JP2021022191A - On-site information system, terminal device and on-site information providing system - Google Patents

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Abstract

To provide an on-site inside information system which easily performs an exact communication even in an environment where a voice conversation is difficult.SOLUTION: The present invention relates to an on-site information system comprising a plurality of terminal devices and an on-site information server. The on-site information server includes: a storage unit which stores on-site information that is information relating to the on-site; and a transmission unit which transmits the on-site information to a terminal device subjected to transmission. The terminal device includes: a reception unit which receives the on-site information transmitted from the on-site information server; a bone conducting vibration unit which is worn by an on-site worker and propagates vibration through bone conduction; and a drive unit which drives the bone conducting vibration unit in response to a signal based on the received on-site information.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、現場内情報システム、端末装置、現場内情報提供方法に関する。 The present invention relates to an on-site information system, a terminal device, and an on-site information providing method.

建設現場では重機、ダンプトラック、建設用機器等に起因する様々な騒音が発生し、良好な音声会話をすることが困難な状況が頻繁に生ずる。
特にトンネルや地下掘削等の坑内における坑内作業関係者は、坑内において作業をする場合、防じんマスクを着用しており、坑内作業関係者の間では、良好な音声会話をすることがさらに困難であるため、手やボディランゲージを利用し意思疎通を行う場合がある。また、坑内において意思疎通を行うための通信装置としては、例えば、特許文献1に記載された通信装置がある。
At construction sites, various noises caused by heavy machinery, dump trucks, construction equipment, etc. are generated, and it is often difficult to have good voice conversations.
In particular, people involved in underground work such as tunnels and underground excavations wear dust masks when working underground, and it is even more difficult for people involved in underground work to have good voice conversations. Therefore, communication may be performed using hands or body language. Further, as a communication device for communicating in the mine, for example, there is a communication device described in Patent Document 1.

特開昭51−131208号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 51-131208

しかしながら、音声会話が困難な状況において手やボディランゲージも利用して意思疎通を図ろうとしても、勘違いや思い込みによるヒューマンエラーも生じやすく、安全に関わる会話で間違いが発生した場合には重大な事故になる可能性が高い。
また、坑内温度の上昇や粉じん濃度の上昇に伴う環境の変化に対する処置や緊急事態発生時の早期の対応が必要な場合、作業員全員への周知等も時間がかかり、早期対応ができない。
However, even if you try to communicate using your hands or body language in situations where voice conversation is difficult, human error is likely to occur due to misunderstandings or assumptions, and if an error occurs in a conversation related to safety, a serious accident will occur. Is likely to be.
In addition, if it is necessary to take measures against changes in the environment due to an increase in underground temperature or dust concentration or to take an early response in the event of an emergency, it will take time to inform all workers and it will not be possible to take an early response.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、音声会話が困難である環境においても、正確な意思疎通を行いやすい現場内情報システム、端末装置、現場内情報提供方法を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is an on-site information system, a terminal device, and an on-site information providing method that facilitate accurate communication even in an environment where voice conversation is difficult. Is to provide.

上述した課題を解決するために、本発明の一態様は、複数の端末装置と現場内情報サーバとを有する現場内情報システムであって、前記現場内情報サーバは、現場内に関する情報である現場内情報を記憶する記憶部と、送信対象の端末装置に前記現場内情報を送信する送信部と、を有し、前記端末装置は、前記現場内情報サーバから送信される現場内情報を受信する受信部と、作業者に装着され、骨伝導によって振動を伝搬させる骨伝導振動部と、前記受信した現場内情報に基づく信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる駆動部と、を有する。 In order to solve the above-mentioned problems, one aspect of the present invention is an on-site information system having a plurality of terminal devices and an on-site information server, and the on-site information server is information on the site. It has a storage unit that stores internal information and a transmission unit that transmits the on-site information to a terminal device to be transmitted, and the terminal device receives on-site information transmitted from the on-site information server. It has a receiving unit, a bone conduction vibration unit that is attached to an operator and propagates vibration by bone conduction, and a drive unit that drives the bone conduction vibration unit in response to a signal based on the received on-site information.

また、本発明の一態様は、現場内に関する情報である現場内情報を記憶する記憶部と、送信対象の端末装置に前記現場内情報を送信する送信部と、を有する現場内情報サーバから送信される現場内情報を受信する受信部と、作業者に装着され、骨伝導によって振動を伝搬させる骨伝導振動部と、前記受信した現場内情報に基づく信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる駆動部と、を有する。 Further, one aspect of the present invention is transmission from an on-site information server having a storage unit that stores on-site information that is information about the site and a transmission unit that transmits the on-site information to a terminal device to be transmitted. A receiving unit that receives on-site information to be received, a bone conduction vibration unit that is attached to an operator and propagates vibration by bone conduction, and a bone conduction vibration unit that is driven in response to a signal based on the received on-site information. It has a drive unit to be operated.

また、本発明の一態様は、複数の端末装置と現場内情報サーバとを有する現場内情報システムにおける現場内情報提供方法であって、前記現場内情報サーバの送信部が、送信対象の端末装置に対して、現場内に関する情報である現場内情報を送信し、前記端末装置の受信部が、前記現場内情報サーバから送信される現場内情報を受信し、前記端末装置の骨伝導振動部が、作業者に装着された部位に対して、骨伝導によって振動を伝搬させ、前記端末装置の駆動部が、前記受信した現場内情報に基づく信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる現場内情報提供方法である。 Further, one aspect of the present invention is a method of providing on-site information in an on-site information system having a plurality of terminal devices and an on-site information server, and a transmission unit of the on-site information server is a terminal device to be transmitted. The site information, which is information about the site, is transmitted, the receiving unit of the terminal device receives the site information transmitted from the site information server, and the bone conduction vibration unit of the terminal device receives the site information. In the field, the vibration is propagated by bone conduction to the part worn by the worker, and the drive unit of the terminal device drives the bone conduction vibration unit in response to the received signal based on the site information. This is an information provision method.

また、本発明の一態様は、端末装置における現場内情報提供方法であって、受信部が、現場内に関する情報である現場内情報を記憶する記憶部と、送信対象の端末装置に前記現場内情報を送信する送信部と、を有する現場内情報サーバから送信される現場内情報を受信し、骨伝導振動部が、作業者に装着され、骨伝導によって振動を伝搬させ、駆動部が、前記受信した現場内情報に基づく信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる情報提供方法である。 Further, one aspect of the present invention is an in-site information providing method in a terminal device, in which a receiving unit stores in-site information which is information about the site, and a storage unit for storing in-site information and a terminal device to be transmitted in the site. The on-site information transmitted from the on-site information server having the transmission unit for transmitting information is received, the bone conduction vibration unit is attached to the worker, the vibration is propagated by the bone conduction, and the drive unit is described above. This is an information providing method for driving the bone conduction vibration unit in response to a signal based on the received on-site information.

以上説明したように、この発明によれば、音声会話が困難である環境においても、正確な意思疎通を行いやすくすることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to facilitate accurate communication even in an environment where voice conversation is difficult.

この発明の一実施形態による坑内情報システム1の構成を示す概略ブロック図である。It is a schematic block diagram which shows the structure of the underground information system 1 by one Embodiment of this invention. 坑内情報システム1の機能を説明する概略機能ブロック図である。It is a schematic functional block diagram explaining the function of the underground information system 1. 端末装置20の機能を説明する機能ブロック図である。It is a functional block diagram explaining the function of the terminal apparatus 20. 端末装置20がヘッドセットである場合における外観の一例を示す概略の外観図である。It is a schematic external view which shows an example of the appearance when the terminal apparatus 20 is a headset. 坑内情報システム1の動作を説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the operation of the underground information system 1. ある端末装置20から他の端末装置20に対して坑内情報を送信する場合について説明するシーケンス図である。It is a sequence diagram explaining the case of transmitting underground information from one terminal device 20 to another terminal device 20.

以下、本発明の一実施形態による現場内情報システムについて図面を参照して説明する。
図1は、この発明の一実施形態による坑内情報システム1の構成を示す概略ブロック図である。この実施形態では、現場が坑内である場合を一例とし、現場内情報システムを坑内情報システムとして構成した場合を説明するが、現場は坑内ではなくてもよい。
坑内情報システム1は、坑内情報サーバ10と、端末装置20a、端末装置20b(以下、端末装置を特に識別しない場合には単に端末装置20と称する)と、計測データ収集装置30と、センサ40と、カメラ50と、ネットワーク60とを有しており、トンネル70の坑内に関連する各種情報の送受信を行う。
Hereinafter, the on-site information system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic block diagram showing a configuration of an underground information system 1 according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, the case where the site is underground is taken as an example, and the case where the site information system is configured as the underground information system will be described, but the site does not have to be underground.
The underground information system 1 includes an underground information server 10, a terminal device 20a, a terminal device 20b (hereinafter, simply referred to as a terminal device 20 when the terminal device is not particularly identified), a measurement data collecting device 30, and a sensor 40. The camera 50 and the network 60 are provided, and various information related to the underground of the tunnel 70 is transmitted and received.

トンネル70は、掘削やコンクリートの打設等の工事が行われている段階のトンネルであり、坑口71から切羽72に向かって工事が進められる。この実施形態において、トンネル70は掘削等の工事を行う場合について説明するが、トンネル70が完成した後において改修工事や点検を行う場合であってもよい。トンネル70は、山岳トンネル、地下鉄のトンネル、シールドトンネル等であってもよい。
トンネル70には、ダクト73が設けられている。ダクト73は、トンネル70内の上部側の横断方向略中央位置に、トンネル70の坑口71から切羽72に延在するように配置されている。ダクト73の坑口71側の端部には、送風機74が設けられている。送風機74は、ダクト73を介して、トンネル70の外部の新鮮な空気(新鮮空気)をトンネル70内に給気する。
また、トンネル70の坑口71から切羽72までの間において所定の間隔を空けて無線LANルーターが設置されている。無線LANルーターは、例えばWi−Fi(登録商標),4G(第4世代移動通信システム),5G(第5世代移動通信システム),アドホックなどの通信方式によって、端末装置20と通信を行うとともに、ネットワーク60を介して坑内情報サーバ10と通信を行う。
The tunnel 70 is a tunnel at a stage where construction such as excavation and concrete placement is being carried out, and the construction proceeds from the wellhead 71 toward the face 72. In this embodiment, the case where the tunnel 70 is subjected to work such as excavation will be described, but it may be the case where repair work or inspection is performed after the tunnel 70 is completed. The tunnel 70 may be a mountain tunnel, a subway tunnel, a shield tunnel, or the like.
A duct 73 is provided in the tunnel 70. The duct 73 is arranged so as to extend from the wellhead 71 of the tunnel 70 to the face 72 at a substantially central position in the upper side of the tunnel 70 in the transverse direction. A blower 74 is provided at the end of the duct 73 on the wellhead 71 side. The blower 74 supplies fresh air (fresh air) outside the tunnel 70 into the tunnel 70 through the duct 73.
Further, wireless LAN routers are installed at predetermined intervals between the wellhead 71 of the tunnel 70 and the face 72. The wireless LAN router communicates with the terminal device 20 by a communication method such as Wi-Fi (registered trademark), 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system), and ad hoc. It communicates with the underground information server 10 via the network 60.

坑内情報サーバ10は、ネットワーク60を介して、端末装置20(端末装置20a、端末装置20b)、計測データ収集装置30、カメラ50と通信を行い、端末装置20に対して各種情報を送信する。この坑内情報サーバ10は、1台のサーバ装置であってもよいし、クラウドサーバであってもよい。
端末装置20は、坑内作業者に携帯される移動可能な端末装置であり、坑内情報サーバ10と無線によって通信をする。ここで、トンネル70には、坑口71から切羽72までの間において所定の間隔を空けて無線LANルーターが設置されており、端末装置20は、トンネル70内においても、無線LANルーターに無線によって接続することで、ネットワーク60を介して坑内情報サーバ10と通信することができる。ここでは、2つの端末装置20a、端末装置20bが図示されているが、端末装置20は、3台以上であってもよい。
計測データ収集装置30は、各センサ40から送信される測定結果を受信し、受信した測定結果を坑内情報サーバ10に送信する。
The underground information server 10 communicates with the terminal device 20 (terminal device 20a, terminal device 20b), the measurement data collecting device 30, and the camera 50 via the network 60, and transmits various information to the terminal device 20. The underground information server 10 may be a single server device or a cloud server.
The terminal device 20 is a mobile terminal device carried by an underground worker, and wirelessly communicates with the underground information server 10. Here, a wireless LAN router is installed in the tunnel 70 at a predetermined interval between the wellhead 71 and the face 72, and the terminal device 20 is wirelessly connected to the wireless LAN router even in the tunnel 70. By doing so, it is possible to communicate with the underground information server 10 via the network 60. Here, two terminal devices 20a and a terminal device 20b are shown, but the number of terminal devices 20 may be three or more.
The measurement data collecting device 30 receives the measurement results transmitted from each sensor 40, and transmits the received measurement results to the underground information server 10.

センサ40は、坑内の環境を測定するセンサであり、トンネル70の坑口71から切羽72の間に所定の間隔を空けて設置される。センサ40の種類としては、例えば、粉じんセンサ、温度センサ、ガスセンサ、風速センサ等がある。センサ40として粉じんセンサを用いる場合、坑内の環境としては、粉じん濃度、単位時間当たりの粉じん量等を測定することができる。センサ40として温度センサを用いる場合、坑内の環境としては、坑内温度等を測定することができる。センサ40として湿度センサを用いる場合、坑内の環境としては、坑内湿度等を測定することができる。センサ40としてガスセンサを用いる場合、坑内の環境としては、所定のガス(CO、CO、O、NOx、メタンガス、等)の濃度を測定することができる。センサ40として風速センサを用いる場合、坑内の環境としては、風速を測定することができる。センサ40を設置する場合、1つの設置箇所に1つまたは複数種類のセンサを設置するようにしてもよい。
また、センサ40を設置する場合、測定したい環境の項目に応じた種類のセンサ40を測定したい位置に設置するようにしても良い。例えば、切羽周辺は粉じんが生じやすいため、粉じんセンサを設置し、作業をしている作業員が多い領域(例えば切羽の後方など)には、粉じんセンサ、ガスセンサ、風速センサ、温度センサ等を設けるようにしてもよい。また、坑口近傍においては、温度センサ、粉じんセンサ等を設けるようにしてもよい。
また、掘削が行われるにつれて、切羽72の坑口71からの距離は、長くなる。掘削により延伸された場所には、新たにセンサ40を設けるようにしてもよい。
また、センサ40は、消費電力量を計測するセンサであってもよい。消費電力量を計測する対象は、トンネル70内に設置された照明機器、吹付機、ドリルジャンボ、吹付プラント、送風機74等であってもよい。
The sensor 40 is a sensor that measures the environment inside the tunnel, and is installed at a predetermined interval between the wellhead 71 and the face 72 of the tunnel 70. Examples of the type of the sensor 40 include a dust sensor, a temperature sensor, a gas sensor, a wind speed sensor, and the like. When a dust sensor is used as the sensor 40, the dust concentration, the amount of dust per unit time, and the like can be measured as the environment in the mine. When a temperature sensor is used as the sensor 40, the underground temperature or the like can be measured as the underground environment. When a humidity sensor is used as the sensor 40, the underground humidity and the like can be measured as the underground environment. When a gas sensor is used as the sensor 40, the concentration of a predetermined gas (CO, CO 2 , O 2 , NOx, methane gas, etc.) can be measured as the environment in the mine. When a wind speed sensor is used as the sensor 40, the wind speed can be measured as the environment inside the mine. When installing the sensor 40, one or a plurality of types of sensors may be installed at one installation location.
Further, when the sensor 40 is installed, the sensor 40 of the type corresponding to the item of the environment to be measured may be installed at the position to be measured. For example, since dust is likely to be generated around the face, a dust sensor is installed, and a dust sensor, a gas sensor, a wind speed sensor, a temperature sensor, etc. are installed in an area where many workers are working (for example, behind the face). You may do so. Further, a temperature sensor, a dust sensor and the like may be provided in the vicinity of the wellhead.
Further, as excavation is performed, the distance of the face 72 from the wellhead 71 becomes longer. A new sensor 40 may be provided at the location extended by excavation.
Further, the sensor 40 may be a sensor that measures the amount of power consumption. The target for measuring the power consumption may be a lighting device, a sprayer, a drill jumbo, a spray plant, a blower 74, or the like installed in the tunnel 70.

カメラ50は、坑口71を含む周辺を撮像する。カメラ50の撮像結果を用いることで、トンネル70内に入坑する作業員や車両80、トンネル70から出る作業者や車両80を確認することができる。
ネットワーク60は、例えばインターネットや公衆回線網等である。
The camera 50 images the periphery including the wellhead 71. By using the image pickup result of the camera 50, it is possible to confirm the workers and vehicles 80 entering the tunnel 70 and the workers and vehicles 80 exiting the tunnel 70.
The network 60 is, for example, the Internet, a public network, or the like.

図2は、坑内情報システム1の機能を説明する概略機能ブロック図である。
坑内情報サーバ10と、端末装置20(端末装置20a、端末装置20b)と、計測データ収集装置30と、センサ40と、カメラ50が、ネットワーク60を介して通信可能に接続される。
複数のセンサ40(ここでは、センサ40a、センサ40bの2つのセンサ)は、それぞれ一定時間毎に測定を行い、その測定結果を計測データ収集装置30に送信する。
計測データ収集装置30は、それぞれのセンサ40から測定結果を受信し、坑内情報サーバ10に送信する。
カメラ50は、撮像データを坑内情報サーバ10に送信する。
FIG. 2 is a schematic functional block diagram illustrating the functions of the underground information system 1.
The underground information server 10, the terminal device 20 (terminal device 20a, terminal device 20b), the measurement data collecting device 30, the sensor 40, and the camera 50 are communicably connected via the network 60.
Each of the plurality of sensors 40 (here, the two sensors 40a and 40b) makes measurements at regular time intervals, and transmits the measurement results to the measurement data collection device 30.
The measurement data collecting device 30 receives the measurement result from each sensor 40 and transmits it to the underground information server 10.
The camera 50 transmits the imaging data to the underground information server 10.

坑内情報サーバ10は、通信部101、記憶部102、判定部103、送信制御部104、通話制御部105、制御部106を有する。
通信部101は、ネットワーク60に接続された機器と通信する機能を有しており、例えば、計測データ収集装置30から送信される測定結果を受信する機能(坑内の環境を測定するセンサによって検出された測定結果を取得する機能)、カメラ50から送信される撮像データを受信する機能、緊急事態の発生を表す緊急情報を受信する機能、送信対象の端末装置に坑内情報を送信する機能等を有する。
The underground information server 10 includes a communication unit 101, a storage unit 102, a determination unit 103, a transmission control unit 104, a call control unit 105, and a control unit 106.
The communication unit 101 has a function of communicating with a device connected to the network 60, for example, a function of receiving a measurement result transmitted from the measurement data collection device 30 (detected by a sensor that measures the underground environment). It has a function to acquire the measurement result), a function to receive the imaging data transmitted from the camera 50, a function to receive emergency information indicating the occurrence of an emergency, a function to transmit underground information to the terminal device to be transmitted, and the like. ..

記憶部102は、坑内に関する情報である坑内情報等、各種情報を記憶する。
坑内情報は、坑内に関する情報であればよく、例えば、計測データ収集装置30から受信した測定結果、端末装置20に対して送信する通知情報等である。
記憶部102は、記憶媒体、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、RAM(Random Access read/write Memory)、ROM(Read Only Memory)、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
この記憶部102は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。
The storage unit 102 stores various information such as underground information which is information about the underground.
The underground information may be information about the underground, for example, measurement results received from the measurement data collecting device 30, notification information to be transmitted to the terminal device 20, and the like.
The storage unit 102 is a storage medium, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), a RAM (Random Access memory, Memory), or a RAM (Random Access read / write Memory). It is composed of any combination of storage media.
For the storage unit 102, for example, a non-volatile memory can be used.

判定部103は、坑内情報に含まれる測定結果が基準値を超えているか否かを判定する。基準値は、記憶部102に予め記憶しておき、これを利用するようにしてもよい。基準値は、センサ40の種類に応じた値が記憶されている。例えば、センサ40が粉じんセンサである場合、基準値は、粉じんの基準値が用いられる。センサ40が温度センサである場合、基準値は、温度の基準値が用いられる。 The determination unit 103 determines whether or not the measurement result included in the underground information exceeds the reference value. The reference value may be stored in the storage unit 102 in advance and used. As the reference value, a value corresponding to the type of the sensor 40 is stored. For example, when the sensor 40 is a dust sensor, the reference value of dust is used as the reference value. When the sensor 40 is a temperature sensor, a temperature reference value is used as the reference value.

送信制御部104は、判定部103の判定結果に基づいて、通知が必要な判定結果である場合には、判定結果に応じた坑内情報(通知情報)を通信部101によって送信する。例えば、送信制御部104は、判定部103の判定結果に基づいて、測定結果が基準値を超えている場合、端末装置20に対して、基準値を超えていることを表す坑内情報(通知情報)を通信部101によって送信したり、測定結果が基準値未満である場合に、端末装置20に対して、基準値未満であることを表す坑内情報(通知情報)を送信する。 Based on the determination result of the determination unit 103, the transmission control unit 104 transmits underground information (notification information) according to the determination result by the communication unit 101 when the determination result requires notification. For example, the transmission control unit 104 tells the terminal device 20 that if the measurement result exceeds the reference value based on the determination result of the determination unit 103, the underground information (notification information) indicates that the reference value is exceeded. ) Is transmitted by the communication unit 101, or when the measurement result is less than the reference value, underground information (notification information) indicating that the measurement result is less than the reference value is transmitted to the terminal device 20.

また、送信制御部104は、緊急情報を坑内情報として通信部101から送信することもできる。緊急情報は、複数の端末装置20のうち、いずれかの端末装置20から緊急情報を送信する指示が入力された場合には、他の端末装置20に対して緊急情報を通信部101から送信する。緊急情報の送信する指示の入力は、いずれの端末装置20が行ってもよいし、例えば、トンネル70内における作業を管理する管理者が利用する端末装置20(例えばタブレット端末等)から、管理者が入力するようにしてもよい。管理者は、トンネル70内またはトンネル70の外に設置された現場事務所において、端末装置20を利用することができる。 Further, the transmission control unit 104 can also transmit emergency information as underground information from the communication unit 101. The emergency information is transmitted from the communication unit 101 to the other terminal device 20 when an instruction to transmit the emergency information is input from one of the plurality of terminal devices 20. .. Any terminal device 20 may input the instruction for transmitting emergency information. For example, the administrator may input the instruction from the terminal device 20 (for example, a tablet terminal or the like) used by the administrator who manages the work in the tunnel 70. May be entered. The manager can use the terminal device 20 in the field office installed in the tunnel 70 or outside the tunnel 70.

通話制御部105は、端末装置20のうち第1の端末装置から送信される音声信号を取得する音声データ取得機能と、音声信号を坑内情報(通知情報)として、第1の端末装置とは異なる端末装置である第2の端末装置に対して通信部101によって送信する機能とを有する。これにより、複数の端末装置20の間で、音声による通話をすることができる。 The call control unit 105 is different from the first terminal device in that the voice data acquisition function for acquiring the voice signal transmitted from the first terminal device of the terminal device 20 and the voice signal as underground information (notification information) are used. It has a function of transmitting by the communication unit 101 to a second terminal device which is a terminal device. As a result, a voice call can be made between the plurality of terminal devices 20.

図3は、端末装置20の機能を説明する機能ブロック図である。端末装置20の種類はどのような種類でもよいが、この図においては、端末装置20は、骨伝導を利用したヘッドセットである場合について説明する。
端末装置20は、通信部201、記憶部202、骨伝導検出部203、骨伝導振動部204、駆動部205、制御部206を有し、坑内作業者に装着される。
通信部201は、坑内情報サーバ10から送信される坑内情報を受信する機能、検出された声帯の振動に応じた音声信号を前記坑内情報サーバに送信する機能とを有する。
記憶部202は、各種情報を記憶する。
記憶部202は、記憶媒体、例えば、HDD(Hard Disk Drive)、フラッシュメモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、RAM(Random Access read/write Memory)、ROM(Read Only Memory)、またはこれらの記憶媒体の任意の組み合わせによって構成される。
この記憶部202は、例えば、不揮発性メモリを用いることができる。
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating the functions of the terminal device 20. Any type of terminal device 20 may be used, but in this figure, a case where the terminal device 20 is a headset utilizing bone conduction will be described.
The terminal device 20 has a communication unit 201, a storage unit 202, a bone conduction detection unit 203, a bone conduction vibration unit 204, a drive unit 205, and a control unit 206, and is attached to an underground worker.
The communication unit 201 has a function of receiving underground information transmitted from the underground information server 10 and a function of transmitting an audio signal corresponding to the detected vibration of the vocal cords to the underground information server.
The storage unit 202 stores various information.
The storage unit 202 is a storage medium, for example, an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), a RAM (Random Access memory, Memory), or a RAM (Random Access read / write Memory). It is composed of any combination of storage media.
For the storage unit 202, for example, a non-volatile memory can be used.

骨伝導検出部203は、装着された坑内作業者の声帯の振動を、当該坑内作業者の生体表面において検出する。具体的には、骨伝導検出部203は、例えば、坑内作業者が発話内容を骨伝導を利用して検出する。 The bone conduction detection unit 203 detects the vibration of the vocal cords of the worn underground worker on the surface of the living body of the underground worker. Specifically, the bone conduction detection unit 203 detects, for example, the content of an utterance by an underground worker using bone conduction.

骨伝導振動部204は、駆動部205によって駆動されることで振動する。また、骨伝導振動部204は、坑内作業者に装着された部位に振動を与えることで、骨伝導によって振動を伝搬させる。 The bone conduction vibration unit 204 vibrates when driven by the drive unit 205. Further, the bone conduction vibration unit 204 propagates the vibration by bone conduction by giving vibration to the portion mounted on the underground worker.

駆動部205は、受信した坑内情報に基づく信号に応じて骨伝導振動部204を駆動させる。駆動部205は、坑内情報に基づいて、基準値を超えていることを表す音声信号に応じて骨伝導振動部204を駆動させる。駆動部205は、坑内情報に基づいて、緊急情報に対応する音声信号に応じて骨伝導振動部204を駆動させる駆動部205は、坑内情報に基づいて、音声信号に応じて骨伝導振動部204を駆動させる。
制御部206は、端末装置20の各部を制御する。
The drive unit 205 drives the bone conduction vibration unit 204 in response to a signal based on the received underground information. The drive unit 205 drives the bone conduction vibration unit 204 in response to a voice signal indicating that the reference value is exceeded, based on the underground information. The drive unit 205 drives the bone conduction vibration unit 204 in response to an audio signal corresponding to emergency information based on underground information. The drive unit 205 drives the bone conduction vibration unit 204 in response to an audio signal based on the underground information. To drive.
The control unit 206 controls each unit of the terminal device 20.

図4は、端末装置20が頭部に装着されるヘッドセットである場合における外観の一例を示す概略の外観図である。
端末装置20は、本体部250と、本体部250に信号線260を介して接続される骨伝導検出部203とを有する。
FIG. 4 is a schematic external view showing an example of the appearance when the terminal device 20 is a headset worn on the head.
The terminal device 20 has a main body 250 and a bone conduction detection unit 203 connected to the main body 250 via a signal line 260.

本体部250は、ヘッドバンド251が坑内作業者の後頭部側を回り込むようにし、ヘッドバンド251の一端側に取り付けられた骨伝導振動部204aが坑内作業者の右側の耳近傍の頭蓋骨に、ヘッドバンドのもう一端側に取り付けられた骨伝導振動部204bが坑内作業者の左側の耳近傍の頭蓋骨に接触するように装着される。ここでは、図3に示す骨伝導振動部204が、骨伝導振動部204a、骨伝導振動部204bのように2つ備えられている。
ヘッドバンド251の右側アームには、バッテリー収容部252、ボリュームキー253が設けられている。バッテリー収容部252には、例えば、電源としての充電池が収容されており、端末装置20の各部に電源が供給される。ボリュームキー253は、骨伝導振動部204から聞こえる音の音量を上げるまたは下げるように調整可能な操作子である。
In the main body 250, the headband 251 wraps around the back of the head of the underground worker, and the bone conduction vibration portion 204a attached to one end side of the headband 251 is attached to the skull near the ear on the right side of the underground worker. The bone conduction vibration portion 204b attached to the other end side of the shaft is attached so as to come into contact with the skull near the ear on the left side of the underground worker. Here, two bone conduction vibration units 204 shown in FIG. 3 are provided, such as the bone conduction vibration unit 204a and the bone conduction vibration unit 204b.
A battery accommodating portion 252 and a volume key 253 are provided on the right arm of the headband 251. For example, a rechargeable battery as a power source is housed in the battery housing section 252, and power is supplied to each section of the terminal device 20. The volume key 253 is an operator that can be adjusted to increase or decrease the volume of the sound heard from the bone conduction vibration unit 204.

ヘッドバンド251の左側アームには、収容部254が設けられている。収容部254には、通信部201、記憶部202、駆動部205、制御部206等が収容される。
アタッチメント用接続端子255は、外部の機器に電気的に接続するための端子である。
A housing portion 254 is provided on the left arm of the headband 251. The accommodating unit 254 accommodates a communication unit 201, a storage unit 202, a drive unit 205, a control unit 206, and the like.
The attachment connection terminal 255 is a terminal for electrically connecting to an external device.

骨伝導検出部203は、端末装置20の本体部250に信号線260によって接続され、バンドあるいはベルト等によって、坑内作業者の顎部あるいは頸部に装着される。 The bone conduction detection unit 203 is connected to the main body 250 of the terminal device 20 by a signal line 260, and is attached to the jaw or neck of an underground worker by a band, a belt, or the like.

このように、端末装置20は、本体部250がヘッドバンド251によって坑内作業者の頭部を挟み込むように装着され、骨伝導検出部203がバンドあるいはベルト等によって、坑内作業者の顎部あるいは頸部にベルトに装着されるため、坑内作業者が各種作業を行ったとしても、端末装置20が脱落等せずに利用すること可能である。 In this way, the terminal device 20 is attached so that the main body 250 sandwiches the head of the underground worker by the headband 251 and the bone conduction detection unit 203 is attached to the jaw or neck of the underground worker by a band or a belt or the like. Since the portion is attached to the belt, the terminal device 20 can be used without falling off even if the underground worker performs various operations.

また、端末装置20は、骨伝導を利用して音声の検出及び坑内作業者に対する音の伝達を行うことができる。ここでは骨伝導方式を用いているため、外部の騒音(掘削音、重機の駆動音等)については集音されにくい一方、坑内作業者の声は検出しやすいため、周囲の雑音を抑えつつ坑内作業者の音声を検出することができる。また、坑内作業者は、防じんマスクを着用して作業を行う場合があるが、このような防じんマスクを着用していることで口元が覆われている場合であっても、周囲からの雑音を抑えつつ骨伝導を利用して音声検出をすることができ、明瞭に音声を検出することができ、容易に会話をすることができる。 In addition, the terminal device 20 can detect voice and transmit sound to underground workers by utilizing bone conduction. Since the bone conduction method is used here, it is difficult to collect external noise (excavation noise, driving noise of heavy machinery, etc.), while the voice of underground workers is easy to detect, so it is possible to suppress ambient noise while suppressing ambient noise. The voice of the worker can be detected. In addition, underground workers may wear a dust mask to perform their work, but even if the mouth is covered by wearing such a dust mask, noise from the surroundings can be heard. It is possible to detect voice by using bone conduction while suppressing it, and it is possible to detect voice clearly and have a conversation easily.

図5は、坑内情報システム1の動作を説明するシーケンス図である。
センサ40は、坑内の環境を測定し(ステップS101)、測定結果を計測データ収集装置30に送信する(ステップS102)。ここでは、センサ40は、坑口71側の端部近傍からトンネル70内部の切羽72付近までの間において複数設置されているため、各センサ40が所定の計測タイミングが到来すると、測定を行い、測定結果を計測データ収集装置30に送信する。
FIG. 5 is a sequence diagram illustrating the operation of the underground information system 1.
The sensor 40 measures the underground environment (step S101) and transmits the measurement result to the measurement data collecting device 30 (step S102). Here, since a plurality of sensors 40 are installed between the vicinity of the end on the wellhead 71 side and the vicinity of the face 72 inside the tunnel 70, each sensor 40 measures and measures when a predetermined measurement timing arrives. The result is transmitted to the measurement data collecting device 30.

計測データ収集装置30は、各センサ40から送信される測定結果をそれぞれ受信し(ステップS201)、一時記憶した後、所定の送信タイミングが到来すると、記憶した測定結果を送信する(ステップS202)。この送信は、所定の送信タイミングが到来する毎に行われる。所定の送信タイミングは、任意に決定されてもよく、数秒毎であってもよいし、数分毎であってもよい。 The measurement data collecting device 30 receives the measurement results transmitted from each sensor 40 (step S201), temporarily stores the measurement results, and then transmits the stored measurement results when a predetermined transmission timing arrives (step S202). This transmission is performed every time a predetermined transmission timing arrives. The predetermined transmission timing may be arbitrarily determined, may be every few seconds, or may be every few minutes.

坑内情報サーバ10は、計測データ収集装置30から送信される測定結果を受信すると(ステップS301)、記憶部102に記憶した後、測定結果が基準値を超えているか否かを判定する(ステップS302)。この判定は、センサ40の種別に応じた基準値を記憶部102から読み出し、測定結果が基準値を超えているか否か(あるいは測定結果が基準値未満であるか否か)について、判定部103によって判定される。例えば、判定部103は、温度センサであるセンサ40から測定結果が得られた場合には、測定結果である温度が基準値である温度を超えているか否かを判定する。超えている場合、制御部106は、温度が基準値を超えていることを表す坑内情報を生成する。ここで姿勢される坑内情報は、例えば、「坑内の温度が○○℃です。基準値を超えました。注意して下さい」等のメッセージである音声データである。このようなメッセージは、判定結果と、メッセージとを対応付けたデータを記憶部102に予め記憶しておき、判定部103の判定結果に応じたメッセージを、記憶部102から読み出すことによって、制御部106が行う生成処理を実現するようにしてもよい。
送信制御部104は、生成された構内情報を各端末装置20に送信する(ステップS303)。一方、超えていなければ、制御部106は、坑内情報の生成は行わずに、他のセンサ40からの検出結果に対して基準値を用いた判定を行い、それぞれの測定結果について判定が終了したら、次のセンサ40からの測定結果を受信する。
When the underground information server 10 receives the measurement result transmitted from the measurement data collecting device 30 (step S301), the underground information server 10 stores the measurement result in the storage unit 102 and then determines whether or not the measurement result exceeds the reference value (step S302). ). In this determination, a reference value corresponding to the type of the sensor 40 is read from the storage unit 102, and whether or not the measurement result exceeds the reference value (or whether or not the measurement result is less than the reference value) is determined by the determination unit 103. Judged by. For example, when the measurement result is obtained from the sensor 40 which is the temperature sensor, the determination unit 103 determines whether or not the temperature which is the measurement result exceeds the temperature which is the reference value. If it exceeds, the control unit 106 generates underground information indicating that the temperature exceeds the reference value. The underground information provided here is, for example, voice data such as a message such as "The temperature in the underground is XX ° C. The standard value has been exceeded. Please be careful." For such a message, the determination result and the data in which the message is associated are stored in the storage unit 102 in advance, and the message corresponding to the determination result of the determination unit 103 is read from the storage unit 102 to read the control unit. The generation process performed by 106 may be realized.
The transmission control unit 104 transmits the generated premises information to each terminal device 20 (step S303). On the other hand, if it does not exceed, the control unit 106 does not generate underground information, but makes a determination using the reference value for the detection result from the other sensor 40, and when the determination for each measurement result is completed. , Receives the measurement result from the next sensor 40.

端末装置20は、坑内情報サーバ10から構内情報を受信すると(ステップS401)、受信した坑内情報に基づく信号に応じて骨伝導振動部204を駆動させる(ステップS402)。これにより、坑内情報に応じた振動が骨伝導によって坑内作業者に対して伝達される。これにより、坑内作業者は、坑内情報に含まれる「坑内の温度が基準値を超えました。注意して下さい」という音声データを聞くことができる。このメッセージに基づいて、坑内作業者は、空調機(冷房等)が正常に稼動しているか否かを確認したり、場合によっては、安全な場所に避難する等の対応をすることができる。また、骨伝導振動部204によってメッセージを聞くことができるため、周囲の騒音からの影響を受けにくい状態でメッセージを聞き取ることができる。 When the terminal device 20 receives the premises information from the underground information server 10 (step S401), the terminal device 20 drives the bone conduction vibration unit 204 in response to the signal based on the received underground information (step S402). As a result, the vibration corresponding to the underground information is transmitted to the underground worker by bone conduction. As a result, the underground worker can hear the voice data "The temperature in the underground has exceeded the standard value. Please be careful" included in the underground information. Based on this message, the underground worker can check whether the air conditioner (cooling, etc.) is operating normally, and in some cases, take measures such as evacuating to a safe place. Further, since the message can be heard by the bone conduction vibration unit 204, the message can be heard in a state of being less affected by ambient noise.

なお、端末装置20の記憶部202に、坑内情報としてのメッセージを識別するメッセージIDと音声データとを対応付けて記憶しておき、坑内情報サーバ10から坑内情報としてメッセージIDを受信し、端末装置20が、このメッセージIDに対応する音声データを記憶部202から読み出し、この音声メッセージが表す音声信号に応じて骨伝導振動部204を駆動させるようにしてもよい。
また、音声メッセージは、人が発話した音声をデータ化した音声データであってもよいし、合成音声によって得られた音声データであってもよい。
また、坑内作業者に対して伝達される坑内情報は、音で表現できればよいため、音声であってもよいし、メッセージを着信したことを表す着信音、警告音等の音であってもよい。
The storage unit 202 of the terminal device 20 stores the message ID that identifies the message as the underground information and the voice data in association with each other, receives the message ID as the underground information from the underground information server 10, and receives the message ID as the underground information. 20 may read the voice data corresponding to this message ID from the storage unit 202 and drive the bone conduction vibration unit 204 in response to the voice signal represented by this voice message.
Further, the voice message may be voice data obtained by converting the voice spoken by a person into data, or may be voice data obtained by synthetic voice.
Further, since the underground information transmitted to the underground worker may be expressed by sound, it may be a voice, a ringtone indicating that a message has been received, a warning sound, or the like. ..

この実施形態によれば、センサ40の測定結果に基づいて坑内情報を端末装置20に送信するようにしたので、安全に起因するデータを収集することができ、トンネル70内の環境において何らかの周知が必要な状態になったことを検知し、人手を介することなく、坑内作業者に各種情報を提供することができる。 According to this embodiment, since the underground information is transmitted to the terminal device 20 based on the measurement result of the sensor 40, it is possible to collect data due to safety, and some kind of publicity is known in the environment inside the tunnel 70. It is possible to detect that the required state has been reached and provide various information to the tunnel operator without human intervention.

また、この実施形態において、センサ40の測定結果を用いて坑内情報を生成するようにしたが、カメラ50の撮影画像に基づいて、坑内情報を生成するようにしてもよい。例えば、カメラ50の撮影画像から、トンネル70に入坑する坑内作業者を検出したり、トンネル70から出てくる坑内作業者を検出し、検出結果に応じた坑内情報を生成するようにしてもよい。例えば、カメラ50の撮影画像から、画像の特徴量に基づいて坑内作業者することで、トンネル70内にいる坑内作業者がだれであるかを特定(顔画像や、体の動きに基づいて坑内作業者を特定したり、ヘルメット等に記載された氏名から文字認識をすることで坑内作業者を特定)し、坑内作業者が入坑したことを坑内情報で通知したり、坑内作業者がトンネル70の外に出たことを坑内情報で通知するようにしてもよい。 Further, in this embodiment, the underground information is generated by using the measurement result of the sensor 40, but the underground information may be generated based on the image taken by the camera 50. For example, an underground worker entering the tunnel 70 may be detected from an image taken by the camera 50, or an underground worker coming out of the tunnel 70 may be detected to generate underground information according to the detection result. Good. For example, by performing an underground worker based on the feature amount of the image from the image taken by the camera 50, it is possible to identify who the underground worker is in the tunnel 70 (inside the tunnel based on the face image and the movement of the body). An underground worker can be identified by identifying the worker or recognizing characters from the name written on the helmet, etc.), and the underground worker is notified by underground information that the underground worker has entered the tunnel. You may be notified by underground information that you have gone out of 70.

図6は、ある端末装置20から他の端末装置20に対して坑内情報を送信する場合について説明するシーケンス図である。
この図において、坑内情報サーバ10は、各無線LANルーターに接続されている端末装置20を検出する(ステップS311)。坑内情報サーバ10は、複数の無線LANルーターのうちどの無線LANルーターが、トンネル70のどの位置に設置されているかの情報を記憶部102に記憶している。例えば、記憶部102は、トンネル70の坑口71からの距離と無線LANルーターの識別情報とを対応付けて記憶している。端末装置20は、自端末装置20から通信可能な位置にある無線LANルーターと定期的に通信をすることで接続確認をしている。その際に、端末装置20から無線LANルーターに通知される端末装置20の端末識別情報(例えば、MACアドレス等)を検出することで、どの端末装置20が、どの無線LANルーターに接続されているかを特定することができ、トンネル70のどのあたりに端末装置20が存在するかを特定することができる。
また、トンネル70は、掘削が行われるにつれて、切羽72の坑口71からの距離は、長くなるため、掘削がある程度進むと、切羽72近傍に新たに無線LANルーターを設置し、その無線LANルーターの識別情報と切羽72からの距離とを記憶部102に記憶しておく。
FIG. 6 is a sequence diagram illustrating a case where underground information is transmitted from one terminal device 20 to another terminal device 20.
In this figure, the underground information server 10 detects the terminal device 20 connected to each wireless LAN router (step S311). The underground information server 10 stores in the storage unit 102 information on which wireless LAN router among the plurality of wireless LAN routers is installed at which position in the tunnel 70. For example, the storage unit 102 stores the distance of the tunnel 70 from the wellhead 71 and the identification information of the wireless LAN router in association with each other. The terminal device 20 confirms the connection by periodically communicating with the wireless LAN router at a position where it can communicate with the own terminal device 20. At that time, by detecting the terminal identification information (for example, MAC address) of the terminal device 20 notified from the terminal device 20 to the wireless LAN router, which terminal device 20 is connected to which wireless LAN router. It is possible to specify where in the tunnel 70 the terminal device 20 is located.
Further, as the tunnel 70 is excavated, the distance of the face 72 from the wellhead 71 becomes longer. Therefore, when the excavation progresses to some extent, a new wireless LAN router is installed in the vicinity of the face 72, and the wireless LAN router is installed. The identification information and the distance from the face 72 are stored in the storage unit 102.

複数の端末装置20のうち、坑内作業者の管理者が携帯するタブレット端末は、当該管理者によってタッチパネル等を介して入力される通信相手を指定する入力を受け付ける(ステップS411)。例えば、送信先となる坑内作業者を個別に特定する情報であってもよいし、送信先となる複数の端末装置をグループによって指定する情報であってもよい。グループで指定する場合には、組織や所属に応じたグループを指定するようにしてもよいし、「切羽近傍」あるいは坑口71と切羽72との間において覆工の工事を行う「覆工工事エリア」等、工事が行われているエリアを特定するようにしてもよい。
また、タブレット端末である端末装置20は、タッチパネルを介して入力される指示に応じて坑内情報を生成する(ステップS412)。ここで入力される情報としては任意であるが、例えば、坑内作業者に対する作業指示を入力することができる。また、この端末装置20は、各センサ40によって測定された測定結果を坑内情報サーバ10から取得して画面上に表示することができ、管理者が、この測定結果を参照しつつ、坑内の環境に応じた指示(例えば休憩時間にしっかり水分をとることを表す指示等)、坑内の環境に関する情報(例えば、トンネル70内の温度がやや高めであることを表すメッセージ)、坑内の環境に関連した安全性を高めるための情報(例えば、車両が坑口71から入坑したことを知らせるメッセージ等)を入力することもできる。また、端末装置20は、管理者の指示に応じて、緊急事態の発生を知らせるメッセージ(安全なエリアに移動させるための指示等)を入力することもできる。
端末装置20は、坑内情報の生成指示が入力された後、送信指示が入力されると、坑内情報サーバ10に通信相手を示す情報と坑内情報とを送信する(ステップS413)。
Among the plurality of terminal devices 20, the tablet terminal carried by the administrator of the underground worker receives an input for designating a communication partner input by the administrator via a touch panel or the like (step S411). For example, it may be information that individually identifies an underground worker as a transmission destination, or may be information that specifies a plurality of terminal devices as a transmission destination by a group. When specifying as a group, a group according to the organization or affiliation may be specified, or a "lining work area" where lining work is performed "near the face" or between the wellhead 71 and the face 72. , Etc., the area where the construction is being carried out may be specified.
Further, the terminal device 20 which is a tablet terminal generates underground information in response to an instruction input via the touch panel (step S412). The information input here is arbitrary, but for example, a work instruction for an underground worker can be input. Further, the terminal device 20 can acquire the measurement result measured by each sensor 40 from the underground information server 10 and display it on the screen, and the administrator can refer to the measurement result and display the underground environment. Instructions according to (for example, instructions indicating that water should be taken during breaks), information on the underground environment (for example, a message indicating that the temperature inside the tunnel 70 is slightly higher), and related to the underground environment. It is also possible to input information for enhancing safety (for example, a message informing that the vehicle has entered the tunnel through the tunnel entrance 71). In addition, the terminal device 20 can also input a message (instruction for moving to a safe area, etc.) notifying the occurrence of an emergency situation in response to an instruction from the administrator.
When the transmission instruction is input after the instruction to generate the underground information is input, the terminal device 20 transmits the information indicating the communication partner and the underground information to the underground information server 10 (step S413).

坑内情報サーバ10は、端末装置20から通信相手を示す情報と坑内情報とを受信すると(ステップS312)、通信相手として指示された端末装置に対して構内情報を送信する(ステップS313)。ここでは、通信相手の端末装置として端末識別情報が指定されていた場合には、指定された端末識別情報に対応する端末装置20に対して坑内情報を送信する。また、通信相手としてグループが指定されていた場合には、そのグループに属する端末装置に対して坑内情報を送信する。「切羽近傍」のグループが指定されていた場合には、現在の切羽位置については、工事の作業工程データなどを参照することで、坑口71からの距離を特定し、その距離近傍に存在する無線LANルーターの識別情報を特定し、その無線LANルーターに現在接続されている端末装置を示す端末識別情報を記憶部102を参照することで特定し、その端末識別情報に対応する端末装置20に坑内情報を送信する。これにより、切羽近傍にいる各坑内作業者に対して坑内情報を送信することができる。
また、「○○班」等のグループが指定された場合には、記憶部102に、グループとそのグループに属する端末装置の端末識別情報とを予め記憶しておくことで、この記憶領域を参照し、指定されたグループに属する各端末装置20に対して坑内情報を送信することができる。
When the underground information server 10 receives the information indicating the communication partner and the underground information from the terminal device 20 (step S312), the underground information server 10 transmits the premises information to the terminal device designated as the communication partner (step S313). Here, when the terminal identification information is designated as the terminal device of the communication partner, the underground information is transmitted to the terminal device 20 corresponding to the designated terminal identification information. If a group is designated as the communication partner, underground information is transmitted to the terminal devices belonging to the group. When the group of "near the face" is specified, for the current face position, the distance from the wellhead 71 is specified by referring to the work process data of the construction, and the radio existing near the distance is specified. The identification information of the LAN router is specified, the terminal identification information indicating the terminal device currently connected to the wireless LAN router is specified by referring to the storage unit 102, and the terminal device 20 corresponding to the terminal identification information is located underground. Send information. As a result, underground information can be transmitted to each underground worker in the vicinity of the face.
Further, when a group such as "○○ group" is designated, the storage area 102 can be referred to by storing the group and the terminal identification information of the terminal device belonging to the group in advance. Then, underground information can be transmitted to each terminal device 20 belonging to the designated group.

相手の端末として指定された各端末装置20は、それぞれ、坑内情報サーバ10から送信される坑内情報を受信し(ステップS421、ステップS431)、受信した坑内情報に基づく信号に応じて骨伝導振動部204を駆動させる(ステップS422、ステップS423)。これにより、坑内情報を受信した端末装置20を装着した坑内作業者に対して、骨伝導によって坑内情報に応じた音声メッセージ等が伝達される。 Each terminal device 20 designated as the other terminal receives underground information transmitted from the underground information server 10 (step S421, step S431), and the bone conduction vibration unit responds to a signal based on the received underground information. The 204 is driven (step S422, step S423). As a result, a voice message or the like corresponding to the underground information is transmitted to the underground worker wearing the terminal device 20 that has received the underground information by bone conduction.

なお、上述した実施形態において、タブレット端末である端末装置から他の端末装置20に対して坑内情報を送信する場合について説明したが、図4に示すヘッドセットである端末装置20あるいはタブレット端末である端末装置20から、ステップS411に示すように通信相手を指定した後、坑内情報の生成として「通話」を指定すると、通信相手として特定された端末装置20に対して通話要求を送信するようにしてもよい。この通話要求を受信した端末装置20において、通話に対して応答する旨の指示が入力されると、通話要求元の端末装置20と通話要求先の端末装置20との間で音声通信を行うことができる。ここでは、発話された内容は、骨伝導検出部203によって検出され、検出結果に応じた音声データが一方の端末装置20からもう一方の端末装置20に対して送信される。音声データを受信した端末装置20は、音声データに応じた信号で骨伝導振動部204を駆動させることで、骨伝導によって音声を伝達することができる。これにより、端末装置20どうしで会話をすることができる。 In the above-described embodiment, the case where the underground information is transmitted from the terminal device which is a tablet terminal to another terminal device 20 has been described, but it is the terminal device 20 or the tablet terminal which is the headset shown in FIG. When a communication partner is specified from the terminal device 20 as shown in step S411 and then "call" is specified as the generation of underground information, a call request is transmitted to the terminal device 20 specified as the communication partner. May be good. When an instruction to answer the call is input in the terminal device 20 that has received the call request, voice communication is performed between the terminal device 20 of the call request source and the terminal device 20 of the call request destination. Can be done. Here, the uttered content is detected by the bone conduction detection unit 203, and voice data according to the detection result is transmitted from one terminal device 20 to the other terminal device 20. The terminal device 20 that has received the voice data can transmit the voice by bone conduction by driving the bone conduction vibration unit 204 with a signal corresponding to the voice data. As a result, the terminal devices 20 can have a conversation with each other.

以上説明した実施形態によれば、坑内作業関係者の会話にリスクコミュニケーションシステムを構築することができる。これは、騒音等が激しい場所でも、例えば,骨伝導ヘッドセットを利用することにより防じんマスク上からでも容易に、かつクリアに会話が可能となる。
さらに、この会話は、坑内無線通信システム(例えばWi-Fi(登録商標),4G,5G,アドホックなど)を利用し、坑内情報サーバ10に接続することにより、あらゆる情報を得ることができる。例えば、(1)坑内環境測定結果の異常値を即座に受け取ることができる。(2)切羽付近の入坑者を確認することができる。(3)緊急事態の発生をすぐに伝えること(知ること)ができる。(4)坑内作業関係者がいつでも会話することも可能である。
According to the embodiment described above, it is possible to construct a risk communication system for conversations of people involved in underground work. This enables easy and clear conversation even in a noisy place, for example, by using a bone conduction headset even from a dust mask.
Further, this conversation can obtain all kinds of information by connecting to the underground information server 10 using an underground wireless communication system (for example, Wi-Fi (registered trademark), 4G, 5G, ad hoc, etc.). For example, (1) it is possible to immediately receive an abnormal value of the underground environment measurement result. (2) It is possible to confirm the digger near the face. (3) It is possible to immediately inform (know) the occurrence of an emergency. (4) It is also possible for people involved in underground work to have a conversation at any time.

トンネルの坑内作業関係者が常時、密に会話できることは、坑内安全を考えた場合には有効である。また、坑内情報サーバ10に集まる環境測定情報や坑内作業員の入坑管理情報を坑内無線通信システムにより容易に得ることができること、また、緊急時に明確な指示や報告を即座にやり取りできること等は実際に作業を行う者に大きな安心を与え坑内作業の安全に大きく寄与する。 It is effective when considering underground safety that people involved in tunnel work can talk closely at all times. In addition, it is actually possible to easily obtain environmental measurement information and mine management information of underground workers gathered in the underground information server 10 by using an underground wireless communication system, and to be able to immediately exchange clear instructions and reports in an emergency. It gives great relief to those who work in the area and greatly contributes to the safety of underground work.

また、上述した実施形態において、端末装置20がタブレット端末あるいはスマートフォンである場合、そのタブレット端末は、カメラ50によって撮像された画像を坑内情報サーバ10から受信して画面上に表示するようにしてもよい。また、タブレット端末等からカメラの撮影方向の変更やズームイン、ズームアウトをするための操作入力をするようにしてもよい。この指示に応じて、坑内情報サーバ10が、カメラ50の撮影方向を変更したり、ズームイン、ズームアウトを遠隔で行うようにしてもよい。これにより、タブレット端末等である端末装置20によって、坑口71近傍の様子を把握することができるため、トンネル70に入る坑内作業者や車両、トンネル70から出る坑内作業者や車両の様子を確認することが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, when the terminal device 20 is a tablet terminal or a smartphone, the tablet terminal may receive the image captured by the camera 50 from the underground information server 10 and display it on the screen. Good. Further, the operation input for changing the shooting direction of the camera, zooming in, and zooming out may be performed from a tablet terminal or the like. In response to this instruction, the underground information server 10 may change the shooting direction of the camera 50, zoom in, and zoom out remotely. As a result, the terminal device 20 such as a tablet terminal can grasp the state of the vicinity of the wellhead 71, so that the state of the underground worker or vehicle entering the tunnel 70 and the state of the underground worker or vehicle exiting the tunnel 70 can be confirmed. It becomes possible.

また、センサ40によって消費電力量を測定する場合、過去の一定範囲における時刻毎の消費電力量をグラフなどによって端末装置20の画面上に表示するようにしてよい。 Further, when the power consumption is measured by the sensor 40, the power consumption for each time in a certain range in the past may be displayed on the screen of the terminal device 20 by a graph or the like.

また、端末装置20は、スマートフォンであり、スマートフォンに対する音の入力やスマートフォンからの音の出力を、上述したヘッドセットによって行ってもよい。すなわち、スマートフォンとヘッドセットの組み合わせを端末装置20として用いることもできる。この場合、スマートフォンから通話相手を選択し、入力するようにしてもよい。 Further, the terminal device 20 is a smartphone, and the sound input to the smartphone and the sound output from the smartphone may be performed by the headset described above. That is, a combination of a smartphone and a headset can also be used as the terminal device 20. In this case, the other party may be selected from the smartphone and input.

無線LANルーターに接続される端末装置20を特定することで、端末装置20の位置を把握することも可能である。例えば、坑口71近傍の無線LANルーターに接続される端末装置20トンネル70に入る坑内作業者や、トンネル70から出る坑内作業者を坑内情報サーバ10において位置情報を記憶しておき、これを元に、入坑者を管理することもできる。また、車両に端末装置20を搭載しておくことで、車両についても、位置を管理することもできる。 By specifying the terminal device 20 connected to the wireless LAN router, it is possible to grasp the position of the terminal device 20. For example, the location information of the underground worker entering the terminal device 20 tunnel 70 connected to the wireless LAN router near the wellhead 71 and the underground worker exiting the tunnel 70 is stored in the underground information server 10 and based on this. , You can also manage the tunnelers. Further, by mounting the terminal device 20 on the vehicle, the position of the vehicle can also be managed.

上述した実施形態における坑内情報サーバ10、端末装置20をコンピュータで実現するようにしてもよい。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、OSや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ROM、CD−ROM等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでもよい。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよく、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のプログラマブルロジックデバイスを用いて実現されるものであってもよい。 The underground information server 10 and the terminal device 20 in the above-described embodiment may be realized by a computer. In that case, the program for realizing this function may be recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium may be read by the computer system and executed. The term "computer system" as used herein includes hardware such as an OS and peripheral devices. Further, the "computer-readable recording medium" refers to a portable medium such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, a "computer-readable recording medium" is a communication line for transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line, and dynamically holds the program for a short period of time. It may also include a program that holds a program for a certain period of time, such as a volatile memory inside a computer system that serves as a server or a client in that case. Further, the above program may be for realizing a part of the above-mentioned functions, and may be for realizing the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system. It may be realized by using a programmable logic device such as FPGA (Field Programmable Gate Array).

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。さらに、この発明の実施形態では現場が坑内である場合について説明したが、現場内情報システムは、トンネルや地下掘削等の坑内での適用に限られるものではなく、ビル等の建築構造物や橋梁等の他の土木構造物の建設現場でも適用可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Further, in the embodiment of the present invention, the case where the site is underground has been described, but the site information system is not limited to the application in the underground such as tunnels and underground excavations, and is not limited to the application in the underground, such as buildings and bridges. It can also be applied to construction sites of other civil engineering structures such as.

1…坑内情報システム、10…坑内情報サーバ、20,20a,20b…端末装置、30…計測データ収集装置、40,40a,40b…センサ、50…カメラ、60…ネットワーク、70…トンネル、71…坑口、72…切羽、73…ダクト、74…送風機、80…車両、101…通信部、102…記憶部、103…判定部、104…送信制御部、105…通話制御部、106…制御部、201…通信部、202…記憶部、203…骨伝導検出部、204…骨伝導振動部、204a…骨伝導振動部、204b…骨伝導振動部、205…駆動部、206…制御部、250…本体部、251…ヘッドバンド、252…バッテリー収容部、253…ボリュームキー、254…収容部、255…アタッチメント用接続端子、260…信号線 1 ... Underground information system, 10 ... Underground information server, 20, 20a, 20b ... Terminal device, 30 ... Measurement data collection device, 40, 40a, 40b ... Sensor, 50 ... Camera, 60 ... Network, 70 ... Tunnel, 71 ... Wellhead, 72 ... Face, 73 ... Duct, 74 ... Blower, 80 ... Vehicle, 101 ... Communication unit, 102 ... Storage unit, 103 ... Judgment unit, 104 ... Transmission control unit, 105 ... Call control unit, 106 ... Control unit, 201 ... communication unit, 202 ... storage unit, 203 ... bone conduction detection unit, 204 ... bone conduction vibration unit, 204a ... bone conduction vibration unit, 204b ... bone conduction vibration unit, 205 ... drive unit, 206 ... control unit, 250 ... Main body, 251 ... Headband, 252 ... Battery housing, 253 ... Volume key, 254 ... Housing, 255 ... Attachment connection terminal, 260 ... Signal line

Claims (9)

複数の端末装置と現場内情報サーバとを有する現場内情報システムであって、
前記現場内情報サーバは、
現場内に関する情報である現場内情報を記憶する記憶部と、
送信対象の端末装置に前記現場内情報を送信する送信部と、を有し、
前記端末装置は、
前記現場内情報サーバから送信される現場内情報を受信する受信部と、
作業者に装着され、骨伝導によって振動を伝搬させる骨伝導振動部と、
前記受信した現場内情報に基づく信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる駆動部と、
を有する現場内情報システム。
An on-site information system having a plurality of terminal devices and an on-site information server.
The on-site information server
A storage unit that stores on-site information, which is information about the site,
It has a transmission unit that transmits the on-site information to the terminal device to be transmitted.
The terminal device is
A receiver that receives on-site information transmitted from the on-site information server,
A bone conduction vibration part that is attached to the worker and propagates vibration by bone conduction,
A drive unit that drives the bone conduction vibration unit in response to a signal based on the received on-site information,
On-site information system with.
前記現場内情報サーバは、
現場内の環境を測定するセンサによって検出された測定結果を取得する測定結果取得部と、
前記測定結果が基準値を超えているか否かを判定する判定部と、
前記測定結果が前記基準値を超えている場合に、前記端末装置に基準値を超えていることを表す現場内情報を前記送信部から送信する第1送信制御部とを有し、
前記端末装置の駆動部は、
前記現場内情報に基づいて、基準値を超えていることを表す音声信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる
請求項1記載の現場内情報システム。
The on-site information server
A measurement result acquisition unit that acquires measurement results detected by sensors that measure the environment in the field,
A determination unit that determines whether or not the measurement result exceeds the reference value, and
When the measurement result exceeds the reference value, the terminal device has a first transmission control unit that transmits on-site information indicating that the reference value is exceeded from the transmission unit.
The drive unit of the terminal device
The on-site information system according to claim 1, wherein the bone conduction vibration unit is driven in response to a voice signal indicating that the reference value is exceeded based on the on-site information.
前記現場内情報サーバは、
緊急事態の発生を表す緊急情報を取得する緊急情報取得部と、
前記緊急情報を現場内情報として前記送信部から送信する第2送信制御部と、を有し、
前記端末装置の駆動部は、
前記現場内情報に基づいて、前記緊急情報に対応する音声信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる
請求項1または請求項2に記載の現場内情報システム。
The on-site information server
The emergency information acquisition department that acquires emergency information indicating the occurrence of an emergency,
It has a second transmission control unit that transmits the emergency information as on-site information from the transmission unit.
The drive unit of the terminal device
The on-site information system according to claim 1 or 2, wherein the bone conduction vibration unit is driven in response to a voice signal corresponding to the emergency information based on the on-site information.
前記現場内情報サーバは、
前記端末装置のうち第1の端末装置から送信される音声信号を取得する音声データ取得部と、
前記音声信号を現場内情報として、前記第1の端末装置とは異なる端末装置である第2の端末装置に対して前記送信部から送信する第3送信制御部と、を有し、
前記第2の端末装置の駆動部は、
前記現場内情報に基づいて、前記音声信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる
請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の現場内情報システム。
The on-site information server
A voice data acquisition unit that acquires a voice signal transmitted from the first terminal device among the terminal devices,
It has a third transmission control unit that transmits the audio signal as on-site information from the transmission unit to a second terminal device that is a terminal device different from the first terminal device.
The drive unit of the second terminal device is
The on-site information system according to any one of claims 1 to 3, which drives the bone conduction vibration unit in response to the voice signal based on the on-site information.
前記第1の端末装置は、
現場内作業者に装着され、当該現場内作業者の声帯の振動を検出する骨伝導検出部と、
前記検出された声帯の振動に応じた音声信号を前記現場内情報サーバに送信する送信部と、
を有する請求項4に記載の現場内情報システム。
The first terminal device is
A bone conduction detector that is attached to the on-site worker and detects the vibration of the vocal cords of the on-site worker,
A transmission unit that transmits an audio signal corresponding to the detected vibration of the vocal cords to the on-site information server, and
The on-site information system according to claim 4.
現場内に関する情報である現場内情報を記憶する記憶部と、送信対象の端末装置に前記現場内情報を送信する送信部と、を有する現場内情報サーバから送信される現場内情報を受信する受信部と、
作業者に装着され、骨伝導によって振動を伝搬させる骨伝導振動部と、
前記受信した現場内情報に基づく信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる駆動部と、
を有する端末装置。
Receiving on-site information transmitted from an on-site information server having a storage unit that stores on-site information that is information about the site and a transmission unit that transmits the on-site information to a terminal device to be transmitted. Department and
A bone conduction vibration part that is attached to the worker and propagates vibration by bone conduction,
A drive unit that drives the bone conduction vibration unit in response to a signal based on the received on-site information,
Terminal device with.
作業者に装着され、当該作業者の生体に伝わる声帯の振動を検出する骨伝導検出部と、
前記検出された振動に応じた音データを生成して現場内情報サーバに送信する送信部と、
前記現場内情報サーバから送信される、他の端末装置において生成された音データを受信する受信部と、を有し、
前記駆動部は、前記受信した音データに応じて前記骨伝導振動部を駆動させる
請求項6記載の端末装置。
A bone conduction detector that is attached to the worker and detects the vibration of the vocal cords transmitted to the worker's body,
A transmitter that generates sound data according to the detected vibration and sends it to the on-site information server.
It has a receiving unit that receives sound data generated by another terminal device transmitted from the on-site information server.
The terminal device according to claim 6, wherein the driving unit drives the bone conduction vibration unit according to the received sound data.
複数の端末装置と現場内情報サーバとを有する現場内情報システムにおける現場内情報提供方法であって、
前記現場内情報サーバの送信部が、送信対象の端末装置に対して、現場内に関する情報である現場内情報を送信し、
前記端末装置の受信部が、前記現場内情報サーバから送信される現場内情報を受信し、
前記端末装置の骨伝導振動部が、現場内作業者に装着された部位に対して、骨伝導によって振動を伝搬させ、
前記端末装置の駆動部が、前記受信した現場内情報に基づく信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる
現場内情報提供方法。
It is a method of providing on-site information in an on-site information system having a plurality of terminal devices and an on-site information server.
The transmission unit of the on-site information server transmits on-site information, which is information on the site, to the terminal device to be transmitted.
The receiving unit of the terminal device receives the on-site information transmitted from the on-site information server, and receives the on-site information.
The bone conduction vibration part of the terminal device propagates the vibration by bone conduction to the part worn by the worker in the field.
A method for providing on-site information in which a driving unit of the terminal device drives the bone conduction vibration unit in response to a signal based on the received on-site information.
端末装置における現場内情報提供方法であって、
受信部が、現場内に関する情報である現場内情報を記憶する記憶部と、送信対象の端末装置に前記現場内情報を送信する送信部と、を有する現場内情報サーバから送信される現場内情報を受信し、
骨伝導振動部が、作業者に装着され、骨伝導によって振動を伝搬させ、
駆動部が、前記受信した現場内情報に基づく信号に応じて前記骨伝導振動部を駆動させる
情報提供方法。
It is a method of providing on-site information in terminal equipment.
On-site information transmitted from an on-site information server having a storage unit that stores on-site information that is information about the site and a transmission unit that transmits the on-site information to a terminal device to be transmitted. Received
The bone conduction vibration part is attached to the worker and propagates the vibration by bone conduction.
An information providing method in which a driving unit drives the bone conduction vibration unit in response to a signal based on the received on-site information.
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