JP2021009225A

JP2021009225A - Image forming apparatus

Info

Publication number: JP2021009225A
Application number: JP2019122963A
Authority: JP
Inventors: 英宣松本; Hidenori Matsumoto
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2021-01-28

Abstract

To provide an image forming apparatus that prevents a reduction in usability at the occurrence of an abnormality.SOLUTION: An image forming apparatus performs image formation with a power supply unit, a signal output unit, a control circuit unit, and a load unit. The load unit is provided with a sensor for detecting an abnormality. When the sensor detects an abnormality, the image forming apparatus executes one of first failure diagnosis for performing failure part specification processing involving the operation of the load unit and second failure diagnosis for performing failure part specification processing not involving the operation of the load unit to specify a failure part. At the start-up after the specification of the failure part, if the failure part is the load unit and a start-up factor is a power supply operation, the image forming apparatus performs the first failure diagnosis, and if the start-up factor is not the power supply operation, does not perform the failure diagnosis and performs alarm display.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、動作の異常が発生したときに、該異常の原因となった故障箇所を特定する技術に関する。 The present invention relates to a technique for identifying a failure location that causes an abnormality in an operation of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer.

画像形成装置は、複数の構成部品が協働して動作することでシートへの画像形成を行う。各構成部品は、個々に動作が制御される。動作制御が正常に終了しない場合、画像形成装置は、エラーコードの表示や、ネットワークを介したコールセンタへのエラーコードの送信により、異常の発生を報知する。画像形成装置のサービスマンは、エラーコードに基づいて画像形成装置の修理を行う。このように、画像形成装置の動作を正常状態に復帰させるサービスサポートが運用されている。 The image forming apparatus forms an image on a sheet by operating a plurality of components in cooperation with each other. The operation of each component is individually controlled. When the operation control is not completed normally, the image forming apparatus notifies the occurrence of an abnormality by displaying an error code or transmitting the error code to the call center via the network. The serviceman of the image forming apparatus repairs the image forming apparatus based on the error code. In this way, service support for returning the operation of the image forming apparatus to the normal state is operated.

サービスマンは、エラーコードに基づいて画像形成装置を修理する場合に、現場でエラーコードに関連した構成部品が故障していないかを逐次確認して、修理の必要な故障箇所の特定を行う。修理には多大な時間が必要であるために、修理の間、ユーザに不便を強いることになる。特許文献１には、回転系の駆動異常と転写電流源の出力異常とを正確に切り分ける判定方法が開示される。画像形成装置は、回転系の駆動異常の故障診断を行う場合に、負荷部の動作を伴った故障診断を行う。画像形成装置は、電流源の出力異常の故障診断を行う場合に、負荷部の動作を伴わない故障診断を行う。このような判定を行うことで、サービスマンの作業時間が短縮され、サービスサポートに要する時間が短縮される。 When repairing the image forming apparatus based on the error code, the serviceman sequentially confirms whether or not the components related to the error code have failed at the site, and identifies the failure location requiring repair. Since the repair requires a lot of time, it causes inconvenience to the user during the repair. Patent Document 1 discloses a determination method for accurately separating a driving abnormality of a rotating system and an output abnormality of a transfer current source. The image forming apparatus performs a failure diagnosis accompanied by the operation of the load unit when performing a failure diagnosis of a drive abnormality of the rotating system. The image forming apparatus performs a failure diagnosis without the operation of the load unit when performing a failure diagnosis of an output abnormality of the current source. By making such a determination, the work time of the service person is shortened, and the time required for service support is shortened.

特開２０１３−１９５４７５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-195475

画像形成装置は、エラーコードに対する故障箇所の特定後、電源オンやスリープ状態からの復帰の際に、故障箇所が修理されたか否かを確認する。例えば画像形成装置は、故障箇所特定後の画像形成動作の準備動作前に、該エラーコードに応じた故障診断を再度行う。そのために画像形成装置は、異常が発生したまま使用される場合に、負荷部の動作を伴った故障診断動作が電源オンやスリープ状態からの復帰のたびに実行されることがある。これはユーザが画像形成装置を使用する際のユーザビリティの低下の原因となる。 After identifying the faulty part with respect to the error code, the image forming apparatus confirms whether or not the faulty part has been repaired when the power is turned on or when returning from the sleep state. For example, the image forming apparatus re-diagnoses the failure according to the error code before the preparatory operation for the image forming operation after identifying the failure location. Therefore, when the image forming apparatus is used with an abnormality occurring, a failure diagnosis operation accompanied by an operation of the load unit may be executed every time the power is turned on or the sleep state is resumed. This causes a decrease in usability when the user uses the image forming apparatus.

本発明は、上記の問題に鑑み、異常発生時のユーザビリティの低下を防止する画像形成装置を提供することを主たる課題とする。 In view of the above problems, the main object of the present invention is to provide an image forming apparatus that prevents a decrease in usability when an abnormality occurs.

本発明の画像形成装置は、画像形成を行うための電圧を供給する電源部と、画像形成のための動作を行う負荷部と、前記電源部から電圧を供給されて動作し、前記負荷部の動作を制御する負荷制御部と、前記負荷部の動作の異常を検知する検知手段と、前記検知手段が前記負荷部の動作の異常を検知した場合に、前記負荷部の動作を伴う故障箇所の特定処理を行う第１の故障診断と前記負荷部の動作を伴わない故障箇所の特定処理を行う第２の故障診断とのいずれかを実行して故障箇所を特定する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記故障箇所の特定後の起動時の準備動作前に、該故障箇所が前記負荷部であり、起動要因が電源操作であれば前記第１の故障診断を行い、起動要因が電源操作でなければ故障診断を行わないことを特徴とする。 The image forming apparatus of the present invention operates by supplying a power supply unit that supplies a voltage for image formation, a load unit that performs an operation for image formation, and a voltage supplied from the power supply unit, and operates the load unit. A load control unit that controls the operation, a detection means that detects an abnormality in the operation of the load unit, and a failure location that accompanies the operation of the load unit when the detection means detects an abnormality in the operation of the load unit. It is provided with a control means for identifying a failure location by executing either a first failure diagnosis that performs a specific process or a second failure diagnosis that performs a failure location identification process that does not involve the operation of the load unit. The control means performs the first failure diagnosis if the failure location is the load unit and the activation factor is a power supply operation before the preparatory operation at the time of startup after identifying the failure location, and the activation factor is The feature is that the failure diagnosis is not performed unless the power supply is operated.

本発明によれば、異常発生時のユーザビリティの低下を防止することができる。 According to the present invention, it is possible to prevent a decrease in usability when an abnormality occurs.

画像形成装置の構成図。The block diagram of the image forming apparatus. 画像形成装置のコントローラの説明図。Explanatory drawing of the controller of an image forming apparatus. 画像形成装置のコントローラの説明図。Explanatory drawing of the controller of an image forming apparatus. 故障箇所特定処理の説明図。Explanatory drawing of failure location identification process. 操作部に表示される処理結果の例示図。Illustration of the processing result displayed on the operation unit. 故障箇所特定処理の説明図。Explanatory drawing of failure location identification process. 故障箇所の特定処理を含む画像形成処理を表すフローチャート。A flowchart showing an image forming process including a process of identifying a failure location. 故障箇所の特定処理を表すフローチャート。A flowchart showing a failure location identification process. 故障箇所の特定処理を表すフローチャート。A flowchart showing a failure location identification process. 故障箇所の特定処理を表すフローチャート。A flowchart showing a failure location identification process. 故障箇所特定機能の処理を表すフローチャート。A flowchart showing the processing of the failure location identification function.

本発明の画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。 The image forming apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.

（画像形成装置）
図１は、本実施形態の画像形成装置の構成図である。画像形成装置１は、画像読取部２、画像形成部３、及び操作部１０００を備えている。画像読取部２は、原稿Ｄから原稿画像を読み取る。画像形成部３は、シートＳに画像を形成する。操作部１０００は、キーボタンやタッチパネル等の入力装置と、ディスプレイ等の出力装置とを備えるユーザインタフェースである。画像形成装置１は、画像読取部２で読み取った原稿画像を画像形成部３によりシートＳに形成する複写機能を備える。 (Image forming device)
FIG. 1 is a configuration diagram of an image forming apparatus of the present embodiment. The image forming apparatus 1 includes an image reading unit 2, an image forming unit 3, and an operating unit 1000. The image reading unit 2 reads the original image from the original D. The image forming unit 3 forms an image on the sheet S. The operation unit 1000 is a user interface including an input device such as a key button or a touch panel and an output device such as a display. The image forming apparatus 1 has a copying function of forming a document image read by the image reading unit 2 on the sheet S by the image forming unit 3.

画像読取部２は、上部に、透明ガラス板からなる原稿台４及び原稿圧着板５が設けられる。原稿台４は、原稿Ｄが、画像面を下向きにして所定の位置に載置される。原稿圧着板５は、原稿台４に載置された原稿Ｄを押圧固定する。原稿台４の下側には、原稿Ｄを照明するランプ６と、画像処理ユニット７と、照明した原稿Ｄの光像を画像処理ユニット７に導くための反射ミラー８、９、１０からなる光学系と、が設けられている。ランプ６及び反射ミラー８、９、１０は所定の速度で移動して原稿Ｄを走査する。画像処理ユニット７は、受光する原稿Ｄの光像に基づいて原稿画像を表す画像データを生成する。 The image reading unit 2 is provided with a document base 4 made of a transparent glass plate and a document crimping plate 5 at the upper part. On the platen 4, the document D is placed at a predetermined position with the image side facing down. The document crimping plate 5 presses and fixes the document D placed on the document base 4. On the lower side of the platen 4, an optical structure including a lamp 6 for illuminating the document D, an image processing unit 7, and reflection mirrors 8, 9, and 10 for guiding an illuminated image of the document D to the image processing unit 7. A system and is provided. The lamp 6 and the reflection mirrors 8, 9, and 10 move at a predetermined speed to scan the document D. The image processing unit 7 generates image data representing the original image based on the light image of the original D that receives light.

画像形成部３は、画像形成を行うために、感光ドラム１１、一次帯電ローラ１２、ロータリ現像ユニット１３、中間転写ベルト１４、転写ローラ１５、クリーナ１６、レーザユニット１７、及び定着器１９等の構成部品を備えている。感光ドラム１１は、ドラム形状の感光体であり、一次帯電ローラ１２により表面が一様に帯電される。レーザユニット１７は、画像読取部２から画像データを取得し、この画像データに応じて発光制御されたレーザ光を表面が帯電された感光ドラム１１に照射する。これにより感光ドラムの表面に画像データに応じた静電潜像が形成される。 The image forming unit 3 includes a photosensitive drum 11, a primary charging roller 12, a rotary developing unit 13, an intermediate transfer belt 14, a transfer roller 15, a cleaner 16, a laser unit 17, a fixing device 19, and the like in order to form an image. Equipped with parts. The photosensitive drum 11 is a drum-shaped photosensitive member, and the surface is uniformly charged by the primary charging roller 12. The laser unit 17 acquires image data from the image reading unit 2 and irradiates the photosensitive drum 11 whose surface is charged with laser light whose emission is controlled according to the image data. As a result, an electrostatic latent image corresponding to the image data is formed on the surface of the photosensitive drum.

ロータリ現像ユニット１３は、感光ドラム１１の表面に形成された静電潜像にマゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のトナーを付着させて、感光ドラム１１の表面にトナー像を形成する。ロータリ現像ユニット１３は、回転現像方式の現像器である。ロータリ現像ユニット１３は、現像器１３Ｋ、現像器１３Ｙ、現像器１３Ｍ、及び現像器１３Ｃを有し、モータ（ロータリモータ）により回転される。現像器１３Ｋは、ブラックのトナーによる現像を行う。現像器１３Ｙは、イエローのトナーによる現像を行う。現像器１３Ｍは、マゼンタのトナーによる現像を行う。現像器１３Ｃは、シアンのトナーによる現像を行う。
感光ドラム１１上にモノクロのトナー像を形成する場合、ロータリ現像ユニット１３は、感光ドラム１１と近接する現像位置に現像器１３Ｋを回転移動させて現像を行う。フルカラーのトナー像を形成する場合、ロータリ現像ユニット１３は、回転して、現像位置に各現像器１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋを順に配置させ、順次各色のトナーによる現像を行う。 The rotary developing unit 13 attaches magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (K) toners to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 11. A toner image is formed on the surface of 11. The rotary developing unit 13 is a rotary developing type developer. The rotary developing unit 13 has a developing device 13K, a developing device 13Y, a developing device 13M, and a developing device 13C, and is rotated by a motor (rotary motor). The developer 13K develops with black toner. The developer 13Y develops with yellow toner. The developer 13M develops with magenta toner. The developer 13C develops with cyan toner.
When forming a monochrome toner image on the photosensitive drum 11, the rotary developing unit 13 rotates and moves the developer 13K to a developing position close to the photosensitive drum 11 for development. When forming a full-color toner image, the rotary developing unit 13 rotates to arrange the developing units 13Y, 13M, 13C, and 13K in order at the developing positions, and sequentially develops with the toner of each color.

ロータリ現像ユニット１３によって感光ドラム１１に形成されたトナー像は、転写体である中間転写ベルト１４に転写される。転写後に感光ドラム１１に残留するトナーは、クリーナ１６により除去される。中間転写ベルト１４に転写されたトナー像は、転写ローラ１５によりシートＳに転写される。シートＳは、用紙カセット１８又は手差しトレイ５０から転写ローラ１５へ給送される。画像形成装置１は、シートＳを搬送経路に給送するためのローラ等の給送機構を備える。 The toner image formed on the photosensitive drum 11 by the rotary developing unit 13 is transferred to the intermediate transfer belt 14 which is a transfer body. The toner remaining on the photosensitive drum 11 after the transfer is removed by the cleaner 16. The toner image transferred to the intermediate transfer belt 14 is transferred to the sheet S by the transfer roller 15. The sheet S is fed from the paper cassette 18 or the bypass tray 50 to the transfer roller 15. The image forming apparatus 1 includes a feeding mechanism such as a roller for feeding the sheet S to the transport path.

定着器１９は、シートＳの搬送方向で転写ローラ１５の下流側に設けられる。定着器１９は、シートＳに、転写されたトナー像を定着させる。トナー像が定着されたシートＳは、定着器１９から排出ローラ対２１を介して画像形成装置１の機外に排出される。 The fuser 19 is provided on the downstream side of the transfer roller 15 in the transport direction of the sheet S. The fixing device 19 fixes the transferred toner image on the sheet S. The sheet S on which the toner image is fixed is discharged from the fixing device 19 to the outside of the image forming apparatus 1 via the discharge roller pair 21.

画像形成装置１は、内部の感光ドラム１１やロータリ現像ユニット１３等の消耗品にアクセスするために、開閉可能な前ドア２２を備える。画像形成装置１内の上記の各構成部品の修理や点検、消耗品の交換の際には、前ドア２２が開放される。画像形成装置１は、前ドア２２の開閉を検知するための前ドア開閉センサ８０１を備える。 The image forming apparatus 1 includes a front door 22 that can be opened and closed in order to access consumables such as the internal photosensitive drum 11 and the rotary developing unit 13. The front door 22 is opened when repairing or inspecting each of the above-mentioned components in the image forming apparatus 1 or replacing consumables. The image forming apparatus 1 includes a front door opening / closing sensor 801 for detecting the opening / closing of the front door 22.

画像形成装置１は、各用紙カセット１８の開閉を検知するための用紙カセット開閉センサ２０５及び用紙カセット１８内のシートＳのサイズを検知する不図示の用紙サイズ検知センサを備える。用紙カセット１８が閉じられると、用紙カセット開閉センサ２０５がこれを検知する。用紙サイズ検知センサは、用紙カセット１８が閉じられたことを用紙カセット開閉センサ２０５が検知すると、この検知結果に基づいて自動的にシートＳのサイズを検知する。 The image forming apparatus 1 includes a paper cassette open / close sensor 205 for detecting the opening / closing of each paper cassette 18 and a paper size detection sensor (not shown) for detecting the size of the sheet S in the paper cassette 18. When the paper cassette 18 is closed, the paper cassette open / close sensor 205 detects this. When the paper cassette open / close sensor 205 detects that the paper cassette 18 has been closed, the paper size detection sensor automatically detects the size of the sheet S based on the detection result.

画像形成装置１は、手差しトレイ５０上のシートＳの有無を検知する手差し用紙センサ２０１を備える。手差し用紙センサ２０１が手差しトレイ５０にシートＳが載置されたことを検知すると、画像形成装置１は、載置されたシートＳのサイズ設定をユーザに促す画面を操作部１０００に表示する。ユーザが画面の指示に従ってシートサイズを設定することで、画像形成装置１は、手差しトレイ５０上のシートＳのサイズを認識することができる。 The image forming apparatus 1 includes a bypass paper sensor 201 that detects the presence or absence of a sheet S on the bypass tray 50. When the bypass paper sensor 201 detects that the sheet S is placed on the bypass tray 50, the image forming apparatus 1 displays a screen prompting the user to set the size of the placed sheet S on the operation unit 1000. When the user sets the sheet size according to the instructions on the screen, the image forming apparatus 1 can recognize the size of the sheet S on the bypass tray 50.

（コントローラ）
図２、図３は、画像形成装置１のコントローラの説明図である。ここでは、感光ドラム１１及びロータリ現像ユニット１３の制御を行う構成部品について説明する。このコントローラは、感光ドラム１１の表面の帯電機能及びロータリ現像ユニット１３の回転制御機能を有する。コントローラは、電源ユニット２００、制御ユニット２１０、ドライバユニット２３０、高圧ユニット２４０、及びロータリモータ２４１を備える。電源ユニット２００、制御ユニット２１０、ドライバユニット２３０、及び高圧ユニット２４０の構成により、感光ドラム１１の表面の帯電機能が実現される。電源ユニット２００、制御ユニット２１０、ドライバユニット２３０、及びロータリモータ２４１の構成により、ロータリ現像ユニット１３の回転制御機能が実現される。コントローラは、このような画像形成を行うために機能が複数形成される。 (controller)
2 and 3 are explanatory views of the controller of the image forming apparatus 1. Here, the components that control the photosensitive drum 11 and the rotary developing unit 13 will be described. This controller has a charging function on the surface of the photosensitive drum 11 and a rotation control function of the rotary developing unit 13. The controller includes a power supply unit 200, a control unit 210, a driver unit 230, a high voltage unit 240, and a rotary motor 241. The charging function of the surface of the photosensitive drum 11 is realized by the configuration of the power supply unit 200, the control unit 210, the driver unit 230, and the high voltage unit 240. The rotation control function of the rotary development unit 13 is realized by the configuration of the power supply unit 200, the control unit 210, the driver unit 230, and the rotary motor 241. A plurality of functions are formed in the controller in order to perform such image formation.

電源ユニット２００の基板（第１基板）は、ヒューズＦＵ１、ＦＵ２、ＦＵ３、ＦＵ１０を備える。制御ユニット２１０は、ＤＣＤＣコンバータ２１１ａ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１２ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）２１２ｂ、及びＲＡＭ（Random
Access Memory）２１２ｃを備える。ドライバユニット２３０の基板（第２基板）は、高圧ユニット２４０及びロータリモータ２４１の駆動のために、ＡＳＩＣ（Application
Specific Integrated Circuit）２３１及びモータ駆動部２３３を備える。また、ドライバユニット２３０は、後述の故障箇所の特定のために、電圧検知部３０３ａ、３０３ｂ、３０３ｃ、信号検知部３０５、及び電流検知部３０６ａを備える。ドライバユニット２３０は、ヒューズＦＵ４、ＦＵ５及びＤＣＤＣコンバータ２１１ｂを備える。このようなコントローラは、電源部、制御部、信号出力部、制御回路部、及び負荷部として動作する。 The board (first board) of the power supply unit 200 includes fuses FU1, FU2, FU3, and FU10. The control unit 210 includes a DCDC converter 211a, a CPU (Central Processing Unit) 212a, a ROM (Read Only Memory) 212b, and a RAM (Random).
Access Memory) 212c is provided. The board (second board) of the driver unit 230 is an ASIC (Application) for driving the high-voltage unit 240 and the rotary motor 241.
It includes a Specific Integrated Circuit) 231 and a motor drive unit 233. In addition, the driver unit 230 includes voltage detection units 303a, 303b, 303c, signal detection unit 305, and current detection unit 306a for identifying a failure location described later. The driver unit 230 includes fuses FU4, FU5 and a DCDC converter 211b. Such a controller operates as a power supply unit, a control unit, a signal output unit, a control circuit unit, and a load unit.

電源部について説明する。電源ユニット２００は、＋２４［Ｖ］の電源電圧を出力する電圧発生部３０１を備える。電源ユニット２００は、電源電圧をヒューズＦＵ１〜ＦＵ３、ＦＵ１０を介して複数の電圧供給系統に分配し、各構成部品に給電する。制御ユニット２１０は、電源ユニット２００から給電された＋２４［Ｖ］の電源電圧を、ＤＣＤＣコンバータ２１１ａにより３．３［Ｖ］の電圧に降圧してＣＰＵ２１２ａ、ドライバユニット２３０等へ給電する。ドライバユニット２３０は、電源ユニット２００から給電された＋２４［Ｖ］の電源電圧を、ヒューズＦＵ４、ＦＵ５を介して、高圧ユニット２４０やモータ駆動部２３３へ給電する。また、ドライバユニット２３０は、電源ユニット２００から給電された＋２４［Ｖ］の電源電圧を、ＤＣＤＣコンバータ２１１ｂにより３．３［Ｖ］の電圧に降圧してＡＳＩＣ２３１へ給電する。 The power supply unit will be described. The power supply unit 200 includes a voltage generating unit 301 that outputs a power supply voltage of +24 [V]. The power supply unit 200 distributes the power supply voltage to a plurality of voltage supply systems via the fuses FU1 to FU3 and FU10, and supplies power to each component. The control unit 210 steps down the +24 [V] power supply voltage supplied from the power supply unit 200 to a 3.3 [V] voltage by the DCDC converter 211a, and supplies power to the CPU 212a, the driver unit 230, and the like. The driver unit 230 supplies the power supply voltage of +24 [V] supplied from the power supply unit 200 to the high voltage unit 240 and the motor drive unit 233 via the fuses FU4 and FU5. Further, the driver unit 230 steps down the +24 [V] power supply voltage supplied from the power supply unit 200 to a 3.3 [V] voltage by the DCDC converter 211b and supplies power to the ASIC 231.

制御部について説明する。制御ユニット２１０は、ＣＰＵ２１２ａがＲＯＭ２１２ｂに格納されたコンピュータプログラムを実行することで、各構成部品の動作を制御して、画像形成に関する様々な制御シーケンスを行う。その際、ＲＡＭ２１２ｃは、ワークメモリとして用いられ、一時的又は恒久的に保存することが必要な書き換え可能なデータを格納する。ＲＡＭ２１２ｃには、例えば高圧ユニット２４０への高圧設定値、着脱可能なユニットに関する駆動設定情報等が格納される。ＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１との間でシリアル通信を行う。ＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１内部のレジスタやメモリに対してのリード／ライト動作を、シリアル通信により行うことで、ＡＳＩＣ２３１の動作を制御している。 The control unit will be described. The control unit 210 controls the operation of each component by executing the computer program stored in the ROM 212b by the CPU 212a, and performs various control sequences related to image formation. At that time, the RAM 212c is used as a work memory and stores rewritable data that needs to be temporarily or permanently stored. The RAM 212c stores, for example, a high-voltage setting value for the high-voltage unit 240, drive setting information regarding the detachable unit, and the like. The CPU 212a performs serial communication with the ASIC 231. The CPU 212a controls the operation of the ASIC 231 by performing a read / write operation on the registers and the memory inside the ASIC 231 by serial communication.

信号出力部について説明する。本実施形態の信号出力部は、ＡＳＩＣ２３１により実現される。ＡＳＩＣ２３１は、アナログ信号値を取り込むためのＡＤ変換器２３２、高圧ユニット２４０を制御するための高圧制御部２３５、及びロータリモータ２４１を制御するためのモータ制御部２３４等の機能モジュールを備える。ＡＳＩＣ２３１は、ＣＰＵ２１２ａから設定値を取得し、設定値に基づいて各機能モジュールの設定を行う。各機能モジュールは、設定値に基づいてロジック回路が動作することで、制御信号を出力する。本実施形態では、高圧制御部２３５は、高圧ユニット２４０の動作を制御する制御信号（高圧制御信号）を出力する。モータ制御部２３４は、モータ駆動部２３３の動作を制御する制御信号（モータ制御信号）を出力する。 The signal output unit will be described. The signal output unit of this embodiment is realized by ASIC231. The ASIC 231 includes functional modules such as an AD converter 232 for capturing analog signal values, a high voltage control unit 235 for controlling the high voltage unit 240, and a motor control unit 234 for controlling the rotary motor 241. The ASIC 231 acquires a set value from the CPU 212a and sets each function module based on the set value. Each functional module outputs a control signal by operating a logic circuit based on a set value. In the present embodiment, the high voltage control unit 235 outputs a control signal (high voltage control signal) that controls the operation of the high voltage unit 240. The motor control unit 234 outputs a control signal (motor control signal) that controls the operation of the motor drive unit 233.

制御回路部について説明する。本実施形態の制御回路部は、高圧ユニット２４０及びモータ駆動部２３３である。制御回路部は、電源部から供給される電源電圧と信号出力部から取得する制御信号とに基づいて、接続される負荷部の動作を制御する負荷制御部である。 The control circuit unit will be described. The control circuit unit of this embodiment is a high-voltage unit 240 and a motor drive unit 233. The control circuit unit is a load control unit that controls the operation of the connected load unit based on the power supply voltage supplied from the power supply unit and the control signal acquired from the signal output unit.

例えばモータ駆動部２３３は、ロータリモータ２４１を駆動するためのドライバＩＣ（Integrated Circuit）を備える。ドライバＩＣは、ロータリモータ２４１を駆動するためのモータ制御信号に基づいて、ロータリモータ２４１の回転を制御する。ロータリモータ２４１が回転することで、負荷部であるロータリ現像ユニット１３が回転する。ロータリ現像ユニット１３には、回転を検知するためのロータリ検知センサ２４２が設けられる。ロータリ現像ユニット１３が回転することで、ロータリ検知センサ２４２は、回転を検知したことを表す検知結果をＡＳＩＣ２３１へ送信する。 For example, the motor drive unit 233 includes a driver IC (Integrated Circuit) for driving the rotary motor 241. The driver IC controls the rotation of the rotary motor 241 based on the motor control signal for driving the rotary motor 241. As the rotary motor 241 rotates, the rotary development unit 13 which is a load unit rotates. The rotary development unit 13 is provided with a rotary detection sensor 242 for detecting rotation. When the rotary development unit 13 rotates, the rotary detection sensor 242 transmits a detection result indicating that the rotation has been detected to the ASIC 231.

ＡＳＩＣ２３１は、アナログ信号であるロータリ検知センサ２４２の検知結果を、ＡＤ変換器２３２によりデジタル信号に変換してＣＰＵ２１２ａへ送信する。ＣＰＵ２１２ａは、取得した検知結果に基づいてロータリ現像ユニット１３の位置制御を行う。ＣＰＵ２１２ａは、所定時間以内（本実施形態では５秒以内）に位置制御が完了しない場合に、ロータリ現像ユニット１３の位置制御に異常が発生していると判定する。つまりロータリ検知センサ２４２は、負荷部であるロータリ現像ユニット１３の制御異常を検知することになる。このような制御異常を検知するセンサは、負荷部のそれぞれに対応して複数設けられる。制御異常の発生を判定すると、ＣＰＵ２１２ａは、画像形成動作を停止して、異常の原因となった故障箇所を特定するための故障箇所特定処理を実行する。 The ASIC 231 converts the detection result of the rotary detection sensor 242, which is an analog signal, into a digital signal by the AD converter 232 and transmits it to the CPU 212a. The CPU 212a controls the position of the rotary developing unit 13 based on the acquired detection result. When the position control is not completed within a predetermined time (within 5 seconds in this embodiment), the CPU 212a determines that an abnormality has occurred in the position control of the rotary developing unit 13. That is, the rotary detection sensor 242 detects a control abnormality of the rotary development unit 13 which is a load unit. A plurality of sensors for detecting such a control abnormality are provided corresponding to each of the load units. Upon determining the occurrence of the control abnormality, the CPU 212a stops the image forming operation and executes the failure location identification process for identifying the failure location that caused the abnormality.

なお、ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００及びネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）１００１に接続される。ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００から指示等の入力信号を取得し、且つ操作部１０００に画面表示させる。ＣＰＵ２１２ａは、ネットワークＩ／Ｆ１００１により所定のネットワークを介してコンピュータ等の外部装置との間で通信を行う。 The CPU 212a is connected to the operation unit 1000 and the network interface (I / F) 1001. The CPU 212a acquires an input signal such as an instruction from the operation unit 1000 and causes the operation unit 1000 to display the screen. The CPU 212a communicates with an external device such as a computer via a predetermined network by the network I / F 1001.

（故障箇所特定）
図４は、本実施形態の故障箇所特定処理の説明図である。故障箇所を特定する処理を「故障箇所特定機能」とする。本実施形態における故障箇所特定機能は、電源部故障箇所特定機能、信号出力部故障箇所特定機能、制御回路部故障箇所特定機能、及び負荷部故障箇所特定機能の集まりである。図４は、制御異常の種類毎に状態を確認するべき電源部、信号出力部、制御回路部、及び負荷部を示す情報が格納された故障箇所特定テーブルである。故障箇所特定テーブルは制御ユニット２１０のＲＯＭ２１２ｂに格納されている。ＣＰＵ２１２ａは、制御異常の発生時に故障箇所特定テーブルの各故障箇所特定情報を参照し、動作異常に関連した構成部品の状態をテーブルの左側の項目から順番に確認して、故障箇所を特定する。故障個所となっている箇所の交換単位の部品を故障部品と称する。 (Identify the location of failure)
FIG. 4 is an explanatory diagram of the failure location identification process of the present embodiment. The process of identifying a failure location is referred to as a "failure location identification function". The failure location identification function in the present embodiment is a collection of a power supply unit failure location identification function, a signal output unit failure location identification function, a control circuit unit failure location identification function, and a load unit failure location identification function. FIG. 4 is a failure location identification table in which information indicating a power supply unit, a signal output unit, a control circuit unit, and a load unit whose state should be confirmed for each type of control abnormality is stored. The failure location identification table is stored in ROM 212b of the control unit 210. When a control abnormality occurs, the CPU 212a refers to each failure location identification information in the failure location identification table, confirms the status of components related to the operation abnormality in order from the items on the left side of the table, and identifies the failure location. The replacement unit part of the faulty part is called the faulty part.

ロータリ現像ユニット１３の位置制御異常の発生時の故障箇所の特定は、以下のように行われる。故障箇所特定機能を起動すると、ＣＰＵ２１２ａは、はじめに電源部故障箇所特定機能により電源部のチェックを開始する。図４に示す通り、ロータリ現像ユニット１３の位置制御異常が発生する場合、ＣＰＵ２１２ａは、電源部の故障箇所の確認のために、ヒューズＦＵ５を通過した+24V_B_FUの電圧チェックを行う。+24V_B_FUの電圧をチェックするために、ドライバユニット２３０の電圧検知部３０３ａは、ヒューズＦＵ５を通過する前の+24V_Bの電圧が所定値（閾値）以上であるか否かを検知する。ここでは、閾値を１８［Ｖ］とする。 When the position control abnormality of the rotary developing unit 13 occurs, the faulty part is specified as follows. When the failure location identification function is activated, the CPU 212a first starts checking the power supply unit by the power supply unit failure location identification function. As shown in FIG. 4, when a position control abnormality of the rotary developing unit 13 occurs, the CPU 212a checks the voltage of + 24V_B_FU that has passed through the fuse FU 5 in order to confirm the faulty part of the power supply unit. In order to check the voltage of + 24V_B_FU, the voltage detection unit 303a of the driver unit 230 detects whether or not the voltage of + 24V_B before passing through the fuse FU5 is equal to or higher than a predetermined value (threshold value). Here, the threshold value is 18 [V].

電圧検知部３０３ａによる検知結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、電圧検知部３０３ａの検知結果に応じて、故障箇所の確認を行う。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、+24V_Bの電圧が１８［Ｖ］以上であることを示す場合に、電源部（電源ユニット２００）の出力が正常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、+24V_Bの電圧が１８［Ｖ］未満であることを示す場合に、電源部（電源ユニット２００）の出力が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、電源部（電源ユニット２００）の出力が異常であると判定する場合に、故障箇所を電源ユニット２００の+24V_Bの電圧を出力する経路（ヒューズＦＵ３）であると特定する。本実施形態の画像形成装置１では、ヒューズのみの部品交換には対応しておらず、基板単位、即ち、電源ユニット単位での交換となるので、この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品（交換するべき部品）を電源ユニット２００に特定する（電源出力異常）。 The detection result by the voltage detection unit 303a is transmitted to the CPU 212a via the ASIC 231. The CPU 212a confirms the faulty part according to the detection result of the voltage detection unit 303a. When the detection result indicates that the voltage of + 24V_B is 18 [V] or more, the CPU 212a determines that the output of the power supply unit (power supply unit 200) is normal. When the detection result indicates that the voltage of + 24V_B is less than 18 [V], the CPU 212a determines that the output of the power supply unit (power supply unit 200) is abnormal. When the CPU 212a determines that the output of the power supply unit (power supply unit 200) is abnormal, the CPU 212a identifies the faulty part as a path (fuse FU3) for outputting the + 24V_B voltage of the power supply unit 200. In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the replacement of only the fuse parts is not supported, and the replacement is performed in units of the board, that is, in units of the power supply unit. (Part) is specified in the power supply unit 200 (power supply output abnormality).

+24V_Bの電圧が正常である場合、ドライバユニット２３０の電圧検知部３０３ｂは、ヒューズＦＵ５を通過した+24V_B_FUの電圧が所定値（閾値）以上であるか否かを検知する。電圧検知部３０３ｂは、電圧検知部３０３ａと同様に検知処理を行い、検知結果をＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信する。ＣＰＵ２１２ａは、電圧検知部３０３ｂの検知結果に応じて、+24V_B_FUの電圧が正常であるか否かを判定する。ＣＰＵ２１２ａは、+24V_B_FUの電圧が異常であると判定する場合に、故障箇所をヒューズＦＵ５であると確認する。電源ユニット２００と同様に、ヒューズのみの部品交換には対応しておらず、ドライバユニット単位での交換となるので、この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品をドライバユニット２３０に特定する（ＦＵＳＥ切れ）。ＣＰＵ２１２ａは、+24V_B及び+24V_B_FUの電圧が正常であると判定する場合に、電源部が正常であると判定する。 When the voltage of + 24V_B is normal, the voltage detection unit 303b of the driver unit 230 detects whether or not the voltage of + 24V_B_FU that has passed through the fuse FU5 is equal to or higher than a predetermined value (threshold value). The voltage detection unit 303b performs the detection process in the same manner as the voltage detection unit 303a, and transmits the detection result to the CPU 212a via the ASIC 231. The CPU 212a determines whether or not the voltage of + 24V_B_FU is normal according to the detection result of the voltage detection unit 303b. When the CPU 212a determines that the voltage of + 24V_B_FU is abnormal, the CPU 212a confirms that the faulty part is the fuse FU5. Similar to the power supply unit 200, the replacement of only the fuse is not supported, and the replacement is performed in units of the driver unit. Therefore, in this case, the CPU 212a identifies the failed component to the driver unit 230 (FUSE blown). When the CPU 212a determines that the + 24V_B and + 24V_B_FU voltages are normal, the CPU 212a determines that the power supply unit is normal.

電源部が正常である場合、ＣＰＵ２１２ａは、信号出力部故障箇所特定機能により信号出力部の故障箇所の確認を行う。ＣＰＵ２１２ａは、信号出力部の故障箇所の確認のために、ＡＳＩＣ２３１のモータ制御部２３４からモータ駆動部２３３へ送信される制御信号（モータ制御信号）のチェックを行う。モータ制御信号は、ロータリモータ２４１の回転方向や速度、駆動モードといった信号が含まれる。 When the power supply unit is normal, the CPU 212a confirms the failure location of the signal output unit by the signal output unit failure location identification function. The CPU 212a checks the control signal (motor control signal) transmitted from the motor control unit 234 of the ASIC 231 to the motor drive unit 233 in order to confirm the faulty part of the signal output unit. The motor control signal includes signals such as the rotation direction, speed, and drive mode of the rotary motor 241.

モータ制御信号のチェックを行うためにＣＰＵ２１２ａは、まず、ＡＳＩＣ２３１に対して、各モータ制御信号がハイ（High）レベルで出力されるように設定を行う。ドライバユニット２３０の信号検知部３０５は、各モータ制御信号をそれぞれ所定の閾値と比較する。ここでは、閾値を２．８［Ｖ］とする。
信号検知部３０５による比較結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、信号検知部３０５の比較結果に応じて、モータ制御信号の出力状態の確認を行う。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、モータ制御信号が２．８［Ｖ］以上であることを示す場合に、制御信号が正常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、モータ制御信号が２．８［Ｖ］未満であることを示す場合に、制御信号が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、制御信号が異常であると判定する場合に、故障箇所をモータ制御部２３４であると特定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品をドライバユニット２３０に特定する（信号出力異常）。 In order to check the motor control signal, the CPU 212a first sets the ASIC 231 so that each motor control signal is output at a high level. The signal detection unit 305 of the driver unit 230 compares each motor control signal with a predetermined threshold value. Here, the threshold is set to 2.8 [V].
The comparison result by the signal detection unit 305 is transmitted to the CPU 212a via the ASIC 231. The CPU 212a confirms the output state of the motor control signal according to the comparison result of the signal detection unit 305. The CPU212a determines that the control signal is normal when the comparison result indicates that the motor control signal is 2.8 [V] or more. When the comparison result indicates that the motor control signal is less than 2.8 [V], the CPU 212a determines that the control signal is abnormal. When the CPU 212a determines that the control signal is abnormal, the CPU 212a identifies the faulty part as the motor control unit 234. In this case, the CPU 212a identifies the failed component to the driver unit 230 (signal output abnormality).

次いでＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１に対して、各モータ制御信号がロー（Low）レベルで出力されるように設定を行う。信号検知部３０５は、各モータ制御信号をそれぞれ所定の閾値と比較することで、制御信号をチェックする。ここでは、閾値を０．８［Ｖ］とする。
信号検知部３０５による比較結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、信号検知部３０５の比較結果に応じて、モータ制御信号の出力状態の確認を行う。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、モータ制御信号が０．８［Ｖ］未満であることを示す場合に、制御信号が正常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、比較結果が、モータ制御信号が０．８［Ｖ］以上であることを示す場合に、制御信号が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、制御信号が異常であると判定する場合に、故障箇所をモータ制御部２３４であると特定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品をドライバユニット２３０に特定する（信号出力異常）。 Next, the CPU 212a sets the ASIC 231 so that each motor control signal is output at a low level. The signal detection unit 305 checks the control signal by comparing each motor control signal with a predetermined threshold value. Here, the threshold is set to 0.8 [V].
The comparison result by the signal detection unit 305 is transmitted to the CPU 212a via the ASIC 231. The CPU 212a confirms the output state of the motor control signal according to the comparison result of the signal detection unit 305. The CPU212a determines that the control signal is normal when the comparison result indicates that the motor control signal is less than 0.8 [V]. The CPU212a determines that the control signal is abnormal when the comparison result indicates that the motor control signal is 0.8 [V] or more. When the CPU 212a determines that the control signal is abnormal, the CPU 212a identifies the faulty part as the motor control unit 234. In this case, the CPU 212a identifies the failed component to the driver unit 230 (signal output abnormality).

電源部及び信号出力部が正常である場合、ＣＰＵ２１２ａは、制御回路部故障箇所特定機能により制御回路部の故障箇所の確認を行う。ＣＰＵ２１２ａは、制御回路部の故障箇所の確認のために、モータ駆動部２３３の出力のチェックを行う。 When the power supply unit and the signal output unit are normal, the CPU 212a confirms the failure location of the control circuit unit by the control circuit unit failure location identification function. The CPU 212a checks the output of the motor drive unit 233 in order to confirm the faulty part of the control circuit unit.

モータ駆動部２３３の出力のチェックを行うためにＣＰＵ２１２ａは、まず、ＡＳＩＣ２３１のモータ制御部２３４に対して、ロータリモータ２４１を動作させるように設定を行う。信号出力部であるＡＳＩＣ２３１（モータ制御部２３４）は、そのためのモータ制御信号をモータ駆動部２３３へ送信する。 In order to check the output of the motor drive unit 233, the CPU 212a first sets the motor control unit 234 of the ASIC 231 to operate the rotary motor 241. The ASIC231 (motor control unit 234), which is a signal output unit, transmits a motor control signal for that purpose to the motor drive unit 233.

電源電圧（+24V_B_FU）及びモータ制御信号が制御回路部（モータ駆動部２３３）に入力されている状態で、ドライバユニット２３０の電流検知部３０６ａは、制御回路部（モータ駆動部２３３）からの出力電流を検知する。モータ駆動部２３３の異常有無のチェックを行うために、電流検知部３０６ａは、モータ駆動部２３３からロータリモータ２４１へ流れる電流が所定値以上（閾値以上）であるか否かを検知する。ここで、閾値を１００［ｍＡ］とする。 With the power supply voltage (+ 24V_B_FU) and motor control signal input to the control circuit unit (motor drive unit 233), the current detection unit 306a of the driver unit 230 outputs from the control circuit unit (motor drive unit 233). Detect current. In order to check the presence or absence of abnormality in the motor drive unit 233, the current detection unit 306a detects whether or not the current flowing from the motor drive unit 233 to the rotary motor 241 is equal to or greater than a predetermined value (greater than or equal to the threshold value). Here, the threshold value is set to 100 [mA].

電流検知部３０６ａによる検知結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、電流検知部３０６ａの検知結果に応じて、故障箇所の確認を行う。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、ロータリモータ２４１に流れる電流が１００［ｍＡ］以上であることを示す場合に、モータ駆動部２３３が正常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、ロータリモータ２４１に流れる電流が１００［ｍＡ］未満であることを示す場合に、モータ駆動部２３３が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、モータ駆動部２３３が故障している判定する場合に、故障箇所を制御回路部であると特定する（制御回路異常）。
このとき、ＣＰＵ２１２ａは、ロータリモータ２４１が動作していればドライバユニット２３０が故障していると判定し、動作していない場合にはアクチュエータが故障していると判定し（アクチュエータ異常）、ロータリモータ２４１を故障部品として特定する。 The detection result by the current detection unit 306a is transmitted to the CPU 212a via the ASIC 231. The CPU 212a confirms the faulty part according to the detection result of the current detection unit 306a. When the detection result indicates that the current flowing through the rotary motor 241 is 100 [mA] or more, the CPU 212a determines that the motor drive unit 233 is normal. When the detection result indicates that the current flowing through the rotary motor 241 is less than 100 [mA], the CPU 212a determines that the motor drive unit 233 is abnormal. When the CPU 212a determines that the motor drive unit 233 is out of order, the CPU 212a identifies the failed portion as the control circuit unit (control circuit abnormality).
At this time, the CPU 212a determines that the driver unit 230 is out of order if the rotary motor 241 is operating, and determines that the actuator is out of order if it is not operating (actuator abnormality), and the rotary motor. 241 is identified as a faulty part.

電源部、信号出力部、及び制御回路部が正常である場合、ＣＰＵ２１２ａは、負荷部故障箇所特定機能により負荷部の故障箇所の確認を行う。ＣＰＵ２１２ａは、ロータリモータ２４１の回転制御を再度行うことで、負荷部（ロータリ現像ユニット１３）のチェックを行う。ＣＰＵ２１２ａは、負荷部のチェックのために、ロータリ検知センサ２４２がロータリ現像ユニット１３の回転を検知するか否かを確認する。ＣＰＵ２１２ａは、ＡＳＩＣ２３１を介してロータリ検知センサ２４２の検知結果を取得する。ＣＰＵ２１２ａは、ロータリ検知センサ２４２がロータリ現像ユニット１３の回転を検知しない場合に負荷部が異常であると判定し、ロータリ現像ユニット１３が故障箇所であると特定する（負荷異常）。この場合、ロータリ現像ユニット１３が故障部品となる。ＣＰＵ２１２ａは、ロータリ検知センサ２４２がロータリ現像ユニット１３の回転を検知する場合に負荷部が正常であると判定する。回転を検知する場合にＣＰＵ２１２ａは、故障箇所無しと判定する。 When the power supply unit, the signal output unit, and the control circuit unit are normal, the CPU 212a confirms the failure location of the load unit by the load unit failure location identification function. The CPU 212a checks the load unit (rotary developing unit 13) by controlling the rotation of the rotary motor 241 again. The CPU 212a confirms whether or not the rotary detection sensor 242 detects the rotation of the rotary development unit 13 for checking the load unit. The CPU 212a acquires the detection result of the rotary detection sensor 242 via the ASIC 231. When the rotary detection sensor 242 does not detect the rotation of the rotary development unit 13, the CPU 212a determines that the load unit is abnormal, and identifies the rotary development unit 13 as a failure location (load abnormality). In this case, the rotary developing unit 13 becomes a failed component. When the rotary detection sensor 242 detects the rotation of the rotary development unit 13, the CPU 212a determines that the load unit is normal. When detecting the rotation, the CPU 212a determines that there is no failure location.

故障箇所の特定処理後、ＣＰＵ２１２ａは、処理結果を報知する。ＣＰＵ２１２ａは、例えば操作部１０００に処理結果を表示することで報知を行う。図５は、操作部１０００に表示される処理結果の例示図である。図５では、特定した故障部品が報知される。この例では、操作部１０００に電源ユニット２００（電源基板）が故障部品であり、交換する必要があることが明示される。このような表示によりサービスマンは、故障原因を調査することなく、報知された故障部品の交換を行うことで、短時間で画像形成装置１を故障状態（エラー状態）から復帰させることが可能となる。そのために、画像形成装置１のダウンタイムが低減できる。 After the failure location identification process, the CPU 212a notifies the process result. The CPU 212a notifies the operation unit 1000 by displaying the processing result, for example. FIG. 5 is an exemplary diagram of the processing result displayed on the operation unit 1000. In FIG. 5, the identified faulty part is notified. In this example, the operation unit 1000 clearly indicates that the power supply unit 200 (power supply board) is a defective component and needs to be replaced. With such a display, the serviceman can recover the image forming apparatus 1 from the failure state (error state) in a short time by replacing the notified failed part without investigating the cause of the failure. Become. Therefore, the downtime of the image forming apparatus 1 can be reduced.

なお、処理結果は、操作部１０００への表示の他に、ネットワークＩ／Ｆ１００１を介してコールセンタへ報知されてもよい。異常発生時にネットワークＩ／Ｆ１００１を介してコールセンタへ故障部品が報知されることで、サービスマンは、画像形成装置１の設置場所に赴くことなく、故障部品を知ることができる。そのために、サービスマンは、設置場所訪問時に交換用の部品を予め準備することができ、迅速な修理を行って短時間で画像形成装置１を故障状態から復帰させることが可能となる。 The processing result may be notified to the call center via the network I / F 1001 in addition to the display on the operation unit 1000. When an abnormality occurs, the failed component is notified to the call center via the network I / F 1001, so that the serviceman can know the failed component without going to the installation location of the image forming apparatus 1. Therefore, the serviceman can prepare replacement parts in advance when visiting the installation site, and can quickly repair the image forming apparatus 1 from the faulty state in a short time.

上記の故障箇所の特定処理の説明では、電源部に対する故障箇所の特定処理の後に信号出力部に対する故障箇所の特定処理を行っているが、この順番は逆であってもよい。これは、制御回路部に対する電源部及び信号出力部からの入力が並列に行われるためである。 In the above description of the failure location identification process, the failure location identification process for the signal output unit is performed after the failure location identification process for the power supply unit, but the order may be reversed. This is because the input from the power supply unit and the signal output unit to the control circuit unit is performed in parallel.

図６は、ＣＰＵ２１２ａとＡＳＩＣ２３１との間の通信異常の場合の故障箇所特定処理の説明図である。この場合、負荷動作を伴わないために、電源部故障箇所特定機能のみが実行される。図６は、通信異常の場合の故障箇所特定テーブルである。 FIG. 6 is an explanatory diagram of a failure location identification process in the case of a communication abnormality between the CPU 212a and the ASIC 231. In this case, since no load operation is involved, only the power supply unit failure location identification function is executed. FIG. 6 is a failure location identification table in the case of a communication abnormality.

ＣＰＵ２１２ａとＡＳＩＣ２３１との間の通信異常の発生時の故障箇所の特定は、以下のように行われる。故障箇所特定機能を起動すると、ＣＰＵ２１２ａは、電源部故障箇所特定機能により電源部のチェックを開始する。図６に示す通り、通信異常が発生する場合、ＣＰＵ２１２ａは、電源部の故障箇所の確認のために、電源ユニット２００のヒューズＦＵ１０を介して供給される+24V_Cの電圧チェックを行う。+24V_Cの電圧をチェックするために、ドライバユニット２３０の電圧検知部３０３ｃは、+24V_Cの電圧が所定値（閾値）以上であるか否かを検知する。ここでは、閾値を１８［Ｖ］とする。 The failure location when a communication abnormality occurs between the CPU 212a and the ASIC 231 is specified as follows. When the failure location identification function is activated, the CPU 212a starts checking the power supply unit by the power supply unit failure location identification function. As shown in FIG. 6, when a communication abnormality occurs, the CPU 212a checks the voltage of + 24V_C supplied through the fuse FU10 of the power supply unit 200 in order to confirm the faulty part of the power supply unit. In order to check the voltage of + 24V_C, the voltage detection unit 303c of the driver unit 230 detects whether or not the voltage of + 24V_C is equal to or higher than a predetermined value (threshold value). Here, the threshold value is 18 [V].

電圧検知部３０３ｃによる検知結果は、ＡＳＩＣ２３１を介してＣＰＵ２１２ａへ送信される。ＣＰＵ２１２ａは、電圧検知部３０３ｃの検知結果に応じて、故障箇所の確認を行う。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、+24V_Cの電圧が１８［Ｖ］以上であることを示す場合に、電源部（電源ユニット２００）の出力が正常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、検知結果が、+24V_Cの電圧が１８［Ｖ］未満であることを示す場合に、電源部（電源ユニット２００）の出力が異常であると判定する。ＣＰＵ２１２ａは、電源部（電源ユニット２００）の出力が異常であると判定する場合に、故障箇所を電源ユニット２００の+24V_Cの電圧を出力する経路（ヒューズＦＵ１０）であると特定する。本実施形態の画像形成装置１では、ヒューズのみの部品交換には対応しておらず、電源ユニット単位での交換となるので、この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品（交換するべき部品）を電源ユニット２００に特定する（電源出力異常）。故障箇所の特定処理後、ＣＰＵ２１２ａは、処理結果を報知する。ＣＰＵ２１２ａは、例えば操作部１０００に処理結果を表示することで報知を行う。 The detection result by the voltage detection unit 303c is transmitted to the CPU 212a via the ASIC 231. The CPU 212a confirms the faulty part according to the detection result of the voltage detection unit 303c. When the detection result indicates that the voltage of + 24V_C is 18 [V] or more, the CPU 212a determines that the output of the power supply unit (power supply unit 200) is normal. When the detection result indicates that the voltage of + 24V_C is less than 18 [V], the CPU 212a determines that the output of the power supply unit (power supply unit 200) is abnormal. When the CPU 212a determines that the output of the power supply unit (power supply unit 200) is abnormal, the CPU 212a identifies the faulty part as a path (fuse FU10) for outputting the + 24V_C voltage of the power supply unit 200. The image forming apparatus 1 of the present embodiment does not support replacement of only fuse parts, and replacement is performed in units of power supply units. In this case, the CPU 212a replaces the failed parts (parts to be replaced) with the power supply unit. Specified as 200 (power output error). After the failure location identification process, the CPU 212a notifies the process result. The CPU 212a notifies the operation unit 1000 by displaying the processing result, for example.

このように、図４及び図６の故障箇所特定テーブルに例示するように、制御異常の種類に応じて、負荷部故障箇所特定機能を伴う故障診断と、負荷部故障箇所特定機能を伴わない故障診断とのいずれかが行われる。 In this way, as illustrated in the failure location identification tables of FIGS. 4 and 6, failure diagnosis with the load unit failure location identification function and failure without the load unit failure location identification function are performed according to the type of control abnormality. One of the diagnoses is made.

図７は、故障箇所の特定処理を含む画像形成処理を表すフローチャートである。画像形成装置１は、画像形成処理の実行中に制御異常（エラー）が発生すると、エラーの原因となる故障箇所の特定処理を開始することになる。 FIG. 7 is a flowchart showing an image forming process including a process of identifying a failure location. If a control abnormality (error) occurs during the execution of the image forming process, the image forming apparatus 1 starts the process of identifying the faulty part that causes the error.

ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００やネットワークＩ／Ｆ１００１を介したユーザからの画像形成開始の指示を待機する（Ｓ５００：N）。画像形成開始の指示を受け付けると（Ｓ５００：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、指示に応じて画像形成を開始する。ＣＰＵ２１２ａは、画像形成が終了するまでの間、各構成部品の制御異常（エラー）の発生を監視する（Ｓ５０１：N、５０９：N）。ＣＰＵ２１２ａは、画像形成装置１内に設けられる各種センサの検知結果によりエラーの発生を監視する。エラーが発生する場合、ＣＰＵ２１２ａは、エラーの種類に応じたリトライを行う。ＣＰＵ２１２ａは、エラーの種類毎にリトライ回数をカウントするリトライカウンタを有する。画像形成が終了すると（Ｓ５０９：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、リトライカウンタが記憶するエラーの種類毎のリトライ回数をすべて「０」にクリアする（Ｓ５１０）。エラーが発生しない場合、或いはエラーが発生してもリトライによりエラーが解消した場合には、画像形成処理が終了する。 The CPU 212a waits for an instruction to start image formation from the user via the operation unit 1000 or the network I / F 1001 (S500: N). Upon receiving the instruction to start image formation (S500: Y), the CPU 212a starts image formation in response to the instruction. The CPU 212a monitors the occurrence of control abnormalities (errors) of each component until the image formation is completed (S501: N, 509: N). The CPU 212a monitors the occurrence of an error based on the detection results of various sensors provided in the image forming apparatus 1. When an error occurs, the CPU 212a retries according to the type of error. The CPU 212a has a retry counter that counts the number of retries for each type of error. When the image formation is completed (S509: Y), the CPU 212a clears all the retries for each type of error stored in the retry counter to "0" (S510). If no error occurs, or if the error is resolved by retrying even if an error occurs, the image formation process ends.

画像形成中にエラーが発生した場合（Ｓ５０１：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、画像形成を中止して（Ｓ５０２）、故障箇所の特定処理を行う（Ｓ５０３）。ここでは、ロータリ現像ユニット１３の回転が検知されないエラー（ロータリ現像ユニット１３の位置制御異常）が発生した場合を例に説明する。ロータリ現像ユニット１３は、ロータリモータ２４１により回転駆動される。ロータリモータ２４１がロータリ現像ユニット１３を回転させる制御を開始した後に、所定時間経過してもロータリ検知センサ２４２がロータリ現像ユニット１３の回転を検知しない場合に、このエラーの発生が検知される。ロータリ現像ユニット１３の制御異常が発生することで、故障箇所の特定処理が開始される。故障箇所特定の詳細な処理手順については後述する。 When an error occurs during image formation (S501: Y), the CPU 212a stops image formation (S502) and performs a failure location identification process (S503). Here, a case where an error that the rotation of the rotary development unit 13 is not detected (an abnormality in the position control of the rotary development unit 13) occurs will be described as an example. The rotary development unit 13 is rotationally driven by the rotary motor 241. The occurrence of this error is detected when the rotary detection sensor 242 does not detect the rotation of the rotary development unit 13 even after a lapse of a predetermined time after the rotary motor 241 starts the control to rotate the rotary development unit 13. When a control abnormality occurs in the rotary developing unit 13, the process of identifying the failed portion is started. The detailed processing procedure for identifying the failure location will be described later.

ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所の特定処理により故障箇所が特定されたか否かを判定する（Ｓ５０４）。故障箇所が特定されている場合（Ｓ５０４：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、図５に例示するように、交換するべき故障部品を操作部１０００に表示して処理を終了する（Ｓ５０８）。 The CPU 212a determines whether or not the failure location has been identified by the failure location identification process (S504). When the faulty part is specified (S504: Y), the CPU212a displays the faulty part to be replaced on the operation unit 1000 and ends the process (S508), as illustrated in FIG.

故障箇所が特定されていない場合（Ｓ５０４：N）、ＣＰＵ２１２ａは、ロータリ位置制御異常によるリトライ回数を１増加させる（Ｓ５０５）。ＣＰＵ２１２ａは、リトライ回数が所定回数以上（ここでは３回以上）であるか否かを判定する（Ｓ５０６）。リトライ回数が所定回数未満（３回未満）である場合（Ｓ５０６：N）、ＣＰＵ２１２ａは、画像形成を再開して再びエラーの発生の有無を監視する。これにより画像形成処理が再度実行される。
リトライ回数が所定回数以上（３回以上）である場合（Ｓ５０６：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所が特定できなかったと判定する（Ｓ５０７）。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００に故障箇所が特定できなかったことを表示し、エラー状態のまま装置の動作を停止する（Ｓ５０８）。この場合は、従来と同様に、サービスマンがエラーの原因を探ることになる。 When the failure location is not specified (S504: N), the CPU 212a increases the number of retries due to the rotary position control abnormality by 1 (S505). The CPU 212a determines whether or not the number of retries is a predetermined number of times or more (here, three times or more) (S506). When the number of retries is less than a predetermined number (less than 3 times) (S506: N), the CPU 212a restarts image formation and monitors the presence or absence of an error again. As a result, the image forming process is executed again.
When the number of retries is a predetermined number or more (3 times or more) (S506: Y), the CPU 212a determines that the failure location could not be specified (S507). In this case, the CPU 212a indicates to the operation unit 1000 that the failure location could not be identified, and stops the operation of the device in an error state (S508). In this case, the serviceman will search for the cause of the error as in the past.

以上のように画像形成装置１は、故障箇所の特定処理を含む画像形成処理を行い、故障箇所が特定できた場合に故障部品を報知する。 As described above, the image forming apparatus 1 performs the image forming process including the process of identifying the failed portion, and notifies the failed component when the failed portion can be identified.

図８は、Ｓ５０３の故障箇所の特定処理を表すフローチャートである。この処理は、ロータリ現像ユニット１３の制御異常（エラー）が発生した場合の故障箇所の特定処理である。 FIG. 8 is a flowchart showing the process of identifying the failure portion of S503. This process is a process for identifying a faulty part when a control abnormality (error) of the rotary developing unit 13 occurs.

ＣＰＵ２１２ａは、発生したエラーが負荷部故障箇所特定機能を伴うエラーであるか否かを判定する（Ｓ６００）。発生したエラーが負荷部故障箇所特定機能を伴う場合（Ｓ６００：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、負荷部故障特定フラグを「１」にセットする（Ｓ６０１）。発生したエラーが負荷部故障箇所特定機能を伴わない場合（Ｓ６００：N）、ＣＰＵ２１２ａは、負荷部故障特定フラグを「０」にセットする（Ｓ６０２）。発生したエラーが負荷部故障箇所特定機能を伴わないエラーは、例えば、通信異常等である。負荷部故障特定フラグのセット後にＣＰＵ２１２ａは、負荷故障フラグを「０」に初期化する（Ｓ６０３）。負荷故障フラグは、負荷部が故障箇所として特定されたか否かを表す。 The CPU 212a determines whether or not the generated error is an error accompanied by a load unit failure location identification function (S600). When the generated error is accompanied by the load unit failure location identification function (S600: Y), the CPU 212a sets the load unit failure identification flag to "1" (S601). When the generated error is not accompanied by the load unit failure location identification function (S600: N), the CPU 212a sets the load unit failure identification flag to "0" (S602). An error in which the generated error does not involve the load unit failure location identification function is, for example, a communication abnormality or the like. After setting the load unit failure identification flag, the CPU 212a initializes the load failure flag to "0" (S603). The load failure flag indicates whether or not the load unit has been identified as a failure location.

次いでＣＰＵ２１２ａは、電源部の出力状態の確認を行う（Ｓ６０４）。ＣＰＵ２１２ａは、電源部故障箇所特定機能によりこの処理を行う。電源部からの出力がなければ電源部の故障となる。電源部が故障している場合（Ｓ６０５：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、電源ユニット２００（ヒューズＦＵ３）の故障であるか否かを判定する（Ｓ６０６）。電源ユニット２００の故障である場合（Ｓ６０６：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所が電源ユニット２００であると特定する（Ｓ６０７）。電源ユニット２００の故障ではない場合（Ｓ６０６：N）、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所がドライバユニット２３０（ヒューズＦＵ５）であると特定する（Ｓ６０８）。 Next, the CPU 212a confirms the output state of the power supply unit (S604). The CPU 212a performs this process by the power supply unit failure location identification function. If there is no output from the power supply unit, the power supply unit will fail. When the power supply unit is out of order (S605: Y), the CPU 212a determines whether or not the power supply unit 200 (fuse FU3) is out of order (S606). When the power supply unit 200 is faulty (S606: Y), the CPU 212a identifies the faulty part as the power supply unit 200 (S607). If it is not a failure of the power supply unit 200 (S606: N), the CPU 212a identifies the failure location as the driver unit 230 (fuse FU5) (S608).

故障箇所を特定したＣＰＵ２１２ａは、特定結果をＲＡＭ２１２ｃの恒久的に保存可能な記憶領域に格納する（Ｓ６１９）。特定結果は、特定した故障箇所情報及び負荷故障フラグを含む。故障箇所情報は、故障箇所と、前述の故障箇所特定機能の電源部や信号出力部等のどの部分で特定したかを表す情報である。例えば、故障部品が電源ユニット２００であると特定した場合、故障箇所情報は、電源ユニット２００と、電源部故障箇所特定機能で故障箇所を特定したことを表す情報である。故障部品が電源ユニット２００ではないと特定した場合、故障箇所情報は、ドライバユニット２３０と、電源部故障箇所特定機能で故障箇所を特定したことを表す情報である。 The CPU 212a that identifies the failure location stores the identification result in a permanently storable storage area of the RAM 212c (S619). The specific result includes the identified failure location information and the load failure flag. The failure location information is information indicating the failure location and which portion of the above-mentioned failure location identification function, such as the power supply unit or the signal output unit, is specified. For example, when it is specified that the failed component is the power supply unit 200, the failure location information is information indicating that the failure location is specified by the power supply unit 200 and the power supply unit failure location identification function. When it is specified that the failed component is not the power supply unit 200, the failure location information is information indicating that the failure location has been identified by the driver unit 230 and the power supply unit failure location identification function.

電源部が故障していない場合（Ｓ６０５：N）、ＣＰＵ２１２ａは、信号出力部の信号出力状態の確認を行う（Ｓ６０９）。ＣＰＵ２１２ａは、信号出力部故障箇所特定機能によりこの処理を行う。適正な信号が出力されていなければ、信号出力部の故障となる。信号出力部が故障している場合（Ｓ６１０：Y）、信号出力部のみの部品交換には対応していないので、ＣＰＵ２１２ａは、故障部品がドライバユニット２３０（モータ制御部２３４）であると特定する（Ｓ６０８）。この場合、故障箇所情報は、ドライバユニット２３０と、信号出力部故障箇所特定機能で故障箇所を特定したことを表す情報である（Ｓ６１９）。 When the power supply unit has not failed (S605: N), the CPU 212a confirms the signal output state of the signal output unit (S609). The CPU 212a performs this process by the signal output unit failure location identification function. If an appropriate signal is not output, the signal output unit will fail. When the signal output unit is out of order (S610: Y), the CPU 212a identifies the failed part as the driver unit 230 (motor control unit 234) because it does not support replacement of parts only in the signal output unit. (S608). In this case, the failure location information is information indicating that the failure location has been identified by the driver unit 230 and the signal output unit failure location identification function (S619).

信号出力部が故障していない場合（Ｓ６１０：N）、ＣＰＵ２１２ａは、制御回路部の信号出力状態の確認を行う（Ｓ６１１）。ＣＰＵ２１２ａは、制御回路部故障箇所特定機能によりこの処理を行う。適正な信号が出力されていなければ、制御回路部の故障となる。制御回路部が故障している場合（Ｓ６１２：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、モータ駆動部２３３がドライバユニット２３０上に搭載されているために、故障部品がドライバユニット２３０（モータ駆動部２３３）であると特定する（Ｓ６０８）。この場合、故障箇所情報は、ドライバユニット２３０と、制御回路部故障箇所特定機能で故障箇所を特定したことを表す情報である（Ｓ６１９）。 When the signal output unit has not failed (S610: N), the CPU 212a confirms the signal output state of the control circuit unit (S611). The CPU 212a performs this process by the control circuit unit failure location identification function. If an appropriate signal is not output, the control circuit unit will fail. When the control circuit unit is out of order (S612: Y), the CPU 212a states that the failed component is the driver unit 230 (motor drive unit 233) because the motor drive unit 233 is mounted on the driver unit 230. Identify (S608). In this case, the failure location information is information indicating that the failure location has been identified by the driver unit 230 and the control circuit unit failure location identification function (S619).

制御回路部が故障していない場合（Ｓ６１２：N）、ＣＰＵ２１２ａは、負荷部故障特定フラグの値を確認する（Ｓ６１３）。負荷部故障特定フラグが「１」の場合（Ｓ６１３：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、負荷部故障箇所特定機能による負荷部の故障確認を行う（Ｓ６１４）。負荷部が動作していなければ、負荷部の故障となる。負荷部が故障している場合（Ｓ６１５：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、負荷故障フラグを「１」にセットし（Ｓ６１６）、故障部品がロータリ現像ユニット１３であると特定する（Ｓ６１７）。故障箇所を特定したＣＰＵ２１２ａは、特定結果をＲＡＭ２１２ｃの恒久的に保存可能な記憶領域に格納する（Ｓ６１９）。この場合、故障箇所情報は、ロータリ現像ユニット１３と、負荷部故障箇所特定機能で故障箇所を特定したことを表す情報である。 When the control circuit unit has not failed (S612: N), the CPU 212a confirms the value of the load unit failure identification flag (S613). When the load unit failure identification flag is "1" (S613: Y), the CPU 212a confirms the failure of the load unit by the load unit failure location identification function (S614). If the load unit is not operating, the load unit will fail. When the load unit is out of order (S615: Y), the CPU 212a sets the load failure flag to "1" (S616) and identifies the failed component as the rotary developing unit 13 (S617). The CPU 212a that identifies the failure location stores the identification result in a permanently storable storage area of the RAM 212c (S619). In this case, the failure location information is information indicating that the failure location has been identified by the rotary development unit 13 and the load unit failure location identification function.

負荷部故障特定フラグが「０」の場合（Ｓ６１３：N）、或いは負荷部が故障していない場合（Ｓ６１５：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、すべての故障箇所特定機能で故障箇所が特定できなかったと判定する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所が無いと判定する（Ｓ６１８）。故障箇所無しと判定した場合、ＣＰＵ２１２ａは、特定結果のＲＡＭ２１２ｃへの格納処理を行わない。 When the load unit failure identification flag is "0" (S613: N), or when the load unit has not failed (S615: Y), the CPU 212a determines that the failure location could not be identified by all the failure location identification functions. To do. In this case, the CPU 212a determines that there is no failure portion (S618). When it is determined that there is no failure location, the CPU 212a does not perform the storage process of the specific result in the RAM 212c.

図９、図１０は、それぞれＳ５０３の故障箇所の特定処理を表す別のフローチャートである。図９の処理では、負荷故障フラグを「１」にセットするタイミングが図８の処理とは異なる。図９の処理では、故障箇所の特定後（Ｓ６０７、Ｓ６０８、Ｓ６１７の後）に負荷故障フラグが「１」にセットされる。図１０の処理では、負荷部故障特定フラグの値の確認タイミングが図８の処理とは異なる。図１０の処理では、Ｓ６０５の処理で電源部が故障していないと判定された後に負荷部故障特定フラグの値が確認される（Ｓ６３０）。図５で説明した通信異常の場合、Ｓ６３０の処理で負荷部故障特定フラグの値が「０」であると判定される。また、Ｓ６１０の処理で信号出力部が故障していないと判定された後に負荷部故障特定フラグの値が確認される（Ｓ６３１）。 9 and 10 are different flowcharts showing the process of identifying the failure portion of S503, respectively. In the process of FIG. 9, the timing of setting the load failure flag to “1” is different from the process of FIG. In the process of FIG. 9, the load failure flag is set to "1" after the failure location is specified (after S607, S608, S617). In the process of FIG. 10, the confirmation timing of the value of the load unit failure identification flag is different from the process of FIG. In the process of FIG. 10, the value of the load unit failure identification flag is confirmed after it is determined in the process of S605 that the power supply unit has not failed (S630). In the case of the communication abnormality described with reference to FIG. 5, it is determined in the process of S630 that the value of the load unit failure identification flag is “0”. Further, the value of the load unit failure identification flag is confirmed after it is determined in the process of S610 that the signal output unit has not failed (S631).

本実施形態の画像形成装置１は、故障箇所の特定後に画像形成動作を可能な状態にする準備動作を行う前に、制御異常（エラー）が解消されたか否かを確認する。ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所の特定後に故障と判定された箇所（部品）を同じ故障箇所特定機能により再度判定する。再度の判定で当該故障箇所が「正常」となっていれば、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所に変化があったと判定する。つまり、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所の特定後に該故障箇所の部品が交換されたと判定する。再度の判定で当該箇所が「エラー」のままであった場合、ＣＰＵ２１２ａは、当該箇所に変化がないために、故障箇所の部品が交換されていない、或いは交換後の部品も故障していると判定する。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment confirms whether or not the control abnormality (error) has been resolved before performing the preparatory operation for enabling the image forming operation after identifying the faulty part. After identifying the failure location, the CPU 212a redetermines the location (part) determined to be a failure by the same failure location identification function. If the failure location is "normal" in the determination again, the CPU 212a determines that the failure location has changed. That is, the CPU 212a determines that the component at the faulty part has been replaced after the faulty spot is identified. If the relevant part remains "error" in the re-judgment, the CPU212a indicates that the part at the failed part has not been replaced or the replaced part has also failed because there is no change in the relevant part. judge.

信号出力部故障箇所特定機能で信号検知部３０５が０．８［Ｖ］以上のモータ制御信号を検知する場合を例に説明する。その後、再度、同じ信号出力部故障箇所特定機能を用いると、部品が正常であれば０．８［Ｖ］未満のモータ制御信号が検知される。しかし、部品が故障していれば、前回と同様に０．８［Ｖ］以上のモータ制御信号が検知される可能性が高い。つまり、故障箇所特定時に使用した故障箇所特定機能を再び用いることで、故障箇所の部品が交換されたか否かを確認することができる。 A case where the signal detection unit 305 detects a motor control signal of 0.8 [V] or more by the signal output unit failure location identification function will be described as an example. After that, when the same signal output unit failure location identification function is used again, a motor control signal of less than 0.8 [V] is detected if the component is normal. However, if the component is out of order, there is a high possibility that a motor control signal of 0.8 [V] or more will be detected as in the previous time. That is, by reusing the failure location identification function used at the time of identifying the failure location, it is possible to confirm whether or not the component at the failure location has been replaced.

図１１は、故障箇所の特定後に画像形成動作を可能な状態にする準備動作を行う前の起動時に、再度行われる故障箇所特定機能の処理を表すフローチャートである。ここでは、故障箇所特定機能を実行するタイミングについて、電源オン後及び省電力モードからの復帰後を例にして説明する。 FIG. 11 is a flowchart showing the processing of the failure location identification function that is performed again at the time of startup before the preparatory operation for enabling the image formation operation after the failure location is specified. Here, the timing of executing the failure location identification function will be described by taking as an example after turning on the power and after returning from the power saving mode.

画像形成装置１が起動されると（Ｓ８０１）、ＣＰＵ２１２ａは、起動要因が確定するまで待機する（Ｓ８０２：N）。起動要因は、電源操作（電源オン）或いは省電力モードからの復帰動作である。起動要因が確定すると（Ｓ８０２：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、ＲＡＭ２１２ｃに故障箇所情報が格納されているか否かを確認する（Ｓ８０３）。 When the image forming apparatus 1 is activated (S801), the CPU 212a waits until the activation factor is determined (S802: N). The starting factor is power operation (power on) or recovery operation from the power saving mode. When the activation factor is determined (S802: Y), the CPU 212a confirms whether or not the failure location information is stored in the RAM 212c (S803).

故障箇所情報が格納されている場合（Ｓ８０３：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、負荷故障フラグの値を確認する（Ｓ８０４）。負荷故障フラグが「０」の場合（Ｓ８０４：N）、ＣＰＵ２１２ａは、故障箇所情報に基づいて故障診断を実行する（Ｓ８０６）。このときに実行される故障診断は、図８〜図１０に例示するような故障箇所の特定処理である。ＣＰＵ２１２ａは、故障診断の実行結果に基づいて当該故障箇所による制御異常（エラー）が解消されているか否かを判定する（Ｓ８０７）。エラーが解消されていない場合（Ｓ８０７：N）、ＣＰＵ２１２ａは、操作部１０００にエラーが解消されていない旨を報知して処理を終了する。例えばＣＰＵ２１２ａは、警告画面を表示して処理を終了する（Ｓ８１０）。警告画面は、例えば図５に例示するような内容を含む。エラーが解消されていない場合とは、例えば信号検知部３０５が０．８［Ｖ］以上のモータ制御信号を検知する場合である。 When the failure location information is stored (S803: Y), the CPU 212a confirms the value of the load failure flag (S804). When the load failure flag is "0" (S804: N), the CPU 212a executes a failure diagnosis based on the failure location information (S806). The failure diagnosis executed at this time is a process for identifying a failure location as illustrated in FIGS. 8 to 10. The CPU 212a determines whether or not the control abnormality (error) due to the failure location has been resolved based on the execution result of the failure diagnosis (S807). If the error has not been resolved (S807: N), the CPU 212a notifies the operation unit 1000 that the error has not been resolved and ends the process. For example, the CPU 212a displays a warning screen and ends the process (S810). The warning screen includes contents as illustrated in FIG. 5, for example. The case where the error is not resolved is, for example, the case where the signal detection unit 305 detects a motor control signal of 0.8 [V] or more.

エラーが解消された場合（Ｓ８０７：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、特定した故障箇所に対して交換等の正しい対処が行われたと判定する。これは、図８〜図１０のＳ６１８の処理に該当する。この場合、ＣＰＵ２１２ａは、ＲＡＭ２１２ｃに格納される特定結果（故障箇所情報、負荷故障フラグ等）を削除する(Ｓ８０８)。エラーが解消された場合とは、例えば信号検知部３０５が０．８［Ｖ］未満のモータ制御信号を検知する場合である。
その後、ＣＰＵ２１２ａは、調整や印刷動作等の通常動作を実行する（Ｓ８０９）。なお、ＲＡＭ２１２ｃに故障箇所情報が格納されていない場合（Ｓ８０３：N）、ＣＰＵ２１２ａは、起動前に故障箇所が特定されていないために、調整や印刷動作等の画像形成動作の準備動作を実行して処理を終了する（Ｓ８０９）。 When the error is resolved (S807: Y), the CPU 212a determines that the correct countermeasure such as replacement has been taken for the specified failure location. This corresponds to the process of S618 of FIGS. 8 to 10. In this case, the CPU 212a deletes the specific result (failure location information, load failure flag, etc.) stored in the RAM 212c (S808). The case where the error is resolved is, for example, the case where the signal detection unit 305 detects a motor control signal of less than 0.8 [V].
After that, the CPU 212a executes a normal operation such as an adjustment or a printing operation (S809). When the failure location information is not stored in the RAM 212c (S803: N), the CPU 212a executes a preparatory operation for image forming operation such as adjustment and printing operation because the failure location is not specified before startup. And end the process (S809).

負荷故障フラグが「１」の場合（Ｓ８０４：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、起動要因が電源オンであるか否かを判定する（Ｓ８０５）。電源オンが起動要因である場合（Ｓ８０５：Y）、ＣＰＵ２１２ａは、サービスマンによる修理が完了したと判定して、負荷故障フラグが「１」（負荷部故障診断を伴う）であっても故障診断を実行する（Ｓ８０６）。故障診断の実行後にＣＰＵ２１２ａは、Ｓ８０７以降の処理を行う。電源オンが起動要因ではない（省電力モードからの復帰）場合（Ｓ８０５：N）、ＣＰＵ２１２ａは、サービスマンによる修理が完了していないと判定する。ＣＰＵ２１２ａは、画像形成装置１以外の機能をユーザが継続使用していると判定して、故障診断を実行せずに操作部１０００に警告画面を表示して処理を終了する（Ｓ８１０）。 When the load failure flag is "1" (S804: Y), the CPU 212a determines whether or not the activation factor is the power-on (S805). When the power is turned on (S805: Y), the CPU212a determines that the repair by the serviceman has been completed, and even if the load failure flag is "1" (accompanied by the load section failure diagnosis), the failure diagnosis is performed. Is executed (S806). After executing the failure diagnosis, the CPU 212a performs the processing after S807. When the power-on is not the activation factor (return from the power saving mode) (S805: N), the CPU 212a determines that the repair by the serviceman has not been completed. The CPU 212a determines that the user is continuously using a function other than the image forming apparatus 1, displays a warning screen on the operation unit 1000 without executing the failure diagnosis, and ends the process (S810).

以上のような本実施形態の画像形成装置１は、故障箇所特定後に画像形成動作を可能な状態にする準備動作前に、再度、故障箇所の特定処理を行う。その際、画像形成装置１は、起動要因に応じて、負荷部の動作を伴う故障診断を行うか否かを判定する。これにより画像形成装置１が負荷動作を伴った故障診断をスリープ状態から復帰するたびに実行することが防止される。つまり、不要な故障診断が防止される。そのために、ユーザビリティの低下を防止しつつ、故障診断を行うことが可能となる。 The image forming apparatus 1 of the present embodiment as described above performs the failure location identification process again before the preparatory operation for enabling the image forming operation after the failure location identification. At that time, the image forming apparatus 1 determines whether or not to perform a failure diagnosis accompanied by the operation of the load unit according to the activation factor. This prevents the image forming apparatus 1 from executing the failure diagnosis accompanied by the load operation every time the image forming apparatus 1 wakes up from the sleep state. That is, unnecessary failure diagnosis is prevented. Therefore, it is possible to perform failure diagnosis while preventing deterioration of usability.

Claims

A power supply unit that supplies voltage for image formation,
The load unit that performs the operation for image formation and
A load control unit that operates by being supplied with a voltage from the power supply unit and controls the operation of the load unit.
A detection means for detecting an abnormality in the operation of the load unit and
When the detection means detects an abnormality in the operation of the load unit, a first failure diagnosis that performs a failure location identification process that involves the operation of the load unit and a failure location identification process that does not involve the operation of the load unit. A control means for identifying a failure location by executing any of the second failure diagnosis to perform the above.
The control means performs the first failure diagnosis if the failure location is the load unit and the activation factor is a power supply operation before the preparatory operation at the time of startup after identifying the failure location, and the activation factor is It is characterized in that failure diagnosis is not performed unless the power supply is operated.
Image forming device.

The control means notifies that the abnormality has not been resolved unless the failure location is the load unit and the activation factor is the power supply operation before the preparatory operation at the time of startup after identifying the failure location. Characterized by that
The image forming apparatus according to claim 1.

The control means is a screen showing that the abnormality is not resolved unless the failure location is the load unit and the activation factor is the power supply operation before the preparatory operation at the time of startup after identifying the failure location. Characterized by displaying,
The image forming apparatus according to claim 2.

The control means is characterized in that, if the failure location is not the load unit, the failure diagnosis is performed regardless of the activation factor before the preparatory operation at the time of startup after the failure location is specified.
The image forming apparatus according to claim 1.

The control means is characterized in that a failure diagnosis is performed before the preparatory operation at the time of startup after the failure location is specified, and normal operation is controlled when the abnormality in the operation of the load unit is resolved. ,
The image forming apparatus according to claim 1 or 4.

The control means performs a failure diagnosis after identifying the failure location and before the preparatory operation at startup, and notifies that the abnormality has not been resolved when the abnormality in the operation of the load unit has not been resolved. Characterized by,
The image forming apparatus according to claim 5.

The control means displays a screen indicating that the abnormality is not resolved when the failure location is the load unit and the activation factor is not the power supply operation before the preparatory operation at the time of startup after identifying the failure location. Characterized by displaying,
The image forming apparatus according to claim 5.

A signal output unit that operates by being supplied with a voltage from the power supply unit and outputs a control signal for controlling the operation to be performed by the load control unit to the load control unit is further provided.
The control means confirms the state of the voltage supply system supplied by the power supply unit, confirms the state of the signal output unit if there is no failure in the supply system, and if there is no failure in the signal output unit, the control means said. By checking the state of the load control unit and checking the state of the load unit if there is no failure point in the load control unit, the failure point causing the abnormality is identified and the specific result is stored in a predetermined storage means. It is characterized in that it is stored and a failure diagnosis is performed based on the specific result before the preparatory operation at the time of startup after identifying the failure location.
The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7.

The control means is characterized in that a failure diagnosis is performed after the failure location is specified and before the preparatory operation at startup, and the specific result is deleted when the abnormality is resolved.
The image forming apparatus according to claim 8.

The control means is characterized in that, as the identification result, information indicating a failure location and a flag indicating whether or not the load unit is identified as the failure location are stored.
The image forming apparatus according to claim 8 or 9.