JP2021018077A - Vehicle inspection device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、自動車が保安基準に適合しているかの検査を実施する装置（以下、「車検機器」と称する。）に設置される車両検査装置に関する。 An embodiment of the present invention relates to a vehicle inspection device installed in a device (hereinafter, referred to as "vehicle inspection device") for inspecting whether an automobile conforms to safety standards.
国の車検場等では、自動車のブレーキや速度計を検査するための車両検査装置が設置されている。この種の車両検査装置は、検査車両の車輪を乗せる複数台の支持部を備え、検査車両を走行させずにその場で車輪だけを回転及び停止させて、様々な計測を行う構造を有している事例がある（例えば、特許文献１参照。）。一般的な車両検査装置は、１台の支持部を備えた固定ユニットに対して離接可能な１台の支持部を備えた可動ユニットを有する。検査車両の車種により異なるホイールベースに合わせて可動ユニットを固定ユニットに対して前後方向に移動させる。 Vehicle inspection devices for inspecting automobile brakes and speedometers are installed at national vehicle inspection stations. This type of vehicle inspection device is provided with a plurality of support parts on which the wheels of the inspection vehicle are placed, and has a structure in which only the wheels are rotated and stopped on the spot without running the inspection vehicle to perform various measurements. (For example, see Patent Document 1). A general vehicle inspection device has a movable unit having one support that can be detached from a fixed unit having one support. The movable unit is moved in the front-rear direction with respect to the fixed unit according to the wheelbase that differs depending on the model of the inspection vehicle.
このような車両検査装置で例えば速度計の検査を行う場合、検査車両の駆動側の車輪を駆動し、駆動側の車輪が乗せられた側の固定ユニット又は可動ユニットで速度計測し、検査車両の速度計との誤差を測定するようにしている。一般的な車種の場合、検査車両の駆動側の車輪だけを回転させれば、検査車両の速度計に速度が表示される。 When inspecting a speedometer with such a vehicle inspection device, for example, the wheels on the drive side of the inspection vehicle are driven, the speed is measured by the fixed unit or the movable unit on the side on which the wheels on the drive side are placed, and the inspection vehicle is inspected. I try to measure the error with the speedometer. In the case of a general vehicle type, if only the wheels on the drive side of the inspection vehicle are rotated, the speed is displayed on the speedometer of the inspection vehicle.
しかし、一部の車種については、非駆動側の車輪も回転させなければ検査車両の速度計に速度が表示されない場合がある。このため、駆動側の車輪と非駆動側の車輪との回転速度を一致させる必要がある。例えば、駆動側の車輪の回転力を非駆動側の車輪側に伝えるために無端ベルト等を用いて伝達する車両検査装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。 However, for some vehicle models, the speed may not be displayed on the speedometer of the inspection vehicle unless the wheels on the non-driving side are also rotated. Therefore, it is necessary to match the rotation speeds of the wheels on the driving side and the wheels on the non-driving side. For example, there is known a vehicle inspection device that transmits the rotational force of a wheel on the driving side to the wheel side on the non-driving side by using an endless belt or the like (see, for example, Patent Document 2).
上述した車両検査装置では次のような問題があった。すなわち、上述したように、可動ユニットは車両毎に異なるホイールベースに合わせて前後方向に移動させるため、無端ベルトを適切な張力を保ちながら適切に掛け渡すためには、アーム等の複雑な機構が必要となる。また、車両検査装置を設置するために検査ラインの床面に対して深い位置まで掘り下げる必要がある。したがって、車両検査装置及び設置費用のいずれもコストが高くなっていた。 The vehicle inspection device described above has the following problems. That is, as described above, since the movable unit is moved in the front-rear direction according to the different wheelbase for each vehicle, a complicated mechanism such as an arm is required to properly hang the endless belt while maintaining an appropriate tension. You will need it. In addition, it is necessary to dig deep into the floor of the inspection line in order to install the vehicle inspection device. Therefore, both the vehicle inspection device and the installation cost are high.
そこで、本発明は、少なくとも速度計試験及びブレーキ試験を含む車両検査を行う場合において、簡易な機構及び制御によって駆動側の車輪と非駆動側の車輪との回転速度を同期させることができ、装置コストや設置コストを低減できる車両検査装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can synchronize the rotation speeds of the wheels on the driving side and the wheels on the non-driving side by a simple mechanism and control at least when performing a vehicle inspection including a speedometer test and a brake test. An object of the present invention is to provide a vehicle inspection device capable of reducing costs and installation costs.
本実施形態は、検査車両に対し少なくとも速度計試験及びブレーキ試験を行う車両検査装置において、前記検査車両の左右一対の第１車輪を乗せてその場で回転可能に支持すると共に、前記第１車輪を回転駆動可能に配置された第１電動モータ及び前記第１車輪の回転速度を検出する第１回転速度センサを有する第１支持部を備えた固定ユニットと、前記固定ユニットに対して前記検査車両の前後方向に沿って前記固定ユニットに離接する方向に移動可能に設けられ、前記検査車両の左右一対の第２車輪を乗せて回転可能に支持すると共に、前記第２車輪を回転駆動可能に配置された第２電動モータ及び前記第２車輪の回転速度を計測する第２回転速度センサを有する第２支持部を備えた可動ユニットと、前記検査車両の駆動時に、前記第１回転速度センサにおいて先に回転速度が計測された場合には前記第２電動モータを前記回転速度で駆動し、前記第２回転速度センサにおいて先に回転速度が計測された場合には前記第１電動モータを前記回転速度で駆動する同期回転制御部を備えている。 In this embodiment, in a vehicle inspection device that at least performs a speed meter test and a brake test on an inspection vehicle, a pair of left and right first wheels of the inspection vehicle are placed and rotatably supported on the spot, and the first wheels are supported. A fixed unit having a first electric motor and a first support portion having a first rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the first wheel, and the inspection vehicle for the fixed unit. A pair of left and right second wheels of the inspection vehicle are mounted and rotatably supported, and the second wheels are rotatably arranged so as to be movable in a direction of contacting and detaching from the fixed unit along the front-rear direction of the vehicle. A movable unit having a second support portion having a second electric motor and a second rotation speed sensor for measuring the rotation speed of the second wheel, and the first rotation speed sensor when the inspection vehicle is driven. When the rotation speed is measured, the second electric motor is driven at the rotation speed, and when the rotation speed is first measured by the second rotation speed sensor, the first electric motor is driven at the rotation speed. It is equipped with a synchronous rotation control unit driven by.
少なくとも速度計試験及びブレーキ試験を含む車両検査を行う場合において、簡易な機構及び制御によって駆動側の車輪と非駆動側の車輪との回転速度を同期させることができ、装置コストや設置コストを低減できる。 At least when conducting vehicle inspections including speedometer tests and brake tests, the rotational speeds of the wheels on the driving side and the wheels on the non-driving side can be synchronized by a simple mechanism and control, reducing equipment costs and installation costs. it can.
以下、実施形態にかかる車両検査装置１０の構造について図面を用いて説明する。 Hereinafter, the structure of the vehicle inspection device 10 according to the embodiment will be described with reference to the drawings.
車両検査装置１０は、車検場の検査ラインＬで、排ガス検査装置、ヘッドライト検査装置、サイドスリップ検査装置等と共に配置される検査装置の一つである。検査車両Ｖは、検査ラインに配置されたこれらの各検査装置を用いて順番に各種の検査を実行される。検査ラインの床面にはピットＰと呼ばれる長方形状の凹部が設置されている。 The vehicle inspection device 10 is one of the inspection devices arranged together with the exhaust gas inspection device, the headlight inspection device, the side slip inspection device, and the like on the inspection line L of the vehicle inspection site. The inspection vehicle V sequentially executes various inspections using each of these inspection devices arranged on the inspection line. A rectangular recess called a pit P is installed on the floor of the inspection line.
図１に示すように、車両検査装置１０は、ピットＰに埋め込まれて設置される検査装置２０と、検査装置２０に接続されて検査装置２０の制御を行う制御システム１００を備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle inspection device 10 includes an inspection device 20 embedded in a pit P and installed, and a control system 100 connected to the inspection device 20 to control the inspection device 20.
検査装置２０は、検査車両Ｖの移動方向Ｆの前方に固定ユニット３０と、この固定ユニット３０の後方に可動ユニット４０を備えている。なお、固定ユニット３０と可動ユニット４０との前後の位置関係は逆としてもよい。以下の説明では、検査車両の移動方向Ｆを前方とし、移動方向Ｆと逆方向を後方とする。 The inspection device 20 includes a fixed unit 30 in front of the moving direction F of the inspection vehicle V, and a movable unit 40 behind the fixed unit 30. The front-back positional relationship between the fixed unit 30 and the movable unit 40 may be reversed. In the following description, the moving direction F of the inspection vehicle is the front, and the direction opposite to the moving direction F is the rear.
固定ユニット３０は、検査車両Ｖの前輪側の左右のタイヤ（第１車輪）を乗せて回転可能に支持する第１支持部３２を有している。固定ユニット３０の第１支持部３２は、車検場の床面の高さに合わせて配置され、検査車両Ｖが第１支持部３２に進入するときに凹凸が少なくなるように、適切な深さでピットＰ内に埋設される。 The fixed unit 30 has a first support portion 32 on which the left and right tires (first wheels) on the front wheel side of the inspection vehicle V are placed and rotatably supported. The first support portion 32 of the fixed unit 30 is arranged according to the height of the floor surface of the vehicle inspection site, and has an appropriate depth so that unevenness is reduced when the inspection vehicle V enters the first support portion 32. It will be buried in the pit P.
第１支持部３２は、検査車両Ｖの左右のタイヤを乗せるローラユニット３４，３５を有している。検査車両Ｖの移動方向Ｆの左側のタイヤは、ローラユニット３４に乗せられる。そして、検査車両Ｖの右側のタイヤは、ローラユニット３５に乗せられる。 The first support portion 32 has roller units 34 and 35 on which the left and right tires of the inspection vehicle V are placed. The tire on the left side in the moving direction F of the inspection vehicle V is placed on the roller unit 34. Then, the tire on the right side of the inspection vehicle V is placed on the roller unit 35.
ローラユニット３４は、移動方向Ｆの前方に配置されたスピードローラ３４ａと移動方向Ｆの後方に配置されたブレーキローラ３４ｂとを含む。ローラユニット３５は、移動方向Ｆの前方に配置されたスピードローラ３５ａと移動方向Ｆの後方に配置されたブレーキローラ３５ｂとを含む。スピードローラ３４ａとスピードローラ３５ａとはクラッチ機構やカップリング等を介して一体的に回転する。 The roller unit 34 includes a speed roller 34a arranged in front of the moving direction F and a brake roller 34b arranged behind the moving direction F. The roller unit 35 includes a speed roller 35a arranged in front of the moving direction F and a brake roller 35b arranged behind the moving direction F. The speed roller 34a and the speed roller 35a rotate integrally via a clutch mechanism, a coupling, or the like.
スピードローラ３４ａ，３５ａは、制御システム１００からの駆動信号によって所定の回転速度で回転する第１電動モータ３７を備えている。スピードローラ３４ａ，３５ａは、その回転数に基づいて検査車両Ｖの前輪側の回転速度を検出し、制御システム１００に送信する第１回転速度センサ３８を備えている。ブレーキローラ３４ｂ，３５ｂは、制御システム１００からの制動信号によって所定の制動力を加えるブレーキ用ギアモータ３６を備えている。 The speed rollers 34a and 35a include a first electric motor 37 that rotates at a predetermined rotation speed by a drive signal from the control system 100. The speed rollers 34a and 35a include a first rotation speed sensor 38 that detects the rotation speed on the front wheel side of the inspection vehicle V based on the rotation speed and transmits it to the control system 100. The brake rollers 34b and 35b include a brake gear motor 36 that applies a predetermined braking force by a braking signal from the control system 100.
可動ユニット４０は、固定ユニット３０と同様に、車検場の床面の高さに合わせて、検査車両Ｖの車両検査装置１０への進入を妨げない程度の凹凸になるように、適切な深さでピットＰ内に埋設される。 Similar to the fixed unit 30, the movable unit 40 has an appropriate depth according to the height of the floor surface of the vehicle inspection site so as to have an unevenness that does not prevent the inspection vehicle V from entering the vehicle inspection device 10. It is buried in the pit P.
可動ユニット４０は、移動機構４１と、検査車両Ｖの後輪側の左右のタイヤ（第２車輪）を乗せて回転可能に支持する第２支持部４２を有している。第２支持部４２は、移動機構４１によって検査車両Ｖの前後方向に沿って往復動する固定ユニット３０に対して離接する方向に移動可能となっている。 The movable unit 40 has a moving mechanism 41 and a second support portion 42 on which the left and right tires (second wheels) on the rear wheel side of the inspection vehicle V are placed and rotatably supported. The second support portion 42 can be moved in a direction in which the second support portion 42 is separated from the fixed unit 30 that reciprocates along the front-rear direction of the inspection vehicle V by the moving mechanism 41.
移動機構４１は、ピットＰに設置された台座レール４１ａと、この台座レール４１ａ上を往復動自在に移動する可動フレーム４１ｂを備えている。第２支持部４２は、可動フレーム４１ｂに取り付けられ、一体に移動可能となっている。 The moving mechanism 41 includes a pedestal rail 41a installed in the pit P and a movable frame 41b that reciprocally moves on the pedestal rail 41a. The second support portion 42 is attached to the movable frame 41b and can be moved integrally.
第２支持部４２は、検査車両Ｖの左右のタイヤそれぞれを乗せるローラユニット４４とローラユニット４５とを有する。検査車両Ｖの左側のタイヤは、ローラユニット４４に乗せられる。そして、検査車両の右側のタイヤは、ローラユニット４５に乗せられる。ローラユニット４４は、移動方向Ｆの前方に配置されたスピードローラ４４ａと移動方向Ｆの後方に配置されたブレーキローラ４４ｂとを含む。ローラユニット４５は、移動方向Ｆの前方に配置されたスピードローラ４５ａと移動方向Ｆの後方に配置されたブレーキローラ４５ｂとを含む。スピードローラ４４ａとスピードローラ４５ａとはクラッチ機構やカップリング等を介して一体的に回転する。 The second support portion 42 has a roller unit 44 and a roller unit 45 on which the left and right tires of the inspection vehicle V are placed. The tire on the left side of the inspection vehicle V is placed on the roller unit 44. Then, the tire on the right side of the inspection vehicle is placed on the roller unit 45. The roller unit 44 includes a speed roller 44a arranged in front of the moving direction F and a brake roller 44b arranged behind the moving direction F. The roller unit 45 includes a speed roller 45a arranged in front of the moving direction F and a brake roller 45b arranged behind the moving direction F. The speed roller 44a and the speed roller 45a rotate integrally via a clutch mechanism, a coupling, or the like.
スピードローラ４４ａ，４５ａは、制御システム１００からの駆動信号によって所定の回転速度で回転する第２電動モータ４７を備えている。スピードローラ４４ａ，４５ａは、その回転数に基づいて検査車両Ｖの後輪側の回転速度を計測し、制御システム１００に送信する第２回転速度センサ４８を備えている。ブレーキローラ４４ｂ，４５ｂは、制御システム１００からの制動信号によって所定の制動力を加えるブレーキ用ギアモータ４６を備えている。 The speed rollers 44a and 45a include a second electric motor 47 that rotates at a predetermined rotation speed by a drive signal from the control system 100. The speed rollers 44a and 45a include a second rotation speed sensor 48 that measures the rotation speed on the rear wheel side of the inspection vehicle V based on the rotation speed and transmits it to the control system 100. The brake rollers 44b and 45b include a brake gear motor 46 that applies a predetermined braking force by a braking signal from the control system 100.
図２に示すように、制御システム１００は、検査装置２０を制御して検査を実行する検査装置制御部１１０と、後述するように固定ユニット３０と可動ユニット４０とを同調させる同期回転制御部１２０と、操作者が操作して検査装置制御部１１０に必要な情報を入力する操作部１３０と、検査車両Ｖに乗った検査担当者に各種の情報を提示する表示部１４０を備えている。 As shown in FIG. 2, the control system 100 has an inspection device control unit 110 that controls the inspection device 20 to execute an inspection, and a synchronous rotation control unit 120 that synchronizes the fixed unit 30 and the movable unit 40 as described later. The operation unit 130, which is operated by the operator to input necessary information to the inspection device control unit 110, and the display unit 140, which presents various information to the person in charge of inspection on the inspection vehicle V, are provided.
検査装置制御部１１０は、車検に必要な動作を行うための制御プログラムが読み込まれたコントローラ１１１を備えている。コントローラ１１１には、検査装置２０の各部を制御する駆動制御部１１２と、検査装置２０に設けられたセンサ類から信号が入力される入力部１１３を備えている。 The inspection device control unit 110 includes a controller 111 in which a control program for performing an operation required for vehicle inspection is loaded. The controller 111 includes a drive control unit 112 that controls each unit of the inspection device 20, and an input unit 113 that receives signals from sensors provided in the inspection device 20.
同期回転制御部１２０は、同調制御に必要な動作を行うための制御プログラムが読み込まれたコントローラ１２１を備えている。コントローラ１２１には、検査装置２０の第１回転速度センサ３８及び第２回転速度センサ４８から回転速度信号が入力される信号入力部１２２に第１電動モータ３７及び第２電動モータ４７のいずれかに駆動信号を送信する同期信号出力部１２３が接続されている。 The synchronous rotation control unit 120 includes a controller 121 in which a control program for performing an operation required for tuning control is loaded. The controller 121 is connected to either the first electric motor 37 or the second electric motor 47 to the signal input unit 122 to which the rotation speed signal is input from the first rotation speed sensor 38 and the second rotation speed sensor 48 of the inspection device 20. A synchronization signal output unit 123 for transmitting a drive signal is connected.
このように構成された車両検査装置１０は、次のようにして車両検査を行う。車両検査は、操作部１３０を操作する操作担当者、検査車両Ｖに乗車する検査担当者の複数名で行う。最初に、操作担当者は、操作部１３０から検査車両Ｖに関する各種のデータ、及び、検査の種類、ここでは「スピードメータの試験」を入力する。なお、「ブレーキの試験」等の他の項目を入力してもよい。なお、検査車両Ｖは前輪駆動で、かつ、スピードメータのセンサは後輪に取り付けられている車種とする。 The vehicle inspection device 10 configured in this way performs a vehicle inspection as follows. The vehicle inspection is performed by a plurality of persons in charge of operating the operation unit 130 and a person in charge of inspection who gets on the inspection vehicle V. First, the person in charge of operation inputs various data related to the inspection vehicle V and the type of inspection, here, "test of speedometer" from the operation unit 130. You may enter other items such as "brake test". The inspection vehicle V is front-wheel drive, and the speedometer sensor is attached to the rear wheels.
検査装置制御部１１０では、操作部１３０を介して入力された各種データや検査の種類に基づいて可動ユニット４０を適切な位置に移動する。なお、可動ユニット４０は手動で移動させるようにしてもよい。この可動ユニット４０の移動は、検査車両Ｖが検査装置２０に進入する前に行ってもよく、また、検査車両Ｖが検査装置２０に進入して、前輪Ｖ１が第１支持部３２に乗せた後に行ってもよい。いずれの場合も、検査車両Ｖの後輪Ｖ２を第２支持部４２に乗せる。 The inspection device control unit 110 moves the movable unit 40 to an appropriate position based on various data input via the operation unit 130 and the type of inspection. The movable unit 40 may be moved manually. The movement of the movable unit 40 may be performed before the inspection vehicle V enters the inspection device 20, or the inspection vehicle V enters the inspection device 20 and the front wheel V1 is placed on the first support portion 32. You may go later. In either case, the rear wheel V2 of the inspection vehicle V is placed on the second support portion 42.
検査車両Ｖが所定の検査位置へセットされると、検査装置制御部１１０の駆動制御部１１２によって、第１支持部３２のローラユニット３４，３５及び第２支持部４２のローラユニット４４，４５はロック等が解除される。さらに、コントローラ１１１によって、検査車両Ｖに乗った検査担当者に表示部１４０によって検査開始を伝える。 When the inspection vehicle V is set to a predetermined inspection position, the drive control unit 112 of the inspection device control unit 110 causes the roller units 34, 35 of the first support unit 32 and the roller units 44, 45 of the second support unit 42 to move. The lock etc. is released. Further, the controller 111 informs the inspector on the inspection vehicle V of the start of inspection by the display unit 140.
検査担当者は、検査車両Ｖを操作し、指定速度（例えば時速４０キロ）まで加速する操作を行う。検査車両Ｖの前輪Ｖ１は、停止状態から徐々に回転を速め、第１支持部３２のローラユニット３４，３５上で回転し、その回転速度は、第１回転速度センサ３８によって検出され、入力部１１３及び信号入力部１２２に入力される。一方、検査車両Ｖの後輪Ｖ２は、第２支持部４２のローラユニット４４，４５上で停止しており、その回転速度（つまり速度ゼロ）は、第２回転速度センサ４８によって検出され、入力部１１３と信号入力部１２２に入力される。コントローラ１２１では信号入力部１２２によって入力波形を監視し、第１支持部３２側が駆動輪、第２支持部４２側が非駆動輪であることを認識する。検査担当者が加速を開始してから駆動輪と非駆動輪の判定を行うまで例えば０．５秒程度である。 The person in charge of inspection operates the inspection vehicle V and accelerates it to a specified speed (for example, 40 km / h). The front wheel V1 of the inspection vehicle V gradually accelerates its rotation from the stopped state and rotates on the roller units 34 and 35 of the first support portion 32, and the rotation speed is detected by the first rotation speed sensor 38 and is detected by the input unit. It is input to 113 and the signal input unit 122. On the other hand, the rear wheel V2 of the inspection vehicle V is stopped on the roller units 44 and 45 of the second support portion 42, and its rotation speed (that is, zero speed) is detected by the second rotation speed sensor 48 and input. It is input to the unit 113 and the signal input unit 122. The controller 121 monitors the input waveform by the signal input unit 122, and recognizes that the first support unit 32 side is the driving wheel and the second support unit 42 side is the non-driving wheel. It takes, for example, about 0.5 seconds from the start of acceleration by the inspector to the determination of the driving wheel and the non-driving wheel.
コントローラ１２１は、同期信号出力部１２３によって、第２支持部４２のローラユニット４４，４５を所定の回転速度で回転させるため、第２電動モータ４７を起動し、後輪Ｖ２を前輪Ｖ１に追従させる。第２電動モータ４７が前輪Ｖ１の速度まで達する。さらに、前輪Ｖ１がさらに加速されると後輪Ｖ２も同様に加速し、常に同じ速度になるように回転する。そして、検査車両Ｖに乗った検査担当者が検査車両Ｖのスピードメータが指定速度に達したことを、操作担当者に合図して伝える。この時の第２回転速度センサ４８からの出力値が検査車両Ｖの正確な速度であるから、指定速度を表示しているスピードメータの読みとの誤差が判る。誤差が許容範囲内か許容範囲外であるかによって検査結果が判定される。その後、検査担当者がブレーキを踏んで停止させて検査が終了する。なお、ブレーキの試験を同時に行ってもよい。 The controller 121 activates the second electric motor 47 to rotate the roller units 44 and 45 of the second support portion 42 at a predetermined rotation speed by the synchronization signal output unit 123, and causes the rear wheel V2 to follow the front wheel V1. .. The second electric motor 47 reaches the speed of the front wheel V1. Further, when the front wheel V1 is further accelerated, the rear wheel V2 also accelerates in the same manner and always rotates at the same speed. Then, the inspector on the inspection vehicle V signals the operation person that the speedometer of the inspection vehicle V has reached the designated speed. Since the output value from the second rotation speed sensor 48 at this time is the accurate speed of the inspection vehicle V, it is possible to know the error from the reading of the speedometer displaying the designated speed. The test result is determined by whether the error is within the permissible range or out of the permissible range. After that, the person in charge of inspection steps on the brake to stop the inspection and the inspection is completed. The brake test may be performed at the same time.
このようにして、検査車両Ｖが前輪駆動で、かつ、スピードメータのセンサが後輪に取り付けられている車種であっても、スピードメータに対応する検査を実施することができる。また、可動ユニット４０のローラユニット４４，４５を、固定ユニット３０のローラユニット３４，３５の回転速度に追従させるための機構が、第１回転速度センサ３８及び第２回転速度センサ４８、第１電動モータ３７及び第２電動モータ４７、同期回転制御部１２０のみとなる。近年、電動モータは小型・低価格であっても高出力・高トルクのものが有り、可動ユニット４０を前後方向に移動させる構成も軽量化できる。さらに、ベルト機構やアーム機構等を設置する場合に比べて設置スペースが少なくなり、ピットＰの深さも浅くでき、設置費用も軽減できる。同期回転制御部１２０は、制御システム１００の回路構成及び制御プログラムを僅かに変更するのみで追加できる。 In this way, even if the inspection vehicle V is front-wheel drive and the speedometer sensor is attached to the rear wheels, the inspection corresponding to the speedometer can be performed. Further, the mechanism for making the roller units 44 and 45 of the movable unit 40 follow the rotation speeds of the roller units 34 and 35 of the fixed unit 30 is the first rotation speed sensor 38, the second rotation speed sensor 48, and the first electric motor. Only the motor 37, the second electric motor 47, and the synchronous rotation control unit 120 are included. In recent years, some electric motors have high output and high torque even if they are small and inexpensive, and the configuration for moving the movable unit 40 in the front-rear direction can be reduced in weight. Further, the installation space is reduced as compared with the case where the belt mechanism, the arm mechanism, etc. are installed, the depth of the pit P can be made shallow, and the installation cost can be reduced. The synchronous rotation control unit 120 can be added by slightly changing the circuit configuration and control program of the control system 100.
このため、簡易な機構及び制御によって駆動側の車輪と非駆動側の車輪との回転速度を同期させることができ、装置コストや設置コストを低減できることとなる。なお、上述した例では、検査車両Ｖとして前輪駆動で、かつ、スピードメータのセンサは後輪に取り付けられている車種としたが、これに限らない。例えば、後輪駆動で、かつ、スピードメータのセンサは前輪に取り付けられている車種にも適用できる。また、駆動側とスピードメータのセンサが取り付けられている側が同じであっても、駆動側のローラユニットに取り付けられた回転速度センサで速度を測ることになるので、制御プログラムを変更することなく、適用可能である。 Therefore, the rotation speeds of the wheels on the driving side and the wheels on the non-driving side can be synchronized by a simple mechanism and control, and the device cost and the installation cost can be reduced. In the above-mentioned example, the inspection vehicle V is front-wheel drive and the speedometer sensor is attached to the rear wheels, but the present invention is not limited to this. For example, rear-wheel drive and speedometer sensors can be applied to vehicle models mounted on the front wheels. Also, even if the drive side and the side where the speedometer sensor is attached are the same, the speed is measured by the rotation speed sensor attached to the roller unit on the drive side, so there is no need to change the control program. Applicable.
上述した実施形態においては、検査車両の例として、２軸車を挙げたが、３軸以上の車両であっても適用可能である。また、本実施形態においては、ローラユニットの一方のローラをスピードローラと呼称し、他方をブレーキローラと呼称したが、両ローラとも駆動機構及びブレーキ機構を備えている。このため、どちらのローラでも駆動及び制動の両方の働きをすることが可能である。さらに、検査車両のデータについては操作部から入力すると説明したが、前検査装置から引き継いだデータや、画像認識によって車種を特定してサーバに格納されているデータベースに基づいて入力してもよい。この他、各種寸法を画像認識によって測定して自動的に入力するようにしてもよい。また、操作担当者と検査担当者は兼ねてもよく、その場合は１名で行うことも可能である。さらに、上述した実施形態では、ピットに設ける場合について説明したが、床上設置のタイプにも同様に適用できる。 In the above-described embodiment, a two-axle vehicle is mentioned as an example of the inspection vehicle, but it can be applied to a vehicle having three or more axles. Further, in the present embodiment, one roller of the roller unit is referred to as a speed roller and the other is referred to as a brake roller, but both rollers are provided with a drive mechanism and a brake mechanism. Therefore, both rollers can act as both driving and braking. Further, although it has been explained that the data of the inspection vehicle is input from the operation unit, the data may be input based on the data inherited from the pre-inspection device or the database that identifies the vehicle type by image recognition and is stored in the server. In addition, various dimensions may be measured by image recognition and automatically input. Further, the person in charge of operation and the person in charge of inspection may be combined, and in that case, one person can perform the operation. Further, in the above-described embodiment, the case of providing the pit is described, but the same applies to the type of installation on the floor.
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。 The present invention is not limited to the above embodiment, and can be variously modified at the implementation stage without departing from the gist thereof. In addition, each embodiment may be carried out in combination as appropriate, in which case the combined effect can be obtained. Further, the above-described embodiment includes various inventions, and various inventions can be extracted by a combination selected from a plurality of disclosed constituent requirements. For example, even if some constituent requirements are deleted from all the constituent requirements shown in the embodiment, if the problem can be solved and the effect is obtained, the configuration in which the constituent requirements are deleted can be extracted as an invention.
１０…車両検査装置、２０…検査装置、３０…固定ユニット、３２…第１支持部、３４…ローラユニット、３４ａ…スピードローラ、３４ｂ…ブレーキローラ、３５…ローラユニット、３５ａ…スピードローラ、３５ｂ…ブレーキローラ、３６…ブレーキ用ギアモータ、３７…第１電動モータ、３８…第１回転速度センサ、４０…可動ユニット、４１…移動機構、４１ａ…台座レール、４１ｂ…可動フレーム、４２…第２支持部、４４…ローラユニット、４４ａ…スピードローラ、４４ｂ…ブレーキローラ、４５…ローラユニット、４５ａ…スピードローラ、４５ｂ…ブレーキローラ、４６…ブレーキ用ギアモータ、４７…第２電動モータ、４８…第２回転速度センサ、１００…制御システム、１１０…検査装置制御部、１１１…コントローラ、１１２…駆動制御部、１１３…入力部、１２０…同期回転制御部、１２１…コントローラ、１２２…信号入力部、１２３…同期信号出力部、１３０…操作部、１４０…表示部、Ｆ…移動方向、Ｌ…検査ライン、Ｐ…ピット、Ｖ…検査車両、Ｖ１…前輪、Ｖ２…後輪。 10 ... Vehicle inspection device, 20 ... Inspection device, 30 ... Fixed unit, 32 ... First support, 34 ... Roller unit, 34a ... Speed roller, 34b ... Brake roller, 35 ... Roller unit, 35a ... Speed roller, 35b ... Brake roller, 36 ... Brake gear motor, 37 ... 1st electric motor, 38 ... 1st rotation speed sensor, 40 ... Movable unit, 41 ... Moving mechanism, 41a ... Pedestal rail, 41b ... Movable frame, 42 ... 2nd support , 44 ... Roller unit, 44a ... Speed roller, 44b ... Brake roller, 45 ... Roller unit, 45a ... Speed roller, 45b ... Brake roller, 46 ... Brake gear motor, 47 ... Second electric motor, 48 ... Second rotation speed Sensor, 100 ... Control system, 110 ... Inspection device control unit, 111 ... Controller, 112 ... Drive control unit, 113 ... Input unit, 120 ... Synchronous rotation control unit, 121 ... Controller, 122 ... Signal input unit, 123 ... Synchronous signal Output unit, 130 ... Operation unit, 140 ... Display unit, F ... Movement direction, L ... Inspection line, P ... Pit, V ... Inspection vehicle, V1 ... Front wheel, V2 ... Rear wheel.
Claims (3)
前記検査車両の左右一対の第１車輪を乗せてその場で回転可能に支持すると共に、前記第１車輪を回転駆動可能に配置された第１電動モータ及び前記第１車輪の回転速度を検出する第１回転速度センサを有する第１支持部を備えた固定ユニットと、
前記固定ユニットに対して前記検査車両の前後方向に沿って前記固定ユニットに離接する方向に移動可能に設けられ、前記検査車両の左右一対の第２車輪を乗せて回転可能に支持すると共に、前記第２車輪を回転駆動可能に配置された第２電動モータ及び前記第２車輪の回転速度を計測する第２回転速度センサを有する第２支持部を備えた可動ユニットと、
前記検査車両の駆動時に、前記第１回転速度センサにおいて先に回転速度が計測された場合には前記第２電動モータを前記回転速度で駆動し、前記第２回転速度センサにおいて先に回転速度が計測された場合には前記第１電動モータを前記回転速度で駆動する同期回転制御部を備えている車両検査装置。 In a vehicle inspection device that at least performs a speedometer test and a brake test on an inspection vehicle
A pair of left and right first wheels of the inspection vehicle are placed and rotatably supported on the spot, and the rotation speeds of the first electric motor and the first wheels rotatably arranged to drive the first wheels are detected. A fixed unit with a first support with a first rotational speed sensor,
The fixed unit is movably provided along the front-rear direction of the inspection vehicle in a direction in which the fixed unit is detached from the fixed unit, and a pair of left and right second wheels of the inspection vehicle are mounted and rotatably supported. A movable unit having a second electric motor arranged so that the second wheel can be rotationally driven, a second support portion having a second rotational speed sensor for measuring the rotational speed of the second wheel, and a movable unit.
When the inspection vehicle is driven, if the rotation speed is first measured by the first rotation speed sensor, the second electric motor is driven at the rotation speed, and the rotation speed is first measured by the second rotation speed sensor. A vehicle inspection device including a synchronous rotation control unit that drives the first electric motor at the rotation speed when measured.
前記検査車両の駆動輪を乗せてその場で回転可能に支持すると共に、前記駆動輪の回転速度を計測する速度検出部を有する第１支持部を備えた固定ユニットと、
前記固定ユニットに対して前記検査車両の前後方向に沿って前記固定ユニットに離接する方向に移動可能に設けられ、前記検査車両の非駆動輪を乗せて回転可能に支持すると共に、前記非駆動輪を回転駆動可能に配置された電動モータを有する第２支持部を備えた可動ユニットと、
前記第１支持部で計測された前記駆動輪の回転速度に基づいて、前記電動モータによって前記非駆動輪を前記回転速度に駆動する同期回転制御部を有する車両検査装置。 In a vehicle inspection device that at least performs a speedometer test and a brake test on an inspection vehicle
A fixed unit having a first support portion having a speed detection unit for measuring the rotational speed of the drive wheels while rotatably supporting the drive wheels of the inspection vehicle on the spot.
The fixed unit is movably provided along the front-rear direction of the inspection vehicle in a direction in which it is separated from the fixed unit, and the non-driving wheels of the inspection vehicle are mounted and rotatably supported, and the non-driving wheels are supported. A movable unit with a second support having an electric motor arranged so that it can be rotationally driven.
A vehicle inspection device having a synchronous rotation control unit that drives the non-driving wheels to the rotation speed by the electric motor based on the rotation speed of the drive wheels measured by the first support unit.
前記検査車両の非駆動輪を乗せてその場で回転可能に支持すると共に、前記非駆動輪を回転駆動可能に配置された電動モータを有する第１支持部を備えた固定ユニットと、
前記固定ユニットに対して前記検査車両の前後方向に沿って前記固定ユニットに離接する方向に移動可能に設けられ、前記検査車両の駆動輪を乗せて回転可能に支持すると共に、前記駆動輪の回転速度を計測する速度検出部を有する第２支持部を備えた可動ユニットと、
前記第２支持部で計測された前記駆動輪の回転速度に基づいて、前記電動モータによって前記非駆動輪を前記回転速度に駆動する同期回転制御部を有する車両検査装置。 In a vehicle inspection device that at least performs a speedometer test and a brake test on an inspection vehicle
A fixed unit having a first support portion having an electric motor arranged so that the non-driving wheels of the inspection vehicle can be mounted and rotatably supported on the spot, and the non-driving wheels can be rotatably driven.
The fixed unit is movably provided along the front-rear direction of the inspection vehicle in the direction of contacting and detaching from the fixed unit, and the drive wheels of the inspection vehicle are mounted and rotatably supported, and the drive wheels rotate. A movable unit having a second support part having a speed detection part for measuring speed, and
A vehicle inspection device having a synchronous rotation control unit that drives the non-driving wheels to the rotation speed by the electric motor based on the rotation speed of the drive wheels measured by the second support unit.
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