JP2021006272A - Golf support device and program - Google Patents

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Abstract

To provide a golf support device easier to use than before, or the like.SOLUTION: A golf support device has such a function that, when a currently playing hole has a plurality of greens, each direction of a prescribed position on respective greens of the hole to a reference direction in the device can be displayed simultaneously in one screen. Thus, a player can grasp at a glance a direction to the reference direction in the device relative to a prescribed position on a green used in a present play, only by viewing simply the screen during the play, without performing switching operation or the like to the green used in this play.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えばゴルフ支援装置及びプログラム等に関する。 The present invention relates to, for example, golf support devices and programs.

現在の位置情報から、該当するホールを読み出して、表示画面全体に、グリーンが上に来るように現在プレイ中のホールのレイアウトを描画し、描画されたホール中の自分のいる場所に対応する位置に自分アイコンIを重ねて描画することにより、ユーザは、グリーンに向けた方向並びにグリーン周りに存在する池やバンカーなどの位置と大きさ・形状を知ることができるゴルフ支援装置が知られている(特許文献1)。 Read the corresponding hole from the current position information, draw the layout of the hole currently being played so that the green is on the entire display screen, and the position corresponding to your location in the drawn hole. A golf support device is known that allows a user to know the direction toward the green and the position, size, and shape of a pond, a bunker, etc. existing around the green by superimposing his / her own icon I on the green. (Patent Document 1).

特開2015−150061号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-150061

しかしながら、ホールに複数のグリーンがある場合があり、例えば、その日にどのグリーンを使うかをその都度、ゴルフコースの管理者が掲示するゴルフコースがある。 However, there may be multiple greens in the hole, for example, there is a golf course where the golf course manager posts which green to use each time.

このように複数のグリーンがあるホールでは、ユーザはこの掲示された本日使用するグリーンが上にくるように表示されるよう、切り替えボタンで切り替える必要があり、プレーの妨げになるなど、煩わしいという課題がある。その他の従来の装置においても特に複数のグリーンがあるゴルフコースなどにおいて使い勝手が良くないという課題があった。
本発明の目的は、例えば従来よりも使い勝手のよいゴルフ支援装置等を提供することにある。
In a hole with multiple greens like this, the user has to switch with the switch button so that the green used today is displayed on the top, which is annoying, such as hindering play. There is. Other conventional devices also have a problem that they are not easy to use, especially on a golf course having a plurality of greens.
An object of the present invention is, for example, to provide a golf support device that is easier to use than before.

(1)例えば、現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき、当該装置における基準方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向を、1つの画面内に同時に表示する機能を備えるゴルフ支援装置とするとよい。 (1) For example, when there are a plurality of greens in a hole currently being played, a golf support having a function of simultaneously displaying the direction of a predetermined position of each green of the hole with respect to the reference direction in the device on one screen. It should be a device.

このようにすれば、ユーザは、今回のプレーで使用するグリーンへの切り替え操作等をすることなく、プレー中に単に画面を視るだけで、現在のプレーに使用するグリーンの所定位置についての装置の基準方向に対する方向を、ひと目で把握することができる。このようにプレーの妨げになるなどの煩わしさを減らすことができる。また複数のグリーンがあるゴルフコースで使い勝手が良くできる。また従来よりも使い勝手のよいゴルフ支援装置を実現できる。特に例えば現在プレー中の複数のグリーンのあるホールで過去にプレーしたことがある場合、そのときのグリーンが現在プレー中のグリーンとは異なるグリーンであったとき、(1)のようにすれば、現在プレー中のグリーンについてのグリーンの所定位置の方向と、そのときのグリーンについてのグリーンの所定位置の方向とを同時にひと目で知ることができるので、例えば「あのときのグリーンだとしたらあちら方向に打てばいいんだな」、あるいは、「あのときのグリーンと今回のグリーンの方向は、あっちのほうに、これだけずれているのだな」といった具合に、現在プレーに使用するグリーンの方向と、過去にプレーしたことのあるグリーンの方向とを、画面をひと目みて、比較しながらプレーすることができる。また例えば将来またこのコースでプレーする可能性がある場合、そのときのグリーンが現在プレーしているグリーンと異なるグリーンであることを想定して「もしあちらのグリーンならあっち方向なんだな」という具合に現在のグリーンの所定位置の方向と現在のプレーには使用しないが将来使用する可能性のがあるグリーンの所定位置の方向とをひと目で比較しながらプレーを楽しむことができる。このように特にそのゴルフコースのリピーターであるユーザにとって特に新たな価値をもたらすことができる。 In this way, the user does not need to switch to the green used in the current play, and simply looks at the screen during the play to determine the predetermined position of the green used in the current play. You can grasp the direction of the above with respect to the reference direction at a glance. In this way, it is possible to reduce annoyance such as hindering play. It is also easy to use on a golf course with multiple greens. In addition, it is possible to realize a golf support device that is easier to use than before. In particular, for example, if you have played in the past on a hole with multiple greens that you are currently playing, and if the green at that time is different from the green that you are currently playing, you can do as in (1). Since the direction of the green at the predetermined position of the green currently being played and the direction of the green at the predetermined position of the green at that time can be known at a glance, for example, "If it is the green at that time, it will be in that direction. The direction of the green currently used for play and the past, such as "I should hit it" or "The direction of the green at that time and the direction of the green this time are so different from each other". You can play while comparing the direction of the green you have played in at a glance on the screen. Also, for example, if there is a possibility of playing on this course again in the future, assuming that the green at that time is different from the green you are currently playing, "If that green is in that direction", etc. You can enjoy playing while comparing at a glance the direction of the current green position and the direction of the green that is not used for the current play but may be used in the future. In this way, it can bring new value especially to the user who is a repeater of the golf course.

例えば、(1)の構成ではなく、(A)各々のグリーンの所定位置と現在位置とを線で結んで画面内に同時表示する構成としてもよいが、このようにすると単に現在位置と各々のグリーンの所定位置とを結んだ線が表示されるだけで、ユーザが向いている方向と各々のグリーンの所定位置との関係がわからない。例えばユーザが現在位置を変えずその場で回転しても表示に変化はない。例えばユーザがグリーンと反対側を向いていても表示は単に現在位置と各々のグリーンの所定位置とを結んだ線が表示されるだけである。そのため、ユーザは現在自分が向いている方向と各々のグリーンとの位置関係を把握することは困難である。 For example, instead of the configuration of (1), (A) the predetermined position of each green and the current position may be connected by a line and simultaneously displayed on the screen, but in this way, the current position and each of them are simply displayed. Only the line connecting the predetermined positions of the greens is displayed, and the relationship between the direction in which the user is facing and the predetermined positions of each green cannot be understood. For example, even if the user rotates on the spot without changing the current position, the display does not change. For example, even if the user faces the opposite side of the green, the display simply displays a line connecting the current position and a predetermined position of each green. Therefore, it is difficult for the user to grasp the positional relationship between the direction in which he / she is currently facing and each green.

一方、(1)のように、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を当該1つの画面内に同時に表示する構成によれば、例えばユーザが向く方向が変わって、当該装置の基準方向の向く方向が変われば、画面に同時に表示される当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を示す画面表示も変わることになる。したがって、ユーザは基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を、画面表示を見て容易に把握することができる。例えば当該装置における基準方向を画面の上方向とし、ユーザが画面の上方向をユーザの前方に向けて当該装置を持つ構成とすれば、ユーザは、自己の前方に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を、画面を見るだけで、ひと目で把握することができる。 On the other hand, according to the configuration as in (1), the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction in the device is simultaneously displayed on the one screen, for example, the direction in which the user faces changes, and the device If the direction of the reference direction of the above changes, the screen display indicating the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device, which is simultaneously displayed on the screen, also changes. Therefore, the user can easily grasp the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction by looking at the screen display. For example, if the reference direction in the device is the upper direction of the screen and the user holds the device with the upper direction of the screen facing the front of the user, the user can use the predetermined position of each green with respect to the front of the user. You can grasp the direction at a glance just by looking at the screen.

また、例えば、(1)の構成ではなく、(B)当該ホールの画像を表示し、当該画像内に、複数のグリーンの形状を表示し、その画像に重ねて、現在、当該装置の基準方向が向いている方向へ伸ばした線を表示する構成として、例えば、その線の方向に、本日使用するグリーンが合うように、向きを調整することで、狙うべき方向を特定可能な構成としてもよいが、このような構成では、基準方向は線の方向として容易に把握できるものの、基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向はひと目で把握しにくい。一方、(1)のように、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を当該1つの画面内に同時に表示する構成によれば、基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向はひと目で把握できる。 Further, for example, instead of the configuration of (1), (B) an image of the hole is displayed, a plurality of green shapes are displayed in the image, and the image is superimposed on the image, and the reference direction of the device is currently displayed. As a configuration for displaying a line extending in the direction in which the image is facing, for example, the direction to be aimed at may be specified by adjusting the direction so that the green used today matches the direction of the line. However, in such a configuration, although the reference direction can be easily grasped as the direction of the line, it is difficult to grasp the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction at a glance. On the other hand, according to the configuration in which the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is simultaneously displayed on the one screen as in (1), the predetermined position of each green with respect to the reference direction is displayed. The direction can be grasped at a glance.

なお、(1)の構成と、(A)または(B)の少なくともいずれか一方の構成とを備える構成とするとよい。特に(1)と(A)または(B)の少なくともいずれか一方の構成は、それぞれの構成の画面を設けて切り替えて表示する構成としてもよいし、1つの画面に同時に表示する構成とするとしてもよい。前者は、特に、比較的安価な、表示画面がリッチな表示ができない画面で構成したときに、後者は、特に、比較的高価な、表示画面がリッチな表示ができる画面としたときに、優れた効果を発揮する。前者は、例えば、画面がモノクロ画面、後者は例えば画面がカラー画面とするとよい。特に後者はホールの全体形状とグリーン形状とがユーザが視認可能な程度の解像度を有する画面、前者はこのような画面でない画面としたときに優れた効果を発揮する。 In addition, it is preferable that the configuration includes the configuration of (1) and the configuration of at least one of (A) and (B). In particular, at least one of the configurations (1) and (A) or (B) may be configured to be displayed by providing screens of the respective configurations or to be displayed on one screen at the same time. May be good. The former is particularly excellent when configured with a relatively inexpensive screen that cannot display a rich display screen, and the latter is particularly excellent when the screen is relatively expensive and can display a rich display screen. It is effective. For the former, for example, the screen may be a monochrome screen, and for the latter, for example, the screen may be a color screen. In particular, the latter exhibits an excellent effect when the overall shape of the hole and the green shape have a resolution that can be visually recognized by the user, and the former is a screen other than such a screen.

現在プレー中のホールは、例えば記憶手段に記憶された情報に基づいて求めるとよい。現在プレー中のホールは、例えば、ユーザからの指定によって求めてもよいが、特にユーザからの指定によらず自動的に求める機能を備えるとよい。例えば、記憶手段に、ゴルフ場の名称と、当該ゴルフ場の範囲を示す位置情報であるゴルフ場位置情報と、当該ゴルフ場のホールの番号と、当該ゴルフ場のホールの番号毎にホールの領域を示す位置情報であるホール位置情報とを、各ゴルフ場の各ホールについてそれぞれ対応づけて記憶しておき、現在位置がゴルフ場位置情報の示す範囲に含まれるゴルフ場を、現在プレー中のゴルフ場であると求め、現在位置がホール位置情報に含まれるホールを現在プレー中のホールであると求めるとよい。 The hole currently being played may be obtained based on information stored in, for example, a storage means. The hole currently being played may be obtained, for example, by designation from the user, but it is particularly preferable to have a function of automatically obtaining the hole regardless of the designation from the user. For example, the name of the golf course, the golf course position information indicating the range of the golf course, the hole number of the golf course, and the hole area for each hole number of the golf course are stored in the storage means. The hole position information, which is the position information indicating the above, is stored in association with each hole of each golf course, and the golf course whose current position is included in the range indicated by the golf course position information is the golf currently being played. It is good to ask for a golf course, and to find a hole whose current position is included in the hole position information as a hole currently being played.

現在位置は、例えばユーザからの入力に基づいて求めてもよいが、特に電波を受信してその電波に基づいて求めるとよく、例えば無線LANの電波に基づいて求めてもよいが、特にGPS電波を受信して求めるとよい。現在位置は、例えば厳密な「現在」よりも前の時点の位置としても構わないが、できるだけ厳密に「現在」の位置とするとよい。例えば徒歩で移動するユーザが現在の位置であるとみなせる程度前の時点の位置としてもよい。例えば所定の時間間隔で現在位置は取得するとよい。特に時間間隔は1秒以内とするとよい。また例えばユーザからの指示があったときに現在位置を取得するとよい。 The current position may be obtained based on, for example, input from the user, but may be obtained based on the radio wave received in particular, and may be obtained based on the radio wave of the wireless LAN, for example, but in particular, the GPS radio wave may be obtained. Should be received and requested. The current position may be, for example, a position at a time point before the exact "current" position, but it is preferable to set the current position as strictly as possible. For example, it may be a position at a time point before the user who moves on foot can consider it as the current position. For example, the current position may be acquired at predetermined time intervals. In particular, the time interval should be within 1 second. Further, for example, the current position may be acquired when instructed by the user.

「現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき」は、例えば、現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるか否かを判定し、あると判定した場合を、「現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき」とするとよい。例えば、予め、ホール毎に、当該ホールの情報に対応付けて当該ホールに複数のグリーンがあるか否かの情報を記憶しておき、現在プレー中のホールについて記憶された当該ホールに複数のグリーンがあるか否かの情報が「複数のグリーンがある」の情報である場合に、「現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき」とし、「複数のグリーンがある」の情報でない場合に、「現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき」としないようにするとよい。複数のグリーンがあるか否かの情報は、例えば複数のグリーンがあるか否かを示すフラグ情報としてもよいが、例えば、グリーンの数を示す情報とするとよい。また、複数のグリーンとしては、2つのグリーンとするとよい。概ね国内のグリーンは1ホールに1つのグリーンか、2つのグリーンを持つ。 "When there are multiple greens in the hole currently being played" means, for example, whether or not there are multiple greens in the hole currently being played, and if it is determined, "in the hole currently being played" When there are multiple greens ". For example, for each hole, information on whether or not there are a plurality of greens in the hole is stored in association with the information of the hole, and a plurality of greens are stored in the hole stored for the hole currently being played. When the information on whether or not there is is "there are multiple greens", "when there are multiple greens in the hole currently being played", and when the information is not "there are multiple greens" , "When there are multiple greens in the hole you are currently playing" should not be said. The information on whether or not there are a plurality of greens may be, for example, flag information indicating whether or not there are a plurality of greens, but may be, for example, information indicating the number of greens. Further, as a plurality of greens, it is preferable to use two greens. Generally, domestic greens have one green or two greens per hole.

当該装置における基準方向は、装置に対して例えば設定等により可変の方向としてもよいが、特に装置に対して固定された方向とするとよい。装置に対して固定された方向としては、特に、画面の上方向、画面の左方向、あるいは、右方向のいずれかとするとよい。また、可変の方向とする構成としては、例えば任意の方向を設定する機能を設けてもよく、特に任意の方向をプレー前に予め設定しておくことが可能な機能を備えるとよいが、特に、画面の上方向、左方向、右方向からいずれか1つの方向を選択して設定する機能を備えるとよい。特に画面の上方向、左方向、右方向からいずれか1つの方向は、プレー中に変更するための構成を備えると良い。例えば基準方向の変更ボタンなど基準方向の変更操作手段を設けるとよい。例えば、ユーザは基準方向を画面の上方向に設定して画面の上方向が自己の前方になるように装置を持ち、その前方が本日使用するグリーンのほうのグリーンについての表示が所定位置を示す方向になるように自己の向きを合わせ、グリーンの所定位置の方向の風景を覚える。この状態でユーザはスタンスするためユーザは画面の上方向が自己の前方になるように装置を持ったまま、その合わせた向きから90度体を回転させた位置に立つとともに、基準方向の変更操作手段を操作して、基準方向を画面の左方向に設定する。すると、きちんと90度体を回転させた位置に立てていれば、本日使用するグリーンのほうの所定位置を示す方向は真左の方向が表示されているはずである。しかしながら、人は、正確に90度回転させることが難しいことから、ずれが生じることがあるが、表示される向きが真左になるよう体の向きを微調整する。そしてスイングする。このようにすることで従来に比べ、目標とする本日使用するグリーンのほうの所定位置へ向けてボールを打ち出すことができる可能性を高めることができる。 The reference direction in the device may be a variable direction with respect to the device, for example, by setting, etc., but may be a direction fixed to the device in particular. The direction fixed to the device may be, in particular, either the upward direction of the screen, the left direction of the screen, or the right direction. Further, as a configuration having a variable direction, for example, a function for setting an arbitrary direction may be provided, and it is particularly preferable to provide a function capable of setting an arbitrary direction in advance before playing. , It is preferable to have a function of selecting and setting any one direction from the upper direction, the left direction, and the right direction of the screen. In particular, any one of the upward direction, the left direction, and the right direction of the screen may be provided with a configuration for changing during play. For example, it is advisable to provide a reference direction change operation means such as a reference direction change button. For example, the user holds the device so that the reference direction is set to the upper direction of the screen so that the upper direction of the screen is in front of the user, and the display about the green that is used today indicates a predetermined position. Align yourself so that it is in the direction, and remember the scenery in the direction of the green at the specified position. Since the user takes a stance in this state, the user stands in a position where the body is rotated 90 degrees from the aligned direction while holding the device so that the upper direction of the screen is in front of the user, and the operation of changing the reference direction is performed. Operate the means to set the reference direction to the left of the screen. Then, if the body is properly rotated 90 degrees, the direction indicating the predetermined position of the green used today should be the direction to the left. However, since it is difficult for a person to rotate the body exactly 90 degrees, a deviation may occur, but the person fine-tunes the orientation of the body so that the displayed orientation is to the right. And swing. By doing so, it is possible to increase the possibility of launching the ball toward a predetermined position on the target green to be used today, as compared with the conventional case.

グリーンの所定位置は、グリーンとグリーン外の境界上の位置、または、グリーン内の位置とするとよい。例えば、グリーンエッジの位置としてもよいが、例えばグリーン中央の位置とするとよりよく、特にピンの位置とするとよい。ピンの位置は特にユーザが設定できる機能を備えるとよい。グリーンの所定位置は、当該ホール内の各々のグリーン毎に異なる基準で設定した位置としてもよいが、当該ホール内の各々のグリーン間で共通の基準で設定した位置とするとよい。グリーンの所定位置は、ホール毎に異なる基準で設定した位置としてもよいが、各ホール間で共通の基準で設定した位置とするとよい。共通の基準としては、例えばグリーン中央の位置とするとよい。 The predetermined position of the green may be a position on the boundary between the green and the outside of the green, or a position inside the green. For example, it may be the position of the green edge, but it is better to use the position of the center of the green, and particularly the position of the pin. The pin position should have a function that can be set by the user. The predetermined position of the green may be a position set by a different standard for each green in the hole, but may be a position set by a common standard among the greens in the hole. The predetermined position of the green may be a position set by a different standard for each hole, but may be a position set by a common standard among the holes. As a common standard, for example, the position at the center of the green may be used.

画面は、セグメントディスプレイとしてもよいが、特にドットマトリクスディスプレイとするとよい。画面は、カラー画面としてもよいが、特にモノクロ画面とするとよい。
1つの画面は、同時に視認できればよく物理的に複数の画面として1つの画面を構成してもよいが、特に物理的に1つの画面とするとよい。
The screen may be a segment display, but a dot matrix display is particularly preferable. The screen may be a color screen, but a monochrome screen is particularly preferable.
One screen may be physically configured as a plurality of screens as long as they can be visually recognized at the same time, but it is particularly preferable to physically form one screen.

「当該装置における基準方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向」は、どのような手段で求めるようにしてもよいが、特に、センサで検出した当該装置の向きに基づいて求めるとするとよい。例えば、装置に撮像手段を備え、撮像手段で撮像した映像をあらかじめ記憶しておいた映像とマッチングをとって方向を決定してもよい。特に絶対方向を特定するとよく、例えば撮像手段に映り込んだ物体とその物体の影の方向と日時とに基づいて方向を特定してもよい。しかしながら、特に地磁気センサによって得られた磁北方向に基づいて決定すると比較的低コストで精度がよい。例えば、3軸の地磁気センサによって得られる磁北方向の画面の面内に投影した方向を求め、その投影された磁北方向と偏角に基づき画面の面内での真北方向を求めて、画面の上方向とこの真北方向となす角(第一の角度という)を求める。例えば画面の上方向を基準として右側になす角をプラスの角度、左側になす角をマイナスの角度で表現する。一方、記憶手段には、予めグリーンの所定位置の緯度経度情報を記憶しておき、例えば基準方向を画面の上方向として、GPS等により求めた現在位置の緯度経度の点から予め記憶されたグリーンの所定位置の緯度経度の点への方向が真北方向となす角度(第二の角度という)を求める。例えば真北方向を基準として右側になす角をプラスの角度、左側になす角をマイナスの角度で表現する。そして第二の角度から第一の角度を引いて求めた角度(算出角度という)を「当該装置における基準方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向」として画面の上方向に対する角度として表示する。 The "direction of each green of the hole with respect to the reference direction in the device" may be obtained by any means, but in particular, it is determined based on the direction of the device detected by the sensor. Good. For example, the apparatus may be provided with an imaging means, and the image captured by the imaging means may be matched with an image stored in advance to determine the direction. In particular, the absolute direction may be specified. For example, the direction may be specified based on the direction and the date and time of the object reflected in the imaging means and the shadow of the object. However, it is relatively low cost and accurate, especially when determined based on the magnetic north direction obtained by the geomagnetic sensor. For example, the direction projected in the plane of the screen in the magnetic north direction obtained by the three-axis geomagnetic sensor is obtained, and the true north direction in the plane of the screen is obtained based on the projected magnetic north direction and the declination of the screen. Find the angle (called the first angle) between the upward direction and this true north direction. For example, the angle formed on the right side is expressed as a positive angle and the angle formed on the left side is expressed as a negative angle with respect to the upward direction of the screen. On the other hand, in the storage means, the latitude and longitude information of the predetermined position of the green is stored in advance, and for example, the green is stored in advance from the point of the latitude and longitude of the current position obtained by GPS or the like with the reference direction as the upper direction of the screen. Find the angle (called the second angle) that the direction of the latitude and longitude of the predetermined position to the point is the true north direction. For example, the angle formed on the right side is expressed as a positive angle and the angle formed on the left side is expressed as a negative angle with respect to the true north direction. Then, the angle obtained by subtracting the first angle from the second angle (called the calculated angle) is displayed as the angle with respect to the upper direction of the screen as "the direction of the predetermined position of each green of the hole with respect to the reference direction in the device". To do.

当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向の表示は、例えば「30度右」のように角度を示す文字と基準方向に対するその角度のなす方向を表示するようにしてもよいし、「やや右」のように感覚的な表現の文字列で表示するようにしてもよいが、特に図で表示するとよく、特に方向を示すポインタを、その方向に向ける表示を行うとよい。 The direction of each green of the hole at a predetermined position may be displayed as a character indicating an angle such as "30 degrees right" and the direction formed by the angle with respect to the reference direction, or "slightly right". It may be displayed as a character string with a sensuous expression such as ", but it is particularly preferable to display it in a figure, and it is particularly preferable to display a pointer indicating a direction pointing in that direction.

(2)前記現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に同時に表示するとともに、現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離も当該1つの画面内に同時に表示する機能を備えるとよい。 (2) When there are a plurality of greens in the hole currently being played, the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is simultaneously displayed on one screen, and the direction of each green from the current position is displayed. It is preferable to have a function of simultaneously displaying the distance to a predetermined position on the one screen.

このようにすれば、ユーザは、1つの画面を見るだけで、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を同時に知ることができるとともに、現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離も同時に知ることができる。 In this way, the user can simultaneously know the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device by looking at one screen, and from the current position to the predetermined position of each green. You can also know the distance of.

なお、「当該装置における基準方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向」における「所定位置」と、「現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離」における「所定位置」は異なる位置としてもよいが、特に同じ位置とするとよい。 It should be noted that the "predetermined position" in the "direction of the predetermined position of each green of the hole with respect to the reference direction in the device" and the "predetermined position" in the "distance from the current position to the predetermined position of each green" are different positions. However, it is particularly preferable that the positions are the same.

(3)前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を当該1つの画面内に同時に表示する機能は、前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向の表示を当該1つの画面内でユーザの動きに追従して更新して表示するとよい。 (3) The function of simultaneously displaying the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the one screen displays the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the one screen. It is recommended to update and display according to the movement of the user.

このようにすれば、本装置を携帯したユーザは、自己の向きが変わっても、それに追従した当該装置の基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を、当該1つの画面内を見て確認することができる。 In this way, even if the user carrying the device changes its direction, the user can see the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction of the device following the change in the one screen. You can check.

更新の間隔は例えば2秒以下の時間の間隔とするとよく、特に1秒以下とするとよい。例えば10msのような更新間隔としてもよいが、特に200ms以上とするとよく、特に1秒とするとよい。
(4) 前記画面に文字を表示する機能を備え、前記基準方向は前記文字の上下方向における上方向とするとよい。
The update interval may be, for example, an interval of 2 seconds or less, and particularly preferably 1 second or less. For example, the update interval may be 10 ms or more, but it is particularly good to be 200 ms or more, and particularly 1 second.
(4) It is preferable that the screen is provided with a function of displaying characters, and the reference direction is upward in the vertical direction of the characters.

このようにすれば、ユーザは文字の読める方向に装置を向けるだけで、文字の上側の方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向を、1つの画面内で同時に視認することができる。
(5)前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向は、前記基準方向に対する角度に関する情報を表示するとよい。
このようにすれば、ユーザは、当該装置の基準方向に対して、当該各々のグリーンの所定位置の方向がどの方向にあるかを、角度で知ることができる。
角度に関する情報は、例えば角度そのものを数値で表示するようにしてもよいが、特に(6)のようにするとよい。
In this way, the user can simultaneously visually recognize the direction of each green of the hole with respect to the direction of the upper side of the character in one screen by simply pointing the device in the direction in which the character can be read.
(5) The direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction may display information regarding the angle with respect to the reference direction.
In this way, the user can know from an angle which direction the predetermined position of each green is in the reference direction of the device.
As the information about the angle, for example, the angle itself may be displayed numerically, but it is particularly preferable to use (6).

(6) 前記基準方向に対する角度に関する情報は、前記画面内で、円周上を移動するオブジェクトを、前記基準方向に対応する円周上の基準位置から、前記基準方向に対する角度分、前記円周上を移動させて表示させるとよい。 (6) The information regarding the angle with respect to the reference direction is such that the object moving on the circumference is moved from the reference position on the circumference corresponding to the reference direction by the angle with respect to the reference direction. It is good to move the top to display it.

このようにすれば、ユーザは、画面に表示されたオブジェクトの基準位置からの移動角度を見るだけで、基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向のなす角度を容易に知ることができる。
(7)前記基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向の表示に関連付けて各々のグリーンを区別するための情報を表示させるとよい。
In this way, the user can easily know the angle formed by the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction only by looking at the moving angle of the object displayed on the screen from the reference position.
(7) It is preferable to display information for distinguishing each green in association with the display of the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction.

このようにすれば、ユーザは、1つの画面に同時に表示された基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向の表示のうち、いずれの表示が、今回のプレーで狙うべきグリーンについての表示であるかを、このグリーンを区別するための情報に基づいて、容易に理解することができる。 In this way, the user can display which of the indications of the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction simultaneously displayed on one screen is the indication about the green to be aimed at in this play. It can be easily understood based on the information for distinguishing this green.

グリーンを区別するための情報は、例えばティーグランドからなど所定の基準位置から各々のグリーンのある方向など例えば当該コースに2つのグリーンがある場合、「右」「左」という情報としたり、あるいは、「メイン」「サブ」としたり、「A」「B」としたり、「第一」「第二」としたりするとよい。
(8)前記基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向の表示に関連付けて各々のグリーンの状態を示す情報を表示するとよい。
The information for distinguishing the greens is, for example, from a predetermined reference position such as from the tee ground to the direction in which each green is located. For example, when there are two greens on the course, the information is "right" or "left", or It may be "main" or "sub", "A" or "B", or "first" or "second".
(8) It is preferable to display information indicating the state of each green in association with the display of the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction.

このようにすれば、ユーザは各々のグリーンがどのような状態のグリーンかを予め知ることができ、どの位置を狙うべきかの判断のための参考にすることができる。 In this way, the user can know in advance what kind of green each green is in, and can be used as a reference for determining which position to aim for.

グリーンの状態を示す情報は、例えば、「ベント」「高麗」など、芝の種類を示す情報としたり、グリーンの刈高としたり、例えばスティンプメーターなどで測定などしたグリーンの速さとしたり、あるいは、これらのうち少なくともいずれか2つするとよい。 The information indicating the state of the green may be, for example, information indicating the type of turf such as "vent" or "Koryo", the cutting height of the green, or the speed of the green measured by a stimp meter, for example. , At least two of these are recommended.

(9)前記画面内の所定の表示領域を当該ホールのグリーンの個数に対応する各グリーン用の領域に分割し、当該分割された各グリーン用の領域内に、当該グリーンについての情報と当該グリーンについての前記方向とをともに表示させるとよい。 (9) A predetermined display area in the screen is divided into areas for each green corresponding to the number of greens in the hole, and information about the green and the green are included in the divided areas for each green. It is preferable to display both the above-mentioned directions and the above directions.

このようにすれば、ユーザは、1つのグリーン用の領域を見るだけで、そのグリーンについての当該装置における基準方向に対する当該グリーンの所定位置の方向と、そのグリーンについての情報を得ることができる。 In this way, the user can obtain information about the green at a predetermined position of the green with respect to the reference direction in the device for the green by simply looking at the area for one green.

画面内の所定の表示領域は、例えば、ステータスバーの表示領域を除く表示領域のように画面の表示可能領域の一部としてもよいが、画面の表示可能領域全体とするとよい。 The predetermined display area in the screen may be a part of the displayable area of the screen such as the display area excluding the display area of the status bar, but may be the entire displayable area of the screen.

(10)前記複数のグリーンは、2つのグリーンであり、前記画面の所定の表示領域を左右2つの領域に分割して、基準位置から見て右側のグリーンについて右側の分割領域に、基準位置から見て左側のグリーンについて左側の分割領域に、各々の前記距離及び前記方向を表示させるとよい。
このようにすれば、ユーザは、今回のプレーで使用するグリーンの方向を左右のグリーンの表示の切り替え操作等を行うこと無く、容易に確認できる。
(10) The plurality of greens are two greens, and a predetermined display area of the screen is divided into two left and right areas, and the green on the right side when viewed from the reference position is divided into the right side division area from the reference position. It is advisable to display the distance and the direction of each green in the division area on the left side of the green on the left side.
In this way, the user can easily confirm the direction of the green used in this play without switching the display of the left and right greens.

基準位置は、例えば、現在位置としてもよいが、ティーの位置とするとよい。このようにすれば、現在位置の移動にともなって表示位置の左右を入れ替える処理を行う必要がなく、そのホールのプレーの開始箇所であるティーにおいて今回のプレーで使用するグリーンの方向を左右のグリーンの表示の切り替え操作等を行うこと無く、容易に確認できる。 The reference position may be, for example, the current position, but may be the tee position. In this way, it is not necessary to switch the left and right of the display position as the current position moves, and the direction of the green used in this play at the tee, which is the starting point of the play of the hole, is changed to the left and right greens. It can be easily confirmed without switching the display of.

特に、左右のそれぞれの領域の上部側に、当該装置における基準方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向の表示を行い、下部側に当該ホールの各々のグリーンの所定位置までの現在位置からの距離を表示するとよい。 In particular, on the upper side of each of the left and right regions, the direction of the predetermined position of each green of the hole with respect to the reference direction in the device is displayed, and on the lower side, the current position of each green of the hole up to the predetermined position is displayed. It is good to display the distance from.

(11)前記現在位置からみた前記各々のグリーンの位置関係によって、前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向の表示を行う画面上の領域を変更しない構成とするとよい。 (11) It is preferable that the area on the screen for displaying the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction is not changed depending on the positional relationship of each green with respect to the current position.

このようにすれば、ユーザは、その日にプレーする際に見るべき領域を変えることなく、ある固定された領域だけをその日のうちは見ていればよいことになる。したがって、プレー中にどの領域に表示された当該方向の表示を見るべきなのか、混乱することを防止できる。
ゴルフ支援装置は、表示画面を切り替える機能を備えるとよい。(12)のようにするとよい。
In this way, the user only needs to see a certain fixed area during the day without changing the area to be seen when playing that day. Therefore, it is possible to prevent confusion as to which area the display of the direction should be displayed during play.
The golf support device may have a function of switching the display screen. It is preferable to do as in (12).

(12)当該ホールに複数のグリーンがあるとき当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を当該1つの画面内に同時に表示する第一の表示画面と、当該ホールに複数のグリーンがあるとき現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離と当該ホールにおけるグリーンに関する情報以外の情報を1つの画面内に同時に表示するが、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を表示しない第二の表示画面と、前記第一の表示画面と前記第二の表示画面とをユーザによる操作に基づいて切り替える切り替え機能とを備え
前記第一の表示画面には当該ホールにおけるグリーンに関する情報以外の情報は表示しないとよい。
(12) When there are a plurality of greens in the hole A first display screen that simultaneously displays the direction of a predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device and a plurality of greens in the hole. When there is, the distance from the current position to the predetermined position of each green and information other than the information about the green in the hole are displayed simultaneously on one screen, but the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is displayed. It has a second display screen that does not display the direction, and a switching function that switches between the first display screen and the second display screen based on an operation by the user. The first display screen is green in the hall. Information other than information about should not be displayed.

このようにすれば、ユーザは画面表示を切り替えることで、グリーンの所定位置の方向を第一の表示画面で確認でき、それ以外の情報を第二の画面で確認できる。このように表示画面内に表示する情報を第一の画面と第二の画面で役割分担することにより、プレー中の場面に応じて必要十分な情報を容易に得ることができる。よって使い勝手のよいシステムを実現できる。 By doing so, the user can confirm the direction of the predetermined position of the green on the first display screen and other information on the second screen by switching the screen display. By dividing the information displayed on the display screen between the first screen and the second screen in this way, it is possible to easily obtain necessary and sufficient information according to the scene during play. Therefore, an easy-to-use system can be realized.

なお、第一の表示画面には現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離を同時に表示するとよい。また、第二の表示画面にはハザードまでの距離を表示するとよい。 The distance from the current position to the predetermined position of each green may be displayed on the first display screen at the same time. In addition, the distance to the hazard may be displayed on the second display screen.

(13)センサによって検出した状態に基づいて前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を求める機能と、前記センサのキャリブレーションのための画面表示を行う機能を備え、前記第一の表示画面の表示中に、前記センサのキャリブレーションが必要な状態である場合に、当該キャリブレーションのための画面表示を行う一方、第二の表示画面の表示中には前記キャリブレーションのための画面表示は行わないようにするとよい。 (13) The first display is provided with a function of obtaining the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction based on the state detected by the sensor and a function of displaying a screen for calibration of the sensor. When the sensor needs to be calibrated while the screen is being displayed, the screen for the calibration is displayed, while the screen for the calibration is displayed while the second display screen is being displayed. Should not be done.

このようにすれば、センサによって前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を表示する第一の表示画面の表示中にセンサのキャリブレーションが必要な場合には自動的にキャリブレーションのための画面表示が行われる一方、ユーザがグリーンに関する情報以外の情報を確認している第二の画面の表示時には、キャリブレーションのための画面表示に切り替わってしまうことがない。したがって、使い勝手がよい。 In this way, if the sensor needs to be calibrated during the display of the first display screen that displays the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction by the sensor, the calibration is automatically performed. On the other hand, when the second screen in which the user confirms information other than the information related to green is displayed, the screen display for calibration is not switched to. Therefore, it is easy to use.

(14)前記ユーザによる操作に基づいて前記第二の表示画面から第一の前記表示画面に切り替えた後、所定の時間が経過したら、前記第一の表示画面から第二の表示画面に切り替えるとよい。 (14) After switching from the second display screen to the first display screen based on the operation by the user, when a predetermined time elapses, the first display screen is switched to the second display screen. Good.

このようにすれば、ユーザはグリーンの所定位置の方向を確認した後、切り替え操作をしなくても所定時間経過したら、第二の表示画面に自動的に切り替わる。第二の表示画面では、各々のグリーンの所定位置までの距離と当該ホールにおけるグリーンに関する情報以外の情報を1つの画面内で確認できる。 In this way, after confirming the direction of the green predetermined position, the user automatically switches to the second display screen after a predetermined time elapses without performing the switching operation. On the second display screen, information other than the distance to a predetermined position of each green and the information about the green in the hole can be confirmed in one screen.

所定時間は、例えばボールを打ってから通常次にボールを打つまでに要する時間の平均的な時間とするとよい。所定時間は、例えば60秒程度とするとよい。このようにすればボールを打つ前にグリーンを確認するため第二の画面から第一の画面に切り替えた場合、次にボールを打つ地点では第二の表示画面に自動的に切り替わる。したがって、ユーザは切り替え操作をせずにスムーズにプレーができる。よって使い勝手がよい。 The predetermined time may be, for example, the average time required from hitting the ball to hitting the ball next time. The predetermined time may be, for example, about 60 seconds. In this way, if the second screen is switched to the first screen to check the green before hitting the ball, the screen automatically switches to the second display screen at the point where the ball is hit next. Therefore, the user can play smoothly without switching operations. Therefore, it is easy to use.

(15)当該ホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に表示する機能を備え、当該ホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に表示する表示領域の大きさは、現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を、1つの画面内に同時に表示する際の当該各々のグリーンの所定位置の方向を示す表示領域のうち最も大きな1のグリーンの所定方向を示す表示の表示領域よりも、大きな表示領域とするとよい。 (15) When there are no multiple greens in the hole and only one green, the hole is provided with a function of displaying the direction of a predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device in one screen. When there is no green and there is only one green, the size of the display area that displays the direction of the predetermined position of that one green with respect to the reference direction in the device in one screen is such that multiple greens are displayed in the hole currently being played. At one time, one of the largest greens in the display area indicating the direction of the predetermined position of each green when the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is simultaneously displayed on one screen. It is preferable that the display area is larger than the display area of the display indicating the predetermined direction of.

このようにすれば、グリーンが1つしなかいホールにおいて、当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向をより容易に確認することができる。よって使い勝手がよい。 In this way, in a hole with only one green, the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device can be more easily confirmed. Therefore, it is easy to use.

(16)当該ホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に表示するとともに、現在位置から当該グリーンの所定位置までの距離も当該1つの画面内に同時に表示し、当該距離は数値で表示し、当該距離は前記画面の隅部に表示するとよい。 (16) When there are no multiple greens in the hole and only one green, the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device is displayed in one screen, and the predetermined position of the green is displayed from the current position. The distance to the position may be displayed simultaneously on the one screen, the distance may be displayed numerically, and the distance may be displayed in the corner of the screen.

このようにすれば、ユーザは、隅部を見てグリーンの所定位置までの距離を把握することができるとともに、当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内で確認できる。特に距離は3桁の表示で行い、その3桁の先頭の桁の数字の右上に隣接する位置を直径として前記円周を設け当該円周上または円周内を前記オブジェクトを移動させる構成とするとよい。このようにすれば、表示画面内に大きく移動する円周上または円周内のオブジェクトの位置を見てユーザは当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を容易に把握することができる。したがって使い勝手がよい。 In this way, the user can grasp the distance to the predetermined position of the green by looking at the corner, and the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device can be determined in one screen. You can check. In particular, the distance is displayed in three digits, and the circumference is provided with the position adjacent to the upper right of the number of the first digit of the three digits as the diameter, and the object is moved on or within the circumference. Good. In this way, the user can easily grasp the direction of the one green predetermined position with respect to the reference direction in the device by looking at the position of the object on or within the circumference that moves greatly in the display screen. Can be done. Therefore, it is easy to use.

(1)から(16)のいずれかの構成は任意に組み合わせて構成するとよい。また(1)から(16)の構成に記載の構成要素を任意に組み合わせて構成してもよい。
(17)例えば上記(1)から(16)のいずれかに記載の機能をコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成するとよい。
Any of the configurations (1) to (16) may be combined arbitrarily. Further, the components described in the configurations (1) to (16) may be arbitrarily combined and configured.
(17) For example, it may be configured as a program for realizing the function described in any one of (1) to (16) above in a computer.

本発明のゴルフ支援装置等によれば、例えば従来よりも使い勝手のよいゴルフ支援装置等を提供することができる。 According to the golf support device or the like of the present invention, for example, it is possible to provide a golf support device or the like that is easier to use than the conventional one.

ゴルフ支援装置の電気的な構成の例の概略を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the outline of the example of the electric structure of a golf support device. ゴルフ支援装置の外観構成の例を示す斜視図である。上段は前面側、歌弾は背面側を示す図である。It is a perspective view which shows the example of the appearance composition of the golf support device. The upper part is the front side, and the song bullet is the back side. メニュー画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the menu screen. グリーンモード画面の2グリーンのホールでの表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example in 2 green holes of a green mode screen. アイコン表示の内容を説明する図である。It is a figure explaining the content of the icon display. ハザード表示の内容を説明する図である。It is a figure explaining the content of a hazard display. ハザード表示切り替えの内容を説明する図である。It is a figure explaining the content of a hazard display switching. グリーンモード画面の1グリーンのホールでの表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example in 1 green hole of a green mode screen. グリーンセンサーモード画面の2グリーンのホールでの表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example in 2 green holes of a green sensor mode screen. グリーンセンサーモード画面の1グリーンのホールでの表示例を示す図である。It is a figure which shows the display example in 1 green hole of a green sensor mode screen. 補正画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the correction screen. コース図表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the course figure display screen.

以下、本発明の好適な実施形態を、添付図面を参照して説明する。本実施形態のゴルフ支援装置は、実際のゴルフ場のコースにおいて、現在位置を測位しプレーヤーの移動とともに、現在位置からグリーン中央などの予め記憶している地点までの残り距離等をリアルタイムに表示するゴルフ支援装置であり、ゴルフナビゲーション装置などとも称される。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The golf support device of the present embodiment positions the current position on the course of the actual golf course, moves the player, and displays the remaining distance from the current position to a pre-stored point such as the center of the green in real time. It is a golf support device and is also called a golf navigation device.

図1,図2は、本発明に係るゴルフ支援装置の好適な一実施形態を示している。このゴルフ支援装置1は、偏平な略矩形状のケース2の前面に、その上下方向中央部から上部にかけて表示部3を備えている。この表示部3は、縦160ドット、横160ドットのモノクロ2階調のドットマトリクス液晶ディスプレイである。表示部3にはバックライトも内蔵しており、電源ボタン19の短押し操作が検出された際に画面のバックライトを点灯させることで、より見やすさが向上する。ただし、常時点灯させると、バッテリーの残量の消費も早くなるため、設定された時間だけ点灯後、消灯する。この時間は、ユーザ設定により変更できる(例えば、5秒/10秒/20秒から選択(初期値は5秒))。また、全く点灯しないモード(OFF)を採ることもできる。ケース2の前面には、電源ボタン19と操作ボタン5を配置している。電源ボタン19は、電源OFFの状態で電源ボタン19を長押し(例えば2秒以上)されたことを制御部11が認識すると制御部11に接続された各部への電源供給をオンにし、制御部11が表示部3に所定のメインメニュー画面を表示する。また、電源ONの状態で電源ボタン19が長押しされたことを制御部11が認識すると、制御部11は所定の終了画面を表示部3に描画後、制御部11に接続された各部への電源供給をオフにする。表示部3に表示する情報は各部からの入力に基づいて情報を更新して表示する。操作ボタン5の操作に基づく表示の更新は操作ボタン5の操作が検出されたら即座に反映する。一方、操作ボタン5の操作が検出されていないときには、各部から入力された情報に基づき1秒毎に表示を更新する。 1 and 2 show a preferred embodiment of the golf support device according to the present invention. The golf support device 1 is provided with a display unit 3 on the front surface of a flat, substantially rectangular case 2 from a central portion to an upper portion in the vertical direction. The display unit 3 is a monochrome two-gradation dot matrix liquid crystal display having 160 dots in the vertical direction and 160 dots in the horizontal direction. The display unit 3 also has a built-in backlight, and when a short press operation of the power button 19 is detected, the backlight of the screen is turned on to further improve the visibility. However, if it is always lit, the remaining battery power will be consumed faster, so it will be lit for a set time and then turned off. This time can be changed by user setting (for example, select from 5 seconds / 10 seconds / 20 seconds (initial value is 5 seconds)). It is also possible to take a mode (OFF) in which the light does not light at all. A power button 19 and an operation button 5 are arranged on the front surface of the case 2. When the control unit 11 recognizes that the power button 19 has been pressed and held (for example, for 2 seconds or longer) while the power is off, the power button 19 turns on the power supply to each unit connected to the control unit 11 and turns on the power supply to the control unit. 11 displays a predetermined main menu screen on the display unit 3. Further, when the control unit 11 recognizes that the power button 19 has been pressed and held while the power is on, the control unit 11 draws a predetermined end screen on the display unit 3 and then connects to each unit connected to the control unit 11. Turn off the power supply. The information to be displayed on the display unit 3 is updated and displayed based on the input from each unit. The display update based on the operation of the operation button 5 is immediately reflected when the operation of the operation button 5 is detected. On the other hand, when the operation of the operation button 5 is not detected, the display is updated every second based on the information input from each unit.

操作ボタン5(5a〜5f)は、操作に使用するボタンであり、ケース2の前面の上下方向中央部であって表示部3の下の部分からケース2の前面の下部にかけて設けているボタンである。操作ボタン5は、上ボタン5a、下ボタン5b、決定/スコアボタン5c、戻るボタン5d、登録ボタン5e、Viewボタン5fを備える。各ボタンは図2に示すように配置している。これらのボタンの操作に伴う具体的な処理機能については後述するが、選択画面においては、選択項目を上下方向に並べて表示部3に表示し、上ボタン5a、下ボタン5bの押下を検出してそのボタンの方向に項目のフォーカスを移動させる表示を行い、決定/スコアボタン5cの押下を検出したときにフォーカスのある項目を選択された項目として処理を行う。 The operation buttons 5 (5a to 5f) are buttons used for operation, which are the central portion in the vertical direction of the front surface of the case 2 and are provided from the lower portion of the display unit 3 to the lower portion of the front surface of the case 2. is there. The operation button 5 includes an upper button 5a, a lower button 5b, a decision / score button 5c, a back button 5d, a registration button 5e, and a View button 5f. Each button is arranged as shown in FIG. The specific processing functions associated with the operation of these buttons will be described later, but on the selection screen, the selected items are arranged vertically and displayed on the display unit 3, and the pressing of the upper button 5a and the lower button 5b is detected. A display is performed to move the focus of the item in the direction of the button, and when the press of the enter / score button 5c is detected, the item having the focus is processed as the selected item.

GPS衛星からの電波を受信するGPS受信部6は、ケース2の上側内部に実装される。また、ケース2の右側面(以下正面から見ての位置で記載する)には、開閉可能な端子カバーが装着され、図2下段に示すようにその端子カバーを開くと、microUSB端子9が露出する。このmicroUSB端子9にACアダプターからのびるプラグを差し込むことで充電することができ、またUSBケーブルを接続してパソコンと接続してデータの送受が行える。 The GPS receiving unit 6 that receives radio waves from GPS satellites is mounted inside the upper side of the case 2. Further, a terminal cover that can be opened and closed is attached to the right side surface of the case 2 (hereinafter, described in the position when viewed from the front), and when the terminal cover is opened as shown in the lower part of FIG. 2, the microUSB terminal 9 is exposed. To do. It can be charged by inserting a plug extending from the AC adapter into the microUSB terminal 9, and data can be sent and received by connecting a USB cable to a personal computer.

ケース2の内部には、GPS信号を受信し1秒毎に現在位置(経度・緯度)を求めるGPS受信部6と、ゴルフ場のコースレイアウト等のゴルフ情報を予め格納しておくゴルフ場データ格納部12と、電源ボタン19及び操作ボタン5に対する操作を検出したり、GPS受信部6から1秒毎に出力される現在位置情報に基づきゴルフ場データ格納部12をアクセスし、ゴルフ場に関する情報を取得し出力装置に出力したりする制御を行う制御部11と、係る出力装置を構成する表示部3並びにスピーカ15と、携帯時の電源となる電池17と、制御部11の実行結果等を記憶する記憶装置18と、地磁気センサ4等を備えている。 Inside the case 2, a GPS receiving unit 6 that receives a GPS signal and obtains the current position (longitudinal / latitude) every second, and golf course data storage that stores golf information such as the course layout of the golf course in advance. The golf course data storage unit 12 is accessed based on the current position information output from the GPS receiving unit 6 every second to detect the operation of the unit 12 and the power button 19 and the operation button 5, and information about the golf course is obtained. A control unit 11 that controls acquisition and output to an output device, a display unit 3 and a speaker 15 that constitute the output device, a battery 17 that serves as a power source for carrying, and an execution result of the control unit 11 are stored. A storage device 18 and a geomagnetic sensor 4 and the like are provided.

ゴルフ場データ格納部12は、内部メモリにより構成される。このゴルフ場データ格納部12に格納されるゴルフ情報は、実際のゴルフコースについてのデータ(各ホールのコースレイアウト,ゴルフ場のグリーンやバンカー等コース上の対象物の位置)等がある。これらの情報は、例えば、特開平7−57189号公報や、特開2003−339929号公報に開示されたものと同様なものとすることができる。本実施形態では、ゴルフ場の名称と、ゴルフ場の所在する県名と、ゴルフ場の名称の読み頭文字と、当該ゴルフ場の範囲を示す位置情報であるゴルフ場位置情報と、コースのIN/OUTと、各ホールの範囲を示す位置情報であるホール位置情報と、各ホールの全体像の画像データと、各ホールのパー数と、各ホールのハザードの種類とそのハザードの位置情報であるハザード位置情報と、各ホールのグリーンの数(グリーンの数が1つのときは1、2つのときは2)と、グリーンの数が2のときはそのグリーンがティーグランドからみて「右」「左」のいずれであるかの情報であるグリーン識別情報と、「右」「左」のそれぞれのグリーン識別情報に対応付けて記憶したグリーンの中心点の座標(緯度・軽度)と、「右」「左」のそれぞれのグリーン識別情報に対応付けて記憶したグリーンエッジの点の座標(緯度・軽度)と、「右」「左」のそれぞれのグリーン識別情報に対応付けて記憶したグリーンの中心点のティーグランドからの高さとを、グリーンの数が1のときはそのグリーンの中心点の座標(緯度・軽度)と、そのグリーンのグリーンエッジの点の座標(緯度・軽度)と、そのグリーンの中心点の標高を、各ゴルフ場の各ホールについてそれぞれ対応づけて記憶している。 The golf course data storage unit 12 is composed of an internal memory. The golf information stored in the golf course data storage unit 12 includes data on an actual golf course (course layout of each hole, position of an object on the course such as a green of a golf course or a bunker). This information can be, for example, the same as that disclosed in JP-A-7-57189 and JP-A-2003-339929. In the present embodiment, the name of the golf course, the name of the prefecture where the golf course is located, the acronym of the name of the golf course, the golf course position information which is the position information indicating the range of the golf course, and the IN of the course. / OUT, hole position information indicating the range of each hole, image data of the entire image of each hole, the number of pars of each hole, the type of hazard of each hole, and the position information of the hazard. Hazard position information, the number of greens in each hole (1 when the number of greens is 1 and 2 when the number is 2), and when the number of greens is 2, the greens are "right" and "left" when viewed from the tee ground. The green identification information, which is information on which of the two, and the coordinates (latitude / mild) of the center point of the green stored in association with the respective green identification information of "right" and "left", and "right" and "light" The coordinates (latitude / mild) of the green edge points stored in association with each green identification information of "left" and the center point of the green stored in association with each of the "right" and "left" green identification information. The height from the tee ground, when the number of greens is 1, the coordinates of the center point of the green (latitude / mild), the coordinates of the point of the green edge of the green (latitude / mild), and the center of the green. The altitude of the points is stored in association with each hole of each golf course.

制御部11は、CPU,ROM,RAM、フラッシュメモリ、各種の周辺回路、インタフェース等を備えるマイコン(マイクロコンピュータ)を備える。制御部11は、電源ONに伴い電池17からの電源供給がなされ動作を開始する。制御部11は、ROMに記録されたブートローダーによって、フラッシュメモリに記録されたOSとアプリケーションプログラムをRAM上に展開し、RAM上のOS及びアプリケーションプログラムを実行することで、以下に示す各種の処理を実行し、各種の機能を実現する。特に断りのない限り、すべての機能は、制御部11の処理によって実現している。 The control unit 11 includes a microcomputer (microcomputer) including a CPU, ROM, RAM, flash memory, various peripheral circuits, interfaces, and the like. When the power is turned on, the control unit 11 is supplied with power from the battery 17 and starts operation. The control unit 11 expands the OS and application programs recorded in the flash memory on the RAM by the boot loader recorded in the ROM, and executes the OS and application programs on the RAM to perform various processes shown below. To realize various functions. Unless otherwise specified, all functions are realized by the processing of the control unit 11.

記憶装置18は、演算結果を記録しておくもので、本実施形態では着脱できない内部記憶装置としているが、例えばSDメモリカード等の着脱可能な記録メディアを装着するためのスロット部(読み書きする機能を含む)でも良い。この記憶装置18を構成する記録媒体・装置は、ゴルフ場データ格納部12と共用してもよい。
電池17は、充電池のように充電可能な二次電池とし、microUSB端子9から充電できるようにしている。
The storage device 18 records the calculation result and is an internal storage device that cannot be attached or detached in the present embodiment. However, for example, a slot portion (a function of reading and writing) for mounting a detachable recording medium such as an SD memory card. (Including) may be used. The recording medium / device constituting the storage device 18 may be shared with the golf course data storage unit 12.
The battery 17 is a rechargeable secondary battery like a rechargeable battery, and can be charged from the microUSB terminal 9.

地磁気センサ4は3軸の地磁気センサであり、三次元空間における原点からの磁北の方向と大きさを3次元ベクトルのデータとして制御部11に出力するものである。制御部11は1秒間隔で地磁気センサ4のデータを取得して表示している画面を更新する。
本実施形態において基準方向は、表示部3の画面の上方向(画面の左右の辺と平行な線において上に向かう側の方向)としている。
次にゴルフ支援装置1の使用方法と動作について説明する。
The geomagnetic sensor 4 is a three-axis geomagnetic sensor, and outputs the direction and magnitude of magnetic north from the origin in the three-dimensional space to the control unit 11 as three-dimensional vector data. The control unit 11 acquires and displays the data of the geomagnetic sensor 4 at 1-second intervals and updates the screen.
In the present embodiment, the reference direction is the upward direction of the screen of the display unit 3 (the direction toward the upward side in a line parallel to the left and right sides of the screen).
Next, the usage and operation of the golf support device 1 will be described.

ラウンドを開始する前にゴルフ場でユーザは、電源ボタン19を2秒以上押す。制御部11は電源ボタン19の2秒以上の押下を検出した場合に制御部11に接続された各部への電源供給をオンにし、図3に示すようなメインメニュー画面を表示部3に表示させる。 At the golf course, the user presses the power button 19 for 2 seconds or longer before starting the round. When the control unit 11 detects that the power button 19 is pressed for 2 seconds or longer, the control unit 11 turns on the power supply to each unit connected to the control unit 11 and causes the display unit 3 to display the main menu screen as shown in FIG. ..

メインメニュー画面は、電源ONしたときまたはメインメニューに戻った時に、表示させる画面である。メインメニュー画面は、上から下に向けて5つの選択項目を表示しており、各選択項目はアイコン表示とその右側に横書きされた文字列から構成されている。文字列は選択項目の内容を示すものである。アイコンは選択項目の内容を表象する図形である。5つの選択項目は上から下に向かって順に「ゴルフナビ」「手動検索」「設定」「ツール」「電源OFF」である。 The main menu screen is a screen to be displayed when the power is turned on or when the main menu is returned. The main menu screen displays five selection items from top to bottom, and each selection item consists of an icon display and a character string written horizontally on the right side thereof. The character string indicates the content of the selected item. The icon is a figure that represents the content of the selected item. The five selection items are "golf navigation", "manual search", "setting", "tool", and "power off" in order from top to bottom.

選択項目「ゴルフナビ」は、ゴルフ場データ格納部12のゴルフ場位置情報に現在位置が含まれるゴルフ場を検索して現在のゴルフ場を特定し、ゴルフ場データ格納部12のホール位置情報に現在位置が含まれるホールを検索して現在のホールを特定して、そのホールについてのゴルフナビ機能を実行する。 The selection item "Golf Navi" searches for a golf course whose current position is included in the golf course position information of the golf course data storage unit 12, identifies the current golf course, and uses the hole position information of the golf course data storage unit 12 as the hole position information. Search for the hole that includes the current position, identify the current hole, and execute the golf navigation function for that hole.

ゴルフナビ機能は、現在のホールについての、コース表示、飛距離の表示、現在地からグリーンエッジまでの距離や高低差の表示、池やバンカー(ハザード)までの距離の表示、地点登録等を行う機能である。なお、現在のゴルフ場またはホールが特定できない場合には手動検索に移行する。 The golf navigation function is a function to display the course, flight distance, distance from the current location to the green edge and height difference, display the distance to the pond or bunker (hazard), register the point, etc. for the current hole. Is. If the current golf course or hole cannot be identified, the manual search will be started.

選択項目「手動検索」は、手動でゴルフ場とホールを設定後、そのホールを現在のホールとして、ゴルフナビ機能を実行する。手動でのゴルフ場の設定は、ゴルフ場データ格納部12のゴルフ場の所在する県名の選択画面を表示し、選択された県名の県に存在するゴルフ場の名称の読み頭文字をゴルフ場データ格納部12から抽出して選択画面として表示し、選択された読み頭文字のゴルフ場の名称をゴルフ場データ格納部12から抽出して選択画面として表示し、選択されたゴルフ場の名称のゴルフ場を現在のゴルフ場とする処理である。手動でのホール設定は、ゴルフ場の設定後に実行される処理であり、現在のゴルフ場のホールの番号とその番号に対応するホールのパー数とをゴルフ場データ格納部12から読み出して選択画面を表示し、ホールの番号をユーザに選択させ、選択されたホールを現在のホールとする処理である。
選択項目「設定」は、各種の設定を変更する機能である。
In the selection item "manual search", after manually setting the golf course and the hole, the golf navigation function is executed with the hole as the current hole. To set the golf course manually, display the selection screen of the prefecture name where the golf course is located in the golf course data storage unit 12, and golf the acronym of the golf course name existing in the prefecture of the selected prefecture name. The name of the selected golf course is extracted from the golf course data storage unit 12 and displayed as a selection screen, and the name of the selected golf course with the initial reading is extracted from the golf course data storage unit 12 and displayed as the selection screen. This is a process that makes the current golf course the current golf course. The manual hole setting is a process executed after the golf course is set, and the current golf course hole number and the number of holes corresponding to the number are read from the golf course data storage unit 12 and selected. Is displayed, the hole number is selected by the user, and the selected hole is set as the current hole.
The selection item "setting" is a function for changing various settings.

選択項目「ツール」は、スコアカードの入力、microUSB端子9を介してのPC接続、ユーザによる地点登録により登録した地点データの削除、GPSステータス表示等を行う機能である。
選択項目「電源OFF」は制御部11に接続された各部への電源供給をOFFにする機能である。
The selection item "tool" is a function for inputting a score card, connecting to a PC via the microUSB terminal 9, deleting point data registered by a user registering a point, displaying GPS status, and the like.
The selection item "power off" is a function of turning off the power supply to each unit connected to the control unit 11.

これら5つの選択項目のうち、現在フォーカスされている項目は、現在フォーカスされていない項目とは区別がつくように、反転表示している。具体的には、現在フォーカスされている項目はアイコン及び文字列の部分を黒色としその背景部分を白色としている一方、現在フォーカスされていない項目はアイコン及び文字列の部分の色を白色としその背景部分を黒色としている。図3の状態は「ゴルフナビ」の項目が現在フォーカスされている状態を示している。フォーカスされている項目は、上ボタン5aで上へ移動し、下ボタン5bで下へ移動する。フォーカスが一番上にあるときに上ボタン5aが押下された場合には一番下へフォーカスを移動する。フォーカスが一番下にあるときに下ボタン5bが押下されたときには一番上へフォーカスを移動する。
メインメニュー画面を表示しているときに、決定/スコアボタン5cの押下が検出された場合、制御部11は、フォーカスされている選択項目の処理に移行する。
Of these five selection items, the currently focused item is highlighted so that it can be distinguished from the currently unfocused item. Specifically, the currently focused item has the icon and character string part black and its background part is white, while the item that is not currently focused has the icon and character string part colored white and its background. The part is black. The state of FIG. 3 shows the state in which the item of "golf navigation" is currently focused. The focused item moves up with the up button 5a and down with the down button 5b. If the upper button 5a is pressed while the focus is at the top, the focus is moved to the bottom. When the lower button 5b is pressed while the focus is at the bottom, the focus is moved to the top.
When the press of the enter / score button 5c is detected while the main menu screen is displayed, the control unit 11 shifts to the processing of the selected item in focus.

ゴルフナビ機能によるゴルフナビ画面からメインメニュー画面に戻るには、ユーザは、戻るボタン5dを3秒以上押す。制御部11は、ゴルフナビ画面を表示している状態で戻るボタン5dの3秒以上の押下を検出した場合には、メインメニュー画面の表示へ移行する。 To return to the main menu screen from the golf navigation screen by the golf navigation function, the user presses the back button 5d for 3 seconds or longer. When the control unit 11 detects that the return button 5d is pressed for 3 seconds or longer while the golf navigation screen is displayed, the control unit 11 shifts to the display of the main menu screen.

次にゴルフナビ機能について説明する。ゴルフナビ機能は、図4ないし図8に示す画面を表示部3に表示するグリーンモードと、図9ないし図11に示す画面を表示部3に表示するグリーンセンサーモードと、図12に示すコース図表示モードのそれぞれの機能を有する。 Next, the golf navigation function will be described. The golf navigation function includes a green mode in which the screen shown in FIGS. 4 to 8 is displayed on the display unit 3, a green sensor mode in which the screen shown in FIGS. 9 to 11 is displayed on the display unit 3, and a course diagram shown in FIG. It has each function of the display mode.

グリーンモードの実行中にViewボタン5fの押下が検出された場合にはコース図表示モードに切り替え、コース図表示モードの実行中にViewボタン5fの押下が検出された場合にはグリーンセンサーモードに切り替え、グリーンセンサーモードの実行中にViewボタン5fの押下が検出された場合にはグリーンモードに切り替える。なお、コース図表示モードに切り替えてからの時間をカウントしその時間が60秒を経過した場合、グリーンモードに切り替える。またグリーンセンサーモードに切り替えてからの時間をカウントしその時間が60秒を経過した場合、グリーンモードに切り替える。 If the press of the View button 5f is detected during the execution of the green mode, the mode is switched to the course map display mode, and if the press of the View button 5f is detected during the execution of the course map display mode, the mode is switched to the green sensor mode. , If the pressing of the View button 5f is detected during the execution of the green sensor mode, the mode is switched to the green mode. The time after switching to the course map display mode is counted, and when the time has passed 60 seconds, the mode is switched to the green mode. The time after switching to the green sensor mode is counted, and when the time has passed 60 seconds, the mode is switched to the green mode.

グリーンモード機能は、現在プレー中のホールが設定された際、または、現在位置の移動により現在プレー中のホールが変更された際に、現在プレー中のホールが2グリーンであるか1グリーンであるかをゴルフ場データ格納部12に記憶されたそのホールのグリーン数を参照して判定する。そのホールのグリーン数が2のときは図4に示す2グリーンのホールでの表示例のようなグリーンモード画面の表示を行い、そのホールのグリーン数が1のときは図8に示す1グリーンのホールでの表示例のようなグリーンモード画面の表示を行う。 The green mode function is that the currently playing hole is 2 greens or 1 green when the currently playing hole is set or when the currently playing hole is changed by moving the current position. It is determined by referring to the number of greens of the hole stored in the golf course data storage unit 12. When the number of greens in the hole is 2, the green mode screen is displayed as in the display example of the 2 green holes shown in FIG. 4, and when the number of greens in the hole is 1, the 1 green shown in FIG. 8 is displayed. Display the green mode screen as in the display example in the hall.

グリーンモード画面の表示は、画面の左右方向に広がる帯状の領域を上下方向に複数設けている。上から順に、アイコン表示領域、現在地からグリーンまでの中央までの距離表示領域、現在地からグリーンエッジまでの距離表示領域、ハザードの種類及び現在地からハザードまでの距離表示領域、現在地からグリーン中央までの高低差表示領域、飛距離表示領域を備える。 The display of the green mode screen is provided with a plurality of strip-shaped areas extending in the left-right direction of the screen in the vertical direction. From top to bottom, the icon display area, the distance display area from the current location to the center of the green, the distance display area from the current location to the green edge, the type of hazard and the distance display area from the current location to the hazard, the height from the current location to the center of the green. It has a difference display area and a flight distance display area.

アイコン表示領域は、図5に示すように、左から順に、電池17の残量を検出して4段階で表示する電池残量表示領域と、現在プレー中のホールの番号を表示するホール表示領域と、現在プレー中のホールのパー数をゴルフ場データ格納部12に記憶されたそのホールのパー数を参照して表示するパー表示領域と、距離をヤード単位で表示していることを示すヤード表示と、GPS受信部6で受信した現在の時刻を表示する時刻表示部とを備える。 As shown in FIG. 5, the icon display area is a battery remaining amount display area that detects the remaining amount of the battery 17 and displays it in four stages in order from the left, and a hole display area that displays the number of the hole currently being played. A par display area for displaying the number of pars of the hole currently being played with reference to the number of pars for the hole stored in the golf course data storage unit 12, and a yard indicating that the distance is displayed in yard units. It includes a display and a time display unit that displays the current time received by the GPS receiving unit 6.

現在地からグリーン中央までの距離表示領域には、ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの数が1の場合には、図8に示すようにグリーンの中央を示すように円の中にプラスを表示したアイコンの右隣に、そのグリーンに対応付けて記憶されたグリーンの中心点の座標から現在位置の座標までの距離をヤードの単位で算出して表示する。図8の例では現在位置からグリーン中央までの距離が473ヤードであることを表示している。ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの数が2の場合には、図4に示すように、グリーンの中央を示すように円の中にプラスを表示したアイコンの右隣に、そのホールの「右」のグリーン識別情報に対応づけて記憶されたグリーンの中心点の座標から現在位置の座標までの距離をヤードの単位で算出して表示し、グリーンの中央を示すように円の中にプラスを表示したアイコンの左隣に、そのホールの「左」のグリーン識別情報に対応づけて記憶されたグリーンの中心点の座標から現在位置の座標までの距離をヤードの単位で算出して表示する。図4の例では現在位置から右グリーンの中央までの距離が284ヤード、現在位置から左グリーンの中央までの距離が288ヤードであることを表示している。 In the distance display area from the current location to the center of the green, when the number of greens of the hole stored in the golf course data storage unit 12 is 1, a circle is shown to indicate the center of the green as shown in FIG. To the right of the icon that displays a plus inside, the distance from the coordinates of the center point of the green stored in association with the green to the coordinates of the current position is calculated and displayed in yard units. In the example of FIG. 8, it is displayed that the distance from the current position to the center of the green is 473 yards. When the number of greens in the hole stored in the golf course data storage unit 12 is 2, as shown in FIG. 4, to the right of the icon displaying a plus in a circle to indicate the center of the green. , Calculate and display the distance from the coordinates of the center point of the green stored in association with the green identification information of the "right" of the hole to the coordinates of the current position in yard units, and indicate the center of the green. The distance from the coordinates of the center point of the green stored in correspondence with the green identification information of the "left" of the hole to the coordinates of the current position is in yard units to the left of the icon displaying a plus in the circle. Calculate and display. In the example of FIG. 4, the distance from the current position to the center of the right green is 284 yards, and the distance from the current position to the center of the left green is 288 yards.

現在地からグリーンエッジまでの距離表示領域には、ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの数が1の場合には、図8に示すように、グリーンの端の部分を示す下線に対してその下線の方向に頂点が向いた逆三角形のグリーンエッジを示すような形のアイコンの右隣に、そのグリーンに対応付けて記憶されたグリーンエッジの点の座標から現在位置の座標までの距離をヤードの単位で算出して表示する。図8の例では現在位置からグリーンエッジまでの距離が465ヤードであることを表示している。ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの数が2の場合には、図4に示すように、グリーンエッジを示すアイコンの右隣に、そのホールの「右」のグリーン識別情報に対応づけて記憶されたグリーンエッジの点の座標から現在位置の座標までの距離をヤードの単位で算出して表示し、グリーンエッジを示すアイコンの左隣に、そのホールの「左」のグリーン識別情報に対応づけて記憶されたグリーンエッジの点の座標から現在位置の座標までの距離をヤードの単位で算出して表示する。図4の例では現在位置から右グリーンのグリーンエッジまでの距離が256ヤード、現在位置から左グリーンのグリーンエッジまでの距離が271ヤードであることを表示している。 In the distance display area from the current location to the green edge, when the number of greens of the hole stored in the golf course data storage unit 12 is 1, as shown in FIG. 8, an underline indicating the edge of the green is shown. From the coordinates of the green edge point stored in association with the green to the coordinates of the current position to the right of the icon that indicates the green edge of the inverted triangle whose vertices point in the direction of the underline. The distance is calculated and displayed in units of yards. In the example of FIG. 8, it is displayed that the distance from the current position to the green edge is 465 yards. When the number of greens of the hole stored in the golf course data storage unit 12 is 2, as shown in FIG. 4, the green identification information of the “right” of the hole is to the right of the icon indicating the green edge. The distance from the coordinates of the point of the green edge stored in association with to the coordinates of the current position is calculated and displayed in yard units, and the green on the "left" of the hole is displayed to the left of the icon indicating the green edge. The distance from the coordinates of the green edge point stored in association with the identification information to the coordinates of the current position is calculated and displayed in units of yards. In the example of FIG. 4, the distance from the current position to the green edge of the right green is 256 yards, and the distance from the current position to the green edge of the left green is 271 yards.

ハザードの種類及び現在地からハザードまでの距離表示領域には、ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのハザードの種類のアイコンを表示し、その右側にそのハザードの位置を示す位置情報であるハザード位置情報の示す位置と現在位置との間の距離をヤードの単位で求め、表示する。ハザード位置情報はハザードのうち最もティーグランドに近い位置を代表点としてその代表点の位置座標を記憶している。ハザードの種類とそのアイコンは図6に示すものである。図8の例では、左木の立木まで156ヤードであることを表示している。図4の例では、右池・クリークまで135ヤードであることを表示している。ハザードの種類及び現在地からハザードまでの距離表示領域に表示するハザードは、図7に示すように、現在地よりも先に存在するハザードのうちの1つを表示対象とし、上ボタン5aの押下が検出された場合、現在表示しているハザードよりも1つ先のハザードのものを表示し、下ボタン5bの押下が検出された場合、現在表示しているハザードの1つ手前のハザードのものを表示する。初期状態としては、最も近いハザードのものを表示する。 In the hazard type and distance display area from the current location to the hazard, an icon of the hazard type of the hole stored in the golf course data storage unit 12 is displayed, and the position information indicating the position of the hazard is displayed on the right side thereof. The distance between the position indicated by the hazard position information and the current position is calculated and displayed in units of yards. The hazard position information stores the position coordinates of the representative point with the position closest to the tee ground as the representative point. The types of hazards and their icons are shown in FIG. In the example of FIG. 8, it is displayed that the standing tree of the left tree is 156 yards. In the example of FIG. 4, it is displayed that the distance to the right pond and the creek is 135 yards. Hazard type and distance from the current location to the hazard As shown in FIG. 7, the hazard displayed in the display area is one of the hazards existing before the current location, and the pressing of the upper button 5a is detected. If this is done, the hazard one before the currently displayed hazard is displayed, and if the lower button 5b is detected, the hazard immediately before the currently displayed hazard is displayed. To do. As the initial state, the one with the closest hazard is displayed.

現在地からグリーン中央までの高低差表示領域には、ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの数が1の場合には、図8に示すように、「高低差」の文字列の右側に、そのグリーンに対応付けて記憶されたそのグリーンの中心点のティーグランドからの高さを読みだし、ティーグランドの位置で気圧センサ21によって検出して記憶しておいた気圧の値と、現在位置で気圧センサ21によって検出した気圧の値との差に基づいて読み出したそのグリーンの中心点のティーグランドからの高さを補正して現在位置からのそのグリーンの中心点の高さを求めて数値で表示している。ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの数が2の場合には同様の処理で現在位置から右グリーンと左グリーンのそれぞれの中心点までの高さを求め、右グリーンのものを右側に、左グリーンのものを左側に表示する。いずれもヤード単位で求め、表示している。図4の例では現在位置から右グリーンの高さが9ヤード、現在位置から左グリーンの高さが8ヤードであることを表示している。 In the height difference display area from the current location to the center of the green, when the number of greens of the hole stored in the golf course data storage unit 12 is 1, as shown in FIG. 8, the character string of "height difference" is displayed. On the right side of, the height from the tee ground of the center point of the green, which is stored in association with the green, is read, and the value of the atmospheric pressure detected and stored by the barometric pressure sensor 21 at the position of the tee ground is displayed. The height of the center point of the green from the current position is corrected by correcting the height from the tee ground of the green center point read out based on the difference from the barometric pressure value detected by the barometric pressure sensor 21 at the current position. It is calculated and displayed numerically. When the number of greens of the hole stored in the golf course data storage unit 12 is 2, the height from the current position to the center points of the right green and the left green is obtained by the same processing, and the right green Is displayed on the right side, and the one on the left green is displayed on the left side. All are calculated and displayed in yards. In the example of FIG. 4, it is displayed that the height of the right green from the current position is 9 yards and the height of the left green from the current position is 8 yards.

飛距離表示領域は、地点登録機能により登録された最新の登録地点から現在位置までの距離をヤード単位で表示する領域である。地点登録機能は、ショットする位置でユーザが登録ボタン5eを押し、これを制御部11が検出したときに現在の打数を+1するとともにその位置を最新の登録地点としてこれまで登録した登録地点の履歴に追加登録する機能である。飛距離表示領域には、地点登録機能により登録された最新の登録地点から現在位置までの距離をヤード単位で表示するとともにその左側にそのホールで地点登録された回数nを「n打目」と表示し、さらにその左側に「飛距離」の文字列を表示する。 The flight distance display area is an area that displays the distance from the latest registered point registered by the point registration function to the current position in yards. In the point registration function, when the user presses the registration button 5e at the shot position and the control unit 11 detects this, the current number of strokes is incremented by 1, and the position is set as the latest registration point, and the history of the registered points registered so far. It is a function to additionally register in. In the flight distance display area, the distance from the latest registered point registered by the point registration function to the current position is displayed in yards, and the number of times n points are registered in the hole on the left side is defined as "nth hit". It is displayed, and the character string of "flying distance" is displayed on the left side.

次に、図12に表示例を示すコース図表示モードについて説明する。図12は四角形で示す枠が表示部3の画面の外枠を示すものである。コース図表示モードでは、ホールの全体像の画像データをゴルフ場データ格納部12から読み出して表示部3に表示する。この画像データには、図12に示すように、OB(アウトオブバウンズ)ラインを太線で描画するデータを含んでいる。 Next, a course diagram display mode in which a display example is shown in FIG. 12 will be described. In FIG. 12, the frame shown by the quadrangle shows the outer frame of the screen of the display unit 3. In the course map display mode, the image data of the entire image of the hole is read out from the golf course data storage unit 12 and displayed on the display unit 3. As shown in FIG. 12, this image data includes data for drawing an OB (out of bounds) line with a thick line.

次にグリーンセンサーモードについて説明する。図9は現在プレー中のホールが2グリーンの場合に表示例、図10は現在プレー中のホールが1グリーンの場合の表示例であり、図9、図10の四角形で示す枠が表示部3の画面の外枠を示すものである。 Next, the green sensor mode will be described. FIG. 9 shows an example of display when the hole currently being played is 2 greens, FIG. 10 is a display example when the hole currently being played is 1 green, and the frame shown by the rectangle of FIGS. 9 and 10 is the display unit 3. It shows the outer frame of the screen of.

グリーンセンサーモードでは、ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの数が1の場合には、図10に示すように、画面の右下に現在位置からグリーン中央までの距離をそのグリーンに対応付けて記憶されたグリーンの中心点の座標から現在位置の座標までの距離をヤードの単位で算出して表示する。図10の例では263ヤードであることを表示している。そしてそのヤード表示の左上の位置に円を描画しその円内を三角形のポインタをその頂点を円の内側に向けて表示するオブジェクトをこの円の円弧に沿って移動させて現在位置からグリーンの中央位置の方向を示す表示を行う。一方、ゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの数が2の場合には、図9に示すように、画面を左右の領域に分け、右側半分の領域を右グリーンについての表示領域、左側半分の領域を左グリーンについての表示領域として、それぞれの表示領域の上側半分に現在位置からそのグリーンの中央位置の方向を示す表示を行い、それぞれの表示領域の下側半分に現在位置からグリーン中央までの距離をそのグリーンに対応付けて記憶されたグリーンの中心点の座標から現在位置の座標までの距離をヤードの単位で算出して表示する。図9の例では、現在位置から右グリーンのグリーン中央までの距離が263ヤード、現在位置から左グリーンのグリーン中央までの距離が271ヤードであることを表示している。現在位置から右グリーンのグリーン中央までの距離の上側には「右」という文字を表示し、現在位置から左グリーンのグリーン中央までの距離の上側には「左」という文字を表示している。なお、右グリーンの表示領域は背景を黒として白で文字や方向表示を描画する一方、左グリーンの表示領域は背景を白として黒で文字や方向表示を描画する。また方向表示領域と現在位置から各グリーン中央までの距離の表示領域との間にはセパレータとなる線を描画している。 In the green sensor mode, when the number of greens in the hole stored in the golf course data storage unit 12 is 1, the distance from the current position to the center of the green is shown in the lower right corner of the screen as shown in FIG. The distance from the coordinates of the center point of the green stored in association with the green to the coordinates of the current position is calculated and displayed in units of yards. In the example of FIG. 10, it is displayed that it is 263 yards. Then, draw a circle at the upper left position of the yard display, move the object that displays the triangle pointer inside the circle with its apex facing the inside of the circle, and move it along the arc of this circle from the current position to the center of the green. Display indicating the direction of the position. On the other hand, when the number of greens of the hole stored in the golf course data storage unit 12 is 2, the screen is divided into left and right areas and the right half area is displayed for the right green as shown in FIG. The area and the left half area are used as the display area for the left green, the upper half of each display area is displayed to indicate the direction from the current position to the center position of the green, and the lower half of each display area is the current position. The distance from the center of the green to the center of the green is associated with the green, and the distance from the coordinates of the center point of the green to the coordinates of the current position is calculated and displayed in yard units. In the example of FIG. 9, the distance from the current position to the center of the green on the right green is 263 yards, and the distance from the current position to the center of the green on the left green is 271 yards. The word "right" is displayed above the distance from the current position to the center of the green on the right green, and the word "left" is displayed above the distance from the current position to the center of the green on the left green. The right green display area draws characters and direction display in white with a black background, while the left green display area draws characters and direction display in black with a white background. In addition, a line serving as a separator is drawn between the direction display area and the display area of the distance from the current position to the center of each green.

現在位置からそのグリーンの中央位置の方向を示す表示は、地磁気センサ4から得た磁北方向を示す3次元ベクトルを表示部3の画面の面内に投影して方向を求め、その投影された磁北方向と記憶装置18に記憶した偏角に基づき、表示部3の画面の面内での真北方向を求めて、基準方向である画面の上方向とこの真北方向となす角(第一の角度という)を求める。本実施形態では、表示部3の画面の上方向を基準として右側になす角をプラスの角度、左側になす角をマイナスの角度で表現する。また現在位置の座標からゴルフ場データ格納部12に格納されたそのホールのグリーンの中心点の座標への方向が真北方向となす角度(第二の角度という)を求める。例えば真北方向を基準として右側になす角をプラスの角度、左側になす角をマイナスの角度で表現する。そして第二の角度から第一の角度を引いて求めた角度を表示部3の画面の上方向に対する角度として表示する。 The display showing the direction of the center position of the green from the current position is obtained by projecting a three-dimensional vector indicating the magnetic north direction obtained from the geomagnetic sensor 4 into the plane of the screen of the display unit 3 to obtain the direction, and the projected magnetic north. Based on the direction and the declination stored in the storage device 18, the true north direction in the screen of the display unit 3 is obtained, and the angle formed between the upward direction of the screen, which is the reference direction, and the true north direction (first). Find the angle). In the present embodiment, the angle formed on the right side is expressed as a positive angle and the angle formed on the left side is expressed as a negative angle with respect to the upward direction of the screen of the display unit 3. Further, the angle (referred to as the second angle) that the direction from the coordinates of the current position to the coordinates of the center point of the green of the hole stored in the golf course data storage unit 12 is the true north direction is obtained. For example, the angle formed on the right side is expressed as a positive angle and the angle formed on the left side is expressed as a negative angle with respect to the true north direction. Then, the angle obtained by subtracting the first angle from the second angle is displayed as the angle of the display unit 3 with respect to the upward direction of the screen.

なお、図9または図10のグリーンセンサーモードの画面の表示中に、地磁気センサ4のキャリブレーションが必要な磁場の変動などが生じた場合には、地磁気センサ4は制御部11に対してキャリブレーションが必要な旨の信号を送る。制御部11はこの信号を地磁気センサ4から受け取ったとき、または、図9または図10のグリーンセンサーモードの画面の表示中に決定/スコアボタン5cの押下が検出されたとき、図11に示すようなグリーンセンサーモード補正画面(以下キャリブレーション画面という)を表示部3の画面に表示する。キャリブレーション画面を表示した状態で、キャリブレーション画面に表示された本体を縦と横に回転させる操作をユーザが行うことで、地磁気センサ4から制御部11がキャリブレーション完了の信号を受けた場合には元のグリーンセンサーモードの画面に戻る。 If the magnetic field that requires calibration of the geomagnetic sensor 4 fluctuates during the display of the green sensor mode screen of FIG. 9 or 10, the geomagnetic sensor 4 calibrates the control unit 11. Sends a signal that it is needed. As shown in FIG. 11, when the control unit 11 receives this signal from the geomagnetic sensor 4, or when the press / score button 5c is detected during the display of the green sensor mode screen of FIG. 9 or FIG. A green sensor mode correction screen (hereinafter referred to as a calibration screen) is displayed on the screen of the display unit 3. When the user performs an operation to rotate the main body displayed on the calibration screen vertically and horizontally while the calibration screen is displayed, and the control unit 11 receives a calibration completion signal from the geomagnetic sensor 4. Returns to the original green sensor mode screen.

以上のようなゴルフ支援装置によれば、図9に表示例を示し説明したように、現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき、この装置における基準方向である表示部3の画面の上方向(画面の左右の辺と平行な線において上に向かう側の方向)に対するそのホールの各々のグリーンの所定位置であるグリーン中央の位置の方向を、1つの画面内に同時に表示する機能を備える。したがって、ユーザは、今回のプレーで使用するグリーンへの切り替え操作等をすることなく、プレー中に単に画面を視るだけで、現在のプレーに使用するグリーンの所定位置であるグリーン中央の位置の方向についての装置の基準方向に対する方向を、ひと目で把握することができる。したがって、プレーの妨げになるなどの煩わしさを減らすことができる。また複数のグリーンがあるゴルフコースで使い勝手が良い。従来のゴルフ支援装置よりも使い勝手のよいゴルフ支援装置を実現できる。特に現在プレー中の複数のグリーンのあるホールで過去にプレーをしたことがある場合、そのときのグリーンが現在プレー中のグリーンとは異なるグリーンであったとき、本実施形態のようにすれば、現在プレー中のグリーンについてのグリーンの所定位置の方向と、そのときのグリーンについてのグリーンの所定位置であるグリーン中央の位置の方向とを同時にひと目で知ることができるので、例えば「以前プレーしたあのときのグリーンだとしたらあちら方向に打てばいいんだな」、あるいは、「以前プレーしたあのときのグリーンと今回のグリーンの方向は、あっちのほうに、これだけずれているのだな」といった具合に、現在プレーに使用するグリーンの方向と、過去にプレーしたことのあるグリーンの方向とを、画面をひと目みて、比較しながらプレーすることができる。例えば、本日プレーに使用するグリーンが右グリーンであって、以前プレーしたときのグリーンが左グリーンである場合であって、プレーヤーが2打目を打つ位置にきて、本装置のグリーンモードで表示された表示された左グリーンの中央までの距離表示が以前の左グリーンまでに距離とほぼ同じで、ハザードの種類と距離もほぼ同じで、周りの景色も見覚えのある景色である場合に、グリーンモードの実行中にViewボタン5fを1回押下してコース図表示モードに切り替えてコース図を確認し、これらから前回のプレーのときとほぼ同じ位置になっていると感じたプレーヤーは、さらにもう一回コース図表示モードの実行中にViewボタン5fを押下して、グリーンセンサーモードに切り替えて、前回プレーした右グリーンの方向を示すオブジェクトが表示部3の表示画面の前方を向くように合わせる。例えば図9のように、左グリーンの方向を示す三角形のオブジェクトの頂点が円周の上端位置にて上側を向いた表示になるように体の方向をあわせる。そうすると、今回のグリーンの方向がその右側に、右グリーンの方向を示すオブジェクトの三角形のオブジェクトの円周上の位置と頂点の方向として表示される。これをみてプレーヤーは前回よりやや右側だなということを直感的に理解できる。また例えば将来またこのコースでプレーする可能性がある場合、そのときのグリーンが現在プレーしているグリーンと異なるグリーンであることを想定して「もしあちらのグリーンならあっち方向なんだな」という具合に現在のグリーンの所定位置の方向と現在のプレーには使用しないが将来使用する可能性のがあるグリーンの所定位置の方向とをひと目で比較しながらプレーを楽しむことができる。このように特にそのゴルフコースのリピーターであるユーザにとって特に新たな価値をもたらすことができる。 According to the golf support device as described above, as described by showing a display example in FIG. 9, when there are a plurality of greens in the hole currently being played, the top of the screen of the display unit 3 which is the reference direction in this device. It has a function to simultaneously display the direction of the center of the green, which is the predetermined position of each green of the hole, with respect to the direction (the direction of the upward side in the line parallel to the left and right sides of the screen). .. Therefore, the user simply looks at the screen during play without switching to the green used in this play, and is at the position of the center of the green, which is the predetermined position of the green used in the current play. The direction of the device with respect to the reference direction can be grasped at a glance. Therefore, it is possible to reduce annoyance such as hindering play. It is also easy to use on a golf course with multiple greens. It is possible to realize a golf support device that is easier to use than a conventional golf support device. In particular, if you have played in the past on a hole with multiple greens that you are currently playing, and if the green at that time is different from the green that you are currently playing, you can do it as in this embodiment. Since the direction of the green at the predetermined position of the green currently being played and the direction of the position of the center of the green, which is the predetermined position of the green at that time, can be known at a glance, for example, "that previously played If it's the green of the time, you should hit it in that direction. "Or," The direction of the green you played before and the green this time is so different from that direction. " , You can play while comparing the direction of the green you are currently playing with the direction of the green you have played in the past at a glance on the screen. For example, if the green used for today's play is the right green and the green used for previous play is the left green, the player comes to the position where he / she hits the second shot and displays it in the green mode of this device. When the displayed distance to the center of the left green is almost the same as the distance to the previous left green, the type and distance of the hazard are almost the same, and the surrounding scenery is familiar, the green Players who press the View button 5f once during the mode to switch to the course map display mode and check the course map, and feel that they are in almost the same position as in the previous play, are even more. Press the View button 5f during the execution of the course map display mode once to switch to the green sensor mode, and align the object indicating the direction of the right green played last time so that it faces the front of the display screen of the display unit 3. For example, as shown in FIG. 9, the direction of the body is adjusted so that the vertices of the triangular object indicating the direction of the left green are displayed facing upward at the upper end position of the circumference. Then, the direction of the green this time is displayed on the right side as the position on the circumference of the triangular object of the object indicating the direction of the right green and the direction of the apex. Looking at this, the player can intuitively understand that it is a little to the right of the previous time. Also, for example, if there is a possibility of playing on this course again in the future, assuming that the green at that time is different from the green you are currently playing, "If that green is in that direction", etc. You can enjoy playing while comparing at a glance the direction of the current green position and the direction of the green that is not used for the current play but may be used in the future. In this way, it can bring new value especially to the user who is a repeater of the golf course.

また本装置の構成によれば、制御部11は1秒間隔で地磁気センサ4のデータを取得して表示している画面を更新するので、例えばユーザが向く方向が変わって、本装置の基準方向である上方向の向く方向が変われば、画面に同時に表示される本装置における基準方向である上方向に対する左右各々のグリーンの所定位置の方向を示す画面表示も変わることになる。例えば図9において、三角形のオブジェクトの位置とその頂点が向く方向はユーザの回転にともなって変化する。したがって、ユーザは基準方向である画面の上方向に対する左右各々のグリーンの所定位置であるグリーン中央の方向を、画面表示を見て容易に把握することができる。特に、ユーザが画面の上方向をユーザの前方に向けて本装置を持つ構成としているので、ユーザは、自己の前方に対する左右各々のグリーンの中央の方向を、画面を見るだけで、ひと目で把握することができる。 Further, according to the configuration of this device, the control unit 11 acquires and displays the data of the geomagnetic sensor 4 at 1-second intervals, so that the direction in which the user faces changes, for example, and the reference direction of the device. If the upward direction is changed, the screen display indicating the direction of each of the left and right greens at a predetermined position with respect to the upward direction, which is the reference direction in the present device, which is simultaneously displayed on the screen, is also changed. For example, in FIG. 9, the position of the triangular object and the direction in which its apex faces change with the rotation of the user. Therefore, the user can easily grasp the direction of the center of the green, which is a predetermined position of each of the left and right greens with respect to the upward direction of the screen, which is the reference direction, by looking at the screen display. In particular, since the user holds the device with the upper direction of the screen facing the front of the user, the user can grasp the direction of the center of each of the left and right greens with respect to the front of the user at a glance just by looking at the screen. can do.

なお、さらに、各々のグリーンの所定位置であるグリーン中央の位置と現在位置とを線で結んで画面内に同時表示する構成としてもよい。例えば、カラー表示の16:9の縦横比の4インチ画面のような比較的大きな表示画面を設け、縦方向を表示画面の長辺としてその上部に図9と同様の表示を行うとともにこの表示の下に図12をより詳細にしたグリーンの全体像を示す図を表示して(a)左右各々のグリーンの所定位置であるグリーン中央の位置と現在位置とをそれぞれ線で結んで表示するとよい。 Further, the position of the center of the green, which is a predetermined position of each green, and the current position may be connected by a line and simultaneously displayed on the screen. For example, a relatively large display screen such as a 4-inch screen with a 16: 9 aspect ratio of color display is provided, and the same display as in FIG. 9 is performed on the upper side of the display screen with the vertical direction as the long side of the display screen. It is preferable to display a diagram showing the overall image of the green in more detail in FIG. 12 below, and (a) connect the position of the center of the green, which is a predetermined position of each of the left and right greens, and the current position with a line.

また、現在プレー中のホールの画像を表示し、その画像内に、そのホールの複数のグリーンの形状を表示し、その画像に重ねて、現在、当該装置の基準方向が向いている方向へ伸ばした線を表示する構成として、例えば、その線の方向に、本日使用するグリーンが合うように、向きを調整することで、狙うべき方向を特定可能な構成を付加してもよい。例えば、カラー表示の16:9の縦横比の4インチ画面のような比較的大きな表示画面を設け、縦方向を表示画面の長辺としてその上部に図9と同様の表示を行うとともにこの表示の下に図12をより詳細にしたグリーンの全体像を示す図を表示してその画像に重ねて、(b)地磁気センサ4から出力される磁北の方向に基づいて、現在、当該装置の基準方向が向いている方向へ伸ばした線を表示するようにしてもよい。 In addition, an image of the hole currently being played is displayed, a plurality of green shapes of the hole are displayed in the image, and the image is superimposed on the image to extend in the direction in which the reference direction of the device is currently facing. As a configuration for displaying an image, for example, a configuration that can specify the direction to be aimed at may be added by adjusting the direction so that the green used today matches the direction of the line. For example, a relatively large display screen such as a 4-inch screen with a 16: 9 aspect ratio of color display is provided, and the vertical direction is set as the long side of the display screen, and the same display as in FIG. A more detailed view of the green image is displayed below and superimposed on the image, and (b) the reference direction of the device is currently based on the magnetic north direction output from the geomagnetic sensor 4. A line extending in the direction in which the is facing may be displayed.

また上記(a)と(b)とはその線の表示態様を異なるものとして、同時に画面内に表示するようにしてもよい。あるいは、(a)と(b)の画面とを操作ボタン5の操作に基づいて切り替えるようにしてもよい。 Further, the lines (a) and (b) may be displayed on the screen at the same time, with different display modes. Alternatively, the screens (a) and (b) may be switched based on the operation of the operation button 5.

現在位置は、本実施形態ではGPS受信部6によって求めることとしたが、例えばユーザからの入力に基づいて求めてもよい。しかしながら、特に電波を受信してその電波に基づいて求めるとよく、例えば無線LANの電波に基づいて求めてもよいが、特に本実施形態のようにGPS電波を受信して求めるとよい。現在位置は、本実施形態のように最大1秒前のようにある程度、現在よりも前の時点としてもよいが、できるだけ厳密に「現在」の位置とするとよい。例えば200ms毎に現在位置情報を出力するGPSモジュール等をもちいるとなおよい、またさらに例えばユーザからの操作ボタン5の操作による指示があったときに現在位置を取得するようにするとよい。 Although the current position is determined by the GPS receiving unit 6 in the present embodiment, it may be determined based on, for example, input from the user. However, it is particularly preferable to receive a radio wave and obtain it based on the radio wave. For example, it may be obtained based on a radio wave of a wireless LAN, but it is particularly preferable to receive a GPS radio wave and obtain it as in the present embodiment. The current position may be a time point earlier than the present to some extent, such as one second before at the maximum as in the present embodiment, but it is preferable to set the current position as strictly as possible. For example, it is better to use a GPS module or the like that outputs the current position information every 200 ms, and further, for example, it is preferable to acquire the current position when the user gives an instruction by operating the operation button 5.

本実施形態では、基準方向は表示部3の画面の上方向としたが、これに限らずどのような方向としてもよい。例えば、画面の左方向、右方向、奥方向、手前方向などとしてもよく特に画面を基準とするとよいが特に本実施形態のように画面の上方向とするとよい。本実施形態では、基準方向は、固定した方向としたが、基準方向は、装置に対して可変の方向としてもよい。例えば操作ボタン5の操作等により基準方向を移動させたり、あるいは、設定画面にメニュー項目を設け設定可能なようにしたりしてもよい。特に任意の方向をプレー前に予め設定しておくことが可能な機能を備えるとよいが、特に、画面の上方向、左方向、右方向を選択項目として操作ボタン5から、いずれかを選択して設定する機能を備えるとよい。特に画面の上方向、左方向、右方向からいずれか1つの方向は、プレー中に変更するため、例えば、設定画面を表示させる操作ボタンを設けるとよい。例えば、ユーザは基準方向を画面の上方向に設定して画面の上方向が自己の前方になるように装置を持ち、その前方が本日使用するグリーンのほうのグリーンについての表示が所定位置を示す方向になるように自己の向きを合わせ、グリーンの所定位置の方向の風景を覚える。この状態でユーザはスタンスするためユーザは画面の上方向が自己の前方になるように装置を持ったまま、その合わせた向きから90度体を回転させた位置に立つとともに、基準方向の操作ボタンを操作して、基準方向を画面の左方向に設定する。すると、きちんと90度体を回転させた位置に立てていれば、本日使用するグリーンのほうの所定位置を示す方向は真左の方向が表示されているはずである。しかしながら、人は、正確に90度回転させることが難しいことから、ずれが生じることがあるが、表示される向きが真左になるよう体の向きを微調整する。そしてスイングする。このようにすることで従来に比べ、目標とする本日使用するグリーンのほうの所定位置へ向けてボールを打ち出すことができる可能性を高めることができる。 In the present embodiment, the reference direction is the upward direction of the screen of the display unit 3, but the reference direction is not limited to this and may be any direction. For example, the screen may be in the left direction, the right direction, the back direction, the front direction, etc., and the screen may be particularly used as a reference, but the screen may be particularly upward as in the present embodiment. In the present embodiment, the reference direction is a fixed direction, but the reference direction may be a variable direction with respect to the device. For example, the reference direction may be moved by operating the operation button 5, or a menu item may be provided on the setting screen so that the setting can be performed. In particular, it is preferable to have a function that allows an arbitrary direction to be set in advance before play, but in particular, select one from the operation buttons 5 with the upward, left, and right directions of the screen as selection items. It is good to have a function to set. In particular, since any one of the upward, left, and right directions of the screen is changed during play, for example, it is preferable to provide an operation button for displaying the setting screen. For example, the user holds the device so that the reference direction is set to the upper direction of the screen so that the upper direction of the screen is in front of the user, and the display about the green that is used today indicates a predetermined position. Align yourself so that it is in the direction, and remember the scenery in the direction of the green at the specified position. In this state, the user takes a stance, so the user stands in a position where the body is rotated 90 degrees from the aligned direction while holding the device so that the upper direction of the screen is in front of itself, and the operation buttons in the reference direction. Operate to set the reference direction to the left of the screen. Then, if the body is properly rotated 90 degrees, the direction indicating the predetermined position of the green used today should be the direction to the left. However, since it is difficult for a person to rotate the body exactly 90 degrees, a deviation may occur, but the person fine-tunes the orientation of the body so that the displayed orientation is to the right. And swing. By doing so, it is possible to increase the possibility of launching the ball toward a predetermined position on the target green to be used today, as compared with the conventional case.

本実施形態では、グリーンの所定位置は、グリーン中央の位置としたが、これに限らず、リーンとグリーン外の境界上の位置、または、グリーン内の位置とするとよい。例えば、グリーンエッジの位置としてもよく、もっともよいのはピンの位置とするとよい。ピンの位置は毎度変わり、ゴルフ場内の掲示等によってグリーン場のピンの位置が掲示されるので、このグリーン上のピンの位置をユーザが設定できる機能を備えるとよい。 In the present embodiment, the predetermined position of the green is the position at the center of the green, but the position is not limited to this, and it may be a position on the boundary between the lean and the outside of the green or a position inside the green. For example, the position of the green edge may be set, and the best position is the pin position. The position of the pin changes every time, and the position of the pin on the green field is posted by a bulletin board in the golf course. Therefore, it is preferable to have a function that allows the user to set the position of the pin on the green.

グリーンの所定位置は、当該ホール内の各々のグリーン毎に異なる基準で設定した位置としてもよいが、本実施形態のように、当該ホール内の各々のグリーン間で共通の基準で設定した位置とするとよい。またグリーンの所定位置は、ホール毎に異なる基準で設定した位置としてもよいが、本実施形態のように各ホール間で共通の基準で設定した位置とするとよい。共通の基準としては、本実施形態のように、例えばグリーン中央の位置とするとよい。 The predetermined position of the green may be a position set by a different standard for each green in the hole, but as in the present embodiment, a position set by a common standard among the greens in the hole. You should do it. Further, the predetermined position of the green may be a position set by a different standard for each hole, but it may be a position set by a common standard among the holes as in the present embodiment. As a common standard, for example, the position at the center of the green may be used as in the present embodiment.

画面は、セグメントディスプレイとしてもよいが、本実施形態のようにドットマトリクスディスプレイとするとよい。画面は、カラー画面としてもよいが、本実施形態のようにモノクロ画面とするとよい。図9に示したようにモノクロ画面であっても、容易にその方向を視認できるというメリットがある。
1つの画面は、同時に視認できればよく物理的に複数の画面として1つの画面を構成してもよいが、本実施形態のように特に物理的に1つの画面とするとよい。
The screen may be a segment display, but may be a dot matrix display as in the present embodiment. The screen may be a color screen, but may be a monochrome screen as in the present embodiment. Even with a monochrome screen as shown in FIG. 9, there is an advantage that the direction can be easily visually recognized.
One screen may be physically configured as a plurality of screens as long as they can be visually recognized at the same time, but it is particularly preferable to physically form one screen as in the present embodiment.

本実施形態では、図9に示したように、円の内側に沿って三角形のオブジェクトをその頂点を、外側を向けて表示するようにしたが、例えば、ホールの各々のグリーンの所定位置の方向の表示は、例えば「30度右」のように角度を示す文字と基準方向に対するその角度のなす方向を表示するようにしてもよいし、「やや右」のように感覚的な表現の文字列で表示するようにしてもよい。例えば図9の上段の表示に変えてこのような表示を行ったり、あるいは、図9の上段の表示とともにこのような表示を行ったりしてもよい。例えば図8上段の円内の空いている部分角度を数字で表示するようにしてもよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a triangular object is displayed along the inside of the circle with its vertices facing outward. For example, the direction of each green of the hole at a predetermined position. The display may be such that a character indicating an angle such as "30 degrees right" and the direction formed by the angle with respect to the reference direction are displayed, or a character string having a sensuous expression such as "slightly right". It may be displayed with. For example, such a display may be performed instead of the display in the upper part of FIG. 9, or such a display may be performed together with the display in the upper part of FIG. For example, the vacant partial angle in the upper circle of FIG. 8 may be displayed numerically.

本実施形態では、現在プレー中のホールに2つのグリーンがあるとき、本装置における基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に同時に表示するとともに、現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離も1つの画面内に同時に表示する。 In the present embodiment, when there are two greens in the hole currently being played, the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the present device is simultaneously displayed in one screen, and the direction of each green from the current position is displayed. The distance to the predetermined position is also displayed on one screen at the same time.

そのため、ユーザは、1つの画面を見るだけで、本装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を同時に知ることができるとともに、現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離も同時に知ることができる。 Therefore, the user can simultaneously know the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the present device by looking at one screen, and at the same time, the distance from the current position to the predetermined position of each green. You can know.

本実施形態では、基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向の表示を1つの画面内でユーザの動きに追従して更新して表示する。そのため、本装置を携帯したユーザは、自己の向きが変わっても、それに追従した当該装置の基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を、当該1つの画面内を見て確認することができる。 In the present embodiment, the display of the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction is updated and displayed according to the movement of the user in one screen. Therefore, even if the user who carries the device changes his / her own direction, he / she can check the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction of the device following the change by looking at the one screen. it can.

更新の間隔は本実施形態では1秒間隔としたが、特に2秒以下の時間の間隔とするとよく、特に1秒以下とするとよい。例えば10msのような更新間隔としてもよいが、特に200ms以上とするとよく、特に1秒とするとよい。このようにすれば、電池17の消費とユーザの動きへの追従のバランスを採ることができる。 In the present embodiment, the update interval is 1 second, but it is particularly preferable that the update interval is 2 seconds or less, and particularly 1 second or less. For example, the update interval may be 10 ms or more, but it is particularly good to be 200 ms or more, and particularly 1 second. In this way, it is possible to balance the consumption of the battery 17 with the movement of the user.

本実施形態では、画面表示を示した各図に示したように画面に文字を表示する機能を備え、基準方向はその文字の上下方向における上方向としている。そのため、ユーザは文字の読める方向に装置を向けるだけで、文字の上側の方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向を、1つの画面内で同時に視認することができる。 In the present embodiment, as shown in each figure showing the screen display, a function of displaying characters on the screen is provided, and the reference direction is the upward direction in the vertical direction of the characters. Therefore, the user can simultaneously visually recognize the direction of each green of the hole with respect to the direction of the upper side of the character at a predetermined position in one screen only by pointing the device in the direction in which the character can be read.

本実施形態では、基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向を、基準方向に対する角度に関する情報を表示するようにしたので、ユーザは、本装置の基準方向である画面の上方向に対して、当該各々のグリーンの所定位置の方向がどの方向にあるかを、角度で知ることができる。角度に関する情報は、例えば角度そのものを数値で表示するようにしてもよいが、本実施形態のように、画面内で、円周上を移動するオブジェクトを、基準方向に対応する円周上の基準位置である画面の上方向から、基準方向に対する角度分、円周上を移動させて表示させるとよい。こうすることで、ユーザは、画面に表示されたオブジェクトの基準位置である画面の上方向からの移動角度を見るだけで、基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向のなす角度を容易に知ることができる。 In the present embodiment, the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction is set to display information regarding the angle with respect to the reference direction, so that the user can refer to the upward direction of the screen, which is the reference direction of the present device. It is possible to know from an angle which direction the predetermined position of each green is in. For information on the angle, for example, the angle itself may be displayed numerically, but as in the present embodiment, an object moving on the circumference is displayed as a reference on the circumference corresponding to the reference direction. It is advisable to move the position on the circumference by an angle with respect to the reference direction from the upper direction of the screen to display it. By doing so, the user can easily know the angle formed by the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction only by looking at the movement angle from the upper direction of the screen, which is the reference position of the object displayed on the screen. be able to.

本実施形態では、基準方向である画面の上方向に対する各々のグリーンの所定位置であるグリーンの中央位置の方向の表示に関連付けて各々のグリーンを区別するための情報である「右」「左」をそれぞれ表示させているので、ユーザは、1つの画面に同時に表示された基準方向である画面の上方向に対する各々のグリーンの所定位置であるグリーンの中央位置の方向の表示のうち、いずれの表示が、今回のプレーで狙うべきグリーンについての表示であるかを、このグリーンを区別するための「右」「左」という表示に基づいて、容易に理解することができる。 In the present embodiment, "right" and "left" are information for distinguishing each green in association with the display of the direction of the center position of the green, which is a predetermined position of each green with respect to the upward direction of the screen, which is the reference direction. Is displayed, so that the user can display any of the displays in the direction of the center position of the green, which is the predetermined position of each green with respect to the upward direction of the screen, which is the reference direction simultaneously displayed on one screen. However, it is easy to understand whether the display is about the green that should be aimed at in this play, based on the display of "right" and "left" to distinguish this green.

グリーンを区別するための情報は、本実施形態では、「右」「左」という表示としたが、例えば「メイン」「サブ」としたり、「A」「B」としたり、「第一」「第二」としたりするとよい。 In this embodiment, the information for distinguishing the green is displayed as "right" and "left", but for example, "main" and "sub", "A" and "B", and "first" and "first" are displayed. It is good to say "second".

また、基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向の表示に関連付けて各々のグリーンの状態を示す情報を表示するとよい。このようにすれば、ユーザは各々のグリーンがどのような状態のグリーンかを予め知ることができ、どの位置を狙うべきかの判断のための参考にすることができる。グリーンの状態を示す情報は、例えば、「ベント」「高麗」など、芝の種類を示す情報としたり、グリーンの刈高としたり、例えばスティンプメーターなどで測定などしたグリーンの速さとしたり、あるいは、これらのうち少なくともいずれか2つするとよい。例えば図9の下段の対応する位置にこれらの情報を表示するとよい。 In addition, it is preferable to display information indicating the state of each green in association with the display of the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction. In this way, the user can know in advance what kind of green each green is in, and can be used as a reference for determining which position to aim for. The information indicating the state of the green may be, for example, information indicating the type of turf such as "vent" or "Koryo", the cutting height of the green, or the speed of the green measured by a stimp meter, for example. , At least two of these are preferable. For example, these pieces of information may be displayed at the corresponding positions in the lower part of FIG.

本実施形態では、図9に示すように、画面内の所定の表示領域をそのホールのグリーンの個数に対応する各グリーン用の領域に分割し、その分割された各グリーン用の領域内に、そのグリーンについての情報とそのグリーンについての前記方向とをともに表示させている。そのため、ユーザは、1つのグリーン用の領域を見るだけで、そのグリーンについての本装置における基準方向に対する当該グリーンの所定位置の方向と、そのグリーンについての情報を得ることができる。特に本実施形態のように、画面内の所定の表示領域は、ステータスバーの表示領域を除く表示領域のように画面の表示可能領域の一部ではなく、画面の表示可能領域全体とするとよい。本実施形態では、複数のグリーンを、2つのグリーンとし、前記画面全体の表示領域を左右2つの領域に分割して、基準位置から見て右側のグリーンについて右側の分割領域に、基準位置から見て左側のグリーンについて左側の分割領域に、各々の前記距離及び前記方向を表示させている。そのため、ユーザは、今回のプレーで使用するグリーンの方向を左右のグリーンの表示の切り替え操作等を行うこと無く、容易に確認できる。 In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a predetermined display area in the screen is divided into areas for each green corresponding to the number of greens in the hole, and within the divided areas for each green, Both the information about the green and the above-mentioned direction about the green are displayed. Therefore, the user can obtain information about the green and the direction of the predetermined position of the green with respect to the reference direction in the present device for the green only by looking at the area for one green. In particular, as in the present embodiment, the predetermined display area in the screen may be the entire displayable area of the screen, not a part of the displayable area of the screen as in the display area excluding the display area of the status bar. In the present embodiment, the plurality of greens are divided into two greens, the display area of the entire screen is divided into two left and right areas, and the green on the right side when viewed from the reference position is divided into the right divided area when viewed from the reference position. The distance and the direction of each of the greens on the left side are displayed in the division area on the left side. Therefore, the user can easily confirm the direction of the green used in this play without performing an operation of switching the display of the left and right greens.

基準位置は、例えば、現在位置としてもよいが、ティーの位置とするとよい。このようにすれば、現在位置の移動にともなって表示位置の左右を入れ替える処理を行う必要がなく、そのホールのプレーの開始箇所であるティーにおいて今回のプレーで使用するグリーンの方向を左右のグリーンの表示の切り替え操作等を行うこと無く、容易に確認できる。 The reference position may be, for example, the current position, but may be the tee position. In this way, it is not necessary to switch the left and right of the display position as the current position moves, and the direction of the green used in this play at the tee, which is the starting point of the play of the hole, is changed to the left and right greens. It can be easily confirmed without switching the display of.

特に、左右のそれぞれの領域の上部側に、当該装置における基準方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向の表示を行い、下部側に当該ホールの各々のグリーンの所定位置までの現在位置からの距離を表示するとよい。 In particular, on the upper side of each of the left and right regions, the direction of the predetermined position of each green of the hole with respect to the reference direction in the device is displayed, and on the lower side, the current position of each green of the hole up to the predetermined position is displayed. It is good to display the distance from.

本実施形態では、現在位置からみた各々のグリーンの位置関係によって、基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向の表示を行う画面上の領域を変更しない構成としている。そのため、ユーザは、その日にプレーする際に見るべき領域を変えることなく、ある固定された領域だけをその日のうちは見ていればよいことになる。したがって、プレー中にどの領域に表示された当該方向の表示を見るべきなのか、混乱することを防止できる。 In the present embodiment, the area on the screen for displaying the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction is not changed depending on the positional relationship of each green with respect to the current position. Therefore, the user only needs to see a certain fixed area during the day without changing the area to be seen when playing on that day. Therefore, it is possible to prevent confusion as to which area the display of the direction should be displayed during play.

本実施形態では、表示画面を切り替える機能を備え、当該ホールに複数のグリーンがあるとき当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を当該1つの画面内に同時に表示する第一の表示画面である図9に例示したようなグリーンセンサーモードの画面と、当該ホールに複数のグリーンがあるとき現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離と当該ホールにおけるグリーンに関する情報以外の情報を1つの画面内に同時に表示するが、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を表示しない第二の表示画面である図4に例示したようなグリーンモードの画面と、第一の表示画面と第二の表示画面とをユーザによるViewボタン5fの押下の検出により切り替える切り替え機能とを備え、第一の表示画面には当該ホールにおけるグリーンに関する情報以外の情報は表示しない構成としている。そのため、ユーザはViewボタン5fを押下して画面表示を切り替えることで、グリーンの所定位置の方向を第一の表示画面で確認でき、それ以外の情報を第二の画面で確認できる。このように表示画面内に表示する情報を第一の画面と第二の画面で役割分担することにより、プレー中の場面に応じて必要十分な情報を容易に得ることができる。よって使い勝手のよいシステムを実現できる。なお、本実施形態のように、第一の表示画面には現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離を同時に表示するとよい。また、第二の表示画面にはハザードまでの距離を表示するとよい。 The first embodiment has a function of switching display screens, and when there are a plurality of greens in the hole, the direction of a predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is simultaneously displayed in the one screen. The green sensor mode screen as illustrated in FIG. 9, which is the display screen, and when there are multiple greens in the hole, the distance from the current position to the predetermined position of each green and information other than the information about the green in the hole are displayed. A green mode screen as illustrated in FIG. 4, which is a second display screen that displays simultaneously in one screen but does not display the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction in the device, and the first It is equipped with a switching function that switches between the display screen and the second display screen by detecting the user pressing the View button 5f, and the first display screen is configured so that information other than the information related to the green in the hall is not displayed. .. Therefore, the user can confirm the direction of the predetermined green position on the first display screen and confirm other information on the second screen by pressing the View button 5f to switch the screen display. By dividing the information displayed on the display screen between the first screen and the second screen in this way, it is possible to easily obtain necessary and sufficient information according to the scene during play. Therefore, an easy-to-use system can be realized. As in the present embodiment, the distance from the current position to the predetermined position of each green may be displayed simultaneously on the first display screen. In addition, the distance to the hazard may be displayed on the second display screen.

本実施形態では、図9に示して説明したように、地磁気センサ4によって検出した状態に基づいて前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を求める機能と、図11に示して説明したように地磁気センサ4のキャリブレーションのための画面表示を行う機能を備え、図9に示した第一の表示画面の表示中に、地磁気センサ4のキャリブレーションが必要な状態である場合に、図11に示した当該キャリブレーションのための画面表示を行う一方、図4等に示した第二の表示画面の表示中には図11に示したキャリブレーションのための画面表示は行わない。そのため、地磁気センサ4によって基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向を表示する図9のような第一の表示画面の表示中に地磁気センサ4のキャリブレーションが必要な場合には自動的に図11のようなキャリブレーションのための画面表示が行われる一方、ユーザがグリーンに関する情報以外の情報を確認している図4等の第二の画面の表示時には、キャリブレーションのための画面表示に切り替わってしまうことがない。したがって、使い勝手がよい。なお、地磁気センサ4のキャリブレーションのための画面表示を行う機能は、キャリブレーションが必要な状態であるたびに実行するようにしてもよいが、例えば、キャリブレーション後に所定の条件を満たすまでは、キャリブレーションが必要な状態であっても再度実行しないようにするとよい。所定の条件としては、前回の実行から所定時間経過した、プレー中でない、ホールとホールの移動中に相当する間である、電源を入れてから一度も実行していないなどのうち少なくともいずれか1つとするとよい。特に2つ以上を組み合わせると良い。キャリブレーションが必要な状態か否かは、地磁気センサ4自体が磁場の急激な変動等の検出など所定の補正必要状態の検出に基づいて決定し、制御部11へ通知するようにしたり、地磁気センサ4からの情報に基づいて制御部11が判定したりしてもよいが、制御部11が電源投入後に初めてグリーンセンサーモードに切り替えたときをキャリブレーションが必要な状態としてもよい。 In the present embodiment, as described with reference to FIG. 9, a function of obtaining the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction based on the state detected by the geomagnetic sensor 4 and the function shown in FIG. 11 have been described. As described above, when the function of displaying the screen for the calibration of the geomagnetic sensor 4 is provided and the calibration of the geomagnetic sensor 4 is required during the display of the first display screen shown in FIG. 9, FIG. While the screen display for the calibration shown in FIG. 11 is performed, the screen display for the calibration shown in FIG. 11 is not performed during the display of the second display screen shown in FIG. 4 and the like. Therefore, if the geomagnetic sensor 4 needs to be calibrated during the display of the first display screen as shown in FIG. 9, which displays the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction, the figure is automatically shown. While the screen display for calibration as in 11 is performed, when the second screen such as FIG. 4 in which the user is confirming information other than the information related to the green is displayed, the screen display is switched to the screen display for calibration. It never ends up. Therefore, it is easy to use. The function of displaying the screen for calibration of the geomagnetic sensor 4 may be executed every time the calibration is required, but for example, until a predetermined condition is satisfied after the calibration. Even if calibration is required, it is recommended not to execute it again. The predetermined conditions are at least one of the following: a predetermined time has passed since the previous execution, the player is not playing, the hole is moving between holes, and the power has never been executed since the power was turned on. It is good to try. Especially, it is good to combine two or more. Whether or not calibration is required is determined by the geomagnetic sensor 4 itself based on the detection of a predetermined correction required state such as detection of sudden fluctuations in the magnetic field, and the control unit 11 is notified, or the geomagnetic sensor The control unit 11 may make a determination based on the information from 4, but the state in which calibration is required may be set when the control unit 11 switches to the green sensor mode for the first time after the power is turned on.

本実施形態では、ユーザによる操作に基づいて図4の第二の表示画面から図9の第一の表示画面に切り替えた後、60秒が経過したら、図9の第一の表示画面から図4の第二の表示画面に切り替える。そのため、ユーザはグリーンの所定位置の方向を確認した後、切り替え操作をしなくても60秒経過したら、図4の第二の表示画面に自動的に切り替わる。図4の第二の表示画面では、各々のグリーンの所定位置までの距離と当該ホールにおけるグリーンに関する情報以外の情報を1つの画面内で確認できる。 In the present embodiment, 60 seconds have passed after switching from the second display screen of FIG. 4 to the first display screen of FIG. 9 based on the operation by the user, and then from the first display screen of FIG. 9 to FIG. Switch to the second display screen of. Therefore, after confirming the direction of the predetermined position of the green, the user automatically switches to the second display screen of FIG. 4 after 60 seconds have passed without performing the switching operation. On the second display screen of FIG. 4, information other than the distance to a predetermined position of each green and the information about the green in the hole can be confirmed in one screen.

所定時間は、本実施形態のように60秒とすると特によいが、例えばボールを打ってから通常次にボールを打つまでに要する時間の平均的な時間とするとよい。このようにすればボールを打つ前にグリーンを確認するため第二の画面から第一の画面に切り替えた場合、次にボールを打つ地点では第二の表示画面に自動的に切り替わる。したがって、ユーザは切り替え操作をせずにスムーズにプレーができる。よって使い勝手がよい。 The predetermined time is particularly preferably 60 seconds as in the present embodiment, but for example, it may be an average time required from hitting the ball to hitting the ball next time. In this way, if the second screen is switched to the first screen to check the green before hitting the ball, the screen automatically switches to the second display screen at the point where the ball is hit next. Therefore, the user can play smoothly without switching operations. Therefore, it is easy to use.

本実施形態では、現在プレー中のホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき本装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を図10に示すように1つの画面内に表示する機能を備え、当該ホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に表示する表示領域の大きさは、現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を、1つの画面内に同時に表示する際の当該各々のグリーンの所定位置の方向を示す表示領域のうち最も大きな1のグリーンの所定方向を示す表示の表示領域((図9の画面の上段の1つの円のある領域)よりも、大きな表示領域としている。これにより、グリーンが1つしなかいホールにおいて、当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向をより容易に確認することができる。よって使い勝手がよい。 In the present embodiment, when there are no multiple greens in the hole currently being played and there is only one green, the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the present device is displayed in one screen as shown in FIG. When the hole has a function to display and there is only one green in the hole, the size of the display area for displaying the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device in one screen is , When there are multiple greens in the hole currently being played, the direction of the predetermined position of each green when the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is displayed simultaneously in one screen. The display area is larger than the display area of the display indicating the predetermined direction of one of the largest greens (the area with one circle in the upper part of the screen of FIG. 9). In a single hole, the direction of the one green at a predetermined position with respect to the reference direction in the device can be more easily confirmed, which is convenient.

本実施形態では、図10に示すように、現在プレー中のホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に表示するとともに、現在位置から当該グリーンの所定位置までの距離も当該1つの画面内に同時に表示し、当該距離は数値で表示し、当該距離は前記画面の隅部に表示している。そのため、ユーザは、隅部を見てグリーンの所定位置までの距離を把握することができるとともに、当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内で確認できる。特に距離は本実施形態のように3桁の表示で行い、その3桁の先頭の桁の数字の右上に隣接する位置を直径として前記円周を設け当該円周上または円周内を、前記オブジェクトを移動させる構成とするとよい。こうすることで、表示画面内に大きく移動する円周上または円周内のオブジェクトの位置を見てユーザは当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を容易に把握することができる。したがって使い勝手がよい。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10, when there are no multiple greens in the hole currently being played and there is only one green, the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device is in one screen. The distance from the current position to the predetermined position of the green is also displayed simultaneously in the one screen, the distance is displayed numerically, and the distance is displayed in the corner of the screen. Therefore, the user can grasp the distance to the predetermined position of the green by looking at the corner, and can confirm the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device in one screen. In particular, the distance is displayed in three digits as in the present embodiment, and the circumference is provided with the position adjacent to the upper right of the number of the first digit of the three digits as the diameter, and the circumference is above or inside the circumference. It is preferable to configure the object to move. By doing so, the user can easily grasp the direction of the one green predetermined position with respect to the reference direction in the device by observing the position of the object on or within the circumference that moves greatly in the display screen. it can. Therefore, it is easy to use.

本実施形態の構成要素は任意に組み合わせて構成するとよい。また課題を解決するための手段に記載の構成要素と本実施形態の構成要素とを任意に組み合わせて構成してもよい。 The components of the present embodiment may be arbitrarily combined and configured. Further, the constituent elements described in the means for solving the problem and the constituent elements of the present embodiment may be arbitrarily combined and configured.

1 ゴルフ支援装置
2 ケース
3 表示部
4 地磁気センサ
5 操作ボタン
11 制御部
12 ゴルフ場データ格納部
19 電池

1 Golf support device 2 Case 3 Display unit 4 Geomagnetic sensor 5 Operation button 11 Control unit 12 Golf course data storage unit 19 Battery

Claims (17)

現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき、当該装置における基準方向に対する当該ホールの各々のグリーンの所定位置の方向を、1つの画面内に同時に表示する機能を備えること
を特徴とするゴルフ支援装置。
When there are multiple greens in the hole currently being played, the golf support is characterized by having a function of simultaneously displaying the direction of each green of the hole in a predetermined position with respect to the reference direction in the device on one screen. apparatus.
前記現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に同時に表示するとともに、
現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離も当該1つの画面内に同時に表示する機能を備えること
を特徴とする請求項1に記載のゴルフ支援装置。
When there are a plurality of greens in the hole currently being played, the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is simultaneously displayed on one screen.
The golf support device according to claim 1, further comprising a function of simultaneously displaying the distance from the current position to a predetermined position of each green on the one screen.
前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を当該1つの画面内に同時に表示する機能は、リアルタイムに前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向の表示を当該1つの画面内で更新して表示すること
を特徴とする請求項1または2に記載のゴルフ支援装置。
The function of simultaneously displaying the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the one screen simultaneously displays the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the one screen in real time. The golf support device according to claim 1 or 2, wherein the golf support device is updated and displayed.
前記画面に文字を表示する機能を備え、
前記基準方向は前記文字の上下方向における上方向としたこと
を特徴とする請求項1から3のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
It has a function to display characters on the screen.
The golf support device according to any one of claims 1 to 3, wherein the reference direction is an upward direction in the vertical direction of the character.
前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向は、前記基準方向に対する角度に関する情報を表示すること
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
The golf support device according to any one of claims 1 to 4, wherein the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction displays information regarding an angle with respect to the reference direction.
前記基準方向に対する角度に関する情報は、円周上を移動するオブジェクトを、前記基準方向に対応する円周上の基準位置から、前記基準方向に対する角度分、前記円周上を移動させて表示させること
を特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
The information regarding the angle with respect to the reference direction is displayed by moving the object moving on the circumference from the reference position on the circumference corresponding to the reference direction by the angle with respect to the reference direction. The golf support device according to any one of claims 1 to 5.
前記基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向の表示に関連付けて各々のグリーンを区別するための情報を表示させること
を特徴とする請求項1から6のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
The golf support device according to any one of claims 1 to 6, wherein information for distinguishing each green is displayed in association with the display of the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction.
前記基準方向に対する各々のグリーンの所定位置の方向の表示に関連付けて各々のグリーンの状態を示す情報を表示すること
を特徴とする請求項1から7のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
The golf support device according to any one of claims 1 to 7, wherein information indicating the state of each green is displayed in association with the display of the direction of each green at a predetermined position with respect to the reference direction.
前記画面内の所定の表示領域を当該ホールのグリーンの個数に対応する各グリーン用の領域に分割し、当該分割された各グリーン用の領域内に、当該グリーンについての情報と当該グリーンについての前記方向とをともに表示させること
を特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
A predetermined display area in the screen is divided into areas for each green corresponding to the number of greens in the hole, and information about the green and the above-mentioned about the green are included in the divided areas for each green. The golf support device according to any one of claims 1 to 8, wherein both the direction and the direction are displayed.
前記複数のグリーンは、2つのグリーンであり、
前記画面の所定の表示領域を左右2つの領域に分割して、基準位置から見て右側のグリーンについて右側の分割領域に、基準位置から見て左側のグリーンについて左側の分割領域に、各々の前記距離及び前記方向を表示させること
を特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
The plurality of greens are two greens,
The predetermined display area of the screen is divided into two areas on the left and right, and the green on the right side when viewed from the reference position is divided into the divided area on the right side, and the green on the left side when viewed from the reference position is divided into the divided area on the left side. The golf support device according to any one of claims 1 to 9, wherein the distance and the direction are displayed.
前記現在位置からみた前記各々のグリーンの位置関係によって、前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向の表示を行う画面上の領域を変更しないこと
を特徴とする請求項1から10のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
Any of claims 1 to 10, wherein the area on the screen for displaying the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction is not changed depending on the positional relationship of each green with respect to the current position. The golf support device described in the direction.
当該ホールに複数のグリーンがあるとき当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を当該1つの画面内に同時に表示する第一の表示画面と、当該ホールに複数のグリーンがあるとき現在位置から各々のグリーンの所定位置までの距離と当該ホールにおけるグリーンに関する情報以外の情報を1つの画面内に同時に表示するが、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を表示しない第二の表示画面と、前記第一の表示画面と前記第二の表示画面とをユーザによる操作に基づいて切り替える切り替え機能とを備え
前記第一の表示画面には当該ホールにおけるグリーンに関する情報以外の情報は表示しないこと
を特徴とする請求項1から11のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
When there are a plurality of greens in the hole When there are a first display screen that simultaneously displays the direction of a predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device in the one screen and a plurality of greens in the hole. The distance from the current position to the predetermined position of each green and information other than the information about the green in the hole are displayed simultaneously on one screen, but the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is displayed. The first display screen is provided with a second display screen and a switching function for switching between the first display screen and the second display screen based on an operation by the user, and the first display screen is other than information on the green in the hall. The golf support device according to any one of claims 1 to 11, wherein the information of the above is not displayed.
センサによって検出した状態に基づいて前記基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を求める機能と、
前記センサのキャリブレーションのための画面表示を行う機能を備え、
前記第一の表示画面の表示中に、前記センサのキャリブレーションが必要な状態である場合に、当該キャリブレーションのための画面表示を行う一方、第二の表示画面の表示中には前記キャリブレーションのための画面表示は行わないこと
を特徴とする請求項12に記載のゴルフ支援装置。
A function to obtain the direction of a predetermined position of each green with respect to the reference direction based on the state detected by the sensor, and
It has a function to display a screen for calibration of the sensor.
When the sensor needs to be calibrated during the display of the first display screen, the screen for the calibration is displayed, while the calibration is displayed while the second display screen is displayed. The golf support device according to claim 12, wherein the screen display for the golf club is not performed.
前記ユーザによる操作に基づいて前記第二の表示画面から第一の前記表示画面に切り替えた後、所定の時間が経過したら、前記第一の表示画面から第二の表示画面に切り替えること
を特徴とする請求項1から13のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
After switching from the second display screen to the first display screen based on the operation by the user, the first display screen is switched to the second display screen after a predetermined time elapses. The golf support device according to any one of claims 1 to 13.
当該ホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に表示する機能を備え、
当該ホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に表示する表示領域の大きさは、
現在プレー中のホールに複数のグリーンがあるとき、当該装置における基準方向に対する当該各々のグリーンの所定位置の方向を、1つの画面内に同時に表示する際の当該各々のグリーンの所定位置の方向を示す表示領域のうち最も大きな1のグリーンの所定方向を示す表示の表示領域よりも、
大きな表示領域としたこと
を特徴とする請求項1から14のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
When there are no multiple greens in the hole and only one green, it has a function to display the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device in one screen.
When there are no multiple greens in the hole and only one green, the size of the display area for displaying the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device in one screen is
When there are multiple greens in the hole currently being played, the direction of the predetermined position of each green when the direction of the predetermined position of each green with respect to the reference direction in the device is displayed simultaneously on one screen. The display area of the display indicating the predetermined direction of one of the largest greens in the display area shown
The golf support device according to any one of claims 1 to 14, wherein the golf support device has a large display area.
当該ホールに複数のグリーンがなく1つのグリーンのみであるとき当該装置における基準方向に対するその1つのグリーンの所定位置の方向を1つの画面内に表示するとともに、
現在位置から当該グリーンの所定位置までの距離も当該1つの画面内に同時に表示し、当該距離は数値で表示し、当該距離は前記画面の隅部に表示すること
を特徴とする請求項1から15のいずれかに記載のゴルフ支援装置。
When there are no multiple greens in the hole and only one green, the direction of the predetermined position of the one green with respect to the reference direction in the device is displayed in one screen, and the direction is displayed in one screen.
From claim 1, the distance from the current position to the predetermined position of the green is also displayed simultaneously in the one screen, the distance is displayed numerically, and the distance is displayed in the corner of the screen. The golf support device according to any one of 15.
請求項1から16のいずれかに記載のゴルフ支援装置の機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。

A program for realizing the function of the golf support device according to any one of claims 1 to 16 on a computer.

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