JP2021011220A - Fluid pressure control unit - Google Patents

Fluid pressure control unit Download PDF

Info

Publication number
JP2021011220A
JP2021011220A JP2019127303A JP2019127303A JP2021011220A JP 2021011220 A JP2021011220 A JP 2021011220A JP 2019127303 A JP2019127303 A JP 2019127303A JP 2019127303 A JP2019127303 A JP 2019127303A JP 2021011220 A JP2021011220 A JP 2021011220A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control circuit
hydraulic pressure
control unit
pressure control
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019127303A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7418982B2 (en
Inventor
順 大高
Jun Otaka
順 大高
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to JP2019127303A priority Critical patent/JP7418982B2/en
Publication of JP2021011220A publication Critical patent/JP2021011220A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7418982B2 publication Critical patent/JP7418982B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

To obtain a fluid pressure control unit capable of properly protecting a control board of a fluid pressure control unit of a saddle-riding type vehicle from excess current.SOLUTION: A fluid pressure control unit of a brake system for a saddle-riding type vehicle includes: a fluid pressure control mechanism including a base and a component incorporated into the base to control a brake fluid pressure occurring in the saddle-riding type vehicle; and a control board including a control circuit for controlling behavior of the component. The control circuit is provided with a current fuse which interrupts the control circuit according to a current flowing through the control circuit.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

この開示は、鞍乗り型車両の液圧制御ユニットの制御基板を過電流から適切に保護する
ことができる液圧制御ユニットに関する。
This disclosure relates to a hydraulic pressure control unit capable of appropriately protecting the control board of the hydraulic pressure control unit of a saddle-mounted vehicle from overcurrent.

従来、モータサイクル等の鞍乗り型車両のブレーキシステムは、鞍乗り型車両の車輪を制動する制動力を制御するための液圧制御ユニットを備えている。具体的には、液圧制御ユニットは、基体と、当該基体に組み込まれ、鞍乗り型車両に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネント(例えば、制御弁等)とを含む液圧制御機構を備えている。また、液圧制御ユニットには、液圧制御機構のコンポーネントの動作を制御する制御回路を含む制御基板が設けられている(例えば、特許文献1を参照。)。 Conventionally, a braking system for a saddle-riding vehicle such as a motorcycle includes a hydraulic pressure control unit for controlling a braking force for braking the wheels of the saddle-riding vehicle. Specifically, the hydraulic pressure control unit is a hydraulic pressure control mechanism including a substrate and a component (for example, a control valve) incorporated in the substrate and for controlling the brake fluid pressure generated in the saddle-mounted vehicle. It has. Further, the hydraulic pressure control unit is provided with a control board including a control circuit for controlling the operation of the components of the hydraulic pressure control mechanism (see, for example, Patent Document 1).

特開2018−008674号公報JP-A-2018-0008674

ところで、鞍乗り型車両では、鞍乗り型車両以外の車両(例えば、四輪の自動車)と異なり、例えば、液圧制御ユニットが露出して取り付けられる場合があり、液圧制御ユニットに水が掛かりやすい。また、液圧制御ユニットでは、制御基板を収容するケースは基体に保持されているので、基体に組み込まれているコンポーネントの動作に応じてケース内の温度が変化しやすい。ゆえに、ケース内に生じる負圧によってケースの外部から内部へ水が吸い込まれやすい。よって、鞍乗り型車両の液圧制御ユニットの制御基板では、水の付着による短絡が生じやすいので、当該制御基板を過電流から適切に保護することが望ましい。 By the way, in a saddle-riding vehicle, unlike a vehicle other than a saddle-riding vehicle (for example, a four-wheeled vehicle), for example, the hydraulic pressure control unit may be exposed and attached, and the hydraulic pressure control unit is splashed with water. Cheap. Further, in the hydraulic pressure control unit, since the case accommodating the control substrate is held by the substrate, the temperature inside the case tends to change according to the operation of the component incorporated in the substrate. Therefore, water is easily sucked from the outside to the inside of the case due to the negative pressure generated in the case. Therefore, in the control board of the hydraulic pressure control unit of the saddle-mounted vehicle, a short circuit is likely to occur due to the adhesion of water, and it is desirable to appropriately protect the control board from overcurrent.

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、鞍乗り型車両の液圧制御ユニットの制御基板を過電流から適切に保護することができる液圧制御ユニットを得るものである。 The present invention has been made against the background of the above-mentioned problems, and obtains a hydraulic pressure control unit capable of appropriately protecting the control board of the hydraulic pressure control unit of a saddle-riding vehicle from overcurrent.

本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗り型車両用のブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、基体と、当該基体に組み込まれ、前記鞍乗り型車両に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントと、を含む液圧制御機構と、前記コンポーネントの動作を制御する制御回路を含む制御基板と、を備え、前記制御回路には、当該制御回路に流れる電流に応じて当該制御回路を遮断する電流ヒューズが設けられている。 The hydraulic pressure control unit according to the present invention is a hydraulic pressure control unit of a brake system for a saddle-mounted vehicle, and controls a substrate and a brake hydraulic pressure incorporated in the substrate and generated in the saddle-mounted vehicle. A hydraulic pressure control mechanism including a component for the purpose, and a control board including a control circuit for controlling the operation of the component, and the control circuit includes the control circuit according to a current flowing through the control circuit. A current fuse that cuts off is provided.

本発明に係る液圧制御ユニットでは、制御基板は、鞍乗り型車両に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントを制御する制御回路を含み、当該制御回路には、当該制御回路に流れる電流に応じて当該制御回路を遮断する電流ヒューズが設けられる。それにより、制御基板において短絡が生じた場合に、制御回路を適切に遮断することができる。さらに、制御回路を適切に遮断することができることにより、制御基板の耐熱性を向上させるために制御基板が大型化することを抑制することができる。ゆえに、液圧制御ユニットの制御基板を過電流から適切に保護することができる。 In the hydraulic pressure control unit according to the present invention, the control board includes a control circuit that controls a component for controlling the brake hydraulic pressure generated in the saddle-mounted vehicle, and the control circuit includes a current flowing through the control circuit. A current fuse that cuts off the control circuit is provided accordingly. As a result, the control circuit can be appropriately cut off when a short circuit occurs in the control board. Further, since the control circuit can be appropriately cut off, it is possible to prevent the control board from becoming large in size in order to improve the heat resistance of the control board. Therefore, the control board of the hydraulic pressure control unit can be appropriately protected from overcurrent.

本発明の実施形態に係る液圧制御ユニットを備えるブレーキシステムが搭載されるモータサイクルの概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the motorcycle which mounts the brake system which includes the hydraulic pressure control unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the schematic structure of the brake system which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る液圧制御ユニットを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the hydraulic pressure control unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る液圧制御ユニットの制御基板を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the control board of the hydraulic pressure control unit which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る液圧制御ユニットの制御基板及び当該制御基板と接続される構成要素を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the control board of the hydraulic pressure control unit which concerns on embodiment of this invention, and the component which is connected to the control board. 本発明の実施形態に係る電流ヒューズの一例に相当するチップヒューズを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the chip fuse corresponding to an example of the current fuse which concerns on embodiment of this invention.

以下に、本発明に係る液圧制御ユニットについて、図面を用いて説明する。なお、以下では、二輪のモータサイクル用のブレーキシステムの液圧制御ユニットについて説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットは、二輪のモータサイクル以外の他の鞍乗り型車両(例えば、三輪のモータサイクル、バギー車、自転車等)のブレーキシステムに用いられるものであってもよい。なお、鞍乗り型車両は、ライダーが跨って乗車する車両を意味し、スクーター等も含む。 Hereinafter, the hydraulic pressure control unit according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, the hydraulic pressure control unit of the brake system for a two-wheeled motorcycle will be described, but the hydraulic pressure control unit according to the present invention is a saddle-riding vehicle other than a two-wheeled motorcycle (for example, It may be used for a braking system of a three-wheeled motorcycle, a buggy vehicle, a bicycle, etc.). The saddle-riding type vehicle means a vehicle on which a rider straddles and rides, and includes a scooter and the like.

また、以下では、前輪制動機構及び後輪制動機構が、それぞれ1つずつである場合を説明しているが、前輪制動機構及び後輪制動機構の少なくとも一方が複数であってもよく、また、前輪制動機構及び後輪制動機構の一方が設けられていなくてもよい。また、以下では、各制動機構に主流路、副流路及び供給流路が設けられている場合を説明しているが、各制動機構の流路から供給流路が省略されていてもよい。 Further, in the following, the case where the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism are each one is described, but at least one of the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism may be plural, and One of the front wheel braking mechanism and the rear wheel braking mechanism may not be provided. Further, although the case where the main flow path, the sub flow path and the supply flow path are provided in each braking mechanism is described below, the supply flow path may be omitted from the flow path of each braking mechanism.

また、以下で説明する構成等は一例であり、本発明に係る液圧制御ユニットは、そのような構成等である場合に限定されない。 Further, the configuration and the like described below are examples, and the hydraulic pressure control unit according to the present invention is not limited to such a configuration and the like.

また、以下では、同一の又は類似する説明を適宜簡略化又は省略している。また、各図において、同一の又は類似する部材又は部分については、符号を付すことを省略しているか、又は同一の符号を付している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。 Further, in the following, the same or similar description is appropriately simplified or omitted. Further, in each figure, the same or similar members or parts are omitted from being given a reference mark or are given the same reference numerals. Further, for the detailed structure, the illustration is simplified or omitted as appropriate.

<液圧制御ユニットの概略構成>
本発明の実施形態に係る液圧制御ユニット5の概略構成について説明する。
<Outline configuration of hydraulic pressure control unit>
The schematic configuration of the hydraulic pressure control unit 5 according to the embodiment of the present invention will be described.

液圧制御ユニット5は、鞍乗り型車両の車輪を制動する制動力を制御するためのものである。本実施形態では、液圧制御ユニット5は、鞍乗り型車両としてのモータサイクル100のブレーキシステム10に設けられる。 The hydraulic pressure control unit 5 is for controlling the braking force for braking the wheels of the saddle-riding vehicle. In the present embodiment, the hydraulic pressure control unit 5 is provided in the brake system 10 of the motorcycle 100 as a saddle-riding vehicle.

まず、図1及び図2を参照して、本発明の実施形態に係るブレーキシステム10の全体構成について説明する。 First, the overall configuration of the brake system 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

図1は、液圧制御ユニット5を備えるブレーキシステム10が搭載されるモータサイクル100の概略構成を示す模式図である。図2は、ブレーキシステム10の概略構成を示す模式図である。 FIG. 1 is a schematic view showing a schematic configuration of a motorcycle 100 equipped with a brake system 10 including a hydraulic pressure control unit 5. FIG. 2 is a schematic view showing a schematic configuration of the brake system 10.

図1及び図2に示されるように、ブレーキシステム10は、モータサイクル100に搭載される。モータサイクル100は、胴体1と、胴体1に旋回自在に保持されているハンドル2と、胴体1にハンドル2と共に旋回自在に保持されている前輪3と、胴体1に回動自在に保持されている後輪4とを備える。モータサイクル100は、例えば、エンジン(図示省略)を備えており、当該エンジンから出力される動力を用いて走行する。なお、モータサイクル100は、モータから出力される動力を用いて走行するものであってもよい。 As shown in FIGS. 1 and 2, the brake system 10 is mounted on the motorcycle 100. The motorcycle 100 is rotatably held by the fuselage 1, the handle 2 rotatably held by the fuselage 1, the front wheel 3 rotatably held by the fuselage 1 together with the handle 2, and the fuselage 1. It is equipped with a rear wheel 4. The motorcycle 100 includes, for example, an engine (not shown), and travels using the power output from the engine. The motorcycle 100 may travel using the power output from the motor.

ブレーキシステム10は、第1ブレーキ操作部11と、少なくとも第1ブレーキ操作部11に連動して前輪3を制動する前輪制動機構12と、第2ブレーキ操作部13と、少なくとも第2ブレーキ操作部13に連動して後輪4を制動する後輪制動機構14とを備える。また、ブレーキシステム10は、液圧制御ユニット5を備え、前輪制動機構12の一部及び後輪制動機構14の一部は、当該液圧制御ユニット5に含まれる。液圧制御ユニット5は、前輪制動機構12によって前輪3に付与される制動力及び後輪制動機構14によって後輪4に付与される制動力を制御する機能を担うユニットである。 The brake system 10 includes a first brake operation unit 11, a front wheel braking mechanism 12 that brakes the front wheels 3 in conjunction with at least the first brake operation unit 11, a second brake operation unit 13, and at least the second brake operation unit 13. A rear wheel braking mechanism 14 that brakes the rear wheels 4 in conjunction with the above is provided. Further, the brake system 10 includes a hydraulic pressure control unit 5, and a part of the front wheel braking mechanism 12 and a part of the rear wheel braking mechanism 14 are included in the hydraulic pressure control unit 5. The hydraulic pressure control unit 5 is a unit having a function of controlling the braking force applied to the front wheels 3 by the front wheel braking mechanism 12 and the braking force applied to the rear wheels 4 by the rear wheel braking mechanism 14.

第1ブレーキ操作部11は、ハンドル2に設けられており、ライダーの手によって操作される。第1ブレーキ操作部11は、例えば、ブレーキレバーである。第2ブレーキ操作部13は、胴体1の下部に設けられており、ライダーの足によって操作される。第2ブレーキ操作部13は、例えば、ブレーキペダルである。 The first brake operation unit 11 is provided on the handle 2 and is operated by the rider's hand. The first brake operation unit 11 is, for example, a brake lever. The second brake operating unit 13 is provided at the lower part of the body 1 and is operated by the foot of the rider. The second brake operation unit 13 is, for example, a brake pedal.

前輪制動機構12及び後輪制動機構14のそれぞれは、ピストン(図示省略)を内蔵しているマスタシリンダ21と、マスタシリンダ21に付設されているリザーバ22と、胴体1に保持され、ブレーキパッド(図示省略)を有しているブレーキキャリパ23と、ブレーキキャリパ23に設けられているホイールシリンダ24と、マスタシリンダ21のブレーキ液をホイールシリンダ24に流通させる主流路25と、ホイールシリンダ24のブレーキ液を逃がす副流路26と、マスタシリンダ21のブレーキ液を副流路26に供給する供給流路27とを備える。 Each of the front wheel braking mechanism 12 and the rear wheel braking mechanism 14 is held by a master cylinder 21 having a built-in piston (not shown), a reservoir 22 attached to the master cylinder 21, and a brake pad (not shown). A brake caliper 23 having (not shown), a wheel cylinder 24 provided on the brake caliper 23, a main flow path 25 for circulating the brake liquid of the master cylinder 21 to the wheel cylinder 24, and a brake liquid of the wheel cylinder 24. A sub-flow path 26 for releasing the brake liquid and a supply flow path 27 for supplying the brake liquid of the master cylinder 21 to the sub-flow path 26.

主流路25には、込め弁(EV)31が設けられている。副流路26は、主流路25のうちの、込め弁31に対するホイールシリンダ24側とマスタシリンダ21側との間をバイパスする。副流路26には、上流側から順に、弛め弁(AV)32と、アキュムレータ33と、ポンプ34とが設けられている。主流路25のうちの、マスタシリンダ21側の端部と、副流路26の下流側端部が接続される箇所との間には、第1弁(USV)35が設けられている。供給流路27は、マスタシリンダ21と、副流路26のうちのポンプ34の吸込側との間を連通させる。供給流路27には、第2弁(HSV)36が設けられている。 A filling valve (EV) 31 is provided in the main flow path 25. The sub-flow path 26 bypasses between the wheel cylinder 24 side and the master cylinder 21 side with respect to the filling valve 31 in the main flow path 25. The auxiliary flow path 26 is provided with a release valve (AV) 32, an accumulator 33, and a pump 34 in this order from the upstream side. A first valve (USV) 35 is provided between the end of the main flow path 25 on the master cylinder 21 side and the portion to which the downstream end of the sub flow path 26 is connected. The supply flow path 27 communicates between the master cylinder 21 and the suction side of the pump 34 in the sub flow path 26. A second valve (HSV) 36 is provided in the supply flow path 27.

込め弁31は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。弛め弁32は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。第1弁35は、例えば、非通電状態で開き、通電状態で閉じる電磁弁である。第2弁36は、例えば、非通電状態で閉じ、通電状態で開く電磁弁である。 The filling valve 31 is, for example, a solenoid valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. The release valve 32 is, for example, a solenoid valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state. The first valve 35 is, for example, a solenoid valve that opens in a non-energized state and closes in an energized state. The second valve 36 is, for example, a solenoid valve that closes in a non-energized state and opens in an energized state.

込め弁31、弛め弁32、アキュムレータ33、ポンプ34、第1弁35及び第2弁36は、モータサイクル100に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントに相当し、液圧制御ユニット5に含まれる。また、これらのコンポーネントの動作は、液圧制御ユニット5の制御基板52によって制御される。それにより、前輪制動機構12によって前輪3に付与される制動力及び後輪制動機構14によって後輪4に付与される制動力が制御される。制御基板52は、上記のコンポーネントの動作を、例えば、モータサイクル100の走行状態に応じて制御する。 The filling valve 31, the loosening valve 32, the accumulator 33, the pump 34, the first valve 35, and the second valve 36 correspond to components for controlling the brake hydraulic pressure generated in the motorcycle 100, and the hydraulic pressure control unit 5 include. Further, the operation of these components is controlled by the control board 52 of the hydraulic pressure control unit 5. As a result, the braking force applied to the front wheels 3 by the front wheel braking mechanism 12 and the braking force applied to the rear wheels 4 by the rear wheel braking mechanism 14 are controlled. The control board 52 controls the operation of the above components according to, for example, the running state of the motorcycle 100.

例えば、通常状態、つまり、後述されるABS動作又は自動制動動作等が実行されない状態では、制御基板52によって、込め弁31が開放され、弛め弁32が閉鎖され、第1弁35が開放され、第2弁36が閉鎖される。その状態で、第1ブレーキ操作部11が操作されると、前輪制動機構12において、マスタシリンダ21のピストン(図示省略)が押し込まれてホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ23のブレーキパッド(図示省略)が前輪3のロータ3aに押し付けられて、前輪3に制動力が付与される。また、第2ブレーキ操作部13が操作されると、後輪制動機構14において、マスタシリンダ21のピストン(図示省略)が押し込まれてホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増加し、ブレーキキャリパ23のブレーキパッド(図示省略)が後輪4のロータ4aに押し付けられて、後輪4に制動力が付与される。 For example, in a normal state, that is, in a state in which the ABS operation or the automatic braking operation described later is not executed, the control board 52 opens the filling valve 31, closes the loosening valve 32, and opens the first valve 35. , The second valve 36 is closed. When the first brake operating unit 11 is operated in this state, the piston (not shown) of the master cylinder 21 is pushed in the front wheel braking mechanism 12, the hydraulic fluid pressure of the wheel cylinder 24 increases, and the brake caliper A brake pad (not shown) of 23 is pressed against the rotor 3a of the front wheel 3, and a braking force is applied to the front wheel 3. When the second brake operation unit 13 is operated, the piston (not shown) of the master cylinder 21 is pushed into the rear wheel braking mechanism 14, the hydraulic fluid pressure of the wheel cylinder 24 increases, and the brake caliper 23 The brake pad (not shown) is pressed against the rotor 4a of the rear wheel 4, and a braking force is applied to the rear wheel 4.

ABS動作は、例えば、車輪(具体的には、前輪3又は後輪4)にロック又はロックの可能性が生じた場合に実行され、当該車輪に付与される制動力をライダーによるブレーキ操作部(具体的には、第1ブレーキ操作部11又は第2ブレーキ操作部13)の操作によらずに減少させる動作である。例えば、ABS動作が実行されている状態では、まず、制御基板52によって、込め弁31が閉鎖され、弛め弁32が開放され、第1弁35が開放され、第2弁36が閉鎖される。その状態で、制御基板52によってポンプ34が駆動されることにより、ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が減少し、車輪に付与される制動力が減少する。そして、制御基板52によって、上記の状態から込め弁31及び弛め弁32の双方が閉鎖されることにより、ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が維持されて車輪に付与される制動力が維持される。その後、制御基板52によって、込め弁31が開放され、弛め弁32が閉鎖されることにより、ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増大し、車輪に付与される制動力が増大する。 The ABS operation is executed, for example, when the wheels (specifically, the front wheels 3 or the rear wheels 4) are locked or there is a possibility of locking, and the braking force applied to the wheels is applied to the brake operation unit (specifically, the brake operation unit by the rider). Specifically, it is an operation of reducing regardless of the operation of the first brake operation unit 11 or the second brake operation unit 13). For example, in the state where the ABS operation is being executed, first, the control board 52 closes the filling valve 31, opens the loosening valve 32, opens the first valve 35, and closes the second valve 36. .. In this state, the pump 34 is driven by the control board 52, so that the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 24 is reduced, and the braking force applied to the wheels is reduced. Then, by closing both the filling valve 31 and the release valve 32 from the above state by the control board 52, the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 24 is maintained and the braking force applied to the wheels is maintained. Will be done. After that, the control board 52 opens the filling valve 31 and closes the loosening valve 32, so that the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 24 increases, and the braking force applied to the wheels increases.

自動制動動作は、例えば、モータサイクル100の旋回時等にモータサイクル100の姿勢を安定化する必要性が生じた場合に実行され、車輪(具体的には、前輪3又は後輪4)に付与される制動力をライダーによるブレーキ操作部(具体的には、第1ブレーキ操作部11又は第2ブレーキ操作部13)の操作によらずに生じさせる動作である。例えば、自動制動動作が実行されている状態では、制御基板52によって、込め弁31が開放され、弛め弁32が閉鎖され、第1弁35が閉鎖され、第2弁36が開放される。その状態で、制御基板52によってポンプ34が駆動されることにより、ホイールシリンダ24のブレーキ液の液圧が増加し、車輪を制動する制動力が生じる。 The automatic braking operation is executed when it becomes necessary to stabilize the posture of the motorcycle 100, for example, when the motorcycle 100 is turning, and is applied to the wheels (specifically, the front wheels 3 or the rear wheels 4). This is an operation in which the braking force to be generated is generated without the operation of the brake operation unit (specifically, the first brake operation unit 11 or the second brake operation unit 13) by the rider. For example, in a state where the automatic braking operation is being executed, the control board 52 opens the filling valve 31, closes the loosening valve 32, closes the first valve 35, and opens the second valve 36. In this state, the pump 34 is driven by the control board 52, so that the hydraulic pressure of the brake fluid of the wheel cylinder 24 increases, and a braking force for braking the wheels is generated.

ここで、図3及び図4を参照して、本発明の実施形態に係る液圧制御ユニット5のより詳細な構成について説明する。 Here, a more detailed configuration of the hydraulic pressure control unit 5 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.

図3は、液圧制御ユニット5を示す斜視図である。図4は、液圧制御ユニット5の制御基板52を示す斜視図である。なお、図4では、理解を容易にするために、ケース62を透過して制御基板52が示されている。 FIG. 3 is a perspective view showing the hydraulic pressure control unit 5. FIG. 4 is a perspective view showing a control board 52 of the hydraulic pressure control unit 5. In FIG. 4, the control board 52 is shown through the case 62 for easy understanding.

図3及び図4に示されるように、液圧制御ユニット5は、基体51a及び当該基体51aに組み込まれモータサイクル100に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントを含む液圧制御機構51と、液圧制御機構51の動作を制御する制御回路52aを含む制御基板52と、ケーブルが取り付けられるコネクタ部53とを備える。 As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic pressure control unit 5 includes a base 51a and a hydraulic pressure control mechanism 51 including a component incorporated in the base 51a and for controlling the brake hydraulic pressure generated in the motorcycle 100. A control board 52 including a control circuit 52a for controlling the operation of the hydraulic pressure control mechanism 51, and a connector portion 53 to which a cable is attached are provided.

基体51aは、例えば、略直方体形状を有し、金属材料によって形成されている。液圧制御機構51の基体51aの内部には、具体的には、主流路25、副流路26及び供給流路27が形成されており、込め弁31、弛め弁32、アキュムレータ33、ポンプ34、第1弁35及び第2弁36が、モータサイクル100に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントとして組み込まれている。基体51aの外面には、各流路と連通している複数のポート61が形成されており、各ポート61には、マスタシリンダ21又はホイールシリンダ24と接続されているブレーキ液管が取り付けられる。 The substrate 51a has, for example, a substantially rectangular parallelepiped shape and is made of a metal material. Specifically, a main flow path 25, a sub flow path 26, and a supply flow path 27 are formed inside the base 51a of the hydraulic pressure control mechanism 51, and a filling valve 31, a loosening valve 32, an accumulator 33, and a pump are formed. 34, the first valve 35 and the second valve 36 are incorporated as components for controlling the brake fluid pressure generated in the motorcycle 100. A plurality of ports 61 communicating with each flow path are formed on the outer surface of the base 51a, and a brake fluid pipe connected to the master cylinder 21 or the wheel cylinder 24 is attached to each port 61.

なお、基体51aは、1つの部材によって形成されていてもよく、複数の部材によって形成されていてもよい。また、基体51aが複数の部材によって形成されている場合、各コンポーネントは、互いに異なる部材に分かれて設けられていてもよい。 The substrate 51a may be formed of one member or may be formed of a plurality of members. Further, when the substrate 51a is formed of a plurality of members, each component may be separately provided as a member different from each other.

制御基板52は、液圧制御機構51の動作を制御する制御回路52aを含む。 The control board 52 includes a control circuit 52a that controls the operation of the hydraulic pressure control mechanism 51.

制御回路52aは、例えば、制御基板52上にプリントされた導電体により形成される電力線と、制御基板52に設けられるスイッチング素子、抵抗器、コンデンサ等の電子部品とを含む。なお、制御回路52aの構成の詳細については、後述する。 The control circuit 52a includes, for example, a power line formed by a conductor printed on the control board 52 and electronic components such as switching elements, resistors, and capacitors provided on the control board 52. The details of the configuration of the control circuit 52a will be described later.

制御回路52aは、具体的には、液圧制御機構51の基体51aに組み込まれているコンポーネントの動作を制御することによって、前輪制動機構12によって前輪3に付与される制動力及び後輪制動機構14によって後輪4に付与される制動力を制御することができる。例えば、制御回路52aは、上記のコンポーネントにモータサイクル100の走行状態に応じて、上述したように、ABS動作又は自動制動動作等の各動作を実行させる。 Specifically, the control circuit 52a controls the operation of the component incorporated in the base 51a of the hydraulic pressure control mechanism 51, thereby applying the braking force applied to the front wheels 3 by the front wheel braking mechanism 12 and the rear wheel braking mechanism. The braking force applied to the rear wheel 4 can be controlled by 14. For example, the control circuit 52a causes the above components to perform each operation such as ABS operation or automatic braking operation as described above according to the traveling state of the motorcycle 100.

制御回路52aが搭載される制御基板52は、液圧制御機構51の基体51aに保持されているケース62に収容されている。ケース62は、例えば、一端側に開口を有する中空の略四角筒形状を有しており、樹脂によって形成される。ケース62は、当該ケース62の開口が基体51aに塞がれた状態で、基体51aに保持されている。例えば、ケース62は、基体51aに直接的に保持されていてもよく、他の部材を介して間接的に保持されていてもよい。 The control board 52 on which the control circuit 52a is mounted is housed in a case 62 held by the base 51a of the hydraulic pressure control mechanism 51. The case 62 has, for example, a hollow substantially square cylinder shape having an opening on one end side, and is formed of resin. The case 62 is held by the base 51a in a state where the opening of the case 62 is closed by the base 51a. For example, the case 62 may be directly held by the substrate 51a, or may be indirectly held via another member.

コネクタ部53は、具体的には、液圧制御ユニット5の外部の装置である外部装置と接続されるケーブルが取り付けられる部分である。コネクタ部53は、ケーブルと接続される複数のピン63を含む。 Specifically, the connector portion 53 is a portion to which a cable connected to an external device, which is an external device of the hydraulic pressure control unit 5, is attached. The connector portion 53 includes a plurality of pins 63 connected to the cable.

例えば、コネクタ部53は、ケース62の内側の空間と外側の空間とを連通するように当該ケース62に形成される筒状部62aを含み、複数のピン63は、筒状部62aの内側に位置し、筒状部62aの延在方向に沿って延在している。また、複数のピン63の一端部は、制御基板52と接続されており、制御回路52aは、各ピン63を介して外部装置と電気的に接続される。 For example, the connector portion 53 includes a tubular portion 62a formed in the case 62 so as to communicate the inner space and the outer space of the case 62, and the plurality of pins 63 are inside the tubular portion 62a. It is located and extends along the extending direction of the tubular portion 62a. Further, one end of the plurality of pins 63 is connected to the control board 52, and the control circuit 52a is electrically connected to the external device via each pin 63.

本実施形態に係る液圧制御ユニット5では、制御基板52の制御回路52aに工夫を施すことにより、制御基板52を過電流から適切に保護することが実現される。このような制御回路52aの詳細については、後述にて説明する。 In the hydraulic pressure control unit 5 according to the present embodiment, the control board 52 can be appropriately protected from overcurrent by devising the control circuit 52a of the control board 52. Details of such a control circuit 52a will be described later.

<制御回路の構成>
図5及び図6を参照して、本発明の実施形態に係る液圧制御ユニット5の制御基板52の制御回路52aの構成について、より詳細に説明する。
<Control circuit configuration>
The configuration of the control circuit 52a of the control board 52 of the hydraulic pressure control unit 5 according to the embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 5 and 6.

図5は、液圧制御ユニット5の制御基板52及び当該制御基板52と接続される構成要素を示す模式図である。なお、図5に示される例は、理解を容易にするために、制御回路52aの回路構成をあくまでも概略的に示したものに過ぎず、実際には、制御回路52aにはコンデンサ等の種々の電子部品が設けられ得る。 FIG. 5 is a schematic view showing a control board 52 of the hydraulic pressure control unit 5 and components connected to the control board 52. It should be noted that the example shown in FIG. 5 merely shows the circuit configuration of the control circuit 52a in order to facilitate understanding, and in reality, the control circuit 52a has various types such as capacitors. Electronic components may be provided.

図5に示されるように、制御基板52は、制御回路52aと、制御回路52aへの電力の供給を制御する制御部52bとを含む。 As shown in FIG. 5, the control board 52 includes a control circuit 52a and a control unit 52b that controls the supply of electric power to the control circuit 52a.

制御回路52aは、液圧制御ユニット5の外部の電源6及び液圧制御機構51における制御対象であるコンポーネントC1とそれぞれ接続される。具体的には、制御回路52aは、正極側の電源ラインである正極側ライン91と、負極側の電源ラインである負極側ライン92とを含み、正極側ライン91及び負極側ライン92の一端側に電源6が接続され、正極側ライン91及び負極側ライン92の他端側にコンポーネントC1が接続される。それにより、電源6とコンポーネントC1とを含む閉回路が形成され、電源6の電力を用いたコンポーネントC1の駆動が実現される。 The control circuit 52a is connected to the external power supply 6 of the hydraulic pressure control unit 5 and the component C1 to be controlled by the hydraulic pressure control mechanism 51, respectively. Specifically, the control circuit 52a includes a positive electrode side line 91 which is a power supply line on the positive electrode side and a negative electrode side line 92 which is a power supply line on the negative electrode side, and one end side of the positive electrode side line 91 and the negative electrode side line 92. The power supply 6 is connected to, and the component C1 is connected to the other end side of the positive electrode side line 91 and the negative electrode side line 92. As a result, a closed circuit including the power source 6 and the component C1 is formed, and the component C1 is driven by the power of the power source 6.

コンポーネントC1は、具体的には、込め弁31、弛め弁32、ポンプ34、第1弁35又は第2弁36である。なお、図5では、理解を容易にするために、1つのコンポーネントC1のみ示されているが、実際には、各コンポーネントC1が互いに並列に電源6と接続されるように制御回路52aが形成されている。例えば、正極側ライン91は、各コンポーネントC1の正極側と接続されるように分岐しており、負極側ライン92は、各コンポーネントC1の負極側と接続されように分岐している。なお、正極側ライン91及び負極側ライン92は、制御回路52a内で分岐していてもよく、制御回路52aより電源6側で分岐していてもよい。 Specifically, the component C1 is a filling valve 31, a loosening valve 32, a pump 34, a first valve 35 or a second valve 36. Although only one component C1 is shown in FIG. 5 for ease of understanding, in reality, the control circuit 52a is formed so that each component C1 is connected to the power supply 6 in parallel with each other. ing. For example, the positive electrode side line 91 is branched so as to be connected to the positive electrode side of each component C1, and the negative electrode side line 92 is branched so as to be connected to the negative electrode side of each component C1. The positive electrode side line 91 and the negative electrode side line 92 may be branched in the control circuit 52a, or may be branched from the control circuit 52a on the power supply 6 side.

制御回路52a(具体的には、正極側ライン91)には、スイッチング素子73が設けられている。スイッチング素子73は、例えば、MOSFET(Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)であり、スイッチング素子73のゲート電圧が制御されることによって、スイッチング素子73において電流が流れる状態(以下、閉状態とも呼ぶ)と電流が遮断される状態(以下、開状態とも呼ぶ)とが切り替えられる。 A switching element 73 is provided in the control circuit 52a (specifically, the positive electrode side line 91). The switching element 73 is, for example, a MOSFET (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor), and is a state in which a current flows in the switching element 73 (hereinafter, also referred to as a closed state) and a current by controlling the gate voltage of the switching element 73. Is switched to a state in which is blocked (hereinafter, also referred to as an open state).

制御部52bは、スイッチング素子73を開状態と閉状態との間で切り替えることにより、制御回路52aへの電力の供給を制御する。制御部52bの一部又は全ては、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等で構成されている。また、制御部52bの一部又は全ては、例えば、ファームウェア等の更新可能なもので構成されてもよく、CPU等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等であってもよい。 The control unit 52b controls the supply of electric power to the control circuit 52a by switching the switching element 73 between the open state and the closed state. A part or all of the control unit 52b is composed of, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, or the like. Further, a part or all of the control unit 52b may be configured by, for example, an updatable firmware or the like, or may be a program module or the like executed by a command from a CPU or the like.

制御回路52aには、液圧制御ユニット5の外部の電源6と接続される接続部71,72が設けられている。具体的には、接続部71は、正極側ライン91に設けられており、電源6の正極側と接続される。詳細には、接続部71は、制御回路52aにおいて、コネクタ部53の複数のピン63のうち電源6の正極側と接続されるピン63と接続されている部分である。また、接続部72は、負極側ライン92に設けられており、電源6の負極側と接続される。詳細には、接続部72は、制御回路52aにおいて、コネクタ部53の複数のピン63のうち電源6の負極側と接続されるピン63と接続されている部分である。 The control circuit 52a is provided with connection portions 71 and 72 connected to the external power supply 6 of the hydraulic pressure control unit 5. Specifically, the connecting portion 71 is provided on the positive electrode side line 91 and is connected to the positive electrode side of the power supply 6. Specifically, the connection portion 71 is a portion of the control circuit 52a that is connected to the pin 63 connected to the positive electrode side of the power supply 6 among the plurality of pins 63 of the connector portion 53. Further, the connecting portion 72 is provided on the negative electrode side line 92 and is connected to the negative electrode side of the power supply 6. Specifically, the connection portion 72 is a portion of the control circuit 52a that is connected to the pin 63 connected to the negative electrode side of the power supply 6 among the plurality of pins 63 of the connector portion 53.

電源6と接続部71との間には、液圧制御ユニット5の外部(つまり、車体側)のヒューズ7が介在している。車体側のヒューズ7は、電源6とコンポーネントC1とを含む閉回路において短絡が生じて過電流が流れた場合に、例えば溶断することによって、当該閉回路を遮断する(つまり、電流が流れない状態にする)。 A fuse 7 outside the hydraulic pressure control unit 5 (that is, on the vehicle body side) is interposed between the power supply 6 and the connection portion 71. When an overcurrent flows due to a short circuit in the closed circuit including the power supply 6 and the component C1, the fuse 7 on the vehicle body side cuts off the closed circuit (that is, no current flows) by, for example, blowing. To).

ここで、車体側のヒューズ7を溶断させるために必要な電流は比較的大きい場合がある。ゆえに、車体側のヒューズ7のみによっては、液圧制御ユニット5の制御基板52において短絡が生じた場合に、制御基板52の制御回路52aが迅速に遮断されない等、制御回路52aが適切に遮断されない状況が生じ得る。また、制御基板52の耐熱性を向上させるために車体側のヒューズ7の仕様に合わせて制御基板52の各部品の寸法等を設計した場合には、制御基板52が大型化してしまう。 Here, the current required to blow the fuse 7 on the vehicle body side may be relatively large. Therefore, depending on only the fuse 7 on the vehicle body side, when a short circuit occurs in the control board 52 of the hydraulic pressure control unit 5, the control circuit 52a of the control board 52 is not quickly cut off, and the control circuit 52a is not properly cut off. Situations can occur. Further, if the dimensions and the like of each component of the control board 52 are designed according to the specifications of the fuse 7 on the vehicle body side in order to improve the heat resistance of the control board 52, the control board 52 becomes large.

そこで、制御回路52aには、上記の問題を解決するための工夫として、制御回路52aに流れる電流に応じて当該制御回路52aを遮断する電流ヒューズ80が設けられる。詳細には、電流ヒューズ80は、制御回路52aに流れる電流が基準電流を超えた場合に、溶断することによって当該制御回路52aを遮断する。基準電流は、コンポーネントC1を駆動させるために必要な電流より大きな値に設定され、制御基板52の耐熱性に応じて適宜設定される。制御基板52を小型化する観点では、基準電流をできる限り小さくし、当該基準電流に合わせて制御基板52の各部品の寸法等を設計することが好ましい。電流ヒューズ80としては、後述するように、例えば、チップヒューズ81等が用いられる。 Therefore, the control circuit 52a is provided with a current fuse 80 that cuts off the control circuit 52a according to the current flowing through the control circuit 52a as a device for solving the above problem. Specifically, the current fuse 80 cuts off the control circuit 52a by blowing the current when the current flowing through the control circuit 52a exceeds the reference current. The reference current is set to a value larger than the current required to drive the component C1, and is appropriately set according to the heat resistance of the control board 52. From the viewpoint of miniaturizing the control board 52, it is preferable to make the reference current as small as possible and design the dimensions and the like of each component of the control board 52 according to the reference current. As the current fuse 80, for example, a chip fuse 81 or the like is used, as will be described later.

電流ヒューズ80の設置位置は特に限定されないが、図5に示される例では、電流ヒューズ80は、正極側ライン91上において、接続部71とスイッチング素子73との間に設けられている。なお、制御回路52aに設けられる電流ヒューズ80の数は複数であってもよい。また、複数の電流ヒューズ80が互いに並列に設けられていてもよい。 The installation position of the current fuse 80 is not particularly limited, but in the example shown in FIG. 5, the current fuse 80 is provided between the connection portion 71 and the switching element 73 on the positive electrode side line 91. The number of current fuses 80 provided in the control circuit 52a may be plural. Further, a plurality of current fuses 80 may be provided in parallel with each other.

上記のように、制御基板52の制御回路52aに、車体側のヒューズ7とは別に、電流ヒューズ80を設けることにより、制御回路52aにおいて短絡が生じた場合に、当該制御回路52aを適切に遮断することができる。 As described above, by providing the current fuse 80 in the control circuit 52a of the control board 52 separately from the fuse 7 on the vehicle body side, the control circuit 52a is appropriately cut off when a short circuit occurs in the control circuit 52a. can do.

制御基板52において短絡が生じた場合に制御回路52aをより適切に遮断する観点では、電流ヒューズ80は、制御回路52aの導通経路において、接続部71,72に隣設されている(つまり、直接的に接続されている)ことが好ましい。換言すると、制御回路52aの導通経路において、電流ヒューズ80と接続部71,72との間には、他の電子部品が介在しないことが好ましい。ここで、制御回路52aの導通経路において、電流ヒューズ80と接続部71,72との間に他の電子部品が介在する場合には、電流ヒューズ80と接続部71,72との間に介在する他の電子部品の数はできるだけ少ないことが好ましい。なお、図5では、電流ヒューズ80が制御回路52aの導通経路である正極側ライン91において接続部71に隣設されている例が示されているが、電流ヒューズ80は、制御回路52aの導通経路である負極側ライン92において接続部72に隣設されていてもよい。 From the viewpoint of more appropriately cutting off the control circuit 52a when a short circuit occurs in the control board 52, the current fuse 80 is adjacent to the connection portions 71 and 72 in the conduction path of the control circuit 52a (that is, directly). (Connected) is preferable. In other words, in the conduction path of the control circuit 52a, it is preferable that no other electronic component is interposed between the current fuse 80 and the connecting portions 71 and 72. Here, in the conduction path of the control circuit 52a, when another electronic component is interposed between the current fuse 80 and the connecting portions 71 and 72, it is interposed between the current fuse 80 and the connecting portions 71 and 72. It is preferable that the number of other electronic components is as small as possible. Note that FIG. 5 shows an example in which the current fuse 80 is provided next to the connection portion 71 in the positive electrode side line 91 which is the conduction path of the control circuit 52a, but the current fuse 80 is the continuity of the control circuit 52a. It may be adjacent to the connection portion 72 in the negative electrode side line 92 which is a path.

ここで、図6を参照して、電流ヒューズ80の具体例について説明する。 Here, a specific example of the current fuse 80 will be described with reference to FIG.

図6は、電流ヒューズ80の一例に相当するチップヒューズ81を示す模式図である。 FIG. 6 is a schematic view showing a chip fuse 81 corresponding to an example of the current fuse 80.

チップヒューズ81は、基板に搭載可能な電流ヒューズである。詳細には、チップヒューズ81は、基板への搭載性を向上させるために他の電流ヒューズ80と比較して小型化されたものである。ゆえに、電流ヒューズ80としてチップヒューズ81を用いることによって、制御基板52を小型化しつつ、制御基板52における電流ヒューズ80の搭載位置の自由度を向上させることができる。 The chip fuse 81 is a current fuse that can be mounted on a substrate. Specifically, the chip fuse 81 is miniaturized as compared with other current fuses 80 in order to improve the mountability on the substrate. Therefore, by using the chip fuse 81 as the current fuse 80, it is possible to improve the degree of freedom of the mounting position of the current fuse 80 on the control board 52 while reducing the size of the control board 52.

図6に示される例では、チップヒューズ81は、正極側ライン91を形成する電力線である電力線91aと電力線91bとの間に亘って設けられている。具体的には、チップヒューズ81は、図6に示されるように、基部81aと、第1電極81bと、第2電極81cと、接続部81dとを含む。 In the example shown in FIG. 6, the chip fuse 81 is provided between the power line 91a and the power line 91b, which are power lines forming the positive electrode side line 91. Specifically, as shown in FIG. 6, the chip fuse 81 includes a base portion 81a, a first electrode 81b, a second electrode 81c, and a connection portion 81d.

基部81aは、アルミナ等の絶縁性の材料から形成されている。第1電極81bは、導電性を有しており、基部81aの一端側に設けられ、電力線91aと接続されている。第2電極81cは、導電性を有しており、基部81aの他端側に設けられ、電力線91bと接続されている。接続部81dは、導電性を有しており、基部81aの表層において、第1電極81bと第2電極81cとの間に亘って設けられている。それにより、電力線91aと電力線91bとが、第1電極81b、接続部81d及び第2電極81cを介して電気的に接続される。 The base 81a is formed of an insulating material such as alumina. The first electrode 81b has conductivity, is provided on one end side of the base portion 81a, and is connected to the power line 91a. The second electrode 81c has conductivity, is provided on the other end side of the base portion 81a, and is connected to the power line 91b. The connecting portion 81d has conductivity, and is provided between the first electrode 81b and the second electrode 81c on the surface layer of the base portion 81a. As a result, the power line 91a and the power line 91b are electrically connected via the first electrode 81b, the connecting portion 81d, and the second electrode 81c.

ここで、接続部81dは、第1電極81bから第2電極81cに向かう方向に沿って延在しており、接続部81dの中央部には、当該接続部81dの延在方向に交差する断面での断面積が他の部分と比べて小さくなっている狭小部81eが形成されている。狭小部81eの断面積が他の部分と比べて小さくなっていることによって、接続部81dに電流が流れる際に、狭小部81eにおける電気抵抗は大きくなり、狭小部81eが発熱しやすくなっている。ゆえに、接続部81dに流れる電流が基準電流を超えた場合に、図6において二点鎖線で示されるように、狭小部81eが溶断し、電力線91aと電力線91bとの間で電流が流れなくなる。よって、制御回路52aに流れる電流が基準電流を超えた場合に、当該制御回路52aを適切に遮断することができる。 Here, the connecting portion 81d extends along the direction from the first electrode 81b to the second electrode 81c, and the central portion of the connecting portion 81d has a cross section intersecting the extending direction of the connecting portion 81d. A narrow portion 81e having a cross-sectional area smaller than that of other portions is formed. Since the cross-sectional area of the narrow portion 81e is smaller than that of other portions, when a current flows through the connection portion 81d, the electric resistance in the narrow portion 81e increases, and the narrow portion 81e tends to generate heat. .. Therefore, when the current flowing through the connection portion 81d exceeds the reference current, the narrow portion 81e is blown off as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6, and the current does not flow between the power line 91a and the power line 91b. Therefore, when the current flowing through the control circuit 52a exceeds the reference current, the control circuit 52a can be appropriately cut off.

<液圧制御ユニットの効果>
本発明の実施形態に係る液圧制御ユニット5の効果について説明する。
<Effect of hydraulic pressure control unit>
The effect of the hydraulic pressure control unit 5 according to the embodiment of the present invention will be described.

液圧制御ユニット5は、液圧制御機構51のコンポーネントの動作を制御する制御回路52aを含む制御基板52を備え、制御回路52aには、当該制御回路52aに流れる電流に応じて当該制御回路52aを遮断する電流ヒューズ80が設けられている。それにより、制御基板52において短絡(具体的には、主に制御基板52への水の付着による短絡)が生じた場合に、制御回路52aを適切に遮断することができる。さらに、制御回路52aを適切に遮断することができることにより、制御基板52の耐熱性を向上させるために制御基板52が大型化することを抑制することができる。ゆえに、液圧制御ユニット5の制御基板52を過電流から適切に保護することができる。 The hydraulic pressure control unit 5 includes a control board 52 including a control circuit 52a that controls the operation of the components of the hydraulic pressure control mechanism 51, and the control circuit 52a includes the control circuit 52a according to the current flowing through the control circuit 52a. A current fuse 80 is provided to cut off the current fuse 80. As a result, when a short circuit occurs in the control board 52 (specifically, a short circuit mainly due to adhesion of water to the control board 52), the control circuit 52a can be appropriately cut off. Further, since the control circuit 52a can be appropriately cut off, it is possible to prevent the control board 52 from becoming large in size in order to improve the heat resistance of the control board 52. Therefore, the control board 52 of the hydraulic pressure control unit 5 can be appropriately protected from overcurrent.

好ましくは、液圧制御ユニット5では、電流ヒューズ80は、制御回路52aに流れる電流が基準電流を超えた場合に、溶断することによって当該制御回路52aを遮断する。それにより、制御回路52aにおいて短絡が生じた場合に、当該制御回路52aを遮断することを適切に実現することができる。 Preferably, in the hydraulic pressure control unit 5, the current fuse 80 cuts off the control circuit 52a by blowing the current when the current flowing through the control circuit 52a exceeds the reference current. As a result, when a short circuit occurs in the control circuit 52a, it is possible to appropriately realize that the control circuit 52a is cut off.

好ましくは、液圧制御ユニット5では、電流ヒューズ80は、基板に搭載可能なチップヒューズ81である。それにより、制御基板52を小型化しつつ、制御基板52における電流ヒューズ80の搭載位置の自由度を向上させることができる。 Preferably, in the hydraulic pressure control unit 5, the current fuse 80 is a chip fuse 81 that can be mounted on a substrate. As a result, it is possible to improve the degree of freedom in the mounting position of the current fuse 80 on the control board 52 while reducing the size of the control board 52.

好ましくは、液圧制御ユニット5では、制御回路52aには、液圧制御ユニット5の外部の電源6と接続される接続部71,72が設けられ、電流ヒューズ80は、制御回路52aの導通経路において、接続部71,72に隣設されている。それにより、制御回路52aにおいて短絡が生じた場合に、短絡経路が電流ヒューズ80を迂回して形成されることを抑制することができる。ここで、短絡経路が電流ヒューズ80を迂回して形成される場合、短絡電流が電流ヒューズ80に流れないことに起因して制御回路52aが遮断されない状況が生じ得る。ゆえに、電流ヒューズ80を制御回路52aの導通経路において接続部71,72に隣設することによって、制御基板52において短絡が生じた場合に、制御回路52aをより適切に遮断することができる。 Preferably, in the hydraulic pressure control unit 5, the control circuit 52a is provided with connection portions 71 and 72 connected to the external power supply 6 of the hydraulic pressure control unit 5, and the current fuse 80 is a conduction path of the control circuit 52a. Is provided next to the connecting portions 71 and 72. As a result, when a short circuit occurs in the control circuit 52a, it is possible to prevent the short circuit path from being formed by bypassing the current fuse 80. Here, when the short-circuit path is formed by bypassing the current fuse 80, a situation may occur in which the control circuit 52a is not cut off because the short-circuit current does not flow through the current fuse 80. Therefore, by arranging the current fuse 80 next to the connection portions 71 and 72 in the conduction path of the control circuit 52a, the control circuit 52a can be more appropriately cut off when a short circuit occurs in the control board 52.

本発明は実施形態の説明に限定されない。例えば、実施形態の一部のみが実施されてもよい。 The present invention is not limited to the description of embodiments. For example, only some of the embodiments may be implemented.

1 胴体、2 ハンドル、3 前輪、3a ロータ、4 後輪、4a ロータ、5 液圧制御ユニット、6 電源、7 ヒューズ、10 ブレーキシステム、11 第1ブレーキ操作部、12 前輪制動機構、13 第2ブレーキ操作部、14 後輪制動機構、21 マスタシリンダ、22 リザーバ、23 ブレーキキャリパ、24 ホイールシリンダ、25 主流路、26 副流路、27 供給流路、31 込め弁、32 弛め弁、33 アキュムレータ、34 ポンプ、35 第1弁、36 第2弁、51 液圧制御機構、51a 基体、52 制御基板、52a 制御回路、52b 制御部、53 コネクタ部、61 ポート、62 ケース、62a 筒状部、63 ピン、71 接続部、72 接続部、73 スイッチング素子、80 電流ヒューズ、81 チップヒューズ、81a 基部、81b 第1電極、81c 第2電極、81d 接続部、81e 狭小部、91 正極側ライン、91a 電力線、91b 電力線、92 負極側ライン、100 モータサイクル、C1 コンポーネント。
1 Body, 2 Handles, 3 Front Wheels, 3a Rotor, 4 Rear Wheels, 4a Rotor, 5 Hydraulic Control Unit, 6 Power Supply, 7 Fuse, 10 Brake System, 11 1st Brake Operation Unit, 12 Front Wheel Braking Mechanism, 13 2nd Brake operation part, 14 Rear wheel braking mechanism, 21 Master cylinder, 22 Reservoir, 23 Brake caliper, 24 Wheel cylinder, 25 Main flow path, 26 Sub-flow path, 27 Supply flow path, 31 Fill valve, 32 Loosening valve, 33 Accumulator , 34 Pump, 35 1st valve, 36 2nd valve, 51 Hydraulic control mechanism, 51a base, 52 control board, 52a control circuit, 52b control part, 53 connector part, 61 port, 62 case, 62a tubular part, 63 pin, 71 connection part, 72 connection part, 73 switching element, 80 current fuse, 81 chip fuse, 81a base part, 81b first electrode, 81c second electrode, 81d connection part, 81e narrow part, 91 positive electrode side line, 91a Power line, 91b power line, 92 negative electrode side line, 100 motorcycle, C1 component.

Claims (4)

鞍乗り型車両(100)用のブレーキシステム(10)の液圧制御ユニット(5)であって、
基体(51a)と、当該基体(51a)に組み込まれ、前記鞍乗り型車両(100)に生じさせるブレーキ液圧を制御するためのコンポーネントと、を含む液圧制御機構(51)と、
前記コンポーネントの動作を制御する制御回路(52a)を含む制御基板(52)と、
を備え、
前記制御回路(52a)には、当該制御回路(52a)に流れる電流に応じて当該制御回路(52a)を遮断する電流ヒューズ(80)が設けられている、
液圧制御ユニット。
It is a hydraulic pressure control unit (5) of the brake system (10) for a saddle-riding vehicle (100).
A hydraulic pressure control mechanism (51) including a substrate (51a) and a component incorporated in the substrate (51a) to control the brake fluid pressure generated in the saddle-riding vehicle (100).
A control board (52) including a control circuit (52a) that controls the operation of the component, and
With
The control circuit (52a) is provided with a current fuse (80) that cuts off the control circuit (52a) according to a current flowing through the control circuit (52a).
Hydraulic pressure control unit.
前記電流ヒューズ(80)は、前記制御回路(52a)に流れる電流が基準電流を超えた場合に、溶断することによって当該制御回路(52a)を遮断する、
請求項1に記載の液圧制御ユニット。
The current fuse (80) cuts off the control circuit (52a) by blowing the current when the current flowing through the control circuit (52a) exceeds the reference current.
The hydraulic pressure control unit according to claim 1.
前記電流ヒューズ(80)は、基板に搭載可能なチップヒューズ(81)である、
請求項2に記載の液圧制御ユニット。
The current fuse (80) is a chip fuse (81) that can be mounted on a substrate.
The hydraulic pressure control unit according to claim 2.
前記制御回路(52a)には、前記液圧制御ユニット(5)の外部の電源(6)と接続される接続部(71、72)が設けられ、
前記電流ヒューズ(80)は、前記制御回路(52a)の導通経路において、前記接続部(71、72)に隣設されている、
請求項1〜3のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット。
The control circuit (52a) is provided with connection portions (71, 72) connected to an external power supply (6) of the hydraulic pressure control unit (5).
The current fuse (80) is provided adjacent to the connection portion (71, 72) in the conduction path of the control circuit (52a).
The hydraulic pressure control unit according to any one of claims 1 to 3.
JP2019127303A 2019-07-09 2019-07-09 hydraulic control unit Active JP7418982B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019127303A JP7418982B2 (en) 2019-07-09 2019-07-09 hydraulic control unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019127303A JP7418982B2 (en) 2019-07-09 2019-07-09 hydraulic control unit

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021011220A true JP2021011220A (en) 2021-02-04
JP7418982B2 JP7418982B2 (en) 2024-01-22

Family

ID=74227904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019127303A Active JP7418982B2 (en) 2019-07-09 2019-07-09 hydraulic control unit

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7418982B2 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5772546U (en) * 1980-10-20 1982-05-04
JPH05135684A (en) * 1991-11-13 1993-06-01 Sumitomo Electric Ind Ltd Device for protecting electrical component against over current
JPH106970A (en) * 1996-06-19 1998-01-13 Honda Motor Co Ltd Failure informing device for vehicular brake
JP2018127117A (en) * 2017-02-09 2018-08-16 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Fluid pressure control unit of brake system for saddle-riding type vehicle, and brake system for saddle-riding type vehicle
US20180345931A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Jaguar Land Rover Limited Eletrical system for use in a vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5772546U (en) * 1980-10-20 1982-05-04
JPH05135684A (en) * 1991-11-13 1993-06-01 Sumitomo Electric Ind Ltd Device for protecting electrical component against over current
JPH106970A (en) * 1996-06-19 1998-01-13 Honda Motor Co Ltd Failure informing device for vehicular brake
JP2018127117A (en) * 2017-02-09 2018-08-16 ローベルト ボッシュ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング Fluid pressure control unit of brake system for saddle-riding type vehicle, and brake system for saddle-riding type vehicle
US20180345931A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 Jaguar Land Rover Limited Eletrical system for use in a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP7418982B2 (en) 2024-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5882137B2 (en) ABS hydraulic unit
CN111936378B (en) Hydraulic control unit for bicycle
CN111936379B (en) Hydraulic control unit
JP7054318B2 (en) Hydraulic pressure control unit for saddle-type vehicle brake system and saddle-type vehicle brake system
JP7429767B2 (en) electronic control unit
JP2009179269A (en) Vehicular brake device
JP2021011220A (en) Fluid pressure control unit
CN112918607B (en) Brake hydraulic pressure control unit for vehicle
EP3647137A1 (en) Hydraulic pressure control device, brake system for saddle-type vehicle, and saddle-type vehicle
JP2021017111A (en) Hydraulic control unit
JP2018127117A (en) Fluid pressure control unit of brake system for saddle-riding type vehicle, and brake system for saddle-riding type vehicle
CN114269640A (en) Hydraulic control unit, brake system, and straddle-type vehicle
JP7262213B2 (en) Brake fluid pressure controller
CN111845672B (en) Brake hydraulic control device
JP2021141297A (en) Electronic control unit
EP4265492A1 (en) Brake system and saddle riding-type vehicle
JPWO2019215520A1 (en) Hydraulic pressure control unit
EP4265491A1 (en) Hydraulic pressure control device, brake system, and saddle-type vehicle
JP2024053800A (en) Vehicle characteristic testing system, vehicle characteristic testing method, and connection cable
JP7157166B2 (en) Brake fluid pressure controller
EP4265490A1 (en) Hydraulic pressure control device and straddle-type vehicle
JP7353733B2 (en) hydraulic control unit
KR102646451B1 (en) Hydraulic control units, brake systems and passenger vehicles
TW202415577A (en) Hydraulic pressure control unit and straddle-type vehicle
WO2020141558A1 (en) Lighting circuitry of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220412

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230329

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230330

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230616

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20230810

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230920

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20231215

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20240110

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7418982

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150