JP2021005929A - Power transmission apparatus - Google Patents
Power transmission apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021005929A JP2021005929A JP2019117966A JP2019117966A JP2021005929A JP 2021005929 A JP2021005929 A JP 2021005929A JP 2019117966 A JP2019117966 A JP 2019117966A JP 2019117966 A JP2019117966 A JP 2019117966A JP 2021005929 A JP2021005929 A JP 2021005929A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- power transmission
- power
- traveling direction
- vehicle detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
本開示は、送電装置に関する。 The present disclosure relates to a power transmission device.
走路側の送電器から車両側の受電器への送電状態を検出して、送電可能な範囲に進入した車両を検知する送電器が知られている（例えば、特許文献１）。 There is known a power transmission device that detects a power transmission state from a power transmission on the runway side to a power receiver on the vehicle side and detects a vehicle that has entered a range in which power transmission is possible (for example, Patent Document 1).
従来の技術では、検知した車両に送電を行う場合、車両の外形より外側にも送電可能な範囲が及び、車両以外の対象に対しても送電が行われるという問題が生じ得る。このような問題は、車両の進行方向と走路とが交差する場合により顕著となる。 In the conventional technique, when power transmission is performed to the detected vehicle, there may be a problem that the power transmission range extends outside the outer shape of the vehicle and power transmission is also performed to an object other than the vehicle. Such a problem becomes more remarkable when the traveling direction of the vehicle and the runway intersect.
本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be realized in the following forms.
本開示の一形態によれば、送電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ）が提供される。送電装置は、受電器（２０５）を有する車両（２００，２００ｂ，２００ｃ，２００ｅ）を検出する車両検出装置（１１６，１１６ｂ）を備え、走路（ＲＳ）に沿って配置され車両に電力を供給するための複数の送電器（１１０）と、前記複数の送電器をそれぞれ制御する送電制御装置（１５０，１５０ｅ）であって、車両の進行方向（Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３）を検出し、検出した前記進行方向が前記複数の送電器の配置方向と交差している場合に、電力供給を低減または停止するように前記送電器を制御する送電制御装置と、を備える。 According to one form of the present disclosure, a power transmission device (100, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g) is provided. The power transmission device includes a vehicle detection device (116,116b) that detects a vehicle (200,200b, 200c, 200e) having a power receiver (205), and is arranged along the track (RS) to supply electric power to the vehicle. A plurality of power transmissions (110) for the purpose and a power transmission control device (150, 150e) for controlling the plurality of power transmissions, respectively, for detecting and detecting the traveling direction of the vehicle (Dt1, Dt2, Dt3). A power transmission control device for controlling the power transmission so as to reduce or stop the power supply when the traveling direction intersects the arrangement direction of the plurality of power transmissions.
この形態の送電装置によれば、車両検出装置で検出した車両の進行方向が、送電器の配置方向と交差している場合に、送電制御装置は、送電器を制御して車両への電力供給の低減または停止を行う。送電器の配置方向に沿った進行方向の車両に対し電力供給を行い、送電器の配列方向と交差する方向に沿った進行方向の車両に対して送電を停止して電力供給を低減または停止させる。したがって、送電器が、車両の外形よりも外側の領域に送電が行われる不具合を抑制することができる。 According to this form of power transmission device, when the traveling direction of the vehicle detected by the vehicle detection device intersects with the arrangement direction of the power transmission device, the power transmission control device controls the power transmission device to supply electric power to the vehicle. To reduce or stop. Power is supplied to vehicles in the traveling direction along the arrangement direction of the transmitters, and power supply is stopped to reduce or stop the power supply to vehicles in the traveling direction along the direction intersecting the arrangement direction of the transmitters. .. Therefore, it is possible to suppress a problem that the power transmission is performed to a region outside the outer shape of the vehicle.
Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、給電システム３００は、車両２００の走路である道路ＲＳに備えられる送電装置１００と、道路ＲＳを走行する車両２００に搭載される受電器２０５とを含む。給電システム３００において、送電装置１００は、非接触で受電器２０５を介して、走行中の車両２００に電力を供給する。本実施形態において、送電装置１００は、複数の送電器１１０と、電源回路１３０と、送電制御装置１５０とを備える。
A. First Embodiment:
As shown in FIG. 1, the power supply system 300 includes a
送電器１１０のそれぞれは、送電共振回路１１２と、送電回路１１４と、車両検出装置１１６とを含む。送電共振回路１１２は、道路ＲＳの延伸方向に沿って道路ＲＳに埋設されている。送電共振回路１１２は、送電コイルおよび共振コンデンサを含む。送電器１１０は、各車両２００に搭載されるＩＣチップから発信される信号を受信する図示しない受信機を備え、各車両２００を識別する識別信号を送電制御装置１５０に出力する。
Each of the
電源回路１３０は、直流電力を送電回路１１４に供給する。送電回路１１４は、電源回路１３０から供給される直流電力を交流電力に変換して、送電共振回路１１２の送電コイルに供給する。
The
車両検出装置１１６は、車両２００の底部に備えられる車両検知部２１５を検出する。本実施形態において、車両検出装置１１６は、発光部と受光部とを備える反射型の光電センサである。車両検知部２１５は、車両検出装置１１６によって検出される被検出体であり、本実施形態において、樹脂製の成形体が用いられる。車両検出装置１１６では、発光部が道路ＲＳ上の予め定められた範囲に向けて射出した射出光が車両検知部２１５によって反射され、受光部が反射光を受光することにより車両検知部２１５を検出する。検出結果は電気信号に変換されて送電制御装置１５０に出力される。発光部による射出光の射出範囲に含まれる車両検知部２１５の面積が大きいほど受光部で検出される反射光の検出範囲が大きくなり、送電制御装置１５０に入力される電気信号の信号強度は大きくなる。
The
送電制御装置１５０は、ＣＰＵとメモリとを備えるマイクロコンピュータで構成され、送電装置１００の動作を制御する。送電制御装置１５０は、車両検出装置１１６による車両検知部２１５の検出結果を用いて車両２００の進行方向を判定する。「車両２００の進行方向」とは、車両２００の進行可能な方向のことを表し、停車した状態の車両２００の方向をも含む。送電制御装置１５０は、判定した車両２００の進行方向を用いて車両２００への送電による電力供給の可否を判断する。送電制御装置１５０は、検出された車両２００の位置を取得し、検出された位置の送電器１１０の送電回路１１４を制御して車両２００への送電を実行する。
The power
車両２００は、例えば、電気自動車やハイブリッド車等といった駆動モータを搭載する車両である。車両２００は、受電器２０５と、車両検知部２１５と、メインバッテリ２３０と、モータジェネレータ２４０と、受電側インバータ回路２５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０と、補機バッテリ２７０と、補機２８０と、受電制御装置２９０とを備える。受電器２０５は、受電共振回路２１０と受電回路２２０とを有している。
The
受電共振回路２１０は、受電コイルおよび共振コンデンサを含み、送電共振回路１１２との間の電磁誘導によって受電コイルに誘導された交流電力を受電する装置である。受電回路２２０は、受電共振回路２１０から出力される交流電力を直流電力に変換する回路である。受電回路２２０から出力される直流電力は、負荷としてのメインバッテリ２３０や補機バッテリ２７０の充電に利用可能であり、また、モータジェネレータ２４０の駆動、空調装置や電動パワーステアリング装置といった補機２８０の駆動にも利用され得る。
The power receiving
メインバッテリ２３０は、モータジェネレータ２４０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。モータジェネレータ２４０は、モータまたはジェネレータとして動作する。モータジェネレータ２４０は、モータとして動作する場合には車両２００の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ２４０は、車両２００の減速時にジェネレータとして動作する場合には、３相交流電力を発生する。受電側インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がモータとして動作するとき、メインバッテリ２３０の直流電力を３相交流電力に変換してモータジェネレータ２４０を駆動させる。受電側インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ２４０が出力する３相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ２３０に供給する。
The
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０は、メインバッテリ２３０の直流電圧を、より低い直流電圧に変換して補機バッテリ２７０及び補機２８０に供給する。補機バッテリ２７０は、補機２８０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。補機２８０は、空調装置や電動パワーステアリング装置等の周辺装置である。
The DC /
受電制御装置２９０は、周知のマイクロプロセッサやメモリを備え、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することで、車両２００内の各部を制御する。受電制御装置２９０は、走行中に非接触給電を受ける際には、受電回路２２０を制御して受電を実現する。
The power
次に、図２を用いて本実施形態の送電装置１００が備える送電制御装置１５０の詳細について説明する。送電制御装置１５０は、メモリ内のプログラムをＣＰＵが読み込むことによって、送電回路制御部１５２と、交差判定部１５４との機能を実行する。
Next, the details of the power
交差判定部１５４は、車両検出装置１１６から取得した車両検知部２１５の検出結果を用いて、車両２００の進行方向を検出する。本実施形態において、交差判定部１５４は、後述するように車両検出装置１１６が取得した信号強度の大きさを用いて、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かの判定を行う。交差判定部１５４は、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かの判定結果を用いて、車両２００への送電を許可または停止する指示を送電回路制御部１５２に入力する。送電回路制御部１５２は、交差判定部１５４から入力される送電を許可または停止する指示に従い、送電器１１０の送電回路１１４を制御して、車両２００への送電制御を行う。
The
図３を用いて、送電制御装置１５０による車両２００の進行方向の判定方法について説明する。図３には、進行方向の異なる２つの車両２００が例示されている。車両２００のそれぞれを特定する場合、方向Ｄｔ１に沿って走行する車両２００を第一車両２００ａ１とし、方向Ｄｔ２に沿って走行する車両２００を第二車両２００ａ２とする。方向Ｄｔ１は、道路ＲＳの延伸方向と平行する方向であり、方向Ｄｔ２は、道路ＲＳの延伸方向と直交する方向である。
A method of determining the traveling direction of the
図３に示すように、各送電器１１０は、略長方形状で構成され、道路ＲＳの延伸方向に沿って複数を配列されている。送電器１１０の長手方向は、道路ＲＳの延伸方向と一致し、各送電器１１０の配列方向とも一致する。各送電器１１０の車両検出装置１１６は、略長方形状で構成され、道路ＲＳの延伸方向に沿って複数を配列される。各車両検出装置１１６は、送電共振回路１１２および送電回路１１４と平面視で重なる位置に配される。
As shown in FIG. 3, each
車両２００の進行方向は、上述したように、車両検出装置１１６が車両検知部２１５から取得した反射光の信号強度を用いて判定される。本実施形態において、車両検知部２１５は、車両２００の長手方向、すなわち、車両２００の前後方向であり進行方向に対応する形状を有している。「車両２００の進行方向に対応する」とは、例えば車両検知部２１５が車両２００の進行方向に対して平行または垂直である態様を含み、車両検知部２１５が車両２００の進行方向を特定できる態様を表す。本実施形態において、車両検知部２１５は、車両２００の進行方向に長辺を有する長尺な形状である。
As described above, the traveling direction of the
車両検出装置１１６の発光部による射出光の射出範囲に含まれる車両検知部２１５の面積が大きいほど受光部で検出される反射光の検出範囲が大きくなり、送電制御装置１５０の交差判定部１５４に入力される電気信号の信号強度は大きくなる。技術の理解を容易にするため、図３に、車両検出装置１１６と、各車両２００ａ１，２００ａ２の車両検知部２１５とが平面視で重なる範囲にハッチングを施した。車両検出装置１１６と第一車両２００ａ１の車両検知部２１５とが平面視で重なる面積は、車両検出装置１１６と第二車両２００ａ２の車両検知部２１５とが平面視で重なる面積よりも大きい。したがって、交差判定部１５４が取得する信号強度は、第二車両２００ａ２の車両検知部２１５よりも第一車両２００ａ１の車両検知部２１５の方が大きくなる。
The larger the area of the
交差判定部１５４は、車両検出装置１１６から取得した信号強度と予め定められた閾値とを比較することで、車両２００の進行方向が交差しているか否かを判定する。本実施形態において、信号強度と比較される閾値は、例えば車両検知部２１５の総面積の半分が車両検出装置１１６と重なった場合に取得される信号強度を用いて予め設定される。交差判定部１５４は、車両検出装置１１６から取得した信号強度が閾値以上である場合に、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していない、すなわち車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と一致すると判定し、信号強度が閾値未満である場合、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。
The
図３の例において、第一車両２００ａ１の車両検知部２１５と、車両検出装置１１６との重なる面積は、車両検知部２１５の総面積の半分より大きいので、第一車両２００ａ１から取得される信号強度は閾値以上である。したがって、交差判定部１５４は、第一車両２００ａ１の進行方向Ｄｔ１が送電器１１０の配列方向と一致すると判定する。交差判定部１５４は、この判定結果により、第一車両２００ａ１の位置する送電回路１１４の送電を許可する指令を送電回路制御部１５２に入力する。図３に、技術の理解を容易にするため、送電を許可されている状態の第一車両２００ａ１の受電共振回路２１０にハッチングを施した。
In the example of FIG. 3, the area where the
図３の例において、第二車両２００ａ２から取得される信号強度は閾値未満であり、交差判定部１５４は、進行方向Ｄｔ２が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。交差判定部１５４は、判定結果により第二車両２００ａ２の位置する送電器１１０の送電を停止する指令を送電回路制御部１５２に入力する。「送電の停止」とは、既に実行している送電処理を停止することと、送電処理を開始せず送電を停止し続けることとの双方を含む。交差判定部１５４は、送電を停止する指令に限らず、送電する電力の供給量を低減させる指令を送電回路制御部１５２に入力してもよい。
In the example of FIG. 3, the signal strength acquired from the second vehicle 200a2 is less than the threshold value, and the
以上説明したように、本実施形態の送電装置１００によれば、車両検出装置１１６で検出した車両２００の進行方向が、送電器１１０の配列方向と交差している場合に、送電制御装置１５０は、送電器１１０を制御して車両２００への電力供給の低減または停止を行う。送電器１１０の配列方向と一致する進行方向の車両２００に対し電力供給を行い、送電器１１０の配列方向と交差する方向に沿った進行方向の車両２００に対して送電を停止して電力供給を低減または停止させる。したがって、送電器１１０が、車両２００の外形よりも外側の領域に送電が行われる不具合を抑制することができる。
As described above, according to the
本実施形態の送電装置１００によれば、車両２００の長手方向に対応する車両検知部２１５の少なくとも一部を検出することで、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。車両検出装置１１６が車両検知部２１５の一部とのみ重なった状態でも車両２００の進行方向が配列方向と交差しているか否かを判定することができる。したがって、例えば、車両２００が停車中であっても送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定できる。車両２００の先頭側に車両検知部２１５を配置することにより走行中の車両２００の進行方向を早期に判定することができる。
According to the
本実施形態の送電装置１００によれば、車両検出装置１１６は、車両２００の長手方向に沿って長尺な形状の車両検知部２１５から信号強度を検出する。車両検知部２１５を長尺な形状とすることにより車両検出装置１１６と車両検知部２１５との重なる面積を大きくできる。したがって、信号強度の検出範囲を大きくし、車両２００の進行方向の検出精度を高くすることができる。
According to the
Ｂ．第２実施形態：
図４を用いて、第２実施形態の送電装置１００ｂによる車両２００ｂの進行方向の判定方法について説明する。図４には、進行方向の異なる２つの車両２００ｂが例示されている。道路ＲＳに沿った方向Ｄｔ１に走行する車両２００ｂを第一車両２００ｂ１とし、道路ＲＳの延伸方向に直交する方向Ｄｔ２に走行する車両２００ｂを第二車両２００ｂ２とする。第２実施形態の送電装置１００ｂは、第１実施形態の送電装置１００と、車両検出装置１１６の検出対象が車両検知部２１５ｂである点で相違し、その他の構成は第１実施形態の送電装置１００と同じである。
B. Second embodiment:
A method of determining the traveling direction of the vehicle 200b by the
本実施形態において、車両検知部２１５ｂは、車両２００ｂの長手方向、すなわち車両２００ｂの進行方向に沿った直線であって、受電共振回路２１０を含む直線上に複数配置される。すなわち、車両検知部２１５は、車両２００の進行方向を特定できるように配置されている。図４の例において、車両検知部２１５ｂは、４つであり、互いに等間隔で車両２００ｂの底面に備えられている。ただし、車両検知部２１５ｂは、互いに等間隔でなくともよく、また、４つに限らず２つや５つ等の２以上の任意の数で設定してよい。
In the present embodiment, a plurality of
本実施形態において、車両検出装置１１６には、第１実施形態と同様、発光部と受光部とを備える反射型の光電センサが用いられる。車両検出装置１１６は、発光部から射出する射出光を各車両検知部２１５ｂからの反射光として、受光部の受光領域ごとに検出する。反射光の検出結果は、送電制御装置１５０の交差判定部１５４に電気信号として入力される。交差判定部１５４は、反射光を受光した受光領域の数から車両検出装置１１６上の車両検知部２１５ｂの数を検出する。図４に、車両検出装置１１６により検出される車両検知部２１５ｂにハッチングを施した。車両検出装置１１６によって検出される第一車両２００ｂ１の車両検知部２１５ｂの数は４であり、第二車両２００ｂ２の車両検知部２１５ｂの検出数（図４の例において１）よりも大きい。
In the present embodiment, as in the first embodiment, the
交差判定部１５４は、検出した車両検知部２１５ｂの数と予め定められた閾値とを比較することで、車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。本実施形態において、閾値は２であり、交差判定部１５４は、車両検出装置１１６により閾値である２以上の車両検知部２１５ｂを検出した場合に、車両２００ｂの進行方向が、送電器１１０の配列方向と一致すると判定する。交差判定部１５４による車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かの判定は、例えば車両２００ｂの前方と後方との２箇所の車両検知部２１５ｂを検出した場合に送電器１１０の配列方向と一致すると判定してもよく、検出した車両検知部２１５ｂの車両２００ｂでの位置を用いて判定してもよい。
The
図４の例において、第一車両２００ｂ１から取得される検出点数は閾値以上であり、交差判定部１５４は、第一車両２００ｂ１の進行方向Ｄｔ１が送電器１１０の配列方向と一致すると判定する。交差判定部１５４は、この判定結果により、第一車両２００ｂ１の位置する送電回路１１４の送電を許可する指令を送電回路制御部１５２に入力する。
In the example of FIG. 4, the number of detection points acquired from the first vehicle 200b1 is equal to or greater than the threshold value, and the
検出点数が閾値未満である場合、交差判定部１５４は、車両２００ｂの進行方向Ｄｔ２が送電器１１０の配列方向と交差すると判定する。図４の例において、第二車両２００ｂ２から取得される検出数は閾値未満であり、交差判定部１５４は、第二車両２００ｂ２の進行方向Ｄｔ２と送電器１１０の配列方向とが交差していると判定する。交差判定部１５４は、判定結果により第二車両２００ｂ２の位置する送電回路１１４の送電を停止する指令を送電回路制御部１５２に入力する。
When the number of detection points is less than the threshold value, the
以上説明したように、第２実施形態の送電装置１００ｂによれば、車両検出装置１１６は、車両２００ｂの長手方向に沿って複数配列される車両検知部２１５ｂを検出する。送電制御装置１５０は、車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かの判定に、車両検知部２１５ｂの検出数に関する信号を用いるので、各車両検知部２１５ｂを小型化して車両２００ｂに配置することができる。
As described above, according to the
Ｃ．第３実施形態：
図５および図６を用いて、第３実施形態の送電装置１００ｃによる車両２００ｃの進行方向の判定方法について説明する。図５には、進行方向の異なる２つの車両２００ｃが例示されている。方向Ｄｔ１に沿って走行する車両２００ｃを第一車両２００ｃ１とし、方向Ｄｔ２に沿って走行する車両２００ｃを第二車両２００ｃ２とする。第３実施形態の送電装置１００ｃは、第１実施形態の送電装置１００と、車両検出装置１１６の検出対象が車両検知部２１５ｃである点で相違し、その他の構成は第１実施形態の送電装置１００と同様である。本実施形態において、車両検知部２１５ｃは、車両検知部２１５よりも面積が小さく、受電共振回路２１０を含み車両２００ｃの長手方向に沿った直線上に１つ配置される点で第１実施形態の車両検知部２１５とは相違する。
C. Third Embodiment:
A method of determining the traveling direction of the vehicle 200c by the
本実施形態において、送電制御装置１５０は、車両検出装置１１６が車両検知部２１５ｃを検出した期間を用いて、車両２００ｃの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。車両検出装置１１６には、第１実施形態と同様、発光部と受光部とを備える反射型の光電センサが用いられる。
In the present embodiment, the power
図６には、最上段から順に、第一車両２００ｃ１が位置する車両検出装置１１６による反射光検出のＯＮ／ＯＦＦと、第一車両２００ｃ１が検出された位置の送電器１１０の送電回路１１４の制御と、第二車両２００ｃ２が位置する車両検出装置１１６による反射光検出のＯＮ／ＯＦＦと、第二車両２００ｃ２が検出された位置の送電器１１０の送電回路１１４の制御とが示されている。横軸は、各制御において共通する時間軸である。
In FIG. 6, in order from the top row, ON / OFF of reflected light detection by the
図６の最上段に示すように、第一車両２００ｃ１の位置する車両検出装置１１６は、時間ｔ１に、第一車両２００ｃ１の車両検知部２１５ｃからの反射光の受光を検出して、時間ｔ１以降、オン信号を送電制御装置１５０に継続的に出力する。図６の例において、第二車両２００ｃ２の位置する車両検出装置１１６は、時間ｔ２から時間ｔ３までの期間、第二車両２００ｃ２の車両検知部２１５ｃからの反射光の受光を検知してオン信号を送電制御装置１５０に出力する。第一車両２００ｃ１は送電器１１０の配列方向に沿って進行方向Ｄｔ１で走行するので、第一車両２００ｃ１が送電器１１０上を走行する期間は、送電器１１０の配列方向に直交する進行方向Ｄｔ２で走行する第二車両２００ｃ２が送電器１１０上を走行する期間よりも長い。
As shown in the uppermost part of FIG. 6, the
本実施形態において、交差判定部１５４は、車両検知部２１５ｃを検出した時点からの検出期間が閾値以上であるか否かを比較して、車両２００ｃの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。図６に示す期間ＴＴは、任意に設定される予め定められた閾値としての期間である。交差判定部１５４は、車両検知部２１５ｃの検出期間が期間ＴＴ以上である場合、車両２００ｃの進行方向は送電器１１０の配列方向と一致すると判定し、車両検知部２１５ｃの検出期間が期間ＴＴ未満である場合、車両２００ｃの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。
In the present embodiment, the
時間ｔ１から期間ＴＴを経過する時間ｔ４までの期間、車両検出装置１１６は第一車両２００ｃ１の車両検知部２１５ｃを継続的に検出する。交差判定部１５４は、第一車両２００ｃ１の車両検知部２１５ｃの検出期間は期間ＴＴ以上であると判定し、第一車両２００ｃ１の進行方向Ｄｔ１は、送電器１１０の配列方向と一致すると判定する。交差判定部１５４は、第一車両２００ｃ１の位置する送電器１１０の送電を実行する指令を送電回路制御部１５２に入力する。
During the period from the time t1 to the time t4 after which the period TT elapses, the
車両検出装置１１６による第二車両２００ｃ２の車両検知部２１５ｃの検出は、時間ｔ２から期間ＴＴを経過する前の時間ｔ３にＯＦＦするため、交差判定部１５４は、第二車両２００ｃ２の車両検知部２１５ｃの検出期間は期間ＴＴ未満であると判定し、第二車両２００ｃ２の進行方向Ｄｔ２が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。交差判定部１５４は、第二車両２００ｃ２の位置する送電器１１０の送電を停止する指令を送電回路制御部１５２に入力する。
Since the detection of the
以上説明したように、第３実施形態の送電装置１００ｃによれば、送電制御装置１５０は、車両２００ｃに備えられる車両検知部２１５ｃの検出期間を用いて、車両２００ｃの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。したがって、車両検知部２１５ｃの小型化や部品点数を減らすことができる。
As described above, according to the
Ｄ．第４実施形態：
図７を用いて、第４実施形態の送電装置１００ｄによる車両２００ｂの進行方向の判定方法について説明する。図７には、進行方向の異なる２つの車両２００ｂが例示されている。車両２００ｂの構成は第２実施形態での車両２００ｂと同様である。送電装置１００ｄは、第１実施形態の送電装置１００と、更に側方検出装置１４２を備える点で相違し、その他の構成は第１実施形態の送電装置１００と同様である。
D. Fourth Embodiment:
A method of determining the traveling direction of the vehicle 200b by the
側方検出装置１４２は、車両２００ｂを検出する装置である。本実施形態において、側方検出装置１４２には車両検出装置１１６と同様に光電センサが用いられる。側方検出装置１４２による車両２００ｂの車両検知部２１５ｂを検出した結果は、送電制御装置１５０の交差判定部１５４に出力される。本実施形態において、側方検出装置１４２は、送電器１１０の配列方向の一方側の側方に位置し、送電器１１０の配列方向に沿って送電器１１０の数と同数を配列される。側方検出装置１４２は、送電器１１０の配列方向の両側の側方に配置されてもよい。本実施形態の送電装置１００ｄでは、送電制御装置１５０は、側方検出装置１４２が車両２００ｂを検出している場合に、車両検出装置１１６による車両検知部２１５ｂの検出結果によらず、車両２００ｂの進行方向Ｄｔ１が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。
The
交差判定部１５４は、第２実施形態と同様に、車両検出装置１１６から取得した第一車両２００ｂ１の車両検知部２１５ｂの検出数を用いて第一車両２００ｂ１の進行方向が交差しているか否かを判定する。第一車両２００ｂ１の進行方向は、送電器１１０の配列方向と一致するため、第一車両２００ｂ１の車両検知部２１５ｂは側方検出装置１４２に検知されない。交差判定部１５４は、第２実施形態と同様、第一車両２００ｂ１の位置する送電回路１１４の送電を許可する指令を送電回路制御部１５２に入力する。
Similar to the second embodiment, the
第二車両２００ｂ２では、車両検知部２１５ｂのうち一つの車両検知部２１５ｂが、側方検出装置１４２によって検出されている。交差判定部１５４は、車両検出装置１１６による車両検知部２１５ｂの検出結果によらず、第二車両２００ｂ２の進行方向Ｄｔ２が送電器１１０の配列方向と交差していると判定し、第二車両２００ｂ２の位置する送電回路１１４の送電を停止する指令を送電回路制御部１５２に入力する。
In the second vehicle 200b2, one of the
以上のように、第４実施形態の送電装置１００ｄによれば、送電器１１０の側方に位置し、車両２００ｂの車両検知部２１５ｂを検出する側方検出装置１４２を備える。これにより、送電器１１０の配列方向に交差する車両２００ｂを正確に検知することができる。したがって、進行方向が送電器１１０の配列方向に交差する車両２００ｂをより正確に検出することができる。
As described above, according to the
Ｅ．第５実施形態：
図８を用いて、第５実施形態の送電装置１００ｅによる車両２００ｅの進行方向の判定方法について説明する。図８に示すように、本実施形態の送電装置１００ｅは、車両検出装置１１６を備えず、無線通信装置１６０と、送電制御装置１５０ｅとを備える点で第１実施形態の送電装置１００と相違し、その他の構成は第１実施形態の送電装置１００と同様である。送電制御装置１５０ｅは、交差判定部１５４に代えて交差推定部１５８を備える点で第１実施形態での送電制御装置１５０と相違する。車両２００ｅは、車両検知部２１５を備えず、一般センサ類２２２と、支援情報取得部２３２と、無線通信装置２１６とを備える点で、第１実施形態での車両２００と相違し、その他の構成は第１実施形態での車両２００と同様である。
E. Fifth embodiment:
A method of determining the traveling direction of the
一般センサ類２２２は、車速センサ２２４と、操舵角センサ２２６と、ヨーレートセンサ２２８とを含み、車両２００ｅの運転情報を取得する一般的なセンサ類である。一般センサ類２２２は、自動運転と手動運転のいずれの車両に利用されてよい。
The
支援情報取得部２３２は、自動運転のための各種の支援情報を取得する。支援情報取得部２３２は、ＧＮＳＳ受信機２３４と、ナビゲーション装置２３６とを含む。ＧＮＳＳ受信機２３４は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を構成する人工衛星から受信した航法信号に基づいて、車両２００ｅの現在位置を測位し、走行軌跡情報を取得する。ナビゲーション装置２３６は、目的地とＧＮＳＳ受信機２３４で検出される車両２００ｅの現在位置とに基づいて、車両２００ｅの目的地までの予定ルートを決定する。ナビゲーション装置２３６は、予定ルートの決定や修正のために、ＧＮＳＳ受信機２３４に加えて、ジャイロ等の他のセンサを利用してもよい。
The support
無線通信装置２１６は、送電装置１００ｅの無線通信装置１６０との路車間通信を行う。無線通信装置１６０は、一般センサ類２２２や支援情報取得部２３２から取得した車両２００ｅの運転状況や周囲の状況に関する状況情報を、送電制御装置１５０ｅの交差推定部１５８に入力する。無線通信装置２１６は、他車両との車車間通信を行って各車両２００ｅの運転情報を交換して無線通信装置１６０に送信してもよい。
The
交差推定部１５８は、車両２００ｅの一般センサ類２２２から取得した運転情報、支援情報取得部２３２から取得した走行軌跡情報や予定ルートといった各種の情報や検出値を利用して、車両２００ｅの進行方向を推定する。一般センサ類２２２または支援情報取得部２３２のうちいずれか一方からのみの情報を取得して車両２００ｅの進行方向を推定してもよい。
The
送電器１１０の配列方向は、道路情報と関連付けられて、送電制御装置１５０ｅの図示しないメモリに予め記憶されている。交差判定部１５４は、推定した車両２００ｅの進行方向と、車両２００ｅが通過を予定する位置の送電器１１０の配列方向とを用いて、車両２００ｅの進行方向が通過を予定する位置の送電器１１０の配列方向と交差するか否かを判定する。
The arrangement direction of the
以上説明したように、本実施形態の送電装置１００ｅによれば、車両２００ｅから取得した走行軌跡情報や車両運転情報を用いて車両２００ｅの進行方向を推定する。車両２００ｅに車両検知部を備えず、送電器１１０に車両検出装置を備えない態様であっても、車両２００ｅの進行方向が送電器１１０の配列方向に交差しているか否かを判定することができる。したがって、部品点数を低減した簡易な構成により、送電器１１０が車両２００ｅの外形よりも外側に露出する領域に送電する不具合を抑制することができる。
As described above, according to the
Ｆ．第６実施形態：
図９を用いて、第６実施形態の送電装置１００ｆによる車両２００ｅの進行方向の判定方法について説明する。送電装置１００ｆの構成は、第５実施形態の送電装置１００ｅの構成と同様である。図９に、第５実施形態の車両２００ｅの進行方向Ｄｔ３が、送電器１１０の配列方向ＲＤに交差する状態を模式的に示す。進行方向Ｄｔ３と配列方向ＲＤとの間の角度を角度θ１とする。
F. Sixth Embodiment:
A method of determining the traveling direction of the
各送電器１１０の送電可能な範囲の配列方向ＲＤの幅を幅ＲＬとし、配列方向ＲＤに直交する向きの幅を幅ＲＷとし、車両２００ｅの前後方向と直交する車両２００ｅの車体の幅を車両幅ＣＷとするとき、以下の式（１）を満たす場合、送電器１１０による送電可能な範囲が、車両２００ｅの車体によって覆われ、車両２００ｅの平面視での外形よりも外側に露出されない遮蔽状態となる。
ＲＬ＞（ＣＷ／ｓｉｎθ１−ＲＷ／ｔａｎθ１）／２ ・・・（１）
交差推定部１５８は、車両２００ｅの進行方向が、送電器１１０の配列方向に対して式（１）を満たす角度θ１で送電装置１００ｅに進入する場合、車両２００ｅの進行方向が送電器１１０の配列方向と一致していると判定する。
The width of the arrangement direction RD of the power transmission range of each
RL> (CW / sinθ1-RW / tanθ1) / 2 ... (1)
When the traveling direction of the
本実施形態の送電装置１００ｆによれば、送電器１１０による送電可能な範囲が車両２００ｅの平面視での外形よりも外側に至らない遮蔽状態である場合に、車両２００ｅの進行方向が配列方向ＲＤと一致していると判定する。したがって、車両２００ｅへの送電を許可する範囲を不要に制限することなく、送電器１１０が車両２００ｅの外形よりも外側に露出する領域に送電する不具合を回避することができる。
According to the
Ｇ．第７実施形態：
図１０を用いて、第７実施形態の送電装置１００ｇによる車両２００の進行方向の判定方法について説明する。送電装置１００ｇは、車両検出装置１１６に代えて、車両検出装置１１６ｂを備える点において、第１実施形態の送電装置１００と相違する。車両２００の構成は第１実施形態の車両２００と同様である。
G. Seventh Embodiment:
A method of determining the traveling direction of the
車両検出装置１１６ｂは、第１実施形態と同様、発光部と受光部とを備える反射型の光電センサである。車両検出装置１１６ｂは、送電器１１０ごとに複数（図１０において、２つ）配置され、送電共振回路１１２および送電回路１１４と平面視で重なる位置に配される。各車両検出装置１１６ｂは、送電器１１０の配列方向に沿って配列される。車両検出装置１１６ｂは、各送電器１１０の形状や大きさに合わせて、送電器１１０ごとに４つや５つ等の２以上の数を配置してもよい。
Similar to the first embodiment, the
車両検出装置１１６ｂは、発光部から射出する射出光を車両検知部２１５からの反射光として、受光部で検出する。本実施形態において、交差判定部１５４は、車両２００の車両検知部２１５を検出した車両検出装置１１６ｂの数を検出する。交差判定部１５４は、車両検知部２１５を検出した車両検出装置１１６ｂの数と、予め定められた閾値とを比較することで、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。
The
図１０の例において、車両２００ａ１の車両検知部２１５を検出している車両検出装置１１６ｂの数は３であり、車両２００ａ２の車両検知部２１５を検出している車両検出装置１１６ｂの数は１である。本実施形態において、閾値は２であり、交差判定部１５４は、車両２００ａ１の進行方向Ｄｔ１は、送電器１１０の配列方向と一致すると判定し、車両２００ａ２の進行方向Ｄｔ２は、送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。
In the example of FIG. 10, the number of
本実施形態の送電装置１００ｇによれば、送電器１１０の配列方向に沿って配列される複数の車両検出装置１１６ｂにより、車両２００の長手方向に対応する車両検知部２１５の少なくとも一部を検出することで、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。したがって、各車両検出装置１１６ｂを小型化して送電装置１００に配置することができる。
According to the
Ｈ．他の実施形態：
（Ｈ１）上記実施形態において、送電装置１００は、走行中の車両２００に非接触で電力を供給する非接触式の送電装置の例を示した。これに対して、送電装置１００は、例えば、受電共振回路２１０に代替する受電電極に接触して送電する送電電極を備える等、走行中の車両２００の一部と接触して電力を供給する接触式の送電装置であってもよい。
H. Other embodiments:
(H1) In the above embodiment, the
（Ｈ２）上記各実施形態において、車両検出装置１１６と側方検出装置１４２には、光電センサが用いられるが、電磁誘導を利用した近接センサや超音波や磁束、光、赤外線、磁気等を利用した種々の変位センサを採用し、車両２００の底部に配置される車両検知部２１５を検出してもよい。そのほか、車両検出装置１１６は、例えば、送電回路１１４や送電共振回路１１２における送電電力や送電電流の大きさから車両検知部２１５の受電コイルを検出してもよい。車両検出装置１１６は、測長センサ、画像センサなどの種々のセンサを利用して車両検知部２１５を検出してもよい。
(H2) In each of the above embodiments, a photoelectric sensor is used for the
（Ｈ３）上記第１実施形態において、車両検知部２１５は、車両２００の進行方向に沿って長尺な形状であり、上記第２実施形態において、車両検知部２１５ｂは、車両２００ｂの進行方向に沿った直線上に複数で配列されることにより、車両２００，２００ｂの長手方向に対応させている。これに対して、車両検知部２１５を車両２００の進行方向に垂直な向きに沿って長尺な形状を採用し、信号強度が予め定められた閾値よりも大きい場合に、進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定してもよい。車両検知部２１５ｂが車両２００ｂの進行方向に沿った直線に対して垂直な直線上に複数を配列し、検出点数が予め定められた数よりも大きい場合に進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定してもよい。
(H3) In the first embodiment, the
（Ｈ４）上記各実施形態において、車両検知部は車両の幅方向の中央に備えられるが、車両検知部は、車両の側方に備えられてもよい。送電制御装置は、側方に備えられる車両検知部を車両検出装置が検知している場合に、送電器の配列方向と交差している状態と判定してよい。 (H4) In each of the above embodiments, the vehicle detection unit is provided at the center in the width direction of the vehicle, but the vehicle detection unit may be provided at the side of the vehicle. When the vehicle detection device detects the vehicle detection unit provided on the side, the power transmission control device may determine that the vehicle intersects the arrangement direction of the power transmission.
（Ｈ５）上記第１実施形態から第４実施形態において、車両は車両検知部を備えるが、例えば、送電装置の車両検出装置が車両の画像を取得し取得した画像から車両の進行方向を推定する等、送電装置の車両検出装置が車両の車両検知部を用いる事無く車両の進行方向を検出できる態様であってもよい。 (H5) In the first to fourth embodiments, the vehicle includes a vehicle detection unit. For example, the vehicle detection device of the power transmission device acquires an image of the vehicle and estimates the traveling direction of the vehicle from the acquired image. For example, the vehicle detection device of the power transmission device may be in a mode in which the traveling direction of the vehicle can be detected without using the vehicle detection unit of the vehicle.
（Ｈ６）上記各実施形態において、送電器１１０は、道路ＲＳ上に直線上で配列されているが、直線上でなくともよく、例えば送電器１１０の配置方向において車両２００への送電が可能な範囲内で互い違いに配置するいわゆる千鳥状で配置されてもよい。送電器１１０の配置方向とは、送電器１１０が配置される巨視的な方向のことを表す。送電器１１０は、正方形状や円形状など長方形状以外の形状であってもよい。
(H6) In each of the above embodiments, the
（Ｈ７）上記第７実施形態では、交差判定部１５４が、車両検出装置１１６ｂを用いて車両検知部２１５を備える車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する例を示した。これに対して、図１１に示すように、交差判定部１５４は、車両検出装置１１６ｂが車両２００ｂの長手方向に複数配置される車両検知部２１５ｂを検出する結果を用いて、車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定してもよい。車両２００ｂの構成は、第２実施形態での車両２００ｂの構成と同様である。交差判定部１５４は、車両検知部２１５ｂを検出した車両検出装置１１６ｂの数と、予め定められた閾値とを比較することで、車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。
(H7) In the seventh embodiment, the
本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The controls and methods thereof described in the present disclosure are realized by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by a computer program. May be done. Alternatively, the controls and methods thereof described in the present disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control unit and method thereof described in the present disclosure may be a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor composed of one or more hardware logic circuits. It may be realized by one or more dedicated computers configured. Further, the computer program may be stored in a computer-readable non-transitional tangible recording medium as an instruction executed by the computer.
本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the above-described embodiments and modifications, and can be realized with various configurations without departing from the spirit of the present disclosure. For example, the embodiments corresponding to the technical features in each of the embodiments described in the column of the outline of the invention, the technical features in the modified examples are used to solve some or all of the above-mentioned problems, or the above-mentioned above. It is possible to replace or combine them as appropriate to achieve some or all of the effects. Further, if the technical feature is not described as essential in the present specification, it can be appropriately deleted.
１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ 送電装置、１１０ 送電器、１１６，１１６ｂ 車両検出装置、１５０，１５０ｅ 送電制御装置、２００，２００ｂ，２００ｃ，２００ｅ 車両、２０５ 受電器、Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３ 進行方向、ＲＳ 道路 100, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g power transmission device, 110 power transmission device, 116,116b vehicle detection device, 150, 150e power transmission control device, 200, 200b, 200c, 200e vehicle, 205 power receiver, Dt1, Dt2 , Dt3 direction of travel, RS road
Claims (8)
受電器（２０５）を有する車両（２００，２００ｂ，２００ｃ，２００ｅ）を検出する車両検出装置（１１６，１１６ｂ）を備え、走路（ＲＳ）に沿って配置され車両に電力を供給するための複数の送電器（１１０）と、
前記複数の送電器をそれぞれ制御する送電制御装置（１５０，１５０ｅ）であって、車両の進行方向（Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３）を検出し、検出した前記進行方向が前記複数の送電器の配置方向と交差している場合に、電力供給を低減または停止するように前記送電器を制御する送電制御装置と、を備える、
送電装置。 A power transmission device (100, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g).
A plurality of vehicle detection devices (116, 116b) for detecting a vehicle (200, 200b, 200c, 200e) having a power receiver (205) and arranged along a track (RS) to supply electric power to the vehicle. With the transmitter (110)
It is a power transmission control device (150, 150e) that controls each of the plurality of power transmissions, detects the traveling direction (Dt1, Dt2, Dt3) of the vehicle, and the detected traveling direction is the arrangement direction of the plurality of power transmissions. A power transmission control device that controls the power transmission so as to reduce or stop the power supply when intersecting with.
Power transmission device.
前記送電制御装置は、前記車両検出装置による車両に備えられている車両検知部（２１５ｃ）の検出期間を用いて、前記進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 1.
The power transmission control device uses the detection period of the vehicle detection unit (215c) provided in the vehicle by the vehicle detection device to determine whether or not the traveling direction intersects with the arrangement direction.
Power transmission device.
前記送電制御装置は、車両の長手方向に対応し車両に備えられている車両検知部（２１５，２１５ｂ）の少なくとも一部を前記車両検出装置が検出した結果を用いて、前記進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 1.
The power transmission control device uses the result of the vehicle detection device detecting at least a part of the vehicle detection units (215, 215b) provided in the vehicle corresponding to the longitudinal direction of the vehicle, and the traveling direction is the arrangement. Determine if it intersects the direction,
Power transmission device.
前記車両検出装置は、前記車両の長手方向に沿って長尺な形状の前記車両検知部との間で生じる信号強度を検出し、
前記送電制御装置は、前記信号強度を用いて、前記進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 3.
The vehicle detection device detects the signal strength generated between the vehicle detection unit and the vehicle detection unit having a long shape along the longitudinal direction of the vehicle.
The power transmission control device uses the signal strength to determine whether or not the traveling direction intersects the arrangement direction.
Power transmission device.
前記車両検出装置は、前記車両の長手方向に沿って複数配置されている前記車両検知部を検出し、
前記送電制御装置は、前記車両検知部の検出数に関する信号を用いて、前記進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 3.
The vehicle detection device detects a plurality of vehicle detection units arranged along the longitudinal direction of the vehicle, and detects the vehicle detection unit.
The power transmission control device determines whether or not the traveling direction intersects the arrangement direction by using a signal regarding the number of detections of the vehicle detection unit.
Power transmission device.
更に、前記複数の送電器の側方に位置し、前記車両を検出する側方検出装置（１４２）を備え、
前記送電制御装置は、前記側方検出装置が前記車両を検出している場合に、前記進行方向が前記配置方向と交差していると判定する
送電装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 5.
Further, a side detection device (142) located on the side of the plurality of transmitters and detecting the vehicle is provided.
The power transmission control device is a power transmission device that determines that the traveling direction intersects with the arrangement direction when the side detecting device detects the vehicle.
前記送電制御装置は、
車両の走行軌跡情報、または車両運転情報とのうち少なくともいずれか一方を取得し、
取得した前記走行軌跡情報または前記車両運転情報を用いて前記進行方向を推定し、
前記推定した車両の進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 In the power transmission device according to claim 1,
The power transmission control device
Acquire at least one of the vehicle's travel locus information and vehicle driving information,
The traveling direction is estimated using the acquired travel locus information or the vehicle driving information, and the traveling direction is estimated.
Determining whether or not the estimated traveling direction of the vehicle intersects with the arrangement direction.
Power transmission device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019117966A JP7115425B2 (en) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | transmission equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019117966A JP7115425B2 (en) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | transmission equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021005929A true JP2021005929A (en) | 2021-01-14 |
| JP7115425B2 JP7115425B2 (en) | 2022-08-09 |
Family
ID=74098326
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019117966A Active JP7115425B2 (en) | 2019-06-26 | 2019-06-26 | transmission equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7115425B2 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014103802A (en) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Toyota Motor Corp | Transmission device and power transmission system |
| JP2016082684A (en) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | Tdk株式会社 | Non-contact power supply device |
| JP2016119756A (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | Tdk株式会社 | Wireless power transmission system |
-
2019
- 2019-06-26 JP JP2019117966A patent/JP7115425B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014103802A (en) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Toyota Motor Corp | Transmission device and power transmission system |
| JP2016082684A (en) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | Tdk株式会社 | Non-contact power supply device |
| JP2016119756A (en) * | 2014-12-19 | 2016-06-30 | Tdk株式会社 | Wireless power transmission system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7115425B2 (en) | 2022-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9876370B2 (en) | Charging station and charging station guide for autonomously navigating utility vehicle | |
| JP5869954B2 (en) | Unmanned traveling work system | |
| JP5338851B2 (en) | Power transmission / reception system for vehicles | |
| JP6289284B2 (en) | Semiconductor device and control method | |
| JP5953385B1 (en) | vehicle | |
| CN106891741B (en) | Wireless charging alignment system and method, electric vehicle and wireless charging transmitting system | |
| CN106335503B (en) | Control device for hybrid vehicle | |
| US10837801B2 (en) | Wireless power supply for vehicle | |
| EP3700060A1 (en) | Coil device | |
| WO2014077042A1 (en) | Contactless electricity supply device | |
| US10116173B2 (en) | Parking assistance device and parking assistance method | |
| US10836260B2 (en) | Wireless power supply systems for a vehicle | |
| JP2019068501A (en) | Non-contact power supply device | |
| JP2011141663A (en) | Automated guided vehicle and travel control method for the same | |
| US20190210476A1 (en) | Control apparatus | |
| JP2021005929A (en) | Power transmission apparatus | |
| JP6534416B2 (en) | Contactless power transmission system | |
| JP2019036302A (en) | Unmanned carrier controller and control method | |
| JP6632671B1 (en) | Unmanned vehicle control device and unmanned vehicle control method | |
| JP2020028180A (en) | Automatic parking system | |
| JP7026493B2 (en) | vehicle | |
| JP4036290B2 (en) | Unmanned transport system and unmanned transport method | |
| JP2020027445A (en) | Automatic parking system and inductive radio cable | |
| JP2020010491A (en) | Non-contact power transmission system | |
| TW201923500A (en) | Control system for mobile robot, and control method for mobile robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210825 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220613 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220628 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220711 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7115425 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |