JP2021008759A - Vehicle control device and computer program - Google Patents

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Abstract

To provide a vehicle control device and a computer program that lock a door automatically even when occupants in a vehicle get off after a user who holds a portable machine gets off.SOLUTION: A vehicle control device 10 comprises: a communication unit 111 that wirelessly communicates with a portable machine 200; an open/close state determination unit 112 that determines a door open/close state; a locking instruction unit 113 that instructs a lock control device 30 to lock a door; a portable machine determination unit 114 that determines whether or not the portable machine is in a vehicle; and a state determination unit 115 that determines whether the vehicle operation state is a traveling enabled state or a traveling disabled state. When it is determined that the portable machine is not in the vehicle and the operation state has changed from the traveling enabled state to the traveling disabled state, and if predefined locking instruction conditions, including that the open/close state is changed from an open state to a close state, are then satisfied, the locking instruction unit instructs the lock control device to lock the door.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本開示は、車両のドアのロック制御に関する。 The present disclosure relates to lock control of vehicle doors.

電子キーやスマートフォンなどの携帯機を車両のキーとして用い、携帯機と車両との間の無線通信を利用して、車両のドアのロックおよびアンロックを制御するシステムが用いられている。例えば、特許文献１には、イグニッションがオフであり、車両のキーがキーシリンダに挿入されておらず、ドアが開状態から閉状態に変わった場合に、車両の制御装置は、携帯機であるリモコンから登録済みのＩＤコードを受信するか否かを判定し、かかるＩＤコードを受信しない場合に、運転者が車両から離れたものとして、所定時間待機した後に車両のドアをロック状態にするオートドアロック制御装置が開示されている。このような処理が実行されることにより、運転者は、キーおよびリモコンを持って車を離れる際にドアロックのための操作を行わずに済み、煩わしさが抑えられる。 A system is used in which a portable device such as an electronic key or a smartphone is used as a vehicle key, and wireless communication between the portable device and the vehicle is used to control locking and unlocking of the vehicle door. For example, in Patent Document 1, when the ignition is off, the vehicle key is not inserted into the key cylinder, and the door changes from the open state to the closed state, the vehicle control device is a portable device. It is determined whether or not to receive the registered ID code from the remote control, and if the ID code is not received, the driver assumes that the driver has left the vehicle and locks the vehicle door after waiting for a predetermined time. The lock control device is disclosed. By executing such a process, the driver does not have to perform an operation for locking the door when he / she leaves the vehicle with the key and the remote controller, and the troublesomeness is reduced.

特開平１０−２３８１８４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 10-238184

特許文献１では、車両のイグニッションがオンの状態においては、オートドアロックは実行されないこととなる。例えば、運転者が、車両内に残る乗員のために空調を作動させておくことを目的として、イグニッションをオンの状態にしたままリモコンを所持して車両から降りる場合には、オートドアロックは実行されない。このような場合であっても、車両内に残っている乗員が運転者の後から車両から降りる場合には、防犯上、ドアロックが自動的に実行されることが望ましい。しかし、特許文献１では、このように車両内に残っている乗員が運転者の後から降車する場合のオートドアロックについて、十分に検討されていない。このため、車両内に残っている乗員が携帯機を所持する利用者の後から降車する場合において、ドアを自動的にロック可能な技術が望まれる。 In Patent Document 1, the auto door lock is not executed when the ignition of the vehicle is on. For example, if the driver gets out of the vehicle with the remote control with the ignition turned on for the purpose of keeping the air conditioning on for the occupants remaining in the vehicle, the auto door lock will not be executed. .. Even in such a case, it is desirable that the door lock is automatically executed for crime prevention when the occupant remaining in the vehicle gets out of the vehicle after the driver. However, in Patent Document 1, the auto door lock when the occupant remaining in the vehicle gets off after the driver is not sufficiently examined. Therefore, a technology that can automatically lock the door when the occupant remaining in the vehicle gets off after the user who has the portable device is desired.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be realized in the following forms.

本開示の一形態として、車両（３００）に搭載され、前記車両のドア（１５０）のロックとアンロックとを制御する車両制御装置（１０）が提供される。この車両制御装置は、前記車両に搭載された無線通信部（２０）を介して携帯機（２００）と無線通信を行う通信部（１１１）と、前記車両のドアの開閉を制御する開閉制御装置（３６）から受信する信号に基づき、前記ドアの開閉状態を特定する開閉状態特定部（１１２）と、前記車両に設けられた操作部（３２）の操作と前記携帯機からの指示とのうちの少なくとも一方に応じて、前記ドアのロックおよびアンロックを制御するロック制御装置（３０）に対して、前記ドアのロックを指示するロック指示部（１１３）と、前記通信部による前記携帯機との無線通信の可否に応じて前記携帯機が前記車両の内部に存在するか否かを特定する携帯機特定部（１１４）と、前記車両の動作状態が、前記車両におけるアクセル操作に応じて前記車両が走行可能になる状態である走行可能状態と、前記アクセル操作に応じて前記車両が走行可能にならない状態である走行不可能状態とのうちのいずれの状態であるかを特定する状態特定部（１１５）と、を備える。前記携帯機が前記車両の内部に存在しないと特定され、且つ、前記動作状態が前記走行可能状態から前記走行不可能状態に変化したと特定された場合に、前記ロック指示部は、その後に前記開閉状態が開状態から閉状態に変化したことを含む予め定められたロック指示条件が成立した場合に、前記ロック制御装置に対して前記ドアのロックを指示する。 As one embodiment of the present disclosure, there is provided a vehicle control device (10) that is mounted on a vehicle (300) and controls the locking and unlocking of the door (150) of the vehicle. This vehicle control device includes a communication unit (111) that wirelessly communicates with a portable device (200) via a wireless communication unit (20) mounted on the vehicle, and an open / close control device that controls the opening and closing of the door of the vehicle. Of the open / closed state specifying unit (112) that specifies the open / closed state of the door based on the signal received from (36), the operation of the operation unit (32) provided on the vehicle, and the instruction from the portable device. A lock instruction unit (113) for instructing the lock control device (30) for controlling the lock and unlock of the door according to at least one of the above, and the portable device by the communication unit. The portable device identification unit (114) that specifies whether or not the portable device exists inside the vehicle according to the availability of wireless communication, and the operating state of the vehicle are described according to the accelerator operation in the vehicle. A state specifying unit that specifies whether the vehicle is in a runnable state in which the vehicle can run or in a non-runnable state in which the vehicle cannot run in response to the accelerator operation. (115) and. When it is specified that the portable device does not exist inside the vehicle and the operating state has changed from the runnable state to the non-runnable state, the lock indicator is subsequently referred to. When a predetermined lock instruction condition including the change of the open / closed state from the open state to the closed state is satisfied, the lock control device is instructed to lock the door.

上記形態の車両制御装置によれば、携帯機が車両の内部に存在しないと特定され、且つ、車両の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化したと特定された場合に、ロック指示部は、その後に開閉状態が開状態から閉状態に変化したことを含む予め定められたロック指示条件が成立した場合に、ロック制御装置に対してドアのロックを指示するので、車両の動作状態が走行可能状態のまま利用者、例えば運転者が携帯機を所持して車両から降車したとしても、残っている乗員が動作状態を走行不可能状態に変更した上で降車してドアを閉じた場合には、ドアのロックが実行されることとなる。このため、車両内に残っている乗員が携帯機を所持する利用者の後から降車する場合において、ドアを自動的にロックすることができる。 According to the vehicle control device of the above-described embodiment, when it is specified that the portable device does not exist inside the vehicle and the operating state of the vehicle has changed from the runnable state to the non-runnable state, a lock instruction is given. After that, when a predetermined lock instruction condition including the change of the open / closed state from the open state to the closed state is satisfied, the unit instructs the lock control device to lock the door, so that the operating state of the vehicle Even if the user, for example, the driver, has a portable device and gets off the vehicle while the vehicle is still in a driving state, the remaining occupants change the operating state to a non-driving state and then get off and close the door. In that case, the door will be locked. Therefore, when the occupant remaining in the vehicle gets off after the user who has the portable device, the door can be automatically locked.

本開示は、車両制御装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、車両制御装置を備える車両、ドアロック制御方法、かかる方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。 The present disclosure can also be realized in various forms other than the vehicle control device. For example, it can be realized in the form of a vehicle provided with a vehicle control device, a door lock control method, a computer program for realizing such a method, a storage medium for storing such a computer program, or the like.

本開示の一実施形態としての車両制御装置を含む車両システムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the schematic structure of the vehicle system including the vehicle control device as one Embodiment of this disclosure. 第１実施形態の車両システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the vehicle system of 1st Embodiment. 第１実施形態におけるロック制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the lock control processing in 1st Embodiment. 第２実施形態における追加ロック制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the additional lock control processing in 2nd Embodiment. 第３実施形態の車両システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the vehicle system of 3rd Embodiment. 第３実施形態におけるロック制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the lock control processing in 3rd Embodiment. 第３実施形態におけるロック制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the lock control processing in 3rd Embodiment. 第４実施形態におけるロック制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the lock control processing in 4th Embodiment. 第５実施形態の車両システムの機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the vehicle system of 5th Embodiment. 第５実施形態におけるロック制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the lock control processing in 5th Embodiment.

Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
図１に示す車両用電子キーシステム４００（以下、単に「電子キーシステム４００」とも呼ぶ）は、リモートキーレスエントリおよびスマートエントリを実現する。リモートキーレスエントリとは、車両３００のユーザが携帯機２００の後述の操作部２６０を操作すると、かかる操作に応じて車両３００のドア１５０の開閉、開錠、施錠等が行われる機能・サービスを意味する。また、スマートエントリとは、車両３００のユーザが携帯機２００を携帯して車両３００の近傍の無線通信可能な領域に進入したとき、或いは、かかる進入の後に車両のドアハンドルにタッチしたときに、ドアの開錠が行われたり、ユーザが携帯機２００を携帯した状態で運転席に座って所定のスイッチを操作することにより、エンジンを始動させたりする機能・サービスを意味する。 A. First Embodiment:
A1. Device configuration:
The vehicle electronic key system 400 (hereinafter, also simply referred to as “electronic key system 400”) shown in FIG. 1 realizes remote keyless entry and smart entry. The remote keyless entry means a function / service in which when the user of the vehicle 300 operates the operation unit 260 described later of the portable device 200, the door 150 of the vehicle 300 is opened / closed, unlocked, locked, etc. in response to such an operation. To do. The smart entry is when the user of the vehicle 300 carries the portable device 200 and enters a wirelessly communicable area in the vicinity of the vehicle 300, or when the user touches the door handle of the vehicle after such an approach. It means a function / service in which the door is unlocked or the engine is started by the user sitting in the driver's seat and operating a predetermined switch while carrying the portable device 200.

電子キーシステム４００は、携帯機２００と、いわゆる車載機としての制御装置１０と、ＵＨＦ受信アンテナ２２と、５つのＬＦ送信アンテナ２６と、ロック制御装置３０と、ドアロック用アクチュエータ３４と、開閉制御装置３６と、ドア開閉用アクチュエータ３８と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）５０とを備える。また、図２に示すように、電子キーシステム４００は、無線通信部２０と、操作部３２とを備える。無線通信部２０は、上述の５つのＵＨＦ受信アンテナ２２およびＬＦ送信アンテナ２６に加えて、ＵＨＦ受信回路２４および５つのＬＦ送信回路２８を備える。なお、図１では、図示の便宜上、ＵＨＦ受信回路２４、ＬＦ送信回路２８および操作部３２が省略されている。 The electronic key system 400 includes a portable device 200, a control device 10 as a so-called in-vehicle device, a UHF receiving antenna 22, five LF transmitting antennas 26, a lock control device 30, a door lock actuator 34, and open / close control. The device 36, a door opening / closing actuator 38, and a CAN (Control Area Network) 50 are provided. Further, as shown in FIG. 2, the electronic key system 400 includes a wireless communication unit 20 and an operation unit 32. The wireless communication unit 20 includes a UHF receiving circuit 24 and five LF transmitting circuits 28 in addition to the above-mentioned five UHF receiving antennas 22 and LF transmitting antennas 26. In FIG. 1, for convenience of illustration, the UHF receiving circuit 24, the LF transmitting circuit 28, and the operating unit 32 are omitted.

携帯機２００は、車両３００用の電子キーとしてユーザに携帯されて用いられる。携帯機２００として、例えば、電子キーの専用装置の他、電子キーとしての機能を有する携帯通信端末、例えば、電子キー用アプリケーションがインストールされたスマートフォンを用いてもよい。図２に示すように、携帯機２００は、制御部２１０と、ＵＨＦ送信回路２２０と、ＵＨＦ送信アンテナ２３０と、ＬＦ受信回路２４０と、ＬＦ受信アンテナ２５０と、操作部２６０とを備える。制御部２１０は、携帯機２００を全体制御する。具体的には、制御部２１０は、リモートキーレスエントリを実現するために、操作部２６０における操作内容の特定、ＬＦ受信回路２４０を介して受信する信号に基づく処理、復号化に要する情報や携帯機２００の識別子といった認証用情報を、ＵＨＦ送信回路２２０を介して送信する処理などを実行する。制御部２１０は、図示しない記憶部に予め記憶されている制御プログラムを図示しないＣＰＵが実行することにより実現されてもよい。ＵＨＦ送信回路２２０は、制御部２１０から受け取ったデータにより搬送波を変調し、また、変調後の信号を増幅してＵＨＦ（Ｕｌｔｒａ Ｈｉｇｈ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の周波数の信号（以下、「ＵＨＦ信号」とも呼ぶ）としてＵＨＦ送信アンテナ２３０に出力する。ＵＨＦ帯は、例えば、３００ＭＨｚ〜３ＧＨｚの周波数帯を意味する。ＬＦ受信回路２４０は、ＬＦ受信アンテナ２５０を介して受信するＬＦ（Ｌｏｗ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の信号（以下、「ＬＦ信号」と呼ぶ）の増幅および符号化を行って、ＬＦ信号が示すデータを抽出して制御部２１０に渡す。ＬＦ帯は、例えば、３０ｋＨｚ〜３００ｋＨｚの周波数帯を意味する。操作部２６０は、図１に示す車両３００のドア１５０のうちの後方のドア１５０の開閉、各ドア１５０のロックおよびアンロックを指示するためのスイッチを有する。操作部２６０における操作内容は、制御部２１０に渡され、ＵＨＦ信号に操作指示として含まれて車両制御装置１０に送信される。 The portable device 200 is carried and used by the user as an electronic key for the vehicle 300. As the portable device 200, for example, in addition to a dedicated device for an electronic key, a mobile communication terminal having a function as an electronic key, for example, a smartphone on which an application for an electronic key is installed may be used. As shown in FIG. 2, the portable device 200 includes a control unit 210, a UHF transmission circuit 220, a UHF transmission antenna 230, an LF reception circuit 240, an LF reception antenna 250, and an operation unit 260. The control unit 210 controls the portable device 200 as a whole. Specifically, in order to realize the remote keyless entry, the control unit 210 identifies the operation content in the operation unit 260, processes based on the signal received via the LF reception circuit 240, and the information required for decoding and the portable device. A process of transmitting authentication information such as an identifier of 200 via the UHF transmission circuit 220 is executed. The control unit 210 may be realized by a CPU (not shown) executing a control program stored in advance in a storage unit (not shown). The UHF transmission circuit 220 modulates the carrier wave with the data received from the control unit 210, and amplifies the modulated signal to signal a frequency in the UHF (Ultra High Frequency) band (hereinafter, also referred to as “UHF signal”). Is output to the UHF transmission antenna 230. The UHF band means, for example, a frequency band of 300 MHz to 3 GHz. The LF receiving circuit 240 amplifies and encodes an LF (Low Frequency) band signal (hereinafter, referred to as “LF signal”) received via the LF receiving antenna 250, and extracts data indicated by the LF signal. And pass it to the control unit 210. The LF band means, for example, a frequency band of 30 kHz to 300 kHz. The operation unit 260 has a switch for instructing the opening / closing of the rear door 150 and the locking / unlocking of each door 150 among the doors 150 of the vehicle 300 shown in FIG. The operation content in the operation unit 260 is passed to the control unit 210, included in the UHF signal as an operation instruction, and transmitted to the vehicle control device 10.

制御装置１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１とメモリ１２とＣＡＮ通信部１３とを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により構成されている。本実施形態において、メモリ１２は、不揮発性メモリ、例えば、ＥＥＰＲＯＭを有する。メモリ１２には、後述の制御用プログラムが予め記憶されている。また、メモリ１２には、後述の各種フラグ（エンジン停止フラグおよび降車フラグ等）が記憶される。ＣＡＮ通信部１３は、ＣＡＮ５０を介した通信を実行する。ＣＰＵ１１は、メモリ１２に予め記憶されている制御用プログラムを実行することにより、通信部１１１、開閉状態特定部１１２、ロック指示部１１３、携帯機特定部１１４、状態特定部１１５および認証部１１６として機能する。 The control device 10 is composed of an ECU (Electronic Control Unit) including a CPU (Central Processing Unit) 11, a memory 12, and a CAN communication unit 13. In this embodiment, the memory 12 has a non-volatile memory, for example, EEPROM. A control program described later is stored in the memory 12 in advance. Further, various flags (engine stop flag, disembarkation flag, etc.) described later are stored in the memory 12. The CAN communication unit 13 executes communication via the CAN 50. By executing the control program stored in advance in the memory 12, the CPU 11 serves as the communication unit 111, the open / close state identification unit 112, the lock instruction unit 113, the portable device identification unit 114, the state identification unit 115, and the authentication unit 116. Function.

通信部１１１は、無線通信部２０を介して携帯機２００と通信を行う。開閉状態特定部１１２は、ＣＡＮ５０を介して開閉制御装置３６から受信する信号に基づき、ドア１５０の開閉状態を特定する。ロック指示部１１３は、操作部３２の操作と携帯機２００から受信する信号とのうちの少なくとも一方に応じて、ロック制御装置３０に対して、ドア１５０のロックまたはアンロックを指示する。 The communication unit 111 communicates with the portable device 200 via the wireless communication unit 20. The open / close state specifying unit 112 specifies the open / closed state of the door 150 based on the signal received from the open / close control device 36 via the CAN 50. The lock instruction unit 113 instructs the lock control device 30 to lock or unlock the door 150 according to at least one of the operation of the operation unit 32 and the signal received from the portable device 200.

携帯機特定部１１４は、通信部１１１による携帯機２００との無線通信の可否に応じて携帯機２００が車両３００の内部に存在するか否かを特定する。具体的には、携帯機特定部１１４は、車両３００の内部に配置されているＬＦ送信アンテナ２６から送信されるＬＦ信号に対する応答信号であるＵＨＦ信号を、携帯機２００から受信する場合には、携帯機２００が車両３００の内部に存在すると特定し、かかるＵＨＦ信号を受信しない場合には、携帯機２００が車両３００の内部に存在しないと特定する。 The portable device specifying unit 114 specifies whether or not the portable device 200 exists inside the vehicle 300 according to whether or not the communication unit 111 can wirelessly communicate with the portable device 200. Specifically, when the portable device identification unit 114 receives the UHF signal, which is a response signal to the LF signal transmitted from the LF transmission antenna 26 arranged inside the vehicle 300, from the portable device 200, It is specified that the portable device 200 exists inside the vehicle 300, and when the UHF signal is not received, it is specified that the portable device 200 does not exist inside the vehicle 300.

状態特定部１１５は、車両３００の動作状態が走行可能状態と走行不可能状態とのうちのいずれの状態であるかを特定する。本実施形態において、「走行可能状態」とは、車両３００における利用者によるアクセル操作に応じて車両３００が走行可能になる状態を意味する。具体的には、イグニッションがオンであり、シフトレンジがＤ（ドライブ）またはＲ（後退）であり、アクセルが踏まれた場合に車両が前進または後退可能な状態が該当する。なお、アイドルストップ制御（「スタートアンドストップ制御」とも呼ぶ）が実行され、一時的にエンジンが停止している状態も、走行可能状態に含まれる。かかる状態においても、利用者がアクセルを踏み込むことで、車両のエンジンが始動して走行可能になるからである。また、本実施形態において「走行不可能状態」とは、車両３００における利用者によるアクセル操作に応じて車両が走行可能にならない状態を意味する。例えば、イグニッションがオフの状態や、シフトレンジがＰ（パーキング）やＮ（ニュートラル）である状態などが該当する。 The state specifying unit 115 specifies whether the operating state of the vehicle 300 is a runnable state or a non-runnable state. In the present embodiment, the "travelable state" means a state in which the vehicle 300 can travel in response to an accelerator operation by the user in the vehicle 300. Specifically, this corresponds to a state in which the ignition is on, the shift range is D (drive) or R (reverse), and the vehicle can move forward or backward when the accelerator is depressed. A state in which idle stop control (also referred to as "start and stop control") is executed and the engine is temporarily stopped is also included in the runnable state. This is because even in such a state, when the user depresses the accelerator, the engine of the vehicle is started and the vehicle can run. Further, in the present embodiment, the "non-travelable state" means a state in which the vehicle cannot travel in response to the accelerator operation by the user in the vehicle 300. For example, a state in which the ignition is off or a state in which the shift range is P (parking) or N (neutral) is applicable.

認証部１１６は、携帯機２００から受信する信号に含まれる認証情報を利用して、携帯機２００が車両３００に対応付けられた電子キーであるか否かの認証を行う。 The authentication unit 116 uses the authentication information included in the signal received from the portable device 200 to authenticate whether or not the portable device 200 is an electronic key associated with the vehicle 300.

無線通信部２０は、通信部１１１の制御に応じて携帯機２００と無線通信を行う。無線通信部２０は、上述のとおり、ＵＨＦ受信アンテナ２２と、ＵＨＦ受信回路２４と、５つのＬＦ送信アンテナ２６と、５つのＬＦ送信回路２８とを備える。ＵＨＦ受信アンテナ２２は、ＵＨＦ信号を受信するためのアンテナである。ＵＨＦ受信回路２４は、ＵＨＦ受信アンテナ２２および制御装置１０に電気的に接続されており、ＵＨＦ受信アンテナ２２を介してＵＨＦ信号を受信し、また、受信したＵＨＦ信号の増幅および符号化を行って、ＵＨＦ信号が示すデータを抽出して通信部１１１に渡す。各ＬＦ送信アンテナ２６は、ＬＦ信号を送信するためのアンテナである。図１に示すように、ＬＦアンテナは、車両３００に分散して配置されている。具体的には、左右の後方座席の２つドア１５０の内側のハンドルの内部と、運転席と助手席との間と、前方座席と後方座席との間と、後方座席とトランクとの間とに配置されている。なお、ＬＦ送信アンテナ２６は、左右の前方座席の２つのドアの内側のハンドルの内部に設けられていてもよい。図２に示す５つＬＦ送信回路２８は、それぞれＬＦ送信アンテナ２６と１対１で接続されている。また、ＬＦ送信回路２８は、いずれも制御装置１０に電気的に接続されている。各ＬＦ送信回路２８は、制御装置１０から受け取ったデータにより搬送波を変調し、また、変調後の信号の増幅を行ってＬＦ信号としてＵＨＦ受信アンテナ２２を介して送信する。 The wireless communication unit 20 wirelessly communicates with the portable device 200 under the control of the communication unit 111. As described above, the wireless communication unit 20 includes a UHF receiving antenna 22, a UHF receiving circuit 24, five LF transmitting antennas 26, and five LF transmitting circuits 28. The UHF receiving antenna 22 is an antenna for receiving a UHF signal. The UHF receiving circuit 24 is electrically connected to the UHF receiving antenna 22 and the control device 10, receives the UHF signal via the UHF receiving antenna 22, and amplifies and encodes the received UHF signal. , The data indicated by the UHF signal is extracted and passed to the communication unit 111. Each LF transmitting antenna 26 is an antenna for transmitting an LF signal. As shown in FIG. 1, the LF antennas are distributed and arranged in the vehicle 300. Specifically, inside the steering wheel inside the two doors 150 of the left and right rear seats, between the driver's seat and the passenger seat, between the front seat and the rear seat, and between the rear seat and the trunk. It is located in. The LF transmitting antenna 26 may be provided inside the steering wheel inside the two doors of the left and right front seats. The five LF transmission circuits 28 shown in FIG. 2 are connected to the LF transmission antenna 26 on a one-to-one basis. Further, each of the LF transmission circuits 28 is electrically connected to the control device 10. Each LF transmission circuit 28 modulates the carrier wave with the data received from the control device 10, amplifies the modulated signal, and transmits it as an LF signal via the UHF reception antenna 22.

ロック制御装置３０は、ドアロック用アクチュエータ３４の動作を制御することにより、ドア１５０のロックおよびアンロックの実行を制御する。本実施形態において、ロック制御装置３０は、ＥＣＵとして構成されており、ＣＡＮ５０を介して制御装置１０と通信可能に構成されている。ドアロック用アクチュエータ３４は、ドア１５０のロックおよびアンロックを実行する。ドアロック用アクチュエータ３４は、例えば、ドア１５０を車体に係合させるための爪と、かかる爪を動作させるためのソレノイド等により構成される。 The lock control device 30 controls the lock and unlock execution of the door 150 by controlling the operation of the door lock actuator 34. In the present embodiment, the lock control device 30 is configured as an ECU and is configured to be able to communicate with the control device 10 via the CAN 50. The door lock actuator 34 locks and unlocks the door 150. The door lock actuator 34 is composed of, for example, a claw for engaging the door 150 with the vehicle body, a solenoid for operating the claw, and the like.

開閉制御装置３６は、ドア開閉用アクチュエータ３８の動作を制御することにより、後方のドア１５０の開閉を制御する。本実施形態において、開閉制御装置３６は、ＥＣＵとして構成されており、ＣＡＮ５０を介して制御装置１０と通信可能に構成されている。ドア開閉用アクチュエータ３８は、後方のドア１５０の自動開閉を実行する。本実施形態において、後方のドア１５０は、スライドドアとして構成されている。ドア開閉用アクチュエータ３８は、例えば、ドアをスライドさせるモータやリンク機構等により構成される。 The opening / closing control device 36 controls the opening / closing of the rear door 150 by controlling the operation of the door opening / closing actuator 38. In the present embodiment, the open / close control device 36 is configured as an ECU and is configured to be able to communicate with the control device 10 via the CAN 50. The door opening / closing actuator 38 automatically opens / closes the rear door 150. In the present embodiment, the rear door 150 is configured as a sliding door. The door opening / closing actuator 38 is composed of, for example, a motor that slides the door, a link mechanism, or the like.

上記構成を有する電子キーシステム４００におけるリモートキーレスエントリについて説明する。運転者などの携帯機２００を持つ利用者が、車両３００の外において、携帯機２００の操作部２６０を操作してドア１５０の開動作を指示すると、携帯機２００の制御部２１０は、携帯機２００の識別子および開動作の指示を含むＵＨＦ信号を、ＵＨＦ送信回路２２０およびＵＨＦ送信アンテナ２３０を介して送信する。制御装置１０において、通信部１１１は、無線通信部２０（ＵＨＦ受信アンテナ２２およびＵＨＦ受信回路２４）を介してＵＨＦ信号を受信する。認証部１１６は、受信したＵＨＦ信号に含まれる識別子等の認証情報に基づき認証を行い、認証が成功した場合、開閉制御装置３６にドア１５０の開動作を指示する。開閉制御装置３６は、ドア開閉用アクチュエータ３８の動作を制御してドア１５０を開く。なお、ドア１５０の閉動作は、上述の開動作と同様であるので、その詳細な説明を省略する。ドア１５０のロックの詳細については後述する。 A remote keyless entry in the electronic key system 400 having the above configuration will be described. When a user having a portable device 200, such as a driver, operates the operation unit 260 of the portable device 200 to instruct the opening operation of the door 150 outside the vehicle 300, the control unit 210 of the portable device 200 controls the portable device. A UHF signal including an identifier of 200 and an instruction for open operation is transmitted via the UHF transmission circuit 220 and the UHF transmission antenna 230. In the control device 10, the communication unit 111 receives the UHF signal via the wireless communication unit 20 (UHF reception antenna 22 and UHF reception circuit 24). The authentication unit 116 authenticates based on the authentication information such as the identifier included in the received UHF signal, and if the authentication is successful, instructs the open / close control device 36 to open the door 150. The opening / closing control device 36 controls the operation of the door opening / closing actuator 38 to open the door 150. Since the closing operation of the door 150 is the same as the opening operation described above, a detailed description thereof will be omitted. Details of the lock of the door 150 will be described later.

Ａ２．ロック制御処理：
電子キーシステム４００では、イグニッションがオンして車両３００が走行可能状態になると、ロック制御処理が実行される。ロック制御処理とは、ドア１５０のロックを制御するための処理である。 A2. Lock control process:
In the electronic key system 400, when the ignition is turned on and the vehicle 300 is ready to travel, the lock control process is executed. The lock control process is a process for controlling the lock of the door 150.

携帯機特定部１１４は、車両３００内に携帯機２００が存在するか否かを判定する（ステップＳ１０５）。車両３００内に携帯機２００が存在すると判定された場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、再度ステップＳ１０５が実行される。つまり、処理は、車両３００内に携帯機２００が存在しないと判定されるまで待機することとなる。 The portable device identification unit 114 determines whether or not the portable device 200 exists in the vehicle 300 (step S105). If it is determined that the portable device 200 exists in the vehicle 300 (step S105: YES), step S105 is executed again. That is, the process waits until it is determined that the portable device 200 does not exist in the vehicle 300.

車両３００内に携帯機２００が存在しないと判定された場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、状態特定部１１５は、車両３００の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。「車両３００の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化したか否か」とは、そのような変化が起こった履歴があるか否かではなく、ステップＳ１１０を実行するタイミングでちょうどそのような変化が起こっているか否かを意味する。車両３００の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化したと判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、状態特定部１１５は、エンジン停止フラグを「１」に設定する（ステップＳ１１５）。エンジン停止フラグとは、走行不可能状態であることを示すフラグであり、初期値は「０（ゼロ）」に設定されている。車両３００内に携帯機２００が存在せず、且つ、車両３００の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化する場合とは、携帯機２００を所持する利用者が、イグニッションをオンのまま降車し、その後、車両３００内に残っていた乗員がイグニッションをオフする操作を行う場合が想定される。かかる乗員は、例えば、携帯機２００を所持する利用者に遅れて車両３００から降車するための準備として、イグニッションをオフする操作を行うことが想定される。ステップＳ１１５の完了後、処理はステップＳ１０５に戻る。 When it is determined that the portable device 200 does not exist in the vehicle 300 (step S105: NO), the state specifying unit 115 determines whether or not the operating state of the vehicle 300 has changed from the runnable state to the non-runnable state. (Step S110). "Whether or not the operating state of the vehicle 300 has changed from the runnable state to the non-runnable state" is not whether or not there is a history of such a change, but exactly at the timing when step S110 is executed. It means whether or not such a change is occurring. When it is determined that the operating state of the vehicle 300 has changed from the runnable state to the non-runnable state (step S110: YES), the state specifying unit 115 sets the engine stop flag to "1" (step S115). The engine stop flag is a flag indicating that the vehicle cannot run, and the initial value is set to "0 (zero)". When the portable device 200 does not exist in the vehicle 300 and the operating state of the vehicle 300 changes from the runnable state to the non-runnable state, the user who owns the portable device 200 keeps the ignition on. It is assumed that the occupant remaining in the vehicle 300 performs an operation to turn off the ignition after getting off the vehicle. It is assumed that such an occupant, for example, performs an operation of turning off the ignition in preparation for getting off the vehicle 300 later than the user who owns the portable device 200. After the completion of step S115, the process returns to step S105.

車両３００の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化していないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、状態特定部１１５は、エンジン停止フラグは「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。図３に示すように、ロック制御処理では、ステップＳ１０５〜Ｓ１５０が繰り返し実行される。したがって、「走行可能状態から走行不可能状態に変化していないと判定された場合」とは、今回のステップＳ１１０では変化していないと判定されたが、前回以前にステップＳ１１０が実行された際には、変化していると判定されていた場合も含み得る。上述のように、ひとたびステップＳ１１５が実行された場合には、エンジン停止フラグには「１」が設定されている。したがって、その後、ステップＳ１０５に戻った後にステップＳ１２０が実行される際には、エンジン停止フラグが「１」であると判定される。これに対して、ステップＳ１１５が実行されていない状況、つまり、車両３００の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化していない状況では、エンジン停止フラグは「０」に設定されており、エンジン停止フラグが「１」でないと判定される。 When it is determined that the operating state of the vehicle 300 has not changed from the runnable state to the non-runnable state (step S110: NO), the state specifying unit 115 determines whether or not the engine stop flag is "1". Determine (step S120). As shown in FIG. 3, in the lock control process, steps S105 to S150 are repeatedly executed. Therefore, "when it is determined that the state has not changed from the runnable state to the non-runnable state" is determined to have not changed in the current step S110, but when the step S110 was executed before the previous time. Can also include cases where it has been determined that it has changed. As described above, once step S115 is executed, the engine stop flag is set to "1". Therefore, after that, when step S120 is executed after returning to step S105, it is determined that the engine stop flag is "1". On the other hand, in the situation where step S115 is not executed, that is, in the situation where the operating state of the vehicle 300 has not changed from the runnable state to the non-runnable state, the engine stop flag is set to "0". , It is determined that the engine stop flag is not "1".

エンジン停止フラグが「１」でないと判定された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、処理は、上述のステップＳ１０５に戻る。これに対して、エンジン停止フラグが「１」であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、開閉状態特定部１１２は、ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ１２５）。ステップＳ１２５においてドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したと判定される場合とは、車両３００内に残っていた乗員がイグニッションオフ操作の後、ドア１５０を開けて降車し、その後ドア１５０を閉じた場合が想定される。 If it is determined that the engine stop flag is not "1" (step S120: NO), the process returns to step S105 described above. On the other hand, when it is determined that the engine stop flag is "1" (step S120: YES), the open / closed state specifying unit 112 determines whether or not the open / closed state of the door 150 has changed from the open state to the closed state. Is determined (step S125). When it is determined in step S125 that the open / closed state of the door 150 has changed from the open state to the closed state, the occupant remaining in the vehicle 300 opens the door 150 and gets off after the ignition off operation, and then the door It is assumed that 150 is closed.

ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したと判定された場合（ステップＳ１２５：ＹＥＳ）、開閉状態特定部１１２は、降車フラグを「１」に設定する（ステップＳ１３０）。降車フラグとは、携帯機２００を所持する利用者の降車後に車両３００に残っていた乗員が車両３００から降りたことを示すフラグであり、初期値は「０（ゼロ）」に設定されている。ステップＳ１３０の完了後、処理はステップＳ１０５に戻る。 When it is determined that the open / closed state of the door 150 has changed from the open state to the closed state (step S125: YES), the open / close state specifying unit 112 sets the disembarkation flag to “1” (step S130). The disembarkation flag is a flag indicating that the occupant remaining in the vehicle 300 after disembarking the user who owns the portable device 200 has disembarked from the vehicle 300, and the initial value is set to "0 (zero)". .. After the completion of step S130, the process returns to step S105.

ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化しないと判定された場合（ステップＳ１２５：ＮＯ）、開閉状態特定部１１２は、降車フラグは「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１３５）。降車フラグは「１」でないと判定された場合（ステップＳ１３５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に戻る。これに対して、降車フラグは「１」であると判定された場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、ステップＳ１３５の完了後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）、処理はステップＳ１０５に戻る。所定時間は例えば、２秒間としてもよい。なお、２秒間に限らず、任意の時間であってもよい。 When it is determined that the open / closed state of the door 150 does not change from the open state to the closed state (step S125: NO), the open / closed state specifying unit 112 determines whether or not the disembarkation flag is "1" (step S135). ). If it is determined that the disembarkation flag is not "1" (step S135: NO), the process returns to step S105. On the other hand, when the disembarkation flag is determined to be "1" (step S135: YES), the lock instruction unit 113 determines whether or not a predetermined time has elapsed after the completion of step S135 (step). S140). If it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S145: NO), the process returns to step S105. The predetermined time may be, for example, 2 seconds. The time is not limited to 2 seconds and may be any time.

これに対して、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、ロック制御装置３０に対して全てのドアのロックを指示する（ステップＳ１４５）。ロック指示部１１３は、設定されているすべてのフラグをクリア、すなわち初期値に戻す（ステップＳ１５０）。ステップＳ１５０の完了後、処理はステップＳ１０５に戻る。ステップＳ１４５が実行される場合、携帯機２００を所持する利用者が降車した後、車両３００内に残った乗員がイグニッションをオフし、ドア１５０を開けて降車した後にドア１５０を閉じ、所定期間が経過している。したがって、車両３００内に残った乗員が降車した後にドア１５０が自動的にロックされることとなる。 On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (step S140: YES), the lock instruction unit 113 instructs the lock control device 30 to lock all the doors (step S145). The lock indicator 113 clears all the set flags, that is, returns them to the initial values (step S150). After the completion of step S150, the process returns to step S105. When step S145 is executed, after the user possessing the portable device 200 gets off, the occupant remaining in the vehicle 300 turns off the ignition, opens the door 150, gets off, and then closes the door 150 for a predetermined period. It has passed. Therefore, the door 150 is automatically locked after the occupants remaining in the vehicle 300 get off.

第１実施形態において、エンジン停止フラグが「１」に設定されており（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化している最中ではなく（ステップＳ１２５：ＮＯ）、降車フラグが「１」に設定されており（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、所定期間経過した（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）との条件は、本開示におけるロック指示条件に相当する。なお、エンジン停止フラグが「１」に設定されているのは、車両３００の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化したことがあったことを示し、また同様に、降車フラグが「１」に設定されているのは、ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したことがあったことを示す。したがって、第１実施形態では、「ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したことがあり、且つ、所定期間が経過した」との条件が、本開示におけるロック指示条件に相当する。 In the first embodiment, the engine stop flag is set to "1" (step S120: YES), and the open / closed state of the door 150 is not being changed from the open state to the closed state (step S125: NO). ), The disembarkation flag is set to "1" (step S135: YES), and the condition that the predetermined period has elapsed (step S140: YES) corresponds to the lock instruction condition in the present disclosure. The fact that the engine stop flag is set to "1" indicates that the operating state of the vehicle 300 has changed from the runnable state to the non-runnable state, and similarly, the disembarkation flag is set to "1". What is set to "1" indicates that the open / closed state of the door 150 has changed from the open state to the closed state. Therefore, in the first embodiment, the condition that "the open / closed state of the door 150 has changed from the open state to the closed state and a predetermined period has elapsed" corresponds to the lock instruction condition in the present disclosure.

以上説明した第１実施形態の車両制御装置１０によれば、携帯機２００が車両３００の内部に存在しないと特定され、且つ、車両３００の動作状態が走行可能状態から走行不可能状態に変化したと特定された場合に、ロック指示部１１３は、その後にドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化した場合に、ロック制御装置３０に対してドア１５０のロックを指示するので、車両３００の動作状態が走行可能状態のまま利用者が携帯機２００を所持して車両３００から降車したとしても、残っている乗員が動作状態を走行不可能状態に変更した上で車両３００から降車してドア１５０を閉じた場合には、ドア１５０のロックが実行されることとなる。このため、車両３００内に残っている乗員が携帯機２００を所持する利用者の後から降車する場合において、ドア１５０を自動的にロックすることができる。 According to the vehicle control device 10 of the first embodiment described above, it is specified that the portable device 200 does not exist inside the vehicle 300, and the operating state of the vehicle 300 has changed from a runnable state to a non-runnable state. When the lock instruction unit 113 subsequently instructs the lock control device 30 to lock the door 150 when the open / closed state of the door 150 changes from the open state to the closed state, the vehicle 300 Even if the user possesses the portable device 200 and disembarks from the vehicle 300 while the operating state of the vehicle is in the driving state, the remaining occupants change the operating state to the non-driving state and then disembark from the vehicle 300. When the door 150 is closed, the door 150 is locked. Therefore, the door 150 can be automatically locked when the occupant remaining in the vehicle 300 gets off after the user who owns the portable device 200.

Ｂ．第２実施形態：
第２実施形態の電子キーシステム４００は、第１実施形態の電子キーシステム４００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第２実施形態の電子キーシステム４００は、図４に示す追加ロック制御処理を追加して実行する点において、第１実施形態の電子キーシステム４００と異なる。追加ロック制御処理とは、図３に示すロック制御処理に追加して実行される処理であり、ロック制御処理が実行された後に、さらに、車両３００から乗員が降車した場合に、ドア１５０をロックするための処理である。追加ロック制御処理は、上述のロック制御処理と同様に、イグニッションがオンして車両３００が走行可能状態になると実行される。 B. Second embodiment:
Since the electronic key system 400 of the second embodiment is the same as the electronic key system 400 of the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The electronic key system 400 of the second embodiment is different from the electronic key system 400 of the first embodiment in that the additional lock control process shown in FIG. 4 is additionally executed. The additional lock control process is a process executed in addition to the lock control process shown in FIG. 3, and locks the door 150 when an occupant disembarks from the vehicle 300 after the lock control process is executed. It is a process to do. Similar to the above-described lock control process, the additional lock control process is executed when the ignition is turned on and the vehicle 300 is in a runnable state.

ロック指示部１１３は、上述のロック制御処理によりロックが実施されたか否かを判定する（ステップＳ２０５）。例えば、上述のロック制御処理のステップＳ１４５が実行された場合には、ステップＳ１５０の完了後にかかる実行の有無を示すフラグを「１」に設定する構成とし、ステップＳ２０５では、かかるフラグが「１」であるか否かにより、ロック制御処理によりロックが実施されたか否かを判定してもよい。 The lock instruction unit 113 determines whether or not the lock has been executed by the lock control process described above (step S205). For example, when step S145 of the lock control process described above is executed, a flag indicating the presence or absence of such execution is set to "1" after the completion of step S150, and in step S205, the flag is set to "1". It may be determined whether or not the lock is executed by the lock control process depending on whether or not the lock is performed.

ロック制御処理によりロックが実施されていないと判定された場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、処理はステップＳ２０５に戻る。これに対して、ロック制御処理によりロックが実施されたと判定された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、車両３００の動作状態が走行可能状態である又はドア１５０の開閉状態が開状態であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。ロック指示部１１３は、車両３００の動作状態が走行可能状態であるか否かは、状態特定部１１５に問い合わせることにより判定する。また、ロック指示部１１３は、ドア１５０の開閉状態が開状態あるか否かは、開閉状態特定部１１２に問い合わせることにより判定する。ロック制御処理によりロックが行われた後に、車両３００の動作状態が走行可能状態である又はドア１５０の開閉状態が開状態である場合とは、ロック制御処理によりロックされた状態の車両３００内に残っている乗員が、イグニッションをオフからオンに変更した、或いは、ドア１５０のアンロック操作を行った上でドア１５０を開けた場合が想定される。 When it is determined by the lock control process that the lock has not been executed (step S205: NO), the process returns to step S205. On the other hand, when it is determined by the lock control process that the lock has been executed (step S205: YES), the lock instruction unit 113 is in a runnable state of the vehicle 300 or in an open / closed state of the door 150. It is determined whether or not it is in a state (step S210). The lock instruction unit 113 determines whether or not the operating state of the vehicle 300 is in a travelable state by inquiring to the state specifying unit 115. Further, the lock instruction unit 113 determines whether or not the open / closed state of the door 150 is in the open state by inquiring to the open / closed state specifying unit 112. When the operating state of the vehicle 300 is in the runnable state or the open / closed state of the door 150 is in the open state after the lock is performed by the lock control process, the vehicle 300 is in the locked state by the lock control process. It is assumed that the remaining occupant changes the ignition from off to on, or unlocks the door 150 and then opens the door 150.

車両３００の動作状態が走行可能状態である又はドア１５０の開閉状態が開状態であると判定された場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、降車フラグをクリアする、すなわち、初期値の「０」に設定する（ステップＳ２１５）。上述のように、車両３００の動作状態が走行可能状態である又はドア１５０の開閉状態が開状態であると判定される場合、車両３００内に未だ乗員が残っていることを意味し、降車は完了していないため、降車フラグをクリアするようにしている。 When it is determined that the operating state of the vehicle 300 is in the runnable state or the open / closed state of the door 150 is in the open state (step S210: YES), the lock indicator 113 clears the disembarkation flag, that is, the initial value. Is set to "0" (step S215). As described above, when it is determined that the operating state of the vehicle 300 is in the runnable state or the open / closed state of the door 150 is in the open state, it means that there are still occupants in the vehicle 300, and disembarkation is performed. Since it is not completed, I am trying to clear the disembarkation flag.

車両３００の動作状態が走行可能状態でなく、且つドア１５０の開閉状態が開状態でないと判定された場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、開閉状態特定部１１２は、ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ステップＳ２２０は、上述のロック制御処理のステップＳ１２５と同じであるので、その詳細な説明を省略する。ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したと判定された場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、開閉状態特定部１１２は、降車フラグを「１」に設定する（ステップＳ２２５）。ステップＳ２２５は、上述のロック制御処理のステップＳ１３０と同じであるので、その詳細な説明を省略する。 When it is determined that the operating state of the vehicle 300 is not in the runnable state and the open / closed state of the door 150 is not in the open state (step S210: NO), the open / close state specifying unit 112 starts from the open state of the door 150. It is determined whether or not the state has changed to the closed state (step S220). Since step S220 is the same as step S125 of the lock control process described above, detailed description thereof will be omitted. When it is determined that the open / closed state of the door 150 has changed from the open state to the closed state (step S220: YES), the open / closed state specifying unit 112 sets the disembarkation flag to “1” (step S225). Since step S225 is the same as step S130 of the lock control process described above, detailed description thereof will be omitted.

ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化しないと判定された場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、開閉状態特定部１１２は、降車フラグは「１」であるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。ステップＳ２３０は、上述のロック制御処理のステップＳ１３５と同じであるので、その詳細な説明を省略する。 When it is determined that the open / closed state of the door 150 does not change from the open state to the closed state (step S220: NO), the open / closed state specifying unit 112 determines whether or not the disembarkation flag is "1" (step S230). ). Since step S230 is the same as step S135 of the lock control process described above, detailed description thereof will be omitted.

降車フラグは「１」でないと判定された場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、処理はステップＳ２０５に戻る。これに対して、降車フラグは「１」であると判定された場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、ステップＳ２３０の完了後、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２３５）。ステップＳ２３５は、上述のロック制御処理のステップＳ１４０と同じであるので、その詳細な説明を省略する。 If it is determined that the disembarkation flag is not "1" (step S230: NO), the process returns to step S205. On the other hand, when it is determined that the disembarkation flag is "1" (step S230: YES), the lock instruction unit 113 determines whether or not a predetermined time has elapsed after the completion of step S230 (step S230: YES). S235). Since step S235 is the same as step S140 of the lock control process described above, detailed description thereof will be omitted.

所定時間が経過していないと判定された場合（ステップＳ２３５：ＮＯ）、処理はステップＳ２０５に戻る。これに対して、所定時間が経過したと判定された場合（ステップＳ２３５：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、ロック制御装置３０に対して全てのドアのロックを指示する（ステップＳ２４０）。ステップＳ２４０は、上述のロック制御処理のステップＳ１４５と同じであるので、その詳細な説明を省略する。 If it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S235: NO), the process returns to step S205. On the other hand, when it is determined that the predetermined time has elapsed (step S235: YES), the lock instruction unit 113 instructs the lock control device 30 to lock all the doors (step S240). Since step S240 is the same as step S145 of the lock control process described above, detailed description thereof will be omitted.

ステップＳ２４０の実行後、開閉状態特定部１１２は、降車フラグをクリアする（ステップＳ２４５）。このステップＳ２４５は、上述のステップＳ２１５と同じである。したがって、ステップＳ２４０ですべてのドア１５０が再びロックされた後に降車フラグはクリアされることとなる。このため、さらに車両３００内に乗員が残っており、かかる乗員が車両３００から降りた場合には、改めて降車フラグが「１」に設定され、すべてのドア１５０のロックが実行されることとなる。 After executing step S240, the open / closed state specifying unit 112 clears the disembarkation flag (step S245). This step S245 is the same as step S215 described above. Therefore, the disembarkation flag will be cleared after all the doors 150 have been locked again in step S240. Therefore, if an occupant remains in the vehicle 300 and the occupant gets off the vehicle 300, the disembarkation flag is set to "1" again and all the doors 150 are locked. ..

以上説明した第２実施形態の車両制御装置１０は、第１実施形態の車両制御装置１０と同じ効果を有する。加えて、携帯機２００を所持する利用者が車両３００から降りた状態において、複数の乗員が車両３００に残っており、これらの乗員が複数回に分かれて降車する場合に、降車ごとにドア１５０を自動的にロックすることができる。 The vehicle control device 10 of the second embodiment described above has the same effect as the vehicle control device 10 of the first embodiment. In addition, when a user who owns the portable device 200 gets off the vehicle 300 and a plurality of occupants remain in the vehicle 300 and these occupants get off in a plurality of times, the door 150 is used for each disembarkation. Can be locked automatically.

Ｃ．第３実施形態：
図５に示す第３実施形態の電子キーシステム４００ａは、ＣＰＵ１１が予約受付部１１７としても機能する点において、第１実施形態の電子キーシステム４００と異なる。第３実施形態の電子キーシステム４００ａにおけるその他の構成要素は、第１実施形態の電子キーシステム４００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 C. Third Embodiment:
The electronic key system 400a of the third embodiment shown in FIG. 5 is different from the electronic key system 400 of the first embodiment in that the CPU 11 also functions as the reservation reception unit 117. Since the other components in the electronic key system 400a of the third embodiment are the same as those of the electronic key system 400 of the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. To do.

予約受付部１１７は、車両３００の動作状態が走行可能状態であり、且つ、ドア１５０の開閉状態が閉状態であることを含む所定の予約条件が成立した状況において、ロック指示予約を受け付ける。ロック指示予約とは、「ロック指示条件が成立した場合にロック指示部１１３により行われるロック制御装置３０に対するドア１５０のロックの指示の予約」を意味する。「ロック指示条件」とは、第１実施形態において説明したとおり、エンジン停止フラグが「１」に設定されており（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化している最中ではなく（ステップＳ１２５：ＮＯ）、降車フラグが「１」に設定されており（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）、所定期間経過した（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）との条件である。換言すると、ロック指示条件は、「ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したことがあり、且つ、所定期間が経過した」との条件を意味する。 The reservation reception unit 117 accepts a lock instruction reservation in a situation where a predetermined reservation condition including that the operating state of the vehicle 300 is in a traveling state and the door 150 is in a closed state is satisfied. The lock instruction reservation means "reservation of a lock instruction for the door 150 to the lock control device 30 performed by the lock instruction unit 113 when the lock instruction condition is satisfied". As described in the first embodiment, the "lock instruction condition" is that the engine stop flag is set to "1" (step S120: YES), and the open / closed state of the door 150 changes from the open state to the closed state. It is a condition that the disembarkation flag is set to "1" (step S135: YES) and the predetermined period has elapsed (step S140: YES), not during the process (step S125: NO). In other words, the lock instruction condition means a condition that "the open / closed state of the door 150 has changed from the open state to the closed state, and a predetermined period has elapsed".

図６および図７に示す第３実施形態のロック制御処理は、図６に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０４を、上述のステップＳ１０５の前に追加して実行する点において、図３に示す第１実施形態のロック制御処理と異なる。第３実施形態のロック制御処理のその他の手順は、第１実施形態のロック制御処理の手順と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 The lock control process of the third embodiment shown in FIGS. 6 and 7 is the first embodiment shown in FIG. 3 in that steps S101 to S104 shown in FIG. 6 are additionally executed before the above-mentioned step S105. It is different from the lock control process of. Since the other procedures of the lock control process of the third embodiment are the same as the procedures of the lock control process of the first embodiment, the same procedures are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted.

予約受付部１１７は、ロック予約フラグは「１」であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ロック予約フラグとは、ロック制御処理のステップＳ１４５の実行が予約されたか否かを示すフラグであり、「１」は、予約がされたことを示す。ロック予約フラグの初期値は「０」である。 The reservation reception unit 117 determines whether or not the lock reservation flag is "1" (step S101). The lock reservation flag is a flag indicating whether or not the execution of step S145 of the lock control process is reserved, and “1” indicates that the reservation has been made. The initial value of the lock reservation flag is "0".

ロック予約フラグは「１」であると判定された場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、図７に示すように、第１実施形態において説明したステップＳ１０５が実行される。これに対して、図６に示すように、ロック予約フラグは「１」ではないと判定された場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、ロック指示部１１３は、車両３００の動作状態が走行可能状態であり、且つ、車両３００内に携帯機２００が存在せず、且つ、全てのドア１５０の開閉状態が閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。例えば、運転者が携帯機２００を所持してイグニッションをオンにしたまま車両３００から降りてドア１５０を閉じた場合、車両３００の動作状態が走行可能状態であり、且つ、車両３００内に携帯機２００が存在せず、且つ、全てのドア１５０の開閉状態が閉状態となる。なお、本実施形態において、ステップＳ１０２における判定条件、すなわち、「車両３００の動作状態が走行可能状態であり、且つ、車両３００内に携帯機２００が存在せず、且つ、全てのドア１５０の開閉状態が閉状態である」は、本開示の「予約条件」に対応する。 When it is determined that the lock reservation flag is "1" (step S101: YES), step S105 described in the first embodiment is executed as shown in FIG. 7. On the other hand, as shown in FIG. 6, when it is determined that the lock reservation flag is not "1" (step S101: NO), the lock instruction unit 113 is in a state in which the vehicle 300 can travel. In addition, it is determined whether or not the portable device 200 does not exist in the vehicle 300 and all the doors 150 are in the closed state (step S102). For example, when the driver possesses the portable device 200 and gets off the vehicle 300 with the ignition turned on and closes the door 150, the operating state of the vehicle 300 is in a runnable state and the portable device is inside the vehicle 300. The 200 does not exist, and all the doors 150 are opened and closed. In addition, in this embodiment, the determination condition in step S102, that is, "the operating state of the vehicle 300 is a runnable state, the portable device 200 does not exist in the vehicle 300, and all the doors 150 are opened and closed. "The state is closed" corresponds to the "reservation condition" of the present disclosure.

車両３００の動作状態が走行可能状態でなく、または、車両３００内に携帯機２００が存在し、または、全てのドア１５０の開閉状態が閉状態でないと判定された場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、図６および図７に示すように、処理はステップＳ１０１に戻る。これに対して、車両３００の動作状態が走行可能状態であり、且つ、車両３００内に携帯機２００が存在せず、且つ、全てのドア１５０の開閉状態が閉状態であると判定された場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、車両３００の外部からロック操作があったか否かを判定する（ステップＳ１０３）。本実施形態では、ステップＳ１０３の「ロック操作」は、携帯機２００の操作部２６０を利用したドア１５０をロックするための操作、例えば、ロック用ボタンの押下を意味する。 When it is determined that the operating state of the vehicle 300 is not in the runnable state, the portable device 200 exists in the vehicle 300, or the open / closed state of all the doors 150 is not in the closed state (step S102: NO). As shown in FIGS. 6 and 7, the process returns to step S101. On the other hand, when it is determined that the operating state of the vehicle 300 is a runnable state, the portable device 200 does not exist in the vehicle 300, and all the doors 150 are in the closed state. (Step S102: YES), the lock instruction unit 113 determines whether or not a lock operation has been performed from the outside of the vehicle 300 (step S103). In the present embodiment, the "lock operation" in step S103 means an operation for locking the door 150 using the operation unit 260 of the portable device 200, for example, pressing a lock button.

車両３００の外部からロック操作がないと判定された場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、図６および図７に示すように、処理はステップＳ１０１に戻る。これに対して、車両３００の外部からロック操作があったと判定された場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、ロック予約フラグを「１」に設定する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の完了後、図７に示すように、第１実施形態において説明したステップＳ１０５が実行される。このステップＳ１０４がひとたび実行された場合、次回ステップＳ１０１が実行される際には、ロック予約フラグは「１」であると判定されるため、図７に示すステップＳ１０５以降の処理が実行される。これに対して、ステップＳ１０４が実行されない限り、次回ステップＳ１０１が実行されても、ステップＳ１０３においてロック操作があったと判定されない限り、ステップＳ１０５以降の処理は実行されない。つまり、運転者は、ステップＳ１０２の状況において、ステップＳ１０３に示すロック操作を行うことにより、ステップＳ１０５以降の処理の実行可否を制御することができる。 When it is determined that there is no lock operation from the outside of the vehicle 300 (step S103: NO), the process returns to step S101 as shown in FIGS. 6 and 7. On the other hand, when it is determined that the lock operation has been performed from the outside of the vehicle 300 (step S103: YES), the lock instruction unit 113 sets the lock reservation flag to “1” (step S104). After the completion of step S104, as shown in FIG. 7, step S105 described in the first embodiment is executed. If this step S104 is executed once, the next time step S101 is executed, it is determined that the lock reservation flag is "1", so the processes after step S105 shown in FIG. 7 are executed. On the other hand, unless step S104 is executed, even if step S101 is executed next time, the processes after step S105 are not executed unless it is determined that the lock operation has been performed in step S103. That is, in the situation of step S102, the driver can control whether or not the processing after step S105 can be executed by performing the lock operation shown in step S103.

以上説明した第３実施形態の車両制御装置１０は、第１実施形態の車両制御装置１０と同様な効果を有する。加えて、車両３００の動作状態が走行可能状態であり、且つ、ドア１５０の開閉状態が閉状態であることを含む予め定められた予約条件が成立した状況において、ロック指示予約を受け付ける予約受付部１１７を、さらに備えるので、ロック指示条件が成立した場合にロック指示部１１３によりロックの指示を行うか否かを利用者（運転者）が制御でき、利用者の利便性を向上できる。また、上述の「予約条件」は、携帯機２００が車両３００の内部に存在しないと特定され、且つ、車両３００の外部においてロック操作が行われたとの条件を含むので、利用者は、車両３００から降車して、車両３００の外部においてロック操作を行うことにより、ロック指示条件が成立した場合にロック指示部１１３によりロックの指示を行うことを、容易に予約できる。 The vehicle control device 10 of the third embodiment described above has the same effect as the vehicle control device 10 of the first embodiment. In addition, the reservation reception unit that accepts lock instruction reservations in a situation where predetermined reservation conditions including the operating state of the vehicle 300 being in a runnable state and the open / closed state of the door 150 being a closed state are satisfied. Since 117 is further provided, the user (driver) can control whether or not to give a lock instruction by the lock instruction unit 113 when the lock instruction condition is satisfied, and the convenience of the user can be improved. Further, since the above-mentioned "reservation condition" includes the condition that the portable device 200 does not exist inside the vehicle 300 and the lock operation is performed outside the vehicle 300, the user can use the vehicle 300. By getting off the vehicle and performing the lock operation outside the vehicle 300, it is possible to easily reserve the lock instruction by the lock instruction unit 113 when the lock instruction condition is satisfied.

Ｄ．第４実施形態：
第４実施形態の電子キーシステム４００ａの構成は、第３実施形態の電子キーシステム４００ａの構成と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。したがって、第４実施形態の電子キーシステム４００ａにおいても、ＣＰＵ１１は予約受付部１１７としても機能する。 D. Fourth Embodiment:
Since the configuration of the electronic key system 400a of the fourth embodiment is the same as the configuration of the electronic key system 400a of the third embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. .. Therefore, even in the electronic key system 400a of the fourth embodiment, the CPU 11 also functions as the reservation reception unit 117.

図８に示す第４実施形態におけるロック制御処理のフローチャートは、ステップＳ１０２に代えてステップＳ１０２ａを実行する点と、ステップＳ１０３に代えてステップＳ１０３ａを実行する点とにおいてのみ、図６に示す第３実施形態のロック制御処理のフローチャートと異なる。なお、第４実施形態におけるロック制御処理では、図８に示す手順の実行後、第３実施形態と同様に、図７に示す手順が実行される。 The flowchart of the lock control process according to the fourth embodiment shown in FIG. 8 shows the third embodiment shown in FIG. 6 only at the point where step S102a is executed instead of step S102 and the point where step S103a is executed instead of step S103. It is different from the flowchart of the lock control process of the embodiment. In the lock control process in the fourth embodiment, after the procedure shown in FIG. 8 is executed, the procedure shown in FIG. 7 is executed in the same manner as in the third embodiment.

図８に示すステップＳ１０２ａにおいて、ロック指示部１１３は、車両３００の動作状態が走行可能状態であり、且つ、車両３００内に携帯機２００が存在し、且つ、全てのドア１５０の開閉状態が閉状態であるか否かを判定する。車両３００の動作状態が走行可能状態でなく、または、車両３００内に携帯機２００が存在せず、または、全てのドア１５０の開閉状態が閉状態でないと判定された場合（ステップＳ１０２ａ：ＮＯ）、図６および図７に示すように、処理はステップＳ１０１に戻る。これに対して、車両３００の動作状態が走行可能状態であり、且つ、車両３００内に携帯機２００が存在し、且つ、全てのドア１５０の開閉状態が閉状態であると判定された場合（ステップＳ１０２ａ：ＹＥＳ）、ロック指示部１１３は、車両３００の内部からロック操作があったか否かを判定する（ステップＳ１０３ａ）。 In step S102a shown in FIG. 8, in the lock instruction unit 113, the operating state of the vehicle 300 is in a traveling state, the portable device 200 is present in the vehicle 300, and all the doors 150 are closed. Determine if it is in a state. When it is determined that the operating state of the vehicle 300 is not in the runnable state, the portable device 200 does not exist in the vehicle 300, or the open / closed state of all the doors 150 is not in the closed state (step S102a: NO). , As shown in FIGS. 6 and 7, the process returns to step S101. On the other hand, when it is determined that the operating state of the vehicle 300 is a runnable state, the portable device 200 exists in the vehicle 300, and the open / closed state of all the doors 150 is a closed state ( Step S102a: YES), the lock instruction unit 113 determines whether or not a lock operation has been performed from inside the vehicle 300 (step S103a).

車両３００の内部からロック操作がないと判定された場合（ステップＳ１０３ａ：ＮＯ）、図６および図７に示すように、処理はステップＳ１０１に戻る。これに対して、車両３００の内部からロック操作があったと判定された場合（ステップＳ１０３ａ：ＹＥＳ）、上述のステップＳ１０４が実行されて、ロック予約フラグが「１」に設定される。 When it is determined that there is no lock operation from the inside of the vehicle 300 (step S103a: NO), the process returns to step S101 as shown in FIGS. 6 and 7. On the other hand, when it is determined that the lock operation has been performed from the inside of the vehicle 300 (step S103a: YES), the above-mentioned step S104 is executed, and the lock reservation flag is set to "1".

以上説明した第４実施形態の車両制御装置１０は、第３実施形態の車両制御装置１０と同様な効果を有する。加えて、上述の「予約条件」は、携帯機２００が車両３００の内部に存在すると特定され、且つ、車両３００の内部においてロック操作が行われたとの条件を含むので、利用者（運転者）は、車両３００から降車する前に、車両３００の内部においてロック操作を行うことにより、ロック指示条件が成立した場合にロック指示部１１３によりロックの指示を行うことを、容易に予約できる。 The vehicle control device 10 of the fourth embodiment described above has the same effect as the vehicle control device 10 of the third embodiment. In addition, the above-mentioned "reservation condition" includes the condition that the portable device 200 is specified to exist inside the vehicle 300 and the lock operation is performed inside the vehicle 300, so that the user (driver) By performing a lock operation inside the vehicle 300 before getting off the vehicle 300, it is possible to easily reserve a lock instruction by the lock instruction unit 113 when the lock instruction condition is satisfied.

Ｅ．第５実施形態：
図９に示す第５実施形態の電子キーシステム４００ｂは、乗員有無特定部７０を備える点と、ＣＰＵ１１が特定結果受信部１１８としても機能する点とにおいて、第１実施形態の電子キーシステム４００と異なる。第５実施形態の電子キーシステム４００ｂにおけるその他の構成要素は、第１実施形態の電子キーシステム４００と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 E. Fifth embodiment:
The electronic key system 400b of the fifth embodiment shown in FIG. 9 has the electronic key system 400 of the first embodiment in that the occupant presence / absence specifying unit 70 is provided and the CPU 11 also functions as the specific result receiving unit 118. different. Since the other components in the electronic key system 400b of the fifth embodiment are the same as those of the electronic key system 400 of the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. To do.

乗員有無特定部７０は、車両３００内部における乗員の有無を特定する。本実施形態において、乗員有無特定部７０は、各座席に配置された着座センサと、着座センサと電気的に接続されている制御装置とを備える。本実施形態において、着座センサは、感圧センサにより構成されている。制御装置は、着座センサから受信する信号を利用して各座席への乗員の着席の有無を特定することにより、車両３００の内部における乗員の有無を特定する。本実施形態において制御装置は、ＥＣＵにより構成され、ＣＡＮ５０に接続されている。特定結果受信部１１８は、乗員有無特定部７０からＣＡＮ５０を介して乗員有無の特定結果を受け取る。 The occupant presence / absence specifying unit 70 specifies the presence / absence of an occupant inside the vehicle 300. In the present embodiment, the occupant presence / absence specifying unit 70 includes a seating sensor arranged in each seat and a control device electrically connected to the seating sensor. In the present embodiment, the seating sensor is composed of a pressure-sensitive sensor. The control device identifies the presence / absence of a occupant inside the vehicle 300 by specifying the presence / absence of a occupant in each seat using the signal received from the seating sensor. In the present embodiment, the control device is composed of an ECU and is connected to the CAN 50. The specific result receiving unit 118 receives the specific result of the presence or absence of an occupant from the occupant presence / absence specifying unit 70 via the CAN 50.

図１０に示す第５実施形態のロック制御処理は、ステップＳ１２３を追加して実行する点において、第１実施形態のロック制御処理と異なる。第５実施形態のロック制御処理のその他の手順は、第１実施形態のロック制御処理と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。 The lock control process of the fifth embodiment shown in FIG. 10 is different from the lock control process of the first embodiment in that step S123 is additionally executed. Since the other procedures of the lock control process of the fifth embodiment are the same as those of the lock control process of the first embodiment, the same components are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

ステップＳ１２０において、エンジン停止フラグが「１」であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、特定結果受信部１１８は、乗員有無特定部７０から受け取る特定結果に基づき、車両３００の内部に乗員がいるか否かを判定する（ステップＳ１２３）。 When it is determined in step S120 that the engine stop flag is "1" (step S120: YES), the specific result receiving unit 118 occupies the inside of the vehicle 300 based on the specific result received from the occupant presence / absence specific unit 70. It is determined whether or not there is a flag (step S123).

車両３００の内部に乗員がいないと判定された場合（ステップＳ１２３：ＮＯ）、上述のステップＳ１２５以降の処理が実行される。したがってこの場合、ロック指示条件が成立した場合には、ステップＳ１４５が実行されて、すべてのドア１５０がロックされる。これに対して、車両３００の内部に乗員がいると判定された場合（ステップＳ１２３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１０５に戻る。したがって、この場合、ステップＳ１４５は実行されないこととなる。 When it is determined that there is no occupant inside the vehicle 300 (step S123: NO), the above-mentioned processes after step S125 are executed. Therefore, in this case, if the lock instruction condition is satisfied, step S145 is executed and all the doors 150 are locked. On the other hand, when it is determined that there is an occupant inside the vehicle 300 (step S123: YES), the process returns to step S105. Therefore, in this case, step S145 will not be executed.

このような処理は、言い換えると、第５実施形態の車両制御装置１０においては、ロック指示条件は、「ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化したことがあり、且つ、所定期間が経過した」との条件に加えて、「乗員有無特定部７０から受け取る乗員有無の特定結果が、車両３００の内部に乗員がいない」との条件を含む、とも言える。 In other words, in the vehicle control device 10 of the fifth embodiment, the lock instruction condition is "the open / closed state of the door 150 may have changed from the open state to the closed state, and the predetermined period is set. In addition to the condition that "passed", it can be said that the condition that "the specific result of the presence or absence of the occupant received from the occupant presence / absence specifying unit 70 has no occupant inside the vehicle 300" is included.

このように、第５実施形態では、車両３００の内部に乗員がいる場合、つまり、携帯機２００を所持する利用者とは別の乗員が複数人車両３００に残っている状況において、その一部の乗員が車両３００から降りた場合であっても、ステップＳ１４５は実行されず、ドア１５０はロックされない。これに対して、最後の一人の乗員が車両３００から降りた場合には、ステップＳ１４５が実行されてドア１５０はロックされることとなる。 As described above, in the fifth embodiment, there is a occupant inside the vehicle 300, that is, in a situation where a occupant different from the user who owns the portable device 200 remains in the vehicle 300. Step S145 is not executed and the door 150 is not locked even when the occupant of the vehicle 300 gets off the vehicle 300. On the other hand, when the last occupant gets out of the vehicle 300, step S145 is executed and the door 150 is locked.

以上説明した第５実施形態の車両制御装置１０は、第１実施形態の車両制御装置１０と同様な効果を有する。加えて、第５実施形態におけるロック指示条件は、乗員有無特定部７０から受け取る乗員有無の特定結果が、車両３００の内部に乗員がいないとの条件を含むので、車両３００の内部に乗員が残っている状態においては、ドア１５０のロックを指示しないようにできる。このため、車両３００の内部に乗員が残っているにも関わらずにドア１５０を無駄にロックすることを回避できる。 The vehicle control device 10 of the fifth embodiment described above has the same effect as the vehicle control device 10 of the first embodiment. In addition, the lock instruction condition in the fifth embodiment includes the condition that the identification result of the presence or absence of the occupant received from the occupant presence / absence specifying unit 70 includes the condition that there is no occupant inside the vehicle 300, so that the occupant remains inside the vehicle 300. In this state, the door 150 can be prevented from being locked. Therefore, it is possible to avoid unnecessarily locking the door 150 even though the occupant remains inside the vehicle 300.

Ｆ．その他の実施形態：
（Ｆ１）第５実施形態において、乗員有無特定部７０は、着座センサと着座センサと電気的に接続されている制御装置とを備えていたが、本開示はこれに限定されない。乗員有無特定部７０は、例えば、シートベルトの装着センサ、車内を撮像するカメラ、および車内を検知範囲とする赤外線センサなど、乗員の有無を検知可能な任意のセンサと制御装置とを備えていてもよい。 F. Other embodiments:
(F1) In the fifth embodiment, the occupant presence / absence specifying unit 70 includes a seating sensor and a control device electrically connected to the seating sensor, but the present disclosure is not limited to this. The occupant presence / absence identification unit 70 includes an arbitrary sensor and a control device capable of detecting the presence / absence of an occupant, such as a seatbelt wearing sensor, a camera that images the inside of the vehicle, and an infrared sensor that covers the inside of the vehicle. May be good.

（Ｆ２）第３実施形態のステップＳ１０３における「ロック操作」、および第４実施形態のステップＳ１０３ａにおける「ロック操作」は、いずれも、携帯機２００の操作部２６０を利用したドア１５０をロックするための操作、例えば、ロック用ボタンの押下であったが、本開示はこれに限定されない。例えば、携帯機２００がＮＦＣ（Near Field Communication）による通信が実行可能な構成においては、携帯機２００をＮＦＣ用アンテナ、例えば、ドア１５０の外側のハンドルに配置されているＮＦＣ用アンテナに近接させる操作を、ドア１５０をロックするための操作としてもよい。かかる構成とすることにより、携帯機２００をドア１５０の外側のハンドルに非常に近接しないと通信ができないため、通信内容の漏洩を抑制できるという格別な効果を奏する。また、例えば、携帯機２００を所持したまま利用者がドア１５０の外側のハンドルに設けられたタッチセンサにタッチする動作を、ドア１５０をロックするための操作としてもよい。 (F2) The "lock operation" in step S103 of the third embodiment and the "lock operation" in step S103a of the fourth embodiment both are for locking the door 150 using the operation unit 260 of the portable device 200. The operation is, for example, pressing a lock button, but the present disclosure is not limited to this. For example, in a configuration in which the portable device 200 can perform communication by NFC (Near Field Communication), an operation of bringing the portable device 200 close to an NFC antenna, for example, an NFC antenna arranged on a handle outside the door 150. May be an operation for locking the door 150. With such a configuration, communication cannot be performed unless the portable device 200 is very close to the handle on the outside of the door 150, so that a special effect of suppressing leakage of communication contents can be obtained. Further, for example, the operation of the user touching the touch sensor provided on the handle outside the door 150 while holding the portable device 200 may be an operation for locking the door 150.

（Ｆ３）各実施形態において、ロック制御処理のステップＳ１４０を省略してもよい。すなわち、ステップＳ１３５において、降車フラグは「１」であると判定された場合（ステップＳ１３５：ＹＥＳ）には、所定期間を待たずにステップＳ１４５を実行して、すべてのドア１５０をロックしてもよい。かかる構成においては、「ドア１５０の開閉状態が開状態から閉状態に変化した」との条件が、本開示におけるロック指示条件に対応する。 (F3) In each embodiment, step S140 of the lock control process may be omitted. That is, if it is determined in step S135 that the disembarkation flag is "1" (step S135: YES), even if step S145 is executed without waiting for a predetermined period and all the doors 150 are locked. Good. In such a configuration, the condition that "the open / closed state of the door 150 has changed from the open state to the closed state" corresponds to the lock instruction condition in the present disclosure.

（Ｆ４）各実施形態のロック制御処理のステップＳ１４５、および第２実施形態の追加ロック制御処理のステップＳ２４０では、全てのドア１５０を対象にロックされていたが、開閉状態が開状態から閉状態に変化したドア１５０のみを対象にロックされてもよい。 (F4) In step S145 of the lock control process of each embodiment and step S240 of the additional lock control process of the second embodiment, all the doors 150 were locked, but the open / closed state was changed from the open state to the closed state. Only the door 150 that has changed to may be locked.

（Ｆ５）各実施形態における電子キーシステム４００、４００ａ、４００ｂの構成は、あくまでも一例であり、様々に変更可能である。例えば、制御装置１０は、車載機として機能しなくてもよい。すなわち、車両３００が、制御装置１０とは別のＥＣＵを車載機として搭載する構成であってもよい。また、例えば、車両３００におけるＬＦ送信アンテナ２６の数および配置場所は、他の任意の数および他の任意の配置位置であってもよい。同様に、車両３００におけるＵＨＦ受信アンテナ２２の数および配置場所は、他の任意の数および他の任意の配置位置であってもよい。また、例えば、ロック制御装置３０と開閉制御装置３６とは同一のＥＣＵにより構成されてもよい。また、携帯機２００と車両制御装置１０との間の無線通信は、ＬＦ信号およびＵＨＦ信号のやりとりに代えて、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy：登録商標）であってもよい。 (F5) The configurations of the electronic key systems 400, 400a, and 400b in each embodiment are merely examples and can be changed in various ways. For example, the control device 10 does not have to function as an in-vehicle device. That is, the vehicle 300 may be configured to mount an ECU different from the control device 10 as an on-board unit. Further, for example, the number and the arrangement location of the LF transmitting antenna 26 in the vehicle 300 may be any other number and any other arrangement position. Similarly, the number and location of the UHF receiving antennas 22 in the vehicle 300 may be any other number and any other placement position. Further, for example, the lock control device 30 and the open / close control device 36 may be configured by the same ECU. Further, the wireless communication between the portable device 200 and the vehicle control device 10 may be Bluetooth (registered trademark) or BLE (Bluetooth Low Energy: registered trademark) instead of exchanging the LF signal and the UHF signal. ..

（Ｆ６）本開示に記載の車両制御装置１０及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の車両制御装置１０及びその手法は、一つ以上の専用ハードウエア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の車両制御装置１０及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウエア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 (F6) The vehicle control device 10 and its method described in the present disclosure are provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. It may be realized by a dedicated computer. Alternatively, the vehicle control device 10 and its method described in the present disclosure may be realized by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the vehicle control device 10 and its method described in the present disclosure comprises a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured by a combination. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する本実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiment, and can be realized by various configurations within a range not deviating from the gist thereof. For example, the technical features in the present embodiment corresponding to the technical features in the form described in the column of the outline of the invention are for solving a part or all of the above-mentioned problems, or one of the above-mentioned effects. It is possible to replace or combine as appropriate to achieve a part or all. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be appropriately deleted.

１０ 車両制御装置、２０ 無線通信部、３０ ロック制御装置、３２ 操作部、３６ 開閉制御装置、１１１ 通信部、１１２ 開閉状態特定部、１１３ ロック指示部、１１４ 携帯機特定部、１１５ 状態特定部、１５０ ドア、２００ 携帯機、３００ 車両 10 Vehicle control device, 20 wireless communication unit, 30 lock control device, 32 operation unit, 36 open / close control device, 111 communication unit, 112 open / close state identification unit, 113 lock instruction unit, 114 portable device identification unit, 115 state identification unit, 150 doors, 200 portable devices, 300 vehicles

Claims (7)

車両（３００）に搭載され、前記車両のドア（１５０）のロックとアンロックとを制御する車両制御装置（１０）であって、
前記車両に搭載された無線通信部（２０）を介して携帯機（２００）と無線通信を行う通信部（１１１）と、
前記車両のドアの開閉を制御する開閉制御装置（３６）から受信する信号に基づき、前記ドアの開閉状態を特定する開閉状態特定部（１１２）と、
前記車両に設けられた操作部（３２）の操作と前記携帯機からの指示とのうちの少なくとも一方に応じて、前記ドアのロックおよびアンロックを制御するロック制御装置（３０）に対して、前記ドアのロックを指示するロック指示部（１１３）と、
前記通信部による前記携帯機との無線通信の可否に応じて前記携帯機が前記車両の内部に存在するか否かを特定する携帯機特定部（１１４）と、
前記車両の動作状態が、前記車両におけるアクセル操作に応じて前記車両が走行可能になる状態である走行可能状態と、前記アクセル操作に応じて前記車両が走行可能にならない状態である走行不可能状態とのうちのいずれの状態であるかを特定する状態特定部（１１５）と、
を備え、
前記携帯機が前記車両の内部に存在しないと特定され、且つ、前記動作状態が前記走行可能状態から前記走行不可能状態に変化したと特定された場合に、前記ロック指示部は、その後に前記開閉状態が開状態から閉状態に変化したことを含む予め定められたロック指示条件が成立した場合に、前記ロック制御装置に対して前記ドアのロックを指示する、
車両制御装置。 A vehicle control device (10) mounted on a vehicle (300) that controls locking and unlocking of the vehicle door (150).
A communication unit (111) that wirelessly communicates with a portable device (200) via a wireless communication unit (20) mounted on the vehicle.
An opening / closing state specifying unit (112) that specifies the opening / closing state of the door based on a signal received from the opening / closing control device (36) that controls the opening / closing of the door of the vehicle.
With respect to the lock control device (30) that controls the locking and unlocking of the door in response to at least one of the operation of the operation unit (32) provided on the vehicle and the instruction from the portable device. A lock indicator (113) that instructs the door to be locked,
A portable device identification unit (114) that specifies whether or not the portable device exists inside the vehicle according to the possibility of wireless communication with the portable device by the communication unit.
The operating state of the vehicle is a runnable state in which the vehicle can travel in response to an accelerator operation in the vehicle and a non-runnable state in which the vehicle cannot travel in response to the accelerator operation. The state specifying unit (115) that specifies which of the two states is
With
When it is specified that the portable device does not exist inside the vehicle and the operating state has changed from the runnable state to the non-runnable state, the lock indicator is subsequently referred to. When a predetermined lock instruction condition including the change of the open / closed state from the open state to the closed state is satisfied, the lock control device is instructed to lock the door.
Vehicle control device. 請求項１に記載の車両制御装置において、
前記ロック指示部は、前記ロック指示条件が成立して前記ロック制御装置に対して前記ドアのロックを指示した後、前記動作状態が前記走行可能状態であると特定されることと、前記開閉状態が開状態であると特定されることと、のうちの少なくとも一方が実行された場合、その後に前記開閉状態が開状態から閉状態に変化した場合に、前記ロック制御装置に対して前記ドアのロックを指示する、車両制御装置。 In the vehicle control device according to claim 1,
After the lock instruction condition is satisfied and the lock control device is instructed to lock the door, the lock instruction unit specifies that the operation state is the travelable state and the open / close state. Is identified as the open state, and if at least one of them is executed, and then the open / closed state changes from the open state to the closed state, the door of the door relative to the lock control device. A vehicle control device that directs a lock. 請求項１または請求項２に記載の車両制御装置において、
前記動作状態が前記走行可能状態であり、且つ、前記開閉状態が閉状態であることを含む予め定められた予約条件が成立した状況において、ロック指示予約を受け付ける予約受付部（１１７）を、さらに備え、
前記ロック指示予約は、前記ロック指示条件が成立した場合に前記ロック指示部により行われる前記ロック制御装置に対する前記ドアのロックの指示の予約である、車両制御装置。 In the vehicle control device according to claim 1 or 2.
In a situation where the operating state is the travelable state and the predetermined reservation conditions including the open / closed state are satisfied, the reservation reception unit (117) for accepting the lock instruction reservation is further provided. Prepare,
The lock instruction reservation is a reservation of an instruction to lock the door to the lock control device, which is performed by the lock instruction unit when the lock instruction condition is satisfied. 請求項３に記載の車両制御装置において、
前記予約条件は、前記携帯機が前記車両の内部に存在しないと特定され、且つ、前記車両の外部においてロック操作が行われたとの条件を含む、車両制御装置。 In the vehicle control device according to claim 3,
The reservation condition is a vehicle control device including a condition that the portable device is not present inside the vehicle and a lock operation is performed outside the vehicle. 請求項３に記載の車両制御装置において、
前記予約条件は、前記携帯機が前記車両の内部に存在すると特定され、且つ、前記車両の内部においてロック操作が行われたとの条件を含む、車両制御装置。 In the vehicle control device according to claim 3,
The reservation condition is a vehicle control device including a condition that the portable device is specified to exist inside the vehicle and a lock operation is performed inside the vehicle. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の車両制御装置において、
前記車両の内部における乗員の有無を特定する乗員有無特定部（７０）から、乗員有無の特定結果を受け取る特定結果受信部（１１８）を、さらに備え、
前記ロック指示条件は、前記特定結果が、前記車両の内部に乗員がいないとの条件を含む、車両制御装置。 In the vehicle control device according to any one of claims 1 to 5.
A specific result receiving unit (118) for receiving a specific result of the presence or absence of an occupant is further provided from the occupant presence / absence specifying unit (70) for specifying the presence / absence of an occupant inside the vehicle.
The lock instruction condition is a vehicle control device including a condition that the specific result is that there is no occupant inside the vehicle. 車両に搭載されて携帯機と無線通信を行う車両制御装置を用いて、前記車両のドアのロックとアンロックとを制御するためのコンピュータプログラムであって、
前記車両のドアの開閉を制御する開閉制御装置から受信する信号に基づき、前記ドアの開閉状態を特定する機能と、
前記車両に設けられた操作スイッチの操作と前記携帯機からの指示とのうちの少なくとも一方に応じて、前記ドアのロックおよびアンロックを制御するロック制御装置に対して、前記ドアのロックを指示する機能と、
前記携帯機との前記無線通信の可否に応じて前記携帯機が前記車両の内部に存在するか否かを特定する機能と、
前記車両の動作状態が、前記車両におけるアクセル操作に応じて前記車両が走行可能になる状態である走行可能状態と、前記アクセル操作に応じて前記車両が走行可能にならない状態である走行不可能状態とのうちのいずれの状態であるかを特定する機能と、
を前記車両制御装置が備えるコンピュータに実現させ、
前記ドアのロックを指示する機能は、前記携帯機が前記車両の内部に存在しないと特定され、且つ、前記動作状態が前記走行可能状態から前記走行不可能状態に変化したと特定された場合に、その後に前記開閉状態が開状態から閉状態に変化したことを含む予め定められたロック指示条件が成立した場合に、前記ロック制御装置に対して前記ドアのロックを指示する機能を含む、
コンピュータプログラム。 A computer program for controlling the locking and unlocking of the door of the vehicle by using a vehicle control device mounted on the vehicle and performing wireless communication with a portable device.
A function of specifying the open / closed state of the door based on a signal received from an open / close control device that controls the opening / closing of the door of the vehicle, and
Instructing the lock control device that controls locking and unlocking of the door to lock the door in response to at least one of the operation of the operation switch provided on the vehicle and the instruction from the portable device. Function to do and
A function of specifying whether or not the portable device exists inside the vehicle according to the possibility of wireless communication with the portable device, and
The operating state of the vehicle is a runnable state in which the vehicle can travel in response to an accelerator operation in the vehicle and a non-runnable state in which the vehicle cannot travel in response to the accelerator operation. A function to identify which of the two states,
Was realized in the computer provided in the vehicle control device.
The function of instructing the lock of the door is when it is specified that the portable device does not exist inside the vehicle and the operating state is changed from the runnable state to the non-runnable state. After that, when a predetermined lock instruction condition including the change of the open / closed state from the open state to the closed state is satisfied, the function of instructing the lock control device to lock the door is included.
Computer program.
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