JP6101178B2 - Half-cut device and printer - Google Patents
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Description
本発明は、シート状などのワークをその厚さ方向の途中まで切断するハーフカット装置および前記ハーフカット装置を搭載したプリンタに関する。 The present invention relates to a half-cut device that cuts a sheet-like workpiece halfway along its thickness direction and a printer equipped with the half-cut device.
特許文献1には、チューブやテープなどの長尺媒体に印刷を施し、その後に長尺媒体を厚さ方向の途中まで切断するハーフカット装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a half-cut device that performs printing on a long medium such as a tube or a tape, and then cuts the long medium halfway in the thickness direction.
特許文献1に記載されたハーフカット装置は、カッターとこのカッターの移動量を設定するステッピングモータとが設けられている。操作者は、印刷開始前にチューブ印刷であるかラベル印刷を選択して入力する。これにより、印刷後のチューブやラベルのハーフカット深度が設定される。さらに、操作者が、前回行われた切断状態やチューブのサイズなどを参考にして、ハーフカットの深度をキー操作で入力して調整できるようになっている。前記設定と調整に基づいて、ステッピングモータの回転角度が制御されて、チューブやテープに対するハーフカットの深度が決められる。 The half-cut device described in Patent Document 1 is provided with a cutter and a stepping motor that sets the amount of movement of the cutter. The operator selects and inputs tube printing or label printing before starting printing. Thereby, the half cut depth of the tube or label after printing is set. Furthermore, the operator can adjust the half-cut depth by inputting the half-cut depth with reference to the cutting state and tube size performed last time. Based on the setting and adjustment, the rotation angle of the stepping motor is controlled to determine the half-cut depth for the tube or tape.
特許文献2に記載された印字装置では、単位刃が並んでいる凹凸状のカット刃が用いられて、印刷後のテープに対してハーフカット処理とフルカット処理とが行なわれる。ハーフカット処理では、カット刃をフルカット位置まで移動させて、個々の単位刃をテープに食い込ませることで剥離紙にミシン目が形成される。フルカット処理では、カット刃をフルカット位置まで移動させた後に、カット刃をテープの幅方向へ移動させることで、テープ全体の切断が行われる。
In the printing apparatus described in
特許文献1と特許文献2には、ハーフカットに関する技術が開示されている。ワークに対してハーフカットを適正な深さで形成するためには、カッターの寸法精度が大きく影響を与える。例えば、カッターの刃に歪みが生じていると、カッターとダイとの相対距離を精度よく設定したとしても、ハーフカットの深さを適正に設定することはできない。
Patent Document 1 and
寸法精度のばらつきの小さなカッターを製造しようすると、個々のカッターが非常に高価なものとなる。一方で、フープ鋼板から切断して加工したカッターなどは比較的低価格であるが、この種のカッターは刃の湾曲などの寸法精度のばらつきが大きくなる。このカッターをハーフカット装置に搭載すると、ハーフカットが浅すぎたり深すぎたりして適正な深さを設定するのが困難になる。また、カッターの寸法精度のばらつきが大きいと、個々の製品ごとに、カッターとダイとの相対距離の調整するときにその調整幅が非常に広くなり、調整作業が煩雑である。 When trying to manufacture a cutter with small variations in dimensional accuracy, each cutter becomes very expensive. On the other hand, a cutter or the like cut from a hoop steel plate is relatively inexpensive, but this type of cutter has a large variation in dimensional accuracy such as blade curvature. If this cutter is mounted on a half-cut device, it becomes difficult to set an appropriate depth because the half-cut is too shallow or too deep. In addition, if the variation in the dimensional accuracy of the cutter is large, the adjustment range becomes very wide when adjusting the relative distance between the cutter and the die for each product, and the adjustment work is complicated.
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、搭載するカッターの寸法精度に比較的大きなばらつきがあったとしても、ハーフカットの深さを適正に設定することができるハーフカット装置および前記ハーフカット装置を搭載したプリンタを提供することを目的としている。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and even if there is a relatively large variation in the dimensional accuracy of the cutter to be mounted, the half-cut device capable of appropriately setting the half-cut depth and the half The object is to provide a printer equipped with a cutting device.
本発明は、少なくとも一方が可動部に支持されて互いに接近し離反するダイならびにカッターと、前記可動部を駆動するモータと、前記モータの回転量を制御して前記ダイと前記カッターとの間に供給されるワークに対するハーフカット深さを調整するモータ駆動部とが設けられたハーフカット装置において、
カッターを予め測定することでカッター毎に得られる個体情報が入力されるカッター情報記憶部と、前記個体情報に基づいて、前記モータの回転量を算出する回転量算出部とが設けられていることを特徴とするものである。
The present invention includes a die and a cutter that are supported by a movable part and at least one of which is moved toward and away from each other, a motor that drives the movable part, a rotation amount of the motor, and a gap between the die and the cutter. In the half-cut device provided with a motor drive unit that adjusts the half-cut depth for the supplied workpiece,
A cutter information storage unit for inputting individual information obtained for each cutter by measuring the cutter in advance and a rotation amount calculation unit for calculating the rotation amount of the motor based on the individual information are provided. It is characterized by.
本発明のハーフカット装置は、カッター毎の個体情報をカッター情報記憶部に入力して記憶させることが可能である。そのため、それぞれのカッターの寸法に応じてモータの回転量を自動的に適正な値に設定することが可能であり、最適なハーフカット深さを実現することができるようになる。 The half-cut device of the present invention can input and store individual information for each cutter into the cutter information storage unit. Therefore, the rotation amount of the motor can be automatically set to an appropriate value according to the dimensions of each cutter, and an optimum half-cut depth can be realized.
本発明のハーフカット装置は、上記構成においてさらに、前記カッター情報記憶部に入力すべき前記個体情報を示す情報指示部が設けられていることを特徴とする。例えば、前記情報指示部では、前記個体情報がバーコードで表示されている。あるいは、上記構成においてさらに、前記個体情報は、前記カッターの刃に設定される測定点と基準線との距離のデータを含み、前記可動部に前記カッターが固定されるカッターホルダが設けられており、前記カッターホルダには、カッターの刃に沿う方向へ間隔を空けて前記ダイに当接する一対の規制部が設けられ、前記基準線は、前記規制部と前記ダイとの当接部よりも前記ダイから離れた位置に平行に設定され、前記モータで駆動される押圧駆動部によって、一対の前記規制部の中間で、前記カッターホルダが前記ダイに向けて押圧させられることを特徴とする。 Partly cutting apparatus of the present invention is further characterized in that information instructing unit for indicating the individual information to be input to the cutter information storage unit is provided in the above structure. For example, in the information instruction unit, the individual information is displayed as a barcode. Alternatively, in the above configuration, the individual information further includes data on a distance between a measurement point set on the cutter blade and a reference line, and a cutter holder is provided to fix the cutter to the movable part. The cutter holder is provided with a pair of restricting portions that contact the die at intervals in a direction along the cutter blade, and the reference line is more than the contact portion between the restricting portion and the die. The cutter holder is pressed toward the die in the middle of a pair of the restricting portions by a pressing drive portion that is set parallel to a position away from the die and driven by the motor .
上記のように、予めカッターを測定して得られた個体情報をそのカッターを搭載したハーフカット装置に添付して指示しておくことにより、使用しているカッターの個体情報をカッター情報記憶部に間違いなく記憶させることができ、個々のカッターの形状に応じた最適な駆動量で可動部を動作させることができる。 As described above, the individual information obtained by measuring the cutter in advance is attached to the half-cut device equipped with the cutter, and the individual information of the cutter being used is stored in the cutter information storage unit. The moving part can be operated with an optimum driving amount according to the shape of each cutter.
また、前記押圧駆動部で押圧されたときに、前記カッターホルダが、一対の前記規制部の中間で弾性歪みを生じることが好ましい。 Moreover, it is preferable that the cutter holder generates an elastic strain in the middle of the pair of restriction portions when pressed by the pressure driving portion.
カッターホルダに弾性歪みが生じることで、カッターホルダに固定されたカッターの刃と、ダイとの距離を、刃の寸法のばらつきに応じて矯正することが可能になる。 When elastic strain is generated in the cutter holder, the distance between the cutter blade fixed to the cutter holder and the die can be corrected according to variations in the dimensions of the blade.
あるいは、上記構成においてさらに、使用されるワークの情報を検知するワーク識別部が設けられており、前記回転量算出部では、前記カッターの個体情報と前記ワーク情報の双方から回転量が算出されることを特徴とする。
Alternatively, in the above configuration, a work identification unit that detects information of a work to be used is further provided, and the rotation amount calculation unit calculates the rotation amount from both the individual information of the cutter and the work information. It is characterized by that .
例えば、前記ワーク情報には、前記カッターの刃の延びる方向での前記ワークの幅寸法が含まれる。 For example, the workpiece information includes a width dimension of the workpiece in the extending direction of the cutter blade.
また、本発明のプリンタは、印字ヘッドとこれに対向するプラテンとを有し、前記印字ヘッドによる印字が完了したワークの進行方向の前方に前記ハーフカット装置が搭載されていることを特徴とするものである。 In addition, the printer of the present invention includes a print head and a platen facing the print head, and the half-cut device is mounted in front of a moving direction of a workpiece on which printing by the print head has been completed. Is.
本発明では、前記プリンタに、前記カッター情報記憶部に入力すべき前記個体情報を示す情報指示部が設けられているものとすることが可能である。例えば、前記情報指示部では、前記個体情報がバーコードで表示されている。 In the present invention, the printer may be provided with an information instruction unit indicating the individual information to be input to the cutter information storage unit. For example, in the information instruction unit, the individual information is displayed as a barcode.
さらに、本発明は、搭載するカッターを予め測定して得られたデータを含むものであって前記カッター情報記憶部に入力すべき個体情報がプリンタに添付されているものであってもよい。 Furthermore, the present invention may include data obtained by measuring a mounted cutter in advance, and individual information to be input to the cutter information storage unit may be attached to the printer.
例えば、プリンタの製造番号などのプリンタの識別データと、これに搭載されるカッターの個体情報が記載されたデータシートが添付される。または、前記識別データと前記個体情報とを記憶したICメモリなどの記憶媒体が添付される。 For example, a data sheet in which printer identification data such as a printer manufacturing number and individual information of a cutter mounted on the printer is described is attached. Alternatively, a storage medium such as an IC memory storing the identification data and the individual information is attached.
本発明のハーフカット装置およびこのハーフカット装置を搭載したプリンタは、使用しているカッターの寸法のばらつきがあっても、常に適正な深さのハーフカットを行うことが可能である。 The half-cut device of the present invention and a printer equipped with this half-cut device can always perform a half-cut with an appropriate depth even if there are variations in the dimensions of the cutter used.
図1に示すプリンタ1は、カセット装着部2を有している。カセット装着部2に開口するガイド口3の前方に、印字ヘッド4とプラテンローラ5が設けられており。プラテンローラ5はローラモータ6によって回転駆動され、ガイド口3に供給されたシート状のワークWは、プラテンローラ5と印字ヘッド4との間に挟持され、プラテンローラ5の回転力によって前方へ送り出される。
The printer 1 shown in FIG. 1 has a
印字ヘッド4の前方に終段ガイド7が設けられ、その前方にフルカット装置8が設けられている。フルカット装置8は、カッターホルダ8aにカッター8bが保持されている。カッター8bの下にカットダイ8cが対向している。カッターホルダ8aがフルカットモータを有する駆動装置で駆動され、印字後のワークWがハーフカットされた後にフルカット装置8でフルカットされる。
A
プリンタ1の前端部にハーフカット装置10が取り付けられている。
図2に示すように、ハーフカット装置10は、カットユニット11と駆動ユニット31とから構成されている。
A half-
As shown in FIG. 2, the half-
カットユニット11は、金属製のハーフカットダイ12を有している。図2に示すように、ハーフカットダイ12は取付けねじ13,13によって、プリンタ1のシャーシ部に固定されている。図3に示すように、ハーフカットダイ12の上面は平坦な受け面12aであり、受け面12aは、フルカット装置8のカットダイ8cの上面と同一面上に位置しており、プリンタ1のワーク搬送基準面と平行に位置している。
The
図2に示すように、カットユニット11に可動部14が設けられている。可動部14は、金属製の回動部材15と金属製のカッターホルダ16とで構成されている。回動部材15とカッターホルダ16との間にカッター17が保持されている。図3に示すように、カッター17には3か所の保持穴17bが開口している。一方、図2に示す回動部材15には、保持穴17bと対向する位置に支持穴が開口しており、カッターホルダ16に保持穴17bと対向する雌ねじ穴が形成されている。
As shown in FIG. 2, the
カッター17が回動部材15とカッターホルダ16との間に挟まれた状態で、回動部材15の支持穴とカッター17の保持穴17bに図2に示す固定ねじ13が挿入されてカッターホルダ16の雌ねじ穴に螺着される。これにより、カッター17が、回動部材15とカッターホルダ16との間に挟持される。カッター17の保持穴17bの内径寸法と、固定ねじ13のねじ山の直径とがほぼ一致しており、保持穴17bに固定ねじ13が挿通されることによって、カッター17はカッターホルダ16に位置決めされて固定される。
With the
図3に示すように、カッターホルダ16の下部には、カッター17の下端縁の刃17aに沿う方向へ間隔を空けて一対の規制部16a,16aが一体に形成されている。規制部16aと規制部16aとの間には逃げ凹部16bが形成されている。カッター17がカッターホルダ16に位置決めされて固定された状態では、刃17aが逃げ凹部16bの上縁よりも下側に位置し、刃17aは規制部16aよりも上側に位置している。
As shown in FIG. 3, a pair of restricting
図2に示すように、回動部材15の右端部は、プリンタ1の内部に固定された支持軸21に回動自在に支持されている。支持軸21の外周にトーションばねで構成されたばね部材22が装着されており、このばね部材22によって、可動部14は、カッター17がハーフカットダイ12から離れる方向へ付勢されている。図3は、カッター17がハーフカットダイ12から最も離れた状態を示しており、カッターホルダ16は図3に示す角度以上は開かないようにストッパで止められている。
As shown in FIG. 2, the right end portion of the
図2に示すように、可動部14に加圧カム23が設けられている。図3に示すように、カッターホルダ16には上向きの支持突起16cが一体に形成されており、加圧カム23が支持突起16cに嵌着されて固定されている。加圧カム23は、支持軸21に向く側に突曲面状の加圧面23aを有している。
As shown in FIG. 2, a
図2に示すように、駆動ユニット31は駆動回転体32を有している。図1に示すように、駆動回転体32はプリンタ1の上部に設置されており、支持軸33に回転自在に支持されている。駆動回転体32の外周には歯32aが形成されている。プリンタ1には減速歯車34,35が設けられ、減速歯車34の下部のピニオン部が駆動回転体32の歯32aに噛み合っている。また、減速歯車34と35も互いに噛み合っている。
As shown in FIG. 2, the
図2に示すように、プリンタ1にはハーフカット駆動モータ36が設けられている。ハーフカット駆動モータ36の回転軸にウオーム歯車37が固定されており、このウオーム歯車37が減速歯車35に噛み合っている。ハーフカット駆動モータ36の回転力は減速歯車34,35で減速されて駆動回転体32に伝達される。図5に示すように、ハーフカット駆動モータ36の出力軸に回転量検出部41が接続されており、出力軸の回転量を検知できるようになっている。回転量検出部41は、ハーフカット駆動モータ36の出力軸と共に回転する磁石と、磁石からの磁界を検知する磁気検知素子とから構成されている。あるいは、出力軸と共に回転するシャッタが光学検知素子で検知されるものあってもよい。
As shown in FIG. 2, the printer 1 is provided with a half-
図2に示すように、駆動ユニット31に駆動レバー38が設けられている。駆動レバー38は支持軸39を支点として回動自在に支持されている。駆動レバー38の基部に設けられたフォロワー部38aが、駆動回転体32の上に形成されたカム溝である駆動カム32bに挿入されている。また、駆動レバー38の先部の折曲げ部によって押圧駆動部38bが形成されている。
As shown in FIG. 2, a drive lever 38 is provided in the
駆動回転体32が回転すると、駆動カム32bによって駆動レバー38がα方向へ回動させられ、押圧駆動部38bで加圧カム23の加圧面23aが押される。これにより、可動部14が下向きに回動させられ、カッターホルダ16の規制部16a,16aがハーフカットダイ12の受け面12aに突き当てられる。
When the
図7と図8に示すように、規制部16a,16aがハーフカットダイ12の受け面12aに突き当てられた後に駆動回転体32をα方向へ回動させると、駆動レバー38の押圧駆動部38bが加圧面23aに乗り上がろうとし、カッターホルダ16に下向きの押圧駆動力Fが与えられる。
As shown in FIGS. 7 and 8, when the
前記押圧駆動力Fは、カッターホルダ16の規制部16aと規制部16aとの間に作用する。そのため、規制部16a,16aがハーフカットダイ12の受け面12aに突き当てられた後に、駆動レバー38をα方向へ回動させて押圧駆動力Fを増加させると、金属製のカッターホルダ16には、規制部16aと規制部16aとの間で下向きにわずかな弾性歪みが発生する。
The pressing driving force F acts between the restricting
また、受け面12aに設置されるワークWの厚さやカッター17の刃17aの形状によっては、規制部16aと規制部16aとの間で、カッターホルダ16に上向きに弾性歪みを発生させることも可能である。
Further, depending on the thickness of the workpiece W installed on the receiving
図5に示すように、ハーフカット装置10の制御回路には、ハーフカット駆動モータ36の回転を制御するモータ駆動部(モータドライバ)42が設けられている。ハーフカット駆動モータ36の回転量を検出する回転量検出部41からの出力はモータ駆動部42に与えられる。
As shown in FIG. 5, the control circuit of the half-
制御回路には、制御部として回転量算出部43が設けられている。カッター情報記憶部44には、ハーフカット装置10に取り付けられているカッター17の歪や変形を数値化した個体情報が記憶される。図1に示すように、プリンタ1のカセット装着部2にはカセットセンサー45が取り付けられており、このカセットセンサー45からの検知出力がワーク識別部46に格納される。回転量算出部43は、カッター情報記憶部44に記憶されているカッター17の個体情報と、ワーク識別部46で識別されたワーク情報に基づいて、ハーフカット駆動モータ36の適正な回転量を算出する。
In the control circuit, a rotation
図1に示すように、プリンタ1のカセット装着部2にテープカセット50が装填される。テープカセット50の内部のテープリールにテープ原反51が回転自在に保持されている。テープ状のワークWは、テープ原反51から引き出されてガイド口3に供給される。
As shown in FIG. 1, a
テープ状のワークWは幅寸法が相違するものが複数種類使用される。図4には、幅寸法B1が最長であるワークW1と、幅寸法B2が最短であるワークW2とが示されている。ワークWは、粘着剤層53を有するラベルテープ52と、前記粘着剤層53を覆う離型テープ54とが重ねられて構成されている。一般に、ラベルテープ52の厚さt1は200μm程度、粘着剤層53の厚さt2は20μm程度で、離型テープ54の厚さt3は60μm程度である。
A plurality of tape-shaped workpieces W having different width dimensions are used. FIG. 4 shows a work W1 having the longest width dimension B1 and a work W2 having the shortest width dimension B2. The work W is configured by laminating a
図1に示すように、テープカセット50には識別部55が設けられており、テープカセット50がカセット装着部2に装填されると、プリンタ1に設けられたカセットセンサー45が識別部55に接触する。識別部55はICなどで構成されており、そのテープカセット50に収納されているテープ状ワークWの幅寸法などのワーク情報が記憶されている。このワーク情報はカセットセンサー45で読み出され、図5に示すワーク識別部46に格納される。
As shown in FIG. 1, the
次に、カッター17の個体情報の測定からハーフカット装置10によるハーフカット動作までの流れを図9に示すフローチャートに基づいて説明する。
Next, the flow from the measurement of individual information of the
図9に示す第1のプロセスP1は、ハーフカット装置10とプリンタ1の組立ならびに調整工程において行われる。
The first process P1 shown in FIG. 9 is performed in the assembly and adjustment process of the half-
第1のプロセスP1のST1(ステップ1)では、カッター17の刃17aの歪や変形の測定が行われる。図6にその測定方法が示されている。
In ST1 (step 1) of the first process P1, the distortion and deformation of the
ハーフカット装置10に使用されるカッター17は、例えばフープ鋼材から切断されて加工されたものであり、刃17aの直線度の公差が大きくなっている。
The
図6(A)に示す測定方向では、テーブル60の上に設置された一対の基準治具61,61の上に、カッター17の刃17aが下向きに設置される。カッター17の長手方向の寸法を二分する中心の測定点17cの付近、すなわち2つの基準治具61,61の距離の中心付近で、刃17aの一部を含むスポットSがカメラで撮影される。図6(B)に示すように、このスポットSが画像処理され、基準線(基準水平線)Hから、刃17aの中心の測定点17cまでの垂直距離hが計測される。
In the measurement direction shown in FIG. 6A, the
基準線Hは、2つの基準治具61の先端の刃支持部61aを結んだ水平線である。基準線Hは本来の刃17aが位置すべき直線であり、カッターホルダ16の規制部16a,16aがハーフカットダイ12の受け部12aに当接したときに、基準線Hは受け面12aから離れた位置で、受け面12aと平行に位置する。
The reference line H is a horizontal line connecting the
図6に示す例では、カッター17は刃17aが下向きに突形状となるように歪んでおり、基準線Hと刃17aの測定点17cとの間の距離(誤差:公差)hがプラスである。逆に、刃17aが凹形状に歪んでいるときは、基準線Hと測定点17cとの距離hがマイナスとなる。
In the example shown in FIG. 6, the
図9に示すST2では、カッター17ごとに測定された前記距離hを含む固定情報が、そのカッター17を組み込んだハーフカット装置10に付与される。図2に示す例では、ハーフカット装置10に情報指示部62が設けられている。この情報指示部62には、前記距離hを含むカッター17の個体情報がバーコードで指示されている。
In ST <b> 2 shown in FIG. 9, fixed information including the distance h measured for each
または、ハーフカット装置10を組み込んだプリンタ1にバーコード指示などの情報指示部62が設けられていてもよい。
Alternatively, the printer 1 incorporating the half-
情報指示部62は、個々のハーフカット装置10に搭載されているカッター17の刃17aの歪や変形を表す寸法情報である個体情報を指示するものである。情報指示部62は、バーコードである必要はなく、個体情報を記憶したICなどであってもよい。
The
さらには、カッター17の個体情報と、そのカッター17を搭載するプリンタ1の製造番号などのプリンタの識別データとが記載されたデータシートがプリンタ1またはハーフカット装置10単体に添付されていてもよい。または、前記個体情報と前記識別データとを記憶したICメモリなどの記憶媒体がプリンタ1またはハーフカット装置10単体に添付されてもよい。ここでの添付とは、データシートや記憶媒体が、プリンタ1またはハーフカット装置10単体と一緒に梱包されることなどを意味している。
Further, a data sheet describing individual information of the
第1のプロセスP1のST3では、図5に示す回路ブロックを含む回路基板がプリンタ1に取り付けられた後にあるいはその前に、情報指示部62の表示がバーコードリーダなどで読み取られ、前記距離hを含む個体情報が、回路ブロックのカッター情報記憶部44に記憶される。
In ST3 of the first process P1, after the circuit board including the circuit block shown in FIG. 5 is attached to the printer 1, the display of the
図9に示す第2のプロセスP2は、プリンタ1にテープカセット50が装着された直後の動作準備工程を示している。
A second process P2 shown in FIG. 9 shows an operation preparation step immediately after the
ST4では、プリンタ1にテープカセット50が装填されると、テープカセット50の識別部55に書き込まれているワーク情報が、プリンタ1に装備されたカセットセンサー45によって読み取られ、ワーク識別部46に送られる。ワーク識別部に送られるワーク情報は、図4に示すワークWの幅寸法B1,B2や、ラベルテープ52の厚さt1と粘着剤層53の厚さt2ならびに離型テープ54の厚さt3、さらにはラベルシート52の材質(硬さを示すデータ)などである。
In ST4, when the
ST5では、カッター情報記憶部44に記録されている距離hを含む個体情報が回転量算出部43に読み出される。
In ST5, the individual information including the distance h recorded in the cutter
ST6では、回転量算出部43において、カッター情報記憶部44から読み出されたカッター17の刃17aの歪や変形を表す寸法情報である個体情報と、ワーク識別部46で識別されたワーク情報とから、ハーフカット装置10においてカッターホルダ16に作用させる最適な押圧駆動力Fが算出される。さらに最適な押圧駆動力Fを得るために必要となるハーフカット駆動モータ36の回転量(回転角度)が算出される。
In ST6, in the rotation
図9に示す第3のプロセスP3は、プリンタ1とハーフカット装置10の動作を示している。
A third process P3 shown in FIG. 9 shows the operations of the printer 1 and the half-
ST7において、プリンタ1の印字動作が開始されると、図1に示すプラテンローラ5と印字ヘッド4との間でワークWが挟持される。ローラモータ6によってプラテンローラ5が駆動されてワークWが送り出され、印字ヘッド4によってラベルテープ52の表面に文字や数字などが印字される。ST8では、印字完了後に、プラテンローラ5の回転力によって、ワークWの所定箇所がハーフカット位置、すなわちハーフカットダイ12とカッター17の刃17aとで挟まれる位置まで送り出される。
そして、ST9ではハーフカット装置10によってハーフカット動作が行われる。
In ST7, when the printing operation of the printer 1 is started, the workpiece W is sandwiched between the
In ST9, a half-cut operation is performed by the half-
ハーフカット動作では、図2に示すハーフカット駆動モータ36の駆動力によって駆動回転体32が回転させられ、駆動回転体32の駆動カム32bによって駆動レバー38がα方向へ回動させられる。駆動レバー38の先部に設けられた押圧駆動部38bが、加圧カム23の加圧面23aに乗り上げることによって、可動部14が支持軸21を支点として下向きに押し下げられる。
In the half cut operation, the
ST9のハーフカット動作では、ST6において算出された回転量に基づいてハーフカット駆動モータ36の出力軸の回転量が決められる。出力軸の回転量は図5に示す回転量検出部41で検出されてモータ駆動部42にフィードバックされる。これにより、ハーフカット駆動モータ36を、ST6で算出された回転量だけ正確に回転させることができる。
In the ST9 half-cut operation, the rotation amount of the output shaft of the half-
図7と図8に示すように、前記押圧駆動力Fによって可動部14が下降させられると、カッターホルダ16の規制部16a,16aがハーフカットダイ12の受け面12aに当接する。ワークWは、ハーフカットダイ12の逃げ凹部16bとハーフカットダイ12の受け面12aとの間に位置しており、逃げ凹部16bに露出している刃17aによってワークWがその厚み寸法の途中まで切り込まれる。
As shown in FIGS. 7 and 8, when the
図4に示すように、ワークWがラベルテープ52を有するものである場合、ハーフカット動作において、刃17aによって、ラベルテープ52の厚さt1と粘着剤層53の厚さt2を加えた深さ(t1+t2)を超える位置まで切り込まれ、切り込み深さはワークWの全体の厚さ(t1+t2+t3)未満となるように設定される。
As shown in FIG. 4, when the workpiece W has the
図7と図8では、説明の都合上、カッター17の刃17aの突形状の歪み量と凹形状の歪み量をかなり誇張して図示している。
7 and 8, for the convenience of explanation, the protruding distortion amount and the concave distortion amount of the
図7は、カッター17の刃17aが下向きの突形状に歪んでいる例、すなわち、図6に示す距離hがプラスとなる例を示している。図7(A)では、短幅寸法B2のワークW2がハーフカット処理され、図7(B)では、長幅寸法B1のワークW1がハーフカット処理されている。
FIG. 7 shows an example in which the
図8は、カッター17の刃17aが凹形状に歪んでいる例、すなわち、図6に示す距離hがマイナスとなる例を示している。図8(A)では、短幅寸法B2のワークW2がハーフカット処理され、図8(B)では、長幅寸法B1のワークW1がハーフカット処理されている。
FIG. 8 shows an example in which the
図9のST6では、カッター17の個体情報から得られる刃17aの歪みに関する前記距離hと、ワーク情報から得られるワークWの幅寸法Bに基づいて、最適となるハーフカット駆動モータ36の回転量が算出される。この算出値に基づいて駆動回転体32が駆動されて、駆動レバー38のα方向への回動距離が決められる。α方向への回動距離が大きくなるにしたがって、押圧駆動部38bから加圧カム23に与えられる下向きの押圧駆動力Fが増大する。
In ST6 of FIG. 9, the optimum amount of rotation of the half-
図7と図8に示すように、押圧駆動力Fは、カッターホルダ16の規制部16aと規制部16aとの間に作用する。2つの規制部16a,16aがハーフカットダイ12の受け面12aに当接している状態で、2つの規制部16a,16aの間で押圧駆動力Fが作用すると、2つの規制部16a,16aの間で金属製のカッターホルダ16に下向きへのわずかな弾性歪みが発生する。また、ワークWの厚さや刃17aの歪み方向によっては、カッターホルダ16が上向きの弾性歪みを発生することもある。
As shown in FIGS. 7 and 8, the pressing driving force F acts between the restricting
押圧駆動力Fを変化させることにより、カッターホルダ16の下方への歪み量が可変させられ、カッター17の刃17aの受け面12aに向けての突っ込み量が変化させられる。これによって、ワークWに対するハーフカットの深さが適正に設定される。
By changing the pressing drive force F, the amount of distortion downward of the
図7(A)に示すように、突形状に歪んでいる刃17aで短幅寸法B2のワークW2がハーフカットされるときは、押圧駆動力Fが比較的に弱く設定され、図7(B)に示すように、長幅寸法B1のワークW1がハーフカットされるときは、図7(A)よりも押圧駆動力Fがやや強めに設定される。
As shown in FIG. 7A, when the workpiece W2 having the short width B2 is half-cut by the
図8に示すように、カッター17の刃17aが凹形状に歪んでいる場合には、図7(A)(B)よりも押圧駆動力Fが強めに設定される。図8(B)の長幅寸法B1のワークW1をハーフカット処理するときは、図8(A)よりもさらに押圧駆動力Fが強めに設定される。
As shown in FIG. 8, when the
ハーフカット処理が完了した後に、ワークが前方に送り出され、図1に示すフルカット装置8の動作によって、印字が完了しハーフカット処理が完了したワークWが所定長さで完全に切断される。
After the half-cut process is completed, the work is fed forward, and the operation of the full-
なお、前記実施の形態のハーフカット装置10では、カッター17を保持するカッターホルダ16が可動部14となっているが、ハーフカットダイ12がハーフカット駆動モータで駆動される可動部であってもよい。この場合には、ハーフカットダイ12に規制部16a,16aが形成され、ハーフカットダイ12に対して2つの規制部16a,16aの中間で押圧駆動力Fが与えられ、ハーフカットダイ12が弾性歪みを発生できるようにする。
In the half-
また、カッターホルダ16とハーフカットダイ12の双方が可動部となって駆動されてもよい。
Further, both the
1 プリンタ
2 カセット装着部
4 印字ヘッド
5 プラテンローラ
8 フルカット装置
10 ハーフカット装置
11 カットユニット
12 ハーフカットダイ
12a 受け面
14 可動部
16 カッターホルダ
16a 規制部
16b 逃げ凹部
17 カッター
17a 刃
23 加圧カム
23a 加圧面
31 駆動ユニット
32 駆動回転体
32b 駆動カム
36 ハーフカット駆動モータ
38 駆動レバー
38b 押圧駆動部
50 テープカセット
52 ラベルテープ
53 粘着剤層
54 離型テープ
55 識別部
61 基準治具
62 情報指示部
F 押圧駆動力
H 基準線
W,W1,W2 ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (10)
カッターを予め測定することでカッター毎に得られる個体情報が入力されるカッター情報記憶部と、前記個体情報に基づいて、前記モータの回転量を算出する回転量算出部と、前記カッター情報記憶部に入力すべき前記個体情報を示す情報指示部とが設けられていることを特徴とするハーフカット装置。 A die and a cutter that are supported by a movable part and moved toward and away from each other, a motor that drives the movable part, and a work that is supplied between the die and the cutter by controlling the amount of rotation of the motor In the half-cut device provided with a motor drive unit that adjusts the half-cut depth with respect to
A cutter information storage unit that inputs individual information obtained for each cutter by measuring the cutter in advance, a rotation amount calculation unit that calculates a rotation amount of the motor based on the individual information, and the cutter information storage unit A half-cut device, characterized in that an information indicating unit indicating the individual information to be input is provided .
カッターを予め測定することでカッター毎に得られる個体情報が入力されるカッター情報記憶部と、前記個体情報に基づいて、前記モータの回転量を算出する回転量算出部とが設けられており、
前記個体情報は、前記カッターの刃に設定される測定点と基準線との距離のデータを含み、
前記可動部に前記カッターが固定されるカッターホルダが設けられており、前記カッターホルダには、カッターの刃に沿う方向へ間隔を空けて前記ダイに当接する一対の規制部が設けられ、前記基準線は、前記規制部と前記ダイとの当接部よりも前記ダイから離れた位置に平行に設定され、
前記モータで駆動される押圧駆動部によって、一対の前記規制部の中間で、前記カッターホルダが前記ダイに向けて押圧させられることを特徴とするハーフカット装置。 A die and a cutter that are supported by a movable part and moved toward and away from each other, a motor that drives the movable part, and a work that is supplied between the die and the cutter by controlling the amount of rotation of the motor In the half-cut device provided with a motor drive unit that adjusts the half-cut depth with respect to
A cutter information storage unit that inputs individual information obtained for each cutter by measuring the cutter in advance, and a rotation amount calculation unit that calculates the rotation amount of the motor based on the individual information are provided,
The individual information includes data of a distance between a measurement point set on the blade of the cutter and a reference line,
A cutter holder to which the cutter is fixed is provided on the movable portion, and the cutter holder is provided with a pair of restricting portions that contact the die at intervals in a direction along a cutter blade, and the reference The line is set parallel to a position farther from the die than the contact portion between the restriction portion and the die,
The press drive portion driven by the motor, in the middle of the pair of the restricting portion, the half-cutting device, characterized in that the cutter holder is allowed to pressed toward the die.
カッターを予め測定することでカッター毎に得られる個体情報が入力されるカッター情報記憶部と、前記個体情報に基づいて、前記モータの回転量を算出する回転量算出部と、使用されるワークの情報を検知するワーク識別部とが設けられており、前記回転量算出部では、前記カッターの個体情報と前記ワーク情報の双方から回転量が算出されることを特徴とするハーフカット装置。 A die and a cutter that are supported by a movable part and moved toward and away from each other, a motor that drives the movable part, and a work that is supplied between the die and the cutter by controlling the amount of rotation of the motor In the half-cut device provided with a motor drive unit that adjusts the half-cut depth with respect to
A cutter information storage unit that inputs individual information obtained for each cutter by measuring the cutter in advance, a rotation amount calculation unit that calculates a rotation amount of the motor based on the individual information, and a workpiece to be used A half-cutting apparatus, comprising: a workpiece identification unit that detects information, wherein the rotation amount calculation unit calculates a rotation amount from both the individual information of the cutter and the workpiece information.
前記ハーフカット装置には、少なくとも一方が可動部に支持されて互いに接近し離反するダイならびにカッターと、前記可動部を駆動するモータと、前記モータの回転量を制御して前記ダイと前記カッターとの間に供給されるワークに対するハーフカット深さを調整するモータ駆動部と、カッターを予め測定することでカッター毎に得られる個体情報が入力されるカッター情報記憶部と、前記個体情報に基づいて、前記モータの回転量を算出する回転量算出部とが設けられていることを特徴とするプリンタ。 And a platen facing the printing head and to, in front of the traveling direction of the workpiece which printing by the print head has completed a printer Ha Fukatto device is mounted,
The half-cut device includes at least one of a die and a cutter that are supported by a movable part and approach and separate from each other, a motor that drives the movable part, a rotation amount of the motor, and the die and the cutter. Based on the individual information, a motor drive unit that adjusts the half-cut depth for the workpiece supplied during the period, a cutter information storage unit to which individual information obtained for each cutter by measuring the cutter in advance is input, and And a rotation amount calculating section for calculating the rotation amount of the motor .
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