JP2021031956A

JP2021031956A - Work vehicle

Info

Publication number: JP2021031956A
Application number: JP2019153100A
Authority: JP
Inventors: 征勲茅根; Masahiro Kayane
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-08-23
Filing date: 2019-08-23
Publication date: 2021-03-01
Anticipated expiration: 2039-08-23
Also published as: JP7129388B2

Abstract

To provide a work vehicle that can reliably remove sediment excavated by a trencher without obstructing the view of an operator boarding a cab.SOLUTION: A work vehicle (1) comprises a vehicle body (2, 3) that can run, a trencher (10) that is supported by the vehicle body (2, 3) so as to be able to move up and down and excavates the ground to generate a trench, a chute (20) that discharges sediment excavated by the trencher (10) to the side of the trench (T) generated by the trencher (10) while being supported by the trencher (10), and a cab (7) supported by the vehicle body (2, 3) and having an operating device for operating the vehicle body (2, 3) and the trencher (10). The cab (7) is supported by the vehicle body (2, 3) on one side of the trencher (10) in the width direction of the vehicle body (2, 3). The chute (20) discharges sediment to the other side of the trencher (10) in the width direction.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、トレンチャーを備える作業車両に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle including a trencher.

深さに対して相対的に幅が狭い溝を生成する方法として、従来より、建設や農業用の走行車両にトレンチャーを取り付け、走行車両を走行させながらトレンチャーで地面を掘削する方法が知られている。 As a method of generating a groove whose width is relatively narrow with respect to the depth, a method of attaching a trencher to a traveling vehicle for construction or agriculture and excavating the ground with the trencher while traveling the traveling vehicle has been conventionally known. There is.

より詳細には、溝を生成する作業車両は、地面を掘削して溝を掘るトレンチャーと、トレンチャーによって掘削された土砂を溝の側方に排土するシュートとを備える（例えば、特許文献１を参照）。 More specifically, the work vehicle that creates the groove includes a trencher that excavates the ground to dig the groove, and a chute that discharges the earth and sand excavated by the trencher to the side of the groove (for example, Patent Document 1). reference).

実開昭５４−１４９１０１号公報Jikkai Sho 54-149101

ここで、トレンチャーで掘削された土砂を溝の側方に確実に排土するには、作業車両の幅方向にシュートを張り出す必要がある。しかしながら、キャブの前面にまでシュートが張り出すと、キャブに搭乗するオペレータの視界を遮るという課題がある。 Here, in order to reliably discharge the earth and sand excavated by the trencher to the side of the groove, it is necessary to project the chute in the width direction of the work vehicle. However, if the shoot extends to the front of the cab, there is a problem that the view of the operator boarding the cab is obstructed.

本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、キャブに搭乗するオペレータの視界を遮ることなく、トレンチャーで掘削した土砂を確実に排土可能な作業車両を提供することにある。 The present invention has been made from the actual situation of such a prior art, and an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of reliably excavating earth and sand excavated by a trencher without obstructing the view of an operator boarding a cab. There is.

上記目的を達成するために、本発明は、走行可能な車両本体と、前記車両本体に昇降可能に支持されて、地面を掘削して溝を生成するトレンチャーと、前記トレンチャーに支持されて、前記トレンチャーによって掘削された土砂を、前記トレンチャーによって生成された溝の側方に排土するシュートと、前記車両本体及び前記トレンチャーを操作する操作装置を有し、前記車両本体に支持されたキャブとを備える作業車両において、前記キャブは、前記車両本体の幅方向における前記トレンチャーの一方側において、前記車両本体に支持され、前記シュートは、前記幅方向における前記トレンチャーの他方側に土砂を排土することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is supported by a travelable vehicle body, a trencher that is vertically supported by the vehicle body and excavates the ground to generate a groove, and is supported by the trencher. A chute for discharging the earth and sand excavated by the trencher to the side of the groove generated by the trencher, and a cab having an operating device for operating the vehicle body and the trencher and supported by the vehicle body. In the working vehicle provided, the cab is supported by the vehicle body on one side of the trencher in the width direction of the vehicle body, and the chute discharges earth and sand on the other side of the trencher in the width direction. It is characterized by.

本発明によれば、キャブに搭乗するオペレータの視界を遮ることなく、トレンチャーで掘削した土砂を確実に排土することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the earth and sand excavated by the trencher can be reliably discharged without obstructing the view of the operator boarding the cab. Issues, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

本実施形態に係る作業車両の側面図である。It is a side view of the work vehicle which concerns on this embodiment. トレンチャーの側面図である。It is a side view of a trencher. シュートの斜視図である。It is a perspective view of a chute. シュートが装着されたトレンチャーの拡大図である。It is an enlarged view of a trencher equipped with a chute. 作業車両の正面図である。It is a front view of a work vehicle. 作業車両に搭載されるコントローラのブロック図である。It is a block diagram of a controller mounted on a work vehicle.

本発明に係る作業車両１の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本実施形態に係る作業車両１の側面図である。なお、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、作業車両１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。すなわち、作業車両１の前後進方向（図１の左右方向）を「前後方向」と定義し、前後方向と直交し且つ地面に平行な方向を「幅方向（左右方向）」と定義する。 An embodiment of the work vehicle 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view of the work vehicle 1 according to the present embodiment. Unless otherwise specified, the front, rear, left, and right directions in this specification are based on the viewpoint of the operator who operates the work vehicle 1. That is, the front-back direction (horizontal direction in FIG. 1) of the work vehicle 1 is defined as the "front-back direction", and the direction orthogonal to the front-back direction and parallel to the ground is defined as the "width direction (left-right direction)".

本実施形態に係る作業車両１は、暗渠排水用管類の埋設溝或いは深根性根葉類の収穫用溝のように、比較的幅が狭くて深い溝を掘るのに好適に用いられる。作業車両１は、図１に示すように、下部走行体２と、上部旋回体３と、フロント作業機４とを主に備える。下部走行体２及び上部旋回体３は、本発明の「車両本体」を構成する。但し、本発明の車両本体は、上部旋回体３を備えていなくてもよい。 The work vehicle 1 according to the present embodiment is suitably used for digging a relatively narrow and deep ditch, such as a burial ditch for underdrain drainage pipes or a ditch for harvesting deep-rooted roots and leaves. As shown in FIG. 1, the work vehicle 1 mainly includes a lower traveling body 2, an upper turning body 3, and a front working machine 4. The lower traveling body 2 and the upper turning body 3 constitute the "vehicle body" of the present invention. However, the vehicle body of the present invention does not have to include the upper swing body 3.

下部走行体２は、上部旋回体３及びフロント作業機４を支持した状態で、自走（前進、後退、旋回）可能に構成されている。下部走行体２は、一対のクローラ５を備える。エンジン（図示省略）の駆動力が伝達されて走行モータ（図示省略）が回転することによって、クローラ５が回転する。これにより、下部走行体２が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ５に代えて、装輪式であってもよい。 The lower traveling body 2 is configured to be self-propelled (forward, backward, turning) while supporting the upper turning body 3 and the front working machine 4. The lower traveling body 2 includes a pair of crawlers 5. The crawler 5 rotates when the driving force of the engine (not shown) is transmitted and the traveling motor (not shown) rotates. As a result, the lower traveling body 2 travels. However, the lower traveling body 2 may be a wheeled type instead of the crawler 5.

上部旋回体３は、旋回可能な状態で下部走行体２に支持されている。より詳細には、上部旋回体３は、エンジンの駆動力が伝達されて旋回モータ（図示省略）が回転することによって、下部走行体２に対して旋回する。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム６と、旋回フレーム６の前部に配置されるキャブ７と、旋回フレーム６の後部に配置されるカウンタウエイト８と、作業車両１を動作させる駆動力を発生させるエンジンとを主に備える。また、旋回フレーム６の前部には、フロント作業機４が配置されている。 The upper swivel body 3 is supported by the lower traveling body 2 in a swivelable state. More specifically, the upper swing body 3 turns with respect to the lower traveling body 2 by transmitting the driving force of the engine and rotating the swing motor (not shown). The upper swivel body 3 includes a swivel frame 6 as a base, a cab 7 arranged at the front part of the swivel frame 6, a counterweight 8 arranged at the rear part of the swivel frame 6, and a driving force for operating the work vehicle 1. It is mainly equipped with an engine that generates. Further, a front working machine 4 is arranged at the front portion of the swivel frame 6.

フロント作業機４は、作業車両１の前端で且つ作業車両１の幅方向の中央において、俯仰動可能な状態で旋回フレーム６に支持されている。フロント作業機４は、ブーム９と、トレンチャー１０と、シュート２０とを主に備える。ブーム９は、基端が旋回フレーム６に支持されている。また、ブーム９は、エンジンの駆動力が伝達されてブームシリンダ９ａが伸縮することによって俯仰する。そして、ブーム９の俯仰動によって、トレンチャー１０が昇降する。 The front work machine 4 is supported by the swivel frame 6 at the front end of the work vehicle 1 and at the center of the work vehicle 1 in the width direction in a state in which it can move up and down. The front working machine 4 mainly includes a boom 9, a trencher 10, and a chute 20. The base end of the boom 9 is supported by the swivel frame 6. Further, the boom 9 is raised by transmitting the driving force of the engine and expanding and contracting the boom cylinder 9a. Then, the trencher 10 moves up and down due to the depression and elevation of the boom 9.

キャブ７は、作業車両１の前端で且つ作業車両１の幅方向の左端において、旋回フレーム６に支持されている。すなわち、キャブ７は、作業車両１の幅方向において、トレンチャー１０より左方に配置されている。キャブ７には、作業車両１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置５１（図６参照）が配置されている。 The cab 7 is supported by the turning frame 6 at the front end of the work vehicle 1 and at the left end in the width direction of the work vehicle 1. That is, the cab 7 is arranged to the left of the trencher 10 in the width direction of the work vehicle 1. The cab 7 is formed with an internal space on which an operator who operates the work vehicle 1 is boarded. Inside the cab 7, a seat on which the operator is seated (not shown) and an operating device 51 (see FIG. 6) operated by the operator seated on the seat are arranged.

キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置５１を操作すると、当該操作に対応する操作信号がコントローラ４０（図６参照）に出力される。これにより、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。操作装置５１は、例えば、ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなどで構成される。 When the operator on the cab 7 operates the operation device 51, an operation signal corresponding to the operation is output to the controller 40 (see FIG. 6). As a result, the lower traveling body 2 travels, the upper rotating body 3 turns, and the front working machine 4 operates. The operating device 51 includes, for example, a steering wheel, pedals, levers, switches, and the like.

次に、図２〜図５を参照して、トレンチャー１０及びシュート２０の詳細を説明する。図２は、トレンチャー１０の側面図である。図３は、シュート２０の斜視図である。図４は、シュート２０が装着されたトレンチャー１０の拡大図である。図５は、作業車両１の正面図である。 Next, the details of the trencher 10 and the chute 20 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG. 2 is a side view of the trencher 10. FIG. 3 is a perspective view of the chute 20. FIG. 4 is an enlarged view of the trencher 10 to which the chute 20 is mounted. FIG. 5 is a front view of the work vehicle 1.

トレンチャー１０は、ブーム９の先端に回動可能に支持されている。より詳細には、トレンチャー１０は、エンジンの駆動力が伝達されてトレンチャーシリンダ１０ａが伸縮することによって、ブーム９に対して回動する。トレンチャー１０は、地面に当接した状態で駆動することによって、地面を掘削して溝Ｔを生成する。トレンチャー１０は、フレーム１１と、モータ１２と、駆動輪１３と、従動輪１４と、チェーン１５と、複数の掘削爪１６と、複数の排土板１７とを主に備える。 The trencher 10 is rotatably supported by the tip of the boom 9. More specifically, the trencher 10 rotates with respect to the boom 9 by transmitting the driving force of the engine and expanding and contracting the trencher cylinder 10a. The trencher 10 excavates the ground to generate a groove T by driving the trencher 10 in contact with the ground. The trencher 10 mainly includes a frame 11, a motor 12, a driving wheel 13, a driven wheel 14, a chain 15, a plurality of excavation claws 16, and a plurality of soil removal plates 17.

フレーム１１は、ブーム９及びトレンチャーシリンダ１０ａに連結される基部１１ａと、チェーン１５を回転可能に支持するチェーン支持部１１ｂと、シュート２０を支持する支持棒１８、１９の一端が連結されるシュート支持部１１ｃとで構成される。 The frame 11 includes a base portion 11a connected to the boom 9 and the trencher cylinder 10a, a chain support portion 11b that rotatably supports the chain 15, and a chute support to which one ends of the support rods 18 and 19 that support the chute 20 are connected. It is composed of a part 11c.

基部１１ａは、ブーム９の先端が回動可能に連結されるブーム連結部１１ｄと、トレンチャーシリンダ１０ａのロッドの先端が回動可能に連結されるロッド連結部１１ｅとを備える。ブーム連結部１１ｄ及びロッド連結部１１ｅは、基部１１ａの後端に設けられている。また、ロッド連結部１１ｅは、ブーム連結部１１ｄより上方に配置されている。 The base portion 11a includes a boom connecting portion 11d in which the tip of the boom 9 is rotatably connected, and a rod connecting portion 11e in which the tip of the rod of the trencher cylinder 10a is rotatably connected. The boom connecting portion 11d and the rod connecting portion 11e are provided at the rear end of the base portion 11a. Further, the rod connecting portion 11e is arranged above the boom connecting portion 11d.

チェーン支持部１１ｂは、上下方向に沿って延設された状態で基部１１ａに支持されている。チェーン支持部１１ｂは、その上端でモータ１２及び駆動輪１３を支持し、その下端で従動輪１４を支持する。また、駆動輪１３及び従動輪１４には、無端環状のチェーン１５が巻回されている。そして、モータ１２の駆動力が伝達されて駆動輪１３が回転すると、駆動輪１３及び従動輪１４に巻回されたチェーン１５が、チェーン支持部１１ｂの廻りを、図２の時計回りに回転する。 The chain support portion 11b is supported by the base portion 11a in a state of being extended along the vertical direction. The chain support portion 11b supports the motor 12 and the drive wheels 13 at the upper end thereof, and supports the trailing wheel 14 at the lower end thereof. Further, an endless annular chain 15 is wound around the drive wheel 13 and the driven wheel 14. Then, when the driving force of the motor 12 is transmitted and the driving wheels 13 rotate, the chain 15 wound around the driving wheels 13 and the driven wheels 14 rotates around the chain support portion 11b clockwise in FIG. ..

シュート支持部１１ｃは、基端が基部１１ａに支持され、前方に向けて延設されている。また、シュート支持部１１ｃは、上下方向において、駆動輪１３と従動輪１４との間に配置されている。さらに、シュート支持部１１ｃは、作業車両１の幅方向において、チェーン１５から外れた位置（チェーン１５の右方）に配置されている。 The chute support portion 11c has a base end supported by the base portion 11a and extends forward. Further, the chute support portion 11c is arranged between the drive wheel 13 and the driven wheel 14 in the vertical direction. Further, the chute support portion 11c is arranged at a position deviated from the chain 15 (to the right of the chain 15) in the width direction of the work vehicle 1.

複数の掘削爪１６は、周方向に離間した位置においてチェーン１５に取り付けられている。複数の排土板１７は、複数の掘削爪１６それぞれに対応して、周方向に離間した位置においてチェーン１５に取り付けられている。掘削爪１６及び排土板１７は、例えば、チェーン１５の周方向に等間隔に配置されている。 The plurality of excavation claws 16 are attached to the chain 15 at positions separated in the circumferential direction. The plurality of soil removal plates 17 are attached to the chain 15 at positions separated in the circumferential direction corresponding to each of the plurality of excavation claws 16. The excavation claw 16 and the soil removal plate 17 are arranged at equal intervals in the circumferential direction of the chain 15, for example.

掘削爪１６は、チェーン１５が回転することによって土砂を掘削する鉄片である。排土板１７は、対応する掘削爪１６が掘削した土砂を保持する箱型に形成されている。排土板１７は、チェーン１５の回転方向の下流側が開放され、内部空間に掘削爪１６を収容している。 The excavation claw 16 is an iron piece that excavates earth and sand by rotating the chain 15. The soil removal plate 17 is formed in a box shape in which the corresponding excavation claw 16 holds the excavated earth and sand. The soil removal plate 17 is open on the downstream side in the rotation direction of the chain 15, and accommodates the excavation claw 16 in the internal space.

支持棒１８、１９は、一端がシュート支持部１１ｃに接続され、他端がシュート２０（後述する排土受板２３）の下面に接続されている。すなわち、支持棒１８、１９は、フレーム１１（シュート支持部１１ｃ）に対してシュート２０を支持している。また、支持棒１８、１９は、作業車両１の前後方向に離間している。なお、支持棒１８、１９の数は２つに限定されず、１つでもよいし、３つ以上でもよい。 One end of the support rods 18 and 19 is connected to the chute support portion 11c, and the other end is connected to the lower surface of the chute 20 (soil removal receiving plate 23 described later). That is, the support rods 18 and 19 support the chute 20 with respect to the frame 11 (chute support portion 11c). Further, the support rods 18 and 19 are separated from each other in the front-rear direction of the work vehicle 1. The number of support rods 18 and 19 is not limited to two, and may be one or three or more.

本実施形態に係る支持棒１８、１９は、シュート支持部１１ｃからシュート２０に向けて斜め上方に延設されている。また、支持棒１８、１９は、平行に延設されている。また、支持棒１９は、支持棒１８より作業車両１の前方において、シュート支持部１１ｃ及びシュート２０に接続されている。さらに、支持棒１９の他端は、支持棒１８よりシュート支持部１１ｃから離れた位置において、シュート２０に接続されている。 The support rods 18 and 19 according to the present embodiment extend obliquely upward from the chute support portion 11c toward the chute 20. Further, the support rods 18 and 19 are extended in parallel. Further, the support rod 19 is connected to the chute support portion 11c and the chute 20 in front of the work vehicle 1 from the support rod 18. Further, the other end of the support rod 19 is connected to the chute 20 at a position away from the chute support portion 11c from the support rod 18.

作業車両１を後進させながらモータ１２を駆動すると、トレンチャー１０が地面を掘削して溝Ｔを生成する。より詳細には、上方に移動する掘削爪１６（すなわち、チェーン支持部１１ｂより作業車両１の後方に位置する掘削爪１６）が土砂を掘削する。 When the motor 12 is driven while moving the work vehicle 1 backward, the trencher 10 excavates the ground to generate a groove T. More specifically, the excavation claw 16 moving upward (that is, the excavation claw 16 located behind the work vehicle 1 from the chain support portion 11b) excavates the earth and sand.

掘削爪１６によって掘削された土砂は、排土板１７に保持された状態でチェーン支持部１１ｂの廻りを移動し、駆動輪１３の廻りを回る過程（すなわち、上方から下方に移動方向を変える過程）で、作業車両１の前方に排出される。そして、作業車両１の前方に排出された土砂は、シュート２０によって溝Ｔの側方に導かれる。 The earth and sand excavated by the excavation claw 16 moves around the chain support portion 11b while being held by the excavation plate 17, and goes around the drive wheel 13 (that is, the process of changing the moving direction from above to below). ), It is discharged in front of the work vehicle 1. Then, the earth and sand discharged in front of the work vehicle 1 is guided to the side of the groove T by the chute 20.

シュート２０は、トレンチャー１０によって掘削された土砂を、トレンチャー１０によって生成された溝Ｔの側方に排土する役割を担う。本実施形態に係るシュート２０は、溝Ｔの右方に土砂を排土する。 The chute 20 is responsible for discharging the earth and sand excavated by the trencher 10 to the side of the groove T generated by the trencher 10. The chute 20 according to the present embodiment discharges earth and sand to the right side of the groove T.

すなわち、作業車両１の幅方向において、キャブ７及びシュート２０は、図５に示すように、トレンチャー１０を挟んで反対側に配置されている。換言すれば、キャブ７及びシュート２０は、作業車両１の前後方向において、互いに対面していない。 That is, in the width direction of the work vehicle 1, the cab 7 and the chute 20 are arranged on opposite sides of the trencher 10 as shown in FIG. In other words, the cab 7 and the chute 20 do not face each other in the front-rear direction of the work vehicle 1.

図４に示すように、シュート２０は、トレンチャー１０の上部領域（より詳細には、駆動輪１３の周囲）を覆うカバーである。図３に示すように、シュート２０は、例えば、側面板２１と、屋根板２２と、排土受板２３と、仕切板２４とを主に備える。シュート２０は、単一の板を曲げ加工して形成されてもよいし、複数の板を接合して形成されてもよい。 As shown in FIG. 4, the chute 20 is a cover that covers the upper region of the trencher 10 (more specifically, around the drive wheels 13). As shown in FIG. 3, the chute 20 mainly includes, for example, a side plate 21, a roof plate 22, a soil collecting plate 23, and a partition plate 24. The chute 20 may be formed by bending a single plate, or may be formed by joining a plurality of plates.

側面板２１は、トレンチャー１０（駆動輪１３の周辺）の側方を覆う板である。より詳細には、側面板２１は、トレンチャー１０の左方を覆っている。側面板２１は、作業車両１の前後方向及び上下方向に延設されている。そして、側面板２１は、チェーン支持部１１ｂの上端に、シートスクリュ（図示省略）などを介して接続されている。 The side plate 21 is a plate that covers the side of the trencher 10 (around the drive wheel 13). More specifically, the side plate 21 covers the left side of the trencher 10. The side plate 21 extends in the front-rear direction and the up-down direction of the work vehicle 1. The side plate 21 is connected to the upper end of the chain support portion 11b via a seat screw (not shown) or the like.

すなわち、シュート２０は、チェーン支持部１１ｂと、シュート支持部１１ｃとによって、トレンチャー１０に支持されている。チェーン支持部１１ｂによるシュート２０の支持位置は、シュート支持部１１ｃによるシュート２０の支持位置より上方に位置する。また、チェーン支持部１１ｂによるシュート２０の支持位置と、シュート支持部１１ｃによるシュート２０の支持位置とは、作業車両１の前後方向及び幅方向に離間している。 That is, the chute 20 is supported by the trencher 10 by the chain support portion 11b and the chute support portion 11c. The support position of the chute 20 by the chain support portion 11b is located above the support position of the chute 20 by the chute support portion 11c. Further, the support position of the chute 20 by the chain support portion 11b and the support position of the chute 20 by the chute support portion 11c are separated from each other in the front-rear direction and the width direction of the work vehicle 1.

屋根板２２は、側面板２１の上端を覆う板である。屋根板２２は、側面板２１の上端から作業車両１の幅方向（右方向）に突出し、且つ側面板２１の外縁に沿って作業車両１の前後方向に延設されている。屋根板２２は、概ね円弧形状に構成されている。 The roof plate 22 is a plate that covers the upper end of the side plate 21. The roof plate 22 projects from the upper end of the side plate 21 in the width direction (right direction) of the work vehicle 1 and extends in the front-rear direction of the work vehicle 1 along the outer edge of the side plate 21. The roof plate 22 is formed in a substantially arc shape.

排土受板２３は、側面板２１の前端（溝Ｔの生成方向の上流側）に接続されている。排土受板２３は、掘削爪１６で掘削された土砂を溝の側方（右方）に排土する役割を担う。排土受板２３は、受け部２５と、ガイド部２６と、舌部２７とで構成される。 The soil removal receiving plate 23 is connected to the front end of the side plate 21 (upstream side in the direction in which the groove T is formed). The soil removal receiving plate 23 plays a role of discharging the earth and sand excavated by the excavation claw 16 to the side (right side) of the ditch. The soil removal receiving plate 23 is composed of a receiving portion 25, a guide portion 26, and a tongue portion 27.

受け部２５は、側面板２１の前端において、トレンチャー１０に対面している。すなわち、受け部２５は、側面板２１の前端から作業車両１の幅方向（右方向）に突出し、且つ側面板２１の外縁に沿って上下方向に延設されている。 The receiving portion 25 faces the trencher 10 at the front end of the side plate 21. That is, the receiving portion 25 projects from the front end of the side plate 21 in the width direction (right direction) of the work vehicle 1 and extends in the vertical direction along the outer edge of the side plate 21.

ガイド部２６は、側面板２１の下端と受け部２５の下端とに接続されている。また、ガイド部２６は、側面板２１から作業車両１の幅方向（右方向）に延設されている。さらに、ガイド部２６は、側面板２１から遠ざかる向きに下り傾斜となっている。 The guide portion 26 is connected to the lower end of the side plate 21 and the lower end of the receiving portion 25. Further, the guide portion 26 extends from the side plate 21 in the width direction (right direction) of the work vehicle 1. Further, the guide portion 26 is inclined downward in a direction away from the side plate 21.

舌部２７は、ガイド部２６の先端に設けられている。また、舌部２７は、ガイド部２６の先端から作業車両１の後方側（溝Ｔの生成方向の下流側）に延設されている。さらに、舌部２７は、作業車両１の後方側に向けて下り傾斜となっている。 The tongue portion 27 is provided at the tip of the guide portion 26. Further, the tongue portion 27 extends from the tip of the guide portion 26 to the rear side of the work vehicle 1 (downstream side in the direction in which the groove T is formed). Further, the tongue portion 27 is inclined downward toward the rear side of the work vehicle 1.

仕切板２４は、作業車両１の前後方向において、トレンチャー１０と受け部２５との間に配置されている。また、仕切板２４は、側面板２１から作業車両１の幅方向（右方向）に突出し、且つ上下方向に延設されている。すなわち、仕切板２４は、トレンチャー１０と受け部２５との間を、作業車両１の前後方向に仕切っている。 The partition plate 24 is arranged between the trencher 10 and the receiving portion 25 in the front-rear direction of the work vehicle 1. Further, the partition plate 24 projects from the side plate 21 in the width direction (right direction) of the work vehicle 1 and extends in the vertical direction. That is, the partition plate 24 partitions the trencher 10 and the receiving portion 25 in the front-rear direction of the work vehicle 1.

また、仕切板２４の下端は、ガイド部２６に接続されている。さらに、仕切板２４は、作業車両１の幅方向において、側面板２１と舌部２７との間に配置されている。換言すれば、舌部２７は、仕切板２４より側面板２１から離れた位置において、ガイド部２６から作業車両１の後方側に延設されている。 Further, the lower end of the partition plate 24 is connected to the guide portion 26. Further, the partition plate 24 is arranged between the side plate 21 and the tongue portion 27 in the width direction of the work vehicle 1. In other words, the tongue portion 27 extends from the guide portion 26 to the rear side of the work vehicle 1 at a position away from the side plate 21 from the partition plate 24.

トレンチャー１０から作業車両１の前方に排出された土砂は、受け部２５に当たって下方に導かれる。また、受け部２５に当たってトレンチャー１０側に跳ね返った土砂は、仕切板２４に当たって下方に導かれる。次に、受け部２５及び仕切板２４によって下方に導かれた土砂は、ガイド部２６によって溝Ｔの側方（右方）に導かれる。そして、ガイド部２６上の土砂は、ガイド部２６の先端及び舌部２７を通じて、シュート２０から排出されて、溝Ｔの側方に積み上げられる。 The earth and sand discharged from the trencher 10 in front of the work vehicle 1 hits the receiving portion 25 and is guided downward. Further, the earth and sand that hits the receiving portion 25 and bounces off to the trencher 10 side hits the partition plate 24 and is guided downward. Next, the earth and sand guided downward by the receiving portion 25 and the partition plate 24 are guided to the side (right side) of the groove T by the guide portion 26. Then, the earth and sand on the guide portion 26 is discharged from the chute 20 through the tip of the guide portion 26 and the tongue portion 27, and is piled up on the side of the groove T.

また、作業車両１は、レーザ発信装置３１及びレーザ受光装置３２を用いて溝Ｔの深さを測定し、測定結果をキャブ７内の表示装置５２（図６参照）に表示させることができる。本実施形態では、レーザ発信装置３１を作業車両１の外に設置し、レーザ受光装置３２を作業車両１に搭載する例を説明する。但し、レーザ発信装置３１及びレーザ受光装置３２の設置位置は、逆転していてもよい。 Further, the work vehicle 1 can measure the depth of the groove T by using the laser transmitting device 31 and the laser receiving device 32, and display the measurement result on the display device 52 (see FIG. 6) in the cab 7. In this embodiment, an example in which the laser transmitting device 31 is installed outside the work vehicle 1 and the laser receiving device 32 is mounted on the work vehicle 1 will be described. However, the installation positions of the laser transmitting device 31 and the laser receiving device 32 may be reversed.

図１及び図５に示すように、レーザ発信装置３１は、作業車両１の前方で且つ既に生成された溝Ｔの側方において、地面に載置された三脚に支持されている。より詳細には、レーザ発信装置３１は、作業車両１の前後方向において、キャブ７に対面する位置に設置される。レーザ発信装置３１は、レーザ光を溝Ｔの底面に向けて発信する。 As shown in FIGS. 1 and 5, the laser transmitting device 31 is supported by a tripod mounted on the ground in front of the work vehicle 1 and on the side of the groove T already generated. More specifically, the laser transmitting device 31 is installed at a position facing the cab 7 in the front-rear direction of the work vehicle 1. The laser transmitting device 31 transmits the laser light toward the bottom surface of the groove T.

レーザ受光装置３２は、作業車両１に搭載される。レーザ受光装置３２は、作業車両１の幅方向において、トレンチャー１０を挟んでシュート２０の反対側（すなわち、トレンチャー１０の左方）に配置されるのが望ましい。より詳細には、レーザ受光装置３２は、図１に示すようにキャブ７の側面に取り付けられてもよいし、図５に示すようにキャブ７の前面に取り付けられてもよい。 The laser light receiving device 32 is mounted on the work vehicle 1. It is desirable that the laser light receiving device 32 is arranged on the opposite side of the chute 20 (that is, to the left of the trencher 10) with the trencher 10 in the width direction of the work vehicle 1. More specifically, the laser light receiving device 32 may be attached to the side surface of the cab 7 as shown in FIG. 1 or may be attached to the front surface of the cab 7 as shown in FIG.

レーザ受光装置３２は、レーザ発信装置３１から発信され、且つ溝Ｔの底面で反射されたレーザ光を受光する。そして、レーザ受光装置３２は、レーザ光の到達時間（レーザ発信装置３１でレーザ光が発信されてから受光するまでの経過時間）、レーザ光の受光角度（レーザ光の入射方向と水平方向とのなす角度）など検出し、検出結果を示す検出信号をコントローラ４０（図６参照）に出力する。 The laser light receiving device 32 receives the laser light transmitted from the laser transmitting device 31 and reflected on the bottom surface of the groove T. Then, the laser light receiving device 32 determines the arrival time of the laser light (the elapsed time from the transmission of the laser light by the laser transmitting device 31 to the reception of the laser light) and the light receiving angle of the laser light (the incident direction and the horizontal direction of the laser light). The angle of formation) and the like are detected, and a detection signal indicating the detection result is output to the controller 40 (see FIG. 6).

図６は、作業車両１に搭載されるコントローラ４０のブロック図である。コントローラ４０は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４１、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）４２、及びＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）４３を備える。コントローラ４０は、ＲＯＭ４２に格納されたプログラムコードをＣＰＵ４１が読み出して実行することによって、後述する処理を実現する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がプログラムを実行する際のワークエリアとして用いられる。 FIG. 6 is a block diagram of the controller 40 mounted on the work vehicle 1. The controller 40 includes a CPU (Central Processing Unit) 41, a ROM (Read Only Memory) 42, and a RAM (Random Access Memory) 43. The controller 40 realizes the processing described later by the CPU 41 reading and executing the program code stored in the ROM 42. The RAM 43 is used as a work area when the CPU 41 executes a program.

但し、コントローラ４０の具体的な構成はこれに限定されず、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）などのハードウェアによって実現されてもよい。 However, the specific configuration of the controller 40 is not limited to this, and may be realized by hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and an FPGA (Field-Programmable Gate Array).

コントローラ４０は、レーザ受光装置３２から出力される検出信号に基づいて、溝Ｔの深さを演算する。そして、コントローラ４０は、演算した溝Ｔの深さを、キャブ７に設置された表示装置（ディスプレイ）５２に表示させる。排水用管類を埋設する溝Ｔを掘削する場合、溝Ｔに勾配を持たせる必要がある。そこで、オペレータは、表示装置５２に表示された溝Ｔの深さを見ながら操作装置５１を操作する。 The controller 40 calculates the depth of the groove T based on the detection signal output from the laser light receiving device 32. Then, the controller 40 displays the calculated depth of the groove T on the display device (display) 52 installed in the cab 7. When excavating a groove T for burying drainage pipes, it is necessary to give the groove T a slope. Therefore, the operator operates the operating device 51 while observing the depth of the groove T displayed on the display device 52.

そして、コントローラ４０は、操作装置５１から出力される操作信号に基づいて、アクチュエータ（走行モータ、旋回モータ、ブームシリンダ９ａ、トレンチャーシリンダ１０ａ、及びモータ１２）５３を駆動する。より詳細には、コントローラ４０は、油圧ポンプと油圧アクチュエータとの間の油路に設置された電磁弁を操作したり、電動モータに電流を供給したりする。これにより、所定の勾配を持った溝Ｔが生成される。 Then, the controller 40 drives the actuators (traveling motor, swivel motor, boom cylinder 9a, trencher cylinder 10a, and motor 12) 53 based on the operation signal output from the operating device 51. More specifically, the controller 40 operates a solenoid valve installed in an oil passage between a hydraulic pump and a hydraulic actuator, and supplies an electric current to an electric motor. As a result, the groove T having a predetermined gradient is generated.

上記の実施形態によれば、例えば、以下の作用効果を奏する。 According to the above embodiment, for example, the following effects are exhibited.

図５に破線で示すように、作業車両１の前後方向において、キャブ７及びシュート２０’を対面させて配置すると、キャブ７に搭乗するオペレータの視界を遮ることになる。そこで上記の実施形態のように、作業車両１の幅方向において、キャブ７及びシュート２０をトレンチャー１０を挟んで反対側に配置することにより、オペレータの視界を確保することができる。 As shown by the broken line in FIG. 5, if the cab 7 and the chute 20'are arranged to face each other in the front-rear direction of the work vehicle 1, the view of the operator boarding the cab 7 is obstructed. Therefore, as in the above embodiment, by arranging the cab 7 and the chute 20 on opposite sides of the trencher 10 in the width direction of the work vehicle 1, the operator's field of view can be secured.

また、上記の実施形態のように、キャブ７及びシュート２０を幅方向の反対側に配置することにより、レーザ発信装置３１とレーザ受光装置３２との間のレーザ光の光路を、シュート２０が遮るのを防止することができる。 Further, by arranging the cab 7 and the chute 20 on opposite sides in the width direction as in the above embodiment, the chute 20 blocks the optical path of the laser light between the laser transmitting device 31 and the laser receiving device 32. Can be prevented.

また、上記の実施形態のように、キャブ７及びシュート２０を幅方向の反対側に配置することにより、シュート２０の幅方向（右方向）への張り出し量を大きくすることができる。その結果、トレンチャー１０が掘削した土砂を溝Ｔの側方に確実に排土することができる。すなわち、シュート２０によって排土された土砂が溝Ｔに戻るのを防止することができる。 Further, by arranging the cab 7 and the chute 20 on the opposite sides in the width direction as in the above embodiment, the amount of protrusion of the chute 20 in the width direction (right direction) can be increased. As a result, the earth and sand excavated by the trencher 10 can be reliably discharged to the side of the groove T. That is, it is possible to prevent the earth and sand discharged by the chute 20 from returning to the groove T.

また、上記の実施形態によれば、溝Ｔの生成方向の下流側に延びる舌部２７をガイド部２６の先端に設けたので、未だ溝Ｔが形成されていない領域に土砂を排土することができる。その結果、シュート２０によって排土された土砂が溝Ｔに戻るのを、さらに効果的に防止することができる。 Further, according to the above embodiment, since the tongue portion 27 extending downstream in the formation direction of the groove T is provided at the tip of the guide portion 26, the earth and sand are discharged to the region where the groove T is not yet formed. Can be done. As a result, it is possible to more effectively prevent the earth and sand discharged by the chute 20 from returning to the groove T.

一方、シュート２０の張り出し量を大きくすると、作業車両１の駆動時におけるシュート２０の振動が大きくなる。そこで上記の実施形態によれば、側面板２１に加えて、支持棒１８、１９によって、シュート２０がフレーム１１に支持されるので、作業車両１から伝搬する振動に対してシュート２０を適切に支持することができる。また、支持棒１８、１９を作業車両１の前後方向に離間して配置することにより、シュート２０をより適切に支持することができる。 On the other hand, if the overhanging amount of the chute 20 is increased, the vibration of the chute 20 when the work vehicle 1 is driven becomes large. Therefore, according to the above embodiment, since the chute 20 is supported by the frame 11 by the support rods 18 and 19 in addition to the side plate 21, the chute 20 is appropriately supported against the vibration propagated from the work vehicle 1. can do. Further, by arranging the support rods 18 and 19 apart from each other in the front-rear direction of the work vehicle 1, the chute 20 can be supported more appropriately.

なお、上記の実施形態では、トレンチャー１０の左方にキャブ７を配置し、シュート２０がトレンチャー１０の右方に土砂を排土する例を説明した。しかしながら、キャブ７及びシュート２０の位置関係は前述の例に限定されず、左右逆転していてもよい。すなわち、キャブ７は、作業車両１の幅方向におけるトレンチャー１０の一方側において、上部旋回体３に支持されていればよい。また、シュート２０は、作業車両１の幅方向におけるトレンチャー１０の他方側に土砂を排土すればよい。 In the above embodiment, an example in which the cab 7 is arranged on the left side of the trencher 10 and the chute 20 discharges the earth and sand on the right side of the trencher 10 has been described. However, the positional relationship between the cab 7 and the chute 20 is not limited to the above example, and may be reversed left and right. That is, the cab 7 may be supported by the upper swing body 3 on one side of the trencher 10 in the width direction of the work vehicle 1. Further, the chute 20 may discharge earth and sand on the other side of the trencher 10 in the width direction of the work vehicle 1.

また、上記の実施形態では、下部走行体２及び上部旋回体３を備える車両本体にトレンチャー１０及びシュート２０を取り付ける例を説明した。これにより、既存の油圧ショベルのアーム及びバケットを取り外して、トレンチャー１０及びシュート２０を取り付けることができる。但し、トレンチャー１０及びシュート２０を取り付ける車両本体の具体例は油圧ショベルに限定されず、トラクタ等であってもよい。 Further, in the above embodiment, an example in which the trencher 10 and the chute 20 are attached to the vehicle body including the lower traveling body 2 and the upper turning body 3 has been described. Thereby, the arm and the bucket of the existing hydraulic excavator can be removed, and the trencher 10 and the chute 20 can be attached. However, the specific example of the vehicle body to which the trencher 10 and the chute 20 are attached is not limited to the hydraulic excavator, and may be a tractor or the like.

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。 The above-described embodiments are examples for the purpose of explaining the present invention, and the scope of the present invention is not limited to those embodiments. One of ordinary skill in the art can practice the present invention in various other aspects without departing from the gist of the present invention.

１作業車両
２下部走行体
３上部旋回体
４フロント作業機
５クローラ
６旋回フレーム
７キャブ
８カウンタウエイト
９ブーム
９ａブームシリンダ
１０トレンチャー
１０ａトレンチャーシリンダ
１１フレーム
１１ａ基部
１１ｂチェーン支持部
１１ｃシュート支持部
１１ｄブーム連結部
１１ｅロッド連結部
１２モータ
１３駆動輪
１４従動輪
１５チェーン
１６掘削爪
１７排土板
１８，１９支持棒
２０，２０’ シュート
２１側面板
２２屋根板
２３排土受板
２４仕切板
２５受け部
２６ガイド部
２７舌部
３１レーザ発信装置
３２レーザ受光装置
４０コントローラ
４１ＣＰＵ
４２ＲＯＭ
４３ＲＡＭ
５１操作装置
５２表示装置
５３アクチュエータ
1 Work vehicle 2 Lower traveling body 3 Upper swivel body 4 Front working machine 5 Crawler 6 Swivel frame 7 Cab 8 Counter weight 9 Boom 9a Boom cylinder 10 Trencher 10a Trencher cylinder 11 Frame 11a Base 11b Chain support 11c Chute support 11d Boom connection Part 11e Rod connection part 12 Motor 13 Drive wheel 14 Driven wheel 15 Chain 16 Excavation claw 17 Soil removal plate 18, 19 Support rod 20, 20'Chute 21 Side plate 22 Roof plate 23 Soil removal receiving plate 24 Partition plate 25 Receiving part 26 Guide part 27 Tongue part 31 Laser transmitter 32 Laser receiver 40 Controller 41 CPU
42 ROM
43 RAM
51 Operating device 52 Display device 53 Actuator

Claims

The vehicle body that can run and
A trencher that is supported by the vehicle body so as to be able to move up and down and excavates the ground to generate a groove.
A chute that is supported by the trencher and discharges the earth and sand excavated by the trencher to the side of the groove generated by the trencher.
In a work vehicle having an operating device for operating the vehicle body and the trencher, and having a cab supported by the vehicle body.
The cab is supported by the vehicle body on one side of the trencher in the width direction of the vehicle body.
The chute is a work vehicle characterized in that earth and sand are discharged to the other side of the trencher in the width direction.

In the work vehicle according to claim 1,
A work vehicle characterized in that the cab is equipped with a laser light receiving device that receives laser light emitted from the laser transmitting device in order to measure the depth of the groove generated by the trencher.

In the work vehicle according to claim 1,
The trencher
A frame supported by a boom that looks down on the vehicle body,
An endless annular chain that is supported by the frame and rotates,
It has a plurality of excavation claws attached to positions separated from each other in the circumferential direction of the chain.
The chute is a work vehicle characterized in that one end is connected to the frame and the other end is supported by the frame by a support rod connected to the lower surface of the chute.

In the work vehicle according to claim 3,
The work vehicle is characterized in that the chute is supported by the frame by a plurality of the support rods separated in the front-rear direction of the work vehicle.

In the work vehicle according to claim 3,
The shoot
A side plate arranged on one side of the trencher in the width direction and attached to the frame, and
It has a soil removal receiving plate that is connected to the side plate on the upstream side in the groove formation direction and discharges the earth and sand excavated by the excavation claw to the other side of the trencher in the width direction.
A work vehicle characterized in that the soil collecting plate has a tongue portion extending toward a downstream side in a groove formation direction at the other end of the trencher in the width direction.