JP2021026547A - ドライブレコーダ - Google Patents

Abstract

【課題】ドライブレコーダが発生させた動画データと車両側の車両状況データとを用いて容易に信頼性の高い検証が可能となるドライブレコーダを提供する。【解決手段】車両の電子制御装置から車両状況データを受信する通信部４と、時刻情報Ｄ３を生成する時計５とを備える。そして、ドライブレコーダ１は、カメラ２とマイク３の撮影及び収音結果に基づき動画データＤ１を生成し、動画データＤ１に対して時計５が生成する時刻情報Ｄ３を付加するビデオエンコーダ７１と、通信部４が受信した車両状況データＤ２に対して時計５が生成する時刻情報Ｄ３を付加する車両状況データ処理部７２とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載されるドライブレコーダに関する。

自動車、トラック、バス又は自動二輪車等の道路を走行可能な車両にはドライブレコーダが搭載されることがある。ドライブレコーダは、カメラで車外の光景を撮影し、動画データとして記録しておく。動画データは、車両が遭遇した事故の検証等に用いられる。車両前方を撮影するドライブレコーダ、車両の前方及び後方を撮影するドライブレコーダ、車内も併せて撮影可能なドライブレコーダ等、各種のドライブレコーダが市販されている。

事故を検証する際は、ドライブレコーダの動画データのみならず、車両側で生成された各種車両状況データも参照され得る。車両状況データは、車両の走行状況及び運転状況を示す。動画データと車両状況データの併用によって、例えば、事故発生時に運転者がアクセルペダルを踏み続けていたのか、または運転者がアクセルペダルを踏んでいないのに車両が加速したのかを判断可能となる。

車両状況データは車両側から取得可能である。車両には、エンジン制御、ブレーキ制御及びセンサ制御等に関わる各種の電子制御装置が搭載されている。この電子制御装置は俗にＥＣＵ（Electric Control Unit）と呼ばれている。ＥＣＵは、ＣＡＮ（Controller Area Network）に接続され、要求に応じて、車両状況データの信号をＣＡＮを通じて要求先に出力する。車両には、自己故障診断システムが有するＯＢＤ（On-board diagnostics）−ＩＩ規格のコネクタが設けられており、ＯＢＤ−ＩＩ規格のコネクタを通じて、車両状況データは外部出力される。

特開２０１１−１９３３２４号公報

ドライブレコーダの動画データと車両側の車両状況データとを併用した事故検証の場合、動画データと車両状況データが示す時刻は一致しなくてはならない。しかしながら、ドライブレコーダが備える時計と車両側の時計とは別々であるので、これら時計が計時する時刻が異なっている虞がある。時刻が異なるまま、動画データと車両状況データとを併用すると、信頼性の高い検証結果が得られない。

そのため、事故の検証者は、動画データに付された時刻情報と車両状況データに付された時刻情報とを参照して事故原因を探る前に、まず動画データと車両状況データの正確な時刻合わせが必要となる。時刻合わせでは、例えば、事故の検証者が、わかりやすい瞬間を特定する。次に、その瞬間を写す動画データのフレームに付された時刻情報と、その瞬間を記録した車両状況データに付された時刻情報とから、両者の時刻のズレを算出する。

例えば、動画データにおいて車両が発進した瞬間を映すフレームを見つけ、そのフレームの時刻を特定する。一方、アクセル開度がゼロ以外となった瞬間、又はブレーキ開度がゼロとなった瞬間を示す車両状況データを見つけ、その車両状況データの時刻を特定する。そして、特定した両時刻のズレを算出し、一方を他方に合わせるように時刻をシフトする。

ドライブレコーダが備える時計と車両側の時計が計時する時刻が異なる場合、事故の検証者は、このような事故の検証とは異なる前処理に労力を費やさねばならない。このような事故の検証とは異なる作業は、ドライブレコーダが発生させた動画データと車両側の車両状況データとを用いた総合的な事故検証を煩雑にする。

本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ドライブレコーダが発生させた動画データと車両側の車両状況データとを用いて容易に信頼性の高い検証が可能となるドライブレコーダを提供することにある。

上記の目的を達成するために、本発明に係るドライブレコーダは、カメラ及びマイクと、車両の電子制御装置から車両状況データを受信する通信部と、時刻情報を生成する時計と、前記カメラと前記マイクの撮影及び収音結果に基づき動画データを生成し、当該動画データに対して前記時計が生成する前記時刻情報を付加するエンコーダと、前記通信部が受信した前記車両状況データに対して前記時計が生成する前記時刻情報を付加する車両状況データ処理部と、を備えること、を特徴とする。

前記時刻情報が付された前記動画データと前記車両状況データを記憶する記憶部を備えるようにしてもよい。

所定の車両状況データ及び所定の車両状況データの変化を検出する解析部と、前記動画データと前記車両状況データの記憶を制御する記憶制御部と、を備え、前記記憶制御部は、前記解析部によって所定の車両状況データ及び所定の車両状況データの変化が検出されると、前記動画データと前記車両状況データを前記記憶部に記憶させるようにしてもよい。

前記記憶部は、着脱可能な記憶媒体であるようにしてもよい。

前記通信部は、前記車両状況データを車両の自己診断機能のコネクタを経由して受信するようにしてもよい。

本発明によれば、ドライブレコーダの時計と車両側の時計とが異なる時刻を計時していても、動画データの時刻情報と車両状況データの時刻情報とは精度良く一致しており、時刻合わせの前処理を必要とせず、ドライブレコーダの動画データと車両側の車両状況データとを容易に併用でき、容易に信頼性の高い検証結果を得ることができる。

ドライブレコーダの構成を示すブロック図である。 ドライブレコーダの動作を示すシーケンス図である。 動画データと車両状況データに付される時刻情報を示す模式図である。 動画データと車両状況データのビューアを示す模式図である。 ドライブレコーダの他の構成を示すブロック図である。

本発明に係るドライブレコーダの実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、ドライブレコーダの構成を示すブロック図である。ドライブレコーダ１は、カメラ２、マイク３、通信部４、時計５、記憶媒体８を収容したスロット６、ビデオエンコーダ７１、車両状況データ処理部７２及び記憶制御部７３を備えており、ＯＢＤ−ＩＩコネクタ１０を介して給電されている。

カメラ２は、車外の光景を動画撮影して映像データを出力する。このカメラ２は、レンズとＣＭＯＳ又はＣＣＤ等の撮像素子を有し、車両のフロントガラスの内面に固定され、撮像視野がフロントガラス越しに車外に向けられている。マイク３は、車内外の音を集音し、音声データを出力する。このマイク３は、振動板の振動に応じた容量変化を電気信号に変換して更にデジタル変換して出力する。

通信部４は、ＯＢＤ−ＩＩコネクタ１０と信号送受信可能に接続され、車両と通信して車両状況データＤ２を受信する。車両状況データＤ２は、車両の走行状況及び運転状況を示す情報であり、車速、エンジン回転数、エンジン負荷率、アクセル開度、方向指示器の動作情報、ブレーキ開度、ハンドルの操舵角情報等が挙げられる。

この通信部４は、通信コントローラ及びＯＢＤ−ＩＩアダプタコードを接続するポートにより構成され、車両側の自己故障診断システムのＯＢＤ−ＩＩコネクタ１０と信号線を介して電気的に接続されている。そして、通信部４は、車両側にリクエストを送信し、ＥＣＵ側からレスポンスメッセージとして送信される車両状況データＤ２を受信する。

時計５は、時刻情報Ｄ３を生成する。時刻情報Ｄ３は、現在の年月日時分秒を示す。この時計５は、例えばシステムクロックであり、ドライブレコーダ１の起動時にハードウェアクロックの時刻情報又はＧＰＳ等の衛星が発する測位信号に含まれる時刻情報を取得して管理する。測位信号に含まれる時刻情報を基点に時刻情報Ｄ３を計時する場合、ドライブレコーダ１は、測位信号を受信するＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信部を備える。

スロット６は、記憶媒体８を収容して、記憶媒体８とドライブレコーダ１とをデータが読み書きできるように電気的に接続する。記憶媒体８は、スロット６に着脱自在に挿脱される大きさを有する。この記憶媒体８は、不揮発性メモリであり、例えばメモリカードやＳＤカードとも呼ばれる。時刻情報Ｄ３が付された動画データＤ１と車両状況データＤ２は、スロット６を通じて記憶媒体８に記録される。

ビデオエンコーダ７１は、カメラ２が出力する映像データとマイク３が出力する音声データを所定のコーデックで圧縮してコンテナにまとめ、動画データＤ１を生成する。このビデオエンコーダ７１は、時計５から時刻情報Ｄ３を読み出して、動画データＤ１の各フレームに付す。例えば、ビデオエンコーダ７１は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ、マイコン、ＩＳＰ（Image Signal Processor）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）又はビデオエンコーダＩＣ等の画像処理のプロセッサを含み構成される。

車両状況データ処理部７２は、車両状況データＤ２に時計５が管理する時刻情報Ｄ３を付す。この車両状況データ処理部７２は、ＣＰＵ、ＦＰＧＡ又はマイコンを含み構成され、通信部４の車両状況データＤ２を受け取ると、時計５から時刻情報Ｄ３を読み出す。

記憶制御部７３は、スロット６を通じて、時計５を由来とする時刻情報Ｄ３が付された動画データＤ１及び車両状況データＤ２を記憶媒体８に書き込む。この記憶制御部７３は、例えばＳＤホストコントローラである。

その他、ドライブレコーダ１には、加速度センサ及びジャイロセンサ、ＧＮＳＳ受信部、モニタ、並びにスピーカ及びランプ等が備えられるようにしてもよい。加速度センサ及びジャイロセンサは、車両の姿勢や車両が受けた衝撃を検出する。ＧＮＳＳ受信部は、車両の位置情報を取得する。モニタは、動画データＤ１を表示する。スピーカ及びランプは、ドライブレコーダ１の状態を報知する。

図２は、このようなドライブレコーダ１の動作を示すシーケンス図である。図２に示すように、ドライブレコーダ１が起動すると、カメラ２、マイク３及び車両状況データ処理部７２が活性化する。例えば、ドライブレコーダ１が備えるＣＰＵ等の統合制御を司るプロセッサから、カメラ２、マイク３及び車両状況データ処理部７２に対して駆動指示を示すコマンドが送出される。

カメラ２は、車外を撮影して映像データを生成し、ビデオエンコーダ７１に出力する（ステップＳ０１）。また、マイク３は、収音して音声データを生成し、ビデオエンコーダ７１に出力する（ステップＳ０２）。ビデオエンコーダ７１は、時計５にリクエストを送信し（ステップＳ０３）、時計５は、メッセージに応答して、管理している時刻情報Ｄ３を読み出してビデオエンコーダ７１に送信する（ステップＳ０４）。

ビデオエンコーダ７１は、映像データと音声データを圧縮してコンテナにまとめ、また時計５が管理する時刻情報Ｄ３を付して、動画データＤ１を生成し、ビデオエンコーダ７１が生成した動画データＤ１は、記憶制御部７３の制御の下で記憶媒体８に記録される（ステップＳ０５）。

また、通信部４は、車両側にリクエストを送信して（ステップＳ０６）、車両状況データＤ２を受信する（ステップＳ０７）。車両状況データ処理部７２は、通信部４が受信した車両状況データＤ２を取得する（ステップＳ０８）。

更に車両状況データ処理部７２は、時計５にリクエストを送信し（ステップＳ０９）、時計５は、メッセージに応答して、管理している時刻情報Ｄ３を読み出して車両状況データ処理部７２に送信する（ステップＳ１０）。

車両状況データ処理部７２は、時計５が管理する時刻情報Ｄ３を車両状況データＤ２に付し、時計５が管理する時刻情報Ｄ３が付された車両状況データＤ２は、記憶制御部７３の制御の下で記憶媒体８に記録される（ステップＳ１１）。

このようなドライブレコーダ１は、図３に示すように、車外の光景を動画撮影して、動画データＤ１を記録する。また、ドライブレコーダ１は、ＯＢＤ−ＩＩコネクタ１０を経由して車両状況データＤ２を取得して記録する。そして、動画データＤ１と車両状況データＤ２を記録する際、ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ１側の時計５で計時した時刻情報Ｄ３を動画データＤ１と車両状況データＤ２に付した上で記録する。

即ち、動画データＤ１と車両状況データＤ２には、共通の時刻発生源が発する時刻情報Ｄ３が付される。動画データＤ１と車両状況データＤ２に付されている時刻情報Ｄ３が同じ時計５由来であれば、同じ瞬間に付されている時刻は、通信のタイムラグや処理時間の違いを除いてほとんど同じであるので、事故の検証者が時刻合わせをすることなく、動画データＤ１と車両状況データＤ２を併用して検証することができる。

例えば、事故の検証時には、動画データＤ１と車両状況データＤ２とを図４に示すようなビューア２１を備えるコンピュータ端末２０に移す。データの移送は、記憶媒体８をスロット６から抜き出して、コンピュータ端末のリーダ装置に記憶媒体８を挿入すればよい。ビューア２１は、画面上部領域２２に動画データＤ１を映像表示する。また、ビューア２１は、画面下部領域２３に車両状況データＤ２を表示する。画面下部領域２３は、各種の車両状況データＤ２を１度に表示できるように、複数の表示エリアに分割されている。例えば、画面下部領域２３には、数値表示エリア２４と時系列表示エリア２５が設けられている。

数値表示エリア２４には、再生されている動画データＤ１のフレームと同一の時刻情報Ｄ３を有する車両状況データＤ２が数値表示されている。時系列表示エリア２５は、横軸を時刻、縦軸を車両状況データＤ２の数値とするグラフであり、車両状況データＤ２が時系列に沿ってグラフ表示されている。この時系列表示エリア２５には、再生されている動画データＤ１のフレームと同一の時刻情報Ｄ３を有する車両状況データＤ２を指し示すようにライン２６が表示される。

このように、このドライブレコーダ１は、車両の電子制御装置から車両状況データを受信する通信部４と、時刻情報Ｄ３を生成する時計５とを備える。そして、ドライブレコーダ１は、カメラ２とマイク３の撮影及び収音結果に基づき動画データＤ１を生成し、動画データＤ１に対して時計５が生成する時刻情報Ｄ３を付加するビデオエンコーダ７１と、通信部４が受信した車両状況データＤ２に対して時計５が生成する時刻情報Ｄ３を付加する車両状況データ処理部７２とを備え、時刻情報Ｄ３が付された動画データＤ１と車両状況データＤ２を記憶するようにした。

これにより、ドライブレコーダ１の時計５と車両側の時計とが異なる時刻を計時していても、動画データＤ１の時刻と車両状況データＤ２の時刻とが精度良く一致し、ドライブレコーダ１の動画データＤ１と車両側の車両状況データＤ２とを容易に併用できる。

尚、このドライブレコーダ１は、スロット６に着脱自在の記憶媒体８を備えるようにしたが、ドライブレコーダ１の本体に内蔵されるＳＳＤ、ハードディスク又はフラッシュメモリ等の記憶部を用いて動画データＤ１と車両状況データＤ２を記憶するようにしてもよい。この場合、記憶制御部７３は、例えばチャネルコントローラを含み構成される。そして、ドライブレコーダ１にＵＳＢポート及びＵＳＢホストコントローラ、又はアンテナ及びＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮコントローラを内蔵させ、ＵＳＢポートや無線ＬＡＮ経由で動画データＤ１と車両状況データＤ２とを外部に取り出せるようにすればよい。

また、通信部５は車両状況データＤ２を受信できれば、有線ポートを備えることに限らず、例えばアンテナ及びＩＥＥＥ８０２．１１等の規格に準拠した無線ＬＡＮコントローラを備えるようにしてもよい。この場合、通信部５を利用して動画データＤ１と車両状況データＤ２とを外部のコンピュータ端末２０にインターネット経由で送信することもできる。

更に、このドライブレコーダ１は、車両状況データＤ２をＯＢＤ−ＩＩコネクタ１０を経由して受信するようにしたが、車両状況データＤ２は、ＯＢＤ−ＩＩコネクタ１０以外の経路で受信し、また車両状況データＤ２は車両側以外で生成されてもよい。

例えば、車速パルスを示す車両状況データＤ２をＯＢＤ−ＩＩ以外の経路で受信し、時計５の時刻情報Ｄ３を付して記録してもよい。また、ドライブレコーダ１が加速度センサ及びジャイロセンサを備える場合、加速度センサ及びジャイロセンサが検出する車両の挙動も車両状況データＤ２として取り扱い、時計５の時刻情報Ｄ３を付して記録すればよい。ドライブレコーダ１で生成され得る車両状況データＤ２としては、加速度センサ及びジャイロセンサが検出する車両の挙動を示すデータの他、ドライブレコーダ１がＧＮＳＳ受信部を備える場合の位置情報等も含まれる。

また、このドライブレコーダ１は、常時、動画データＤ１と車両状況データＤ２を記憶媒体８に記憶させるようにしたが、これに限られない。即ち、図５に示すように、ドライブレコーダ１は、車両状況データＤ２を解析する解析部７４を備えるようにしてもよい。

解析部７４は、ＣＰＵ等のプロセッサを含み構成され、所定の車両状況データＤ２、及び所定の車両状況データＤ２の変化を検出する。具体的には、解析部７４は、事故が起こりやすい状況で発生する車両状況データＤ２、事故の際に発生する車両状況データＤ２、車両の異常の際に発生する車両状況データＤ２を検出する。また、解析部７４は、事故が起こりやすい状況で発生する車両状況データＤ２の変化、事故の際に発生する車両状況データＤ２の変化、車両の異常の際に発生する車両状況データＤ２の変化を検出する。解析部７４は、予め、所定の車両状況データＤ２の種類情報及び変化の閾値情報を記憶している。例えば、解析部７４は、方向指示器の作動を示す車両状況データＤ２を検出し、又は急激なアクセル開度の上昇を検出する。

そして、解析部７４は、所定の車両状況データＤ２又は変化を検出すると、記憶制御部７３にメッセージを送信する。このメッセージには、所定の車両状況データＤ２に付された時刻情報Ｄ３を付加する。記憶制御部７３は、メッセージを受けて、受け取った時刻情報Ｄ３から一定時間遡った時刻情報Ｄ３から所定時間長の動画データＤ１と、受け取った時刻情報Ｄ３から一定時間遡った時刻情報Ｄ３から所定期間内の車両状況データＤ２とを記憶媒体８に記憶させる。

これにより、記憶媒体８が容量オーバーとなることを抑制しつつ、事故発生の状況を確実に記録することができるので、ドライブレコーダ１の信頼性が向上する。即ち、衝撃等を感知して動画データＤ１と車両状況データＤ２を記録する方式の場合、事故の大きさによっては記録できていない場合も起こり得る。一方、事故の発生に限らず、事故が発生し易い状況も含めて動画データＤ１と車両状況データＤ２を記録していれば、事故発生の状況を記録している可能性が高まる。

更に、ドライブレコーダ１として車載されていることを前提に説明したが、車両に半永続的に取り付けられる装置の他、普段は搭乗者が携帯し、車両の搭乗の際に一時的に車両に取り付けられる装置であってもよい。即ち、カメラ２、マイク３、通信部４、時計５、記憶媒体８を収容したスロット６、ビデオエンコーダ７１、車両状況データ処理部７２及び記憶制御部７３を備え、車載可能であるものは、このドライブレコーダ１に含まれるものである。例えば、レーダ探知機、カーナビゲーションシステム、カーオーディオシステム、車載テレビ、スマートフォン、又はタブレット端末もドライブレコーダ１の一態様である。

レーダ探知機は、速度遵守を促す主機能画面を表示する。カーナビゲーションシステムは、測位衛星からの電波信号に基づく現在位置と目的地までのルートを地図上に描画した画面を表示する。カーオーディオシステムは、コンテンツを音声出力する。車載テレビは、放送電波を受信してテレビ放送を映す。スマートフォン及びタブレット端末は、無線ＬＡＮコントローラとアンテナにより成る通信部４を備えて車載とデータ送受信し、また搭載されているプロセッサに車両状況データ処理部７２を実現させるアプリをインストールすることにより、ドライブレコーダ１となる。

１ ドライブレコーダ
２ カメラ
３ マイク
４ 通信部
５ 時計
６ スロット
７１ ビデオエンコーダ
７２ 車両状況データ処理部
７３ 記憶制御部
７４ 解析部
８ 記憶媒体
１０ ＯＢＤ−ＩＩコネクタ
２０ コンピュータ端末
２１ ビューア
２２ 画面上部領域
２３ 画面下部領域
２４ 数値表示エリア
２５ 時系列表示エリア
２６ ライン
Ｄ１ 動画データ
Ｄ２ 車両状況データ
Ｄ３ 時刻情報

Claims (5)

1. カメラ及びマイクと、
   車両の電子制御装置から車両状況データを受信する通信部と、
   時刻情報を生成する時計と、
   前記カメラと前記マイクの撮影及び収音結果に基づき動画データを生成し、当該動画データに対して前記時計が生成する前記時刻情報を付加するエンコーダと、
   前記通信部が受信した前記車両状況データに対して前記時計が生成する前記時刻情報を付加する車両状況データ処理部と、
   を備えること、
   を特徴とするドライブレコーダ。
2. 前記時刻情報が付された前記動画データと前記車両状況データを記憶する記憶部を備えること、
   を特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
3. 所定の車両状況データ及び所定の車両状況データの変化を検出する解析部と、
   前記動画データと前記車両状況データの記憶を制御する記憶制御部と、
   を備え、
   前記記憶制御部は、前記解析部によって所定の車両状況データ及び所定の車両状況データの変化が検出されると、前記動画データと前記車両状況データを前記記憶部に記憶させること、
   を特徴とする請求項２記載のドライブレコーダ。
4. 前記記憶部は、着脱可能な記憶媒体であること、
   を特徴とする請求項２又は３記載のドライブレコーダ。
5. 前記通信部は、前記車両状況データを車両の自己診断機能のコネクタを経由して受信すること、
   を特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のドライブレコーダ。