JP2021017951A - Vehicle driving device - Google Patents

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Abstract

To restrain a tilt of a rotor with respect to a rotating shaft, and restrain damage to a fitting part of the rotating shaft and a fitting part of a rotor shaft.SOLUTION: A vehicular driving device comprises a first input shaft 21, an electric motor comprising a rotor 43 fitted to the first input shaft 21 so as to be incapable of relatively rotating, a planetary gear mechanism 3 comprising a sun gear 31 capable of rotating integrally with the first input shaft 21, and an annular member 46 fitted to the first input shaft 21 so as to be incapable of relatively rotating. The rotor 43 comprises a rotor shaft 45 extending in an axial direction of the first input shaft 21 and fitted to an outer peripheral surface of the first input shaft 21 so as to be incapable of relatively rotating, and a rotor body 44 supported by the rotor shaft 45. The annular member 46 is fitted to the first input shaft 21 on one end side in an axial direction of a fitting part 452 of the rotor shaft 45. The sun gear 31 is fitted to the fitting part 452 of the rotor shaft 45 and an outer peripheral surface of the annular member 46 so as to be incapable of relatively rotating, and rotates integrally with the first input shaft 21.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、遊星歯車機構を用いて電動機の動力を伝達する車両駆動装置に関する。 The present invention relates to a vehicle drive device that transmits power of an electric motor using a planetary gear mechanism.

この種の技術として、例えば、以下の特許文献1記載のハイブリット車両の駆動装置が知られている。特許文献1記載の車両駆動装置は、駆動源として内燃機関と電動機とを備え、遊星歯車機構を用いてこれらの動力を駆動輪に伝達可能に構成されている。 As a technique of this kind, for example, a driving device for a hybrid vehicle described in Patent Document 1 below is known. The vehicle drive device described in Patent Document 1 includes an internal combustion engine and an electric motor as drive sources, and is configured to be able to transmit these powers to drive wheels by using a planetary gear mechanism.

特許第5745087号公報Japanese Patent No. 5745807

ところで、上述のような遊星歯車機構を用いた車両駆動装置では、回転軸(例えば入力軸)に形成された嵌合部(例えばスプライン嵌合部)に、電動機のロータシャフトと遊星歯車機構のサンギアとを軸方向に並んで嵌合させる場合がある。この場合、ロータシャフトの軸方向の長さがロータの軸方向の長さに対して相対的に短くなり、回転軸に対してロータが傾倒し易くなる。ロータシャフトが傾倒すると、回転軸の嵌合部およびロータシャフトの嵌合部に不要な動的荷重が作用し、これらが破損し易くなる。 By the way, in the vehicle drive device using the planetary gear mechanism as described above, the rotor shaft of the electric motor and the sun gear of the planetary gear mechanism are attached to the fitting portion (for example, the spline fitting portion) formed on the rotating shaft (for example, the input shaft). And may be fitted side by side in the axial direction. In this case, the axial length of the rotor shaft becomes relatively shorter than the axial length of the rotor, and the rotor tends to tilt with respect to the rotating shaft. When the rotor shaft is tilted, an unnecessary dynamic load acts on the fitting portion of the rotating shaft and the fitting portion of the rotor shaft, and these are easily damaged.

本発明の一態様である車両駆動装置は、回転軸と、回転軸に相対回転不能に嵌合するロータを有する電動機と、回転軸と一体回転可能なサンギアを有する遊星歯車機構と、回転軸に相対回転不能に嵌合する円環部材とを備える。ロータは、回転軸の軸方向に延び、回転軸の外周面に相対回転不能に嵌合するロータシャフトと、ロータシャフトに支持されるロータ本体とを有する。円環部材は、ロータシャフトの軸方向における一方側で回転軸に嵌合する。サンギアは、ロータシャフトおよび円環部材の外周面に相対回転不能に嵌合して回転軸と一体回転する。 The vehicle drive device according to one aspect of the present invention includes a rotating shaft, an electric motor having a rotor that is non-rotatably fitted to the rotating shaft, a planetary gear mechanism having a sun gear that can rotate integrally with the rotating shaft, and a rotating shaft. It is provided with an annular member that fits so as not to rotate relative to each other. The rotor has a rotor shaft extending in the axial direction of the rotating shaft and fitting to the outer peripheral surface of the rotating shaft so as not to rotate relative to the outer peripheral surface of the rotating shaft, and a rotor body supported by the rotor shaft. The annular member fits into the rotating shaft on one side of the rotor shaft in the axial direction. The sun gear fits on the outer peripheral surfaces of the rotor shaft and the annular member so as not to rotate relative to each other, and rotates integrally with the rotating shaft.

本発明によれば、回転軸に対するロータの傾倒を抑制し、回転軸の嵌合部やロータシャフトの嵌合部が破損することを抑制することができる。 According to the present invention, tilting of the rotor with respect to the rotating shaft can be suppressed, and damage to the fitting portion of the rotating shaft and the fitting portion of the rotor shaft can be suppressed.

本発明の実施形態に係る車両駆動装置のスケルトン図。The skeleton diagram of the vehicle drive device which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係る車両駆動装置の有する電動機および遊星歯車機構を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing an electric motor and a planetary gear mechanism included in the vehicle drive device according to the present embodiment. 図2に示す電動機のロータおよび遊星歯車機構の一部を示す部分拡大断面図。FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view showing a part of the rotor and planetary gear mechanism of the electric motor shown in FIG.

以下、図1から図3を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両駆動装置は、内燃機関(エンジン)および電動機(モータやモータジェネレータ)を走行駆動源とするハイブリット自動車や電動機を走行駆動源とする電気自動車等に適用することができる。以下では、内燃機関および電動機を走行駆動源とするハイブリット自動車に適用される車両駆動装置の例を説明する。図1は、本発明の実施形態に係る車両駆動装置1のスケルトン図である。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The vehicle drive device according to the embodiment of the present invention can be applied to a hybrid vehicle whose travel drive source is an internal combustion engine (engine) and an electric motor (motor or motor generator), an electric vehicle whose travel drive source is an electric motor, or the like. .. In the following, an example of a vehicle drive device applied to a hybrid vehicle using an internal combustion engine and an electric motor as a traveling drive source will be described. FIG. 1 is a skeleton diagram of a vehicle driving device 1 according to an embodiment of the present invention.

図1に示すように、車両駆動装置1は、変速機2と、内燃機関ENGと、電動機4とを備える。本実施形態に係る変速機2は、前進7速、後進1速の平行軸式トランスミッションであり、いわゆる乾式のデュアルクラッチ式変速機(DCT)である。 As shown in FIG. 1, the vehicle driving device 1 includes a transmission 2, an internal combustion engine ENG, and an electric motor 4. The transmission 2 according to the present embodiment is a parallel shaft transmission having 7 forward speeds and 1 reverse speed, and is a so-called dry dual clutch transmission (DCT).

変速機2は、奇数段用の第1クラッチC1を介して断接可能に内燃機関ENGに結合する第1入力軸21と、偶数段用の第2クラッチC2を介して断接可能に内燃機関ENGに結合する第2入力軸22と、第1入力軸21または第2入力軸22の回転力を差動機構(図示せず)に出力する出力軸23と、第1入力軸21に結合される遊星歯車機構3とを備える。 The transmission 2 has a first input shaft 21 that is detachably coupled to the internal combustion engine ENG via the first clutch C1 for odd speeds and an internal combustion engine that can be disconnected and disconnected via the second clutch C2 for even stages. The second input shaft 22 coupled to the ENG, the output shaft 23 that outputs the rotational force of the first input shaft 21 or the second input shaft 22 to a differential mechanism (not shown), and the first input shaft 21 are coupled. A planetary gear mechanism 3 is provided.

内燃機関ENGは、第1入力軸21の軸方向における一方側で、第1クラッチC1を介して第1入力軸21に断接可能に結合されている。第1入力軸21の軸方向における他方側の端部には、スプライン嵌合部211が形成されており、スプライン嵌合部211を介して遊星歯車機構3および電動機4が結合される。 The internal combustion engine ENG is detachably coupled to the first input shaft 21 via the first clutch C1 on one side of the first input shaft 21 in the axial direction. A spline fitting portion 211 is formed at the other end of the first input shaft 21 in the axial direction, and the planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 are coupled via the spline fitting portion 211.

遊星歯車機構3は、第1入力軸21と一体で回転するサンギア31と、変速機2のケース20に固定可能なリングギア32と、サンギア31およびリングギア32に噛み合うピニオンギア33と、ピニオンギア33を自転および公転自在に支持するキャリア34とを備える。電動機4は、ステータ40と、ステータ40の径方向内側に配置されるロータ43とを備える。遊星歯車機構3はロータ43の径方向内側に配置されている。なお、遊星歯車機構3および電動機4については、後に詳しく説明する。 The planetary gear mechanism 3 includes a sun gear 31 that rotates integrally with the first input shaft 21, a ring gear 32 that can be fixed to the case 20 of the transmission 2, a pinion gear 33 that meshes with the sun gear 31 and the ring gear 32, and a pinion gear. It is provided with a carrier 34 that supports the 33 in a rotating and revolving manner. The electric motor 4 includes a stator 40 and a rotor 43 arranged inside the stator 40 in the radial direction. The planetary gear mechanism 3 is arranged inside the rotor 43 in the radial direction. The planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 will be described in detail later.

第1入力軸21には、3速駆動ギア53、7速駆動ギア57、5速駆動ギア55が同心状で相対回転可能に配置されている。3速駆動ギア53と7速駆動ギア57との間には、3−7速シンクロメッシュ機構63が軸方向にスライド可能に設けられ、5速駆動ギアに対応して5速シンクロメッシュ機構65が軸方向にスライド可能に設けられている。またリングギア32とケース20との間には、1速シンクロメッシュ機構61が軸方向にスライド可能に設けられている。 The 3rd speed drive gear 53, the 7th speed drive gear 57, and the 5th speed drive gear 55 are concentrically arranged on the first input shaft 21 so as to be relatively rotatable. A 3-7 speed synchromesh mechanism 63 is provided so as to be slidable in the axial direction between the 3rd speed drive gear 53 and the 7th speed drive gear 57, and a 5th speed synchromesh mechanism 65 corresponds to the 5th speed drive gear. It is provided so that it can slide in the axial direction. A first-speed synchromesh mechanism 61 is provided between the ring gear 32 and the case 20 so as to be slidable in the axial direction.

3−7速シンクロメッシュ機構63または5速シンクロメッシュ機構65をスライドさせて所望のギア段のシンクロを入れることにより、該ギア段が第1入力軸21に連結される。また第1シンクロメッシュ機構61を切り替えることにより、ピニオンギア33の回転駆動力をキャリア34を介して出力軸23に伝達される。このように設けられたこれらのギアおよびシンクロメッシュ機構によって、奇数段(1、3、5、7速)に変速段を実現するための第1変速ギア機構が構成される。 By sliding the 3-7-speed synchromesh mechanism 63 or the 5-speed synchromesh mechanism 65 to synchronize the desired gear stage, the gear stage is connected to the first input shaft 21. Further, by switching the first synchromesh mechanism 61, the rotational driving force of the pinion gear 33 is transmitted to the output shaft 23 via the carrier 34. With these gears and the synchromesh mechanism provided in this way, a first transmission gear mechanism for realizing a shift stage in odd-numbered stages (1, 3, 5, 7 speeds) is configured.

第2入力軸22は、第1入力軸21と略平行に配置されており、軸方向における一方側で第1クラッチC1と並んで配置される第2クラッチC2を介して、内燃機関ENGに断接可能に結合している。第2クラッチC2の出力側には、第1入力軸21の外筒を成すように同心状に配置される外側メイン軸24が接続されている。外側メイン軸24は、アイドル軸25を介してリバース軸26および第2入力軸22に常時係合し、第2クラッチC2の回転出力がリバース軸26および第2入力軸22に伝達される。 The second input shaft 22 is arranged substantially parallel to the first input shaft 21, and is disconnected from the internal combustion engine ENG via the second clutch C2 arranged side by side with the first clutch C1 on one side in the axial direction. They are tangibly connected. An outer main shaft 24 arranged concentrically so as to form an outer cylinder of the first input shaft 21 is connected to the output side of the second clutch C2. The outer main shaft 24 is constantly engaged with the reverse shaft 26 and the second input shaft 22 via the idle shaft 25, and the rotational output of the second clutch C2 is transmitted to the reverse shaft 26 and the second input shaft 22.

第2入力軸22には、2速駆動ギア52、6速駆動ギア56、4速駆動ギア54が同心状で相対回転可能に配置されている。2速駆動ギア52と6速駆動ギア56との間には、2−6速シンクロメッシュ機構62が軸方向にスライド可能に設けられ、4速駆動ギア54に対応して4速シンクロメッシュ機構64が軸方向にスライド可能に設けられている。 A second-speed drive gear 52, a sixth-speed drive gear 56, and a fourth-speed drive gear 54 are arranged concentrically on the second input shaft 22 so as to be relatively rotatable. A 2-6 speed synchromesh mechanism 62 is provided between the 2nd speed drive gear 52 and the 6th speed drive gear 56 so as to be slidable in the axial direction, and a 4th speed synchromesh mechanism 64 corresponds to the 4th speed drive gear 54. Is provided so as to be slidable in the axial direction.

2−6速シンクロメッシュ機構62または4速シンクロメッシュ機構64をスライドさせて所望のギア段のシンクロを入れることにより、該ギア段が第2入力軸22に連結される。このように設けられたこれらのギアおよびシンクロメッシュ機構によって、偶数段(2、4、6速)に変速段を実現するための第2変速ギア機構が構成される。 By sliding the 2-6-speed synchromesh mechanism 62 or the 4-speed synchromesh mechanism 64 to synchronize the desired gear stage, the gear stage is connected to the second input shaft 22. These gears and the synchromesh mechanism provided in this way constitute a second gear mechanism for realizing gears in even-numbered gears (2nd, 4th, and 6th gears).

第1変速ギア機構および第2変速ギア機構の各駆動ギアは、出力軸23に設けられる第1従動ギア71、第2従動ギア72および第3従動ギア73の対応するギアと噛み合っている。各駆動ギアと各従動ギアとが噛み合うことで、出力軸23が回転駆動する。 Each drive gear of the first transmission gear mechanism and the second transmission gear mechanism meshes with the corresponding gears of the first driven gear 71, the second driven gear 72, and the third driven gear 73 provided on the output shaft 23. The output shaft 23 is rotationally driven by the meshing of each drive gear and each driven gear.

第1クラッチC1および第2クラッチC2は、油圧差動型の湿式摩擦クラッチからなる。第1クラッチC1は、内燃機関ENGの駆動力を第1入力軸21に伝達させる伝達状態と、駆動力の伝達を断つ開放状態とに切り替え自在に構成されている。第2クラッチC2は、内燃機関ENGの駆動力を第2入力軸22に伝達させる伝達状態と、駆動力の伝達を断つ開放状態とに切り替え自在に構成されている。 The first clutch C1 and the second clutch C2 are composed of a hydraulic differential type wet friction clutch. The first clutch C1 is configured to be freely switchable between a transmission state in which the driving force of the internal combustion engine ENG is transmitted to the first input shaft 21 and an open state in which the transmission of the driving force is cut off. The second clutch C2 is configured to be freely switchable between a transmission state in which the driving force of the internal combustion engine ENG is transmitted to the second input shaft 22 and an open state in which the transmission of the driving force is cut off.

次に、上述した遊星歯車機構3および電動機4について、図2および図3を参照しながら詳述する。図2は、本実施形態に係る車両駆動装置1の有する電動機4および遊星歯車機構3を示す断面図であり、図3は、図2に示す電動機4のロータ43および遊星歯車機構3の一部を示す部分拡大断面図である。 Next, the planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 described above will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the electric motor 4 and the planetary gear mechanism 3 included in the vehicle drive device 1 according to the present embodiment, and FIG. 3 is a part of the rotor 43 and the planetary gear mechanism 3 of the electric motor 4 shown in FIG. It is a partially enlarged sectional view which shows.

上述したように、電動機4のロータ43の径方向内側に遊星歯車機構3を配置した状態で、第1入力軸21のスプライン嵌合部211を介して遊星歯車機構3および電動機4を第1入力軸21に結合させる場合、例えば、遊星歯車機構3のサンギア31および電動機4の後述するロータシャフト45を軸方向に並べてスプライン嵌合部211にスプライン嵌合させる。 As described above, with the planetary gear mechanism 3 arranged inside the rotor 43 of the electric motor 4 in the radial direction, the planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 are first input via the spline fitting portion 211 of the first input shaft 21. When coupling to the shaft 21, for example, the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 3 and the rotor shaft 45 described later of the electric motor 4 are arranged in the axial direction and spline-fitted to the spline fitting portion 211.

遊星歯車機構3のサンギア31と電動機4のロータシャフト45とを軸方向に並べてスプライン嵌合させると、ロータシャフト45の軸方向の長さがロータ43の軸方向の長さに対して相対的に短くなる。ロータシャフト45の軸方向の長さが短くなると、第1入力軸21に対してロータシャフト45が傾倒し易くなる。 When the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 3 and the rotor shaft 45 of the electric motor 4 are aligned in the axial direction and spline-fitted, the axial length of the rotor shaft 45 is relative to the axial length of the rotor 43. It gets shorter. When the axial length of the rotor shaft 45 is shortened, the rotor shaft 45 is likely to tilt with respect to the first input shaft 21.

ロータシャフト45が傾倒し易くなると、例えば、第1変速ギア機構を構成する各駆動ギアからの伝達トルクを受けて第1入力軸21が撓んでステータ40とロータ43との相対位置にずれが生じた場合に、ロータ43に生じる磁気反力(安定した位置に戻ろうとする力)により第1入力軸21に対してロータシャフト45が傾倒する場合がある。 When the rotor shaft 45 is easily tilted, for example, the first input shaft 21 is bent by receiving the transmission torque from each drive gear constituting the first transmission gear mechanism, and the relative positions of the stator 40 and the rotor 43 are displaced. In that case, the rotor shaft 45 may be tilted with respect to the first input shaft 21 due to the magnetic reaction force (force to return to a stable position) generated in the rotor 43.

ロータシャフト45が傾倒すると、ロータシャフト45の後述する嵌合部452および第1入力軸21のスプライン嵌合部211に過大な動的荷重が作用し、これら嵌合部が損傷するおそれがある。 When the rotor shaft 45 is tilted, an excessive dynamic load acts on the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 and the spline fitting portion 211 of the first input shaft 21, which may be damaged.

そこで、本実施形態では、遊星歯車機構3のサンギア31を、スプライン嵌合部211に嵌合するロータシャフト45の嵌合部452の外周面に嵌合させる。これにより、ロータシャフト45の嵌合部452を軸方向に長くすることが可能になり、ロータ43が第1入力軸21に対して傾倒しにくくなる。言い換えると、第1入力軸21とロータ43との嵌合部を、ロータ43の重心に近づけることが可能になり、ロータ43が第1入力軸21に対して傾倒しにくくなる。以下、遊星歯車機構3および電動機4の第1入力軸21に対する支持構造を中心に、遊星歯車機構3および電動機4について詳述する。 Therefore, in the present embodiment, the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 3 is fitted to the outer peripheral surface of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 to be fitted to the spline fitting portion 211. As a result, the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 can be lengthened in the axial direction, and the rotor 43 is less likely to tilt with respect to the first input shaft 21. In other words, the fitting portion between the first input shaft 21 and the rotor 43 can be brought closer to the center of gravity of the rotor 43, and the rotor 43 is less likely to tilt with respect to the first input shaft 21. Hereinafter, the planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 will be described in detail, focusing on the support structure of the planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 with respect to the first input shaft 21.

図2に示すように、電動機4は、ステータ40と、ステータ40の径方向内側に配置されるロータ43とを備える。ステータ40は、軸方向に延在する略円筒状に形成されるステータコア41と、ステータコア41に装着される複数層(例えば、U相、V相、W相)のコイル42とを有する。ステータ40は、コイル42に電流が流れることにより磁界を発生させる。 As shown in FIG. 2, the electric motor 4 includes a stator 40 and a rotor 43 arranged inside the stator 40 in the radial direction. The stator 40 has a stator core 41 formed in a substantially cylindrical shape extending in the axial direction, and a coil 42 having a plurality of layers (for example, U phase, V phase, W phase) mounted on the stator core 41. The stator 40 generates a magnetic field when a current flows through the coil 42.

ロータ43は、ロータ本体44と、ロータ本体44を支持するロータシャフト45とを備える。ロータ本体44は、軸方向に延在するように略円筒状に形成され、ステータコア41の内周面に対向配置されるロータコア441と、ロータコア441に装着される磁石442とを有する。ロータ43は、ステータ40において発生する磁界がロータ本体44の磁石442と反発または吸引することにより回転駆動される。 The rotor 43 includes a rotor body 44 and a rotor shaft 45 that supports the rotor body 44. The rotor main body 44 is formed in a substantially cylindrical shape so as to extend in the axial direction, and has a rotor core 441 arranged to face the inner peripheral surface of the stator core 41 and a magnet 442 mounted on the rotor core 441. The rotor 43 is rotationally driven by the magnetic field generated in the stator 40 repelling or attracting the magnet 442 of the rotor body 44.

ロータシャフト45は、ロータ本体44を支持する支持部451と、第1入力軸21のスプライン嵌合部211に嵌合する嵌合部452と、支持部451と嵌合部452とを接続する接続部453とを有する。支持部451は、軸方向に延在するように略円筒状に形成されている。嵌合部452は、第1入力軸21と同心状に配置される略円筒状に形成されている。接続部453は、支持部451の軸方向における他方側の端部と嵌合部452の軸方向における略中央部とを接続可能に形成されている。 The rotor shaft 45 connects the support portion 451 that supports the rotor body 44, the fitting portion 452 that fits into the spline fitting portion 211 of the first input shaft 21, and the support portion 451 and the fitting portion 452. It has a part 453 and. The support portion 451 is formed in a substantially cylindrical shape so as to extend in the axial direction. The fitting portion 452 is formed in a substantially cylindrical shape which is arranged concentrically with the first input shaft 21. The connecting portion 453 is formed so that the other end portion of the support portion 451 in the axial direction and the substantially central portion of the fitting portion 452 in the axial direction can be connected to each other.

図3に示すように、嵌合部452の内周面には、第1入力軸21の他方側の端部に形成されるスプライン嵌合部211に嵌合可能な第1スプライン嵌合部454が形成されている。ロータシャフト45と第1入力軸21とは、嵌合部452の内周面に形成される第1スプライン嵌合部454と第1入力軸21の外周面に形成されるスプライン嵌合部211とを相対回転不能にスプライン嵌合することで、一体で回転する。嵌合部452の第1スプライン嵌合部454と第1入力軸21のスプライン嵌合部211とは、若干のクリアランス(例えば0〜34μm)を有する状態で結合されて一体で回転する。 As shown in FIG. 3, on the inner peripheral surface of the fitting portion 452, the first spline fitting portion 454 that can be fitted to the spline fitting portion 211 formed at the other end of the first input shaft 21. Is formed. The rotor shaft 45 and the first input shaft 21 are a first spline fitting portion 454 formed on the inner peripheral surface of the fitting portion 452 and a spline fitting portion 211 formed on the outer peripheral surface of the first input shaft 21. Is spline-fitted so that it cannot rotate relative to each other, so that it rotates integrally. The first spline fitting portion 454 of the fitting portion 452 and the spline fitting portion 211 of the first input shaft 21 are coupled and rotate integrally with a slight clearance (for example, 0 to 34 μm).

嵌合部452の外周面には、軸方向における一方側に、サンギア31の内周面に形成される後述のスプライン嵌合部311と嵌合可能な第2スプライン嵌合部455が形成されている。第2スプライン嵌合部455は、接続部453が接続される部分から一方側の端部に亘って形成されている。ロータシャフト45とサンギア31とは、嵌合部452の外周面に形成される第2スプライン嵌合部455とサンギア31の内周面に形成されるスプライン嵌合部311とを相対回転不能にスプライン嵌合することで、一体で回転する。嵌合部452の第2スプライン嵌合部455とサンギア31のスプライン嵌合部311とは、若干のクリアランス(例えば0〜34μm)を有する状態で結合されて一体で回転する。 On the outer peripheral surface of the fitting portion 452, a second spline fitting portion 455 that can be fitted with the spline fitting portion 311 described later formed on the inner peripheral surface of the sun gear 31 is formed on one side in the axial direction. There is. The second spline fitting portion 455 is formed from a portion to which the connecting portion 453 is connected to one end portion. The rotor shaft 45 and the sun gear 31 spline the second spline fitting portion 455 formed on the outer peripheral surface of the fitting portion 452 and the spline fitting portion 311 formed on the inner peripheral surface of the sun gear 31 so as not to rotate relative to each other. By fitting, it rotates integrally. The second spline fitting portion 455 of the fitting portion 452 and the spline fitting portion 311 of the sun gear 31 are coupled and rotate integrally with a slight clearance (for example, 0 to 34 μm).

このように、第1入力軸21に形成されるスプライン嵌合部211に対して、ロータシャフト45(嵌合部452)とサンギア31とを軸方向に並べて嵌合させるのではなく、嵌合部452の外周面に形成される第2スプライン嵌合部455にサンギア31をスプライン嵌合させることで、嵌合部452を軸方向の一方側に延ばすことが可能になる。例えばサンギア31の軸方向の長さと略同じ長さを軸方向に長くすることができる。 In this way, the rotor shaft 45 (fitting portion 452) and the sun gear 31 are not fitted in the spline fitting portion 211 formed on the first input shaft 21 in the axial direction, but rather in the fitting portion. By spline fitting the sun gear 31 to the second spline fitting portion 455 formed on the outer peripheral surface of the 452, the fitting portion 452 can be extended to one side in the axial direction. For example, the length substantially the same as the axial length of the sun gear 31 can be lengthened in the axial direction.

本実施形態においては、嵌合部452の軸方向における一方側の端部に後述する円環部材46が配置されており、嵌合部452の軸方向の長さは、サンギア31の軸方向の長さよりも、円環部材46の軸方向の長さ分だけ短くなっている。すなわち、嵌合部452の軸方向の長さは、サンギア31および円環部材46の軸方向の長さに相当する。 In the present embodiment, the annular member 46 described later is arranged at one end of the fitting portion 452 in the axial direction, and the axial length of the fitting portion 452 is the axial length of the sun gear 31. The length is shorter than the length by the axial length of the annular member 46. That is, the axial length of the fitting portion 452 corresponds to the axial length of the sun gear 31 and the annular member 46.

上述したように、嵌合部452の軸方向における一方側の端部には、円環部材46が配置されている。すなわち円環部材46は、嵌合部452と軸方向に並んで配置されている。円環部材46は、軸方向に厚みを有する略円環状に形成されており、嵌合部452の軸方向における一端部に当接することで、嵌合部452の軸方向の動きを規制する。円環部材46の軸方向の長さは、サンギア31の軸方向の長さよりも短くなっており、例えばサンギア31の軸方向の長さの半分以下の長さを有している。 As described above, the annular member 46 is arranged at one end of the fitting portion 452 in the axial direction. That is, the annular member 46 is arranged side by side with the fitting portion 452 in the axial direction. The annular member 46 is formed in a substantially annular shape having a thickness in the axial direction, and abuts on one end portion of the fitting portion 452 in the axial direction to regulate the axial movement of the fitting portion 452. The axial length of the annular member 46 is shorter than the axial length of the sun gear 31, for example, having a length of half or less of the axial length of the sun gear 31.

円環部材46の内周面には、第1入力軸21に形成される上述のスプライン嵌合部211に嵌合可能な第1スプライン嵌合部461が形成されている。第1スプライン嵌合部461は、内周面の軸方向の全域に亘って形成されている。円環部材46と第1入力軸21とは、円環部材46の内周面に形成された第1スプライン嵌合部461と第1入力軸21の外周面に形成されるスプライン嵌合部211とを相対回転不能にスプライン嵌合することで、一体で回転する。 On the inner peripheral surface of the annular member 46, a first spline fitting portion 461 that can be fitted to the above-mentioned spline fitting portion 211 formed on the first input shaft 21 is formed. The first spline fitting portion 461 is formed over the entire axial direction of the inner peripheral surface. The annular member 46 and the first input shaft 21 are a first spline fitting portion 461 formed on the inner peripheral surface of the annular member 46 and a spline fitting portion 211 formed on the outer peripheral surface of the first input shaft 21. By spline fitting with and in a relative non-rotatable manner, they rotate integrally.

円環部材46の外周面には、サンギア31の内周面に形成される後述のスプライン嵌合部311と嵌合可能な第2スプライン嵌合部462が形成されている。第2スプライン嵌合部462は、外周面の軸方向の全域に亘って形成されている。円環部材46とサンギア31とは、円環部材46の外周面に形成される第2スプライン嵌合部462とサンギア31の内周面に形成されるスプライン嵌合部311とを相対回転不能にスプライン嵌合することで、一体で回転する。 A second spline fitting portion 462 that can be fitted with a spline fitting portion 311 described later, which is formed on the inner peripheral surface of the sun gear 31, is formed on the outer peripheral surface of the annular member 46. The second spline fitting portion 462 is formed over the entire axial direction of the outer peripheral surface. The annular member 46 and the sun gear 31 make the second spline fitting portion 462 formed on the outer peripheral surface of the annular member 46 and the spline fitting portion 311 formed on the inner peripheral surface of the sun gear 31 relatively non-rotatable. By fitting the spline, it rotates integrally.

また円環部材46は、サンギア31の内周面に圧入された状態で内周面とスプライン嵌合され、この状態で固定されている。すなわち、円環部材46の第2スプライン嵌合部462とサンギア31のスプライン嵌合部311とは、嵌合部452の第1スプライン嵌合部454と第1入力軸21のスプライン嵌合部211、および嵌合部452の第2スプライン嵌合部455とサンギア31のスプライン嵌合部311とは異なり、クリアランスをほとんど有さない容態で結合されて一体で回転する。 Further, the annular member 46 is spline-fitted with the inner peripheral surface in a state of being press-fitted into the inner peripheral surface of the sun gear 31, and is fixed in this state. That is, the second spline fitting portion 462 of the annular member 46 and the spline fitting portion 311 of the sun gear 31 are the first spline fitting portion 454 of the fitting portion 452 and the spline fitting portion 211 of the first input shaft 21. , And unlike the second spline fitting portion 455 of the fitting portion 452 and the spline fitting portion 311 of the sun gear 31, they are coupled and rotate integrally with almost no clearance.

例えば遊星歯車機構3およびロータ43を第1入力軸21に組み付ける場合、遊星歯車機構3のサンギア31を第1入力軸21に組付けた後にロータ43を組み付けるが、遊星歯車機構3のサンギア31をロータシャフト45の嵌合部452の外周面に嵌合させる場合、このままではこれが困難となる。そこで、円環部材46を予め第1入力軸21に組み付けることで、遊星歯車機構3のサンギア31をロータシャフト45の嵌合部452の外周面に嵌合させる場合でも遊星歯車機構3およびロータ43の第1入力軸21に対する組み付けが容易となる。特に、ロータ43を組み付ける際の隙間の形成や位相合せが容易となる。このとき、円環部材46は、第1入力軸21に対する組み付け性の観点から、第1入力軸21に対してルーズに組みつけられる。 For example, when the planetary gear mechanism 3 and the rotor 43 are assembled to the first input shaft 21, the rotor 43 is assembled after the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 3 is assembled to the first input shaft 21, but the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 3 is assembled. When fitting to the outer peripheral surface of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45, this becomes difficult as it is. Therefore, by assembling the annular member 46 to the first input shaft 21 in advance, the planetary gear mechanism 3 and the rotor 43 are fitted even when the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 3 is fitted to the outer peripheral surface of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45. Can be easily assembled to the first input shaft 21. In particular, it becomes easy to form a gap and align the phase when assembling the rotor 43. At this time, the annular member 46 is loosely assembled to the first input shaft 21 from the viewpoint of assembling property to the first input shaft 21.

嵌合部452の軸方向における他方側の端部には、略円環状に形成されたるコッター47が配置されている。コッター47は、第1入力軸21に形成される凹部47hに嵌入しており、嵌合部452の軸方向における他端部に当接することで、嵌合部452の軸方向の動きを規制している。コッター47は、リテーナ等の保持部材48aおよび環状支持部材28bにより固定されている。 A cotter 47 formed in a substantially annular shape is arranged at the other end of the fitting portion 452 in the axial direction. The cotter 47 is fitted in a recess 47h formed in the first input shaft 21 and abuts on the other end of the fitting portion 452 in the axial direction to regulate the axial movement of the fitting portion 452. ing. The cotter 47 is fixed by a holding member 48a such as a retainer and an annular support member 28b.

図2に示すように、遊星歯車機構3は、第1入力軸21および電動機4と一体で回転するサンギア31と、変速機2のケース20に固定可能なリングギア32と、サンギア31およびリングギア32に噛み合うピニオンギア33と、ピニオンギア33を自転および公転自在に支持するキャリア34とを備える。 As shown in FIG. 2, the planetary gear mechanism 3 includes a sun gear 31 that rotates integrally with the first input shaft 21 and the electric motor 4, a ring gear 32 that can be fixed to the case 20 of the transmission 2, and the sun gear 31 and the ring gear. A pinion gear 33 that meshes with the 32 and a carrier 34 that supports the pinion gear 33 so as to rotate and revolve.

サンギア31は、遊星歯車機構3における略中央に位置し、ロータシャフト45の嵌合部452に形成される第2スプライン嵌合部455および円環部材46に形成される第2スプライン嵌合部462にスプライン嵌合する外歯歯車である。サンギア31の内周面には、上述したように、ロータシャフト45の嵌合部452および円環部材46の第2スプライン嵌合部455,462に嵌合可能なスプライン嵌合部311が形成されている。 The sun gear 31 is located substantially in the center of the planetary gear mechanism 3, and is a second spline fitting portion 455 formed on the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 and a second spline fitting portion 462 formed on the annular member 46. It is an external gear that spline fits into the gear. As described above, the inner peripheral surface of the sun gear 31 is formed with a spline fitting portion 311 that can be fitted to the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 and the second spline fitting portions 455 and 462 of the annular member 46. ing.

サンギア31とロータシャフト45の嵌合部452および円環部材46とは、サンギア31の内周面に形成されるスプライン嵌合部311とロータシャフト45の嵌合部452および円環部材46の外周面に形成される第2スプライン嵌合部455,462とを相対回転不能にスプライン結合することで、一体で回転する。 The fitting portion 452 and the annular member 46 of the sun gear 31 and the rotor shaft 45 are the spline fitting portion 311 formed on the inner peripheral surface of the sun gear 31 and the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 and the outer circumference of the annular member 46. By spline-coupling the second spline fitting portions 455 and 462 formed on the surface so that they cannot rotate relative to each other, they rotate integrally.

なお、上述したように、サンギア31のスプライン嵌合部311とロータシャフト45の嵌合部452の第2スプライン嵌合部455とは、若干のクリアランス(例えば0〜34μm)を有する状態で結合されて一体で回転する。一方、サンギア31のスプライン嵌合部311と円環部材46の第2スプライン嵌合部462とは、円環部材46が圧入された状態で結合されて一体で回転する。 As described above, the spline fitting portion 311 of the sun gear 31 and the second spline fitting portion 455 of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 are coupled with a slight clearance (for example, 0 to 34 μm). And rotate together. On the other hand, the spline fitting portion 311 of the sun gear 31 and the second spline fitting portion 462 of the annular member 46 are coupled to each other in a state where the annular member 46 is press-fitted and rotate integrally.

リングギア32は、遊星歯車機構3における径方向外側に位置し、ピニオンギア33の外側でピニオンギア33に噛み合う内歯歯車である。リングギア32は、1速シンクロメッシュ機構61を介して変速機2のケース20に固定可能に構成されている。またリングギア32には、1速シンクロメッシュ機構61のシンクロナイザハブ61aが接続されており、シンクロナイザハブ61aは、軸受20aを介して第1入力軸21の外周にて相対回転可能に支持されている。すなわちリングギア32は、軸受20aを介して第1入力軸21の外周にて相対回転可能に支持されている。 The ring gear 32 is an internal gear that is located radially outside the planetary gear mechanism 3 and meshes with the pinion gear 33 outside the pinion gear 33. The ring gear 32 is configured to be fixed to the case 20 of the transmission 2 via the 1-speed synchromesh mechanism 61. Further, a synchronizer hub 61a of the 1-speed synchromesh mechanism 61 is connected to the ring gear 32, and the synchronizer hub 61a is supported on the outer periphery of the first input shaft 21 via a bearing 20a so as to be relatively rotatable. .. That is, the ring gear 32 is supported so as to be relatively rotatable on the outer circumference of the first input shaft 21 via the bearing 20a.

ピニオンギア33は、サンギア31およびリングギア32と噛み合うピニオンギア本体331と、ピニオンギア本体331を回転自在に支持するピニオンシャフト332とを有する。ピニオンギア本体331は、サンギア31およびリングギア32と噛み合う外歯歯車であり、ピニオンシャフト332はキャリア34に固定されている。キャリア34は、第1入力軸21に配置される3速駆動ギア53に連結されている。 The pinion gear 33 has a pinion gear main body 331 that meshes with the sun gear 31 and the ring gear 32, and a pinion shaft 332 that rotatably supports the pinion gear main body 331. The pinion gear body 331 is an external gear that meshes with the sun gear 31 and the ring gear 32, and the pinion shaft 332 is fixed to the carrier 34. The carrier 34 is connected to a third speed drive gear 53 arranged on the first input shaft 21.

リングギア32と変速機2のケース20との間には、上述の1速シンクロメッシュ機構61が軸方向にスライド可能に設けられており、キャリア34は、上述したように、3速駆動ギア53(図1参照)に連結されている。1速シンクロメッシュ機構61をスライドさせてリングギア32をケース20に固定することで、ピニオンギア33の回転駆動力を、キャリア34、3速駆動ギア53および第1入力軸21を介して出力軸23に伝達することが可能になる(図1参照)。 The above-mentioned 1-speed synchromesh mechanism 61 is provided between the ring gear 32 and the case 20 of the transmission 2 so as to be slidable in the axial direction, and the carrier 34 is the 3-speed drive gear 53 as described above. It is connected to (see FIG. 1). By sliding the 1-speed synchromesh mechanism 61 to fix the ring gear 32 to the case 20, the rotational driving force of the pinion gear 33 is transferred to the output shaft via the carrier 34, the 3-speed drive gear 53, and the first input shaft 21. It becomes possible to transmit to 23 (see FIG. 1).

これにより、第1入力軸21の回転が、遊星歯車機構3のギア比と3速駆動ギア53のギア比との組み合わせで定まる1速用のギア比で変速され、出力軸23を介して出力される。なお、このとき3−7速シンクロメッシュ機構63は中立位置にあるので、3−7速シンクロメッシュ機構63は3速駆動ギア53に係合しない。1速よりも高速側の2−7速が選択されたとき、1速シンクロメッシュ機構61はオフであり、ピニオンギア33の回転駆動力は伝達されない。 As a result, the rotation of the first input shaft 21 is changed by the gear ratio for the first speed determined by the combination of the gear ratio of the planetary gear mechanism 3 and the gear ratio of the third speed drive gear 53, and is output via the output shaft 23. Will be done. At this time, since the 3-7 speed synchromesh mechanism 63 is in the neutral position, the 3-7 speed synchromesh mechanism 63 does not engage with the 3rd speed drive gear 53. When the 2nd to 7th gears on the higher speed side than the 1st gear are selected, the 1st gear synchromesh mechanism 61 is off and the rotational driving force of the pinion gear 33 is not transmitted.

このように、本実施形態に係る遊星歯車機構3は、シングルピニオン型で構成される。遊星歯車機構は、例えば一対のピニオンギアを自転および公転自在に支持するキャリアを有するダブルピニオン型で構成してもよい。この場合、例えばリングギアを第3駆動ギアに連結し、キャリアを1速シンクロメッシュ機構でケースに固定可能に構成すればよい。 As described above, the planetary gear mechanism 3 according to the present embodiment is configured as a single pinion type. The planetary gear mechanism may be composed of, for example, a double pinion type having a carrier that supports a pair of pinion gears in a rotating and revolving manner. In this case, for example, the ring gear may be connected to the third drive gear, and the carrier may be fixed to the case by the first-speed synchromesh mechanism.

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
(1)車両駆動装置1は、第1入力軸21と、第1入力軸21に相対回転不能に嵌合するロータ43を有する電動機4と、第1入力軸21と一体回転可能なサンギア31を有する遊星歯車機構3と、第1入力軸21に相対回転不能に嵌合する円環部材46とを備える。ロータ43は、第1入力軸21の軸方向に延び、第1入力軸21の外周面に相対回転不能に嵌合するロータシャフト45と、ロータシャフト45に支持されるロータ本体44とを有する。円環部材46は、ロータシャフト45の嵌合部452の軸方向における一端側で第1入力軸21に嵌合し、サンギア31は、ロータシャフト45の嵌合部452および円環部材46の外周面に相対回転不能に嵌合して第1入力軸21と一体回転する。
According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The vehicle drive device 1 includes a first input shaft 21, an electric motor 4 having a rotor 43 that fits the first input shaft 21 so as not to rotate relative to the first input shaft 21, and a sun gear 31 that can rotate integrally with the first input shaft 21. It includes a planetary gear mechanism 3 and an annular member 46 that is fitted to the first input shaft 21 so as not to rotate relative to each other. The rotor 43 has a rotor shaft 45 extending in the axial direction of the first input shaft 21 and fitting to the outer peripheral surface of the first input shaft 21 so as not to rotate relative to the outer peripheral surface, and a rotor body 44 supported by the rotor shaft 45. The annular member 46 is fitted to the first input shaft 21 at one end side in the axial direction of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45, and the sun gear 31 is the outer circumference of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 and the annular member 46. It fits on the surface so that it cannot rotate relative to the surface and rotates integrally with the first input shaft 21.

この構成により、ロータシャフト45の嵌合部452を軸方向に長くすることが可能になり、ロータ43が第1入力軸21に対して傾倒しにくくなる。そのため、第1入力軸21のスプライン嵌合部211やロータシャフト45の嵌合部452の第1スプライン嵌合部454が破損することを抑制することができる。 With this configuration, the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 can be lengthened in the axial direction, and the rotor 43 is less likely to tilt with respect to the first input shaft 21. Therefore, it is possible to prevent the spline fitting portion 211 of the first input shaft 21 and the first spline fitting portion 454 of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 from being damaged.

例えば、第1入力軸21にロータシャフト45の嵌合部452が若干のクリアランス(0〜34μm)を有する状態(例えば、圧入されていない状態)でスプライン嵌合する場合、第1入力軸21に配置された各駆動ギアからギア反力(第1入力軸が伝達トルクを受けることで作用する力)が作用すると、第1入力軸21は軸方向と交差する方向に撓む。第1入力軸21が撓むと、第1入力軸21の他端部にスプライン嵌合されたロータ43が傾倒した状態になる。 For example, when the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 is spline-fitted to the first input shaft 21 with a slight clearance (0 to 34 μm) (for example, not press-fitted), the fitting portion 452 is spline-fitted to the first input shaft 21. When a gear reaction force (a force acting by receiving a transmission torque on the first input shaft) acts from each of the arranged drive gears, the first input shaft 21 bends in a direction intersecting the axial direction. When the first input shaft 21 is bent, the rotor 43 spline-fitted to the other end of the first input shaft 21 is tilted.

ロータ43が傾倒した状態になると、ステータ40に対してロータ本体44の相対位置がずれる。ステータ40に対するロータ本体44の相対位置がずれると、ロータ本体44がステータ40に対して磁気的に安定した位置に戻ろうとする磁気反力(ロータ本体44およびステータ40間の吸引力)がロータ43に作用する。 When the rotor 43 is tilted, the relative position of the rotor body 44 with respect to the stator 40 shifts. When the relative position of the rotor body 44 with respect to the stator 40 shifts, the magnetic reaction force (attracting force between the rotor body 44 and the stator 40) that causes the rotor body 44 to return to a position that is magnetically stable with respect to the stator 40 becomes the rotor 43. Acts on.

このとき、第1入力軸21はギア反力により撓んだ状態なので、ロータ43に磁気反力が作用すると、ロータ43は第1入力軸21に対して傾倒した状態となる。ロータ43が傾倒すると、ロータシャフト45の嵌合部452の第1スプライン嵌合部454と第1入力軸21のスプライン嵌合部211とに過大な動的荷重が作用する。これら嵌合部に過大な動的荷重が作用すると、例えば、スプライン嵌合部が捩れて歯打ち音を発生させたり、磨耗を生じさせたり、不要な破損を生じさせたりするおそれがある。 At this time, since the first input shaft 21 is in a bent state due to the gear reaction force, when a magnetic reaction force acts on the rotor 43, the rotor 43 is in a state of being tilted with respect to the first input shaft 21. When the rotor 43 is tilted, an excessive dynamic load acts on the first spline fitting portion 454 of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 and the spline fitting portion 211 of the first input shaft 21. When an excessive dynamic load acts on these fitting portions, for example, the spline fitting portion may be twisted to generate a rattling noise, wear, or cause unnecessary damage.

本実施形態では、上記構成により、ロータシャフト45の嵌合部452を軸方向に延ばすことができるので、例えばロータ43に磁気反力が作用しても、第1入力軸21に対してロータ43が傾倒しにくくなり、上述のスプライン嵌合部に過大な動的荷重が作用することを抑制することができる。そのため、例えば上述のスプライン嵌合部での面圧が小さくなり、歯打ち音の発生を低減させることができる。また例えば、上述のスプライン嵌合部での磨耗や破損を低減させることができ、耐久性を向上させることができるので、製品寿命を延ばすことができる。 In the present embodiment, the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 can be extended in the axial direction by the above configuration. Therefore, even if a magnetic reaction force acts on the rotor 43, for example, the rotor 43 with respect to the first input shaft 21. Is less likely to tilt, and it is possible to prevent an excessive dynamic load from acting on the above-mentioned spline fitting portion. Therefore, for example, the surface pressure at the above-mentioned spline fitting portion is reduced, and the generation of rattling noise can be reduced. Further, for example, the wear and tear at the spline fitting portion described above can be reduced, and the durability can be improved, so that the product life can be extended.

また例えば、ロータシャフト45の嵌合部452を軸方向に延ばすことで、上述のスプライン嵌合部をロータ43の重心位置に近づけることができるので、ロータ43が傾倒しにくくなる。 Further, for example, by extending the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 in the axial direction, the above-mentioned spline fitting portion can be brought closer to the position of the center of gravity of the rotor 43, so that the rotor 43 is less likely to tilt.

また例えば、遊星歯車機構3および電動機4を第1入力軸21に組み付ける場合、遊星歯車機構3のサンギア31を第1入力軸21に組付けた後、電動機4のロータ43を組み付けるが、円環部材46をロータシャフト45の嵌合部452の一方側に配置してサンギア31を円環部材46に組み付ける構成とすることで、上記構成においても、サンギア31をロータ43よりも先に組み付けることが可能となる。特に、ロータ43を組み付ける際の隙間の形成や位相合せが成された状態で、サンギア31を第1入力軸21(円環部材46)に組み付けることが可能となる。これにより、サンギア31を第1入力軸21(円環部材46)に組付けた後の、ロータ43を組み付けが容易となる。 Further, for example, when the planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 are assembled to the first input shaft 21, the sun gear 31 of the planetary gear mechanism 3 is assembled to the first input shaft 21, and then the rotor 43 of the electric motor 4 is assembled. By arranging the member 46 on one side of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 and assembling the sun gear 31 to the annular member 46, the sun gear 31 can be assembled before the rotor 43 even in the above configuration. It will be possible. In particular, the sun gear 31 can be assembled to the first input shaft 21 (annular member 46) in a state where a gap is formed and the phase is matched when the rotor 43 is assembled. This facilitates the assembly of the rotor 43 after the sun gear 31 has been assembled to the first input shaft 21 (annular member 46).

また例えば、サンギア31と円環部材46とを別体の部品とすることで、サンギア31の内周面に形成されるスプライン嵌合部311をブローチ加工することができる。例えば、サンギア31と円環部材46とを一体の部品とした場合、円環部材の存在によって、サンギアのスプライン嵌合部をブローチ加工することができないが、本実施形態のように、サンギア31と円環部材46とを別体の部品とすることでサンギア31のスプライン嵌合部311のブローチ加工が可能になる。これにより、サンギア31の加工コストが増加することを抑えることができ、車両駆動装置1の製造コストを抑えることができる。また、スプライン嵌合部311をブローチ加工することでサンギア31の大量生産も可能になる。 Further, for example, by making the sun gear 31 and the annular member 46 separate parts, the spline fitting portion 311 formed on the inner peripheral surface of the sun gear 31 can be broached. For example, when the sun gear 31 and the annular member 46 are integrated, the spline fitting portion of the sun gear cannot be broached due to the presence of the annular member, but as in the present embodiment, the sun gear 31 and the annular member 46 cannot be broached. By making the annular member 46 a separate part, broaching of the spline fitting portion 311 of the sun gear 31 becomes possible. As a result, it is possible to suppress an increase in the processing cost of the sun gear 31, and it is possible to suppress the manufacturing cost of the vehicle drive device 1. Further, by broaching the spline fitting portion 311, mass production of the sun gear 31 becomes possible.

(2)円環部材46は、ロータシャフト45の嵌合部452の一方側で、サンギア31に圧入された状態で固定される。これにより、遊星歯車機構3および電動機4を第1入力軸21に組み付ける場合における、サンギア31の、ロータ43を組み付ける際の隙間の形成や位相合せを調整した状態での第1入力軸21(円環部材46)への組み付けが容易となる。 (2) The annular member 46 is fixed to the sun gear 31 on one side of the fitting portion 452 of the rotor shaft 45 in a state of being press-fitted. As a result, when the planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 are assembled to the first input shaft 21, the first input shaft 21 (circle) of the sun gear 31 in a state where the formation of a gap and the phase alignment when assembling the rotor 43 are adjusted. Assembling to the ring member 46) becomes easy.

(3)ロータシャフト45は、ロータ本体44を支持する支持部451と、第1入力軸21に嵌合する嵌合部452と、支持部451と嵌合部452とを接続する接続部453とを有する。接続部453は、嵌合部452の軸方向の略中央部で嵌合部452に接続される。これにより、例えば、ロータ43の重心位置の近くで嵌合部452が接続部453に接続されるので、ロータ43が傾倒しにくくなる。 (3) The rotor shaft 45 includes a support portion 451 that supports the rotor body 44, a fitting portion 452 that fits into the first input shaft 21, and a connection portion 453 that connects the support portion 451 and the fitting portion 452. Have. The connecting portion 453 is connected to the fitting portion 452 at a substantially central portion in the axial direction of the fitting portion 452. As a result, for example, the fitting portion 452 is connected to the connecting portion 453 near the position of the center of gravity of the rotor 43, so that the rotor 43 is less likely to tilt.

(4)遊星歯車機構3は、ロータ本体44の径方向内側に配置される。これにより、遊星歯車機構3および電動機4を有する車両駆動装置を小型化することができる。 (4) The planetary gear mechanism 3 is arranged inside the rotor body 44 in the radial direction. As a result, the vehicle drive device having the planetary gear mechanism 3 and the electric motor 4 can be miniaturized.

上記実施形態では、内燃機関ENGおよび電動機4を走行駆動源とするハイブリット自動車に適用される車両駆動装置1の例を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、電動機を走行駆動源とする電気自動車に適用される車両駆動装置であってもよい。またモータジェネレータを有する電動機であってよく、複数の電動機を有する構成であってもよい。 In the above embodiment, an example of a vehicle driving device 1 applied to a hybrid vehicle having an internal combustion engine ENG and an electric motor 4 as a traveling drive source has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, it may be a vehicle drive device applied to an electric vehicle using an electric motor as a traveling drive source. Further, the electric motor may have a motor generator, and may have a configuration having a plurality of electric motors.

上記実施形態では、車両駆動装置は、遊星歯車機構3を有する変速機2と、内燃機関ENGと、電動機4とを備えて構成したが、本発明はこれに限定されない。車両駆動装置は、回転軸と、電動機と、遊星歯車機構とを備えていればよい。 In the above embodiment, the vehicle drive device includes a transmission 2 having a planetary gear mechanism 3, an internal combustion engine ENG, and an electric motor 4, but the present invention is not limited thereto. The vehicle drive device may include a rotating shaft, an electric motor, and a planetary gear mechanism.

上記実施形態では、ロータシャフト45が支持部451、嵌合部452および接続部453を有し、接続部453を嵌合部452の軸方向の略中央部に接続させたが、本発明はこれに限定されない。例えば接続部は、嵌合部の他方側の端部に接続される構成であってもよい。 In the above embodiment, the rotor shaft 45 has a support portion 451 and a fitting portion 452 and a connecting portion 453, and the connecting portion 453 is connected to a substantially central portion in the axial direction of the fitting portion 452. Not limited to. For example, the connecting portion may be configured to be connected to the other end of the fitting portion.

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態により本発明が限定されるものではない。 The above description is merely an example, and the present invention is not limited to the above-described embodiments as long as the features of the present invention are not impaired.

1 車両駆動装置、2 変速機、3 遊星歯車機構、4 電動機、21 第1入力軸(回転軸)、22 第2入力軸、23 出力軸、31 サンギア、32 リングギア、33 ピニオンギア、34 キャリア、40 ステータ、43 ロータ、45 ロータシャフト、46 円環部材、211 第1嵌合部、311 スプライン嵌合部、452 嵌合部、454 第1嵌合部、455 第2嵌合部、461 第1スプライン嵌合部、462 第2スプライン嵌合部 1 Vehicle drive, 2 Transmission, 3 Planetary gear mechanism, 4 Electric, 21 1st input shaft (rotary shaft), 22 2nd input shaft, 23 Output shaft, 31 Sun gear, 32 Ring gear, 33 Pinion gear, 34 Carrier , 40 stator, 43 rotor, 45 rotor shaft, 46 ring member, 211 first fitting part, 311 spline fitting part, 452 fitting part, 454 first fitting part, 455 second fitting part, 461st 1 spline fitting part, 462 2nd spline fitting part

Claims (4)

回転軸と、該回転軸に相対回転不能に嵌合するロータを有する電動機と、前記回転軸と一体回転可能なサンギアを有する遊星歯車機構と、前記回転軸に相対回転不能に嵌合する円環部材とを備え、
前記ロータは、前記回転軸の軸方向に延び、該回転軸の外周面に相対回転不能に嵌合するロータシャフトと、該ロータシャフトに支持されるロータ本体とを有し、
前記円環部材は、前記ロータシャフトの軸方向における一方側で前記回転軸に嵌合し、
前記サンギアは、前記ロータシャフトおよび前記円環部材の外周面に相対回転不能に嵌合して前記回転軸と一体回転する、ことを特徴とする車両駆動装置。
An electric motor having a rotating shaft and a rotor that fits the rotating shaft in a relative non-rotatable manner, a planetary gear mechanism having a sun gear that can rotate integrally with the rotating shaft, and a ring that fits in the rotating shaft in a relative non-rotatable manner Equipped with parts,
The rotor has a rotor shaft extending in the axial direction of the rotating shaft and fitting to the outer peripheral surface of the rotating shaft so as not to rotate relative to the rotor shaft, and a rotor body supported by the rotor shaft.
The annular member is fitted to the rotating shaft on one side in the axial direction of the rotor shaft.
The vehicle drive device is characterized in that the sun gear fits on the outer peripheral surfaces of the rotor shaft and the annular member so as not to rotate relative to each other and rotates integrally with the rotating shaft.
請求項1に記載の車両駆動装置において、
前記円環部材は、前記ロータシャフトの一方側で、前記サンギアに圧入された状態で固定される、ことを特徴とする車両駆動装置。
In the vehicle drive device according to claim 1,
A vehicle driving device characterized in that the annular member is fixed to one side of the rotor shaft in a state of being press-fitted into the sun gear.
請求項1または2に記載の車両駆動装置において、
前記ロータシャフトは、ロータ本体を支持する支持部と、前記回転軸に嵌合する嵌合部と、前記支持部と前記嵌合部とを接続する接続部とを有し、
前記接続部は、前記嵌合部の軸方向の略中央部で該嵌合部に接続される、ことを特徴とする車両駆動装置。
In the vehicle drive device according to claim 1 or 2.
The rotor shaft has a support portion that supports the rotor body, a fitting portion that fits the rotating shaft, and a connecting portion that connects the support portion and the fitting portion.
The vehicle driving device is characterized in that the connecting portion is connected to the fitting portion at a substantially central portion in the axial direction of the fitting portion.
請求項1から3のいずれか1項に記載の車両駆動装置において、
前記遊星歯車機構は、前記ロータ本体の径方向内側に配置される、ことを特徴とする車両駆動装置。
In the vehicle drive device according to any one of claims 1 to 3.
The vehicle driving device is characterized in that the planetary gear mechanism is arranged inside the rotor body in the radial direction.
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