JP2021020310A - Cutting device and printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、切断装置、及び印刷装置に関する。 The present invention relates to a cutting device and a printing device.
特許文献1で開示されるテープ印刷装置は、ロールシートを切断するカッタユニットを備える。カッタユニットは、後フレーム、可動刃、固定刃、及び押圧バネを備える。後フレームは可動刃を上下動可能に支持する。可動刃の上端には、V字状に延びる刃先が形成される。可動刃の上方への移動に伴って、可動刃の刃先は、固定刃の下端に形成された直線状に延びる刃先との協働によってロールシートを挟み込む。可動刃は下方に向けて延びるガイド部を有する。押圧バネは、可動刃から後フレームと固定刃とに向かう後方向へ可動刃を押圧する。可動刃の刃先が固定刃の刃先に接触する2点と、ガイド部の下端部の左右両端がそれぞれ後フレームに接触する2点との合計4点で、可動刃は固定刃と後ガイドとに押し当たる。
The tape printing apparatus disclosed in
しかし、カッタユニットを構成する各部材の部品精度又は組立精度によっては、固定刃の刃先と可動刃の刃先との2点に作用する押圧バネの押圧力が不均衡になる場合がある。
この場合、特にロールシートが薄くて柔らかいとき、上記カッタユニットでは切断不良が発生する虞があった。
However, depending on the component accuracy or assembly accuracy of each member constituting the cutter unit, the pressing force of the pressing spring acting on the two points of the fixed blade edge and the movable blade edge may become imbalanced.
In this case, especially when the roll sheet is thin and soft, there is a risk that cutting defects may occur in the cutter unit.
本発明の目的は、切断不良が発生し易い薄くて柔らかい切断対象物であっても、良好に切断できる切断装置、及び当該切断装置を備える印刷装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a cutting device capable of satisfactorily cutting even a thin and soft object to be cut in which cutting defects are likely to occur, and a printing device provided with the cutting device.
本発明の第1態様の切断装置は、第1フレームと、直線状に延びる第1刃部を有し、第1フレームに固定された略平板状の固定刃と、移動可能に設けられた略平板状の可動刃であって、移動方向における一方側の端部にV字状に形成されており、第1刃部と協働して切断対象物を切断するための第2刃部と、移動方向における他方側の端部に形成されており、第1フレームと接触する接触部とを有する可動刃と、可動刃を移動させる可動刃駆動機構と、可動刃から固定刃と第1フレームとに向かう第1方向へ可動刃を押圧する押圧部材とを備え、押圧部材が可動刃を押圧する押圧位置は、第2刃部が第1刃部に接触する2点である第1点及び第2点と、接触部が第1フレームに接触する第3点とを頂点とした仮想三角形に含まれることを特徴とする。 The cutting device according to the first aspect of the present invention has a first frame, a first blade portion extending linearly, a substantially flat plate-shaped fixed blade fixed to the first frame, and a substantially flat fixed blade provided so as to be movable. A flat plate-shaped movable blade, which is formed in a V shape at one end in the moving direction, and has a second blade for cutting an object to be cut in cooperation with the first blade. A movable blade formed at the other end in the moving direction and having a contact portion in contact with the first frame, a movable blade driving mechanism for moving the movable blade, and a fixed blade and the first frame from the movable blade. It is provided with a pressing member that presses the movable blade in the first direction toward, and the pressing position at which the pressing member presses the movable blade is the first point and the first point where the second blade portion contacts the first blade portion. It is characterized in that it is included in a virtual triangle having two points and a third point in which the contact portion contacts the first frame as vertices.
上記構成によれば、押圧位置が仮想三角形に含まれることにより、押圧部材の押圧力は、常に第1点〜第3点に作用する。即ち、押圧部材の押圧力によって、可動刃の第2刃部は、固定刃の第1刃部に常に確実に圧接される。第1点及び第2点は、切断対象物の切断点であるので、切断装置は、切断不良が発生し易い薄くて柔らかい切断対象物であっても、良好に切断できる。 According to the above configuration, since the pressing position is included in the virtual triangle, the pressing force of the pressing member always acts on the first to third points. That is, due to the pressing force of the pressing member, the second blade portion of the movable blade is always and surely pressed against the first blade portion of the fixed blade. Since the first point and the second point are the cutting points of the object to be cut, the cutting device can satisfactorily cut even a thin and soft object to be cut in which cutting defects are likely to occur.
本発明では、可動刃の移動に伴って第1点及び第2点がそれぞれ移動しても、押圧位置は仮想三角形に常に含まれてもよい。この場合、可動刃が移動しても押圧位置が仮想三角形に常に含まれるので、第2刃部は第1刃部に常に確実に圧接される。よって、可動刃は、固定刃と協働して、切断対象物を良好に切断することができる。 In the present invention, even if the first point and the second point move with the movement of the movable blade, the pressing position may always be included in the virtual triangle. In this case, even if the movable blade moves, the pressing position is always included in the virtual triangle, so that the second blade portion is always reliably pressed against the first blade portion. Therefore, the movable blade can satisfactorily cut the object to be cut in cooperation with the fixed blade.
本発明では、第1点と第3点とを結ぶ仮想三角形の第1辺の長さと、第2点と第3点とを結ぶ仮想三角形の第2辺の長さは、互いに異なってもよい。接触部が第1フレームに接触する第3点を、仮想三角形の第1辺と第2辺の長さが異なる不等辺三角形となる位置に設けても、押圧部材の押圧力を第1点〜第3点に確実に作用させることができる。 In the present invention, the length of the first side of the virtual triangle connecting the first point and the third point and the length of the second side of the virtual triangle connecting the second point and the third point may be different from each other. .. Even if the third point where the contact portion contacts the first frame is provided at a position where the first side and the second side of the virtual triangle are unequal side triangles having different lengths, the pressing force of the pressing member is applied from the first point to the first point. It can surely act on the third point.
本発明では、可動刃の他方側の端部は、第1刃部が延びる方向における一端部と他端部のそれぞれに、第1片部と第2片部とが並設されており、第1片部は接触部を含み、第2片部は第1フレームに接触しなくてもよい。第2片部は第1フレームに接触しないので、第1片部の接触部が第1フレームに接触する点を第3点とすることができる。 In the present invention, the other end of the movable blade has a first piece and a second piece arranged side by side at one end and the other end in the direction in which the first blade extends. One piece includes a contact part, and the second piece does not have to contact the first frame. Since the second piece does not come into contact with the first frame, the point where the contact part of the first piece comes into contact with the first frame can be set as the third point.
本発明では、押圧部材は、可動刃に押圧位置にて接触する押圧接触部を備え、押圧接触部は、湾曲していてもよい。押圧接触部が湾曲しているので、押圧接触部が可動刃に接触する面積を低減できる。これより、押圧部材と可動刃との接触により生じる摩擦抵抗は低減する。よって、可動刃はスムーズに移動できる。 In the present invention, the pressing member includes a pressing contact portion that contacts the movable blade at the pressing position, and the pressing contact portion may be curved. Since the pressing contact portion is curved, the area where the pressing contact portion contacts the movable blade can be reduced. As a result, the frictional resistance generated by the contact between the pressing member and the movable blade is reduced. Therefore, the movable blade can move smoothly.
本発明では、押圧部材は、板バネであってもよい。押圧部材が板バネであることで、切断装置は構成を簡易にできる。 In the present invention, the pressing member may be a leaf spring. Since the pressing member is a leaf spring, the cutting device can be easily configured.
本発明では、可動刃駆動機構は、可動刃に形成され、第1刃部と平行に延びる係合溝と、第1フレームとは異なる第2フレームによって回転可能に支持された回転体と、回転体において回転中心から偏心した位置に設けられ、係合溝に係合し、且つ第1フレームに形成された貫通孔に挿通されるピンと、回転体を回転させるモータとを備え、モータの回転によって回転体が回転すると、ピンが係合溝に対して摺動することにより、可動刃が移動してもよい。回転体に設けられたピンが直接的に可動刃の係合溝に係合する。ピンが他の部材を介して間接的に可動刃と連結する場合に比べて、切断装置は可動刃駆動機構を簡易化できる。 In the present invention, the movable blade drive mechanism rotates with an engaging groove formed on the movable blade and extending in parallel with the first blade portion, and a rotating body rotatably supported by a second frame different from the first frame. A pin provided at a position eccentric from the center of rotation of the body, engaged with an engaging groove, and inserted into a through hole formed in the first frame, and a motor for rotating the rotating body are provided, and by rotation of the motor. When the rotating body rotates, the movable blade may move by sliding the pin with respect to the engaging groove. A pin provided on the rotating body directly engages with the engaging groove of the movable blade. The cutting device can simplify the movable blade drive mechanism as compared with the case where the pin is indirectly connected to the movable blade via another member.
本発明の第2態様の印刷装置は、上記切断装置と、切断装置によって切断される切断対象物である印刷媒体に対して印刷を実行する印刷手段と、印刷手段によって印刷された印刷媒体を切断装置に向けて搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする。印刷装置は、上記切断装置と同様の効果を奏する。 The printing device of the second aspect of the present invention cuts the above-mentioned cutting device, a printing means that executes printing on a printing medium that is a cutting object to be cut by the cutting device, and a printing medium printed by the printing means. It is characterized by including a transport means for transporting toward the device. The printing device has the same effect as the cutting device.
本発明の実施形態の一例である印刷装置1を、図面を参照して説明する。本実施形態の印刷装置1は、印刷媒体7が巻回されたロール8が装着される。印刷媒体7は、薄くて柔らかいシート状であり、一例として厚さ0.1mm以下のテープである。本実施形態では、ロール8から繰り出された印刷媒体7に印刷がなされ、その後、印刷媒体7が切断対象物として切断される。以下、図中に矢印で示す左右、前後、上下を、印刷装置1の左右、前後、上下として説明する。
The
図1、図2を参照し、印刷装置1の構成を説明する。印刷装置1は、箱状の本体ケース12を備える。本体ケース12の後部には、下方に向けて凹む凹部である収容部6が設けられる。収容部6は、ロール8が収容される開口6Aを備える。収容部6には、装着部20が設けられる。
The configuration of the
ロール8は、円筒状の巻芯部4に印刷媒体7を巻回したものである。巻芯部4には、右ホルダ部9と左ホルダ部10とが取り付けられる。右ホルダ部9と左ホルダ部10は、巻芯部4を回転可能に支持する。右ホルダ部9と左ホルダ部10とが巻芯部4に取り付けられた状態で、ロール8は収容部6に収容され、この状態で巻芯部4は印刷媒体7と共に回転する。
The
本体ケース12の後端部には、開口6Aを開閉するカバー3が回転可能に支持される。
カバー3の先端部には、左右方向に延びるプラテンローラ26が回転可能に支持される。
プラテンローラ26の軸部26Aの右端部には、ローラギヤ25が固定される。
A
A
A
本体ケース12の前後方向中央部には、印刷手段21が設けられる。印刷手段21は、ヘッド支持部28及び印刷ヘッド29を備える。ヘッド支持部28は上下動可能に設けられており、バネ24によって上方に付勢される。印刷ヘッド29はヘッド支持部28の上面に設けられる。本例の印刷ヘッド29は、サーマルヘッドであり、複数の発熱体(図示略)を含む。カバー3が収容部6を閉鎖する位置にあるとき、プラテンローラ26は、バネ24の付勢力に抗って、印刷ヘッド29を下方へ押圧する。このとき、ローラギヤ25は、本体ケース12内部にあるギヤ列(図示略)と噛み合い、本体ケース12の内部にある搬送モータ(図示略)と連結する。以下、プラテンローラ26、ローラギヤ25、ギヤ列、及び搬送モータを総称するとき、搬送手段27という。
A printing means 21 is provided at the center of the
ヘッド支持部28の前側には、ガイド板23(図2参照)が設けられる。ガイド板23は、左右方向に延びる水平な板部材であり、印刷媒体7を前側に案内可能である。ガイド板23よりも前側には、後述の切断装置100が設けられる。切断装置100の前方及び上方を覆う前カバー30が、本体ケース12に取り付けられる。前カバー30は、印刷媒体7を排出する排出口32を備える。排出口32は、左右方向に延びる矩形状の孔である。前カバー30の右側には、操作部39が設けられる。ユーザは操作部39に各種の指示を入力する。
A guide plate 23 (see FIG. 2) is provided on the front side of the
図2〜図7を参照し、切断装置100を説明する。切断装置100は、ガイド板23によって案内される印刷媒体7を切断対象物として切断する装置である。
The
図2、図3に示すように、切断装置100は、第1フレーム81、固定刃101、可動刃105、及び、可動刃駆動機構130を備える。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
図5、図6で示される第1フレーム81は、本体ケース12の下部で固定された板金であり、矩形板81Aと、一対の補助ガイド板81Bとを備える。矩形板81Aは左右方向に延びる。一対の補助ガイド板81Bはそれぞれ矩形板81Aの左右両端から前方に延びる。矩形板81Aの上下略中央部には、印刷媒体7が通過可能な通過孔92が形成される。通過孔92は左右方向に延びる矩形状の孔である。通過孔92には、上述のガイド板23の前端部が進入している(図2参照)。矩形板81Aの下部には貫通孔93が設けられる。貫通孔93は、円形孔93Aと、円形孔93Aの右側で上下方向に延びる矩形孔93Bとを含む。矩形板81Aの下部の前面には、補助板96が固定される。補助板96は正面視で略U字状であり、左側から順にガイド部96Aと補助ガイド部96Bを備える。ガイド部96Aと補助ガイド部96Bは、正面視において貫通孔93の左右方向の外側に位置する。
The
図3、図4に示すように、固定刃101は前後方向に厚さを有する平板状に形成され、矩形板81Aの前面に二つのネジ71によって固定される。固定刃101の下端には、左右方向に直線状に延びる第1刃部101Aが形成される。
As shown in FIGS. 3 and 4, the
図5に示すように、可動刃105は前後方向に厚さを有する略平板状であり、第1フレーム81において上下方向に移動可能に支持される。可動刃105は、固定刃101と第1フレーム81の矩形板81Aとに対して前側に配置される。従って、可動刃105から固定刃101と矩形板81Aとに向かう方向は後方向となる。可動刃105は第1フレーム81と固定刃101とに接触して支持されており、側面視において後下方から前上方に向かうように傾斜している(図7参照)。
As shown in FIG. 5, the
可動刃105の上部103は固定刃101に前方から接触する部位であり、第2刃部102と一対の延出部104とを含む。第2刃部102は、第1刃部101Aと協働して印刷媒体7を切断するために設けられ、正面視でV字状に形成される。一対の延出部103Bは、それぞれ、第2刃部102の左右両端から上方に延出する。一対の延出部103Bは、第1フレーム81の一対の補助ガイド板81Bに対して左右方向の内側にあり、これにより、可動刃105の左右方向の移動は制限される。
The
第2刃部102は、互いに左右対称な第1傾斜刃部102Aと第2傾斜刃部102Bを備える。第1傾斜刃部102Aと第2傾斜刃部102Bは、第2刃部102の左右方向の中心である可動刃中心Cに向けて下方へ傾斜して延びる。また、第2刃部102は、可動刃中心Cに向かうに従い後方に向かうよう反って形成されている(図示略)。これにより、第1傾斜刃部102Aは、固定刃101の第1刃部101Aに対して1点で接触し、第2傾斜刃部102Bは、固定刃101の第1刃部101Aに対して1点で接触する。以下、第1傾斜刃部102Aと第1刃部101Aの接触点を第1点Pといい、第2傾斜刃部102Bと第1刃部101Aの接触点を第2点Qという(図8参照)。第1点Pと第2点Qはいずれも、印刷媒体7が切断される切断点である。可動刃105が上方に向かって移動すると、第1点Pと第2点Qはいずれも可動刃中心Cに近づく方向に移動する。
The
可動刃105の下部106は正面視で矩形状であり、上部103から下方に延出する。
下部106の左右方向の中心は、可動刃中心Cに対して右側にずれている。下部106は、第1片部106Aと第2片部106Bを備える。第1片部106Aと第2片部106Bは、下部106の下端部のうち左端部と右端部のそれぞれに並設されており、いずれも正面視で略矩形状である。第1片部106Aはガイド部96Aと接触しており、これにより、可動刃105は左右方向に位置決めされる。第2片部106Bは補助ガイド部96Bと対向しており、これにより、可動刃105の左右方向の移動は制限される。
The
The center of the
可動刃105は、上述したように側面視において後下方から前上方に向かうように傾斜しているので、第1片部106Aの下端は、第1フレーム81の矩形板81Aの前面に接触する。一方、第2片部106Bは、貫通孔93の前方に位置しており、第1フレーム81の矩形板81Aには接触しない。以下、第1片部106Aの下端を接触部109といい、接触部109と第1フレーム81との接触点を第3点Rという(図8参照)。接触部109は第1片部106Aに含まれる。第3点Rは、便宜上、接触部109の左右方向の中心とする。また、第1点P、第2点Q、第3点Rを頂点とした仮想的な三角形を仮想三角形Tといい(図8参照)、第1点Pと第3点Rを結ぶ第1辺といい、第2点Qと第3点Rを結ぶ辺を第2辺といい、第1点Pと第2点Qを結ぶ辺を第3辺という。仮想三角形Tは不等辺三角形であり、第1辺は第2辺よりも短い。
Since the
図4、図7に示すように、押圧部材50は、補助板96と共に、矩形板81Aの前面に二つのネジ72によって固定された板バネであり、正面視で逆U字状に形成される。押圧部材50は、上方且つ、左右方向の中央から少し左寄りの位置に、押圧接触部51を備える。押圧接触部51は、可動刃105の下部106に対して接触して後方に押圧する。本例の押圧接触部51は部分球面状に湾曲しており、可動刃105に対して点接触する。以下、押圧接触部51が可動刃105に接触して押圧する位置を押圧位置Sという。押圧位置Sは、正面視において可動刃105の可動刃中心Cに対して左下方となる位置である。
As shown in FIGS. 4 and 7, the pressing
上述したように、可動刃105の移動に伴って第1点P及び第2点Qはそれぞれ移動するが、第1点P及び第2点Qが移動しても、押圧位置Sは仮想三角形Tに含まれる。ここで、「押圧位置Sが仮想三角形Tに含まれる」とは、印刷媒体7の搬送方向である前後方向に沿って見た場合に押圧位置Sが仮想三角形Tに含まれることであり、正面視において押圧位置Sが仮想三角形Tの第1辺、第2辺、第3辺のいずれかの辺の上にあることを含む。
As described above, the first point P and the second point Q move with the movement of the
以下、可動刃105の可動範囲のうちで、第2刃部102が第1刃部101Aと接触する範囲を特定可動範囲という。特定可動範囲の上端は、可動刃105の可動刃中心Cが第1刃部101Aと同じ高さとなる可動刃105の上下位置である。この上下位置を除いて、特定可動範囲においては、第1傾斜刃部102Aが第1点Pで第1刃部101Aに接触し、且つ、第2傾斜刃部102Bが第2点Qで第1刃部101Aに接触する。
Hereinafter, among the movable ranges of the
図3、図6を参照し、可動刃105を上下方向に移動させる機構である可動刃駆動機構130を説明する。可動刃駆動機構130は、第2フレーム82(図2参照)、モータ131、中間ギヤ132、回転体135、ピン138、及び、係合溝142を備える。第2フレーム82は、第1フレーム81(図2参照)に固定された板金である。モータ131は、ネジ(図示略)により第2フレーム82に固定される。モータ131の出力軸131Aは左上方から右下方に傾斜して延び、ウォーム131Bが固定される。中間ギヤ132は、第2フレーム82から後方に突出する支軸122によって、回転可能に支持される。
中間ギヤ132は、前側から順に大径ギヤ132Aと小径ギヤ132Bからなる。大径ギヤ132Aは、ウォーム131Bと噛み合うウオームホイールである。回転体135は、第2フレーム82から後方に突出する支軸123によって、回転可能に支持される。換言すると、回転体135は、第2フレーム82によって回転可能に支持される。回転体135には、小径ギヤ132Bと噛み合うギヤ部135Aが形成される。モータ131の出力軸131Aが回転すると、ウォーム131B及び中間ギヤ132を介して、回転体135が回転する。
The movable
The
係合溝142は可動刃105の下部106に形成され、貫通孔93の前方に位置する。
係合溝142は、第1刃部101Aと平行に左右方向に延びる長孔であり、本例では前後方向に開口する。ピン138は、回転体135において支軸123に対して所定の半径だけ偏心した位置にある。ピン138は、回転体135から後方に突出して係合溝142に係合し、且つ貫通孔93に挿通されている。ピン138は、回転体135の回転により所定の半径の円上を回動する。貫通孔93の大きさは、ピン138が回動しても、貫通孔93の内壁面に接触しない大きさに形成されている。
The engaging
The engaging
回転体135の回転に伴いピン138が係合溝142に対して摺動することで、可動刃105は、可動範囲の下端となる下端位置(図3参照)と、可動範囲の上端となる上端位置(図5参照)との間を移動する。可動刃105が下端位置にあるとき、上部103のうちで一対の延出部104のみが固定刃101に対して接触する。可動刃105が上端位置にあるとき、可動刃中心Cは固定刃101の第1刃部101Aよりも上側に位置する。
As the
図1、図2を参照し、印刷装置1の印刷動作を説明する。印刷動作の開始前、収容部6にロール8が収容されており、印刷媒体7の先端は、排出口32の近くに配置されており、前カバー30は閉じられている。ユーザが操作部39に印刷動作の開始指示を入力すると、印刷装置1は搬送モータを駆動する。搬送モータの駆動力が、ギヤ列(図示略)、ローラギヤ25を経由してプラテンローラ26に伝達し、プラテンローラ26は回転する。
搬送手段27は、印刷媒体7を切断装置100に向けて搬送する。同時に、印刷装置1は印刷手段21の印刷ヘッド29を駆動することで、印刷媒体7に所定のキャラクタを印刷する。キャラクタは、文字、図形、及び記号等である。上記の動作によって、印刷装置1は印刷媒体7を印刷しながら搬送し、印刷媒体7は排出口32から排出される。印刷装置1が搬送モータと印刷ヘッド29の駆動を停止することで、印刷動作は終了する。
The printing operation of the
The transport means 27 transports the
図3、図4、及び図6を参照し、印刷装置1の切断動作を説明する。切断動作は、印刷動作の後に実行される。印刷装置1はモータ131を駆動する。モータ131の駆動力がウォーム131Bと中間ギヤ132を経由して回転体135に伝達する。これにより、回転体135は、正面視で時計回りに回転し、ピン138は、下側から上側へ移動する。ピン138が係合溝142に対して摺動することで、可動刃105は、第1片部106Aをガイド部96Aと矩形板81Aに接触させながら、下端位置から上方へ移動する。
The cutting operation of the
特定可動範囲に進入した可動刃105が上方に移動するとき、可動刃105と固定刃101との接触点は、第1点Pと第2点Qの2点となる。可動刃105が、固定刃101の第1刃部101Aと協働して第1点Pと第2点Qで印刷媒体7を挟み込む。これにより、印刷媒体7の左右方向の両端に切り込みが入り、この切り込みは、可動刃105が上方に移動するに従い、印刷媒体7の可動刃中心Cへと徐々に延伸する。可動刃105が特定範囲の上端を通過するとき、印刷媒体7は、左右方向に亘って切断される。その後、可動刃105は上端位置に到達し、ピン138は係合溝142の左右方向の略中心に到達する。
印刷装置1は、モータ131を継続して回転駆動する。ピン138は、正面視で時計回りに引き続き回転し、上側から下側に移動する。これにより、可動刃105は、上端位置から下端位置まで移動する。可動刃105が下端位置に到達したとき、印刷装置1はモータ131の駆動を停止する。ユーザは、切断された印刷済みの印刷媒体7を排出口32から取出すことができる。
When the
The
図8から図18を参照し、切断装置100が良好な切断動作を実行するための条件を説明する。第1傾斜刃部102Aが第1点Pで第1刃部101Aに押圧される力をF1Lとし、第2傾斜刃部102Bが第2点Qで第1刃部101Aに押圧される力をF1Rとし、第3点Rで第1片部106Aが矩形板81Aに押圧される力をF2とする。F1LとF1Rの一方が適切な押圧力に満たない場合、切断不良が発生し易い。一例を挙げると、F1LがF1Rに対して過剰に小さい場合(F1Lが0となる場合も含まれる)、第1傾斜刃部102Aと第1刃部101Aとの間で挟まれた印刷媒体7が切断されることなく下方に折れ曲がり、可動刃105と固定刃101の間に入り込む場合がある。印刷媒体7が薄くて柔らかい場合に特に発生し易いこの類の切断不良を抑制するためには、可動刃105の上下位置に関わらず押圧部材50による押圧力が第1点Pと第2点Qになるべく均等に作用し、F1LとF1Rがいずれも十分に確保されることが望ましい。このような条件を満たすように押圧位置Sが配置されれば、切断不良を抑制することができる。
8 to 18, the conditions for the
但し、F1LとF1Rは互いに厳密に等しい押圧力である必要はない。F1LとF1Rが互いに多少異なる押圧力であっても、印刷媒体7は可動刃105と固定刃101とに挟まれて良好に切断される。また、可動刃105の上下位置に関わらずF1LとF1Rがなるべく均等であるためには、第2片部106Bが第1フレーム81に接触しない構成を採用し、可動刃105の傾斜姿勢が第1点P、第2点Q、及び第3点Rによって規定されることが望ましい。
However, F 1L and F 1R do not have to have exactly the same pressing force. Even if F 1L and F 1R have slightly different pressing pressures, the
以下、押圧位置Sの適正な配置位置を探るにあたって、XY座標の定義、各種値の定義、各種値の関係式の導出、及び、F1LとF1Rのグラフ化を順に行う。尚、以下の図8〜図18を用いた説明では、可動刃105が特定可動範囲にあることを前提とする。
Hereinafter, in order to search for an appropriate arrangement position of the pressing position S, the definition of the XY coordinates, the definition of various values, the derivation of the relational expressions of various values, and the graphing of F 1L and F 1R are performed in order. In the following description using FIGS. 8 to 18, it is assumed that the
図8を参照し、XY座標を定義する。X軸は左右方向に延び、左方向を正方向とする。
Y軸は上下方向に延び、下方向を正方向とする。XY座標の原点は、可動刃中心Cとなる左右方向位置、且つ、固定刃101の第1刃部101Aの上下方向位置とする。以下の説明では、第1点Pと第2点QのX座標の値を、それぞれ、xと−xとし、可動刃中心CのY座標の値をyとする。可動刃105が特定可動範囲内で上昇するとき、xとyはいずれも0に近づく。また、第1傾斜刃部102Aの傾きをαとした場合、第1点P、第2点Q、第3点Rの座標はそれぞれ、(x,0)、(−x,0)、(A2,αx+B)によって表される。ここで、Bは、可動刃中心Cから第3点Rまでの上下方向の距離である。
XY coordinates are defined with reference to FIG. The X-axis extends in the left-right direction, with the left direction as the positive direction.
The Y-axis extends in the vertical direction, and the downward direction is the positive direction. The origin of the XY coordinates is a position in the left-right direction that is the center C of the movable blade and a position in the up-down direction of the
図8〜図12を参照し、各種値の定義と、各種値の関係式について説明する。F1LとF1Rの合力をF1とすると、以下の式(A)が成立する。
F1=F1L+F1R ・・・式(A)
The definitions of various values and the relational expressions of various values will be described with reference to FIGS. 8 to 12. Assuming that the resultant force of F 1L and F 1R is F 1 , the following equation (A) holds.
F 1 = F 1L + F 1R ... Equation (A)
図8、図9に示すように、左右方向における可動刃中心Cと押圧位置Sの距離をAとする。左右方向における可動刃中心Cと第3点Rの距離をA2とする。同様に左右方向において、第3点Rと第1点Pの距離、第3点Rと第2点Qの距離、第3点Rと押圧位置Sの距離をそれぞれ、a1L,a1R,a2とする。 As shown in FIGS. 8 and 9, the distance between the movable blade center C and the pressing position S in the left-right direction is defined as A. Let A 2 be the distance between the center C of the movable blade and the third point R in the left-right direction. Similarly, in the left-right direction, the distance between the third point R and the first point P, the distance between the third point R and the second point Q, and the distance between the third point R and the pressing position S are a 1L , a 1R , and a, respectively. Let it be 2 .
平面視において、押圧位置Sを中心とした可動刃105のモーメントの釣り合いにより、以下の式(B)が成立する。
a1L・F1L+a2・F2=a1R・F1R ・・・式(B)
さらに、a1L,a1R,a2,A,A2との関係で以下の式(C)、(D)、(E)が成立する。
a1L=x−A ・・・式(C)
a1R=x+A ・・・式(D)
a2=A2−A ・・・式(E)
In a plan view, the following equation (B) is established by balancing the moments of the
a 1L・ F 1L + a 2・ F 2 = a 1R・ F 1R・ ・ ・ Equation (B)
Further, the following equations (C), (D), and (E) are established in relation to a 1L , a 1R , a 2 , A, and A 2 .
a 1L = x-A ... Equation (C)
a 1R = x + A ・ ・ ・ Equation (D)
a 2 = A 2- A ・ ・ ・ Equation (E)
図10に示すように、F1の作用点(即ち第1点P,第2点Q)と押圧位置Sの上下方向の距離をB1とし、押圧位置Sと第3点Rの上下方向の距離をB2とする。さらに、押圧位置Sで押圧部材50が可動刃105を押圧する力をFとする。側面視における可動刃105の力の釣り合いと、モーメントの釣り合いとにより式(F),(G)が成立する。
F=F1+F2 ・・・式(F)
(B1+B2)・F1=B2・F ・・・式(G)
さらに、B,B1,B2,x,yとの関係で関係式(H)が成立する。
B2=y+B‐B1=αx+B−B1 ・・・式(H)
式(A),(B),(F),(G)より、以下の2式が導出される。
F1L=((a1R・B2−a2・B1)/((B1+B2)・(a1L+a1R)))・F
F1R=((a1L・B2+a2・B1)/((B1+B2)・(a1L+a1R)))・F
式(C)〜(E),(H)より、式(I),(J)が成立する。
F1L=(((x+A)(αx+B‐B1)‐(A2−A)B1)/(2x(αx+B)))・F ・・・(I)
F1R=(((x‐A)(αx+B‐B1)+(A2−A)B1)/(2x(αx+B)))・F ・・・(J)
式(I),(J)は、xの値に応じた(即ち可動刃105の上下位置に応じた)、F1L,F1Rを示す。そして、押圧位置Sが仮想三角形Tに含まれる場合と含まれない場合のそれぞれにおける押圧位置Sの座標(A,B1)を設定し、xとF1L,F1Rとの関係をグラフ化すれば、いずれの場合の方が、xの値の変化に伴いF1L,F1Rの差が生じにくいか特定できる。そこで、可動刃105の移動に伴って第1点Pと第2点Qがそれぞれ移動しても、押圧位置Sが仮想三角形Tに常に含まれる条件(以下、特定条件という)が成立するときのA、Bの関係を、F1L,F1Rのグラフ化に先立って特定する必要がある。
As shown in FIG. 10, the vertical distance between the point of action of F 1 (that is, the first point P and the second point Q) and the pressing position S is set to B 1, and the vertical distance between the pressing position S and the third point R is Let the distance be B 2 . Further, let F be the force with which the pressing
F = F 1 + F 2 ... Equation (F)
(B 1 + B 2 ) ・ F 1 = B 2・ F ・ ・ ・ Equation (G)
Further, the relational expression (H) is established in relation to B, B 1 , B 2 , x, and y.
B 2 = y + BB 1 = αx + BB 1 ... Equation (H)
The following two equations are derived from the equations (A), (B), (F), and (G).
F 1L = ((a 1R・ B 2 −a 2・ B 1 ) / ((B 1 + B 2 ) ・ (a 1L + a 1R ))) ・ F
F 1R = ((a 1L・ B 2 + a 2・ B 1 ) / ((B 1 + B 2 ) ・ (a 1L + a 1R ))) ・ F
From the formulas (C) to (E) and (H), the formulas (I) and (J) are established.
F 1L = (((x + A) (αx + BB 1 )-(A 2- A) B 1 ) / (2x (αx + B))) ・ F ・ ・ ・ (I)
F 1R = (((x-A) (αx + B-B 1 ) + (A 2- A) B 1 ) / (2x (αx + B))) ・ F ・ ・ ・ (J)
Formulas (I) and (J) represent F 1L and F 1R according to the value of x (that is, according to the vertical position of the movable blade 105). Then, the coordinates (A, B 1 ) of the pressing position S in the case where the pressing position S is included in the virtual triangle T and the case where the pressing position S is not included are set, and the relationship between x and F 1L , F 1R is graphed. For example, in which case, it is possible to identify whether the difference between F 1L and F 1R is less likely to occur as the value of x changes. Therefore, when the condition that the pressing position S is always included in the virtual triangle T (hereinafter referred to as a specific condition) is satisfied even if the first point P and the second point Q move with the movement of the
図11、図12を参照し、特定条件について説明する。特定条件が成立するためには、第1特定条件と第2特定条件が成立する必要がある。第1特定条件とは、可動刃105が特定可動範囲の上端にあるときの第3点Rと原点とを通過する直線L1上に押圧位置Sがある条件である。第2特定条件とは、仮想三角形Tに押圧位置Sが含まれる条件である。
Specific conditions will be described with reference to FIGS. 11 and 12. In order for the specific condition to be satisfied, the first specific condition and the second specific condition must be satisfied. The first specific condition is a condition in which there is a pressing position S on the straight line L 1 which passes through a third point R and the origin when the
図11を参照し、第1特定条件について検討する。x=0のとき、可動刃105は特定可動範囲の上端にあり、第3点Rの座標は(A2,B)となる。原点と第3点Rとを結ぶ直線L1は、Y=BX/A2によって表される。押圧位置Sの座標である(A,B1)が、直線L1上にあるとき、B1=B・A/A2が成立する。即ち、以下の式(K)が成立する。
A=A2・B1/B ・・・式(K)
式(K)が成立すれば、第1特定条件は満たされる。
The first specific condition will be examined with reference to FIG. When x = 0, the
A = A 2・ B 1 / B ・ ・ ・ Equation (K)
If the formula (K) is satisfied, the first specific condition is satisfied.
図12を参照し、第2特定条件について検討する。仮想三角形Tが形成されるときの第3点Rの座標は(A2,αx+B)であり、この第3点Rと第1点Pとを結ぶ直線L3は、以下の式によって表される。
Y=(αx+B)X/(A2−x)−x(αx+B)/(A2−x)
Yに押圧位置SのY座標であるB1を代入すると、
B1=(αx+B)X/(A2−x)−x(αx+B)/(A2−x)
であるので、以下の関係式が成立する。
X=(B1(A2−x)+x(αx+B))/(αx+B)
押圧位置Sが仮想三角形Tの内側に配置されるためには、X>Aが成立する必要がある。
従って、以下の式が成立する。
(B1(A2−x)+x(αx+B))/(αx+B)>A2・B1/B
これを解くと
x>A2・B1/B+(B1−B)/α
ここで、A2・B1/B+(B1−B)/α<0であるので、以下の式(M)が成立する。
B1<B2/(αA2+B) ・・・式(M)
式(M)が成立すれば、第2特定条件は満たされる。そして、式(K),(M)のいずれもが成立すれば、特定条件は満たされる。
The second specific condition will be examined with reference to FIG. The coordinates of the third point R when the virtual triangle T is formed are (A 2 , αx + B), and the straight line L 3 connecting the third point R and the first point P is expressed by the following equation. ..
Y = (αx + B) X / (A 2- x) -x (αx + B) / (A 2- x)
Substituting B 1 , which is the Y coordinate of the pressing position S, into Y,
B 1 = (αx + B) X / (A 2- x) -x (αx + B) / (A 2- x)
Therefore, the following relational expression holds.
X = (B 1 (A 2- x) + x (αx + B)) / (αx + B)
In order for the pressing position S to be arranged inside the virtual triangle T, it is necessary that X> A is established.
Therefore, the following equation holds.
(B 1 (A 2- x) + x (αx + B)) / (αx + B)> A 2・ B 1 / B
Solving this, x> A 2 · B 1 / B + (B 1 −B) / α
Here, since A 2 · B 1 / B + (B 1 −B) / α <0, the following equation (M) holds.
B 1 <B 2 / (αA 2 + B) ・ ・ ・ Equation (M)
If the equation (M) is satisfied, the second specific condition is satisfied. Then, if both the equations (K) and (M) are satisfied, the specific condition is satisfied.
図13〜図18を参照し、グラフ化したF1L,F1Rと、仮想三角形Tと押圧位置Sの位置関係について説明する。図13、図15、図17は、可動刃105の上昇に伴う仮想三角形Tの形状の変化を示す説明図である。図13、図15、図17では、第1点Pと第2点Qが原点に近づく程、可動刃105は上昇していることを示しており、各図面における点Rは、下側のグラフになる程、僅かに上昇した位置にある。図14、図16、図18は、第1点PのX座標の値であるxと、F1L,F1Rとの関係を式(I)、(J)に基づいて作成したグラフであり、xが0に近づく程、可動刃105が上方にあることを示す。尚、図13、図15、図17では、第1点Pのx座標が5よりも大きいときの仮想三角形Tの図示を省略している。また、B、A2については、所定の値が採用されて、式(I)、(J)、(K)、(M)に適用される。
The positional relationship between the graphed F 1L and F 1R , the virtual triangle T, and the pressing position S will be described with reference to FIGS. 13 to 18. 13, FIG. 15, and FIG. 17 are explanatory views showing changes in the shape of the virtual triangle T as the
図13、図14は、A<A2・B1/Bとなり式(K)が成立せず、且つ式(M)が成立するときの説明図及びグラフである。図13(A)〜(C)に示すように、可動刃105が上昇するに従い第1点Pと第2点Qが原点に近づくと、押圧位置Sは仮想三角形Tから右方に外れてしまう。そして、図14に示すように、第1点Pと第2点Qが原点に近づく程、F1L,F1Rの差が極端に大きくなってしまう。つまり、切断不良が生じ易い。
13 and 14 are explanatory diagrams and graphs when A <A 2 · B 1 / B, the equation (K) does not hold, and the equation (M) holds. As shown in FIGS. 13A to 13C, when the first point P and the second point Q approach the origin as the
また、図15、図16は、A>A2・B1/Bとなり式(K)が成立せず、且つ式(M)が成立するときの説明図及びグラフである。このときも、図15(A)〜(C)に示すように、可動刃105の上昇時に押圧位置Sが仮想三角形Tから左方に外れ、図16に示すように、F1L,F1Rの差が極端に大きくなってしまう。
Further, FIGS. 15 and 16 are explanatory diagrams and graphs when A> A 2 · B 1 / B, the equation (K) does not hold, and the equation (M) holds. Also at this time, as shown in FIGS. 15 (A) to 15 (C), the pressing position S deviates to the left from the virtual triangle T when the
上述したように、可動刃105の第2刃部102と固定刃101の第1刃部101Aは、第1点Pと第2点Qで接触する。そして、可動刃105の上昇に伴って、第1点Pと第2点Qは原点に近づく方向にそれぞれ移動する。図13(C)では、第1点Pと第2点Qが原点近傍の位置に移動して、第1点Pと第2点Qの距離(W1で示す)が所定距離以下になると、押圧位置Sが仮想三角形Tから右方に外れる場合を示した。図15(C)では、第1点Pと第2点Qが原点近傍の位置に移動して、第1点Pと第2点Qの距離(W2で示す)が所定距離以下になると、押圧位置Sが仮想三角形Tから左方に外れる場合を示した。押圧位置Sが仮想三角形Tの外側に外れると、第1点Pに作用する押圧力F1Lと第2点Qに作用する押圧力F1Rに差が生じて、切断不良が発生し易くなることを論理的に説明した。
As described above, the
しかしながら、実際の切断装置において検証を行うと、押圧位置Sを設ける位置が、第1点Pと第2点Qの距離が2mm以下の場合において仮想三角形Tの外側に外れる位置にあっても、切断不良は発生しないことが確認された。 However, when verification is performed with an actual cutting device, even if the position where the pressing position S is provided is located outside the virtual triangle T when the distance between the first point P and the second point Q is 2 mm or less. It was confirmed that no cutting failure occurred.
次に、図17、図18は、式(K)、式(M)がいずれも満たされ、特定条件が成立するときの説明図及びグラフである。図17(A)〜(C)に示すように、可動刃105の上昇時に、押圧位置Sは仮想三角形Tから外れず、図18に示すように、F1L,F1Rの違いが殆ど生じないことが判る。よって、印刷媒体7が薄くて柔らかい場合であっても、特定条件が成立すれば、切断装置100は良好な切断動作を実行できることが導き出せる。
Next, FIGS. 17 and 18 are explanatory diagrams and graphs when both the equation (K) and the equation (M) are satisfied and the specific conditions are satisfied. As shown in FIGS. 17A to 17C, when the
以上より、可動刃105の移動に伴って第1点Pと第2点Qがそれぞれ移動しても、押圧位置Sは、仮想三角形Tに常に含まれていることが最も望ましいが、これに限定されない。つまり、可動刃105の移動に伴って第1点Pと第2点Qが移動する全移動範囲のうち、第1点Pと第2点Qの距離が最大である位置から、互いの距離が非常に近い2mmになる位置までの部分移動範囲において、押圧位置Sが仮想三角形Tに含まれていればよい。即ち、この場合の構成も本発明に含まれる。
From the above, it is most desirable that the pressing position S is always included in the virtual triangle T even if the first point P and the second point Q move with the movement of the
なお、式(M)が成立しない場合、式(K)が成立するか否かに関わらず、押圧位置Sは可動刃105の上昇時に仮想三角形Tから外れ、F1L,F1Rの差が極端に大きくなってしまう。その説明図とグラフは、図13〜図16と同様であるので、詳細な図示は省略する。
If the equation (M) does not hold, the pressing position S deviates from the virtual triangle T when the
以上説明したように、第2刃部102は可動刃105の上側の端部にV字状に形成される。接触部109は可動刃105の下側の端部に形成されており、第1フレーム81の矩形板81Aと接触する。押圧部材50は、可動刃105から固定刃101と第1フレーム81の矩形板81Aとに向かう後方向へ、可動刃105を押圧する。可動刃105が特定可動範囲内を上昇するとき、押圧位置Sは仮想三角形Tに含まれる。押圧位置Sが仮想三角形Tに含まれることにより、押圧部材50の押圧力は、常に第1点P、第2点Q、及び第3点Rに作用する。即ち、押圧部材50の押圧力によって、第2刃部102は、固定刃101の第1刃部101Aに常に第1点Pと第2点Qの2点で圧接される。第1点Pと第2点Qは、切断対象物である印刷媒体7の切断点であるので、印刷装置1は、切断不良が発生し易い薄くて柔らかい印刷媒体7であっても、確実に切断することができる。
As described above, the
可動刃105の移動に伴って第1点Pと第2点Qがそれぞれ移動しても、押圧位置Sは仮想三角形Tに常に含まれる。押圧位置Sが仮想三角形Tに常に含まれるので、第2刃部102は第1刃部101Aに常に圧接される。よって、可動刃105は固定刃101と協働して印刷媒体7を良好に切断することができる。
Even if the first point P and the second point Q move with the movement of the
仮想三角形Tの第1辺と第2辺の長さは互いに異なる。接触部109が第1フレーム81に接触する点である第3点Rを、仮想三角形Tの第1辺と第2辺の長さが異なる不等辺三角形となる位置に設けても、押圧部材50の押圧力を第1点P、第2点Q、及び第3点Rに確実に作用させることができる。
The lengths of the first side and the second side of the virtual triangle T are different from each other. Even if the third point R, which is the point where the
可動刃105の下側の端部では、第1刃部101Aが延びる方向である左右方向における一端と他端のそれぞれに、第1片部106Aと第2片部106Bとが並設される。第1片部106Aは接触部109を含み、第2片部106Bは第1フレーム81に接触しない。第2片部106Bが第1フレーム81に接触しないので、第1片部106Aは第1フレーム81の矩形板81Aに確実に接触できる。よって、第1片部106Aが第1フレーム81に接触する点を第3点Rとすることができる。
At the lower end of the
押圧部材50は押圧接触部51を備え、押圧接触部51は湾曲している。押圧接触部51が湾曲しているので、押圧接触部51が可動刃105に接触する面積を低減できる。これより、押圧部材50と可動刃105との接触により生じる摩擦抵抗は低減する。よって、可動刃105はスムーズに上下方向に移動できる。
The pressing
押圧部材50は、板バネであり、これにより、切断装置100は構成を簡易にできる。
The pressing
回転体135は、第1フレーム81とは異なる第2フレーム82によって回転可能に支持される。ピン138は、回転体135の回転中心である支軸123から所定の半径だけ偏心した位置に設けられ、係合溝142に係合し、且つ貫通孔93に挿通されている。モータ131は回転体135を回転させる。モータ131の回転によって回転体135が回転すると、ピン138が係合溝142に対して摺動することにより、可動刃105は上下方向に移動する。回転体135に設けられたピン138が直接的に可動刃105の係合溝142に係合するので、ピン138が他の部材を介して間接的に可動刃105と連結する場合に比べて、切断装置100は可動刃駆動機構130を簡易化できる。
The
上記実施例において、上下方向は本発明の「移動方向」の一例である。上側は本発明の「一方側」の一例である。下側は本発明の「他方側」の一例である。後方向は本発明の「第1方向」の一例である。 In the above embodiment, the vertical direction is an example of the "moving direction" of the present invention. The upper side is an example of "one side" of the present invention. The lower side is an example of the "other side" of the present invention. The rear direction is an example of the "first direction" of the present invention.
本発明は、上記実施例に限定されない。第1片部106Aは、正面視で矩形状である代わりに、下側に向かう程先細る三角形状であってもよい。このとき、第1片部106Aの下端が接触部109であり、接触部109と第3点Rは正面視で一致する。
The present invention is not limited to the above examples. The
可動刃105は、上下方向に移動可能である代わりに、例えば前後方向に移動可能であってもよい。この場合、固定刃101の後端に第1刃部101Aが形成され、可動刃105の前端に第2刃部102が形成されてもよい。
The
押圧接触部51は、例えば、後方に向けて湾曲して凸となり且つ左右方向に延びる部分円筒面状であってもよい。この場合、押圧接触部51は、可動刃105に対して線接触し、押圧位置Sは、押圧接触部51と可動刃105との接触点の任意の位置であり、この任意の位置の少なくとも一つの位置が、仮想三角形Tに含まれればよい。押圧部材50は、板バネとは別のバネであってもよい。係合溝142は、前後方向に開口する孔である代わりに、前方のみに開口する穴であってもよい。
The
可動刃105の上端位置に到達したとき、モータ131は逆転駆動してもよい。このときであっても、ピン138が上側から下側に回転移動しながら係合溝142に対して摺動し、可動刃105は上端位置から下端位置まで復帰できる。印刷装置1は、印刷媒体7よりも厚い印刷媒体にも対応可能であってもよい。この場合、ユーザは、所望の切断対象物を選択して、印刷装置1の収容部6に収容すればよい。
When the upper end position of the
1 印刷装置
7 印刷媒体
21 印刷手段
27 搬送手段
50 押圧部材
51 押圧接触部
81 第1フレーム
82 第2フレーム
93 貫通孔
100 切断装置
101 固定刃
101A 第1刃部
102 第2刃部
105 可動刃
106A 第1片部
106B 第2片部
109 接触部
130 可動刃駆動機構
131 モータ
135 回転体
138 ピン
142 係合溝
P 第1点
Q 第2点
R 第3点
S 押圧位置
T 仮想三角形
1
Claims (8)
直線状に延びる第1刃部を有し、前記第1フレームに固定された略平板状の固定刃と、 移動可能に設けられた略平板状の可動刃であって、移動方向における一方側の端部にV字状に形成されており、前記第1刃部と協働して切断対象物を切断するための第2刃部と、前記移動方向における他方側の端部に形成されており、前記第1フレームと接触する接触部とを有する可動刃と、
前記可動刃を移動させる可動刃駆動機構と、
前記可動刃から前記固定刃と前記第1フレームとに向かう第1方向へ前記可動刃を押圧する押圧部材と
を備え、
前記押圧部材が前記可動刃を押圧する押圧位置は、前記第2刃部が前記第1刃部に接触する2点である第1点及び第2点と、前記接触部が前記第1フレームに接触する第3点とを頂点とした仮想三角形に含まれることを特徴とする切断装置。 1st frame and
A substantially flat plate-shaped fixed blade having a first blade portion extending linearly and fixed to the first frame, and a substantially flat plate-like movable blade provided movably on one side in the moving direction. It is formed in a V shape at the end, and is formed at the second blade for cutting the object to be cut in cooperation with the first blade and at the other end in the moving direction. , A movable blade having a contact portion in contact with the first frame,
A movable blade drive mechanism that moves the movable blade,
A pressing member for pressing the movable blade in a first direction from the movable blade to the fixed blade and the first frame is provided.
The pressing positions at which the pressing member presses the movable blade are the first and second points where the second blade portion contacts the first blade portion, and the contact portion is on the first frame. A cutting device characterized in that it is included in a virtual triangle whose apex is a third point of contact.
前記第1片部は前記接触部を含み、
前記第2片部は前記第1フレームに接触しないことを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の切断装置。 The other end of the movable blade has a first piece and a second piece arranged side by side at one end and the other end in the direction in which the first blade extends.
The first piece includes the contact portion and includes the contact portion.
The cutting device according to any one of claims 1 to 3, wherein the second piece does not come into contact with the first frame.
前記押圧接触部は、湾曲していることを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載の切断装置。 The pressing member includes a pressing contact portion that contacts the movable blade at the pressing position.
The cutting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the pressing contact portion is curved.
前記可動刃に形成され、前記第1刃部と平行に延びる係合溝と、
前記第1フレームとは異なる第2フレームによって回転可能に支持された回転体と、
前記回転体において回転中心から偏心した位置に設けられ、前記係合溝に係合し、且つ前記第1フレームに形成された貫通孔に挿通されるピンと、
前記回転体を回転させるモータと
を備え、
前記モータの回転によって前記回転体が回転すると、前記ピンが前記係合溝に対して摺動することにより、前記可動刃が移動することを特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の切断装置。 The movable blade drive mechanism is
An engaging groove formed on the movable blade and extending in parallel with the first blade portion,
A rotating body rotatably supported by a second frame different from the first frame,
A pin provided at a position eccentric from the center of rotation in the rotating body, engaged with the engaging groove, and inserted into a through hole formed in the first frame.
A motor for rotating the rotating body is provided.
The method according to any one of claims 1 to 6, wherein when the rotating body is rotated by the rotation of the motor, the pin slides with respect to the engaging groove to move the movable blade. Cutting device.
前記切断装置によって切断される前記切断対象物である印刷媒体に対して印刷を実行する印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷された前記印刷媒体を前記切断装置に向けて搬送する搬送手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。 The cutting device according to any one of claims 1 to 7.
A printing means that executes printing on a printing medium that is the object to be cut, which is cut by the cutting device.
A transport means for transporting the print medium printed by the printing means toward the cutting device, and a transport means.
A printing apparatus comprising.
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