JP2021007510A - Information processor, information processing method, and program - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、種々のモダリティで撮像された医用画像を処理する情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an information processing apparatus, an information processing method and a program for processing medical images captured by various modality.
医療分野において、医師は、種々のモダリティで撮像された医用画像を用いて診断を行う。特に、被検体の状態の経過観察のため、異なる時刻に同一のモダリティで撮像された複数の医用画像を医師が比較することにより、被検体の経時的な変化の観察が行われている。被検体の経時的な変化の観察を支援する方法として、特許文献1では、診断対象の医用画像(診断対象画像)と比較対象の医用画像(比較画像)との差分を描出した医用画像(差分画像)を生成し、被検体の経時的な変化を表示する技術が開示されている。 In the medical field, doctors make a diagnosis using medical images taken by various modality. In particular, in order to follow up the state of the subject, a doctor compares a plurality of medical images taken at different times with the same modality to observe changes in the subject over time. As a method of supporting the observation of changes over time of a subject, in Patent Document 1, a medical image (difference) depicting a difference between a medical image to be diagnosed (diagnosis target image) and a medical image to be compared (comparison image). A technique for generating an image) and displaying a change over time of a subject is disclosed.
しかしながら、被検体の経時的な変化を複数の医用画像を用いて観察する場合、異なる時点に撮像された複数の医用画像の中から適切な比較画像を選択する必要があった。 However, when observing changes over time of a subject using a plurality of medical images, it is necessary to select an appropriate comparative image from a plurality of medical images captured at different time points.
そこで、本発明は、撮像日時に関する条件により複数の医用画像から比較対象の医用画像を選択することができる情報処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an information processing device capable of selecting a medical image to be compared from a plurality of medical images depending on conditions related to the imaging date and time.
本発明の目的を達成するために、第一の画像との比較対象である第二の画像を、複数の候補画像から選択する選択手段を有した情報処理装置は、複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得する取得手段と、撮像日時に関する条件を設定する条件設定手段とを有し、選択手段は、条件設定手段によって設定された撮像日時に関する条件と複数の候補画像の撮像日時に基づいて、複数の候補画像から少なくとも一つの候補画像を第二の画像として選択する。 In order to achieve the object of the present invention, an information processing apparatus having a selection means for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images has captured a plurality of candidate images. It has an acquisition means for acquiring an imaging date and time and a condition setting means for setting conditions related to the imaging date and time, and the selection means is based on the conditions related to the imaging date and time set by the condition setting means and the imaging date and time of a plurality of candidate images. , At least one candidate image is selected as the second image from the plurality of candidate images.
本発明によれば、撮像日時に関する条件により複数の医用画像から比較対象の医用画像を選択することができる。 According to the present invention, a medical image to be compared can be selected from a plurality of medical images depending on the conditions relating to the imaging date and time.
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
実施例1の情報処理装置10について、図1〜図3を用いて説明する。本発明の実施例に係る情報処理装置10は、医療機関における医師や放射線技師などのユーザに対して以下の機能を提供する。すなわち、情報処理装置10は、ユーザが医療的な処置を行おうとする患者(被検体)に関する、診断対象画像と比較画像との比較処理を行い、比較処理の結果をユーザに提供する。
The
本実施例では、診断対象画像の撮像時点と異なる時点で同一の被検体を撮像した医用画像(候補画像)が複数存在する場合について説明する。情報処理装置10が複数の候補画像の中から診断対象画像との比較に好適な医用画像を比較画像として選択し、診断対象画像と比較画像との比較処理を行う。ここで、比較処理とは、例えば、夫々の医用画像をユーザが比較可能なように表示することや、診断対象画像と候補画像間の差分処理を行い、差分画像を表示することである。
In this embodiment, a case where there are a plurality of medical images (candidate images) in which the same subject is imaged at a time different from the time when the image to be diagnosed is imaged will be described. The
情報処理装置10は、現在の時点で撮像された医用画像、若しくは最新の医用画像(診断対象画像)と、診断対象画像よりも過去に撮像された医用画像(比較画像)との比較により被検体の病変の発生や進行を描出する。
The
情報処理装置10は、複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得し、撮像日時に関する条件を設定する。そして、該設定された条件と複数の候補画像の撮像日時に基づいて、複数の候補画像から比較画像を選択する。そして、情報処理装置10は、診断対象画像と比較画像との差分を描出した差分画像を生成し、被検体の経時的な変化を表示部36に表示する。なお、以下の説明において、撮像日時とは、撮像日と撮像時刻の双方を表す情報だけでなく、撮像日のみを表す情報を含むものとする。また、撮像時刻のみを表す情報を含むものとする。例えば、起点となる所定の時刻(例えば、1970年1月1日0時0分0秒)からの経過時間のみを記録した情報も含むものとする。また、撮像日とは、一般には撮像年月日のことであるが、撮像年月のみを表す情報であってもよい。
The
図1は、本発明の医用情報処理システムの全体構成と情報処理装置10の構成を示す図である。医用情報処理システムは、情報処理装置10と医用画像データベース23を含む。情報処理装置10と医用画像データベース23は、通信手段を介して互いに通信可能に接続されている。本実施例においては、通信手段はLAN(Local Area Network)21で構成されるが、WAN(Wide Area Network)であってもよい。また、通信手段の接続方法は有線接続であってもよいし、無線接続であってもよい。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the medical information processing system of the present invention and the configuration of the
医用画像データベース23は、複数の被検体に関する複数の医用画像とその付帯情報を保持する。医用画像とは、例えばCT装置やMRI装置等のモダリティで撮像した画像であり、二次元や三次元、モノクロームやカラーなどの様々な画像が対象となりうる。医用画像の付帯情報とは、被検体ID(患者ID)、撮像日時、撮像部位、再構成条件や管電圧値・管電流値などの撮像条件などの情報である。これ以外にも、検査目的、検査対象の臓器名、検査対象の疾患名なども付帯情報となりうる。
The
各々の医用画像およびその付帯情報には、他の情報との識別を可能にするために、固有の識別子(検査ID)が付され、検査IDに基づいて情報処理装置10による情報の読み出しが行われる。医用画像が複数の二次元断面画像(断層画像)によって構成される三次元ボリューム画像の場合には、各二次元断面画像(断層画像)および、断層画像の集合である三次元ボリューム画像の夫々に対して検査IDが付されている。医用画像データベース23は、情報の読み出し以外にも、情報処理装置10と連携して医用画像の一覧表示や、サムネイル表示、検索、情報の書き込み等の機能を提供する。なお、本実施例において、医用画像とは医用画像データのことを示す。
A unique identifier (inspection ID) is attached to each medical image and its incidental information in order to enable identification from other information, and the
情報処理装置10は、医用画像データベース23が保持する情報を、LAN21を介して取得する。情報処理装置10は、通信IF31、ROM32、RAM33、記憶部34、操作部35、表示部36、制御部50を具備する。
The
通信IF(Interface)31は、例えば、LANカード等で実現され、LAN21を介した外部装置(医用画像データベース23)と情報処理装置10との間の通信を行う。ROM(Read Only Memory)32は、不揮発性のメモリ等で実現され、各種プログラム等を記憶する。RAM(Random Access Memory)33は、揮発性のメモリ等で実現され、各種情報を一時的に記憶する。記憶部34は、例えば、HDD(Hard Disk Drive)等で実現され、各種情報を記憶する。操作部35は、例えば、キーボードやマウス等で実現され、ユーザは操作部35を介して各種情報を入力することができる。表示部36は、例えば、ディスプレイである。操作部35や表示部36は、制御部50からの制御によりグラフィカルユーザインターフェース(GUI)としての機能を有している。
The communication IF (Interface) 31 is realized by, for example, a LAN card or the like, and communicates between the external device (medical image database 23) and the
制御部50は、例えば、CPU(Central Processing Unit)で実現され、情報処理装置10における処理を統括制御する。制御部50は、診断対象画像取得部51、候補画像取得部52、撮像日時取得部53、条件設定部54、選択部55、画像処理部56、表示制御部57を具備する。
The
診断対象画像取得部51は、操作部35によって入力されるユーザの操作に従って、通信IF31とLAN21を介して医用画像データベース23から、診断対象画像として、被検体の医用画像を取得する。そして、診断対象画像取得部51は、取得した診断対象画像を付帯情報とともに画像処理部56へ出力する。
The diagnosis target
候補画像取得部52は、診断対象画像取得部51が取得した診断対象画像に対する比較画像の候補となる医用画像(候補画像)として、同じ被検体を過去に撮像した医用画像を、通信IF31とLAN21を介して医用画像データベース23から複数取得する。そして、候補画像取得部52は、取得した複数の候補画像の付帯情報を撮像日時取得部53に出力し、複数の候補画像を選択部55に出力する。
The candidate
撮像日時取得部53は、複数の候補画像の撮像日時を取得する。複数の候補画像に付与されている付帯情報には、撮像日時が含まれているため、撮像日時取得部53は、複数の候補画像に付与されている付帯情報を読み込むことにより、複数の候補画像の撮像日時を取得することができる。 The imaging date / time acquisition unit 53 acquires the imaging date / time of a plurality of candidate images. Since the incidental information given to the plurality of candidate images includes the imaging date and time, the imaging date / time acquisition unit 53 reads the incidental information attached to the plurality of candidate images to obtain the plurality of candidate images. It is possible to acquire the imaging date and time of.
条件設定部54は、複数の候補画像から比較対象の医用画像(比較画像)を選択するために、撮像日時に関する条件を設定する。具体的には、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時を基準にした撮像日時を設定する。 The condition setting unit 54 sets conditions related to the imaging date and time in order to select a medical image (comparison image) to be compared from a plurality of candidate images. Specifically, the condition setting unit 54 sets the imaging date and time based on the imaging date and time of the image to be diagnosed.
図2は、条件設定部54による撮像日時に関する条件を示す例である。撮像日時とは、被検体を撮像した日付と時刻を含むものであるが、ここでは説明簡略化のため、日付を用いて説明する。条件設定部54は、例えば、最も新しい撮像日時(診断対象画像の撮像日時に最も近い過去の撮像日時)を撮像日時に関する条件として設定することができる。これによると、比較読影の基本である直近の検査との比較を行うことができる。この条件の場合、選択部55は、最も新しい撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。図2の例では、診断対象画像の撮像日時が2019/4/15である。複数の候補画像1〜5の中で候補画像5の撮像日時が2018/10/20であり最も新しい撮像日時の候補画像であるため、選択部55によって候補画像5が選択される。選択部55は、選択された候補画像5を比較画像として画像処理部56に出力する。また、最も古い撮像日時(診断対象画像の撮像日時から最も遠い過去の撮像日時)を撮像日時に関する条件として設定することができる。これによると、診断対象画像からみて最も変化が生じている画像を比較画像として選択できる。この条件の場合、選択部55は、最も古い撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。
FIG. 2 is an example showing conditions related to the imaging date and time by the condition setting unit 54. The imaging date and time includes the date and time when the subject was imaged, but here, for the sake of brevity, the date will be used. The condition setting unit 54 can set, for example, the latest imaging date and time (the past imaging date and time closest to the imaging date and time of the image to be diagnosed) as a condition related to the imaging date and time. According to this, it is possible to make a comparison with the latest examination, which is the basis of comparative interpretation. Under this condition, the selection unit 55 selects the candidate image corresponding to the latest imaging date and time as the comparison image. In the example of FIG. 2, the imaging date and time of the image to be diagnosed is April 15, 2019. Among the plurality of candidate images 1 to 5, the imaging date and time of the candidate image 5 is 2018/10/20, which is the newest candidate image of the imaging date and time, so the candidate image 5 is selected by the selection unit 55. The selection unit 55 outputs the selected candidate image 5 as a comparison image to the
また、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時を基準にして、所定の期間内の撮像日時を撮像日時に関する条件として設定することができる。例えば、所定の期間として、期間の下限を設定することができる。例えば、診断対象画像の撮像日時から所定期間(例えば1年)以上間隔が空いた検査であることを条件として設定できる。これによると、注目する病変の発生にある程度の時間を要することがわかっている場合に、適切な期間に実施された検査の候補画像を比較画像として選択できる。また、さらに、所定の期間内において、最も新しい撮像日時であることを撮像日時に関する追加条件として設定することができる。これによると、期間の条件を満たす中で診断対象画像と一番近い、余分な変化が生じていない検査の候補画像を比較画像として選ぶことができる。 Further, the condition setting unit 54 can set the imaging date and time within a predetermined period as the condition related to the imaging date and time based on the imaging date and time of the image to be diagnosed. For example, the lower limit of the period can be set as a predetermined period. For example, it can be set on condition that the examination is separated from the imaging date and time of the image to be diagnosed by a predetermined period (for example, one year) or more. According to this, when it is known that it takes a certain amount of time for the lesion of interest to occur, a candidate image of a test performed at an appropriate period can be selected as a comparative image. Further, it is possible to set the latest imaging date and time as an additional condition regarding the imaging date and time within a predetermined period. According to this, it is possible to select as a comparison image a candidate image for an examination that is closest to the image to be diagnosed and has no extra change while satisfying the condition of the period.
また反対に、所定の期間として、期間の上限を設定することができる。例えば、図2(a)に示すように、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時2019/4/15を基準にして、例えば2年以内と期間を設定することができる。これによると、比較画像との期間が離れすぎていることで過去に発生した変化までもが差分画像に表れてしまうことに起因するノイズの増加を軽減できる。あるいは、所定の期間として、1年以上2年未満のような上限と下限を有する期間を設定することができる。所定の期間を条件として設定した場合、選択部55は、所定の期間内の撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。図2(a)の例では、複数の候補画像の中で候補画像4の撮像日時が2018/9/5であり、候補画像5の撮像日時が2018/10/20であるため、選択部55によって、候補画像4と候補画像5が選択される。選択部55は、選択された候補画像4と候補画像5を比較画像として画像処理部56に出力する。また、さらに、所定の期間内において、最も過去の撮像日時であることを撮像日時に関する追加条件として設定することができる。これによると、期間の条件を満たす中で最も変化が大きくなるような検査を選ぶことができる。この場合、図2(a)の例では、候補画像4が比較画像として選択される。
On the contrary, the upper limit of the period can be set as a predetermined period. For example, as shown in FIG. 2A, the condition setting unit 54 can set a period of, for example, within 2 years based on the imaging date / time 2019/4/15 of the image to be diagnosed. According to this, it is possible to reduce the increase in noise caused by the fact that even changes that have occurred in the past appear in the difference image because the period is too far from the comparison image. Alternatively, as a predetermined period, a period having an upper limit and a lower limit such as one year or more and less than two years can be set. When a predetermined period is set as a condition, the selection unit 55 selects a candidate image corresponding to the imaging date and time within the predetermined period as a comparison image. In the example of FIG. 2A, since the imaging date and time of the candidate image 4 is 2018/9/5 and the imaging date and time of the candidate image 5 is 2018/10/20 among the plurality of candidate images, the selection unit 55 Selects the candidate image 4 and the candidate image 5. The selection unit 55 outputs the selected candidate image 4 and the candidate image 5 to the
なお、条件設定部54は、撮像日時に関する条件として、優先度が異なる複数の条件を設定できるようにしてもよい。例えば、第1優先度の条件を満たす候補画像が存在しない場合には、第2優先度の条件を満たす候補画像を選択するような、複数段階の条件を設定することができる。例えば、撮像日時が1年以上2年未満であることを第1優先度の条件、2年以上3年未満を第2優先度の条件とすることができる。また、3年以上4年未満を第3優先度の条件とするなど、3つ以上の任意の数の条件を優先度付して設定してもよい。これによると、理想的な条件の比較画像が存在しない場合であっても、次善の条件を満たす比較画像を選択できるため、画像の比較ができないケースを削減できるという効果がある。 The condition setting unit 54 may be able to set a plurality of conditions having different priorities as conditions relating to the imaging date and time. For example, when there is no candidate image satisfying the condition of the first priority, a plurality of stages of conditions can be set such that a candidate image satisfying the condition of the second priority is selected. For example, the first priority condition can be that the imaging date and time is 1 year or more and less than 2 years, and the second priority condition can be 2 years or more and less than 3 years. Further, an arbitrary number of three or more conditions may be set with priority, such as setting 3 years or more and less than 4 years as the condition of the third priority. According to this, even when a comparison image with ideal conditions does not exist, a comparison image satisfying the next best condition can be selected, so that there is an effect that cases where the images cannot be compared can be reduced.
また、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時との間に手術等の所定の治療を挟まない撮像日時を撮像日時に関する条件として設定することもできる。この条件の場合、選択部55は、診断対象画像の撮像日時との間に手術等の所定の治療を挟まない撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。 Further, the condition setting unit 54 can set an imaging date and time as a condition relating to the imaging date and time so that a predetermined treatment such as surgery is not inserted between the imaging date and time of the image to be diagnosed. Under this condition, the selection unit 55 selects as a comparison image a candidate image corresponding to the imaging date and time that does not sandwich a predetermined treatment such as surgery between the imaging date and time of the image to be diagnosed.
候補画像の撮像日時と診断対象画像の撮像日時の間で手術等の治療が行われると、候補画像と診断対象画像における治療部位周辺の画素値が大きく異なり、候補画像が比較対象に相応しくない。図2(b)は、候補画像4の撮像日時と候補画像5の撮像日時間に手術が行われたことを示している。複数の候補画像の中で候補画像5の撮像日時が診断対象画像の撮像日時の間で手術等の治療を挟まない撮像日時の候補画像であるため、選択部55によって候補画像5が選択される。選択部55は、選択された候補画像5を比較画像として画像処理部56に出力する。なお、手術等の所定の治療を挟まず、かつ、なるべく古い撮像日時であることを撮像日時に関する条件としてもよい。これによると、手術等の大きな変化が起きない範囲で、診断対象画像からみて最も変化が生じている画像を比較画像として選択できる。
When treatment such as surgery is performed between the imaging date and time of the candidate image and the imaging date and time of the diagnosis target image, the pixel values around the treatment site in the candidate image and the diagnosis target image are significantly different, and the candidate image is not suitable for comparison. FIG. 2B shows that the operation was performed at the imaging date and time of the candidate image 4 and the imaging date and time of the candidate image 5. Since the imaging date and time of the candidate image 5 among the plurality of candidate images is a candidate image of the imaging date and time that does not sandwich treatment such as surgery between the imaging dates and times of the diagnosis target image, the candidate image 5 is selected by the selection unit 55. The selection unit 55 outputs the selected candidate image 5 as a comparison image to the
また、条件設定部54は、所定の治療を開始する前で、なるべく新しい撮像日時を撮像日時に関する条件として設定することもできる。この条件の場合、選択部55は、指定された所定の治療の日時を元に、それ以前で、かつ、最も新しい撮像日時の候補画像を比較画像として選択する。これによると、治療の効果による変化を観察したい場合に適切な比較画像を選択できる。 Further, the condition setting unit 54 can set as new an imaging date and time as possible as a condition regarding the imaging date and time before starting a predetermined treatment. In the case of this condition, the selection unit 55 selects a candidate image of an earlier and newest imaging date and time as a comparison image based on the specified predetermined treatment date and time. According to this, an appropriate comparative image can be selected when it is desired to observe the change due to the effect of the treatment.
また、条件設定部54は、診断対象画像の撮像日時との間にモダリティの機種が変更されていない撮像日時を撮像日時に関する条件として設定することもできる。 Further, the condition setting unit 54 can also set an imaging date and time in which the modality model has not been changed between the imaging date and time of the image to be diagnosed as a condition related to the imaging date and time.
この条件の場合、選択部55は、診断対象画像の撮像日時との間にモダリティの機種が変更されていない撮像日時に該当する候補画像を比較画像として選択する。 Under this condition, the selection unit 55 selects as a comparison image a candidate image corresponding to the imaging date and time for which the modality model has not been changed between the imaging date and time of the image to be diagnosed.
候補画像の撮像日時と診断対象画像の撮像日時の間でモダリティの機種変更が行われると、候補画像と診断対象画像における画質が大きく異なり、候補画像が比較対象に相応しくないからである。図2(c)は、候補画像3の撮像日時と候補画像4の撮像日時間にモダリティの機種変更が行われたことを示している。複数の候補画像の中で候補画像4の撮像日時と候補画像5の撮像日時が診断対象画像の撮像日時の間でモダリティの機種変更を挟まない撮像日時の候補画像であるため、選択部55によって候補画像4又は候補画像5が選択される。選択部55は、選択された候補画像4又は候補画像5を比較画像として画像処理部56に出力する。なお、モダリティが機種変更されておらず、かつ、なるべく古い撮像日時であることを撮像日時に関する条件としてもよい。これによると、モダリティの機種変更による大きな変化が起きない範囲で、診断対象画像からみて最も変化が生じている画像を比較画像として選択できる。また、ここではモダリティの機種変更を例として記載したが、それ以外にも、撮像プロトコルの変更や再構成アルゴリズムのバージョンアップなど、画像の品質に影響を与えるイベントであれば、いずれのイベントの日時を条件として用いてもよい。
This is because if the modality model is changed between the imaging date and time of the candidate image and the imaging date and time of the diagnosis target image, the image quality of the candidate image and the diagnosis target image is significantly different, and the candidate image is not suitable for comparison. FIG. 2C shows that the modality model was changed at the imaging date and time of the candidate image 3 and the imaging date and time of the candidate image 4. Among the plurality of candidate images, the imaging date and time of the candidate image 4 and the imaging date and time of the candidate image 5 are candidate images of the imaging date and time without interposing the model change of the modality between the imaging date and time of the image to be diagnosed. Image 4 or candidate image 5 is selected. The selection unit 55 outputs the selected candidate image 4 or the candidate image 5 to the
なお、撮像日時に関する条件は、以上の条件を組み合わせたものであってもよい。 The conditions relating to the imaging date and time may be a combination of the above conditions.
ここで、一般に、同一撮像日時の検査において複数の画像が撮像されるため、撮像日時の条件だけでは、候補画像から1つの比較画像を特定できない場合がある。また、撮像日時の条件を満たす検査が複数存在する場合にも、撮像日時の条件だけでは候補画像から1つの比較画像を特定できない。このような場合に、選択部55は、撮像日時以外の他の条件を設定することで、比較画像をさらに絞り込む構成であってもよい。この場合、条件設定部54は、撮像日時の条件を満たす候補画像の中から、撮像日時以外の他の条件(撮像範囲、撮像部位、撮像条件など)で比較画像を選択するようにできる。撮像部位であれば、肺野、腹部、頭部などを設定することができる。例えば、条件設定部54は、診断対象画像の撮像部位と同じ撮像部位の候補画像を選択するための条件を設定することができる。例えば、診断対象画像が腹部の画像であれば、条件設定部54は、撮像部位が腹部であることを条件として設定し、選択部55は、腹部の候補画像を比較画像として選択する。同様に、診断対象画像が頭部の画像であれば、条件設定部54は、撮像部位が頭部であることを条件として設定し、選択部55は、頭部の候補画像を比較画像として選択する。同様に、検査目的や検査対象の疾患名等が診断対象画像と一致することを、選択の条件としてもよい。 Here, in general, since a plurality of images are captured in the inspection of the same imaging date and time, one comparative image may not be specified from the candidate images only by the condition of the imaging date and time. Further, even when there are a plurality of tests that satisfy the conditions of the imaging date and time, one comparison image cannot be identified from the candidate images only by the conditions of the imaging date and time. In such a case, the selection unit 55 may be configured to further narrow down the comparison image by setting conditions other than the imaging date and time. In this case, the condition setting unit 54 can select a comparison image from the candidate images satisfying the conditions of the imaging date and time under conditions other than the imaging date and time (imaging range, imaging site, imaging conditions, etc.). If it is an imaging site, the lung field, abdomen, head, and the like can be set. For example, the condition setting unit 54 can set conditions for selecting a candidate image of the same imaging region as the imaging region of the image to be diagnosed. For example, if the image to be diagnosed is an image of the abdomen, the condition setting unit 54 sets the imaging site on the condition that the abdomen is the abdomen, and the selection unit 55 selects the candidate image of the abdomen as the comparison image. Similarly, if the image to be diagnosed is an image of the head, the condition setting unit 54 sets the imaging site on the condition that the image is the head, and the selection unit 55 selects the candidate image of the head as the comparison image. To do. Similarly, the selection condition may be that the test purpose, the name of the disease to be tested, and the like match the image to be diagnosed.
また、撮像条件であれば、再構成条件、スライス厚、造影条件(造影剤の有無)などを、比較画像の選択条件として設定することができる。例えば、条件設定部54は、差分処理に適した撮像条件の画像であるということを、比較画像を選択するための条件として設定することができる。例えば、スライス厚が5mm以下であること、再構成関数が縦隔条件であること、非造影であること、管電圧や管電流の範囲、等を条件として設定できる。また、条件設定部54は、診断対象画像の撮像条件と同じ撮像条件で撮像した画像であるということを、比較画像を選択するための条件として設定することができる。例えば、診断対象画像のスライス厚が2.5mmであれば、条件設定部54は、スライス厚が2.5mmであることを、候補画像から比較画像を選択するための条件として設定する。このとき、選択部55は、複数の候補画像の中から、スライス厚が2.5mmである候補画像を比較画像として選択する。同様に、診断対象画像と再構成関数、管電圧、管電流が一致していること、あるいは、差異が所定の範囲内であることを、比較画像を選択するための条件として設定することもできる。また、複数の項目を組み合わせた条件を設定してもよい。この場合、例えば、各項目の一致度をもとにして、それらの積や和による総合的な評価値を算出し、最良の評価値を与える候補画像を比較画像として選択するようにできる。あるいは、評価値が所定の閾値を上回る全ての候補画像を比較画像として選択するようにできる。なお、上記の例では、撮影日時の条件を満たす候補画像の中から、撮影日時以外の他の条件によって比較画像を選択する場合について説明したが、条件を適用する順番はこれに限定されるものではない。例えば、撮影日時以外の条件によって候補画像を絞り込んだうえで、撮影日時の条件に基づいて比較画像を選択するようにしてもよい。特に、撮像日時の条件が「最も古い」や「最も新しい」の場合には、撮影日時以外の条件による絞り込みを先に行うことが望ましい。例えば、撮影日時以外の条件を満たす候補画像の中から、撮像日時が最も古い候補画像を選択したり、撮像日時が最も新しい候補画像を選択したりといった条件を設定することができる。これによると、撮像日時以外の条件を満たす候補画像の中から、目的(例えば、これまでに患者に生じた変化を見たい、や、前回の同一目的検査からの変化を見たい)に応じた比較を行うことができる。 Further, if it is an imaging condition, a reconstruction condition, a slice thickness, a contrast condition (presence or absence of a contrast agent), and the like can be set as selection conditions for a comparative image. For example, the condition setting unit 54 can set that the image has imaging conditions suitable for the difference processing as a condition for selecting the comparison image. For example, the slice thickness can be set as 5 mm or less, the reconstruction function can be set as a mediastinal condition, non-contrast, a range of tube voltage and tube current, and the like. Further, the condition setting unit 54 can set that the image is captured under the same imaging conditions as the imaging condition of the image to be diagnosed as a condition for selecting the comparison image. For example, if the slice thickness of the image to be diagnosed is 2.5 mm, the condition setting unit 54 sets that the slice thickness is 2.5 mm as a condition for selecting a comparison image from the candidate images. At this time, the selection unit 55 selects a candidate image having a slice thickness of 2.5 mm as a comparison image from the plurality of candidate images. Similarly, it is possible to set that the image to be diagnosed and the reconstruction function, the tube voltage, and the tube current match, or that the difference is within a predetermined range, as a condition for selecting the comparison image. .. Moreover, you may set the condition which combined a plurality of items. In this case, for example, a comprehensive evaluation value based on the product or sum of each item can be calculated based on the degree of matching of each item, and a candidate image giving the best evaluation value can be selected as a comparison image. Alternatively, all candidate images whose evaluation values exceed a predetermined threshold value can be selected as comparison images. In the above example, a case where a comparison image is selected from candidate images satisfying the shooting date and time according to conditions other than the shooting date and time has been described, but the order in which the conditions are applied is limited to this. is not it. For example, the candidate images may be narrowed down according to conditions other than the shooting date and time, and then the comparison image may be selected based on the shooting date and time conditions. In particular, when the conditions of the imaging date and time are "oldest" or "newest", it is desirable to narrow down by conditions other than the shooting date and time first. For example, it is possible to set conditions such as selecting the candidate image having the oldest imaging date and time or selecting the candidate image having the latest imaging date and time from the candidate images satisfying conditions other than the shooting date and time. According to this, from among the candidate images that satisfy conditions other than the imaging date and time, according to the purpose (for example, want to see the changes that have occurred in the patient so far, or want to see the changes from the previous same-purpose examination). You can make a comparison.
そして、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像(選択された候補画像)との比較処理(差分処理)を行い、比較処理の比較結果を表示制御部57へ出力する。具体的には、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像との差分を描出した差分画像を生成する。表示処理部57は、比較結果(差分画像)を表示部36に表示させる。
Then, the
なお、制御部50が具備する各部の少なくとも一部は独立した装置として実現してもよい。また、夫々が機能を実現するソフトウェアとして実現してもよい。この場合、機能を実現するソフトウェアは、クラウドをはじめとするネットワークを介したサーバ上で動作してもよい。本実施例では各部はローカル環境におけるソフトウェアにより夫々実現されているものとする。
At least a part of each unit included in the
また、図1に示す情報処理装置10の構成はあくまで一例である。例えば、情報処理装置10の記憶部34が医用画像データベース23の機能を具備し、記憶部34が複数の被検体に関する複数の医用画像とその付帯情報を保持してもよい。
Further, the configuration of the
次に、図3を用いて、本実施例における情報処理装置10による動作を詳細に説明する。なお、以下では、医用画像としてCT画像を用いる場合を例として説明するが、本発明の実施はこれに限定されるものではない。また、診断対象画像と候補画像は、必ずしも同一被検体・同一モダリティの画像である必要はない。
Next, the operation by the
(ステップS1010)<診断対象画像の取得>
本ステップにおいて、診断対象画像取得部51は、処理の対象とする診断対象画像(第一の画像)を医用画像データベース23から取得する処理を実行する。この処理は、操作部35や表示部36により提供されるGUIによりユーザから操作を受け付けることで実行される。この処理により診断対象画像取得部51は診断対象画像を医用画像データベース23から読み出し、情報処理装置10はROM32、RAM33、記憶部34などを用いて保持する。本実施例では診断対象画像として、複数の断層画像によって構成される三次元のCT画像を取得する場合を例として説明する。ただし本発明の実施はこれに限定されるものではなく、二次元のCT画像や単純X線画像、MRI画像、被検体の病変部のカメラ画像等であってもよい。なお、診断対象画像は被検体ID(患者ID)、撮像日時、撮像部位、撮像パラメータなどの付帯情報が付与されている。
(Step S1010) <Acquisition of image to be diagnosed>
In this step, the diagnosis target
(ステップS1020)<複数の候補画像の取得>
本ステップにおいて、候補画像取得部52は、ステップS1010で取得した診断対象画像との比較の候補となる医用画像(候補画像)を医用画像データベース23から複数取得する処理を実行する。この処理の一例として、候補画像取得部52は、医用画像データベース23に記録されている複数の医用画像の中から、診断対象画像と同じ被検体の医用画像を候補画像として取得する。具体的には、候補画像取得部52は、診断対象画像の付帯情報である被検体IDと同一の被検体IDを付帯情報として持つ医用画像を、医用画像データベース23が具備する検索機能を用いて取得する。
(Step S1020) <Acquisition of a plurality of candidate images>
In this step, the candidate
候補画像を取得する方法は上記の方法に限らない。例えば、候補画像取得部52は、診断対象画像の撮像日時を参照し、それよりも古い(過去の)医用画像に限って取得してもよい。本実施例では上記の方法により、診断対象画像の撮像時点よりも過去の時点に撮像された同一被検体の医用画像であり、かつ、診断対象画像と同じモダリティ(本実施例の具体例ではCT装置)で撮像された医用画像に限定して候補画像を取得するものとする。
The method of acquiring the candidate image is not limited to the above method. For example, the candidate
(ステップS1030)<複数の候補画像の撮像日時を取得>
本ステップにおいて、撮像日時取得部53は、候補画像取得部52によって取得された複数の候補画像の撮像日時を取得する。候補画像とともに記録される撮像日時は、それぞれの候補画像のヘッダ領域に付帯情報として記録されている。撮像日時取得部53は、複数の候補画像の付帯情報を読み込むことにより、複数の候補画像の撮像日時を取得する。ここで、撮像日時取得部53は、候補画像が取得された検査の実施日(検査日付)を取得し、それを、当該検査で取得した夫々の候補画像の撮像日時として用いてもよい。また、候補画像の画像再構成を行った日付や最初に読影を行った日付など、撮像日時と相関する情報を撮像日時として代用してもよい。
(Step S1030) <Acquisition of imaging dates and times of a plurality of candidate images>
In this step, the imaging date / time acquisition unit 53 acquires the imaging date / time of a plurality of candidate images acquired by the candidate
(ステップS1035)<撮像日時に関する条件を設定>
本ステップにおいて、条件設定部54は、複数の候補画像から比較画像を選択するための、撮像日時に関する条件を設定する。例えば、不図示のGUIを介して、前掲した撮像日時に関する条件のバリエーションの中からユーザに条件を選択させることで、条件の設定を行う。あるいは、設定ファイルに予め記載された条件を読み込む構成であってもよい。なお、撮像日時以外の他の条件についても、本ステップで条件設定部54が設定することが望ましい。
(Step S1035) <Set conditions related to imaging date and time>
In this step, the condition setting unit 54 sets conditions related to the imaging date and time for selecting a comparison image from a plurality of candidate images. For example, the conditions are set by having the user select the conditions from the variations of the conditions related to the imaging date and time described above via a GUI (not shown). Alternatively, the configuration may be such that the conditions described in advance in the setting file are read. It is desirable that the condition setting unit 54 also sets conditions other than the imaging date and time in this step.
(ステップS1040)<比較画像を選択>
本ステップにおいて、選択部55は、条件設定部54によって設定された撮像日時に関する条件と、複数の候補画像の撮像日時に基づいて、複数の候補画像の中から比較画像を選択する。
(Step S1040) <Select a comparison image>
In this step, the selection unit 55 selects a comparison image from a plurality of candidate images based on the conditions regarding the imaging date and time set by the condition setting unit 54 and the imaging date and time of the plurality of candidate images.
なお、選択部55による処理では、必ずしも比較画像を1つに絞り込まなくてもよく、複数の比較画像が選択されてもよい。この場合、選択部55によって選択された複数の比較画像の中から、画像処理部56に出力する比較画像をユーザが不図示のGUIを介して選択できる構成であってもよい。また、選択された複数の比較画像の夫々を、全て画像処理部56に出力する構成であってもよい。
In the process by the selection unit 55, it is not always necessary to narrow down the comparison images to one, and a plurality of comparison images may be selected. In this case, the user may select the comparison image to be output to the
(ステップS1050)<比較処理>
本ステップにおいて、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像との比較処理を実行する。具体的には、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像との画像間の差分処理を行い、比較結果として差分画像を算出する。ここで、選択部55が比較画像を複数選択している場合には、画像処理部56は、夫々の比較画像に対して診断対象画像と比較画像の差分画像を生成する。すなわち、画像処理部56は、診断対象画像である第一の画像と比較画像である第二の画像とを比較することで、第一の画像と第二の画像との差分画像を生成する。診断対象画像と比較画像との差分処理は、診断対象画像と比較画像において描出される被検体の位置や形状の違いや、画像間の画質の違いなどの画像診断にとって不要な画像の差異を補正した上で実行されることが望ましい。画像間の差異の補正は、公知のいかなる手法を用いて実行してもよく、ここでは、詳細な説明は省略する。
(Step S1050) <Comparison process>
In this step, the
なお、比較結果を算出する処理は上記の差分処理に限らない。例えば、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像について、重畳画像を生成してもよい。この場合、診断対象画像と比較画像に異なる色チャンネルを割り当て、それらを混合したカラー画像として重畳画像を生成できる。また、診断対象画像と被検体の形状が一致するように比較画像を変形した変形画像を生成してもよい。
The process of calculating the comparison result is not limited to the above difference process. For example, the
(ステップS1060)<比較結果の表示>
本ステップにおいて、表示制御部57は、ステップS1050の処理によって得た比較結果を表示部36に表示する処理を実行する。具体例としては、表示制御部57が、診断対象画像、比較画像、差分画像の夫々に対してボリュームレンダリングし、ボリュームレンダリングにより作成される画像(以下、ボリュームレンダリング画像)の夫々を表示部36に並べて表示する。
(Step S1060) <Display of comparison result>
In this step, the
比較結果の表示方法は上記の方法に限らず、表示制御部57が各画像における任意の位置の断層画像を表示部36に表示し、ユーザの操作により表示する断層画像を変更してもよい。表示制御部57は、診断対象画像と比較画像の夫々における対応する位置を特定し、当該位置の断層画像を表示する(対応断面を表示する)等の処理を行うことができる。すなわち、ユーザが表示する診断対象画像の断層画像を変更した場合、表示制御部57は当該断層画像の位置に対応する比較画像の位置の断層画像を表示部36に表示する。またステップS1050において診断対象画像と比較画像との位置合わせを行った場合には、表示制御部57は、当該位置合わせの結果に基づいて、診断対象画像と差分画像とにおける表示する断層画像を連動して切り替える等の処理を行うことが望ましい。
The method of displaying the comparison result is not limited to the above method, and the
以上、本発明によれば、診断対象画像(第一の画像)との比較対象である比較画像(第二の画像)を、複数の候補画像から選択する選択部55を有する情報処理装置10であって、複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得する撮像日時取得部53と、撮像日時に関する条件を設定する条件設定部54とを備え、選択部55は、条件設定部54によって設定された撮像日時に関する条件と複数の候補画像の撮像日時に基づいて、複数の候補画像から少なくとも1つの候補画像を比較画像(第二の画像)として選択する。よって、選択部55は撮像日時に関する条件により複数の候補画像から比較対象の候補画像(比較画像)を選択することができ、表示部36は比較画像による比較結果を速やかに表示することができる。
As described above, according to the present invention, the
以上、本実施例によれば、ユーザに煩わしい操作を要求することなく、診断対象画像と好適に比較できる比較画像を選択し、それらの画像の比較処理の結果をユーザに提供できる効果がある。 As described above, according to this embodiment, there is an effect that comparison images that can be suitably compared with the images to be diagnosed can be selected and the result of the comparison processing of those images can be provided to the user without requiring the user to perform troublesome operations.
なお、上記の実施例では、選択した比較画像と診断対象画像の比較処理の結果を表示していたが、結果の表示は必ずしも必要ではない。例えば、比較処理の結果と比較画像を同定する情報を、診断対象画像と関連付けて医用画像データベース23に保存する処理だけを行う構成であってもよい。この場合、別の画像ビューアを用いて診断対象画像を観察する際に、紐づけられた比較処理の結果と比較画像の夫々を読み込んで表示することができる。また、比較処理の実施も必ずしも必要ではない。例えば、選択した比較画像を同定する情報を診断対象画像と紐づけて医用画像データベース23に保存する処理だけを行う構成であってもよい。この場合、別の画像ビューアを用いて診断対象画像を観察する際に、紐づけられた比較画像を読み込んで比較可能な形態で表示したり、診断対象画像と比較画像との間の重畳画像や差分画像を生成したりできる。
In the above embodiment, the result of the comparison processing between the selected comparison image and the image to be diagnosed is displayed, but the display of the result is not always necessary. For example, the configuration may be such that only the process of associating the result of the comparison process and the information for identifying the comparison image with the image to be diagnosed and storing it in the
次に、実施例2の情報処理装置10について、図4〜図9を用いて説明する。実施例1と異なる点は、複数の候補画像の組み合わせについて評価を行い、該組み合わせを選択する点である。図4は、本発明の医用情報処理システムの全体構成と情報処理装置10の構成を示す図である。ここでは、図1と異なる構成について主に説明する。
Next, the
候補画像取得部52は、診断対象画像取得部51が取得した診断対象画像に対する比較画像の候補となる医用画像(候補画像)を、通信IF31とLAN21を介して医用画像データベース23から複数取得する。そして、候補画像取得部52は、取得した複数の候補画像を組み合わせ生成部60と選択部55へ出力する。
The candidate
組み合わせ生成部60は、候補画像取得部52が取得した候補画像の組み合わせを少なくとも1つ生成する。ここで、候補画像の組み合わせとは、1つまたは複数の候補画像を組み合わせたものである。また、組み合わせ生成部60が生成する候補画像の組み合わせの中には、複数(すなわち2つ以上)の候補画像を組み合わせたものが、少なくとも1つ含まれるものとする。そして、組み合わせ生成部60は、生成した候補画像の組み合わせを評価部61に出力する。
The combination generation unit 60 generates at least one combination of candidate images acquired by the candidate
評価部61は、組み合わせ生成部60が生成した候補画像の組み合わせの夫々について、診断対象画像との比較の適切さに関する評価値の算出を行う。そして、評価部61は、算出した各評価値を選択部55へ出力する。
The
選択部55は、各評価値に基づいて、候補画像の組み合わせの中から、診断対象画像と比較する候補画像の組み合わせを選択する。選択された候補画像の組み合わせは、1つ以上の候補画像から構成される。以下では、選択された候補画像の組み合わせは、比較画像の組と称し、比較画像の組を構成する候補画像を比較画像とする。そして、選択部55は、比較画像の組を画像処理部56へ出力する。
The selection unit 55 selects a combination of candidate images to be compared with the diagnosis target image from the combinations of candidate images based on each evaluation value. The combination of the selected candidate images is composed of one or more candidate images. Hereinafter, the combination of the selected candidate images is referred to as a set of comparison images, and the candidate images constituting the set of comparison images are referred to as comparison images. Then, the selection unit 55 outputs the set of comparison images to the
画像処理部56は、診断対象画像と比較画像の組との比較処理を行い、比較処理の比較結果を表示制御部57へ出力する。表示制御部57は、画像処理部56の比較結果を表示部36に表示させる。
The
次に図5を用いて、本実施例における情報処理装置10による全体の処理手順を詳細に説明する。ステップS1010、S1020、S1050、S1060は、図3と概ね同じステップとなる。
Next, with reference to FIG. 5, the entire processing procedure by the
ここでは、候補画像をI_r,i (1≦i≦N)と表記する。Nは、ステップS1020により取得される候補画像の数を表す。本実施例ではN=3の場合を具体例として以後の説明を行う。 Here, the candidate image is expressed as I_r, i (1 ≦ i ≦ N). N represents the number of candidate images acquired in step S1020. In this embodiment, the following description will be given with the case of N = 3 as a specific example.
なお、本ステップによって取得される候補画像の数Nが1の場合には、後述するステップS2000〜S2020の処理を省略し、取得した候補画像を後の詳述する比較画像の組とみなして、ステップS1050以降の処理を実行してもよい。 When the number N of the candidate images acquired in this step is 1, the processing of steps S2000 to S2020 described later is omitted, and the acquired candidate images are regarded as a set of comparative images to be described in detail later. The processing after step S1050 may be executed.
(ステップS2000)<候補画像の組み合わせを生成>
本ステップにおいて、組み合わせ生成部60は、ステップS1020で取得したN個の候補画像から、2つ以上の候補画像の組み合わせを少なくとも1つ含む、1つ以上の候補画像の組み合わせを複数生成する。すなわち、組み合わせ生成部60は、複数の候補画像のうち、2つ以上の候補画像を含む複数の組み合わせを設定する設定手段に相当する。本実施例においては、候補画像の組み合わせは、異なる2つの候補画像の組み合わせにより生成する例を示す。N=3の具体例であれば、次の3つの組み合わせ <I_r,1 , I_r,2> 、 <I_r,1 , I_r,3> 、 <I_r,2 , I_r,3>を生成する。本実施例では、候補画像の組み合わせをP_j (1≦j≦M)と表記する。ここで、Mは組み合わせの総数である。本実施例では、M=3の場合を例として以後の説明を行う。
(Step S2000) <Generate a combination of candidate images>
In this step, the combination generation unit 60 generates a plurality of combinations of one or more candidate images including at least one combination of two or more candidate images from the N candidate images acquired in step S1020. That is, the combination generation unit 60 corresponds to a setting means for setting a plurality of combinations including two or more candidate images among the plurality of candidate images. In this embodiment, the combination of the candidate images shows an example of being generated by the combination of two different candidate images. In the case of a specific example of N = 3, the following three combinations <I_r, 1, I_r, 2>, <I_r, 1, I_r, 3>, <I_r, 2, I_r, 3> are generated. In this embodiment, the combination of candidate images is expressed as P_j (1 ≦ j ≦ M). Here, M is the total number of combinations. In this embodiment, the following description will be given by taking the case of M = 3 as an example.
(ステップS2010)<評価値の算出>
本ステップにおいて、評価部61は、ステップS2000で生成した候補画像の組み合わせの夫々に対して、診断対象画像との比較に関する評価値を算出する処理を実行する。本実施例では、評価対象とする候補画像の組み合わせの撮像範囲と診断対象画像の撮像範囲との重複範囲(共通撮像範囲)に基づいて、評価値を算出する場合を具体例として説明する。
(Step S2010) <Calculation of evaluation value>
In this step, the
ここで、図6〜図9を用いて本ステップの処理を詳細に説明する。図6〜図9は、診断対象画像の撮像範囲と候補画像の撮像範囲との関係を示す図である。図6において、400は、本実施例における被検体である。410は、ステップS1010で取得した診断対象画像の撮像範囲における、被検体400の体軸方向の範囲を示している。ここでは、診断対象画像の撮像範囲として、被検体400の胸部から腹部の範囲を含む場合を示している。また、図6において、420、430、440は夫々、ステップS1020で取得した候補画像I_r,1、I_r,2、I_r,3の夫々の(体軸方向の)撮像範囲を示している。ここではI_r,1が被検体の頭部、I_r,2が腹部、I_r,3が胸部を夫々撮像した候補画像である場合を示している。
Here, the process of this step will be described in detail with reference to FIGS. 6 to 9. 6 to 9 are diagrams showing the relationship between the imaging range of the image to be diagnosed and the imaging range of the candidate image. In FIG. 6, 400 is a subject in this example.
図7において450は、候補画像の組み合わせP_1(候補画像I_r,1、 I_r,2の組み合わせ)の撮像範囲(420と430の和の範囲)と、診断対象画像の撮像範囲410との重複範囲を示している。つまり、450は、候補画像の組み合わせP_1を用いて、診断対象画像との画像間の比較処理が実行できる範囲を表している。図7では、診断対象画像と候補画像I_r,1は撮像範囲が重複せず、診断対象画像と候補画像I_r,2は一部の撮像範囲が重複していることを示している。したがって、診断対象画像と候補画像I_r,2との撮像範囲の重複が、診断対象画像と候補画像の組み合わせP_1との重複範囲となる。
In FIG. 7, 450 indicates the overlapping range between the imaging range (the range of the sum of 420 and 430) of the candidate image combination P_1 (combination of candidate images I_r, 1, I_r, 2) and the
図8において460は、候補画像の組み合わせP_2(候補画像I_r,1、 I_r,3の組み合わせ)の撮像範囲(420と440の和の範囲)に関して、図7と同様の表現で診断対象画像の撮像範囲410との重複範囲を示している。図8では、診断対象画像と候補画像I_r,1は撮像範囲が重複せず、診断対象画像と候補画像I_r,3は一部の撮像範囲が重複していることを示している。したがって、診断対象画像と候補画像I_r,3との撮像範囲の重複が、診断対象画像と候補画像の組み合わせP_2との重複範囲となる。
In FIG. 8, 460 captures the image to be diagnosed with the same expression as in FIG. 7 with respect to the imaging range (the range of the sum of 420 and 440) of the combination P_2 of the candidate images (combination of candidate images I_r, 1, I_r, 3). The overlapping range with the
図9において470は、候補画像の組み合わせP_3(候補画像I_r,2、 I_r,3の組み合わせ)の撮像範囲(430と440の和の範囲)に関して、図7と同様の表現で診断対象画像の撮像範囲410との重複範囲を示している。図9では、診断対象画像の撮像範囲410と候補画像I_r,2およびI_r,3の撮像範囲430、440の一部が重複していることを示している。本ステップにおいて評価部61は、図7の450、図8の460、図9の470の夫々の範囲(重複範囲)の大きさを算出し、当該重複範囲の大きさに基づいて候補画像の組み合わせの夫々に対して評価値E_j (1≦j≦M)を算出する。評価値E_jは、図7、図8、図9に示したような重複範囲の被検体400の体軸方向の長さであってもよいし、重複範囲の体積であってもよい。また、診断対象画像の撮像範囲の全体に対する重複範囲の割合であってもよい。すなわち、評価部61は、複数の組み合わせの夫々について、第一の画像との重複範囲を算出する重複範囲算出手段、及び、重複範囲に基づいて、複数の組み合わせの夫々に対して評価値を算出する評価値算出手段の一例に相当する。特に、評価部61は、重複範囲として、組み合わせに含まれる2つ以上の候補画像の撮像範囲の和の範囲と第一の画像の撮像範囲との重複範囲を算出することを特徴とする重複範囲算出手段の一例に相当する。
In FIG. 9, 470 captures the image to be diagnosed with the same expression as in FIG. 7 with respect to the imaging range (the range of the sum of 430 and 440) of the candidate image combination P_3 (combination of candidate images I_r, 2, I_r, 3). The overlapping range with the
上記の説明は、診断対象画像および候補画像の撮像範囲の相対的な位置関係が明らかであることを前提としている。もし各画像の撮像範囲の相対的な位置関係が明らかでない場合には、本ステップにおいて情報処理装置10が画像間の位置合わせを実行することで、相対的な位置関係を算出できる。この位置合わせ処理は周知のいかなる手法を用いて実行してもよく、ここでは詳細な説明は省略する。
The above description is based on the premise that the relative positional relationship between the imaging range of the image to be diagnosed and the candidate image is clear. If the relative positional relationship of the imaging range of each image is not clear, the
また、各画像の撮像範囲の相対的な位置関係の算出は、画像間の位置合わせによる方法に限らず、各画像の付帯情報に基づいて算出してもよい。例えば、診断対象画像および候補画像に、「撮像部位」の情報が付帯している場合、その情報に基づいて画像間の位置関係を算出することができる。例えば、診断対象画像の撮像部位に関する付帯情報が「胸部、腹部」であり、候補画像I_r,1の撮像部位に関する付帯情報が「頭部」であり、候補画像I_r,2の撮像部位に関する付帯情報が「腹部」であり、候補画像I_r,3の撮像部位に関する付帯情報が「胸部」であったとする。この場合、候補画像の組み合わせP_1(I_r,1とI_r,2の組み合わせ)の撮像範囲は「頭部および腹部」であり、診断対象画像との重複範囲は「腹部」であることが推定される。また、候補画像の組み合わせP_2(I_r,1とI_r,3の組み合わせ)の撮像範囲は「頭部および胸部」であり、診断対象画像との重複範囲は「胸部」であることが推定される。また、候補画像の組み合わせP_3(I_r,2とI_r,3の組み合わせ)の撮像範囲は「胸部および腹部」であり、診断対象画像との重複範囲は「胸部および腹部」であることが推定される。この場合、評価部61は、重複範囲に含まれる部位の数(重複範囲が「胸部」や「腹部」の場合は1、「胸部および腹部」の場合は2)を評価値とすることができる。また、「胸部」や「腹部」といった人体の各部位に関して所定の係数を事前に設定し、上記の各重複範囲に当該係数を乗じて評価値を算出してもよい。より具体的な一例としては、「胸部」や「腹部」等に関して、標準的な人体における当該部位の大きさを係数として設定する。これによれば、より簡便な方法で重複範囲の大きさを算出し、それを評価値とすることができる。
Further, the calculation of the relative positional relationship of the imaging range of each image is not limited to the method of alignment between images, and may be calculated based on the incidental information of each image. For example, when the diagnosis target image and the candidate image are accompanied by information on the “imaging site”, the positional relationship between the images can be calculated based on the information. For example, the incidental information regarding the imaging site of the image to be diagnosed is "chest, abdomen", the incidental information regarding the imaging site of the candidate image I_r, 1 is the "head", and the incidental information regarding the imaging site of the candidate image I_r, 2. Is the "abdomen", and the incidental information regarding the imaging site of the candidate images I_r, 3 is the "chest". In this case, it is estimated that the imaging range of the candidate image combination P_1 (combination of I_r, 1 and I_r, 2) is "head and abdomen", and the overlapping range with the image to be diagnosed is "abdomen". .. Further, it is estimated that the imaging range of the candidate image combination P_2 (combination of I_r, 1 and I_r, 3) is "head and chest", and the overlapping range with the image to be diagnosed is "chest". Further, it is estimated that the imaging range of the candidate image combination P_3 (combination of I_r, 2 and I_r, 3) is "chest and abdomen", and the overlapping range with the image to be diagnosed is "chest and abdomen". .. In this case, the
以上に説明した方法により、評価部61は、ステップS2010により生成された候補画像の組み合わせP_jの夫々に対して評価値E_j (1≦j≦M)を算出する。
By the method described above, the
(ステップS2020)<比較画像の組を選択>
本ステップにおいて、選択部55は、ステップS2010で算出した各評価値に基づいて、M個の候補画像の組み合わせの中から診断対象画像との比較に好適な候補画像の組み合わせを選択する処理を実行する。具体的には、選択部55は、M個の候補画像の組み合わせに対する評価値E_j(1≦j≦M)の中で、評価値が最も高い組み合わせを選択する。選択した候補画像の組み合わせは、比較画像の組となり、比較画像の組を構成する候補画像は比較画像となる。すなわち、選択部55は、第一の画像との比較対象である複数の第二の画像を、複数の候補画像の中から選択する選択手段の一例に相当する。特に、選択部55は、評価値に基づいて、複数の組み合わせのうちいずれかを複数の第二の画像として選択することを特徴とする選択手段の一例に相当する。
(Step S2020) <Select a set of comparative images>
In this step, the selection unit 55 executes a process of selecting a combination of candidate images suitable for comparison with the image to be diagnosed from among the combinations of M candidate images based on each evaluation value calculated in step S2010. To do. Specifically, the selection unit 55 selects the combination having the highest evaluation value among the evaluation values E_j (1 ≦ j ≦ M) for the combination of M candidate images. The combination of the selected candidate images becomes a set of comparison images, and the candidate images constituting the set of comparison images become a comparison image. That is, the selection unit 55 corresponds to an example of selection means for selecting a plurality of second images to be compared with the first image from a plurality of candidate images. In particular, the selection unit 55 corresponds to an example of selection means characterized in that any one of a plurality of combinations is selected as a plurality of second images based on the evaluation value.
(ステップS1050)<比較処理>
本ステップにおいて、画像処理部56は、診断対象画像と比較画像の組との比較処理を実行して、比較結果を算出する。具体的には、例えば、画像処理部56は診断対象画像と比較画像の組との画像間の差分処理を行い、比較結果として差分画像を算出する。すなわち、画像処理部56は、第一の画像と第二の画像とを比較することで、第一の画像と第二の画像との差分画像を生成する生成手段の一例に相当する。本実施例において、比較画像の組は複数の比較画像により構成される。本ステップにおける処理方法の一例としては、画像処理部56が、比較画像の組に含まれる複数の比較画像の夫々と、診断対象画像との差分処理を行う方法が考えられる。この場合、複数の比較画像の夫々と診断対象画像との差分画像が算出され、これらの差分画像の組を本ステップの処理結果とすることができる。診断対象画像と複数の比較画像の夫々との差分処理は、診断対象画像と複数の比較画像の夫々とに描出される被検体の位置や形状の違いや、画像間の画質の違いなどの画像診断にとって不要な画像の差異を補正した上で実行されることが望ましい。また、比較処理は複数の比較画像の夫々の撮像範囲と診断対象画像の撮像範囲との重複範囲だけを処理対象とすることができる。重複範囲は、ステップS2000およびステップS2010の処理結果から容易に取得できるため、詳細な説明は省略する。なお、比較画像の組を構成する複数の比較画像をスティッチング処理によって1つの比較画像に合成した上で、合成した比較画像と診断対象画像との比較処理を実行してもよい。この時、複数の比較画像が重複する領域に関しては、重複する領域を含む何れかの比較画像を選択して合成するようにできる。また、診断対象画像と撮像日時の近い比較画像を選択するようにしたり、診断対象画像と撮像条件が近い比較画像を選択するようにしたり、または、他よりも良好な画質の比較画像を選択するようにしたりできる。また、何れかの比較画像を選択して合成する以外にも、重複する画像間を滑らかに加重平均して合成する方法も本発明の実施の形態となりうる。
(Step S1050) <Comparison process>
In this step, the
なお、比較結果を算出する処理は上記の差分処理に限らない。例えば、画像処理部56が、診断対象画像と複数の比較画像の夫々について、重畳画像を生成してもよい。この場合、診断対象画像と比較画像に異なる色チャンネルを割り当て、それらを混合したカラー画像として重畳画像を生成できる。
The process of calculating the comparison result is not limited to the above difference process. For example, the
(ステップS1060)<比較結果の表示>
本ステップにおいて、表示制御部57は、ステップS1050の処理によって得た比較結果を表示部36に表示する処理を実行する。具体例としては、表示制御部57が、診断対象画像、比較画像の組、比較結果である差分画像の組の夫々に対してボリュームレンダリングし、ボリュームレンダリングにより作成される画像(以下、ボリュームレンダリング画像)の夫々を表示部36に並べて表示する方法が考えられる。その際、比較画像の組や差分画像の組については、表示制御部57が比較画像の組や差分画像の組を構成する複数の比較画像や差分画像の夫々に対してボリュームレンダリングし、複数のボリュームレンダリング画像を並べて表示してもよい。これ以外にも、表示制御部57が、例えば、ステップS1050の結果等に基づいて各組を構成する複数の画像をスティッチング処理により1つの三次元画像に合成したうえでボリュームレンダリングを実行してもよい。
(Step S1060) <Display of comparison result>
In this step, the
比較結果の表示方法は上記の方法に限らず、表示制御部57が各画像における任意の位置の断層画像を表示部36に表示し、ユーザの操作により表示する断層画像を変更してもよい。この場合、診断対象画像と比較画像の組との位置関係に基づいて、表示制御部57が診断対象画像と比較画像の組の夫々における対応する位置を特定し、当該位置の断層画像を表示する(対応断面を表示する)等の処理を行うことが望ましい。すなわち、ユーザが表示する診断対象画像の断層画像を変更した場合、表示制御部57は当該断層画像の位置に対応する比較画像の組の位置の断層画像を表示部36に表示する。またステップS1050において診断対象画像と比較画像の組との位置合わせを行った場合には、表示制御部57は、当該位置合わせの結果に基づいて、診断対象画像と差分画像とにおける表示する断層画像を連動して切り替える等の処理を行うことが望ましい。
The method of displaying the comparison result is not limited to the above method, and the
また、情報処理装置10は、複数の候補画像の組み合わせを複数設定する組み合わせ生成部60と、複数の組み合わせに含まれる前記候補画像と診断対象画像(第一の画像)との重複範囲を算出する重複範囲算出手段(評価部61)と、重複範囲に基づいて、複数の組み合わせから少なくとも1つの組み合わせを選択する選択部55とを有し、選択部55は、さらに、該選択された組み合わせに含まれる候補画像を比較画像(第二の画像)として選択する。
Further, the
以上、本実施例によれば、ユーザに煩わしい操作を要求することなく、診断対象画像と好適に比較できる複数の比較画像を選択し、それらの画像の比較処理の結果をユーザに提供できる効果がある。 As described above, according to this embodiment, there is an effect that a plurality of comparison images that can be suitably compared with the image to be diagnosed can be selected and the result of the comparison processing of those images can be provided to the user without requiring the user to perform troublesome operations. is there.
(変形例2−1:候補画像の組み合わせ<数・候補画像の数に基づく評価>)
本実施例のステップS2000の処理では、候補画像を組み合わせとして、2つの候補画像を組み合わせる場合を例として説明したが、本実施例はこれに限らない。例えば、3つまたはそれ以上の候補画像を組み合わせてもよい。この場合、ステップS2010の処理では、評価部61は、3つまたはそれ以上の候補画像の組み合わせの撮像範囲と、診断対象画像の撮像範囲との比較によって評価値を算出する。また、各候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の数は、所定の定数であってもよいし、互いに異なる数であってもよい。また、この場合は、候補画像の組み合わせは必ずしも複数の候補画像を組み合わせる場合に限らず、1つの候補画像を候補画像の組み合わせの1つとして扱うようにしてもよい。例えば、候補画像の総数Nが3の場合、組み合わせ生成部60は、候補画像の組み合わせとして、候補画像を1つだけ含む組み合わせを3種類、2つ含む組み合わせを3種類、3つ含む組み合わせを1種類、夫々生成する。そして、組み合わせの総数M=7として以後の処理を実行してもよい。この場合、組み合わせる候補画像の数が多い程、重複範囲は広くなる傾向にある。そのため、ステップS2010で算出する評価値は、重複範囲の情報に加えて、評価対象の候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の数にも基づいて算出することが望ましい。例えば、重複範囲による評価値がほぼ同等(各評価値の差異が所定の閾値以下)な2つの候補画像の組み合わせが存在する場合に、評価部61がより少ない数の候補画像で構成される候補画像の組み合わせの評価値を高くするなどの方法が考えられる。例えば、診断対象画像の全範囲が重複範囲となる候補画像の組み合わせの中で、選択部55がより少ない数の候補画像で構成される候補画像の組み合わせを比較画像の組として選択するなどの方法であってもよい。あるいは、重複範囲に基づく評価値に、組み合わせる候補画像の数に応じて予め定めた補正係数(組み合わせる画像の数が多い程、小さくなる値)を乗算した値を、補正後の評価値として用いる構成であってもよい。これによれば、ステップS1050による比較処理はより少ない数の比較画像に対して実行することが可能となるため、ステップS1050の処理を効率化するとともに、より品質の高い比較結果を得られる効果がある。
(Modification example 2-1: Combination of candidate images <Evaluation based on number / number of candidate images>)
In the process of step S2000 of this embodiment, a case where two candidate images are combined by combining candidate images has been described as an example, but this embodiment is not limited to this. For example, three or more candidate images may be combined. In this case, in the process of step S2010, the
(変形例2−2:評価値の算出方法<画質・撮像条件>)
本実施例におけるステップS2010の処理は、診断対象画像の撮像範囲と候補画像の組み合わせの撮像範囲との重複範囲に基づいた評価(以下、重複範囲評価)による評価値を算出する場合を例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。
(Modification 2-2: Evaluation value calculation method <Image quality / imaging conditions>)
The process of step S2010 in this embodiment will be described as an example of calculating an evaluation value based on an evaluation based on an overlap range between the imaging range of the image to be diagnosed and the imaging range of the combination of candidate images (hereinafter, overlapping range evaluation). However, the implementation of the present invention is not limited to this.
例えば、重複範囲の評価とは別に、評価部61が候補画像の組み合わせに含まれる各候補画像の画質に基づく評価(以下、画質評価)を行い、重複範囲評価と画質評価とによる評価を統合して、評価値を算出してもよい。すなわち、評価部61は、複数の組み合わせに含まれる夫々の候補画像の画質を評価する画質評価手段の一例に相当する。具体的には、評価部61が各候補画像の組み合わせに含まれる夫々の候補画像のノイズレベルを推定し、ノイズレベルの高い候補画像が含まれる組み合わせに対する評価値を低くする。例えば、重複範囲評価による評価値に、候補画像のノイズレベルに応じて予め定めた補正係数(ノイズレベルが高い程、小さくなる値)を乗算した値を、補正後の評価値として用いる構成でもよい。この時、評価部61は、夫々の候補画像と診断対象画像との間の重複範囲の大きさを算出し、重複範囲の大きい候補画像のノイズレベルを、より重要視して評価値を算出することが望ましい。また、評価部61は、診断対象画像の撮像範囲と少なくとも一部が重複する候補画像のうち、最もノイズレベルの高い候補画像のノイズレベルを重要視して評価値を算出してもよい。これ以外にも、例えば、評価部61は、同一の候補画像の組み合わせに含まれる複数の候補画像の画質が異なる場合に、当該組み合わせの評価値を低くしてもよい。例えば、重複範囲による評価値に、候補画像の画質に応じて予め定めた補正係数(画質の評価値が低い程、小さくなる値)を乗算した値を、補正後の評価値として用いる構成でもよい。
For example, apart from the evaluation of the overlapping range, the
また、上記の方法に限らず、評価部61は、例えば、候補画像の付帯情報である再構成条件や、X線放射装置の管電圧、管電流などの撮像条件に基づいて候補画像を評価してもよい。また、評価部61は、候補画像の解像度(二次元スライスの画素サイズやスライス間隔など)に基づいて候補画像を評価してもよい。例えば、評価部61は、スライス間隔が狭い候補画像の評価値が高くなるように、当該組み合わせの評価値を補正してもよい。また、評価部61は、同一の候補画像の組み合わせに含まれる複数の候補画像の撮像条件が異なる場合に、当該組み合わせの評価値を低くしてもよい。
Further, not limited to the above method, the
また、上記の説明では候補画像の画質に基づいて評価する方法を例として説明したが、これ以外にも、診断対象画像の画質に基づいて評価してもよい。例えば、評価部61は上記に説明した方法と同様の方法で診断対象画像の画質を評価し、候補画像の画質の評価と、診断対象画像の画質の評価との両方の評価に基づいて評価値を算出することができる。より具体的には、診断対象画像の画質よりも低い画質の候補画像を含む候補画像の組み合わせの評価値を低くしてもよい。これ以外にも、診断対象画像の画質に近い画質の候補画像を含む候補画像の組み合わせの評価値を高くしてもよい。
Further, in the above description, the method of evaluation based on the image quality of the candidate image has been described as an example, but other than this, the evaluation may be performed based on the image quality of the image to be diagnosed. For example, the
また、評価部61は、候補画像の組み合わせに含まれる各候補画像の検査目的、検査対象の臓器名、検査対象の疾患名等の付帯情報を検査情報として医用画像データベースより取得し、当該検査情報に基づいて候補画像を評価してもよい。例えば、診断対象画像の検査情報に近い検査情報を付帯情報として有する候補画像を含む候補画像の組み合わせの評価値が高くなるように評価値を補正する構成でもよい。すなわち、評価部61は、複数の組み合わせに含まれる夫々の候補画像の検査情報を取得する検査情報取得手段の一例に相当する。また、診断対象画像と候補画像の付帯情報の一致度に応じて定めた補正係数(一致度が低い程小さくなる値)を評価値に乗算した値を、補正後の評価値として用いる構成でもよい。
Further, the
(変形例2−3:選択方法)
本実施例におけるステップS2020では、選択部55が、ステップS2010で算出した評価値が最も高い候補画像の組み合わせを1つ選択する場合を例として説明したが、本発明はこれに限らない。例えば、ステップS2020では、選択部55が、比較画像の組として、所定の値よりも評価値が高い候補画像の組み合わせを、複数選択してもよい。この場合、画像処理部56は、複数の比較画像の組の夫々に対して同様の比較処理を実行し、比較画像の組の数と同じ数の比較結果を算出してもよい。以上の方法によれば、所定の条件をクリアした複数の比較画像の組に対する比較結果の中からユーザが望ましい比較結果を任意に選択して観察できる効果がある。
(Modification 2-3: Selection method)
In step S2020 in this embodiment, a case where the selection unit 55 selects one combination of candidate images having the highest evaluation value calculated in step S2010 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, in step S2020, the selection unit 55 may select a plurality of combinations of candidate images having an evaluation value higher than a predetermined value as a set of comparison images. In this case, the
(変形例2−4:比較方法)
本実施例におけるステップS1050の処理では、画像処理部56が、診断対象画像と比較画像の組との比較処理として差分画像や重畳画像を生成する場合を例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、画像処理部56が、比較画像の組を構成する各比較画像の夫々に対して、各比較画像に描出された解剖構造と診断対象画像に描出された解剖構造とが略一致するように変形位置合わせ処理を実施し、当該変形位置合わせ処理の結果に基づいて各比較画像を変形させた画像を比較処理の結果としてもよい。これによれば、診断対象画像の中でユーザが注目する部位に対応する比較画像の組を構成する各比較画像における位置を、ユーザが容易に把握できる効果がある。
(Modification 2-4: Comparison method)
In the process of step S1050 in the present embodiment, the case where the
本発明の実施はこれに限らず、ステップS1060において、表示制御部57が診断対象画像と比較画像の組とを並べて表示部36に表示する構成としてもよい。同一被検体における複数の候補画像の中から、診断対象画像との比較に好適な画像として選択された比較画像の組を、診断対象画像と容易に比較可能な形態で表示できる効果がある。
The implementation of the present invention is not limited to this, and in step S1060, the
また、情報処理装置10は、選択した比較画像の組を同定する情報を、診断対象画像と紐づけて医用画像データベース23に保存する処理だけを行う構成であってもよい。この場合、別の画像ビューアを用いて診断対象画像を観察する際に、紐づけられた比較画像の組を読み込んで比較可能な形態で表示したり、診断対象画像と比較画像の組との間の重畳画像や差分画像を生成したりすることができる。
Further, the
(変形例2−5:関連付けて保存する)
本実施例では、ステップS1060の処理として、表示制御部57が、診断対象画像と比較画像の組との比較処理結果を表示する場合を例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、画像処理部56がステップS1050で算出した比較結果を医用画像データベース23に保存し、ユーザからの操作等により制御部37が取得してもよい。そして、医用画像データベース23から取得した比較結果に対して、表示制御部57がステップS1060と同様の処理により表示する仕組みを備えてもよい。この場合、制御部37は、比較処理結果を、ステップS1010で取得した診断対象画像や、ステップS2020で選択した比較画像の組に含まれる比較画像と関連付けて保存することが望ましい。
(Modification 2-5: Save in association)
In the present embodiment, as the process of step S1060, the case where the
本実施例に係る情報処理装置10は、ユーザが医療的な処置を行おうとする被検体に関する、診断対象画像と比較画像との比較処理を行い、比較処理の結果をユーザに提供する。具体例として、診断対象画像の撮像日時と異なる日に同一の被検体を撮像した画像(以下、候補画像)が複数存在する場合について説明する。本実施例に係る情報処理装置10は、診断対象画像の撮像日時および候補画像の撮像日時に関する情報に基づいて、複数の候補画像の中から診断対象画像との比較に好適な画像を比較画像として選択する。
The
本実施例にかかる医用情報処理システムの全体構成は、実施例2の説明で用いた図4と同様である。ただし、評価部61が行う処理の詳細のみが実施例2と異なっている。また、本実施例に係る情報処理装置10が実行する処理手順は、実施例2の説明で用いた図5と同様である。図5におけるステップS1010からステップS2000において、情報処理装置10は、実施例2と同様の処理を実行する。ここでは詳細な説明は省略する。
The overall configuration of the medical information processing system according to the present embodiment is the same as that of FIG. 4 used in the description of the second embodiment. However, only the details of the processing performed by the
(ステップS2010)
本ステップにおいて、評価部61は、ステップS2000で生成した候補画像の組み合わせの夫々に対して、診断対象画像との比較に関する評価値を算出する処理を実行する。
(Step S2010)
In this step, the
本実施例では、評価部61は、実施例2のステップS2010と同様の方法で算出した評価値(重複範囲に基づく評価値)に加え、以下の評価値も算出する。すなわち、評価部61は、評価対象とする候補画像の組み合わせに含まれる各候補画像の撮像日時(撮像日)と、診断対象画像の撮像日時に基づく評価値(撮像日時に基づく評価値)も算出する。そして、評価部61は、上記の二つの評価値を統合(例えば加算や乗算)した評価値を算出する。
In this embodiment, the
撮像日時に基づく評価値を算出する具体例として、診断対象画像の撮像日時と、候補画像の組み合わせに含まれる各候補画像の撮像日時(撮像日)との違いに基づいて、評価値を算出する方法が考えられる。より具体的には、診断対象画像の撮像日時と、候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の撮像日時の代表値(候補画像の組み合わせの代表撮像日時)との間の期間(経過期間)が長い場合に、評価値として高い値を算出するようにできる。ここで、代表値とは、候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の撮像日時の平均や、最も古いまたは最も新しい撮像日時などである。これによれば、後述するステップS2020において、診断対象画像の撮像日時を基準として経過時間の長い候補画像の組み合わせが優先的に選択されるようになる。なお、診断対象画像の撮像日時と候補画像の組み合わせの代表撮像日時とに基づく条件としては、これ以外にも、実施例1に記載した、診断対象画像の撮像日時と候補画像の撮像日時とに基づく各種の条件を用いることができる。ここで、診断対象画像との間に手術等の所定の治療を挟まないことを条件とする場合には、候補画像の組み合わせの代表撮像日時として、候補画像の組み合わせに含まれる最も古い候補画像の撮像日時を設定することが望ましい。 As a specific example of calculating the evaluation value based on the imaging date and time, the evaluation value is calculated based on the difference between the imaging date and time of the image to be diagnosed and the imaging date and time (imaging date) of each candidate image included in the combination of the candidate images. A method is conceivable. More specifically, the period (elapsed period) between the imaging date and time of the image to be diagnosed and the representative value of the imaging date and time of the candidate image included in the combination of the candidate images (the representative imaging date and time of the combination of the candidate images) is long. In this case, a high value can be calculated as the evaluation value. Here, the representative value is an average of the imaging dates and times of the candidate images included in the combination of the candidate images, the oldest or latest imaging date and time, and the like. According to this, in step S2020 described later, the combination of the candidate images having a long elapsed time is preferentially selected based on the imaging date and time of the image to be diagnosed. In addition to this, the conditions based on the imaging date and time of the diagnosis target image and the representative imaging date and time of the combination of the candidate images include the imaging date and time of the diagnosis target image and the imaging date and time of the candidate image described in Example 1. Various conditions based on can be used. Here, when it is a condition that a predetermined treatment such as surgery is not inserted between the image to be diagnosed and the image to be diagnosed, the oldest candidate image included in the combination of candidate images is set as the representative imaging date and time of the combination of candidate images. It is desirable to set the imaging date and time.
なお、評価部61による評価値の算出方法は上記に例示した方法に限らない。例えば、評価部61は、候補画像の組み合わせに含まれる候補画像の撮像日時(撮像日)のばらつき(例えば、最も古い撮像日時と最も新しい撮像日時の間隔)が大きい場合には評価値として低い値を算出するようにしてもよい。この場合、評価値は診断対象画像の撮像日時には依存しない。また、評価部61は、診断対象画像の撮像日時と最も古い候補画像の撮像日時の期間と、診断対象画像の撮像日時と最も新しい候補画像の撮像日時の期間との間の比率が大きい場合に評価値として低い値を算出するようにしてもよい。これによれば、撮像日時の差異が小さい候補画像で構成された組み合わせが優先的に選択されるようになる。これによると、候補画像間の差異がなるべく小さくなるような候補画像の組み合わせが優先的に選択される。
The method of calculating the evaluation value by the
なお、撮像日時に関する条件は、上記の条件を組み合わせたものであってもよい。 The conditions relating to the imaging date and time may be a combination of the above conditions.
なお、評価部61が撮像日時に関するいずれの条件で評価値を算出するかは、予め固定の条件であってもよいし、実施例1と同様に、不図示の条件設定部を設けてユーザが目的に応じて設定できるようにしてもよい。
It should be noted that the condition under which the
ステップS2020からステップS1060において、情報処理装置10は、実施例2と同様の処理を実行する。ここでは詳細な説明は省略する。
From step S2020 to step S1060, the
以上、本実施例では、診断対象画像(第一の画像)との比較対象である比較画像(第二の画像)を、複数の候補画像から選択する選択部55を有する情報処理装置10であって、複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得する撮像日時取得部53と、複数の候補画像の組み合わせを複数設定する組み合わせ生成部60と、撮像日時に関する条件を設定する条件設定部54と、条件設定部54によって設定された撮像日時に関する条件と候補画像の撮像日時に基づいて、該複数の組み合わせから少なくとも一つの組み合わせを選択する選択部55とを有し、選択部55は、さらに、該選択された組み合わせに含まれる候補画像を比較画像(第二の画像)として選択する。また、評価部61は、撮像日時に関する条件に対する複数の候補画像の撮像日時の評価値をそれぞれ取得し、選択部55は、評価値に基づいて、複数の候補画像から少なくとも一つの候補画像を選択してもよい。
As described above, in this embodiment, the
以上に説明した手順により、本実施例における情報処理装置10の処理が実行される。本実施例では、診断対象画像および候補画像の撮像日時に基づき、より好適に比較できる複数の比較画像を選択し、それらの画像の比較処理の結果をユーザに提供できる効果がある。
According to the procedure described above, the processing of the
(変形例3−1)
本実施例では、ステップS2010として実行する評価値の算出処理において、診断対象画像の撮像日時および候補画像の撮像日時を用いる場合を例として説明したが、本発明の実施はこれに限らない。例えば、ステップ2000において候補画像の組み合わせを生成する際に、診断対象画像の撮像日時と候補画像の撮像日時との間の期間の長さに条件を設け、該条件を満たす候補画像の組み合わせを生成するようにしてもよい。または、候補画像間の撮像日時のばらつき等に条件を設け、該条件を満たす候補画像の組み合わせを生成するようにしてもよい。それ以外にも、診断対象画像の撮像日時と候補画像の撮像日時との間の期間における、被検体への手術や治療の実施の有無に関する条件を設け、該条件を満たす候補画像の組み合わせを生成するようにしてもよい。例えば、候補画像の組み合わせを生成する際に、当該組み合わせを構成する複数の比較画像の撮像日時が所定の範囲内(例えば1年以内)となるようにできる。これによれば、所定の条件を満たさない候補画像の組み合わせの生成処理や、評価値の算出処理を省略することが可能となり、処理の効率化が期待できる。
(Modification 3-1)
In the present embodiment, the case where the imaging date and time of the image to be diagnosed and the imaging date and time of the candidate image are used in the evaluation value calculation process executed in step S2010 has been described as an example, but the implementation of the present invention is not limited to this. For example, when generating a combination of candidate images in step 2000, a condition is set for the length of the period between the imaging date and time of the diagnosis target image and the imaging date and time of the candidate image, and the combination of candidate images satisfying the condition is generated. You may try to do it. Alternatively, conditions may be set for variations in the imaging date and time between the candidate images, and a combination of candidate images satisfying the conditions may be generated. In addition to that, conditions regarding whether or not surgery or treatment is performed on the subject during the period between the imaging date and time of the image to be diagnosed and the imaging date and time of the candidate image are set, and a combination of candidate images satisfying the conditions is generated. You may try to do it. For example, when generating a combination of candidate images, the imaging date and time of a plurality of comparative images constituting the combination can be set within a predetermined range (for example, within one year). According to this, it is possible to omit the process of generating a combination of candidate images that does not satisfy a predetermined condition and the process of calculating an evaluation value, and it is expected that the processing efficiency will be improved.
(変形例3−2)
評価部61は、診断対象画像と候補画像の造影条件に基づいて評価値を算出するようにできる。具体的には、診断対象画像の造影条件と同じ造影条件の候補画像で構成される候補画像の組み合わせに対しては高い評価値を算出するようにできる。これ以外にも、例えば、候補画像の組み合わせに含まれる複数の候補画像の造影条件のばらつきに基づいて評価値を算出するようにできる。例えば、造影条件として造影の有無を扱う場合、造影有りの(あるいは、造影の時相が同じ)画像だけで構成された候補画像の組み合わせや、造影無しの画像だけで構成された候補画像の組み合わせの評価値を高くするようにできる。また、診断対象画像の造影条件と候補画像の造影条件の差異に基づく評価と、候補画像の組み合わせを構成する複数の候補画像の造影条件のばらつきの両方に基づいて評価値を算出するようにできる。例えば、診断対象画像の造影条件と同じ造影条件の画像だけで構成された候補画像の組み合わせに対して、より高い評価値を算出するようにできる。また診断対象画像および候補画像がMRI画像である場合には、画像のシーケンスの種類(例としてT1やT2など)に基づき、造影条件の例として説明した方法と同様の方法で評価値を算出するようにしてもよい。これらの方法によれば、診断対象画像と画像特性が整合した候補画像で構成された候補画像の組み合わせに高い評価値が算出され、結果的に好適な比較処理の結果をユーザに提供できる効果がある。
(Modification example 3-2)
The
(変形例3−3)
ステップS2010において評価部61は、候補画像と診断対象画像との撮像の重複範囲には基づかず、各画像の撮像日時に基づいて評価値を算出するようにしてもよい。ここで、各画像の撮像日時に基づいて評価値を算出する方法は、前述した方法で行うことができる。これによれば、ステップS2000で生成した複数の候補画像の組み合わせの夫々の間で、診断対象画像との重複範囲がほぼ同一であることが既知である場合など、重複範囲による評価値が重要でない場合に、より効率的に処理を行うことができる効果がある。
(Modification example 3-3)
In step S2010, the
<その他の実施例>
上述した複数の変形例のうち少なくとも二つを組み合わせることも可能である。
<Other Examples>
It is also possible to combine at least two of the plurality of modifications described above.
また、開示の技術は例えば、システム、装置、方法、プログラム若しくは記録媒体(記憶媒体)等としての実施態様をとることが可能である。具体的には、複数の機器(例えば、ホストコンピュータ、インターフェイス機器、撮像装置、webアプリケーション等)から構成されるシステムに適用してもよいし、また、1つの機器からなる装置に適用してもよい。 Further, the disclosed technology can take an embodiment as a system, an apparatus, a method, a program, a recording medium (storage medium), or the like. Specifically, it may be applied to a system composed of a plurality of devices (for example, a host computer, an interface device, an imaging device, a web application, etc.), or it may be applied to a device composed of one device. Good.
また、本発明の目的は、以下のようにすることによって達成されることはいうまでもない。すなわち、前述した実施例の機能を実現するソフトウェアのプログラムコード(コンピュータプログラム)を記録した記録媒体(または記憶媒体)を、システムあるいは装置に供給する。係る記憶媒体は言うまでもなく、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU)が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施例の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。 Needless to say, the object of the present invention is achieved by doing the following. That is, a recording medium (or storage medium) in which a software program code (computer program) that realizes the functions of the above-described embodiment is recorded is supplied to the system or device. Needless to say, the storage medium is a computer-readable storage medium. Then, the computer (or CPU or MPU) of the system or device reads and executes the program code stored in the recording medium. In this case, the program code itself read from the recording medium realizes the function of the above-described embodiment, and the recording medium on which the program code is recorded constitutes the present invention.
10 情報処理装置
21 LAN
23 医用画像データベース
31 通信IF
32 ROM
33 RAM
34 記憶部
35 操作部
36 表示部
50 制御部
51 診断対象画像取得部
52 比較候補画像取得部
53 撮影日時取得部
54 条件設定部
55 選択部
56 画像処理部
57 表示制御部
10
23
32 ROM
33 RAM
34
Claims (18)
前記複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得する取得手段と、
撮像日時に関する条件を設定する条件設定手段とを有し、
前記選択手段は、前記条件設定手段によって設定された撮像日時に関する条件と前記複数の候補画像の撮像日時に基づいて、前記複数の候補画像から少なくとも一つの候補画像を前記第二の画像として選択することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device having a selection means for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images.
An acquisition means for acquiring the imaging date and time when the plurality of candidate images were captured, and
It has a condition setting means for setting conditions related to the imaging date and time.
The selection means selects at least one candidate image from the plurality of candidate images as the second image based on the conditions regarding the imaging date and time set by the condition setting means and the imaging date and time of the plurality of candidate images. An information processing device characterized by this.
前記複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得する取得手段と、
前記複数の候補画像の組み合わせを複数設定する設定手段と、
撮像日時に関する条件を設定する条件設定手段と、
前記条件設定手段によって設定された撮像日時に関する条件と前記候補画像の撮像日時に基づいて、該複数の組み合わせから少なくとも一つの組み合わせを選択する組み合わせ選択手段とを有し、
前記選択手段は、前記組み合わせ選択手段が選択した組み合わせに含まれる前記候補画像を前記第二の画像として選択することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device having a selection means for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images.
An acquisition means for acquiring the imaging date and time when the plurality of candidate images were captured, and
A setting means for setting a plurality of combinations of the plurality of candidate images, and
Condition setting means for setting conditions related to the imaging date and time, and
It has a combination selection means for selecting at least one combination from the plurality of combinations based on the conditions regarding the imaging date and time set by the condition setting means and the imaging date and time of the candidate image.
The information processing apparatus is characterized in that the selection means selects the candidate image included in the combination selected by the combination selection means as the second image.
前記複数の候補画像の組み合わせを複数設定する設定手段と、
前記複数の組み合わせに含まれる前記候補画像と前記第一の画像との重複範囲を算出する重複範囲算出手段と、
前記重複範囲に基づいて、前記複数の組み合わせから少なくとも一つの組み合わせを選択する組み合わせ選択手段とを有し、
前記選択手段は、前記組み合わせ選択手段が選択した組み合わせに含まれる前記候補画像を前記第二の画像として選択することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device having a selection means for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images.
A setting means for setting a plurality of combinations of the plurality of candidate images, and
Overlapping range calculating means for calculating the overlapping range between the candidate image and the first image included in the plurality of combinations, and
It has a combination selection means for selecting at least one combination from the plurality of combinations based on the overlap range.
The information processing apparatus is characterized in that the selection means selects the candidate image included in the combination selected by the combination selection means as the second image.
前記複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得するステップと、
撮像日時に関する条件を設定するステップと、
該設定された条件と複数の候補画像の撮像日時に基づいて、前記複数の候補画像から少なくとも一つの候補画像を前記第二の画像として選択するステップとを有することを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images.
The step of acquiring the imaging date and time when the plurality of candidate images were captured, and
Steps to set conditions related to imaging date and time,
An information processing method comprising: selecting at least one candidate image from the plurality of candidate images as the second image based on the set conditions and the imaging date and time of the plurality of candidate images.
前記複数の候補画像を撮像した撮像日時を取得するステップと、
前記複数の候補画像の組み合わせを複数設定するステップと、
撮像日時に関する条件を設定するステップと、
前記撮像日時に関する条件と前記候補画像の撮像日時に基づいて、該複数の組み合わせから少なくとも一つの組み合わせを選択するステップと、
該選択された組み合わせに含まれる前記候補画像を前記第二の画像として選択するステップとを有することを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images.
The step of acquiring the imaging date and time when the plurality of candidate images were captured, and
The step of setting a plurality of combinations of the plurality of candidate images and
Steps to set conditions related to imaging date and time,
A step of selecting at least one combination from the plurality of combinations based on the conditions relating to the imaging date and time and the imaging date and time of the candidate image.
An information processing method comprising a step of selecting the candidate image included in the selected combination as the second image.
前記複数の候補画像の組み合わせを複数設定するステップと、
前記複数の組み合わせに含まれる前記候補画像と前記第一の画像との重複範囲を算出するステップと、
前記重複範囲に基づいて、前記複数の組み合わせから少なくとも一つの組み合わせを選択するステップと、
該選択された組み合わせに含まれる前記候補画像を前記第二の画像として選択するステップを有することを特徴とする情報処理方法。 An information processing method for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images.
The step of setting a plurality of combinations of the plurality of candidate images and
A step of calculating the overlap range between the candidate image and the first image included in the plurality of combinations, and
A step of selecting at least one combination from the plurality of combinations based on the overlap range, and
An information processing method comprising a step of selecting the candidate image included in the selected combination as the second image.
前記候補画像の夫々を撮像した撮像日時を取得する取得手段とを有し、
前記選択手段は、被検体に対する治療や手術の日付と前記候補画像の夫々の撮像日時との前後関係に基づいて、前記候補画像から前記第二の画像を選択することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device having a selection means for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images.
It has an acquisition means for acquiring the imaging date and time when each of the candidate images is imaged.
The information processing apparatus is characterized in that the selection means selects the second image from the candidate images based on the context of the date and time of treatment or surgery on the subject and the imaging date and time of each of the candidate images. ..
前記候補画像の夫々を撮像した撮像日時を取得する取得手段と、
前記候補画像の組み合わせを複数設定する設定手段と、
前記候補画像の組み合わせに含まれる候補画像間の撮像日時の間隔に基づいて、前記候補画像の組み合わせのいずれかを選択する組み合わせ選択手段とを有し、
前記選択手段は、前記組み合わせ選択手段が選択した前記候補画像の組み合わせに含まれる候補画像を前記第二の画像として選択することを特徴とする情報処理装置。 An information processing device having a selection means for selecting a second image to be compared with the first image from a plurality of candidate images.
An acquisition means for acquiring the imaging date and time when each of the candidate images was imaged, and
A setting means for setting a plurality of combinations of the candidate images, and
It has a combination selection means for selecting any of the combinations of the candidate images based on the interval of the imaging date and time between the candidate images included in the combination of the candidate images.
The information processing apparatus is characterized in that the selection means selects a candidate image included in the combination of the candidate images selected by the combination selection means as the second image.
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