JP2021023541A - Ophthalmologic apparatus - Google Patents

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健治 青木
Kenji Aoki
健治 青木
真也 岩田
Shinya Iwata
真也 岩田
成樹 福地
Shigeki Fukuchi
成樹 福地
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Abstract

To provide an ophthalmologic apparatus capable of suitably adjusting positional relation between an eye and an optical system.SOLUTION: An ophthalmologic apparatus 1, 500 comprises: an irradiation optical system 10, 110 that has an objective optical system 17, 117 and irradiates a user's eye E with light along an optical axis L passing the objective optical system 17, 117; and a fulcrum part 5, 130 formed at a position apart from the optical axis L, the fulcrum part 5, 130 being used for tilt adjustment on the optical axis L in a state in which positional relation between the user's face and the irradiation optical system is bound using at least one point. By utilizing the tilt adjustment, the ophthalmologic apparatus 1, 500 enables suitable adjustment of positional relation between the eye and the optical system.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本開示は、ユーザーの眼へ光を照射する眼科装置に関する。 The present disclosure relates to an ophthalmic apparatus that irradiates a user's eye with light.

ユーザーの眼の近くへ配置される光学系を介して、ユーザーの眼へ光を照射する種々の装置が知られている。 Various devices are known that irradiate the user's eye with light via an optical system arranged near the user's eye.

この種の装置の一例として、眼科装置が挙げられる。例えば、眼科装置の一種である眼検査装置では、照明光または測定光が、ユーザーである被検者の眼へ投影され、これを利用して検査される。 An example of this type of device is an ophthalmic device. For example, in an eye examination device, which is a type of ophthalmic device, illumination light or measurement light is projected onto the eyes of a subject who is a user, and is used for inspection.

特許文献1には、いわゆるアイカップを、装置前面に備える装置が開示されている。特許文献1に開示されるアイカップは、眼との距離を一定に保つために、被検者の眼の周囲に当接される。特許文献1において、アイカップは、左右方向を長手方向とする長円状または楕円状に形成されており、且つ、顔の丸みに沿って凹面状に湾曲している。 Patent Document 1 discloses a device provided with a so-called eyecup on the front surface of the device. The eyecup disclosed in Patent Document 1 is brought into contact with the periphery of the subject's eye in order to keep the distance from the eye constant. In Patent Document 1, the eyecup is formed in an oval or elliptical shape with the left-right direction as the longitudinal direction, and is curved in a concave shape along the roundness of the face.

特開2015−229022号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-229022

眼の所期する位置に対して装置からの光を照射するためには、眼と光学系との位置関係が適正に調整されている必要がある。 In order to irradiate the light from the device to the desired position of the eye, the positional relationship between the eye and the optical system needs to be properly adjusted.

しかし、特許文献1では、アイカップの形状が顔の丸みに沿って凹面状に湾曲しているので、アイカップを接触させた後で、眼と光学系との位置関係を調整し難いと考えられる。 However, in Patent Document 1, since the shape of the eyecup is curved in a concave shape along the roundness of the face, it is considered difficult to adjust the positional relationship between the eye and the optical system after the eyecup is brought into contact with the eyecup. Be done.

本開示は、従来技術の問題点の少なくとも1つに鑑みてなされたものであり、眼と光学系との位置関係を良好に調整できる眼科装置を提供すること、を技術課題とする。 The present disclosure has been made in view of at least one of the problems of the prior art, and it is a technical subject to provide an ophthalmic apparatus capable of satisfactorily adjusting the positional relationship between the eye and the optical system.

本開示の第1態様に係る眼科装置は、対物光学系を有し、前記対物光学系を経由する光軸に沿ってユーザーの眼へ光を照射する照射光学系と、前記光軸から離れた位置に形成された支点部であって、前記ユーザーの顔と前記照射光学系との位置関係が少なくとも1点で拘束された状態で、前記光軸をチルト調整するための支点部と、を備える。 The ophthalmic apparatus according to the first aspect of the present disclosure has an objective optical system, and is separated from an irradiation optical system that irradiates a user's eye with light along an optical axis passing through the objective optical system and the optical axis. It is a fulcrum portion formed at a position, and includes a fulcrum portion for tilting and adjusting the optical axis in a state where the positional relationship between the user's face and the irradiation optical system is constrained at at least one point. ..

本開示によれば、眼と光学系との位置関係を良好に調整できる。 According to the present disclosure, the positional relationship between the eye and the optical system can be satisfactorily adjusted.

第1実施形態に係る眼検査装置の全体構成を示した図である。It is a figure which showed the whole structure of the eye examination apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼検査装置において、右眼検査時と左眼検査時との態様の違いを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the difference of mode between right eye examination and left eye examination in the eye examination apparatus which concerns on 1st Embodiment. 第1実施形態に係る眼検査装置の光学系および制御系を示した図である。It is a figure which showed the optical system and the control system of the eye examination apparatus which concerns on 1st Embodiment. チルト調整を利用したアライメント調整手法の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the alignment adjustment method using tilt adjustment. チルト調整とシフト調整とを併用したアライメント調整手法の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an example of the alignment adjustment method which used both tilt adjustment and shift adjustment. チルト調整とシフト調整とを併用したアライメント調整手法の別の一例を説明するための図である。It is a figure for demonstrating another example of the alignment adjustment method which used both tilt adjustment and shift adjustment. 第2実施形態に係る眼検査装置の全体構成を示した図である。It is a figure which showed the whole structure of the eye examination apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る眼検査装置の光学的な構成を示した図である。It is a figure which showed the optical structure of the eye examination apparatus which concerns on 2nd Embodiment. 第2実施形態に係る眼検査装置において、アライメント調整に関する構成要素を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the component concerning the alignment adjustment in the eye examination apparatus which concerns on 2nd Embodiment.

以下、図面を参照しつつ、本開示を、実施形態に基づいて説明する。各実施形態における一部または全部の構成要素は、他の実施形態に適宜適用され得る。 Hereinafter, the present disclosure will be described based on an embodiment with reference to the drawings. Some or all of the components in each embodiment may be appropriately applied to other embodiments.

本開示の眼科装置は、装置がユーザーの眼と近づいた状態で、ユーザーの眼に対して光を照射する。眼科装置は、眼を検査する眼検査装置であってもよい。以下、眼検査装置からの光を受けるユーザーを、以下、被検者と称する。また、被検者の眼については、以下、被検眼と称する。眼検査装置による検査は、自覚検査であってもよいし、他覚検査であってもよい。また、眼検査装置としては、例えば、被検眼の構造を検査するための装置であってもよいし、機能を検査するための装置であってもよい。機能を検査する装置としては、例えば、屈折機能等を検査する装置であってもよいし、視野計等の視機能(網膜機能)検査装置であってもよい。構造を検査する装置としては、撮影装置であってもよい。また、眼検査装置以外の眼科装置の例としては、例えば、外界像等を網膜へ投影することによって、ユーザーの視覚認識を補助する装置等が挙げられる。 The ophthalmic apparatus of the present disclosure irradiates the user's eye with light while the apparatus is close to the user's eye. The ophthalmic device may be an eye examination device that examines the eye. Hereinafter, a user who receives light from an eye examination device will be referred to as a subject. The eye of the subject is hereinafter referred to as the eye to be inspected. The examination by the eye examination device may be a subjective examination or an objective examination. Further, the eye examination device may be, for example, a device for inspecting the structure of the eye to be inspected or a device for inspecting the function. The device for inspecting the function may be, for example, a device for inspecting the refraction function or the like, or a visual function (retinal function) inspection device such as a perimeter. The device for inspecting the structure may be a photographing device. In addition, examples of ophthalmic devices other than the eye examination device include devices that assist the user's visual recognition by projecting an external image or the like onto the retina.

「第1実施形態」
本開示の眼科装置の実施形態の1つとして、図1〜図6に示す眼科装置1(以下、「本装置1」と称する)を挙げて説明する。以下の説明において、眼科装置1は、一例として、眼底検査に利用される眼底撮影装置であるものとする。眼底撮影装置は、眼底の正面画像を撮影する装置であってもよいし、眼底の断層像を撮影する装置であってもよい。
"First embodiment"
As one of the embodiments of the ophthalmic apparatus of the present disclosure, the ophthalmic apparatus 1 shown in FIGS. 1 to 6 (hereinafter referred to as “the apparatus 1”) will be described. In the following description, the ophthalmologic device 1 is assumed to be a fundus photography device used for fundus examination as an example. The fundus imaging device may be a device that captures a frontal image of the fundus, or may be a device that captures a tomographic image of the fundus.

また、各図の説明において、Z方向は、作動距離方向であり、X方向は左右方向であり、Y方向は、上下方向である。 Further, in the description of each figure, the Z direction is the working distance direction, the X direction is the left-right direction, and the Y direction is the up-down direction.

<外観構成>
まず、図1に基づいて、本装置1の外観構成を説明する。
<Appearance configuration>
First, the appearance configuration of the present apparatus 1 will be described with reference to FIG.

図1に示すように、本装置1は、筐体1aと支点部5と、を備えてもよい。また、図1に示すように、本装置1は、ハンディタイプの装置である。すなわち、本装置1は、筐体1aを検者が支持するための支持部1bを備えていてもよい。また、本装置1は、接眼部6およびモニタ90を備えていてもよい。モニタ90には、例えば、前眼部観察画像が表示される。前眼部観察画像に基づいてアライメントが可能となる。また、モニタ90には、本装置1による検査結果(撮影結果および測定結果)が表示されてもよい。モニタ90は、例えば、タッチパネルであってもよく、入力インターフェイスを兼用してもよい。本装置1における入力インターフェイスは、筐体1aおよび支持部1bのいずれかに設置された、モニタ90とは別体のスイッチ等であってもよい。入力インターフェイスを介して、レリーズ操作等の各種操作が受け付けられる。 As shown in FIG. 1, the present device 1 may include a housing 1a and a fulcrum portion 5. Further, as shown in FIG. 1, the present device 1 is a handy type device. That is, the present device 1 may include a support portion 1b for the examiner to support the housing 1a. Further, the present device 1 may include an eyepiece 6 and a monitor 90. For example, an anterior segment observation image is displayed on the monitor 90. Alignment is possible based on the anterior segment observation image. Further, the monitor 90 may display the inspection result (photographing result and measurement result) by the present device 1. The monitor 90 may be, for example, a touch panel or may also serve as an input interface. The input interface in the present device 1 may be a switch or the like installed in either the housing 1a or the support portion 1b and is separate from the monitor 90. Various operations such as release operation are accepted via the input interface.

第1実施形態において、照射光学系は、筐体1aに収容される(図3参照)。図1において、符号Lは、照射光学系の光軸を示す。光軸Lは、照射光学系に設けられた対物光学系(ここでは、対物レンズ17)を経由して、筐体外へ延びている。照射光学系からの光は、光軸Lに沿って照射される。また、図1に示した軸Oは、光軸Lの初期位置であってもよい。詳細は後述するが、光軸Lは、軸Oの直交方向に関して変位可能であってもよい。 In the first embodiment, the irradiation optical system is housed in the housing 1a (see FIG. 3). In FIG. 1, reference numeral L indicates an optical axis of the irradiation optical system. The optical axis L extends to the outside of the housing via an objective optical system (here, an objective lens 17) provided in the irradiation optical system. The light from the irradiation optical system is emitted along the optical axis L. Further, the axis O shown in FIG. 1 may be the initial position of the optical axis L. Although the details will be described later, the optical axis L may be displaceable in the direction orthogonal to the axis O.

検者は、支持部1bを把持し、前眼部観察画像を確認しながら、本装置1を被検者の顔に対して移動させることで、ラフなアライメントを行う。すなわち、検者は、光軸Lを被検眼Eに対してラフに位置合わせしたうえで被検眼Eに対して本装置1が接触する程度に接近させると共に、後述のチルトを行う。 The examiner performs rough alignment by grasping the support portion 1b and moving the apparatus 1 with respect to the subject's face while checking the anterior segment observation image. That is, the examiner roughly aligns the optical axis L with respect to the eye E to be inspected, brings the optical axis L close to the eye E to be inspected to the extent that the apparatus 1 comes into contact with the eye E, and tilts the device 1 as described later.

接眼部6は、検査時に外乱光が混入することを抑制する、いわゆるアイカップである。また、接眼部6は、対物レンズ17の前面と被検者の顔との間に隙間を確保するための部材であってもよい。これにより、光学系に汚れが付着することが抑制される。接眼部6は、軟プラスチック、ゴム、ウレタン、などの可撓性の部材で形成されてもよい。 The eyepiece 6 is a so-called eyecup that suppresses the inclusion of ambient light during an examination. Further, the eyepiece portion 6 may be a member for securing a gap between the front surface of the objective lens 17 and the face of the subject. This prevents dirt from adhering to the optical system. The eyepiece 6 may be made of a flexible member such as soft plastic, rubber, or urethane.

第1実施形態において、支点部5は、光軸Lから離れた位置に形成されている。本第1実施形態において、支点部5は、被検眼Eの顔側へ突出するように形成される。また、支点部5は、アライメントの際に、筐体1aの前面側において、被検者の顔と接触される。アライメントの結果として接眼部6が被検者の顔と接触する場合であったとしても、筐体1aを被検眼Eへ近づけていったときに、支点部5が最初に被検者の顔と接触される。 In the first embodiment, the fulcrum portion 5 is formed at a position away from the optical axis L. In the first embodiment, the fulcrum portion 5 is formed so as to project toward the face side of the eye E to be inspected. Further, the fulcrum portion 5 is brought into contact with the face of the subject on the front side of the housing 1a at the time of alignment. Even if the eyepiece 6 comes into contact with the subject's face as a result of alignment, the fulcrum 5 first comes into contact with the subject's face when the housing 1a is brought closer to the subject's eye E. Is contacted with.

第1実施形態において、支点部5は、照射光学系の光軸Lが被検眼Eと一致し、且つ、所要作動距離となる位置へ本装置1を配置したときに、被検者の鼻と接触する位置に形成されている。但し、支点部5は、眼Eの周囲であって、鼻以外の部位と接触する位置に形成されていてもよい。例えば、眉骨、又は、頬骨のいずれかと接触する位置に、支点部5は、形成されていてもよい。 In the first embodiment, the fulcrum portion 5 is connected to the nose of the subject when the apparatus 1 is arranged at a position where the optical axis L of the irradiation optical system coincides with the eye E to be examined and the required operating distance is reached. It is formed at the position of contact. However, the fulcrum portion 5 may be formed at a position around the eye E and in contact with a portion other than the nose. For example, the fulcrum portion 5 may be formed at a position where it comes into contact with either the eyebrows or the cheekbones.

支点部5は、被検者の顔と接触した状態で、接触位置の周りに光軸Lをチルトするために利用される。図1に示した例では、支点部として、光軸Lから離れた1か所が被検眼Eの顔側へ突出しており、被検眼Eの周りの1点と接触する。これにより、接触位置の周りで2自由度でのチルト調整が可能となる(つまり、異なる2方向に旋回可能となる)。但し、支点部は、2自由度でのチルト調整を可能とするものに限定されない。例えば、支点部は、1自由度でのチルト調整を可能とするものであってもよい。この場合における支点部は、光軸Lから各々離れた2か所が被検眼Eの顔側へ突出していてもよいし、2か所を結ぶ線状に突出していてもよい。このような支点部が被検眼Eの周りの2点(又は、2点を結ぶ直線)と接触することによって、2点を結ぶ直線を軸として、光軸Lのチルト調整が可能となる。 The fulcrum portion 5 is used to tilt the optical axis L around the contact position in a state of being in contact with the face of the subject. In the example shown in FIG. 1, as a fulcrum portion, one point away from the optical axis L projects toward the face side of the eye E to be inspected and comes into contact with one point around the eye E to be inspected. This allows tilt adjustment with two degrees of freedom around the contact position (that is, it can turn in two different directions). However, the fulcrum portion is not limited to the one that enables tilt adjustment with two degrees of freedom. For example, the fulcrum portion may be capable of tilt adjustment with one degree of freedom. In this case, the fulcrum portion may be projected at two locations away from the optical axis L toward the face side of the eye E to be inspected, or may be projected linearly connecting the two locations. When such a fulcrum portion comes into contact with two points (or a straight line connecting the two points) around the eye E to be inspected, the tilt of the optical axis L can be adjusted with the straight line connecting the two points as an axis.

図1に示す支点部5は、接眼部6と一体的に成型されているものとする。但し、必ずしもこれに限られるものではない。支点部には、チルト機構が含まれてもよく、この場合、チルト機構は、ヒンジやボールジョイント等の各種ジョイント機構であってもよい。 It is assumed that the fulcrum portion 5 shown in FIG. 1 is integrally molded with the eyepiece portion 6. However, it is not necessarily limited to this. The fulcrum portion may include a tilt mechanism, and in this case, the tilt mechanism may be various joint mechanisms such as a hinge and a ball joint.

また、開瞼作業の作業性を考慮して、支点部5の突出量が設定されていてもよい。すなわち、支点部5が被検者の顔の所期する位置(ここでは鼻)に接触した状態において、装置と被検者の顔との間に、指程度の幅の隙間が少なくとも確保されるように、支点部5が突出していることが好ましい。 Further, the protrusion amount of the fulcrum portion 5 may be set in consideration of the workability of the eyelid opening work. That is, in a state where the fulcrum portion 5 is in contact with the intended position (here, the nose) of the subject's face, a gap as wide as a finger is at least secured between the device and the subject's face. As described above, it is preferable that the fulcrum portion 5 protrudes.

支点部5および接眼部6の一方、又は、両方は、筐体1aに対し、着脱自在であってもよい。これにより、例えば、被検者の顔と接触する部分を清潔に保ちやすくなる。例えば、支点部5および接眼部6を取り外し、清掃や滅菌を行うことができる。また、支点部5および接眼部6の一方、又は、両方は、ワンユースで交換されてもよい。支点部5および接眼部6を、筐体1aに対して着脱するための手段としては、種々の手段が考えられる。例えば、マグネットを利用した着脱手段であってもよいし、ねじや爪等を利用したメカニカルな着脱手段であってもよいし、粘着テープ等を利用した着脱手段であってもよいし、その他の手段であってもよい。 One or both of the fulcrum portion 5 and the eyepiece portion 6 may be detachable from the housing 1a. This makes it easier to keep the part in contact with the subject's face clean, for example. For example, the fulcrum portion 5 and the eyepiece portion 6 can be removed for cleaning and sterilization. Further, one or both of the fulcrum portion 5 and the eyepiece portion 6 may be exchanged for one use. Various means can be considered as means for attaching and detaching the fulcrum portion 5 and the eyepiece portion 6 to and from the housing 1a. For example, it may be an attachment / detachment means using a magnet, a mechanical attachment / detachment means using a screw, a nail or the like, an attachment / detachment means using an adhesive tape or the like, or any other means. It may be a means.

更に、本装置1は、支点部5に対する荷重を検出するセンサ5a(図3参照)を備えてもよい。センサ5aの検出結果は、支点部5からの荷重が過負荷となることを抑制するために利用される。例えば、センサ5aで検出される荷重に基づいて、報知が行われてもよい。該報知は、アライメント調整中におけるリアルタイムな荷重を示すものであってもよいし、許容範囲を超えたか否かを示すものであってもよい。本装置1においては、例えば、モニタ90への表示によって報知が行われるが、必ずしもこれに限られるものではなく、音声や振動によって、報知が行われてもよい。 Further, the apparatus 1 may include a sensor 5a (see FIG. 3) that detects a load on the fulcrum portion 5. The detection result of the sensor 5a is used to prevent the load from the fulcrum portion 5 from becoming overloaded. For example, notification may be performed based on the load detected by the sensor 5a. The notification may indicate a real-time load during alignment adjustment, or may indicate whether or not the permissible range has been exceeded. In the present device 1, for example, the notification is performed by the display on the monitor 90, but the notification is not necessarily limited to this, and the notification may be performed by voice or vibration.

図2(a),(b)に示すように、第1実施形態において、筐体1aの前面における支点部5のポジションは、左眼検査用のポジション(図2(a))と、右眼検査用のポジション(図2(b))と、に切換可能であってもよい。左眼検査用のポジション(図2(a))と、右眼検査用のポジション(図2(b))との間で、支点部5の位置は、軸Oに関して左右対称となる。例えば、支点部5は(接眼部6と共に)、軸Oの周りに回転可能であってもよく、回転することで、左眼検査用のポジション(図2(a))と右眼検査用のポジション(図2(b))との間で切換可能であってもよい。このとき、支点部5および接眼部6は、左右対称な形状であってもよい。 As shown in FIGS. 2A and 2B, in the first embodiment, the positions of the fulcrum portion 5 on the front surface of the housing 1a are the position for left eye examination (FIG. 2A) and the right eye. It may be possible to switch to the inspection position (FIG. 2B). The position of the fulcrum portion 5 is symmetrical with respect to the axis O between the position for the left eye examination (FIG. 2 (a)) and the position for the right eye examination (FIG. 2 (b)). For example, the fulcrum 5 (along with the eyepiece 6) may be rotatable around the axis O, and by rotating, the position for left eye examination (FIG. 2 (a)) and for right eye examination. It may be possible to switch between the position of (FIG. 2B). At this time, the fulcrum portion 5 and the eyepiece portion 6 may have symmetrical shapes.

<光学系>
次に、図3を参照し、本装置1の光学系を説明する。図3において、符号2で囲われた範囲が、本装置1における光学系全体を示している。本装置1は、少なくとも眼底撮影光学系10を有している。また、本装置1は、前眼部観察光学系20と、指標投影光学系25と、の少なくとも何れかを、追加的に有していてもよい。
<Optical system>
Next, the optical system of the present device 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the range surrounded by reference numeral 2 indicates the entire optical system in the apparatus 1. The present device 1 has at least a fundus photography optical system 10. Further, the present device 1 may additionally have at least one of the anterior segment observation optical system 20 and the index projection optical system 25.

<眼底撮影光学系>
第1実施形態において、眼底撮影光学系10は、走査型の光学系である。すなわち、眼底撮影光学系10は、光スキャナ15を有しており、光スキャナ15によって眼底上で照明光が走査される。被検眼Eからの照明光の戻り光は、受光光学系によって、受光素子(検出器)19まで導かれる。眼底画像は、受光素子19からの受光信号に基づいて生成される。
<Fundus photography optical system>
In the first embodiment, the fundus photography optical system 10 is a scanning optical system. That is, the fundus photography optical system 10 has an optical scanner 15, and the illumination light is scanned on the fundus by the optical scanner 15. The return light of the illumination light from the eye E to be inspected is guided to the light receiving element (detector) 19 by the light receiving optical system. The fundus image is generated based on the light receiving signal from the light receiving element 19.

眼底撮影光学系10は、例えば、SLO(scanning light ophthalmoscope)光学系であってもよいし、OCT光学系であってもよい。なお、特に、OCT光学系の場合において、照明光は、測定光と称される。また、OCT光学系においては、光源からの光が参照光と測定光とに分割すると共に、参照光と測定光の戻り光とによるスペクトラル干渉信号に基づいて、被検眼眼底の断層画像が生成される。 The fundus photography optical system 10 may be, for example, an SLO (scanning light ophthalmoscope) optical system or an OCT optical system. In particular, in the case of the OCT optical system, the illumination light is referred to as measurement light. Further, in the OCT optical system, the light from the light source is divided into the reference light and the measurement light, and a tomographic image of the fundus of the eye to be inspected is generated based on the spectral interference signal by the reference light and the return light of the measurement light. To.

第1実施形態における照射光学系は、眼底撮影光学系10の一部である。すなわち、眼底撮影光学系10は、光軸Lを介して、被検眼Eへ照明光を照射する。図3では、一例として、照射光学系が、光源11、ビームスプリッター12、光スキャナ15、および、対物レンズ17を有している。 The irradiation optical system in the first embodiment is a part of the fundus photography optical system 10. That is, the fundus photography optical system 10 irradiates the eye E to be inspected with illumination light via the optical axis L. In FIG. 3, as an example, the irradiation optical system includes a light source 11, a beam splitter 12, an optical scanner 15, and an objective lens 17.

また、被検眼Eからの照明光の戻り光は、受光光学系によって、受光素子19まで導かれる。受光光学系もまた、眼底撮影光学系10の一部である。図3では、一例として、受光光学系が、受光素子19を有する。また、受光光学系は、対物レンズ17からビームスプリッター12までを照射光学系と共用する。受光素子19からの受光信号は画像処理器80へ入力され、画像処理器80は、受光信号に基づいて被検眼Eの眼底画像を生成する。 Further, the return light of the illumination light from the eye E to be inspected is guided to the light receiving element 19 by the light receiving optical system. The light receiving optical system is also a part of the fundus photography optical system 10. In FIG. 3, as an example, the light receiving optical system has a light receiving element 19. Further, the light receiving optical system shares the objective lens 17 to the beam splitter 12 with the irradiation optical system. The light receiving signal from the light receiving element 19 is input to the image processor 80, and the image processor 80 generates a fundus image of the eye E to be inspected based on the light receiving signal.

光軸Lは、眼底撮影光学系10の略中心を通過する。光軸Lは、基準となる固視光軸であってもよい。但し、各撮影の間で光スキャナ15の駆動範囲は変更されてもよい。このため、光スキャナ15から眼底までの間の光が通過する領域は、光スキャナ15の駆動範囲に応じて撮影毎に変更されてもよい。つまり、第1実施形態において、光スキャナ15は、照明光を偏向することで、被検眼Eに対する光軸Lのチルト調整に伴う眼底上での照明光の照射位置の変位を補正するために利用されてもよい。 The optical axis L passes through the substantially center of the fundus photography optical system 10. The optical axis L may be a reference fixed-line optical axis. However, the drive range of the optical scanner 15 may be changed between each shooting. Therefore, the region through which the light passes from the optical scanner 15 to the fundus may be changed for each shooting according to the driving range of the optical scanner 15. That is, in the first embodiment, the optical scanner 15 is used to correct the displacement of the irradiation position of the illumination light on the fundus due to the tilt adjustment of the optical axis L with respect to the eye E to be inspected by deflecting the illumination light. May be done.

<前眼部観察光学系>
前眼部観察光学系20は、被検眼Eの前眼部観察画像を取得するために利用される。前眼部観察画像は、アライメント等の各種調整に利用される。前眼部観察光学系20は、例えば、少なくとも前眼部からの反射光を受光するための受光素子を有する。図3の例では、前眼部観察光学系20の光軸は、ビームスプリッター21によって、光軸Lと一致される。これにより、例えば、前眼部観察画像の画像中心と光軸Lとが一致される。
<Anterior segment observation optical system>
The anterior segment observation optical system 20 is used to acquire an anterior segment observation image of the eye E to be inspected. The anterior segment observation image is used for various adjustments such as alignment. The anterior segment observation optical system 20 includes, for example, a light receiving element for receiving at least the reflected light from the anterior segment. In the example of FIG. 3, the optical axis of the anterior segment observation optical system 20 is aligned with the optical axis L by the beam splitter 21. As a result, for example, the image center of the anterior segment observation image coincides with the optical axis L.

<指標投影光学系>
指標投影光学系25は、被検眼Eにアライメント用の指標を投影する。指標は、前眼部観察画像に映り込む。検者は、指標像(図1において、i10〜i70として示す)を利用して、アライメント状態を、各方向に関して調整してもよい。また、指標投影光学系25は、前眼部照明を兼用してもよい。
<Index projection optical system>
The index projection optical system 25 projects an index for alignment on the eye E to be inspected. The index is reflected in the anterior segment observation image. The examiner may adjust the alignment state in each direction by using the index image (shown as i10 to i70 in FIG. 1). Further, the index projection optical system 25 may also serve as anterior segment illumination.

例えば、指標と、角膜頂点との変位に基づいて、光軸Lと直交する方向に関するアライメント調整が行われてもよい。また、指標は、有限遠光による指標と、無限遠光による指標と、をそれぞれ複数含んでいてもよく、両者の像間隔の比較結果に基づいて、光軸Lに沿う方向に関するアライメント調整が行われてもよい。但し、指標像によるアライメント調整方法は、必ずしもこれに限られるものではなく、その他の種々のアライメント調整手法を用いてもよく、また、調整手法に適した指標像を投影してもよい。 For example, alignment adjustment may be performed in a direction orthogonal to the optical axis L based on the displacement between the index and the apex of the cornea. Further, the index may include a plurality of indexes based on finite far light and a plurality of indexes based on infinite distance light, and alignment adjustment regarding the direction along the optical axis L is performed based on the comparison result of the image intervals of both. You may be broken. However, the alignment adjustment method using the index image is not necessarily limited to this, and various other alignment adjustment methods may be used, or an index image suitable for the adjustment method may be projected.

<固視光学系>
更に、本装置1は、図示無き固視光学系を備えてもよい。固視光学系は、被検眼Eの視線方向を誘導(つまり、固視)させるための固視標を、被検眼Eに対して投影する。固視標は、例えば、光軸Lに沿って投影されてもよい。固視光学系は、照射光学系によって兼用されてもよい。
<Optometry optical system>
Further, the apparatus 1 may include an optometry optical system (not shown). The fixation optical system projects an fixation target for guiding (that is, fixation) the line-of-sight direction of the eye E to be examined. The fixation target may be projected along the optical axis L, for example. The optometry optical system may also be used by the irradiation optical system.

<シフト機構>
図3に示すように、本装置1は、調整機構40(シフト機構ともいう)を備えてもよい。調整機構40は、突出部5に対する光軸Lの位置を、光軸Lと直交する方向へシフトするために駆動される。より詳細には、第1実施形態における調整機構40は、筐体1aの内部で、符号2で示す光学系全体を、XY方向へ変位させるものであってもよい。一方で、支点部5は、筐体1aの前面に固定されている。このため、光軸Lと交差する方向に関し、光軸Lと支点部5との位置関係が、調整機構40の駆動に応じて、変更される。更に、調整機構40は、符号2で示す光学系全体を、Z方向へ変位させるものであってもよい。これにより、光軸Lの軸方向に関し、眼底撮影光学系10(および照射光学系)における瞳と、支点部5との位置関係が、調整機構40の駆動に応じて、変更される。このような調整機構40は、制御部70からの制御信号に基づいて駆動されてもよい。
<Shift mechanism>
As shown in FIG. 3, the present device 1 may include an adjustment mechanism 40 (also referred to as a shift mechanism). The adjusting mechanism 40 is driven to shift the position of the optical axis L with respect to the protrusion 5 in a direction orthogonal to the optical axis L. More specifically, the adjusting mechanism 40 in the first embodiment may displace the entire optical system represented by reference numeral 2 in the XY direction inside the housing 1a. On the other hand, the fulcrum portion 5 is fixed to the front surface of the housing 1a. Therefore, with respect to the direction intersecting the optical axis L, the positional relationship between the optical axis L and the fulcrum portion 5 is changed according to the drive of the adjusting mechanism 40. Further, the adjusting mechanism 40 may displace the entire optical system represented by reference numeral 2 in the Z direction. As a result, with respect to the axial direction of the optical axis L, the positional relationship between the pupil and the fulcrum portion 5 in the fundus photography optical system 10 (and the irradiation optical system) is changed according to the drive of the adjustment mechanism 40. Such an adjusting mechanism 40 may be driven based on a control signal from the control unit 70.

本実施形態において、調整機構40によるシフト移動はチルト移動と独立に駆動される。 In the present embodiment, the shift movement by the adjustment mechanism 40 is driven independently of the tilt movement.

制御部70によっての各部の制御が行われる。制御部70は、各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置(プロセッサ)である。制御部70は、CPU(Central Processing Unit)およびメモリ等で実現される。制御部70は、記憶部71と、バス等を介して電気的に接続されている。制御部70は、更に、光学系2の各部、モニタ90、および、図示なき入力インターフェイス等と接続されてもよい。 Each unit is controlled by the control unit 70. The control unit 70 is a processing device (processor) having an electronic circuit that performs control processing of each unit and arithmetic processing. The control unit 70 is realized by a CPU (Central Processing Unit), a memory, or the like. The control unit 70 is electrically connected to the storage unit 71 via a bus or the like. The control unit 70 may be further connected to each unit of the optical system 2, a monitor 90, an input interface (not shown), and the like.

<アライメント調整方法>
次に、本装置1におけるアライメント調整の手法を説明する。本装置1は、眼底撮影装置であるので、図4〜図6に示すように、光軸Lを中心軸とする円錐状に、対物レンズ17からの光束(図4〜図6)においては一点鎖線で示している)が出射される。円錐の頂点の位置を、撮影光学系10(および、照射光学系)の瞳位置(符号P1で示す)と称する。本装置1の撮影に際して、アライメント調整が必要となるが、このとき、上記の瞳位置P1が被検眼Eの瞳孔P2と略一致するように、本装置1と被検眼Eとの位置関係が調整される。なお、図4〜図6においては、一定の撮影範囲(所用撮影範囲という)と対応する、被検眼Eにおける光束の通過範囲を、点線で示している。
<Alignment adjustment method>
Next, the alignment adjustment method in the present device 1 will be described. Since this device 1 is a fundus photography device, as shown in FIGS. 4 to 6, it has a conical shape with the optical axis L as the central axis, and one point in the light flux from the objective lens 17 (FIGS. 4 to 6). (Indicated by the chain line) is emitted. The position of the apex of the cone is referred to as the pupil position (indicated by reference numeral P1) of the photographing optical system 10 (and the irradiation optical system). Alignment adjustment is required when photographing the apparatus 1, but at this time, the positional relationship between the apparatus 1 and the eye E to be inspected is adjusted so that the above-mentioned pupil position P1 substantially coincides with the pupil P2 of the eye E to be inspected. Will be done. In FIGS. 4 to 6, the passing range of the luminous flux in the eye E to be inspected, which corresponds to a certain shooting range (referred to as the required shooting range), is shown by a dotted line.

まず、検者は、被検眼Eが左右いずれであるかに応じて、支点部5および接眼部6のポジションを、左眼検査用のポジションと右眼検査用のポジションとのいずれかから選択し、調整する。 First, the examiner selects the positions of the fulcrum portion 5 and the eyepiece portion 6 from either the left eye examination position or the right eye examination position, depending on whether the eye E to be examined is left or right. And adjust.

調整後、前眼部観察画像の取得および表示が開始される。このとき、同時に、アライメント指標が投影されてもよい。 After the adjustment, acquisition and display of the anterior segment observation image are started. At this time, the alignment index may be projected at the same time.

次に、検者は、本装置1を被検眼Eへ近づけていき、支点部5を、被検眼Eの周辺部に接触させる。ここでは、支点部5を鼻Nへ接触させる。図4では、鼻筋の側面に対して支点部5が接触される場合が図示されている。このとき、本装置1を前後方向に移動させることで、本装置1を被検眼Eへ接近させてもよい。また、本装置1を耳側から鼻側へと左右方向に移動させることで、本装置1を被検眼Eへ接近させてもよい。前後方向に移動させる場合と比べ、支点部5を鼻筋の側面へ確実に接触させやすく、また、被検者が接近に伴う圧迫感を受けにくくなる。 Next, the examiner brings the apparatus 1 closer to the eye E to be inspected, and brings the fulcrum portion 5 into contact with the peripheral portion of the eye E to be inspected. Here, the fulcrum portion 5 is brought into contact with the nose N. FIG. 4 shows a case where the fulcrum portion 5 is in contact with the side surface of the nose muscle. At this time, the device 1 may be brought closer to the eye E to be inspected by moving the device 1 in the front-rear direction. Further, the device 1 may be brought closer to the eye E to be inspected by moving the device 1 from the ear side to the nose side in the left-right direction. Compared with the case of moving the fulcrum portion 5 in the front-rear direction, the fulcrum portion 5 is more likely to come into contact with the side surface of the nasal muscle, and the subject is less likely to receive a feeling of oppression due to the approach.

支点部5が鼻Nと接触した時点において、撮影光学系10の瞳P1は、被検眼Eの瞳孔P2に必ずしも合致していない。そこで、検者は、接触位置を支点として、本装置1をチルトさせる。このとき、前眼部観察画像において、光軸Lの位置(例えば、画像中心)が、角膜頂点(又は瞳孔中心)へ接近する方向へ、チルトさせる(図4(a)⇒図4(b))。 At the time when the fulcrum portion 5 comes into contact with the nose N, the pupil P1 of the photographing optical system 10 does not necessarily match the pupil P2 of the eye E to be inspected. Therefore, the examiner tilts the apparatus 1 with the contact position as a fulcrum. At this time, in the anterior segment observation image, the position of the optical axis L (for example, the center of the image) is tilted in a direction approaching the apex of the cornea (or the center of the pupil) (FIG. 4 (a) ⇒ FIG. 4 (b)). ).

本装置1では、このようなチルト調整を少なくとも利用して、アライメントが行われる。支点部5が眼Eの周囲と予め接触されていることで、装置前面と眼球との間に少なくとも一定量の隙間が常に確保されるので、眼球に対して装置が意図せずに接触したり、装置の光学部(例えば、対物レンズ17の前面)に対して被検者の顔が接触してしまったりすることが抑制される。このような調整手法は、特に所要作動距離が短い場合に有効である。所要作動距離は、眼底撮影装置においては、対物レンズ17の口径および画角とトレードオフの関係にあるので、装置をコンパクト化、および、広角化するうえで、有効な調整手法となる。 In the present device 1, alignment is performed by using at least such tilt adjustment. Since the fulcrum portion 5 is in contact with the periphery of the eye E in advance, at least a certain amount of gap is always secured between the front surface of the device and the eyeball, so that the device may unintentionally contact the eyeball. It is possible to prevent the subject's face from coming into contact with the optical portion of the device (for example, the front surface of the objective lens 17). Such an adjustment method is particularly effective when the required working distance is short. Since the required working distance has a trade-off relationship with the aperture and angle of view of the objective lens 17 in the fundus photography device, it is an effective adjustment method for making the device compact and wide-angle.

但し、被検者の顔の形状は被検者間で異なるので、チルト調整だけでは、撮影光学系10の瞳P1が瞳孔P2と必ずしも合致しない場合が考えられる。そこで、本装置1は、調整機構40(シフト機構)を有してもよい。前述の通り、調整機構40によって、突出部5に対する光軸Lの位置は、光軸Lと直交する方向にシフトされる。これにより、多様な形状の顔に対して、アライメント調整が可能となる。 However, since the shape of the subject's face differs between the subjects, it is conceivable that the pupil P1 of the photographing optical system 10 does not always match the pupil P2 only by the tilt adjustment. Therefore, the present device 1 may have an adjustment mechanism 40 (shift mechanism). As described above, the adjustment mechanism 40 shifts the position of the optical axis L with respect to the protrusion 5 in a direction orthogonal to the optical axis L. This makes it possible to adjust the alignment for faces of various shapes.

例えば、図5は、図4に対し、鼻Nと被検眼EとがX方向に離れている被検者に対するアライメントの手順を示した図である。この場合は、例えば、図5に示したように、最初に、チルト調整によって、撮影光学系10の瞳P1の位置を、光軸Lの軸方向に関して被検眼Eの瞳孔P2と同じ位置(ここでは、同じZ位置)にあわせてもよい(図5(a)⇒図5(b))。次に、調整機構40によって、光軸Lを支点部5から離れる方向へ移動させることで、瞳P1の位置を被検眼Eの瞳孔P2と合致させてもよい(図5(b)⇒図5(c))。 For example, FIG. 5 is a diagram showing an alignment procedure for a subject whose nose N and eye E to be examined are separated in the X direction with respect to FIG. In this case, for example, as shown in FIG. 5, first, by tilt adjustment, the position of the pupil P1 of the photographing optical system 10 is set to the same position as the pupil P2 of the eye E to be inspected with respect to the axial direction of the optical axis L (here). Then, it may be adjusted to the same Z position) (FIG. 5 (a) ⇒ FIG. 5 (b)). Next, the position of the pupil P1 may be aligned with the pupil P2 of the eye E to be inspected by moving the optical axis L away from the fulcrum portion 5 by the adjusting mechanism 40 (FIG. 5 (b) ⇒ FIG. 5). (C)).

また、別の一例として、図6は、図4に対し、鼻Nが高い(眼窩が窪んでいる)被検者に対するアライメントの手順を示した図である。この場合も、図5の場合と同様、まず、チルト調整によって、撮影光学系10の瞳P1の位置を、光軸Lの軸方向に関して被検眼Eの瞳孔P2と同じ高さにあわせる(図6(a)⇒図6(b))。つまり、瞳P1を、光軸Lと直交し、瞳孔P2を通過する平面m上に移動させる。次に、調整機構40によって、光軸Lを支点部5から離れる方向へ移動させることで、瞳P1の位置を被検眼Eの瞳孔P2と合致させることができる(図6(b)⇒図6(c))。 As another example, FIG. 6 is a diagram showing an alignment procedure for a subject having a high nose N (the orbit is recessed) with respect to FIG. 4. In this case as well, as in the case of FIG. 5, first, the position of the pupil P1 of the photographing optical system 10 is adjusted to the same height as the pupil P2 of the eye E to be inspected with respect to the axial direction of the optical axis L by tilt adjustment (FIG. 6). (A) ⇒ Fig. 6 (b)). That is, the pupil P1 is moved on the plane m that is orthogonal to the optical axis L and passes through the pupil P2. Next, by moving the optical axis L away from the fulcrum portion 5 by the adjusting mechanism 40, the position of the pupil P1 can be aligned with the pupil P2 of the eye E to be inspected (FIG. 6 (b) ⇒ FIG. 6). (C)).

図6(c)においては、点線と対応する所用撮影範囲と、一点鎖線と対応する照明光の照射範囲と、がズレている。但し、チルト量に関わらず固視光軸が光軸Lと一致する装置においては、被検眼Eの旋回によって、所用撮影範囲と照明光の照射範囲とのズレは解消される。また、仮に、チルト調整の前後で、被検眼Eに対する固視方向が変化しない装置においては、例えば、照明光の走査範囲をチルト調整に伴う照射範囲の変位が補正されるように、光スキャナ15における駆動範囲が切換えられてもよい。 In FIG. 6C, the required photographing range corresponding to the dotted line and the irradiation range of the illumination light corresponding to the alternate long and short dash line are out of alignment. However, in a device in which the fixed-view optical axis coincides with the optical axis L regardless of the tilt amount, the deviation between the required imaging range and the irradiation range of the illumination light is eliminated by the rotation of the eye E to be inspected. Further, in a device in which the fixation direction with respect to the eye E to be examined does not change before and after the tilt adjustment, for example, the optical scanner 15 so as to correct the displacement of the irradiation range due to the tilt adjustment in the scanning range of the illumination light. The drive range in may be switched.

「第2実施形態」
次に、本開示の眼科装置および眼科装置の実施形態の他の1つとして、図7〜図9に示す眼科装置500(以下、「本装置500」と称する)を挙げて説明する。眼科装置500は、眼底検査に利用される眼底撮影装置であるものとして説明する。
"Second embodiment"
Next, as another one of the ophthalmic apparatus and the embodiment of the ophthalmic apparatus of the present disclosure, the ophthalmic apparatus 500 shown in FIGS. 7 to 9 (hereinafter, referred to as “the apparatus 500”) will be described. The ophthalmologic apparatus 500 will be described as being a fundus photography apparatus used for fundus examination.

<全体構成>
本装置500は、ウェアラブル型の装置である。また、第1実施形態において対物光学系は、屈折系(レンズ系)であったのに対し、第2実施形態に係る眼科装置500において対物光学系は、反射系(ミラー系)となっている。
<Overall configuration>
The device 500 is a wearable device. Further, in the first embodiment, the objective optical system is a refraction system (lens system), whereas in the ophthalmic apparatus 500 according to the second embodiment, the objective optical system is a reflection system (mirror system). ..

本装置500は、第1光学ユニット100と、第2光学ユニット200と、制御ユニット300と、を備える。図1に示すように、第1光学ユニット100は、ヘッドマウントタイプの筐体100a(図9参照)を持ち、被検者の顔に装用される。第1光学ユニット100には、少なくとも対物光学系(ここでは、対物ミラー117(図8参照))と、支点部130(図9参照)と、が設けられている。第2光学ユニット200には、眼底撮影光学系を構成する光学デバイスの一部が配置される。制御ユニット300は、本装置500における制御を司る。また、制御ユニット300の内蔵記憶装置に、各光学ユニット100,200の制御プログラムが格納されていてもよい。一例として、図7に示すように、制御ユニット300は、汎用PCであってもよい。この場合、制御ユニット300PCのモニタを介して、検査結果が表示されてもよい。また、PCが備える各種入力インターフェイスへの操作に基づいて、本装置500は動作してもよい。 The apparatus 500 includes a first optical unit 100, a second optical unit 200, and a control unit 300. As shown in FIG. 1, the first optical unit 100 has a head-mounted type housing 100a (see FIG. 9) and is worn on the face of a subject. The first optical unit 100 is provided with at least an objective optical system (here, an objective mirror 117 (see FIG. 8)) and a fulcrum portion 130 (see FIG. 9). A part of the optical device constituting the fundus photography optical system is arranged in the second optical unit 200. The control unit 300 controls the control of the device 500. Further, the control program of each of the optical units 100 and 200 may be stored in the built-in storage device of the control unit 300. As an example, as shown in FIG. 7, the control unit 300 may be a general-purpose PC. In this case, the inspection result may be displayed via the monitor of the control unit 300PC. Further, the present device 500 may operate based on the operation to various input interfaces provided in the PC.

第2実施形態において、光学系は、第1光学ユニット100と第2光学ユニット200とに分散配置されているが、必ずしもこれに限られるものではなく、1つのユニットに集中配置されていてもよい。また、制御ユニット300についても、他のユニットと一体化されていてもよい。 In the second embodiment, the optical system is dispersedly arranged in the first optical unit 100 and the second optical unit 200, but the present invention is not limited to this, and the optical system may be centrally arranged in one unit. .. Further, the control unit 300 may also be integrated with other units.

<第1光学ユニットと第2光学ユニットの詳細構成>
図8,図9を参照して、第1光学ユニット100と、第2光学ユニット200と、の詳細構成を説明する。図8,図9は、被検者の顔へ装着された第1光学ユニット100を、上方から見た図を示している。第2実施形態では、第1光学ユニット100と第2光学ユニット200との両方に含まれる光学デバイスによって、眼底撮影光学系が形成される。第1光学ユニット100と第2光学ユニット200とは、光ファイバによって接続される。
<Detailed configuration of the first optical unit and the second optical unit>
The detailed configuration of the first optical unit 100 and the second optical unit 200 will be described with reference to FIGS. 8 and 9. 8 and 9 show a view of the first optical unit 100 mounted on the face of the subject as viewed from above. In the second embodiment, the fundus photography optical system is formed by the optical devices included in both the first optical unit 100 and the second optical unit 200. The first optical unit 100 and the second optical unit 200 are connected by an optical fiber.

<第1光学ユニットの光学系>
図8を参照して、第1光学ユニット100の光学系を説明する。第1光学ユニット100には、左右眼それぞれに対して独立した光学系(第2実施形態における照射光学系110)を備えている。図8の例では、一例として、各々の光学系は、左右対称に配置される。
<Optical system of the first optical unit>
The optical system of the first optical unit 100 will be described with reference to FIG. The first optical unit 100 includes an optical system (irradiation optical system 110 in the second embodiment) that is independent of each of the left and right eyes. In the example of FIG. 8, as an example, each optical system is arranged symmetrically.

図8において、右眼用照射光学系と、左眼用照射光学系とは、以下の光学デバイスを1つずつ有している。すなわち、各光学系は、光スキャナ115、および、対物ミラー117を有してもよい。また、各光学系は、更に、ファイバ出射端114を有する。ファイバ出射端114からは、第2光学ユニット200に配置される光源201からの光が出射される。 In FIG. 8, the irradiation optical system for the right eye and the irradiation optical system for the left eye have one of the following optical devices. That is, each optical system may have an optical scanner 115 and an objective mirror 117. In addition, each optical system further has a fiber exit end 114. Light from the light source 201 arranged in the second optical unit 200 is emitted from the fiber emission end 114.

光スキャナ115は、2自由度の(つまり、2次元的に光を走査可能な)デバイスであってもよい。この場合、光スキャナ115は、MEMSミラーであってもよい。また、光スキャナ115は、走査方向が互いに異なる2つの1自由度のデバイス(光スキャナ)を組み合わせたものであってもよい。 The optical scanner 115 may be a device with two degrees of freedom (that is, capable of scanning light in two dimensions). In this case, the optical scanner 115 may be a MEMS mirror. Further, the optical scanner 115 may be a combination of two devices with one degree of freedom (optical scanners) having different scanning directions.

対物ミラー117は、2次曲面、又は、2次曲面をベースとした高次の非球面によって形成される。例えば、楕円鏡が対物ミラー117として利用されてもよい。楕円鏡における2つの焦点のうち1つが光スキャナ115と一致して配置されることで、もう1つの焦点に、光学系(照射光学系および眼底撮影光学系)の瞳Pが形成される。瞳Pが瞳孔と一致するようにアライメント調整されることで、虹彩で光がケラレずに、照射光学系110からの光が網膜へ照射される。 The objective mirror 117 is formed by a quadric surface or a high-order aspherical surface based on the quadric surface. For example, an elliptical mirror may be used as the objective mirror 117. When one of the two focal points in the elliptical mirror is aligned with the optical scanner 115, the pupil P of the optical system (irradiation optical system and fundus photography optical system) is formed at the other focal point. By adjusting the alignment so that the pupil P coincides with the pupil, the light from the irradiation optical system 110 is irradiated to the retina without the light being eclipsed by the iris.

第2実施形態においては、被検眼Eからの戻り光(例えば、眼底反射光)は、照射時の経路を逆に辿って、ファイバ出射端114へ入射される。 In the second embodiment, the return light from the eye E to be inspected (for example, the fundus reflected light) follows the path at the time of irradiation in the reverse direction and is incident on the fiber exit end 114.

第2実施形態において、対物ミラー117はビームスプリッターであってもよい。これにより、例えば、被検眼Eから見て対物ミラー117(ビームスプリッター)の透過側に、他の光学系を配置して、他の光学系と被検眼Eとの間での投受光が可能となる。 In the second embodiment, the objective mirror 117 may be a beam splitter. As a result, for example, another optical system can be arranged on the transmission side of the objective mirror 117 (beam splitter) when viewed from the eye E to be inspected, so that light can be transmitted and received between the other optical system and the eye E to be inspected. Become.

ここで、第1光学ユニット100は、対物ミラー117の反射側で光が折り返されるので顔と装置との間にスペースを確保し難い。また、開瞼のためのスペース(開瞼器および指が挿入されるスペース)を確保しようとすると、いっそう、顔と装置との間に余裕がなくなってしまう。このため、従来は、他の光学系を、対物ミラー117から光源(ここでは、ファイバ出射端114)との間のスペースに配置することが難しかった。これに対し、第2実施形態では、対物ミラー117がビームスプリッターであるので、対物ミラー117の透過側の空間へ他の光学系を配置可能である。また、対物ミラー117の反射側へ他の光学系を配置する場合と比べて、対物ミラー117を大型化しやすくなり、結果として、網膜上のより広範囲へ光を照射しやすくなる。 Here, in the first optical unit 100, since light is folded back on the reflection side of the objective mirror 117, it is difficult to secure a space between the face and the device. Further, when trying to secure a space for opening the eyelid (a space for inserting the eyelid opening device and the finger), there is no more space between the face and the device. For this reason, conventionally, it has been difficult to arrange another optical system in the space between the objective mirror 117 and the light source (here, the fiber exit end 114). On the other hand, in the second embodiment, since the objective mirror 117 is a beam splitter, another optical system can be arranged in the space on the transmission side of the objective mirror 117. Further, as compared with the case where another optical system is arranged on the reflection side of the objective mirror 117, the objective mirror 117 can be easily enlarged, and as a result, light can be easily irradiated to a wider area on the retina.

以下の説明において、対物ミラー117は、ハーフミラーであるものとして説明する。但し、これに限られるものではなく、対物ミラー117は、例えば、波長、入射角、又は、偏光により光分離を行う、他のビームスプリッターであってもよい。 In the following description, the objective mirror 117 will be described as being a half mirror. However, the present invention is not limited to this, and the objective mirror 117 may be another beam splitter that performs light separation by wavelength, angle of incidence, or polarization.

他の光学系として、第1実施形態では、固視光学系120と、前眼部観察光学系125と、を備える。これらの光学系は、左右眼のそれぞれに対し、1つずつ設けられていてもよい。 As another optical system, in the first embodiment, the optometry optical system 120 and the anterior segment observation optical system 125 are provided. One of these optical systems may be provided for each of the left and right eyes.

<固視光学系>
固視光学系120は、被検眼Eの視線方向を誘導(つまり、固視)させるための固視標を、被検眼Eに対して投影する。固視光学系120は、例えば、可視光を発する点光源であってもよい。本第2実施形態において、固視標は、Z方向に沿って投光される。
<Optometry optical system>
The fixation optical system 120 projects an fixation target for guiding (that is, fixation) the line-of-sight direction of the eye E to be examined. The optometry optical system 120 may be, for example, a point light source that emits visible light. In the second embodiment, the fixation target is projected along the Z direction.

<前眼部観察光学系>
前眼部観察光学系125は、前眼部観察画像を取得するために利用される。前眼部観察画像は、アライメント等の各種調整に利用される。第2実施形態において、前眼部観察画像は、例えば、制御ユニット300として利用されるPCのモニタに表示されてもよい。前眼部観察光学系125は、例えば、少なくとも前眼部からの反射光を受光するための受光素子を有してもよい。図8の例において、前眼部観察光学系125は、固視光軸に対して斜め方向から、前眼部を撮影する。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、前眼部観察光学系125の光軸は、固視光軸と一致していてもよい。
<Anterior segment observation optical system>
The anterior segment observation optical system 125 is used to acquire an anterior segment observation image. The anterior segment observation image is used for various adjustments such as alignment. In the second embodiment, the anterior segment observation image may be displayed on a monitor of a PC used as, for example, the control unit 300. The anterior segment observation optical system 125 may include, for example, a light receiving element for receiving at least the reflected light from the anterior segment. In the example of FIG. 8, the anterior segment observation optical system 125 photographs the anterior segment from an oblique direction with respect to the fixed optical axis. However, the present invention is not limited to this, and the optical axis of the anterior segment observation optical system 125 may coincide with the fixation optical axis.

<アライメント調整に関する構成>
次に、図9を参照し、第1光学ユニット100が備える、アライメント調整に関する構成要素を説明する。
<Configuration related to alignment adjustment>
Next, with reference to FIG. 9, the components related to the alignment adjustment included in the first optical unit 100 will be described.

図9に示すように、第1光学ユニット100は、支点部130と、調整機構140と、を備える。 As shown in FIG. 9, the first optical unit 100 includes a fulcrum portion 130 and an adjusting mechanism 140.

支点部130は、光軸Lから離れた位置において被検眼Eの顔側へ突出するように形成される。支点部130の一端は筐体100aに固定される。第2実施形態において、支点部130は、眼鏡の鼻あて状の部材であって、被検者とは、支点部130の一部であるパッド135を介して接触する。パッド135は、揺動自在に取り付けられている。また、支点部130は、筐体100aに対して着脱自在であってもよい。 The fulcrum portion 130 is formed so as to project toward the face side of the eye E to be inspected at a position away from the optical axis L. One end of the fulcrum portion 130 is fixed to the housing 100a. In the second embodiment, the fulcrum portion 130 is a member in the shape of a nose pad of eyeglasses, and is in contact with the subject via a pad 135 which is a part of the fulcrum portion 130. The pad 135 is swingably attached. Further, the fulcrum portion 130 may be detachable from the housing 100a.

第2実施形態において、支点部130は、ヘッドマウント型(ここでは、眼鏡型)の筐体100aが被検者の顔に装用されることで、被検者の顔(ここでは、鼻N)と接触する。但し、支点部130は、必ずしも鼻あて状に形成される必要はない。例えば、筐体100aの装用時において、眉骨、又は、頬骨のいずれかと接触する部材として、支点部130は、形成されていてもよい。 In the second embodiment, the fulcrum portion 130 has a head-mounted (here, eyeglass-shaped) housing 100a worn on the subject's face, thereby causing the subject's face (here, nose N). Contact with. However, the fulcrum portion 130 does not necessarily have to be formed in the shape of a nose pad. For example, the fulcrum portion 130 may be formed as a member that comes into contact with either the eyebrows or the cheekbones when the housing 100a is worn.

第1実施形態と同様に、支点部130は、被検者の顔と接触した状態で、接触位置の周りに光軸Lをチルトするために利用される。本実施形態では、照射光学系110(ここでは、ファイバ出射端114,光スキャナ115,対物ミラー117)が、一体的に、支点部130の周りにチルト可能となっている。第2実施形態では、駆動機構150を更に有していてもよい。駆動機構150は、制御信号に基づいて、照射光学系110におけるチルト量を変更してもよい。 Similar to the first embodiment, the fulcrum portion 130 is used to tilt the optical axis L around the contact position in a state of being in contact with the face of the subject. In the present embodiment, the irradiation optical system 110 (here, the fiber exit end 114, the optical scanner 115, and the objective mirror 117) can be integrally tilted around the fulcrum portion 130. In the second embodiment, the drive mechanism 150 may be further provided. The drive mechanism 150 may change the tilt amount in the irradiation optical system 110 based on the control signal.

<シフト機構>
図9に示すように、本装置1は、調整機構140(シフト機構ともいう)を備えてもよい。調整機構140は、突出部130に対する光軸Lの位置を、光軸Lと直交する方向へシフトするために駆動される。ここでは、調整機構140によって、照射光学系110は、X方向およびY方向に関して移動される。ここで、本装置500では、対物ミラー117と被検眼Eとの距離が近いため、精密な調整が必要となる。そこで、例えば、調整機構140は、送りねじによって、照射光学系110を移動させる機構であってもよい。
<Shift mechanism>
As shown in FIG. 9, the present device 1 may include an adjustment mechanism 140 (also referred to as a shift mechanism). The adjusting mechanism 140 is driven to shift the position of the optical axis L with respect to the protrusion 130 in a direction orthogonal to the optical axis L. Here, the adjustment mechanism 140 moves the irradiation optical system 110 in the X and Y directions. Here, in the present device 500, since the distance between the objective mirror 117 and the eye E to be inspected is short, precise adjustment is required. Therefore, for example, the adjusting mechanism 140 may be a mechanism for moving the irradiation optical system 110 by a feed screw.

第2実施形態においても、支点部130の周りへのチルト調整と、調整機構140によるシフト調整と、を組み合わせて、第1実施形態と同様の手法でアライメント調整が可能となる(図4〜図6参照)。チルト調整とシフト調整とのうち少なくとも何れかは、前眼部観察画像に基づいて制御されてもよい。この場合、 また、右眼に対するアライメント調整と、左眼に対するアライメント調整とは、連動していてもよい。例えば、アライメント調整によって、右眼用照射光学系と左眼用照射光学系との一方が移動された場合において、制御ユニット300は、他方の光学系を、一方の光学系の移動位置とは左右対称な位置へ自動的に移動させてもよい。これにより、右眼と左眼とのそれぞれに対するアライメント調整の時間を抑制できる。 Also in the second embodiment, the alignment adjustment can be performed by the same method as in the first embodiment by combining the tilt adjustment around the fulcrum portion 130 and the shift adjustment by the adjustment mechanism 140 (FIGS. 4 to 4). 6). At least one of the tilt adjustment and the shift adjustment may be controlled based on the anterior segment observation image. In this case, the alignment adjustment for the right eye and the alignment adjustment for the left eye may be linked. For example, when one of the irradiation optical system for the right eye and the irradiation optical system for the left eye is moved by alignment adjustment, the control unit 300 moves the other optical system to the left and right of the moving position of the one optical system. It may be automatically moved to a symmetrical position. As a result, the time for alignment adjustment for each of the right eye and the left eye can be suppressed.

チルト調整と、シフト調整との一方または両方が手動で行われる場合において、筐体100aの外面に、操作部を備えてもよい。操作部は、例えば、駆動機構150または調整機構140の駆動量を定めるために利用される。例えば、操作部は、「ダイヤル」、「つまみ」、「レバー」等であってもよい。操作部は、検者によって操作されてもよい。また、操作部は、被検者によって操作されてもよい。つまり、いわゆるセルフ検眼において、本装置が利用されてもよい。 When one or both of the tilt adjustment and the shift adjustment are manually performed, the operation unit may be provided on the outer surface of the housing 100a. The operating unit is used, for example, to determine the driving amount of the driving mechanism 150 or the adjusting mechanism 140. For example, the operation unit may be a "dial", a "knob", a "lever", or the like. The operation unit may be operated by an examiner. Further, the operation unit may be operated by the subject. That is, this device may be used in so-called self-optometry.

第2実施形態では、ヘッドマウント型(ここでは、眼鏡型)の筐体100aが採用されており、筐体100aと顔との位置関係が一定に保たれやすいので、第1実施形態のような手持ち型の装置と比べて、特に頭部が不安定な被検者を検査する際に、被検者および検者への負担が軽減される。 In the second embodiment, a head mount type (here, eyeglass type) housing 100a is adopted, and the positional relationship between the housing 100a and the face can be easily kept constant, as in the first embodiment. Compared with the hand-held device, the burden on the subject and the examiner is reduced, especially when inspecting the subject whose head is unstable.

<第2光学ユニット>
第2光学ユニット200は、光源201、および、受光素子(検出器)209を少なくとも含む。また、図8に示すように、第2光学ユニット200は、ビームスプリッター202、および、光分岐デバイス203を備えてもよい。
<Second optical unit>
The second optical unit 200 includes at least a light source 201 and a light receiving element (detector) 209. Further, as shown in FIG. 8, the second optical unit 200 may include a beam splitter 202 and an optical branching device 203.

図8において、光源201からの光は、ビームスプリッター202を通過して、光分岐デバイス203へ導かれる。 In FIG. 8, the light from the light source 201 passes through the beam splitter 202 and is guided to the optical branching device 203.

光分岐デバイス203は、第1光学ユニット100における右眼用光学系と左眼用光学系と、に対して、制御信号に基づいて、第2光学ユニット200の光路を択一的に接続する。つまり、右眼用光学系と左眼用光学系との間で、光源201と、受光素子209と、が兼用される。光分岐デバイス203には、例えば、光スイッチが利用されてもよい。この場合、MEMSスイッチであってもよいし、メカニカルスイッチであってもよい。光分岐デバイス203は、1フレーム分のスキャン毎に、光路を切換えてもよい。また、N本の走査線(1≦N<Nmax ,Nmax…1フレームを構成する走査線の本数)の走査毎に、光分岐デバイス203を制御して、光路を切換えてもよい。これにより、実質的に同時に、右眼と、左眼とに、光を照射でき、本装置500によって、右眼と左眼との検査を実質的に同時に行うことができる。 The optical branching device 203 selectively connects the optical path of the second optical unit 200 to the right eye optical system and the left eye optical system of the first optical unit 100 based on the control signal. That is, the light source 201 and the light receiving element 209 are also used between the right eye optical system and the left eye optical system. For the optical branching device 203, for example, an optical switch may be used. In this case, it may be a MEMS switch or a mechanical switch. The optical branching device 203 may switch the optical path for each frame of scanning. Further, the optical branching device 203 may be controlled to switch the optical path for each scan of N scanning lines (1 ≦ N <Nmax, Nmax ... the number of scanning lines constituting one frame). As a result, the right eye and the left eye can be irradiated with light substantially at the same time, and the apparatus 500 can perform the examination of the right eye and the left eye substantially at the same time.

ファイバ出射端114へ入射した被検眼Eからの戻り光は、受光素子209へ導かれる。本装置500では、受光信号に基づいて、眼底画像が取得される。 The return light from the eye E to be inspected incident on the fiber exit end 114 is guided to the light receiving element 209. The apparatus 500 acquires a fundus image based on the received signal.

以上、実施形態に基づいて本開示を説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が許容される。 Although the present disclosure has been described above based on the embodiment, the present disclosure is not limited to the above embodiment, and various modifications are allowed.

例えば、上記第2実施形態において、支点部130は、被検者と接触する部材であるものとして説明した。しかし、第2実施形態では、筐体の耳掛け部等によって、筐体が被検者の顔に固定される。このため、筐体の一部を支点部として、支点部の周りに、照射光学系がチルト可能であってもよい。このように、本開示では、アライメント調整に際し、照射光学系と被検者の顔との位置関係が、少なくとも1点であらかじめ拘束されていることで、アライメント中の意図せぬ接触を防ぎ易くするものである。なお、照射光学系と被検者の顔との位置関係を、少なくとも1点で拘束する箇所を拘束部と称することができる。拘束部は、第1実施形態では、支点部5が相当し、第2実施形態では、支点部130、および、筐体101aの耳掛けが相当する。つまり、筐体において、被検者の顔と接触する部位を拘束部として利用できる。 For example, in the second embodiment, the fulcrum portion 130 has been described as being a member that comes into contact with the subject. However, in the second embodiment, the housing is fixed to the face of the subject by the ear hook portion of the housing or the like. Therefore, the irradiation optical system may be tiltable around the fulcrum portion with a part of the housing as the fulcrum portion. As described above, in the present disclosure, when the alignment is adjusted, the positional relationship between the irradiation optical system and the subject's face is constrained in advance at at least one point, so that it is easy to prevent unintended contact during alignment. It is a thing. A portion that constrains the positional relationship between the irradiation optical system and the subject's face at at least one point can be referred to as a restraint portion. In the first embodiment, the restraint portion corresponds to the fulcrum portion 5, and in the second embodiment, the fulcrum portion 130 and the ear hook of the housing 101a correspond to the restraint portion. That is, in the housing, the portion that comes into contact with the subject's face can be used as a restraint portion.

また、上記各実施形態に係るアライメント誘導は、チルト移動用、または、シフト移動用の調整機構を、前眼部観察画像に基づいて駆動制御することによって実現された。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、アライメント状態の誘導制御は、前眼部観察画像に基づいて、調整機構140または150の駆動に関するガイドを、検者および被検者の少なくとも一方に対して報知するものであってもよい。ガイドは、音声、または、視覚情報として、検者または被検者へ報知されてもよい。例えば、このとき、アライメントのズレ量が報知されてもよいし、ズレを解消する方向が報知されてもよいし、そのための操作が報知されてもよい。 Further, the alignment guidance according to each of the above-described embodiments is realized by driving and controlling the adjustment mechanism for tilt movement or shift movement based on the front eye observation image. However, the present invention is not limited to this, and the guidance control of the alignment state provides a guide regarding the driving of the adjustment mechanism 140 or 150 to at least one of the examiner and the examinee based on the front eye observation image. It may be a notification. The guide may be notified to the examiner or the subject as audio or visual information. For example, at this time, the amount of misalignment may be notified, the direction for eliminating the misalignment may be notified, or the operation for that purpose may be notified.

例えば、上記各実施形態に係る眼科装置は、ハンディタイプの装置として説明したが、必ずしもこれに限られるものでは無く、据え置きタイプの装置であってもよい。この場合において、支点部とユーザーの顔との接触位置の周りに、照射光学系の光軸をチルト調整するためのチルト機構を、眼科装置は備えていてもよい。このチルト機構が設けられていることで、据え置きタイプの装置であっても、チルティングを利用して、眼と光軸との位置関係の調整(つまり、アライメント調整)が可能となる。なお、チルト機構は、手動で駆動されてもよいし、制御信号に基づいて駆動されてもよい。典型的な据え置きタイプの装置では、被検者の顔を支持するための顔支持ユニット(顎受け台および額当て)が設けられていた。これに対し、本開示のように支点部を備えていれば、支点部が被検者の顔と接触することで、顔の位置を安定させることができるので、顔支持ユニットは、必ずしも必要とされない。 For example, the ophthalmic apparatus according to each of the above embodiments has been described as a handy type apparatus, but the present invention is not necessarily limited to this, and a stationary type apparatus may be used. In this case, the ophthalmologic apparatus may be provided with a tilt mechanism for tilting and adjusting the optical axis of the irradiation optical system around the contact position between the fulcrum portion and the user's face. By providing this tilt mechanism, even in a stationary type device, it is possible to adjust the positional relationship between the eye and the optical axis (that is, alignment adjustment) by using tilting. The tilt mechanism may be driven manually or may be driven based on a control signal. A typical stationary type device was provided with a face support unit (chin cradle and forehead rest) to support the subject's face. On the other hand, if the fulcrum portion is provided as in the present disclosure, the position of the face can be stabilized by contacting the fulcrum portion with the face of the subject, so that the face support unit is not always necessary. Not done.

1,500 眼科装置
5,130 支点部
10,110 照射光学系
17 対物レンズ
117 対物ミラー
L 光軸

1,500 Ophthalmic device 5,130 Supporting point 10,110 Irradiation optical system 17 Objective lens 117 Objective mirror L Optical axis

Claims (8)

対物光学系を有し、前記対物光学系を経由する光軸に沿ってユーザーの眼へ光を照射する照射光学系と、
前記光軸から離れた位置に形成された支点部であって、前記ユーザーの顔と前記照射光学系との位置関係が少なくとも1点で拘束された状態で、前記光軸をチルト調整するための支点部と、を備える眼科装置。
An irradiation optical system having an objective optical system and irradiating the user's eye with light along an optical axis passing through the objective optical system.
A fulcrum portion formed at a position away from the optical axis, for tilting and adjusting the optical axis in a state where the positional relationship between the user's face and the irradiation optical system is constrained at at least one point. An ophthalmic device including a fulcrum.
前記支点部は、前記ユーザーの顔に接触することで、接触位置の周りに前記光軸をチルト調整する請求項1記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to claim 1, wherein the fulcrum portion adjusts the tilt of the optical axis around the contact position by contacting the user's face. 前記支点部は、被検者の顔側に突出するように形成されている請求項2記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to claim 2, wherein the fulcrum portion is formed so as to project toward the face side of the subject. 前記支点部は、前記照射光学系を収容する筐体に対して着脱自在である、請求項2又は3記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to claim 2 or 3, wherein the fulcrum portion is detachable from a housing accommodating the irradiation optical system. 前記ユーザーの眼の前眼部観察画像を取得する観察光学、を備え、
前記前眼部観察画像に基づいてアライメント誘導を行う制御部と、を備える請求項1〜4の何れかに記載の眼科装置。
It comprises observation optics, which acquires an anterior segment observation image of the user's eye.
The ophthalmologic apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a control unit that guides alignment based on the anterior segment observation image.
前記支点部に対する前記光軸の位置を、前記光軸と直交する方向にシフトするためのシフト機構を備える請求項1〜5のいずれかに記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 5, further comprising a shift mechanism for shifting the position of the optical axis with respect to the fulcrum portion in a direction orthogonal to the optical axis. 前記支点部に対する荷重を検出する荷重検出手段を備える請求項1〜6の何れかに記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 6, further comprising a load detecting means for detecting a load on the fulcrum portion. 前記照射光学系を少なくとも含む筐体を、前記ユーザーである被検者、または、検者、が支持するための支持部を備える、請求項1〜7のいずれかに記載の眼科装置。 The ophthalmic apparatus according to any one of claims 1 to 7, further comprising a support portion for the subject or the examiner who is the user to support the housing including at least the irradiation optical system.
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