JP2021030602A - Inkjet printer and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はインクジェットプリンタおよびコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to an inkjet printer and a computer program.
従来から、インクジェット方式によって記録媒体上に所望の画像を印刷するインクジェットプリンタが知られている。例えば特許文献１には、光硬化性インク（例えば紫外線硬化インク）を吐出するインクヘッドと、記録媒体上に吐出された光硬化性インクに対して光（例えば紫外線）を照射するランプと、インクヘッドとランプとが搭載され、主走査方向に移動自在に設けられたキャリッジと、インクヘッドとランプとに接続された制御部と、を備えるインクジェットプリンタが開示されている。特許文献１には、制御部によりランプの点灯および消灯を切り替え可能なことが記載されている。
Conventionally, an inkjet printer that prints a desired image on a recording medium by an inkjet method has been known. For example,
ところで、光硬化性インクの硬化のバラつきを低減する観点からは、記録媒体上に吐出された光硬化性インクに対して均質に光を照射することが好ましい。このため従来、ランプを点灯させて光を照射する範囲（光照射範囲）は、例えば印刷データの印刷原点と、印刷原点から主走査方向に最も離れた点と、印刷原点から搬送方向に最も離れた点と、を結ぶ矩形状の領域全体に設定されていた。 By the way, from the viewpoint of reducing the variation in curing of the photocurable ink, it is preferable to uniformly irradiate the photocurable ink ejected on the recording medium with light. For this reason, conventionally, the range in which the lamp is turned on and the light is irradiated (light irradiation range) is, for example, the print origin of the print data, the point farthest from the print origin in the main scanning direction, and the farthest from the print origin in the transport direction. It was set in the entire rectangular area connecting the points and the points.
しかし、印刷データのなかには、余白が多く、上記矩形状の領域内に光硬化性インクが吐出されない部分が多く含まれるものもある。このような場合、上記のように矩形状の領域全体を光照射範囲に設定すると、光硬化性インクの吐出されていない部分、すなわち本来は光の照射が不要な部分にもキャリッジが移動し、光が照射されることとなる。このため、光の照射効率や印刷効率が低下することがあった。また、光硬化性インクの吐出されていない部分に光を照射すると、記録媒体がダイレクトに光に曝される。このため、記録媒体が熱を帯び、例えば記録媒体の材質等によっては伸縮等のダメージが生じて、成果物の印刷品質が低下することもあった。 However, some of the print data has a large margin and includes many portions in the rectangular region where the photocurable ink is not ejected. In such a case, if the entire rectangular area is set as the light irradiation range as described above, the carriage moves to the part where the photocurable ink is not ejected, that is, the part where the light irradiation is originally unnecessary. Light will be irradiated. For this reason, the light irradiation efficiency and the printing efficiency may decrease. Further, when the portion where the photocurable ink is not ejected is irradiated with light, the recording medium is directly exposed to the light. For this reason, the recording medium becomes hot, and depending on the material of the recording medium, for example, damage such as expansion and contraction may occur, and the print quality of the product may deteriorate.
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光の照射が効率化されたインクジェットプリンタを提供することである。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide an inkjet printer in which light irradiation is efficient.
本発明に係るインクジェットプリンタは、記録媒体の上に光硬化性インクを吐出する吐出部と、前記記録媒体の上に吐出された前記光硬化性インクに対して光を照射する光照射部と、主走査方向に延びるガイドレールと、前記吐出部と前記光照射部とが搭載され、前記ガイドレールに摺動自在に係合するキャリッジと、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる移動機構と、前記記録媒体を、前記主走査方向と直交する搬送方向に移動させる搬送機構と、前記吐出部と前記光照射部と前記移動機構と前記搬送機構とを制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記主走査方向に前記キャリッジを走査させると共に前記吐出部から前記光硬化性インクを吐出する印刷動作と、前記印刷動作の後に、前記主走査方向に前記キャリッジを走査させると共に、前記吐出部からの前記光硬化性インク吐出を行わずに、予め定められた後照射パス数で前記光硬化性インクに対して前記光照射部から前記光を照射する後照射動作と、を実行可能なように構成されており、前記後照射動作において前記キャリッジが前記後照射パス数の数だけ前記主走査方向に走査するたびに、前記主走査方向の光照射幅として定義される後照射幅を更新するように構成された照射制御部を備える。 The inkjet printer according to the present invention includes an ejection unit that ejects photocurable ink onto a recording medium, a light irradiation portion that irradiates light on the photocurable ink ejected onto the recording medium, and the like. A guide rail extending in the main scanning direction, a carriage on which the discharging portion and the light irradiation portion are mounted and slidably engaged with the guide rail, and a moving mechanism for moving the carriage in the main scanning direction. The recording medium is provided with a transport mechanism for moving the recording medium in a transport direction orthogonal to the main scanning direction, and a control unit for controlling the discharge unit, the light irradiation unit, the moving mechanism, and the transport mechanism. The control unit scans the carriage in the main scanning direction and ejects the photocurable ink from the ejection unit, and after the printing operation, scans the carriage in the main scanning direction. The post-irradiation operation of irradiating the photocurable ink with the light from the light irradiation unit is executed with a predetermined number of post-irradiation passes without ejecting the photocurable ink from the ejection unit. The post-irradiation width is defined as the light irradiation width in the main scanning direction each time the carriage scans in the main scanning direction by the number of post-irradiating passes in the post-irradiation operation. It is provided with an irradiation control unit configured to update.
本発明に係るコンピュータプログラムは、コンピュータを前記制御部として動作させるように構成されている。 The computer program according to the present invention is configured to operate a computer as the control unit.
上記インクジェットプリンタでは、後照射の走査回数が後照射パス数の倍数と一致するタイミングで、後照射幅を更新する。これにより、例えば光硬化性インクを吐出しない部分が多く含まれる印刷データについては、光照射範囲を矩形状の領域全体よりも限定的とすることができる。したがって、光の照射を効率化することができる。また、キャリッジの無駄な移動を低減して、印刷効率を効率化することができる。さらに、光硬化性インクの吐出されていない部分への光照射が低減されることで、例えば記録媒体の材質等によっては伸縮等の問題が生じにくくなり、印刷品質の低下を抑えることができる。 In the above-mentioned inkjet printer, the post-irradiation width is updated at the timing when the number of scans of post-irradiation matches a multiple of the number of post-irradiation passes. Thereby, for example, for print data including a large portion where the photocurable ink is not ejected, the light irradiation range can be limited to the entire rectangular region. Therefore, it is possible to improve the efficiency of light irradiation. Further, it is possible to reduce unnecessary movement of the carriage and improve printing efficiency. Further, by reducing the light irradiation to the portion where the photocurable ink is not ejected, problems such as expansion and contraction are less likely to occur depending on the material of the recording medium and the like, and deterioration of print quality can be suppressed.
本発明によれば、従来よりも光の照射が効率化されたインクジェットプリンタを提供することができる。また、後照射幅を更新するコンピュータプログラムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an inkjet printer in which light irradiation is more efficient than before. It is also possible to provide a computer program that updates the post-irradiation width.
以下、図面を参照しながら、本発明のいくつかの実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材、部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。 Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described here are, of course, not intended to particularly limit the present invention. In addition, members and parts that perform the same action are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted or simplified as appropriate.
なお、本明細書において「インクジェットプリンタ」とは、従来公知のインクジェット技術による印刷方法、例えば、二値偏向方式あるいは連続偏向方式等の連続方式や、サーマル方式、あるいは圧電素子方式等の各種のオンデマンド方式を利用したプリンタ全般をいう。また、「プリンタ」には、二次元の画像を印刷する２Ｄプリンタと、三次元の造形物を造形する３Ｄプリンタ（三次元造形装置）と、が包含されうる。 In the present specification, the term "invertical printer" refers to various types of printing methods such as a conventionally known printing method using an inkjet technique, for example, a continuous method such as a binary deflection method or a continuous deflection method, a thermal method, or a piezoelectric element method. Refers to all printers that use the demand method. Further, the "printer" may include a 2D printer for printing a two-dimensional image and a 3D printer (three-dimensional modeling apparatus) for modeling a three-dimensional modeled object.
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、プリンタともいう。）１の正面図である。プリンタ１は、２Ｄプリンタである。なお、以下の説明において、左、右、上、下とは、プリンタ１の正面にいるユーザ（プリンタ１の使用者）から見た左、右、上、下をそれぞれ意味し、プリンタ１からユーザに近づく方を前方、遠ざかる方を後方とする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ、前、後、左、右、上、下を表すものとする。また、図面中の符号Ｘ、Ｙ、Ｚは、搬送方向（前後方向）、主走査方向（左右方向）、上下方向を表すものとする。ただし、これらは説明の便宜上定めたものに過ぎず、プリンタ１の設置態様を何ら限定するものではない。
FIG. 1 is a front view of an inkjet printer (hereinafter, also referred to as a printer) 1 according to the present embodiment. The
プリンタ１は、大判サイズの記録媒体２に対して画像を印刷する業務用の大型プリンタである。本実施形態において、記録媒体２はロール状の媒体であり、所謂、ロール紙である。ただし、記録媒体２の形態はロール状に限定されない。また、記録媒体２の材質も特に限定されない。記録媒体２は、普通紙やインクジェット用印刷紙等の紙類以外に、例えば、ポリ塩化ビニル（polyvinyl chloride、PVC）やポリエステル等の樹脂製のシート、アルミニウム、鉄、ステンレス鋼、木材、ガラス、ゴム等の各種の材料からなる板材、織布や不織布等の布帛、皮革、その他の媒体であってもよい。また、本実施形態において「画像」とは、記録媒体２上に形成される像のことであり、その内容は特に限定されない。画像には、文字、数字、記号、図形、絵柄、模様等が含まれる。
The
図１に示すように、プリンタ１は、プラテン３と、ガイドレール４と、ケーシング９と、キャリッジ１０と、キャリッジ移動機構１１と、インクヘッド１２と、ＵＶランプ１６と、制御部２０と、を備えている。ケーシング９は、プリンタ１の筐体である。ケーシング９は、主走査方向Ｙに延びている。ケーシング９の右端部には、操作パネル９Ａが設けられている。操作パネル９Ａには、操作状態等を表示する表示部と、ユーザによって操作される入力キー等と、が設けられている。
As shown in FIG. 1, the
プラテン３は、印刷の際に記録媒体２を支持するものである。プラテン３は、ケーシング９に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。プラテン３は、ガイドレール４よりも下方に配置されている。プラテン３の少なくとも一部は、ガイドレール４と平行に配置されている。プラテン３には、記録媒体２が載置される。プラテン３の上方には、記録媒体２を上から押さえつけるピンチローラ５Ａが設けられている。プラテン３におけるピンチローラ５Ａと対向する位置には、グリッドローラ５Ｂが設けられている。グリッドローラ５Ｂは、フィードモータ５Ｃ（図３参照）に連結されている。
The
フィードモータ５Ｃは、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０によって制御される。グリッドローラ５Ｂは、フィードモータ５Ｃの駆動力を受けて回転可能に構成されている。ピンチローラ５Ａとグリッドローラ５Ｂとの間に記録媒体２が挟まれた状態でグリッドローラ５Ｂが回転すると、記録媒体２が前後方向（搬送方向）に搬送される。本実施形態では、ピンチローラ５Ａとグリッドローラ５Ｂとフィードモータ５Ｃとが、記録媒体２を搬送方向に移動させる搬送機構である。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、搬送機構の構成は特に限定されない。
The feed motor 5C is electrically connected to the
ガイドレール４は、ケーシング９に設けられ、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール４は、プラテン３よりも上方に配置されている。ガイドレール４には、キャリッジ１０がスライド可能に係合している。キャリッジ１０は、ケーシング９の内部に配置されている。キャリッジ１０には、４つのインクヘッド１２と、２つのＵＶランプ１６と、が搭載されている。キャリッジ１０は、キャリッジ移動機構１１によって主走査方向Ｙに移動する。
The
キャリッジ移動機構１１は、本実施形態では、ガイドレール４の左右に配置されたプーリ６Ｌ，６Ｒと、プーリ６Ｌ，６Ｒに巻き掛けられた無端状のベルト７と、プーリ６Ｒに連結されたキャリッジモータ８と、を備えている。キャリッジ１０はベルト７に固定されている。キャリッジモータ８は、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０によって制御される。キャリッジモータ８が駆動すると、プーリ６Ｒが回転してベルト７が走行する。これにより、キャリッジ１０と、キャリッジ１０に搭載されているインクヘッド１２およびＵＶランプ１６と、が一体となり、ガイドレール４に沿って主走査方向Ｙに移動する。ただし、ここで説明する機構は一例に過ぎず、キャリッジ移動機構１１の構成は特に限定されない。
In the present embodiment, the
図２は、キャリッジ１０を下方から見た図である。図２に示すように、キャリッジ１０には、４つのインクヘッド１２と、２つのＵＶランプ１６と、が設けられている。４つのインクヘッド１２は、主走査方向Ｙに並んでいる。インクヘッド１２は、吐出部の一例である。２つのＵＶランプ１６は、インクヘッド１２の左右の側方にそれぞれ配置されている。これにより、プリンタ１は双方向印刷が可能なように構成されている。ＵＶランプ１６は、光照射部の一例である。なお、本実施形態におけるインクヘッド１２の個数およびＵＶランプ１６の個数は一例に過ぎず、特に限定されない。
FIG. 2 is a view of the
インクヘッド１２は、記録媒体２に向かってインクの液滴を吐出するものである。図１に示すように、インクヘッド１２は、プラテン３よりも上方に配置されている。インクヘッド１２は、キャリッジ１０を介してガイドレール４にスライド可能に係合している。図２に示すように、インクヘッド１２の下面には、インクを吐出する複数のノズル１３が形成されている。本実施形態では、各インクヘッド１２の複数のノズル１３が搬送方向Ｘに一直線上に並んで、ノズル列１３Ａを形成している。ノズル列１３Ａは、搬送方向Ｘに長さＬ１を有している。長さＬ１は、複数のノズル１３のなかで前後方向の最も前方に位置するノズル（最前ノズル）１３の中心から最も後方に位置するノズル（最後ノズル）１３の中心までの長さである。ただし、ノズル列１３Ａにおけるノズル１３の配置は特に限定されない。ノズル列１３Ａは、例えば、千鳥状に配列された複数のノズル１３によって形成されていてもよいし、２つのノズル列を備えていてもよい。
The
図示は省略するが、複数のノズル１３は搬送方向Ｘに複数の領域に区分されている。複数のノズル１３は、例えば搬送方向Ｘに略同数ずつ等間隔に区分されている。この区分は、予め制御部２０に記憶されている。各インクヘッド１２の内部には、圧電素子等からなるアクチュエータ１４（図３参照）が設けられている。アクチュエータ１４は、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０によって制御される。アクチュエータ１４が駆動することにより、例えば領域ごとに、インクヘッド１２のノズル１３からインクが吐出される。複数のノズル１３がそれぞれ対応するパスにインクを吐出することにより、キャリッジ１０の１回の走査で、複数のパスを同時に印刷することができる。
Although not shown, the plurality of
各インクヘッド１２のノズル１３からは、異なる種類の色材を含んだ光硬化性インクが吐出される。光硬化性インクは、光が照射されると硬化する性質を有する。光硬化性インクは、例えば、シアンインク（Ｃ）、マゼンタインク（Ｍ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）等の画像形成用のプロセスカラーインクであってもよく、画像の下地または裏地を形成する前処理用のプライマーインクであってもよく、画像の表面に光沢を付与するためのグロスインク（透明インク）やメタリックインクであってもよい。光硬化性インクは、典型的には、重合性化合物と重合開始剤とを含み、必要に応じてその他の各種添加剤、例えば、顔料などの着色剤、光増感剤、重合禁止剤、紫外線吸収剤、酸化防止剤、可塑剤、界面活性剤、レベリング剤、増粘剤、分散剤、消泡剤、防腐剤、溶剤などを含み得る。光硬化性インクは、ここでは紫外線（波長：１０〜４００ｎｍ）が照射されると硬化する性質を有する紫外線硬化インク（ＵＶインク）である。
Photocurable ink containing different types of coloring materials is ejected from the
ＵＶランプ１６は、記録媒体２上に吐出されたインクに向かって紫外線を照射するものである。図１に示すように、ＵＶランプ１６は、プラテン３よりも上方に配置されている。ＵＶランプ１６は、キャリッジ１０を介してガイドレール４にスライド可能に係合している。図２に示すように、ＵＶランプ１６の下面には、複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）素子１７が配置されている。ＬＥＤ素子１７は、発光素子の一例である。本実施形態では、複数のＬＥＤ素子１７が搬送方向Ｘに一直線上に並んで、発光源列１７Ａを形成している。発光源列１７Ａは、搬送方向Ｘに長さＬ２を有している。長さＬ２は、搬送方向Ｘにおいて、複数のＬＥＤ素子１７のなかで最も前方に位置するＬＥＤ素子１７の中心から最も後方に位置するＬＥＤ素子１７の中心までの長さである。本実施形態では、ＵＶランプ１６の長さＬ２が、インクヘッド１２のノズル列の長さＬ１よりも長い。長さＬ２は、例えば、長さＬ１の１．５倍以上、２倍以上でありうる。また、搬送方向Ｘにおいて、ＵＶランプ１６の後端の位置は、インクヘッド１２の後端の位置と一致している。一方、ＵＶランプ１６の前端の位置は、インクヘッド１２の前端の位置よりも手前側に突出している。これにより、後述する後照射で、紫外線を効率良く照射することができる。
The
図示は省略するが、複数のＬＥＤ素子１７は搬送方向Ｘに複数の領域に区分されている。複数のＬＥＤ素子１７は、例えば搬送方向Ｘに略同数ずつ等間隔に区分されている。この区分は、予め制御部２０に記憶されている。各ＬＥＤ素子１７は、制御部２０と電気的に接続されており、制御部２０によって制御される。本実施形態において、複数のＬＥＤ素子１７は、例えば領域ごとに、独立して点灯（ＯＮ）と消灯（ＯＦＦ）とが制御可能に構成されている。複数のＬＥＤ素子１７は、例えば領域ごとに、光の輝度や波長等が調整可能なように構成されていてもよい。ＵＶランプ１６は、複数のＬＥＤ素子１７がそれぞれ対応するパスに紫外線を照射することにより、キャリッジ１０の１回の走査で、複数のパスに対して同時に紫外線を照射することができる。
Although not shown, the plurality of
制御部２０は、プリンタ１の全体の動作を制御するものである。図１に示すように、本実施形態において、制御部２０は、ケーシング９の内部に設けられている。制御部２０は、例えばマイクロコンピュータである。制御部２０のハードウェア構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器から印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、上記プログラムや各種データを格納するメモリ等の記憶装置と、を備えている。ただし、制御部２０は、必ずしもケーシング９の内部に設けられている必要はなく、例えば、ケーシング９の外部に配置され、プリンタ１と通信可能に接続された汎用のパーソナルコンピュータ等であってもよい。
The
図３は、制御部２０の機能ブロック図である。制御部２０は、フィードモータ５Ｃと、キャリッジ移動機構１１のキャリッジモータ８と、インクヘッド１２のアクチュエータ１４と、ＵＶランプ１６のＬＥＤ素子１７と、に通信可能に接続されており、それらを制御可能に構成されている。制御部２０は、キャリッジ１０がインクヘッド１２からインクを吐出しながら主走査方向Ｙに移動する印刷動作を実行可能なように構成されている。印刷動作は、キャリッジ１０がインクヘッド１２からインクを吐出すると共に吐出直後のインクに対してＵＶランプ１６から紫外線を照射しながら主走査方向Ｙに移動する動作であってもよい。言い換えれば、印刷動作は、同じパスに対してインクヘッド１２からのインクの吐出の直後にＵＶランプ１６からの紫外線の照射を連続して行う動作であってもよい。また、制御部２０は、印刷動作の後に、キャリッジ１０がインクヘッド１２からインクを吐出しない状態でＵＶランプ１６から紫外線を照射しながら主走査方向Ｙに移動する後照射動作を実行可能なように構成されている。なお、以下では、後照射と区別するために、印刷動作で吐出直後のインクに対して紫外線照射する場合を同時照射ということがある。
FIG. 3 is a functional block diagram of the
制御部２０は、印刷信号受信部２１と、フィード制御部２２と、スキャン制御部２３と、吐出制御部２４と、照射制御部２５と、記憶部２６と、を備えている。制御部２０の各部は、相互に通信可能に構成されている。制御部２０の各部は、ソフトウェアによって構成されていてもよいし、ハードウェアによって構成されていてもよい。制御部２０の各部は、例えば、１つまたは複数のプロセッサによって行われるものであってもよいし、回路に組み込まれたものであってもよい。
The
印刷信号受信部２１は、図示しないホストコンピュータ等の外部機器から、記録媒体２に印刷される画像を表す印刷データと、プリンタ１の制御に必要な印刷設定情報と、を受信する。受信した印刷設定情報と印刷データとは、記憶部２６に記憶される。印刷データでは、印刷原点Ｐ（図５参照）を基準とした二次元のＸＹ座標の位置で、インクの吐出／非吐出が規定されている。印刷データには、画像の輪郭線（最外縁）が設定されていてもよい。印刷データに複数の画像が含まれる場合、輪郭線は全ての画像が内包されるように設定されていてもよい。
The print
印刷設定情報には、パス数に関する情報が含まれている。「パス数」は、記録媒体２の同一領域上（例えば同一の搬送幅内）の印刷を完了するまでに、キャリッジ１０が左から右あるいは右から左に走査する回数である。本実施形態において、パス数は、印刷パス数と後照射パス数との合計である。「印刷パス数」は、印刷動作のパス数である。「後照射パス数」は、後照射動作のパス数である。例えば、印刷パス数が３で、後照射パス数が４である場合は、記録媒体２の同一領域上の印刷を完了するまでに、インクヘッド１２がインクを吐出しながら３回、インクヘッド１２がインクを吐出しない状態でＵＶランプ１６が紫外線を照射しながら４回、すなわち合計７回、キャリッジ１０が走査する。
The print setting information includes information on the number of passes. The “number of passes” is the number of times the
印刷パス数は、例えば画像の解像度（ｄｐｉ）や印刷速度に応じて適宜設定されている。印刷パス数は、１であってもよく、２以上であってもよく、例えば２〜１０であってもよい。なお、印刷パス数を多くすることによって印刷画質は良くなるが、印刷時間は長くなる。一方、後照射パス数は、例えばインクの組成等に応じて適宜設定されている。後照射パス数は、１であってもよく、２以上であってもよく、例えば２〜１０であってもよい。後照射パス数は、印刷パス数と同じであってもよいし、異なっていてもよい。後照射パス数は、印刷パス数よりも少なくてもよいし、印刷パス数よりも多くてもよい。後照射パス数は、印刷パス数±１であってもよい。後照射パス数が２以上の複数、好ましくは３以上、例えば４〜１０であると、後述する後照射幅の更新にかかる処理がシンプルになり、制御部２０の負荷が軽減される。
The number of print passes is appropriately set according to, for example, the image resolution (dpi) and the print speed. The number of print passes may be 1, may be 2, or more, and may be, for example, 2 to 10. By increasing the number of print passes, the print image quality is improved, but the print time is lengthened. On the other hand, the number of post-irradiation passes is appropriately set according to, for example, the composition of the ink. The number of post-irradiation passes may be 1, 2 or more, and may be, for example, 2 to 10. The number of post-irradiation passes may be the same as or different from the number of print passes. The number of post-irradiation passes may be less than the number of print passes or may be larger than the number of print passes. The number of post-irradiation passes may be ± 1 of the number of print passes. When the number of post-irradiation passes is two or more, preferably three or more, for example, 4 to 10, the process for updating the post-irradiation width, which will be described later, is simplified and the load on the
フィード制御部２２は、記録媒体２の搬送方向Ｘへの移動を制御する制御部である。フィード制御部２２は、フィードモータ５Ｃの駆動を制御する。フィード制御部２２は、フィードモータ５Ｃの制御を介して、記録媒体２を搬送方向Ｘの上流側（後方）から下流側（前方）に順次搬送する。フィード制御部２２は、印刷動作および後照射動作の少なくとも一方を１パス実行する毎に、記録媒体２を所定の搬送幅ずつ前方に送り出す。フィード制御部２２は、例えば印刷動作および後照射動作をセットで１パス実行する毎に、記録媒体２を所定の搬送幅ずつ前方に送り出す。搬送幅は、予め記憶部２６に記憶されていてもよい。
The
スキャン制御部２３は、キャリッジ１０の主走査方向Ｙへの移動を制御する制御部である。スキャン制御部２３は、キャリッジモータ８の駆動を制御する。スキャン制御部２３は、キャリッジモータ８の制御を介して、キャリッジ１０を主走査方向Ｙの左から右あるいは右から左に走査する。スキャン制御部２３は、フィード制御部２２によって記録媒体２が前方に１回送り出される毎に、キャリッジ１０と、キャリッジ１０に搭載されているインクヘッド１２およびＵＶランプ１６とを、を所定のパス数分（すなわち、印刷パス数と後照射パス数との合計の回数分）、左から右あるいは右から左に走査する。
The
吐出制御部２４は、印刷データに基づいて記録媒体２の上に画像を描く制御部である。吐出制御部２４は、インクヘッド１２のアクチュエータ１４の駆動を制御して、ノズル１３からインクを吐出させる。なお、以下では、印刷動作における主走査方向Ｙの移動幅、言い換えれば、キャリッジ１０がインクヘッド１２からインクを吐出しながら主走査方向Ｙに１回の走査する幅を「印刷幅」という。１回の走査で複数のパスに対して同時に印刷動作を実行する場合は、複数のパスの中での最大値が印刷幅となる。
The
照射制御部２５は、吐出制御部２４の制御によって記録媒体２上に吐出されたインクを硬化させる制御部である。照射制御部２５は、ＬＥＤ素子１７の点灯および消灯を制御して、記録媒体２上のインクに対して紫外線を照射する。なお、以下では、キャリッジ１０がＵＶランプ１６から紫外線を照射しながら主走査方向Ｙに走査する幅を「光照射幅」という。１回の走査で複数のパスに対して同時に紫外線を照射する場合は、複数のパスの中での最大値が照射幅となる。図３に示すように、照射制御部２５は、同時照射幅決定部２５Ａと、後照射幅決定部２５Ｂと、実照射幅設定部２５Ｃと、を備えている。ただし、同時照射幅決定部２５Ａは必須ではなく、他の実施形態において省略することもできる。
The
同時照射幅決定部２５Ａは、印刷データに基づいて同時照射幅を決定する制御部である。「同時照射幅」は、印刷動作で同時照射を行うための照射幅である。すなわち、吐出直後のインクに対してＵＶランプ１６から紫外線を照射しながら主走査方向Ｙに走査する幅である。同時照射幅は、例えば吐出制御部２４の印刷幅と同じ幅である。同時照射幅決定部２５Ａは、例えば印刷動作の各走査につき、言い換えれば、キャリッジ１０を主走査方向Ｙに走査するときに、次の走査における同時照射幅を決定する。同時照射幅の値は、記憶部２６に記憶される。
The simultaneous irradiation width determination unit 25A is a control unit that determines the simultaneous irradiation width based on the print data. The "simultaneous irradiation width" is an irradiation width for performing simultaneous irradiation in the printing operation. That is, it is a width for scanning the ink immediately after ejection in the main scanning direction Y while irradiating the ink with ultraviolet rays from the
後照射幅決定部２５Ｂは、印刷データに基づいて後照射幅を決定する制御部である。「後照射幅」は、後照射動作を行うための照射幅である。すなわち、インクヘッド１２がインクを吐出した以降の走査で、記録媒体２上のインクに対してＵＶランプ１６から時間差で紫外線を照射しながら主走査方向Ｙに走査する幅である。本実施形態において、後照射幅決定部２５Ｂは、後照射動作においてキャリッジ１０が後照射パス数の数だけ主走査方向Ｙに走査するたびに、言い換えれば後照射パス数の倍数のタイミングで、次の走査における後照射幅を決定する。なお、後照射幅の決定方法については後に詳述する。後照射幅の値は、記憶部２６に記憶される。
The post-irradiation width determining unit 25B is a control unit that determines the post-irradiation width based on the print data. The "post-irradiation width" is an irradiation width for performing a post-irradiation operation. That is, it is a width that scans the ink on the
実照射幅設定部２５Ｃは、同時照射幅と後照射幅とに基づいて、照射制御部２５に実照射幅を設定する制御部である。「実照射幅」は、実際にＵＶランプ１６の制御に用いられる照射幅である。実照射幅設定部２５Ｃは、例えばキャリッジ１０の各走査につき、印刷動作と後照射動作とを行うか否かを判定する。１回の走査で印刷動作と同時照射のみを行う（後照射動作を行わない）場合、実照射幅設定部２５Ｃは、同時照射幅を実照射幅として設定する。１回の走査で後照射動作のみを行う（印刷動作を行わない）場合、実照射幅設定部２５Ｃは、後照射幅を実照射幅として設定する。１回の走査で印刷動作と後照射動作とを同時に行う場合、実照射幅設定部２５Ｃは、同時照射幅と後照射幅とを対比し、最も大きい値を実照射幅として設定する。実照射幅は、照射制御部２５に送られる。実照射幅の値は、記憶部２６に記憶されてもよい。
The actual irradiation width setting unit 25C is a control unit that sets the actual irradiation width in the
図４は、後照射幅を決定する動作の手順を示すフローチャートである。図４に示すように、本実施形態では、初期値の取得（ステップＳ１）、印刷幅の取得（ステップＳ２）、第１判定（ステップＳ３）、候補値の記憶または更新（ステップＳ４）、第２判定（ステップＳ５）、後照射幅の更新および候補値のリセット（ステップＳ６）、第３判定（ステップＳ７）の各処理が、この順に実行される。なお、ステップＳ２〜Ｓ６までは、後照射幅を更新する手順としても把握される。また、任意の段階においてその他の処理を含むことは妨げられない。後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ１〜Ｓ７の各処理を実行するように構成またはプログラムされている。 FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of an operation for determining the post-irradiation width. As shown in FIG. 4, in the present embodiment, acquisition of the initial value (step S1), acquisition of the print width (step S2), first determination (step S3), storage or update of the candidate value (step S4), and the first step. The second determination (step S5), the update of the post-irradiation width, the reset of the candidate value (step S6), and the third determination (step S7) are executed in this order. It should be noted that steps S2 to S6 are also grasped as a procedure for updating the post-irradiation width. Also, it is not prevented from including other processing at any stage. The post-irradiation width determining unit 25B is configured or programmed to execute each of the processes of steps S1 to S7.
ステップＳ１の初期値の取得処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、例えば、印刷開始から第ｍ回目（ｍは、印刷パス数の値。）までの各走査における印刷幅を、印刷データから取得する。言い換えれば、印刷開始から後照射が開始されるまでの各走査における印刷幅を取得する。各走査における印刷幅は、典型的には印刷データに予め定められており、例えば印刷原点Ｐ（図５参照）から輪郭線の端までの主走査方向Ｙの水平距離として求められる。そして、各走査の印刷幅のなかで最も大きい値を、後照射幅の初期値として実照射幅設定部２５Ｃに送る。ステップＳ２の印刷幅の取得処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、後照射が開始される前に、第ｎ回目（ｎは、ｍ＋１）の走査における印刷幅を取得する。 In the process of acquiring the initial value in step S1, the post-irradiation width determining unit 25B acquires, for example, the print width in each scan from the start of printing to the mth time (m is the value of the number of print passes) from the print data. To do. In other words, the print width in each scan from the start of printing to the start of post-irradiation is acquired. The print width in each scan is typically predetermined in the print data, and is obtained as, for example, the horizontal distance in the main scan direction Y from the print origin P (see FIG. 5) to the end of the contour line. Then, the largest value in the print width of each scan is sent to the actual irradiation width setting unit 25C as the initial value of the post-irradiation width. In the print width acquisition process in step S2, the post-irradiation width determination unit 25B acquires the print width in the nth scan (n is m + 1) before the post-irradiation is started.
ステップＳ３の第１判定処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、記憶部２６に次回の後照射幅の更新の際の候補となる候補値が記憶されているか否かを判定する。第ｎ回目の走査では、未だ記憶部２６に候補値が記憶されていないため、ステップＳ４に進む。ステップＳ４の候補値の記憶または更新処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ２で取得した印刷幅を記憶部２６に記憶する。そして、ステップＳ５に進む。
In the first determination process of step S3, the post-irradiation width determination unit 25B determines whether or not the
ステップＳ５の第２判定処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ２の走査回数ｎから印刷パス数ｍを差し引いた（ｎ−ｍ）の値が、後照射パス数の倍数か否かを判定する。（ｎ−ｍ）の値が後照射パス数の倍数でないと判定された場合は、ステップＳ８に進む。そして、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。一方、（ｎ−ｍ）の値が後照射パス数の倍数であると判定された場合は、ステップＳ６に進む。ステップＳ６の後照射幅の更新および候補値のリセット処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、最新の候補値を実照射幅設定部２５Ｃに送り、実照射幅設定部２５Ｃの後照射幅を更新する。また、候補値をリセット（消去）する。そして、ステップＳ７に進む。 In the second determination process of step S5, the post-irradiation width determination unit 25B determines whether or not the value (nm) obtained by subtracting the number of print passes m from the number of scans n in step S2 is a multiple of the number of post-irradiation passes. judge. If it is determined that the value of (nm) is not a multiple of the number of post-irradiation passes, the process proceeds to step S8. Then, 1 is added to n, and the process returns to step S2. On the other hand, if it is determined that the value of (nm) is a multiple of the number of post-irradiation passes, the process proceeds to step S6. In the post-irradiation width update and candidate value reset process in step S6, the post-irradiation width determination unit 25B sends the latest candidate value to the actual irradiation width setting unit 25C, and updates the post-irradiation width of the actual irradiation width setting unit 25C. To do. Also, the candidate value is reset (erased). Then, the process proceeds to step S7.
ステップＳ７の第３判定処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、後照射動作が終了したか否か、言い換えればキャリッジ１０の走査が全て終了したか否かを判定する。後照射動作が終了したと判定された場合は、処理を終了する。一方、後照射動作が終了していないと判定された場合は、ステップＳ８に進む。そして、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。
In the third determination process of step S7, the post-irradiation width determining unit 25B determines whether or not the post-irradiation operation is completed, in other words, whether or not all the scanning of the
ステップＳ２の印刷幅取得処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、後照射が開始された後、第（ｎ＋１）回目の走査における印刷幅を取得する。ステップＳ３の第１判定処理において、後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ２で取得した印刷幅を候補値と対比し、印刷幅が候補値よりも大きい値であるか否かを判定する。印刷幅が候補値以下であると判定された場合は、ステップＳ５に進む。一方、印刷幅が候補値よりも大きい値であると判定された場合は、記憶部２６に記憶されている候補値を印刷幅の値で書き換える。そして、ステップＳ５に進む。以上のようにして、後照射動作が終わるまでステップＳ２〜Ｓ６を繰り返し、後照射幅を更新し続ける。以下に、幾つかの具体的な実施例を示す。
In the print width acquisition process of step S2, the post-irradiation width determination unit 25B acquires the print width in the (n + 1) th scan after the post-irradiation is started. In the first determination process of step S3, the post-irradiation width determination unit 25B compares the print width acquired in step S2 with the candidate value, and determines whether or not the print width is larger than the candidate value. If it is determined that the print width is equal to or less than the candidate value, the process proceeds to step S5. On the other hand, when it is determined that the print width is larger than the candidate value, the candidate value stored in the
＜実施例１＞図５は、印刷データを表す模式図である。印刷データは、印刷原点Ｐを基準（０）として、横軸にＹ座標の位置（主走査方向Ｙの位置）を、１〜２４の数字で表している。縦軸には、パス数（搬送方向Ｘの位置）を、１〜３５の数字で表している。また、印刷データの中の斜体の数字は、各パスにおける印刷幅を表している。実施例１は、図５の印刷データを、印刷パス数：３、後照射パス数：４、の合計７パスで印刷する場合の一例である。実施例１では、後照射パス数が印刷パス数よりも大きい。
<Example 1> FIG. 5 is a schematic diagram showing print data. The print data represents the position of the Y coordinate (position in the main scanning direction Y) on the horizontal axis with
図６Ａは、印刷開始から第８回目までのキャリッジ１０の走査を表す説明図である。なお、図６Ａでは、印刷データを左側に表し、キャリッジ１０を模式的に右側に表し、印刷データと、キャリッジ１０の各走査における同時照射幅および後照射幅とを対応付けて表している。本実施例において、後照射幅決定部２５Ｂは、まず、印刷開始から第３回目（印刷パス数と同じ回数）までの各走査において、それぞれ印刷幅を取得する。図６Ａでは、第１〜第３回目の走査の印刷幅が、いずれも「２４」である。このため、印刷幅「２４」を後照射幅の初期値として実照射幅設定部２５Ｃに送る（ステップＳ１）。実照射幅設定部２５Ｃは、第１〜第３回目の走査における実照射幅を「２４」に設定する。
FIG. 6A is an explanatory diagram showing the scanning of the
第１回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅（同時照射幅）「２４」で搬送方向Ｘ「１」の位置のみにインクが吐出され、紫外線の同時照射がなされる。第２回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅（同時照射幅）「２４」で搬送方向Ｘ「１、２」の位置にインクが吐出され、紫外線の同時照射がなされる。第３回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅（同時照射幅）「２４」で搬送方向Ｘ「１〜３」の位置にインクが吐出され、紫外線の同時照射がなされる。
In the first scanning of the
実照射幅設定部２５Ｃは、印刷幅「２４」を実照射幅として、照射制御部２５に設定する。また、後照射幅決定部２５Ｂは、第４回目の走査が開始される前に、第４回目の走査における印刷幅を取得する（ステップＳ２）。図６Ａでは、第４回目の走査の印刷幅が、「２３」である。後照射幅決定部２５Ｂは、記憶部２６に候補値が記憶されているか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでは記憶部２６に候補値が記憶されていないため、印刷幅「２３」を候補値として記憶部２６に記憶する（ステップＳ４）。実照射幅設定部２５Ｃは、第４回目の走査の同時照射幅と後照射幅とを対比する。第４回目の走査の同時照射幅は、印刷幅と同じ「２３」であり、後照射幅は「２４」である。このため、実照射幅設定部２５Ｃは、第４回目の走査における実照射幅を「２４」に設定する。
The actual irradiation width setting unit 25C sets the print width “24” as the actual irradiation width in the
続いて、第４回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「２３」で搬送方向Ｘ「２〜４」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「２４」で搬送方向Ｘ「１〜４」の位置に紫外線が後照射される。
Subsequently, in the fourth scanning of the
第４回目の走査終了後、後照射幅決定部２５Ｂは、キャリッジ１０の走査回数ｎから印刷パス数ｍを引いた値が、後照射パス数（ここでは、４）の倍数であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここでは、ｎ＝４、ｍ＝３で、（ｎ−ｍ）が１、すなわち、後照射パス数の倍数ではないため、候補値は実照射幅設定部２５Ｃには送られない。後照射幅決定部２５Ｂは、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。
After the fourth scan is completed, the post-irradiation width determination unit 25B determines whether or not the value obtained by subtracting the number of print passes m from the number of scans n of the
後照射幅決定部２５Ｂは、第５回目の走査が開始される前に、第５回目の走査における印刷幅を取得する（ステップＳ２）。図６Ａでは、第５回目の走査の印刷幅が、「２２」である。後照射幅決定部２５Ｂは、記憶部２６に候補値が記憶されているか否か、および、印刷幅「２２」が記憶部２６に記憶されている候補値「２３」よりも大きい値であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでは記憶部２６に候補値が記憶されているものの、印刷幅が候補値以下であるため、候補値は変更されず、「２３」のままである。実照射幅設定部２５Ｃは、第５回目の走査の同時照射幅と後照射幅とを対比する。第５回目の走査の同時照射幅は、印刷幅と同じ「２２」であり、後照射幅は「２４」である。このため、実照射幅設定部２５Ｃは、第５回目の走査における実照射幅を「２４」に設定する。
The post-irradiation width determining unit 25B acquires the print width in the fifth scan before the fifth scan is started (step S2). In FIG. 6A, the print width of the fifth scan is “22”. In the post-irradiation width determination unit 25B, whether or not the candidate value is stored in the
続いて、第５回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「２２」で搬送方向Ｘ「３〜５」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「２４」で搬送方向Ｘ「１〜５」の位置に紫外線が照射される。
Subsequently, in the fifth scanning of the
第５回目の走査終了後、後照射幅決定部２５Ｂは、キャリッジ１０の走査回数ｎから印刷パス数ｍを引いた値が、後照射パス数（ここでは、４）の倍数であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここでは、ｎ＝５、ｍ＝３で、（ｎ−ｍ）が２、すなわち、後照射パス数の倍数ではないため、候補値は実照射幅設定部２５Ｃには送られない。後照射幅決定部２５Ｂは、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。
After the fifth scan is completed, the post-irradiation width determination unit 25B determines whether or not the value obtained by subtracting the number of print passes m from the number of scans n of the
後照射幅決定部２５Ｂは、第６回目の走査が開始される前に、第６回目の走査における印刷幅を取得する（ステップＳ２）。図６Ａでは、第６回目の走査の印刷幅が、「２１」である。後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ３の判定処理を行うが、判定結果がＮｏのため、候補値は変更されない。実照射幅設定部２５Ｃは、第６回目の走査の同時照射幅と後照射幅とを対比する。実照射幅設定部２５Ｃは、第６回目の走査における実照射幅を「２４」に設定する。 The post-irradiation width determining unit 25B acquires the print width in the sixth scan before the sixth scan is started (step S2). In FIG. 6A, the print width of the sixth scan is “21”. The post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S3, but since the determination result is No, the candidate value is not changed. The actual irradiation width setting unit 25C compares the simultaneous irradiation width of the sixth scan with the post-irradiation width. The actual irradiation width setting unit 25C sets the actual irradiation width in the sixth scan to “24”.
続いて、第６回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「２１」で搬送方向Ｘ「４〜６」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「２４」で搬送方向Ｘ「１〜６」の位置に紫外線が照射される。
Subsequently, in the sixth scanning of the
第６回目の走査終了後、後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ５の判定処理を行うが、判定結果がＮｏのため、候補値は実照射幅設定部２５Ｃに送られない。後照射幅決定部２５Ｂは、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。 After the completion of the sixth scan, the post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S5, but since the determination result is No, the candidate value is not sent to the actual irradiation width setting unit 25C. The post-irradiation width determining unit 25B adds 1 to n and returns to step S2.
後照射幅決定部２５Ｂは、第７回目の走査が開始される前に、第７回目の走査における印刷幅を取得する（ステップＳ２）。図６Ａでは、第７回目の走査の印刷幅が、「２０」である。後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ３の判定処理を行うが、判定結果がＮｏのため、候補値は変更されない。実照射幅設定部２５Ｃは、第７回目の走査の同時照射幅と後照射幅とを対比する。実照射幅設定部２５Ｃは、第７回目の走査における実照射幅を「２４」に設定する。 The post-irradiation width determining unit 25B acquires the print width in the seventh scan before the seventh scan is started (step S2). In FIG. 6A, the print width of the seventh scan is “20”. The post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S3, but since the determination result is No, the candidate value is not changed. The actual irradiation width setting unit 25C compares the simultaneous irradiation width of the seventh scan with the post-irradiation width. The actual irradiation width setting unit 25C sets the actual irradiation width in the seventh scan to “24”.
続いて、第７回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「２０」で搬送方向Ｘ「５〜７」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「２４」で搬送方向Ｘ「１〜７」の位置に紫外線が照射される。
Subsequently, in the seventh scanning of the
第７回目の走査終了後、後照射幅決定部２５Ｂは、キャリッジ１０の走査回数ｎから印刷パス数ｍを引いた値が、後照射パス数（ここでは、４）の倍数であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここでは、ｎ＝７、ｍ＝３で、（ｎ−ｍ）が４、すなわち、後照射パス数の倍数である。このため、候補値「２３」が、実照射幅設定部２５Ｃに送られる。実照射幅設定部２５Ｃでは、後照射幅が「２４」から「２３」に更新される。また、候補値はリセット（消去）される。後照射幅決定部２５Ｂは、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。
After the completion of the seventh scan, the post-irradiation width determination unit 25B determines whether or not the value obtained by subtracting the number of print passes m from the number of scans n of the
後照射幅決定部２５Ｂは、第８回目の走査が開始される前に、第８回目の走査における印刷幅を取得する（ステップＳ２）。図６Ａでは、第８回目の走査の印刷幅が、「１９」である。後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ３の判定処理を行うが、判定結果がＮｏのため、候補値は変更されない。実照射幅設定部２５Ｃは、第８回目の走査の同時照射幅と後照射幅とを対比する。実照射幅設定部２５Ｃは、第８回目の走査における実照射幅を「２３」に設定する。 The post-irradiation width determining unit 25B acquires the print width in the eighth scan before the eighth scan is started (step S2). In FIG. 6A, the print width of the eighth scan is “19”. The post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S3, but since the determination result is No, the candidate value is not changed. The actual irradiation width setting unit 25C compares the simultaneous irradiation width of the eighth scan with the post-irradiation width. The actual irradiation width setting unit 25C sets the actual irradiation width in the eighth scan to “23”.
続いて、第８回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「１９」で搬送方向Ｘ「６〜８」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「２３」で搬送方向Ｘ「２〜８」の位置に紫外線が照射される。
Subsequently, in the eighth scanning of the
第８回目の走査終了後、後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ５の判定処理を行うが、判定結果がＮｏのため、候補値は実照射幅設定部２５Ｃに送られない。後照射幅決定部２５Ｂは、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。本実施例では、以上のようにして、印刷開始から第８回目までのキャリッジ１０の走査がなされる。また、第９回目以降のキャリッジ１０の走査についても、上記したステップが繰り返される。
After the completion of the eighth scan, the post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S5, but since the determination result is No, the candidate value is not sent to the actual irradiation width setting unit 25C. The post-irradiation width determining unit 25B adds 1 to n and returns to step S2. In this embodiment, the
図６Ｂは、第２４〜第２７回目のキャリッジ１０の走査を表す説明図である。本実施例において、第２４回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「３」で搬送方向Ｘ「２２〜２４」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「７」で搬送方向Ｘ「１８〜２４」の位置に紫外線が後照射される。
FIG. 6B is an explanatory diagram showing the 24th to 27th scans of the
第２４回目の走査終了後、後照射幅決定部２５Ｂは、キャリッジ１０の走査回数ｎから印刷パス数ｍを引いた値が、後照射パス数（ここでは、４）の倍数であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここでは、ｎ＝２４、ｍ＝３で、（ｎ−ｍ）が２１、すなわち、後照射パス数の倍数ではないため、候補値は実照射幅設定部２５Ｃには送られない。後照射幅決定部２５Ｂは、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。
After the completion of the 24th scanning, the post-irradiation width determining unit 25B determines whether or not the value obtained by subtracting the number of print passes m from the number of scans n of the
後照射幅決定部２５Ｂは、第２５回目の走査が開始される前に、第２５回目の走査における印刷幅を取得する（ステップＳ２）。図６Ｂでは、第２５回目の走査の印刷幅が、「９」である。後照射幅決定部２５Ｂは、記憶部２６に候補値が記憶されているか否か、および、印刷幅「９」が記憶部２６に記憶されている候補値「３」よりも大きい値であるか否かを判定する（ステップＳ３）。ここでは印刷幅が候補値よりも大きいため、候補値が「９」に変更される。実照射幅設定部２５Ｃは、第２５回目の走査の同時照射幅と後照射幅とを対比する。第２５回目の走査の同時照射幅は、印刷幅と同じ「９」であり、後照射幅は「７」である。このため、実照射幅設定部２５Ｃは、第２５回目の走査における実照射幅を「９」に設定する。
The post-irradiation width determining unit 25B acquires the print width in the 25th scan before the 25th scan is started (step S2). In FIG. 6B, the print width of the 25th scan is “9”. In the post-irradiation width determination unit 25B, whether or not the candidate value is stored in the
続いて、第２５回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「９」で搬送方向Ｘ「２３〜２５」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「９」で搬送方向Ｘ「１９〜２５」の位置に紫外線が照射される。
Subsequently, in the 25th scanning of the
第２５回目の走査終了後、後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ５の判定処理を行うが、判定結果がＮｏのため、候補値は実照射幅設定部２５Ｃに送られない。後照射幅決定部２５Ｂは、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。 After the completion of the 25th scanning, the post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S5, but since the determination result is No, the candidate value is not sent to the actual irradiation width setting unit 25C. The post-irradiation width determining unit 25B adds 1 to n and returns to step S2.
後照射幅決定部２５Ｂは、第２６回目の走査が開始される前に、第２６回目の走査における印刷幅を取得する（ステップＳ２）。図６Ｂでは、第２６回目の走査の印刷幅が、「９」である。後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ３の判定処理を行うが、印刷幅「９」が候補値「９」と同じであるため、候補値は「９」のままである。実照射幅設定部２５Ｃは、第２６回目の走査の同時照射幅と後照射幅とを対比する。実照射幅設定部２５Ｃは、第２６回目の走査における実照射幅を「９」に設定する。 The post-irradiation width determination unit 25B acquires the print width in the 26th scan before the start of the 26th scan (step S2). In FIG. 6B, the print width of the 26th scan is “9”. The post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S3, but the print width “9” is the same as the candidate value “9”, so the candidate value remains “9”. The actual irradiation width setting unit 25C compares the simultaneous irradiation width of the 26th scan with the post-irradiation width. The actual irradiation width setting unit 25C sets the actual irradiation width in the 26th scan to “9”.
続いて、第２６回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「９」で搬送方向Ｘ「２４〜２６」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「９」で搬送方向Ｘ「２０〜２６」の位置に紫外線が照射される。
Subsequently, in the 26th scanning of the
第２６回目の走査終了後、後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ５の判定処理を行うが、判定結果がＮｏのため、候補値は実照射幅設定部２５Ｃに送られない。後照射幅決定部２５Ｂは、ｎに１を加算して、ステップＳ２に戻る。 After the completion of the 26th scanning, the post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S5, but since the determination result is No, the candidate value is not sent to the actual irradiation width setting unit 25C. The post-irradiation width determining unit 25B adds 1 to n and returns to step S2.
後照射幅決定部２５Ｂは、第２７回目の走査が開始される前に、第２７回目の走査における印刷幅を取得する（ステップＳ２）。図６Ｂでは、第２７回目の走査の印刷幅が、「９」である。後照射幅決定部２５Ｂは、ステップＳ３の判定処理を行うが、印刷幅「９」が候補値「９」と同じであるため、候補値は「９」のままである。実照射幅設定部２５Ｃは、第２７回目の走査の同時照射幅と後照射幅とを対比する。実照射幅設定部２５Ｃは、第２７回目の走査における実照射幅を「９」に設定する。 The post-irradiation width determining unit 25B acquires the print width in the 27th scan before the 27th scan is started (step S2). In FIG. 6B, the print width of the 27th scan is “9”. The post-irradiation width determination unit 25B performs the determination process in step S3, but the print width “9” is the same as the candidate value “9”, so the candidate value remains “9”. The actual irradiation width setting unit 25C compares the simultaneous irradiation width of the 27th scan with the post-irradiation width. The actual irradiation width setting unit 25C sets the actual irradiation width in the 27th scan to “9”.
続いて、第２７回目のキャリッジ１０の走査では、印刷幅「９」で搬送方向Ｘ「２５〜２７」の位置にインクが吐出されると共に、実照射幅「９」で搬送方向Ｘ「２１〜２７」の位置に紫外線が照射される。実施例１では、以上のように合計４１回のキャリッジ１０の走査が行われ、印刷データの印刷がなされる。なお、下記表１には、実施例１の各走査における同時照射幅と後照射幅と実照射幅とをまとめて示している。また、図６Ｃには、実施例１の光照射範囲を、印刷データに重ねて表している。図６Ｃに示すように、本実施例では、印刷範囲の全体が光照射範囲によって万遍なく覆われている。また、光照射範囲は、３５×２４の矩形状の領域よりも小さく（限定的に）抑えられ、図６Ｃの右下の余白部分（光照射の不要な部分）に対しては照射が省略されていることがわかる。
Subsequently, in the 27th scanning of the
＜実施例２＞実施例２は、図５の印刷データを、印刷パス数：５、後照射パス数：４、の合計９パスで印刷する場合の一例である。実施例２では、印刷パス数が後照射パス数よりも大きい。下記表２には、実施例２の各走査における同時照射幅と後照射幅と実照射幅とをまとめて示している。また、図７には、実施例２の光照射範囲を印刷データに重ねて表している。図７に示すように、本実施例においても実施例１と同様に、印刷範囲の全体が光照射範囲によって万遍なく覆われている。また、光照射範囲は、３５×２４の矩形状の領域よりも小さく（限定的に）抑えられ、図７の右下の余白部分（光照射の不要な部分）に対しては光照射が省略されていることがわかる。 <Example 2> Example 2 is an example in which the print data of FIG. 5 is printed with a total of 9 passes, that is, the number of print passes: 5 and the number of post-irradiation passes: 4. In the second embodiment, the number of print passes is larger than the number of post-irradiation passes. Table 2 below summarizes the simultaneous irradiation width, the post-irradiation width, and the actual irradiation width in each scan of Example 2. Further, FIG. 7 shows the light irradiation range of Example 2 superimposed on the print data. As shown in FIG. 7, in this embodiment as well as in the first embodiment, the entire printing range is evenly covered by the light irradiation range. Further, the light irradiation range is suppressed to be smaller (limited) than the rectangular area of 35 × 24, and the light irradiation is omitted for the lower right margin portion (the portion that does not require light irradiation) in FIG. You can see that it is done.
＜実施例３＞実施例３は、図５の印刷データを、印刷パス数：５、後照射パス数：６、の合計１１パスで印刷する場合の一例である。実施例３では、後照射パス数が印刷パス数よりも大きい。下記表３には、実施例３の各走査における同時照射幅と後照射幅と実照射幅とをまとめて示している。また、図８には、実施例３の光照射範囲を印刷データに重ねて表している。図８に示すように、本実施例においても実施例１、２と同様に、印刷範囲の全体が光照射範囲によって万遍なく覆われている。また、光照射範囲は、３５×２４の矩形状の領域よりも小さく（限定的に）抑えられ、図８の右下の余白部分（光照射の不要な部分）に対しては光照射が省略されていることがわかる。 <Example 3> Example 3 is an example in which the print data of FIG. 5 is printed with a total of 11 passes, that is, the number of print passes: 5 and the number of post-irradiation passes: 6. In Example 3, the number of post-irradiation passes is larger than the number of print passes. Table 3 below summarizes the simultaneous irradiation width, the post-irradiation width, and the actual irradiation width in each scan of Example 3. Further, FIG. 8 shows the light irradiation range of Example 3 superimposed on the print data. As shown in FIG. 8, in this embodiment as well as in Examples 1 and 2, the entire printing range is evenly covered by the light irradiation range. Further, the light irradiation range is suppressed to be smaller (limited) than the rectangular area of 35 × 24, and the light irradiation is omitted for the lower right margin portion (the portion that does not require light irradiation) in FIG. You can see that it is done.
以上のように、本実施形態のプリンタ１は、後照射パス数の倍数のタイミングで、後照射幅を更新する照射制御部２５を備える。これにより、光の照射を効率化することができる。また、キャリッジ１０の無駄な移動を低減して、印刷効率を効率化することができる。さらに、例えば記録媒体２の材質等によっては伸縮等を抑制することができ、印刷品質の低下を抑えることができる。
As described above, the
本実施形態のプリンタ１は、照射制御部２５は、印刷動作における主走査方向Ｙの印刷幅を後照射パス数の回数分取得し、最も大きい値を次の後照射幅として更新するように構成されている。これにより、印刷データに沿って効率的に光照射を行うことができる。
In the
本実施形態のプリンタ１は、後照射パス数が複数である。これにより、処理がシンプルになり、制御部２０の負荷が軽減される。
The
本実施形態のプリンタ１は、ＵＶランプ１６は、搬送方向Ｘに並んだ複数のＬＥＤ素子１７を備え、制御部２０は、複数のＬＥＤ素子１７を前記搬送方向に区分した領域ごとにＬＥＤ素子１７の点灯および消灯を制御し、キャリッジ１０の１回の走査で、複数のパスに対してそれぞれ紫外線の照射を実行可能なように構成されている。１回の走査で複数のパスに対して同時に紫外線を照射することにより、インクの硬化に要する時間を短縮して、印刷効率を向上することができる。
In the
本実施形態のプリンタ１では、制御部２０は、キャリッジ１０の１回の走査で、印刷動作と後照射動作とを同時に実行可能なように構成されている。これにより、印刷効率を向上することができる。
In the
本実施形態のプリンタ１では、制御部２０は、印刷動作において、インクヘッド１２からＵＶインクを吐出し、吐出直後のＵＶインクに対してＵＶランプ１６から紫外線を同時照射するように構成されている。これにより、記録媒体２上でインクがダレにくくなり、印刷品質を向上することができる。
In the
本実施形態のプリンタ１では、照射制御部２５は、印刷動作においてキャリッジ１０が主走査方向Ｙに走査するたびに、同時照射における主走査方向Ｙの光照射幅として定義される同時照射幅を決定するように構成されている同時照射幅決定部２５Ａと、同時照射幅と後照射幅とを対比し、最も大きい値を実照射幅としてＵＶランプ１６に設定する実照射幅設定部２５Ｃと、をさらに備える。これにより、例えば画像の印刷幅が急に広くなるような印刷データにも柔軟に対応することができ、ＵＶインクを均質に硬化させることができる。
In the
また、ここに開示される技術によって、コンピュータを、プリンタ１の制御部２０として機能させるように構成されているコンピュータプログラムが提供される。このコンピュータプログラムは、コンピュータを少なくとも後照射幅決定部２５Ｂとして動作させるためのプログラムである。このコンピュータプログラムは、例えばコンピュータを、後照射幅決定部２５Ｂと、実照射幅設定部２５Ｃと、して動作させるためのプログラムである。
The technology disclosed herein also provides a computer program configured to cause the computer to function as the
コンピュータプログラムは、例えば、記憶装置に記録されていてもよい。言い換えれば、ここに開示される技術によって、上記プログラムが記録された、コンピュータが読み取り可能な記憶装置が提供される。記憶装置としては、例えば、半導体記憶装置（例えば、ＲＯＭ、不揮発性メモリーカード）、光記憶装置（例えば、ＤＶＤ、ＭＯ、ＭＤ、ＣＤ、ＢＤ）、磁気記憶装置（例えば、磁気テープ、フレキシブルディスク）等が例示される。また、このコンピュータプログラムは、上記記憶装置あるいはインターネット等のネットワークを介して、クラウドサーバーに送信することができる。 The computer program may be recorded in a storage device, for example. In other words, the technology disclosed herein provides a computer-readable storage device in which the above programs are recorded. Examples of the storage device include a semiconductor storage device (for example, ROM, non-volatile memory card), an optical storage device (for example, DVD, MO, MD, CD, BD), and a magnetic storage device (for example, magnetic tape, flexible disk). Etc. are exemplified. Further, this computer program can be transmitted to the cloud server via the storage device or a network such as the Internet.
以上、本発明のいくつかの実施形態について説明したが、上記実施形態は一例に過ぎない。本発明は、他にも種々の形態にて実施することができる。本発明は、本明細書に開示されている内容と当該分野における技術常識とに基づいて実施することができる。請求の範囲に記載の技術には、上記に例示した実施形態を様々に変形、変更したものが含まれる。例えば、上記した実施形態の一部を、他の変形態様に置き換えることも可能であり、上記した実施形態に他の変形態様を追加することも可能である。また、上記した実施形態と以下の変形態様とを適宜組み合わせることもできる。また、その技術的特徴が必須なものとして説明されていなければ、適宜削除することも可能である。 Although some embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples. The present invention can be implemented in various other forms. The present invention can be carried out based on the contents disclosed in the present specification and common general technical knowledge in the art. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the embodiments illustrated above. For example, it is possible to replace a part of the above-described embodiment with another modification, and it is also possible to add another modification to the above-described embodiment. Further, the above-described embodiment and the following modified modes can be appropriately combined. Further, if the technical feature is not explained as essential, it can be deleted as appropriate.
例えばプリンタ１は、フラットベッドタイプのプリンタであってもよい。その場合、搬送機構は、例えば記録媒体２を載置したテーブル自体を動かすものであってもよい。また、プリンタ１は独立したプリンタとして単独で使用されるものに限定されず、他の装置と組み合わせたものであってもよい。例えば、プリンタ１は記録媒体２をカットするカッティングヘッド等を備えていてもよい。
For example, the
１ プリンタ（プリンタ）
１０ キャリッジ
１２ インクヘッド（吐出部）
１６ ＵＶランプ（光照射部）
２０ 制御部
２５ 照射制御部
２５Ａ 同時照射幅決定部
２５Ｂ 後照射幅決定部
２５Ｃ 実照射幅設定部
1 Printer (printer)
10
16 UV lamp (light irradiation part)
20
Claims (8)
前記記録媒体の上に吐出された前記光硬化性インクに対して光を照射する光照射部と、
主走査方向に延びるガイドレールと、
前記吐出部と前記光照射部とが搭載され、前記ガイドレールに摺動自在に係合するキャリッジと、
前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる移動機構と、
前記記録媒体を、前記主走査方向と直交する搬送方向に移動させる搬送機構と、
前記吐出部と前記光照射部と前記移動機構と前記搬送機構とを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記主走査方向に前記キャリッジを走査させると共に前記吐出部から前記光硬化性インクを吐出する印刷動作と、前記印刷動作の後に、前記主走査方向に前記キャリッジを走査させると共に、前記吐出部からの前記光硬化性インク吐出を行わずに、予め定められた後照射パス数で前記光硬化性インクに対して前記光照射部から前記光を照射する後照射動作と、を実行可能なように構成されており、
前記後照射動作において前記キャリッジが前記後照射パス数の数だけ前記主走査方向に走査するたびに、前記主走査方向の光照射幅として定義される後照射幅を更新するように構成された照射制御部を備える、プリンタ。 An ejection unit that ejects photocurable ink onto a recording medium,
A light irradiation unit that irradiates the photocurable ink ejected onto the recording medium with light, and a light irradiation unit.
A guide rail extending in the main scanning direction and
A carriage on which the discharge unit and the light irradiation unit are mounted and slidably engaged with the guide rail,
A moving mechanism that moves the carriage in the main scanning direction,
A transport mechanism that moves the recording medium in a transport direction orthogonal to the main scanning direction, and
A control unit that controls the discharge unit, the light irradiation unit, the movement mechanism, and the transport mechanism.
With
The control unit
A printing operation of scanning the carriage in the main scanning direction and ejecting the photocurable ink from the ejection unit, and after the printing operation, scanning the carriage in the main scanning direction and ejecting the photocurable ink from the ejection unit. It is configured so that the post-irradiation operation of irradiating the photocurable ink with the light from the light irradiation unit can be performed with a predetermined number of post-irradiation passes without ejecting the photocurable ink. Has been
Irradiation configured to update the post-irradiation width defined as the light irradiation width in the main scanning direction each time the carriage scans in the main scanning direction by the number of post-irradiation passes in the post-irradiation operation. A printer equipped with a control unit.
請求項１に記載のプリンタ。 The irradiation control unit is configured to acquire the print width in the main scanning direction in the printing operation for the number of post-irradiation passes and update the largest value as the next post-irradiation width.
The printer according to claim 1.
請求項１または２に記載のプリンタ。 The number of post-irradiation passes is plural.
The printer according to claim 1 or 2.
前記制御部は、前記複数の発光素子を前記搬送方向に区分した領域ごとに前記発光素子の点灯および消灯を制御し、前記キャリッジの１回の前記走査で、複数のパスに対してそれぞれ光の照射を実行可能なように構成されている、
請求項１〜３のいずれか一つに記載のプリンタ。 The light irradiation unit includes a plurality of light emitting elements arranged in the transport direction.
The control unit controls lighting and extinguishing of the light emitting element for each region of the plurality of light emitting elements divided in the transport direction, and in one scan of the carriage, light is emitted for each of the plurality of paths. It is configured to perform irradiation,
The printer according to any one of claims 1 to 3.
請求項１〜４のいずれか一つに記載のプリンタ。 The control unit is configured to be able to simultaneously execute the printing operation and the post-irradiation operation in one scan of the carriage.
The printer according to any one of claims 1 to 4.
請求項１〜５のいずれか一つに記載のプリンタ。 The control unit is configured to eject the photocurable ink from the ejection unit in the printing operation, and simultaneously irradiate the photocurable ink immediately after ejection with the light from the light irradiation unit. Yes,
The printer according to any one of claims 1 to 5.
前記印刷動作において前記キャリッジが前記主走査方向に走査するたびに、前記同時照射における前記主走査方向の光照射幅として定義される同時照射幅を決定するように構成されている同時照射幅決定部と、
前記同時照射幅と前記後照射幅とを対比し、最も大きい値を実照射幅として前記光照射部に設定する実照射幅設定部と、
をさらに備える、
請求項６に記載のプリンタ。 The irradiation control unit
A simultaneous irradiation width determining unit configured to determine a simultaneous irradiation width defined as a light irradiation width in the main scanning direction in the simultaneous irradiation each time the carriage scans in the main scanning direction in the printing operation. When,
An actual irradiation width setting unit that compares the simultaneous irradiation width and the post-irradiation width and sets the largest value as the actual irradiation width in the light irradiation unit.
Further prepare,
The printer according to claim 6.
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