JP2021014687A - Door closer and door - Google Patents
Door closer and door Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021014687A JP2021014687A JP2019128441A JP2019128441A JP2021014687A JP 2021014687 A JP2021014687 A JP 2021014687A JP 2019128441 A JP2019128441 A JP 2019128441A JP 2019128441 A JP2019128441 A JP 2019128441A JP 2021014687 A JP2021014687 A JP 2021014687A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- interlocking member
- closer
- rotary cam
- interlocking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Closing And Opening Devices For Wings, And Checks For Wings (AREA)
Abstract
Description
本発明は、ドアクローザ及びドアに関する。 The present invention relates to door closers and doors.
従来、建物の開口部に取り付けられたドア枠に対して回転可能に支持され、回転することで当該開口部を開閉するドアに用いられるドアクローザが知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載のドアクローザは、ドアの上端部に取り付けられる閉鎖装置本体と、当該閉鎖装置本体と壁側とを連結するリンク部材とを備える。当該閉鎖装置本体の内部には、ドアを自動的に閉鎖するための閉鎖機構が内装されている。このため、ドアを開いた後に当該ドアから手を放すと、当該ドアは、当該閉鎖機構によって、自動的に閉鎖する。
Conventionally, a door closer that is rotatably supported by a door frame attached to an opening of a building and used for a door that opens and closes the opening by rotating is known (see, for example, Patent Document 1).
The door closer described in Patent Document 1 includes a closing device main body attached to an upper end portion of the door, and a link member connecting the closing device main body and the wall side. Inside the main body of the closing device, a closing mechanism for automatically closing the door is installed. Therefore, when the door is opened and then released from the door, the door is automatically closed by the closing mechanism.
しかしながら、特許文献１に記載のドアクローザは、リンク部材を有しているため、大型化してしまう、という問題がある。 However, since the door closer described in Patent Document 1 has a link member, there is a problem that the door closer becomes large.
本発明は、上記実情に鑑みて、小型化を図ることができるドアクローザ及びドアを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a door closer and a door that can be miniaturized in view of the above circumstances.
上記目的を達成するため、本発明に係るドアクローザは、建物の開口部に取り付けられた支持部材に対して回転可能に支持され、回転することで前記開口部を開閉するドアに用いられるドアクローザであって、前記支持部材に係合して前記支持部材に対して前記ドアを回転可能とする軸部材と、前記ドアに対して上下に移動可能に取り付けられ、前記ドアの開閉時における前記軸部材の前記ドアに対する相対的な回転に連動して上下に移動する連動部材と、前記連動部材と前記ドアとを連結し、前記連動部材を介して前記ドアを閉じる方向へと付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the door closer according to the present invention is a door closer that is rotatably supported by a support member attached to an opening of a building and is used for a door that opens and closes the opening by rotating. A shaft member that engages with the support member to allow the door to rotate with respect to the support member, and a shaft member that is movably attached to the door and is movable up and down with respect to the door. An interlocking member that moves up and down in conjunction with the relative rotation with respect to the door, and an urging member that connects the interlocking member and the door and urges the door in a closing direction via the interlocking member. It is characterized by having.
本発明に係るドアクローザ及びドアによれば、小型化を図ることができる。 According to the door closer and the door according to the present invention, miniaturization can be achieved.
以下に、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施の形態）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付している。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention (hereinafter referred to as embodiments) will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below. Further, in the description of the drawings, the same parts are designated by the same reference numerals.
〔ドアの概略構成〕
図１は、本実施の形態に係るドア１を室外側から見た図である。図２は、ドア１の横断面図である。
なお、以下で記載する「見込み方向」は、ドア１の奥行きに沿った方向（図２の矢印Ａｒの方向）である。見込み方向に沿った平面については、見込み面と称し、見込み方向に直交する平面については、見付け面と称する場合がある。
ドア１は、室内の間仕切り等に用いられる外開きの開き戸タイプの室内ドアであり、建物の開口部ＯＰに取り付けられたドア枠１００に対して回転可能に支持され、回転することで開口部ＯＰを開閉する（図２）。すなわち、ドア枠１００は、本発明に係る支持部材に相当する。
[Outline configuration of door]
FIG. 1 is a view of the door 1 according to the present embodiment as viewed from the outdoor side. FIG. 2 is a cross-sectional view of the door 1.
The "expected direction" described below is a direction along the depth of the door 1 (direction of arrow Ar in FIG. 2). A plane along the prospective direction may be referred to as a prospective plane, and a plane orthogonal to the prospective direction may be referred to as a finding plane.
The door 1 is a hinged door type interior door that opens outward and is used as a partition in the room. The door 1 is rotatably supported by a door frame 100 attached to the opening OP of the building, and is rotated to open the opening OP. Opens and closes (Fig. 2). That is, the door frame 100 corresponds to the support member according to the present invention.
ここで、ドア枠１００は、吊元側縦枠１０１、戸先側縦枠１０２、及び一対の支持プレート１０３を備える（図２）。
一対の支持プレート１０３は、吊元側縦枠１０１の上下両端にそれぞれ設けられている。これら一対の支持プレート１０３は、室外側に向けてそれぞれ延在し、ドア１を支持する。
そして、ドア１は、一対の支持プレート１０３間において、回転軸Ａｘ（図２）を中心として回転可能に支持される。すなわち、本実施の形態に係るドア１は、開口部ＯＰ外に回転軸Ａｘ及びドア１が配置された所謂、アウトセットタイプでドアラッチが設けられていないドアで構成されている。このため、ドア１は、戸先側縦枠１０２に取り付けられた戸当たりゴム１０４に当接して開口部ＯＰを閉塞した閉位置（図２中、実線で示したドア１の位置）と、当該開口部ＯＰを開放した開位置（図２中、一点鎖線で示したドア１の位置）との間で回転軸Ａｘを中心として１８０°回転可能（閉位置で開き角度：０°、開位置で開き角度：１８０°）とする（図２）。また、本実施の形態に係るドア１は、回転軸Ａｘが当該ドア１における見込み方向の中心に位置するセンターヒンジタイプのドアで構成されている。
Here, the door frame 100 includes a hanging-side vertical frame 101, a door-end-side vertical frame 102, and a pair of support plates 103 (FIG. 2).
The pair of support plates 103 are provided at the upper and lower ends of the hanging side vertical frame 101, respectively. Each of these pair of support plates 103 extends toward the outdoor side and supports the door 1.
Then, the door 1 is rotatably supported between the pair of support plates 103 about the rotation axis Ax (FIG. 2). That is, the door 1 according to the present embodiment is composed of a so-called outset type door in which the rotation shaft Ax and the door 1 are arranged outside the opening OP and the door latch is not provided. Therefore, the door 1 has a closed position (the position of the door 1 shown by a solid line in FIG. 2) in which the opening OP is closed by contacting the door stop rubber 104 attached to the door end side vertical frame 102, and the door 1 is the same. It can rotate 180 ° around the rotation axis Ax with the open position (the position of the door 1 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 2) with the opening OP open (opening angle: 0 ° at the closed position, open position). Opening angle: 180 °) (Fig. 2). Further, the door 1 according to the present embodiment is composed of a center hinge type door in which the rotation axis Ax is located at the center of the door 1 in the prospective direction.
ドア１は、面材２と、吊元側縦框３とを備える（図２）。
面材２は、ガラス、樹脂板、あるいは木製パネル等で構成された矩形状の板体である。
吊元側縦框３は、ドア１の吊元側（図１及び図２中、左側）に配置され、面材２を保持する。この吊元側縦框３は、アルミニウム等の金属製あるいは樹脂製の押出形材によって構成され、全長に亘って略同一の断面形状を有する。そして、吊元側縦框３は、上下方向に連通した中空部３１と、当該中空部３１から突出した一対の保持片３２とを備える。
The door 1 includes a face material 2 and a vertical frame 3 on the hanging side (FIG. 2).
The face material 2 is a rectangular plate made of glass, a resin plate, a wooden panel, or the like.
The hanging source side vertical stile 3 is arranged on the hanging source side (left side in FIGS. 1 and 2) of the door 1 and holds the face material 2. The hanging side vertical frame 3 is made of an extruded profile made of metal such as aluminum or resin, and has substantially the same cross-sectional shape over the entire length. The vertical stile 3 on the hanging side includes a hollow portion 31 communicating in the vertical direction and a pair of holding pieces 32 protruding from the hollow portion 31.
中空部３１は、室外側壁部３１１と、室内側壁部３１２と、吊元側壁部３１３と、戸先側壁部３１４とを備える（図２）。
室外側壁部３１１及び室内側壁部３１２は、図２中、左右方向にそれぞれ延在し、見込み方向に沿って互いに対向する壁部である。
吊元側壁部３１３は、室外側壁部３１１及び室内側壁部３１２における吊元側の縁部同士を連結する壁部であり、回転軸Ａｘを円の中心とする断面半円状に形成されている。
戸先側壁部３１４は、室外側壁部３１１及び室内側壁部３１２における戸先側の縁部同士を連結する壁部であり、直線状に形成されている。
一対の保持片３２は、室外側壁部３１１及び室内側壁部３１２を戸先側に向けて延長した部分である。そして、面材２は、一対の保持片３２間に保持される。
The hollow portion 31 includes an outdoor wall portion 311, an indoor side wall portion 312, a hanging side wall portion 313, and a door end side wall portion 314 (FIG. 2).
The outdoor side wall portion 311 and the indoor side wall portion 312 are wall portions that extend in the left-right direction and face each other in the prospective direction in FIG.
The hanging side wall portion 313 is a wall portion that connects the edges on the hanging side of the outdoor side wall portion 311 and the indoor side wall portion 312, and is formed in a semicircular cross section with the rotation axis Ax as the center of the circle. ..
The door end side wall portion 314 is a wall portion that connects the edge portions on the door end side of the outdoor side wall portion 311 and the indoor side wall portion 312, and is formed in a straight line.
The pair of holding pieces 32 are portions in which the outdoor wall portion 311 and the indoor side wall portion 312 are extended toward the door end side. Then, the face material 2 is held between the pair of holding pieces 32.
以上説明したドア１において、吊元側の上部には、ドアクローザ４（図１）が設けられている。以下、ドアクローザ４の構成について説明する。 In the door 1 described above, a door closer 4 (FIG. 1) is provided on the upper part on the hanging side. Hereinafter, the configuration of the door closer 4 will be described.
〔ドアクローザの構成〕
図３は、ドアクローザ４の構成を示す図である。
ドアクローザ４は、ドア１が開いている状態（例えば、開位置に位置する状態）において、当該ドア１を閉じる方向に回転させる自閉機能を有する。このドアクローザ４は、軸部材５と、回転カム６と、連動部材７と、引きばね８と、ダンパー機構９とを備える。
軸部材５は、直線状に延在する断面多角形状（本実施の形態では断面六角形状（図５参照）の柱状部材である。この軸部材５は、一端側が吊元側縦框３の上方に突出し、他端側が中空部３１内に挿通され、中心軸が回転軸Ａｘに合致した姿勢で、当該中空部３１内に固定された保持部材３３に対して当該回転軸Ａｘを中心として回転可能に保持されている。また、軸部材５において、吊元側縦框３の上方に突出した一端は、一対の支持プレート１０３のうち、上方に位置する支持プレート１０３に設けられた軸受孔（図示略）に対して係合する。なお、ドア１において、吊元側の下方にも、軸部材５と同様の軸部材５Ａ（図１）が設けられている。そして、当該軸部材５Ａにおいて、吊元側縦框３の下方に突出した一端は、一対の支持プレート１０３のうち、下方に位置する支持プレート１０３に設けられた軸受孔（図示略）に対して係合する。これによって、ドア１は、ドア枠１００（支持プレート１０３）に対して回転可能となる。なお、軸部材５は、上述した軸受孔に対して回転軸Ａｘを中心として回転不能に係合するため、ドア１が回転しても当該ドア１とともに回転することはない。
[Construction of door closer]
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the door closer 4.
The door closer 4 has a self-closing function of rotating the door 1 in the closing direction when the door 1 is open (for example, in a state where the door 1 is located in the open position). The door closer 4 includes a shaft member 5, a rotary cam 6, an interlocking member 7, a pull spring 8, and a damper mechanism 9.
The shaft member 5 is a columnar member having a polygonal cross section extending linearly (in the present embodiment, a hexagonal cross section (see FIG. 5)). One end side of the shaft member 5 is above the vertical stile 3 on the suspension side. The other end side is inserted into the hollow portion 31, and the central axis can rotate about the rotating shaft Ax with respect to the holding member 33 fixed in the hollow portion 31 in a posture that matches the rotating shaft Ax. In the shaft member 5, one end of the shaft member 5 protruding upward from the vertical frame 3 on the suspension side is a bearing hole (not shown) provided in the support plate 103 located above the pair of support plates 103. The door 1 is provided with a shaft member 5A (FIG. 1) similar to the shaft member 5 below the hanging side of the door 1, and the shaft member 5A is provided with the same shaft member 5A (FIG. 1). One end of the vertical stile 3 on the hanging side that protrudes downward engages with a bearing hole (not shown) provided in the support plate 103 located below the pair of support plates 103, thereby engaging the door. 1 is rotatable with respect to the door frame 100 (support plate 103). Since the shaft member 5 is non-rotatably engaged with the bearing hole described above about the rotation shaft Ax, the door 1 is rotatably engaged with the door frame 100 (support plate 103). Even if it rotates, it does not rotate together with the door 1.
図４は、回転カム６を側方から見た図である。
回転カム６は、軸部材５が内部に挿通される円筒形状を有し、当該軸部材５が内部に挿通された状態で、中空部３１内において、保持部材３３に対して、回転軸Ａｘを中心として回転可能に保持されている。なお、回転カム６は、軸部材５が内部に挿通された状態では、当該軸部材５に対して回転軸Ａｘを中心として回転不能な状態となる。すなわち、回転カム６は、ドア１が回転した場合には、当該ドア１とともに回転することはなく、軸部材５とともにドア１に対して相対的に回転することとなる。
この回転カム６の外周面には、螺旋状に形成された溝部６１が形成されている。本実施の形態では、ドア１が開き角度０°〜１８０°で回転可能に構成されているため、溝部６１は、回転カム６の全周の１／２の領域全体（図４に示すように回転カム６を側方から見た場合での当該見えている部分全体）に亘って形成され、上下方向に沿って延在する螺旋形状を有する。なお、ドア１が開き角度０°〜９０°で回転可能に構成されている場合には、回転カム６の全周の１／４の領域全体に亘るように溝部６１を形成すればよい。
FIG. 4 is a side view of the rotary cam 6.
The rotary cam 6 has a cylindrical shape through which the shaft member 5 is inserted, and in a state where the shaft member 5 is inserted inside, the rotary shaft Ax is inserted into the holding member 33 in the hollow portion 31. It is held rotatably as a center. In the state where the shaft member 5 is inserted inside, the rotary cam 6 is in a state where it cannot rotate about the rotary shaft Ax with respect to the shaft member 5. That is, when the door 1 rotates, the rotary cam 6 does not rotate together with the door 1, but rotates relative to the door 1 together with the shaft member 5.
A spirally formed groove 61 is formed on the outer peripheral surface of the rotary cam 6. In the present embodiment, since the door 1 is configured to be rotatable at an opening angle of 0 ° to 180 °, the groove portion 61 is the entire region of 1/2 of the entire circumference of the rotary cam 6 (as shown in FIG. 4). It is formed over the entire visible portion of the rotary cam 6 when viewed from the side, and has a spiral shape extending along the vertical direction. When the door 1 is configured to be rotatable at an opening angle of 0 ° to 90 °, the groove portion 61 may be formed so as to cover the entire region of 1/4 of the entire circumference of the rotating cam 6.
連動部材７は、回転カム６の溝部６１に係合し、当該回転カム６のドア１に対する相対的な回転に連動して上下方向に移動する。この連動部材７は、連動部材本体７１と、係合ピン７２と、連結部７３とを備える。
連動部材本体７１は、上下方向に延在する板体で構成されている。この連動部材本体７１は、中空部３１外であって、戸先側壁部３１４に対向する姿勢で配置される。
係合ピン７２は、連動部材本体７１の上端側に取り付けられている。ここで、戸先側壁部３１４には、中空部３１内外を連通し、上下方向に延在するガイド孔３１５（図５参照）が設けられている。そして、係合ピン７２は、当該ガイド孔３１５を介して中空部３１内に突出し、溝部６１と係合する。
連結部７３は、連動部材本体７１の下端側に取り付けられ、ガイド孔３１５を介して中空部３１内に突出する。
The interlocking member 7 engages with the groove 61 of the rotary cam 6 and moves in the vertical direction in conjunction with the relative rotation of the rotary cam 6 with respect to the door 1. The interlocking member 7 includes an interlocking member main body 71, an engaging pin 72, and a connecting portion 73.
The interlocking member main body 71 is composed of a plate body extending in the vertical direction. The interlocking member main body 71 is arranged outside the hollow portion 31 and in a posture facing the door end side wall portion 314.
The engaging pin 72 is attached to the upper end side of the interlocking member main body 71. Here, the door end side wall portion 314 is provided with a guide hole 315 (see FIG. 5) that communicates the inside and outside of the hollow portion 31 and extends in the vertical direction. Then, the engaging pin 72 protrudes into the hollow portion 31 through the guide hole 315 and engages with the groove portion 61.
The connecting portion 73 is attached to the lower end side of the interlocking member main body 71, and projects into the hollow portion 31 via the guide hole 315.
引きばね８は、本発明に係る付勢部材に相当する。この引きばね８は、中空部３１内において、連動部材７に対して下方側に並設されている。そして、引きばね８は、連結部７３と中空部３１内で戸先側壁部３１４に固定された固定部３４とを連結し、連動部材７が上方向へ移動する際に当該連動部材７を下方向へと付勢する。 The pull spring 8 corresponds to the urging member according to the present invention. The pull spring 8 is arranged side by side with respect to the interlocking member 7 in the hollow portion 31. Then, the pull spring 8 connects the connecting portion 73 and the fixing portion 34 fixed to the door end side wall portion 314 in the hollow portion 31, and lowers the interlocking member 7 when the interlocking member 7 moves upward. Elevate in the direction.
ダンパー機構９は、中空部３１内において、連動部材７に対して下方側に並設されている。このダンパー機構９は、伸縮式のシリンダーダンパー（例えばオイルダンパ）等で構成されている。そして、ダンパー機構９は、連結部７３と固定部３４とを連結し、連動部材７が下方向へと移動する際に上方向に向かう負荷（ブレーキ力）を当該連動部材７に付与する。 The damper mechanism 9 is arranged side by side with respect to the interlocking member 7 in the hollow portion 31. The damper mechanism 9 is composed of a telescopic cylinder damper (for example, an oil damper) or the like. Then, the damper mechanism 9 connects the connecting portion 73 and the fixing portion 34, and applies an upward load (braking force) to the interlocking member 7 when the interlocking member 7 moves downward.
以上説明したように、回転カム６、連動部材７、引きばね８、及びダンパー機構９は、ドア１に内蔵されている。そして、軸部材５及び回転カム６は、上述したように、ドア１が回転しても当該ドア１とともに回転することはない。一方、連動部材７、引きばね８、及びダンパー機構９は、ドア１に固定されているため、当該ドア１が回転すれば当該ドア１とともに回転する。 As described above, the rotary cam 6, the interlocking member 7, the pull spring 8, and the damper mechanism 9 are built in the door 1. Then, as described above, the shaft member 5 and the rotary cam 6 do not rotate together with the door 1 even if the door 1 rotates. On the other hand, since the interlocking member 7, the pull spring 8, and the damper mechanism 9 are fixed to the door 1, if the door 1 rotates, it rotates together with the door 1.
〔ドアクローザの動作〕
図５ないし図７は、ドアクローザ４の動作を説明する図である。具体的に、図５（ａ）は、ドア１が閉位置に位置する状態を示す図である。図５（ｂ）は、ドア１が開口部ＯＰを開放した状態を示す図である。図６は、図５（ａ）に示した状態でのドアクローザ４の状態を示す図である。図７は、図５（ｂ）に示した状態でのドアクローザ４の状態を示す図である。
ドア１が閉位置から開位置に向けて回転した場合には、連動部材７は、係合ピン７２が溝部６１にて案内されることで上方向へ移動する。この際、引きばね８は、連結部７３と固定部３４との間で伸張するため、連動部材７を下方向へと付勢する。言い換えれば、引きばね８は、連動部材７を介してドア１を閉じる方向へと付勢する。
そして、ドア１から手を放すと、連動部材７は、引きばね８の付勢力によって、係合ピン７２が溝部６１にて案内されつつ、下方向へと移動する。これに伴い、ドア１は、閉位置に向けて回転する。この際、ダンパー機構９は、上方向に向かう負荷（ブレーキ力）を連動部材７に付与する。言い換えれば、ダンパー機構９は、ドア１が閉じる方向に回転する際に連動部材７を介してドア１に開く方向に向かう負荷（ブレーキ力）を付与する。
以上のことから、ドア１を開位置に向けて回転させ当該ドア１から手を放すと、当該ドア１は、引きばね８による付勢力によって自閉しつつ、ダンパー機構９から付与される負荷（ブレーキ力）によってゆっくりと自閉する。
[Operation of door closer]
5 to 7 are views for explaining the operation of the door closer 4. Specifically, FIG. 5A is a diagram showing a state in which the door 1 is located in the closed position. FIG. 5B is a diagram showing a state in which the door 1 opens the opening OP. FIG. 6 is a diagram showing a state of the door closer 4 in the state shown in FIG. 5A. FIG. 7 is a diagram showing a state of the door closer 4 in the state shown in FIG. 5 (b).
When the door 1 rotates from the closed position to the open position, the interlocking member 7 moves upward by being guided by the groove portion 61 of the engaging pin 72. At this time, since the pull spring 8 extends between the connecting portion 73 and the fixing portion 34, the interlocking member 7 is urged downward. In other words, the pull spring 8 urges the door 1 in the closing direction via the interlocking member 7.
Then, when the door 1 is released, the interlocking member 7 moves downward while the engaging pin 72 is guided by the groove 61 by the urging force of the pull spring 8. Along with this, the door 1 rotates toward the closed position. At this time, the damper mechanism 9 applies an upward load (braking force) to the interlocking member 7. In other words, the damper mechanism 9 applies a load (brake force) toward the door 1 in the opening direction via the interlocking member 7 when the door 1 rotates in the closing direction.
From the above, when the door 1 is rotated toward the open position and the hand is released from the door 1, the door 1 is self-closed by the urging force of the pull spring 8 and the load applied from the damper mechanism 9 ( It closes slowly by braking force).
（その他の実施の形態）
ここまで、本発明を実施するための形態を説明してきたが、本発明は上述した実施の形態によってのみ限定されるべきものではない。
上述した実施の形態では、ドアクローザ４は、一対の支持プレート１０３のうち、上方の支持プレート１０３に対応させて１つのみ設けられていたが、これに限らない。ドアクローザ４を、一対の支持プレート１０３のうち、下方の支持プレート１０３に対応させて１つのみ設けてもよく、あるいは、当該一対の支持プレート１０３の双方に対応させて２つ設けても構わない。
(Other embodiments)
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described so far, the present invention should not be limited only to the above-described embodiments.
In the above-described embodiment, the door closer 4 is provided only one of the pair of support plates 103 corresponding to the upper support plate 103, but the present invention is not limited to this. Of the pair of support plates 103, only one door closer 4 may be provided corresponding to the lower support plate 103, or two door closers 4 may be provided corresponding to both of the pair of support plates 103. ..
上述した実施の形態では、ドア１は、アウトセットタイプのドアで構成されていたが、これに限らず、開口部ＯＰ内に回転軸Ａｘ及びドア１が配置された所謂、インセットタイプのドアで構成しても構わない。
上述した実施の形態では、ドア１は、センターヒンジタイプのドアで構成されていたが、これに限らず、回転軸Ａｘが当該ドア１における見込み寸法内に位置していれば、当該回転軸Ａｘが当該ドア１における見込み方向の中心からずれた位置に位置していても構わない。
In the above-described embodiment, the door 1 is composed of an outset type door, but the door 1 is not limited to this, and the so-called inset type door in which the rotating shaft Ax and the door 1 are arranged in the opening OP is not limited to this. It may be composed of.
In the above-described embodiment, the door 1 is composed of a center hinge type door, but the present invention is not limited to this, and if the rotating shaft Ax is located within the expected dimensions of the door 1, the rotating shaft Ax is not limited to this. May be located at a position deviated from the center of the door 1 in the prospective direction.
図８は、本実施の形態の変形例を示す図である。具体的に、図８は、図４に対応した図であって、円筒カム６に形成される溝部６１の変形例を示す図である。
上述した実施の形態１では、ドア１は、外開きの開き戸タイプのドアで構成されていたが、これに限らず、内開きの開き戸タイプのドアで構成してもよく、内外開きの開き戸タイプのドアで構成しても構わない。
ここで、ドア１を内外開きの開き戸タイプのドア（例えば、閉位置で開き角度：０°、外開きの開位置で開き角度：９０°、内開きの開位置で開き角度：−９０°）で構成した場合には、円筒カム６に形成される溝部６１を図８に示した溝部６１Ａのように変更すればよい。
すなわち、溝部６１Ａは、２つ設けられ、回転カム６の全周の１／２の領域全体（図８に示すように回転カム６を側方から見た場合での当該見えている部分全体）に亘って形成されている。また、当該２つの溝部６１Ａは、一端同士が互いに連通し、当該一端から上方側に向けてそれぞれ延在する逆向きの螺旋形状を有する。
FIG. 8 is a diagram showing a modified example of the present embodiment. Specifically, FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 4, and is a diagram showing a modified example of the groove portion 61 formed in the cylindrical cam 6.
In the first embodiment described above, the door 1 is composed of a hinged door type door that opens outward, but the door 1 is not limited to this, and may be configured by a hinged door type door that opens inward, and a hinged door type that opens inward and outward. It may be composed of the doors of.
Here, the door 1 is a hinged door type door that opens inward and outward (for example, the opening angle is 0 ° in the closed position, the opening angle is 90 ° in the open position of the outward opening, and the opening angle is −90 ° in the open position of the inward opening). In the case of the above case, the groove portion 61 formed in the cylindrical cam 6 may be changed as shown in the groove portion 61A shown in FIG.
That is, two groove portions 61A are provided, and the entire region of 1/2 of the entire circumference of the rotary cam 6 (the entire visible portion when the rotary cam 6 is viewed from the side as shown in FIG. 8). It is formed over. Further, the two groove portions 61A have an opposite spiral shape in which one ends communicate with each other and extend upward from the one ends.
上述した実施の形態では、本発明に係る支持部材として、ドア枠１００を例示したが、これに限らない。例えば、一対の支持プレート１０３を開口部ＯＰに直接、取り付けた構成（吊元側縦枠１０１等を省略した構成）を採用しても構わない。この構成では、支持プレート１０３は、本発明に係る支持部材に相当する。
上述した実施の形態及び図８に示した変形例では、連動部材７は、回転カム６の溝部６１，６１Ａに係合していたが、これに限らない。例えば、回転カム６を省略し、当該溝部６１，６１Ａと同様の溝部を軸部材５に設け、当該溝部に連動部材７が係合する構成を採用しても構わない。
上述した実施の形態では、本発明に係る付勢部材として、引きばね８を例示したが、これに限らず、ゴム等の他の付勢部材を採用しても構わない。
In the above-described embodiment, the door frame 100 has been exemplified as the support member according to the present invention, but the present invention is not limited to this. For example, a configuration in which the pair of support plates 103 are directly attached to the opening OP (a configuration in which the vertical frame 101 on the hanging side is omitted) may be adopted. In this configuration, the support plate 103 corresponds to the support member according to the present invention.
In the above-described embodiment and the modified example shown in FIG. 8, the interlocking member 7 is engaged with the grooves 61 and 61A of the rotary cam 6, but the present invention is not limited to this. For example, the rotary cam 6 may be omitted, a groove portion similar to the groove portions 61 and 61A may be provided on the shaft member 5, and the interlocking member 7 may be engaged with the groove portion.
In the above-described embodiment, the pull spring 8 is exemplified as the urging member according to the present invention, but the present invention is not limited to this, and other urging members such as rubber may be adopted.
本発明に係るドアクローザは、建物の開口部に取り付けられた支持部材に対して回転可能に支持され、回転することで前記開口部を開閉するドアに用いられるドアクローザであって、前記支持部材に係合して前記支持部材に対して前記ドアを回転可能とする軸部材と、前記ドアに対して上下に移動可能に取り付けられ、前記ドアの開閉時における前記軸部材の前記ドアに対する相対的な回転に連動して上下に移動する連動部材と、前記連動部材と前記ドアとを連結し、前記連動部材を介して前記ドアを閉じる方向へと付勢する付勢部材とを備えることを特徴とする。 The door closer according to the present invention is a door closer that is rotatably supported by a support member attached to an opening of a building and is used for a door that opens and closes the opening by rotating, and is related to the support member. In addition, a shaft member that makes the door rotatable with respect to the support member and a shaft member that is movable up and down with respect to the door and that the shaft member is relative to the door when the door is opened and closed. It is characterized by including an interlocking member that moves up and down in conjunction with the interlocking member, and an urging member that connects the interlocking member and the door and urges the door in a closing direction via the interlocking member. ..
本発明では、ドアクローザは、上述した軸部材、連動部材、及び付勢部材を備える。このため、当該ドアクローザをドアに搭載すれば、当該ドアを開いた後に当該ドアから手を放すと、当該ドアは、付勢部材による付勢力によって自閉する。
すなわち、本発明に係るドアクローザは、従来のようなリンク部材を不要とするため、小型化を図ることができる。
In the present invention, the door closer includes the shaft member, the interlocking member, and the urging member described above. Therefore, if the door closer is mounted on the door, the door will self-close by the urging force of the urging member when the door is released after the door is opened.
That is, since the door closer according to the present invention does not require a conventional link member, it can be miniaturized.
また、本発明は、上述したドアクローザにおいて、前記付勢部材は、引きばねであることを特徴とする。
ところで、引きばねではなく、ねじりばねを用い、軸部材のドアに対する相対的な回転運動によって当該ねじりばねに弾性エネルギを蓄え、当該弾性エネルギによって、ドアの自閉機能を持たせる構成も考えられる。しかしながら、当該構成では、ドアを円滑に自閉させるためには、ねじりばねの線径を太くする必要があり、ドアクローザの小型化を阻害してしまう。
これに対して、本発明では、軸部材のドアに対する相対的な回転運動を連動部材の直線運動に変換し、引きばねによる付勢力によって、ドアの自閉機能を持たせている。このため、上述したねじりばねを用いた構成と比較して、引きばねの線径を必要以上に太くする必要がなく、ドアクローザの小型化を図ることができる。
Further, the present invention is characterized in that, in the door closer described above, the urging member is a pull spring.
By the way, it is conceivable to use a torsion spring instead of a tension spring to store elastic energy in the torsion spring by the relative rotational movement of the shaft member with respect to the door, and to have the door self-closing function by the elastic energy. However, in this configuration, in order to smoothly close the door, it is necessary to increase the wire diameter of the torsion spring, which hinders the miniaturization of the door closer.
On the other hand, in the present invention, the relative rotational motion of the shaft member with respect to the door is converted into the linear motion of the interlocking member, and the door is provided with the self-closing function by the urging force of the pull spring. Therefore, as compared with the above-described configuration using the torsion spring, it is not necessary to make the wire diameter of the pull spring unnecessarily large, and the door closer can be miniaturized.
また、本発明は、上述したドアクローザにおいて、前記軸部材に取り付けられ、前記ドアの回転に応じて前記軸部材とともに前記ドアに対して相対的に回転する回転カムをさらに備え、前記回転カムの外周面には、前記連動部材に係合し、前記回転カムの前記ドアに対する相対的な回転に連動して前記連動部材を上下方向に移動させる溝部が形成され、前記溝部は、前記回転カムの外周面において、上下方向に沿って延在する螺旋形状を有することを特徴とする。
本発明によれば、回転カムの外周面に上述した溝部が形成されているため、外開きや内開きの開き戸タイプのドアに対応したドアクローザを構成することができる。
Further, in the above-mentioned door closer, the present invention further includes a rotary cam attached to the shaft member and rotating relative to the door together with the shaft member in response to the rotation of the door, and the outer circumference of the rotary cam. A groove portion is formed on the surface to engage the interlocking member and move the interlocking member in the vertical direction in conjunction with the relative rotation of the rotating cam with respect to the door, and the groove portion is the outer periphery of the rotating cam. The surface is characterized by having a spiral shape extending along the vertical direction.
According to the present invention, since the above-mentioned groove is formed on the outer peripheral surface of the rotary cam, it is possible to construct a door closer corresponding to a hinged door type door that opens outward or inward.
また、本発明は、上述したドアクローザにおいて、前記軸部材に取り付けられ、前記ドアの回転に応じて前記軸部材とともに前記ドアに対して相対的に回転する回転カムをさらに備え、前記回転カムの外周面には、前記連動部材に係合し、前記回転カムの前記ドアに対する相対的な回転に連動して前記連動部材を上下方向に移動させる２つの溝部が形成され、前記２つの溝部は、前記回転カムの外周面において、一端同士が互いに連通し、当該一端から上方側または下方側に向けてそれぞれ延在する逆向きの螺旋形状を有することを特徴とする。
本発明によれば、回転カムの外周面に上述した２つの溝部が形成されているため、内外開きの開き戸タイプのドアに対応したドアクローザを構成することができる。
Further, in the above-mentioned door closer, the present invention further includes a rotary cam attached to the shaft member and rotating relative to the door together with the shaft member in response to the rotation of the door, and the outer circumference of the rotary cam. Two grooves are formed on the surface so as to engage with the interlocking member and move the interlocking member in the vertical direction in conjunction with the relative rotation of the rotating cam with respect to the door. The outer peripheral surface of the rotary cam is characterized in that one ends communicate with each other and have a spiral shape in opposite directions extending from the one end toward the upper side or the lower side.
According to the present invention, since the above-mentioned two grooves are formed on the outer peripheral surface of the rotary cam, it is possible to configure a door closer corresponding to a hinged door type door that opens inward and outward.
また、本発明は、上述したドアクローザにおいて、前記連動部材と前記ドアとを連結し、前記ドアが閉じる方向に回転する際に前記連動部材を介して前記ドアに開く方向に向かう負荷を付与するダンパー機構をさらに備えることを特徴とする。
本発明では、ドアクローザは、上述した軸部材、連動部材、及び付勢部材の他、上述したダンパー機構を備える。このため、当該ドアクローザをドアに搭載すれば、当該ドアを開いた後に当該ドアから手を放すと、付勢部材による付勢力によってドアを自閉させつつ、ダンパー機構から付与される負荷（ブレーキ力）によってドアをゆっくりと自閉させることができる。
Further, in the door closer described above, the present invention is a damper that connects the interlocking member and the door and applies a load toward the door to the door via the interlocking member when the door rotates in the closing direction. It is characterized by further providing a mechanism.
In the present invention, the door closer includes the above-mentioned shaft member, interlocking member, and urging member, as well as the above-mentioned damper mechanism. Therefore, if the door closer is mounted on the door, when the door is released and then the door is released, the load (brake force) applied from the damper mechanism is applied while the door is self-closing by the urging force of the urging member. ) Allows the door to close slowly.
また、本発明に係るドアは、建物の開口部に取り付けられた支持部材に対して回転可能に支持され、回転することで前記開口部を開閉するドアであって、上述したドアクローザを備えることを特徴とする。
本発明に係るドアによれば、上述したドアクローザを備えているので、上述したドアクローザと同様の作用及び効果を奏する。
Further, the door according to the present invention is a door that is rotatably supported by a support member attached to an opening of a building and opens and closes the opening by rotating, and is provided with the door closer described above. It is a feature.
According to the door according to the present invention, since it is provided with the door closer described above, it exhibits the same actions and effects as the door closer described above.
また、本発明は、上述したドアにおいて、前記連動部材と前記付勢部材とは、上下方向に並設されていることを特徴とする。
ところで、ドアにおいて、縦框等は、上下方向に十分に広いスペースを有する。このため、本発明のように、連動部材と付勢部材とを上下方向に並設すれば、ドア内（例えば縦框内）の空間を有効に利用し、ドアクローザによるドアの大型化（見込み寸法の大型化）を回避することができる。
Further, the present invention is characterized in that, in the door described above, the interlocking member and the urging member are arranged side by side in the vertical direction.
By the way, in the door, the vertical stile and the like have a sufficiently wide space in the vertical direction. Therefore, if the interlocking member and the urging member are arranged side by side in the vertical direction as in the present invention, the space inside the door (for example, inside the vertical frame) can be effectively used, and the size of the door by the door closer (expected size) can be increased. It is possible to avoid the increase in size).
また、本発明は、上述したドアにおいて、前記連動部材及び前記付勢部材は、前記ドアに内蔵されていることを特徴とする。
本発明によれば、連動部材及び付勢部材がドアに内蔵されているので、ドアクローザを隠すことができ、ドアの意匠性を向上させることができる。また、ドアクローザの各部品が予めドアに内蔵されているため、ドアを施工する現場での当該各部品の取付作業を省略することができる。
Further, the present invention is characterized in that, in the door described above, the interlocking member and the urging member are built in the door.
According to the present invention, since the interlocking member and the urging member are built in the door, the door closer can be hidden and the design of the door can be improved. Further, since each part of the door closer is built in the door in advance, it is possible to omit the installation work of each part at the site where the door is constructed.
１ ドア、４ ドアクローザ、５ 軸部材、６ 回転カム、７ 連動部材、８ 引きばね（付勢部材）、９ ダンパー機構、６１，６１Ａ 溝部、１００ ドア枠（支持部材）、ＯＰ 開口部 1 door, 4 door closer, 5 shaft member, 6 rotary cam, 7 interlocking member, 8 pull spring (urging member), 9 damper mechanism, 61, 61A groove, 100 door frame (support member), OP opening
Claims (8)
前記支持部材に係合して前記支持部材に対して前記ドアを回転可能とする軸部材と、
前記ドアに対して上下に移動可能に取り付けられ、前記ドアの開閉時における前記軸部材の前記ドアに対する相対的な回転に連動して上下に移動する連動部材と、
前記連動部材と前記ドアとを連結し、前記連動部材を介して前記ドアを閉じる方向へと付勢する付勢部材とを備える
ことを特徴とするドアクローザ。 A door closer that is rotatably supported by a support member attached to an opening of a building and is used for a door that opens and closes the opening by rotating.
A shaft member that engages with the support member and makes the door rotatable with respect to the support member.
An interlocking member that is movably attached to the door and moves up and down in conjunction with the relative rotation of the shaft member with respect to the door when the door is opened and closed.
A door closer comprising the interlocking member and the door, and an urging member for urging the door in a closing direction via the interlocking member.
引きばねである
ことを特徴とする請求項１に記載のドアクローザ。 The urging member
The door closer according to claim 1, wherein the door closer is a pull spring.
前記回転カムの外周面には、
前記連動部材に係合し、前記回転カムの前記ドアに対する相対的な回転に連動して前記連動部材を上下方向に移動させる溝部が形成され、
前記溝部は、
前記回転カムの外周面において、上下方向に沿って延在する螺旋形状を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のドアクローザ。 Further provided with a rotary cam attached to the shaft member and rotating relative to the door together with the shaft member in response to the rotation of the door.
On the outer peripheral surface of the rotary cam,
A groove is formed that engages with the interlocking member and moves the interlocking member in the vertical direction in conjunction with the relative rotation of the rotating cam with respect to the door.
The groove is
The door closer according to claim 1 or 2, wherein the outer peripheral surface of the rotary cam has a spiral shape extending in the vertical direction.
前記回転カムの外周面には、
前記連動部材に係合し、前記回転カムの前記ドアに対する相対的な回転に連動して前記連動部材を上下方向に移動させる２つの溝部が形成され、
前記２つの溝部は、
前記回転カムの外周面において、一端同士が互いに連通し、当該一端から上方側または下方側に向けてそれぞれ延在する逆向きの螺旋形状を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載のドアクローザ。 Further provided with a rotary cam attached to the shaft member and rotating relative to the door together with the shaft member in response to the rotation of the door.
On the outer peripheral surface of the rotary cam,
Two grooves are formed that engage with the interlocking member and move the interlocking member in the vertical direction in conjunction with the relative rotation of the rotating cam with respect to the door.
The two grooves are
The first or second aspect of the rotary cam, wherein one ends of the rotary cam communicate with each other and have a spiral shape in the opposite direction extending from the one end toward the upper side or the lower side, respectively. Door closer.
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のドアクローザ。 The claim further comprises a damper mechanism that connects the interlocking member and the door and applies a load toward the door to the door via the interlocking member when the door rotates in the closing direction. The door closer according to any one of 1 to 4.
請求項１〜５のいずれか一つに記載のドアクローザを備える
ことを特徴とするドア。 A door that is rotatably supported by a support member attached to an opening of a building and opens and closes the opening by rotating.
A door comprising the door closer according to any one of claims 1 to 5.
上下方向に並設されている
ことを特徴とする請求項６に記載のドア。 The interlocking member and the urging member
The door according to claim 6, wherein the doors are arranged side by side in the vertical direction.
前記ドアに内蔵されている
ことを特徴とする請求項６または７に記載のドア。 The interlocking member and the urging member
The door according to claim 6 or 7, wherein the door is built in the door.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019128441A JP7221820B2 (en) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019128441A JP7221820B2 (en) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | door |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021014687A true JP2021014687A (en) | 2021-02-12 |
| JP7221820B2 JP7221820B2 (en) | 2023-02-14 |
Family
ID=74531574
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019128441A Active JP7221820B2 (en) | 2019-07-10 | 2019-07-10 | door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7221820B2 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711108Y2 (en) * | 1976-04-12 | 1982-03-04 | ||
| JPH0726565U (en) * | 1993-10-22 | 1995-05-19 | 有限会社ベスト青梅 | Automatic return hinges for doors, etc. |
| JPH0743479U (en) * | 1993-12-31 | 1995-08-22 | 有限会社ベスト青梅 | Automatic return hinges for doors, etc. |
| JP2000045623A (en) * | 1998-05-26 | 2000-02-15 | Miwa Lock Co Ltd | Automatically closing hinge |
| JP2002303072A (en) * | 2001-04-09 | 2002-10-18 | Kazu Sawa | Buffer function attached automatic door closing mechanism and its hinge |
| JP2008121204A (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Sawa:Kk | Automatic door closing hinge and double hinged door structure |
| JP2018534455A (en) * | 2015-09-29 | 2018-11-22 | 通冠（厦門）電子科技有限公司 | Highly sealed door hinge with adjustable stop angle and self-closing function |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5711108B2 (en) | 2011-12-26 | 2015-04-30 | 新潟原動機株式会社 | Marine propulsion device |
-
2019
- 2019-07-10 JP JP2019128441A patent/JP7221820B2/en active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5711108Y2 (en) * | 1976-04-12 | 1982-03-04 | ||
| JPH0726565U (en) * | 1993-10-22 | 1995-05-19 | 有限会社ベスト青梅 | Automatic return hinges for doors, etc. |
| JPH0743479U (en) * | 1993-12-31 | 1995-08-22 | 有限会社ベスト青梅 | Automatic return hinges for doors, etc. |
| JP2000045623A (en) * | 1998-05-26 | 2000-02-15 | Miwa Lock Co Ltd | Automatically closing hinge |
| JP2002303072A (en) * | 2001-04-09 | 2002-10-18 | Kazu Sawa | Buffer function attached automatic door closing mechanism and its hinge |
| JP2008121204A (en) * | 2006-11-08 | 2008-05-29 | Sawa:Kk | Automatic door closing hinge and double hinged door structure |
| JP2018534455A (en) * | 2015-09-29 | 2018-11-22 | 通冠（厦門）電子科技有限公司 | Highly sealed door hinge with adjustable stop angle and self-closing function |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7221820B2 (en) | 2023-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2963913T3 (en) | Multi-jointed hinge | |
| CA2771495C (en) | Door opening and closing system and catch therefor | |
| JP5103471B2 (en) | Hinged structures for self-closing doors and other glass doors and the like, and assemblies with such structures | |
| JP5535580B2 (en) | Automatic door hinge | |
| JP4440930B2 (en) | Door opening and closing device | |
| KR200190938Y1 (en) | Door-hinge device having auto-locking function | |
| US10801241B1 (en) | Door with hidden door closer | |
| JP2021014687A (en) | Door closer and door | |
| KR101015071B1 (en) | Housing in door hinge | |
| WO2015056626A1 (en) | Hinge structure and keyboard instrument | |
| KR101145725B1 (en) | Door hinge with stopper | |
| JP6617943B2 (en) | Pivot hinge with closing mechanism | |
| KR200486873Y1 (en) | Hinge for Self-aligning | |
| JP6677562B2 (en) | door | |
| JP2020200693A (en) | Fitting | |
| KR102477595B1 (en) | a folding door cover | |
| JP3149050U (en) | Cross link type hinge | |
| JP2006291458A (en) | Door supporting structure | |
| KR20240048932A (en) | Folding swing middle door with damper | |
| KR20230032504A (en) | Prevention of pinching hinges for doors | |
| KR20090038198A (en) | Door hinge | |
| WO2020179367A1 (en) | Opening and closing device | |
| JP2012026140A (en) | Fittings | |
| JP4725859B2 (en) | Folding door device | |
| KR20240053142A (en) | Compact floor hinges for doors |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220114 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220929 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221004 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221116 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230110 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230202 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7221820 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |