JP2021025161A - Data estimation control device - Google Patents

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Abstract

To provide a data estimation control device which detects problems leading to quality at an early stage of a manufacturing process and can stabilize the quality of a final product.SOLUTION: One embodiment is comprised with: a storage part which gives serial numbers to respective strips obtained by dividing the width of a product into plural pieces and stores first data and second data in relation to the serial numbers, the first data being obtained with a first sensor and the second data being obtained with a second sensor arranged in a prior manufacturing process to a manufacturing process where the first sensor is arranged; a correlation detection part which detects the presence or absence of correlation between the first data and the second data and generates a first correlation function; a data estimation part which inputs the second data to the first correlation function for each of the serial numbers and outputs third data which is estimation data of the first data; and a control signal generation part which generates a control signal based on the third data.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、製品の品質に関するデータを製造工程の早い段階で検出し、最終段階におけるデータを推定することで安定した品質で製品の製造を可能にするデータ推定制御装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a data estimation control device that enables production of a product with stable quality by detecting data on product quality at an early stage of a manufacturing process and estimating data at the final stage.

従来、抄紙機やフィルムの製造ラインで製造される紙やフィルム製品の品質データの監視や制御は、抄紙機や製造ラインの最終工程に設置された専用センサーのデータを用いている。最終工程で取得されたデータは、最終製品の検査および品質の確認のため用いられ、さらにリップ開度へのフィードバック制御のために用いられる。 Conventionally, quality data of paper and film products manufactured on a paper machine or a production line has been monitored and controlled by using data from a dedicated sensor installed in the final process of the paper machine or the production line. The data acquired in the final process is used for inspection of the final product and confirmation of quality, and is also used for feedback control to the lip opening.

このように、従来の紙等の製品の製造工程では、製造物が最終工程に到達しないとフィードバックのための制御出力や情報を生成することができず、安定した製品品質を実現するまで時間を要する。そのため、制御が発振する、といったような制御系の安定度の問題や、品質異常を生じた場合に早期に対応できないという問題がある。 In this way, in the conventional manufacturing process of products such as paper, control output and information for feedback cannot be generated unless the product reaches the final process, and it takes time to realize stable product quality. It takes. Therefore, there is a problem of stability of the control system such that the control oscillates, and a problem that it is not possible to deal with a quality abnormality at an early stage.

特開平７−２５８９９０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-258990

実施形態は、品質に結びつく問題を製造工程の早い段階で検出して、最終製品の品質を安定させるデータ推定制御装置を提供する。 The embodiment provides a data estimation control device that detects quality-related problems early in the manufacturing process and stabilizes the quality of the final product.

実施形態に係るデータ推定制御装置は、複数の製造工程を有する紙またはフィルムの製造ラインを制御するデータを推定する。このデータ推定制御装置は、少なくとも１つの第１センサーによって取得された第１データ、および、前記複数の製造工程のうち前記第１センサーが配置された製造工程よりも前の製造工程に配置された少なくとも１つの第２センサーによって取得された第２データを、それぞれ製造物の幅を複数に分割し分割された短冊ごとに一連番号を付与し、前記第１データおよび前記第２データを前記一連番号に関連付けて格納する記憶部と、前記第１データおよび前記第２データ間の第１の相関性の有無を検出し、前記第１の相関性を検出したときに、前記第１の相関性を有する第１相関関数を生成する相関性検出部と、前記一連番号ごとに前記相関関数に前記第２データを入力して、前記第１データの推定データである第３データを出力するデータ推定部と、前記第３データにもとづいて制御信号を生成する制御信号生成部と、を備える。 The data estimation control device according to the embodiment estimates data for controlling a paper or film production line having a plurality of production processes. This data estimation control device was arranged in the first data acquired by at least one first sensor, and in the manufacturing process prior to the manufacturing process in which the first sensor was arranged among the plurality of manufacturing processes. The second data acquired by at least one second sensor is divided into a plurality of product widths, and a serial number is assigned to each divided strip, and the first data and the second data are assigned a serial number. When the presence or absence of the first correlation between the first data and the second data is detected with the storage unit stored in association with the first data and the first correlation is detected, the first correlation is determined. A correlation detection unit that generates the first correlation function having the first data, and a data estimation unit that inputs the second data to the correlation function for each serial number and outputs the third data which is the estimation data of the first data. And a control signal generation unit that generates a control signal based on the third data.

本実施形態では、品質に結びつく問題を製造工程の早い段階で検出して、最終製品の品質を安定させるデータ推定制御装置が実現される。 In the present embodiment, a data estimation control device that stabilizes the quality of the final product by detecting problems related to quality at an early stage of the manufacturing process is realized.

抄紙機を例示する模式的な構成図である。It is a schematic block diagram which exemplifies a paper machine. 実施形態の紙のデータ推定制御装置を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the paper data estimation control device of embodiment. リップ開度制御を例示する概念図である。It is a conceptual diagram which illustrates the lip opening degree control. 図４（ａ）および図４（ｂ）は、実施形態の紙のデータ推定制御装置の動作を説明するための概念図である。4 (a) and 4 (b) are conceptual diagrams for explaining the operation of the paper data estimation control device of the embodiment. 図５（ａ）および図５（ｂ）は、紙の製造工程の初期で生じる水切り模様の例を示す概念図である。5 (a) and 5 (b) are conceptual diagrams showing an example of a draining pattern that occurs in the early stage of the paper manufacturing process.

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して詳細な説明を適宜省略する。
以下では、主として、抄紙機によって紙を製造する場合について説明するが、実施形態は、樹脂製等のフィルム等の製造についても同様に適用することができる。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
The drawings are schematic or conceptual, and the relationship between the thickness and width of each part, the ratio of the sizes between the parts, and the like are not necessarily the same as the actual ones. Further, even when the same parts are represented, the dimensions and ratios may be different from each other depending on the drawings.
In addition, in the present specification and each figure, the same elements as those described above with respect to the above-mentioned figures are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted as appropriate.
Hereinafter, the case where paper is produced mainly by a paper machine will be described, but the embodiment can be similarly applied to the production of a film or the like made of resin or the like.

図１は、抄紙機を例示する模式的な構成図である。
図１に示すように、抄紙機１００は、紙類を製造する複数のパートを含む。これに限らないが、この例では、抄紙機１００は、ワイヤパート、プレスパート、ドライヤパート、カレンダパートおよびリールパートを含んでいる。ワイヤパート（図１のWire Part）では、ワイヤシート上に、製造するペーパーの材料（水分を含んだパルプ）が噴出されており、シート状態で次工程に搬送される。プレスパート（図１のPress Part）では、シート状のパルプを厚さ方向に圧力をかけて脱水する。ドライヤパート（図１のDryer Part）では、脱水された材料を十分乾燥させる。カレンダパート（図１のCalender Part）では、乾燥されたシートに圧力をかける。リールパート（図１のReel Part）では、完成したシートをリールに巻き取る。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a paper machine.
As shown in FIG. 1, the paper machine 100 includes a plurality of parts for producing papers. In this example, the paper machine 100 includes, but is not limited to, a wire part, a press part, a dryer part, a calendar part, and a reel part. In the wire part (Wire Part in FIG. 1), the material (pulp containing water) of the paper to be manufactured is ejected onto the wire sheet, and the material is conveyed to the next process in the sheet state. In the press part (Press Part in FIG. 1), sheet-shaped pulp is dehydrated by applying pressure in the thickness direction. In the dryer part (Dryer Part of FIG. 1), the dehydrated material is sufficiently dried. In the calendar part (Calendar Part in FIG. 1), pressure is applied to the dried sheet. In the reel part (Reel Part in FIG. 1), the completed sheet is wound on a reel.

抄紙機１００の各パートのうち最終工程であるリールパートの直前には、少なくとも１つのセンサー１が設けられている。センサー（第１センサー）１は、たとえば坪量計、水分量計、厚さ計、および画像センサー等である。坪量計は、リールパートのリールに巻き取られる直前である最終製品の坪量を測定し、取得する。なお坪量とは、製品の単位面積当たりの重量である。水分量計は、最終製品に含有される水分量を検査データとして測定し、取得する。厚さ計は、最終製品の厚さを測定し、取得する。画像センサーは、カレンダパートから出力されてくる最終製品を撮像した画像データを取得する。撮像された画像データには、最終製品の穴や切断部分等の欠陥点の情報が含まれる。 At least one sensor 1 is provided immediately before the reel part, which is the final process of each part of the paper machine 100. The sensor (first sensor) 1 is, for example, a basis weight meter, a water content meter, a thickness meter, an image sensor, or the like. The basis weight meter measures and acquires the basis weight of the final product immediately before being wound on the reel of the reel part. The basis weight is the weight per unit area of the product. The moisture content meter measures and acquires the moisture content contained in the final product as inspection data. The thickness gauge measures and obtains the thickness of the final product. The image sensor acquires image data of the final product output from the calendar part. The captured image data includes information on defective points such as holes and cut portions in the final product.

センサー１のうち、坪量計および水分量計は、紙の製品仕様の確認、判断のために必要とされるデータを取得するための専用センサーである。厚さ計や画像センサーは、光学的手段を用いた標準的に用いられる汎用センサーである。 Of the sensors 1, the basis weight meter and the water content meter are dedicated sensors for acquiring data required for confirming and judging the product specifications of paper. Thickness gauges and image sensors are general-purpose sensors that are used as standard using optical means.

センサー１によって取得されるデータ（第１データ）は、最終製品が製品仕様を満たすか否かを判定するためのデータとして用いられるとともに、製品仕様からのばらつきや範囲等の統計的処理のための品質管理用のデータとしても用いられる。また、センサー１によって取得されるデータは、後に詳述するように、このデータの推定のためのデータベースにデータが十分蓄積されていないときには、リップ開度制御装置を制御するための制御信号を生成するのに用いられる。 The data acquired by the sensor 1 (first data) is used as data for determining whether or not the final product meets the product specifications, and is used for statistical processing such as variations and ranges from the product specifications. It is also used as data for quality control. Further, as will be described in detail later, the data acquired by the sensor 1 generates a control signal for controlling the lip opening control device when the data is not sufficiently accumulated in the database for estimating this data. Used to do.

抄紙機１００の各パートのうち初期の工程であるワイヤパートには、少なくとも１つのセンサー２が設けられている。センサー（第２センサー）２は、たとえば画像センサーである。画像センサーは、ワイヤパートにおいて形成された製造物の画像データ（第２データ）を取得する。この画像センサーでは、後に詳述するが、製造物の欠陥、変色、しわ等の品質異常のおそれがある画像を取得する。 At least one sensor 2 is provided in the wire part, which is an initial process of each part of the paper machine 100. The sensor (second sensor) 2 is, for example, an image sensor. The image sensor acquires image data (second data) of the product formed in the wire part. As will be described in detail later, this image sensor acquires images that may cause quality abnormalities such as defects, discoloration, and wrinkles in the product.

また、センサー２は、光の透過量を計測する光学式センサーである。この光学式センサーでは、ワイヤ上のパルプの光の透過量を測定して、水切り模様やその他の模様を検出する。 Further, the sensor 2 is an optical sensor that measures the amount of transmitted light. The optical sensor measures the amount of light transmitted by the pulp on the wire to detect draining patterns and other patterns.

センサー５，６は、抄紙機１００のその他の工程中に設けられたセンサーである。センサー５，６は、いずれも画像センサーである。センサー５は、プレスパートの出側に設けられている。センサー５は、プレスパートから出力される製品の画像データを逐次取得する。センサー５によって取得され画像データは、プレスパートにおいて成形された製品の欠陥や変色、しわ等の製品の表面状態の異常等を検出するのに用いられる。 The sensors 5 and 6 are sensors provided during other processes of the paper machine 100. The sensors 5 and 6 are all image sensors. The sensor 5 is provided on the exit side of the press part. The sensor 5 sequentially acquires image data of the product output from the press part. The image data acquired by the sensor 5 is used to detect abnormalities in the surface condition of the product such as defects, discoloration, and wrinkles of the product molded in the press part.

センサー６は、ドライヤパートの出側に設けられている。センサー６は、ドライヤパートから出力される製品の画像データを逐次取得する。センサー６によって取得された画像データは、ドライヤパートにおいて成形された製品の欠陥や変色、しわ等の製品の表面状態の異常等を検出するのに用いられる。 The sensor 6 is provided on the outlet side of the dryer part. The sensor 6 sequentially acquires image data of the product output from the dryer part. The image data acquired by the sensor 6 is used to detect abnormalities in the surface condition of the product such as defects, discoloration, and wrinkles of the product molded in the dryer part.

センサー５，６のような画像センサーは、上述に代えて、あるいは上述に加えて、他の工程に設けられてもよい。画像センサーは、最終製品に対する品質管理上のフィードバックや不具合解析等を行うのに必要な任意の工程の任意の箇所に設けることができる。 Image sensors such as sensors 5 and 6 may be provided in other steps in place of or in addition to the above. The image sensor can be provided at any place in any process necessary for providing quality control feedback on the final product, defect analysis, and the like.

抄紙機１００は、リップ開度制御装置３およびデータ推定制御装置４に接続されている。上述したセンサー１，２，５，６の出力は、データ推定制御装置４に接続されており、データ推定制御装置４の出力は、リップ開度制御装置３に接続されている。 The paper machine 100 is connected to the lip opening degree control device 3 and the data estimation control device 4. The outputs of the sensors 1, 2, 5 and 6 described above are connected to the data estimation control device 4, and the outputs of the data estimation control device 4 are connected to the lip opening degree control device 3.

リップ開度制御装置３は、ファンポンプ７を駆動して原料のパルプを、リップを介してワイヤパートのワイヤシート上に供給する。リップ開度制御装置３は、複数設けられたリップの開度をそれぞれ設定することによって、ワイヤ上に供給する原料パルプの供給量を調整する。リップは、原料パルプの噴出口であり、製品の幅方向にわたって、複数個配置されている。 The lip opening degree control device 3 drives the fan pump 7 to supply the raw material pulp onto the wire sheet of the wire part via the lip. The lip opening degree control device 3 adjusts the supply amount of the raw material pulp supplied on the wire by setting the opening degree of each of the plurality of provided lips. A plurality of lips are spouts of raw material pulp and are arranged in the width direction of the product.

データ推定制御装置４は、センサー１，２，５，６の出力にもとづいて、リップの開度を設定する制御信号を演算し、演算しよって生成された制御信号をリップ開度制御装置３に供給する。データ推定制御装置４は、抄紙機１００が動作することによって生成されたセンサー１，２のデータをデータベースとして記録する。センサー２によって取得されたデータは、データ推定制御装置４によって、センサー１で取得されたデータとの相関の有無を判定される。データ推定制御装置４は、センサー１，２のデータ間に相関がある場合には、相関があるデータの組について、センサー２のデータによって、センサー１のデータを推定する。データ推定制御装置４は、推定されたセンサー１のデータを用いて、センサー２よりも前段に設けられた制御対象に対してフィードバック制御を行う。 The data estimation control device 4 calculates a control signal for setting the lip opening based on the outputs of the sensors 1, 2, 5, and 6, and transmits the calculated control signal to the lip opening control device 3. Supply. The data estimation control device 4 records the data of the sensors 1 and 2 generated by the operation of the paper machine 100 as a database. The data estimated by the data estimation control device 4 determines whether or not the data acquired by the sensor 2 has a correlation with the data acquired by the sensor 1. When there is a correlation between the data of the sensors 1 and 2, the data estimation control device 4 estimates the data of the sensor 1 from the data of the sensor 2 for the set of the correlated data. The data estimation control device 4 uses the estimated data of the sensor 1 to perform feedback control on a control target provided in front of the sensor 2.

センサー５，６によって取得されたデータは、データベースに集計されて、工程中の不具合解析等の品質管理用のデータとして活用される。 The data acquired by the sensors 5 and 6 is aggregated in a database and used as data for quality control such as defect analysis during the process.

データ推定制御装置４は、センサー１，２，５，６が出力するデータに加えて、リップ開度を設定する制御信号のデータをデータベースに蓄積し、他のセンサーが出力するデータと相関を取得するようにしてもよい。 The data estimation control device 4 stores the data of the control signal for setting the lip opening in the database in addition to the data output by the sensors 1, 2, 5 and 6, and acquires the correlation with the data output by other sensors. You may try to do it.

図２は、実施形態のデータ推定制御装置４を例示するブロック図である。
図２に示すように、データ推定制御装置４は、記憶部４１と、相関性検出部４３と、関係式抽出部４４と、データ推定部４５と、制御信号生成部４６を、を備える。 FIG. 2 is a block diagram illustrating the data estimation control device 4 of the embodiment.
As shown in FIG. 2, the data estimation control device 4 includes a storage unit 41, a correlation detection unit 43, a relational expression extraction unit 44, a data estimation unit 45, and a control signal generation unit 46.

記憶部４１には、図示しないインタフェース回路を介して、センサー１，２，５，６からのデータが入力される。記憶部４１には、センサー１，２，５，６から入力したデータにもとづいて構成されたデータベース４２が記憶されている。上述したように、センサー１，２は、それぞれ複数のセンサーから構成されている。 Data from sensors 1, 2, 5, and 6 are input to the storage unit 41 via an interface circuit (not shown). The storage unit 41 stores a database 42 configured based on the data input from the sensors 1, 2, 5, and 6. As described above, the sensors 1 and 2 are each composed of a plurality of sensors.

センサー１は、最終製品の検査データを取得するためのセンサーである。センサー１は、坪量計、水分量計、厚さ計および画像センサーであるものとし、これらから出力されるデータをＡセンサーのデータということがある。 The sensor 1 is a sensor for acquiring inspection data of the final product. The sensor 1 is assumed to be a basis weight meter, a moisture content meter, a thickness meter, and an image sensor, and the data output from these may be referred to as the data of the A sensor.

センサー２は、ワイヤパートの出側に設けられた複数のセンサーであり、センサー２は、画像センサーおよび光透過量センサーである。これらから出力されるデータをＢセンサーのデータということがある。 The sensor 2 is a plurality of sensors provided on the outlet side of the wire part, and the sensor 2 is an image sensor and a light transmission amount sensor. The data output from these may be referred to as B sensor data.

センサー５，６は、プレスパートおよびドライヤパートのそれぞれ出側に設けられた画像センサーである。プレスパートおよびドライヤパートからそれぞれ出力された製造物の画像データを取得する。センサー５，６もいずれも複数の画像センサーとしてもよいが、以下では、それぞれ１つの画像センサーであるものとする。なお、センサー５，６をそれぞれＣセンサー、Ｄセンサーと呼ぶことがある。 The sensors 5 and 6 are image sensors provided on the outlet sides of the press part and the dryer part, respectively. The image data of the product output from each of the press part and the dryer part is acquired. Each of the sensors 5 and 6 may be a plurality of image sensors, but in the following, it is assumed that each is one image sensor. The sensors 5 and 6 may be referred to as a C sensor and a D sensor, respectively.

記憶部４１には、抄紙機１００が動作することによって、ＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータが供給される。データ推定制御装置４は、図示しない処理部によって、ＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータについて所定の関連付けを行って、データベース４２を構築し、取得されたＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータを蓄積する。 When the paper machine 100 operates, the data of the A sensor and the data of the B sensor are supplied to the storage unit 41. The data estimation control device 4 constructs a database 42 by making a predetermined association between the data of the A sensor and the data of the B sensor by a processing unit (not shown), and accumulates the acquired data of the A sensor and the data of the B sensor. To do.

リップ開度を設定する制御信号のデータをデータベース４２に格納する場合には、記憶部４１は、制御信号生成部４６によって生成されたリップ開度の制御信号のデータも記憶する。Ａセンサーのデータとリップ開度の制御信号のデータとの相関性を有する相関関数を採用することによって、Ａセンサーの位置よりも十分に前の工程において、より精度の高い制御を高速に実現することができる。 When the control signal data for setting the lip opening degree is stored in the database 42, the storage unit 41 also stores the data of the lip opening degree control signal generated by the control signal generation unit 46. By adopting a correlation function that has a correlation between the data of the A sensor and the data of the control signal of the lip opening, more accurate control can be realized at high speed in the process sufficiently before the position of the A sensor. be able to.

所定の関連付けについて説明する。たとえば、製造する紙の紙幅をｎ等分し、等分された単位幅を有する短冊ごとに一連番号が付与される。ＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータは、付与された一連番号によって、関連付けされる。ｎ等分された単位幅は、１つのリップに対応する。 A predetermined association will be described. For example, the width of the paper to be manufactured is divided into n equal parts, and a serial number is assigned to each strip having an equally divided unit width. The data of the A sensor and the data of the B sensor are associated with each other by the assigned serial number. The unit width divided into n equal parts corresponds to one lip.

センサー５，６によって取得される画像データも、一連番号によって関連付けされる。したがって、データベース４２には、一連番号を有する短冊ごとに、センサー１，２，５，６のデータが蓄積される。 The image data acquired by the sensors 5 and 6 is also associated with the sequence number. Therefore, the data of the sensors 1, 2, 5, and 6 are accumulated in the database 42 for each strip having a serial number.

なお、センサー１，２，５，６によって取得されるデータは、データが取得された時刻とともにデータベース４２に蓄積される。つまり、これらのデータは、時系列のデータであり、同時に取得される製造物の搬送速度およびセンサー間の離間距離のデータ等を用いることによって、製品の同じ部位を、異なるセンサーによって取得されたデータとして扱うことができる。換言すると、異なるセンサーで取得したデータを、製品の同一部位で取得されたデータとして互いに関連付けして、異なるセンサーのデータ間の相関性を取得することができる。 The data acquired by the sensors 1, 2, 5 and 6 is stored in the database 42 together with the time when the data was acquired. That is, these data are time-series data, and by using the data of the transport speed of the product and the distance between the sensors acquired at the same time, the same part of the product is acquired by different sensors. Can be treated as. In other words, the data acquired by different sensors can be associated with each other as data acquired at the same site of the product, and the correlation between the data of different sensors can be acquired.

相関性検出部４３は、図示された破線の矢印のように、データベース４２からＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータを読み込む。相関性検出部４３は、一連番号によって関連付けされた、ＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータの各組合せについて、相関性の有無を検出する。相関性検出部４３は、あらかじめ一次相関や高次相関等の検出可能な相関関数が設定されており、データの組合せごとに順次適用が可能か否かを判定する。相関性検出部４３は、適用可能な関数が存在する場合には、その関数の形式を選定して関係式抽出部４４にわたす。 The correlation detection unit 43 reads the data of the A sensor and the data of the B sensor from the database 42 as shown by the indicated broken line arrow. The correlation detection unit 43 detects the presence or absence of correlation for each combination of the data of the A sensor and the data of the B sensor associated by the serial number. The correlation detection unit 43 has a detectable correlation function such as a first-order correlation or a higher-order correlation set in advance, and determines whether or not it can be sequentially applied for each combination of data. If there is an applicable function, the correlation detection unit 43 selects the form of the function and passes it to the relational expression extraction unit 44.

好ましくは、ＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータのすべての組合せについて、相関性を検出する。たとえば、これらのデータの種類が多く、すべての組合せについて相関性検出を行うと、時間を要する等の場合には、あらかじめ設定されたデータの組合せについて相関性を検出するようにしてもよい。 Preferably, the correlation is detected for all combinations of A sensor data and B sensor data. For example, if there are many types of these data and it takes time to detect the correlation for all the combinations, the correlation may be detected for the preset data combinations.

関係式抽出部４４は、選定された相関関数の各係数を設定し、係数の設定された相関関数をデータ推定部４５にわたす。 The relational expression extraction unit 44 sets each coefficient of the selected correlation function, and passes the correlation function for which the coefficient is set to the data estimation unit 45.

相関性検出部４３において、適用可能な関数が存在しなかった場合には、図示しないが、Ａセンサーのデータを制御信号生成部４６に供給して、Ａセンサーのデータによるフィードバック制御を継続する。 When the correlation detection unit 43 does not have an applicable function, the data of the A sensor is supplied to the control signal generation unit 46, although not shown, and the feedback control based on the data of the A sensor is continued.

なお、相関性検出部４３および関係式抽出部４４は、たとえばあらかじめ設定された期間ごとに、そのときのＡセンサーおよびＢセンサーのデータを抽出して、設定される相関関数の係数等を修正するようにしてもよい。あるいは、オペレータの必要に応じて、任意のタイミングで相関関数の係数等の修正をするようにしてもよい。 In addition, the correlation detection unit 43 and the relational expression extraction unit 44 extract the data of the A sensor and the B sensor at that time for each preset period, and correct the coefficient of the set correlation function and the like. You may do so. Alternatively, the coefficient of the correlation function may be modified at an arbitrary timing as required by the operator.

データ推定部４５は、図示された実線の矢印のように、リアルタイムで記憶部４１のデータベース４２に書き込まれるＢセンサーのデータのうち、相関性が検出されたデータを順次読み込んで、選定され係数が設定された相関関数にそのデータを入力し、相関関数によって推定されるＡセンサーのデータを出力する。 The data estimation unit 45 sequentially reads the data for which the correlation has been detected among the B sensor data written in the database 42 of the storage unit 41 in real time, as shown by the solid line arrow shown in the figure, and selects the coefficient. The data is input to the set correlation function, and the data of the A sensor estimated by the correlation function is output.

制御信号生成部４６は、データ推定部４５によって、一連番号ごとに推定されるＡセンサーのデータにもとづいて、一連番号に対応するリップ９の開度を設定するように制御信号を生成し、リップ開度制御装置３に供給する。 The control signal generation unit 46 generates a control signal by the data estimation unit 45 so as to set the opening degree of the lip 9 corresponding to the serial number based on the data of the A sensor estimated for each serial number, and the lip It is supplied to the opening degree control device 3.

ＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータの取得の方法について、より具体的に説明する。
図３は、リップ開度制御を例示する概念図である。
図３では、ワイヤシート上にパルプを供給する部分および最終工程のセンサー１の配置を平面図として概念的に示している。
図３に示すように、ワイヤシートの入側には、原料のパルプがためられたストックインレット８が設けられており、ストックインレット８には、製造物２００の幅に応じて、リップ９がｎ個設けられている。リップ９は、製造物２００の一方の端から他方の端にわたって、ほぼ等間隔に設けられている。１つのリップ９が供給するパルプの幅が、単位幅を有する短冊２０１の幅にほぼ等しい。短冊２０１は、データベース４２における関連付けのために、この例では、図の上から順に、（１），（２），（３），…，（ｎ）と一連番号が付与される。 The method of acquiring the data of the A sensor and the data of the B sensor will be described more specifically.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating lip opening degree control.
In FIG. 3, the portion for supplying pulp on the wire sheet and the arrangement of the sensor 1 in the final process are conceptually shown as a plan view.
As shown in FIG. 3, a stock inlet 8 in which raw material pulp is stored is provided on the inlet side of the wire sheet, and the stock inlet 8 has n lips 9 according to the width of the product 200. It is provided individually. The lips 9 are provided at substantially equal intervals from one end to the other end of the product 200. The width of the pulp supplied by one lip 9 is approximately equal to the width of the strip 201 having a unit width. In this example, the strips 201 are numbered (1), (2), (3), ..., (N) in order from the top of the figure for association in the database 42.

この一連番号は、抄紙機１００の全工程にわたって共通である。つまり、一連番号（１）で関連付けされたＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータは、同じ短冊２０１に関するデータである。なお、上述したとおり、一連番号には、Ｃセンサー、Ｄセンサーのデータや、速度設定のデータ等も関連付けされる。 This serial number is common throughout the entire process of the paper machine 100. That is, the data of the A sensor and the data of the B sensor associated with the serial number (1) are the data related to the same strip 201. As described above, the serial number is associated with the data of the C sensor and the D sensor, the data of the speed setting, and the like.

データ推定制御装置４の動作の初期の段階では、データベース４２に蓄積されるデータ量が少なく、ＡセンサーおよびＢセンサーのデータ間で相関性を検出することができない場合がある。そのような場合には、データ推定制御装置４は、Ａセンサーのデータにもとづいて、制御信号を生成しリップ開度制御装置３に供給する。データ推定制御装置４は、制御信号を一連番号ごとに生成するので、リップ９ごとにリップ開度に関する制御信号が供給される。リップ開度制御装置３は、受信した各リップ９の制御信号にもとづいて、各リップ９の開度を設定する。この図の例では、Ａセンサーのデータとして、厚さ計のデータが示されている。 In the initial stage of the operation of the data estimation control device 4, the amount of data stored in the database 42 is small, and it may not be possible to detect the correlation between the data of the A sensor and the B sensor. In such a case, the data estimation control device 4 generates a control signal based on the data of the A sensor and supplies it to the lip opening degree control device 3. Since the data estimation control device 4 generates a control signal for each serial number, a control signal regarding the lip opening degree is supplied for each lip 9. The lip opening degree control device 3 sets the opening degree of each lip 9 based on the received control signal of each lip 9. In the example of this figure, the data of the thickness gauge is shown as the data of the A sensor.

厚さ計は、製造物２００の搬送方向のあらかじめ設定された位置で、製造物２００の搬送方向にほぼ垂直に設けられたレール上を走行する。つまり、厚さ計は、搬送されてくる製造物２００を搬送方向とは垂直方向に走査して、各短冊２０１に応じた紙厚のデータを取得する。この例では、紙厚の設定値に対して、厚いものを“＋”、薄いものを“−”と表記している。たとえば、一連番号（１）の短冊の紙厚データは、設定値よりも厚く測定され、一連番号（ｎ）の短冊の紙厚データも、設定値よりも厚く測定されている。なお、データベース４２には、これらの紙厚データが具体的な値を有するデータとして記録されることはいうまでもない。 The thickness gauge travels on a rail provided substantially perpendicular to the transport direction of the product 200 at a preset position in the transport direction of the product 200. That is, the thickness gauge scans the transported product 200 in the direction perpendicular to the transport direction, and acquires the paper thickness data corresponding to each strip 201. In this example, the thick one is written as "+" and the thin one is written as "-" with respect to the set value of the paper thickness. For example, the paper thickness data of the strip of serial number (1) is measured thicker than the set value, and the paper thickness data of the strip of serial number (n) is also measured thicker than the set value. Needless to say, these paper thickness data are recorded in the database 42 as data having specific values.

この例では、Ｂセンサーは、画像センサーであり、製造物の上方から製造物（パルプ）の表面の画像データを取得する。画像センサーでは、Ａセンサーの走査時間に対して、十分高速に一連番号ごとの画像データを取得することができる。画像データは、動画データとしてももちろんよい。一連番号ごとに、パルプの表面の位置とデータ取得時刻がデータベース４２に記録される。 In this example, the B sensor is an image sensor and acquires image data of the surface of the product (pulp) from above the product. The image sensor can acquire image data for each serial number at a sufficiently high speed with respect to the scanning time of the A sensor. Of course, the image data may be moving image data. For each sequence number, the position of the pulp surface and the data acquisition time are recorded in the database 42.

短冊２０１ごとに、異なるセンサーによって取得された同じ部位の２つのデータの相関をとるために、データ取得時刻を用いてデータの関連付けを行う。たとえば、ＡセンサーとＢセンサーとの離間距離がｍ２であり、紙の搬送速度がｖであるとすると、Ｂセンサーでのデータ取得時刻は、そのデータの測定場所と同じ部位に相当するＡセンサーでのデータ取得時刻よりも、ｍ２／ｖだけ早い。つまり、Ａセンサーによるデータ取得時刻Ｔ１を基準にすると、同じ部位のＢセンサーのデータ取得時刻Ｔ２は、Ｔ２＝Ｔ１−ｍ２／ｖとなる。したがって、データベース４２においては、時刻Ｔ１のときのＡセンサーのデータと時刻Ｔ２＝Ｔ１−ｍ２／ｖのときのＢセンサーのデータとが関連付けられる。 For each strip 201, data is associated using the data acquisition time in order to correlate two data of the same part acquired by different sensors. For example, if the separation distance between the A sensor and the B sensor is m2 and the paper transport speed is v, the data acquisition time with the B sensor is the A sensor corresponding to the same part as the measurement location of the data. It is m2 / v earlier than the data acquisition time of. That is, based on the data acquisition time T1 by the A sensor, the data acquisition time T2 of the B sensor at the same site is T2 = T1-m2 / v. Therefore, in the database 42, the data of the A sensor at the time T1 and the data of the B sensor at the time T2 = T1-m2 / v are associated with each other.

他のセンサー（Ｃセンサー、Ｄセンサー）が出力するデータやリップ開度を設定する制御信号についても、同様に、同じ部位の測定データがデータ取得時刻を用いて関連付けされる。具体的には、ＣセンサーとＡセンサーとの離間距離ｍ５とすると、時刻Ｔ１のときのＡセンサーのデータと時刻Ｔ５＝Ｔ１−ｍ５／ｖのときのＣセンサーのデータとが関連付けられる。ＤセンサーとＡセンサーとの離間距離をｍ６とすると、時刻Ｔ１のときのＡセンサーのデータと時刻Ｔ６＝Ｔ１−ｍ６／ｖのときのＤセンサーのデータとが関連付けられる。リップ９とＡセンサーとの離間距離をｍ９とすると、時刻Ｔ１のときのＡセンサーのデータと時刻Ｔ９＝Ｔ１−ｍ９／ｖのときのリップ開度を設定する制御信号のデータとが関連付けられる。 Similarly, with respect to the data output by other sensors (C sensor, D sensor) and the control signal for setting the lip opening degree, the measurement data of the same portion is associated with each other by using the data acquisition time. Specifically, assuming that the distance between the C sensor and the A sensor is m5, the data of the A sensor at the time T1 and the data of the C sensor at the time T5 = T1-m5 / v are associated with each other. Assuming that the distance between the D sensor and the A sensor is m6, the data of the A sensor at the time T1 and the data of the D sensor at the time T6 = T1-m6 / v are associated with each other. Assuming that the distance between the lip 9 and the A sensor is m9, the data of the A sensor at the time T1 and the data of the control signal for setting the lip opening degree at the time T9 = T1-m9 / v are associated with each other.

データベース４２に十分な量のデータが蓄積されると、データ推定制御装置４は、関連付けられたＡセンサーおよびＢセンサーのデータを用いてデータ間の相関性を検出する。データ間の相関性は、相関性検出部４３によって検出される。相関性検出部４３は、図２における破線のようにデータベース４２から、たとえば一連番号順にＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータを読み込む。 When a sufficient amount of data is accumulated in the database 42, the data estimation controller 4 detects the correlation between the data using the data of the associated A sensor and B sensor. The correlation between the data is detected by the correlation detection unit 43. The correlation detection unit 43 reads, for example, the data of the A sensor and the data of the B sensor from the database 42 in the order of serial numbers as shown by the broken line in FIG.

Ａセンサーの他のセンサーも、レール上を往復することによって、製造物上を走査してデータを取得する。走査時間は、製造物の種類等によって適切な時間が設定されるが、たとえば２０秒〜３０秒程度である。後述する製造物に形成される水切り模様の生成範囲では、この走査時間および搬送速度から計算される水切り模様の搬送方向の長さが、走査時間よりも十分長い場合には、短冊ごとに発生した水切り模様と、Ａセンサーで検出された紙厚のデータとの関連をより明確にすることができる。 Other sensors of the A sensor also scan the product and acquire data by reciprocating on the rail. The scanning time is set to an appropriate time depending on the type of product and the like, and is, for example, about 20 seconds to 30 seconds. In the range of generation of the draining pattern formed in the product described later, when the length of the draining pattern in the transporting direction calculated from the scanning time and the transporting speed is sufficiently longer than the scanning time, it occurs for each strip. The relationship between the draining pattern and the paper thickness data detected by the A sensor can be clarified.

データベース４２に蓄積されたデータ量が相関性を検出するのに十分であるか否かの判定については、任意に適切な方法とすることができる。たとえば、データベース４２側において、あらかじめ所定のデータ蓄積量を設定しておき、データの蓄積が設定された所定を超えたときに、図示しない処理部は、ＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータを順次組合せて、相関性検出部４３に供給する。あるいは、データベース４２側では、データの蓄積量の判定を行わず、相関性検出部４３において、すべて相関性検出を行い、相関性を検出した場合に、対応関数を関係式抽出部４４にわたし、その他の場合には、Ａセンサーのデータのみを、制御信号生成部４６にわたすようにしてもよい。 Any appropriate method can be used for determining whether or not the amount of data stored in the database 42 is sufficient to detect the correlation. For example, on the database 42 side, a predetermined data storage amount is set in advance, and when the data storage exceeds the set predetermined value, the processing unit (not shown) sequentially selects the data of the A sensor and the data of the B sensor. In combination, it is supplied to the correlation detection unit 43. Alternatively, on the database 42 side, the amount of accumulated data is not determined, and the correlation detection unit 43 performs all correlation detection, and when the correlation is detected, the corresponding function is sent to the relational expression extraction unit 44. In other cases, only the data of the A sensor may be passed to the control signal generation unit 46.

ＡセンサーおよびＢセンサーのデータ間の相関性検出の方法について、具体例を用いて説明する。
図４（ａ）および図４（ｂ）は、実施形態の紙のデータ推定制御装置の動作を説明するための概念図である。
図４（ａ）の左の図は、ワイヤシート上の製造物の表面を撮像した画像データを概念的に示したものである。この図では、リップ９から噴出される原料のパルプの量の不均一等のために、製造物の表面にグラデーション状の模様が生じることを示している。なお、このようなグラデーション模様を水切り模様と呼ぶ。Ｂセンサーのデータは、水切り模様を有する製品の画像データを画像処理することによって、明暗度のデータに変換されたものである。明暗度のデータとは、たとえば白黒画像のコントラストのデータとして取得される。 A method of detecting the correlation between the data of the A sensor and the B sensor will be described with reference to a specific example.
4 (a) and 4 (b) are conceptual diagrams for explaining the operation of the paper data estimation control device of the embodiment.
The figure on the left of FIG. 4A conceptually shows image data obtained by imaging the surface of a product on a wire sheet. In this figure, it is shown that a gradation-like pattern is generated on the surface of the product due to the non-uniform amount of the raw material pulp ejected from the lip 9. In addition, such a gradation pattern is called a draining pattern. The B sensor data is converted into lightness and darkness data by image processing the image data of the product having the draining pattern. The brightness data is acquired as, for example, contrast data of a black-and-white image.

図のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，…，Ｌｎは、一連番号（１），（２），（３），（４），…，（ｎ）を有する短冊のワイヤパートで形成された水切り模様の部分の明暗度のデータである。 L1, L2, L3, L4, ..., Ln in the figure are draining patterns formed by strip wire parts having serial numbers (1), (2), (3), (4), ..., (N). It is the data of the brightness of the part.

図４（ａ）の右側の図は、Ａセンサーのデータであり、坪量のデータの設定値に対する増減を表している。ｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，…，ｔｎは、一連番号（１），（２），（３），（４），…，（ｎ）を有する短冊の最終工程で取得された坪量のデータである。 The figure on the right side of FIG. 4A is the data of the A sensor, and shows the increase / decrease with respect to the set value of the basis weight data. t1, t2, t3, t4, ..., Tn are the basis weight data acquired in the final process of the strip having the serial numbers (1), (2), (3), (4), ..., (N). Is.

図４（ｂ）には、Ａセンサーのデータである明暗度Ｌに対するＢセンサーのデータである坪量に一次相関があることが判明した場合の例が示されている。相関性検出部４３は、ＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータを２軸にプロットする。図４（ｂ）に示すように、一連番号（１）の短冊に対応する明暗度Ｌ１のときには、坪量ｔ１となっており、一連番号に関連付けされたＡセンサーのデータおよびＢセンサーのデータを順次プロットすることによって、データ間の相関性を検出することができる。相関性検出部４３は、明暗度Ｌと坪量ｔとの間に一次相関があることを検出し、相関関数として、一次式を選定して、関係式抽出部４４にわたす。 FIG. 4B shows an example in which it is found that there is a first-order correlation between the basis weight, which is the data of the B sensor, with respect to the brightness L, which is the data of the A sensor. The correlation detection unit 43 plots the data of the A sensor and the data of the B sensor on two axes. As shown in FIG. 4B, when the brightness L1 corresponds to the strip of the serial number (1), the basis weight is t1, and the data of the A sensor and the data of the B sensor associated with the serial number are displayed. Correlation between the data can be detected by plotting sequentially. The correlation detection unit 43 detects that there is a linear correlation between the brightness L and the basis weight t, selects a linear expression as the correlation function, and passes it to the relational expression extraction unit 44.

関係式抽出部４４は、検出された相関関数の各相関係数を設定する。この例では、推定される坪量ｔ’は、ｔ＝α×Ｌ，α＜０となる。 The relational expression extraction unit 44 sets each correlation coefficient of the detected correlation function. In this example, the estimated basis weight t'is t = α × L, α <0.

このように、実施形態のデータ推定制御装置４は、工程中の早期の段階で取得されるデータが、最終工程で取得されるデータと相関性を有する場合には、早期の段階で取得されるデータによって、最終工程で取得されるデータを推定してフィードバック量として用いる。そのため、製造工程の早期の段階で、品質異常等に関連するデータを取得して、制御量を修正することができる。 As described above, the data estimation control device 4 of the embodiment is acquired at an early stage when the data acquired at an early stage in the process has a correlation with the data acquired at the final process. Based on the data, the data acquired in the final process is estimated and used as the feedback amount. Therefore, it is possible to acquire data related to quality abnormalities and the like at an early stage of the manufacturing process and correct the control amount.

実施形態のデータ推定制御装置４は、特定位置通過時データ抽出部４７をさらに備える。特定位置通過時データ抽出部４７は、図中（図２）の実線の矢印のように、データベース４２から、Ａセンサー、Ｂセンサー、ＣセンサーおよびＤセンサーのデータのうち、たとえば画像データを抽出する。特定位置通過時データ抽出部４７は、短冊ごとに、これらの画像データの時系列データを検索し、たとえばあらかじめ設定された大きさの欠陥（穴）や、切断不良箇所等の不良箇所を抽出する。 The data estimation control device 4 of the embodiment further includes a data extraction unit 47 when passing through a specific position. The data extraction unit 47 when passing through a specific position extracts, for example, image data from the data of the A sensor, the B sensor, the C sensor, and the D sensor from the database 42 as shown by the solid line arrow in the figure (FIG. 2). .. The data extraction unit 47 when passing through a specific position searches the time-series data of these image data for each strip, and extracts, for example, a defect (hole) of a preset size or a defective portion such as a defective cutting portion. ..

特定位置通過時データ抽出部４７は、抽出した不良箇所の前後の時間を含めて、連続画像データ（動画像）にして、データ監視装置５０に送信する。データ監視装置５０では、オペレータが、不良箇所が発生した前後の時間の動画を再生して、不良箇所の特定、不良発生原因の特定等を行う。なお、データ監視装置５０は、たとえばＨＭＩプログラムが導入されたワークステーション等であり、所望のセンサーを指定すること等によって、そのセンサーが取得した動画像を再生する。 The data extraction unit 47 when passing through the specific position converts the continuous image data (moving image) including the time before and after the extracted defective portion and transmits it to the data monitoring device 50. In the data monitoring device 50, the operator reproduces a moving image of the time before and after the occurrence of the defective portion, identifies the defective portion, identifies the cause of the defective portion, and the like. The data monitoring device 50 is, for example, a workstation or the like in which an HMI program is introduced, and by designating a desired sensor or the like, the moving image acquired by the sensor is reproduced.

データ推定制御装置４は、たとえばコンピュータ端末にプログラムを導入することによって実現されてもよい。導入されるプログラムは、図２の各ブロックの一部または全部を１つまたは複数のステップにより構成される。リップ開度制御装置３は、たとえばプログラマブルコントローラである。データ推定制御装置４、リップ開度制御装置３およびデータ監視装置５０は、通信ネットワークに接続され、通信ネットワーク上で相互にデータ等を送受信等することができる。 The data estimation control device 4 may be realized by introducing a program into a computer terminal, for example. The program to be introduced comprises a part or all of each block of FIG. 2 in one or more steps. The lip opening degree control device 3 is, for example, a programmable controller. The data estimation control device 4, the lip opening control device 3, and the data monitoring device 50 are connected to a communication network, and can transmit and receive data and the like to and from each other on the communication network.

実施形態のデータ推定制御装置４の効果について説明する。
実施形態のデータ推定制御装置４では、ＡセンサーおよびＢセンサーのデータは、製造物の短冊ごとに設定された一連番号によって、関連付けされた上でデータベース化される。データ推定制御装置４は、相関性検出部４３および関係式抽出部４４を備えており、これらによって、ＡセンサーおよびＢセンサーのデータ間の相関性を検出することができる。データ推定制御装置４は、ＡセンサーおよびＢセンサーのデータ間で相関性が検出されたときには、製造工程中のより早期の段階で取得できるＢセンサーのデータによって、最終工程のＡセンサーのデータを推定することができる。したがって、製造工程中のより早期の段階で、フィードバックを行うための制御信号を生成することができるので、最終製品の品質を容易に向上させることができ、歩留りの向上が可能になる。 The effect of the data estimation control device 4 of the embodiment will be described.
In the data estimation control device 4 of the embodiment, the data of the A sensor and the B sensor are associated and stored in a database by a serial number set for each strip of the product. The data estimation control device 4 includes a correlation detection unit 43 and a relational expression extraction unit 44, which can detect the correlation between the data of the A sensor and the B sensor. When a correlation is detected between the data of the A sensor and the B sensor, the data estimation control device 4 estimates the data of the A sensor in the final process from the data of the B sensor that can be acquired at an earlier stage in the manufacturing process. can do. Therefore, since the control signal for giving feedback can be generated at an earlier stage in the manufacturing process, the quality of the final product can be easily improved, and the yield can be improved.

Ｂセンサーのデータは、主として画像センサーによる画像データを利用することができる。画像センサーは、汎用センサーであり、容易に工程中に追加することができ、各種制御装置に容易にインタフェースすることが可能である。したがって、既存の製造装置を用いたラインにも短時間で容易に導入することができる。 As the data of the B sensor, the image data obtained by the image sensor can be mainly used. The image sensor is a general-purpose sensor, can be easily added during the process, and can be easily interfaced with various control devices. Therefore, it can be easily introduced into a line using an existing manufacturing apparatus in a short time.

図５（ａ）および図５（ｂ）は、紙の製造工程の初期で生じる水切り模様の例を示す概念図である。
図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、ワイヤパートで形成される水切り模様は、リップ９から噴出されるパルプの不均一性や、搬送速度等によって、さまざまな形状を示し得る。ワイヤパートに設けるセンサーは画像センサーなので、十分広い領域を画像データとして取得することができる。そのため、このようなさまざまな水切り模様に対しても、一連番号およびデータ取得時刻等によって、異常発生箇所の特定を容易に行うことができる。 5 (a) and 5 (b) are conceptual diagrams showing an example of a draining pattern that occurs in the early stage of the paper manufacturing process.
As shown in FIGS. 5A and 5B, the draining pattern formed by the wire part may show various shapes depending on the non-uniformity of the pulp ejected from the lip 9, the transport speed, and the like. .. Since the sensor provided in the wire part is an image sensor, a sufficiently wide area can be acquired as image data. Therefore, even for such various draining patterns, it is possible to easily identify the abnormal occurrence location by the serial number, the data acquisition time, and the like.

さらに、画像センサーは、汎用センサーであるため、途中の工程に画像センサーを追加導入することも容易である。このような画像センサーを多数導入し、取得された画像データを、取得時刻とともに一連番号に関連付けすることによって、最終製品の品質に影響を及ぼすような欠陥等の発生箇所を容易に特定することができるようになる。 Further, since the image sensor is a general-purpose sensor, it is easy to additionally introduce an image sensor in an intermediate process. By introducing a large number of such image sensors and associating the acquired image data with the serial number together with the acquisition time, it is possible to easily identify the location of defects or the like that affect the quality of the final product. become able to.

上述では、主として、ＡセンサーおよびＢセンサーのデータの相関性を検出して、抽出された相関関数を用いてＢセンサーの検出データにより制御を行うとしたものであるが、センサーの設定は、これに限らない。相関性を検出するデータは、２つのデータの一方は、他方よりも前の工程によって取得されるデータであればよく、上述の例では、ＡセンサーおよびＣセンサーのデータ間の相関性にもとづいて、Ｃセンサーのデータで制御するようにしたり、ＤセンサーおよびＢセンサーのデータ間の相関性にもとづいて、Ｂセンサーのデータで制御するようにしたりしてもよい。 In the above, it is mainly assumed that the correlation between the data of the A sensor and the B sensor is detected and the control is performed by the detection data of the B sensor using the extracted correlation function. Not limited to. The data for detecting the correlation may be as long as one of the two data is the data acquired by the step before the other, and in the above example, it is based on the correlation between the data of the A sensor and the C sensor. , It may be controlled by the data of the C sensor, or it may be controlled by the data of the B sensor based on the correlation between the data of the D sensor and the B sensor.

以上説明した実施形態によれば、製品の品質に結びつく問題を製造工程の早い段階で検出して、最終製品の品質を安定させるデータ推定制御装置を実現することができる。 According to the embodiment described above, it is possible to realize a data estimation control device that stabilizes the quality of the final product by detecting problems related to the quality of the product at an early stage of the manufacturing process.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他のさまざまな形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明およびその等価物の範囲に含まれる。また、前述の各実施形態は、相互に組合せて実施することができる。 Although some embodiments of the present invention have been described above, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other embodiments, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention and its equivalents described in the claims. Moreover, each of the above-described embodiments can be implemented in combination with each other.

１，２，５，６ センサー、３ リップ開度制御装置、４ データ推定制御装置、７ ファンポンプ、８ ストックインレット、９ リップ、４１ 記憶部、４２ データベース、４３ 相関性検出部、４４ 関係式抽出部、４５ データ推定部、４６ 制御信号生成部、４７ 特定位置通過時データ抽出部、５０ データ監視装置、１００ 抄紙機 1,2,5,6 sensor, 3 lip opening controller, 4 data estimation controller, 7 fan pump, 8 stock inlet, 9 lip, 41 storage unit, 42 database, 43 correlation detector, 44 relational expression extraction Unit, 45 data estimation unit, 46 control signal generation unit, 47 data extraction unit when passing through a specific position, 50 data monitoring device, 100 papermaking machine

Claims (7)

複数の製造工程を有する紙またはフィルムの製造ラインを制御するデータを推定するデータ推定制御装置であって、
少なくとも１つの第１センサーによって取得された第１データ、および、前記複数の製造工程のうち前記第１センサーが配置された製造工程よりも前の製造工程に配置された少なくとも１つの第２センサーによって取得された第２データを、それぞれ製造物の幅を複数に分割し分割された短冊ごとに一連番号を付与し、前記第１データおよび前記第２データを前記一連番号に関連付けて格納する記憶部と、
前記第１データおよび前記第２データ間の相関性の有無を検出し、第１の相関性を検出したときに、前記第１の相関性を有する第１相関関数を生成する相関性検出部と、
前記一連番号ごとに前記第１相関関数に前記第２データを入力して、前記第１データの推定データである第３データを出力するデータ推定部と、
前記第３データにもとづいて制御信号を生成する制御信号生成部と、
を備えたデータ推定制御装置。 A data estimation control device that estimates data for controlling a paper or film production line having multiple manufacturing processes.
The first data acquired by at least one first sensor, and at least one second sensor arranged in the manufacturing process before the manufacturing process in which the first sensor is arranged among the plurality of manufacturing processes. A storage unit in which the acquired second data is divided into a plurality of widths of each product, a serial number is assigned to each divided strip, and the first data and the second data are stored in association with the serial number. When,
A correlation detection unit that detects the presence or absence of a correlation between the first data and the second data, and when the first correlation is detected, generates a first correlation function having the first correlation. ,
A data estimation unit that inputs the second data to the first correlation function for each sequence number and outputs the third data that is the estimation data of the first data.
A control signal generation unit that generates a control signal based on the third data,
Data estimation control device equipped with. 前記相関性検出部は、前記第１センサーが複数個設けられ、複数の前記第１センサーのそれぞれについての第１データが取得された場合には、複数の前記第１データのそれぞれについて、前記第２データとの相関性を検出する請求項１記載のデータ推定制御装置。 When the correlation detection unit is provided with a plurality of the first sensors and the first data for each of the plurality of first sensors is acquired, the first data for each of the plurality of first sensors is obtained. 2. The data estimation control device according to claim 1, which detects a correlation with data. 前記相関性検出部は、前記第２センサーが複数個設けられ、複数の前記第２センサーのそれぞれについての第２データが取得された場合には、複数の前記第２データのそれぞれについて、前記第１データとの相関性を検出する請求項１または２に記載のデータ推定制御装置。 When the correlation detection unit is provided with a plurality of the second sensors and the second data for each of the plurality of second sensors is acquired, the second sensor is used for each of the plurality of the second data. 1 The data estimation control device according to claim 1 or 2, which detects a correlation with data. 前記短冊の分割数は、前記製造物の幅方向に沿って設けられた前記紙またはフィルムの原料の噴出口の数に応じて設定され、前記一連番号ごとの制御信号は、前記噴出口の開度を設定する請求項１〜３のいずれか１つに記載のデータ推定制御装置。 The number of divisions of the strip is set according to the number of spouts of the raw material of the paper or film provided along the width direction of the product, and the control signal for each serial number is the opening of the spouts. The data estimation control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the degree is set. 前記記憶部は、
前記噴出口の開度を設定する前記制御信号である第４データを前記一連番号に関連付けて格納し、
前記相関性検出部は、
前記第１データおよび前記第４データ間の相関性の有無を検出し、第２の相関性を検出したときに、前記第２の相関性を有する第２相関関数を生成し、
前記データ推定部は、前記一連番号ごとに前記第２相関関数に前記第４データを入力して、前記第１データの推定データである第５データを出力し、
前記制御信号生成部は、前記第５データにもとづいて制御信号を生成する請求項４記載のデータ推定制御装置。 The storage unit
The fourth data, which is the control signal for setting the opening degree of the spout, is stored in association with the serial number.
The correlation detection unit
The presence or absence of a correlation between the first data and the fourth data is detected, and when the second correlation is detected, a second correlation function having the second correlation is generated.
The data estimation unit inputs the fourth data into the second correlation function for each sequence number, outputs the fifth data which is the estimation data of the first data, and outputs the fifth data.
The data estimation control device according to claim 4, wherein the control signal generation unit generates a control signal based on the fifth data. 前記相関性検出部は、前記第１データを取得した部位と同じ部位で取得された前記第２データを用いて前記第１の相関性を検出する請求項１〜５のいずれか１つに記載のデータ推定制御装置。 The correlation detection unit is described in any one of claims 1 to 5 for detecting the first correlation using the second data acquired at the same site as the site where the first data was acquired. Data estimation controller. 前記記憶部は、前記複数の製造工程のうちのいずれかの製造工程に設けられた画像センサーである第３センサーによって取得された第６データをさらに前記一連番号に関連付けて記憶し、
前記第６データにもとづいて、前記第３センサーが設けられた前記いずれかの製造工程以前に生じた不具合を検出する特定位置通過時データ抽出部をさらに備えた請求項１〜６のいずれか１つに記載のデータ推定制御装置。 The storage unit further stores the sixth data acquired by the third sensor, which is an image sensor provided in any one of the plurality of manufacturing steps, in association with the serial number.
Any one of claims 1 to 6 further comprising a specific position passing data extraction unit that detects a defect that occurred before any of the manufacturing processes provided with the third sensor based on the sixth data. The data estimation control device described in 1.
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