JP2005277558A - Image processing method, image processor, computer program, and recording medium - Google Patents
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Images
Abstract
Description
本発明は、経時差分画像を生成する方法に関するものであり、より具体的には、胸部X線画像などの放射線画像を対象とし、基準画像に対する経時差分画像を、予め設定した情報を元に生成することで、診断に有益な経時差分画像のみを生成する方法に関する。 The present invention relates to a method for generating a temporal difference image, and more specifically, a radiological image such as a chest X-ray image, and a temporal difference image for a reference image is generated based on preset information. Thus, the present invention relates to a method for generating only a temporal difference image useful for diagnosis.
医師は患者に対してX線画像を撮影し、その撮影した画像を読影することで患者の状態を知ることができる。 The doctor can know the patient's condition by taking an X-ray image of the patient and interpreting the taken image.
従来は、X線装置で写真を撮影し、フィルムを現像した後、シャウカステンを用いて読影することが行われていた。しかし、デジタルX線装置が開発され、X線画像はデジタルデータとしてコンピュータに取り込まれるようになった。そのため今日では、コンピュータのディスプレイ上にX線画像を表示し、読影することが行われている。 Conventionally, after taking a picture with an X-ray apparatus and developing the film, the image is read using a shaucusten. However, digital X-ray devices have been developed, and X-ray images have been captured by computers as digital data. Therefore, today, an X-ray image is displayed on a computer display and interpreted.
そこで、注目されているのがCAD(コンピュータ支援診断:Computer Aided Diagnosis)である。CADはX線やCTによって撮影された画像を解析し、病変の疑いがある部分を効率良く検出するために用いられる。近年は、CADの研究が活発に行われており、病変の早期発見に貢献することが期待されている。 Therefore, CAD (Computer Aided Diagnosis) is drawing attention. CAD is used to analyze an image taken by X-ray or CT and efficiently detect a portion suspected of having a lesion. In recent years, CAD research has been actively conducted and is expected to contribute to early detection of lesions.
CADには、対象とする画像や検出対象により様々な手法が考えられているが、その中に同一部位を撮影した画像の差分を取ることにより、経時変化を強調した画像を得る経時差分方式によるCADがある。 Various methods are considered for CAD depending on the target image and the detection target. By taking the difference between images obtained by photographing the same part in the CAD, a time difference method is used to obtain an image that emphasizes temporal changes. There is CAD.
経時差分CADにおいては、例えば時間的に異なる時点で撮影された同一患者の一組の胸部X線画像に対し、画像解析を行ってそれぞれの画像において解剖学的に同一となる位置を求め、いずれか一方の画像を変形し、画素毎の差分処理を行って経時差分画像を生成する。 In time-dependent CAD, for example, image analysis is performed on a set of chest X-ray images of the same patient taken at different points in time to obtain anatomically identical positions in each image. One of the images is deformed, and a difference process for each pixel is performed to generate a temporal difference image.
従来の経時差分画像生成方法では、医師が経時差分画像を生成する際に対象となる一組の時系列の異なる画像を選択し、その組の経時差分画像を生成していた。 In the conventional temporal difference image generation method, when a doctor generates a temporal difference image, a set of different images in a time series is selected, and the temporal difference image of the set is generated.
しかし、同一患者に対して複数の画像が存在する場合は、最新の画像と複数の過去画像との経時差分画像を生成したいことがある。その際、全ての過去画像に対する経時差分画像を生成することは、医師にとって大きな負担であり、多くの時間を費やすことになる。 However, when there are a plurality of images for the same patient, it may be desired to generate a temporal difference image between the latest image and a plurality of past images. At that time, generating time-difference images for all past images is a heavy burden on the doctor and takes a lot of time.
それを回避するための経時差分画像の生成方法として、特開2002−230517号公報には、異なる複数の放射線画像の中から、時系列順に指定枚数分の経時差分画像を自動生成する方法である。(特許文献1参照)
具体的には、放射線画像がデータ蓄積部に取り込まれると同時に、予め指定した組の放射線画像すべてに対して、経時差分画像を自動生成してデータ蓄積部に保存するものである。すなわち、この発明では、予め指定した組の画像すべてに対して経時差分画像を生成するため、過去画像同士の経時差分画像も生成することになる。したがって、指定枚数をN枚とすると、N(N−1)/2枚の経時差分画像が生成されることになる。
Specifically, at the same time that the radiographic image is taken into the data storage unit, a time-difference image is automatically generated and stored in the data storage unit for all the previously specified sets of radiographic images. In other words, in the present invention, the temporal difference image is generated for all the previously specified sets of images, so that the temporal difference image between the past images is also generated. Therefore, if the designated number is N, N (N-1) / 2 time-difference images are generated.
しかし、単純に時系列順で指定枚数分の経時差分画像を自動生成すると、変化の少ない画像同士の経時差分画像も生成してしまう。その結果、診断に無意味な経時差分画像が生成されてしまい、医師は診断に必要の無い画像にまで目を通すことになり、読影する負担が増加する。また、ハードディスクの容量も圧迫し、無駄な処理時間を費やす原因となる。 However, if the time-sequential difference images for the designated number are simply automatically generated in chronological order, the temporal difference images between the images with little change are also generated. As a result, a time-difference image that is meaningless for diagnosis is generated, and the doctor looks through images that are not necessary for diagnosis, increasing the burden of interpretation. In addition, the capacity of the hard disk is also pressed, which causes a waste of processing time.
さらに、指定枚数が少ないと経時差分画像を生成したい過去画像まで辿り着けないという問題もあり、それを防止するために指定枚数を増やすと、過去画像同士の経時差分画像も生成するため、例えば、指定枚数を20枚とすると、190枚とかなり多くの経時差分画像が生成されてしまう。 Furthermore, there is also a problem that if the specified number is small, it is not possible to reach the past image for which a time difference image is desired to be generated, and if the specified number is increased in order to prevent it, a time difference image between past images is also generated. Assuming that the designated number of images is 20, a considerably large number of temporal difference images as 190 images are generated.
そこで、保持しているすべての過去画像の中から、診断に有益な経時差分画像を生成するために、どのようにして差分処理の対象とする過去画像を見つけ出すかが、本発明が解決しようとする課題である。 Therefore, the present invention intends to solve how to find a past image to be subjected to difference processing in order to generate a temporal difference image useful for diagnosis from all the past images held. It is a problem to do.
上述した課題を鑑みて、請求項1に記載した発明は、差分処理画像を生成するための基準となる画像を設定する基準画像設定工程と、前記基準画像設定工程によって設定された基準画像と同一患者の画像を検索するための基準となるキー画像を設定し、設定したキー画像の撮影日時に基づいて画像の検索条件を設定する検索条件設定工程と、前記検索条件設定工程によって設定された検索条件に基づいて、前記基準画像と同一患者の画像を検索する画像検索工程と、前記画像検索工程により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成工程とを有することを特徴としている。 In view of the above-described problems, the invention described in claim 1 is the same as the reference image setting step for setting a reference image for generating a difference processed image and the reference image set by the reference image setting step. A search condition setting step for setting a key image serving as a reference for searching for a patient image and setting an image search condition based on the shooting date and time of the set key image, and a search set by the search condition setting step An image search step for searching for an image of the same patient as the reference image based on a condition, and a difference image generation step for generating a difference image from the image searched by the image search step and the reference image It is said.
また、請求項6に記載した発明は、差分処理画像を生成するための基準となる画像を設定する基準画像設定工程と、前記基準画像設定工程によって設定された基準画像と同一患者の画像を検索するための基準となるキー画像を設定し、設定したキー画像を基準として撮影日時順で画像をカウントし、所定のカウント値となる画像を検索するように検索条件を設定する検索条件設定工程と、前記検索条件設定工程によって設定された検索条件に基づいて、前記基準画像と同一患者の画像を検索する画像検索工程と、前記画像検索工程により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成工程とを有することを特徴としている。 According to a sixth aspect of the present invention, a reference image setting step for setting an image serving as a reference for generating a difference processed image, and searching for images of the same patient as the reference image set by the reference image setting step A search condition setting step for setting a key image serving as a reference for performing a search, counting the images in order of shooting date and time based on the set key image, and setting a search condition so as to search for an image having a predetermined count value Based on the search condition set by the search condition setting step, an image search step for searching for an image of the same patient as the reference image, and a difference image is generated from the image searched by the image search step and the reference image And a difference image generation step.
さらに、請求項10に記載した発明は、差分処理画像を生成するための基準となる画像を設定する基準画像設定工程と、前記基準画像との間で差分処理画像を生成するかどうかに関する情報を画像に付与する情報付与工程と、前記基準画像と同一患者の画像であって、前記情報付与工程によって、差分処理画像を生成するという情報が与えられる画像を検索する画像検索工程と、前記画像検索工程により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成工程とを有することを特徴としている。
Furthermore, the invention described in
請求項1に記載した発明は、基準画像と同一患者の画像を検索するための基準となるキー画像を設定し、設定したキー画像の撮影日時に基づいて画像の検索条件を設定することによって、効率的に差分処理を生成する画像を検索することができる。 The invention described in claim 1 sets a key image as a reference for searching for an image of the same patient as the reference image, and sets an image search condition based on the shooting date and time of the set key image, An image that efficiently generates a difference process can be searched.
また、請求項6に記載した発明は、基準画像と同一患者の画像を検索するための基準となるキー画像を設定し、設定したキー画像を基準として撮影日時順で画像をカウントし、所定のカウント値となる画像を検索するように検索条件を設定することによって、効率的に差分処理を生成する画像を検索することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, a key image serving as a reference for searching for an image of the same patient as the reference image is set, the images are counted in order of photographing date and time based on the set key image, By setting a search condition so as to search for an image that becomes a count value, an image that efficiently generates a difference process can be searched.
さらに、請求項10に記載した発明は、基準画像との間で差分処理画像を生成するかどうかに関する情報を画像に付与することによって、予め差分処理の対象となる画像を識別することができ、効率的に差分処理を生成する画像を検索することができる。
Furthermore, the invention described in
(第1の実施形態)
以下、本発明に関する実施形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明による経時差分画像生成方法を実現するためのシステム構成図である。
(First embodiment)
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a system configuration diagram for realizing a temporal difference image generation method according to the present invention.
指示入力部10は、マウスやキーボードなどの一般的な指示入力装置であり、この指示入力装置により、各設定部(11〜14)に対して指示が行われる。基準画像設定部11は、経時差分画像生成部16によって経時差分画像を生成する際に元となる画像を設定する。すなわち、経時差分画像を生成するために必要な2枚の画像のうちの1枚となる。また、キー画像設定部12は、画像検索部15によって同一患者の過去画像を検索枚数に基づいて検索する際に基準となる画像を設定する。
The
検索条件設定部13は、画像検索部15によって同一患者の過去画像を検索する際の検索期間、或いは、検索枚数を設定する。また、検索終了条件設定部14は、画像検索部15によって同一患者の過去画像を検索する際の検索終了条件を設定する。画像検索部15は、検索条件設定部13によって設定された検索条件に基づき、検索終了条件設定部14によって設定された検索終了条件が満たされるまで、または、検索対象となる同一患者の過去画像が存在しなくなるまで、画像蓄積部17に蓄積されている基準画像と同一患者の過去画像を検索する。
The search
経時差分画像生成部16は、基準画像設定部11によって設定された基準画像と、画像検索部15による検索で見つかった過去画像との経時差分画像を生成する。経時差分画像を生成した後、画像検索部15は、検索終了条件設定部14によって設定された検索終了条件を満たすか、または、検索対象となる同一患者の過去画像が存在しないかを確認する。確認した結果、検索終了条件を満たしていない、または、同一患者の過去画像がまだ存在すると判断した場合は、再度の検索条件に基づき検索を繰り返す。そして、検索終了条件が満たされるか、または、同一患者の過去画像がそれ以上存在しなくなるまで同様の手順で検索を行う。
The temporal difference
以上説明した基準画像、キー画像、および、過去画像は画像蓄積部17に蓄積されている。また、生成される経時差分画像も画像蓄積部17に蓄積する。画像蓄積部17に蓄積されている画像は、画像表示部18上に表示される。ここで、画像表示部18は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイといった一般的な表示装置である。
The reference image, the key image, and the past image described above are stored in the image storage unit 17. Further, the generated temporal difference image is also stored in the image storage unit 17. The image stored in the image storage unit 17 is displayed on the
図2は、本発明の経時差分画像生成方法で検索条件を検索期間に設定した場合の第1の実施形態について全体的な流れを示したフローチャートである。 FIG. 2 is a flowchart showing the overall flow of the first embodiment when the search condition is set to the search period in the temporal difference image generation method of the present invention.
ステップS101では、検索条件設定部13により過去画像を検索するために必要となる検索期間(1回の検索対象となる期間)と、検索終了条件設定部14により検索を終了するための検索終了条件を設定する。 In step S101, a search period necessary for searching for past images by the search condition setting unit 13 (period to be searched once) and a search end condition for ending the search by the search end condition setting unit 14 Set.
ステップS102では、基準画像設定部11により経時差分画像を生成するための元となる基準画像を設定する。また、ステップS103では、キー画像設定部12により検索をする際に検索期間の始点となるキー画像を設定する。
In step S <b> 102, the reference
ステップS104では、画像検索部15により、ステップS101で設定した検索条件に基づき、基準画像と同一患者の過去画像を検索する。そして、ステップS105では、検索によって見つかった過去画像の枚数によって別々の処理が行われるように分岐する。 In step S104, the image search unit 15 searches for past images of the same patient as the reference image based on the search conditions set in step S101. In step S105, the process branches so that different processes are performed depending on the number of past images found by the search.
これは、検索期間で検索した場合は、1枚の過去画像が見つかる、複数枚の過去画像が見つかる、或いは、1枚も過去画像が見つからないといった状況が出てくるためである。 This is because when searching in the search period, a situation occurs in which one past image is found, a plurality of past images are found, or no past image is found.
ステップS106−1は、検索によって見つかった過去画像の枚数が1枚であった場合の処理である。検索結果が1枚であった場合、経時差分画像生成部16は、その見つかった過去画像と、ステップS102で設定した基準画像との組合せで経時差分画像を生成する。そして、ステップS107に進み、画像蓄積部17に生成した経時差分画像を保存する。
Step S106-1 is processing when the number of past images found by the search is one. When there is one search result, the temporal difference
ステップS106−2は、検索期間内に同一患者の過去画像が見つからなかった場合の処理である。検索結果が0枚であった場合、経時差分画像生成部16は、検索期間よりも以前の過去画像の中で最も新しい画像と、ステップS102で設定した基準画像との組合せで経時差分画像を生成する。そして、ステップS107に進み、画像蓄積部17に生成した経時差分画像を保存する。
Step S106-2 is a process when a past image of the same patient is not found within the search period. If the search result is 0, the time-difference
ステップS106−3は、検索期間内に同一患者の過去画像が複数枚見つかった場合の処理である。検索結果が複数枚であった場合、経時差分画像生成部16は、見つかった複数枚の過去画像の中で最も古い画像と、ステップS102で設定した基準画像との組合せで経時差分画像を生成する。そして、ステップS107に進み、画像蓄積部17に生成した経時差分画像を保存する。
Step S106-3 is processing when a plurality of past images of the same patient are found within the search period. When there are a plurality of search results, the time-difference
ステップS108では、ステップS101で設定した検索終了条件を満たすか、または、検索対象となる同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを判断する。もし、どちらの条件も満たしていない場合は、ステップS104に戻り、再度検索を行うことで、経時差分画像を生成する。また、どちらか一方の条件を満たす場合は、検索を終了し、経時差分画像の生成がストップする。 In step S108, it is determined whether the search end condition set in step S101 is satisfied, or whether there are no more past images of the same patient to be searched. If neither condition is satisfied, the process returns to step S104, and a search is performed again to generate a temporal difference image. If either condition is satisfied, the search is terminated and the generation of the temporal difference image is stopped.
図3は、検索条件を検索期間4ヶ月毎に設定し、検索終了条件を検索回数10回に設定した場合の具体例を示している。 FIG. 3 shows a specific example in the case where the search condition is set every four months of the search period and the search end condition is set to 10 searches.
図3のように、2001年6月から2003年3月までの間に計12回も画像を撮影していると、医師にとって経時差分画像を生成するための過去画像を選択するのは大きな負担である。 As shown in FIG. 3, when images are taken a total of 12 times from June 2001 to March 2003, it is a heavy burden for the doctor to select a past image for generating a temporal difference image. It is.
また、単純に時系列順で経時差分画像を生成したのでは、例えば、2002年7月と8月といったように、1ヶ月の間に2枚画像を撮影している場合には、変化の少ない経時差分画像が生成される可能性がある。 In addition, when time-difference images are simply generated in chronological order, for example, when two images are taken in one month, such as July and August 2002, there is little change. A temporal difference image may be generated.
そこで、前述した検索条件設定部13により検索条件を設定し、診断に有益な経時差分画像のみを生成する。
Therefore, the search condition is set by the search
始めに、検索条件設定部13により検索条件(1検索の検索期間4ヶ月)を設定し、検索終了条件設定部14により検索終了条件(検索回数10回)を設定する。また、2003年3月の画像を基準画像設定部11により基準画像に、また、キー画像設定部12によりキー画像に設定する。
First, a search condition (search period of 4 months) is set by the search
次に、検索条件設定部13により検索条件が4ヶ月毎と設定されているので、キー画像から4ヶ月前までの過去画像が検索される。’03/03からの4ヶ月間には過去画像が1枚のみ存在するので、その画像、すなわち、’02/12画像と基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’02/12画像)が経時差分画像生成部16によって生成される。
Next, since the search condition is set every four months by the search
経時差分画像生成後は、検索終了条件設定部14によって設定された検索終了条件(検索回数10回)を満たしているか、または、同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを確認し、この場合、検索終了条件がまだ満たされていないので、再び4ヶ月毎の検索を繰り返す。
After the time difference image generation, it is confirmed whether the search end condition (the number of
’02/11から4ヶ月間には過去画像が3枚存在する。このように、複数枚の過去画像が検索で見つかった場合は、見つかった複数枚の過去画像の中で最も古い過去画像、すなわち、’02/07画像と基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’02/07)を生成する。 There are 3 past images in 4 months from '02 / 11. As described above, when a plurality of past images are found by the search, the oldest past image among the plurality of found past images, that is, the time difference image (“02/07 image” and the reference image) is combined. '03 / 03 to '02 / 07) are generated.
経時差分画像生成後は、再度、検索終了条件設定部14によって設定された検索終了条件(検索回数10回)を満たしているか、または、同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを確認し、この場合も、検索終了条件がまだ満たされていないので、再び4ヶ月毎の検索を繰り返す。 After the time difference image is generated, it is confirmed again whether the search end condition set by the search end condition setting unit 14 is satisfied (the number of searches is 10 times) or there are no more past images of the same patient. In this case, the search end condition is not yet satisfied, so the search is repeated every four months.
’01/11から4ヶ月間の過去画像を検索した場合は、図3の例では、1枚もその期間内に過去画像が存在しない。そのような場合は、検索期間よりも撮影日時が古いもので最新の過去画像、すなわち、’01/06画像と、基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’01/06画像)を生成する。 When a past image for four months from '01 / 11 is retrieved, no past image exists within that period in the example of FIG. In such a case, a time-difference image ('03 / 03 to '01 / 06 image) that is a combination of the latest past image, that is, the '01 / 06 image and the reference image, which has an imaged date and time older than the search period. ) Is generated.
図3の例では、検索終了条件が10回に設定されているが、’01/06との経時差分画像が生成された場合に、それ以上古い過去画像が存在しないため、そこで検索が終了する。そのため、最終的に、5枚の経時差分画像が生成される。 In the example of FIG. 3, the search end condition is set to 10 times. However, when a time difference image with “01/06” is generated, there is no older past image, so the search ends there. . Therefore, finally, five temporal difference images are generated.
(第2の実施形態)
図4は、本発明の経時差分画像生成方法で検索条件を検索期間に設定した場合の第2の実施形態について全体的な流れを示したフローチャートである。
(Second Embodiment)
FIG. 4 is a flowchart showing the overall flow of the second embodiment when the search condition is set to the search period in the temporal difference image generation method of the present invention.
ステップS201では、検索条件設定部13により過去画像を検索するために必要となる検索期間(1回の検索対象となる検索期間)と、検索終了条件設定部14により検索を終了するための検索終了条件を設定する。
In step S201, the search
ステップS202では、基準画像設定部11により経時差分画像を生成するための元となる基準画像を設定する。また、ステップS203では、キー画像設定部12により検索をする際に検索期間の始点となるキー画像を設定する。
In step S <b> 202, the reference
ステップS204では、画像検索部15により、ステップS201で設定した検索期間の終点の日付に最も近い日付の過去画像を検索し、その検索で見つかった過去画像の枚数により処理を分岐する。 In step S204, the image search unit 15 searches for a past image having a date closest to the end date of the search period set in step S201, and the process branches depending on the number of past images found in the search.
これは、検索期間の終点の日付に最も近い日付の過去画像が複数枚見つかる可能性があるためである。すなわち、検索期間の終点の日付が2003/02/01であった場合、2003/01/02に撮影した画像と、2003/03/03に撮影した画像と、は両方とも検索期間終点の日付2003/02/01に対して最も近い日付の過去画像となり、検索で2枚の過去画像が見つかるためである。また、2003/01/02に2枚の画像を撮影していた場合は、3枚見つかることになる。 This is because a plurality of past images having a date closest to the end date of the search period may be found. That is, when the end date of the search period is 2003/02/01, both the image shot on 2003/01/02 and the image shot on 2003/03/03 are both the search period end date 2003. This is because the past image of the date closest to / 02/01 is obtained, and two past images are found by the search. If two images were taken on 2003/01/02, three images are found.
検索期間の終点の日付に最も近い日付の過去画像が1枚のみ見つかった場合は、ステップS205−1に進む。ステップS205−1では、経時差分画像生成部16は、その見つかった過去画像と、ステップS202で設定した基準画像との組合せで経時差分画像を生成する。そして、ステップS206に進み、画像蓄積部17に生成した経時差分画像を保存する。
If only one past image having a date closest to the end date of the search period is found, the process proceeds to step S205-1. In step S205-1, the temporal difference
前述した例のように、検索期間の終点の日付に最も近い日付の過去画像が複数枚見つかった場合は、ステップS205−2に進む。ステップS205−2では、経時差分画像生成部16は、見つかった複数枚の過去画像のうちのいずれか、または、見つかった全ての過去画像と、ステップS202で設定した基準画像との組合せで経時差分画像を生成する。そして、ステップS206に進み、画像蓄積部17に生成した経時差分画像を保存する。
When a plurality of past images having a date closest to the end date of the search period are found as in the example described above, the process proceeds to step S205-2. In step S205-2, the temporal difference
ステップS207では、ステップS201で設定した検索終了条件を満たすか、または、検索対象となる同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを判断する。もし、どちらの条件も満たしていない場合は、ステップS204に戻り、再度検索を行うことで、経時差分画像を生成する。また、どちらか一方の条件を満たす場合は、検索を終了し、経時差分画像の生成がストップする。 In step S207, it is determined whether the search end condition set in step S201 is satisfied, or whether there are no more past images of the same patient to be searched. If neither condition is satisfied, the process returns to step S204, and a search is performed again to generate a temporal difference image. If either condition is satisfied, the search is terminated and the generation of the temporal difference image is stopped.
(第3の実施形態)
図5は、本発明の経時差分画像生成方法で検索条件をキー画像から過去に遡ってカウントして4の倍数となる画像をヒットさせるように設定した場合の全体的な流れを示すフローチャートである。
(Third embodiment)
FIG. 5 is a flowchart showing an overall flow when the search condition is set so as to hit an image that is a multiple of 4 when the search condition is counted retroactively from the key image in the temporal difference image generation method of the present invention. .
ステップS301では、検索条件設定部13により過去画像を検索するために必要となるカウント数と、検索終了条件設定部14により検索を終了するための検索終了条件を設定する。
In step S301, the search
ステップS302では、基準画像設定部11により経時差分画像を生成するための元となる基準画像を設定する。また、ステップS303では、キー画像設定部12により検索をする際にカウント数の始点となるキー画像を設定する。
In step S <b> 302, the reference
ステップS304では、画像検索部15により、ステップS301で設定した検索条件に基づき、基準画像と同一患者の過去画像を検索する。そして、ステップS305では、キー画像から過去に遡ってカウントして4の倍数番目の過去画像が見つかったか、或いは、見つからないかによって別々の処理が行われるように分岐する。 In step S304, based on the search conditions set in step S301, the image search unit 15 searches for past images of the same patient as the reference image. Then, in step S305, the process branches so that different processing is performed depending on whether a past image that is a multiple of 4 is found by counting backward from the key image.
ステップS306−1は、4の倍数番目の過去画像が見つかった場合の処理である。検索条件に該当する過去画像が見つかった場合は、その見つかった過去画像と、ステップS302で設定した基準画像との組合せで経時差分画像を生成する。そして、ステップS307に進み、画像蓄積部17に生成した経時差分画像を保存する。 Step S306-1 is a process in the case where a past image that is a multiple of 4 is found. When a past image corresponding to the search condition is found, a temporal difference image is generated by a combination of the found past image and the reference image set in step S302. In step S307, the generated temporal difference image is stored in the image storage unit 17.
ステップS306−2は、4の倍数番目の過去画像が見つからなかった場合の処理である。検索枚数目に過去画像が見つからなかった場合は、検索対象となる過去画像の中で最も古い過去画像と、ステップS302で設定した基準画像との組合せで経時差分画像を生成する。そして、ステップS307に進み、画像蓄積部17に生成した経時差分画像を保存する。 Step S <b> 306-2 is processing when a past image that is a multiple of 4 is not found. If no past image is found in the number of search images, a temporal difference image is generated by combining the oldest past image among the past images to be searched and the reference image set in step S302. In step S307, the generated temporal difference image is stored in the image storage unit 17.
ステップS308では、ステップS301で設定した検索終了条件を満たすか、または、検索対象となる同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを判断する。もし、どちらの条件も満たしていない場合は、ステップS304に戻り、再度検索を行うことで、経時差分画像を生成する。また、どちらか一方の条件を満たす場合は、検索を終了し、経時差分画像の生成がストップする。 In step S308, it is determined whether the search end condition set in step S301 is satisfied, or whether there are no more past images of the same patient to be searched. If neither condition is satisfied, the process returns to step S304, and a search is performed again to generate a temporal difference image. If either condition is satisfied, the search is terminated and the generation of the temporal difference image is stopped.
図6は、検索条件をキー画像からカウントして4の倍数番目に設定し、検索終了条件を検索回数10回に設定した場合の具体例を示している。 FIG. 6 shows a specific example in the case where the search condition is counted from the key image and is set to a multiple of 4, and the search end condition is set to 10 searches.
始めに、検索条件設定部13により検索条件を設定し、検索終了条件設定部14により検索終了条件を設定する。また、2003年3月の画像を基準画像設定部11により基準画像に、また、キー画像設定部12によりキー画像に設定する。
First, the search
次に、検索条件設定部13により検索条件が4の倍数番目と設定されているので、キー画像から過去に遡って数えて4枚目の過去画像、すなわち、’02/07画像が画像検索部15により検索される。そして、その検索された過去画像と基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’02/07画像)が経時差分画像生成部16によって生成される。
Next, since the search condition is set to a multiple of 4 by the search
経時差分画像生成後は、検索終了条件設定部14によって設定された検索終了条件(検索回数10回)を満たしているか、または、同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを確認し、この場合、検索終了条件がまだ満たされていないので、経時差分画像を生成する際に対象となった’02/07画像から再び4枚毎の検索を繰り返して、キー画像から8番目の画像を検索する。
After the time difference image generation, it is confirmed whether the search end condition (the number of
’02/01画像から4枚目の過去画像(キー画像から12枚目画像)を検索した場合は、図6の例では、4枚目の過去画像が存在しない。そのような場合は、検索枚数目よりも撮影日時が新しいもので最古の過去画像、すなわち、’01/06画像と、基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’01/06画像)を生成する。 When the fourth past image (the 12th image from the key image) is searched from the '02 / 01 image, the fourth past image does not exist in the example of FIG. In such a case, the time difference image ('03 / 03 to '01 / ') is a combination of the oldest past image, that is, the oldest past image, that is, the '01 / 06 image, and the reference image, which is newer than the search number. 06 image).
図6の例では、検索終了条件が10回に設定されているが、’01/06との経時差分画像が生成された場合に、それ以上古い同一患者の過去画像が存在しないため、そこで検索が終了する。そのため、最終的に、3枚の経時差分画像が生成される。 In the example of FIG. 6, the search end condition is set to 10 times. However, when a time difference image with “01/06” is generated, there is no older past image of the same patient, so search is performed there. Ends. Therefore, finally, three temporal difference images are generated.
(第4の実施形態)
第1ないし第3の実施形態では、キー画像を最新画像に設定して、時系列的に新しい画像の方から過去に遡って検索を行っていく例について説明したが、本発明は必ずしもその形態だけとは限らない。すなわち、図7のように時系列的に古い画像の方から新しい方へ検索を行っても構わない。
(Fourth embodiment)
In the first to third embodiments, an example has been described in which the key image is set as the latest image and the search is performed retroactively from the new image in time series, but the present invention is not necessarily in that form. Not only. That is, as shown in FIG. 7, the search may be performed from the oldest image to the newer in time series.
図7は、検索条件を検索枚数4枚毎、または、検索期間を4ヶ月毎に設定し、検索終了条件を検索回数10回に設定した場合の具体例を示している。 FIG. 7 shows a specific example in the case where the search condition is set for every 4 search sheets or the search period is set for every 4 months, and the search end condition is set to 10 times for the search.
始めに、検索条件設定部13により検索条件を設定し、検索終了条件設定部14により検索終了条件を設定する。また、2003年3月の画像を基準画像設定部11により基準画像に、また、キー画像設定部12によりキー画像に設定する。
First, the search
時系列的に古い過去画像の方から新しい方へ検索を行う場合は、まず始めにキー画像(’01/06画像)と、基準画像との経時差分画像(’03/03〜’01/06画像)を生成し、それから検索を開始する。 When a search is performed from the oldest past image to the newer in time series, first, the time difference image between the key image ('01 / 06 image) and the reference image ('03 / 03 to '01 / 06). Image) and then start the search.
検索条件設定部13により検索条件が4枚毎と設定されている場合(図7(a))は、キー画像から数えて4枚目の過去画像、すなわち、’02/02画像が画像検索部15により検索される。そして、その検索された過去画像と基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’02/02画像)が経時差分画像生成部16によって生成される。
When the search condition is set to every four sheets by the search condition setting unit 13 (FIG. 7A), the fourth past image counted from the key image, that is, the '02 / 02 image is the image search unit. 15 is searched. Then, a temporal difference image ('03 / 03 to '02 / 02 image) is generated by the temporal difference
経時差分画像生成後は、検索終了条件設定部14によって設定された検索終了条件(検索回数10回)を満たしているか、または、同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを確認し、この場合、検索終了条件がまだ満たされていないので、経時差分画像を生成する際に対象となった’02/02画像から再び4枚毎の検索を繰り返す。
After the time difference image generation, it is confirmed whether the search end condition (the number of
’02/08画像から4枚目過去画像を検索した場合は、図7(a)の例では、4枚目の過去画像が存在しない。そのような場合は、基準画像を除いて検索枚数目よりも撮影日時が古いもので最新の過去画像、すなわち、’02/12画像と、基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’02/12画像)を生成する。 When the fourth past image is searched from the '02 / 08 image, the fourth past image does not exist in the example of FIG. In such a case, a time-difference image ('03 / 03) is a combination of the latest past image, ie, the '02 / 12 image and the reference image, which has an imaged date and time older than the number of searched images except for the reference image. ~ '02 / 12 image).
図7(a)の例では、検索終了条件が10回に設定されているが、’02/12画像との経時差分画像が生成された場合に、基準画像を除いてそれ以上新しい同一患者の過去画像が存在しないため、そこで検索が終了する。そのため、最終的に、4枚の経時差分画像が生成される。 In the example of FIG. 7 (a), the search end condition is set to 10 times. However, when a temporal difference image with the '02 / 12 image is generated, a newer same patient except for the reference image is generated. Since no past image exists, the search ends there. Therefore, finally, four temporal difference images are generated.
検索条件設定部13により検索条件が4ヶ月毎と設定されている場合(図7(b))は、キー画像から4ヶ月後までの過去画像が検索される。’01/06からの4ヶ月間には過去画像が1枚も存在しない。そのような場合は、検索期間よりも撮影日時が新しいもので最古の過去画像、すなわち、’01/11画像と、基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’01/11画像)を生成する。 When the search condition is set every four months by the search condition setting unit 13 (FIG. 7B), past images from the key image up to four months later are searched. There is no past image in the four months from '01 / 06. In such a case, a time-difference image ('03 / 03 to '01 / 11) is a combination of the oldest past image, that is, the oldest past image that is newer than the search period, that is, the '01 / 11 image and the reference image. Image).
経時差分画像生成後は、検索終了条件設定部14によって設定された検索終了条件(検索回数10回)を満たしているか、または、同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを確認し、この場合、検索終了条件がまだ満たされていないので、再び4ヶ月毎の検索を繰り返す。
After the time difference image generation, it is confirmed whether the search end condition (the number of
’01/10から4ヶ月間には過去画像が1枚存在するので、その画像、すなわち、’02/02画像と基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’02/02画像)が経時差分画像生成部16によって生成される。
Since there is one past image from '01 / 10 to 4 months, a temporal difference image ('03 / 03 to '02 / 02 image) by combining that image, that is, a combination of the '02 / 02 image and the reference image. ) Is generated by the temporal difference
経時差分画像生成後は、再度、検索終了条件設定部14によって設定された検索終了条件(検索回数10回)を満たしているか、または、同一患者の過去画像がこれ以上存在しないか否かを確認し、この場合も、検索終了条件がまだ満たされていないので、再び4ヶ月毎の検索を繰り返す。 After the time difference image is generated, it is confirmed again whether the search end condition set by the search end condition setting unit 14 is satisfied (the number of searches is 10 times) or there are no more past images of the same patient. In this case, the search end condition is not yet satisfied, so the search is repeated every four months.
’02/06から4ヶ月間には過去画像が3枚存在する。このように、複数枚の過去画像が検索で見つかった場合は、見つかった複数枚の過去画像の中で最も新しい過去画像、すなわち、’02/09画像と基準画像との組合せで経時差分画像(’03/03〜’02/09)を生成する。 There are 3 past images in 4 months from '02 / 06. As described above, when a plurality of past images are found by the search, the most recent past image among the plurality of past images found, that is, the time difference image (“02/09” image and the reference image are combined). '03 / 03 to '02 / 09) are generated.
図7(b)の例では、検索終了条件が10回に設定されているが、’02/12画像との経時差分画像が生成された場合に、基準画像を除いてそれ以上新しい過去画像が存在しないため、そこで検索が終了する。そのため、最終的に、6枚の経時差分画像が生成される。 In the example of FIG. 7B, the search end condition is set to 10 times. However, when a time difference image with the '02 / 12 image is generated, a new past image other than the reference image is displayed. Since it does not exist, the search ends there. Therefore, finally, six temporal difference images are generated.
このような実施形態で検索を行うと、検索条件を変更しない限り、毎回同じ過去画像が検索で見つかるようになる。そのため、新たに撮影した画像があっても、毎回同じ過去画像を対象として経時差分画像を生成することが可能である。 When a search is performed in such an embodiment, the same past image can be found every time unless the search condition is changed. Therefore, even if there is a newly taken image, it is possible to generate a time-difference image for the same past image every time.
(第5実施形態)
以上、説明した実施例の中の基準画像設定部11によって設定される基準画像と、キー画像設定部12によって設定されるキー画像は、ユーザにより手動で設定されるようにしても良いし、また、撮影した画像が画像蓄積部17に取り込まれた際に、自動的に設定されるようにしても良い。
(Fifth embodiment)
As described above, the reference image set by the reference
(第6の実施形態)
図8は、本発明による経時差分画像生成方法を実現するためのシステム構成図である。指示入力部101は、マウスやキーボードなどの一般的な指示入力装置であり、この指示入力装置により、各設定部(102〜103)に対して指示が行われる。
(Sixth embodiment)
FIG. 8 is a system configuration diagram for realizing the temporal difference image generation method according to the present invention. The
基準画像設定部102は、経時差分画像生成部106において経時差分画像を生成する際に元となる画像を指示入力部101より設定する。すなわち、経時差分画像を生成するために必要な2つの画像のうちの1つとなる。
The reference
また、差分画像生成情報設定部103は、基準画像設定部102によって設定された基準画像との間で差分処理を行なう画像の設定を行なう。差分画像生成情報設定部103において設定された情報は差分画像生成情報保存部104において保存される。
In addition, the difference image generation
差分対象画像検索部105は画像蓄積部107に保存されている画像の中から差分画像生成情報部104に保存された情報に基づいて差分対象画像の検索を行なう。経時差分画像生成部106は、基準画像設定部102によって設定された基準画像と、差分対象画像検索部105による検索で見つかった過去画像との経時差分画像を生成する。
The difference target
以上説明した基準画像、差分対象画像、および、過去画像は画像蓄積部107に蓄積されている。また、生成される経時差分画像も画像蓄積部107に蓄積する。
The reference image, the difference target image, and the past image described above are stored in the
画像蓄積部107に蓄積されている画像は、画像表示部108上に表示される。ここで、画像表示部108は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイといった一般的な表示装置である。図9は、本発明の経時差分画像生成方法の全体的な流れを示すフローチャートである。このフローでは、予め差分の対象となる画像を差分画像生成情報設定部において設定しておくものとする。
The image stored in the
ここで、差分画像生成情報設定部における設定は、撮影された個々の画像の初回参照時に設定してもよいし、任意の時点で複数の画像をまとめて設定するツールを用いて設定してもよい。図10においては、過去の画像が撮影された時点で、差分画像生成情報を設定している様子を破線で示している。 Here, the setting in the difference image generation information setting unit may be set at the first reference time of each captured image, or may be set using a tool that sets a plurality of images at an arbitrary time point. Good. In FIG. 10, the state in which difference image generation information is set at the time when a past image is captured is indicated by a broken line.
ステップS401では、基準画像設定部102により経時差分画像を生成するための元となる基準画像を設定する。
In step S <b> 401, the reference
ステップS402では、差分画像生成情報保存部104に保存されている、差分対象画像の情報に基づいて差分対象画像検索部105により、基準画像と同一患者の過去画像を検索する。
In step S402, based on the information on the difference target image stored in the difference image generation
ステップS403では、検索によって見つかった過去画像とステップS401において設定された基準画像との差分処理を行ない差分画像を生成する。 In step S403, a difference image is generated by performing a difference process between the past image found by the search and the reference image set in step S401.
ステップS404では、ステップS403において生成された経時差分画像を画像蓄積部107に保存する。
In step S404, the temporal difference image generated in step S403 is stored in the
ステップS405では、ステップS402において見つかった差分対象画像に対して差分処理が行なわれていない画像がないかを確認し、差分処理が未実施の画像があればステップS403に戻り、該当する画像に対して差分処理を行なう。差分処理の対象となる画像すべてに対して差分処理が実施されると経時差分画像生成処理を終了する。 In step S405, it is confirmed whether there is an image that has not been subjected to the difference process for the difference target image found in step S402. If there is an image for which the difference process has not been performed, the process returns to step S403, and the corresponding image is processed. To perform difference processing. When the difference process is performed on all the images to be subjected to the difference process, the temporal difference image generation process ends.
図10は、本実施例における経時差分画像の生成の様子を示したものである。 FIG. 10 shows how the temporal difference image is generated in this embodiment.
図10ではある患者が2002年2月から2003年1月までに過去計4回の撮影を行なっており、今回2003年6月に新たな撮影(画像e)を行なったことを示している。 FIG. 10 shows that a patient has taken a total of four times in the past from February 2002 to January 2003, and a new image (image e) was taken in June 2003.
また、前述したようにそれぞれの画像が得られた時点で、差分画像生成情報を設定しており、ここでは、2002年2月と2002年10月の画像(画像a,c)を予め差分対象画像と設定しておく。この設定内容は図3中の差分画像生成情報のように書き込まれている。 Also, as described above, difference image generation information is set when each image is obtained, and here, images in February 2002 and October 2002 (images a and c) are preliminarily targeted for difference. Set as image. This setting content is written as the difference image generation information in FIG.
差分対象画像検索部は差分画像生成情報に基づいて、差分処理を実行すると設定されている画像の検索を行う。図10では、画像aおよびcが差分処理を実行すると設定されているため、差分対象画像として検索されるのは画像a,cであり、この二つの画像と基準画像eとの間で差分画像が生成される。 Based on the difference image generation information, the difference target image search unit searches for an image that is set when the difference process is executed. In FIG. 10, since the images a and c are set to execute the difference processing, the images a and c are searched as the difference target images, and the difference image between the two images and the reference image e is retrieved. Is generated.
なお、本実施例では差分画像生成情報として各画像に対する差分処理の実行・非実行を画像そのものとは別のテ〜ブルとして保存する例を示したが、各画像に対して差分処理を実行するのか、否かを保存できる方法であればいかなる方法、たとえばX線画像のヘッダ領域に画像の付帯情報として差分画像生成情報を保存することなども考えられる。 In the present embodiment, the execution / non-execution of the difference processing for each image is stored as a table different from the image itself as the difference image generation information. However, the difference processing is executed for each image. Any method can be used as long as it can store the difference image generation information as supplementary information of the image in the header area of the X-ray image.
前記実施形態では、基準画像として最新の画像を設定し、過去の画像との差分画像を生成しているが、過去の画像を基準画像として設定することも可能である。図11にて、本実施例における差分画像の生成の様子を示している。図11では、ある患者が2002年2月から2003年6月までに計5回の撮影を行なったことを示している。 In the embodiment, the latest image is set as the reference image, and a difference image from the past image is generated. However, the past image can be set as the reference image. FIG. 11 shows how a difference image is generated in the present embodiment. FIG. 11 shows that a certain patient has taken a total of five times from February 2002 to June 2003.
5回目の撮影が行なわれた後に、差分画像生成情報を図11のように設定し、2002年10月に撮影された画像cを基準画像とする。このとき、差分画像生成処理を行なうと、差分画像生成情報に基づき、基準画像cに対して、画像a,eが差分対象画像となり、差分画像が生成される。 After the fifth shooting, the difference image generation information is set as shown in FIG. 11, and the image c taken in October 2002 is set as a reference image. At this time, when the difference image generation process is performed, based on the difference image generation information, the images a and e become the difference target images with respect to the reference image c, and a difference image is generated.
なお、過去の画像を基準画像として、新しい画像との差分処理を行なった場合は、新しい画像を基準として過去の画像との差分処理を行なった場合と、生成される差分画像の表す意味合いが異なる。 In addition, when a difference process with a new image is performed using a past image as a reference image, the meaning of the generated difference image is different from a case where a difference process with a past image is performed using a new image as a reference. .
つまり、画像aから画像eに向かって、画像内に写っている腫瘍が小さくなり、患者が回復に向かっている時には、基準画像をeとして過去の画像との差分画像を生成すると、病巣部の周辺は回復を表す白っぽい色で表示される。一方で、画像cを基準画像として画像eとの差分処理によって得られた画像は、画像eに対して画像cの腫瘍が大きい、ために逆に病巣部の周辺は黒っぽく表示される。 In other words, when the tumor in the image becomes smaller from the image a to the image e and the patient is recovering, if a difference image from the past image is generated with the reference image as e, The surrounding area is displayed in a whitish color indicating recovery. On the other hand, the image obtained by the difference process from the image e using the image c as the reference image has a larger tumor than the image e, and the periphery of the lesion is displayed in black.
(第7の実施形態)
差分画像生成情報設定手段において、差分画像を生成する条件を複数の段階に分けて設定することにより、複数のパターンで差分画像を生成することも可能である。
(Seventh embodiment)
In the difference image generation information setting means, it is possible to generate the difference image with a plurality of patterns by setting the conditions for generating the difference image in a plurality of stages.
すなわち、前記実施形態においては差分処理の有無を設定するため、経時差分画像生成処理において、ある画像に対して差分処理を行なうか行なわないかを判定して経時差分画像を生成するのに対し、本実施例では差分の対象となる画像に対して差分処理の有無を段階別に設定するため、ある条件の時は差分処理を施すが、ある条件の場合は差分処理を行なわないといったことが可能となる。 That is, in the embodiment, in order to set the presence or absence of the difference processing, in the temporal difference image generation processing, it is determined whether or not the difference processing is performed on a certain image and the temporal difference image is generated. In this embodiment, since the presence / absence of difference processing is set for each stage of the difference target image, the difference processing is performed under certain conditions, but the difference processing is not performed under certain conditions. Become.
図12は、本実施例における経時差分画像の生成の様子を示したものである。 FIG. 12 shows how the temporal difference image is generated in the present embodiment.
図12では、ある患者が2002年2月から2003年1月までに過去計4回の撮影を行なっており、今回2003年6月に新たな撮影(画像e)を行なったことを示している。 FIG. 12 shows that a patient has taken a total of four times in the past from February 2002 to January 2003, and this time in June 2003, a new image (image e) was taken. .
ここで、過去に撮影された画像に対して、予め差分実行レベルを設定しておく。差分実行レベルとは、ある画像に対して差分処理を行なうか否かを段階別に表した指標であり、ここでは便宜上1,2,3の三段階で表すものとする。本実施例では、差分処理を必ず行なう場合は、差分実行レベル3とし、差分実行レベルが下がるに従って、差分処理を行なう可能性が低くなるものとする。 Here, a difference execution level is set in advance for images captured in the past. The difference execution level is an index that indicates whether or not to perform difference processing on an image in stages, and here, it is expressed in three stages of 1, 2, and 3 for convenience. In the present embodiment, when the difference process is always performed, the difference execution level is set to 3, and the possibility of performing the difference process becomes lower as the difference execution level is lowered.
つまり、ある画像が参照画像として非常に重要な場合は差分実行レベルを3に設定し必ず差分画像を生成するようにしておく一方で、さほど重要でない画像の場合は差分実行レベルを1と設定することで、不要な差分画像の生成を抑えることが出来る。差分処理を行なう際には、差分実行レベルを指定することによって、各画像に割り当てられた差分実行レベルに応じて差分処理を行なう画像と行なわない画像を選択することが出来る。 That is, if a certain image is very important as a reference image, the difference execution level is set to 3 and a difference image is always generated. On the other hand, if the image is not so important, the difference execution level is set to 1. Thus, generation of unnecessary difference images can be suppressed. When performing the difference processing, by specifying the difference execution level, it is possible to select an image to be subjected to the difference processing and an image not to be performed according to the difference execution level assigned to each image.
図12中の、差分画像生成情報は4枚の過去画像に対して差分実行レベルが付与されている様子を示している。 The difference image generation information in FIG. 12 shows a state in which a difference execution level is given to four past images.
2003年6月に撮影した画像に対して、差分実行レベル2で差分処理を行なうと、差分画像生成情報に書き込まれている情報を参照して、差分処理が行なわれる。差分実行レベル2で差分処理を行なうときは、差分実行レベルが2以上に設定されている画像a,c,dが検索され、差分処理対象となる。そして、差分対象として検索されたこれらの画像と、基準画像eとの間で各画像の差分画像が生成される。
When the difference processing is performed on the image captured in June 2003 at the
なお、本実施例では差分実行レベルを3段階の数値で示したが、差分画像の生成条件を段階別に指定できるものであればいかなる方法を用いてもかまわない。 In the present embodiment, the differential execution level is indicated by a numerical value in three stages. However, any method may be used as long as the generation condition of the differential image can be specified for each stage.
(第8の実施形態)
以上、説明した実施例の中の基準画像設定部102によって設定される基準画像は、ユーザにより手動で設定されるようにしても良いし、また、撮影した画像が画像蓄積部107に取り込まれた際に、自動的に設定されるようにしても良い。
(Eighth embodiment)
As described above, the reference image set by the reference
(他の実施形態)
上述の複合現実感映像蓄積再生装置と同等の機能を複数の機器から構成されるシステムによって実現しても良い。尚、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線/無線通信を用いて当該プログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムを実行することによって同等の機能が達成される場合も本発明に含む。
(Other embodiments)
A function equivalent to the above-described mixed reality video storage / playback apparatus may be realized by a system including a plurality of devices. A software program that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied directly from a recording medium or to a system or apparatus having a computer that can execute the program using wired / wireless communication. The present invention includes a case where an equivalent function is achieved by a computer executing the supplied program.
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。 Accordingly, the program code itself supplied and installed in the computer in order to implement the functional processing of the present invention by the computer also realizes the present invention. That is, the computer program itself for realizing the functional processing of the present invention is also included in the present invention.
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、OSに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。 In this case, the program may be in any form as long as it has a program function, such as an object code, a program executed by an interpreter, or script data supplied to the OS.
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、MO、CD−ROM、CD−R、CD−RW、DVD−ROM、DVD−R、DVD−RW等の光/光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリなどがある。 As a recording medium for supplying the program, for example, a magnetic recording medium such as a flexible disk, a hard disk, a magnetic tape, MO, CD-ROM, CD-R, CD-RW, DVD-ROM, DVD-R, DVD- There are optical / magneto-optical storage media such as RW, and non-volatile semiconductor memory.
有線/無線通信を用いたプログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイル等、クライアントコンピュータ上で本発明を形成するコンピュータプログラムとなりうるデータファイル(プログラムデータファイル)を記憶し、接続のあったクライアントコンピュータにプログラムデータファイルをダウンロードする方法などが挙げられる。この場合、プログラムデータファイルを複数のセグメントファイルに分割し、セグメントファイルを異なるサーバに配置することも可能である。 As a program supply method using wired / wireless communication, a computer program forming the present invention on a server on a computer network, or a computer forming the present invention on a client computer such as a compressed file including an automatic installation function A method of storing a data file (program data file) that can be a program and downloading the program data file to a connected client computer can be used. In this case, the program data file can be divided into a plurality of segment files, and the segment files can be arranged on different servers.
つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムデータファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるサーバ装置も本発明に含む。 That is, the present invention includes a server device that allows a plurality of users to download a program data file for realizing the functional processing of the present invention on a computer.
また、本発明のプログラムを暗号化してCD−ROM等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件を満たしたユーザに対して暗号化を解く鍵情報を、例えばインターネットを介してホームページからダウンロードさせることによって供給し、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。 In addition, the program of the present invention is encrypted, stored in a storage medium such as a CD-ROM, distributed to the user, and key information for decrypting the encryption for the user who satisfies a predetermined condition is obtained via, for example, a homepage It is also possible to realize the program by downloading it from the computer and executing the encrypted program using the key information and installing it on the computer.
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOSなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 In addition to the functions of the above-described embodiments being realized by the computer executing the read program, the OS running on the computer based on the instruction of the program is a part of the actual processing. Alternatively, the functions of the above-described embodiment can be realized by performing all of them and performing the processing.
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。 Furthermore, after the program read from the recording medium is written in a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion board or The CPU of the function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments can also be realized by the processing.
10 指示入力部
11 基準画像設定部
12 キー画像設定部
13 検索条件設定部
14 検索終了条件設定部
15 画像検索部
16 経時差分画像生成部
17 画像蓄積部
18 画像表示部
101 指示入力部
102 基準画像設定部
103 差分画像生成情報設定部
104 差分画像生成情報保存部
105 差分対象画像検索部
106 経時差分画像生成部
107 画像蓄積部
108 画像表示部
DESCRIPTION OF
Claims (16)
前記基準画像設定工程によって設定された基準画像と同一患者の画像を検索するための基準となるキー画像を設定し、設定したキー画像の撮影日時に基づいて画像の検索条件を設定する検索条件設定工程と、
前記検索条件設定工程によって設定された検索条件に基づいて、前記基準画像と同一患者の画像を検索する画像検索工程と、
前記画像検索工程により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 A reference image setting step for setting an image serving as a reference for generating a difference processed image;
Search condition setting for setting a key image as a reference for searching for an image of the same patient as the reference image set in the reference image setting step, and setting an image search condition based on the shooting date and time of the set key image Process,
Based on the search condition set by the search condition setting step, an image search step for searching for an image of the same patient as the reference image,
An image processing method comprising: an image searched by the image search step; and a difference image generation step of generating a difference image from the reference image.
前記基準画像設定工程によって設定された基準画像と同一患者の画像を検索するための基準となるキー画像を設定し、設定したキー画像を基準として撮影日時順で画像をカウントし、所定のカウント値となる画像を検索するように検索条件を設定する検索条件設定工程と、
前記検索条件設定工程によって設定された検索条件に基づいて、前記基準画像と同一患者の画像を検索する画像検索工程と、
前記画像検索工程により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 A reference image setting step for setting an image serving as a reference for generating a difference processed image;
A key image serving as a reference for searching for an image of the same patient as the reference image set in the reference image setting step is set, the images are counted in order of photographing date and time using the set key image as a reference, and a predetermined count value A search condition setting step for setting a search condition so as to search for an image to be
Based on the search condition set by the search condition setting step, an image search step for searching for an image of the same patient as the reference image,
An image processing method comprising: an image searched by the image search step; and a difference image generation step of generating a difference image from the reference image.
前記基準画像との間で差分処理画像を生成するかどうかに関する情報を画像に付与する情報付与工程と、
前記基準画像と同一患者の画像であって、前記情報付与工程によって、差分処理画像を生成するという情報が与えられる画像を検索する画像検索工程と、
前記画像検索工程により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成工程とを有することを特徴とする画像処理方法。 A reference image setting step for setting an image serving as a reference for generating a difference processed image;
An information providing step for giving information on whether to generate a difference processed image between the reference image and the image;
An image search step for searching for an image of the same patient as the reference image, and an image to which information for generating a difference processed image is given by the information adding step;
An image processing method comprising: an image searched by the image search step; and a difference image generation step of generating a difference image from the reference image.
前記基準画像設定手段によって設定された基準画像と同一患者の画像を検索するための基準となるキー画像を設定し、設定したキー画像の撮影日時に基づいて画像の検索条件を設定する検索条件設定手段と、
前記検索条件設定手段によって設定された検索条件に基づいて、前記基準画像と同一患者の画像を検索する画像検索手段と、
前記画像検索手段により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Reference image setting means for setting an image serving as a reference for generating a difference processed image;
Search condition setting for setting a key image as a reference for searching for an image of the same patient as the reference image set by the reference image setting means, and setting an image search condition based on the shooting date and time of the set key image Means,
Based on the search condition set by the search condition setting means, an image search means for searching for an image of the same patient as the reference image;
An image processing apparatus comprising: an image searched by the image search means; and a difference image generation means for generating a difference image from the reference image.
前記基準画像設定手段によって設定された基準画像と同一患者の画像を検索するための基準となるキー画像を設定し、設定したキー画像を基準として撮影日時順で画像をカウントし、所定のカウント値となる画像を検索するように検索条件を設定する検索条件設定手段と、
前記検索条件設定手段によって設定された検索条件に基づいて、前記基準画像と同一患者の画像を検索する画像検索手段と、
前記画像検索手段により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Reference image setting means for setting an image serving as a reference for generating a difference processed image;
A key image serving as a reference for searching for an image of the same patient as the reference image set by the reference image setting means is set, the images are counted in order of photographing date and time using the set key image as a reference, and a predetermined count value Search condition setting means for setting a search condition so as to search for an image to be,
Based on the search condition set by the search condition setting means, an image search means for searching for an image of the same patient as the reference image;
An image processing apparatus comprising: an image searched by the image search means; and a difference image generation means for generating a difference image from the reference image.
前記基準画像との間で差分処理画像を生成するかどうかに関する情報を画像に付与する情報付与手段と、
前記基準画像と同一患者の画像であって、前記情報付与工程によって、差分処理画像を生成するという情報が与えられる画像を検索する画像検索手段と、
前記画像検索工程により検索された画像と前記基準画像から差分画像を生成する差分画像生成手段とを有することを特徴とする画像処理装置。 Reference image setting means for setting an image serving as a reference for generating a difference processed image;
Information giving means for giving information on whether to generate a difference processed image between the reference image and the image;
An image search means for searching for an image of the same patient as the reference image and provided with information that a difference processed image is generated by the information providing step;
An image processing apparatus comprising: an image searched by the image search step; and a difference image generation unit that generates a difference image from the reference image.
A computer-readable recording medium storing the program according to claim 15.
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- 2004-03-23 JP JP2004085008A patent/JP2005277558A/en not_active Withdrawn
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