JP2021010217A - Drive device - Google Patents

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Abstract

To provide a drive device having a motor provided with a path for supplying cooling oil to a plurality of pipes, and suppressing upsizing.SOLUTION: A drive device includes: a motor having a rotor and a stator located radially outward of the rotor; a first pipe 11 and a second pipe 12 located radially outside the stator and spaced apart in a circumferential direction about a motor shaft; a housing 6 for housing the motor, the first pipe, and the second pipe therein; and a refrigerant passage 94 for connecting the first pipe and the second pipe and allowing a refrigerant to flow therein. The first pipe and the second pipe each have a refrigerant supply port for supplying a refrigerant to the stator. The housing has an axial wall section 61c located on one axial side of the stator. A refrigerant passage is provided in an axial wall section.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、駆動装置に関する。 The present invention relates to a drive device.

ステータを冷却する構造を有する回転電機が知られている。例えば、特許文献1には、複数のパイプからステータコア本体に冷却油を供給してステータを冷却する回転電機が記載されている。 A rotary electric machine having a structure for cooling a stator is known. For example, Patent Document 1 describes a rotary electric machine that cools a stator by supplying cooling oil to a stator core main body from a plurality of pipes.

特開2019−9967号公報JP-A-2019-9967

上記のような回転電機においては、複数のパイプに冷却油を供給する経路が設けられる。このような経路は、ステータの固定部等との干渉を避けて配置する必要がある。そのため、例えば、回転電機のハウジングの外側に配管等を這い回して、このような経路を設けることが考えられる。しかし、この場合、回転電機全体が大型化しやすい問題があった。 In the rotary electric machine as described above, a path for supplying cooling oil to a plurality of pipes is provided. Such a path needs to be arranged so as to avoid interference with the fixed portion of the stator or the like. Therefore, for example, it is conceivable to crawl a pipe or the like on the outside of the housing of the rotary electric machine to provide such a path. However, in this case, there is a problem that the entire rotary electric machine tends to be large.

本発明は、上記事情に鑑みて、モータを備え、大型化することを抑制できる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。 In view of the above circumstances, one of the objects of the present invention is to provide a drive device including a motor and having a structure capable of suppressing an increase in size.

本発明の駆動装置の一つの態様は、モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、前記ステータの径方向外側に位置し、前記モータ軸を中心とする周方向に間隔を空けて配置される第1パイプおよび第2パイプと、内部に前記モータ、前記第1パイプ、および前記第2パイプを収容するハウジングと、前記第1パイプと前記第2パイプとを繋ぎ、内部に冷媒が流れる冷媒流路と、を備える。前記第1パイプおよび前記第2パイプは、前記ステータに前記冷媒を供給する冷媒供給口をそれぞれ有する。前記ハウジングは、前記ステータの軸方向一方側に位置する軸方向壁部を有する。前記冷媒流路は、前記軸方向壁部に設けられる。 One aspect of the drive device of the present invention is a motor having a rotor rotatable about a motor shaft, a stator located radially outside the rotor, and a motor shaft located radially outside the stator. A first pipe and a second pipe arranged at intervals in the circumferential direction centered on the motor, a housing for accommodating the motor, the first pipe, and the second pipe, and the first pipe and the above. It is provided with a refrigerant flow path that connects to the second pipe and allows the refrigerant to flow inside. The first pipe and the second pipe each have a refrigerant supply port for supplying the refrigerant to the stator. The housing has an axial wall portion located on one side of the stator in the axial direction. The refrigerant flow path is provided on the axial wall portion.

本発明の一つの態様によれば、モータを備える駆動装置が大型化することを抑制できる。 According to one aspect of the present invention, it is possible to prevent the drive device including the motor from becoming large.

図1は、本実施形態の駆動装置を模式的に示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram schematically showing a driving device of the present embodiment. 図2は、本実施形態のステータ、第1パイプ、および第2パイプを示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the stator, the first pipe, and the second pipe of the present embodiment. 図3は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図1におけるIII−III断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a part of the driving device of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 図4は、本実施形態の駆動装置の一部を示す断面図であって、図1におけるIV−IV断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of the driving device of the present embodiment, and is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 図5は、本実施形態の第1パイプを示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing the first pipe of the present embodiment.

以下の説明では、各図に示す本実施形態の駆動装置1が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。また、図面においては、適宜3次元直交座標系としてXYZ座標系を示す。XYZ座標系において、Z軸方向は、鉛直方向である。+Z側は、鉛直方向上側であり、−Z側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。X軸方向は、Z軸方向と直交する方向であって駆動装置1が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、+X側は、車両の前側であり、−X側は、車両の後側である。Y軸方向は、X軸方向とZ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、+Y側は、車両の左側であり、−Y側は、車両の右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。以下の実施形態において左側は、軸方向一方側に相当し、前側は、水平方向一方側に相当する。 In the following description, the vertical direction will be defined and described based on the positional relationship when the drive device 1 of the present embodiment shown in each figure is mounted on a vehicle located on a horizontal road surface. Further, in the drawings, the XYZ coordinate system is shown as a three-dimensional Cartesian coordinate system as appropriate. In the XYZ coordinate system, the Z-axis direction is the vertical direction. The + Z side is the upper side in the vertical direction, and the −Z side is the lower side in the vertical direction. In the following description, the upper side in the vertical direction is simply referred to as "upper side", and the lower side in the vertical direction is simply referred to as "lower side". The X-axis direction is a direction orthogonal to the Z-axis direction and is a front-rear direction of the vehicle on which the drive device 1 is mounted. In the following embodiments, the + X side is the front side of the vehicle and the −X side is the rear side of the vehicle. The Y-axis direction is a direction orthogonal to both the X-axis direction and the Z-axis direction, and is the left-right direction of the vehicle, that is, the vehicle width direction. In the following embodiments, the + Y side is the left side of the vehicle and the −Y side is the right side of the vehicle. The front-back direction and the left-right direction are horizontal directions orthogonal to the vertical direction. In the following embodiments, the left side corresponds to one side in the axial direction, and the front side corresponds to one side in the horizontal direction.

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、+X側が車両の後側であり、−X側が車両の前側であってもよい。この場合には、+Y側は、車両の右側であり、−Y側は、車両の左側である。 The positional relationship in the front-rear direction is not limited to the positional relationship of the following embodiments, and the + X side may be the rear side of the vehicle and the −X side may be the front side of the vehicle. In this case, the + Y side is the right side of the vehicle and the −Y side is the left side of the vehicle.

各図に適宜示すモータ軸J1は、Y軸方向、すなわち車両の左右方向に延びる。以下の説明においては、特に断りのない限り、モータ軸J1に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、モータ軸J1を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、モータ軸J1を中心とする周方向、すなわち、モータ軸J1の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。なお、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。 The motor shaft J1 shown in each figure extends in the Y-axis direction, that is, in the left-right direction of the vehicle. In the following description, unless otherwise specified, the direction parallel to the motor shaft J1 is simply referred to as the "axial direction", the radial direction centered on the motor shaft J1 is simply referred to as the "radial direction", and the motor shaft J1 is referred to as the motor shaft J1. The circumferential direction around the center, that is, the circumference of the motor shaft J1 is simply called the "circumferential direction". In the present specification, the "parallel direction" includes a substantially parallel direction, and the "orthogonal direction" also includes a substantially orthogonal direction.

図1に示す本実施形態の駆動装置1は、ハイブリッド自動車(HEV)、プラグインハイブリッド自動車(PHV)、電気自動車(EV)等、モータを動力源とする車両に搭載され、その動力源として使用される。図1に示すように、駆動装置1は、モータ2と、減速装置4および差動装置5を含む伝達装置3と、ハウジング6と、オイルポンプ96と、クーラー97と、パイプ10と、インバータユニット8と、を備える。 The drive device 1 of the present embodiment shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle powered by a motor, such as a hybrid electric vehicle (HEV), a plug-in hybrid electric vehicle (PHV), and an electric vehicle (EV), and is used as the power source thereof. Will be done. As shown in FIG. 1, the drive device 1 includes a motor 2, a transmission device 3 including a speed reducer 4 and a differential device 5, a housing 6, an oil pump 96, a cooler 97, a pipe 10, and an inverter unit. 8 and.

ハウジング6は、内部にモータ2および伝達装置3を収容する。ハウジング6は、モータ収容部61と、ギヤ収容部62と、隔壁61cと、を有する。モータ収容部61は、内部に後述するロータ20およびステータ30を収容する部分である。ギヤ収容部62は、内部に伝達装置3を収容する部分である。ギヤ収容部62は、モータ収容部61の左側に位置する。モータ収容部61の底部61aは、ギヤ収容部62の底部62aより上側に位置する。隔壁61cは、モータ収容部61の内部とギヤ収容部62の内部とを軸方向に区画する。隔壁61cには、隔壁開口68が設けられる。隔壁開口68は、モータ収容部61の内部とギヤ収容部62の内部とを繋ぐ。隔壁61cは、ステータ30の左側に位置する。すなわち、本実施形態において隔壁61cは、ステータ30の軸方向一方側に位置する軸方向壁部に相当する。 The housing 6 houses the motor 2 and the transmission device 3 inside. The housing 6 has a motor accommodating portion 61, a gear accommodating portion 62, and a partition wall 61c. The motor accommodating portion 61 is a portion that accommodates the rotor 20 and the stator 30, which will be described later, inside. The gear accommodating portion 62 is a portion accommodating the transmission device 3 inside. The gear accommodating portion 62 is located on the left side of the motor accommodating portion 61. The bottom portion 61a of the motor accommodating portion 61 is located above the bottom portion 62a of the gear accommodating portion 62. The partition wall 61c axially partitions the inside of the motor accommodating portion 61 and the inside of the gear accommodating portion 62. The partition wall 61c is provided with a partition wall opening 68. The partition wall opening 68 connects the inside of the motor accommodating portion 61 and the inside of the gear accommodating portion 62. The partition wall 61c is located on the left side of the stator 30. That is, in the present embodiment, the partition wall 61c corresponds to the axial wall portion located on one side in the axial direction of the stator 30.

ハウジング6は、内部に冷媒としてのオイルOを収容する。本実施形態では、モータ収容部61の内部およびギヤ収容部62の内部に、オイルOが収容される。ギヤ収容部62の内部における下部領域には、オイルOが溜るオイル溜りPが設けられる。オイル溜りPのオイルOは、後述する油路90によってモータ収容部61の内部に送られる。モータ収容部61の内部に送られたオイルOは、モータ収容部61の内部における下部領域に溜まる。モータ収容部61の内部に溜まったオイルOの少なくとも一部は、隔壁開口68を介してギヤ収容部62に移動し、オイル溜りPに戻る。 The housing 6 houses the oil O as a refrigerant inside. In the present embodiment, the oil O is housed inside the motor housing part 61 and inside the gear housing part 62. An oil sump P for accumulating oil O is provided in a lower region inside the gear accommodating portion 62. The oil O in the oil sump P is sent to the inside of the motor accommodating portion 61 by an oil passage 90 described later. The oil O sent to the inside of the motor accommodating portion 61 collects in the lower region inside the motor accommodating portion 61. At least a part of the oil O accumulated inside the motor accommodating portion 61 moves to the gear accommodating portion 62 through the partition wall opening 68 and returns to the oil sump P.

なお、本明細書において「ある部分の内部にオイルが収容される」とは、モータが駆動している最中の少なくとも一部において、ある部分の内部にオイルが位置していればよく、モータが停止している際には、ある部分の内部にオイルが位置していなくてもよい。例えば、本実施形態においてモータ収容部61の内部にオイルOが収容されるとは、モータ2が駆動している最中の少なくとも一部において、モータ収容部61の内部にオイルOが位置していればよく、モータ2が停止している際においては、モータ収容部61の内部のオイルOがすべて隔壁開口68を通ってギヤ収容部62に移動してしまっていてもよい。なお、後述する油路90によってモータ収容部61の内部へと送られたオイルOの一部は、モータ2が停止した状態において、モータ収容部61の内部に残っていてもよい。 In addition, in this specification, "oil is stored inside a certain part" means that the oil is located inside a certain part at least in a part while the motor is being driven, and the motor The oil does not have to be located inside a part when is stopped. For example, in the present embodiment, the fact that the oil O is stored inside the motor housing portion 61 means that the oil O is located inside the motor housing portion 61 at least in a part while the motor 2 is being driven. However, when the motor 2 is stopped, all the oil O inside the motor accommodating portion 61 may have moved to the gear accommodating portion 62 through the partition wall opening 68. A part of the oil O sent to the inside of the motor accommodating portion 61 by the oil passage 90 described later may remain inside the motor accommodating portion 61 when the motor 2 is stopped.

オイルOは、後述する油路90内を循環する。オイルOは、減速装置4および差動装置5の潤滑用として使用される。また、オイルOは、モータ2の冷却用として使用される。オイルOとしては、潤滑油および冷却油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油(ATF:Automatic Transmission Fluid)と同等のオイルを用いることが好ましい。 The oil O circulates in the oil passage 90 described later. Oil O is used for lubricating the speed reducer 4 and the differential device 5. Further, the oil O is used for cooling the motor 2. As the oil O, it is preferable to use an oil equivalent to that of an automatic transmission fluid (ATF) having a relatively low viscosity in order to perform the functions of the lubricating oil and the cooling oil.

本実施形態においてモータ2は、インナーロータ型のモータである。モータ2は、ロータ20と、ステータ30と、ベアリング26,27と、を備える。ロータ20は、水平方向に延びるモータ軸J1を中心として回転可能である。ロータ20は、シャフト21と、ロータ本体24と、を有する。図示は省略するが、ロータ本体24は、ロータコアと、ロータコアに固定されるロータマグネットと、を有する。ロータ20のトルクは、伝達装置3に伝達される。 In the present embodiment, the motor 2 is an inner rotor type motor. The motor 2 includes a rotor 20, a stator 30, and bearings 26 and 27. The rotor 20 can rotate about the motor shaft J1 extending in the horizontal direction. The rotor 20 includes a shaft 21 and a rotor body 24. Although not shown, the rotor body 24 has a rotor core and a rotor magnet fixed to the rotor core. The torque of the rotor 20 is transmitted to the transmission device 3.

シャフト21は、モータ軸J1を中心として軸方向に沿って延びる。シャフト21は、モータ軸J1を中心として回転する。シャフト21は、内部に中空部22が設けられた中空シャフトである。シャフト21には、連通孔23が設けられる。連通孔23は、径方向に延びて中空部22とシャフト21の外部とを繋ぐ。 The shaft 21 extends along the axial direction about the motor shaft J1. The shaft 21 rotates about the motor shaft J1. The shaft 21 is a hollow shaft provided with a hollow portion 22 inside. The shaft 21 is provided with a communication hole 23. The communication hole 23 extends in the radial direction and connects the hollow portion 22 and the outside of the shaft 21.

シャフト21は、ハウジング6のモータ収容部61とギヤ収容部62とに跨って延びる。シャフト21の左側の端部は、ギヤ収容部62の内部に突出する。シャフト21の左側の端部には、伝達装置3の後述する第1のギヤ41が固定される。シャフト21は、ベアリング26,27により回転可能に支持される。 The shaft 21 extends across the motor housing portion 61 and the gear housing portion 62 of the housing 6. The left end of the shaft 21 projects into the gear accommodating portion 62. A first gear 41, which will be described later, of the transmission device 3 is fixed to the left end of the shaft 21. The shaft 21 is rotatably supported by bearings 26 and 27.

ステータ30は、ロータ20と径方向に隙間を介して対向する。より詳細には、ステータ30は、ロータ20の径方向外側に位置する。ステータ30は、ステータコア32と、コイルアセンブリ33と、を有する。ステータコア32は、モータ収容部61の内周面に固定される。図2および図3に示すように、ステータコア32は、ステータコア本体32aと、固定部32bと、を有する。図3に示すように、ステータコア本体32aは、軸方向に延びる円筒状のコアバック32dと、コアバック32dから径方向内側に延びる複数のティース32eと、を有する。複数のティース32eは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。 The stator 30 faces the rotor 20 in the radial direction with a gap. More specifically, the stator 30 is located radially outward of the rotor 20. The stator 30 has a stator core 32 and a coil assembly 33. The stator core 32 is fixed to the inner peripheral surface of the motor accommodating portion 61. As shown in FIGS. 2 and 3, the stator core 32 has a stator core main body 32a and a fixing portion 32b. As shown in FIG. 3, the stator core main body 32a has a cylindrical core back 32d extending in the axial direction and a plurality of teeth 32e extending radially inward from the core back 32d. The plurality of teeth 32e are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction.

固定部32bは、ステータコア本体32aの外周面から径方向外側に突出する。固定部32bは、ハウジング6に固定される部分である。固定部32bは、周方向に沿って間隔を空けて複数設けられる。固定部32bは、例えば、4つ設けられる。4つの固定部32bは、周方向の一周に亘って等間隔に配置される。 The fixing portion 32b projects radially outward from the outer peripheral surface of the stator core main body 32a. The fixing portion 32b is a portion fixed to the housing 6. A plurality of fixed portions 32b are provided at intervals along the circumferential direction. For example, four fixing portions 32b are provided. The four fixing portions 32b are arranged at equal intervals over one circumference in the circumferential direction.

固定部32bのうちの1つは、ステータコア本体32aから上側に突出する。固定部32bのうちの他の1つは、ステータコア本体32aから下側に突出する。固定部32bのうちのさらに他の1つは、ステータコア本体32aから前側(+X側)に突出する。固定部32bのうちの残りの1つは、ステータコア本体32aから後側(−X側)に突出する。 One of the fixing portions 32b projects upward from the stator core main body 32a. The other one of the fixing portions 32b projects downward from the stator core main body 32a. The other one of the fixing portions 32b projects from the stator core main body 32a to the front side (+ X side). The remaining one of the fixing portions 32b projects from the stator core main body 32a to the rear side (−X side).

なお、以下の説明においては、ステータコア本体32aから上側に突出する固定部32bを単に「上側の固定部32b」と呼び、ステータコア本体32aから前側に突出する固定部32bを単に「前側の固定部32b」と呼ぶ。 In the following description, the fixing portion 32b protruding upward from the stator core main body 32a is simply referred to as "upper fixing portion 32b", and the fixing portion 32b protruding forward from the stator core main body 32a is simply referred to as "front fixing portion 32b". ".

図2に示すように、固定部32bは、軸方向に延びる。固定部32bは、例えば、ステータコア本体32aの左側(+Y側)の端部からステータコア本体32aの右側(−Y側)の端部まで延びる。固定部32bは、固定部32bを軸方向に貫通する貫通孔32cを有する。図3に示すように、貫通孔32cには、軸方向に延びるボルト34が通される。ボルト34は、右側(−Y側)から貫通孔32cに通され、図4に示す雌ネジ穴35に締め込まれる。雌ネジ穴35は、隔壁61cに設けられる。ボルト34が雌ネジ穴35に締め込まれることで、固定部32bは、隔壁61cに固定される。このようにしてステータ30は、ボルト34によってハウジング6に固定される。 As shown in FIG. 2, the fixing portion 32b extends in the axial direction. The fixing portion 32b extends from, for example, the left end (+ Y side) end of the stator core body 32a to the right side (−Y side) end of the stator core body 32a. The fixing portion 32b has a through hole 32c that penetrates the fixing portion 32b in the axial direction. As shown in FIG. 3, a bolt 34 extending in the axial direction is passed through the through hole 32c. The bolt 34 is passed through the through hole 32c from the right side (−Y side) and tightened into the female screw hole 35 shown in FIG. The female screw hole 35 is provided in the partition wall 61c. By tightening the bolt 34 into the female screw hole 35, the fixing portion 32b is fixed to the partition wall 61c. In this way, the stator 30 is fixed to the housing 6 by bolts 34.

図1に示すように、コイルアセンブリ33は、周方向に沿ってステータコア32に取り付けられる複数のコイル31を有する。複数のコイル31は、図示しないインシュレータを介してステータコア32の各ティース32eにそれぞれ装着される。複数のコイル31は、周方向に沿って配置される。より詳細には、複数のコイル31は、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置される。図示は省略するが、コイルアセンブリ33は、各コイル31を結束する結束部材等を有してもよいし、各コイル31同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。 As shown in FIG. 1, the coil assembly 33 has a plurality of coils 31 attached to the stator core 32 along the circumferential direction. The plurality of coils 31 are respectively mounted on the teeth 32e of the stator core 32 via an insulator (not shown). The plurality of coils 31 are arranged along the circumferential direction. More specifically, the plurality of coils 31 are arranged at equal intervals over one circumference along the circumferential direction. Although not shown, the coil assembly 33 may have a binding member or the like that binds each coil 31, or may have a crossover connecting the coils 31 to each other.

コイルアセンブリ33は、ステータコア32から軸方向に突出するコイルエンド33a,33bを有する。コイルエンド33aは、ステータコア32から右側に突出する部分である。コイルエンド33bは、ステータコア32から左側に突出する部分である。コイルエンド33aは、コイルアセンブリ33に含まれる各コイル31のうちステータコア32よりも右側に突出する部分を含む。コイルエンド33bは、コイルアセンブリ33に含まれる各コイル31のうちステータコア32よりも左側に突出する部分を含む。図2に示すように、本実施形態においてコイルエンド33a,33bは、モータ軸J1を中心とする円環状である。図示は省略するが、コイルエンド33a,33bは、各コイル31を結束する結束部材等を含んでもよいし、各コイル31同士を繋ぐ渡り線を含んでもよい。 The coil assembly 33 has coil ends 33a and 33b that project axially from the stator core 32. The coil end 33a is a portion protruding to the right from the stator core 32. The coil end 33b is a portion protruding to the left from the stator core 32. The coil end 33a includes a portion of each coil 31 included in the coil assembly 33 that protrudes to the right of the stator core 32. The coil end 33b includes a portion of each coil 31 included in the coil assembly 33 that protrudes to the left side of the stator core 32. As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the coil ends 33a and 33b have an annular shape centered on the motor shaft J1. Although not shown, the coil ends 33a and 33b may include a binding member or the like that binds the coils 31, or may include a crossover connecting the coils 31 to each other.

図1に示すように、ベアリング26,27は、ロータ20を回転可能に支持する。ベアリング26,27は、例えば、ボールベアリングである。ベアリング26は、ロータ20のうちステータコア32よりも右側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング26は、シャフト21のうちロータ本体24が固定される部分よりも右側に位置する部分を支持する。ベアリング26は、モータ収容部61のうちロータ20およびステータ30の右側を覆う壁部61bに保持される。 As shown in FIG. 1, bearings 26 and 27 rotatably support the rotor 20. The bearings 26 and 27 are, for example, ball bearings. The bearing 26 is a bearing that rotatably supports a portion of the rotor 20 located on the right side of the stator core 32. In the present embodiment, the bearing 26 supports a portion of the shaft 21 located on the right side of the portion to which the rotor body 24 is fixed. The bearing 26 is held by a wall portion 61b of the motor accommodating portion 61 that covers the right side of the rotor 20 and the stator 30.

ベアリング27は、ロータ20のうちステータコア32よりも左側に位置する部分を回転可能に支持するベアリングである。本実施形態においてベアリング27は、シャフト21のうちロータ本体24が固定される部分よりも左側に位置する部分を支持する。ベアリング27は、隔壁61cに保持される。 The bearing 27 is a bearing that rotatably supports a portion of the rotor 20 located on the left side of the stator core 32. In the present embodiment, the bearing 27 supports a portion of the shaft 21 located on the left side of the portion to which the rotor body 24 is fixed. The bearing 27 is held by the partition wall 61c.

伝達装置3は、ハウジング6のギヤ収容部62に収容される。伝達装置3は、モータ2に接続される。より詳細には、伝達装置3は、シャフト21の左側の端部に接続される。伝達装置3は、減速装置4と、差動装置5と、を有する。モータ2から出力されるトルクは、減速装置4を介して差動装置5に伝達される。 The transmission device 3 is housed in the gear housing portion 62 of the housing 6. The transmission device 3 is connected to the motor 2. More specifically, the transmission device 3 is connected to the left end of the shaft 21. The transmission device 3 includes a speed reducer 4 and a differential device 5. The torque output from the motor 2 is transmitted to the differential device 5 via the speed reducer 4.

減速装置4は、モータ2に接続される。減速装置4は、モータ2の回転速度を減じて、モータ2から出力されるトルクを減速比に応じて増大させる。減速装置4は、モータ2から出力されるトルクを差動装置5へ伝達する。減速装置4は、第1のギヤ41と、第2のギヤ42と、第3のギヤ43と、中間シャフト45と、を有する。 The speed reducer 4 is connected to the motor 2. The speed reduction device 4 reduces the rotation speed of the motor 2 and increases the torque output from the motor 2 according to the reduction ratio. The speed reducing device 4 transmits the torque output from the motor 2 to the differential device 5. The reduction gear 4 has a first gear 41, a second gear 42, a third gear 43, and an intermediate shaft 45.

第1のギヤ41は、シャフト21の左側の端部における外周面に固定される。第1のギヤ41は、シャフト21とともに、モータ軸J1を中心に回転する。中間シャフト45は、モータ軸J1と平行な中間軸J2に沿って延びる。中間シャフト45は、中間軸J2を中心として回転する。第2のギヤ42および第3のギヤ43は、中間シャフト45の外周面に固定される。第2のギヤ42と第3のギヤ43は、中間シャフト45を介して接続される。第2のギヤ42および第3のギヤ43は、中間軸J2を中心として回転する。第2のギヤ42は、第1のギヤ41に噛み合う。第3のギヤ43は、差動装置5の後述するリングギヤ51と噛み合う。 The first gear 41 is fixed to the outer peripheral surface at the left end of the shaft 21. The first gear 41 rotates about the motor shaft J1 together with the shaft 21. The intermediate shaft 45 extends along an intermediate shaft J2 parallel to the motor shaft J1. The intermediate shaft 45 rotates about the intermediate shaft J2. The second gear 42 and the third gear 43 are fixed to the outer peripheral surface of the intermediate shaft 45. The second gear 42 and the third gear 43 are connected via an intermediate shaft 45. The second gear 42 and the third gear 43 rotate about the intermediate shaft J2. The second gear 42 meshes with the first gear 41. The third gear 43 meshes with the ring gear 51 described later of the differential device 5.

モータ2から出力されるトルクは、シャフト21、第1のギヤ41、第2のギヤ42、中間シャフト45および第3のギヤ43をこの順に介して差動装置5のリングギヤ51へ伝達される。各ギヤのギヤ比およびギヤの個数等は、必要とされる減速比に応じて種々変更可能である。本実施形態において減速装置4は、各ギヤの軸芯が平行に配置される平行軸歯車タイプの減速機である。 The torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 51 of the differential device 5 via the shaft 21, the first gear 41, the second gear 42, the intermediate shaft 45, and the third gear 43 in this order. The gear ratio of each gear, the number of gears, and the like can be variously changed according to the required reduction ratio. In the present embodiment, the speed reducer 4 is a parallel shaft gear type speed reducer in which the shaft cores of the gears are arranged in parallel.

差動装置5は、減速装置4を介しモータ2に接続される。差動装置5は、モータ2から出力されるトルクを車両の車輪に伝達するための装置である。差動装置5は、車両の旋回時に、左右の車輪の速度差を吸収しつつ、左右両輪の車軸55に同トルクを伝える。このように、本実施形態において伝達装置3は、減速装置4および差動装置5を介して、車両の車軸55にモータ2のトルクを伝達する。差動装置5は、リングギヤ51と、図示しないギヤハウジングと、図示しない一対のピニオンギヤと、図示しないピニオンシャフトと、図示しない一対のサイドギヤと、を有する。リングギヤ51は、モータ軸J1と平行な差動軸J3を中心として回転する。リングギヤ51には、モータ2から出力されるトルクが減速装置4を介して伝えられる。 The differential device 5 is connected to the motor 2 via the speed reducer 4. The differential device 5 is a device for transmitting the torque output from the motor 2 to the wheels of the vehicle. The differential device 5 transmits the same torque to the axles 55 of the left and right wheels while absorbing the speed difference between the left and right wheels when the vehicle turns. As described above, in the present embodiment, the transmission device 3 transmits the torque of the motor 2 to the axle 55 of the vehicle via the reduction gear 4 and the differential device 5. The differential device 5 includes a ring gear 51, a gear housing (not shown), a pair of pinion gears (not shown), a pinion shaft (not shown), and a pair of side gears (not shown). The ring gear 51 rotates about a differential shaft J3 parallel to the motor shaft J1. The torque output from the motor 2 is transmitted to the ring gear 51 via the speed reducer 4.

モータ2には、ハウジング6の内部においてオイルOが循環する油路90が設けられる。油路90は、オイル溜りPからオイルOをモータ2に供給し、再びオイル溜りPに導くオイルOの経路である。油路90は、モータ収容部61の内部とギヤ収容部62の内部とに跨って設けられる。 The motor 2 is provided with an oil passage 90 in which the oil O circulates inside the housing 6. The oil passage 90 is a path of the oil O that supplies the oil O from the oil sump P to the motor 2 and leads the oil O to the oil sump P again. The oil passage 90 is provided so as to straddle the inside of the motor accommodating portion 61 and the inside of the gear accommodating portion 62.

なお、本明細書において「油路」とは、オイルの経路を意味する。したがって、「油路」とは、定常的に一方向に向かうオイルの流動を作る「流路」のみならず、オイルを一時的に滞留させる経路およびオイルが滴り落ちる経路をも含む概念である。オイルを一時的に滞留させる経路とは、例えば、オイルを貯留するリザーバ等を含む。 In addition, in this specification, "oil passage" means the route of oil. Therefore, the "oil passage" is a concept that includes not only a "flow path" that constantly creates a flow of oil in one direction, but also a path for temporarily retaining oil and a path for oil to drip. The route for temporarily retaining the oil includes, for example, a reservoir for storing the oil.

油路90は、第1の油路91と、第2の油路92と、を有する。第1の油路91および第2の油路92は、それぞれハウジング6の内部でオイルOを循環させる。第1の油路91は、かき上げ経路91aと、シャフト供給経路91bと、シャフト内経路91cと、ロータ内経路91dと、を有する。また、第1の油路91の経路中には、第1のリザーバ93が設けられる。第1のリザーバ93は、ギヤ収容部62内に設けられる。 The oil passage 90 has a first oil passage 91 and a second oil passage 92. The first oil passage 91 and the second oil passage 92 circulate the oil O inside the housing 6, respectively. The first oil passage 91 has a scooping path 91a, a shaft supply path 91b, an in-shaft path 91c, and an in-rotor path 91d. Further, a first reservoir 93 is provided in the path of the first oil passage 91. The first reservoir 93 is provided in the gear accommodating portion 62.

かき上げ経路91aは、差動装置5のリングギヤ51の回転によってオイル溜りPからオイルOをかき上げて、第1のリザーバ93でオイルOを受ける経路である。第1のリザーバ93は、上側に開口する。第1のリザーバ93は、リングギヤ51がかき上げたオイルOを受ける。また、モータ2の駆動直後などオイル溜りPの液面Sが高い場合等には、第1のリザーバ93は、リングギヤ51に加えて第2のギヤ42および第3のギヤ43によってかき上げられたオイルOも受ける。 The scooping path 91a is a path in which the oil O is scooped up from the oil reservoir P by the rotation of the ring gear 51 of the differential device 5 and the oil O is received in the first reservoir 93. The first reservoir 93 opens upward. The first reservoir 93 receives the oil O scooped up by the ring gear 51. Further, when the liquid level S of the oil sump P is high, such as immediately after the motor 2 is driven, the first reservoir 93 is scraped up by the second gear 42 and the third gear 43 in addition to the ring gear 51. Also receives oil O.

シャフト供給経路91bは、第1のリザーバ93からシャフト21の中空部22にオイルOを誘導する。シャフト内経路91cは、シャフト21の中空部22内をオイルOが通過する経路である。ロータ内経路91dは、シャフト21の連通孔23からロータ本体24の内部を通過して、ステータ30に飛散する経路である。 The shaft supply path 91b guides the oil O from the first reservoir 93 to the hollow portion 22 of the shaft 21. The in-shaft path 91c is a path through which the oil O passes through the hollow portion 22 of the shaft 21. The rotor inner path 91d is a path that passes through the inside of the rotor main body 24 from the communication hole 23 of the shaft 21 and scatters to the stator 30.

シャフト内経路91cにおいて、ロータ20の内部のオイルOには、ロータ20の回転に伴い遠心力が付与される。これにより、オイルOは、ロータ20から径方向外側に連続的に飛散する。また、オイルOの飛散に伴い、ロータ20内部の経路が負圧となり、第1のリザーバ93に溜るオイルOが、ロータ20の内部に吸引され、ロータ20内部の経路にオイルOが満たされる。 In the in-shaft path 91c, centrifugal force is applied to the oil O inside the rotor 20 as the rotor 20 rotates. As a result, the oil O continuously scatters radially outward from the rotor 20. Further, as the oil O scatters, the path inside the rotor 20 becomes negative pressure, the oil O accumulated in the first reservoir 93 is sucked into the rotor 20, and the path inside the rotor 20 is filled with the oil O.

ステータ30に到達したオイルOは、ステータ30から熱を奪う。ステータ30を冷却したオイルOは、下側に滴下され、モータ収容部61内の下部領域に溜る。モータ収容部61内の下部領域に溜ったオイルOは、隔壁61cに設けられた隔壁開口68を介してギヤ収容部62に移動する。以上のようにして、第1の油路91は、オイルOをロータ20およびステータ30に供給する。 The oil O that has reached the stator 30 takes heat from the stator 30. The oil O that has cooled the stator 30 is dropped downward and accumulated in the lower region in the motor accommodating portion 61. The oil O accumulated in the lower region in the motor accommodating portion 61 moves to the gear accommodating portion 62 through the partition wall opening 68 provided in the partition wall 61c. As described above, the first oil passage 91 supplies the oil O to the rotor 20 and the stator 30.

第2の油路92においてオイルOは、オイル溜りPから引き上げられてステータ30に供給される。第2の油路92には、オイルポンプ96と、クーラー97と、パイプ10と、が設けられる。第2の油路92は、第1の流路92aと、第2の流路92bと、第3の流路92cと、第4の流路94と、を有する。本実施形態において第4の流路94は、内部に冷媒としてのオイルOが流れる冷媒流路に相当する。すなわち、本実施形態の駆動装置1は、冷媒流路として第4の流路94を備える。 In the second oil passage 92, the oil O is pulled up from the oil sump P and supplied to the stator 30. An oil pump 96, a cooler 97, and a pipe 10 are provided in the second oil passage 92. The second oil passage 92 has a first flow path 92a, a second flow path 92b, a third flow path 92c, and a fourth flow path 94. In the present embodiment, the fourth flow path 94 corresponds to a refrigerant flow path through which oil O as a refrigerant flows. That is, the drive device 1 of the present embodiment includes a fourth flow path 94 as a refrigerant flow path.

第1の流路92a、第2の流路92bおよび第3の流路92cは、ハウジング6の壁部に設けられる。第1の流路92aは、オイル溜りPとオイルポンプ96とを繋ぐ。第2の流路92bは、オイルポンプ96とクーラー97とを繋ぐ。第3の流路92cは、クーラー97と第4の流路94とを繋ぐ。第3の流路92cは、例えば、モータ収容部61の壁部のうち前側(+X側)の壁部に設けられる。 The first flow path 92a, the second flow path 92b, and the third flow path 92c are provided on the wall portion of the housing 6. The first flow path 92a connects the oil sump P and the oil pump 96. The second flow path 92b connects the oil pump 96 and the cooler 97. The third flow path 92c connects the cooler 97 and the fourth flow path 94. The third flow path 92c is provided, for example, on the wall portion on the front side (+ X side) of the wall portion of the motor accommodating portion 61.

第4の流路94は、隔壁61cに設けられる。第4の流路94は、パイプ10のうち後述する第1パイプ11と第2パイプ12とを繋ぐ。図4に示すように、第4の流路94は、流入部94aと、第1分岐部94cと、第2分岐部94fと、を有する。流入部94aは、第4の流路94のうち第3の流路92cからオイルOが流入する部分である。流入部94aは、第3の流路92cから後側(−X側)に延びる。流入部94aは、シャフト21の前側(+X側)に位置し、径方向のうち前後方向に直線状に延びる。流入部94aの内径は、前側の端部において大きくなっている。本実施形態において流入部94aの前側の端部は、流入部94aの径方向外側の端部である。 The fourth flow path 94 is provided in the partition wall 61c. The fourth flow path 94 connects the first pipe 11 and the second pipe 12 of the pipe 10, which will be described later. As shown in FIG. 4, the fourth flow path 94 has an inflow portion 94a, a first branch portion 94c, and a second branch portion 94f. The inflow portion 94a is a portion of the fourth flow path 94 in which the oil O flows in from the third flow path 92c. The inflow portion 94a extends from the third flow path 92c to the rear side (−X side). The inflow portion 94a is located on the front side (+ X side) of the shaft 21 and extends linearly in the front-rear direction in the radial direction. The inner diameter of the inflow portion 94a is large at the front end portion. In the present embodiment, the front end of the inflow portion 94a is the radial outer end of the inflow portion 94a.

流入部94aの前側(+X側)の端部は、固定部32bよりも径方向外側に位置する。流入部94aの後側(−X側)の端部は、固定部32bよりも径方向内側に位置する。すなわち、本実施形態において流入部94aは、固定部32bよりも径方向外側から固定部32bよりも径方向内側まで前後方向に延びる。流入部94aは、前側(+X側)の固定部32bよりも上側に位置する。 The front end (+ X side) end of the inflow portion 94a is located radially outside the fixing portion 32b. The rear end (−X side) end of the inflow portion 94a is located radially inside the fixing portion 32b. That is, in the present embodiment, the inflow portion 94a extends in the front-rear direction from the radially outer side of the fixed portion 32b to the radial inner side of the fixed portion 32b. The inflow portion 94a is located above the fixed portion 32b on the front side (+ X side).

流入部94aの後側(−X側)の端部は、第1分岐部94cと第2分岐部94fとがそれぞれ繋がる接続部94bである。流入部94aの内径は、接続部94bにおいて大きくなっている。接続部94bは、固定部32bよりも径方向内側に位置する。 The rear end (−X side) end of the inflow portion 94a is a connecting portion 94b in which the first branch portion 94c and the second branch portion 94f are connected, respectively. The inner diameter of the inflow portion 94a is larger at the connection portion 94b. The connecting portion 94b is located radially inside the fixed portion 32b.

流入部94aのうち接続部94bを除く部分は、例えば、ハウジング6の前側(+X側)からドリルで穴加工を施されて作られる。流入部94aの前側の端部は、ボルト95aが締め込まれることで塞がれる。流入部94aの接続部94bは、例えば、隔壁61cの左側(+Y側)からドリルで穴加工を施されて作られる。図示は省略するが、接続部94bの左側の端部は、ボルトが締め込まれることで塞がれる。 The portion of the inflow portion 94a excluding the connecting portion 94b is made by drilling a hole from the front side (+ X side) of the housing 6, for example. The front end of the inflow portion 94a is closed by tightening the bolt 95a. The connecting portion 94b of the inflow portion 94a is made, for example, by drilling a hole from the left side (+ Y side) of the partition wall 61c. Although not shown, the left end of the connecting portion 94b is closed by tightening a bolt.

第1分岐部94cは、流入部94aから分岐して後述する第1パイプ11まで延びる部分である。第1分岐部94cは、流入部94aの後側(−X側)の端部、すなわち接続部94bから上側斜め後方に延びる。第1分岐部94cは、隔壁61cのうち、上側の固定部32bよりも下側で、かつ、シャフト21の上側に位置する部分を通って、隔壁61cの上側の端部まで延びる。第1分岐部94cの上側の端部における径方向位置は、固定部32bの径方向位置とほぼ同じである。第1分岐部94cの上側の端部は、上側の固定部32bよりも後側に位置する。 The first branch portion 94c is a portion that branches from the inflow portion 94a and extends to the first pipe 11 described later. The first branch portion 94c extends diagonally upward and rearward from the rear end (−X side) end of the inflow portion 94a, that is, the connection portion 94b. The first branch portion 94c extends to the upper end portion of the partition wall 61c through a portion of the partition wall 61c that is lower than the upper fixing portion 32b and located on the upper side of the shaft 21. The radial position at the upper end of the first branch portion 94c is substantially the same as the radial position of the fixed portion 32b. The upper end of the first branch 94c is located posterior to the upper fixing 32b.

第1分岐部94cは、接続部94bから上側斜め後方に直線状に延びる延伸部94dと、延伸部94dの上側の端部に繋がる接続部94eと、を有する。接続部94eは、第1分岐部94cの上側の端部であり、後述する第1パイプ11が繋がる部分である。接続部94eの内径は、延伸部94dの内径よりも大きい。接続部94eは、例えば、ハウジング6の上側からドリルで穴加工が施されることで作られる。接続部94eの上側の端部は、ボルト95bが締め込まれることで塞がれる。延伸部94dは、例えば、ハウジング6の上側から接続部94eの内部を介して、ドリルで下側斜め前方に穴加工が施されることで作られる。 The first branching portion 94c has an extending portion 94d extending linearly upward and diagonally rearward from the connecting portion 94b, and a connecting portion 94e connected to the upper end portion of the extending portion 94d. The connection portion 94e is an upper end portion of the first branch portion 94c, and is a portion to which the first pipe 11 described later is connected. The inner diameter of the connecting portion 94e is larger than the inner diameter of the extending portion 94d. The connecting portion 94e is made, for example, by drilling a hole from the upper side of the housing 6. The upper end of the connecting portion 94e is closed by tightening the bolt 95b. The stretched portion 94d is made, for example, by drilling a hole diagonally forward from the upper side of the housing 6 through the inside of the connecting portion 94e.

第2分岐部94fは、流入部94aから分岐して後述する第2パイプ12まで延びる部分である。本実施形態において第2分岐部94fは、接続部94bから前側斜め上方に延びる。第2分岐部94fは、前後方向に対して右側(−Y側)に傾いて直線状に延びる。第2分岐部94fの前側(+X側)の端部における径方向位置は、固定部32bの径方向位置とほぼ同じである。第2分岐部94fの前側(+X側)の端部は、前側の固定部32bよりも上側に位置する。第2分岐部94fの前側の端部と前側の固定部32bとは、前後方向においてほぼ同じ位置に配置される。第2分岐部94fは、例えば、隔壁61cの左側(+Y側)から、接続部94bの内部を介してドリルで穴加工が施されることで作られる。 The second branch portion 94f is a portion that branches from the inflow portion 94a and extends to the second pipe 12, which will be described later. In the present embodiment, the second branch portion 94f extends obliquely upward on the front side from the connecting portion 94b. The second branch portion 94f is inclined to the right side (−Y side) with respect to the front-rear direction and extends linearly. The radial position at the front end (+ X side) of the second branch portion 94f is substantially the same as the radial position of the fixed portion 32b. The front end (+ X side) end of the second branching portion 94f is located above the front fixing portion 32b. The front end of the second branch 94f and the front fixing 32b are arranged at substantially the same position in the front-rear direction. The second branch portion 94f is formed, for example, by drilling a hole from the left side (+ Y side) of the partition wall 61c through the inside of the connection portion 94b.

第4の流路94において、流入部94aの後側部分、延伸部94dのうち上側の端部を除く部分、および第2分岐部94fの後側部分は、隔壁61cのうち固定部32bよりも径方向内側に位置する部分に設けられる。すなわち、本実施形態において第4の流路94は、固定部32bよりも径方向内側を通る部分を有する。 In the fourth flow path 94, the rear portion of the inflow portion 94a, the portion of the stretched portion 94d excluding the upper end portion, and the rear portion of the second branch portion 94f are larger than the fixed portion 32b of the partition wall 61c. It is provided in a portion located inside in the radial direction. That is, in the present embodiment, the fourth flow path 94 has a portion that passes radially inside the fixed portion 32b.

図1に示すように、パイプ10は、軸方向に延びる。パイプ10の左側の端部は、隔壁61cに固定される。図2に示すように、パイプ10は、第1パイプ11と、第2パイプ12と、を含む。すなわち、駆動装置1は、第1パイプ11および第2パイプ12を備える。本実施形態において第1パイプ11および第2パイプ12は、軸方向に直線状に延びる円筒状である。第1パイプ11と第2パイプ12とは、互いに平行である。図3に示すように、第1パイプ11および第2パイプ12は、ハウジング6の内部に収容される。第1パイプ11および第2パイプ12は、ステータ30の径方向外側に位置する。第1パイプ11と第2パイプ12とは、互いに周方向に間隔を空けて配置される。第1パイプ11の径方向位置と第2パイプ12の径方向位置とは、例えば、同じである。 As shown in FIG. 1, the pipe 10 extends in the axial direction. The left end of the pipe 10 is fixed to the partition wall 61c. As shown in FIG. 2, the pipe 10 includes a first pipe 11 and a second pipe 12. That is, the drive device 1 includes a first pipe 11 and a second pipe 12. In the present embodiment, the first pipe 11 and the second pipe 12 have a cylindrical shape extending linearly in the axial direction. The first pipe 11 and the second pipe 12 are parallel to each other. As shown in FIG. 3, the first pipe 11 and the second pipe 12 are housed inside the housing 6. The first pipe 11 and the second pipe 12 are located on the radial outer side of the stator 30. The first pipe 11 and the second pipe 12 are arranged so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction. The radial position of the first pipe 11 and the radial position of the second pipe 12 are, for example, the same.

なお、本明細書において「第1パイプおよび第2パイプがモータ軸の軸方向に直線状に延びる」とは、第1パイプおよび第2パイプが厳密に軸方向に直線状に延びる場合に加えて、第1パイプおよび第2パイプが略軸方向に直線状に延びる場合も含む。すなわち、本実施形態において「第1パイプ11および第2パイプ12が軸方向に直線状に延びる」とは、例えば、第1パイプ11および第2パイプ12が軸方向に対して僅かに傾いて延びていてもよい。この場合、第1パイプ11が軸方向に対して傾く向きと第2パイプ12が軸方向に対して傾く向きとは、同じであってもよいし、異なっていてもよい。 In the present specification, "the first pipe and the second pipe extend linearly in the axial direction of the motor shaft" is added to the case where the first pipe and the second pipe extend strictly linearly in the axial direction. , The case where the first pipe and the second pipe extend linearly in the substantially axial direction is also included. That is, in the present embodiment, "the first pipe 11 and the second pipe 12 extend linearly in the axial direction" means that, for example, the first pipe 11 and the second pipe 12 extend slightly inclined with respect to the axial direction. You may be. In this case, the direction in which the first pipe 11 is tilted with respect to the axial direction and the direction in which the second pipe 12 is tilted with respect to the axial direction may be the same or different.

本実施形態において第1パイプ11は、ステータ30の上側に位置する。本実施形態において第1パイプ11の径方向位置は、固定部32bの径方向位置と同じである。第1パイプ11は、上側の固定部32bの後側(−X側)に位置する。図5に示すように、第1パイプ11は、第1パイプ本体部11aと、第1パイプ本体部11aの左側(+Y側)の端部に設けられた小径部11bと、第1パイプ本体部11aの右側(−Y側)の端部に設けられた小径部11cと、を有する。 In this embodiment, the first pipe 11 is located above the stator 30. In the present embodiment, the radial position of the first pipe 11 is the same as the radial position of the fixing portion 32b. The first pipe 11 is located on the rear side (−X side) of the upper fixing portion 32b. As shown in FIG. 5, the first pipe 11 includes a first pipe main body 11a, a small diameter portion 11b provided at the left (+ Y side) end of the first pipe main body 11a, and a first pipe main body. It has a small diameter portion 11c provided at the right end (−Y side) end of 11a.

小径部11bは、第1パイプ11の左側(+Y側)の端部である。小径部11cは、第1パイプ11の右側(−Y側)の端部である。小径部11b,11cの外径は、第1パイプ本体部11aの外径よりも小さい。第1パイプ11は、小径部11bが隔壁61cに右側から挿し込まれて、隔壁61cに固定される。小径部11bは、左側に開口する。図4に示すように、小径部11bは、第1分岐部94cの接続部94eに開口する。これにより、第1パイプ11は、第4の流路94と繋がる。 The small diameter portion 11b is an end portion on the left side (+ Y side) of the first pipe 11. The small diameter portion 11c is an end portion on the right side (−Y side) of the first pipe 11. The outer diameters of the small diameter portions 11b and 11c are smaller than the outer diameter of the first pipe main body portion 11a. The small diameter portion 11b of the first pipe 11 is inserted into the partition wall 61c from the right side and fixed to the partition wall 61c. The small diameter portion 11b opens to the left. As shown in FIG. 4, the small diameter portion 11b opens into the connecting portion 94e of the first branch portion 94c. As a result, the first pipe 11 is connected to the fourth flow path 94.

図5に示すように、第1パイプ11の右側(−Y側)の端部には、取付部材16が設けられる。取付部材16は、板面が軸方向を向く長方形板状である。取付部材16は、左側(+Y側)の面から右側に窪む凹部16aを有する。凹部16aには、第1パイプ11の右側の端部、すなわち小径部11cが嵌め合わされて固定される。第1パイプ11の右側の端部は、取付部材16によって塞がれる。 As shown in FIG. 5, a mounting member 16 is provided at the right end (−Y side) of the first pipe 11. The mounting member 16 has a rectangular plate shape whose plate surface faces in the axial direction. The mounting member 16 has a recess 16a recessed from the left side (+ Y side) surface to the right side. The right end of the first pipe 11, that is, the small diameter portion 11c is fitted and fixed to the recess 16a. The right end of the first pipe 11 is closed by the mounting member 16.

取付部材16は、取付部材16を軸方向に貫通する孔部16bを有する。図2に示すように、孔部16bには、右側(−Y側)からボルト18が通される。ボルト18は、孔部16bを貫通して、図3に示す突出部61dに右側から締め込まれる。突出部61dは、モータ収容部61の内周面において径方向内側に突出する。ボルト18が突出部61dに締め込まれることで、取付部材16は、突出部61dに固定される。これにより、第1パイプ11の右側の端部は、取付部材16を介してモータ収容部61に固定される。 The mounting member 16 has a hole 16b that penetrates the mounting member 16 in the axial direction. As shown in FIG. 2, a bolt 18 is passed through the hole 16b from the right side (−Y side). The bolt 18 penetrates the hole 16b and is fastened to the protrusion 61d shown in FIG. 3 from the right side. The protruding portion 61d protrudes inward in the radial direction on the inner peripheral surface of the motor accommodating portion 61. By tightening the bolt 18 to the protrusion 61d, the mounting member 16 is fixed to the protrusion 61d. As a result, the right end of the first pipe 11 is fixed to the motor accommodating portion 61 via the mounting member 16.

図5に示すように、第1パイプ11は、複数の第1オイル供給口13と、複数の第2オイル供給口14と、を有する。本実施形態において第1オイル供給口13および第2オイル供給口14は、ステータ30に冷媒を供給する冷媒供給口に相当する。第1オイル供給口13および第2オイル供給口14からは、第1パイプ11内に流入したオイルOが吐出される。第1オイル供給口13および第2オイル供給口14は、第1パイプ11の外周面に設けられる。第1オイル供給口13および第2オイル供給口14は、第1パイプ11を内周面から外周面まで貫通する孔である。第1オイル供給口13および第2オイル供給口14は、例えば、円形状である。図4および図5に示すように、第1オイル供給口13および第2オイル供給口14は、下側を向く。 As shown in FIG. 5, the first pipe 11 has a plurality of first oil supply ports 13 and a plurality of second oil supply ports 14. In the present embodiment, the first oil supply port 13 and the second oil supply port 14 correspond to the refrigerant supply port for supplying the refrigerant to the stator 30. The oil O that has flowed into the first pipe 11 is discharged from the first oil supply port 13 and the second oil supply port 14. The first oil supply port 13 and the second oil supply port 14 are provided on the outer peripheral surface of the first pipe 11. The first oil supply port 13 and the second oil supply port 14 are holes that penetrate the first pipe 11 from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface. The first oil supply port 13 and the second oil supply port 14 have, for example, a circular shape. As shown in FIGS. 4 and 5, the first oil supply port 13 and the second oil supply port 14 face downward.

本実施形態において第1オイル供給口13は、第1パイプ本体部11aの軸方向の両端部に複数ずつ設けられる。第1オイル供給口13は、例えば、第1パイプ本体部11aの軸方向の両端部に4つずつ設けられる。第1パイプ本体部11aの右側(−Y側)の端部に設けられた4つの第1オイル供給口13は、周方向に沿ってジグザグに配置される。第1パイプ本体部11aの右側の端部に設けられた4つの第1オイル供給口13は、真下に開口する1つの第1オイル供給口13と、下側斜め前方に開口する2つの第1オイル供給口13と、下側斜め後方に開口する1つの第1オイル供給口13と、を含む。第1パイプ本体部11aの左側(+Y側)の端部に設けられた4つの第1オイル供給口13は、軸方向の位置を除いて、第1パイプ本体部11aの右側の部分に設けられた4つの第1オイル供給口13と同様に配置される。 In the present embodiment, a plurality of first oil supply ports 13 are provided at both ends of the first pipe main body portion 11a in the axial direction. For example, four first oil supply ports 13 are provided at both ends of the first pipe main body 11a in the axial direction. The four first oil supply ports 13 provided at the right (−Y side) end of the first pipe main body 11a are arranged in a zigzag manner along the circumferential direction. The four first oil supply ports 13 provided at the right end of the first pipe main body 11a are one first oil supply port 13 that opens directly below and two first oil supply ports that open diagonally forward on the lower side. It includes an oil supply port 13 and one first oil supply port 13 that opens obliquely rearward on the lower side. The four first oil supply ports 13 provided at the left (+ Y side) end of the first pipe main body 11a are provided on the right side of the first pipe main body 11a except for the axial position. It is arranged in the same manner as the four first oil supply ports 13.

図2に示すように、複数の第1オイル供給口13のうち右側(−Y側)に設けられる4つの第1オイル供給口13は、コイルエンド33aの上側に位置する。複数の第1オイル供給口13のうち左側(+Y側)に設けられる4つの第1オイル供給口13は、コイルエンド33bの上側に位置する。そのため、第1オイル供給口13から吐出されたオイルOは、コイルエンド33a,33bに上側から供給される。すなわち、本実施形態において第1オイル供給口13は、コイルエンド33a,33bにオイルOを供給する供給口である。 As shown in FIG. 2, four first oil supply ports 13 provided on the right side (−Y side) of the plurality of first oil supply ports 13 are located above the coil end 33a. The four first oil supply ports 13 provided on the left side (+ Y side) of the plurality of first oil supply ports 13 are located above the coil ends 33b. Therefore, the oil O discharged from the first oil supply port 13 is supplied to the coil ends 33a and 33b from above. That is, in the present embodiment, the first oil supply port 13 is a supply port for supplying oil O to the coil ends 33a and 33b.

第2オイル供給口14は、第1パイプ11の軸方向の中央部分に設けられる。本実施形態において第2オイル供給口14は、第1パイプ本体部11aの軸方向の中央部分に、軸方向に間隔を空けて2つ設けられる。図3に示すように、本実施形態において第2オイル供給口14は、下側斜め前方に開口する。図2および図3に示すように、第2オイル供給口14は、ステータコア32の上側に位置する。そのため、第2オイル供給口14から吐出されたオイルOは、ステータコア32に上側から供給される。すなわち、本実施形態において第2オイル供給口14は、ステータコア32にオイルOを供給する供給口である。 The second oil supply port 14 is provided at the central portion of the first pipe 11 in the axial direction. In the present embodiment, two second oil supply ports 14 are provided at the central portion of the first pipe main body portion 11a in the axial direction at intervals in the axial direction. As shown in FIG. 3, in the present embodiment, the second oil supply port 14 opens diagonally forward on the lower side. As shown in FIGS. 2 and 3, the second oil supply port 14 is located above the stator core 32. Therefore, the oil O discharged from the second oil supply port 14 is supplied to the stator core 32 from above. That is, in the present embodiment, the second oil supply port 14 is a supply port for supplying oil O to the stator core 32.

なお、本明細書において「冷媒供給口が鉛直方向下側を向く」とは、冷媒供給口の向きが、下方向成分を含んでいればよく、冷媒供給口が真下を向いていてもよいし、冷媒供給口が真下に対して傾いた向きを向いていてもよい。上述したように、本実施形態において冷媒供給口としての第1オイル供給口13は、真下を向く第1オイル供給口13と、真下に対して前方に斜めに傾いた向きを向く第1オイル供給口13と、真下に対して後方に斜めに傾いた向きを向く第1オイル供給口13と、を含む。また、本実施形態において冷媒供給口としての第2オイル供給口14は、真下に対して前方に斜めに傾いた向きを向く。本実施形態において「第2オイル供給口14が下側を向く」とは、第2オイル供給口14が、例えば、真下を向いていてもよいし、真下に対して後方に斜めに傾いた向きを向いていてもよい。 In the present specification, "the refrigerant supply port faces downward in the vertical direction" means that the direction of the refrigerant supply port may include a downward component, and the refrigerant supply port may face directly downward. , The refrigerant supply port may be oriented so as to be tilted with respect to the bottom. As described above, in the present embodiment, the first oil supply port 13 as the refrigerant supply port is the first oil supply port 13 facing directly below and the first oil supply port facing diagonally forward with respect to the lower side. Includes a port 13 and a first oil supply port 13 that faces diagonally rearward with respect to the bottom. Further, in the present embodiment, the second oil supply port 14 as the refrigerant supply port faces a direction obliquely inclined forward with respect to directly below. In the present embodiment, "the second oil supply port 14 faces downward" means that the second oil supply port 14 may face directly downward, for example, or is inclined rearward with respect to the direct downward direction. You may be facing.

第2パイプ12は、ステータ30の前側(+X側)に位置する。本実施形態において第2パイプ12の径方向位置は、固定部32bの径方向位置と同じである。第2パイプ12は、前側の固定部32bの上側に位置する。第1パイプ11と第2パイプ12との周方向の間には、上側に位置する固定部32bが位置する。すなわち、第1パイプ11と第2パイプ12とは、周方向に固定部32bを挟んで配置される。 The second pipe 12 is located on the front side (+ X side) of the stator 30. In the present embodiment, the radial position of the second pipe 12 is the same as the radial position of the fixing portion 32b. The second pipe 12 is located above the fixed portion 32b on the front side. A fixing portion 32b located on the upper side is located between the first pipe 11 and the second pipe 12 in the circumferential direction. That is, the first pipe 11 and the second pipe 12 are arranged so as to sandwich the fixing portion 32b in the circumferential direction.

図2に示すように、第2パイプ12は、第2パイプ本体部12aと、第2パイプ本体部12aの左側(+Y側)の端部に設けられた小径部12bと、を有する。また、図示は省略するが、第2パイプ12は、第1パイプ11と同様に、第2パイプ本体部12aの右側(−Y側)の端部に設けられた小径部を有する。 As shown in FIG. 2, the second pipe 12 has a second pipe main body portion 12a and a small diameter portion 12b provided at the left side (+ Y side) end portion of the second pipe main body portion 12a. Although not shown, the second pipe 12 has a small diameter portion provided at the right (−Y side) end of the second pipe main body 12a, similarly to the first pipe 11.

小径部12bは、第2パイプ12の左側(+Y側)の端部である。小径部12bの外径は、第2パイプ本体部12aの外径よりも小さい。第2パイプ12は、小径部12bが隔壁61cに右側(−Y側)から挿し込まれて、隔壁61cに固定される。小径部12bは、左側に開口する。図4に示すように、小径部12bは、第2分岐部94fの前側(+X側)の端部に開口する。これにより、第2パイプ12は、第4の流路94と繋がる。したがって、第1パイプ11と第2パイプ12とは、第4の流路94を介して互いに繋がる。より詳細には、第1パイプ11と第2パイプ12とは、第1分岐部94c、接続部94b、および第2分岐部94fを介して互いに繋がる。 The small diameter portion 12b is an end portion on the left side (+ Y side) of the second pipe 12. The outer diameter of the small diameter portion 12b is smaller than the outer diameter of the second pipe main body portion 12a. The small diameter portion 12b of the second pipe 12 is inserted into the partition wall 61c from the right side (−Y side) and fixed to the partition wall 61c. The small diameter portion 12b opens to the left. As shown in FIG. 4, the small diameter portion 12b opens at the front end (+ X side) of the second branching portion 94f. As a result, the second pipe 12 is connected to the fourth flow path 94. Therefore, the first pipe 11 and the second pipe 12 are connected to each other via the fourth flow path 94. More specifically, the first pipe 11 and the second pipe 12 are connected to each other via the first branch portion 94c, the connection portion 94b, and the second branch portion 94f.

図2に示すように、第2パイプ12の右側(−Y側)の端部には、取付部材17が設けられる。取付部材17は、板面が軸方向を向く長方形板状である。第2パイプ12の右側の端部は、第1パイプ11と同様にして、取付部材17に固定される。第2パイプ12の右側の端部は、取付部材17によって塞がれる。図示は省略するが、取付部材17は、取付部材16と同様に、図3に示す突出部61eにボルトで固定される。これにより、第2パイプ12の右側の端部は、取付部材17を介してモータ収容部61に固定される。突出部61eは、モータ収容部61の内周面において径方向内側に突出する。 As shown in FIG. 2, a mounting member 17 is provided at the right end (−Y side) of the second pipe 12. The mounting member 17 has a rectangular plate shape whose plate surface faces in the axial direction. The right end of the second pipe 12 is fixed to the mounting member 17 in the same manner as the first pipe 11. The right end of the second pipe 12 is closed by the mounting member 17. Although not shown, the mounting member 17 is bolted to the protruding portion 61e shown in FIG. 3 in the same manner as the mounting member 16. As a result, the right end of the second pipe 12 is fixed to the motor accommodating portion 61 via the mounting member 17. The projecting portion 61e projects inward in the radial direction on the inner peripheral surface of the motor accommodating portion 61.

図2に示すように、第2パイプ12は、複数の第3オイル供給口15を有する。本実施形態において第3オイル供給口15は、ステータ30に冷媒を供給する冷媒供給口に相当する。第3オイル供給口15からは、第2パイプ12内に流入したオイルOが吐出される。第3オイル供給口15は、第2パイプ12の外周面に設けられる。より詳細には、第3オイル供給口15は、第2パイプ本体部12aの外周面に設けられる。複数の第3オイル供給口15は、軸方向に沿って間隔を空けて配置される。第3オイル供給口15は、例えば、6つ設けられる。第3オイル供給口15は、第2パイプ12を内周面から外周面まで貫通する孔である。第3オイル供給口15は、例えば、円形状である。 As shown in FIG. 2, the second pipe 12 has a plurality of third oil supply ports 15. In the present embodiment, the third oil supply port 15 corresponds to the refrigerant supply port for supplying the refrigerant to the stator 30. The oil O that has flowed into the second pipe 12 is discharged from the third oil supply port 15. The third oil supply port 15 is provided on the outer peripheral surface of the second pipe 12. More specifically, the third oil supply port 15 is provided on the outer peripheral surface of the second pipe main body 12a. The plurality of third oil supply ports 15 are arranged at intervals along the axial direction. For example, six third oil supply ports 15 are provided. The third oil supply port 15 is a hole that penetrates the second pipe 12 from the inner peripheral surface to the outer peripheral surface. The third oil supply port 15 has, for example, a circular shape.

図3に示すように、第3オイル供給口15は、上側を向く。本実施形態において第3オイル供給口15は、上側斜め後方を向く。第3オイル供給口15は、ステータコア32の前側(+X側)に位置する。第3オイル供給口15から吐出されたオイルOは、上側斜め後方に噴射されて、ステータコア本体32aの外周面に供給される。すなわち、本実施形態において第3オイル供給口15は、ステータコア32にオイルOを供給する供給口である。 As shown in FIG. 3, the third oil supply port 15 faces upward. In the present embodiment, the third oil supply port 15 faces diagonally upward and rearward. The third oil supply port 15 is located on the front side (+ X side) of the stator core 32. The oil O discharged from the third oil supply port 15 is injected diagonally rearward on the upper side and supplied to the outer peripheral surface of the stator core main body 32a. That is, in the present embodiment, the third oil supply port 15 is a supply port for supplying oil O to the stator core 32.

なお、本明細書において「冷媒供給口が上側を向く」とは、冷媒供給口の向きが、上方向成分を含んでいればよく、冷媒供給口が真上を向いていてもよいし、冷媒供給口が真上に対して傾いた向きを向いていてもよい。上述したように本実施形態の第3オイル供給口15は、真上に対して後方に斜めに傾いた向きを向く。本実施形態において第3オイル供給口15が上側を向く」とは、第3オイル供給口15が、例えば、真上を向いていてもよいし、真上に対して前方に斜めに傾いた向きを向いていてもよい。 In the present specification, "the refrigerant supply port faces upward" means that the direction of the refrigerant supply port may include an upward component, and the refrigerant supply port may face directly upward, or the refrigerant. The supply port may be oriented so as to be tilted with respect to directly above. As described above, the third oil supply port 15 of the present embodiment faces in a direction obliquely inclined rearward with respect to directly above. In the present embodiment, "the third oil supply port 15 faces upward" means that the third oil supply port 15 may face directly upward, for example, or is oriented obliquely forward with respect to the direct upward. You may be facing.

図1に示すオイルポンプ96は、冷媒としてのオイルOを送るポンプである。本実施形態においてオイルポンプ96は、電気により駆動する電動ポンプである。オイルポンプ96は、第1の流路92aを介してオイル溜りPからオイルOを吸い上げて、第2の流路92b、クーラー97、第3の流路92c、第4の流路94、およびパイプ10を介して、オイルOをモータ2に供給する。すなわち、オイルポンプ96は、ハウジング6の内部に収容されたオイルOを、第4の流路94、第1パイプ11、および第2パイプ12に送る。そのため、第1パイプ11および第2パイプ12に容易にオイルOを送ることができる。 The oil pump 96 shown in FIG. 1 is a pump that sends oil O as a refrigerant. In the present embodiment, the oil pump 96 is an electric pump driven by electricity. The oil pump 96 sucks oil O from the oil sump P through the first flow path 92a, and sucks oil O from the second flow path 92b, the cooler 97, the third flow path 92c, the fourth flow path 94, and the pipe. Oil O is supplied to the motor 2 via 10. That is, the oil pump 96 sends the oil O housed inside the housing 6 to the fourth flow path 94, the first pipe 11, and the second pipe 12. Therefore, the oil O can be easily sent to the first pipe 11 and the second pipe 12.

オイルポンプ96によって第3の流路92cまで送られたオイルOは、流入部94aから第4の流路94に流入する。図4に示すように、流入部94aに流入したオイルOは、後側(−X側)に流れて、第1分岐部94cと第2分岐部94fとのそれぞれに分岐して流入する。第1分岐部94cに流入したオイルOは、第1パイプ11の左側(+Y側)の端部から第1パイプ11に流入する。第1パイプ11に流入したオイルOは、第1パイプ11内を右側(−Y側)に流れ、第1オイル供給口13および第2オイル供給口14からステータ30に供給される。一方、第2分岐部94fに流入したオイルOは、第2パイプ12の左側の端部から第2パイプ12に流入する。第2パイプ12に流入したオイルOは、第2パイプ12内を右側に流れ、第3オイル供給口15からステータ30に供給される。 The oil O sent to the third flow path 92c by the oil pump 96 flows into the fourth flow path 94 from the inflow portion 94a. As shown in FIG. 4, the oil O that has flowed into the inflow portion 94a flows to the rear side (−X side), branches into the first branch portion 94c and the second branch portion 94f, and flows in. The oil O that has flowed into the first branch portion 94c flows into the first pipe 11 from the left end (+ Y side) of the first pipe 11. The oil O that has flowed into the first pipe 11 flows in the first pipe 11 to the right side (−Y side), and is supplied to the stator 30 from the first oil supply port 13 and the second oil supply port 14. On the other hand, the oil O that has flowed into the second branch portion 94f flows into the second pipe 12 from the left end of the second pipe 12. The oil O that has flowed into the second pipe 12 flows to the right in the second pipe 12 and is supplied to the stator 30 from the third oil supply port 15.

このようにして、第1パイプ11および第2パイプ12からステータ30にオイルOを供給でき、ステータ30を冷却できる。また、流入部94aに流入したオイルOを第1分岐部94cと第2分岐部94fとに分岐させて第1パイプ11と第2パイプ12とにそれぞれ供給できる。そのため、第1パイプ11と第2パイプ12との一方のパイプ10から他方のパイプ10へとオイルOが流れる場合に比べて、第1パイプ11に供給されるオイルOの量と第2パイプ12に供給されるオイルOの量とに偏りが生じることを抑制しやすい。また、各パイプ10にオイルOが供給されるまでの経路を共に短くしやすいため、ステータ30に供給されるオイルOの温度を比較的低いままに維持しやすい。したがって、ステータ30を好適に冷却しやすい。 In this way, the oil O can be supplied to the stator 30 from the first pipe 11 and the second pipe 12, and the stator 30 can be cooled. Further, the oil O that has flowed into the inflow portion 94a can be branched into the first branch portion 94c and the second branch portion 94f and supplied to the first pipe 11 and the second pipe 12, respectively. Therefore, the amount of oil O supplied to the first pipe 11 and the second pipe 12 are compared with the case where the oil O flows from one pipe 10 of the first pipe 11 and the second pipe 12 to the other pipe 10. It is easy to prevent a bias in the amount of oil O supplied to the pipe. Further, since it is easy to shorten the path until the oil O is supplied to each pipe 10, it is easy to keep the temperature of the oil O supplied to the stator 30 relatively low. Therefore, the stator 30 can be suitably cooled.

第1パイプ11および第2パイプ12からステータ30に供給されたオイルOは、下側に滴下され、モータ収容部61内の下部領域に溜る。モータ収容部61内の下部領域に溜ったオイルOは、隔壁61cに設けられた隔壁開口68を介してギヤ収容部62のオイル溜りPに移動する。以上のようにして、第2の油路92は、オイルOをステータ30に供給する。 The oil O supplied from the first pipe 11 and the second pipe 12 to the stator 30 is dropped downward and accumulated in the lower region in the motor accommodating portion 61. The oil O accumulated in the lower region in the motor accommodating portion 61 moves to the oil sump P of the gear accommodating portion 62 via the partition wall opening 68 provided in the partition wall 61c. As described above, the second oil passage 92 supplies the oil O to the stator 30.

図1に示すクーラー97は、第2の油路92を通過するオイルOを冷却する。クーラー97には、第2の流路92bおよび第3の流路92cが接続される。第2の流路92bおよび第3の流路92cは、クーラー97の内部流路を介して繋がる。クーラー97には、図示しないラジエータで冷却された冷却水を通過させる冷却水用配管98が接続される。クーラー97の内部を通過するオイルOは、冷却水用配管98を通過する冷却水との間で熱交換されて冷却される。なお、冷却水用配管98の経路中には、インバータユニット8が設けられる。冷却水用配管98を通過する冷却水は、インバータユニット8を冷却する。図3および図4に示すように、本実施形態においてインバータユニット8は、モータ収容部61の後側(−X側)に固定される。インバータユニット8は、モータ2に電力を供給し、モータ2を制御する。 The cooler 97 shown in FIG. 1 cools the oil O passing through the second oil passage 92. A second flow path 92b and a third flow path 92c are connected to the cooler 97. The second flow path 92b and the third flow path 92c are connected via the internal flow path of the cooler 97. A cooling water pipe 98 for passing cooling water cooled by a radiator (not shown) is connected to the cooler 97. The oil O passing through the inside of the cooler 97 is cooled by exchanging heat with the cooling water passing through the cooling water pipe 98. An inverter unit 8 is provided in the path of the cooling water pipe 98. The cooling water passing through the cooling water pipe 98 cools the inverter unit 8. As shown in FIGS. 3 and 4, the inverter unit 8 is fixed to the rear side (−X side) of the motor accommodating portion 61 in the present embodiment. The inverter unit 8 supplies electric power to the motor 2 and controls the motor 2.

本実施形態によれば、第1パイプ11と第2パイプ12とは、冷媒流路としての第4の流路94によって繋がれる。そのため、例えば、本実施形態のように第4の流路94の流入部94aにオイルOを送ることで、第1パイプ11と第2パイプ12との両方にオイルOを供給することができる。すなわち、第1パイプ11と第2パイプ12とのそれぞれに対してオイルOを供給する別々の油路を設ける場合に比べて、ハウジング6に設ける油路を少なくできる。そのため、ハウジング6が大型化することを抑制できる。 According to this embodiment, the first pipe 11 and the second pipe 12 are connected by a fourth flow path 94 as a refrigerant flow path. Therefore, for example, by sending the oil O to the inflow portion 94a of the fourth flow path 94 as in the present embodiment, the oil O can be supplied to both the first pipe 11 and the second pipe 12. That is, the number of oil passages provided in the housing 6 can be reduced as compared with the case where separate oil passages for supplying oil O are provided for each of the first pipe 11 and the second pipe 12. Therefore, it is possible to prevent the housing 6 from becoming large.

また、第4の流路94は、ステータ30の左側に位置する隔壁61cに設けられる。そのため、ステータ30と軸方向に重なる位置に第4の流路94を配置できる。これにより、ステータ30の固定部32bと干渉を避けて第4の流路94を配置しやすい。また、例えば第4の流路94をステータ30の径方向外側に設ける場合に比べて、ハウジング6が径方向に大型化することを抑制できる。また、第4の流路94はハウジング6の隔壁61cに設けられるため、ハウジング6の外側に配管等によって第1パイプ11と第2パイプ12とを繋ぐ流路を設ける場合に比べて、駆動装置1全体を小型化しやすい。したがって、本実施形態によれば、駆動装置1が大型化することを抑制できる。 Further, the fourth flow path 94 is provided in the partition wall 61c located on the left side of the stator 30. Therefore, the fourth flow path 94 can be arranged at a position where it overlaps with the stator 30 in the axial direction. As a result, it is easy to arrange the fourth flow path 94 while avoiding interference with the fixing portion 32b of the stator 30. Further, for example, as compared with the case where the fourth flow path 94 is provided outside in the radial direction of the stator 30, it is possible to prevent the housing 6 from becoming larger in the radial direction. Further, since the fourth flow path 94 is provided in the partition wall 61c of the housing 6, the drive device is compared with the case where the flow path connecting the first pipe 11 and the second pipe 12 is provided on the outside of the housing 6 by a pipe or the like. 1 It is easy to miniaturize the whole. Therefore, according to the present embodiment, it is possible to prevent the drive device 1 from becoming large.

また、本実施形態によれば、第4の流路94は、固定部32bよりも径方向内側を通る部分を有する。そのため、第4の流路94を、より固定部32bを避けて配置しやすく、かつ、ハウジング6が径方向に大型化することをより抑制できる。したがって、駆動装置1が大型化することをより抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the fourth flow path 94 has a portion that passes radially inside the fixing portion 32b. Therefore, it is easier to arrange the fourth flow path 94 so as to avoid the fixed portion 32b, and it is possible to further suppress the housing 6 from becoming larger in the radial direction. Therefore, it is possible to further suppress the increase in size of the drive device 1.

また、本実施形態によれば、第1パイプ11と第2パイプ12とは、周方向に固定部32bを挟んで配置される。そのため、第1パイプ11および第2パイプ12を固定部32bに干渉しない位置に配置しつつ、かつ、第1パイプ11および第2パイプ12をステータコア本体32aに対して径方向に近づけて配置できる。したがって、第1パイプ11および第2パイプ12からステータ30にオイルOを供給しやすくでき、かつ、駆動装置1が径方向に大型化することを抑制できる。 Further, according to the present embodiment, the first pipe 11 and the second pipe 12 are arranged so as to sandwich the fixing portion 32b in the circumferential direction. Therefore, the first pipe 11 and the second pipe 12 can be arranged at positions that do not interfere with the fixing portion 32b, and the first pipe 11 and the second pipe 12 can be arranged so as to be close to the stator core main body 32a in the radial direction. Therefore, it is possible to easily supply the oil O from the first pipe 11 and the second pipe 12 to the stator 30, and it is possible to prevent the drive device 1 from becoming larger in the radial direction.

また、本実施形態によれば、第1パイプ11および第2パイプ12は、軸方向に直線状に延びる。そのため、第1パイプ11および第2パイプ12が径方向に曲がって延びる等の場合に比べて、駆動装置1が径方向に大型化することを抑制できる。また、第1パイプ11の形状および第2パイプ12の形状を単純な形状にできるため、第1パイプ11および第2パイプ12を作りやすい。また、第1パイプ11および第2パイプ12を、軸方向の広範囲に亘ってステータ30と対向させて配置しやすい。そのため、第1パイプ11および第2パイプ12からステータ30の軸方向の広範囲にオイルOを供給しやすい。したがって、ステータ30をより好適に冷却できる。 Further, according to the present embodiment, the first pipe 11 and the second pipe 12 extend linearly in the axial direction. Therefore, it is possible to prevent the drive device 1 from becoming larger in the radial direction as compared with the case where the first pipe 11 and the second pipe 12 are bent and extended in the radial direction. Further, since the shape of the first pipe 11 and the shape of the second pipe 12 can be made simple, it is easy to make the first pipe 11 and the second pipe 12. Further, the first pipe 11 and the second pipe 12 can be easily arranged so as to face the stator 30 over a wide range in the axial direction. Therefore, it is easy to supply the oil O from the first pipe 11 and the second pipe 12 to a wide range in the axial direction of the stator 30. Therefore, the stator 30 can be cooled more preferably.

また、本実施形態によれば、モータ軸J1は、鉛直方向と直交する水平方向に延びる。そのため、パイプ10からステータ30の上側にオイルOを供給することで、オイルOをステータ30の上側から下側に重力を利用して流すことができる。これにより、ステータ30全体に容易にオイルOを供給しやすく、ステータ30全体をオイルOによって冷却しやすい。 Further, according to the present embodiment, the motor shaft J1 extends in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction. Therefore, by supplying the oil O from the pipe 10 to the upper side of the stator 30, the oil O can be flowed from the upper side to the lower side of the stator 30 by using gravity. As a result, the oil O can be easily supplied to the entire stator 30, and the entire stator 30 can be easily cooled by the oil O.

具体的に本実施形態では、第1パイプ11がステータ30の上側に位置し、第1パイプ11の第1オイル供給口13および第2オイル供給口14は、下側を向く。そのため、オイルOを第1パイプ11からステータ30に向けて下側に吐出できる。これにより、第1パイプ11からのオイルOをステータ30の上側から下側に重力を利用して流すことができ、ステータ30全体を冷却しやすい。 Specifically, in the present embodiment, the first pipe 11 is located on the upper side of the stator 30, and the first oil supply port 13 and the second oil supply port 14 of the first pipe 11 face downward. Therefore, the oil O can be discharged downward from the first pipe 11 toward the stator 30. As a result, the oil O from the first pipe 11 can flow from the upper side to the lower side of the stator 30 by using gravity, and the entire stator 30 can be easily cooled.

また、本実施形態では、第2パイプ12がステータ30の前側に位置し、第2パイプ12の第3オイル供給口15は、上側を向く。そのため、第3オイル供給口15から上側に吐出されるオイルOをステータ30の上側部分に供給できる。これにより、第2パイプ12からのオイルOをステータ30の上側から下側に重力を利用して流すことができ、ステータ30全体を冷却しやすい。特に本実施形態では、第3オイル供給口15は、上側斜め後方を向く。そのため、第3オイル供給口15から吐出されたオイルOをステータ30の上側部分へと到達させやすい。これにより、第2パイプ12から吐出されたオイルOによってステータ30をより冷却しやすい。 Further, in the present embodiment, the second pipe 12 is located on the front side of the stator 30, and the third oil supply port 15 of the second pipe 12 faces upward. Therefore, the oil O discharged upward from the third oil supply port 15 can be supplied to the upper portion of the stator 30. As a result, the oil O from the second pipe 12 can flow from the upper side to the lower side of the stator 30 by using gravity, and the entire stator 30 can be easily cooled. In particular, in the present embodiment, the third oil supply port 15 faces diagonally upward and rearward. Therefore, the oil O discharged from the third oil supply port 15 can easily reach the upper portion of the stator 30. As a result, the stator 30 can be more easily cooled by the oil O discharged from the second pipe 12.

また、本実施形態によれば、第1パイプ11の第2オイル供給口14および第2パイプ12の第3オイル供給口15は、ステータコア32にオイルOを供給する供給口である。そのため、第1パイプ11および第2パイプ12から供給されるオイルOによってステータコア32を好適に冷却できる。 Further, according to the present embodiment, the second oil supply port 14 of the first pipe 11 and the third oil supply port 15 of the second pipe 12 are supply ports for supplying oil O to the stator core 32. Therefore, the stator core 32 can be suitably cooled by the oil O supplied from the first pipe 11 and the second pipe 12.

また、図3に示すように、本実施形態では、第1パイプ11が、上側の固定部32bの後側に位置する。そのため、第1パイプ11の第2オイル供給口14から吐出されるオイルOは、上側の固定部32bよりも後側に流れやすい。これにより、第1パイプ11によってステータコア32の後側部分にオイルOを供給しやすい。一方、第2パイプ12は、上側の固定部32bよりも前側に位置する。そのため、第2パイプ12の第3オイル供給口15から上側に吐出されるオイルOは、上側の固定部32bよりも前側の部分に供給されやすい。これにより、第2パイプ12によってステータコア32の前側部分にオイルOを供給しやすい。したがって、第1パイプ11と第2パイプ12とによって、ステータコア32の前後方向両側にオイルOを供給しやすく、ステータコア32全体を冷却しやすい。 Further, as shown in FIG. 3, in the present embodiment, the first pipe 11 is located behind the upper fixing portion 32b. Therefore, the oil O discharged from the second oil supply port 14 of the first pipe 11 tends to flow to the rear side of the upper fixed portion 32b. As a result, the oil O can be easily supplied to the rear portion of the stator core 32 by the first pipe 11. On the other hand, the second pipe 12 is located on the front side of the upper fixed portion 32b. Therefore, the oil O discharged upward from the third oil supply port 15 of the second pipe 12 is likely to be supplied to a portion on the front side of the upper fixed portion 32b. As a result, the oil O can be easily supplied to the front portion of the stator core 32 by the second pipe 12. Therefore, the first pipe 11 and the second pipe 12 make it easy to supply oil O to both sides of the stator core 32 in the front-rear direction, and it is easy to cool the entire stator core 32.

また、本実施形態によれば、第1パイプ11の第1オイル供給口13は、コイルエンド33a,33bにオイルOを供給する供給口である。そのため、第1パイプ11から供給されるオイルOによってコイルエンド33a,33bを好適に冷却できる。本実施形態では、第1パイプ11は、ステータ30の上側に位置するため、第1オイル供給口13からのオイルOをコイルエンド33a,33bの上側から供給できる。これにより、第1オイル供給口13からのオイルOをコイルエンド33a,33bの上側から下側に重力を利用して流すことができる。したがって、コイルエンド33a,33b全体にオイルOを供給しやすく、コイルエンド33a,33b全体を冷却しやすい。 Further, according to the present embodiment, the first oil supply port 13 of the first pipe 11 is a supply port for supplying oil O to the coil ends 33a and 33b. Therefore, the coil ends 33a and 33b can be suitably cooled by the oil O supplied from the first pipe 11. In the present embodiment, since the first pipe 11 is located above the stator 30, the oil O from the first oil supply port 13 can be supplied from above the coil ends 33a and 33b. As a result, the oil O from the first oil supply port 13 can flow from the upper side to the lower side of the coil ends 33a and 33b by using gravity. Therefore, it is easy to supply the oil O to the entire coil ends 33a and 33b, and it is easy to cool the entire coil ends 33a and 33b.

また、本実施形態によれば、第1パイプ11の第1オイル供給口13は、各コイルエンド33a,33bの上側に複数ずつ配置される。そのため、第1パイプ11からコイルエンド33a,33bに供給されるオイルOの量を多くできる。これにより、発熱体であるコイル31を好適に冷却でき、ステータ30をより好適に冷却できる。 Further, according to the present embodiment, a plurality of first oil supply ports 13 of the first pipe 11 are arranged above the coil ends 33a and 33b. Therefore, the amount of oil O supplied from the first pipe 11 to the coil ends 33a and 33b can be increased. As a result, the coil 31 which is a heating element can be suitably cooled, and the stator 30 can be cooled more preferably.

また、本実施形態によれば、各コイルエンド33a,33bの上側に位置する複数の第1オイル供給口13は、周方向に沿ってジグザグに配置される。そのため、周方向に沿って配置される複数の第1オイル供給口13の軸方向位置が交互にずれて配置される。これにより、各コイルエンド33a,33bの上側に位置する複数の第1オイル供給口13の軸方向位置が互いに同じである場合よりも、各コイルエンド33a,33bの全体にオイルOを供給しやすい。 Further, according to the present embodiment, the plurality of first oil supply ports 13 located above the coil ends 33a and 33b are arranged in a zigzag manner along the circumferential direction. Therefore, the axial positions of the plurality of first oil supply ports 13 arranged along the circumferential direction are alternately arranged. As a result, it is easier to supply oil O to the entire coil ends 33a and 33b than when the axial positions of the plurality of first oil supply ports 13 located above the coil ends 33a and 33b are the same. ..

また、本実施形態によれば、各コイルエンド33a,33bの上側に位置する第1オイル供給口13は、下側斜め前方を向く第1オイル供給口13と、下側斜め後方を向く第1オイル供給口13と、を含む。そのため、複数の第1オイル供給口13から供給されるオイルOをコイルエンド33a,33bの前側部分および後側部分の両方に供給しやすく、コイルエンド33a,33bの全体にオイルOを供給しやすい。これにより、コイルエンド33a,33bをより好適に冷却でき、ステータ30をさらに好適に冷却できる。 Further, according to the present embodiment, the first oil supply port 13 located on the upper side of each coil end 33a, 33b has a first oil supply port 13 facing diagonally forward on the lower side and a first oil supply port 13 facing diagonally backward on the lower side. The oil supply port 13 and the like are included. Therefore, it is easy to supply the oil O supplied from the plurality of first oil supply ports 13 to both the front side portion and the rear side portion of the coil ends 33a and 33b, and it is easy to supply the oil O to the entire coil ends 33a and 33b. .. As a result, the coil ends 33a and 33b can be cooled more preferably, and the stator 30 can be cooled more preferably.

また、本実施形態によれば、第1パイプ11の右側の端部は、取付部材16によって塞がれ、第2パイプ12の右側の端部は、取付部材17によって塞がれる。本実施形態において第1パイプ11の右側の端部は、第1パイプ11にオイルOが流入する側と逆側の端部である。第2パイプ12の右側の端部は、第2パイプ12にオイルOが流入する側と逆側の端部である。すなわち、各パイプの軸方向端部のうち、オイルOが流入する側と逆側の端部は、塞がれる。そのため、各パイプの軸方向端部のうちオイルOが流入する側と逆側の端部が開放される場合に比べて、各パイプ内を流れるオイルOの圧力を大きくしやすい。これにより、各パイプのオイル供給口からオイルOを勢いよく噴射させやすい。したがって、各オイル供給口から吐出されるオイルOをステータ30に好適に供給しやすい。 Further, according to the present embodiment, the right end portion of the first pipe 11 is closed by the mounting member 16, and the right end portion of the second pipe 12 is closed by the mounting member 17. In the present embodiment, the right end of the first pipe 11 is the end opposite to the side on which the oil O flows into the first pipe 11. The right end of the second pipe 12 is the end opposite to the side on which the oil O flows into the second pipe 12. That is, of the axial end portions of each pipe, the end portion opposite to the side on which the oil O flows in is closed. Therefore, the pressure of the oil O flowing in each pipe is likely to be increased as compared with the case where the end portion of each pipe in the axial direction opposite to the side on which the oil O flows is opened. As a result, it is easy to vigorously inject oil O from the oil supply port of each pipe. Therefore, it is easy to suitably supply the oil O discharged from each oil supply port to the stator 30.

特に、本実施形態の第2パイプ12では第3オイル供給口15が上側を向く。そのため、第3オイル供給口15から上側に勢いよくオイルOを噴射できる。これにより、第3オイル供給口15から吐出されたオイルOを、ステータコア32のうち、より上側に位置する部分まで到達させやすい。したがって、第2パイプ12から吐出されるオイルOをステータコア32の広範囲に亘って供給しやすく、ステータコア32をより好適に冷却できる。 In particular, in the second pipe 12 of the present embodiment, the third oil supply port 15 faces upward. Therefore, the oil O can be vigorously injected upward from the third oil supply port 15. As a result, the oil O discharged from the third oil supply port 15 can easily reach the portion of the stator core 32 located on the upper side. Therefore, the oil O discharged from the second pipe 12 can be easily supplied over a wide range of the stator core 32, and the stator core 32 can be cooled more preferably.

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成を採用することもできる。上述した実施形態では、冷媒がオイルOである場合について説明したが、これに限られない。冷媒は、ステータに供給されてステータを冷却できるならば、特に限定されない。冷媒は、例えば、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。冷媒が水である場合、ステータの表面に絶縁処理を施してもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and other configurations may be adopted within the scope of the technical idea of the present invention. In the above-described embodiment, the case where the refrigerant is oil O has been described, but the present invention is not limited to this. The refrigerant is not particularly limited as long as it can be supplied to the stator to cool the stator. The refrigerant may be, for example, an insulating liquid or water. When the refrigerant is water, the surface of the stator may be insulated.

第1パイプおよび第2パイプは、ステータの径方向外側に位置し、周方向に間隔を空けて配置されるならば、いずれの位置に配置されてもよい。例えば、第1パイプと第2パイプとの少なくとも一方がステータの下側に位置してもよいし、ステータの後側に位置してもよい。また、第1パイプと第2パイプとは、ステータに対して同じ側に配置されてもよい。例えば、第1パイプと第2パイプとは、両方がステータの上側に位置してもよい。 The first pipe and the second pipe may be arranged at any position as long as they are located on the radial outer side of the stator and are arranged at intervals in the circumferential direction. For example, at least one of the first pipe and the second pipe may be located below the stator, or may be located behind the stator. Further, the first pipe and the second pipe may be arranged on the same side with respect to the stator. For example, both the first pipe and the second pipe may be located above the stator.

第1パイプの形状および第2パイプの形状は、特に限定されない。第1パイプおよび第2パイプは、角筒状であってもよい。第1パイプおよび第2パイプは、屈曲して延びてもよいし、曲線状に延びてもよい。第1パイプの冷媒供給口は、少なくとも1つ設けられればよい。第2パイプの冷媒供給口は、少なくとも1つ設けられればよい。冷媒供給口は、ステータに冷媒を供給する供給口であればよく、ステータコアに冷媒を供給する供給口を含まなくてもよいし、コイルエンドに冷媒を供給する供給口を含まなくてもよい。第1パイプおよび第2パイプにおいて、冷媒が流入する側と逆側の端部は開放されていてもよい。 The shape of the first pipe and the shape of the second pipe are not particularly limited. The first pipe and the second pipe may have a square tubular shape. The first pipe and the second pipe may be bent and extended, or may be curved. At least one refrigerant supply port of the first pipe may be provided. At least one refrigerant supply port of the second pipe may be provided. The refrigerant supply port may be any supply port that supplies the refrigerant to the stator, and may not include the supply port that supplies the refrigerant to the stator core, or may not include the supply port that supplies the refrigerant to the coil end. In the first pipe and the second pipe, the ends on the side opposite to the side on which the refrigerant flows may be open.

第1パイプおよび第2パイプ以外の他のパイプが設けられてもよい。この場合、他のパイプは、第1パイプおよび第2パイプと同様にステータに冷媒を供給する冷媒供給口を有してもよいし、有しなくてもよい。他のパイプは、ロータ等のベアリングに潤滑剤としてのオイルを供給する供給口を有してもよい。 Other pipes other than the first pipe and the second pipe may be provided. In this case, the other pipe may or may not have a refrigerant supply port for supplying the refrigerant to the stator as in the first pipe and the second pipe. Other pipes may have supply ports for supplying oil as a lubricant to bearings such as rotors.

第1パイプと第2パイプとを繋ぐ冷媒流路は、軸方向壁部に設けられるならば、どのような形状であってもよい。また、冷媒流路は、第1パイプと第2パイプとの一方のパイプから流入した冷媒を他方のパイプに送る流路であってもよい。軸方向壁部は、ステータの軸方向一方側に位置する壁部であれば、特に限定されない。例えば、上述した実施形態において、ステータ30の右側に位置する壁部61bが、冷媒流路が設けられる軸方向壁部であってもよい。ポンプは、メカポンプであってもよい。ポンプは、設けられなくてもよい。 The refrigerant flow path connecting the first pipe and the second pipe may have any shape as long as it is provided on the axial wall portion. Further, the refrigerant flow path may be a flow path for sending the refrigerant flowing from one pipe of the first pipe and the second pipe to the other pipe. The axial wall portion is not particularly limited as long as it is a wall portion located on one side in the axial direction of the stator. For example, in the above-described embodiment, the wall portion 61b located on the right side of the stator 30 may be an axial wall portion provided with a refrigerant flow path. The pump may be a mechanical pump. The pump may not be provided.

駆動装置は、モータを動力源として対象となる物体を動かすことができる装置であれば、特に限定されない。駆動装置は、伝達機構を備えなくてもよい。モータのトルクがモータのシャフトから直接対象に出力されてもよい。この場合、駆動装置は、モータそのものに相当する。モータ軸が延びる方向は、特に限定されない。モータ軸は、鉛直方向に延びてもよい。なお、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が厳密に水平方向に延びる場合に加えて、モータ軸が略水平方向に延びる場合も含む。すなわち、本明細書において「モータ軸が鉛直方向と直交する水平方向に延びる」とは、モータ軸が水平方向に対して僅かに傾いていてもよい。 The drive device is not particularly limited as long as it is a device capable of moving a target object using a motor as a power source. The drive device does not have to include a transmission mechanism. The torque of the motor may be output directly from the shaft of the motor to the target. In this case, the drive device corresponds to the motor itself. The direction in which the motor shaft extends is not particularly limited. The motor shaft may extend in the vertical direction. In the present specification, "the motor shaft extends in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction" includes not only the case where the motor shaft extends strictly in the horizontal direction but also the case where the motor shaft extends in the substantially horizontal direction. That is, in the present specification, "the motor shaft extends in the horizontal direction orthogonal to the vertical direction" may mean that the motor shaft is slightly tilted with respect to the horizontal direction.

駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、車両に搭載されなくてもよい。本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。 The use of the drive device is not particularly limited. The drive device does not have to be mounted on the vehicle. The configurations described herein can be combined as appropriate to the extent that they do not contradict each other.

1…駆動装置、2…モータ、3…伝達装置、6…ハウジング、11…第1パイプ、12…第2パイプ、13…第1オイル供給口(冷媒供給口)、14…第2オイル供給口(冷媒供給口)、15…第3オイル供給口(冷媒供給口)、20…ロータ、30…ステータ、31…コイル、32…ステータコア、32a…ステータコア本体、32b…固定部、33…コイルアセンブリ、33a,33b…コイルエンド、55…車軸、61c…隔壁(軸方向壁部)、94…第4の流路(冷媒流路)、94a…流入部、94c…第1分岐部、94f…第2分岐部、96…オイルポンプ(ポンプ)、J1…モータ軸、O…オイル(冷媒) 1 ... Drive device, 2 ... Motor, 3 ... Transmission device, 6 ... Housing, 11 ... 1st pipe, 12 ... 2nd pipe, 13 ... 1st oil supply port (refrigerant supply port), 14 ... 2nd oil supply port (Refrigerant supply port), 15 ... 3rd oil supply port (refrigerant supply port), 20 ... rotor, 30 ... stator, 31 ... coil, 32 ... stator core, 32a ... stator core body, 32b ... fixed part, 33 ... coil assembly, 33a, 33b ... Coil end, 55 ... Axle, 61c ... Bulk partition (axial wall part), 94 ... Fourth flow path (refrigerant flow path), 94a ... Inflow part, 94c ... First branch part, 94f ... Second Branch part, 96 ... oil pump (pump), J1 ... motor shaft, O ... oil (refrigerant)

Claims (12)

モータ軸を中心として回転可能なロータ、および前記ロータの径方向外側に位置するステータを有するモータと、
前記ステータの径方向外側に位置し、前記モータ軸を中心とする周方向に間隔を空けて配置される第1パイプおよび第2パイプと、
内部に前記モータ、前記第1パイプ、および前記第2パイプを収容するハウジングと、
前記第1パイプと前記第2パイプとを繋ぎ、内部に冷媒が流れる冷媒流路と、
を備え、
前記第1パイプおよび前記第2パイプは、前記ステータに前記冷媒を供給する冷媒供給口をそれぞれ有し、
前記ハウジングは、前記ステータの軸方向一方側に位置する軸方向壁部を有し、
前記冷媒流路は、前記軸方向壁部に設けられる、駆動装置。
A rotor that can rotate around the motor shaft, and a motor that has a stator located radially outside the rotor.
The first pipe and the second pipe, which are located on the radial outer side of the stator and are arranged at intervals in the circumferential direction about the motor shaft,
A housing for accommodating the motor, the first pipe, and the second pipe inside.
A refrigerant flow path that connects the first pipe and the second pipe and allows refrigerant to flow inside,
With
The first pipe and the second pipe each have a refrigerant supply port for supplying the refrigerant to the stator.
The housing has an axial wall portion located on one side of the stator in the axial direction.
The refrigerant flow path is a drive device provided on the axial wall portion.
前記ステータのステータコアは、
ステータコア本体と、
前記ステータコア本体の外周面から径方向外側に突出し、前記ハウジングに固定される固定部と、
を有し、
前記冷媒流路は、前記固定部よりも径方向内側を通る部分を有する、請求項1に記載の駆動装置。
The stator core of the stator
With the stator core body
A fixing portion that protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the stator core body and is fixed to the housing.
Have,
The driving device according to claim 1, wherein the refrigerant flow path has a portion that passes radially inside the fixed portion.
前記第1パイプと前記第2パイプとは、前記モータ軸を中心とする周方向に前記固定部を挟んで配置される、請求項2に記載の駆動装置。 The driving device according to claim 2, wherein the first pipe and the second pipe are arranged so as to sandwich the fixed portion in a circumferential direction centered on the motor shaft. 前記第1パイプおよび前記第2パイプは、前記モータ軸の軸方向に直線状に延びる、請求項1から3のいずれか一項に記載の駆動装置。 The driving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the first pipe and the second pipe extend linearly in the axial direction of the motor shaft. 前記モータ軸は、鉛直方向と直交する水平方向に延びる、請求項1から4のいずれか一項に記載の駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 4, wherein the motor shaft extends in a horizontal direction orthogonal to a vertical direction. 前記第1パイプは、前記ステータの鉛直方向上側に位置し、
前記第1パイプの前記冷媒供給口は、鉛直方向下側を向く、請求項5に記載の駆動装置。
The first pipe is located on the upper side of the stator in the vertical direction.
The drive device according to claim 5, wherein the refrigerant supply port of the first pipe faces downward in the vertical direction.
前記第2パイプは、前記ステータの水平方向一方側に位置し、
前記第2パイプの前記冷媒供給口は、鉛直方向上側を向く、請求項5または6に記載の駆動装置。
The second pipe is located on one side of the stator in the horizontal direction.
The driving device according to claim 5 or 6, wherein the refrigerant supply port of the second pipe faces upward in the vertical direction.
前記冷媒供給口は、前記ステータのステータコアに前記冷媒を供給する供給口を含む、請求項1から7のいずれか一項に記載の駆動装置。 The drive device according to any one of claims 1 to 7, wherein the refrigerant supply port includes a supply port for supplying the refrigerant to the stator core of the stator. 前記ステータは、複数のコイルを有するコイルアセンブリを有し、
前記コイルアセンブリは、前記ステータのステータコアから軸方向に突出するコイルエンドを有し、
前記冷媒供給口は、前記コイルエンドに前記冷媒を供給する供給口を含む、請求項1から8のいずれか一項に記載の駆動装置。
The stator has a coil assembly with a plurality of coils.
The coil assembly has a coil end that projects axially from the stator core of the stator.
The drive device according to any one of claims 1 to 8, wherein the refrigerant supply port includes a supply port for supplying the refrigerant to the coil end.
前記冷媒流路は、
前記冷媒が流入する流入部と、
前記流入部から分岐して前記第1パイプまで延びる第1分岐部と、
前記流入部から分岐して前記第2パイプまで延びる第2分岐部と、
を有する、請求項1から9のいずれか一項に記載の駆動装置。
The refrigerant flow path is
The inflow part into which the refrigerant flows and
A first branch that branches from the inflow and extends to the first pipe,
A second branch that branches from the inflow and extends to the second pipe,
The driving device according to any one of claims 1 to 9.
前記冷媒を送るポンプをさらに備え、
前記ハウジングは、内部に前記冷媒を収容し、
前記ポンプは、前記ハウジングの内部に収容された前記冷媒を、前記冷媒流路、前記第1パイプ、および前記第2パイプに送る、請求項1から10のいずれか一項に記載の駆動装置。
Further equipped with a pump for sending the refrigerant,
The housing houses the refrigerant inside and
The drive device according to any one of claims 1 to 10, wherein the pump sends the refrigerant housed inside the housing to the refrigerant flow path, the first pipe, and the second pipe.
車両に搭載される駆動装置であり、
前記モータに接続され、前記車両の車軸に前記モータのトルクを伝達する伝達装置をさらに備える、請求項1から11のいずれか一項に記載の駆動装置。
It is a drive device mounted on a vehicle.
The drive device according to any one of claims 1 to 11, further comprising a transmission device connected to the motor and transmitting the torque of the motor to the axle of the vehicle.
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