JP7340308B1 - A method of placing and arranging baggage, and systems and management devices for this method - Google Patents

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Abstract

【課題】セキュリティーが確保された置き配を低コストで実現するための方法、およびこの方法を実現するためのシステムと管理装置を提供すること。【解決手段】この方法は、不特定者の侵入に対するセキュリティーと荷物の安全性が確保されたセキュリティー空間内に配置され、管理サーバと通信接続された管理装置に対し、配送される荷物に付された荷物情報を管理サーバから送信すること、セキュリティー空間に荷物を配置すること、管理装置でセキュリティー空間内の画像を取得して管理サーバに送信すること、上記画像と荷物情報に基づき、配置された荷物を管理装置で認識すること、および荷物の受取人が指定する通信端末に対し、管理サーバから上記画像を送信することを含む。【選択図】図1BAn object of the present invention is to provide a method for realizing secure placement at low cost, and a system and a management device for realizing this method. [Solution] In this method, a management device placed in a secure space where security against intrusion by unspecified persons and safety of the parcel is ensured, and which is communicatively connected to a management server, is attached to the parcel to be delivered. sending baggage information from the management server; placing the baggage in the security space; acquiring an image of the security space with the management device and sending it to the management server; This includes recognizing the package with a management device, and transmitting the image from the management server to a communication terminal designated by the recipient of the package. [Selection diagram] Figure 1B

Description

本発明の実施形態の一つは、荷物を置き配する方法、およびこの方法を実現するためのシステムと管理装置に関する。 One embodiment of the present invention relates to a method of placing and arranging luggage, and a system and management device for implementing this method.

荷物を受取人へ配送する際、受取人が不在の場合がある。このときに荷物の再配達を回避する方法として、「置き配」という配送方法が採用されることがある。これは、配送される荷物を施錠可能なロッカーなどに搬入するのではなく、荷物の配送人を含む第三者が自由にアクセス可能な場所(例えば、玄関先、車庫、施錠されていない物置や宅配ボックスなど)を受取人が指定し、その場所に荷物を届けるという方法である。これにより、受取人は在宅が要求されるというストレスから解放されるだけでなく、配送人にとっては荷物の再配送という負担が軽減される(例えば、特許文献1参照)。 When delivering a package to a recipient, the recipient may not be present. At this time, a delivery method called "delivery" is sometimes adopted as a way to avoid redelivery of the package. This means that the package to be delivered is not placed in a lockable locker, but rather in a location that is freely accessible to a third party, including the person delivering the package (e.g., at the front door, in a garage, in an unlocked storage room, etc.). In this method, the recipient specifies a delivery box, etc., and the package is delivered to that location. This not only relieves the recipient from the stress of being required to be at home, but also reduces the burden on the deliverer of re-delivering the package (for example, see Patent Document 1).

特開2022-133219号公報Japanese Patent Application Publication No. 2022-133219

本発明の実施形態の一つは、荷物を受取人へ置き配するための新規な方法、およびこの方法を実現するためのシステムと管理装置を提供することを課題の一つとする。あるいは、本発明の実施形態の一つは、セキュリティーが確保された置き配を低コストで実現するための方法、およびこの方法を実現するためのシステムと管理装置を提供することを課題の一つとする。 One of the objects of the embodiments of the present invention is to provide a new method for distributing packages to recipients, and a system and management device for implementing this method. Alternatively, one of the objects of an embodiment of the present invention is to provide a method for realizing secure placement at low cost, and a system and a management device for realizing this method. do.

本発明の実施形態の一つは、荷物を置き配する方法である。この方法は、不特定者の侵入に対するセキュリティーと荷物の安全性が確保されたセキュリティー空間内に配置され、管理サーバと通信接続された管理装置に対し、配送される荷物に付された荷物情報を管理サーバから送信すること、セキュリティー空間に荷物を配置すること、管理装置でセキュリティー空間内の画像を取得して管理サーバに送信すること、上記画像と荷物情報に基づき、配置された荷物を管理装置で認識すること、および荷物の受取人が指定する通信端末に対し、管理サーバから上記画像を送信することを含む。 One embodiment of the present invention is a method of placing and arranging luggage. This method sends package information attached to packages to be delivered to a management device that is placed in a secure space that ensures security against intrusion by unspecified persons and the safety of packages, and that is communicatively connected to a management server. sending the baggage from the management server, placing the baggage in the secure space, acquiring an image of the security space with the management device and sending it to the management server, and transmitting the placed baggage to the management device based on the above image and baggage information. and transmitting the image from the management server to a communication terminal specified by the receiver of the package.

本発明の実施形態の一つは、荷物を配送するためのシステムである。このシステムは、管理サーバと管理装置を含む。管理装置は、不特定者の侵入に対するセキュリティーと荷物の安全性が確保されたセキュリティー空間内に配置され、管理サーバと通信接続される。管理装置は、荷物に付された荷物情報を管理サーバから受信し、セキュリティー空間内の画像を取得して管理サーバに送信し、上記画像と荷物情報に基づいてセキュリティー空間内に置き配された荷物を認識するように構成される。管理サーバは、荷物の受取人が指定する通信端末に上記画像を送信するように構成される。 One embodiment of the present invention is a system for delivering packages. This system includes a management server and a management device. The management device is placed in a secure space where security against intrusion by unspecified persons and safety of luggage is ensured, and is communicatively connected to the management server. The management device receives baggage information attached to the baggage from the management server, acquires an image of the inside of the security space, sends it to the management server, and identifies the baggage placed in the security space based on the image and the baggage information. configured to recognize. The management server is configured to transmit the image to a communication terminal designated by the recipient of the package.

本発明の実施形態の一つは、管理装置である。この管理装置は、不特定者の侵入に対するセキュリティーと荷物の安全性が確保され、荷物が置き配されるセキュリティー空間内に配置される。管理装置は、セキュリティー空間内の画像を取得するように構成された撮像部、荷物に付された荷物情報を受信するように構成された送受信部、および上記画像と荷物情報に基づいて置き配された荷物を認識するように構成された制御部を備える。 One embodiment of the present invention is a management device. This management device ensures security against intrusion by unknown persons and the safety of the luggage, and is placed in a secure space where the luggage is placed. The management device includes an imaging unit configured to acquire an image within the security space, a transmitting/receiving unit configured to receive luggage information attached to the luggage, and an image pickup unit configured to receive the luggage information attached to the luggage. and a control configured to recognize the loaded baggage.

本発明の実施形態に係る配送方法で利用されるセキュリティー空間の模式的平面図。FIG. 2 is a schematic plan view of a security space used in a delivery method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法で利用されるセキュリティー空間の模式的側面図。FIG. 2 is a schematic side view of a security space used in the delivery method according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法で利用可能な収容設備の模式的正面図。FIG. 2 is a schematic front view of accommodation equipment that can be used in the delivery method according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送システムの模式図。1 is a schematic diagram of a delivery system according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る管理装置の機能ブロック図。FIG. 2 is a functional block diagram of a management device according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法を説明するフローチャート。1 is a flowchart illustrating a delivery method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法で使用可能なコンテナの模式的斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of a container that can be used in the delivery method according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法を説明する模式図。FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a delivery method according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法で使用可能なコンテナの模式的斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of a container that can be used in the delivery method according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法で使用可能なコンテナの模式的斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of a container that can be used in the delivery method according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法で使用可能なコンテナの模式的斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of a container that can be used in the delivery method according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法で使用可能なコンテナの模式的斜視図。FIG. 1 is a schematic perspective view of a container that can be used in the delivery method according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る配送方法を説明するフローチャート。1 is a flowchart illustrating a delivery method according to an embodiment of the present invention.

以下、本発明の各実施形態について、図面などを参照しつつ説明する。ただし、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲において様々な態様で実施することができ、以下に例示する実施形態の記載内容に限定して解釈されるものではない。 Hereinafter, each embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings and the like. However, the present invention can be implemented in various forms without departing from the scope thereof, and should not be construed as being limited to the contents described in the embodiments exemplified below.

図面は、説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状などについて模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。本明細書と各図において、既出の図に関して説明したものと同様の機能を備えた要素には、同一の符号を付して、重複する説明を省略することがある。 In order to make the explanation more clear, the drawings may schematically represent the width, thickness, shape, etc. of each part compared to the actual aspect, but these are merely examples and do not limit the interpretation of the present invention. It's not something you do. In this specification and each figure, the same reference numerals may be given to elements having the same functions as those explained in relation to the previous figures, and redundant explanation may be omitted.

<第1実施形態>
本実施形態では、本発明の実施形態の一つに係る荷物の置き配方法(以下、単に本配送方法とも記す。)、本配送方法を実現するためのシステム(以下、配送システムとも記す。)と管理装置について説明する。
<First embodiment>
In this embodiment, a method for placing and distributing packages according to one embodiment of the present invention (hereinafter also simply referred to as the present delivery method) and a system for realizing the present delivery method (hereinafter also referred to as the delivery system) are described. and management device will be explained.

1.本配送方法の概要
本配送方法では、配送される荷物が置き配され、その後、受取人によって荷物が受け取られる。ただし、荷物はセキュリティーが全く設定されていない場所に置き配されるのではなく、不特定の第三者のアクセスに対する一定レベルのセキュリティーと荷物の安全性が確保され、かつ、後述する配送システム上で予めユーザ登録された特定の者(以下、特定利用者と記す。)だけが利用を許可されたセキュリティー空間に置き配される。セキュリティー空間への荷物の配送は、荷物の発送人または特定利用者である受取人が指定する。
1. Overview of this delivery method In this delivery method, the package to be delivered is placed and then received by the recipient. However, the package is not placed in a place with no security at all, but rather a certain level of security and safety of the package against access by unspecified third parties is ensured, and the delivery system described below Only a specific person (hereinafter referred to as a specific user) who has been registered as a user in advance is placed in a secure space that is permitted to be used. Delivery of a package to a secure space is designated by the sender of the package or the recipient, who is a specific user.

セキュリティー空間は、一定のセキュリティーレベルを確保するためのセキュリティー機構が設けられる。セキュリティー機構としては、施錠機構と監視機構が挙げられる。セキュリティー機構を設けることで、予め荷物の置き配のための設備として利用が想定されていない空間を荷物を置き配するための空間として構築することができる。このため、低コストで配送システムを構築することができる。 The security space is provided with a security mechanism to ensure a certain security level. Security mechanisms include locking mechanisms and monitoring mechanisms. By providing a security mechanism, a space that is not previously expected to be used as a facility for storing and arranging luggage can be constructed as a space for storing and arranging luggage. Therefore, a delivery system can be constructed at low cost.

施錠機構がセキュリティー機構として用いられる場合には、例えば、図1Aの模式的平面図と図1Bの模式的側面図に示すように、セキュリティー空間100は、施錠可能なドア102が施錠機構として設けられた空間であり、特定利用者は、暗証番号などの特定のコード、鍵、磁気カード、集積回路(IC)チップが搭載された身分証明書などに例示されるIDカードなどを用いてセキュリティー空間100の解錠を行う。あるいは、セキュリティー空間100は、特定利用者の顔、指紋、掌紋などの生体情報を利用して施錠機構の施錠、解錠を行うように構成されてもよい。 When a locking mechanism is used as a security mechanism, for example, as shown in the schematic plan view of FIG. 1A and the schematic side view of FIG. 1B, the security space 100 is provided with a lockable door 102 as the locking mechanism. A specific user can access the security space 100 using a specific code such as a PIN number, a key, a magnetic card, an ID card such as an ID card equipped with an integrated circuit (IC) chip, etc. unlock the door. Alternatively, the security space 100 may be configured to lock and unlock the locking mechanism using biometric information such as a specific user's face, fingerprint, and palm print.

あるいは、セキュリティー空間100が配置される敷地または建物自体に入場制限が課されている場合には、その入場制限をセキュリティー空間100の施錠機構として利用してもよい。例えば、磁気カードやICチップに格納された特定利用者に関する情報に基づいて敷地や建物のゲートにおいて入場可制限が行われる場合、ゲートを施錠機構として利用してもよい。このため、敷地や建物内において開放された空間をセキュリティー空間100として用いることができる。 Alternatively, if an entry restriction is imposed on the site or building itself where the security space 100 is located, the entry restriction may be used as a locking mechanism for the security space 100. For example, when entry is restricted at a gate of a site or building based on information about a specific user stored in a magnetic card or an IC chip, the gate may be used as a locking mechanism. Therefore, an open space within a site or a building can be used as the security space 100.

このため、施錠機構がセキュリティー機構として用いられる場合には、セキュリティー空間100は、利用者が制限された設備内に設けられる。例えば、セキュリティー空間100はマンションなどの集合住宅、企業、教育施設、医療機関、介護施設などの敷地若しくは建物、または利用者が制限されたスポーツ施設や商業施設、娯楽施設などの各種施設の敷地若しくは建物などに設けられる。この場合、特定利用者とは、セキュリティー空間100が設けられる各種施設に関連する集団に帰属し、かつ、身分が証明された者である。例えば集合住宅にセキュリティー空間100が設けられる場合には、特定利用者は集合住宅の居住者である。企業、教育施設、医療機関、介護施設などの敷地若しくは建物内にセキュリティー空間100が設けられる場合には、特定利用者は、その使用人や従業員などである。スポーツ施設や商業施設、娯楽施設などの各種施設の敷地若しくは建物などにセキュリティー空間100が設けられる場合には、特定利用者は、当該施設の使用人や従業員、および予め当該施設の利用を許可された利用者などである。 Therefore, when the locking mechanism is used as a security mechanism, the security space 100 is provided in a facility where users are restricted. For example, the security space 100 may be the site or building of an apartment complex such as a condominium, a company, an educational facility, a medical institution, a nursing care facility, or the site or building of various facilities such as a sports facility, commercial facility, or entertainment facility where users are restricted. Installed in buildings, etc. In this case, the specific user is a person who belongs to a group related to the various facilities in which the security space 100 is provided and whose identity has been verified. For example, when the security space 100 is provided in an apartment complex, the specific user is a resident of the apartment complex. When the security space 100 is provided on the premises or in a building of a company, an educational facility, a medical institution, a nursing care facility, etc., the specific user is a servant or employee of the security space 100. When the security space 100 is established on the grounds or buildings of various facilities such as sports facilities, commercial facilities, and entertainment facilities, the specified user must give permission in advance to the employees and employees of the facility and to use the facility. This includes users who have been

一方、監視機構をセキュリティー機構として用いる場合には、図1Aや図1Bに示す管理装置130が利用される。管理装置130の詳細は後述するが、管理装置130には撮像装置が搭載され、撮像装置によって取得される画像が監視機構として機能する。この場合には、セキュリティー空間100に施錠機構をさらに設けてもよく、設けなくてもよい。後者の場合には、ドア102を設けない、あるいはドア102が恒久的に解錠される。 On the other hand, when the monitoring mechanism is used as a security mechanism, the management device 130 shown in FIGS. 1A and 1B is used. Although details of the management device 130 will be described later, the management device 130 is equipped with an imaging device, and images acquired by the imaging device function as a monitoring mechanism. In this case, a locking mechanism may or may not be further provided in the security space 100. In the latter case, the door 102 is not provided or the door 102 is permanently unlocked.

したがって、監視機構をセキュリティー機構として用いる場合には、セキュリティー空間100は任意の場所に設置することができ、上述した場所に限られない。例えば、利用者が特定されない駅、駐車場、道路わき、コンビニエンスストアやスーパーマーケットなどの商業施設、パチンコ店などの娯楽施設、市役所などの官公庁などにセキュリティー空間100を設けてもよい。この場合、特定利用者は、本配送システムにユーザ登録されることで本配送方法を利用することができる。一方、ユーザ登録されていない不特定の第三者は、セキュリティー空間100や置き配された荷物にアクセスすることは可能である。しかしながら、監視機構が常時機能するため、不特定の第三者の荷物へのアクセスに対する抑止力を生み出すことができる。 Therefore, when the monitoring mechanism is used as a security mechanism, the security space 100 can be installed at any location, and is not limited to the locations mentioned above. For example, the security space 100 may be provided at a station where users are not specified, a parking lot, a roadside, a commercial facility such as a convenience store or a supermarket, an entertainment facility such as a pachinko parlor, a government office such as a city hall, or the like. In this case, the specific user can use this delivery method by registering as a user in this delivery system. On the other hand, an unspecified third party who is not registered as a user can access the security space 100 and the luggage placed there. However, since the monitoring mechanism is always in operation, it can create a deterrent against unspecified third parties accessing the luggage.

さらに、セキュリティー空間100に置き配される荷物は、特定利用者が制限なくアクセス可能な場所に置かれる。すなわち、一旦特定利用者がセキュリティー空間100に入ると、セキュリティー空間100に置き配された荷物に対し、なんら制限が課されることなくアクセスできるようにセキュリティー空間100が構成される。したがって、例えば図1Aと図1Bに示すように、荷物は、仕切や壁、扉などを持たない棚、平台、机などの収納設備104に置き配される。棚や平台、机のように荷物を配置するための区画や壁、仕切りなどが設けられない収容設備104を用いる場合には、図1Aに示すように、区画を設定するまたは座標を示すためのマーカー106を付してもよい。マーカー106は、例えばインクやテープ、シールを用いて付してもよく、あるいはエンボス加工によって形成される凹凸で形成してもよい。図示しないが、荷物はセキュリティー空間100の床上や、床または棚に配置された箱に置き配してもよい。この場合、床にもマーカー106を付してもよい。 Furthermore, the luggage placed in the security space 100 is placed in a place that can be accessed by specific users without restriction. That is, the security space 100 is configured such that once a specific user enters the security space 100, he or she can access the luggage placed in the security space 100 without any restrictions. Therefore, as shown in FIGS. 1A and 1B, for example, the luggage is placed and arranged in a storage facility 104 such as a shelf, flat platform, or desk that does not have partitions, walls, doors, or the like. When using a storage facility 104 such as a shelf, flat platform, or desk that does not have compartments, walls, partitions, etc. for arranging baggage, as shown in FIG. A marker 106 may also be attached. The marker 106 may be attached using, for example, ink, tape, or a sticker, or may be formed with unevenness formed by embossing. Although not shown, the luggage may be placed on the floor of the security space 100 or in boxes placed on the floor or shelves. In this case, markers 106 may also be attached to the floor.

あるいは、図2に示すように、それぞれ扉108を備える一つまたは複数のロッカーを有する宅配ボックスを収納設備104としてセキュリティー空間100に設け、各ロッカー内に一つまたは複数の荷物を置き配してもよい。この場合には、ロッカーは施錠されない。すなわち、各ロッカーは施錠機構を持たない、または施錠機構を使用しない。扉108を備えるロッカーを用いる場合には、ロッカーに冷却装置を接続し、ロッカーを冷蔵庫または冷凍庫として機能させてもよい。あるいは、既存の冷蔵庫や冷凍庫を収容設備104として用いてもよい。 Alternatively, as shown in FIG. 2, a delivery box having one or more lockers each having a door 108 is provided in the security space 100 as a storage facility 104, and one or more packages are placed and arranged in each locker. Good too. In this case, the locker will not be locked. That is, each locker does not have or use a locking mechanism. If a locker with a door 108 is used, a cooling device may be connected to the locker to allow the locker to function as a refrigerator or freezer. Alternatively, an existing refrigerator or freezer may be used as the accommodation facility 104.

上述したように、各セキュリティー空間100にアクセス可能な者は特定利用者に限られる。このため、セキュリティー空間100内に置き配される荷物に対してすべての特定利用者が何ら制限なくアクセスできる環境であっても、不特定の第三者はセキュリティー空間100にアクセスできないため、十分なセキュリティーを確保することができる。また、特定利用者は身元が判明しているため、意図的に他の特定利用者の荷物を受け取るなどの悪意が働きにくい環境を生み出すことができる。さらに、各荷物を収容して施錠可能なロッカーや通信機能を備える宅配ボックスなどの大掛かりな収容設備は不要であるため、既存の空間と簡易的な収容設備104を適宜用いることで、低コストでセキュリティー空間100とそこに設置される収容設備104を構成することができる。 As described above, those who can access each security space 100 are limited to specific users. Therefore, even in an environment where all specified users can access packages placed in the secure space 100 without any restrictions, unspecified third parties cannot access the secure space 100, so there is no need to Security can be ensured. In addition, since the identity of the specific user is known, it is possible to create an environment in which malicious acts such as intentionally receiving packages from other specific users are difficult. Furthermore, since there is no need for large-scale storage facilities such as lockers that can store and lock each package or delivery boxes with communication functions, it is possible to reduce costs by using existing space and simple storage facilities 104 as appropriate. A security space 100 and accommodation equipment 104 installed therein can be configured.

従来の施錠可能なロッカーを有する宅配ボックスを利用する配送方法では、すべてのロッカーが使用中であれば荷物を配送することができず、再配達が強いられる。しかしながら、本配送方法では、仕切を持たない収容設備104を利用することができるため、荷物の配置において仕切による制約が無く、よって、荷物を効率良く配置することができ、その結果、格納効率が各段に向上する。これにより、再配達を強いられる可能性が大幅に低減され、配送コストの低減と配送に要する人的資源の節約が可能となる。 In the conventional delivery method that uses delivery boxes with lockable lockers, if all the lockers are in use, the package cannot be delivered and the package must be redelivered. However, in this delivery method, since the storage facility 104 without partitions can be used, there is no restriction on the arrangement of cargo due to partitions, and therefore, the cargo can be efficiently arranged, resulting in improved storage efficiency. Improve each level. This greatly reduces the possibility of being forced to re-deliver, making it possible to reduce delivery costs and save the human resources required for delivery.

2.配送システム
本配送方法を実現するための配送システム110の構成を図3に模式的に示す。この図に示すように、配送システム110は、管理サーバ120および管理サーバ120と通信接続される管理装置130を含む。管理装置130は、図1Aと図1Bに示すように、各セキュリティー空間100に配置される。例えば、収容設備104に管理装置130を設置してもよい。好ましくは、管理装置130は、セキュリティー空間100を構成する天井または壁に取り付けられる。後述するように、管理装置130に光源を設け、光源からの光を置き配された荷物や収容設備に照射することができる。このため、管理装置130を天井から吊るす、または壁に掛けることにより、光照射を効果的に行うことができる。
2. Delivery System FIG. 3 schematically shows the configuration of a delivery system 110 for implementing the present delivery method. As shown in this figure, the delivery system 110 includes a management server 120 and a management device 130 communicatively connected to the management server 120. The management device 130 is placed in each security space 100, as shown in FIGS. 1A and 1B. For example, the management device 130 may be installed in the accommodation facility 104. Preferably, the management device 130 is attached to the ceiling or wall that constitutes the security space 100. As will be described later, the management device 130 can be provided with a light source, and the light from the light source can be irradiated onto the placed luggage and accommodation equipment. Therefore, by hanging the management device 130 from the ceiling or hanging it on a wall, light irradiation can be performed effectively.

管理サーバ120と管理装置130との通信は、ネットワーク112を介して行われる。ネットワーク112としては、インターネットなどのワイドエリアネットワークが例示される。管理サーバ120と管理装置130はさらに、ネットワーク112を介し、荷物の配送サービスを提供する配送業者によって管理される配送管理サーバ150、および、特定利用者である荷物の受取人が指定するスマートフォンやタブレット、通信機能を備える携帯型時計や眼鏡、ヘッドマウント型の携帯型通信端末などの通信端末170と接続される。通信端末170もネットワーク112を介して管理サーバ120や管理装置130と通信接続できるように構成することができる。また、管理装置130は、WiFiまたは他のローカルエリアネットワークによって通信端末170と短距離無線通信接続されてもよい。なお、管理サーバ120と配送管理サーバは一体化され、これらの機能を一つのサーバで実現してもよい。 Communication between the management server 120 and the management device 130 is performed via the network 112. As the network 112, a wide area network such as the Internet is exemplified. The management server 120 and the management device 130 are further connected via the network 112 to a delivery management server 150 managed by a delivery company that provides a package delivery service, and a smartphone or tablet designated by a package recipient who is a specific user. , a communication terminal 170 such as a portable watch, glasses, or a head-mounted portable communication terminal equipped with a communication function. The communication terminal 170 can also be configured to be communicatively connected to the management server 120 and the management device 130 via the network 112. Additionally, the management device 130 may be connected to the communication terminal 170 by short-range wireless communication via WiFi or other local area network. Note that the management server 120 and the delivery management server may be integrated, and these functions may be realized by one server.

配送システム110にはさらに、商品を提供する店舗が備える店舗サーバ160を含んでもよい。店舗サーバ160は、ネットワーク112を介して配送管理サーバ150と通信接続さる。店舗は、スーパーマーケットやデパートなどの総合小売店、酒屋、クリーニング店、レストランや喫茶店、ファーストフードなどの飲食店、書店、文房具店、化粧品や薬品などを扱うドラッグストアなどの実店舗でもよい。また、店舗は、自身で構築した電子商取引用のプラットフォーム、またはプラットフォームを有償または無償で提供する事業者(以下、プラットフォーム提供事業者)から提供される電子商取引用のプラットフォーム上で電子商取引を行う店舗でもよい。したがって、店舗は必ずしも実店舗である必要は無い。商品に制約はなく、あらゆる業種に属する商品が含まれる。また、商品はレンタル品(レンタルシューズ、レンタル衣装、レンタルバッグなど)でもよく、試供品(試供化粧品や試供食品など)でもよい。 The delivery system 110 may further include a store server 160 provided in a store that provides products. Store server 160 is communicatively connected to delivery management server 150 via network 112 . The store may be a physical store such as a general retail store such as a supermarket or department store, a liquor store, a dry cleaner, a restaurant, a coffee shop, a fast food restaurant, a bookstore, a stationery store, or a drugstore that sells cosmetics or medicine. In addition, a store is a store that conducts e-commerce on an e-commerce platform that it has built itself, or an e-commerce platform provided by a business that provides the platform for a fee or free of charge (hereinafter referred to as a "platform provider"). But that's fine. Therefore, the store does not necessarily have to be a physical store. There are no restrictions on products, and products belonging to all industries are included. Further, the products may be rental items (rental shoes, rental costumes, rental bags, etc.) or free samples (sample cosmetics, sample food, etc.).

以下、これらの構成について説明するが、受取人の通信端末170や配送管理サーバ150、店舗サーバ160は既存のサーバやコンピュータなどのコンピューティングデバイスや、スマートフォンやタブレットなどの携帯通信端末で構築することができるため、説明は割愛する。 These configurations will be described below, but the recipient's communication terminal 170, delivery management server 150, and store server 160 may be constructed using existing servers, computing devices such as computers, or mobile communication terminals such as smartphones and tablets. Since this can be done, the explanation is omitted.

2-1.管理サーバ
管理サーバ120は、計算機能と通信機能を有するデバイスであり、配送業者によって各荷物に関連づけられた一連の情報(荷物情報)を配送管理サーバ150から受信する。荷物情報には、例えば、受取人に関する情報(受取人の住所、氏名、電話番号またはメールアドレスなどの連絡先、年齢、性別、職種、受取人を特定するための識別子など)、荷物に関する情報(荷物に含まれる内容物、荷物の重量、大きさ、および形状、荷物を特定するための識別子、配送希望日時、指定されたセキュリティー空間、セキュリティー空間内で受取人が指定した荷物の配置場所、積載可否など)、発送人に関する情報(住所、氏名または名称、電話番号またはメールアドレスなどの連絡先、属性など)、配送業者に関する情報(配送業者を特定する識別子など)などが含まれる。荷物情報から任意に選択される一部、例えば、受取人や荷物を特定するための識別子などは、荷物に付随する識別子(具体的には、包装または荷物若しくは包装に付されたタグに二次元コードやバーコードなどの、荷物の識別子を含む情報)として表示されてもよい。管理サーバ120はさらに、荷物情報のすべてまたは一部(例えば、荷物に関する情報など)を管理装置130に送信するように構成される。管理サーバ120はさらに、セキュリティー空間100内の画像や更新画像(後述)を管理装置130から受信するように構成される。
2-1. Management Server The management server 120 is a device having a calculation function and a communication function, and receives a series of information (package information) associated with each package by a delivery company from the delivery management server 150. Package information includes, for example, information about the recipient (address, name, contact information such as phone number or email address, age, gender, occupation, identifier for identifying the recipient, etc.), information about the package ( Contents included in the package, weight, size, and shape of the package, identifier for identifying the package, desired delivery date and time, designated security space, location of the package specified by the recipient within the secure space, and loading. Information on the sender (address, name, contact information such as phone number or email address, attributes, etc.), information on the delivery company (such as an identifier that identifies the delivery company), etc. An arbitrarily selected part of the package information, such as an identifier for identifying the recipient or the package, is an identifier attached to the package (specifically, a two-dimensional tag attached to the package or the package or the package). information including a package identifier, such as a code or barcode). The management server 120 is further configured to transmit all or part of the package information (eg, information regarding the package, etc.) to the management device 130. The management server 120 is further configured to receive images in the security space 100 and updated images (described later) from the management device 130.

本配送方法では、荷物が置き配されると、配送人の操作を介し、置き配による配送が完了した旨を知らせる通知(置き配通知)を管理装置130から管理サーバ120に送信することができる。あるいは、管理装置130から管理サーバ120への置き配通知の送信に替えて、若しくはこれとともに、荷物を置き配した配送人が携帯する配送補助端末180から、置き配通知を配送管理サーバ150に送信してもよい。後者の場合、管理サーバ120は、配送が完了したことを通知するための通知(配送完了通知)を配送管理サーバ150から受信するように構成される。 In this delivery method, when the package is placed, a notification (placement delivery notification) informing that the delivery has been completed can be sent from the management device 130 to the management server 120 through the operation of the delivery person. . Alternatively, instead of sending the placement notification from the management device 130 to the management server 120, or in addition to this, the delivery assistance terminal 180 carried by the delivery person who placed the package sends the placement notification to the delivery management server 150. You may. In the latter case, the management server 120 is configured to receive a notification (delivery completion notification) from the delivery management server 150 to notify that the delivery has been completed.

管理サーバ120はさらに、配送完了通知を受信したのち、受取人の通信端末170に対して荷物の配送に関する情報(配送情報)を送信するように構成される。配送情報には、荷物の置き配が完了したことの通知のほか、後述するセキュリティー空間100内の画像やその更新画像が含まれる。配送情報には、受取人を認証するための認証コード(パスワード、バーコードや二次元コードなどの認証画像など)が含まれてもよい。セキュリティー空間100で撮像された画像を受取人が通信端末170において受信することで、受取人はセキュリティー空間100内で容易に荷物を探し出し、受け取ることができる。 The management server 120 is further configured to transmit information regarding the delivery of the package (delivery information) to the receiver's communication terminal 170 after receiving the delivery completion notification. The delivery information includes a notification that the placement of the package has been completed, as well as an image of the inside of the security space 100, which will be described later, and an updated image thereof. The delivery information may include an authentication code (password, authentication image such as a barcode, two-dimensional code, etc.) for authenticating the recipient. When the recipient receives the image captured in the secure space 100 on the communication terminal 170, the recipient can easily find the package within the secure space 100 and receive it.

2-2.管理装置
(1)構成
図4の機能ブロック図に示すように、管理装置130は、制御部132に加え、撮像部134、記憶部136、送受信部138、入力部140を備える。管理装置130はさらに、表示部142、音声出力部144、リーダ146、光源148を備えてもよい。
2-2. Management Device (1) Configuration As shown in the functional block diagram of FIG. 4, the management device 130 includes, in addition to a control section 132, an imaging section 134, a storage section 136, a transmitting/receiving section 138, and an input section 140. The management device 130 may further include a display section 142, an audio output section 144, a reader 146, and a light source 148.

制御部132は、中央演算ユニットを有し、管理装置130全体を制御する。記憶部136は、管理装置130を動作させるための基本アプリケーションソフトウェアや制御部132の動作を規定するアプリケーションを格納するとともに、制御部132の演算結果のほか、撮像部134で取得した画像や更新画像、管理サーバ120から送信される荷物情報を格納するように構成されたデバイスである。記憶部136は、例えばランダムアクセスメモリ(RAM)やリードオンリーメモリ(ROM)などの主記憶装置や、ハードディスクドライブ(HDD)やフラッシュメモリなどの外部記憶装置を含む。 The control unit 132 has a central processing unit and controls the entire management device 130. The storage unit 136 stores basic application software for operating the management device 130 and applications that define the operation of the control unit 132, and also stores the calculation results of the control unit 132 as well as images acquired by the imaging unit 134 and updated images. , a device configured to store package information transmitted from the management server 120. The storage unit 136 includes, for example, a main storage device such as a random access memory (RAM) or a read-only memory (ROM), and an external storage device such as a hard disk drive (HDD) or flash memory.

撮像部134は、画像を取得するための構成であり、例えば電荷結合素子(CCD)または相補性金属酸化膜半導体(CMOS)素子を含む。撮像部134は、制御部132の命令に従い、置き配される荷物の少なくとも一つ、または荷物が配置される棚やロッカーなどの収納設備106が写り込むようにセキュリティー空間100内の画像を定期的に取得するように構成される。画像の取得間隔は、例えば1/120秒以上1秒以下の範囲から適宜選択することができ、これにより、セキュリティー空間100内の静止画像や動画像を取得することができる。また、撮像部134は、セキュリティー空間に入った配送人や特定利用者の生体情報などを取得するように構成してもよい。 The imaging unit 134 is configured to acquire images, and includes, for example, a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS) device. The imaging unit 134 periodically captures an image of the inside of the security space 100 in accordance with the command from the control unit 132 so that at least one of the items to be placed or the storage equipment 106 such as a shelf or locker where the item is placed is reflected. is configured to be retrieved. The image acquisition interval can be appropriately selected from a range of, for example, 1/120 seconds or more and 1 second or less, thereby making it possible to acquire still images and moving images within the security space 100. Further, the imaging unit 134 may be configured to acquire biometric information of a delivery person or a specific user who enters the security space.

送受信部138は、ネットワーク112を介して少なくとも管理サーバ120と通信するための構成であり、公知の送信モジュールと受信モジュールを適宜組み合わせて構成することができる。 The transmitting/receiving unit 138 is configured to communicate with at least the management server 120 via the network 112, and can be configured by appropriately combining known transmitting modules and receiving modules.

入力部140は、管理装置130に情報を入力するための構成であり、例えばキーボード、マウス、ポインタ、テンキーなどで構成することができる。あるいは、後述する表示部142に搭載されたタッチセンサモジュールで入力部140を構成してもよい。入力部140を設けることにより、配送人や受取人による入力を受け付けることができる。 The input unit 140 is configured to input information to the management device 130, and can be configured with, for example, a keyboard, a mouse, a pointer, a numeric keypad, or the like. Alternatively, the input section 140 may be configured with a touch sensor module mounted on the display section 142, which will be described later. By providing the input section 140, inputs from the delivery person and the recipient can be accepted.

表示部142は、管理装置130に情報を入力する際の補助装置または配送人や受取人へ各種情報を提供する情報提供装置として機能する。例えば液晶表示モジュールや有機電界発光表示モジュールなどを表示部142として利用することができる。上述したように、表示部142にタッチセンサモジュールを搭載することで、表示部142と入力部140を一体化してもよい。表示部142は、制御部132からの命令に従い、入力部140を介した入力に応じて荷物情報や置き配される荷物の配置場所、置き配された荷物の配置場所の他、各種警告などを表示するように構成することができる。 The display unit 142 functions as an auxiliary device when inputting information to the management device 130 or as an information providing device that provides various information to the deliverer and recipient. For example, a liquid crystal display module, an organic electroluminescent display module, or the like can be used as the display section 142. As described above, the display section 142 and the input section 140 may be integrated by mounting a touch sensor module on the display section 142. The display section 142 displays various warnings, etc. in addition to cargo information, the location of the package, and the location of the package in response to the input via the input section 140 in accordance with commands from the control section 132. can be configured to display.

音声出力部144はスピーカーであり、制御部132の命令に従い、記憶部136に格納された各種警告音や音声メッセージを出力するように構成することができる。これにより、配送人による置き配作業や受取人による受け取り作業を補助することができる。例えば、音声出力部144は、受取人が誤って荷物を引き取った場合や、配送人が誤った場所に荷物を置き配した際に警告音または警告メッセージを発するように構成してもよい。 The audio output unit 144 is a speaker, and can be configured to output various warning sounds and audio messages stored in the storage unit 136 according to commands from the control unit 132. Thereby, it is possible to assist the delivery person with the delivery work and the receiver with the receiving work. For example, the audio output unit 144 may be configured to emit a warning sound or message when the recipient mistakenly picks up the package or when the delivery person places the package in the wrong place.

リーダ146は、荷物に付随する識別子、および受取人が提示する認証コードなどを読み取るために用いられる構成である。リーダとしては、公知のバーコードリーダや二次元コードリーダを用いればよい。 The reader 146 is a structure used to read an identifier attached to a package, an authentication code presented by a recipient, and the like. As the reader, a known barcode reader or two-dimensional code reader may be used.

光源148は、制御部132の命令に従ってセキュリティー空間100の全体に光を照射するように構成されるとともに、置き配された荷物や置き配される荷物の配置場所などに対して選択的に光を照射するように構成される。光源としては、例えば無機電界発光素子とレンズの組み合わせが例示される。レンズの焦点距離を適宜調整することで、光の照射範囲を任意に制御することができる。 The light source 148 is configured to irradiate the entire security space 100 with light in accordance with a command from the control unit 132, and selectively irradiates light onto the placed baggage or the location of the placed baggage. configured to irradiate. An example of the light source is a combination of an inorganic electroluminescent element and a lens. By appropriately adjusting the focal length of the lens, the irradiation range of light can be arbitrarily controlled.

(2)機能
管理装置130では、制御部132によって撮像部134、記憶部136、送受信部138、入力部140、表示部142、音声出力部144、リーダ146、光源148などが制御され、これにより、管理装置130は以下に述べる様々な機能を発現することができる。
(2) Functions In the management device 130, the control unit 132 controls the imaging unit 134, the storage unit 136, the transmitter/receiver 138, the input unit 140, the display unit 142, the audio output unit 144, the reader 146, the light source 148, etc. , the management device 130 can perform various functions described below.

ア 置き配する荷物の配置場所の選定と提示
上述したように、管理サーバ120は管理装置130に対して荷物情報のすべてまたは一部を送信する。このため、制御部132の命令に従い、管理装置130は、送受信部138で受信した荷物情報を記憶部136に格納させ、さらに、荷物情報に基づき、収容設備104の利用可能なスペースおよび荷物の大きさや重量を考慮して置き配する荷物の収容設備104における配置場所を選定することができる。例えば、新たに置き配される荷物の大きさや重量、および撮像部134で取得した収容設備104に既に置き配されている荷物の配置から、新たに置き配される荷物を配置可能な場所を選定する。あるいは、荷物の重量に応じて荷物の配置場所を選定してもよい。例えば、軽い荷物の配置場所として収容設備の上部を、重い荷物の配置場所として収容設備の下部を選定してもよい。収容設備が棚の場合には、軽い荷物と重い荷物をそれぞれ棚の比較的上に位置する棚と下に位置する棚を選定すればよい。受取人によってセキュリティー空間100内における荷物の配置場所が指定されている場合には、管理サーバ120から受信した荷物情報に含まれる配置場所を選定してもよい。さらに、受取人が同一の荷物が複数置き配される場合には、これらの荷物が互いに近くに配置されるように配置場所を選定してもよい。この場合には、複数の荷物が載積されるように配置場所を選定してもよい。
A. Selection and Presentation of Locations for Arranging Baggage As described above, the management server 120 transmits all or part of the baggage information to the management device 130. Therefore, in accordance with the command from the control unit 132, the management device 130 causes the storage unit 136 to store the baggage information received by the transmitting/receiving unit 138, and further determines the available space of the storage facility 104 and the size of the baggage based on the baggage information. It is possible to select a placement location in the storage facility 104 for the luggage to be placed in consideration of the weight of the sheath. For example, a location where the newly placed baggage can be placed is selected based on the size and weight of the newly placed baggage and the arrangement of the baggage already placed in the storage facility 104 acquired by the imaging unit 134. do. Alternatively, the placement location of the luggage may be selected depending on the weight of the luggage. For example, the upper part of the storage facility may be selected as a place for placing light loads, and the lower part of the storage facility may be selected as a place for placing heavy loads. If the storage facility is a shelf, it is sufficient to select a shelf located relatively above and a shelf relatively below the shelf for light loads and heavy loads, respectively. If the recipient specifies the placement location of the package within the security space 100, the placement location included in the package information received from the management server 120 may be selected. Furthermore, when a plurality of parcels with the same recipient are placed, the placement locations may be selected so that these parcels are placed close to each other. In this case, the placement location may be selected so that a plurality of items can be loaded.

収容設備104に余裕が無い場合には、新たに置き配される荷物の荷物情報に含まれる重量や大きさ、形状、および既に置き配された荷物の荷物情報に含まれる重量、内容物、形状、および積載可否を考慮し、新たに置き配される荷物の配置場所として既に置き配された荷物の配置場所を選択するように管理装置130を構成してもよい。例えば、大型で重量の大きい荷物であり、かつ、載積可能な荷物が配置された場所を新たに置き配される荷物の配置場所として選択すればよい。これにより、新たに置き配される荷物を既に置き配された荷物の上に積み重ねることができ、収容設備104を有効利用することができる。 If there is no room in the accommodation facility 104, the weight, size, and shape included in the luggage information of the newly placed luggage, and the weight, contents, and shape included in the luggage information of the already placed luggage. The management device 130 may be configured to select a placement location for an already placed package as a placement location for a newly placed package, taking into consideration the loadability and loadability. For example, a location where a large and heavy package that can be loaded may be selected as the placement location for the new package. Thereby, newly placed baggage can be stacked on top of already placed baggage, and the storage facility 104 can be used effectively.

荷物の配置場所は、管理装置130によって配送人に提示することができる。配置場所の提示は、表示部142に配置場所を表示することで行えばよい。この場合、表示部142にマーカー106で区分される区画や指定される座標を文字または図(例えば、セキュリティー空間100内のマップなど)を用いて表示すればよい。あるいは、光源148を用いて配置場所に光を照射することで配置場所を提示してもよい。さらに、音声出力部144を用いて配置場所を提示してもよい。光を用いる場合、例えば収容設備104が棚であれば、棚の一部を光照射すればよく、収容設備104がロッカーを複数備えるボックスであれば、該当するロッカーに光を照射すればよい。新たに置き配される荷物が載積される場合には、制御部132の命令に従い、音声出力部144、表示部142、および/または光源148を用い、どの荷物の上に載積するかを提示すればよい。 The location of the package can be presented to the delivery person by the management device 130. The placement location may be presented by displaying the placement location on the display unit 142. In this case, the sections divided by the markers 106 and the designated coordinates may be displayed on the display unit 142 using characters or diagrams (for example, a map within the security space 100). Alternatively, the placement location may be presented by irradiating light onto the placement location using the light source 148. Furthermore, the placement location may be presented using the audio output unit 144. When using light, for example, if the accommodation equipment 104 is a shelf, it is sufficient to irradiate a part of the shelf with light, and if the accommodation equipment 104 is a box including a plurality of lockers, it is sufficient to irradiate the corresponding locker with light. When a newly placed baggage is to be loaded, the voice output unit 144, the display unit 142, and/or the light source 148 are used to indicate which baggage to load on according to the command from the control unit 132. All you have to do is present it.

なお、置き配される荷物の配置場所の提示は、配送人の入力部140に対する入力操作またはリーダ146による読み取り動作などに応じて行われる。例えば、配送人が管理装置130の入力部140を用いて荷物情報を入力し、この入力に応じて入力された荷物情報に対応する配置場所を制御部132が選定する。荷物情報の入力は、荷物に付随する識別子を配送人がリーダ146に読み込ませることで行ってもよい。あるいは、配送人が配送補助端末180を用いて識別子を読み取り、配送補助端末180から配送管理サーバ150を介して管理サーバ120に荷物の置き配が行われることを通知してもよい。この場合、管理サーバ120は、管理装置130に対して荷物情報のすべてまたは一部を送信する。管理装置130は、受信した荷物情報に基づき、置き配される荷物の配置場所を提示すればよい。配置場所は、記憶部136に格納される。 Note that the location of the package to be placed is presented in response to an input operation by the delivery person on the input unit 140 or a reading operation by the reader 146. For example, a delivery person inputs package information using the input unit 140 of the management device 130, and in response to this input, the control unit 132 selects a placement location corresponding to the input package information. The delivery person may input the package information by having the reader 146 read an identifier attached to the package. Alternatively, the delivery person may read the identifier using the delivery auxiliary terminal 180, and the delivery auxiliary terminal 180 may notify the management server 120 via the delivery management server 150 that the package will be placed. In this case, the management server 120 transmits all or part of the package information to the management device 130. The management device 130 may present the placement location of the package based on the received package information. The placement location is stored in the storage unit 136.

このように、置き配される荷物の配置場所を提示することにより、配送員は整然と収容設備に荷物を配置することができる。また、撮像部134で取得された画像は記憶部136に格納されるため、配送員に対し、荷物を乱雑に置き配せず、選定された場所に整然と置き配することを促すことができる。このため、セキュリティー空間100内の美観や安全性を確保、維持することができる。 In this way, by presenting the locations of the packages to be placed, the delivery person can place the packages in the storage facility in an orderly manner. Furthermore, since the images acquired by the imaging unit 134 are stored in the storage unit 136, it is possible to encourage the delivery staff to orderly place the packages at the selected locations instead of placing them in a disorderly manner. Therefore, the beauty and safety within the security space 100 can be ensured and maintained.

ただし、管理装置130による荷物の配置場所の選定や提示を行わず、配送員が適宜荷物を置き配した後、荷物が配置された場所(区分、座標など)を入力部140を介して管理装置130に入力してもよい。 However, the management device 130 does not select or present the placement location of the package, and after the delivery person places the package appropriately, the location (category, coordinates, etc.) where the package is placed is input to the management device via the input unit 140. 130 may be entered.

イ 置き配された荷物の認識と検証
管理装置130はさらに、収容設備104に置き配された荷物を認識するように構成することができる。この場合、具体的には、制御部132は撮像部134を制御し、置き配された荷物を含むセキュリティー空間100の画像を取得する。このとき、制御部132はさらに、荷物とその周辺に対して光を照射する命令を光源148に送ってもよい。また、配送員が入力した荷物の配置位置を利用して光の照射範囲を設定してもよい。光源148が光照射している状態で画像を撮像部134が取得することにより、セキュリティー空間100内が暗くても荷物の鮮明な画像を取得することができる。取得された画像は、制御部132の命令に従って記憶部136に格納されるとともに、送受信部138を介して管理サーバ120に送信される。
B. Recognition and Verification of Arranged Baggage The management device 130 can further be configured to recognize the cargo placed in the accommodation facility 104. In this case, specifically, the control unit 132 controls the imaging unit 134 to acquire an image of the security space 100 including the placed luggage. At this time, the control unit 132 may further send a command to the light source 148 to irradiate the package and its surroundings with light. Alternatively, the light irradiation range may be set using the placement position of the package input by the delivery person. By having the imaging unit 134 acquire an image while the light source 148 is emitting light, a clear image of the luggage can be acquired even if the inside of the security space 100 is dark. The acquired images are stored in the storage unit 136 according to instructions from the control unit 132, and are also transmitted to the management server 120 via the transmission/reception unit 138.

その後、管理装置130は、取得した画像と荷物情報に含まれる荷物の大きさと形状を照合し、画像に含まれる荷物を認識する。例えば、予め荷物が一切配置されていない収容設備104の画像(ブランク画像)を撮像部134で取得し、これを記憶部136に格納する。荷物の認識の際には、撮像部134が取得した画像からブランク画像を減じ、その差分を荷物の画像として扱えばよい。この荷物の画像の大きさと形状を置き配された荷物の大きさと形状と照合することで、収容設備104に配置された荷物を認識し、特定することができ、その結果、受取人によって指定された場所または管理装置130が選定した場所に各荷物が正しく置き配されているかどうかを検証することができる。なお、荷物の認識時には、撮像部134が取得した画像中に含まれる荷物に付随する識別子利用してもよい。これにより、大きさと形状が同一または類似する複数の荷物を置き配しても、これらを区別して認識することができる。荷物が正しく置き配されていない場合には、制御部132は音声出力部144や表示部142を制御し、その旨を配送人に知らせるための警告音や警告メッセージを出力または表示させてもよい。逆に、荷物が正しく置き配された場合にも、制御部132は、その旨を配送人に知らせるための音声メッセージなどを出力または表示させてもよい。 Thereafter, the management device 130 compares the acquired image with the size and shape of the package included in the package information, and recognizes the package included in the image. For example, an image (blank image) of the storage facility 104 on which no baggage is placed is previously acquired by the imaging unit 134 and stored in the storage unit 136. When recognizing a baggage, a blank image may be subtracted from the image acquired by the imaging unit 134, and the difference may be treated as an image of the baggage. By comparing the size and shape of this baggage image with the size and shape of the placed baggage, it is possible to recognize and identify the baggage placed in the accommodation facility 104. It is possible to verify whether each baggage is correctly placed at a location designated by the management device 130 or a location selected by the management device 130. Note that when recognizing a baggage, an identifier attached to the baggage included in an image acquired by the imaging unit 134 may be used. As a result, even if a plurality of packages having the same or similar size and shape are arranged, they can be distinguished and recognized. If the package is not placed correctly, the control unit 132 may control the audio output unit 144 and the display unit 142 to output or display a warning sound or a warning message to notify the delivery person of this fact. . Conversely, even when the package is placed correctly, the control unit 132 may output or display a voice message or the like to notify the delivery person of this fact.

このような認識機能を活用することで、例えば配送員が自己の判断で荷物の配置場所を決定して荷物を置き配した場合でも、荷物とその場所を特定することができる。このため、配送員による荷物の置き配場所の入力が無くても、荷物が置き配された場所を把握することができる。 By utilizing such a recognition function, for example, even if a delivery person decides where to place a package based on his/her own judgment and places the package, the package and its location can be identified. Therefore, it is possible to know the location where the package has been placed without the delivery person inputting the location where the package has been placed.

ウ セキュリティー空間の監視
上述したように、管理装置130は、撮像部134を用い、定期的にセキュリティー空間100の画像を取得するように構成される。これにより、セキュリティー空間100における人の入退室状況を常に記録することができ、防犯対策に寄与することができる。例えば、管理装置130は、取得する映像をリアルタイムで管理サーバ120に送信するように構成してもよい。さらに、通信端末170からの要求に応じ、この映像を管理サーバ120から通信端末170に送信してもよい。これにより、通信端末170上でセキュリティー空間100内の状態を随時確認することができる。このメカニズムが上述したセキュリティー空間100の監視機構であり、監視機構により、不特定の第三者の悪意に対する抑止力を得ることができる。
C. Monitoring of Security Space As described above, the management device 130 is configured to periodically acquire images of the security space 100 using the imaging unit 134. As a result, it is possible to constantly record the entry and exit status of people in the secure space 100, contributing to crime prevention measures. For example, the management device 130 may be configured to transmit the acquired video to the management server 120 in real time. Furthermore, this video may be transmitted from the management server 120 to the communication terminal 170 in response to a request from the communication terminal 170. Thereby, the state within the security space 100 can be checked on the communication terminal 170 at any time. This mechanism is the monitoring mechanism of the security space 100 described above, and the monitoring mechanism can provide a deterrent against malicious intent by an unspecified third party.

さらに、撮像部134によって取得された画像と荷物情報に含まれる荷物の大きさや形状に基づき、置き配された荷物を認識するとともに、荷物の移動の有無を判断するように管理装置130を構成してもよい。この判断も、定期的に取得される画像を比較することで行うことができる。これにより、置き配された荷物が初期の配置場所から移動された場合でも、その位置を正確にモニターすることができる。制御部132は、荷物が移動したと判断された場合、撮像部134と送受信部138に対し、再度荷物の画像(更新画像)を取得して管理サーバ120に送信するように命令する。この時、制御部132は光源148を制御し、光を当該荷物に照射させてもよい。移動後の荷物の場所も記憶部136に格納される。上述したように、管理サーバ120が受取人の指定する通信端末170に送信する配送情報には、荷物の画像や更新画像が含まれる。このため、受取人は、置き配後の荷物がセキュリティー空間100内で移動しても、容易に荷物を探し出すことができる。 Furthermore, the management device 130 is configured to recognize the placed luggage and determine whether the luggage has moved based on the image acquired by the imaging unit 134 and the size and shape of the luggage included in the luggage information. It's okay. This determination can also be made by comparing regularly acquired images. Thereby, even if the placed baggage is moved from its initial placement location, its position can be accurately monitored. When the control unit 132 determines that the package has moved, it instructs the imaging unit 134 and the transmitting/receiving unit 138 to acquire an image (updated image) of the package again and send it to the management server 120. At this time, the control unit 132 may control the light source 148 to irradiate the cargo with light. The location of the luggage after the move is also stored in the storage unit 136. As described above, the delivery information that the management server 120 transmits to the communication terminal 170 specified by the recipient includes images of the package and updated images. Therefore, even if the package moves within the security space 100 after being left behind, the recipient can easily find the package.

エ 受け取り時における配置場所の提示
上述したように、管理装置130はセキュリティー空間100内を常時監視することができるため、受取人が荷物を受け取る際、置き配された荷物の配置場所を提示するように構成することができる。このため、制御部132は、受取人を認証して特定するため、記憶部136や撮像部134、リーダ146などを制御する。例えば、受取人は、予め設定されたまたは管理サーバ120から送信される認証コードを入力部140を用いて入力するまたはリーダ146を用いて読み込ませる。制御部132は、入力または読み込まれた認証コードと記憶部136に予め格納された認証コードと照合し、受け取りの認証を行うように構成される。あるいは、撮像部134を用いて予め取得された特定利用者の生体情報を記憶部136に格納し、撮像部134で取得された受取人の生体情報を照合することで認証を行うように管理装置130を構成してもよい。
D. Presentation of the placement location at the time of receiving the package As described above, since the management device 130 can constantly monitor the inside of the security space 100, the management device 130 can display the placement location of the package when the recipient receives the package. It can be configured as follows. Therefore, the control unit 132 controls the storage unit 136, the imaging unit 134, the reader 146, etc. in order to authenticate and identify the recipient. For example, the recipient uses the input unit 140 to input an authentication code that is set in advance or is sent from the management server 120, or causes the reader 146 to read the authentication code. The control unit 132 is configured to verify the receipt by comparing the input or read authentication code with the authentication code stored in the storage unit 136 in advance. Alternatively, the management device stores biometric information of a specific user obtained in advance using the imaging unit 134 in the storage unit 136, and performs authentication by comparing the recipient's biometric information obtained by the imaging unit 134. 130 may be configured.

受取人が正しく認証されない場合には、制御部132は、音声出力部144または表示部142を制御し、その旨を通知する。逆に、受取人が正しく認証された場合には、制御部132は、受取人が受け取るべき荷物を荷物情報に基づいて特定し、荷物の配置場所を提示するよう、表示部142や音声出力部144、光源148などを制御する。具体的には、表示部142に配置場所を表示させる、音声出力部144によって配置場所を出力する、あるいは光源148によって配置場所に対して光を照射させればよい。受取人は、提示された配置場所に置き配された荷物を受け取る。これにより、受け取り作業が完了する。 If the recipient is not correctly authenticated, the control unit 132 controls the audio output unit 144 or the display unit 142 and notifies the recipient to that effect. Conversely, if the recipient is correctly authenticated, the control unit 132 uses the display unit 142 or the audio output unit to specify the package that the recipient should receive based on the package information and to show the location of the package. 144, light source 148, etc. Specifically, the display unit 142 may display the placement location, the audio output unit 144 may output the placement location, or the light source 148 may irradiate the placement location with light. The recipient receives the package placed at the presented placement location. This completes the receiving operation.

オ 荷物の受け取り処理
上述したように、撮像部134は、定期的にセキュリティー空間100内の画像を取得する。このため、取得された画像を用いて受取人が正しく荷物を受け取ったか否かを判断できるように管理装置130を構成してもよい。例えば、受取人の認証が終了したのちの画像を用いることで、受取人が受け取るべき荷物が受取人によって受け取られたか否か、あるいは、当該荷物とは異なる荷物が受取人によって受け取られたか否かを速やかに判断することができる。受取人が正しく荷物を受け取ったと判断された場合には、音声出力部144および/または表示部142を用いてその旨を通知するための音声メッセージおよび/または画像を出力するように管理装置130を構成してもよい。逆に、受取人が誤った荷物を受け取ったと判断された場合には、音声出力部144および/または表示部142を用いてその旨を通知するための警告音若しくは警告メッセージおよび/または警告画像を出力するように管理装置130を構成してもよい。
E. Baggage Reception Process As described above, the imaging unit 134 periodically acquires images within the security space 100. For this reason, the management device 130 may be configured to be able to use the acquired image to determine whether or not the recipient has correctly received the package. For example, by using an image after the recipient has been authenticated, it can be determined whether the recipient received a package that the recipient was supposed to receive, or whether a different package was received by the recipient. can be quickly determined. If it is determined that the recipient has received the package correctly, the management device 130 is configured to output an audio message and/or image to notify the recipient using the audio output section 144 and/or the display section 142. may be configured. Conversely, if it is determined that the recipient has received the wrong package, the audio output unit 144 and/or display unit 142 may be used to display a warning sound, a warning message, and/or a warning image to notify the recipient of this fact. The management device 130 may be configured to output the information.

管理装置130は、受取人が荷物を受け取った後、荷物の受け取りが完了した旨を通知するための受領通知操作の入力を受け付けることができる。受取人による受領通知操作は、入力部140で行ってもよく、あるいはリーダ146を用いて行ってもよい。具体的には、記憶部136に格納された入力用画面を表示部142で表示し、入力部140を介して荷物を受け取ったことを入力させる。あるいは、荷物に付随する識別子をリーダ146で読み込ませる操作を受取人に促せばよい。管理装置130は、受取人による受領通知操作が完了したのち、荷物の受け取りが完了したことを証明するための信号(受領信号)を管理サーバ120に送信するように構成される。 After the receiver receives the package, the management device 130 can receive an input of a receipt notification operation to notify the receiver that the receiver has completed receiving the package. The recipient may perform the receipt notification operation using the input unit 140 or may use the reader 146. Specifically, the input screen stored in the storage section 136 is displayed on the display section 142, and the user is prompted to input through the input section 140 that the package has been received. Alternatively, the recipient may be prompted to read the identifier attached to the package using the reader 146. The management device 130 is configured to transmit a signal (acceptance signal) to the management server 120 to prove that the receipt of the package has been completed after the recipient completes the receipt notification operation.

受取人が受領通知操作を行わない場合には、管理装置130は、上述した荷物の認識機能を利用して受け取り確認を行ってもよい。すなわち、撮像部134で取得される画像を用い、荷物が受取人によって受け取られたことを確認した後、受領信号を管理サーバ120に送信するように管理装置130を構成すればよい。 If the recipient does not perform the receipt notification operation, the management device 130 may use the package recognition function described above to confirm receipt. That is, the management device 130 may be configured to send a reception signal to the management server 120 after confirming that the package has been received by the recipient using the image acquired by the imaging unit 134.

逆に、荷物が適時に受け取られない場合には、受取人に対して荷物の受け取りを催促するように管理装置130を構成することができる。具体的には、撮像部134で取得される画像を用いてセキュリティー空間100内の荷物を監視することで、荷物を常時認識、追跡する。これにより、各荷物の状態を管理装置130上で把握することができる。荷物が置き配されてから一定期間(例えば、3日、1週間など)経過しても荷物がセキュリティー空間100内に残留していると判断した場合、あるいは、受取人の配送希望日時を過ぎても荷物がセキュリティー空間100内に残留していると判断した場合、催促通知を作成して管理サーバ120に送信するように管理装置130を構成する。催促通知を受け取った管理サーバ120がこの通知を通信端末170に送信することで、受取人に対して受け取りを催促することができる。 Conversely, if the package is not received in a timely manner, the management device 130 can be configured to prompt the recipient to pick up the package. Specifically, by monitoring the baggage in the security space 100 using images acquired by the imaging unit 134, the baggage is constantly recognized and tracked. Thereby, the status of each package can be grasped on the management device 130. If it is determined that the package remains within the security space 100 even after a certain period of time (for example, 3 days, 1 week, etc.) has passed since the package was placed, or if the recipient's desired delivery date and time has passed. The management device 130 is configured to create a reminder notice and send it to the management server 120 if it is determined that the luggage remains in the security space 100. The management server 120 that received the reminder notification transmits this notification to the communication terminal 170, thereby reminding the recipient to receive the notification.

3.配送方法
以下、本配送方法の詳細を説明する。以下の詳細説明では、一つの例として、特定利用者が店舗に商品を発注し、この商品を含む荷物を配送業者がセキュリティー空間100に置き配するケースを扱う。
3. Delivery Method The details of this delivery method will be explained below. In the following detailed description, as an example, we will deal with a case where a specific user orders a product from a store, and a delivery company places a package containing the product in the security space 100.

(1)商品の発注と配送依頼
図5のスキームに示すように、まず、受取人は、店舗に商品を発注し、商品を含む荷物の配送を依頼する(S100)。商品発注と配送依頼は、店舗に口頭やファックスで依頼してもよく、通信端末170または他の通信端末を介して店舗サーバ160にアクセスして行ってもよい。後者の場合、受取人は、通信端末170または他の通信端末を用いて店舗またはプラットフォーム提供事業者が構築するプラットフォームにアクセスし、当該プラットフォーム上で店舗に商品の発注と配送を依頼する。また、受取人は、商品の配送希望日時を直接またはプラットフォーム上で店舗に通知してもよい。店舗によって商品の注文が確認されて注文が受諾されると、商品の発注が確定する。
(1) Ordering products and requesting delivery As shown in the scheme of FIG. 5, the recipient first orders products from a store and requests delivery of the package containing the products (S100). Product orders and delivery requests may be made verbally or by fax to the store, or may be made by accessing the store server 160 via the communication terminal 170 or another communication terminal. In the latter case, the recipient uses the communication terminal 170 or another communication terminal to access a platform built by the store or platform provider, and requests the store to order and deliver the product on the platform. The recipient may also notify the store directly or on the platform of the desired delivery date and time of the product. When the store confirms the product order and accepts the order, the product order is finalized.

さらにこの時、受取人は、本配送方法を選択することを指定する。当該商品を含む荷物の配送先であるセキュリティー空間100は、受取人によって予め指定されていてもよく、あるいは商品の発注時に受取人が指定してもよい。さらに、受取人は、セキュリティー空間100内における荷物の配置場所を指定してもよく、配置場所に対して優先順位を付けてもよい。例えば、収容設備104が棚やボックスの場合、棚またはボックスにおける特定の位置(あるいは高さ)を指定してもよい。これらの情報は、通信端末170から店舗サーバ160に送信される、または店舗サーバ160に入力される。 Furthermore, at this time, the recipient specifies to select this delivery method. The security space 100 to which the package containing the product is delivered may be designated in advance by the recipient, or may be designated by the recipient when ordering the product. Further, the recipient may specify a location for placing the package within the security space 100, and may prioritize the placement locations. For example, if the storage facility 104 is a shelf or a box, a specific position (or height) on the shelf or box may be specified. This information is transmitted from the communication terminal 170 to the store server 160 or input to the store server 160.

その後、店舗は、店舗サーバ160を用い、直接またはプラットフォーム提供事業者を介して荷物の配送を配送事業者に依頼する(S102)。すなわち、店舗サーバ160から配送を依頼するための配送依頼通知が配送管理サーバ150に送信される。配送依頼通知には、荷物情報のうち、少なくとも受取人に関する情報や荷物に関する情報が含まれる。 Thereafter, the store uses the store server 160 to request the delivery company to deliver the package directly or via the platform provider (S102). That is, a delivery request notification for requesting delivery is sent from the store server 160 to the delivery management server 150. The delivery request notification includes at least information about the recipient and information about the package among the package information.

なお、商品は適当な資材で梱包または包装されて配送されてもよく、梱包または包装されない状態で配送されてもよい。商品が梱包される場合には、すべてまたは一部の荷物は、同一の形状と大きさを有するコンテナに梱包されてもよい。例えば図6Aに示すように、本体202、蓋204、把手208を有するコンテナ200を用いて商品を一つまたは複数収容し、コンテナ200をセキュリティー空間100の収容設備104に置き配してもよい。コンテナ200はさらに、蓋204をロックするためのロック206を有してもよい。コンテナ200の形状は任意に決定でき、例えば、蓋204を閉じた状態で全体として6面体でもよい。コンテナ200の大きさも任意であるが、内寸の長手方向における長さは、例えば、150mm以上600mm以下、200mm以上500mm以下、または200mm以上400mm以下であり、典型的にはA4サイズに対応する長さ(297mm)である。短手方向における内寸の長さは、例えば、100mm以上500mm以下、150mm以上400mm以下、または200mm以上300mm以下であり、典型的にはA4サイズに対応する幅(210mm)である。内寸の高さは、例えば、50mm以上250mm以下、75mm以上150mm以下、あるいは90mm以上125mm以下であり、典型的には100mmである。配送される大部分の商品の大きさは、上述した範囲に収まるため、上記パラメータを満足するようにコンテナ200を構成することで、宅配される商品のほとんどをコンテナ200を用いて配送することができる。 Note that the product may be delivered packed or packaged with appropriate materials, or may be delivered unpacked or unwrapped. When goods are packaged, all or part of the package may be packaged in containers having the same shape and size. For example, as shown in FIG. 6A, a container 200 having a main body 202, a lid 204, and a handle 208 may be used to store one or more products, and the container 200 may be placed in the storage facility 104 of the security space 100. Container 200 may further include a lock 206 for locking lid 204. The shape of the container 200 can be determined arbitrarily; for example, the shape of the container 200 may be a hexahedron as a whole when the lid 204 is closed. The size of the container 200 is also arbitrary, but the internal length in the longitudinal direction is, for example, 150 mm or more and 600 mm or less, 200 mm or more and 500 mm or less, or 200 mm or more and 400 mm or less, and typically has a length corresponding to A4 size. (297mm). The length of the inner dimension in the lateral direction is, for example, 100 mm or more and 500 mm or less, 150 mm or more and 400 mm or less, or 200 mm or more and 300 mm or less, and typically has a width (210 mm) corresponding to A4 size. The height of the inner dimension is, for example, 50 mm or more and 250 mm or less, 75 mm or more and 150 mm or less, or 90 mm or more and 125 mm or less, and is typically 100 mm. Since the size of most products to be delivered falls within the above-mentioned range, by configuring the container 200 to satisfy the above parameters, most of the products to be delivered can be delivered using the container 200. can.

同一形状と大きさのコンテナ200を用いて荷物が収容された状態のコンテナ200を置き配することで、荷物の取り扱いが容易になり、配送員の作業効率が増大する。さらに、図6Bに示すように、複数のコンテナ200を重ねることで大量のコンテナ200を整然と秩序良く収容設備104に配置することができる。このことは、セキュリティー空間100の効率の高い利用に寄与する。なお、複数のコンテナ200を載積した際に荷崩れを防止するため、荷崩れ防止構造をコンテナ200に形成してもよい。荷崩れ防止構造に制約はないが、例えば図6Aに示すように、底面に直線状の溝212を一つまたは複数設け、上面(蓋204)に溝212と噛み合う直線状の凸部214を形成してもよい。 By arranging the containers 200 containing packages using containers 200 of the same shape and size, the packages can be handled easily and the delivery staff's work efficiency can be increased. Furthermore, as shown in FIG. 6B, by stacking a plurality of containers 200, a large number of containers 200 can be neatly and orderly arranged in the accommodation facility 104. This contributes to highly efficient use of the security space 100. Note that in order to prevent cargo from collapsing when a plurality of containers 200 are loaded, a structure for preventing cargo from collapsing may be formed on the container 200. There are no restrictions on the load collapse prevention structure, but for example, as shown in FIG. 6A, one or more linear grooves 212 are provided on the bottom surface, and a linear protrusion 214 that engages with the grooves 212 is formed on the top surface (lid 204). You may.

あるいは、大きさまたは形状が異なる複数種のコンテナ200を用いて商品を搬送してもよい。例えば、図7Aに示すように、本体202の長さと幅は同一であるものの、高さが異なる二種類のコンテナ200-1と200-2を用いてもよい。図7Aに示す例では、コンテナ200-1の本体202の長さLと幅Wは、それぞれコンテナ200-2の本体202の長さLと幅Wと同一または実質的に同一であるが、高さHは高さHよりも大きい。高さHは高さHの2倍でもよい。 Alternatively, the product may be transported using multiple types of containers 200 having different sizes or shapes. For example, as shown in FIG. 7A, two types of containers 200-1 and 200-2 may be used whose main bodies 202 have the same length and width but different heights. In the example shown in FIG. 7A, the length L 1 and the width W 1 of the main body 202 of the container 200-1 are the same or substantially the same as the length L 3 and the width W 2 of the main body 202 of the container 200-2, respectively. However, the height H2 is greater than the height H1 . The height H2 may be twice the height H1 .

あるいは、二つのコンテナ200を並べた時の占有面積が一つのコンテナ200のそれと同一または実質的に同一になるように複数種のコンテナ200を構成してもよい。具体的には、図8Aに示すように、本体202の底面積が異なるコンテナ200-3と200-4を用いてもよい。ここで、大きな底面積を有するコンテナ200-3の長さLは小さな底面積を有するコンテナ200-4の幅Wの二倍または実質的に二倍であり、コンテナ200-3の幅Wとコンテナ200-4の長さLは同一または実質的に同一である。コンテナ200-3とコンテナ200-4の本体202のそれぞれの高さHとHは、同一でも異なってもよい。 Alternatively, a plurality of types of containers 200 may be configured so that the occupied area of two containers 200 when arranged side by side is the same or substantially the same as that of one container 200. Specifically, as shown in FIG. 8A, containers 200-3 and 200-4 whose main bodies 202 have different bottom areas may be used. Here, the length L 3 of the container 200-3 having a large bottom area is twice or substantially twice the width W 4 of the container 200-4 having a small bottom area, and the width W 3 of the container 200-3 is twice the width W 4 of the container 200-4 having a small bottom area. 3 and the length L 4 of container 200-4 are the same or substantially the same. The heights H 3 and H 4 of the bodies 202 of containers 200-3 and 200-4, respectively, may be the same or different.

複数種のコンテナ200を用いる場合でも、上述したように本体202の高さ、幅、長さを設定することにより、高さが異なる様々な商品を配送する場合でも、図7Bや図8Bに示すように、整然と秩序良く収容設備104に複数のコンテナ200を配置することができるため、セキュリティー空間100を効率良く利用することができる。 Even when using multiple types of containers 200, by setting the height, width, and length of the main body 202 as described above, even when shipping various products with different heights, the container 200 shown in FIGS. 7B and 8B can be delivered. As a result, a plurality of containers 200 can be arranged in the storage facility 104 in an orderly manner, so that the security space 100 can be used efficiently.

なお、荷物の受け取り人は、商品の発注に先立ち、または本配送方法を指定する際、ユーザ登録を受ける。具体的には、ユーザ登録に必要な情報(受取人の氏名、住所、電話番号、メールアドレス、置き配希望する一つまたは複数のセキュリティー空間100、支払方法など)を管理サーバ120に送信する。この情報には、受取人を生体認証するために必要な生体情報(顔、掌、指紋などの生体情報)が含まれてもよい。管理サーバ120は、必要な情報を受領した後、受取人をユーザ登録する。この時、受取人の通信端末170に対し、管理装置130において受取人を認証するための認証コードを送信してもよい。 Note that the recipient of the package is required to register as a user prior to ordering the product or when specifying this delivery method. Specifically, information necessary for user registration (recipient's name, address, telephone number, e-mail address, one or more security spaces 100 desired to be placed, payment method, etc.) is transmitted to the management server 120. This information may include biometric information (biometric information such as face, palm, fingerprint, etc.) necessary to biometrically authenticate the recipient. After receiving the necessary information, the management server 120 registers the recipient as a user. At this time, an authentication code for authenticating the recipient in the management device 130 may be transmitted to the recipient's communication terminal 170.

(2)荷物の配送
配送を依頼された配送事業者は、配送管理サーバ150を介し、荷物情報を管理サーバ120に送信する(S104)。これにより、管理サーバ120上で荷物の配送状況を把握することができる。その後、荷物は配送業者によってセキュリティー空間100まで配送される。なお、荷物情報は配送補助端末180から直接管理装置130に送信してもよい。
(2) Delivery of the package The delivery company requested for delivery transmits package information to the management server 120 via the delivery management server 150 (S104). Thereby, the delivery status of the package can be grasped on the management server 120. Thereafter, the package is delivered to the security space 100 by a delivery company. Note that the package information may be directly transmitted from the delivery assistance terminal 180 to the management device 130.

荷物は配送員によって配送されるが(S106)、セキュリティー空間100のセキュリティー機構が施錠機構の場合には、配送の際に配送員がセキュリティー空間100へのアクセス許可を得る。例えば、セキュリティー空間100の管理者から配送の度にアクセス許可を受ければよい。あるいは、予めセキュリティー空間100の管理者から一定期間のアクセス許可を取得してもよい。この場合、配送員は、予めセキュリティー空間100を解錠するための鍵、磁気カード、IDカード、認証コードなどの発行を受ければよい。また、上述したように、配送員がセキュリティー空間100に入った際、撮像部134を用いて配送員の生体情報を取得してもよい。これにより、配送員に対して正確な配送を促すことができるとともに、アクセス許可を得ていない不特定者のセキュリティー空間100への侵入に対する抑止力を得ることができる。 The package is delivered by a delivery person (S106), but if the security mechanism of the security space 100 is a locking mechanism, the delivery person obtains permission to access the security space 100 at the time of delivery. For example, access permission may be obtained from the administrator of the security space 100 each time delivery is made. Alternatively, access permission for a certain period of time may be obtained from the administrator of the security space 100 in advance. In this case, the delivery person only needs to be issued with a key, magnetic card, ID card, authentication code, etc. for unlocking the secure space 100 in advance. Furthermore, as described above, when the delivery person enters the security space 100, the imaging unit 134 may be used to acquire the delivery person's biometric information. Thereby, it is possible to encourage delivery personnel to make accurate deliveries, and it is also possible to obtain a deterrent force against intrusion into the security space 100 by unspecified persons who have not obtained access permission.

(3)荷物の配置場所の選定と荷物の置き配
引き続き、荷物の配置場所が選定される(S108)。具体的には、まず、配送員は、セキュリティー空間100内において、配送する荷物を管理装置130に認識させる。例えば、入力部140を用い、荷物情報の一部(例えば、荷物に付随する識別子など)を入力する。あるいは、当該識別子をリーダ146を用いて管理装置130に読み込ませる。あるいは、当該識別子を配送補助端末180で読み取り、識別子に含まれる情報を配送管理サーバ150に送信する。この情報は、配送管理サーバ150から管理サーバ120に送信され、その結果、管理サーバ120で置き配される荷物が特定される。管理サーバ120は、当該荷物に関する情報のすべてまたは一部をさらに管理装置130へ送信する。このようなプロセスにより、配送される荷物を管理装置130が把握することができるとともに、管理装置130による荷物の配置位置の選定が可能となる。
(3) Selection of location for luggage and placement of luggage Continuously, a location for the luggage is selected (S108). Specifically, first, the delivery person causes the management device 130 to recognize the package to be delivered within the security space 100. For example, part of the package information (for example, an identifier attached to the package) is input using the input unit 140. Alternatively, the identifier is read into the management device 130 using the reader 146. Alternatively, the identifier is read by the delivery auxiliary terminal 180 and the information included in the identifier is sent to the delivery management server 150. This information is transmitted from the delivery management server 150 to the management server 120, and as a result, the management server 120 specifies the package to be placed and arranged. The management server 120 further transmits all or part of the information regarding the package to the management device 130. Such a process allows the management device 130 to grasp the parcel to be delivered, and also allows the management device 130 to select the placement position of the parcel.

このように、管理装置130は、配送される荷物の荷物情報を管理サーバ120から取得する。また、上述したように、管理装置130は定期的にセキュリティー空間100内を撮像することで、荷物の配置を常時把握することができる。このため、管理装置130は、荷物情報に含まれる荷物の大きさや形状、重量、および既に配置されている荷物の配置に基づき、置き配される荷物に適した配置場所を選定することができる。この時、受取人が配置位置を指定している場合には、当該配置位置を優先的に選定してもよい。 In this way, the management device 130 acquires the package information of the package to be delivered from the management server 120. Further, as described above, the management device 130 can constantly grasp the arrangement of luggage by periodically capturing images of the inside of the security space 100. Therefore, the management device 130 can select a placement location suitable for the package to be placed, based on the size, shape, and weight of the package included in the package information and the arrangement of the packages that have already been placed. At this time, if the recipient has specified a placement position, that placement position may be selected preferentially.

セキュリティー空間100内または収容設備160に十分な余裕がない場合には、既に置き配され、かつ、他の荷物の載積を許容する荷物を記憶部136に格納された情報から検索し、既に置き配された荷物の形状、大きさ、重量、および新たに置き配する荷物の形状、大きさ、重量を照合する。その結果、新たに置き配する荷物を既に置き配された荷物の上に配置しても問題ないと判断されれば、既に置き配された荷物が配置された場所を配置場所として選定してもよい。載積を行うか否かの判断基準は任意に設定することができ、例えば、既に置き配された荷物の形状、大きさ、重量の少なくとも一つが、それぞれ新たに置き配する荷物の形状、大きさ、重量よりも小さい場合に載積が可能であると判断してもよい。 If there is not enough room in the security space 100 or in the storage facility 160, search for a baggage that has already been placed and that allows loading of other baggage from the information stored in the storage unit 136, and remove the baggage already placed. Verify the shape, size, and weight of the placed baggage and the shape, size, and weight of the newly placed baggage. As a result, if it is determined that there is no problem in placing the new baggage on top of the baggage that has already been placed, it is possible to select the location where the baggage that has already been placed as the placement location. good. Criteria for determining whether or not to carry out loading can be set arbitrarily; for example, if at least one of the shape, size, and weight of the baggage that has already been placed is different from the shape, size, and weight of the baggage that is to be newly placed, It may be determined that loading is possible if the weight is smaller than the weight.

その後、管理装置130の表示部142、音声出力部144、および/または光源148により、配送人に対して配置場所を提示する。例えば、表示部142において配置場所を表示してもよく、音声出力部144によって配置場所を知らせるメッセージを出力してもよい。あるいは、光源148を用いて配置場所に対して光照射してもよい。これにより、配送人は容易に荷物の配置場所を把握し、荷物を置き配することができる。 Thereafter, the display unit 142, audio output unit 144, and/or light source 148 of the management device 130 present the delivery location to the delivery person. For example, the display unit 142 may display the placement location, or the audio output unit 144 may output a message informing the placement location. Alternatively, the light source 148 may be used to irradiate the placement location with light. This allows the delivery person to easily know where the package is to be placed and arrange the package.

荷物を置き配した後、置き配が完了したことを通知するための置き配通知を送信する(S110)。例えば、配送人は、入力部140を用い、置き配が完了したことを入力してもよい。この時、置き配した荷物に対し、光源148を用いて光を照射してもよい。置き配荷物が複数存在する場合には、任意の順に、あるいは置き配した順に、置き配した荷物に対して光を照射してもよい。この入力操作を受け付けた後、管理装置130は置き配通知を管理サーバ120に送信する。あるいは、管理装置130への入力に替えて、配送補助端末180を介して置き配通知を配送管理サーバ150に送信してもよい。この置き配通知を受け取ると、配送管理サーバ150は配送完了通知を管理サーバ120に送信する。あるいは、管理装置130への入力や配送補助端末180の利用に替えて、管理装置130の荷物認識機能を用いてもよい。すなわち、管理装置130は、撮像部134で取得される画像を利用して新たに配置された荷物を認識し、当該荷物の形状や大きさが荷物情報のそれと一致するか否かを判断する。一致した場合には、置き配通知を生成し、送受信部138を介して管理サーバ120に送信すればよい。一致しない場合には、音声出力部144や表示部142を介し、その旨を配送人に知らせるための警告音や警告メッセージを出力または表示させればよい。以上のプロセスにより、荷物が確実に置き配されたことを管理サーバ120上で把握することができる。 After placing the luggage, a delivery notification is sent to notify that the delivery has been completed (S110). For example, the delivery person may use the input unit 140 to input that the delivery has been completed. At this time, the light source 148 may be used to irradiate the placed luggage with light. If there are a plurality of parcels to be placed, the placed parcels may be irradiated with light in any order or in the order in which they are placed. After accepting this input operation, the management device 130 transmits a placement notification to the management server 120. Alternatively, instead of inputting it to the management device 130, the delivery notification may be sent to the delivery management server 150 via the delivery assistance terminal 180. Upon receiving this delivery notice, the delivery management server 150 transmits a delivery completion notice to the management server 120. Alternatively, instead of inputting information to the management device 130 or using the delivery assistance terminal 180, the package recognition function of the management device 130 may be used. That is, the management device 130 recognizes the newly placed baggage using the image acquired by the imaging unit 134, and determines whether the shape and size of the baggage match the baggage information. If they match, a delivery notice may be generated and sent to the management server 120 via the transmitter/receiver 138. If they do not match, a warning sound or a warning message may be output or displayed via the audio output unit 144 or display unit 142 to notify the delivery person of this fact. Through the above process, it is possible to know on the management server 120 that the luggage has been reliably placed.

コンテナ200を用いる場合には、コンテナ200の一つまたは複数の面(側面、上面、正面など)に、コンテナ200に関する情報(シリアルナンバーなどのコンテナ情報)および/またはコンテナ200に収容される荷物の荷物情報を含む認証コード(二次元コード、バーコード、番号、その他図形など)210を付してもよい。荷物情報を含む認証コード210を管理装置130の撮像部134で読み取り、管理サーバ120から送信される荷物情報と照合することで、置き配された荷物を認識することができる。認証コード210がコンテナ情報を含む場合には、そのコンテナ情報を配送管理サーバ150に送信し、配送管理サーバ150からコンテナ情報と関連付けられた荷物情報を取得してもよい。 When using the container 200, information about the container 200 (container information such as serial number) and/or information about the cargo stored in the container 200 is displayed on one or more surfaces (side, top, front, etc.) of the container 200. An authentication code (two-dimensional code, bar code, number, other figure, etc.) 210 containing baggage information may be attached. By reading the authentication code 210 containing baggage information with the imaging unit 134 of the management device 130 and comparing it with the baggage information transmitted from the management server 120, the placed baggage can be recognized. When the authentication code 210 includes container information, the container information may be transmitted to the delivery management server 150 and package information associated with the container information may be obtained from the delivery management server 150.

なお、図5には示されないが、配送員の置き配作業において、撮像部134を用いてセキュリティー空間100内の画像を取得し、取得した画像に基づいて荷物が選定された配置場所に正しく置き配されたかどうかを判断してもよい。荷物が正しく置き配された場合には、音声出力部144や表示部142を介し、その旨を配送人に知らせるための警告音や警告メッセージを出力または表示させればよい。逆に、荷物が正しく置き配された場合にも、その旨を配送人に知らせるための音声メッセージを出力または表示させてもよい。 Although not shown in FIG. 5, during the placement work of the delivery staff, the image capturing unit 134 is used to obtain an image of the inside of the security space 100, and based on the obtained image, the package is placed correctly at the selected placement location. It is also possible to determine whether the When the package is correctly placed, a warning sound or a warning message may be output or displayed via the audio output section 144 or the display section 142 to notify the delivery person of this fact. Conversely, even when the package has been placed correctly, a voice message may be output or displayed to notify the delivery person of this fact.

なお、管理装置130が選定した配置場所が不適切であると配送員が判断する場合、あるいは配送員が自己の判断で置き配する場所を決定する場合には、上述した配置場所の選定を行わなくてもよい。この場合には、管理装置130は、まず、荷物情報を管理サーバ120から取得する。その後、荷物の認識機能を利用し、配送員が置き配した荷物を認識、特定し、当該荷物が配置された場所を特定すればよい。 Note that if the delivery person determines that the placement location selected by the management device 130 is inappropriate, or if the delivery person decides the placement location based on his/her own judgment, the above-mentioned placement location selection is performed. You don't have to. In this case, the management device 130 first obtains baggage information from the management server 120. Thereafter, the package recognition function can be used to recognize and identify the package placed by the delivery person, and to identify the location where the package has been placed.

(4)配送情報の送信
上述したように、管理装置130は、撮像部134を用いて定期的にセキュリティー空間100の全体や収容設備104の画像を取得、格納するように構成される。このため、荷物が置き配された後、管理装置130によって荷物の画像が取得され、この画像が管理サーバ120に送信される(S112)。
(4) Transmission of Delivery Information As described above, the management device 130 is configured to use the imaging unit 134 to periodically acquire and store images of the entire security space 100 and the accommodation facility 104. Therefore, after the luggage is placed, the management device 130 acquires an image of the luggage, and this image is transmitted to the management server 120 (S112).

この画像を受信した管理サーバ120は、上記置き配通知または配送完了通知を受信した後、受取人が指定する通信端末170に対して上述した配送情報を送信する(S114)。この配送情報には、荷物の置き配が完了したことの通知とともに、置き配された後の荷物の画像が含まれる。このため、受取人は、荷物が置き配された事実とともに、セキュリティー空間100内のどの場所に置き配されたかを容易に把握することができる。なお、この時、配送情報を送信した日時を管理サーバ120において記録してもよい。さらに配信情報には、上述したように、管理装置130が受取人を認証するための認証コードが含まれてもよい。受取人は、この認証コードを用いて後述する荷物の受け取りを行うことができる。 The management server 120 that has received this image transmits the above-mentioned delivery information to the communication terminal 170 specified by the recipient after receiving the above-mentioned delivery notification or delivery completion notification (S114). This delivery information includes a notification that the placement of the package has been completed, as well as an image of the package after it has been placed. Therefore, the recipient can easily grasp the fact that the package has been placed and where in the security space 100 it has been placed. Note that at this time, the date and time when the delivery information was sent may be recorded in the management server 120. Further, the distribution information may include an authentication code for the management device 130 to authenticate the recipient, as described above. The recipient can use this authentication code to receive the package, which will be described later.

(5)荷物の監視
上述したように、本配送方法では、荷物が置き配された後だけでなく、定常的にセキュリティー空間100内部の画像が取得され、セキュリティー空間100内が監視される。このため、置き配された荷物を管理装置130によって常時監視することができる(S116)。具体的には、撮像部134を用いて一定間隔で取得される画像を互いに照合することで、置き配された荷物が配送人の置き配作業中に移動させられる、あるいは他の受取人の受け取りの際に移動させられた場合などでも、荷物の移動を把握し、個々の荷物の位置を追跡することができる。
(5) Monitoring of Baggage As described above, in this delivery method, images of the inside of the security space 100 are regularly acquired and the inside of the security space 100 is monitored not only after the baggage is placed. Therefore, the placed luggage can be constantly monitored by the management device 130 (S116). Specifically, by comparing images acquired at regular intervals using the imaging unit 134, a placed package can be moved while the delivery person is placing it, or the package can be moved by another recipient. Even if the baggage is moved during an emergency, it is possible to understand the movement of the baggage and track the location of each baggage.

管理装置130によって荷物が移動したと認識された場合には、荷物の画像を再度取得し、得られる更新画像を管理サーバ120に送信する(S118)。管理サーバ120は、この更新画像を受取人が指定する通信端末170に送信する。これにより、受取人は荷物が置き配された場所を常に把握することができ、容易に荷物を受け取ることが可能となる。荷物が移動したか否かの判断は、例えば、荷物の幅または長さよりも大きい距離で荷物が移動したか否かによって行えばよい。なお、図5に示すスキームは、荷物の受け取り操作が開始されると荷物の監視を停止するように作成されているが、このスキームはあくまで一つの荷物の配送と受け取りに着目した時のスキームであり、セキュリティー空間100内の監視は、定常的に行われる。 When the management device 130 recognizes that the luggage has moved, the image of the luggage is acquired again and the obtained updated image is transmitted to the management server 120 (S118). Management server 120 transmits this updated image to communication terminal 170 designated by the recipient. As a result, the receiver can always know where the package is placed and can easily receive the package. The determination as to whether the baggage has moved may be made based on, for example, whether the baggage has moved by a distance greater than the width or length of the baggage. Note that the scheme shown in Figure 5 is created to stop monitoring the package once the package receiving operation starts, but this scheme is only a scheme when focusing on the delivery and receipt of a single package. The security space 100 is monitored on a regular basis.

(6)荷物の受け取り
受取人が荷物を受け取る際には、予め設定されたまたは配送情報に含まれる認証コードを用い、管理装置130に受取人を認証させる(S120)。例えば、受取人は、認証コードに含まれるパスワードを入力部140を介して入力する。あるいは、認証コードに含まれる認証画像をリーダ146に読み込ませてもよい。あるいは、管理装置130で受取人の生体情報を読み取り、予め管理サーバ120に登録された生体情報と照合することで受取人を認証させてもよい。この操作により、管理装置130は受取人を認証し、受取人が受け取るべき荷物を特定することができる。
(6) Receiving the package When the recipient receives the package, the management device 130 authenticates the recipient using an authentication code set in advance or included in the delivery information (S120). For example, the recipient inputs the password included in the authentication code via the input unit 140. Alternatively, the reader 146 may read the authentication image included in the authentication code. Alternatively, the recipient may be authenticated by reading the recipient's biometric information using the management device 130 and comparing it with biological information registered in advance in the management server 120. Through this operation, the management device 130 can authenticate the recipient and specify the package that the recipient should receive.

その後、管理装置130は、表示部142、音声出力部144、および/または光源148を用いて荷物の配置場所を提示する(S122)。例えば、表示部142にセキュリティー空間100のマップを表示し、その中に荷物の配置場所を表示すればよい。配置場所の表示に替えて、あるいは、配置場所の表示とともに、音声出力部144を用いて配置場所を受取人へ通知してもよい。あるいは、光源148からの光を配置場所へ照射してもよい。管理装置130による配置場所の提示により、受取人は荷物を速やかに探し出し、受け取ることができる。 After that, the management device 130 uses the display unit 142, the audio output unit 144, and/or the light source 148 to present the location of the luggage (S122). For example, a map of the security space 100 may be displayed on the display unit 142, and the location of the luggage may be displayed therein. Instead of displaying the placement location, or in addition to displaying the placement location, the recipient may be notified of the placement location using the audio output unit 144. Alternatively, the placement location may be irradiated with light from the light source 148. By presenting the location by the management device 130, the receiver can quickly find the package and receive it.

なお、撮像部134は引き続き定期的にセキュリティー空間100内を撮像するため、連続する画像を照合することで、受取人が取り出した荷物を特定することができる。このため、受取人が正しく荷物を受け取った場合には、その旨を表示部142や音声出力部144を利用して通知してもよく、逆に、受取人が誤った荷物を受け取った場合には、警告表示や警告音を表示部142や音声出力部144を利用して表示、発生させてもよい。 Note that the imaging unit 134 continues to periodically take images of the inside of the security space 100, so by comparing consecutive images, it is possible to identify the package taken out by the recipient. Therefore, if the recipient receives the package correctly, the display unit 142 or the audio output unit 144 may be used to notify the recipient, and vice versa. Alternatively, a warning display or a warning sound may be displayed or generated using the display unit 142 or the audio output unit 144.

受取人は、荷物を受け取ると、上述した受領通知操作を行う(S124)。この操作により、管理装置130は荷物の受け取りが完了したことを把握することができ、その後、管理装置130は受領信号を管理サーバ120に送信する(S126)。受領信号の受領により、管理サーバ120上で荷物が所定の受取人によって受け取られたことを把握することができる。ただし、受取人が受領通知操作を行わない場合には、管理装置130の認識機能を利用してもよい。例えば、撮像部134で取得される画像を利用して当該受取人が受け取るべき荷物を追跡する。そして、当該荷物がセキュリティー空間100で認識できなくなった場合に荷物が受け取られたと判断し、受領信号を生成して管理サーバ120に送信してもよい。この場合には、管理サーバ120は、受取人の通信端末170に対し、実際に受取人が荷物を受け取ったことを確認するための通知を送信してもよい。この通知を受け取ることで、受取人は通信端末170を操作して荷物を受け取ったことを管理サーバ120に通知することができる。 When the receiver receives the package, the receiver performs the receipt notification operation described above (S124). Through this operation, the management device 130 can understand that the receipt of the package has been completed, and then the management device 130 transmits a reception signal to the management server 120 (S126). By receiving the receipt signal, the management server 120 can recognize that the package has been received by a predetermined recipient. However, if the recipient does not perform the receipt notification operation, the recognition function of the management device 130 may be used. For example, the image acquired by the imaging unit 134 is used to track the package that the recipient should receive. Then, if the package is no longer recognized in the security space 100, it may be determined that the package has been received, and a reception signal may be generated and transmitted to the management server 120. In this case, the management server 120 may send a notification to the recipient's communication terminal 170 to confirm that the recipient has actually received the package. By receiving this notification, the recipient can operate the communication terminal 170 to notify the management server 120 that the recipient has received the package.

なお、管理サーバ120は、受領信号の受信日時を記録するように構成されてもよい。受領信号の受領日時と配送情報の送信日時を記録することにより、セキュリティー空間100内において荷物が滞在した時間を把握することができる。この滞在時間が短い程セキュリティー空間100を有効活用することができるため、滞在時間に応じて受取人に対して何らかの特典(インセンティブ)を提供してもよい。インセンティブとしては、例えば管理サーバ120を運用する業者による配送費用の割引、荷物の配置場所の優先的な割当、商品(例えば、水などの消耗品、各種試供品、映画などのイベントのチケットなど)の提供、その他各種サービスの提供などが挙げられる。インセンティブを受取人に提供することにより、受取人に対して荷物の滞在時間を短縮する動機づけが生まれ、その結果、より効率よくセキュリティー空間100を有効活用することができる。 Note that the management server 120 may be configured to record the reception date and time of the reception signal. By recording the date and time of receipt of the receipt signal and the date and time of transmission of the delivery information, it is possible to grasp the time that the package stayed within the security space 100. Since the shorter the stay time, the more effectively the security space 100 can be utilized, some benefits (incentives) may be provided to the recipient depending on the stay time. Incentives include, for example, discounts on delivery costs by the company operating the management server 120, preferential allocation of locations for packages, and products (for example, consumables such as water, various free samples, tickets for events such as movies, etc.) Examples include the provision of services such as the provision of services, and the provision of various other services. By providing incentives to the recipient, the recipient is motivated to shorten the residence time of the package, and as a result, the security space 100 can be used more efficiently and effectively.

本発明の実施形態に係る荷物の配送方法では、荷物は一定レベルのセキュリティーが確保されたセキュリティー空間100内に置き配される。このため、配送人は受取人が不在であるという理由に起因する再配達を強いられることが無い。このことは、配送に要求されるコストの大幅な削減に寄与し、かつ、配送業務における人的資源の節約に寄与する。これと同時に、受取人に対し、荷物受け取りのための在宅が要求されないので、よりストレスの低い配送方法を提供することができる。 In the package delivery method according to the embodiment of the present invention, the package is placed in a secure space 100 where a certain level of security is ensured. Therefore, the deliverer is not forced to redeliver the package due to the recipient's absence. This contributes to a significant reduction in the cost required for delivery, and also contributes to saving human resources in delivery operations. At the same time, since the recipient is not required to be at home to receive the package, a less stressful delivery method can be provided.

また、セキュリティー空間100内には、施錠可能なロッカーを有るボックスなどの設備は不要であり、例えば、棚、簡易ロッカー、机などの既存の汎用収納具をセキュリティー空間100内に配置することでセキュリティーが確保された本配送方法を実現することができる。このため、より低コストでの配送が可能となる。 Additionally, facilities such as boxes with lockable lockers are not required in the security space 100; for example, existing general-purpose storage devices such as shelves, simple lockers, and desks can be placed in the security space 100 to provide security. It is possible to realize this delivery method that ensures the following. This allows for lower cost delivery.

なお、上述した例では、特定利用者が店舗に商品を発注し、この商品を含む荷物を配送業者がセキュリティー空間100に置き配するケースを説明したが、本発明の実施形態はこのようなケースに限られず、複数の通信端末170を利用して個人が特定利用者に対して荷物を発送する場合にも適用することができる。 Note that in the above example, a case was explained in which a specific user orders a product from a store and a delivery company places a package containing the product in the security space 100, but the embodiment of the present invention is applicable to such a case. The present invention is not limited to this, and can also be applied when an individual uses multiple communication terminals 170 to ship packages to a specific user.

<第2実施形態>
本実施形態では、第1実施形態で述べた配送方法と異なる配送方法について述べる。第1実施形態で述べた構成と同一または類似する構成については、説明を省略することがある。
<Second embodiment>
In this embodiment, a delivery method different from the delivery method described in the first embodiment will be described. Descriptions of configurations that are the same as or similar to those described in the first embodiment may be omitted.

配送される荷物の総数は必ずしも一定ではなく、種々の要因で変化する。このため、配送される荷物の総数がセキュリティー空間100の容量を超える場合には、配送遅延が生じ、さらには再配達を余儀なくされることがある。このため、本実施形態では、配送された荷物の過去の実績に基づいてセキュリティー空間100の需要予測を管理サーバ120において行い、配送負担を平準化する。 The total number of parcels to be delivered is not necessarily constant and changes depending on various factors. For this reason, if the total number of packages to be delivered exceeds the capacity of the security space 100, delivery delays may occur, and redelivery may even be forced. For this reason, in this embodiment, the management server 120 predicts the demand for the security space 100 based on the past performance of delivered packages, thereby leveling out the delivery burden.

第1実施形態で述べたように、配送される荷物の荷物情報は、配送管理サーバ150から管理サーバ120に送信される。このため、各セキュリティー空間100への配送実績や配送予定の荷物の総数は、管理サーバ120上で把握することができる。管理サーバ120における需要予測では、教師あり学習モデルが用いられる。具体的には、各セキュリティー空間100の過去の利用実績が教師データとして利用される。過去の利用実績とは、例えば各セキュリティー空間100について、過去の一定期間(例えば1年、半年、3か月など)に遡り、一定時間(例えば、1日、半日)ごとに現実に配送された荷物の総数である。教師データはセキュリティー空間100ごとに収集され、管理サーバ120の記憶部に格納される。 As described in the first embodiment, the package information of the package to be delivered is transmitted from the delivery management server 150 to the management server 120. Therefore, the delivery results and the total number of packages to be delivered to each security space 100 can be grasped on the management server 120. For demand prediction in the management server 120, a supervised learning model is used. Specifically, past usage records of each security space 100 are used as training data. Past usage records refer to, for example, for each security space 100, data that was actually delivered at regular intervals (for example, one day, half a day), going back to a certain period in the past (for example, one year, half a year, three months, etc.) This is the total number of luggage. Teacher data is collected for each security space 100 and stored in the storage section of the management server 120.

教師あり学習モデルの構築では、種々のパラメータをインプットデータ(特徴量データ)として利用することができる。特徴量データとしては、荷物に含まれる商品が発注された店舗を特定する店舗識別子(店舗ID)、商品を特定する識別子(商品ID)とカテゴリ、荷物の大きさや個数、荷物がセキュリティー空間100に滞在した時間、配送事業者を特定する識別子(配送事業者ID)、商品を発注した日時や曜日などが挙げられる。その他、商品を発注した際に店舗またはプラットフォーム提供事業者が提供する特典が特定利用者によって利用されたか否かなども特徴量データとして利用してもよい。さらに、暦(祝日か否か、祝日の曜日、連休の有無や連休中の休日の数など)、大規模行事(オリンピック、ワールドカップなど)の有無、店舗が企画するキャンペーン期間、天候なども特徴量データとして用いてもよい。特徴量データもセキュリティー空間100ごとに収集される。 In constructing a supervised learning model, various parameters can be used as input data (feature data). The feature data includes a store identifier (store ID) that specifies the store where the product included in the package was ordered, an identifier (product ID) and category that specifies the product, the size and number of the package, and the location of the package in the security space 100. Examples include the length of stay, an identifier that identifies the delivery company (delivery company ID), and the date and time and day of the week when the product was ordered. In addition, information such as whether or not a specific user used a benefit provided by a store or a platform provider when ordering a product may also be used as feature amount data. In addition, other features include the calendar (whether it is a holiday or not, the day of the week, whether there are consecutive holidays, the number of holidays during consecutive holidays, etc.), the presence or absence of large-scale events (Olympics, World Cup, etc.), the campaign period planned by the store, the weather, etc. It may also be used as quantitative data. Feature amount data is also collected for each security space 100.

教師あり学習モデルで用いるアルゴリズムは任意に選択することができ、例えば、機械学習アルゴリズムを使用することができる。機械学習アルゴリズムとしては、線形回帰モデル、ランダムフォレスト、決定木、勾配ブースティング、深層学習(ディープラーニング)などが挙げられ、特に深層学習が好ましい。深層学習を用いる場合には、ニューラルネットワーク、ディープニューラルネットワーク、畳み込みニューラルネットワークなどのアルゴリズムを適宜用いればよい。機械学習アルゴリズムを用いて各セキュリティー空間100の需要予測を行うことで、一定期間にセキュリティー空間100に配送される荷物の総数を予測することができる。予測された荷物の総数と過去の利用実績である教師データの差分が目的関数であり、この目的関数を最小化することで学習モデルを学習、更新させることができる。 The algorithm used in the supervised learning model can be arbitrarily selected; for example, a machine learning algorithm can be used. Examples of machine learning algorithms include linear regression models, random forests, decision trees, gradient boosting, and deep learning, with deep learning being particularly preferred. When using deep learning, algorithms such as neural networks, deep neural networks, and convolutional neural networks may be used as appropriate. By predicting the demand for each security space 100 using a machine learning algorithm, it is possible to predict the total number of packages to be delivered to the security space 100 in a certain period of time. The difference between the predicted total number of packages and the training data representing past usage results is the objective function, and the learning model can be learned and updated by minimizing this objective function.

需要予測により、荷物の総数がセキュリティー空間100の容量を超えない場合には、第1実施形態で述べた手順に従って荷物の配送を行えばよい。しかしながら、需要予測に基づく荷物総数がセキュリティー空間100の容量を超える繁忙期間が到来すると予想される場合、需要予測の精度にも依存するものの、荷物の配送調整を実施しないと荷物総数が現実にセキュリティー空間100の容量を超えるおそれがある。 According to the demand forecast, if the total number of packages does not exceed the capacity of the security space 100, the packages can be delivered according to the procedure described in the first embodiment. However, if a busy period is expected to arrive in which the total number of packages based on the demand forecast exceeds the capacity of the security space 100, the total number of packages will actually increase to There is a possibility that the capacity of the space 100 will be exceeded.

したがって、本実施形態に係る配送方法では、繁忙期間の到来が予想される場合、配送日時を調整するための通知を管理サーバ120から配送管理サーバ150へ送信してもよい。この通知には、少なくとも予測された繁忙期間が含まれる。このため、配送管理事業者は、繁忙期間を避けて荷物を配送するように配送調整を行うことができ、意図しない配送遅延や再配送を回避することができる。 Therefore, in the delivery method according to the present embodiment, when a busy period is expected to arrive, a notification for adjusting the delivery date and time may be sent from the management server 120 to the delivery management server 150. This notification includes at least the predicted busy period. Therefore, the delivery management business can make delivery adjustments to avoid delivery of packages during busy periods, and can avoid unintended delivery delays and re-delivery.

あるいは、繁忙期間に荷物の配送が行われる受取人の一部に対し、管理サーバ120によって配送調整のためのプロモーションを行ってもよい。具体的には、一部の受取人を選択し、選択された受取人に対して配送日時および/または配送先の調整を依頼する。調整依頼は、管理サーバ120から通信端末170に対して適宜メッセージを送信することで行えばよい。調整依頼を承諾した受取人に対しては、第1実施形態で述べたようなインセンティブを提供してもよい。なお、調整依頼は、協力的な受取人に対して行うことが好ましい。したがって、例えばこれまで受け取った荷物のセキュリティー空間100における滞在時間や本配送方法の利用実績に基づいて調整依頼を行う受取人を選択することが好ましい。これは、滞在時間が短い特定利用者や本配送方法の利用実績の多い特定利用者は、長期に亘って本配送方法を利用する可能性が高く、協力的である可能性が高いためである。 Alternatively, the management server 120 may perform a promotion for delivery adjustment to some recipients to whom packages are delivered during a busy period. Specifically, some recipients are selected and a request is made to the selected recipients to adjust the delivery date and time and/or delivery destination. The adjustment request may be made by appropriately transmitting a message from the management server 120 to the communication terminal 170. Incentives as described in the first embodiment may be provided to recipients who have accepted the adjustment request. Note that it is preferable that the adjustment request be made to a cooperative recipient. Therefore, it is preferable to select the recipient to whom the adjustment request is made based on, for example, the length of stay of packages received so far in the security space 100 and the usage history of this delivery method. This is because specific users who have a short stay time or who have a long history of using this delivery method are more likely to use this delivery method for a long time and are more likely to be cooperative. .

<第3実施形態>
本実施形態では、第1、第2実施形態で述べた配送方法や配送システム110と異なる配送方法や配送システムについて述べる。第1、第2実施形態で述べた構成と同一または類似する構成については、説明を省略することがある。
<Third embodiment>
In this embodiment, a delivery method and delivery system different from the delivery method and delivery system 110 described in the first and second embodiments will be described. Descriptions of configurations that are the same as or similar to those described in the first and second embodiments may be omitted.

第1、第2実施形態で述べた配送システム110では、管理サーバ120と配送管理サーバ150がネットワーク112によって接続され、荷物情報の授受が行われる(図3、図5参照)。一方、本実施形態に係る配送システムにおいても管理サーバ120と配送管理サーバ150はいずれもネットワーク112に接続されるものの、これらは互いに独立しており、これらの間では荷物情報の授受は行われない。したがって、管理装置130も荷物情報を管理サーバ120や配送管理サーバ150から受領しないので、第1、第2実施形態とは異なるフローで荷物の置き配と受け取りが行われる。 In the delivery system 110 described in the first and second embodiments, the management server 120 and the delivery management server 150 are connected via the network 112, and parcel information is exchanged (see FIGS. 3 and 5). On the other hand, although both the management server 120 and the delivery management server 150 are connected to the network 112 in the delivery system according to this embodiment, they are independent from each other, and no parcel information is exchanged between them. . Therefore, since the management device 130 also does not receive package information from the management server 120 or the delivery management server 150, packages are placed and received in a flow different from that in the first and second embodiments.

以下、第1実施形態と同様、特定利用者が店舗に商品を発注し、この商品を含む荷物を配送業者がセキュリティー空間100に置き配するケースを例として説明する。本実施形態に係る荷物の配送方法のフローチャートを図9に示す。第1実施形態で述べたステップ番号(大文字のSとそれに続く三桁の数字)と同一のステップ番号が付されたステップは、第1実施形態で述べたステップに対応するため、詳細な説明は割愛することがある。 Hereinafter, as in the first embodiment, a case will be described as an example in which a specific user orders a product from a store and a delivery company places a package containing the product in the security space 100. FIG. 9 shows a flowchart of the package delivery method according to this embodiment. Steps with the same step number as the step number described in the first embodiment (capital letter S followed by a three-digit number) correspond to the steps described in the first embodiment, so detailed explanations are not provided. There are some things I will omit.

特定利用者が商品を発注し(S100)、発送依頼が配送管理サーバ150に送信された後(S102)、配送業者による配送が行われる(S106)。このときの配送場所は、受取人である特定利用者が指定するセキュリティー空間100である。また、荷物に関連付けられた荷物情報は、配送管理サーバ150によって管理される。 After a specific user orders a product (S100) and a shipping request is sent to the delivery management server 150 (S102), a delivery company performs delivery (S106). The delivery location at this time is the security space 100 designated by the specific user who is the recipient. Further, the package information associated with the package is managed by the delivery management server 150.

配送人は、セキュリティー空間100において、リーダ146または撮像部134を用いて荷物情報の少なくとも一部を管理装置130に読み込ませる(S130)。管理装置130に読み込ませる荷物情報には、少なくとも受取人を特定するための情報として、例えば、受取人の氏名、電話番号またはメールアドレスなどの連絡先、および受取人を特定するための識別子などのうち一つまたは複数が含まれる。読み込ませる荷物情報には、荷物の大きさや形状、重量が含まれてもよい。この荷物情報は、包装または荷物若しくは包装に付されたタグに含まれてもよく、あるいは、荷物または包装に付された送り状に含まれてもよい。前者の場合、タグの二次元コードやバーコードをリーダ146で読み取ることで情報が管理装置130に読み込まれる。後者の場合、リーダ146または撮像部134で送り状を読み取り、制御部132において読み取ったデータのテキスト部分を認識して文字情報に変換することで受取人を特定するための情報を抽出すればよい。 The delivery person uses the reader 146 or the imaging unit 134 to read at least part of the package information into the management device 130 in the security space 100 (S130). The package information read into the management device 130 includes at least information for identifying the recipient, such as the recipient's name, contact information such as a telephone number or email address, and an identifier for identifying the recipient. One or more of these may be included. The package information to be read may include the size, shape, and weight of the package. This package information may be included on the package or a tag attached to the package or package, or may be included on an invoice attached to the package or package. In the former case, the information is read into the management device 130 by reading the two-dimensional code or barcode on the tag with the reader 146. In the latter case, the reader 146 or the imaging unit 134 reads the invoice, and the control unit 132 recognizes the text portion of the read data and converts it into character information to extract information for identifying the recipient.

その後、配送人が荷物を置き配する(S110)。荷物を置き配する位置は、配送人が任意に決定してもよいが、管理装置130が読取った荷物情報に荷物の大きさ、形状、または重量などが含まれる場合には、第1実施形態で述べたように、撮像部134で取得される画像を利用して配置場所を選定、提示してもよい。 After that, the delivery person places the package (S110). The location where the package is placed may be arbitrarily determined by the delivery person, but if the package information read by the management device 130 includes the size, shape, weight, etc. of the package, the first embodiment As described above, the placement location may be selected and presented using the image acquired by the imaging unit 134.

その後のフローは第1実施形態のそれと同様であるため、詳細な説明は割愛する。なお、管理装置130は、荷物情報の少なくとも一部を読み込んだ後、その事実を通知するための信号を管理サーバ120に送信してもよい。この信号を受け取った管理サーバ120は、さらにこの信号またはこの信号に含まれる情報を通信端末170に送信してもよい。これにより、受取人は、荷物が配送されたことを速やかに把握することができる。 Since the subsequent flow is similar to that of the first embodiment, detailed explanation will be omitted. Note that, after reading at least part of the package information, the management device 130 may transmit a signal to the management server 120 to notify the fact. The management server 120 that has received this signal may further transmit this signal or the information included in this signal to the communication terminal 170. This allows the recipient to quickly understand that the package has been delivered.

上述したように、本実施形態では、管理サーバ120は配送管理サーバ150から種々の情報を受け取ること無く、受取人が指定するセキュリティー空間100への荷物の置き配を管理することができる。このため、配送事業者に対する負担や管理サーバ120に掛かる負荷が軽減され、よりセキュリティーの高い置き配を低コストで実現することができる。 As described above, in this embodiment, the management server 120 can manage the placement of packages in the security space 100 designated by the recipient without receiving various information from the delivery management server 150. Therefore, the burden on the delivery company and the load on the management server 120 is reduced, and more secure placement can be achieved at low cost.

本発明の実施形態として上述した各実施形態は、相互に矛盾しない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。また、各実施形態の表示装置を基にして、当事業者が適宜構成要素の追加、削除もしくは設計変更を行ったもの、又は、工程の追加、省略もしくは条件変更を行ったものも、本発明の要旨を備えている限り、本発明の範囲に含まれる。 The embodiments described above as embodiments of the present invention can be implemented in appropriate combinations as long as they do not contradict each other. Furthermore, the present invention also applies to display devices in which the business operator appropriately adds, deletes, or changes the design of components based on the display device of each embodiment, or in which steps are added, omitted, or conditions are changed. As long as it has the gist of the above, it is included in the scope of the present invention.

上述した各実施形態の態様によりもたらされる作用効果とは異なる他の作用効果であっても、本明細書の記載から明らかなもの、又は、当事業者において容易に予測し得るものについては、当然に本発明によりもたらされるものと解される。 Even if the effects are different from those brought about by the aspects of each of the embodiments described above, those that are obvious from the description of this specification or that can be easily predicted by those skilled in the art will, of course, be included. is understood to be brought about by the present invention.

100:セキュリティー空間、102:ドア、104:収容設備104:マーカー、108:扉、110:配送システム、112:ネットワーク、120:管理サーバ、130:管理装置、132:制御部、134:撮像部、136:記憶部、138:送受信部、140:入力部、142:表示部、144:音声出力部、146:リーダ、148:光源、150:配送管理サーバ、160:店舗サーバ、170:通信端末、180:配送補助端末、200:コンテナ、202-1:コンテナ、202-2:コンテナ、202-3:コンテナ、202-4:コンテナ、202:本体、204:蓋、206:ロック、208:把手、210:認証コード、212:溝、214:凸部 100: Security space, 102: Door, 104: Accommodation equipment 104: Marker, 108: Door, 110: Delivery system, 112: Network, 120: Management server, 130: Management device, 132: Control unit, 134: Imaging unit, 136: Storage unit, 138: Transmission/reception unit, 140: Input unit, 142: Display unit, 144: Audio output unit, 146: Reader, 148: Light source, 150: Delivery management server, 160: Store server, 170: Communication terminal, 180: delivery auxiliary terminal, 200: container, 202-1: container, 202-2: container, 202-3: container, 202-4: container, 202: main body, 204: lid, 206: lock, 208: handle, 210: Authentication code, 212: Groove, 214: Convex part

Claims (12)

荷物を置き配する方法であり、
不特定者の侵入に対するセキュリティーと前記荷物の安全性が確保されたセキュリティー空間内に配置され、管理サーバと通信接続された管理装置に対し、配送される荷物に付された荷物情報を前記管理サーバ送信すること
記管理装置前記セキュリティー空間内の画像を取得して前記管理サーバに送信すること、
前記荷物情報に含まれる、前記荷物の重量、大きさ、および形状の少なくとも一つに基づいて前記管理装置が前記荷物を配置する場所を前記セキュリティー空間内で選定すること、
前記画像と前記荷物情報に基づき、配置された前記荷物を前記管理装置認識すること、および
前記荷物の受取人が指定する通信端末に対し、前記管理サーバ前記画像を送信することを含む方法。
It is a method of placing and arranging luggage,
The management server transmits the package information attached to the package to be delivered to a management device that is placed in a secure space where security against intrusion by unspecified persons and the safety of the package is ensured, and is communicatively connected to the management server. to send ,
the management device acquiring an image within the security space and transmitting it to the management server;
The management device selects a location within the security space to place the baggage based on at least one of the weight, size, and shape of the baggage included in the baggage information;
The method includes: the management device recognizing the placed baggage based on the image and the baggage information; and the management server transmitting the image to a communication terminal designated by the recipient of the baggage. .
前記荷物は、前記セキュリティー空間において、前記セキュリティー空間へのアクセスが許容されたすべての者が制限なくアクセス可能な場所に配置される、請求項1に記載の方法。 2. The method of claim 1, wherein the package is located in the secure space at a location that is accessible without restriction by all persons authorized to access the secure space. 前記管理装置によって、前記画像を定期的に取得すること、ならびに
前記画像に基づいて、配置された前記荷物が前記セキュリティー空間内で移動したと前記管理装置が判断した場合、
前記セキュリティー空間内の更新画像を前記管理装置取得して前記管理サーバに送信すること、および
前記通信端末に対し、前記管理サーバ前記更新画像を送信することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
The management device periodically acquires the image, and if the management device determines that the placed baggage has moved within the security space based on the image,
2. The method according to claim 1, further comprising: the management device acquiring an updated image in the security space and transmitting it to the management server; and the management server transmitting the updated image to the communication terminal. the method of.
前記荷物の前記受取人を認証するための認証コードを前記管理装置に入力する、または前記通信端末を介して前記認証コードを前記管理装置に読み込ませること、および
前記認証コードによって前記受取人を認証した後、前記管理装置前記荷物が配置された場所を提示することをさらに含む、請求項1に記載の方法。
inputting an authentication code for authenticating the recipient of the package into the management device or reading the authentication code into the management device via the communication terminal; and authenticating the recipient with the authentication code. 2. The method of claim 1, further comprising, after determining, the management device indicates a location where the package is located.
荷物を配送するためのシステムであり、
管理サーバ、および
不特定者の侵入に対するセキュリティーと前記荷物の安全性が確保されたセキュリティー空間内に配置され、前記管理サーバと通信接続された管理装置を含み、
前記管理装置は、
前記荷物に付された荷物情報を前記管理サーバから受信し、
前記荷物情報に含まれる、前記荷物の重量、大きさ、および形状の少なくとも一つに基づいて前記荷物を配置する場所を前記セキュリティー空間内で選定し、
前記セキュリティー空間内の画像を取得して前記管理サーバに送信し、
前記画像と前記荷物情報に基づき、前記セキュリティー空間内に置き配された前記荷物を認識するように構成され、
前記管理サーバは、
前記荷物の受取人が指定する通信端末に前記画像を送信するように構成されるシステム。
It is a system for delivering packages,
a management server, and a management device placed in a secure space where security against intrusion by unspecified persons and safety of the luggage is ensured, and communicatively connected to the management server,
The management device includes:
receiving baggage information attached to the baggage from the management server;
selecting a location within the security space to place the luggage based on at least one of the weight, size, and shape of the luggage included in the luggage information;
acquiring an image within the security space and transmitting it to the management server;
configured to recognize the baggage placed in the security space based on the image and the baggage information,
The management server is
A system configured to transmit the image to a communication terminal designated by the recipient of the package.
前記セキュリティー空間は、前記荷物を配置することができ、かつ、前記セキュリティー空間へのアクセスが許容されたすべての者が制限なくアクセス可能な場所を含む、請求項に記載のシステム。 6. The system of claim 5 , wherein the secure space includes a location where the baggage can be placed and is accessible without restriction by anyone authorized to access the secure space. 前記管理装置は、
前記画像を定期的に取得し、
前記画像に基づいて、配置された前記荷物が前記セキュリティー空間内で移動したか否かを判断し、
前記荷物が前記セキュリティー空間内で移動したと判断された場合、前記セキュリティー空間内の更新画像を取得して前記管理サーバに送信するようにさらに構成され、
前記管理サーバは、前記更新画像を前記通信端末に送信するようにさらに構成される、請求項に記載のシステム。
The management device includes:
acquiring the image regularly;
determining whether the placed baggage has moved within the security space based on the image;
If it is determined that the baggage has moved within the secure space, the system is further configured to obtain an updated image of the secure space and send it to the management server;
6. The system of claim 5 , wherein the management server is further configured to send the updated image to the communication terminal.
前記管理装置は、
前記荷物の前記受取人を認証するための認証コードによって前記受取人を認証し、
前記認証の後、前記荷物が配置された場所を提示するようにさらに構成される、請求項に記載のシステム。
The management device includes:
authenticating the recipient with an authentication code for authenticating the recipient of the package;
6. The system of claim 5 , further configured to provide a location where the package is located after the authentication.
不特定者の侵入に対するセキュリティーと荷物の安全性が確保され、前記荷物が置き配されるセキュリティー空間内に配置される管理装置であり、
前記セキュリティー空間内の画像を取得するように構成された撮像部、
前記荷物に付された荷物情報を受信するように構成された送受信部、および
前記荷物情報に含まれる、前記荷物の重量、大きさ、および形状の少なくとも一つに基づいて前記荷物を配置する場所を選定し、かつ、前記画像と前記荷物情報に基づき、置き配された前記荷物を認識するように構成された制御部を備える、管理装置。
A management device that ensures security against intrusion by unspecified persons and the safety of luggage, and is placed in a secure space where the luggage is placed,
an imaging unit configured to capture images within the security space;
a transmitter/receiver configured to receive baggage information attached to the baggage; and
The location where the luggage is placed is selected based on at least one of the weight, size, and shape of the luggage included in the luggage information, and the location where the luggage is placed is selected based on the image and the luggage information. A management device comprising a control configured to recognize a package.
前記セキュリティー空間は、前記荷物を配置することができ、かつ、前記セキュリティー空間へのアクセスが許容されたすべての者が制限なくアクセス可能な場所を含む、請求項に記載の管理装置。 10. The management device according to claim 9 , wherein the security space includes a place where the baggage can be placed and which is accessible without restriction by all persons permitted to access the security space. 前記撮像部は、前記画像を定期的に取得するようにさらに構成され、
前記制御部は、前記画像に基づいて前記荷物が前記セキュリティー空間内で移動したか否かを判断するようにさらに構成され、
前記撮像部は、前記荷物が移動したと判断された場合、前記セキュリティー空間内の更新画像を取得するようにさらに構成され、
前記制御部は、前記荷物が移動したと判断された場合、前記更新画像を送信する命令を生成するようにさらに構成される、請求項に記載の管理装置。
The imaging unit is further configured to periodically acquire the images,
The control unit is further configured to determine whether the baggage has moved within the security space based on the image,
The imaging unit is further configured to obtain an updated image of the security space when it is determined that the baggage has moved;
The management device according to claim 9 , wherein the control unit is further configured to generate a command to transmit the updated image when it is determined that the luggage has moved.
前記制御部は、
前記荷物の前記荷物の受取人を認証するための認証コードによって前記受取人を認証し、
前記認証の後、前記荷物が配置された場所を提示するための信号を生成することをさらに含む、請求項に記載の管理装置。
The control unit includes:
authenticating the recipient of the package with an authentication code for authenticating the recipient of the package;
10. The management device according to claim 9 , further comprising, after the authentication, generating a signal for presenting a location where the package is located.
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