JP2020010491A - Non-contact power transmission system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、非接触電力伝送システムに関し、より特定的には、送電ユニットの1次コイルから受電ユニットの2次コイルへ非接触で電力の伝送が行なわれる非接触電力伝送システムに関する。 The present disclosure relates to a non-contact power transmission system, and more particularly, to a non-contact power transmission system in which power is transmitted in a non-contact manner from a primary coil of a power transmission unit to a secondary coil of a power reception unit.
送電ユニットの1次コイルから受電ユニットの2次コイルへ非接触で電力を伝送する非接触電力伝送システムが知られている(特許文献1〜6参照)。
2. Description of the Related Art A non-contact power transmission system that transmits power from a primary coil of a power transmission unit to a secondary coil of a power reception unit in a non-contact manner is known (see
特開2015−230681号公報(特許文献6)には、車両に2次コイル及び撮像装置が設けられ、駐車スペースの地表面に1次コイルが設置された非接触電力伝送システムにおいて、1次コイルの周辺に設けられた発光体を上記の撮像装置で撮像し、撮像された発光体の画像から1次コイルと2次コイルとの距離を検出する技術が開示されている。 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-230681 (Patent Document 6) discloses a primary coil in a non-contact power transmission system in which a secondary coil and an imaging device are provided in a vehicle and a primary coil is installed on the ground surface of a parking space. There is disclosed a technique in which a light-emitting body provided in the vicinity of the light-emitting element is imaged by the above-described imaging device, and a distance between a primary coil and a secondary coil is detected from the image of the light-emitting body.
ところで、車両の下面に受電ユニット(ひいては、2次コイル)が設置され、駐車場の地表面に送電ユニット(ひいては、1次コイル)が設置された非接触電力伝送システムにおいては、車両のヨー角(路面に対する車両の相対的な角度)に応じて1次コイルと2次コイルとの相対的な向き(以下、「相対コイル角度」とも称する)が変化する。1次コイルと2次コイルとの位置合わせにおいて相対コイル角度のずれ量(以下、「回転ずれ量」とも称する)が大きいと、電力の伝送効率(送電電力に対する受電電力の割合)が低くなるなどの不都合が生じ得る。なお、回転ずれ量は、1次コイルと2次コイルとの回転方向のずれ量に相当する。 By the way, in a non-contact power transmission system in which a power receiving unit (hence, a secondary coil) is installed on the lower surface of a vehicle and a power transmission unit (hence, a primary coil) is installed on the ground surface of a parking lot, the yaw angle of the vehicle is used. The relative orientation (hereinafter, also referred to as “relative coil angle”) between the primary coil and the secondary coil changes according to (the relative angle of the vehicle with respect to the road surface). If the relative coil angle shift amount (hereinafter, also referred to as “rotation shift amount”) in the alignment between the primary coil and the secondary coil is large, the power transmission efficiency (the ratio of the received power to the transmitted power) decreases. May occur. Note that the rotational displacement corresponds to a rotational displacement between the primary coil and the secondary coil.
特許文献1に記載される方法では、1次コイルと2次コイルとの距離は比較的高い精度で検出することができるが、上記の相対コイル角度(ひいては、回転ずれ量)を高い精度で検出することは難しい。回転ずれ量の検出精度が不十分であると、位置合わせにおいて回転ずれ量を小さくすることが難しくなる。本願発明者は、撮像装置を用いて相対コイル角度を検出する方法に関して、検出精度の低下を引き起こす原因を突き止めるために実験及び検討を重ね、撮像装置の取付角度のずれが原因の1つになっていることを見出した。
According to the method described in
撮像装置の組付けにおいて撮像装置の取付角度が正規の角度(たとえば、設計角度)に対してずれると、撮像装置で認識される相対コイル角度と実際の相対コイル角度との間にずれが生じる。たとえば、撮像装置の組付け精度は正規の角度に対して±4°程度であることが多いが、1次コイルと2次コイルとの位置合わせにおいては正規の角度に対して±3°以下の位置精度を要求されることがある。また、撮像装置の組付け後においても、撮像装置に外力が加えられることによって撮像装置の取付角度が変化して正規の角度からずれることがある。たとえば、車両の下面に受電ユニットが設置され、駐車場の地表面に送電ユニットが設置された非接触電力伝送システムにおいて送電ユニットが撮像装置を備える場合には、車両の駐車時に車両によって撮像装置が踏みつけられることがある。 If the mounting angle of the imaging device deviates from a normal angle (for example, a design angle) in assembling the imaging device, a deviation occurs between the relative coil angle recognized by the imaging device and the actual relative coil angle. For example, the assembling accuracy of the imaging device is often about ± 4 ° with respect to the regular angle, but is less than ± 3 ° with respect to the regular angle in the alignment between the primary coil and the secondary coil. Position accuracy may be required. Further, even after the image pickup device is assembled, an external force may be applied to the image pickup device to change the mounting angle of the image pickup device and deviate from a normal angle. For example, in a non-contact power transmission system in which a power receiving unit is installed on a lower surface of a vehicle and a power transmission unit is installed on a ground surface of a parking lot, when the power transmission unit includes an imaging device, the imaging device is used by the vehicle when the vehicle is parked. May be trampled.
本開示は上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、1次コイルと2次コイルとの位置合わせにおいて撮像装置を用いて高い精度で相対コイル角度を検出できる非接触電力伝送システムを提供する。 The present disclosure has been made in order to solve the above-described problem, and has as its object to provide a non-contact power supply capable of detecting a relative coil angle with high accuracy by using an imaging device in alignment between a primary coil and a secondary coil. Provide a transmission system.
本開示の非接触電力伝送システムは、1次コイルを含む送電ユニットと、2次コイルを含む受電ユニットとを備える。送電ユニットの1次コイルから受電ユニットの2次コイルへ非接触で電力の伝送が行なわれる。送電ユニット及び受電ユニットの少なくとも一方は、撮像装置を有し、さらに線状の発光体及び2個以上の点状の発光体の少なくとも一方を有する。そして、本開示の非接触電力伝送システムは、撮像装置を用いて、線状の発光体からなるラインと、2個以上の点状の発光体を結ぶラインとの少なくとも一方を認識し、撮像装置により認識されるラインを用いて撮像装置の取付角度のずれを補正する補正部をさらに備える。 A wireless power transmission system according to the present disclosure includes a power transmission unit including a primary coil and a power reception unit including a secondary coil. Non-contact power transmission is performed from the primary coil of the power transmission unit to the secondary coil of the power reception unit. At least one of the power transmission unit and the power reception unit has an imaging device, and further has at least one of a linear light emitter and two or more dot light emitters. The non-contact power transmission system according to the present disclosure uses an imaging device to recognize at least one of a line formed of a linear light-emitting body and a line connecting two or more dot-shaped light-emitting bodies. And a correction unit that corrects the deviation of the mounting angle of the imaging device using the line recognized by the above.
上記の非接触電力伝送システムは、補正部を備える。補正部は、撮像装置を用いて発光体のラインを認識し、撮像装置により認識される発光体のラインを用いて撮像装置の取付角度のずれを補正するように構成される。上記の非接触電力伝送システムでは、こうした補正部により撮像装置の取付角度のずれが補正されることにより、1次コイルと2次コイルとの位置合わせにおいて撮像装置を用いて高い精度で相対コイル角度を検出することが可能になる。 The above non-contact power transmission system includes a correction unit. The correction unit is configured to recognize the line of the illuminant using the imaging device, and correct the deviation of the mounting angle of the imaging device using the line of the illuminant recognized by the imaging device. In the above-described non-contact power transmission system, such a correction unit corrects the deviation of the mounting angle of the imaging device, so that the relative coil angle can be accurately determined using the imaging device in the alignment between the primary coil and the secondary coil. Can be detected.
なお、印刷されたラインよりも発光体によるラインのほうが外光の影響を受けにくいため撮像装置によって認識しやすい。 Note that the line formed by the luminous body is less susceptible to external light than the printed line, so that the line can be easily recognized by the imaging device.
本開示によれば、1次コイルと2次コイルとの位置合わせにおいて撮像装置を用いて高い精度で相対コイル角度を検出できる非接触電力伝送システムを提供することが可能になる。 According to the present disclosure, it is possible to provide a non-contact power transmission system that can detect a relative coil angle with high accuracy using an imaging device in positioning a primary coil and a secondary coil.
本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 Embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding portions have the same reference characters allotted, and description thereof will not be repeated.
以下で用いられる図中の矢印F,B,R,L,U,Dは、車両を基準とする方向を示しており、矢印Fは「前」、矢印Bは「後」、矢印Rは「右」、矢印Lは「左」、矢印Uは「上」、矢印Dは「下」を示している。以下では、電子制御ユニット(Electronic Control Unit)を、「ECU」と称する。 Arrows F, B, R, L, U, and D in the drawings used below indicate directions based on the vehicle, where arrow F is “front”, arrow B is “rear”, and arrow R is “ Arrow L indicates “left”, arrow U indicates “up”, and arrow D indicates “down”. Hereinafter, the electronic control unit (Electronic Control Unit) is referred to as “ECU”.
図1は、本開示の実施の形態に係る非接触電力伝送システムの全体構成図である。図1を参照して、この電力伝送システム10は、充電設備1及び車両2を含む。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a wireless power transmission system according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 1, this
充電設備1は、1次コイル101を含む送電ユニット100(地上ユニット)と、送電ユニット100を制御する送電ECU150と、送電ユニット100へ電力を供給する交流電源700とを備える。送電ユニット100は地面F10(たとえば、駐車場の地表面)に設置されている。交流電源700の例としては、家庭用電源(たとえば、電圧200V、周波数50Hzの交流電源)が挙げられる。
車両2は、2次コイル201を含む受電ユニット200と、受電ユニット200が受電した電力によって充電される蓄電装置300と、受電ユニット200を制御する車両ECU500とを備える。受電ユニット200は、車両2の下面F20(床下)に設置された蓄電装置300の下面(路面側)に設けられている。
蓄電装置300は、たとえば二次電池(リチウムイオン電池やニッケル水素電池等)と、車両ECU500によってON/OFF制御される充電リレーと、蓄電装置300の状態を監視する監視ユニットと(いずれも図示せず)を含んで構成される。監視ユニットは、蓄電装置300の状態(温度、電流、電圧等)を検出する各種センサを含み、検出結果を車両ECU500へ出力する。車両ECU500は、監視ユニットの出力に基づいて蓄電装置300の状態(SOC(State Of Charge)等)を取得する。充電リレーは、受電ユニット200による蓄電装置300の充電時にON(導通状態)にされる。蓄電装置300は、たとえば図示しない車両駆動装置(インバータ及び駆動モータ等)へ電力を供給する。車両2は、蓄電装置300に蓄えられた電力のみを用いて走行可能な電気自動車であってもよいし、蓄電装置300に蓄えられた電力とエンジン(図示せず)の出力との両方を用いて走行可能なハイブリッド車であってもよい。
上記各ECU(送電ECU150、車両ECU500)は、演算装置、記憶装置、入出力ポート、及び通信ポート(いずれも図示せず)等を含む。演算装置は、たとえばCPU(Central Processing Unit)を含むマイクロプロセッサによって構成される。記憶装置は、データを一時的に記憶するRAM(Random Access Memory)と、プログラム等を保存するストレージ(ROM(Read Only Memory)や、書き換え可能な不揮発性メモリ等)とを含む。記憶装置に記憶されているプログラムを演算装置が実行することで、各種制御が実行される。この実施の形態に係る送電ECU150は、本開示に係る「補正部」を含む。送電ECU150においては、たとえば、演算装置と、演算装置により実行されるプログラムとによって、補正部が具現化される。なお、各種制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア(電子回路)で処理することも可能である。
Each of the ECUs (the
充電設備1は通信部160をさらに備え、車両2は通信部600をさらに備える。通信部160及び600は、充電設備1と車両2との間で無線通信を行なうための通信インターフェースである。充電設備1の通信部160と車両2の通信部600との間で無線通信が行なわれることによって、送電ECU150と車両ECU500との間で情報のやり取りを行なうことが可能になる。
The charging
充電設備1は入力部170をさらに備え、車両2は入力部410をさらに備える。入力部170,410は、ユーザからの指示を受け付ける装置である。入力部170、410は、ユーザによって操作され、ユーザの操作に対応する信号をそれぞれ送電ECU150、車両ECU500へ出力する。通信方式は有線でも無線でもよい。入力部170,410としては、たとえばタッチパネルを採用できる。ただしこれに限られず、入力部170,410として、キーボードや、マウス、各種スイッチ(押しボタンスイッチ等)を採用してもよい。入力部170,410は、メータパネルに設けられてもよいし、車載カーナビゲーションシステムの操作部であってもよい。
The charging
充電設備1は報知部180をさらに備え、車両2は報知部420をさらに備える。報知部180、420は、それぞれ送電ECU150、車両ECU500から要求があったときに、ユーザ(たとえば、車両2の運転者)へ所定の報知処理を行なうように構成される。報知部180,420の例としては、表示装置、スピーカー、ランプが挙げられる。ユーザへの報知処理は任意であり、表示装置への表示(文字や画像等)で知らせてもよいし、スピーカーにより音(音声を含む)で知らせてもよいし、所定のランプを点灯(点滅を含む)させてもよい。
The charging
以下、図1とともに図2を参照して、送電ユニット100の構成について説明する。図2は、図1に示した送電ユニット100を上から見た図である。
Hereinafter, the configuration of the
図1及び図2を参照して、送電ユニット100は、1次コイル101を収容する筐体102を備える。図2において、基準面P11は、前後方向(F−B方向)の軸に直交する平面(LR−UD面)であり、コイル中心軸P10を含む。基準面P12は、左右方向(L−R方向)の軸に直交する平面(FB−UD面)であり、コイル中心軸P10を含む。コイル中心軸P10は、1次コイル101の中心軸であり、基準面P11と基準面P12との交線に相当する。
Referring to FIGS. 1 and 2,
筐体102は、平面視で矩形状の外形を有する。送電ユニット100は、筐体102の上面F1に、撮像装置103と、線状の発光体104a〜104dとをさらに備える。撮像装置103は、カメラ103aを含み、締結部材S1〜S4(たとえば、ねじ)によって筐体102の上面F1の中央部に取り付けられている。カメラ103aは、たとえばコイル中心軸P10に位置するように固定されている。発光体104a〜104dは、カメラ103aを囲むように、筐体102の上面F1の縁部に配置されている。この実施の形態では、送電ユニット100が備える撮像装置の数が1つであるが、送電ユニット100に複数の撮像装置を設けてもよい。
The
発光体104a〜104dの各々は、直線状の外形を有し、送電ユニット100の輪郭線(4辺)に沿う態様で設けられている。発光体104a〜104dのうち、発光体104aは筐体102の一辺(左側の辺)に沿って設けられることによりF−B方向に長い長尺形状を有する。発光体104bは筐体102の別の一辺(前側の辺)に沿って設けられることによりL−R方向に長い長尺形状を有する。発光体104cは筐体102の別の一辺(右側の辺)に沿って設けられることによりF−B方向に長い長尺形状を有する。発光体104dは筐体102の別の一辺(後ろ側の辺)に沿って設けられることによりL−R方向に長い長尺形状を有する。このように、送電ユニット100では、撮像装置103と発光体104a〜104dとが、送電ユニット100の同一面(上面F1)に設けられている。
Each of the
カメラ103aは、レンズ及びイメージセンサを含んで構成される。イメージセンサは結像面に配置され、レンズを通った光はイメージセンサによって電気信号に変換される。カメラ103aのイメージセンサとしては、たとえばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサ、又はCCD(Charge-Coupled Device)イメージセンサを採用できる。また、この実施の形態では、カメラ103aのレンズとして魚眼レンズを採用する。これにより、カメラ103aによって広範囲(広角)の空間が撮影可能になる。カメラ103aは、周囲の空間を撮影して画像データ(以下、「撮影画像」と称する)を得て、撮影画像を送電ECU150へ出力する。
The
発光体104a〜104dの各々は、点灯及び消灯が可能な発光体であり、各発光体の状態(点灯/消灯)は送電ECU150によって制御される。点灯状態において発光体104a〜104dの各々から発せられる光は、カメラ103aにより検知される。カメラ103aは、発光体104a〜104dのうち点灯している発光体を認識することができる。この実施の形態では、発光体104a〜104dの各々としてLED(発光ダイオード)を採用する。ただしこれに限られず、他の発光体(白熱電球等)を採用してもよい。
Each of the light-emitting
1次コイル101は、伝送周波数(伝送される電力の周波数)において共振する共振回路を構成する。共振回路の共振強度を示すQ値は100以上であることが好ましい。筐体102内には、1次コイル101のほか、フェライト板(1次コイル101のコア)、電磁遮蔽用の金属板、回路基板、及び監視ユニット等(いずれも図示せず)がさらに収容されている。回路基板は、交流電源700から受ける電力に所定の電力変換処理を行なう電力変換部(AC/DCコンバータ、インバータ、及びフィルタ回路等)を含む。また、監視ユニットは、回路基板の状態(温度、電流、電圧等)を検出する各種センサを含み、検出結果を送電ECU150へ出力する。送電ECU150が電力変換部を制御することにより、所定の大きさ及び周波数の交流電力が1次コイル101に供給される。
The
一方、車両2の受電ユニット200は、図1に示すように筐体内に2次コイル201を備える。2次コイル201は、伝送周波数において共振する共振回路を構成する。共振回路の共振強度を示すQ値は100以上であることが好ましい。2次コイル201の筐体内には、2次コイル201のほか、フェライト板(2次コイル201のコア)、電磁遮蔽用の金属板、回路基板、及び監視ユニット等(いずれも図示せず)がさらに収容されている。回路基板は、フィルタ回路、整流回路、及び平滑用のキャパシタ等を含む。また、監視ユニットは、回路基板の状態(温度、電流、電圧等)を検出する各種センサを含み、検出結果を車両ECU500へ出力する。2次コイル201が受電した交流電力は上記の回路基板によって直流電力に変換される。これにより、受電ユニット200の出力電力として直流電力が蓄電装置300に供給される。
On the other hand, the
送電ユニット100は、2次コイル201が1次コイル101に対向するように車両2の位置合わせが行なわれた状態において、磁界を通じて受電ユニット200へ非接触で送電するように構成される。2次コイル201は、1次コイル101からの電力を非接触で受電する。非接触(ワイヤレス)での電力伝送方式は、たとえば磁界共鳴方式である。しかしこれに限られず、他の方式(電磁誘導方式等)を採用してもよい。
The
この実施の形態では、カメラ103aの周囲に配置される発光体104a〜104dを、以下に説明する異物検知において用いる。送電ユニット100は、撮像装置103と発光体104a〜104dとを用いて、1次コイル101と2次コイル201との間の空間(以下、「コイル間」とも称する)に異物が存在するか否かの判断(すなわち、異物検知)を行なう。以下、図2とともに図3を参照して、電力伝送システム10における異物検知の概要について説明する。図3は、送電ユニット100を側方(右)から見た図であるが、説明の便宜上、発光体104a及び104cは省略されている。
In this embodiment, the
図2及び図3を参照して、この実施の形態では、発光体104a〜104dが、送電ユニット100の上面(筐体102の上面F1)において送電ユニット100の外周に沿ってリング状(より特定的には、平面視で矩形状)に設けられている。発光体104a〜104dは、発せられた光が撮像装置103で検出されるように発光する。撮像装置103が撮影した撮影画像は送電ECU150へ出力される。
Referring to FIGS. 2 and 3, in this embodiment, light-emitting
送電ECU150は、撮像装置103の出力に基づいて、コイル間(たとえば、送電ユニット100の上面)に存在する異物Xを検知することができる。異物Xは、コイル間に存在すべきでない物であり、たとえば、飲料缶、小銭、積雪、枯れ葉、動物等が想定される。
The
異物検知を実行するときには、送電ECU150が発光体104a〜104dを点灯(又は、点滅)させる。コイル間に異物Xが存在する場合には、発光体104a〜104dから発せられた光の一部が異物Xによって遮られる。このため、コイル間に異物Xが存在しない場合と、コイル間に異物Xが存在する場合とでは、撮像装置103の撮影画像に違いが生じる。送電ECU150は、こうした撮影画像の違いに基づいて、コイル間に異物Xが存在するか否かを判断することができる。
When performing foreign object detection,
ところで、1次コイル101と2次コイル201との位置がずれた状態で電力の伝送が行なわれると、電力の伝送効率が低くなる傾向がある。このため、電力伝送システム10では、電力の伝送が行なわれる前に、1次コイル101と2次コイル201との位置合わせが行なわれる。この位置合わせによって、たとえば、上下方向(U−D方向)の軸に直交する平面(FB−LR面)における1次コイル101と2次コイル201との相対的な位置(以下、「相対コイル位置」とも称する)の位置ずれ量(以下、単に「位置ずれ量」とも称する)を小さくする。たとえば、1次コイル101の中心軸と2次コイル201の中心軸とを一致させるように、位置合わせ(位置の補正)が行なわれる。詳細は後述するが、この実施の形態では、位置合わせ用マーク(図示せず)を用いて相対コイル位置(ひいては、位置ずれ量)を検出する。ただしこれに限られず、1次コイル101の中心位置と2次コイル201の中心位置との3次元距離に基づいて相対コイル位置(ひいては、位置ずれ量)を検出してもよい。
By the way, if power transmission is performed in a state where the positions of the
また、上記の相対コイル位置のずれだけでなく、1次コイル101と2次コイル201との相対的な向き(相対コイル角度)のずれによっても、電力の伝送効率は低下し得る。相対コイル角度は、送電ユニット100の上方に車両2が駐車したときの車両2の向き(すなわち、車両2のヨー角)に応じて変化する。このように変化する相対コイル角度を高い精度で検出できなければ、位置合わせにおいて回転ずれ量(すなわち、1次コイル101と2次コイル201との回転方向のずれ量)を十分小さくすることが難しくなる。本願発明者は、撮像装置103を用いて相対コイル角度を検出する方法に関して、検出精度の低下を引き起こす原因を突き止めるために実験及び検討を重ね、撮像装置103の取付角度のずれが原因の1つになっていることを見出した。
In addition, not only the above-described displacement of the relative coil position, but also the displacement of the relative direction (relative coil angle) between the
たとえば、締結部材S1〜S4によって撮像装置103を筐体102に組み付ける際に、撮像装置103が上下方向(U−D方向)を軸とする回転方向に傾いて組み付けられることがある。撮像装置103の組付けにおいて撮像装置103の取付角度が正規の角度(たとえば、設計角度)に対してずれると、撮像装置103で認識される相対コイル角度と実際の相対コイル角度との間にずれが生じる。たとえば、撮像装置103の組付け精度は正規の角度に対して±4°程度であることが多いが、1次コイル101と2次コイル201との位置合わせにおいては正規の角度に対して±3°以下の位置精度を要求されることがある。また、撮像装置103の組付け後においても、撮像装置103に外力が加えられることによって撮像装置103の取付角度が変化して正規の角度からずれることがある。たとえば、車両2の駐車時に車両2によって撮像装置103が踏みつけられることがある。
For example, when assembling the
そこで、この実施の形態に係る電力伝送システム10では、送電ユニット100が送電ECU150を備える。送電ECU150は、撮像装置103を用いて線状の発光体104a〜104dからなるラインを認識し、撮像装置103により認識されるラインを用いて撮像装置103の取付角度のずれを補正するように構成される。送電ECU150により撮像装置103の取付角度のずれが補正されることで、撮像装置103を用いて高い精度で相対コイル角度(ひいては、回転ずれ量)を検出することが可能になる。
Therefore, in
図4は、送電ユニット100の出荷時(たとえば、出荷前検査)において撮像装置103の取付角度のずれを補正する場合の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ステップS11〜S13(以下、単に「S11」〜「S13」と称する)を含む。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing procedure when correcting a shift in the mounting angle of the
図4を参照して、S11では、作業者が、送電ユニット100の筐体102に、撮像装置103及び発光体104a〜104dなど、各種部品を組み付ける。続けて、作業者は、S12において、送電ユニット100に通電し、S11で組み付けた部品が正常に動作するかを確認する。いずれかの部品が正常に動作しない場合には、作業者が原因を調べて修復し、各部品が正常に動作するようになったら、処理をS13に進める。
Referring to FIG. 4, in S <b> 11, the worker attaches various components such as the
S13では、送電ECU150が、作業者からの要求に基づき、図5に示す一連の処理を実行する。図5は、送電ECU150により実行される撮像装置103の取付角度補正の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ステップS21〜S26(以下、単に「S21」〜「S26」と称する)を含む。
In S13,
図5を参照して、S21では、送電ECU150が、発光体104a〜104dの発光を開始する。送電ECU150は、発光体104a〜104dを所定の順序で発光させる。図6は、発光体104a〜104dの発光順序の例を示す図である。
Referring to FIG. 5, in S21,
図6を参照して、たとえばパターンAのように、発光体104a(左側の辺)、発光体104b(前側の辺)、発光体104c(右側の辺)、発光体104d(後ろ側の辺)の順に、発光体を1つずつ発光させてもよい。各発光体の発光時間を設定して、ある発光体の発光時間が経過すると、その発光体を消灯させて、次の発光体を発光させるようにしてもよい。また、最後の発光体(発光体104d)の発光時間が経過したら再び最初の発光体(発光体104a)を発光させて、後述するS24で発光終了になるまで発光体104a〜104dを繰り返し発光させるようにしてもよい。また、発光時間を設定せずに、S22において発光体ラインの認識が完了したタイミングで、その発光体の発光を終了させてもよい。たとえば、S22において発光体104aのラインの認識が完了したら、発光体104aを消灯させるとともに、次の発光体104bを発光させてもよい。
Referring to FIG. 6, for example, like pattern A, light emitter 104a (left side),
この実施の形態では、パターンAの順序で発光体104a〜104dを発光させる。しかしこれに限られず、パターンAに代えてパターンBを採用してもよい。図6に示されるように、パターンBでは、発光体を2つずつ発光させる。より具体的には、発光体104a及び104bを同時に発光させて、所定の発光時間が経過したら発光体104a及び104bを消灯させるとともに発光体104c及び104dを同時に発光させる。なお、発光体104a〜104dを4つ同時に発光させると、撮像装置103において各発光体ラインの方向を認識することが難しくなり、後述するS25において発光体ラインの角度を求めにくくなる傾向がある。
In this embodiment, the light-emitting
再び図5を参照して、S21で発光が開始された後、処理はS22へ進む。S22の処理は、上記のように発光体104a〜104dが所定の順序(たとえば、パターンA)で発光している状況において実行される。
Referring again to FIG. 5, after light emission is started in S21, the process proceeds to S22. The process of S22 is executed in a situation where the
S22では、送電ECU150が、撮像装置103を用いて発光体104a〜104dのうち発光している発光体を撮影し、撮像装置103により得られた撮影画像の各ピクセル情報に基づいて、発光体からなるライン(以下、「発光体ライン」とも称する)を認識する。そして、送電ECU150は、認識した発光体ラインの情報を記憶装置に保存する。たとえば、送電ユニット100の左側の辺に沿う線状の発光体104aが発光している場合には、発光体ラインとして、送電ユニット100の左側の辺に沿うラインが認識され、認識された発光体ラインの情報(たとえば、画像データ)が記憶装置に保存される。
In S22, the
なお、S22の処理は、送電ECU150が発光体ライン(すなわち、発光体から発せられる光のライン)を認識しやすい環境で行なわれることが好ましい。たとえば、発光体の光以外の光の存在によって、送電ECU150が発光体ラインを認識しにくくなることがある。こうした実情を考慮して、S22の処理を暗い場所で行なうようにしてもよい。
Note that the process of S22 is preferably performed in an environment where the
S23では、送電ECU150が、全ての発光体ライン(発光体104a〜104dの各々のライン)の認識が完了したか否かを判断する。いずれかの発光体ラインの認識が完了していないと判断されている間(S23にてNO)はS22の処理を繰り返し行ない、全ての発光体ラインの認識が完了した場合(S23にてYES)には、処理がS24へ進む。
In S23,
S24では、全ての発光体(発光体104a〜104dの全て)を消灯させて、S21で開始した発光を終了させる。
In S24, all the light emitters (all of the
続けて、送電ECU150は、S25において、S22で認識した発光体ラインの角度(すなわち、撮像装置103から見た発光体ラインの角度)を求める。発光体ラインの角度は、たとえば、撮像装置103の取付角度が正規の角度である場合に撮像装置103によって認識される発光体ラインの角度を基準(0°)にして表すことができる。こうした発光体ラインごとの基準は、たとえば予め実験等により求められて、送電ECU150の記憶装置に格納される。
Subsequently, in S25, the
図7は、撮像装置103から見た発光体ライン(たとえば、発光体104aのライン)の角度を説明するための図である。図7を参照して、ラインL0は基準(0°)を示すラインであり、ラインL1は、撮像装置103から見た発光体104aのライン(直線状の発光体104aからなる発光体ライン)である。角度θ1は、ラインL1の角度を示している。ラインL0及びL1の各々は直線であり、角度θ1はラインL0とラインL1とのなす角度に相当する。図5のS25では、発光体ラインの角度として角度θ1を求める。図5のS22において発光体ラインとして曲線(たとえば、弧)が認識された場合には、送電ECU150における画像処理によって直線に変換することができる。この実施の形態では、送電ユニット100の4辺に沿う4本の発光体ライン(発光体104a〜104dのライン)の各々について角度θ1を求めて、得られた4つの角度θ1の平均値を、発光体ラインの角度として採用する。ただし、4本の発光体ラインの中に認識不十分な発光体ラインが存在する場合には、十分に認識できた発光体ライン(所定の認識レベル以上の発光体ライン)のみを用いて発光体ラインの角度を求めるようにしてもよい。
FIG. 7 is a diagram for explaining the angle of the luminous body line (for example, the line of the
この実施の形態では、発光体104a〜104dが送電ユニット100の縁部(より特定的には、筐体102の上面F1の縁部)に配置される。カメラ103aから離れた位置に発光体104a〜104dが存在することで、カメラ103aに近い位置に発光体104a〜104dが存在する場合よりも、S25において発光体ラインの角度を高い精度で検出することが可能になる。
In this embodiment, light-emitting
なお、発光体ラインの角度を求める方法は、上記に限定されない。たとえば、撮像装置103から見える発光体ライン(すなわち、発光体ラインの画像)と発光体ラインの角度との関係を示す対応情報(数式等)を予め実験等により求めて送電ECU150の記憶装置に記憶させておき、こうした対応情報を参照することにより、撮像装置103によって得られた発光体ラインの画像データから直接的に発光体ラインの角度を求めてもよい。隣接する複数の発光体(たとえば、発光体104a及び104b)を同時に発光させるときには、それら発光体のラインが撮像装置103において1つの弧として認識されることがある。この場合も、撮像装置103から見える弧(すなわち、弧の画像)に基づいて、その弧(発光体ライン)の角度を求めることができる。
The method for determining the angle of the luminous body line is not limited to the above. For example, correspondence information (e.g., a mathematical expression) indicating the relationship between the luminous body line (i.e., the image of the luminous body line) and the angle of the luminous body line seen from the
再び図5を参照して、S25において求められた発光体ラインの角度は、撮像装置103の取付角度に相関する。たとえば、撮像装置103の取付角度が正規の角度であるときに撮像装置103によって認識される発光体ラインの角度を基準(0°)にして発光体ラインの角度を表す場合には、発光体ラインの角度が大きくなるほど、正規の角度に対する撮像装置103の取付角度のずれ量が大きいことを意味する。このため、S25で求めた発光体ラインの角度から、撮像装置103の取付角度(ひいては、正規の角度からのずれ量)を求めることができる。
Referring to FIG. 5 again, the angle of the luminous body line obtained in S25 correlates with the mounting angle of the
S25の処理後、送電ECU150は、S26において、S25で求めた発光体ラインの角度に基づいて、撮像装置103の取付角度のずれを補償する補正係数(以下、「回転補正係数」とも称する)を更新する。回転補正係数は、たとえば送電ECU150の記憶装置に記憶されており、所定のソフトウェア(後述する位置合わせのプログラム等)において用いられる。送電ECU150は、こうした回転補正係数を用いて、撮像装置103の撮影画像(又は、撮影画像から求められる情報)を補正するように構成される。
After the processing in S25, the
上記S26をもって図5の一連の処理(ひいては、図4のS13)が終了する。そして、S13の終了により図4の一連の処理も終了する。送電ユニット100の出荷時に図4の処理が行なわれることによって、撮像装置103の組付けで発生した撮像装置103の取付角度のずれ(回転ずれ)を補正することができる。
The series of processing in FIG. 5 (and, consequently, S13 in FIG. 4) ends with S26. Then, the series of processing in FIG. 4 ends when S13 ends. By performing the processing in FIG. 4 at the time of shipping the
また、送電ユニット100の出荷後において、たとえば図8の処理が行なわれることによって、撮像装置103の組付け後に発生した撮像装置103の取付角度のずれ(回転ずれ)も補正することが可能になる。
In addition, after the
図8は、送電ユニット100から受電ユニット200への送電終了時(ひいては、蓄電装置300の充電終了時)において撮像装置103の取付角度のずれを補正する場合の処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示される処理は、ステップS31〜S34(以下、単に「S31」〜「S34」と称する)を含む。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a processing procedure for correcting a shift in the mounting angle of the
はじめに、送電ユニット100から受電ユニット200への送電がどのように行なわれるかについて説明する。この実施の形態に係る電力伝送システム10では、送電を開始する前に、充電設備1の通信部160と車両2の通信部600との間での無線通信の接続(たとえば、無線LANへの接続)を確立させる。その後、送電ECU150によって検出される相対コイル位置と相対コイル角度とに基づいて、相対コイル位置と相対コイル角度との各々のずれ量が小さくなるように位置合わせ(位置の補正)が行なわれる。
First, how power transmission from
この実施の形態では、相対コイル位置及び相対コイル角度が、撮像装置103の撮影画像を用いて検出される。この実施の形態に係る電力伝送システム10では、撮像装置103の組付けで発生した撮像装置103の取付角度のずれ(回転ずれ)が送電ユニット100の出荷時に補正されている(図4参照)ため、高い精度で車両2のヨー角(ひいては、相対コイル角度)を検出することができる。たとえば、撮像装置103によって認識可能な位置合わせ用マーク(アライメントマーク)を受電ユニット200の表面に設けてもよい。そして、カメラ視野におけるアライメントマークの位置及び角度に基づいて相対コイル位置及び相対コイル角度を検出してもよい。こうした位置及び角度の検出は、公知の画像認識技術を用いて行なうことができる。アライメントマークは、ラベル等に印刷されたマークであってもよいし、発光体(LED等)で形成されるマークであってもよい。
In this embodiment, the relative coil position and the relative coil angle are detected using an image captured by the
上記の位置合わせにおいては、相対コイル位置と相対コイル角度との各々のずれ量を小さくするために車両2をどのように動かせばよいかが、車両2の運転者に報知される。たとえば、送電ECU150が報知部180を制御することにより、あるいは送電ECU150から送られてくる情報に基づいて車両ECU500が報知部420を制御することにより、上記の報知が行なわれる。車両2の運転者は、報知された情報に従い、ハンドル、アクセル、及びブレーキ(いずれも図示せず)等を操作して、相対コイル位置と相対コイル角度との各々のずれ量が小さくなるように車両2を移動させることができる。相対コイル位置及び相対コイル角度の検出と車両2の移動とを繰り返すことによって、相対コイル位置と相対コイル角度との各々のずれ量を許容範囲内にすることができる。なお、車両2の移動は、自動運転によって行なわれてもよい。
In the above-described positioning, the driver of the
相対コイル位置と相対コイル角度との各々のずれ量が許容範囲内になった場合には、送電ECU150によって電力の伝送が開始される。電力の伝送(すなわち、送電ユニット100から受電ユニット200への送電)は、送電ユニット100の上方に車両2が存在する状態で行なわれる。このため、外からの光(太陽光等)は、車両2によって遮られ、ほとんどコイル間に入り込まない。
When the amount of deviation between the relative coil position and the relative coil angle falls within the allowable range, power transmission is started by
送電開始後、送電ECU150は、所定の完了条件が成立したか否かを判断し、送電中に完了条件が成立した場合(すなわち、送電が正常に完了した場合)には、実行中の送電を停止させて、送電を終了させる。完了条件は任意に設定できる。完了条件は、送電中に蓄電装置300のSOCが所定のSOC値以上になった場合に成立してもよいし、送電中にユーザから送電停止の指示があった場合に成立してもよい。
After the start of power transmission,
また、電力の伝送中には、上記の相対コイル位置の検出と、前述した異物検知(図3参照)とが行なわれる。相対コイル位置の検出において、電力の伝送中に車両2が移動して相対コイル位置のずれ量が許容範囲を超えたと判断された場合には、送電ECU150が上記の完了を待たずに送電を強制的に停止させる。また、異物検知において、コイル間に異物(金属、動物等)の存在が検知された場合にも、送電ECU150が上記の完了を待たずに送電を強制的に停止させる。
Further, during the transmission of the electric power, the above-described detection of the relative coil position and the above-described foreign object detection (see FIG. 3) are performed. In the detection of the relative coil position, when it is determined that the
図8の処理は、たとえば上記の送電が正常に完了したタイミング(すなわち、所定の完了条件が成立したタイミング)で、送電ECU150によって実行される。送電の途中で強制的に送電が停止させられた場合(すなわち、送電が正常に完了しなかった場合)には、図8の処理は実行されない。
The process in FIG. 8 is executed by
図8を参照して、S31では、送電ECU150が、前述した異物検知(図3参照)を行なって、コイル間に異物が存在するか否かを判断する。また、S32では、送電ECU150が、送電開始時に接続した無線通信が切断されていないか否かを判断する。
Referring to FIG. 8, in S31,
コイル間に異物が存在せず、かつ、無線通信の接続が維持されている場合(S31及びS32の両方でYES)には、処理がS33へ進み、コイル間に異物が存在するか又は無線通信が切断されている場合(S31及びS32のいずれかでNO)には、図8の一連の処理が終了する。 If there is no foreign object between the coils and the connection of the wireless communication is maintained (YES in both S31 and S32), the process proceeds to S33, and the presence of the foreign object between the coils or the wireless communication Is disconnected (NO in either S31 or S32), the series of processes in FIG. 8 ends.
S33では、図4のS13と同様、送電ECU150が図5の一連の処理を実行する。
図8とともに図5を参照して、この実施の形態では、前述した送電時の状態(すなわち、送電ユニット100の上方に車両2が存在する状態)で図5の処理が行なわれる。コイル間へ射し込む光(太陽光等)が車両2によって遮られることにより、図5のS22において送電ECU150が発光体ラインを認識しやすくなる。
In S33, similarly to S13 in FIG. 4, the
Referring to FIG. 5 together with FIG. 8, in the present embodiment, the process of FIG. 5 is performed in the above-described state at the time of power transmission (that is, state in which
図8のS33では、送電ECU150が、図5の処理を実行しつつ、その処理の実行中において、車両2との無線通信を通じて車両2の状態を監視する。そして、車両2が移動する可能性が高い状況であること、又は車両2が移動したことを検知した場合には、送電ECU150は、図5の処理を中止するとともに、図8の一連の処理を終了する。たとえば、車両2のシフトレンジが変更された場合、又は送電ユニット100と車両2との間での上記無線通信が切断された場合に、車両2が移動する可能性が高い状況であると判断されるようにしてもよい。また、車両2においてアクセル操作がなされた場合、又は車速が変化した場合に、車両2が移動したと判断されるようにしてもよい。電力伝送システム10では、図5の処理の実行中でもユーザ(車両2の運転者)が自由に車両2を動かすことができるため、ユーザの利便性が高い。
In S33 in FIG. 8, the
また、図8のS33で実行される図5のS25では、発光体ラインの角度(今回の角度)を、前回のS25で求めた発光体ラインの角度(前回の角度)を基準にして算出してもよい。この場合、算出される発光体ラインの角度(今回の角度)は、前回からの変化量を示す。今回の角度と前回の角度とを比較して、今回の角度と前回の角度とが異なる場合にのみ回転補正係数の更新(図5のS26)を行なうようにしてもよい。 In S25 of FIG. 5 executed in S33 of FIG. 8, the angle of the luminous body line (current angle) is calculated based on the angle of the luminous body line (previous angle) obtained in the previous S25. You may. In this case, the calculated angle of the luminous body line (current angle) indicates the amount of change from the previous time. The current angle may be compared with the previous angle, and the rotation correction coefficient may be updated (S26 in FIG. 5) only when the current angle is different from the previous angle.
ただし上記に限られず、図8のS33で実行される図5のS25でも、図4のS13と同様、撮像装置103の取付角度が正規の角度である場合に撮像装置103によって認識される発光体ラインの角度を基準(0°)を基準にして、現在の状態の撮像装置103によって認識される発光体ラインの角度を求めてもよい。
However, the present invention is not limited to this, and in S25 in FIG. 5 executed in S33 in FIG. 8, similarly to S13 in FIG. 4, the light-emitting body recognized by the
再び図8を参照して、S33の処理後、送電ECU150は、S34において、車両2との無線通信を終了させる。これにより、送電ユニット100と車両2との間での無線通信が切断される。このS34をもって図8の一連の処理が終了する。
Referring to FIG. 8 again, after the processing of S33,
この実施の形態に係る電力伝送システム10では、送電ユニット100による送電(ひいては、車載バッテリの充電)が終了するごとに、図8のS31及びS32において所定の実行条件が成立するか否かが判断され、実行条件が成立する場合(S31及びS32の両方でYES)には、図8のS33において図5の一連の処理が行なわれることによって回転補正係数の更新(図5のS26)が行なわれる。回転補正係数の更新が繰り返し行なわれることで、撮像装置103の組付け後に撮像装置103の取付角度のずれ(回転ずれ)が発生した場合にも、その角度のずれを回転補正係数によって補正することが可能になる。なお、図8の処理を行なうタイミングは適宜変更可能である。たとえば、送電ユニット100による送電の開始直前(たとえば、前述の位置合わせ終了後)に図8の処理を実行するようにしてもよい。
In the
この実施の形態に係る電力伝送システム10では、送電ユニット100の出荷時と出荷後(使用中)との両方のタイミングで、撮像装置103の取付角度のずれの補正(より特定的には、回転補正係数の更新)を行なっている(図4及び図8参照)。これにより、1次コイル101と2次コイル201との位置合わせにおいて撮像装置103を用いて高い精度で相対コイル角度を検出することが可能になる。
In the
上記実施の形態では、送電ユニット100の出荷時と出荷後(使用中)との両方のタイミングで、撮像装置103の取付角度のずれの補正を行なうようにしているが、送電ユニット100の出荷時と出荷後(使用中)とのいずれか一方のタイミングでのみ、撮像装置103の取付角度のずれの補正を行なうようにしてもよい。
In the above embodiment, the deviation of the mounting angle of the
上記実施の形態では、線状の発光体104a〜104dによって送電ユニット100の4辺に沿う4本の発光体ラインが形成される。しかしこれに限られず、図5のS25において発光体ラインの角度を求めるためには、少なくとも1本の発光体ラインが形成されれば足りる。
In the above embodiment, four light emitter lines along four sides of the
図9は、送電ユニット100の第1の変形例を示す図である。図9を参照して、図2に示した送電ユニット100における発光体104c及び104dを割愛して、発光体の数を2つにしてもよい。図9に示される送電ユニットは、直交する2辺に沿って設けられる線状の発光体104a及び104bを備える。
FIG. 9 is a diagram illustrating a first modification of the
上記実施の形態では、線状の発光体104a〜104dによって発光体ラインが形成される。しかしこれに限られず、発光体ラインは、2個以上の点状の発光体を結ぶラインであってもよい。発光体ラインは、2個の点状の発光体を結ぶ直線であってもよいし、3個以上の点状の発光体を結ぶ近似直線であってもよい。
In the above embodiment, the luminous body lines are formed by the linear
図10は、送電ユニット100の第2の変形例を示す図である。図10を参照して、この送電ユニットは、点状の発光体105a〜105cを備える。3つの発光体105a〜105cは、送電ユニットの直交する2辺に沿って設けられている。こうした送電ユニットでは、点状の発光体105a及び105bを結ぶラインと、点状の発光体105b及び105cを結ぶラインとが、発光体ラインとして認識される。
FIG. 10 is a diagram illustrating a second modification of the
図11は、送電ユニット100の第3の変形例を示す図である。図11を参照して、この送電ユニットは、点状の発光体105a及び105bを備える。2つの発光体105a及び105bは、送電ユニットの一辺に沿って設けられている。こうした送電ユニットでは、点状の発光体105a及び105bを結ぶラインが、発光体ラインとして認識される。
FIG. 11 is a diagram illustrating a third modification of the
図12は、2個以上の点状の発光体を結ぶ発光体ラインを説明するための図である。図12を参照して、たとえば、図10及び図11に示される各送電ユニットの送電ECU150は、撮像装置103により得られた撮影画像の各ピクセル情報に基づき、発光体ライン(図5のS22参照)として、発光体105a及び105bを結ぶラインL2を認識することができる。角度θ2は、ラインL2の角度を示している。ラインL0及びL2の各々は直線であり、角度θ2はラインL0(基準を示すライン)とラインL2とのなす角度に相当する。図10及び図11に示される各送電ユニットは、発光体ラインの角度(図5のS25参照)として角度θ2を求めることができる。
FIG. 12 is a diagram for explaining a luminous body line connecting two or more dot-like luminous bodies. Referring to FIG. 12, for example,
さらに、複数の点状の発光体を線状に配置させた発光体群を採用してもよい。図13は、送電ユニット100の第4の変形例を示す図である。図13を参照して、この送電ユニットは、線状に配置させた複数の点状発光体の集合体である発光体群106a〜106d及び107a〜107dを備える。発光体群106a〜106d及び107a〜107dの各々は、発光体ラインを形成し得る。
Furthermore, a light-emitting body group in which a plurality of dot-shaped light-emitting bodies are linearly arranged may be employed. FIG. 13 is a diagram illustrating a fourth modification of the
送電ECU150が、発光体を制御する制御基板を複数備える場合には、制御基板ごとに発光体を発光させてよい。たとえば、図13に示される送電ユニットの送電ECU150が、発光体群106a及び107aを制御する制御基板Aと、発光体群106b及び107bを制御する制御基板Bと、発光体群106c及び107cを制御する制御基板Cと、発光体群106d及び107dを制御する制御基板Dとを備える場合には、図14に示すような順序で各発光体群を発光させてもよい。
When the
図14は、発光体の発光順序の変形例を示す図である。図14を参照して、たとえばパターンCのように、制御基板Aで制御される発光体群106a及び107aに含まれる発光体(第1の発光)、制御基板Bで制御される発光体群106b及び107bに含まれる発光体(第2の発光)、制御基板Cで制御される発光体群106c及び107cに含まれる発光体(第3の発光)、制御基板Dで制御される発光体群106d及び107dに含まれる発光体(第4の発光)の順に、発光体を発光させてもよい。また、パターンDのように、制御基板A及びBで制御される発光体群106a、107a、106b、及び107bに含まれる発光体(第1の発光)、制御基板C及びDで制御される発光体群106c、107c、106d、及び107dに含まれる発光体(第2の発光)の順に、発光体を発光させてもよい。
FIG. 14 is a diagram showing a modification of the light emission order of the light emitters. Referring to FIG. 14, for example, as in pattern C, light emitters (first light emission) included in
上記実施の形態及び変形例では、送電ユニット100が、撮像装置103と、撮像装置103により認識される発光体と、撮像装置103の取付角度のずれを補正する補正部(送電ECU150)とを備える例を示している。しかしこれに限られず、送電ユニット100に代えて又は加えて、受電ユニット200が、上記の撮像装置及び発光体を備えるようにしてもよい。また、車両ECU500において、演算装置と、演算装置により実行されるプログラムとによって、補正部が具現化されてもよい。
In the above-described embodiment and the modification, the
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiments disclosed this time are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description of the embodiments, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 充電設備、2 車両、10 電力伝送システム、100 送電ユニット、101 1次コイル、102 筐体、103 撮像装置、103a カメラ、104a〜104d,105a〜105c 発光体、106a〜106d,107a〜107d 発光体群、150 送電ECU、160,600 通信部、170,410 入力部、180,420 報知部、200 受電ユニット、201 2次コイル、300 蓄電装置、500 車両ECU、700 交流電源。
DESCRIPTION OF
Claims (1)
前記送電ユニット及び前記受電ユニットの少なくとも一方が、撮像装置と、線状の発光体及び2個以上の点状の発光体の少なくとも一方とを有し、
前記撮像装置を用いて、前記線状の発光体からなるラインと、前記2個以上の点状の発光体を結ぶラインとの少なくとも一方を認識し、前記撮像装置により認識されるラインを用いて前記撮像装置の取付角度のずれを補正する補正部をさらに備える、非接触電力伝送システム。 A non-contact power transmission system including a power transmission unit including a primary coil and a power reception unit including a secondary coil, wherein power is transmitted from the primary coil to the secondary coil in a non-contact manner,
At least one of the power transmission unit and the power reception unit has an imaging device and at least one of a linear light emitter and two or more dot light emitters,
Using the imaging device, at least one of a line composed of the linear luminous body and a line connecting the two or more point-like luminous bodies is recognized, and a line recognized by the imaging device is used. A non-contact power transmission system, further comprising: a correction unit configured to correct a shift in a mounting angle of the imaging device.
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- 2018-07-06 JP JP2018129230A patent/JP2020010491A/en not_active Ceased
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