JP2021018452A - 案内ロボット及び案内ロボット用のプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下、図1等を参照して、第1実施形態に係る案内ロボットの一例について概要を説明する。なお、以下では、一例として、図示のように、案内ロボット10を設置した状態において、重力方向(垂直方向)を−Z方向とし、Z方向を上下方向とする。また、Z方向に対して垂直な面(水平面)内において互いに直交する方向をX方向及びY方向とする。すなわち、Z方向に垂直な面をXY面とする。また、案内ロボット10の正面についての方向すなわち前後方向をX方向とし、左右方向をY方向とする。図1は、案内ロボット10の一構成例を示す概念的な斜視図であり、図2は、案内ロボット10の各部に設けられる各構成要素の配置の一例について概略を概念的に示すための正面図である。
以下、図11等を参照して、第1実施形態を変形した第2実施形態に係る案内ロボットについて説明する。なお、本実施形態に係る案内ロボット210は、第1実施形態に係る案内ロボット10の変形例であり、制御部(制御PC)の構造を除いて第1実施形態の場合と同様であるので、全体構成についての図示や説明を省略する。
この発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。
Claims (10)
- 利用者の要求に応じた情報提供に際して、周囲環境に関する環境情報と利用者の状態に関する利用者情報との組合せに基づいて、応答態様を変更する案内ロボット。
- 前記環境情報を取得する環境情報取得部と、
前記利用者情報を取得する利用者情報取得部と、
前記環境情報と前記利用者情報との組合せに基づいて案内動作を制御する動作制御部と
を備える、請求項1に記載の案内ロボット。 - 前記利用者情報取得部は、前記利用者情報として、前記利用者を撮像した画像データを取得し、
前記動作制御部は、前記画像データに基づき前記利用者の心理状態を推定する心理推定部を有し、前記心理推定部の推定結果に応じて応答態様の変更内容を決定する、請求項2及び3のいずれか一項に記載の案内ロボット。 - 前記心理推定部は、前記画像データから読み取った前記利用者の表情に基づき前記利用者の心理状態を推定する、請求項3に記載の案内ロボット。
- 前記利用者情報取得部は、前記利用者の発声情報を取得するマイクを含む、請求項2〜4のいずれか一項に記載の案内ロボット。
- 前記環境情報取得部は、温度センサ、湿度センサ及び空気質センサのうち少なくともいずれかを含み、前記環境情報として温度、湿度及び空気質のうち少なくともいずれかを取得する、請求項2〜5のいずれか一項に記載の案内ロボット。
- 前記環境情報取得部は、前記環境情報として、周囲環境を撮像した画像データから混雑状況についての情報を取得する、請求項2〜6のいずれか一項に記載の案内ロボット。
- 情報提供を行う前記利用者となるべき対象の存在を検知する人感センサを備える、請求項1〜7のいずれか一項に記載の案内ロボット。
- 前記環境情報と前記利用者情報との組合せに基づく情報提供に対する前記利用者の反応に関して蓄積したデータに基づき学習する、請求項1〜8のいずれか一項に記載の案内ロボット。
- 利用者の要求に応じた情報提供に際して、周囲環境に関する環境情報を取得し、
利用者の状態に関する利用者情報を取得し、
取得した前記環境情報と前記利用者情報との組合せに基づいて、応答態様を変更する、案内ロボット用のプログラム。
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