JP2021005684A - Forming method and article manufacturing method - Google Patents

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Abstract

To provide an advantageous technique for accurately forming a plurality of pattern layers on a member.SOLUTION: A forming method of forming a plurality of pattern layers composed of an imprint material on a member by applying an imprint process of molding the imprint material on the member with a mold includes a first forming step of forming a first pattern layer on the member, a measurement step of measuring relative positional deviation between the first pattern layer and a mark formed on the member, and a second forming step of forming a second pattern layer on the first pattern layer by shifting the mark with respect to the mark on the basis of the relative positional deviation measured in the measurement step.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、部材上に複数のパターン層を形成する形成方法、および物品の製造方法に関する。 The present invention relates to a method for forming a plurality of pattern layers on a member and a method for manufacturing an article.

モールドを用いて基板上(部材上)のインプリント材を成形するインプリント装置が、半導体デバイスなどの量産用リソグラフィ装置の1つとして注目されている。インプリント装置は、モールドと基板上のインプリント材とを接触させた状態で当該インプリント材を硬化させ、硬化したインプリント材からモールドを剥離することにより、インプリント材で構成された凹凸のパターン層を基板上に形成することができる。特許文献1には、インプリント装置において、モールドと基板とのアライメント(位置合わせ)を精度よく行う方法が記載されている。 An imprinting apparatus for molding an imprinting material on a substrate (on a member) using a mold is attracting attention as one of mass production lithography apparatus such as a semiconductor device. The imprint device cures the imprint material in a state where the mold and the imprint material on the substrate are in contact with each other, and peels the mold from the cured imprint material to form unevenness composed of the imprint material. The pattern layer can be formed on the substrate. Patent Document 1 describes a method of accurately aligning a mold and a substrate in an imprinting apparatus.

特開2018−61061号公報JP-A-2018-61061

半導体デバイスなどの製造では、インプリント装置を用いて、インプリント材で構成された複数のパターン層を基板上に重ねて形成することがある。例えば、第1パターン層の上に第2パターン層を重ねて形成する場合に、基板に対してアライメントが行われるが、第1パターン層と基板とに相対的な位置ずれが生じていると、第1パターン層の上に第2パターン層を精度よく形成することが困難になりうる。 In the manufacture of semiconductor devices and the like, an imprint device may be used to superimpose and form a plurality of pattern layers made of an imprint material on a substrate. For example, when the second pattern layer is formed by superimposing the second pattern layer on the first pattern layer, alignment is performed with respect to the substrate, but if there is a relative misalignment between the first pattern layer and the substrate, It may be difficult to accurately form the second pattern layer on the first pattern layer.

そこで、本発明は、部材上に複数のパターン層を精度よく形成するために有利な技術を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide an advantageous technique for accurately forming a plurality of pattern layers on a member.

上記目的を達成するために、本発明の一側面としての形成方法は、モールドで部材上のインプリント材を成形するインプリント処理を適用して、インプリント材で構成された複数のパターン層を前記部材上に形成する形成方法であって、第1パターン層を前記部材上に形成する第1形成工程と、前記第1パターン層と前記部材に形成されたマークとの相対位置ずれを計測する計測工程と、前記計測工程で計測された前記相対位置ずれに基づいて、第2パターン層を前記マークに対してずらして前記第1パターン層の上に形成する第2形成工程と、を含むことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the forming method as one aspect of the present invention applies an imprint process of molding an imprint material on a member with a mold to form a plurality of pattern layers composed of the imprint material. In the forming method of forming on the member, the relative positional deviation between the first forming step of forming the first pattern layer on the member and the mark formed on the first pattern layer and the member is measured. Includes a measurement step and a second forming step of shifting the second pattern layer with respect to the mark and forming it on the first pattern layer based on the relative positional deviation measured in the measurement step. It is characterized by.

本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施形態によって明らかにされるであろう。 Further objects or other aspects of the invention will be manifested in the preferred embodiments described below with reference to the accompanying drawings.

本発明によれば、例えば、部材上に複数のパターン層を精度よく形成するために有利な技術を提供することができる。 According to the present invention, for example, it is possible to provide an advantageous technique for accurately forming a plurality of pattern layers on a member.

インプリント装置の構成を示す概略図Schematic diagram showing the configuration of the imprint device インプリント処理の各工程を示す図The figure which shows each process of the imprint process モールドと基板との典型的なアライメントを示す図Diagram showing a typical alignment between a mold and a substrate パターン層に生じるディストーションを説明するための図Diagram to illustrate the distortion that occurs in the pattern layer 典型的なダブルパターニングを示す図Diagram showing typical double patterning パターン形成方法を示すフローチャートFlowchart showing pattern formation method パターン形成方法の各工程を説明するための図The figure for demonstrating each process of the pattern formation method 物品の製造方法を示す図The figure which shows the manufacturing method of an article

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the invention according to the claims. Although a plurality of features are described in the embodiment, not all of the plurality of features are essential to the invention, and the plurality of features may be arbitrarily combined. Further, in the attached drawings, the same or similar configurations are designated by the same reference numbers, and duplicate description is omitted.

以下の説明では、インプリント装置を用いて、インプリント材で構成されたパターン層を部材上に形成する例を説明する。インプリント装置を用いて半導体デバイス等を作製する場合には、パターン層が形成される部材として、半導体ウェハなどの基板が用いられうる。また、インプリント装置を用いてレプリカモールドを作製する場合には、パターン層が形成される部材として、石英等で構成されたブランクモールドが用いられうる。以下では、パターン層が形成される部材として、基板を用いる例について説明する。 In the following description, an example of forming a pattern layer made of an imprint material on a member by using an imprint device will be described. When a semiconductor device or the like is manufactured by using an imprint device, a substrate such as a semiconductor wafer can be used as a member on which a pattern layer is formed. Further, when a replica mold is produced using an imprint device, a blank mold made of quartz or the like can be used as a member on which the pattern layer is formed. Hereinafter, an example in which a substrate is used as a member on which a pattern layer is formed will be described.

インプリント装置は、基板上に供給されたインプリント材と型とを接触させ、インプリント材に硬化用のエネルギを与えることにより、型の凹凸パターンが転写された硬化物のパターンを形成する装置である。例えば、インプリント装置は、基板上にインプリント材を供給し、凹凸のパターンが形成されたモールド(型)を基板上のインプリント材に接触させた状態で当該インプリント材を硬化させる。そして、モールドと基板との間隔を広げて、硬化したインプリント材からモールドを剥離(離型)することで、基板上にインプリント材のパターン層を形成することができる。このような一連の処理は「インプリント処理」と呼ばれ、基板における複数のショット領域の各々について行われる。 The imprint device is a device that forms a pattern of a cured product to which the uneven pattern of the mold is transferred by bringing the imprint material supplied on the substrate into contact with the mold and applying energy for curing to the imprint material. Is. For example, an imprinting apparatus supplies an imprint material onto a substrate and cures the imprint material in a state where a mold having an uneven pattern is brought into contact with the imprint material on the substrate. Then, the pattern layer of the imprint material can be formed on the substrate by widening the distance between the mold and the substrate and peeling (releasing) the mold from the cured imprint material. Such a series of processes is called "imprint process" and is performed for each of a plurality of shot regions on the substrate.

インプリント材には、硬化用のエネルギが与えられることにより硬化する硬化性組成物(未硬化状態の樹脂と呼ぶこともある)が用いられる。硬化用のエネルギとしては、電磁波、熱等が用いられる。電磁波としては、例えば、その波長が10nm以上1mm以下の範囲から選択される、赤外線、可視光線、紫外線などの光である。 As the imprint material, a curable composition (sometimes referred to as an uncured resin) that cures when energy for curing is applied is used. Electromagnetic waves, heat, etc. are used as the energy for curing. The electromagnetic wave is, for example, light such as infrared rays, visible rays, and ultraviolet rays whose wavelength is selected from the range of 10 nm or more and 1 mm or less.

硬化性組成物は、光の照射により、あるいは、加熱により硬化する組成物である。このうち、光により硬化する光硬化性組成物は、重合成化合物と光重合開始材とを少なくとも含有し、必要に応じて非重合成化合物または溶剤を含有してもよい。非重合成化合物は、増感剤、水素供与体、内添型離型剤、界面活性剤、酸化防止剤、ポリマ成分などの群から選択される少なくとも一種である。 The curable composition is a composition that is cured by irradiation with light or by heating. Of these, the photocurable composition that is cured by light may contain at least a polysynthetic compound and a photopolymerization initiator, and may contain a non-heavy synthetic compound or a solvent, if necessary. The non-heavy synthetic compound is at least one selected from the group of sensitizers, hydrogen donors, internal release mold release agents, surfactants, antioxidants, polymer components and the like.

インプリント材は、スピンコータやスリットコータにより基板上に膜状に付与される。あるいは、液体噴射ヘッドにより、液滴状、あるいは複数の液滴が繋がってできた島状または膜状となって基板上に付与されてもよい。インプリント材の粘度(25℃における粘度)は、例えば、1mPa・s以上100mPa・s以下である。 The imprint material is applied in the form of a film on the substrate by a spin coater or a slit coater. Alternatively, the liquid injection head may be applied on the substrate in the form of droplets or in the form of islands or films formed by connecting a plurality of droplets. The viscosity of the imprint material (viscosity at 25 ° C.) is, for example, 1 mPa · s or more and 100 mPa · s or less.

[インプリント装置の構成]
本発明に係る第1実施形態のインプリント装置1の構成について説明する。図1は、本実施形態のインプリント装置1の構成を示す概略図である。以下の説明では、モールド3に照射される光の光軸に平行な方向をZ方向とし、当該Z方向に垂直な平面内で互いに直交する方向をX方向およびY方向とする。
[Configuration of imprint device]
The configuration of the imprinting apparatus 1 of the first embodiment according to the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic view showing the configuration of the imprinting apparatus 1 of the present embodiment. In the following description, the direction parallel to the optical axis of the light applied to the mold 3 is defined as the Z direction, and the directions orthogonal to each other in the plane perpendicular to the Z direction are defined as the X direction and the Y direction.

インプリント装置1は、例えば、硬化部2と、インプリントヘッド4と、基板ステージ6と、供給部7と、検出部13と、第1計測部8と、第2計測部9と、制御部10とを含みうる。制御部10は、例えばCPUやメモリなどを有するコンピュータによって構成され、インプリント装置1の各部を制御する(インプリント処理を制御する)。ここで、インプリントヘッド4は、ベース定盤15により支柱17を介して支持されたブリッジ定盤18に設けられており、基板ステージ6は、ベース定盤15上を移動可能に設けられている。また、インプリント装置1には、インプリント装置1が設置されている床からベース定盤15に伝わる振動を低減するための除振機16が設けられている。 The imprint device 1 includes, for example, a curing unit 2, an imprint head 4, a substrate stage 6, a supply unit 7, a detection unit 13, a first measurement unit 8, a second measurement unit 9, and a control unit. 10 and can be included. The control unit 10 is composed of, for example, a computer having a CPU, a memory, or the like, and controls each unit of the imprint device 1 (controls the imprint process). Here, the imprint head 4 is provided on the bridge surface plate 18 supported by the base surface plate 15 via the support columns 17, and the substrate stage 6 is provided so as to be movable on the base surface plate 15. .. Further, the imprint device 1 is provided with a vibration isolator 16 for reducing the vibration transmitted from the floor on which the imprint device 1 is installed to the base surface plate 15.

モールド3は、通常、石英など紫外線を透過させることが可能な材料で作製されており、基板側の面において基板側に突出した一部の領域(パターン領域、メサ領域)には、基板上のインプリント材に転写されるべき凹凸のパターンが形成されている。また、基板5としては、ガラス、セラミックス、金属、半導体、樹脂等が用いられ、必要に応じて、その表面に基板とは別の材料からなる部材が形成されていてもよい。基板5としては、具体的に、シリコンウェハ、化合物半導体ウェハ、石英ガラスなどである。また、インプリント材の付与前に、必要に応じて、インプリント材と基板との密着性を向上させるために密着層を設けてもよい。 The mold 3 is usually made of a material capable of transmitting ultraviolet rays such as quartz, and a part of the area (pattern area, mesa area) protruding toward the substrate on the surface on the substrate side is on the substrate. An uneven pattern to be transferred to the imprint material is formed. Further, as the substrate 5, glass, ceramics, metal, semiconductor, resin, or the like is used, and if necessary, a member made of a material different from the substrate may be formed on the surface thereof. Specific examples of the substrate 5 include a silicon wafer, a compound semiconductor wafer, and quartz glass. Further, before applying the imprint material, an adhesion layer may be provided, if necessary, in order to improve the adhesion between the imprint material and the substrate.

硬化部2(照射部)は、インプリント処理の際、モールド3と基板上のインプリント材とが接触している状態で、基板上のインプリント材にモールド3を介して光(例えば紫外線)を照射することにより当該インプリント材を硬化させる。硬化部2は、例えば、光源と、光源から射出された光をインプリント処理に適切な光に調整するための光学素子とを含みうる。第1実施形態のインプリント装置1では、硬化部2から射出された光2aがミラー19で反射されて基板上のインプリント材に照射されるように構成されている。 The cured portion 2 (irradiated portion) receives light (for example, ultraviolet rays) from the imprint material on the substrate through the mold 3 in a state where the mold 3 and the imprint material on the substrate are in contact with each other during the imprint process. The imprint material is cured by irradiating with. The cured portion 2 may include, for example, a light source and an optical element for adjusting the light emitted from the light source to light suitable for imprint processing. The imprint device 1 of the first embodiment is configured such that the light 2a emitted from the cured portion 2 is reflected by the mirror 19 and irradiates the imprint material on the substrate.

インプリントヘッド4は、モールド搬送部11により搬送されたモールド3を保持するモールドチャックと、モールドチャックにより保持されたモールド3の位置および傾きを変更可能に構成されたモールド駆動部とを含みうる。モールド駆動部は、例えば、基板上のインプリント材にモールド3を押し付けるようにモールド3をZ方向に駆動するZ駆動機構や、モールド3を傾けるチルト駆動機構などにより構成されうる。 The imprint head 4 may include a mold chuck that holds the mold 3 conveyed by the mold transfer unit 11 and a mold drive unit that is configured to be able to change the position and inclination of the mold 3 held by the mold chuck. The mold drive unit may be composed of, for example, a Z drive mechanism that drives the mold 3 in the Z direction so as to press the mold 3 against the imprint material on the substrate, a tilt drive mechanism that tilts the mold 3, and the like.

基板ステージ6は、基板5を保持してベース定盤15の上をXY方向に移動可能に構成される。基板ステージ6は、例えば、基板搬送部12により搬送された基板5を保持する基板チャックと、基板チャックにより保持された基板5の位置および傾きを変更可能に構成された基板駆動部とを含みうる。基板駆動部は、例えば、XY方向、Z方向およびθ方向(Z軸周りの回転方向)に基板5を駆動する駆動機構や、基板5を傾けるチルト駆動機構などにより構成されうる。 The substrate stage 6 is configured to hold the substrate 5 and be movable on the base platen 15 in the XY directions. The substrate stage 6 may include, for example, a substrate chuck that holds the substrate 5 transported by the substrate transport unit 12, and a substrate drive unit that is configured to be able to change the position and inclination of the substrate 5 held by the substrate chuck. .. The substrate drive unit may be composed of, for example, a drive mechanism that drives the substrate 5 in the XY direction, the Z direction, and the θ direction (rotational direction around the Z axis), a tilt drive mechanism that tilts the substrate 5, and the like.

ここで、本実施形態の場合、モールド3と基板上のインプリント材とを接触させる動作は、インプリントヘッド4でモールド3をZ方向に駆動することにより行われうる。しかしながら、それに限られず、例えば、基板ステージ6で基板5をZ方向に駆動することにより行われてもよいし、インプリントヘッド4および基板ステージ6の双方でモールド3と基板5とを相対的にZ方向に駆動することにより行われてもよい。 Here, in the case of the present embodiment, the operation of bringing the mold 3 into contact with the imprint material on the substrate can be performed by driving the mold 3 in the Z direction with the imprint head 4. However, the present invention is not limited to this, and for example, the substrate 5 may be driven in the Z direction on the substrate stage 6, or the mold 3 and the substrate 5 may be relatively connected to each other on both the imprint head 4 and the substrate stage 6. It may be carried out by driving in the Z direction.

検出部13は、例えば、モールド3に設けられたマークと基板5に設けられたマークとの相対位置ずれを検出するTTM(Through The Mold)スコープを含む。これにより、制御部10は、検出部13(TTMスコープ)により検出されたモールド3のマークと基板5のマークとの相対位置ずれに基づいて、モールド3と基板5とのアライメント(位置合わせ)を行うことができる。また、供給部7は、基板上にインプリント材14(例えば未硬化樹脂)を供給する。本実施形態の場合、紫外線の照射によって硬化する性質を有する紫外線硬化樹脂がインプリント材14として用いられる。 The detection unit 13 includes, for example, a TTM (Through The Mold) scope that detects a relative positional deviation between a mark provided on the mold 3 and a mark provided on the substrate 5. As a result, the control unit 10 aligns (aligns) the mold 3 with the substrate 5 based on the relative positional deviation between the mark of the mold 3 and the mark of the substrate 5 detected by the detection unit 13 (TTM scope). It can be carried out. Further, the supply unit 7 supplies the imprint material 14 (for example, uncured resin) on the substrate. In the case of the present embodiment, an ultraviolet curable resin having a property of being cured by irradiation with ultraviolet rays is used as the imprint material 14.

第1計測部8は、基板5の高さおよび傾きを計測する。例えば、第1計測部8は、基板5に光(レーザ光)を照射し、光が照射された基板5の箇所の位置(Z方向)を検出するレーザ干渉計を含みうる。第1計測部8は、基板ステージ6で基板5を移動させて、基板5における複数の箇所の各々で位置(Z方向)を検出することにより、基板5の高さおよび傾きを計測することができる。 The first measuring unit 8 measures the height and inclination of the substrate 5. For example, the first measurement unit 8 may include a laser interferometer that irradiates the substrate 5 with light (laser light) and detects the position (Z direction) of the portion of the substrate 5 irradiated with the light. The first measuring unit 8 can measure the height and inclination of the substrate 5 by moving the substrate 5 on the substrate stage 6 and detecting the position (Z direction) at each of a plurality of locations on the substrate 5. it can.

第2計測部9は、モールド3(パターン領域)の高さおよび傾きを計測する。例えば、第2計測部9は、モールド3に光(レーザ光)を照射し、光が照射されたモールド3の箇所の位置(Z方向)を検出するレーザ干渉計を含みうる。第2計測部9は、基板ステージ6に設けられ、基板ステージ6により移動しながら、モールド3における複数の箇所の各々で位置(Z方向)を検出することにより、モールド3の高さおよび傾きを計測することができる。 The second measuring unit 9 measures the height and inclination of the mold 3 (pattern region). For example, the second measuring unit 9 may include a laser interferometer that irradiates the mold 3 with light (laser light) and detects the position (Z direction) of the portion of the mold 3 irradiated with the light. The second measuring unit 9 is provided on the substrate stage 6, and while moving by the substrate stage 6, the height and inclination of the mold 3 are determined by detecting the position (Z direction) at each of a plurality of locations on the mold 3. Can be measured.

[インプリント処理]
インプリント処理について、図2を参照しながら説明する。図2は、インプリント処理の各工程を示す図である。
まず、モールド3が、モールド搬送部11によりインプリントヘッド4に搬送され、真空チャックなどでインプリントヘッド4(モールド保持部)により保持される。また、基板5は、基板搬送部12により基板ステージ6に搬送され、真空チャックなどで基板ステージ6(基板保持部)により保持される。モールド3および基板5が搬送された後、第1計測部8により基板5の高さおよび傾きが計測され、第2計測部9によりモールド3の高さおよび傾きが計測される。これらの計測部で得られた情報は、モールド3と基板上のインプリント材とを接触させるときのモールド3と基板5との相対駆動量(Z方向)を決定したり、モールド3と基板5とを平行にするための相対チルト量を決定したりするために使用されうる。
[Imprint processing]
The imprint process will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram showing each step of the imprint process.
First, the mold 3 is conveyed to the imprint head 4 by the mold transfer portion 11, and is held by the imprint head 4 (mold holding portion) by a vacuum chuck or the like. Further, the substrate 5 is transported to the substrate stage 6 by the substrate transport unit 12, and is held by the substrate stage 6 (board holding portion) by a vacuum chuck or the like. After the mold 3 and the substrate 5 are conveyed, the height and inclination of the substrate 5 are measured by the first measuring unit 8, and the height and inclination of the mold 3 are measured by the second measuring unit 9. The information obtained by these measuring units determines the relative drive amount (Z direction) between the mold 3 and the substrate 5 when the mold 3 and the imprint material on the substrate are brought into contact with each other, and the mold 3 and the substrate 5 are used. It can be used to determine the relative tilt amount to make and parallel.

次に、基板5における複数のショット領域のうちインプリント処理を行う対象のショット領域(以下、対象ショット領域)が供給部7の下方に配置されるように、基板ステージ6によって基板5を移動させる。そして、供給部7により、インクジェット方式などでインプリント材14の液滴を対象ショット領域上に供給する(図2(a))。対象ショット領域上に供給すべきインプリント材14の液滴の配置や数については、対象ショット領域上に形成すべきインプリント材のパターン層のパターン形状や膜厚に基づいて事前に決定されうる。パターン層の膜厚としては、残膜厚(RLT;Residual Layer Thickness)を適用してもよい。残膜厚とは、インプリント材で構成された凹凸のパターン層の凹部の底面と基板5との間におけるインプリント材14の厚さのことである。 Next, the substrate 5 is moved by the substrate stage 6 so that the shot region to be imprinted (hereinafter referred to as the target shot region) among the plurality of shot regions on the substrate 5 is arranged below the supply unit 7. .. Then, the supply unit 7 supplies the droplets of the imprint material 14 onto the target shot region by an inkjet method or the like (FIG. 2A). The arrangement and number of droplets of the imprint material 14 to be supplied on the target shot area can be determined in advance based on the pattern shape and film thickness of the pattern layer of the imprint material to be formed on the target shot area. .. As the film thickness of the pattern layer, the residual film thickness (RLT; Residual Layer Thickness) may be applied. The residual film thickness is the thickness of the imprint material 14 between the bottom surface of the concave portion of the uneven pattern layer made of the imprint material and the substrate 5.

インプリント材14が対象ショット領域上に供給された後、対象ショット領域がモールド3の下方に配置されるように、基板ステージ6によって基板5を移動させる(図2(b))。そして、モールド3と基板5とをそれらの間隔が狭まるようにZ方向に相対駆動することによりモールド3と対象ショット領域上のインプリント材14とを接触させ、モールド3と基板5(対象ショット領域)とのアライメントを行う(図2(c))。 After the imprint material 14 is supplied onto the target shot region, the substrate 5 is moved by the substrate stage 6 so that the target shot region is arranged below the mold 3 (FIG. 2B). Then, the mold 3 and the substrate 5 are relatively driven in the Z direction so that the distance between them is narrowed so that the mold 3 and the imprint material 14 on the target shot region are brought into contact with each other, and the mold 3 and the substrate 5 (target shot region) are brought into contact with each other. ) (Fig. 2 (c)).

アライメントが終了し、モールド3の凹凸パターンにインプリント材14が充填するまで待機した後、モールド3とインプリント材14とが接触している状態で、硬化部2によりインプリント材14に光を照射してインプリント材14を硬化させる。そして、モールド3と基板5とをそれらの間隔が広がるようにZ方向に相対駆動することにより、硬化したインプリント材14からモールド3を剥離する(図2(d))。これにより、モールド3の凹凸パターンが対象ショット領域上のインプリント材14に転写され、対象ショット領域上にインプリント材14のパターン層を形成することができる。このようなインプリント処理は、基板5における複数のショット領域の各々に対して行われる。 After the alignment is completed and the imprint material 14 is filled with the uneven pattern of the mold 3, the imprint material 14 is exposed to light by the cured portion 2 while the mold 3 and the imprint material 14 are in contact with each other. Irradiation is performed to cure the imprint material 14. Then, the mold 3 is peeled off from the cured imprint material 14 by relatively driving the mold 3 and the substrate 5 in the Z direction so that the distance between them is widened (FIG. 2D). As a result, the uneven pattern of the mold 3 is transferred to the imprint material 14 on the target shot region, and the pattern layer of the imprint material 14 can be formed on the target shot region. Such an imprint process is performed on each of the plurality of shot regions on the substrate 5.

[アライメントについて]
モールド3と基板5(対象ショット領域)との典型的なアライメントについて、図3を参照しながら説明する。モールド3と基板5とのアライメントは、例えば、モールド3と基板上のインプリント材14とが接触していない状態でのアライメントと、モールド3と基板上のインプリント材とを接触させた状態でのアライメントとを含みうる。図3は、モールド3と基板上のインプリント材14とを接触させた状態(接触状態)でのアライメントを説明するための図であり、図2(c)におけるモールド3および基板5の一部を切り出して示している。典型的な接触状態でのアライメントでは、検出部13での検出結果に基づいて、モールド3に形成されたマーク21と基板5に形成されたマーク22との相対位置ずれ(XY方向)が目標値になるようにモールド3と基板5とを駆動しうる。ここでは、モールド3に形成されたマーク21の位置と基板5に形成されたマーク22の位置とをXY方向において一致させる(即ち、目標値を零とする)例について説明する。
[About alignment]
A typical alignment between the mold 3 and the substrate 5 (target shot region) will be described with reference to FIG. The alignment between the mold 3 and the substrate 5 is, for example, an alignment in which the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate are not in contact with each other and a state in which the mold 3 and the imprint material on the substrate are in contact with each other. Alignment and can be included. FIG. 3 is a diagram for explaining alignment in a state where the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate are in contact (contact state), and is a part of the mold 3 and the substrate 5 in FIG. 2C. Is cut out and shown. In a typical alignment in a contact state, the relative positional deviation (XY direction) between the mark 21 formed on the mold 3 and the mark 22 formed on the substrate 5 is the target value based on the detection result of the detection unit 13. The mold 3 and the substrate 5 can be driven so as to be. Here, an example in which the position of the mark 21 formed on the mold 3 and the position of the mark 22 formed on the substrate 5 are matched in the XY directions (that is, the target value is set to zero) will be described.

以下では、モールド3に形成されたマーク21を「型マーク21」、基板5に形成されたマーク22を「基板マーク22」と呼ぶことがある。型マーク21は、例えば凹凸形状に構成され、デバイスパターン(回路パターン)としての凹凸パターンを形成するときに、同時に形成されうる。また、基板マーク22は、例えば凹凸形状に構成され、前工程において基板5に形成される。基板マーク22は、下地パターンを形成したときに同時に形成されてもよい。また、以下では、説明を分かり易くするため、型マーク21と基板マーク22とが1つずつ設けられ、X方向にモールド3と基板5とのアライメントを行う例について説明するが、それに限られるものではない。例えば、型マーク21は、モールド3の複数個所(例えば、矩形状のパターン領域の四隅)に設けられ、基板マーク22は、型マーク21の位置(XY方向)に対応するように基板5の複数個所(例えば、矩形状のショット領域の四隅)に設けられてもよい。この場合、複数個所の各々で型マーク21と基板マーク22との相対位置ずれを検出部13で検出することにより、モールド3と基板5とのXY方向の相対位置に加えて、θ方向(Z軸周りの回転方向)の相対位置や形状差(倍率など)も補正することができる。 Hereinafter, the mark 21 formed on the mold 3 may be referred to as a “mold mark 21”, and the mark 22 formed on the substrate 5 may be referred to as a “board mark 22”. The mold mark 21 is formed in a concavo-convex shape, for example, and can be formed at the same time when forming a concavo-convex pattern as a device pattern (circuit pattern). Further, the substrate mark 22 is formed in, for example, an uneven shape, and is formed on the substrate 5 in the previous step. The substrate mark 22 may be formed at the same time when the base pattern is formed. Further, in the following, in order to make the explanation easier to understand, an example in which the mold mark 21 and the substrate mark 22 are provided one by one and the mold 3 and the substrate 5 are aligned in the X direction will be described, but the description is limited thereto. is not. For example, the mold marks 21 are provided at a plurality of positions of the mold 3 (for example, the four corners of the rectangular pattern region), and the substrate marks 22 are a plurality of substrates 5 so as to correspond to the positions of the mold marks 21 (XY directions). It may be provided at a location (for example, four corners of a rectangular shot area). In this case, by detecting the relative positional deviation between the mold mark 21 and the substrate mark 22 at each of the plurality of locations by the detection unit 13, the relative positions of the mold 3 and the substrate 5 in the XY direction are added to the θ direction (Z). It is also possible to correct the relative position (rotation direction around the axis) and the shape difference (magnification, etc.).

モールド3および基板5は、モールド3と基板上のインプリント材14とを接触させる前に、型マーク21と基板マーク22とが検出部13(TTMスコープ)の視野内に収まるように配置される。そして、モールド3と基板5とをそれらの間隔が狭まるようにZ方向に相対駆動することにより、モールド3と基板上のインプリント材14とを接触させる。 The mold 3 and the substrate 5 are arranged so that the mold mark 21 and the substrate mark 22 are within the field of view of the detection unit 13 (TTM scope) before the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate are brought into contact with each other. .. Then, the mold 3 and the substrate 5 are relatively driven in the Z direction so that the distance between them is narrowed, so that the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate are brought into contact with each other.

図3(a)は、モールド3と基板上のインプリント材14とを接触させた状態を示している。検出部13は、図3(a)に示す状態において、TTMスコープで得られた画像に対して公知の画像処理を行うことにより、型マーク21と基板マーク22との相対位置ずれ23を検出することができる。図3(a)に示す例では、型マーク21に対して基板マーク22が+X方向にずれているため、基板ステージ6により基板5を−X方向に駆動する。つまり、図3(b)に示すように、型マーク21の位置と基板マーク22の位置とがX方向で一致するように、モールド3と基板5とのアライメントを行う。当該アライメントが終了した後では、インプリント材14に光を照射して当該インプリント材14を硬化し、図3(c)に示すように、硬化したインプリント材14からモールド3を剥離する。これにより、インプリント材14のパターン層を基板上に形成することができる。 FIG. 3A shows a state in which the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate are in contact with each other. In the state shown in FIG. 3A, the detection unit 13 detects the relative positional deviation 23 between the mold mark 21 and the substrate mark 22 by performing known image processing on the image obtained by the TTM scope. be able to. In the example shown in FIG. 3A, since the substrate mark 22 is displaced in the + X direction with respect to the mold mark 21, the substrate stage 6 drives the substrate 5 in the −X direction. That is, as shown in FIG. 3B, the mold 3 and the substrate 5 are aligned so that the position of the mold mark 21 and the position of the substrate mark 22 coincide with each other in the X direction. After the alignment is completed, the imprint material 14 is irradiated with light to cure the imprint material 14, and the mold 3 is peeled from the cured imprint material 14 as shown in FIG. 3 (c). As a result, the pattern layer of the imprint material 14 can be formed on the substrate.

ここで、モールド3と基板5とのアライメントにおいて、モールド3と基板上のインプリント材14とを接触させた状態でモールド3と基板5とを駆動すると、基板上に形成されたインプリント材14のパターン層にディストーションが生じうる。これについて図4を参照しながら説明する。通常、モールド3は、パターン領域の外側(パターン領域を取り囲む周辺領域)でインプリントヘッド4により保持される。これは、モールド3のパターン領域は、インプリント材を硬化させる光を透過する必要があるからである。そのため、モールド3と基板上のインプリント材14とを接触させた状態で図3(c)のようにモールド3と基板5とを相対駆動すると、図4(a)の矢印に示すように、モールド3(パターン領域)の中央部と周縁部とで反対方向の引っ張り力が生じる。その結果、図4(b)に示すように、モールド3のパターン領域の全体において弓状のディストーション(歪み)が生じ、それに伴い、基板上に形成されたインプリント材14のパターン層にもディストーションが生じうる。 Here, in the alignment between the mold 3 and the substrate 5, when the mold 3 and the substrate 5 are driven in a state where the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate are in contact with each other, the imprint material 14 formed on the substrate is driven. Distortion can occur in the pattern layer of. This will be described with reference to FIG. Normally, the mold 3 is held by the imprint head 4 outside the pattern area (a peripheral area surrounding the pattern area). This is because the pattern region of the mold 3 needs to transmit light that cures the imprint material. Therefore, when the mold 3 and the substrate 5 are relatively driven as shown in FIG. 3 (c) with the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate in contact with each other, as shown by the arrow in FIG. 4 (a), A tensile force is generated in the opposite direction between the central portion and the peripheral portion of the mold 3 (pattern region). As a result, as shown in FIG. 4B, bow-shaped distortion occurs in the entire pattern region of the mold 3, and as a result, the pattern layer of the imprint material 14 formed on the substrate is also distorted. Can occur.

ディストーションの生じ易さは、以下のケースに依存しうる。例えば、残膜厚(RLT)が薄いほど、インプリント材14を介してモールド3と基板5とを相対駆動するときの抵抗(即ち駆動力)が大きくなり、ディストーションが生じ易くなる。残膜厚は、基板上へのインプリント材14の供給量に依存しうる。また、基板5の凹凸が大きいほど、インプリント材14を介してモールド3と基板5とを相対駆動するときの駆動力が大きくなり、ディストーションが生じ易くなる。基板5(ショット領域)に既に形成されている下地パターンやモールド3のパターンについても同様に、当該パターンの密度が高い、即ち、細かいパターンが多く配置されている場合には、当該駆動力が大きくなり、ディストーションが生じ易くなる。後述するように、本発明に係る実施形態では、このようなディストーションを考慮した制御が行われる。 The likelihood of distortion may depend on the following cases. For example, the thinner the residual film thickness (RLT), the greater the resistance (that is, the driving force) when the mold 3 and the substrate 5 are relatively driven via the imprint material 14, and distortion is likely to occur. The residual film thickness may depend on the amount of the imprint material 14 supplied onto the substrate. Further, the larger the unevenness of the substrate 5, the larger the driving force when the mold 3 and the substrate 5 are relatively driven via the imprint material 14, and the distortion is likely to occur. Similarly, for the base pattern and the pattern of the mold 3 already formed on the substrate 5 (shot region), when the density of the pattern is high, that is, when many fine patterns are arranged, the driving force is large. Therefore, distortion is likely to occur. As will be described later, in the embodiment of the present invention, control is performed in consideration of such distortion.

[ダブルパターニングについて]
本発明に係る実施形態では、ダブルパターニングが採用される。ダブルパターニングとは、パターニングの限界を超える細い線幅のパターンを基板上に形成するため、インプリント材で構成された複数のパターン層を基板上に重ねて形成する方法である。
[About double patterning]
In the embodiment of the present invention, double patterning is adopted. The double patterning is a method of forming a plurality of pattern layers made of an imprint material on a substrate in order to form a pattern having a narrow line width exceeding the limit of patterning on the substrate.

図5は、典型的なダブルパターニングを示す図である。典型的なダブルパターニングでは、まず、図5(a)〜図5(b)に示すように、インプリント材14で構成された第1パターン層14aを基板上に形成する。具体的には、図5(a)に示すように、第1モールド3aと基板上のインプリント材14とを接触させた状態で、型マーク21aと基板マーク22との位置が一致するように、第1モールド3aと基板5とのアライメント(相対駆動)を行う。そして、インプリント材14を硬化した後、図5(b)に示すように、硬化したインプリント材14から第1モールド3aを剥離する。これにより、インプリント材で構成された第1パターン層14aを基板上に形成することができる。 FIG. 5 is a diagram showing a typical double patterning. In a typical double patterning, first, as shown in FIGS. 5 (a) to 5 (b), a first pattern layer 14a made of the imprint material 14 is formed on the substrate. Specifically, as shown in FIG. 5A, the positions of the mold mark 21a and the substrate mark 22 are aligned with each other in a state where the first mold 3a and the imprint material 14 on the substrate are in contact with each other. , Alignment (relative drive) between the first mold 3a and the substrate 5 is performed. Then, after the imprint material 14 is cured, the first mold 3a is peeled from the cured imprint material 14 as shown in FIG. 5 (b). As a result, the first pattern layer 14a made of the imprint material can be formed on the substrate.

次に、図5(c)〜図5(d)に示すように、インプリント材14で構成された第2パターン層14bを、基板上に形成された第1パターン層14aに重ねて形成する。具体的には、図5(c)に示すように、第2モールド3bと第1パターン層14a上のインプリント材14とを接触させた状態で、型マーク21bと基板マーク22との位置が一致するように、第2モールド3bと基板5とのアライメント(相対駆動)を行う。そして、インプリント材14を硬化した後、図5(d)に示すように、硬化したインプリント材14から第2モールド3bを剥離する。これにより、インプリント材で構成された第2パターン層14bを第1パターン層14aの上に重ねて形成することができる。実際のデバイス製造時では、インプリント処理で第1パターン層14aを形成した後、保護膜の塗布やエッチング等の加工を行ってから、インプリント処理で第2パターン層14bを形成することがある。この場合にも同様に、本発明の基本部分は同じであり、エッチング等の加工後のずれを、第1パターン層14aのずれとしてもよい。 Next, as shown in FIGS. 5C to 5D, the second pattern layer 14b made of the imprint material 14 is superposed on the first pattern layer 14a formed on the substrate. .. Specifically, as shown in FIG. 5C, the positions of the mold mark 21b and the substrate mark 22 are located in a state where the second mold 3b and the imprint material 14 on the first pattern layer 14a are in contact with each other. The second mold 3b and the substrate 5 are aligned (relatively driven) so as to match. Then, after the imprint material 14 is cured, the second mold 3b is peeled from the cured imprint material 14 as shown in FIG. 5 (d). As a result, the second pattern layer 14b made of the imprint material can be formed by superimposing it on the first pattern layer 14a. In actual device manufacturing, the first pattern layer 14a may be formed by imprint processing, and then a protective film may be applied or etched, and then the second pattern layer 14b may be formed by imprint processing. .. Similarly, in this case, the basic part of the present invention is the same, and the deviation after processing such as etching may be the deviation of the first pattern layer 14a.

ここで、第1パターン層14aでは、クリティカルレイヤとも呼ばれる非常に微細なパターンを高精度に形成することが要求されることが多く、当該要求を満たすためには、残膜厚(RLT)を薄くする必要がある。しかしながら、残膜厚が薄いと、モールド3と基板上のインプリント材14とを接触させた状態でのモールド3と基板5との相対駆動により、第1パターン層14aにディストーションが生じてしまうといった問題がある。一方、第2パターン層14bでは、第1パターン層14aに比べて、パターンの微細化や精度は要求されないため、第1パターン層14aより残膜厚(RLT)を厚くすることができる。また、第2パターン層14bは、基板5に対してよりも、第1パターン層14aに対して精度よく位置決めされることが望ましい場合が多い。 Here, in the first pattern layer 14a, it is often required to form a very fine pattern, which is also called a critical layer, with high accuracy, and in order to satisfy the requirement, the residual film thickness (RLT) is thinned. There is a need to. However, if the residual film thickness is thin, the first pattern layer 14a is distorted due to the relative drive between the mold 3 and the substrate 5 in a state where the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate are in contact with each other. There's a problem. On the other hand, in the second pattern layer 14b, the pattern miniaturization and accuracy are not required as compared with the first pattern layer 14a, so that the residual film thickness (RLT) can be made thicker than that of the first pattern layer 14a. Further, it is often desirable that the second pattern layer 14b is positioned more accurately with respect to the first pattern layer 14a than with respect to the substrate 5.

以下に、第1パターン層14aに生じるディストーションを低減するとともに、第1パターン層14aの上に第2パターン層14bを精度よく形成することのできる本発明に係るパターン形成方法の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the pattern forming method according to the present invention, which can reduce the distortion generated in the first pattern layer 14a and accurately form the second pattern layer 14b on the first pattern layer 14a, will be described. ..

<第1実施形態>
本発明に係る第1実施形態のパターン形成方法について、図6〜図7を参照しながら説明する。本実施形態のパターン形成方法では、上述したダブルパターニングが採用される。図6は、本実施形態のパターン形成方法を示すフローチャートである。図6に示すフローチャートの各工程は制御部10によって制御されうる。また、図7は、本実施形態のパターン形成方法の各工程を説明するための図であり、モールド3(第1モールド3a、第2モールド3b)および基板5が図示されている。
<First Embodiment>
The pattern forming method of the first embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. 6 to 7. In the pattern forming method of the present embodiment, the above-mentioned double patterning is adopted. FIG. 6 is a flowchart showing a pattern forming method of the present embodiment. Each process of the flowchart shown in FIG. 6 can be controlled by the control unit 10. Further, FIG. 7 is a diagram for explaining each step of the pattern forming method of the present embodiment, and the mold 3 (first mold 3a, second mold 3b) and the substrate 5 are shown.

S11では、図7(A)〜(B)に示すように、第1モールド3aを用いて、インプリント材14で構成された第1パターン層14aを基板上に形成する(第1形成工程)。第1パターン層14aは、クリティカルレイヤであり、非常に微細なパターンを高精度に基板上に形成することが要求される。即ち、第1パターン層14aは、パターン形成に要求される精度(パターン形成精度)が高く、ディストーションが生じないように形成されることが求められうる。 In S11, as shown in FIGS. 7A to 7B, the first mold 3a is used to form the first pattern layer 14a made of the imprint material 14 on the substrate (first forming step). .. The first pattern layer 14a is a critical layer, and it is required to form a very fine pattern on the substrate with high accuracy. That is, the first pattern layer 14a is required to have high accuracy (pattern formation accuracy) required for pattern formation and to be formed so as not to cause distortion.

ディストーションは、インプリント材14を介してモールド3と基板5とを相対駆動するときの駆動力と相関があることが分かっている。そのため、当該駆動力(例えば基板ステージ6の駆動力)を、パターン形成精度を満たす範囲内にすることが好ましい。具体的には、パターン形成精度が高いほど残膜厚(RLT)が薄いため、インプリント材14を介してモールド3と基板5とを相対駆動しづらく、駆動力が大きくなる。しかしながら、駆動力を大きくすると、その分、ディストーションが発生し易くなってしまう。そのため、第1パターン層14aに対するパターン形成精度に応じて、第1モールド3aと基板5とのアライメントの制御内容を変更する(切り替える)ことが好ましい。 It is known that the distortion correlates with the driving force when the mold 3 and the substrate 5 are relatively driven via the imprint material 14. Therefore, it is preferable that the driving force (for example, the driving force of the substrate stage 6) is within a range that satisfies the pattern formation accuracy. Specifically, the higher the pattern formation accuracy, the thinner the residual film thickness (RLT), so that it is difficult to drive the mold 3 and the substrate 5 relative to each other via the imprint material 14, and the driving force increases. However, if the driving force is increased, distortion is likely to occur accordingly. Therefore, it is preferable to change (switch) the control content of the alignment between the first mold 3a and the substrate 5 according to the pattern formation accuracy for the first pattern layer 14a.

例えば、アライメントの制御内容として、モールド3と基板上のインプリント材14とが接触している状態(接触状態)でモールド3と基板5とを相対駆動するときの駆動力の上限値を、パターン形成精度に応じて変更してもよい。具体的には、パターン形成精度が高いほど、当該駆動力の上限値を小さくするとよい。この場合、インプリント材14を介してのモールド3と基板5と相対駆動を緩やかに行うことができるため、第1パターン層に生じるディストーションを低減することができる。また、パターン形成精度に応じて(例えば、パターン形成精度が閾値以上である場合に)、接触状態でのモールド3と基板5との相対駆動を行わないようにアライメントの制御内容を変更してもよい。 For example, as the alignment control content, the upper limit value of the driving force when the mold 3 and the substrate 5 are relatively driven in a state where the mold 3 and the imprint material 14 on the substrate are in contact (contact state) is set as a pattern. It may be changed according to the formation accuracy. Specifically, the higher the pattern formation accuracy, the smaller the upper limit of the driving force. In this case, since the relative drive between the mold 3 and the substrate 5 via the imprint material 14 can be performed gently, the distortion generated in the first pattern layer can be reduced. Further, depending on the pattern formation accuracy (for example, when the pattern formation accuracy is equal to or higher than the threshold value), even if the alignment control content is changed so that the mold 3 and the substrate 5 are not driven relative to each other in the contact state. Good.

パターン形成精度は、例えば、基板上に形成すべき第1パターン層14aの膜厚に関する情報(例えば設計データ)に基づいて判断(決定)されうる。例えば、第1パターン層14aの膜厚は残膜厚(RLT)を含み、第1パターン層14aに要求される残膜厚が薄いほど、パターン形成精度が高いと判断することができる。この場合、第1パターン層14aに要求される残膜厚が薄いほど駆動力の上限値を小さくするように、アライメントの制御内容を変更しうる。または、第1パターン層14aに要求される残膜厚が閾値以下である場合に、接触状態でのモールド3と基板5との相対駆動を行わないように、アライメントの制御内容を変更しうる。 The pattern formation accuracy can be determined (determined) based on, for example, information (for example, design data) regarding the film thickness of the first pattern layer 14a to be formed on the substrate. For example, the film thickness of the first pattern layer 14a includes the residual film thickness (RLT), and it can be determined that the thinner the residual film thickness required for the first pattern layer 14a, the higher the pattern formation accuracy. In this case, the alignment control content can be changed so that the upper limit of the driving force becomes smaller as the residual film thickness required for the first pattern layer 14a becomes thinner. Alternatively, when the residual film thickness required for the first pattern layer 14a is equal to or less than the threshold value, the alignment control content can be changed so that the relative drive between the mold 3 and the substrate 5 in the contact state is not performed.

また、パターン形成精度は、例えば、供給部7により基板上に供給すべきインプリント材14の量に関する情報(例えば設計データ)に基づいて判断されうる。例えば、第1パターン層14aの形成時に基板上に供給されるインプリント材14の量が少ないほど、パターン形成精度が高いと判断することができる。この場合、基板上に供給されるインプリント材14の量が少ないほど駆動力の上限値を小さくするように、アライメントの制御内容を変更しうる。または、基板上に供給されるインプリント材14の量が閾値以下である場合に、接触状態でのモールド3と基板5との相対駆動を行わないように、アライメントの制御内容を変更しうる。 Further, the pattern formation accuracy can be determined based on, for example, information (for example, design data) regarding the amount of the imprint material 14 to be supplied on the substrate by the supply unit 7. For example, it can be determined that the smaller the amount of the imprint material 14 supplied on the substrate when the first pattern layer 14a is formed, the higher the pattern forming accuracy. In this case, the alignment control content can be changed so that the smaller the amount of the imprint material 14 supplied on the substrate, the smaller the upper limit of the driving force. Alternatively, when the amount of the imprint material 14 supplied on the substrate is equal to or less than the threshold value, the alignment control content can be changed so that the mold 3 and the substrate 5 are not driven relative to each other in the contact state.

また、パターン形成精度は、例えば、第1パターン層14aに形成すべきパターンの形状に関する情報(例えば設計データ)に基づいて判断されうる。例えば、第1パターン層14aに形成すべきパターンの密度が大きいほど(即ち、パターンの線幅が小さいほど)、パターン形成精度が高いと判断することができる。この場合、第1パターン層14aに形成すべきパターンの密度が大きいほど駆動力の上限値を小さくするように、アライメントの制御内容を変更しうる。または、第1パターン層14aに形成すべきパターンの密度が閾値以上である場合に、接触状態でのモールド3と基板5との相対駆動を行わないように、アライメントの制御内容を変更しうる。 Further, the pattern formation accuracy can be determined based on, for example, information (for example, design data) regarding the shape of the pattern to be formed on the first pattern layer 14a. For example, it can be determined that the higher the density of the pattern to be formed on the first pattern layer 14a (that is, the smaller the line width of the pattern), the higher the pattern forming accuracy. In this case, the alignment control content can be changed so that the higher the density of the pattern to be formed on the first pattern layer 14a, the smaller the upper limit of the driving force. Alternatively, when the density of the pattern to be formed on the first pattern layer 14a is equal to or higher than the threshold value, the alignment control content can be changed so that the mold 3 and the substrate 5 are not driven relative to each other in the contact state.

また、パターン形成精度は、例えば、基板5に既に形成されている下地パターンの形状に関する情報(例えば計測結果)に基づいて判断されうる。例えば、下地パターンの密度が大きいほど、或いは下地パターンの線幅が小さいほど、第1パターン層14aにディストーションが生じ易くなるため、パターン形成精度が高いと判断することができる。この場合、下地パターンの密度が大きいほど、或いは下地パターンの線幅が小さいほど駆動力の上限値を小さくするように、アライメントの制御内容を変更しうる。または、下地パターンの密度が閾値以上である場合、或いは下地パターンの線幅が閾値以下である場合、接触状態でのモールド3と基板5との相対駆動を行わないようにアライメントの制御内容を変更しうる。 Further, the pattern formation accuracy can be determined, for example, based on information (for example, measurement results) regarding the shape of the base pattern already formed on the substrate 5. For example, the higher the density of the base pattern or the smaller the line width of the base pattern, the more likely it is that distortion occurs in the first pattern layer 14a, so that it can be determined that the pattern formation accuracy is high. In this case, the alignment control content can be changed so that the higher the density of the base pattern or the smaller the line width of the base pattern, the smaller the upper limit of the driving force. Alternatively, when the density of the base pattern is equal to or higher than the threshold value, or when the line width of the base pattern is equal to or lower than the threshold value, the alignment control content is changed so that the mold 3 and the substrate 5 are not driven relative to each other in the contact state. Can be done.

ここで、本実施形態の場合、第1パターン層14aは、クリティカルレイヤであるため、ディストーションが生じないように高いパターン形成精度が要求される。また、第1パターン層14aは、基板マーク22のみが形成されたブランク基板に形成されることが多く、基板5に対する重ね合わせ精度の要求は高くない。そのため、本実施形態における第1パターン層14aの形成(S11)では、接触状態でのモールドと基板5との相対駆動を行わないようにアライメント制御内容を変更しうる。この場合、パターン形成精度を満たすように第1パターン層14aを基板上に形成することができるが、第1パターン層14aに形成されたパターンと基板5(基板マーク22)とにXY方向の相対位置ずれが生じうる。なお、第1モールド3aと基板上のインプリント材とが接触していない状態では、検出部13の検出結果に基づいて、モールド3と基板5とのアライメントを行ってもよい。 Here, in the case of the present embodiment, since the first pattern layer 14a is a critical layer, high pattern formation accuracy is required so that distortion does not occur. Further, the first pattern layer 14a is often formed on a blank substrate on which only the substrate mark 22 is formed, and the requirement for overlay accuracy with respect to the substrate 5 is not high. Therefore, in the formation of the first pattern layer 14a (S11) in the present embodiment, the alignment control content can be changed so that the relative drive between the mold and the substrate 5 in the contact state is not performed. In this case, the first pattern layer 14a can be formed on the substrate so as to satisfy the pattern forming accuracy, but the pattern formed on the first pattern layer 14a and the substrate 5 (board mark 22) are relative to each other in the XY direction. Misalignment can occur. When the first mold 3a and the imprint material on the substrate are not in contact with each other, the mold 3 and the substrate 5 may be aligned based on the detection result of the detection unit 13.

図6に示すフローチャートに戻り、S12では、図7(c)に示すように、第1パターン層14a(即ち、第1パターン層14aに形成されたパターン)と基板マーク22とのXY方向の相対位置ずれを計測する(計測工程)。具体的には、第1パターン層14aにおけるパターンの基準箇所(特徴点)と基板マーク22との位置関係を計測することにより、その計測値24と設計値25との差を、第1パターン層14aと基板マーク22との相対位置ずれ26として得ることができる。当該相対位置ずれ26(当該位置関係)は、例えば、検出部13で検出されてもよいし、インプリント装置1の内部に設けられた専用のスコープ(計測部)で計測されてもよい。また、当該相対位置ずれは、インプリント装置1の外部に設けられた計測装置で計測されてもよい。この場合、当該相対位置ずれを入力するためのインタフェースがインプリント装置1(制御部10)に設けられうる。 Returning to the flowchart shown in FIG. 6, in S12, as shown in FIG. 7C, the relative of the first pattern layer 14a (that is, the pattern formed on the first pattern layer 14a) and the substrate mark 22 in the XY direction. Measure the misalignment (measurement process). Specifically, by measuring the positional relationship between the reference point (feature point) of the pattern in the first pattern layer 14a and the substrate mark 22, the difference between the measured value 24 and the design value 25 is determined by the first pattern layer. It can be obtained as a relative positional deviation 26 between 14a and the substrate mark 22. The relative positional deviation 26 (the positional relationship) may be detected by, for example, the detection unit 13, or may be measured by a dedicated scope (measurement unit) provided inside the imprint device 1. Further, the relative positional deviation may be measured by a measuring device provided outside the imprint device 1. In this case, an interface for inputting the relative positional deviation may be provided in the imprint device 1 (control unit 10).

S13では、図7(d)〜(e)に示すように、第2モールド3bを用いて、インプリント材14で構成された第2パターン層14bを、第1パターン層14aの上に形成する(第2形成工程)。このとき、S12で計測された相対位置ずれ26に基づいて、基板5(基板マーク22)に対して第2パターン層14bをずらして形成する。具体的には、第2パターン層14bは、S12で計測された相対位置ずれ26分だけ、基板マーク22に対して第2パターン層14bをずらして形成する。これにより、基板5(基板マーク22)に対して相対位置ずれが生じている第1パターン層14aの上に、第2パターン層14bを精度よく形成することができる。即ち、第1パターン層14aと第2パターン層14bとの重ね合わせ精度を許容範囲に収めることができる。 In S13, as shown in FIGS. 7 (d) to 7 (e), the second pattern layer 14b made of the imprint material 14 is formed on the first pattern layer 14a by using the second mold 3b. (Second forming step). At this time, the second pattern layer 14b is formed by shifting the substrate 5 (board mark 22) based on the relative positional deviation 26 measured in S12. Specifically, the second pattern layer 14b is formed by shifting the second pattern layer 14b with respect to the substrate mark 22 by the relative positional deviation of 26 minutes measured in S12. As a result, the second pattern layer 14b can be accurately formed on the first pattern layer 14a in which the relative position shift with respect to the substrate 5 (board mark 22) occurs. That is, the overlay accuracy of the first pattern layer 14a and the second pattern layer 14b can be kept within an allowable range.

上述したように、本実施形態では、第1モールド3aを用いて基板上に形成された第1パターン層14aと基板マーク22との相対位置ずれを計測し、当該相対位置ずれに基づいて、基板マーク22に対して第2パターン層14bをずらして形成する。また、基板上に第1パターン層14aを形成する際には、パターン形成精度に応じて、モールド3と基板5とのアライメントの制御内容を変更しうる。これにより、第1パターン層14aに生じるディストーションを低減するとともに、第1パターン層14aの上に第2パターン層14bを精度よく形成することができる。 As described above, in the present embodiment, the relative positional deviation between the first pattern layer 14a formed on the substrate and the substrate mark 22 is measured using the first mold 3a, and the substrate is based on the relative positional deviation. The second pattern layer 14b is formed by shifting the mark 22 with respect to the mark 22. Further, when the first pattern layer 14a is formed on the substrate, the control content of the alignment between the mold 3 and the substrate 5 can be changed according to the pattern formation accuracy. As a result, the distortion generated in the first pattern layer 14a can be reduced, and the second pattern layer 14b can be accurately formed on the first pattern layer 14a.

<第2実施形態>
第1実施形態では、複数のパターン層を形成する部材として、基板5(例えば半導体ウェハ)を用いる例について説明したが、それに限られるものではない。例えば、上述したインプリント装置1を用いてレプリカモールドを作成する際には、ブランクモールドが当該部材として用いられてもよい。この場合、ブランクモールドには、マーク(基板マーク22)のみが形成されうる。
<Second Embodiment>
In the first embodiment, an example in which a substrate 5 (for example, a semiconductor wafer) is used as a member forming a plurality of pattern layers has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, when producing a replica mold using the imprint device 1 described above, a blank mold may be used as the member. In this case, only the mark (board mark 22) can be formed on the blank mold.

また、第1実施形態では、S12の工程において、第1パターン層14aに形成されたパターン(基準箇所)と基板マーク22とを検出することにより、第1パターン層14aと基板マーク22との相対位置ずれを計測する例について説明した。しかしながら、それに限られず、例えば、第1パターン層14aにマークを形成し、第1パターン層14aに形成されたマークと基板マーク22とを検出することにより、第1パターン層14aと基板マーク22との相対位置ずれを計測してもよい。例えば、第1パターン層14aを形成する際に、型マーク21にインプリント材14が充填されて当該型マーク21が第1パターン層14aに転写されるように、型マーク21をモールド3に配置しうる。このように第1パターン層14に転写された型マーク21と基板マーク22との位置関係を計測することで、第1パターン層14aと基板マーク22との相対位置ずれを得ることができる。 Further, in the first embodiment, in the step of S12, by detecting the pattern (reference portion) formed on the first pattern layer 14a and the substrate mark 22, the relative between the first pattern layer 14a and the substrate mark 22 is detected. An example of measuring the misalignment has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, by forming a mark on the first pattern layer 14a and detecting the mark formed on the first pattern layer 14a and the substrate mark 22, the first pattern layer 14a and the substrate mark 22 can be formed. The relative misalignment of may be measured. For example, when the first pattern layer 14a is formed, the mold mark 21 is arranged in the mold 3 so that the imprint material 14 is filled in the mold mark 21 and the mold mark 21 is transferred to the first pattern layer 14a. Can be done. By measuring the positional relationship between the mold mark 21 transferred to the first pattern layer 14 and the substrate mark 22 in this way, a relative positional deviation between the first pattern layer 14a and the substrate mark 22 can be obtained.

また、第1パターン層14aが基板マーク22の上にも形成される場合、第2パターン層14bを形成する際に、当該基板マーク22が検出部13で検出できない(見えない)ことがある。この場合、第1パターン層14aに対する相対位置ずれを計測するための基板マーク22に加えて、第2パターン層14bを形成する際のアライメントに使用するための専用のマークを基板上に形成しておくとよい。即ち、相対位置ずれを計測するための基板マーク22と、第2パターン層14bの形成時のアライメント使用するための専用のマークとを、基板上に同時に且つ事前に形成しておくとよい。この場合、相対位置ずれの計測時と第2パターン層14bの形成時とで異なるマークを基準にしても、第2パターン層14bを第1パターン層14a上に精度よく形成することができる。 Further, when the first pattern layer 14a is also formed on the substrate mark 22, the substrate mark 22 may not be detected (invisible) by the detection unit 13 when the second pattern layer 14b is formed. In this case, in addition to the substrate mark 22 for measuring the relative positional deviation with respect to the first pattern layer 14a, a dedicated mark for use in alignment when forming the second pattern layer 14b is formed on the substrate. It is good to keep it. That is, it is preferable that the substrate mark 22 for measuring the relative positional deviation and the dedicated mark for using the alignment at the time of forming the second pattern layer 14b are simultaneously and in advance formed on the substrate. In this case, the second pattern layer 14b can be accurately formed on the first pattern layer 14a even if different marks are used as a reference between the measurement of the relative positional deviation and the formation of the second pattern layer 14b.

<物品の製造方法の実施形態>
本発明の実施形態にかかる物品の製造方法は、例えば、半導体デバイス等のマイクロデバイスや微細構造を有する素子等の物品を製造するのに好適である。本実施形態の物品の製造方法は、基板に供給(塗布)されたインプリント材に上記のインプリント装置(インプリント方法)を用いてパターンを形成する工程と、かかる工程でパターンを形成された基板を加工する工程とを含む。更に、かかる製造方法は、他の周知の工程(酸化、成膜、蒸着、ドーピング、平坦化、エッチング、レジスト剥離、ダイシング、ボンディング、パッケージング等)を含む。本実施形態の物品の製造方法は、従来の方法に比べて、物品の性能・品質・生産性・生産コストの少なくとも1つにおいて有利である。
<Embodiment of manufacturing method of article>
The method for manufacturing an article according to the embodiment of the present invention is suitable for producing an article such as a microdevice such as a semiconductor device or an element having a fine structure. The method for manufacturing an article of the present embodiment includes a step of forming a pattern on an imprint material supplied (coated) to a substrate by using the above-mentioned imprint device (imprint method), and a pattern is formed by such a step. Includes the process of processing the substrate. Further, such a manufacturing method includes other well-known steps (oxidation, film formation, vapor deposition, doping, flattening, etching, resist peeling, dicing, bonding, packaging, etc.). The method for producing an article of the present embodiment is advantageous in at least one of the performance, quality, productivity, and production cost of the article as compared with the conventional method.

インプリント装置を用いて成形した硬化物のパターンは、各種物品の少なくとも一部に恒久的に、或いは各種物品を製造する際に一時的に、用いられる。物品とは、電気回路素子、光学素子、MEMS、記録素子、センサ、或いは、型等である。電気回路素子としては、DRAM、SRAM、フラッシュメモリ、MRAMのような、揮発性或いは不揮発性の半導体メモリや、LSI、CCD、イメージセンサ、FPGAのような半導体素子等が挙げられる。型としては、インプリント用のモールド等が挙げられる。 The pattern of the cured product formed by using the imprint device is used permanently for at least a part of various articles or temporarily when producing various articles. The article is an electric circuit element, an optical element, a MEMS, a recording element, a sensor, a mold, or the like. Examples of the electric circuit element include volatile or non-volatile semiconductor memories such as DRAM, SRAM, flash memory, and MRAM, and semiconductor elements such as LSI, CCD, image sensor, and FPGA. Examples of the mold include a mold for imprinting.

硬化物のパターンは、上記物品の少なくとも一部の構成部材として、そのまま用いられるか、或いは、レジストマスクとして一時的に用いられる。基板の加工工程においてエッチング又はイオン注入等が行われた後、レジストマスクは除去される。 The pattern of the cured product is used as it is as a constituent member of at least a part of the above-mentioned article, or is temporarily used as a resist mask. The resist mask is removed after etching or ion implantation in the substrate processing process.

次に、物品の具体的な製造方法について説明する。図8(a)に示すように、絶縁体等の被加工材2zが表面に形成されたシリコンウェハ等の基板1zを用意し、続いて、インクジェット法等により、被加工材2zの表面にインプリント材3zを付与する。ここでは、複数の液滴状になったインプリント材3zが基板上に付与された様子を示している。 Next, a specific manufacturing method of the article will be described. As shown in FIG. 8A, a substrate 1z such as a silicon wafer on which a work material 2z such as an insulator is formed on the surface is prepared, and subsequently, a substrate 1z such as a silicon wafer is introduced into the surface of the work material 2z by an inkjet method or the like. The printing material 3z is applied. Here, a state in which a plurality of droplet-shaped imprint materials 3z are applied onto the substrate is shown.

図8(b)に示すように、インプリント用の型4zを、その凹凸パターンが形成された側を基板上のインプリント材3zに向け、対向させる。図8(c)に示すように、インプリント材3zが付与された基板1zと型4zとを接触させ、圧力を加える。インプリント材3zは型4zと被加工材2zとの隙間に充填される。この状態で硬化用のエネルギーとして光を型4zを通して照射すると、インプリント材3zは硬化する。 As shown in FIG. 8B, the imprint mold 4z is opposed to the imprint material 3z on the substrate with the side on which the uneven pattern is formed facing. As shown in FIG. 8C, the substrate 1z to which the imprint material 3z is applied is brought into contact with the mold 4z, and pressure is applied. The imprint material 3z is filled in the gap between the mold 4z and the work material 2z. When light is irradiated through the mold 4z as energy for curing in this state, the imprint material 3z is cured.

図8(d)に示すように、インプリント材3zを硬化させた後、型4zと基板1zを引き離すと、基板1z上にインプリント材3zの硬化物のパターンが形成される。この硬化物のパターンは、型の凹部が硬化物の凸部に、型の凸部が硬化物の凹部に対応した形状になっており、即ち、インプリント材3zに型4zの凹凸パターンが転写されたことになる。 As shown in FIG. 8D, when the mold 4z and the substrate 1z are separated from each other after the imprint material 3z is cured, a pattern of the cured product of the imprint material 3z is formed on the substrate 1z. The pattern of the cured product has a shape in which the concave portion of the mold corresponds to the convex portion of the cured product and the convex portion of the mold corresponds to the concave portion of the cured product, that is, the uneven pattern of the mold 4z is transferred to the imprint material 3z. It will have been done.

図8(e)に示すように、硬化物のパターンを耐エッチングマスクとしてエッチングを行うと、被加工材2zの表面のうち、硬化物が無いか或いは薄く残存した部分が除去され、溝5zとなる。図8(f)に示すように、硬化物のパターンを除去すると、被加工材2zの表面に溝5zが形成された物品を得ることができる。ここでは硬化物のパターンを除去したが、加工後も除去せずに、例えば、半導体素子等に含まれる層間絶縁用の膜、つまり、物品の構成部材として利用してもよい。 As shown in FIG. 8 (e), when etching is performed using the pattern of the cured product as an etching resistant mask, the portion of the surface of the work material 2z that has no cured product or remains thin is removed, and the groove 5z is formed. Become. As shown in FIG. 8 (f), when the pattern of the cured product is removed, an article in which the groove 5z is formed on the surface of the work material 2z can be obtained. Although the pattern of the cured product is removed here, it may be used as a film for interlayer insulation contained in a semiconductor element or the like, that is, as a constituent member of an article, without being removed even after processing.

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。 The invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Therefore, a claim is attached to make the scope of the invention public.

1:インプリント装置、2:硬化部、3:モールド、4:インプリントヘッド、5:基板、6:基板ステージ、7:供給部、10:制御部、13:検出部 1: Imprint device, 2: Curing part, 3: Mold, 4: Imprint head, 5: Substrate, 6: Substrate stage, 7: Supply unit, 10: Control unit, 13: Detection unit

Claims (13)

モールドで部材上のインプリント材を成形するインプリント処理を適用して、インプリント材で構成された複数のパターン層を前記部材上に形成する形成方法であって、
第1パターン層を前記部材上に形成する第1形成工程と、
前記第1パターン層と前記部材に形成されたマークとの相対位置ずれを計測する計測工程と、
前記計測工程で計測された前記相対位置ずれに基づいて、第2パターン層を前記マークに対してずらして前記第1パターン層の上に形成する第2形成工程と、
を含むことを特徴とする形成方法。
It is a forming method of forming a plurality of pattern layers composed of an imprint material on the member by applying an imprint process of molding the imprint material on the member with a mold.
The first forming step of forming the first pattern layer on the member, and
A measurement step for measuring the relative positional deviation between the first pattern layer and the mark formed on the member, and
A second forming step of shifting the second pattern layer with respect to the mark and forming it on the first pattern layer based on the relative positional deviation measured in the measuring step.
A forming method comprising.
前記第1形成工程と前記第2形成工程とで、前記モールドと前記部材とのアライメントの制御内容が異なる、ことを特徴とする請求項1に記載の形成方法。 The forming method according to claim 1, wherein the control content of the alignment between the mold and the member is different between the first forming step and the second forming step. 前記第1形成工程は、前記モールドと前記部材上のインプリント材とが接触している状態での前記モールドと前記部材とのアライメントを含まない、ことを特徴とする請求項1又は2に記載の形成方法。 The first forming step according to claim 1 or 2, wherein the first forming step does not include alignment between the mold and the member in a state where the mold and the imprint material on the member are in contact with each other. Forming method. 前記第1形成工程は、前記モールドと前記部材上のインプリント材とが接触していない状態での前記モールドと前記部材とのアライメントを含む、ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の形成方法。 One of claims 1 to 3, wherein the first forming step includes alignment of the mold and the member in a state where the mold and the imprint material on the member are not in contact with each other. The forming method according to item 1. 前記第2形成工程は、前記モールドと前記部材上のインプリント材とが接触している状態での前記モールドと前記部材とのアライメントを含む、ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の形成方法。 Any of claims 1 to 4, wherein the second forming step includes alignment of the mold and the member in a state where the mold and the imprint material on the member are in contact with each other. The forming method according to item 1. 前記第1パターン層は、前記第2パターン層より残膜厚が薄い、ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の形成方法。 The forming method according to any one of claims 1 to 5, wherein the first pattern layer has a thinner residual film thickness than the second pattern layer. 前記第1形成工程では、前記第1パターン層のパターン形成精度に応じて、前記モールドと前記部材上のインプリント材とが接触している状態で前記モールドと前記部材とを相対駆動するときの駆動力の上限値を変更する、ことを特徴とする請求項1に記載の形成方法。 In the first forming step, when the mold and the member are relatively driven in a state where the mold and the imprint material on the member are in contact with each other according to the pattern forming accuracy of the first pattern layer. The forming method according to claim 1, wherein the upper limit value of the driving force is changed. 前記第1形成工程では、前記第1パターン層のパターン形成精度に応じて、前記モールドと前記部材上のインプリント材とが接触している状態での前記モールドと前記部材との相対駆動を行わない、ことを特徴とする請求項1に記載の形成方法。 In the first forming step, relative driving between the mold and the member is performed in a state where the mold and the imprint material on the member are in contact with each other according to the pattern forming accuracy of the first pattern layer. The forming method according to claim 1, wherein there is no such thing. 前記パターン形成精度は、前記第1パターン層の残膜厚に関する情報に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項7又は8に記載の形成方法。 The forming method according to claim 7 or 8, wherein the pattern forming accuracy is determined based on the information regarding the residual film thickness of the first pattern layer. 前記パターン形成精度は、前記第1パターン層を形成するために前記部材上に供給されるインプリント材の量に関する情報に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項7乃至9のいずれか1項に記載の形成方法。 Any of claims 7 to 9, wherein the pattern forming accuracy is determined based on information about the amount of imprint material supplied onto the member to form the first pattern layer. The forming method according to item 1. 前記パターン形成精度は、前記第1パターン層に形成されるパターンの形状に関する情報に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項7乃至10のいずれか1項に記載の形成方法。 The forming method according to any one of claims 7 to 10, wherein the pattern forming accuracy is determined based on information on the shape of the pattern formed on the first pattern layer. 前記パターン形成精度は、前記部材に既に形成されているパターンの形状に関する情報に基づいて決定される、ことを特徴とする請求項7乃至11のいずれか1項に記載の形成方法。 The forming method according to any one of claims 7 to 11, wherein the pattern forming accuracy is determined based on information on the shape of a pattern already formed on the member. 請求項1乃至12のいずれか1項に記載の形成方法を用いて基板上にパターンを形成する形成工程と、
前記形成工程でパターンが形成された前記基板を加工する加工工程と、を含み、
前記加工工程で加工された前記基板から物品を製造することを特徴とする物品の製造方法。
A forming step of forming a pattern on a substrate by using the forming method according to any one of claims 1 to 12.
Including a processing step of processing the substrate on which a pattern is formed in the forming step.
A method for producing an article, which comprises producing an article from the substrate processed in the processing step.
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