JP2021014729A - Auto lock type door unlocking system, auto lock type door unlocking method, and auto lock type door unlocking program - Google Patents

Auto lock type door unlocking system, auto lock type door unlocking method, and auto lock type door unlocking program Download PDF

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Abstract

To provide an auto lock type door unlocking system which has a simpler constitution, which can be introduced to an existing facility, and which can prevent unlocking by a third person, to provide an auto lock type door unlocking method and to provide an auto lock type door unlocking program.SOLUTION: An auto lock type door unlocking system 1 acquires unlocking permission information which shows whether or not unlocking of the door of a provision destination of the service is permitted by a service user, acquires actuation means information which shows a correspondence relation between the actuation means of an unlocking request device of a door provided at a habitable room of the user and the user, receives identification information regarding the service and a first unlocking request of the door, and in the case where the first unlocking request is accepted, it determines whether or not the unlocking of the door is permitted by the user regarding the service shown by the identification information on the basis of the unlocking permission information, and in the case where it is determined that the unlocking of the door is permitted, it instructs to the actuation means to transmit a second unlocking request in which the unlocking request device requests the unlocking of the door on the basis of the actuation means information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、オートロック式ドア解錠システム、オートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラムに関する。 The present invention relates to an auto-locking door unlocking system, an auto-locking door unlocking method, and an auto-locking door unlocking program.

近年、荷物の配送サービスにおいて、荷物の受取人が配送先の場所に不在である場合に、指定された場所に荷物を置くことで配送を完了する、置き配と呼ばれる配送形態の利用が増えてきている。 In recent years, in the parcel delivery service, when the recipient of the parcel is absent at the delivery destination, the delivery is completed by placing the parcel at the designated place, and the use of a delivery form called delivery is increasing. ing.

また、集合住宅やオフィスビルなどの施設の入口に設置されているオートロック式ドアにおいて、第三者の訪問者のために、施設への立ち入りを許可されている者を対象にオートロック式ドアを解錠する種々の技術が提案されている（例えば、特許文献１〜４）。これらの技術においては、あらかじめ訪問者が携行する端末に解錠用の暗証番号を通知したり、あらかじめ登録された端末を認証してオートロック式ドアを解錠したりする方法などが採用されている。 In addition, in the auto-locking door installed at the entrance of facilities such as apartment houses and office buildings, the auto-locking door is intended for those who are permitted to enter the facility for third-party visitors. Various techniques for unlocking the door have been proposed (for example, Patent Documents 1 to 4). In these technologies, a method of notifying a terminal carried by a visitor in advance with a password for unlocking, or authenticating a terminal registered in advance to unlock an auto-locking door is adopted. There is.

また、ＥＣサイトの商品を対象とした置き配を用いた配送サービスにおいて、荷物の受取人が所有する端末から受信した荷物の配送番号と、荷物の配達員が携行する端末から受信した配送番号との照合を基に、受取人が居住する施設のオートロック式ドアを解錠する技術も提案されている。 In addition, in the delivery service using the delivery service for products on the EC site, the delivery number of the package received from the terminal owned by the recipient of the package and the delivery number received from the terminal carried by the delivery person of the package. A technique for unlocking the auto-locking door of the facility where the recipient resides has also been proposed based on the collation.

特開２００９−２２８２４８号公報JP-A-2009-228248 特開２０１５−０７４９３８号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-074938 特開２０１５−２１８５４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-218547 特開２０１８−０４４３３５号公報JP-A-2018-044335

しかしながら、上記の技術を用いる場合、オートロック式ドアが設置されている既存の施設に、オートロック式ドアを解錠するシステムを新たに導入する必要がある。また、システムの導入にあたっては、施設の管理者等の合意などのさまざまな要件を満たす必要もある。 However, when the above technology is used, it is necessary to newly introduce a system for unlocking the auto-locking door in the existing facility where the auto-locking door is installed. In addition, when introducing the system, it is necessary to meet various requirements such as the agreement of facility managers.

さらに、あらかじめ暗証番号が通知された端末やあらかじめ登録された端末が盗難された場合など、施設への立ち入りが許可されていない第三者によってオートロック式ドアが解錠される可能性もある。 Furthermore, the auto-locking door may be unlocked by a third party who is not allowed to enter the facility, such as when a terminal for which a PIN has been notified in advance or a terminal registered in advance has been stolen.

本件開示の技術の一側面は、上記の事情に鑑み、より簡易な構成で既存の施設にも導入可能であり、第三者による解錠の防止も可能なオートロック式ドア解錠システム、オートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラムを提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, one aspect of the technology disclosed in this case is an auto-locking door unlocking system, auto, which can be introduced into existing facilities with a simpler configuration and can prevent unlocking by a third party. It is an object of the present invention to provide a locking door unlocking method and an auto-locking door unlocking program.

本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠システムは、サービスの利用者
によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の作動手段と利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、サービスに係る識別情報とドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、解錠要求受付手段によって第１解錠要求が受け付けられた場合に、解錠許可情報に基づいて識別情報が示すサービスについて利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、判定手段によって、ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置がドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示手段とを有することを特徴とする。
これにより、あらかじめ受取人が許可したサービスに限って、サービスの提供者がインターホンによってサービス提供先の居室を呼び出したときに、呼び出しに呼応して居室内のインターホンでオートロック式ドアの解錠が行われるため、従来よりも堅牢性の高いオートロック式ドアの解錠が実現される。 The auto-locking door unlocking system according to one aspect of the technology disclosed in the present case obtains unlocking permission information indicating whether or not the service user has permitted the unlocking of the door to which the service is provided. Permission information acquisition means, operation means information acquisition means for acquiring operation means information indicating the correspondence between the operation means of the door unlock request device provided in the user's room, and the user, and identification information related to the service. Use for the unlocking request receiving means that accepts the first unlocking request of the door and the service indicated by the identification information based on the unlocking permission information when the first unlocking request is received by the unlocking request receiving means. A determination means for determining whether or not the door is permitted to be unlocked by a person, and a determination means for determining whether or not the door is permitted to be unlocked, a unlocking request is made based on the operating means information. The device is characterized by having an actuating instruction means instructing the actuating means to transmit a second unlocking request requesting the unlocking of the door.
As a result, when the service provider calls the service provider's room with the intercom only for the services permitted by the recipient in advance, the auto-locking door can be unlocked with the intercom in the room in response to the call. Because this is done, unlocking of the auto-locking door, which is more robust than before, is realized.

上記のオートロック式ドア解錠システムにおいて、解錠要求受付手段は、サービスの提供者が使用する情報処理端末から第１解錠要求を受け付けるように構成されてもよい。さらに、上記のオートロック式ドア解錠システムは、判定手段によって、ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、情報処理端末にドアの解錠が可能であることを通知する通知手段と、通知手段によって情報処理端末にドアの解錠が可能であることが通知された後に、情報処理端末からドアの解錠指示を受け付ける解錠指示受付手段とをさらに有し、作動指示手段は、解錠指示受付手段によって解錠指示が受け付けられた場合に、解錠要求装置が第２解錠要求を送信するように作動手段に指示するように構成されてもよい。 In the above-mentioned auto-locking door unlocking system, the unlocking request receiving means may be configured to receive the first unlocking request from the information processing terminal used by the service provider. Further, the above-mentioned auto-locking door unlocking system notifies the information processing terminal that the door can be unlocked when it is determined by the determination means that the door is unlocked. The operation instruction means further includes the means and the unlock instruction receiving means for receiving the door unlock instruction from the information processing terminal after the information processing terminal is notified by the notification means that the door can be unlocked. May be configured to instruct the actuating means to transmit the second unlocking request when the unlocking instruction is received by the unlocking instruction receiving means.

また、上記のオートロック式ドア解錠システムにおいて、解錠許可情報は、利用者によって指定されたサービス業者によって提供されるサービスについて、利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含んでもよい。あるいは／加えて、解錠許可情報は、利用者によって指定された期間内に提供されるサービスについて、利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含んでもよい。あるいは／加えて、サービスは、荷物の配送であり、解錠許可情報は、荷物の受取人によって指定された発送者によって発送される荷物について、受取人によってドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含んでもよい。あるいは／加えて、サービスは、注文された商品に係る荷物の配送であり、解錠許可情報は、荷物の受取人によって指定された注文において配送される荷物について、受取人によってドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含んでもよい。さらに、上記のオートロック式ドア解錠システムは、サービスの提供状況を示すサービス情報を取得するサービス情報取得手段をさらに有し、判定手段は、さらに、サービス情報に基づいて識別情報が示すサービスが提供中であるか否かを判定し、作動指示手段は、判定手段によって、ドアの解錠が許可されており、かつ、サービスが提供中であると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置が第２解錠要求を送信するように作動手段に指示するように構成されてもよい。さらに、解錠要求装置はドアの解錠ボタンを有し、作動手段は解錠ボタンを押下するロボットであってもよい。 Further, in the above-mentioned auto-locking door unlocking system, the unlocking permission information indicates whether or not the door unlocking is permitted by the user for the service provided by the service provider designated by the user. Information may be included. Alternatively / in addition, the unlocking permission information may include information indicating whether or not the door is permitted to be unlocked by the user for the service provided within the period specified by the user. Or / in addition, the service is the delivery of the package and the unlocking permission information is whether the recipient permits the door to be unlocked for the package shipped by the sender specified by the recipient of the package. It may contain information indicating the above. Alternatively / in addition, the service is the delivery of the package for the ordered goods, and the unlock permission information is that the door is unlocked by the recipient for the package delivered in the order specified by the recipient of the package. It may contain information indicating whether or not it is permitted. Further, the above-mentioned auto-locking door unlocking system further has a service information acquisition means for acquiring service information indicating a service provision status, and a determination means further includes a service indicated by identification information based on the service information. It is determined whether or not the service is being provided, and the operation instruction means is based on the operation means information when it is determined by the determination means that the door is unlocked and the service is being provided. The unlocking request device may be configured to instruct the actuating means to send a second unlock request. Further, the unlock request device may have a door unlock button, and the operating means may be a robot that presses the unlock button.

また、本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠方法は、コンピュータが、サービスの利用者によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得ステップと、利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の作動手段と利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得ステップと、サービスに係る識別情報とドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付ステップと、解錠要求受付ステップで第１解錠要求が受け付けられた場合に、解錠許可情報に基づいて識別情報が示すサービスについて利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定ステップと、判定ステップでドアの解錠が許可されていると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置がドアの解錠を要求する
第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示ステップとを実行することを特徴とする。 In addition, the auto-locking door unlocking method according to one aspect of the disclosed technology is unlocking permission information indicating whether or not the computer is permitted to unlock the door to which the service is provided by the service user. The step of acquiring the unlocking permission information, the step of acquiring the operating means information indicating the correspondence between the operating means of the door unlock request device provided in the user's room and the user, and the step of acquiring the operating means information. Identification information based on the unlock permission information when the first unlock request is received in the unlock request acceptance step that accepts the identification information related to the service and the first unlock request of the door and the unlock request acceptance step. Based on the operation means information when it is determined in the determination step of determining whether or not the door unlocking is permitted by the user for the service indicated by, and when it is determined in the determination step that the door unlocking is permitted. The unlocking requesting device performs an actuating instruction step instructing the actuating means to transmit a second unlocking request requesting the unlocking of the door.

また、本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠プログラムは、コンピュータを、サービスの利用者によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の作動手段と利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、サービスに係る識別情報とドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、解錠要求受付手段によって第１解錠要求が受け付けられた場合に、解錠許可情報に基づいて識別情報が示すサービスについて利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、判定手段によって、ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、作動手段情報に基づいて、解錠要求装置がドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示手段、として機能させることを特徴とする。 In addition, the auto-locking door unlocking program according to one aspect of the technology disclosed in the present disclosure provides unlocking permission information indicating whether or not the door of the service provider is permitted to unlock the computer by the user of the service. The unlocking permission information acquisition means for acquiring the unlocking permission information, the operating means for acquiring the operating means for the door unlock request device provided in the user's room, and the operating means information indicating the correspondence between the user, and the operating means information acquiring means for acquiring the information. Identification information based on the unlocking permission information when the unlocking request receiving means for receiving the identification information related to the service and the first unlocking request for the door and the unlocking request receiving means receive the first unlocking request. Based on the determination means for determining whether or not the door unlocking is permitted by the user for the service indicated by, and the operating means information when the determination means determines that the door unlocking is permitted. The unlocking requesting device is characterized in that it functions as an operating instruction means for instructing the operating means to transmit a second unlocking request requesting the unlocking of the door.

本件開示の技術の一側面によれば、施設内のオートロック式ドアの機構や構成などを変更することなく、より簡易な構成でオートロック式ドア解錠システム、オートロック式ドア解錠方法、およびオートロック式ドア解錠プログラムを実現することができる。 According to one aspect of the technology disclosed in this case, the auto-locking door unlocking system, the auto-locking door unlocking method, etc. can be achieved with a simpler configuration without changing the mechanism or configuration of the auto-locking door in the facility. And an auto-locking door unlocking program can be implemented.

図１Ａは、一実施形態に係る自動ドア解錠システムの構成の一例を示す図であり、図１Ｂは、一実施形態に係る自動ドア解錠システムの使用例を模式的に示す図である。FIG. 1A is a diagram showing an example of the configuration of the automatic door unlocking system according to the embodiment, and FIG. 1B is a diagram schematically showing a usage example of the automatic door unlocking system according to the embodiment. 図２は、一実施形態に係る自動ドア解錠システムおよび当該システムとともに使用される各構成要素の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of an automatic door unlocking system according to an embodiment and each component used with the system. 図３は、一実施形態に係る自動ドア解錠システムを用いて実行される自動ドア解錠処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of an automatic door unlocking process executed by using the automatic door unlocking system according to the embodiment. 図４は、一実施形態に係る自動ドア解錠システムを用いて実行される自動ドア解錠処理の別の例を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing another example of the automatic door unlocking process executed by using the automatic door unlocking system according to the embodiment. 図５は、一変形例に係る自動ドア解錠システムを用いて実行される自動ドア解錠処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of an automatic door unlocking process executed by using the automatic door unlocking system according to a modification.

以下、実施形態の詳細について、図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は一例にすぎず、本開示に係るオートロック式ドア解錠システムを以下に説明する具体的構成に限定するものではない。また、実施にあたっては、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用され、種々の改良や変形が行われてよい。 Hereinafter, the details of the embodiment will be described with reference to the drawings. However, the embodiments described below are merely examples, and the auto-locking door unlocking system according to the present disclosure is not limited to the specific configuration described below. Further, in the implementation, a specific configuration according to the embodiment may be appropriately adopted, and various improvements and modifications may be made.

一実施形態における自動ドア解錠システム１について説明する。自動ドア解錠システム１が、本件開示の技術の一側面に係るオートロック式ドア解錠システムの一例である。なお、以下の説明では、サービスの一例として荷物の配送サービスを想定する。そして、サービスの利用者である荷物の受取人に荷物が配送される場合に、サービスの提供者である荷物の配達員が、自動ドア解錠システム１が導入された施設を訪問し、施設の自動ドアを解錠する場合を想定する。図１Ａに示すように、自動ドア解錠システム１は、情報処理端末１０、管理サーバ３０、応答ロボット６０を有する。 The automatic door unlocking system 1 in one embodiment will be described. The automatic door unlocking system 1 is an example of an automatic door unlocking system according to one aspect of the technology disclosed in the present invention. In the following description, a parcel delivery service is assumed as an example of the service. Then, when the parcel is delivered to the recipient of the parcel who is the user of the service, the parcel delivery person who is the provider of the service visits the facility where the automatic door unlocking system 1 is introduced, and the facility Suppose you want to unlock an automatic door. As shown in FIG. 1A, the automatic door unlocking system 1 includes an information processing terminal 10, a management server 30, and a response robot 60.

図１Ｂに、自動ドア解錠システム１の使用例を模式的に示す。管理サーバ３０は、ＥＣサイトにおける注文に関する注文情報を管理する注文情報サーバ４０と、注文に係る商品の発送から配達完了までの配送状況に関する配送情報を管理する配送情報サーバ５０とそ
れぞれ接続されている。管理サーバ３０は、注文情報サーバ４０および配送情報サーバ５０と、ＡＰＩ（Application Program Interface）による連携によって、以下に説明する
情報のやり取りを行うようにあらかじめ構成されている。 FIG. 1B schematically shows a usage example of the automatic door unlocking system 1. The management server 30 is connected to an order information server 40 that manages order information related to an order on an EC site and a delivery information server 50 that manages delivery information related to the delivery status from the shipment of the product related to the order to the completion of delivery. .. The management server 30 is configured in advance so as to exchange information described below by linking the order information server 40 and the delivery information server 50 with an API (Application Program Interface).

ここで、注文情報サーバ４０によって管理される注文情報には、注文内容、荷物ＩＤなどの荷物を特定する情報、荷物の配達における配達日時の指定、荷物の置き配の指定の有無、置き配における荷物の配置場所などの置き配の条件、荷物の発送状況など、注文や発送に関する種々の情報が含まれてよい。また、配送情報サーバ５０によって管理される配送情報には、荷物ＩＤなどの荷物を特定する情報、荷物の置き配の指定の有無、置き配における荷物の置き場所などの条件、荷物の発送から配達完了にいたるまでの配送状況など、荷物の配送に関する種々の情報が含まれてよい。 Here, the order information managed by the order information server 40 includes information for identifying the package such as the order content and the package ID, designation of the delivery date and time in the delivery of the package, whether or not the delivery of the package is specified, and the delivery. It may include various information related to ordering and shipping, such as the placement conditions such as the location of the package and the shipping status of the package. In addition, the delivery information managed by the delivery information server 50 includes information for identifying the package such as a package ID, whether or not the package is specified for delivery, conditions such as the location of the package in the delivery, and delivery from the shipment of the package. Various information regarding the delivery of the package, such as the delivery status up to the completion, may be included.

管理サーバ３０は、注文情報サーバ４０から、発送された荷物を特定する情報や注文時に受取人によって指定される置き配の条件に関連する情報を取得する。また、管理サーバ３０は、配送情報サーバ５０から、荷物の配送状況を示す情報や荷物の配送中に受取人によって指定される置き配の条件に関連する情報を取得する。ここで、管理サーバ３０が配送情報サーバ５０からも荷物の置き配に関連する情報を取得することで、例えば、荷物の受取人が、注文時には置き配を指定せず、荷物が発送された後で当該荷物の配達形態を置き配に変更した場合でも、後述する自動ドアを解錠するための処理を実行することができる。 The management server 30 acquires information for identifying the shipped package and information related to the placement conditions specified by the recipient at the time of ordering from the order information server 40. In addition, the management server 30 acquires information indicating the delivery status of the package and information related to the placement conditions specified by the recipient during the delivery of the package from the delivery information server 50. Here, the management server 30 also acquires information related to the delivery of the parcel from the delivery information server 50, so that, for example, the recipient of the parcel does not specify the parcel at the time of ordering, and the parcel is shipped. Even when the delivery form of the package is changed to the delivery form, the process for unlocking the automatic door, which will be described later, can be executed.

また、管理サーバ３０および注文情報サーバ４０は、それぞれ荷物の受取人が所有する情報処理端末１２０と通信を行う。なお、管理サーバ３０と情報処理端末１２０との間の情報の送受信や注文情報サーバ４０と情報処理端末１２０との間の情報の送受信の詳細については後述する。 Further, the management server 30 and the order information server 40 communicate with the information processing terminal 120 owned by the recipient of the package, respectively. Details of information transmission / reception between the management server 30 and the information processing terminal 120 and information transmission / reception between the order information server 40 and the information processing terminal 120 will be described later.

図１Ｂに示すように、本実施形態では、荷物８０の配達員１００が、施錠状態にある自動ドア１１０の近くまで荷物８０を運搬する。配達員１００は、配達員１００に割り当てられた情報処理端末１０を携行している。情報処理端末１０は、配達を行う荷物８０を含む複数の荷物の配達状況に応じた業務を行うために配達員１００が使用するいわゆる業務端末であってもよく、配達員１００が携行する業務端末以外の端末であってもよい。 As shown in FIG. 1B, in the present embodiment, the delivery person 100 of the package 80 carries the package 80 to the vicinity of the locked automatic door 110. The delivery person 100 carries an information processing terminal 10 assigned to the delivery person 100. The information processing terminal 10 may be a so-called business terminal used by the delivery person 100 to perform business according to the delivery status of a plurality of packages including the package 80 to be delivered, and is a business terminal carried by the delivery person 100. It may be a terminal other than.

自動ドア１１０の解錠や施錠、開閉などの種々の動作は、自動ドア制御装置９０によって行われる。また、自動ドア制御装置９０は、自動ドア１１０の解錠および施錠や開閉動作など、自動ドア１１０の駆動を行う図示しない駆動部を有する。自動ドア制御装置９０は、施設内に設置されているインターホン７０と接続されている。本実施形態では、自動ドア１１０が設置された施設内に複数の居室が設けられ、各居室にインターホンが設置されているものとする。図１Ｂには、それらのインターホンを１つのインターホン７０に代表させて示す。なお、インターホンが、自動ドア１１０の解錠を許可する、サービスの利用者の居室に設けられたドアの解錠要求装置の一例である。 Various operations such as unlocking, locking, and opening / closing of the automatic door 110 are performed by the automatic door control device 90. Further, the automatic door control device 90 has a drive unit (not shown) that drives the automatic door 110, such as unlocking, locking, and opening / closing the automatic door 110. The automatic door control device 90 is connected to an intercom 70 installed in the facility. In the present embodiment, it is assumed that a plurality of living rooms are provided in the facility where the automatic door 110 is installed, and an intercom is installed in each living room. FIG. 1B shows those intercoms represented by one intercom 70. It should be noted that the intercom is an example of a door unlock request device provided in the service user's room, which permits the unlocking of the automatic door 110.

また、本実施形態では、応答ロボット６０と管理サーバ３０との間の通信接続があらかじめ構成されており、応答ロボット６０は管理サーバ３０からの指示に従って動作する。応答ロボット６０は、管理サーバ３０からの動作指示を受信すると、可動部を駆動する。応答ロボット６０は、可動部が駆動したときにインターホン７０が備える自動ドア１１０の解錠ボタン７０１を押下するように、居室内に設置されている。 Further, in the present embodiment, the communication connection between the response robot 60 and the management server 30 is configured in advance, and the response robot 60 operates according to the instruction from the management server 30. Upon receiving the operation instruction from the management server 30, the response robot 60 drives the movable portion. The response robot 60 is installed in the living room so as to press the unlock button 701 of the automatic door 110 included in the intercom 70 when the movable portion is driven.

本実施形態では、荷物８０の受取人が、配達員１００が荷物８０の配達のために施設に到着する前に、荷物８０の配達形態として置き配を指定している。また、管理サーバ３０は、荷物８０の受取人を識別するユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係に関する情
報を記憶部に記憶している。ここで、荷物の受取人のユーザＩＤとは、受取人と配達先の住所との組み合わせを一意に識別する識別情報を意味し、受取人を示す情報と配達先の住所を示す情報とが組み合わされた情報であってもよいし、別途に設定される番号等であってもよい。例えば、荷物８０の受取人が情報処理端末１２０でプログラムを実行することで、荷物８０の置き配の指定や、荷物８０の受取人のユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係に関する情報の管理サーバ３０への送信を行うことができる。なお、ユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係を示す情報が、作動手段情報の一例である。また、管理サーバ３０の制御部が、作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段の一例である。 In the present embodiment, the recipient of the package 80 specifies the delivery as the delivery form of the package 80 before the delivery person 100 arrives at the facility for the delivery of the package 80. Further, the management server 30 stores information regarding the correspondence between the user ID that identifies the recipient of the package 80 and the response robot 60 in the storage unit. Here, the user ID of the recipient of the package means identification information that uniquely identifies the combination of the recipient and the delivery address, and the information indicating the recipient and the information indicating the delivery address are combined. It may be the information provided, or it may be a number or the like set separately. For example, when the recipient of the package 80 executes a program on the information processing terminal 120, a management server for designating the placement of the package 80 and information on the correspondence between the user ID of the recipient of the package 80 and the response robot 60. Transmission to 30 can be performed. The information indicating the correspondence between the user ID and the response robot 60 is an example of the operating means information. Further, the control unit of the management server 30 is an example of the operating means information acquisition means for acquiring the operating means information.

本実施形態では、受取人は、情報処理端末１２０を操作して、ＥＣサイトにおける商品の注文時に、当該注文に係る荷物の置き配を指定し、自動ドア１１０の解錠を許可する（図の丸数字１）。そして、注文された商品が荷物８０として発送され、注文情報サーバ４０から、受取人のユーザＩＤと荷物８０に固有の識別番号である荷物ＩＤ８０ａとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される（図の丸数字２）。管理サーバ３０は、受信した荷物ＩＤ８０ａを基に、配送情報サーバ５０に荷物８０の配送状況を随時問い合わせる（図の丸数字３）。 In the present embodiment, the recipient operates the information processing terminal 120 to specify the placement and distribution of the luggage related to the order when ordering the product on the EC site, and permits the unlocking of the automatic door 110 (in the figure). Circled number 1). Then, the ordered product is shipped as the package 80, and the order information server 40 transmits information indicating the correspondence between the recipient's user ID and the package ID 80a, which is an identification number unique to the package 80, to the management server 30. (Circle number 2 in the figure). The management server 30 inquires of the delivery information server 50 about the delivery status of the package 80 at any time based on the received package ID 80a (circled number 3 in the figure).

配達員１００は、荷物８０とともに施設に到着すると、自動ドア１１０の近くで情報処理端末１０を操作して、荷物８０に貼付されている配達伝票に記載された荷物ＩＤ８０ａを情報処理端末１０で取得する（図の丸数字４）。例えば、配達員１００は、情報処理端末１０に搭載されているカメラで荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを撮像し、情報処理端末１０に撮像した画像から荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを認識する処理を実行させることで、情報処理端末１０に荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを取得させる。そして、配達員１００は、情報処理端末１０を操作して、取得した荷物ＩＤ８０ａを用いた自動ドア１１０の解錠要求を情報処理端末１０から管理サーバ３０に送信する（図の丸数字５）。 When the delivery person 100 arrives at the facility together with the package 80, the delivery person 100 operates the information processing terminal 10 near the automatic door 110 and acquires the package ID 80a described on the delivery slip attached to the package 80 by the information processing terminal 10. (Circle number 4 in the figure). For example, the delivery person 100 captures the package ID 80a of the package 80 with a camera mounted on the information processing terminal 10, and executes a process of recognizing the package ID 80a of the package 80 from the image captured by the information processing terminal 10. , The information processing terminal 10 is made to acquire the baggage ID 80a of the baggage 80. Then, the delivery person 100 operates the information processing terminal 10 and transmits an unlocking request for the automatic door 110 using the acquired package ID 80a from the information processing terminal 10 to the management server 30 (circled number 5 in the figure).

管理サーバ３０は、情報処理端末１０から受信した荷物ＩＤ８０ａを用いて、荷物８０の配送状況や荷物８０の配達に対する自動ドア１１０の解錠の許可の有無を確認する。管理サーバ３０は、荷物８０が現在配送中であり、荷物８０の配達に対して自動ドア１１０の解錠が許可されていることを確認した場合に、情報処理端末１０に、情報処理端末１０の表示部に自動ドア１１０の解錠を実行するための実行ボタンを表示する指示を送信する（図の丸数字６）。 The management server 30 uses the package ID 80a received from the information processing terminal 10 to confirm the delivery status of the package 80 and whether or not the automatic door 110 is permitted to be unlocked for the delivery of the package 80. When the management server 30 confirms that the package 80 is currently being delivered and the unlocking of the automatic door 110 is permitted for the delivery of the package 80, the information processing terminal 10 is notified of the information processing terminal 10. An instruction to display an execution button for executing the unlocking of the automatic door 110 is transmitted to the display unit (circled number 6 in the figure).

情報処理端末１０は、管理サーバ３０から送信された上記の指示を受信すると、表示部に、自動ドア１１０の解錠を実行するための実行ボタンを表示する。配達員１００は、情報処理端末１０の表示部に解錠ボタンが表示されていることを確認した後、施設に設置されている居室呼び出し用のインターホン２０を操作して、荷物８０の配達先である居室を呼び出す（図の丸数字７）。これにより、呼び出し先の居室のインターホン７０が作動し、インターホン７０の自動ドア１１０の解錠ボタン７０１は、解錠ボタン７０１の押下によって自動ドア１１０の解錠が可能な状態になる。 When the information processing terminal 10 receives the above instruction transmitted from the management server 30, the information processing terminal 10 displays an execution button for executing the unlocking of the automatic door 110 on the display unit. After confirming that the unlock button is displayed on the display unit of the information processing terminal 10, the delivery person 100 operates the intercom 20 for calling the living room installed in the facility to deliver the luggage 80 at the delivery destination. Call a room (circled number 7 in the figure). As a result, the intercom 70 in the room to be called is activated, and the unlock button 701 of the automatic door 110 of the intercom 70 is in a state where the automatic door 110 can be unlocked by pressing the unlock button 701.

続いて、配達員１００は、情報処理端末１０の表示部に表示されている実行ボタンを押して自動ドア１１０の解錠を指示する。情報処理端末１０は、実行ボタンが押されて自動ドア１１０の解錠が指示されたことの通知を管理サーバ３０に送信する（図の丸数字８）。管理サーバ３０は、情報処理端末１０から当該通知を受信すると、応答ロボット６０に動作指示を送信する（図の丸数字９）。 Subsequently, the delivery person 100 presses the execution button displayed on the display unit of the information processing terminal 10 to instruct to unlock the automatic door 110. The information processing terminal 10 transmits a notification to the management server 30 that the execution button is pressed and the unlocking of the automatic door 110 is instructed (circled number 8 in the figure). When the management server 30 receives the notification from the information processing terminal 10, it transmits an operation instruction to the response robot 60 (circled number 9 in the figure).

応答ロボット６０は、管理サーバ３０から動作指示を受信すると、可動部を駆動する。この結果、応答ロボット６０の可動部によってインターホン７０の解錠ボタンが押下される（図の丸数字１０）。そして、インターホン７０から自動ドア制御装置９０に自動ドア
１１０の解錠要求が送信される（図の丸数字１１）。自動ドア制御装置９０は、解錠要求を受信すると、自動ドア１１０を解錠して開く。そして、配達員１００は、荷物８０とともに自動ドア１１０を通って施設内に入り、置き配による荷物８０の配達を完了する。 When the response robot 60 receives an operation instruction from the management server 30, it drives the movable portion. As a result, the unlock button of the intercom 70 is pressed by the movable part of the response robot 60 (circled number 10 in the figure). Then, an unlock request for the automatic door 110 is transmitted from the intercom 70 to the automatic door control device 90 (circled number 11 in the figure). Upon receiving the unlock request, the automatic door control device 90 unlocks and opens the automatic door 110. Then, the delivery person 100 enters the facility through the automatic door 110 together with the package 80, and completes the delivery of the package 80 by placement.

自動ドア解錠システム１では、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを基に自動ドア１１０が解錠されるため、荷物８０の配達員１００が別の配達員１００’に変更された場合でも、変更後の配達員は、自身が携行する、情報処理端末１０とは別の情報処理端末１０’を使用して自動ドア１１０を解錠することができる。また、情報処理端末１０が盗難などにより配達員１００以外の第三者によって使用される場合でも、第三者には荷物８０の荷物ＩＤ８０ａは不明である以上、第三者は情報処理端末１０を用いて自動ドア１１０を解錠することはできない。また、荷物８０の配送に対して自動ドア１１０が解錠されるのは、受取人によってあらかじめ荷物８０の配送に対して自動ドア１１０の解錠が許可されていること、応答ロボット６０が設置された居室を配達先とする荷物８０が配送中に、配達員がインターホン２０によって居室に対する呼び出しをすること、さらに呼び出しによって居室内のインターホン７０が作動中に応答ロボット６０も作動することが必要となり、これら以外の場合は自動ドア１１０の解錠は行われないため、従来の自動ドア解錠システムよりも堅牢性が高まることが期待できる。以上が、自動ドア解錠システム１の使用例についての説明である。なお、自動ドア解錠システム１において実行される処理の詳細については後述する。 In the automatic door unlocking system 1, since the automatic door 110 is unlocked based on the luggage ID 80a of the luggage 80, even if the delivery person 100 of the luggage 80 is changed to another delivery person 100', the changed delivery The member can unlock the automatic door 110 by using an information processing terminal 10'which is different from the information processing terminal 10 carried by the member. Further, even if the information processing terminal 10 is used by a third party other than the delivery person 100 due to theft or the like, the third party uses the information processing terminal 10 as long as the luggage ID 80a of the luggage 80 is unknown to the third party. It cannot be used to unlock the automatic door 110. Further, the automatic door 110 is unlocked for the delivery of the luggage 80 because the recipient has previously permitted the unlocking of the automatic door 110 for the delivery of the luggage 80, and the response robot 60 is installed. It is necessary for the delivery person to make a call to the living room by the intercom 20 while the luggage 80 whose delivery destination is the living room is being delivered, and further, the response robot 60 is required to be activated while the intercom 70 in the living room is being operated by the call. In cases other than these, the automatic door 110 is not unlocked, so that it can be expected to be more robust than the conventional automatic door unlocking system. The above is a description of a usage example of the automatic door unlocking system 1. The details of the processing executed in the automatic door unlocking system 1 will be described later.

次に、図２を参照しながら、自動ドア解錠システム１による自動ドア１１０の解錠に関わる構成要素の概略構成について説明する。図２は、情報処理端末１０、管理サーバ３０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０、応答ロボット６０、インターホン７０、荷物８０のそれぞれの概略構成を示す図である。情報処理端末１０は、制御部１０１、記憶部１０２、表示部１０３、入力部１０４、通信部１０５を有する。例えば、情報処理端末１０は、Personal Computer（ＰＣ）やタブレットＰＣ、スマートフォンなど、配達員１
００が使用する装置である。ここでは、情報処理端末１０はスマートフォンであると想定する。 Next, with reference to FIG. 2, a schematic configuration of components related to unlocking the automatic door 110 by the automatic door unlocking system 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of each of an information processing terminal 10, a management server 30, an order information server 40, a delivery information server 50, a response robot 60, an intercom 70, and a package 80. The information processing terminal 10 has a control unit 101, a storage unit 102, a display unit 103, an input unit 104, and a communication unit 105. For example, the information processing terminal 10 is a delivery person 1 such as a personal computer (PC), a tablet PC, or a smartphone.
00 is the device used. Here, it is assumed that the information processing terminal 10 is a smartphone.

まず、情報処理端末１０の構成について説明する。制御部１０１は、情報処理端末１０内の各部の動作を制御する。また、制御部１０１は、情報処理端末１０で実行される処理を制御する。制御部１０１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）によって実現
される。記憶部１０２は、情報処理端末１０で実行される処理に使用されるプログラムや情報を記憶する。記憶部１０２は、例えばフラッシュメモリによって実現される。 First, the configuration of the information processing terminal 10 will be described. The control unit 101 controls the operation of each unit in the information processing terminal 10. In addition, the control unit 101 controls the processing executed by the information processing terminal 10. The control unit 101 is realized by, for example, a CPU (Central Processing Unit). The storage unit 102 stores programs and information used for processing executed by the information processing terminal 10. The storage unit 102 is realized by, for example, a flash memory.

表示部１０３は、情報処理端末１０で実行される処理に関する情報を表示する。表示部１０３は、例えば液晶ディスプレイによって実現される。入力部１０４は、配達員１００による情報処理端末１０の操作に関する入力を受け付ける。また、入力部１０４は、荷物８０に付されている荷物８０を一意に識別する荷物ＩＤ８０ａの入力を受け付ける。入力部１０４は、例えばタッチパネルやカメラ、マイクなどによって実現され、画像入力、ユーザの手入力、音声入力などを入力情報として受け付ける。なお、入力部１０４に入力された情報は、制御部１０１によって表示部１０３に表示されてもよい。通信部１０５は、自動ドア制御装置９０との通信を行う。通信部１０５は、例えばアンテナによって実現される。 The display unit 103 displays information about the process executed by the information processing terminal 10. The display unit 103 is realized by, for example, a liquid crystal display. The input unit 104 receives an input related to the operation of the information processing terminal 10 by the delivery person 100. Further, the input unit 104 accepts the input of the baggage ID 80a that uniquely identifies the baggage 80 attached to the baggage 80. The input unit 104 is realized by, for example, a touch panel, a camera, a microphone, or the like, and accepts image input, user's manual input, voice input, and the like as input information. The information input to the input unit 104 may be displayed on the display unit 103 by the control unit 101. The communication unit 105 communicates with the automatic door control device 90. The communication unit 105 is realized by, for example, an antenna.

ここで、管理サーバ３０の構成について説明する。管理サーバ３０は、注文情報４０１を記憶する注文情報サーバ４０、配送情報５０１を記憶する配送情報サーバ５０とそれぞれ通信する。管理サーバ３０は、制御部３０１、記憶部３０２、通信部３０３を有する。 Here, the configuration of the management server 30 will be described. The management server 30 communicates with the order information server 40 that stores the order information 401 and the delivery information server 50 that stores the delivery information 501, respectively. The management server 30 has a control unit 301, a storage unit 302, and a communication unit 303.

制御部３０１は、管理サーバ３０内の各部の動作を制御する。また、制御部３０１は、
管理サーバ３０で実行される処理を制御する。制御部３０１は、例えばＣＰＵによって実現される。記憶部３０２は、荷物の受取人のユーザＩＤと荷物ＩＤとの対応関係を示すリスト３０２ａを記憶する。また、記憶部３０２は、荷物の受取人のユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係を示す情報を記憶する。また、記憶部３０２は、管理サーバ３０で実行される処理に使用されるプログラムや注文情報サーバ４０や配送情報サーバ５０から受信する情報を記憶する。記憶部３０２は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）によって実現される。通信部３０３は、情報処理端末１０、１２０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０、応答ロボット６０との通信を行う。通信部３０３は、例えば通信インターフェイスによって実現される。なお、注文情報サーバ４０と配送情報サーバ５０は、管理サーバ３０と同様の構成を有し、管理サーバ３０から受信する要求に応じた処理を実行する。また、情報処理端末１２０も、情報処理端末１０と同様の構成を有する。情報処理端末１２０は、管理サーバ３０および注文情報サーバ４０と通信する。 The control unit 301 controls the operation of each unit in the management server 30. In addition, the control unit 301
It controls the processing executed by the management server 30. The control unit 301 is realized by, for example, a CPU. The storage unit 302 stores the list 302a showing the correspondence between the user ID of the recipient of the package and the package ID. Further, the storage unit 302 stores information indicating the correspondence between the user ID of the recipient of the package and the response robot 60. Further, the storage unit 302 stores the program used for the processing executed by the management server 30, the information received from the order information server 40, and the delivery information server 50. The storage unit 302 is realized by, for example, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), an HDD (Hard Disk Drive), and an SSD (Solid State Drive). The communication unit 303 communicates with the information processing terminals 10, 120, the order information server 40, the delivery information server 50, and the response robot 60. The communication unit 303 is realized by, for example, a communication interface. The order information server 40 and the delivery information server 50 have the same configuration as the management server 30, and execute processing according to a request received from the management server 30. Further, the information processing terminal 120 also has the same configuration as the information processing terminal 10. The information processing terminal 120 communicates with the management server 30 and the order information server 40.

応答ロボット６０は、制御部６０１、通信部６０２、可動部６０３、記憶部６０４を有する。制御部６０１は、記憶部６０４に記憶されているプログラムを実行して応答ロボット６０内の各部の動作を制御する。制御部６０１は、例えばＣＰＵによって実現される。通信部６０２は、管理サーバ３０との通信を行う。可動部６０３は、制御部６０１の図示しないモータに対する駆動制御によって、解錠ボタンを押下する位置まで移動する。なお、応答ロボット６０が、ドアの解錠要求装置を作動させる作動手段の一例である。 The response robot 60 has a control unit 601, a communication unit 602, a movable unit 603, and a storage unit 604. The control unit 601 executes a program stored in the storage unit 604 to control the operation of each unit in the response robot 60. The control unit 601 is realized by, for example, a CPU. The communication unit 602 communicates with the management server 30. The movable unit 603 moves to a position where the unlock button is pressed by the drive control of the control unit 601 for a motor (not shown). The response robot 60 is an example of an operating means for operating the door unlock request device.

インターホン７０は、自動ドア１１０の解錠要求を自動ドア制御装置９０に送信する解錠ボタン７０１を有する。本実施形態では、応答ロボット６０の可動部６０３によってインターホン７０の解錠ボタン７０１が押下される。インターホン７０は、その作動中に解錠ボタン７０１が押下されると、自動ドア１１０の解錠要求を自動ドア制御装置９０に送信する。 The intercom 70 has an unlock button 701 that transmits an unlock request for the automatic door 110 to the automatic door control device 90. In the present embodiment, the unlock button 701 of the intercom 70 is pressed by the movable portion 603 of the response robot 60. When the unlock button 701 is pressed during its operation, the intercom 70 transmits an unlock request for the automatic door 110 to the automatic door control device 90.

次に、図３および図４を参照しながら、自動ドア解錠システム１において、自動ドア１１０の解錠を行うために実行される処理について説明する。本実施形態では、情報処理端末１０、１２０、管理サーバ３０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０は稼働状態にある。図３は、荷物の受取人が自動ドアの解錠許可を設定するために実行される処理のフローチャートである。また、図４は、配達員が荷物の置き配を行う際に自動ドアを解錠するために実行される処理のフローチャートである。 Next, the process executed for unlocking the automatic door 110 in the automatic door unlocking system 1 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. In the present embodiment, the information processing terminals 10, 120, the management server 30, the order information server 40, and the delivery information server 50 are in an operating state. FIG. 3 is a flowchart of the process executed by the recipient of the package to set the unlock permission of the automatic door. Further, FIG. 4 is a flowchart of a process executed for unlocking the automatic door when the delivery person places and distributes the luggage.

図３は、情報処理端末１２０、管理サーバ３０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０によって実行される処理のフローチャートを示す。なお、情報処理端末１２０の制御部、管理サーバ３０の制御部３０１、注文情報サーバ４０の制御部、配送情報サーバ５０の制御部が、図３に示すフローチャートの処理を実行する。 FIG. 3 shows a flowchart of processing executed by the information processing terminal 120, the management server 30, the order information server 40, and the delivery information server 50. The control unit of the information processing terminal 120, the control unit 301 of the management server 30, the control unit of the order information server 40, and the control unit of the delivery information server 50 execute the processing of the flowchart shown in FIG.

Ｓ１１において、受取人は情報処理端末１２０を使用してＥＣサイトで商品を注文する際に、注文に係る荷物の置き配を指定し、かつ、当該荷物の配送に対して自動ドア１１０の解錠を許可する。なお、注文時にチェックボックスへのチェックを受け付けるなど、周知の技術を用いることで、受取人は、ＥＣサイトにおいて商品の注文時に自動ドア１１０の解錠許可を行うことができる。情報処理端末１２０は、自動ドア１１０の解錠許可を示す情報を注文情報サーバ４０に送信する。 In S11, when the recipient orders the product on the EC site using the information processing terminal 120, the recipient specifies the placement and delivery of the package related to the order, and unlocks the automatic door 110 for the delivery of the package. Allow. By using a well-known technique such as accepting a check in a check box at the time of ordering, the recipient can permit unlocking of the automatic door 110 at the time of ordering a product on the EC site. The information processing terminal 120 transmits information indicating permission to unlock the automatic door 110 to the order information server 40.

次に、注文情報サーバ４０は、注文された商品の荷物８０の発送が完了すると、荷物ＩＤ８０ａと荷物８０の受取人のユーザＩＤを、荷物８０の発送完了の通知とともに管理サーバ３０に送信する。Ｓ３１において、管理サーバ３０の制御部３０１は、荷物ＩＤ８０ａと荷物８０の受取人のユーザＩＤとの対応関係を示すリストを作成する。なお、荷物の
識別情報である荷物ＩＤ８０ａが、サービスに係る識別情報の一例である。また、当該通知に含まれる情報が、サービスの利用者によってサービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報の一例である。また、Ｓ３１の処理を実行する制御部３０１が、解錠許可情報取得手段の一例である。また、既にリストが作成されている場合は、制御部３０１は、荷物ＩＤと荷物の受取人のユーザＩＤとの対応関係をリストに追加してリストを更新する。制御部３０１は、Ｓ３１の処理を完了すると、処理をＳ３２に進める。 Next, when the shipment of the package 80 of the ordered product is completed, the order information server 40 transmits the package ID 80a and the user ID of the recipient of the package 80 to the management server 30 together with the notification of the completion of the shipment of the package 80. In S31, the control unit 301 of the management server 30 creates a list showing the correspondence between the package ID 80a and the user ID of the recipient of the package 80. The parcel ID 80a, which is the parcel identification information, is an example of the identification information related to the service. In addition, the information included in the notification is an example of unlocking permission information indicating whether or not the service user has permitted the unlocking of the door to which the service is provided. Further, the control unit 301 that executes the process of S31 is an example of the unlocking permission information acquisition means. If the list has already been created, the control unit 301 updates the list by adding the correspondence between the package ID and the user ID of the package recipient to the list. When the control unit 301 completes the process of S31, the control unit 301 advances the process to S32.

Ｓ３２において、管理サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ４１において受信した荷物ＩＤ８０ａとともに荷物８０の現在の配送状況を確認する要求を配送情報サーバ５０に送信する。Ｓ５１において、配送情報サーバ５０の制御部は、Ｓ３２において管理サーバ３０から受信した荷物ＩＤ８０ａを基に、配送情報５０１内の荷物８０の現在の配送状況を確認する。配送情報サーバ５０の制御部は、Ｓ５１の処理を完了すると、処理をＳ５２に進める。 In S32, the control unit 301 of the management server 30 transmits a request for confirming the current delivery status of the package 80 to the delivery information server 50 together with the package ID 80a received in S41. In S51, the control unit of the delivery information server 50 confirms the current delivery status of the package 80 in the delivery information 501 based on the package ID 80a received from the management server 30 in S32. When the control unit of the delivery information server 50 completes the process of S51, the control unit advances the process to S52.

Ｓ５２において、配送情報サーバ５０の制御部は、Ｓ５１における荷物８０の配送状況の確認結果として、荷物ＩＤ８０ａと荷物８０の現在の配送状況とを示す配送情報を管理サーバ３０に送信する。そして、Ｓ３３において、管理サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ５２において受信した配送情報に含まれる荷物８０の配送状況を用いてＳ３１において作成したリストを更新する。具体的には、荷物ＩＤと荷物の配送状況との対応関係をリストに追加する。これによって、リストには、荷物ＩＤと、荷物の受取人のユーザＩＤと、荷物ＩＤが示す荷物の配送状況とが互いに対応付けられて格納される。なお、荷物８０の配送状況を示す配送情報が、サービスの提供状況を示すサービス情報の一例である。また、配送情報サーバ５０から配送情報を取得する制御部３０１が、サービス情報取得手段の一例である。 In S52, the control unit of the delivery information server 50 transmits the delivery information indicating the package ID 80a and the current delivery status of the package 80 to the management server 30 as the confirmation result of the delivery status of the package 80 in S51. Then, in S33, the control unit 301 of the management server 30 updates the list created in S31 using the delivery status of the package 80 included in the delivery information received in S52. Specifically, the correspondence between the package ID and the delivery status of the package is added to the list. As a result, the package ID, the user ID of the recipient of the package, and the delivery status of the package indicated by the package ID are stored in the list in association with each other. The delivery information indicating the delivery status of the package 80 is an example of the service information indicating the service provision status. Further, the control unit 301 that acquires delivery information from the delivery information server 50 is an example of the service information acquisition means.

管理サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ３３の処理が完了すると、所定の待機時間の経過後に処理をＳ３２に戻す。これにより、上記の荷物８０の配送状況の確認とリストの更新が実行されるため、リストでは、荷物８０の配送状況が随時更新される。なお、制御部３０１が処理をＳ３３からＳ３２に戻す際の所定の待機時間は適宜設定されてよい。これにより、定期的にリスト内の荷物の配送状況が更新される。また、制御部３０１は、Ｓ３２の処理を再度実行する場合は、Ｓ４１において受信した荷物ＩＤ８０ａだけでなく、リストに既に格納されている他の荷物ＩＤも用いて、各荷物ＩＤに対応する荷物の現在の配送状況の確認とリストの更新を行ってもよい。 When the processing of S33 is completed, the control unit 301 of the management server 30 returns the processing to S32 after the elapse of a predetermined waiting time. As a result, the delivery status of the package 80 is confirmed and the list is updated. Therefore, the delivery status of the package 80 is updated at any time in the list. The predetermined waiting time when the control unit 301 returns the process from S33 to S32 may be appropriately set. As a result, the delivery status of the packages in the list is updated regularly. When the control unit 301 re-executes the process of S32, the control unit 301 uses not only the package ID 80a received in S41 but also other package IDs already stored in the list to obtain the package corresponding to each package ID. You may check the current delivery status and update the list.

次に、図４のフローチャートを参照しながら、配達員１００が自動ドア１１０の解錠を行って荷物８０の置き配を完了する際に情報処理端末１０、管理サーバ３０、応答ロボット６０によって実行される処理について説明する。なお、図４のフローチャートの処理が実行される前に、図３のフローチャートの処理が実行されているものとする。また、図３に示すフローチャートの処理と図４に示すフローチャートの処理とが並行して実行されてもよい。 Next, referring to the flowchart of FIG. 4, when the delivery person 100 unlocks the automatic door 110 and completes the placement and delivery of the package 80, it is executed by the information processing terminal 10, the management server 30, and the response robot 60. The processing to be performed will be described. It is assumed that the processing of the flowchart of FIG. 3 is executed before the processing of the flowchart of FIG. 4 is executed. Further, the processing of the flowchart shown in FIG. 3 and the processing of the flowchart shown in FIG. 4 may be executed in parallel.

Ｓ１０１において、情報処理端末１０の制御部１０１は、配達員１００による情報処理端末１０の操作を基に、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを取得する。具体的には、配達員１００は、情報処理端末１０を操作して荷物８０に貼付されている配達伝票をカメラで撮像し、情報処理端末１０の制御部１０１は、画像内の文字情報を取得するプログラムを実行して、撮像された配達伝票の画像から荷物ＩＤ８０ａを取得する。なお、配達員１００は、情報処理端末１０を操作してマイクを使用した音声入力やタッチパネルを使用した文字入力によって、情報処理端末１０の制御部１０１に荷物ＩＤ８０ａを取得させてもよい。制御部１０１は、Ｓ１０１の処理を完了すると、処理をＳ１０２に進める。 In S101, the control unit 101 of the information processing terminal 10 acquires the package ID 80a of the package 80 based on the operation of the information processing terminal 10 by the delivery person 100. Specifically, the delivery person 100 operates the information processing terminal 10 to take an image of the delivery slip attached to the baggage 80 with a camera, and the control unit 101 of the information processing terminal 10 acquires the character information in the image. The package ID 80a is acquired from the captured image of the delivery slip by executing the program. The delivery person 100 may operate the information processing terminal 10 to have the control unit 101 of the information processing terminal 10 acquire the baggage ID 80a by voice input using a microphone or character input using a touch panel. When the control unit 101 completes the process of S101, the control unit 101 advances the process to S102.

Ｓ１０２において、制御部１０１は、配達員１００による情報処理端末１０の操作を基に、自動ドア１１０の解錠要求を管理サーバ３０に送信する。具体的には、配達員１００が、情報処理端末１０を操作して自動ドア１１０の解錠を要求するためのプログラムを実行し、情報処理端末１０の制御部１０１は、自動ドア１１０の解錠要求とともに、Ｓ１０１において取得した荷物８０の荷物ＩＤ８０ａを管理サーバ３０に送信する。管理サーバ３０の制御部３０１は、解錠要求受付手段として、情報処理端末１０から荷物ＩＤ８０ａとともに自動ドア１１０の解錠要求を受信する。なお、情報処理端末１０の制御部１０１が管理サーバ３０に送信する解錠要求が、第１解錠要求の一例である。 In S102, the control unit 101 transmits an unlock request for the automatic door 110 to the management server 30 based on the operation of the information processing terminal 10 by the delivery person 100. Specifically, the delivery person 100 executes a program for operating the information processing terminal 10 to request the unlocking of the automatic door 110, and the control unit 101 of the information processing terminal 10 unlocks the automatic door 110. Along with the request, the luggage ID 80a of the luggage 80 acquired in S101 is transmitted to the management server 30. The control unit 301 of the management server 30 receives the unlock request of the automatic door 110 together with the luggage ID 80a from the information processing terminal 10 as the unlock request receiving means. The unlocking request transmitted by the control unit 101 of the information processing terminal 10 to the management server 30 is an example of the first unlocking request.

次に、Ｓ３０１において、管理サーバ３０の制御部３０１は、リスト３０２ａを参照し、荷物ＩＤ８０ａとユーザＩＤとの対応関係を基に、荷物８０の配送に対して自動ドア１１０の解錠が許可されているか否かを判定する。そして、制御部３０１は、荷物８０の配送に対して自動ドア１１０の解錠が許可されていると判定した場合は（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、処理をＳ３０２に進める。一方、制御部３０１は、荷物８０の配送に対して自動ドア１１０の解錠が許可されていないと判定した場合は（Ｓ３０１：ＮＯ）、本フローチャートの処理を終了する。なお、Ｓ３０１の判定処理を実行する制御部３０１が、サービスの利用者によってドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段の一例である。 Next, in S301, the control unit 301 of the management server 30 refers to the list 302a, and is permitted to unlock the automatic door 110 for the delivery of the package 80 based on the correspondence between the package ID 80a and the user ID. Judge whether or not. Then, when the control unit 301 determines that the unlocking of the automatic door 110 is permitted for the delivery of the package 80 (S301: YES), the process proceeds to S302. On the other hand, when the control unit 301 determines that the unlocking of the automatic door 110 is not permitted for the delivery of the package 80 (S301: NO), the control unit 301 ends the process of this flowchart. It should be noted that the control unit 301 that executes the determination process of S301 is an example of the determination means for determining whether or not the unlocking of the door is permitted by the service user.

Ｓ３０２において、制御部３０１は、記憶部３０２に記憶されているリスト３０２ａを参照し、荷物ＩＤ８０ａを基に、荷物８０の配送状況を確認する。そして、制御部３０１は、荷物８０が配送中であると判定した場合は（Ｓ３０２：ＹＥＳ）、処理をＳ３０３に進める。一方、制御部３０１は、荷物８０が配送中でないと判定した場合は（Ｓ３０２：ＮＯ）、本フローチャートの処理を終了する。なお、荷物８０が配送中であることは、サービスが提供中であることの一例である。 In S302, the control unit 301 refers to the list 302a stored in the storage unit 302, and confirms the delivery status of the package 80 based on the package ID 80a. Then, when the control unit 301 determines that the package 80 is being delivered (S302: YES), the control unit 301 advances the process to S303. On the other hand, when the control unit 301 determines that the package 80 is not being delivered (S302: NO), the control unit 301 ends the process of this flowchart. The fact that the package 80 is being delivered is an example of the service being being provided.

なお、管理サーバ３０は、Ｓ３０１、Ｓ３０２の判定の結果、本フローチャートの処理を終了する場合は、本フローチャートの処理を終了する前に自動ドア１１０の解錠が許可されないことの通知を情報処理端末１０に送信してもよい。これにより、配達員１００は、情報処理端末１０によって、自動ドア１１０の解錠が許可されなかったことを認識することができる。 When the management server 30 ends the processing of this flowchart as a result of the determinations of S301 and S302, the information processing terminal notifies that the unlocking of the automatic door 110 is not permitted before the processing of this flowchart is completed. It may be transmitted to 10. As a result, the delivery person 100 can recognize that the information processing terminal 10 has not permitted the unlocking of the automatic door 110.

Ｓ３０３において、管理サーバ３０の制御部３０１は、情報処理端末１０の表示部１０３に自動ドア１１０の解錠を実行する実行ボタンを表示する指示を情報処理端末１０に送信する。なお、Ｓ３０３の処理を実行する制御部３０１が、情報処理端末にドアの解錠が可能であることを通知する通知手段の一例である。そして、Ｓ１０３において、情報処理端末１０の制御部１０１は、管理サーバ３０から受信した上記の実行ボタンの表示指示に従って、自動ドア１１０の解錠を実行する実行ボタンを表示部１０３に表示する。 In S303, the control unit 301 of the management server 30 transmits to the information processing terminal 10 an instruction to display an execution button for unlocking the automatic door 110 on the display unit 103 of the information processing terminal 10. It should be noted that the control unit 301 that executes the process of S303 is an example of the notification means for notifying the information processing terminal that the door can be unlocked. Then, in S103, the control unit 101 of the information processing terminal 10 displays the execution button for unlocking the automatic door 110 on the display unit 103 according to the display instruction of the execution button received from the management server 30.

次に、Ｓ１０４において、配達員１００は、情報処理端末１０の表示部１０３に表示された自動ドア１１０の解錠を実行する実行ボタンが表示されていることを確認したら、自動ドア１１０が設置されている施設のインターホン２０を操作して、荷物８０の配達先の居室を呼び出す。これにより、配達先の居室内のインターホン７０が作動し、解錠ボタン７０１は、押下されることで自動ドア１１０の解錠が可能な状態になる。そして、配達員１００は、情報処理端末１０の表示部１０３に表示されている実行ボタンを押す。情報処理端末１０は、実行ボタンが押されたことの通知を管理サーバ３０に送信する。なお、実行ボタンが押されたことの通知が、ドアの解錠指示の一例である。そして、管理サーバ３０の制御部３０１は、解錠指示受付手段として、情報処理端末１０から実行ボタンが押されたことの通知を受信する。 Next, in S104, when the delivery person 100 confirms that the execution button for unlocking the automatic door 110 displayed on the display unit 103 of the information processing terminal 10 is displayed, the automatic door 110 is installed. The intercom 20 of the facility is operated to call the living room of the delivery destination of the luggage 80. As a result, the intercom 70 in the living room of the delivery destination is activated, and the unlock button 701 is pressed to enable the automatic door 110 to be unlocked. Then, the delivery person 100 presses the execution button displayed on the display unit 103 of the information processing terminal 10. The information processing terminal 10 transmits a notification that the execution button has been pressed to the management server 30. The notification that the execution button has been pressed is an example of an instruction to unlock the door. Then, the control unit 301 of the management server 30 receives a notification from the information processing terminal 10 that the execution button has been pressed as the unlocking instruction receiving means.

次に、Ｓ３０４において、管理サーバ３０の制御部３０１は、記憶部３０２に記憶されている、荷物ＩＤ８０ａとユーザＩＤと応答ロボット６０との対応関係に基づいて、荷物ＩＤ８０ａに対応付けられている応答ロボット６０を特定する。そして、制御部３０１は、特定した応答ロボット６０に動作指示を送信する。そして、Ｓ６０１において、応答ロボット６０は、管理サーバ３０から受信した動作指示に従って、可動部６０３を移動させる。この結果、可動部６０３によってインターホン７０の解錠ボタン７０１が押下される。上記の通り、応答ロボット６０の可動部６０３の移動時にインターホン７０が作動中であるため、インターホン７０は、可動部６０３によって解錠ボタン７０１が押下されたときに、自動ドア１１０の解錠要求を自動ドア制御装置９０に送信する。なお、インターホン７０が自動ドア制御装置９０に送信する解錠要求が、第２解錠要求の一例である。また、Ｓ３０４の処理を実行する制御部３０１が、解錠要求装置がドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように作動手段に指示する作動指示手段の一例である。 Next, in S304, the control unit 301 of the management server 30 responds associated with the luggage ID 80a based on the correspondence between the luggage ID 80a, the user ID, and the response robot 60 stored in the storage unit 302. Identify the robot 60. Then, the control unit 301 transmits an operation instruction to the specified response robot 60. Then, in S601, the response robot 60 moves the movable unit 603 according to the operation instruction received from the management server 30. As a result, the unlock button 701 of the intercom 70 is pressed by the movable portion 603. As described above, since the intercom 70 is operating when the movable portion 603 of the response robot 60 is moved, the intercom 70 requests the unlocking of the automatic door 110 when the unlock button 701 is pressed by the movable portion 603. It transmits to the automatic door control device 90. The unlocking request transmitted by the intercom 70 to the automatic door control device 90 is an example of the second unlocking request. Further, the control unit 301 that executes the process of S304 is an example of the operation instruction means for instructing the operation means to transmit the second unlock request for the unlock request device to unlock the door.

自動ドア制御装置９０は、インターホン７０から解錠要求を受信すると自動ドア１１０を解錠して開く。これにより、配達員１００は自動ドア１１０から施設内に移動し、荷物８０の置き配を完了することができる。配達員１００は、荷物８０の置き配を完了すると、情報処理端末１０あるいは他の業務用端末を操作して荷物８０の配達完了の作業を行う。これにより、荷物８０の配送状況が配送中から配達完了に変更され、配送情報サーバ５０や管理サーバ３０においても荷物８０の配送状況が更新される。これらの処理は周知の技術を用いて実現されるため、ここでは詳細な説明は省略する。 When the automatic door control device 90 receives an unlock request from the intercom 70, the automatic door control device 90 unlocks and opens the automatic door 110. As a result, the delivery person 100 can move into the facility through the automatic door 110 and complete the placement and delivery of the luggage 80. When the delivery person 100 completes the placement and delivery of the package 80, the delivery person 100 operates the information processing terminal 10 or another business terminal to complete the delivery of the package 80. As a result, the delivery status of the package 80 is changed from being delivered to the completion of delivery, and the delivery status of the package 80 is also updated on the delivery information server 50 and the management server 30. Since these processes are realized by using well-known techniques, detailed description thereof will be omitted here.

以上説明したように、本実施形態によれば、荷物の受取人によってあらかじめ自動ドアの解錠が許可されており、荷物の配達員によって居室のインターホンが呼び出され、さらに応答ロボットが作動することで自動ドアの解錠が達成されることから、受取人によって指定された荷物が、応答ロボットが設置された居室を配達先として配送中である場合に限って自動ドアが解錠されるため、従来よりも堅牢性の高い自動ドアの解錠が実現されることが期待できる。 As described above, according to the present embodiment, the recipient of the luggage is permitted to unlock the automatic door in advance, the delivery person of the luggage calls the intercom in the living room, and the response robot is activated. Since the automatic door is unlocked, the automatic door is unlocked only when the baggage specified by the recipient is being delivered to the room where the response robot is installed. It can be expected that the unlocking of automatic doors, which is more robust than that, will be realized.

また、本実施形態では、インターホン７０や自動ドア制御装置９０や自動ドア１１０など、施設に既設の装置の構成を変更することなく、応答ロボット６０を新たに配置することで、荷物の置き配における自動ドアの解錠を実現することができる。したがって、従来のように施設に自動ドアを解錠するシステムを導入する工事などが発生する懸念がない。このため、簡易な構成で堅牢性の高い自動ドアの解錠を実現することができる。また、システム導入にあたっての施設内の居室所有者との合意形成もより容易に行うことができる。 Further, in the present embodiment, the response robot 60 is newly arranged without changing the configuration of the existing devices such as the intercom 70, the automatic door control device 90, and the automatic door 110 in the facility, so that the luggage can be placed and distributed. It is possible to unlock the automatic door. Therefore, there is no concern that construction work such as introducing a system for unlocking automatic doors will occur in the facility as in the past. Therefore, it is possible to unlock an automatic door with high robustness with a simple configuration. In addition, it is easier to reach consensus with the owner of the room in the facility when introducing the system.

以上が本実施形態に関する説明であるが、上記の自動ドア解錠システム１の各構成要素の構成や処理は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想と同一性を失わない範囲内において種々の変更が可能である。例えば、上記の管理サーバ３０が、上記の注文情報サーバ４０および／または配送情報サーバ５０の機能も担い、注文情報４０１および／または配送情報５０１を記憶部３０２に記憶して管理してもよい。したがって、管理サーバ３０が上記のＳ４１、Ｓ５１、Ｓ５２の処理の一部またはすべてを実行してもよい。 The above is the description of the present embodiment, but the configuration and processing of each component of the automatic door unlocking system 1 is not limited to the above embodiment, and is the same as the technical idea of the present invention. Various changes can be made within the range that does not lose. For example, the management server 30 may also function as the order information server 40 and / or the delivery information server 50, and may store and manage the order information 401 and / or the delivery information 501 in the storage unit 302. Therefore, the management server 30 may execute a part or all of the above processes of S41, S51, and S52.

また、管理サーバ３０、注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０の処理は上記の説明に限られない。例えば、Ｓ５２において、配送情報サーバ５０は、荷物の配送状況を示す情報を管理サーバ３０に送信する代わりに、当該荷物が現在配送中であるか否かを示す情報を管理サーバ３０に送信してもよい。また、Ｓ３２、Ｓ５１、Ｓ５２の処理をＳ１０２とＳ３０１の間に実行してもよい。これにより、より最新の荷物の配送状況に基づいて荷物が現在配送中であるか否かの判定を行うことができる。このように、管理サーバ３０、
注文情報サーバ４０、配送情報サーバ５０の間で送信される情報および各サーバの処理を適宜組み合わせることができる。 Further, the processing of the management server 30, the order information server 40, and the delivery information server 50 is not limited to the above description. For example, in S52, the delivery information server 50 transmits information indicating whether or not the package is currently being delivered to the management server 30 instead of transmitting information indicating the delivery status of the package to the management server 30. May be good. Further, the processes of S32, S51, and S52 may be executed between S102 and S301. As a result, it is possible to determine whether or not the package is currently being delivered based on the latest delivery status of the package. In this way, the management server 30,
Information transmitted between the order information server 40 and the delivery information server 50 and the processing of each server can be appropriately combined.

また、管理サーバ３０において、荷物ＩＤとユーザＩＤとの対応関係を示す情報と、荷物の配送状況とがリストに格納されるが、荷物ＩＤとユーザＩＤとの対応関係と、荷物の配送状況とがそれぞれ個別に記憶部３０２に記憶されてもよい。また、上記のリストに、ユーザＩＤと応答ロボットとの対応関係を示す情報も格納されてもよい。 Further, in the management server 30, information indicating the correspondence between the package ID and the user ID and the delivery status of the package are stored in the list, but the correspondence between the package ID and the user ID and the delivery status of the package May be individually stored in the storage unit 302. In addition, information indicating the correspondence between the user ID and the response robot may be stored in the above list.

また、上記の実施形態では、荷物ＩＤとユーザＩＤと応答ロボットとの対応関係を基に、動作させる応答ロボットが特定されるが、ユーザＩＤの代わりに配達先である受取人の住所が用いられてもよい。この場合は、配達員１００が荷物８０の配達のために施設に到着する前に、管理サーバ３０は、荷物の配達先の住所と応答ロボット６０との対応関係を記憶部３０２に記憶している。そして、管理サーバ３０は、荷物ＩＤに対応付けられている配達先の住所から、当該住所に対応付けられている応答ロボット６０を特定して、上記の処理によって応答ロボット６０に動作指示を送信する。 Further, in the above embodiment, the response robot to be operated is specified based on the correspondence between the luggage ID, the user ID, and the response robot, but the address of the recipient, which is the delivery destination, is used instead of the user ID. You may. In this case, before the delivery person 100 arrives at the facility for delivery of the package 80, the management server 30 stores the correspondence between the address of the delivery destination of the package and the response robot 60 in the storage unit 302. .. Then, the management server 30 identifies the response robot 60 associated with the address from the delivery address associated with the package ID, and transmits an operation instruction to the response robot 60 by the above process. ..

また、上記の実施形態において、ＥＣサイトにおいて荷物に係る商品の注文時に自動ドアの解錠許可が行われるが、荷物の発送後に自動ドアの解錠許可を受け付けるように構成されていてもよい。図５に、上記の実施形態の一変形例として、図３の処理の代わりに実行される処理のフローチャートを示す。 Further, in the above embodiment, the automatic door unlocking permission is given when ordering the product related to the luggage on the EC site, but the automatic door unlocking permission may be accepted after the luggage is shipped. FIG. 5 shows a flowchart of a process executed instead of the process of FIG. 3 as a modification of the above embodiment.

Ｓ４２において、注文情報サーバ４０の制御部は、荷物８０に対応する荷物ＩＤ８０ａの情報とともに荷物８０の発送が完了したことの通知を、荷物８０の受取人が所有する情報処置端末１２０に送信する。そして、情報処理端末１２０の制御部は、注文情報サーバ４０から荷物８０の発送通知を受信し、荷物ＩＤ８０ａを取得する。 In S42, the control unit of the order information server 40 transmits the information of the package ID 80a corresponding to the package 80 and the notification that the shipment of the package 80 is completed to the information processing terminal 120 owned by the recipient of the package 80. Then, the control unit of the information processing terminal 120 receives the shipping notification of the package 80 from the order information server 40 and acquires the package ID 80a.

次に、Ｓ１２において、情報処理端末１２０の制御部は、荷物８０の受取人による情報処理端末１２０の操作を基に、管理サーバ３０に自動ドア１１０の解錠を許可する。具体例としては、Ｓ１２において、情報処理端末１２０が、荷物８０の発送通知を受信したときに、情報処理端末１２０の表示部に管理サーバ３０による自動ドア１１０の解錠を許可するか否かの決定を求めるメッセージを表示し、荷物８０の受取人が、情報処理端末１２０を操作して管理サーバ３０による自動ドア１１０の解錠を許可する決定を行う。情報処理端末１２０の制御部は、Ｓ１２の処理を完了すると、処理をＳ１３に進める。 Next, in S12, the control unit of the information processing terminal 120 permits the management server 30 to unlock the automatic door 110 based on the operation of the information processing terminal 120 by the recipient of the package 80. As a specific example, in S12, when the information processing terminal 120 receives the shipping notification of the package 80, whether or not the display unit of the information processing terminal 120 is allowed to unlock the automatic door 110 by the management server 30. A message requesting a decision is displayed, and the recipient of the baggage 80 operates the information processing terminal 120 to make a decision to allow the management server 30 to unlock the automatic door 110. When the control unit of the information processing terminal 120 completes the process of S12, the control unit advances the process to S13.

Ｓ１３において、情報処理端末１２０の制御部は、荷物８０の荷物ＩＤ８０ａおよび荷物８０の受取人のユーザＩＤの情報とともに自動ドア１１０の解錠が許可されたことの通知を、管理サーバ３０に送信する。Ｓ３１において、管理サーバ３０の制御部３０１は、Ｓ１３において情報処理端末１２０から受信した通知を基に、荷物ＩＤ８０ａとユーザＩＤとの対応関係を示すリストを作成する。なお、Ｓ３１以降の処理と図４に示す処理は上記の実施形態と同じであるため、ここでは詳細な説明は省略する。 In S13, the control unit of the information processing terminal 120 transmits to the management server 30 a notification that the unlocking of the automatic door 110 is permitted together with the information of the package ID 80a of the package 80 and the user ID of the recipient of the package 80. .. In S31, the control unit 301 of the management server 30 creates a list showing the correspondence between the package ID 80a and the user ID based on the notification received from the information processing terminal 120 in S13. Since the processing after S31 and the processing shown in FIG. 4 are the same as those in the above embodiment, detailed description thereof will be omitted here.

また、上記の実施形態では、荷物ごとに自動ドアの解錠が許可されることを想定しているが、ＥＣサイトにおける注文ごとに自動ドアの解錠が許可されてもよい。この場合、荷物の受取人が情報処理端末１２０のプログラムを実行して自動ドアの解錠を許可する注文を指定し、指定された注文とユーザＩＤとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される。管理サーバ３０は、受信した情報を基に、注文情報サーバ４０から当該注文に係る荷物ＩＤを受信する。そして、管理サーバ３０は、荷物ＩＤとユーザＩＤとの対応関係を基に、自動ドアの解錠を行う。これにより、１つの注文に対して複数の荷物による配送が行われる場合に、荷物の受取人は、指定した注文において発生する複数の荷物に対してまとめて自動ドアの解錠を許可することができる。 Further, in the above embodiment, it is assumed that the unlocking of the automatic door is permitted for each baggage, but the unlocking of the automatic door may be permitted for each order on the EC site. In this case, the recipient of the package executes the program of the information processing terminal 120 to specify an order for permitting the unlocking of the automatic door, and the information indicating the correspondence between the specified order and the user ID is sent to the management server 30. Will be sent. The management server 30 receives the package ID related to the order from the order information server 40 based on the received information. Then, the management server 30 unlocks the automatic door based on the correspondence between the luggage ID and the user ID. As a result, when multiple packages are delivered for one order, the recipient of the package can allow the unlocking of the automatic door for multiple packages generated in the specified order at once. it can.

あるいは／加えて、荷物の配送業者ごとに自動ドアの解錠が許可されてもよい。この場合、荷物の受取人が情報処理端末１２０のプログラムを実行して自動ドアの解錠を許可する配送業者を指定し、指定された配送業者とユーザＩＤとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される。そして、管理サーバ３０は、受信した情報を基に、ユーザＩＤに対応付けられている荷物ＩＤが示す荷物の配送業者が指定された配送業者である場合に、上記の自動ドアの解錠を行う。これにより、荷物の受取人は、指定した配送業者によって配送される複数の荷物に対して自動ドアの解錠を許可することができる。ここでは、荷物の受取人によって指定された配送業者が、利用者によって指定されたサービス業者の一例である。 Alternatively / in addition, the unlocking of the automatic door may be permitted for each package delivery company. In this case, the recipient of the package executes the program of the information processing terminal 120 to specify the delivery company that permits the unlocking of the automatic door, and the information indicating the correspondence between the specified delivery company and the user ID is the management server. It is transmitted to 30. Then, the management server 30 unlocks the above-mentioned automatic door when the delivery company of the package indicated by the package ID associated with the user ID is the designated delivery company based on the received information. .. As a result, the recipient of the package can allow the unlocking of the automatic door for a plurality of packages delivered by the designated delivery company. Here, the delivery company designated by the recipient of the package is an example of the service company designated by the user.

あるいは／加えて、荷物の受取人によって指定された期間内の荷物の配達に対して自動ドアの解錠が許可されてもよい。この場合、荷物の受取人が情報処理端末１２０のプログラムを実行して自動ドアの解錠を許可する期間を指定し、指定された期間とユーザＩＤとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される。管理サーバ３０は、受信した情報を基に、ユーザＩＤに対応付けられている荷物ＩＤが示す荷物が指定された期間内に配送される場合に、上記の自動ドアの解錠を行う。これにより、荷物の受取人は、不在となる期間があらかじめわかっている場合に、その期間に配送される荷物に対して自動ドアの解錠を許可することができる。ここでは、荷物の受取人によって指定された期間が、利用者によって指定された期間の一例である。 Alternatively / in addition, automatic door unlocking may be permitted for delivery of the package within the period specified by the package recipient. In this case, the recipient of the package executes the program of the information processing terminal 120 to specify the period for permitting the unlocking of the automatic door, and the information indicating the correspondence between the specified period and the user ID is sent to the management server 30. Will be sent. Based on the received information, the management server 30 unlocks the automatic door as described above when the package indicated by the package ID associated with the user ID is delivered within a designated period. As a result, the recipient of the package can allow the package delivered during that period to unlock the automatic door if the period of absence is known in advance. Here, the period specified by the recipient of the package is an example of the period specified by the user.

あるいは／加えて、荷物の受取人によって指定された発送者によって発送される荷物の配達に対して自動ドアの解錠が許可されてもよい。この場合、荷物の受取人が情報処理端末１２０のプログラムを実行して自動ドアの解錠を許可する発送者を指定し、指定された発送者とユーザＩＤとの対応関係を示す情報が管理サーバ３０に送信される。管理サーバ３０は、受信した情報を基に、ユーザＩＤに対応付けられている荷物ＩＤが示す荷物が指定された発送者によって発送された場合に、上記の自動ドアの解錠を行う。これにより、荷物の受取人は、指定した発送者によって発送される複数の荷物に対して自動ドアの解錠を許可することができる。ここで、荷物の発送者の一例として、ＥＣサイトを運営する事業者、受取人があらかじめ荷物が発送されることを知りうる個人（実家の親など）が挙げられる。 Alternatively / in addition, automatic door unlocking may be permitted for the delivery of packages shipped by the shipper designated by the package recipient. In this case, the recipient of the package executes the program of the information processing terminal 120 to specify the sender who permits the unlocking of the automatic door, and the information indicating the correspondence between the specified sender and the user ID is the management server. It is transmitted to 30. The management server 30 unlocks the automatic door as described above when the package indicated by the package ID associated with the user ID is shipped by the designated sender based on the received information. As a result, the recipient of the package can allow the unlocking of the automatic door for a plurality of packages shipped by the designated sender. Here, as an example of the sender of the package, a business operator operating the EC site and an individual (such as a parent of the parents' house) who can know in advance that the package will be shipped can be mentioned.

また、上記の実施形態では、荷物８０の配達伝票に記載されている荷物ＩＤ８０ａが取得されるが、代わりに荷物８０のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）などの電子タグやＱＲ（Quick Response）コードやバーコードなどの記号を読み取ることで荷物ＩＤ８０ａが取得されてもよい。 Further, in the above embodiment, the package ID 80a described in the delivery slip of the package 80 is acquired, but instead, an electronic tag such as an RFID (Radio Frequency Identifier) of the package 80, a QR (Quick Response) code, or a bar is obtained. The package ID 80a may be acquired by reading a symbol such as a code.

また、上記の実施形態において、自動ドア１１０の代わりに、ドアの施錠および解錠は自動で行われてドアの開閉は手動で行われるドアが設置されていてもよい。このようなドアが設置されている場合でも、上記の自動ドア解錠システム１によるドアの解錠が実現される。 Further, in the above embodiment, instead of the automatic door 110, a door may be installed in which the door is automatically locked and unlocked and the door is opened and closed manually. Even when such a door is installed, the door can be unlocked by the automatic door unlocking system 1 described above.

また、上記の実施形態において、荷物の配送中に受取人によって指定される置き配の条件に関連する情報は、管理サーバ３０の制御部３０１が配送情報サーバ５０から取得する代わりに、受取人が使用する情報処理端末１２０から管理サーバ３０に直接送信されてもよい。 Further, in the above embodiment, the information related to the placement condition specified by the recipient during the delivery of the package is obtained by the recipient instead of being acquired by the control unit 301 of the management server 30 from the delivery information server 50. It may be transmitted directly from the information processing terminal 120 to be used to the management server 30.

また、上記の実施形態において、応答ロボット６０の可動部６０３の構成は、解錠ボタン７０１を押すことができれば任意の構成が採用されてよい。また、上記の実施形態において、応答ロボット６０の代わりに、管理サーバ３０との通信機能と解錠ボタン７０１の
動作機能とを備える回路がインターホン７０に組み込まれていてもよい。これらの構成により、インターホン７０を解錠要求装置として作動させ、自動ドア制御装置９０に解錠要求を送信させることができる。 Further, in the above embodiment, any configuration may be adopted as the configuration of the movable portion 603 of the response robot 60 as long as the unlock button 701 can be pressed. Further, in the above embodiment, instead of the response robot 60, a circuit having a communication function with the management server 30 and an operation function of the unlock button 701 may be incorporated in the intercom 70. With these configurations, the intercom 70 can be operated as an unlock request device, and the automatic door control device 90 can transmit the unlock request.

また、上記の実施形態のＳ３２において、管理サーバ３０の制御部３０１は、配送情報サーバから配送に係るすべての荷物の配送状況を示す情報を取得し、取得した情報を基に、リスト内に含まれる荷物の配送状況を特定し、リスト内の荷物の配送状況を更新してもよい。 Further, in S32 of the above embodiment, the control unit 301 of the management server 30 acquires information indicating the delivery status of all packages related to delivery from the delivery information server, and includes the information in the list based on the acquired information. You may want to identify the delivery status of the package and update the delivery status of the package in the list.

また、上記の実施形態では、サービスの一例として荷物の配送サービスが想定されているが、商品を定期的に配送する宅配サービス、荷物が通い箱（通函）を用いて配送される場合の箱の回収サービス、レンタル用品の返却サービス、出前の空き容器の回収サービス、いわゆるスマートロックが導入されている施設内の不動産物件に対する立ち合い不要の内覧サービス、住宅宿泊（民泊）サービスにおいて、それぞれのサービス業者によって提供されるサービスにも上記のシステムを採用することができる。これらのサービスにおいても、上記の荷物ＩＤの代わりに、各サービスで利用される伝票番号などを識別情報として用いることで、サービスの提供者は、サービスの提供先の施設に設置されている自動ドアの解錠を行うことができる。また、これらのサービスにおいても、サービスが利用者に提供中であるか否かを示す情報を基に、自動ドアの解錠を行うか否かが判定されてよい。 Further, in the above embodiment, a package delivery service is assumed as an example of the service, but a home delivery service for regularly delivering products and a box when packages are delivered using a return box (delivery box). Service providers for collection services, rental equipment return services, delivery empty container collection services, viewing services that do not require witnessing for real estate properties in facilities where so-called smart locks are installed, and residential accommodation (private lodging) services. The above system can also be adopted for the services provided by. In these services as well, by using the slip number used in each service as identification information instead of the above baggage ID, the service provider can use the automatic door installed in the facility to which the service is provided. Can be unlocked. Further, in these services as well, it may be determined whether or not to unlock the automatic door based on the information indicating whether or not the service is being provided to the user.

１ 自動ドア解錠システム
１０ 情報処理端末
３０ 管理サーバ
６０ 応答ロボット 1 Automatic door unlocking system 10 Information processing terminal 30 Management server 60 Response robot

Claims (11)

施錠されたオートロック式ドアの解錠を行うオートロック式ドア解錠システムであって、
サービスの利用者によって前記サービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、
前記利用者の居室に設けられた前記ドアの解錠要求装置の作動手段と前記利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、
前記サービスに係る識別情報と前記ドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、
前記解錠要求受付手段によって前記第１解錠要求が受け付けられた場合に、前記解錠許可情報に基づいて前記識別情報が示す前記サービスについて前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、前記作動手段情報に基づいて、前記解錠要求装置が前記ドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する作動指示手段と、
を有することを特徴とするオートロック式ドア解錠システム。 An auto-locking door unlocking system that unlocks locked auto-locking doors.
An unlocking permission information acquisition means for acquiring unlocking permission information indicating whether or not the unlocking of the door to which the service is provided is permitted by the service user, and
An actuating means information acquisition means for acquiring actuating means information indicating a correspondence relationship between the actuating means of the door unlock request device provided in the user's room and the user, and
An unlocking request receiving means for receiving the identification information related to the service and the first unlocking request for the door,
When the first unlock request is received by the unlock request receiving means, is the user permitted to unlock the door for the service indicated by the identification information based on the unlock permission information? Judgment means to judge whether or not
When it is determined by the determination means that the unlocking of the door is permitted, the unlock request device requests the unlocking of the door based on the operating means information. An operation instruction means for instructing the operation means to transmit, and an operation instruction means.
An auto-locking door unlocking system characterized by having. 前記解錠要求受付手段は、前記サービスの提供者が使用する情報処理端末から前記第１解錠要求を受け付ける、ことを特徴とする請求項１に記載のオートロック式ドア解錠システム。 The auto-locking door unlocking system according to claim 1, wherein the unlocking request receiving means receives the first unlocking request from an information processing terminal used by the service provider. 前記判定手段によって、前記ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、前記情報処理端末に前記ドアの解錠が可能であることを通知する通知手段と、
前記通知手段によって前記情報処理端末に前記ドアの解錠が可能であることが通知された後に、前記情報処理端末から前記ドアの解錠指示を受け付ける解錠指示受付手段と
をさらに有し、
前記作動指示手段は、前記解錠指示受付手段によって前記解錠指示が受け付けられた場合に、前記解錠要求装置が前記第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する
ことを特徴とする請求項２に記載のオートロック式ドア解錠システム。 When the determination means determines that the unlocking of the door is permitted, the notification means for notifying the information processing terminal that the door can be unlocked, and
It further has an unlocking instruction receiving means for receiving an unlocking instruction of the door from the information processing terminal after the information processing terminal is notified by the notification means that the door can be unlocked.
The operation instructing means is characterized in that when the unlocking instruction is received by the unlocking instruction receiving means, the unlocking requesting device instructs the operating means to transmit the second unlocking request. The auto-locking door unlocking system according to claim 2. 前記解錠許可情報は、前記利用者によって指定されたサービス業者によって提供される前記サービスについて、前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含む、ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。 The unlocking permission information is characterized by including information indicating whether or not the door is unlocked by the user for the service provided by the service provider designated by the user. The auto-locking door unlocking system according to any one of claims 1 to 3. 前記解錠許可情報は、前記利用者によって指定された期間内に提供される前記サービスについて、前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含む、ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。 The unlocking permission information is characterized by including information indicating whether or not the door is permitted to be unlocked by the user for the service provided within the period specified by the user. The auto-locking door unlocking system according to any one of claims 1 to 4. 前記サービスは、荷物の配送であり、
前記解錠許可情報は、前記荷物の受取人によって指定された発送者によって発送される荷物について、前記受取人によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含む、ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。 The service is parcel delivery,
The unlocking permission information is characterized by including information indicating whether or not the door of the package shipped by the sender designated by the recipient of the package is permitted to unlock the door by the recipient. The auto-locking door unlocking system according to any one of claims 1 to 5. 前記サービスは、注文された商品に係る荷物の配送であり、
前記解錠許可情報は、前記荷物の受取人によって指定された注文において配送される荷物について、前記受取人によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを示す情報を含
む、ことを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。 The service is the delivery of parcels related to the ordered goods.
The unlocking permission information is characterized by including information indicating whether or not the door of the package delivered in the order specified by the recipient of the package is permitted to unlock the door by the recipient. The auto-locking door unlocking system according to any one of claims 1 to 6. 前記サービスの提供状況を示すサービス情報を取得するサービス情報取得手段をさらに有し、
前記判定手段は、さらに、前記サービス情報に基づいて前記識別情報が示す前記サービスが提供中であるか否かを判定し、
前記作動指示手段は、前記判定手段によって、前記ドアの解錠が許可されており、かつ、前記サービスが提供中であると判定された場合に、前記作動手段情報に基づいて、前記解錠要求装置が前記第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。 Further having a service information acquisition means for acquiring service information indicating the provision status of the service,
The determination means further determines whether or not the service indicated by the identification information is being provided based on the service information.
When it is determined by the determination means that the door is unlocked and the service is being provided, the operation instruction means requests the unlock based on the operation means information. The auto-locking door unlocking system according to any one of claims 1 to 7, wherein the device instructs the operating means to transmit the second unlocking request. 前記解錠要求装置は前記ドアの解錠ボタンを有し、前記作動手段は前記解錠ボタンを押下するロボットである、ことを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載のオートロック式ドア解錠システム。 The auto according to any one of claims 1 to 8, wherein the unlock requesting device has an unlock button for the door, and the operating means is a robot that presses the unlock button. Lockable door unlocking system. コンピュータが、
サービスの利用者によって前記サービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得ステップと、
前記利用者の居室に設けられた前記ドアの解錠要求装置の作動手段と前記利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得ステップと、
前記サービスに係る識別情報と前記ドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付ステップと、
前記解錠要求受付ステップで前記第１解錠要求が受け付けられた場合に、前記解錠許可情報に基づいて前記識別情報が示す前記サービスについて前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、前記作動手段情報に基づいて、前記解錠要求装置が前記ドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する作動指示ステップと、
を実行するオートロック式ドア解錠方法。 The computer
The unlocking permission information acquisition step of acquiring the unlocking permission information indicating whether or not the unlocking of the door to which the service is provided is permitted by the service user, and the unlocking permission information acquisition step.
An actuating means information acquisition step for acquiring actuating means information indicating a correspondence relationship between the actuating means of the door unlock request device provided in the user's room and the user, and
An unlock request acceptance step for accepting the identification information related to the service and the first unlock request for the door, and
When the first unlocking request is received in the unlocking request receiving step, is the door unlocked by the user for the service indicated by the identification information based on the unlocking permission information? Judgment step to judge whether or not,
When it is determined in the determination step that the unlocking of the door is permitted, the unlocking requesting device transmits a second unlocking request requesting the unlocking of the door based on the operating means information. An operation instruction step instructing the operation means to perform
How to unlock the auto-locking door. コンピュータを、
サービスの利用者によって前記サービスの提供先のドアの解錠が許可されているか否かを示す解錠許可情報を取得する解錠許可情報取得手段と、
前記利用者の居室に設けられた前記ドアの解錠要求装置の作動手段と前記利用者との対応関係を示す作動手段情報を取得する作動手段情報取得手段と、
前記サービスに係る識別情報と前記ドアの第１解錠要求とを受け付ける解錠要求受付手段と、
前記解錠要求受付手段によって前記第１解錠要求が受け付けられた場合に、前記解錠許可情報に基づいて前記識別情報が示す前記サービスについて前記利用者によって前記ドアの解錠が許可されているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって、前記ドアの解錠が許可されていると判定された場合に、前記作動手段情報に基づいて、前記解錠要求装置が前記ドアの解錠を要求する第２解錠要求を送信するように前記作動手段に指示する作動指示手段、
として機能させるためのオートロック式ドア解錠プログラム。 Computer,
An unlocking permission information acquisition means for acquiring unlocking permission information indicating whether or not the unlocking of the door to which the service is provided is permitted by the service user, and
An actuating means information acquisition means for acquiring actuating means information indicating a correspondence relationship between the actuating means of the door unlock request device provided in the user's room and the user, and
An unlocking request receiving means for receiving the identification information related to the service and the first unlocking request for the door,
When the first unlock request is received by the unlock request receiving means, is the user permitted to unlock the door for the service indicated by the identification information based on the unlock permission information? Judgment means to judge whether or not
When it is determined by the determination means that the unlocking of the door is permitted, the unlock request device requests the unlocking of the door based on the operating means information. An operation instruction means that instructs the operation means to transmit,
Auto-locking door unlocking program to function as.
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