JP2011033606A - Target position indicating device by gps - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a target position indicating device by a GPS, achieving excellent usability and low cost, which has a simple composition indicating the direction, distance and altitude difference from the present position to a target position using the position information obtained by receiving the signal from the GPS. <P>SOLUTION: The target position indicating device is composed to receive a signal from the GPS, to calculate the received date to obtain positioning data, to input the received data together with the positioning data to a control part, to calculate the stored current position data and the target position data, and to display the direction, distance and altitude difference from the current position to the target position in a display part. Thereby, the target position indicating device is achieved which is compact, simple and low cost, and has excellent usability. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、GPS(グローバル・ポジショニング・システム)を利用して、現在位置からの目標位置の方向、距離、高度差を表示する装置に関する。  The present invention relates to an apparatus for displaying a direction, distance, and altitude difference of a target position from a current position using GPS (Global Positioning System).

現在、GPSを利用した装置は、自動車用やハンディ用のナビゲーション装置をはじめとして、GPSからの信号を受信して取得した位置情報を記録してインターネット上の地図サービスシステムに軌跡として表示するGPSロガー装置など、位置情報を得ることで様々な装置やシステムに広く活用されている。特にGPSを利用したゴルフコースのホール位置を案内する携帯用表示装置は多々提案されている。  Currently, GPS-based devices, such as automobile and handy navigation devices, receive GPS signals, record location information acquired, and display them as traces on a map service system on the Internet. It is widely used in various devices and systems by obtaining position information such as devices. In particular, many portable display devices that guide the hole position of a golf course using GPS have been proposed.

例えば、特公平8−27196号公報(特許文献1)の「ゴルフコース用案内/再生システム」は、ゴルフコースのコースレイアウトや、主要な目標物までの距離などを表示して、競技者に案内を行うことができるゴルフコースにおける案内装置で、これによれば、ゴルフの競技者は、携帯形端末機を所持し、その端末機本体の表示手段によってコース図(すなわちホールの平面的なコースレイアウトを示す平面図と、フエアウエイで切断してコースの高低差および傾斜を示す断面図)上に、GPS受信機で計測された現在位置が合成されて表示され、さらにその現在位置から、グリーン、ピン、バンカーおよびカップなどの主な目標物までの距離が、前記平面図内に表示され、こうして競技者は競技を行いつつ、主な目標物までの距離を正確かつ速やかに計測することができるようになる。また、携帯形端末機本体に備えたICカードに記録されたデータをプレイ後に家庭用再生装置で再生することもできる。さらに、携帯形端末機本体の操作キーを、ショットおよびパット時に操作することによって、そのショットおよびパットを行った地点を処理回路によってスコア計算を行うこともできる。さらにまた、携帯形端末機本体にはFM送受信機も備えられてクラブハウスとの連絡を行うこともできるので、各ホールを案内するキャディの帯同が不要となり人件費の削減も可能としたものである。  For example, the “Guidance / Playback System for Golf Course” disclosed in Japanese Patent Publication No. 8-27196 (Patent Document 1) displays the course layout of the golf course, the distance to the main target, and the like to guide the athlete. According to this, a golf player possesses a portable terminal, and a course map (that is, a planar course layout of a hole) by means of display means of the terminal main body. And a cross-sectional view showing the difference in level and inclination of the course by cutting with a fairway), the current position measured by the GPS receiver is synthesized and displayed, and from that current position, green, pin The distance to the main target such as bunker and cup is displayed in the plan view, so that the competitor corrects the distance to the main target while playing the competition. And it is possible to measure quickly. In addition, data recorded on an IC card provided in the portable terminal main body can be played back by a home playback device after play. Further, by operating the operation key of the portable terminal main body at the time of shot and put, score calculation can be performed by the processing circuit at the point where the shot and put are performed. Furthermore, the portable terminal itself is equipped with an FM transmitter / receiver and can communicate with the clubhouse, eliminating the need for a caddy to guide each hall and reducing labor costs. is there.

特開平10−113415号公報(特許文献2)の「ゴルファ支援装置」は、プレイ中のボールとホールピンとの間の距離をゴルファに表示出力する装置で、GPS衛星からの情報信号を受信し、自局の位置を表す測位情報を取得する。また、メモリにはゴルフ場の各ホール毎のコースレイアウト情報を地図情報として保持するとともに各ホール毎のホールピンの位置を表すピン位置情報を保持しており、これらコースレイアウト情報及びピン位置情報並びに前記測位情報に基づいて、現在位置とピン位置との間の距離を算出し、対応するホールのコースレイアウト画像と共に表示画面8に表示出力されて、プレイヤに提示するものである。  Japanese Patent Laid-Open No. 10-113415 (Patent Document 2) “Golfer support device” is a device that displays and outputs to a golfer the distance between the ball being played and the hole pin, receives an information signal from a GPS satellite, Obtains positioning information indicating the position of the own station. The memory stores course layout information for each hole of the golf course as map information and pin position information indicating the position of the hole pin for each hole. The course layout information, the pin position information, Based on the positioning information, the distance between the current position and the pin position is calculated, and displayed on the display screen 8 together with the course layout image of the corresponding hole, and presented to the player.

特開2003−189350号公報(特許文献3)の「携帯機器、携帯機器の使用方法、およびそのプログラム」は、サーバ等を利用せずに単体においても優れたナビゲーション機能を実現するもので、筐体の位置を測定する位置測定手段と、位置測定手段により測定された位置を位置情報データとして記憶する記憶手段と、位置測定手段により測定された現在位置から、記憶手段に記憶された位置情報データが示す位置までの道のりを距離と方位とで表示する表示手段とを備えたものである。また、筐体の向きを測定する方位測定手段をさらに備えて方位表示も可能としたものである。  Japanese Patent Laid-Open No. 2003-189350 (Patent Document 3) “Portable device, method of using portable device, and program thereof” realizes an excellent navigation function by itself without using a server or the like. Position measurement means for measuring the position of the body, storage means for storing the position measured by the position measurement means as position information data, and position information data stored in the storage means from the current position measured by the position measurement means Display means for displaying the distance to the position indicated by the distance and the direction. Further, it is further provided with an orientation measuring means for measuring the orientation of the housing, and the orientation display is also possible.

特公平8−27196号公報  Japanese Patent Publication No. 8-27196 特開平10−113415号公報  JP-A-10-113415 特開2003−189350号公報  JP 2003-189350 A

特許文献1「ゴルフコース用案内/再生システム」は、前記した内容から、ゴルファ自身が所有して、どこのゴルフ場に行っても気楽に簡単に使用するといった性格のものではなく、ゴルフ場自体がそのコース専用の案内システムとして構築して携帯形端末機をゴルファに貸与するといった性格が強い。また、携帯形端末機はキャディの帯同が不要なほどの諸情報をゴルファに提供する構成であるため、表示部はある程度の面積を要するとともに内部構成が極めて複雑で演算処理能力や記憶容量もそれなりに必要となり、高コスト及び操作方法が複雑かつ煩雑になるといった課題がある。さらに、コースレイアウトやホール位置などの地理データの作成には、ソフトウェア開発必要も必要で開発及び維持に要する費用も甚大なものである。  Patent Document 1 “Golf Course Guidance / Playback System” is based on the above description, and is not of a personality that the golfer owns and uses easily regardless of the golf course, but the golf course itself. However, it has a strong character of lending a portable terminal to a golfer by constructing it as a dedicated guidance system for the course. In addition, since the portable terminal is configured to provide the golfer with various information that does not require caddy tying, the display unit requires a certain area and the internal configuration is extremely complicated, so that the processing capacity and storage capacity are also appropriate. Required, and there is a problem that the cost and the operation method are complicated and complicated. Furthermore, the creation of geographic data such as course layout and hall location requires software development, and the cost for development and maintenance is enormous.

特許文献2「ゴルファ支援装置」は、特許文献1と同様に、メモリにはゴルフ場の各ホール毎のコースレイアウトとピン位置情報を地図情報として保持して画面に表示する構成であるので、表示部はある程度の面積を要するとともに演算処理能力や記憶容量もそれなりに必要となり、高コスト及び操作方法が複雑かつ煩雑になるといった課題がある。さらに、コースレイアウトやホール位置などの地理データの作成には、ソフトウェア開発必要も必要で開発及び維持に要する費用も甚大なものである。  Since Patent Document 2 “Golfer Support Device” is configured to hold the course layout and pin position information for each hole in the golf course as map information and display it on the screen in the same manner as Patent Document 1, The unit requires a certain amount of area and requires an arithmetic processing capacity and a storage capacity as it is, and there is a problem that the cost and the operation method become complicated and complicated. Furthermore, the creation of geographic data such as course layout and hall location requires software development, and the cost for development and maintenance is enormous.

特許文献3「携帯機器、携帯機器の使用方法、およびそのプログラム」は、単に現在位置から目標位置までの道のりを、距離と方位とで表示するシンプルな構成としている。また、方位表示するための方位測定手段をさらに備えて構成している。しかしながら、高度情報が用いられていないため目標位置までの高度差がわからず、現在位置から目標位置に移動するにあたって、登り方向なのか降り方向なのか、あるいはその高度差はどのくらいなのかがわからない。また、東西南北の方位を測定するために、さらに備えられた方位測定手段は磁気センサを用いているために、磁気の影響を受けて正確な方位を測定できないことがある。  Patent Document 3 “Mobile Device, Usage Method of Mobile Device, and Program thereof” simply has a simple configuration that displays the distance from the current position to the target position by distance and direction. Further, it further comprises an azimuth measuring means for displaying the azimuth. However, since the altitude information is not used, the difference in altitude to the target position is not known, and it is not possible to know whether the direction is ascending or descending or how much the altitude difference is when moving from the current position to the target position. Further, since the azimuth measuring means further provided for measuring the azimuth direction of the east, west, south, and north uses a magnetic sensor, there are cases where the accurate azimuth cannot be measured due to the influence of magnetism.

以上説明したように、従来の装置においては豊富な機能と、地図やコースレイアウトなどを内蔵しているため、装置自体が高コストとなり一般のゴルファが容易に所有しづらく、豊富な機能故に操作のインターフェイスが複雑難解となり使い勝手に課題を有する。
また、地図やコースレイアウトなどのデータ作成は手間とコストが必要であり、昨今ではゴルフコースが閉鎖されたりするケースも多々あるので、最新のデータに更新するための手間やコストを考えると予め地図やコースレイアウトなどを内蔵することには難がある。
As explained above, the conventional device has abundant functions and built-in maps, course layouts, etc., so the device itself is expensive, and it is difficult for general golfers to easily own it. The interface becomes complicated and difficult to use.
Also, creating data such as maps and course layouts requires labor and cost, and there are many cases where golf courses are closed recently. Considering the labor and costs for updating to the latest data, map It is difficult to incorporate a course layout.

本発明は、前記課題を解決するために、GPSからの信号を受信して取得した位置情報を利用して、特にゴルフコースにおいての現在位置からの目標位置への方向、距離、高度差を指示するシンプルな構成で使い勝手に優れ、かつ低コストを実現した、GPSによる目標位置指示装置を提供することを目的とする。  In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses position information acquired by receiving a signal from GPS, and in particular, indicates the direction, distance, and altitude difference from the current position to the target position on the golf course. An object of the present invention is to provide a GPS-based target position indicating device that has a simple configuration and is easy to use and low in cost.

本発明の請求項1によれば、GPS信号を受信して現在位置から目標位置への方向と距離を表示する目標位置指示装置において、目標位置指示装置は、GPSアンテナと、GPS受信部と、制御部と、表示部とからなり、該GPSアンテナ及び該GPS受信部にてGPSからの信号を受信し、該受信データを演算して測位データとするとともに、該測位データと合わせて該制御部に入力し記憶された現在位置データと目標位置データを演算し、該表示部にて現在位置から目標位置への方向、距離、高度差を表示するように構成したことで解決される。  According to claim 1 of the present invention, in the target position indicating device that receives a GPS signal and displays the direction and distance from the current position to the target position, the target position indicating device includes a GPS antenna, a GPS receiving unit, The control unit and the display unit are configured to receive a signal from the GPS by the GPS antenna and the GPS receiving unit, calculate the received data to obtain positioning data, and combine the positioning data with the control unit. This is solved by calculating the current position data and the target position data which are input and stored in and displaying the direction, distance and altitude difference from the current position to the target position on the display unit.

請求項2によれば、GPSからの受信したデータに含まれる時刻データを該制御部にて演算し、該表示部にて表示するように構成したことで解決される  According to claim 2, the time data included in the data received from the GPS is calculated by the control unit and is displayed by the display unit.

請求項3によれば、該目標位置指示装置を携帯して移動した際の、該測位データに基づき、該制御部にて目標位置への移動速度を演算して、現在位置から目標位置への到達予定時刻をリアルタイムに該表示部にて表示するように構成したことで解決される。  According to claim 3, the moving speed to the target position is calculated by the control unit based on the positioning data when the target position indicating device is carried and moved, and the current position to the target position is calculated. This is solved by displaying the scheduled arrival time on the display unit in real time.

請求項4によれば、該目標位置指示装置を携帯して移動した際の、該測位データに基づき、該制御部にて目標位置への高度差を演算して、現在位置から目標位置へ登る移動か、降りる移動かを該表示部でリアルタイムに表示するように構成したことで解決される。  According to claim 4, the altitude difference to the target position is calculated by the control unit based on the positioning data when the target position indicating device is carried and moved, and the target position is climbed from the current position. This can be solved by configuring the display unit to display in real time whether it is moving or moving down.

請求項5によれば、該測位データに基づき、東西南北の方位を該制御部にて演算して、目標位置への方向の方位をリアルタイムに該表示部にて表示するように構成したことで解決される。  According to claim 5, based on the positioning data, the east, west, south, and north directions are calculated by the control unit, and the direction of the direction to the target position is displayed on the display unit in real time. Solved.

請求項6によれば、該目標位置指示装置にさらに警告部を備え、該表示部に表示された目標位置の方向への移動時にズレが生じた場合、警告を発するように構成したことで解決される。  According to the sixth aspect of the present invention, the target position indicating device further includes a warning unit, and is configured to issue a warning when a shift occurs when moving in the direction of the target position displayed on the display unit. Is done.

請求項7によれば、該目標位置指示装置にさらに外部インターフェイス端子を備え、目標位置データを入力する、あるいは該目標位置指示装置自体で登録された目標位置データを出力するように構成したことで解決される。  According to the seventh aspect of the present invention, the target position indicating device is further provided with an external interface terminal to input target position data, or to output target position data registered by the target position indicating device itself. Solved.

本発明の請求項1によれば、GPS信号を受信して現在位置から目標位置への方向と距離を表示する目標位置指示装置において、目標位置指示装置は、GPSアンテナと、GPS受信部と、制御部と、表示部とからなり、該GPSアンテナ及び該GPS受信部にてGPSからの信号を受信し、該受信データを演算して測位データとするとともに、該測位データと合わせて該制御部に入力し記憶された現在位置データと目標位置データを演算し、該表示部にて現在位置から目標位置への方向、距離、高度差を表示するように構成したので、コンパクトでシンプル、かつ低コストの携帯性と操作性を向上し使い勝手に優れた目標位置指示装置を提供することを実現した。例えばゴルフコースにおいてホール位置を目標位置とすれば、現在位置からホール位置への方向、距離、高度差が事前に容易にわかるので、ショットの方向や力加減の具合が予め調整できるので好結果が期待できる。また、ショット位置が谷で、視認不可能な丘の上にグリーンのホールがある場合など、特に方向と高度差が明確になるのでショットの方向や力加減を最適にすることができるので好結果が期待できる。  According to claim 1 of the present invention, in the target position indicating device that receives a GPS signal and displays the direction and distance from the current position to the target position, the target position indicating device includes a GPS antenna, a GPS receiving unit, The control unit and the display unit are configured to receive a signal from the GPS by the GPS antenna and the GPS receiving unit, calculate the received data to obtain positioning data, and combine the positioning data with the control unit. The current position data and target position data that are input and stored in are calculated, and the display unit displays the direction, distance, and altitude difference from the current position to the target position. We have realized to provide a target position pointing device that improves portability and operability of cost and is easy to use. For example, if the hole position is a target position on a golf course, the direction, distance, and altitude difference from the current position to the hole position can be easily known in advance, so the direction of the shot and the degree of force adjustment can be adjusted in advance, so a good result I can expect. Also, when the shot position is a valley and there is a green hole on an invisible hill, the difference in direction and altitude is clear, so the shot direction and force adjustment can be optimized, so it is a good result Can be expected.

請求項2によれば、GPSからの受信したデータに含まれる時刻データを該制御部にて演算し、該表示部にて表示するように構成したので、該目標位置指示装置に時刻修正ボタンを備えなくとも、極めて精度の高い時刻を表示する時計として使用することが可能となる。  According to the second aspect of the present invention, the time data included in the data received from the GPS is calculated by the control unit and displayed on the display unit. Therefore, a time correction button is provided on the target position indicating device. Even if it is not provided, it can be used as a clock that displays time with extremely high accuracy.

請求項3によれば、該目標位置指示装置を携帯して移動した際の、該測位データに基づき、該制御部にて目標位置への移動速度を演算して、現在位置から目標位置への到達予定時刻をリアルタイムに該表示部にて表示するように構成したので、大まかな目標位置への到着予定時刻を知ることができる。例えば、山野などでのトレッキングであれば、現在位置から目標位置への距離に対応した到着予定時刻が容易にわかるので、休憩や食事などを含めたペース配分の計画に適し、無理のない移動が可能となる。  According to claim 3, the moving speed to the target position is calculated by the control unit based on the positioning data when the target position indicating device is carried and moved, and the current position to the target position is calculated. Since the scheduled arrival time is displayed on the display unit in real time, it is possible to know a rough estimated arrival time at the target position. For example, if you are trekking in Yamano etc., you can easily know the estimated arrival time corresponding to the distance from the current position to the target position, so it is suitable for planning pace distribution including breaks and meals, making it easy to move It becomes possible.

請求項4によれば、該目標位置指示装置を携帯して移動した際の、該測位データに基づき、該制御部にて目標位置への高度差を演算して、現在位置から目標位置へ登る移動か、降りる移動かを該表示部でリアルタイムに表示するように構成したので、例えば、山野などでのトレッキングであれば、現在位置から目標位置までの路程に山坂があったとしても、現在地に対し目標位置が登る方向に移動するのか、降りる移動に移動するのかが明確に判断できるので、休憩や食事などを含めたペース配分の計画に適し、無理のない移動が可能となる。  According to claim 4, the altitude difference to the target position is calculated by the control unit based on the positioning data when the target position indicating device is carried and moved, and the target position is climbed from the current position. Since it is configured to display in real time on the display whether it is moving or moving down, for example, if trekking in Yamano etc., even if there is a mountain slope on the route from the current position to the target position, On the other hand, since it can be clearly determined whether the target position moves in the direction of ascending or descending, it is suitable for a plan of pace distribution including breaks and meals, and can be moved without difficulty.

請求項5によれば、該測位データに基づき、東西南北の方位を該制御部にて演算して、目標位置への方向の方位をリアルタイムに該表示部にて表示するように構成したので、現在位置から目標位置へ移動する際に、東西南北の方位を合わせて確認することができ、風向きを知ることで知らない土地であっても海風か山風かを知ることも可能で、気象条件にあった目的地への移動が可能となる。  According to claim 5, based on the positioning data, the direction of east, west, south, and north is calculated by the control unit, and the direction of the direction to the target position is displayed on the display unit in real time. When moving from the current position to the target position, you can check the direction of east, west, south, and north, and you can know whether it is a sea breeze or a mountain breeze even if you do not know the land by knowing the wind direction. It is possible to move to the destination.

請求項6によれば、該目標位置指示装置にさらに警告部を備え、該表示部に表示された目標位置の方向への移動時にズレが生じた場合、警告を発するように構成したので、現在位置から目標位置へ移動する際に、該表示部の確認を怠って思わぬ方向に移動してしまった場合、該警告部の報知によって、方向を直ちに修正して効率的なルートで目的地に到達することが可能となる。  According to the sixth aspect of the present invention, the target position indicating device is further provided with a warning unit, and is configured to issue a warning when a shift occurs when moving in the direction of the target position displayed on the display unit. When moving from a position to a target position and neglecting the confirmation of the display section, if it moves in an unexpected direction, the warning section notifies the direction immediately and corrects the direction to the destination by an efficient route. It becomes possible to reach.

請求項7によれば、該目標位置指示装置にさらに外部インターフェイス端子を備え、目標位置データを入力する、あるいは該目標位置指示装置自体で登録された目標位置データを出力するように構成したので、例えば、ゴルフコースに備えられたパソコンなどと外部インターフェイス端子に接続して、ゴルフコースの全ホールの位置データを入力すれば、最新のホールの位置データを取得してゴルフコースをまわることが可能となる。また、逆に自宅のパソコンに接続すれば、位置データを、インターネット上で提供される地図サービスにその位置を表示させることができるので、山菜やキノコ採りのポイントを地図上で確認して印刷することも可能である。  According to claim 7, since the target position indicating device further includes an external interface terminal, the target position data is input, or the target position data registered by the target position indicating device itself is output. For example, if you connect to a personal computer equipped with a golf course and an external interface terminal and input the position data of all the holes on the golf course, you can get the latest hole position data and go around the golf course. Become. On the other hand, if you connect to your home PC, you can display the location data on the map service provided on the Internet, so you can check the point of picking wild plants and mushrooms on the map and print It is also possible.

目標位置指示装置本体のブロック図である。It is a block diagram of a target position indicating device main body. 本体の外観図である。It is an external view of a main body.

発明を実施させるための形態BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

以下、本発明の第1の実施例を、図面を参照して説明する。図1は、GPSによる目標位置指示装置本体(1)(以下、本体(1)という)のブロック図、図2は、本体(1)の外観図で、表示部を詳細に表した。  A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a target position indicating device main body (1) (hereinafter referred to as the main body (1)) using GPS, and FIG. 2 is an external view of the main body (1), showing a display unit in detail.

本体(1)は、GPSアンテナ(2b)、GPS受信部(2a)、制御部(3)、表示部(4)とから構成される。  The main body (1) includes a GPS antenna (2b), a GPS receiving unit (2a), a control unit (3), and a display unit (4).

GPS受信部(2a)はGPSアンテナ(2b)を介して、複数のGPSから送信される信号を受信するモジュールであり、そのサイズは周囲12.5mm角、厚み2.5mmで極めてコンパクト、低消費電力なものを用いた。また、本体(1)を動作させる電源はボタン型リチウム電池CR2032を用いて、本体(1)のコンパクト化に寄与する。  The GPS receiver (2a) is a module that receives signals transmitted from a plurality of GPSs via the GPS antenna (2b). Its size is 12.5mm square and 2.5mm thick, and it is extremely compact and has low consumption. Electric power was used. Further, the power source for operating the main body (1) uses the button-type lithium battery CR2032, and contributes to the compactness of the main body (1).

制御部(3)は、該GPS受信部(2a)で受信した該受信データを演算して測位データとするとともに、該測位データと合わせて該制御部に入力し記憶された現在位置データと目標位置データを演算する。また、スイッチ群(3a)を備え、現在位置や目標位置の測位と登録などの操作を行う。さらに、図示しないが制御部(3)には、現在位置データや目標位置データを記憶して保持するために記憶部を備える。記憶したデータは、チャンネル(CH)として保持することができ、後で呼び出して目標位置とすることができる。  The control unit (3) calculates the received data received by the GPS receiving unit (2a) to obtain positioning data, and inputs and stores the current position data and target stored together with the positioning data to the control unit. Calculate position data. Also, a switch group (3a) is provided, and operations such as positioning and registration of the current position and target position are performed. Further, although not shown, the control unit (3) includes a storage unit for storing and holding the current position data and the target position data. The stored data can be held as a channel (CH) and later recalled as a target position.

表示部(4)は、LCDディスプレイを用いた。有機ELディスプレイなどカラー液晶を用いてもよいが、屋外の晴天下においての視認性や消費電力、コストを考慮すればLCDディスプレイを用いることが最も望ましい。該制御部(3)で演算されたデータは、図2に示されるように、該表示部(4)にて、現在位置から目標位置への方向を矢印(4a)で、現在位置から目標位置への距離(4b)を、現在位置と目標位置との高度差(4c)を表示する。方向を示す矢印(4a)は、目標位置を一目で容易に確認できるように矢印で表示した。距離(4b)及び高度差(4c)はデジタル数字で表示した。また、GPS受信部(2a)がGPS信号を受信しているか否かを示すインジケータ(4d)を備えたので、もしインジケータ(4d)が表示されていない場合は、表示される位置に移動することで本体(1)の使用が可能となる。なお図2において距離(4b)及び高度差(4c)はメートル表示としているが、ゴルフコースで使用する場合はヤード表示が自然なので、両者を換算して切り替えるようにする。(図示しないスイッチを備える)ヤード表示にした場合は、距離(4b)及び高度差(4c)の下部のmの黒文字が白抜きとなり、ydの白抜き文字部分が黒くなってヤード表示であることを示す。  The display unit (4) used an LCD display. A color liquid crystal such as an organic EL display may be used, but it is most preferable to use an LCD display in consideration of visibility, power consumption, and cost in outdoor clear weather. As shown in FIG. 2, the data calculated by the control unit (3) is displayed on the display unit (4) with the arrow (4a) indicating the direction from the current position to the target position, and from the current position to the target position. The distance (4b) to is displayed as an altitude difference (4c) between the current position and the target position. The arrow (4a) indicating the direction is displayed with an arrow so that the target position can be easily confirmed at a glance. Distance (4b) and altitude difference (4c) were displayed as digital numbers. Also, since the GPS receiver (2a) is provided with an indicator (4d) indicating whether or not a GPS signal is received, if the indicator (4d) is not displayed, it is moved to the displayed position. Thus, the main body (1) can be used. In FIG. 2, the distance (4b) and the altitude difference (4c) are displayed in meters. However, since the yard display is natural when used on a golf course, the two are converted and switched. In the case of yard display (with a switch not shown), the black letter m at the bottom of the distance (4b) and altitude difference (4c) is white, and the white part of yd is black, indicating yard display. Indicates.

以上のように構成された本体(1)は、ゴルフコースのレイアウト図などの地図データ及び表示を省いたので、本体の内部回路構成をシンプルに設計することができ、コンパクト、省電力、使い勝手の向上を実現した。また、地図データの開発費用が不要なのでその分の開発費が不要であり、コストを著しく低減することが可能となり、気軽に購入して使用することができる。  Since the main body (1) configured as described above omits map data and display such as a layout diagram of a golf course, the internal circuit configuration of the main body can be designed simply, and is compact, power-saving, and easy to use. Improved. Further, since the map data development cost is unnecessary, the development cost is not required, and the cost can be remarkably reduced, so that it can be easily purchased and used.

例えばゴルフコースにおいての本体(1)の使用態様を説明する。本体(1)の制御部(3)の記憶部のチャンネル(CH)1から18に予めホール位置の緯度、経度、高度の位置データを登録しておく。チャンネル(CH)1から18を、1番から18番ホールに対応して登録しておけば、ゴルファはそれぞれのホール毎に、対応するホール位置のチャンネル(CH)を呼び出して、本体(1)に現在位置からホール位置(目標位置)への、方向を矢印(4a)、距離(4b)、高度差(4c)を表示する。ゴルファはそれに従って、ショットの方向や力加減の調整をする。また、ショット位置が谷で、グリーンの位置が確認できない場合は特に有効である。これによって、特に方向と高度差が明確になるのでショットの方向や力加減を最適にして好結果が期待できる。  For example, the usage mode of the main body (1) in a golf course will be described. The position data of the latitude, longitude, and altitude of the hall position is registered in advance in channels (CH) 1 to 18 of the storage unit of the control unit (3) of the main body (1). If channels (CH) 1 to 18 are registered corresponding to the 1st to 18th holes, the golfer calls the channel (CH) of the corresponding hole position for each hole, and the main body (1) The direction from the current position to the hole position (target position) is indicated by an arrow (4a), a distance (4b), and an altitude difference (4c). The golfer adjusts the shot direction and force accordingly. This is particularly effective when the shot position is a valley and the green position cannot be confirmed. As a result, the difference between the direction and the altitude becomes clear, so that a good result can be expected by optimizing the direction and force of the shot.

また、郊外のショッピングセンターなど広大な駐車場においての本体(1)の使用態様を説明する。郊外のショッピングセンターへは車両が主な移動手段であり、そのため駐車場面積は広大である。特に週末や休日は買い物客の車両で混雑し、ショッピングセンターから相当離れた位置への駐車を余儀なくされる。駐車位置からショッピングセンターには、容易に辿り着くが、ショッピング後に車両を置いた位置の戻るには位置を覚えておく必要がある。そのために、駐車場には番号や絵柄を付したポールを目印として立てているが、往きは覚えていても買い物後にはすっかり忘れてしまい自分の車両を探している買い物客を多く見かける。このようなとき、駐車位置で本体(1)にその位置を登録する。これにより本体(1)の駐車した場所の位置データが登録され、本体(1)の表示部(4)に現在位置から駐車位置(目標位置)への、方向を矢印(4a)、距離(4b)を表示する。この矢印(4a)が指し示す方向に移動すれば、スムーズに短時間で容易に駐車位置に辿り着くことが可能となる。表示されている距離(4b)は駐車位置(目標位置)に近づくにつれて減少するので、あとどの位の距離かも知ることができるので、安心して移動することができる。  In addition, a usage mode of the main body (1) in a vast parking lot such as a suburban shopping center will be described. Vehicles are the main means of transportation to suburban shopping centers, so the parking area is vast. Especially on weekends and holidays, it is crowded with the shopper's vehicle, and parking at a position far away from the shopping center is forced. It is easy to get to the shopping center from the parking position, but it is necessary to remember the position to return to the position where the vehicle was placed after shopping. For this purpose, the parking lot has a pole with a number and a picture as a landmark. However, many shoppers are looking for their vehicles because they have forgotten everything after shopping, even if they remember the trip. In such a case, the position is registered in the main body (1) at the parking position. Thereby, the position data of the parked position of the main body (1) is registered, the direction from the current position to the parking position (target position) is indicated by the arrow (4a), the distance (4b) on the display section (4) of the main body (1). ) Is displayed. If it moves in the direction indicated by the arrow (4a), it is possible to reach the parking position smoothly and easily in a short time. Since the displayed distance (4b) decreases as it approaches the parking position (target position), it is possible to know how far away the distance is, so that the user can move with confidence.

第2の実施例では、GPSからの受信したデータに含まれる時刻データを該制御部(3)にて演算し、該表示部(4)にて現在時刻(4e)として表示する。時刻データは、GPS衛星搭載の原子時計から取得したものであるので、電波時計同様に高い精度で表示することができ、本体(1)に時刻修正ボタンを備える必要がない。  In the second embodiment, the time data included in the data received from the GPS is calculated by the control unit (3) and displayed as the current time (4e) on the display unit (4). Since the time data is obtained from an atomic clock mounted on a GPS satellite, it can be displayed with high accuracy like a radio clock, and it is not necessary to provide a time correction button on the main body (1).

第3の実施例では、本体(1)を携帯して移動した際の、該測位データに基づき、該制御部(3)にて目標位置への移動速度を演算して、該表示部(4)にて現在位置から目標位置への到達予定時刻(4f)としてリアルタイムに表示する。これによって、大まかではあるが、目標位置への到着予定時刻を知ることができる。例えば、山野などでのトレッキングでの使用であれば、現在位置から目標位置への距離に対応した到着予定時刻(4f)が容易にわかるので、休憩や食事などを含めたペース配分の計画に適し、状況に応じて無理のない安全な移動が可能となる。  In the third embodiment, the control unit (3) calculates the moving speed to the target position based on the positioning data when the main body (1) is carried and moved, and the display unit (4 ) Is displayed in real time as the estimated arrival time (4f) from the current position to the target position. As a result, the estimated arrival time at the target position can be known roughly. For example, if it is used for trekking in Yamano etc., it is easy to know the estimated arrival time (4f) corresponding to the distance from the current position to the target position, so it is suitable for planning pace distribution including breaks and meals. Depending on the situation, it will be possible to move safely and comfortably.

第4の実施例では、本体(1)を携帯して移動した際の、該測位データに基づき、該制御部(3)にて目標位置への高度差を演算して、現在位置から目標位置へ登る移動か、降りる移動かを該表示部(4)にて、DOWN(4g)、UP(4h)の何れかを黒く表示して示す。DOWN(4g)は降りる移動、UP(4h)は登る移動である。これによって、例えば、山野などでのトレッキングであれば、現在位置から目標位置までの路程に山坂があったとしても、現在地に対し目標位置が登る方向に移動するのか、降りる移動に移動するのかが明確に判断できるので、休憩や食事などを含めたペース配分の計画に適し、状況に応じて安全で無理のない移動が可能となる。  In the fourth embodiment, the control unit (3) calculates an altitude difference to the target position based on the positioning data when the main body (1) is carried and moved, and the target position is calculated from the current position. On the display unit (4), either DOWN (4g) or UP (4h) is displayed in black to indicate whether the movement is climbing up or down. DOWN (4g) is a movement to get down, and UP (4h) is a movement to climb. Thus, for example, if you are trekking in Yamano, even if there is a mountain slope on the way from the current position to the target position, whether the target position moves in the direction of climbing or moving down to the current position Since it can be clearly determined, it is suitable for a pace allocation plan including breaks and meals, and safe and reasonable movement is possible depending on the situation.

第5の実施例では、該該測位データに基づき、東西南北の方位を該制御部(3)にて演算して、目標位置への方向(4a)の方位(4i)をリアルタイムに該表示部(4)にて、方位(4i)として表示する。従来の一般的な磁気を利用した方位センサのように磁気の影響によってズレが生じないので、正確な方位(4i)の表示が可能である。方位(4i)は、方向を示す矢印(4a)の方向と連動して表示され、図2においては、矢印(4a)の方向は、NNE(北北東)であることを示している。これによって、例えば、現在位置から目標位置へ移動する際に、東西南北の方位を合わせて確認することができ、風向きを知ることで知らない土地であっても海風か山風かを知ることも可能で、気象条件も考慮した移動が可能となる。また、該制御部(3)とスイッチ群(3a)の設定により、矢印(4a)や距離(4b)、高度差(4c)などの不要な部分の表示をせず、方位(4i)だけを表示させて、単に現在位置の方位を示すコンパスとして用いることも容易に可能である。  In the fifth embodiment, on the basis of the positioning data, the control unit (3) calculates the direction of east, west, south, and north, and the direction (4i) of the direction (4a) to the target position is displayed in real time on the display unit. In (4), display as orientation (4i). Since there is no deviation due to the influence of magnetism unlike a conventional general orientation sensor using magnetism, accurate orientation (4i) can be displayed. The azimuth (4i) is displayed in conjunction with the direction of the arrow (4a) indicating the direction. In FIG. 2, the direction of the arrow (4a) indicates NNE (north-northeast). With this, for example, when moving from the current position to the target position, it is possible to check the direction of east, west, south, and north, and it is also possible to know whether it is a sea breeze or a mountain breeze even if it is an unknown land by knowing the wind direction Therefore, it is possible to move in consideration of weather conditions. Also, by setting the control unit (3) and the switch group (3a), unnecessary portions such as an arrow (4a), a distance (4b), and an altitude difference (4c) are not displayed, and only the direction (4i) is displayed. It can be easily displayed and used simply as a compass indicating the azimuth of the current position.

第6実施例では、本体(1)にさらに警告部(5)を備え、該表示部(4)に表示された目標位置の方向(4a)への移動時にズレが生じた場合、警告を発する。使用している際に、該表示部(4)の確認を怠って思わぬ方向に移動してしまった場合、該警告部(6)の報知によって、直ちに方向を修正して効率的なルートで目的地に到達することが可能となる。なお、警告部(6)の警告手段はLEDなどの発光体の光りによる警告、圧電スピーカなどの音による警告、バイブレーションモータの振動による警告の何れか、あるいはそれらの組み合わせを用いればよい。  In the sixth embodiment, the main body (1) is further provided with a warning part (5), and a warning is issued when a deviation occurs when moving in the direction (4a) of the target position displayed on the display part (4). . If the display unit (4) has been neglected and it has moved in an unexpected direction during use, the warning unit (6) immediately corrects the direction and notifies the user with an efficient route. It is possible to reach the destination. Note that the warning means of the warning section (6) may be any one of a warning caused by light from a light emitter such as an LED, a warning caused by sound from a piezoelectric speaker, a warning caused by vibration of a vibration motor, or a combination thereof.

第7実施例では、本体(1)にさらに外部インターフェイス端子(6)を備え、目標位置データの入力、あるいは本体(1)で登録された目標位置データの出力を行う。外部インターフェイス端子(6)は、現在一般的に使用されているUSB端子を用いることが、家庭に普及しているパソコンと容易に接続が行えるので、使い勝手がよい。例えば、ゴルフコースにおいては、グリーンのホール位置がしばしば変更される。ゴルフコース管理者がホール位置を変更する際に本体(1)を操作して、1から18番ホールまでそれぞれの位置を登録する。登録したホール位置のデータを、ゴルフコース管理者のパソコンに外部インターフェイス端子(6)と接続してアップロードする。来場したゴルファは、自己所有、あるいはゴルフ場から貸与された本体(1)とゴルフコース管理者のパソコンとを外部インターフェイス端子(6)に接続して、該登録したホール位置のデータをダウンロードして使用することができる。また、本体(1)を自宅のパソコンに接続すれば、登録された位置データを、インターネット上で提供される地図サービスで、その位置を表示させることができるので、例えば、山菜やキノコ採りであれば、採取したポイントを地図上で確認したり印刷したりして保存することも可能である。さらには、インターネット上で提供される地図サービスで、目標位置の緯度、経度を調べて、そのデータを本体(1)に入力することで、予め目標位置の設定を行うことができるので、様々な用途において使い勝手の向上を実現したものである。  In the seventh embodiment, the main body (1) is further provided with an external interface terminal (6) for inputting target position data or outputting target position data registered in the main body (1). As the external interface terminal (6), it is easy to use a USB terminal that is generally used at present because it can be easily connected to a personal computer widely used in the home. For example, in golf courses, the position of the green hole is often changed. When the golf course manager changes the hole position, he / she operates the main body (1) to register each position from 1st to 18th hole. The registered hole position data is uploaded to the golf course manager's personal computer connected to the external interface terminal (6). The golfer who visited the site downloaded the registered hole position data by connecting the main body (1) owned by the golf course or the golf course manager's personal computer to the external interface terminal (6). Can be used. In addition, if the main body (1) is connected to a personal computer at home, the registered position data can be displayed by a map service provided on the Internet. For example, it is possible to collect wild plants or mushrooms. For example, the collected points can be confirmed on a map or printed and saved. Furthermore, it is possible to set the target position in advance by checking the latitude and longitude of the target position with the map service provided on the Internet and inputting the data into the main body (1). It has improved usability in usage.

本体(1)は、全地球の測位が可能なGPSを用いているので、GPS信号が受信可能である限り全地球において使用することが可能である。また、その用途は多岐にわたり、前記したゴルフコースやトレッキングなどでの使用の他、海釣り、サイクリングなどのスポーツやレジャー、学術調査などあらゆる分野において活用することが可能である。  Since the main body (1) uses a GPS capable of positioning the whole earth, it can be used all over the earth as long as a GPS signal can be received. In addition, it can be used in various fields such as sports such as sea fishing and cycling, leisure, and academic research, in addition to the use in golf courses and trekking as described above.

1 目標位置指示装置本体
2a GPS受信部
2a ネジ部
2b GPSアンテナ
3 制御部
3a スイッチ群
4 表示部
4a 矢印
4b 距離
4c 高度差
4d インジケータ
4e 現在時刻
4f 到達予定時刻
4g UP
4h DOWN
4i 方位
5 警告部
6 外部インターフェイス端子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Target position instruction | indication apparatus main body 2a GPS receiving part 2a Screw part 2b GPS antenna 3 Control part 3a Switch group 4 Display part 4a Arrow 4b Distance 4c Altitude difference 4d Indicator 4e Current time 4f Expected arrival time 4g UP
4h DOWN
4i Direction 5 Warning section 6 External interface terminal

Claims (7)

GPS信号を受信して現在位置から目標位置への方向と距離を表示する目標位置指示装置において、目標位置指示装置は、GPSアンテナと、GPS受信部と、制御部と、表示部とからなり、該GPSアンテナ及び該GPS受信部にてGPSからの信号を受信し、該受信データを演算して測位データとするとともに、該測位データと合わせて該制御部に入力し記憶された現在位置データと目標位置データを演算し、該表示部にて現在位置から目標位置への方向、距離、高度差を表示するように構成したことを特徴とするGPSによる目標位置指示装置。  In the target position indicating device that receives a GPS signal and displays the direction and distance from the current position to the target position, the target position indicating device includes a GPS antenna, a GPS receiving unit, a control unit, and a display unit, The GPS antenna and the GPS receiving unit receive signals from the GPS, calculate the received data to obtain positioning data, and input the current position data stored in the control unit together with the positioning data; A target position indicating device using GPS, which is configured to calculate target position data and display a direction, distance, and altitude difference from the current position to the target position on the display unit. GPSからの受信したデータに含まれる時刻データを該制御部にて演算し、該表示部にて表示するように構成したことを特徴とする請求項1に記載のGPSによる目標位置指示装置。  2. The target position indicating device by GPS according to claim 1, wherein time data included in data received from GPS is calculated by the control unit and displayed on the display unit. 該目標位置指示装置を携帯して移動した際の、該測位データに基づき、該制御部にて目標位置への移動速度を演算して、現在位置から目標位置への到達予定時刻をリアルタイムに該表示部にて表示するように構成したことを特徴とする請求項1または請求項2の何れかに記載のGPSによる目標位置指示装置。  Based on the positioning data when the target position indicating device is carried, the controller calculates the moving speed to the target position, and the estimated arrival time from the current position to the target position is calculated in real time. 3. The target position indicating device by GPS according to claim 1, wherein the target position indicating device is configured to display on a display unit. 該目標位置指示装置を携帯して移動した際の、該測位データに基づき、該制御部にて目標位置への高度差を演算して、現在位置から目標位置へ登る移動か、降りる移動かを該表示部でリアルタイムに表示するように構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載のGPSによる目標位置指示装置。  Based on the positioning data when the target position indicating device is moved, the control unit calculates an altitude difference to the target position and determines whether the movement is to move up or down from the current position to the target position. 4. The target position indicating device by GPS according to claim 1, wherein the display unit displays the information in real time. 該測位データに基づき、東西南北の方位を該制御部にて演算して、目標位置への方向の方位をリアルタイムに該表示部にて表示するように構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載のGPSによる目標位置指示装置。  The east, west, south, and north directions are calculated by the control unit based on the positioning data, and the direction direction to the target position is displayed on the display unit in real time. The target position instruction | indication apparatus by GPS in any one of Claim 4. 該目標位置指示装置にさらに警告部を備え、該表示部に表示された目標位置の方向への移動時にズレが生じた場合、警告を発するように構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載のGPSによる目標位置指示装置。  The target position indicating device is further provided with a warning unit, and configured to issue a warning when a shift occurs when moving in the direction of the target position displayed on the display unit. Item 6. The target position indicating device using GPS according to any one of Items 5 to 6. 該目標位置指示装置にさらに外部インターフェイス端子を備え、目標位置データを入力する、あるいは該目標位置指示装置自体で登録された目標位置データを出力するように構成したことを特徴とする請求項1乃至請求項6の何れかに記載のGPSによる目標位置指示装置。  2. The target position indicating device further comprising an external interface terminal, configured to input target position data or to output target position data registered by the target position indicating device itself. The target position instruction | indication apparatus by GPS in any one of Claim 6.
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