと読み難いタグとが出る。特許文献１の無線タグリーダで、送信出力を下げると、読み難いタグを読みこぼすことがあると考えられる。 When carrying multiple wireless tags, some tags are easy to read and some are difficult to read with a wireless tag reader. It is considered that if the transmission output is lowered by the wireless tag reader of Patent Document 1, a tag that is difficult to read may be missed.

本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、移動している移動タグと停止している停止タグとを周囲環境に影響されず確実に選別できる無線タグリーダを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to reliably select a moving tag and a stopped tag without being affected by the surrounding environment. To provide a wireless tag reader.

上記目的を達成するため、特許請求の範囲の請求項１に記載の発明は、移動している移動タグ（３０ａ）と停止している停止タグ（３０ｂ）とを無線タグからの応答波に基づき検出する無線タグリーダ１０であって、
位相値を検出する全角度範囲（０°〜１８０°もしくは０゜〜３６０゜）で位相値の取れた総数（Ｎ）を求め、位相値を検出する前記全角度範囲内の所定角度範囲（９０゜もしくは全角度範囲の半値）毎に、各角度毎の位相値の取れた数の総和数（ｎｉ）を求めることで、最も多い総和数を求め、前記総数と前記最も多い総和数との比較で、前記最も多い総和数の前記所定角度範囲内に位相値が偏っているかを算出する位相の偏り算出手段（Ｓ１５４）と、
無線タグの移動量に対応する移動指標を算出する移動指標算出手段（Ｓ１５２）と、
無線タグの距離、速度、位相変化量、平均受信電力の少なくとも１つから閾値を可変させる閾値可変手段（Ｓ１１０）と、
前記位相の偏りと、前記移動指標とに基づき、可変された閾値から前記位相の偏りが低い、前記移動指標に対応する移動量が大きいの少なくとも１つでタグを移動タグと選別し、前記位相の偏りが高い、前記移動指標に対応する移動量が小さいの少なくとも１つでタグを停止タグと選別する選別手段（Ｓ１５６）と、を有することを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the claims is based on a response wave from a wireless tag of a moving moving tag (30a) and a stopped stop tag (30b). The wireless tag reader 10 to detect
The total number (N) from which the phase values have been obtained is obtained in the entire angle range (0 ° to 180 ° or 0 ° to 360 °) for detecting the phase value, and the predetermined angle range (90) within the total angle range for detecting the phase value is obtained. The largest total number is obtained by obtaining the total number (ni) of the number of phase values obtained for each angle (or half value of the entire angle range), and the total number is compared with the largest total number. A phase bias calculation means (S154) for calculating whether the phase value is biased within the predetermined angle range of the largest total number, and
A movement index calculation means (S152) that calculates a movement index corresponding to the movement amount of the wireless tag, and
A threshold variable means (S110) that changes the threshold from at least one of the distance, speed, phase change amount, and average received power of the wireless tag, and
Based on the phase bias and the movement index, the tag is selected as a movement tag based on at least one of a variable threshold value, the phase deviation is low, and the movement amount corresponding to the movement index is large, and the phase is selected. It is characterized by having a sorting means (S156) for sorting a tag as a stop tag by at least one having a high bias and a small movement amount corresponding to the movement index.
The reference numerals in the parentheses indicate the correspondence with the specific means described in the embodiments described later.

請求項１の発明では、移動している移動タグは位相の偏りが低くなるので、位相の偏りに基づいて移動タグであると選別することができる。他方、移動せずに移動タグのように位相挙動を示す停止タグは、位相の偏りが高くなるので、位相の偏りに基づいて停止タグであると選別することができる。位相の偏りによって、移動タグ又は停止タグを特定するため、移動タグ、停止タグの特定を短時間で行うことができる。 In the invention of claim 1, since the moving tag having a low phase bias, it can be selected as a moving tag based on the phase bias. On the other hand, a stop tag that exhibits phase behavior like a movement tag without moving has a high phase bias, and therefore can be selected as a stop tag based on the phase bias. Since the movement tag or the stop tag is specified by the phase bias, the movement tag or the stop tag can be specified in a short time.

請求項１では、更に、位相の偏りに加えて無線タグの移動量に対応する移動指標に基づき移動タグ又は停止タグを特定するため、移動タグ、停止タグの特定を確実に行うことができる。 Further, in claim 1, since the movement tag or the stop tag is specified based on the movement index corresponding to the movement amount of the wireless tag in addition to the phase bias, the movement tag and the stop tag can be surely specified.

請求項１の発明では、無線タグの距離、速度、位相変化量、平均受信電力の少なくとも１つから閾値を可変させるため、無線タグの距離、速度、位相変化量、平均受信電力等の影響される周囲環境によらず適切に、移動タグ、停止タグを特定することができる。 In the invention of claim 1, since the threshold value is changed from at least one of the distance, speed, phase change amount, and average received power of the wireless tag, the distance, speed, phase change amount, average received power, and the like of the wireless tag are affected. It is possible to identify the movement tag and the stop tag appropriately regardless of the surrounding environment.

請求項２の発明では、無線タグからの応答波の位相に基づき位相変化量を求め、位相の偏り及び位相変化量を用いて閾値を設定し、移動タグと停止タグとを選別する。このため、直接波及び反射波の影響で位相変化量のみでは移動タグと同様な位相挙動（位相変化の大きい）を示す停止タグ、位相変化量の小さな移動タグも適切に移動タグ又は停止タグに選別することができる。 In the invention of claim 2, the amount of phase change is obtained based on the phase of the response wave from the radio tag, a threshold value is set using the phase bias and the amount of phase change, and the moving tag and the stop tag are selected. Therefore, a stop tag showing the same phase behavior (large phase change) as the movement tag only by the phase change amount due to the influence of the direct wave and the reflected wave, and a movement tag with a small phase change amount can be appropriately used as the movement tag or the stop tag. Can be sorted.

請求項３の発明では、累積加算した位相加算値のグラフを平滑処理し、その変曲点をグラフ傾きの変化から取得し、閾値以下の位相加算値を除いた、始点と終点を含めた各変曲点毎の位相加算値の和を計算して位相変化量を求めることで、確実に移動タグ、停止タグの判断が行える。 In the invention of claim 3, the graph of the cumulatively added phase addition value is smoothed, the variation point is acquired from the change in the graph inclination, and the phase addition value below the threshold value is excluded, and the start point and the end point are included. By calculating the sum of the phase addition values for each turning point to obtain the amount of phase change, the movement tag and the stop tag can be reliably determined.

請求項４では、無線タグまでの距離が遠い場合、無線タグの速度が速い場合に位相変化量の移動と判定する閾値を下げる。位相変化量が小さくなる距離が遠い場合、速度が速い場合にも適切に、移動タグ、停止タグを特定することができる。他方、無線タグまでの距離が近い場合、無線タグの速度が遅い場合に位相変化量の移動と判定する閾値を上げる。位相変化量が大きくなる距離が近い場合、速度が遅い場合にも適切に、移動タグ、停止タグを特定することができる。 In claim 4, when the distance to the wireless tag is long and the speed of the wireless tag is high, the threshold value for determining the movement of the phase change amount is lowered. The movement tag and the stop tag can be appropriately specified even when the distance at which the amount of phase change is small is long and the speed is high. On the other hand, when the distance to the wireless tag is short, the threshold value for determining the movement of the phase change amount is raised when the speed of the wireless tag is slow. The movement tag and the stop tag can be appropriately specified even when the distance at which the amount of phase change is large is short and the speed is slow.

請求項５では、無線タグの貼られた製品、箱、パレットの少なくとも１つを検出し、予め紐付けした貼付け先に応じて閾値を可変させる。製品、箱、パレットの特性に対応させて閾値を調整することで、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 In claim 5, at least one of the product, the box, and the pallet to which the wireless tag is attached is detected, and the threshold value is changed according to the attachment destination associated in advance. By adjusting the threshold value according to the characteristics of the product, box, and pallet, the move tag and stop tag can be appropriately specified.

請求項６では、搬送物を検出し、検出された搬送物の種類に応じて閾値を可変させる。搬送物の特性に対応させて閾値を調整することで、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 In claim 6, the transported object is detected, and the threshold value is changed according to the type of the detected transported object. By adjusting the threshold value according to the characteristics of the transported object, the movement tag and the stop tag can be appropriately specified.

請求項７では、搬送物を搬送する搬送者を特定し、特定された搬送者に応じて閾値を可変させる。このため、搬送者の無線タグリーダ前通過時の癖（通過速度、通過距離）に対応させて閾値を調整することで、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 In claim 7, the carrier who transports the transported object is specified, and the threshold value is changed according to the specified carrier. Therefore, the movement tag and the stop tag can be appropriately specified by adjusting the threshold value according to the habit (passing speed, passing distance) of the carrier when passing in front of the wireless tag reader.

請求項８では、検出された温度湿度に応じて閾値を可変させる。温度湿度の影響をキャンセルし、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 In claim 8, the threshold value is changed according to the detected temperature and humidity. It is possible to cancel the influence of temperature and humidity and identify the move tag and stop tag appropriately.

請求項９では、タグＩＤに紐付けられたタグ種に応じて閾値を可変させる。タグ種に応じて、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 In claim 9, the threshold value is changed according to the tag type associated with the tag ID. The move tag and stop tag can be appropriately specified according to the tag type.

請求項１０では、現在通過中もしくは過去に通過した全タグもしくはその内の数個のタグの位相変化量、平均受信電力の大小に応じて、閾値を可変させる。このため、無線タグまでの距離、無線タグの移動速度を検出することなく閾値を調整し、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 In claim 10, the threshold value is changed according to the amount of phase change of all tags currently passing or passed in the past or several tags thereof, and the magnitude of the average received power. Therefore, the threshold value can be adjusted without detecting the distance to the wireless tag and the moving speed of the wireless tag, and the moving tag and the stop tag can be appropriately specified.

第１実施形態に係る搬送管理システムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the transportation management system which concerns on 1st Embodiment. 図２（Ａ）は第１実施形態に係る無線タグリーダの電気的構成を例示するブロック図であり、図２（Ｂ）は第２実施形態に係る無線タグリーダの電気的構成を例示するブロック図である。FIG. 2A is a block diagram illustrating an electrical configuration of the wireless tag reader according to the first embodiment, and FIG. 2B is a block diagram illustrating an electrical configuration of the wireless tag reader according to the second embodiment. is there. 無線タグの電気的構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the electrical structure of a wireless tag. 管理装置の電気的構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the electrical structure of a management device. 図５（Ａ）は第１実施形態の移動タグ及び停止タグの説明図であり、図５（Ｂ）は直接波と反射波の説明図である。FIG. 5A is an explanatory diagram of the moving tag and the stop tag of the first embodiment, and FIG. 5B is an explanatory diagram of a direct wave and a reflected wave. 図６（Ａ）は移動タグ３０ａの位相変化を示す図表であり、図６（Ｂ）は停止タグ３０ｂの位相変化を示す図表であり、図６（Ｃ）は停止タグ３０ｃの位相変化を示す図表であり、図６（Ｄ）は停止タグ３０ｄの位相変化を示す図表である。FIG. 6A is a chart showing the phase change of the moving tag 30a, FIG. 6B is a chart showing the phase change of the stop tag 30b, and FIG. 6C is a chart showing the phase change of the stop tag 30c. It is a chart, and FIG. 6D is a chart showing the phase change of the stop tag 30d. 図７（Ａ）は移動タグ３０ａの位相変化を示す図表であり、図７（Ｂ）は図７（Ａ）中の位相（θ）の−９０°〜９０°の頻度を表す図表であり、図７（Ｃ）は停止タグ３０ｃの位相変化を示す図表であり、図７（Ｄ）は図７（Ｃ）中の位相（θ）の−９０°〜９０°の頻度を表す図表である。FIG. 7A is a chart showing the phase change of the moving tag 30a, and FIG. 7B is a chart showing the frequency of the phase (θ) in FIG. 7A from −90 ° to 90 °. FIG. 7C is a chart showing the phase change of the stop tag 30c, and FIG. 7D is a chart showing the frequency of the phase (θ) in FIG. 7C from −90 ° to 90 °. 図８（Ａ）は、位相０°から位相９０°までの頻度の総和ｎ（０）を表し、図８（Ｂ）は、位相１°から位相９１°までの頻度の総和ｎ（１）を表し、図８（Ｃ）は、位相９１°から位相１°までの頻度の総和ｎ（９１）を表し、図８（Ｄ）は、位相１７９°から位相８９°までの頻度の総和ｎ（１７９）を表す。FIG. 8 (A) shows the sum of frequencies n (0) from phase 0 ° to phase 90 °, and FIG. 8 (B) shows the sum of frequencies n (1) from phase 1 ° to phase 91 °. 8 (C) shows the sum of the frequencies n (91) from the phase 91 ° to the phase 1 °, and FIG. 8 (D) shows the sum n (179) of the frequencies from the phase 179 ° to the phase 89 °. ). 第１実施形態に係る停止タグ、移動タグ判別の説明図である。It is explanatory drawing of the stop tag and the movement tag determination which concerns on 1st Embodiment. 読取処理のフローチャートである。It is a flowchart of a reading process. 移動／停止判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of a move / stop determination process. 位相変化量を計算するサブルーチン処理のフローチャートである。It is a flowchart of a subroutine process which calculates a phase change amount. 位相偏りを計算するサブルーチン処理のフローチャートである。It is a flowchart of a subroutine process which calculates a phase bias. 図１４（Ａ）は、無線タグリーダから搬送物までの距離が遠く、搬送速度が速い際の説明図であり、図１４（Ｂ）は、無線タグリーダから搬送物までの距離が近く、搬送速度が遅い際の説明図である。FIG. 14 (A) is an explanatory diagram when the distance from the wireless tag reader to the transported object is long and the transport speed is high, and FIG. 14 (B) shows the distance from the wireless tag reader to the transported object is short and the transport speed is high. It is explanatory drawing at the time of being late. 図１５（Ａ）はヒストグラム作成を説明する表であり、図１５（Ｂ）は頻度総和を説明する表である。FIG. 15A is a table for explaining histogram creation, and FIG. 15B is a table for explaining total frequency. 位相変化量計算の説明図であるIt is explanatory drawing of the phase change amount calculation. 図１７（Ａ）は、８種類の閾値１〜閾値８を内容を示す表で、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）中の距離の近い、遠い、速度の速い、遅いの内容を示す表で、図１７（Ｃ）は距離に応じた閾値の補正量を示す表で、図１７（Ｄ）は速度に応じた閾値の補正量を示す表で、図１７（Ｅ）は箱種に応じた閾値の補正量を示す表で、図１７（Ｆ）は搬送物に応じた閾値の補正量を示す表であり、図１７（Ｇ）はパレット種に応じた閾値の補正量を示す表で、図１７（Ｈ）は搬送者に応じた閾値の補正量を示す表である。FIG. 17 (A) is a table showing the contents of eight types of threshold values 1 to 8, and FIG. 17 (B) shows the contents of close, far, fast, and slow distances in FIG. 17 (A). In the table shown, FIG. 17 (C) is a table showing the amount of threshold correction according to the distance, FIG. 17 (D) is a table showing the amount of threshold correction according to speed, and FIG. 17 (E) is a box type. 17 (F) is a table showing the threshold correction amount according to the transported object, and FIG. 17 (G) is a table showing the threshold correction amount according to the pallet type. In the table, FIG. 17 (H) is a table showing the amount of correction of the threshold value according to the carrier.

［第１実施形態］
以下、本発明の第１実施形態に係る無線タグリーダを備える搬送管理システムについて、図面を参照して説明する。
図１に示す搬送管理システム１は、製品等の搬送物Ｐに付されたＲＦタグ等の無線タグ３０の移動状態を、無線タグリーダ１０により検知することで、その無線タグ３０が付された搬送物Ｐの移動状態等を管理するシステムとして構成されている。この搬送管理システム１は、図１に示すように、無線タグ３０が付された搬送物Ｐが搬送される搬送経路中に配置されて無線タグ３０を読み取る無線タグリーダ１０と、この無線タグリーダ１０による読み取り結果等を利用して搬送物Ｐに関する管理を行う管理装置２０とを備えている。 [First Embodiment]
Hereinafter, a transport management system including a wireless tag reader according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
The transport management system 1 shown in FIG. 1 detects the moving state of the wireless tag 30 such as the RF tag attached to the transported object P of the product or the like by the wireless tag reader 10, and thereby transports the wireless tag 30. It is configured as a system for managing the moving state of the object P. As shown in FIG. 1, the transport management system 1 is composed of a wireless tag reader 10 that is arranged in a transport path in which a transported object P with a wireless tag 30 is transported and reads the wireless tag 30, and the wireless tag reader 10. It is provided with a management device 20 that manages the transported object P by using the reading result or the like.

無線タグリーダ１０は、例えば公知のＲＦタグリーダによって構成されるものであり、図１に例示するように搬送経路に設けられるゲートに設置されており、無線タグ３０から読み取った情報や無線タグ３０の移動状態に関する情報等を管理装置２０に出力するように構成されている。 The wireless tag reader 10 is composed of, for example, a known RF tag reader, and is installed at a gate provided in a transport path as illustrated in FIG. 1, and information read from the wireless tag 30 or movement of the wireless tag 30. It is configured to output information about the state to the management device 20.

無線タグリーダ１０のハードウェア構成は、図２のようになっており、制御部１１、記憶部１２、通信処理部１３、アンテナ１４及び外部インタフェース１５等を備えている。制御部１１は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、半導体メモリ等からなる記憶部１２とともに情報処理装置を構成している。 The hardware configuration of the wireless tag reader 10 is as shown in FIG. 2, and includes a control unit 11, a storage unit 12, a communication processing unit 13, an antenna 14, an external interface 15, and the like. The control unit 11 is mainly composed of a microcomputer, has a CPU, a system bus, an input / output interface, and the like, and constitutes an information processing device together with a storage unit 12 including a semiconductor memory and the like.

また、通信処理部１３は、図２に示すように、送信回路１３ｂ、受信回路１３ｃ等を備えている。送信回路１３ｂは、例えば、キャリア発振器、符号化部、変調部及び増幅器等によって構成されている。キャリア発振器は、所定周波数のキャリア（搬送波）を出力しており、符号化部は、制御部１１に接続され、制御部１１より出力される送信データを符号化して変調部に出力している。変調部は、キャリア発振器からのキャリア（搬送波）及び符号化部からの送信データが入力されるものであり、キャリア発振器より出力されるキャリア（搬送波）に対し、通信対象へのコマンド送信時に符号化部より出力される符号化された送信符号（変調信号）によってＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）変調された被変調信号を生成し、増幅器に出力している。また、増幅器は、入力信号（変調部によって変調された被変調信号）を設定された増幅率で増幅しており、その増幅信号が送信信号としてアンテナ１４に出力されるようになっている。 Further, as shown in FIG. 2, the communication processing unit 13 includes a transmission circuit 13b, a reception circuit 13c, and the like. The transmission circuit 13b is composed of, for example, a carrier oscillator, a coding unit, a modulation unit, an amplifier, and the like. The carrier oscillator outputs a carrier (carrier) having a predetermined frequency, and the coding unit is connected to the control unit 11, encodes the transmission data output from the control unit 11, and outputs it to the modulation unit. The modulation unit receives the carrier (carrier wave) from the carrier oscillator and the transmission data from the coding unit, and encodes the carrier (carrier wave) output from the carrier oscillator when a command is transmitted to the communication target. An ASK (Amplitude Shift Keying) modulated signal is generated by a coded transmission code (modulated signal) output from the unit and output to an amplifier. Further, the amplifier amplifies the input signal (modulated signal modulated by the modulation unit) at a set amplification factor, and the amplified signal is output to the antenna 14 as a transmission signal.

また、アンテナ１４には、受信回路１３ｃの入力端子が接続されており、アンテナ１４によって受信された無線タグ３０からの応答波に相当する電波信号（受信信号）は、受信回路１３ｃに入力されるようになっている。受信回路１３ｃは、例えば、増幅器、復調部等によって構成されており、アンテナ１４によって受信された受信信号を増幅器によって増幅し、その増幅信号を復調部によって復調している。更に、その復調された信号波形に相当する信号を受信データとして制御部１１に出力している。このように受信された無線タグ３０の応答波の位相は、制御部１１により、その測定時刻（受信時刻）に関連付けられて、順次記憶部１２に記憶される。 Further, the input terminal of the receiving circuit 13c is connected to the antenna 14, and the radio wave signal (received signal) corresponding to the response wave from the wireless tag 30 received by the antenna 14 is input to the receiving circuit 13c. It has become like. The reception circuit 13c is composed of, for example, an amplifier, a demodulation unit, and the like. The reception signal received by the antenna 14 is amplified by the amplifier, and the amplified signal is demodulated by the demodulation unit. Further, a signal corresponding to the demodulated signal waveform is output to the control unit 11 as received data. The phase of the response wave of the radio tag 30 received in this way is associated with the measurement time (reception time) by the control unit 11 and is sequentially stored in the storage unit 12.

また、外部インタフェース１５は、管理装置２０等の外部機器との間でのデータ通信を行うためのインタフェースとして構成されており、制御部１１と協働して通信処理を行う構成をなしている。また、第１実施形態の無線タグリーダ１０は、レーザ式の距離を測定する測距センサ１７を備え、図５（Ａ）中で示されるように読取対象物が前方を通過する時の距離Ｄを測定する。ここでは、レーザを用いるが、距離の測定には、レーダ式、ドプラー式等種々の方法を用い得る。更に、第１実施形態の無線タグリーダ１０は、速度センサ１８を備える。速度センサ１８は、図５（Ａ）中に示される一対のラインセンサＬＳを有し、ラインセンサＬＳ前を通過した時間に基づき、速度を求める。タグの移動速度の推定には、移動物（フォークリフト）に予め設置した加速度センサーといったセンサ情報を活用することや、アンテナ位置やゲート通過を観測できる位置に設置した画像情報などの移動物を観測可能な位置に設置した機器による画像情報の活用も可能である。 Further, the external interface 15 is configured as an interface for performing data communication with an external device such as the management device 20, and is configured to perform communication processing in cooperation with the control unit 11. Further, the wireless tag reader 10 of the first embodiment includes a distance measuring sensor 17 for measuring a laser-type distance, and as shown in FIG. 5A, sets a distance D when a reading object passes in front. Measure. Here, a laser is used, but various methods such as a radar method and a Doppler method can be used for measuring the distance. Further, the wireless tag reader 10 of the first embodiment includes a speed sensor 18. The speed sensor 18 has a pair of line sensors LS shown in FIG. 5A, and obtains a speed based on the time passed in front of the line sensor LS. To estimate the movement speed of the tag, it is possible to utilize sensor information such as an acceleration sensor installed in advance on a moving object (forklift), or to observe moving objects such as image information installed at a position where the antenna position and gate passage can be observed. It is also possible to utilize image information from devices installed in various positions.

ここで、無線タグリーダ１０の読取対象となる無線タグ３０の電気的構成について、図３を参照して説明する。
図３に示すように、無線タグ３０は、アンテナ３１，電源回路３２，復調回路３３，制御回路３４，メモリ３５，変調回路３６などによって構成されている。電源回路３２は、アンテナ３１を介して受信した無線タグリーダ１０からの送信信号（キャリア信号）を整流、平滑して動作用電源を生成するものであり、その動作用電源を、制御回路３４をはじめとする各構成要素に供給している。 Here, the electrical configuration of the wireless tag 30 to be read by the wireless tag reader 10 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 3, the wireless tag 30 is composed of an antenna 31, a power supply circuit 32, a demodulation circuit 33, a control circuit 34, a memory 35, a modulation circuit 36, and the like. The power supply circuit 32 rectifies and smoothes the transmission signal (carrier signal) from the wireless tag reader 10 received via the antenna 31 to generate an operation power supply, and the operation power supply includes the control circuit 34 and the like. It is supplied to each component.

また、復調回路３３は、送信信号（キャリア信号）に重畳されているデータを復調して制御回路３４に出力している。メモリ３５は、ＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ等の各種半導体メモリによって構成されており、制御プログラムや無線タグ３０を識別するための識別情報（タグＩＤ）、或いは無線タグ３０の用途に応じたデータなどが記憶されている。制御回路３４は、メモリ３５から上記情報やデータを読み出し、それを送信データとして変調回路３６に出力する構成をなしており、変調回路３６は、応答信号（キャリア信号）を当該送信データで負荷変調してアンテナ３１から応答波として送信するように構成されている。なお、図２及び図３では、無線タグリーダ１０及び無線タグ３０の電気的構成の一例を挙げたが、電磁波を媒介として無線通信を行い得る構成であれば公知の他の電気的構成を用いてもよい。 Further, the demodulation circuit 33 demodulates the data superimposed on the transmission signal (carrier signal) and outputs the data to the control circuit 34. The memory 35 is composed of various semiconductor memories such as ROM and EPROM, and stores identification information (tag ID) for identifying a control program and a wireless tag 30, or data according to the use of the wireless tag 30. ing. The control circuit 34 is configured to read the above information and data from the memory 35 and output the information and data as transmission data to the modulation circuit 36, and the modulation circuit 36 load-modulates the response signal (carrier signal) with the transmission data. It is configured to transmit as a response wave from the antenna 31. Although FIGS. 2 and 3 show an example of the electrical configuration of the wireless tag reader 10 and the wireless tag 30, other known electrical configurations may be used as long as they can perform wireless communication via electromagnetic waves. May be good.

次に、管理装置２０の構成について説明する。
管理装置２０は、無線タグリーダ１０から取得した各無線タグ３０の読み取り結果や外部から取得した情報を利用して搬送物Ｐの搬送状態などを管理する装置として機能するものである。この管理装置２０は、例えばコンピュータとして構成され、図４に示すように、ＣＰＵ等からなる制御部２１、液晶モニタ等として構成される表示部２２、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等からなる記憶部２３、マウスやキーボード等として構成される操作部２４、無線タグリーダ１０や上位機器等の外部機器との間でのデータ通信を行うための通信インタフェースとして構成される通信部２５などを備えている。 Next, the configuration of the management device 20 will be described.
The management device 20 functions as a device that manages the transport state of the transported object P by using the reading result of each wireless tag 30 acquired from the wireless tag reader 10 and the information acquired from the outside. As shown in FIG. 4, the management device 20 is configured as a computer, for example, a control unit 21 composed of a CPU or the like, a display unit 22 composed of a liquid crystal monitor or the like, and a storage unit 23 composed of a ROM, RAM, HDD or the like. It includes an operation unit 24 configured as a mouse, a keyboard, and the like, and a communication unit 25 configured as a communication interface for performing data communication with an external device such as a wireless tag reader 10 and a host device.

次に、第１実施形態に係る無線タグリーダ１０の特徴的構成について詳述する。
第１実施形態に係る無線タグリーダ１０は、低速で移動している無線タグ３０であってもその無線タグ３０の移動状態を正確に検知するため、無線タグ３０からの応答波の位相差を利用して無線タグ３０の移動状態（移動量に対応する移動指標）を検知する。具体的には、制御部１１にてなされる測定処理により、通信処理部１３を利用して、所定時間、測定した無線タグ３０からの応答波の位相を、その測定時刻（受信時刻）に関連付けて記憶部１２に記憶する。そして、制御部１１にてなされるタグ検知処理では、記憶部１２に記憶されている応答波の位相及びその測定時刻を読み出し、これらの位相に基づいて算出した位相差を累積加算した位相加算値に基づいて無線タグ３０までの距離を測定する。なお、このように位相加算値に基づいて無線タグ３０までの距離を測定する方法としては、例えば、特願２０１７−１８９５１０の明細書等に記載される方法を採用することができる。 Next, the characteristic configuration of the wireless tag reader 10 according to the first embodiment will be described in detail.
The wireless tag reader 10 according to the first embodiment uses the phase difference of the response wave from the wireless tag 30 in order to accurately detect the moving state of the wireless tag 30 even if the wireless tag 30 is moving at a low speed. Then, the moving state of the wireless tag 30 (moving index corresponding to the moving amount) is detected. Specifically, by the measurement processing performed by the control unit 11, the phase of the response wave from the radio tag 30 measured for a predetermined time is associated with the measurement time (reception time) by using the communication processing unit 13. Is stored in the storage unit 12. Then, in the tag detection process performed by the control unit 11, the phase of the response wave stored in the storage unit 12 and the measurement time thereof are read out, and the phase addition value obtained by cumulatively adding the phase difference calculated based on these phases is added. The distance to the wireless tag 30 is measured based on. As a method for measuring the distance to the wireless tag 30 based on the phase addition value in this way, for example, the method described in the specification of Japanese Patent Application No. 2017-189510 can be adopted.

これにより、図５（Ａ）に示されるように、無線タグリーダ１０（アンテナ１４）の前を、無線タグ３０を付した搬送物ＰがフォークリフトＭ等により直線的に搬送されている場合には、移動している無線タグ３０（以下、移動タグ３０ａともいう）までの距離が時間とともに変化するように測定される。すなわち、上述のように測定される位相加算値に基づいて、無線タグ３０からアンテナ１４までの距離の変化が測定され、この測定結果に基づいて、無線タグ３０の移動が検知される。このため、制御部１１は、位相加算値に基づいて、無線タグ３０からアンテナ１４までの距離の変化を測定するとともに、この測定された距離の変化に関する測定結果に基づいて、無線タグ３０の移動を検知する。 As a result, as shown in FIG. 5A, when the conveyed object P with the wireless tag 30 is linearly conveyed in front of the wireless tag reader 10 (antenna 14) by a forklift M or the like. The distance to the moving wireless tag 30 (hereinafter, also referred to as the moving tag 30a) is measured so as to change with time. That is, the change in the distance from the wireless tag 30 to the antenna 14 is measured based on the phase addition value measured as described above, and the movement of the wireless tag 30 is detected based on the measurement result. Therefore, the control unit 11 measures the change in the distance from the radio tag 30 to the antenna 14 based on the phase addition value, and moves the radio tag 30 based on the measurement result regarding the measured change in the distance. Is detected.

ここで、第１実施形態の無線タグリーダ１０では、位相加算値、及び、後述する位相変化量と併せて、位相の変化に基づいて、移動タグか停止タグかを判別する。図６（Ａ）は、図５（Ａ）中の移動タグ３０ａの位相変化を示す図表であり、縦軸に位相[deg]を横軸に時間が取られている。図６（Ａ）中に示すように位相変化量は大きい。図６（Ｂ）は、図５（Ａ）中の停止タグ３０ｂの位相変化を示す図表である。図６（Ｂ）中に示すように位相変化量は小さい。即ち、距離が変わらないので位相値が変わらない。これにより、確実に移動タグと確実な停止タグを見分けることができる。 Here, the wireless tag reader 10 of the first embodiment determines whether the tag is a moving tag or a stop tag based on the phase change together with the phase addition value and the phase change amount described later. FIG. 6A is a chart showing the phase change of the moving tag 30a in FIG. 5A, in which the vertical axis is the phase [deg] and the horizontal axis is the time. As shown in FIG. 6A, the amount of phase change is large. FIG. 6B is a chart showing the phase change of the stop tag 30b in FIG. 5A. As shown in FIG. 6B, the amount of phase change is small. That is, since the distance does not change, the phase value does not change. This makes it possible to reliably distinguish between a move tag and a stop tag.

図６（Ｃ）は、図５（Ａ）中の停止タグ３０ｃの位相変化を示す図表であり、図６（Ｄ）は、図５（Ａ）中の停止タグ３０ｄの位相変化を示す図表である。
停止タグ３０ｃの位相変化量は大きく、停止タグ３０ｄは位相変化量が中くらいで、散発的に読取が行われている。停止タグ３０ｃの位相変化量が大きくなっている原因は、無線タグリーダ１０（アンテナ１４）の前をフォークリフト等の移動体Ｍが移動すると、この移動体Ｍによる電波の反射の影響により、停止タグ３０ｂからの応答波が受信されてしまうためである。このような場合、移動体Ｍが移動するために停止タグ３０ｃ、停止タグ３０ｄからの応答波の位相が変化するように測定されてしまうと、測定される距離が時間とともに変化してしまい、停止タグ３０ｃが移動していると誤検知されてしまう可能性がある。また、周囲環境の影響等に起因して、停止タグ３０ｃからの応答波を一時的に受信できない状態（ヌル状態）が生じる場合もあり、この状態も誤検知の一因となる可能性がある。 6 (C) is a chart showing the phase change of the stop tag 30c in FIG. 5 (A), and FIG. 6 (D) is a chart showing the phase change of the stop tag 30d in FIG. 5 (A). is there.
The amount of phase change of the stop tag 30c is large, and the amount of phase change of the stop tag 30d is medium, and reading is performed sporadically. The reason why the phase change amount of the stop tag 30c is large is that when a moving body M such as a forklift moves in front of the wireless tag reader 10 (antenna 14), the stop tag 30b is affected by the reflection of radio waves by the moving body M. This is because the response wave from is received. In such a case, if the moving body M is measured so that the phase of the response wave from the stop tag 30c and the stop tag 30d changes due to the movement, the measured distance changes with time and stops. If the tag 30c is moving, it may be erroneously detected. Further, due to the influence of the surrounding environment or the like, a state (null state) in which the response wave from the stop tag 30c cannot be temporarily received may occur, and this state may also contribute to false detection. ..

図５（Ｂ）は、停止タグ３０ｃからの反射波、直接波の説明図である。停止タグ３０ｄからの電波は、反射物（フォークリフト）の通過時のみ読めているため、停止タグ３０ｄが停止していることは判別できる。停止タグ３０ｃからの電波は、反射波、直接波が混じることで、図６（Ｃ）に示されるように位相変化量が大きくなっていることが分かった。 FIG. 5B is an explanatory diagram of the reflected wave and the direct wave from the stop tag 30c. Since the radio wave from the stop tag 30d can be read only when the reflector (forklift) has passed, it can be determined that the stop tag 30d is stopped. It was found that the radio wave from the stop tag 30c had a large amount of phase change as shown in FIG. 6 (C) due to the mixture of the reflected wave and the direct wave.

このため、第１実施形態の無線タグリーダ１０では、位相変化量に偏りがあるか否かにより、移動タグであるような位相変化量の大きな停止タグを停止タグであると判別する。図７（Ａ）は、図５（Ａ）中の移動タグ３０ａの位相変化を示す図表であり、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）中の位相（θ）の−９０°〜９０°の頻度を表し、中央の斜線部は、−４５°〜４５°の位相頻度を表している。−４５°〜４５°の頻度総和は１５０で、全体（−９０°〜９０°）の頻度総和は２９０であり、位相偏りは、１５０／２９０で５２％となる。即ち、移動タグは位相の偏りが無く、５０％付近の値を示す。 Therefore, in the wireless tag reader 10 of the first embodiment, a stop tag having a large phase change amount, such as a moving tag, is determined to be a stop tag depending on whether or not the phase change amount is biased. 7 (A) is a chart showing the phase change of the moving tag 30a in FIG. 5 (A), and FIG. 7 (B) is −90 ° to 90 of the phase (θ) in FIG. 7 (A). The frequency of ° is represented, and the shaded area in the center represents the phase frequency of −45 ° to 45 °. The total frequency of −45 ° to 45 ° is 150, the total frequency of the whole (−90 ° to 90 °) is 290, and the phase bias is 150/290, which is 52%. That is, the moving tag has no phase bias and shows a value of around 50%.

図７（Ｃ）は、図５（Ａ）中の停止タグ３０ｃの位相変化を示す図表であり、図７（Ｄ）は、図７（Ｃ）中の位相（θ）の−９０°〜９０°の頻度を表し、中央の斜線部は、−４５°〜４５°の位相頻度を表している。−４５°〜４５°の頻度総和は高く、位相偏りは８０％位になる。即ち、停止タグは位相の偏りが大きい。 7 (C) is a chart showing the phase change of the stop tag 30c in FIG. 5 (A), and FIG. 7 (D) is −90 ° to 90 of the phase (θ) in FIG. 7 (C). The frequency of ° is represented, and the shaded area in the center represents the phase frequency of −45 ° to 45 °. The total frequency of −45 ° to 45 ° is high, and the phase bias is about 80%. That is, the stop tag has a large phase bias.

第１実施形態の無線タグリーダ１０では、位相偏りと位相変化量から停止タグ、移動タグを選別する。図９（Ｂ）、図９（Ｃ）は、各タグを位相偏りと位相変化量で規定した表であり、縦軸に位相偏りが、横軸に位相変化量が取られている。ここで、図９（Ｂ）は、無線タグリーダから搬送物までの距離が遠い場合、搬送速度が速い際（図１４（Ａ）参照）の表であり、図９（Ｃ）は、無線タグリーダから搬送物までの距離が近い場合、搬送速度が遅い際（図１４（Ｂ）参照）の表である。図９（Ｂ）に示されるように無線タグリーダから搬送物までの距離が遠い場合、搬送速度が速い際には、位相変化量は小さくなる。この場合、閾値を下げて（第１閾値）、停止タグ、移動タグを選別する。図９（Ｃ）に示されるように無線タグリーダから搬送物までの距離が近い場合、搬送速度が遅い際には、位相変化量は大きくなる。この場合、閾値を上げてて（第２閾値）、停止タグ、移動タグを選別する。図９（Ａ）は、第１閾値と第２閾値とを示す表である。 In the wireless tag reader 10 of the first embodiment, the stop tag and the movement tag are selected from the phase bias and the amount of phase change. 9 (B) and 9 (C) are tables in which each tag is defined by a phase bias and a phase change amount, with the vertical axis representing the phase bias and the horizontal axis representing the phase change amount. Here, FIG. 9 (B) is a table when the distance from the wireless tag reader to the transported object is long and the transport speed is high (see FIG. 14 (A)), and FIG. 9 (C) is from the wireless tag reader. It is a table when the distance to the transported object is short and the transport speed is slow (see FIG. 14 (B)). As shown in FIG. 9B, when the distance from the wireless tag reader to the transported object is long and the transport speed is high, the amount of phase change becomes small. In this case, the threshold value is lowered (first threshold value), and the stop tag and the move tag are selected. As shown in FIG. 9C, when the distance from the wireless tag reader to the transported object is short and the transport speed is slow, the amount of phase change becomes large. In this case, the threshold is raised (second threshold) to select the stop tag and the move tag. FIG. 9A is a table showing a first threshold value and a second threshold value.

更に、第１実施形態の無線タグリーダ１０では、無線タグが貼られる箱種と無線タグとが紐付けされる。例えば、「箱Ａ」は段ボール箱で、「箱Ｂ」は樹脂製箱で、箱種に応じて更に閾値が調整される。
図１７（Ａ）は、８種類の閾値１〜閾値８を内容を示す表で、図１７（Ｂ）は、図１７（Ａ）中の距離の「近い」、「遠い」、速度の「遅い」、「速い」の内容を示す表で、距離１．５ｍ未満を「近い」、距離１．５ｍ以上を「遠い」、速度０．５ｍ／ｓ未満を「遅い」、速度０．５ｍ／ｓ以上を「速い」としている。
図１７（Ａ）に示されるように、距離が「近く」、速度が「速い」、箱種が「箱Ａ」の場合、閾値１が設定される。距離が「近く」、速度が「速い」、箱種が「箱Ｂ」の場合、閾値２が設定される。 Further, in the wireless tag reader 10 of the first embodiment, the box type to which the wireless tag is attached and the wireless tag are linked. For example, "box A" is a cardboard box, "box B" is a resin box, and the threshold value is further adjusted according to the box type.
FIG. 17A is a table showing the contents of eight types of threshold values 1 to 8, and FIG. 17B shows the distances “close”, “far”, and speed “slow” in FIG. 17 (A). , "Fast", a distance of less than 1.5 m is "close", a distance of 1.5 m or more is "far", a speed of less than 0.5 m / s is "slow", and a speed of 0.5 m / s. The above is called "fast".
As shown in FIG. 17A, when the distance is "near", the speed is "fast", and the box type is "box A", the threshold value 1 is set. When the distance is "near", the speed is "fast", and the box type is "box B", the threshold value 2 is set.

図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）、図１７（Ｅ）、図１７（Ｆ）、図１７（Ｇ）、図１７（Ｈ）は閾値設定の別例を示す。図１７（Ｃ）は距離に応じた閾値の補正量を示す表で、１．１ｍから１．９ｍの間の９段階に距離に応じて、閾値の補正量＋４から補正量−４の９段階の補正量が割り当てられる。図１７（Ｄ）は速度に応じた閾値の補正量を示す表で、０．３０ｍ／ｓから０．７０ｍ／ｓｍの間の９段階に速度に応じて、閾値の補正量＋４から補正量−４の９段階の補正量が割り当てられる。図１７（Ｅ）は箱種に応じた閾値の補正量を示す表で、段ボール箱に対応する「箱Ａ」には補正量０が割り当てられ、樹脂製箱に対応する「箱Ｂ」には補正量−１が割り当てられ、木製箱に対応する「箱Ｃ」には補正量−２が割り当てられる。図１７（Ｆ）は搬送物に応じた閾値の補正量を示す表である。無線タグが貼られる搬送物と無線タグとが紐付けされる。例えば、金属製の搬送物には「搬送物Ａ」として補正量０が割り当てられ、樹脂製の搬送物には「搬送物Ｂ」として補正量−１が割り当てられる。図１７（Ｇ）はパレット種に応じた閾値の補正量を示す表で、パレットには個体識別用の無線タグが取り付けられており、その個体識別用の無線タグには、ＩＤと共にパレット種識別用の情報が加えられている。樹脂製パレットに対応する「パレットＡ」には補正量０が割り当てられ、木製パレットに対応する「パレットＢ」には補正量−１が割り当てられる。図１７（Ｆ）は搬送者に応じた閾値の補正量を示す表である。搬送者には、無線タグリーダ前を通過する際に癖（例えば、無線タグリーダの近くを通る、遠くを通る、フォークリフトＭの速度の速い、遅い）があるため、癖に応じて閾値の補正量が設定されている。そして、図１７（Ｃ）、図１７（Ｄ）、図１７（Ｅ）、図１７（Ｆ）、図１７（Ｇ）、図１７（Ｈ）に示される補正量が合算され、合算された補正量で閾値が補正される。 17 (C), 17 (D), 17 (E), 17 (F), 17 (G), and 17 (H) show another example of threshold setting. FIG. 17C is a table showing the threshold correction amount according to the distance, and there are 9 steps from 1.1 m to 1.9 m and 9 steps from the threshold correction amount +4 to the correction amount -4 according to the distance. The correction amount of is assigned. FIG. 17D is a table showing the threshold value correction amount according to the speed, and the threshold value correction amount +4 to the correction amount − in 9 steps from 0.30 m / s to 0.70 m / sm according to the speed. A correction amount of 9 steps of 4 is assigned. FIG. 17 (E) is a table showing the correction amount of the threshold according to the box type. The correction amount 0 is assigned to the "box A" corresponding to the corrugated cardboard box, and the correction amount 0 is assigned to the "box B" corresponding to the resin box. A correction amount of -1 is assigned, and a correction amount of -2 is assigned to the "box C" corresponding to the wooden box. FIG. 17F is a table showing the amount of correction of the threshold value according to the transported object. The transported object to which the wireless tag is attached and the wireless tag are linked. For example, a correction amount of 0 is assigned to a metal transported object as "conveyed object A", and a correction amount of -1 is assigned to a resin transported object as "conveyed object B". FIG. 17 (G) is a table showing the amount of correction of the threshold value according to the pallet type. A wireless tag for individual identification is attached to the pallet, and the wireless tag for individual identification is attached with an ID to identify the pallet type. Information has been added. A correction amount of 0 is assigned to the "pallet A" corresponding to the resin pallet, and a correction amount of -1 is assigned to the "pallet B" corresponding to the wooden pallet. FIG. 17F is a table showing the amount of correction of the threshold value according to the carrier. Since the carrier has a habit of passing in front of the wireless tag reader (for example, passing near the wireless tag reader, passing far away, the speed of the forklift M is fast or slow), the threshold correction amount is adjusted according to the habit. It is set. Then, the correction amounts shown in FIGS. 17 (C), 17 (D), 17 (E), 17 (F), 17 (G), and 17 (H) are added up, and the totaled corrections are added. The amount corrects the threshold.

第１実施形態の閾値設定の別例では、無線タグの貼られた製品、箱、パレットの少なくとも１つを検出し、予め紐付けした貼付け先に応じて閾値を可変させる。製品、箱、パレットの特性に対応させて閾値を調整することで、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。更に、搬送物を搬送する搬送者を特定し、特定された搬送者に応じて閾値を可変させる。このため、搬送者の無線タグリーダ前通過時の癖（通過速度、通過距離）に対応させて閾値を調整することで、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 In another example of the threshold value setting of the first embodiment, at least one of the product, the box, and the pallet to which the wireless tag is attached is detected, and the threshold value is changed according to the attachment destination associated in advance. By adjusting the threshold value according to the characteristics of the product, box, and pallet, the move tag and stop tag can be appropriately specified. Further, a carrier who transports the transported object is specified, and the threshold value is changed according to the specified carrier. Therefore, the movement tag and the stop tag can be appropriately specified by adjusting the threshold value according to the habit (passing speed, passing distance) of the carrier when passing in front of the wireless tag reader.

図１０〜図１３のフローチャートを参照し、上述した無線タグリーダによる移動タグと停止タグとの選別処理を説明する。
先ず、図１０に示す読取のフローチャートで、読取が開始され、無線タグ情報が読み取られ（Ｓ１０２）、該無線タグの情報、ＩＤ別に位相値が蓄積される（Ｓ１０４）。ここでは、各無線タグＩＤ、位相、受信電力、読取時間等の情報が蓄積される。そして、図２（Ａ）に示す測距センサ１７を介して距離を検出し、速度センサ１８を介して速度を検出し、更に、無線タグから読み取った箱種（「箱Ａ」又は「箱Ｂ」）からなる環境情報を検出する（Ｓ１０６）。読み取りタグ数が所定以上（例えば５個以上）、且つ、読み取り回数が所定以上（例えば２０回以上）かを判断する（Ｓ１０８）。読み取り回数が少量では判定ミスの原因となるため、一定数以上の情報で判定する。読み取り情報が一定以上になるまでは（Ｓ１０８：Ｎｏ）、Ｓ１０２に戻り、無線タグの読み取りを継続する。読み取り情報が一定以上になると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、環境情報から閾値を決定する（Ｓ１１０）。例えば、図１７（Ａ）、図１７（Ｂ）の表で距離が１．５ｍ未満で「近い」、速度が０．５ｍ／ｓ以上で「速く」、箱種が「箱Ａ」である場合、閾値１が決定される。そして、移動タグ／停止タグの判定処理が行われ（Ｓ１１２）、処理が終了する。 With reference to the flowcharts of FIGS. 10 to 13, the sorting process of the moving tag and the stop tag by the wireless tag reader described above will be described.
First, in the reading flowchart shown in FIG. 10, reading is started, wireless tag information is read (S102), and phase values are accumulated for each wireless tag information and ID (S104). Here, information such as each wireless tag ID, phase, received power, and reading time is accumulated. Then, the distance is detected via the distance measuring sensor 17 shown in FIG. 2 (A), the speed is detected via the speed sensor 18, and the box type (“box A” or “box B” read from the wireless tag is further detected. ”) Detects environmental information (S106). It is determined whether the number of reading tags is a predetermined number or more (for example, 5 or more) and the number of readings is a predetermined number or more (for example, 20 times or more) (S108). If the number of readings is small, it may cause a judgment error. Therefore, the judgment is made based on a certain number of pieces of information or more. Until the read information exceeds a certain level (S108: No), the process returns to S102 and continues reading the wireless tag. When the read information exceeds a certain level (S108: Yes), the threshold value is determined from the environmental information (S110). For example, in the tables of FIGS. 17 (A) and 17 (B), when the distance is less than 1.5 m and "close", the speed is 0.5 m / s or more and "fast", and the box type is "box A". , Threshold 1 is determined. Then, the movement tag / stop tag determination process is performed (S112), and the process ends.

移動タグ／停止タグの判定処理のサブルーチンが図１１に示される。
先ず、位相変化量が計算される（Ｓ１５２）。
図１６は、位相変化量計算の説明図である。
Ｉ．移動加算値を各時間毎に記録しておく（図１６（Ａ）参照）。
ＩＩ．位相変化量計算に必要な３つの変曲点と終点を見つける（図１６（Ｃ）参照）。
(a),(b),(c)
III.下記計算をする
（１）＝｜始点 −ｂ｜
（２）＝｜b−a｜
（３）＝｜ａ−ｃ｜
（４）＝｜c−終点｜
位相変化量＝（１）＋（２）＋（３）＋（４） FIG. 11 shows a subroutine for determining the move tag / stop tag.
First, the amount of phase change is calculated (S152).
FIG. 16 is an explanatory diagram of the phase change amount calculation.
I. The movement addition value is recorded for each time (see FIG. 16 (A)).
II. Find the three inflection points and end points required for phase change calculation (see FIG. 16C).
(a), (b), (c)
III. Calculate the following (1) = | Start point-b |
(2) = | b−a ｜
(3) = | a-c |
(4) = | c-end point |
Phase change = (1) + (2) + (3) + (4)

即ち、第１実施形態の無線タグリーダでは、累積加算した位相加算値のグラフより得られた始点、終点および各変曲点間の位相変化量を元に位相変化量を計算している。 That is, in the wireless tag reader of the first embodiment, the phase change amount is calculated based on the phase change amount between the start point, the end point, and each inflection point obtained from the graph of the cumulatively added phase addition values.

図１２は、図１６を参照して上述された位相変化量計算処理（Ｓ１０２）のサブルーチンを示す。
位相変動情報が取得され位相変化量が計算される（Ｓ２０２：図１６（Ａ））。そのグラフが平滑化処理される（Ｓ２０４：図１６（Ｂ））。平滑化処理の目的は、ブレによる無駄な変曲点を消去するためである。即ち、おおまかに変曲点を取るために行われる。グラフの変曲点を位相変化の傾きの変化により求める（Ｓ２０６：図１６（Ｃ））。始点、終点、各変曲点の間のそれぞれの位相変化量が取得される（Ｓ２０８）。
（１）＝｜始点−ｂ｜
（２）＝｜b−a｜
（３）＝｜a−ｃ｜
（４）＝｜c−終点｜
位相変化量＝（１）＋（２）＋（３）＋（４）
として位相変化量が求められる（Ｓ２１０）。
Ｓ２１０の加算処理では、閾値以上の位相変動値を全て加算することが行われる。ここで、閾値以下を除外するのは、閾値以下の位相変動は反射による位相変動と区別するために除外する。位相加算値の要点は位相が大きく連続で変動したという情報を捉えることにある。ここで、閾値の例としては、例えば、９０[deg]、１８０[deg]、位相取得可能範囲の半値等である。 FIG. 12 shows a subroutine of the phase change amount calculation process (S102) described above with reference to FIG.
Phase fluctuation information is acquired and the amount of phase change is calculated (S202: FIG. 16 (A)). The graph is smoothed (S204: FIG. 16B). The purpose of the smoothing process is to eliminate unnecessary bending points due to blurring. That is, it is roughly performed to take an inflection point. The inflection point of the graph is obtained by changing the slope of the phase change (S206: FIG. 16C). The amount of phase change between the start point, the end point, and each inflection point is acquired (S208).
(1) = | Start point-b |
(2) = | b−a ｜
(3) = | a-c |
(4) = | c-end point |
Phase change = (1) + (2) + (3) + (4)
The amount of phase change is obtained (S210).
In the addition process of S210, all phase fluctuation values above the threshold value are added. Here, the reason why the threshold value or less is excluded is that the phase fluctuation below the threshold value is excluded in order to distinguish it from the phase fluctuation due to reflection. The point of the phase addition value is to capture the information that the phase fluctuates greatly and continuously. Here, examples of the threshold value are, for example, 90 [deg], 180 [deg], a half value of the phase acquisition range, and the like.

図１６（Ｃ）の例では、
（１）｜ａ−ｂ｜＝４０[deg]
（２）｜b−ｃ｜＝３４０[deg]
（３）｜ｃ−ｄ｜＝５００[deg]
（４）｜ｄ−ｅ｜＝６００[deg]
（５）｜ｅ−ｆ｜＝２５０[deg]
の場合、（１）の値は閾値以下のため除外され、
（２）＋（３）＋（４）＋（５）＝１６９０[deg]
として、位相変化量が算出される。
なお、位相加算量の取得は、特願２０１７−１８９５１０の明細書等に記載される方法を採用することができる。 In the example of FIG. 16C,
(1) | ab | = 40 [deg]
(2) | b-c | = 340 [deg]
(3) | cd | = 500 [deg]
(4) | de | = 600 [deg]
(5) | ef | = 250 [deg]
In the case of, the value of (1) is excluded because it is below the threshold value.
(2) + (3) + (4) + (5) = 1690 [deg]
As a result, the amount of phase change is calculated.
For the acquisition of the phase addition amount, the method described in the specification of Japanese Patent Application No. 2017-189510 can be adopted.

図１１に示すサブルーチンで、Ｓ１５２での位相変化量の計算に続き、位相偏りの計算が行われる（Ｓ１５４）。
図１３は、位相偏り計算のサブルーチンを示す。
各タグに対して、図７（Ａ）、図７（Ｃ）中に示された位相値に対して、図１５（Ａ）に示される位相値１°ずつのヒストグラムが作成される（Ｓ４００）。ここで、０°〜１°の範囲に頻度は２回あり、１°〜２°の範囲に頻度は３回あり、これが、１７９°〜１８０°まで求められる。図７（Ａ）、図７（Ｃ）中に示された位相値は、模式的に図７（Ｂ）、図７（Ｄ）に示されたような位相値（θ）と頻度の表で表し得る。頻度総和（位相値を検出する全角度範囲（０−１８０°）で位相値の取れた総数）がＮとされる（Ｓ４０２）。例えば、ここでは３００回であったとされる。位相値ｉが０に初期化される（Ｓ４０４）。 In the subroutine shown in FIG. 11, the phase bias is calculated following the calculation of the phase change amount in S152 (S154).
FIG. 13 shows a subroutine for calculating the phase bias.
For each tag, a histogram of the phase value shown in FIG. 15 (A) by 1 ° is created for the phase value shown in FIGS. 7 (A) and 7 (C) (S400). .. Here, the frequency is twice in the range of 0 ° to 1 °, and the frequency is three times in the range of 1 ° to 2 °, which is obtained from 179 ° to 180 °. The phase values shown in FIGS. 7 (A) and 7 (C) are schematic representations of the phase values (θ) and frequency as shown in FIGS. 7 (B) and 7 (D). Can be represented. The total frequency (the total number of phase values obtained in the entire angle range (0-180 °) for detecting the phase value) is N (S402). For example, it is said that it was 300 times here. The phase value i is initialized to 0 (S404).

そして、位相値ｉが９０°以下か判断される（Ｓ４０６）。ここでは、位相値ｉが０であるため（Ｓ４０６：Ｎｏ）、Ｓ４０８で、ｉ≦θ＜ｉ＋９０°、ここでは、０≦θ＜９０°を満たす位相値θの頻度総和（所定角度範囲（９０°）内、即ち、０−９０°の各角度毎の位相値の取れた数の総和数）がｎ（０）とされる。図８（Ａ）に示される位相０°から位相９０°までの頻度の総和がｎ（０）とされる。例えば、図１５（Ｂ）に示されるようにｎ（０）が頻度総和１７０回とされる。そして、ｉ（０）に１が加えられる（Ｓ４１２）。ｉ＝１７９°、即ち、全角度の位相について演算が終了したかが判断される（Ｓ４１４）。ここでは、Ｓ４１４の判断がＮｏとなり、Ｓ４０６に戻り、Ｓ４０８で、ｉ≦θ＜ｉ＋９０°、ここでは、１°≦θ＜９１°を満たす位相値θの頻度総和をｎ（１）とされる。図８（Ｂ）に示される位相１°から位相９１°までの頻度の総和がｎ（１）とされる。例えば、図１５（Ｂ）に示されるようにｎ（１）が頻度総和１７３回とされる。この処理が位相９１°まで繰り返され、Ｓ４０６での判断がＹｅｓとなり、Ｓ４１０で、ｉ≦θ＜１８０°もしくは０≦θ＜ｉ−９０°、ここでは、９１°≦θ＜１８０°、０≦θ＜１を満たす位相値θの頻度総和がｎ（９１）とされる。図８（Ｃ）に示される位相９１°〜１８０、及び、位相０°〜位相１°までの頻度の総和がｎ（９１）とされる。ｎ（１７９）の頻度総和が求められ、図８（Ｄ）に示される１７９°〜１８０°＋０°〜８９°までの頻度の総和がｎ（１７９）が求められると（Ｓ４１４：Ｙｅｓ）、ｎ（０）〜ｎ（１７９）中の最大値／Ｎ（頻度総和）×１００が位相偏り[％]として求められる。即ち、総数（Ｎ）と最も多い総和数（ｎｉ）との比較で、最も多い総和数の所定角度範囲（９０°）内に位相値が偏っているかが算出される。なお、図７（Ｂ）では、−９０°〜９０°中で、−４５°〜４５°の位相偏りが無い場合は、５０％になった。図８に示す例では、０°〜１８０°中で、（９０°の範囲で）の位相偏りが無い場合は、同様に５０％となる。図７（Ｄ）では、−９０°〜９０°中で、−４５°〜４５°の位相偏りが有る場合は、高い％値になった。上述した例では、０゜〜１８０゜中で、(９０゜の範囲で)の位相偏りを求めたが、０゜〜３６０゜中で、(１８０゜の範囲(全角度範囲の半値)で)の位相偏りを求めることも好適である。 Then, it is determined whether the phase value i is 90 ° or less (S406). Here, since the phase value i is 0 (S406: No), in S408, i ≦ θ <i + 90 °, and here, the sum of the frequencies of the phase values θ satisfying 0 ≦ θ <90 ° (predetermined angle range (90). Within °), that is, the sum of the number of phase values obtained for each angle of 0 to 90 °) is defined as n (0). The sum of the frequencies from the phase 0 ° to the phase 90 ° shown in FIG. 8 (A) is defined as n (0). For example, as shown in FIG. 15 (B), n (0) has a total frequency of 170 times. Then, 1 is added to i (0) (S412). It is determined whether i = 179 °, that is, whether the calculation has been completed for the phases of all angles (S414). Here, the judgment of S414 becomes No, the process returns to S406, and in S408, the total frequency of the phase values θ satisfying i ≦ θ <i + 90 °, and here 1 ° ≦ θ <91 ° is set to n (1). .. The sum of the frequencies from the phase 1 ° to the phase 91 ° shown in FIG. 8B is defined as n (1). For example, as shown in FIG. 15 (B), n (1) has a total frequency of 173 times. This process is repeated up to the phase of 91 °, the judgment in S406 becomes Yes, and in S410, i ≦ θ <180 ° or 0 ≦ θ <i-90 °, here 91 ° ≦ θ <180 °, 0 ≦ The total frequency of the phase values θ satisfying θ <1 is n (91). The sum of the frequencies from phase 91 ° to 180 and phase 0 ° to phase 1 ° shown in FIG. 8C is n (91). When the total frequency of n (179) is obtained and the total frequency of 179 ° to 180 ° + 0 ° to 89 ° shown in FIG. 8 (D) is obtained (S414: Yes), n The maximum value / N (sum of frequencies) × 100 among (0) to n (179) is obtained as the phase bias [%]. That is, by comparing the total number (N) with the largest total number (ni), it is calculated whether the phase value is biased within a predetermined angle range (90 °) of the largest total number. In FIG. 7B, it was 50% in −90 ° to 90 ° when there was no phase bias of −45 ° to 45 °. In the example shown in FIG. 8, if there is no phase bias (in the range of 90 °) between 0 ° and 180 °, it is also 50%. In FIG. 7 (D), when there is a phase bias of −45 ° to 45 ° in −90 ° to 90 °, the% value is high. In the above example, the phase bias (in the range of 90 °) was obtained in the range of 0 ° to 180 °, but in the range of 0 ° to 360 ° (in the range of 180 ° (half of the entire angle range)). It is also preferable to obtain the phase bias of.

図１１に示すサブルーチンで、Ｓ１５４での位相偏りの計算に続き、設定した閾値より移動／停止の判定が行われる（Ｓ１５６）。 In the subroutine shown in FIG. 11, following the calculation of the phase bias in S154, the movement / stop determination is performed from the set threshold value (S156).

１回目のフォークリフトＭの通過時、図１４（Ａ）に示されるように、無線タグリーダ１０から搬送物Ｐまでの距離が「遠い」、搬送速度が「速い」が場合、図９（Ａ）に示される相対的低い第１閾値が設定される。ここでは、更に、搬送物Ｐの箱種が「箱Ａ」であり、図１７（Ａ）中に示される閾値５（位相偏り０％−位相変化量６００deg：位相偏り７０％−位相変化量６００deg：位相偏り１００％−位相変化量１０００deg）が設定されたものとする。搬送物Ｐの箱種が「箱Ａ」であることは、搬送物Ｐに貼付られた無線タグ中に情報として加えられている。即ち、箱種に応じて紐付けされた無線タグが搬送物に貼られる。これを無線タグリーダが読み出し、環境情報として用いる。閾値５により、図９（Ｂ）中のタグ３０ａ１（位相変化量８００deg、位相偏り６０％）が移動タグと判定される。タグ３０ｂ１（位相変化量４００deg、位相偏り８０％）が停止タグと判定される。即ち、閾値５から位相の偏りが低い、位相変化量が大きいの一方又は両方のタグが移動タグと選別され、位相の偏りが高い、位相変化量が小さいの一方又は両方のタグが停止タグと選別される。第１実施形態の無線タグリーダ１０では、タグＩＤに紐付けられたタグ種に応じて閾値を可変させる。タグ種に応じて、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 When the distance from the wireless tag reader 10 to the transported object P is "far" and the transport speed is "fast" as shown in FIG. 14 (A) when the forklift M passes for the first time, it is shown in FIG. 9 (A). The relative low first threshold shown is set. Here, further, the box type of the transported object P is "box A", and the threshold value 5 (phase bias 0% -phase change amount 600 deg: phase bias 70% -phase change amount 600 deg) shown in FIG. 17 (A). : It is assumed that the phase bias 100% − phase change amount 1000 deg) is set. The fact that the box type of the transported object P is "box A" is added as information in the wireless tag attached to the transported object P. That is, a wireless tag linked according to the box type is attached to the transported object. This is read by the wireless tag reader and used as environmental information. According to the threshold value 5, the tag 30a1 (phase change amount 800 deg, phase bias 60%) in FIG. 9B is determined to be a moving tag. The tag 30b1 (phase change amount 400 deg, phase bias 80%) is determined to be a stop tag. That is, one or both tags having a low phase bias and a large phase change amount from the threshold value 5 are selected as moving tags, and one or both tags having a high phase bias and a small phase change amount are classified as stop tags. Be sorted. In the wireless tag reader 10 of the first embodiment, the threshold value is changed according to the tag type associated with the tag ID. The move tag and stop tag can be appropriately specified according to the tag type.

２回目のフォークリフトＭの通過時、図１４（Ｂ）に示されるように、無線タグリーダ１０から搬送物Ｐまでの距離が「近い」、搬送速度が「遅い」が場合、図９（Ａ）に示される相対的に高い第２閾値が設定される。ここでは、更に、搬送物Ｐの箱種が「箱Ｂ」であり、図１７（Ａ）中に示される閾値４（位相偏り０％−位相変化量１０００deg：位相偏り７０％−位相変化量１０００deg：位相偏り１００％−位相変化量１４００deg）が設定されたものとする。閾値４により、図９（Ｃ）中のタグ３０ａ２（位相変化量１４００deg、位相偏り６０％）が移動タグと判定される。タグ３０ｂ２（位相変化量８００deg、位相偏り６０％）が停止タグと判定される。 When the distance from the wireless tag reader 10 to the transported object P is "close" and the transport speed is "slow" when the forklift M passes the second time, as shown in FIG. 14 (B), it is shown in FIG. 9 (A). The relatively high second threshold shown is set. Here, further, the box type of the transported object P is "box B", and the threshold value 4 (phase bias 0% -phase change amount 1000 deg: phase bias 70% -phase change amount 1000 deg) shown in FIG. 17A is shown. : It is assumed that the phase bias 100% − phase change amount 1400 deg) is set. According to the threshold value 4, the tag 30a2 (phase change amount 1400 deg, phase bias 60%) in FIG. 9C is determined to be a moving tag. The tag 30b2 (phase change amount 800 deg, phase bias 60%) is determined to be a stop tag.

図９（Ｂ）中の移動タグと判定されたタグ３０ａ１（位相変化量８００deg、位相偏り６０％）は、図９（Ｃ）中の閾値４（位相偏り０％−位相変化量１０００deg：位相偏り７０％−位相変化量１０００deg：位相偏り１００％−位相変化量１４００deg）では停止タグと判定される。また、図９（Ｃ）中の停止タグと判定されたタグ３０ｂ２タグ３０ｂ２（位相変化量８００deg、位相偏り６０％）は、図９（Ｃ）中の閾値５（位相偏り０％−位相変化量６００deg：位相偏り７０％−位相変化量６００deg：位相偏り１００％−位相変化量１０００deg）では移動タグと判定される。第１実施形態の無線タグリーダ１０では、環境情報から閾値が調整されるため、環境によらず適切に移動タグ／停止タグの判定を行うことができる。無線タグまでの距離が遠い場合、無線タグの速度が速い場合に位相変化量の移動と判定する閾値を下げる。位相変化量が小さくなる距離が遠い場合、速度が速い場合にも適切に、移動タグ、停止タグを特定することができる。他方、無線タグまでの距離が近い場合、無線タグの速度が遅い場合に位相変化量の移動と判定する閾値を上げる。位相変化量が大きくなる距離が近い場合、速度が遅い場合にも適切に、移動タグ、停止タグを特定することができる。 The tag 30a1 (phase change amount 800 deg, phase bias 60%) determined to be a moving tag in FIG. 9 (B) has a threshold value 4 (phase bias 0% − phase change amount 1000 deg: phase bias) in FIG. 9 (C). 70% -phase change amount 1000 deg: phase bias 100% -phase change amount 1400 deg) is determined to be a stop tag. Further, the tag 30b2 tag 30b2 (phase change amount 800 deg, phase bias 60%) determined to be the stop tag in FIG. 9 (C) has a threshold value 5 (phase bias 0% − phase change amount) in FIG. 9 (C). 600deg: 70% phase bias-amount of phase change 600deg: 100% phase bias-amount of phase change 1000deg) is determined to be a moving tag. In the wireless tag reader 10 of the first embodiment, since the threshold value is adjusted from the environmental information, it is possible to appropriately determine the movement tag / stop tag regardless of the environment. When the distance to the wireless tag is long, the threshold value for determining the movement of the phase change amount is lowered when the speed of the wireless tag is high. The movement tag and the stop tag can be appropriately specified even when the distance at which the amount of phase change is small is long and the speed is high. On the other hand, when the distance to the wireless tag is short, the threshold value for determining the movement of the phase change amount is raised when the speed of the wireless tag is slow. The movement tag and the stop tag can be appropriately specified even when the distance at which the amount of phase change is large is short and the speed is slow.

なお、第１実施形態の無線タグリーダ１０では、無線タグの移動により変化する値（位相変化量）として、位相差積算値を用いたが、この代わりに、位相変化量平均値、位相変化量中央値、位相変化量最大値、位相変化量が所定値になるまでの時間の平均値、（位相変化量最大値−位相変化量最小値）／２、位相変化量最小値を用いことができる。更に、位相差積算値の代わりに、移動距離（瞬間的移動量を時間で割った値）、移動合計値等、無線タグの移動量に対応する移動指標を算出して用いることができる。 In the wireless tag reader 10 of the first embodiment, the phase difference integrated value is used as the value (phase change amount) that changes due to the movement of the wireless tag, but instead, the phase change amount average value and the phase change amount center. A value, a maximum value of the amount of phase change, an average value of the time until the amount of phase change reaches a predetermined value, (maximum value of amount of phase change-minimum value of amount of phase change) / 2, and a minimum value of the amount of phase change can be used. Further, instead of the phase difference integrated value, a movement index corresponding to the movement amount of the wireless tag such as the movement distance (value obtained by dividing the instantaneous movement amount by the time), the total movement value, and the like can be calculated and used.

[第２実施形態]
図２（Ｂ）は、第２実施形態に係る無線タグリーダの電気的構成を例示するブロック図である。
第２実施形態の無線タグリーダ１０では、搬送物の距離、速度を検出する代わりに、現在通過中もしくは過去に通過した全タグもしくはその内の数個のタグの位相変化量、平均受信電力の少なくとも１つから、位相変化量、平均受信電力の少なくとも１つの大小に応じて、閾値を可変させる。位相変化量、平均受信電力は、搬送物の距離、速度との相関性を有するため、搬送物の距離、速度の環境に対応させ、閾値を調整することができる。 [Second Embodiment]
FIG. 2B is a block diagram illustrating an electrical configuration of the wireless tag reader according to the second embodiment.
In the wireless tag reader 10 of the second embodiment, instead of detecting the distance and speed of the transported object, at least the phase change amount and the average received power of all the tags currently passing or passed in the past or some tags thereof. From one, the threshold value is changed according to at least one magnitude of the phase change amount and the average received power. Since the amount of phase change and the average received power have a correlation with the distance and speed of the transported object, the threshold value can be adjusted according to the environment of the distance and speed of the transported object.

第２実施形態の無線タグリーダ１０は、搬送物を検出する搬送物検出手段として金属検出部１６を有する。これにより、搬送物が金属であるか否かを判断し、閾値を調整する。第２実施形態の無線タグリーダでは、搬送物を検出し、検出された搬送物の種類に応じて閾値を可変させる。搬送物の特性に対応させて閾値を調整することで、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 The wireless tag reader 10 of the second embodiment has a metal detecting unit 16 as a transported object detecting means for detecting a transported object. As a result, it is determined whether or not the transported object is metal, and the threshold value is adjusted. The wireless tag reader of the second embodiment detects the transported object and changes the threshold value according to the type of the detected transported object. By adjusting the threshold value according to the characteristics of the transported object, the movement tag and the stop tag can be appropriately specified.

更に、第２実施形態の無線タグリーダには、温湿度センサ１９が備えられている。第２実施形態の無線タグリーダは、検出された温度湿度に応じて閾値を可変させる。温度湿度の影響をキャンセルし、適切に移動タグ、停止タグを特定することができる。 Further, the wireless tag reader of the second embodiment is provided with a temperature / humidity sensor 19. The wireless tag reader of the second embodiment changes the threshold value according to the detected temperature and humidity. It is possible to cancel the influence of temperature and humidity and identify the move tag and stop tag appropriately.

１０…無線タグリーダ
１４…アンテナ
３０…無線タグ
３０ａ…移動タグ
３０ｂ…停止タグ
Ｍ…フォークリフト
Ｐ…搬送物 10 ... Wireless tag reader 14 ... Antenna 30 ... Wireless tag 30a ... Moving tag 30b ... Stop tag M ... Forklift P ... Transport

Claims

A wireless tag reader that detects a moving tag and a stopped tag based on the response wave from the wireless tag.
The total number of phase values obtained in the entire angle range for detecting the phase value is obtained, and the total number of the number of phase values obtained for each angle is obtained for each predetermined angle range within the total angle range for detecting the phase value. As a result, a phase bias calculation means for obtaining the largest total number and calculating whether the phase value is biased within the predetermined angle range of the largest total number by comparing the total number with the largest total number. ,
A movement index calculation means that calculates a movement index corresponding to the movement amount of the wireless tag, and
A threshold variable means for varying the threshold value from at least one of the distance, speed, phase change amount, and average received power of the wireless tag,
Based on the phase bias and the movement index, the tag is selected as a movement tag based on at least one of a variable threshold value, the phase deviation is low, and the movement amount corresponding to the movement index is large, and the phase is selected. A wireless tag reader comprising: a sorting means for sorting a tag as a stop tag by at least one having a high bias and a small movement amount corresponding to the movement index.

The wireless tag reader according to claim 1.
The movement index calculating means is characterized in that, based on the phase of the response wave from the radio tag, the difference between the previous phase and the current phase is cumulatively added to obtain the phase change amount corresponding to the movement amount of the radio tag. Wireless tag reader to do.

The wireless tag reader according to claim 2.
The movement index calculating means obtains a turning point by a change in inclination after smoothing the graph of the cumulatively added phase addition, and based on the sum of the amount of the phase change between each turning point including the start point and the ending point. A wireless tag reader characterized in that the amount of phase change is calculated.

The wireless tag reader according to claim 2.
The threshold variable means is
When the distance of the wireless tag is long, the threshold value for determining the movement of the phase change amount is lowered in at least one of the cases where the speed is high.
A wireless tag reader characterized in that the threshold value for determining the movement of the phase change amount is raised in at least one of the cases where the distance of the wireless tags is short and the speed is low.

The wireless tag reader according to any one of claims 1 to 4.
The threshold value variable means is a wireless tag reader that detects at least one of a product, a box, and a pallet to which a wireless tag is attached, and changes the threshold value according to a destination to which the wireless tag is attached.

The wireless tag reader according to any one of claims 1 to 5.
Equipped with a transported object detecting means for detecting a transported object,
The threshold variable means is a wireless tag reader characterized in that the threshold is variable according to the type of the transported object detected by the transported object detecting means.

The wireless tag reader according to any one of claims 1 to 6.
Provided with a carrier identification means for identifying a carrier who transports a transported object,
The threshold value variable means is a wireless tag reader that changes the threshold value according to a carrier specified by the carrier specifying means.

The wireless tag reader according to any one of claims 1 to 7.
Equipped with a temperature / humidity detection means to detect temperature / humidity,
The threshold value changing means is a wireless tag reader characterized in that the threshold value is changed according to the temperature and humidity detected by the temperature and humidity detecting means.

The wireless tag reader according to any one of claims 1 to 8.
The threshold variable means is a wireless tag reader characterized in that the threshold is variable according to the tag type associated with the tag ID.

The wireless tag reader according to claim 1.
The threshold variable means has at least one magnitude of the phase change amount and the average received power from at least one of the phase change amount and the average received power of all the tags currently passing or passed in the past or several tags thereof. A wireless tag reader characterized in that the threshold value is changed according to the above.