JP2021004041A - Label attaching system - Google Patents
Label attaching system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021004041A JP2021004041A JP2019117069A JP2019117069A JP2021004041A JP 2021004041 A JP2021004041 A JP 2021004041A JP 2019117069 A JP2019117069 A JP 2019117069A JP 2019117069 A JP2019117069 A JP 2019117069A JP 2021004041 A JP2021004041 A JP 2021004041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- article
- label
- information
- sticking
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 238000002372 labelling Methods 0.000 claims description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 20
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 14
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 11
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 11
- 230000008859 change Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 7
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 7
- 230000004044 response Effects 0.000 description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000037303 wrinkles Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
Description
本発明は、搬送路上を搬送される物品に対し、ラベルを精度よく貼付する技術に関する。 The present invention relates to a technique for accurately attaching a label to an article transported on a transport path.
物流システムにおいては、搬送路上を搬送される物品に所定の情報が表示されたラベルを貼付することが行われている。ラベルの貼付においては、物品の所定の箇所に正確に貼付することが求められるが、物品に貼付するタイミングを的確に図ると共に、搬送路上を搬送される物品の姿勢を一定に保つことができなければ、物品に貼付するラベルの向きが均一にならないなど、貼付が不正確なものとなる。そこで、搬送路上に、物品の姿勢を検出するためのＣＣＤカメラを設けたシステムが知られている。 In a physical distribution system, a label displaying predetermined information is attached to an article transported on a transportation path. When attaching a label, it is required to attach the label accurately to a predetermined place on the article, but it is necessary to accurately attach the label to the article and to keep the posture of the article transported on the transport path constant. For example, the orientation of the label to be attached to the article is not uniform, and the attachment becomes inaccurate. Therefore, there is known a system in which a CCD camera for detecting the posture of an article is provided on a transport path.
例えば、特許文献１では、流路を俯瞰するように設置されて流路の所定の範囲を撮像する撮像手段、前記撮像手段近傍に設置され、流路または流路上の被検出物までの距離を検出する距離センサ、前記撮像手段により撮像された流路上の被検出物のデジタル画像データにより、被検出物の形状を抽出する形状抽出手段、前記距離センサの検出値変化から被検出物の高さデータを演算するとともに、前記形状抽出手段により抽出された形状データの見かけ上の大きさを、撮像距離に応じた補正値を用いて補正して、被検出物の実際の大きさを演算する演算処理手段、演算処理手段の演算結果を外部に出力する出力手段、とからなる物流情報読取り装置が提案されている。 For example, in Patent Document 1, an imaging means installed so as to overlook the flow path and imaging a predetermined range of the flow path, a distance to the flow path or an object to be detected on the flow path or the flow path installed near the imaging means. The distance sensor to be detected, the shape extraction means for extracting the shape of the object to be detected from the digital image data of the object to be detected on the flow path captured by the imaging means, and the height of the object to be detected from the change in the detected value of the distance sensor. Calculation of data and calculation of the actual size of the object to be detected by correcting the apparent size of the shape data extracted by the shape extraction means using a correction value according to the imaging distance. A logistics information reading device including a processing means and an output means for outputting the calculation result of the calculation processing means to the outside has been proposed.
しかしながら、物品の姿勢を検出ＣＣＤカメラ撮像用のコンベアを用意すると、システム全体が長大になるし、これに伴うコストもかかるという問題があった。 However, if a conveyor for detecting the posture of an article is prepared for imaging with a CCD camera, the entire system becomes long, and there is a problem that costs are associated with this.
そこで本発明は、システムを長大にすることなく、ラベルを精度よく物品に貼付することのできるシステムを提供することを目的の一つとする。 Therefore, one of the objects of the present invention is to provide a system capable of accurately attaching a label to an article without lengthening the system.
上記目的を達成するため、本発明に係るラベル貼付システムは、搬送される物品から物品情報を取得する物品情報取得手段と、所定の印刷情報が印刷されたラベルを前記物品に貼付する貼付手段と、所定の制御情報に基づいて前記貼付手段を制御する制御手段と、前記物品情報に基づいて、前記所定の印刷情報と前記所定の制御情報とを生成する情報生成手段と、を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the label affixing system according to the present invention includes an article information acquisition means for acquiring article information from an article to be transported, and an article affixing means for affixing a label on which predetermined print information is printed to the article. , A control means for controlling the sticking means based on predetermined control information, and an information generating means for generating the predetermined print information and the predetermined control information based on the article information. And.
なお、上記本発明に係るラベル貼付システムは、同様の構成を有する方法あるいはコンピュータプログラムに係る発明として構成することもできる。また、コンピュータプログラムは、インターネット等のネットワークを介したダウンロードによって提供したり、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な各種の記録媒体に記録して提供したりすることができる。 The label affixing system according to the present invention can also be configured as an invention related to a method or a computer program having a similar configuration. Further, the computer program can be provided by downloading via a network such as the Internet, or can be recorded and provided on various computer-readable recording media such as a CD-ROM.
本発明によれば、システムを長大にすることなく、ラベルを精度よく物品に貼付することができる。 According to the present invention, the label can be accurately attached to an article without lengthening the system.
以下、本発明の実施形態に係るラベル貼付システムについて、図を参照して説明する。
図１及び図２に示されるように、本発明の実施形態に係るラベル貼付システム１は、ベルトコンベア１０、センサ群２０、ラベル発行機３０、ラベル貼付装置４０によって構成されたシステムであり、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗにラベルを貼付する。
なお、ベルトコンベア１０はベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５を総称したものであり、センサ群２０は物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２、及びゲートセンサ２３を総称したものである。
Hereinafter, the labeling system according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the label sticking system 1 according to the embodiment of the present invention is a system composed of a
The
●ベルトコンベア１０
ベルトコンベア１０は、ラベルを貼付する物品Ｗの搬送路を構成すると共に、当該物品Ｗを搬送する搬送手段である。
このベルトコンベア１０は、直列且つ隣接して一直線上に配置された複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５によって構成されている。
●
The
The
このうち、ベルトコンベア１１、１２では、搬送される物品Ｗの通過が検出されると共に、物品Ｗの外形寸法の算出や計量などが行われる。また、ベルトコンベア１４では、搬送されてきた物品Ｗにラベルが貼付される。
また、これら複数のベルトコンベア１１、１２、１３、１４、１５の搬送面はいずれも、略同一平面上にあり、物品Ｗは持ち上げられたりすることなく搬送されると共にラベルが貼付されるため、物品Ｗの破損を防ぐことができる。
Of these, the
Further, since the transport surfaces of the plurality of
●センサ群２０
ベルトコンベア１０には、ベルトコンベア１０上を搬送される物品Ｗから物品情報を取得する物品情報取得手段として、センサ群２０が設けられている。このセンサ群２０は、物品検出センサ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２とゲートセンサ２３によって構成される。
●
The
センサ群２０のうち、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈは、ベルトコンベア１１、１２の搬送方向に沿って一定間隔で連続的に設けられており、搬送される物品Ｗの移動を検出する。この物品検出センサ２１ａ〜２１ｈは夫々、ベルトコンベア１１、１２の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。これらの物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによって検出された情報は、物品Ｗの寸法や形状などを算出ないしは計測するための物品情報となる。
Among the
一方、物品検出センサ２２は、ベルトコンベア１３の搬送方向下流側の端部近傍に設けられている。この物品検出センサ２２もまた、ベルトコンベア１３の幅方向に対向して設けられた発光部と受光部からなるフォトセンサによって構成され、発光部と受光部の間に形成される光路の遮断を検出することにより、所定の位置における物品Ｗの移動を検出する。
この物品検出センサ２２による物品Ｗの検出時点に係る情報は、ベルトコンベア１３の下流側に隣接するベルトコンベア１４上において、ラベル貼付装置４０によって物品Ｗにラベルを貼付する動作を始動させるタイミング、即ち物品Ｗにラベルを貼付するタイミングを測るための情報となる。
On the other hand, the article detection sensor 22 is provided near the end of the
The information related to the time when the article W is detected by the article detection sensor 22 is the timing at which the label affixing
なお、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ、２２はいずれも、ベルトコンベア１１、１２、１３の搬送面から一定の高さだけ高い位置に設けられている。このような位置に設けられているのは、フォトセンサによって構成される物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ、２２において、発光部から発せられた光が搬送面に反射等して検出の感度や精度が低下するのを防ぐためである。もっとも、このような位置に設けられているために、物品Ｗが厚みのない薄物である場合には、当該物品Ｗを検出することができず、そのために後述の通り、物品Ｗが薄物であるか否かによって異なる処理が要求される。
The
ゲートセンサ２３は、図３にも示されるように、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗについて、その寸法や端部を検出するためのセンサであり、ベルトコンベア１１とベルトコンベア１２の間に設けられている。このゲートセンサ２３は、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を跨ぐゲート型のフレーム２３１と、該フレーム２３１に備えられ、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置された複数の発光部２３ａと受光部２３ｂからなるフォトセンサ、及び搬送路の幅方向に対向して配置された複数の発光部２３ｃと受光部２３ｄからなるフォトセンサとによって構成される。フォトセンサは、発光部２３ａ（２３ｃ）からの光を受光部２３ｂ（２３ｄ）が受けて信号としており、ベルトコンベア１１、１２上を搬送される物品Ｗが、発光部２３ａ（２３ｃ）と受光部２３ｂ（２３ｄ）の間に形成される光路を遮ることで発生する信号の変化を読み取り、物品Ｗを検出することができる。さらには、信号をサンプリングし、順次のサンプル値が大きく変化するのを検知することにより、物品Ｗの端部（搬送方向に沿った先端あるいは後端）を判定することができる。また、発光部２３ｃと受光部２３ｄは、最も低い位置では搬送面上に配置されると共に、鉛直方向に順次配置されていることから、物品Ｗの高さ方向の端部が検出され、物品Ｗの高さを計測することができる。
As shown in FIG. 3, the
上述の通り、ゲートセンサ２３を構成する発光部２３ａと受光部２３ｂは、ベルトコンベア１１、１２の搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Ｗの厚さによらず、どのような形状からなる場合でもその移動を検出することができる。他方、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈは、搬送面よりも一定の高さだけ高い位置にあるため、物品Ｗが薄物である場合には、その移動を検出できない場合がある。
As described above, since the
なお、センサ群２０は、ベルトコンベア１０の搬送方向に沿って、上流側と下流側に分かれて配されており、以下では、上流側にある物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ、２２とゲートセンサ２３を第一センサと称し、下流側にある物品検出センサ２２を第二センサと称することがある。
The
また、図示省略しているが、ベルトコンベア１１、１２には物品情報取得手段として他に、搬送される物品Ｗの重量を計量する計量手段が備えられているほか、物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラなどが適宜に備え付けられている。
Further, although not shown, the
●機能部
ラベル貼付システム１は、図４に示されるように、情報処理を実行するためのCPU（Central Processing Unit）１０１などの演算装置、RAM（Random Access Memory）１０２やROM（Read Only Memory）１０３などの記憶装置により、ソフトウェア資源として少なくとも情報生成部を備える。
● Functional unit As shown in FIG. 4, the labeling system 1 is an arithmetic unit such as a CPU (Central Processing Unit) 101 for executing information processing, RAM (Random Access Memory) 102, and ROM (Read Only Memory). A storage device such as 103 includes at least an information generation unit as a software resource.
情報生成部は、センサ群２０による検出情報から構成される物品情報に基づいて、ラベル発行機３０がラベルに印刷する内容に係る印刷情報と、ラベル貼付装置４０を制御するための制御情報とを生成する。
印刷情報には例えば、物品Ｗの外形寸法や重量、あるいは物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等を読み取って得られた情報などが含まれる。なお、物品Ｗの外形寸法は、センサ群２０によって検出された物品Ｗの端部間の距離などから算出される。
The information generation unit generates print information related to the content printed on the label by the
The print information includes, for example, the external dimensions and weight of the article W, or information obtained by reading a bar code attached or printed on the article W. The external dimensions of the article W are calculated from the distance between the ends of the article W detected by the
物品Ｗにラベルを貼付すべくラベル貼付装置４０を制御するための制御情報は、センサ群２０による物品Ｗの検出結果に応じて、第一の制御情報あるいは第二の制御情報のいずれかによって構成される。
第一の制御情報は、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによって物品Ｗの移動が検出された場合、即ち物品Ｗが一定の厚みを有するものである場合に生成される制御情報である。
The control information for controlling the
The first control information is control information generated when the movement of the article W is detected by the
この第一の制御情報による制御では、図２に示される物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて、ラベル貼付装置４０の制御を開始し、物品Ｗにラベルを貼付する。即ち、ラベル貼付装置４０は、ラベル発行機３０から発行されたラベルを保持すると共にアーム４２をベルトコンベア１４上に伸長させて待機する。そして、ラベルが貼付されるベルトコンベア１４上に物品Ｗが到達するタイミングを物品検出センサ２２で測り、物品検出センサ２２において物品Ｗが検出されたのに合わせて物品Ｗの上面にラベルを貼付する。
In the control based on the first control information, the control of the
一方、第二の制御情報による制御では、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによっては物品Ｗの移動が検出されず、ゲートセンサ２３によってのみ物品Ｗの移動が検出された場合、即ち物品Ｗが厚みのない薄物である場合に、ゲートセンサ２３において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて、物品Ｗがラベルの貼付位置に到達する時間を予測してラベルの制御を開始し、物品Ｗにラベルを貼付する。即ち、ゲートセンサ２３において物品Ｗが検出されたのに応じて、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置に物品Ｗが到達する時間を搬送速度と距離から算出し、これと同時にラベル貼付装置４０は、ラベル発行機３０から発行されたラベルを保持すると共にアーム４２をベルトコンベア１４上に伸長させて待機する。そして、算出された時間からラベルを貼付するタイミングを測り、物品Ｗの上面にラベルを貼付する。
On the other hand, in the control by the second control information, the movement of the article W is not detected by the
ここで、上述の通り、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈは、搬送面よりも一定の高さだけ高い位置にあるため、物品Ｗが薄物である場合には、その移動を検出できない場合がある。他方、ゲートセンサ２３を構成する発光部２３ａと受光部２３ｂは、搬送面を挟んで上下に対向して配置されているため、物品Ｗがどのような形状からなる場合でも、その移動を検出することができる。
そのため、情報生成部は、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによって物品Ｗが検出された場合には第一の制御情報を生成し、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによって物品Ｗが検出されず、ゲートセンサ２３によってしか物品Ｗの移動が検出されなかった場合には、物品Ｗは所謂薄物であるものと認識して第二の制御情報を生成する。
Here, as described above, since the
Therefore, the information generation unit generates the first control information when the article W is detected by the
●ラベル発行機３０
図５に示されるラベル発行機３０は、所定の印刷情報をラベルに印刷することにより、物品Ｗに貼付するラベルを発行するラベル発行手段である。
このラベル発行機３０は例えば、ラベルロール、印刷機構、フィード機構等を備えている。
●
The
The
ラベルロールは、長尺の帯状の台紙上にラベルを一定間隔で仮着させたラベル用紙をロール状に巻回させたものである。ラベルは、一面側が粘着材の付着した接着面、他面側が印刷される印刷面を構成しており、接着面を剥離紙からなる台紙に剥離可能に接着させている。 The label roll is a roll of label paper on which labels are temporarily attached at regular intervals on a long strip-shaped mount. The label constitutes an adhesive surface to which an adhesive material is attached on one side and a printed surface on which the other side is printed, and the adhesive surface is detachably adhered to a mount made of release paper.
印刷機構は、サーマルヘッドや、サーマルヘッドと対向した位置に配置された押えローラ等で構成されている。サーマルヘッドは、フィード機構によって送り出されたラベル用紙上のラベルに１ドットラインずつ印刷する。印刷内容は、上述した情報生成部によって生成された印刷情報に応じたものであり、物品Ｗの外形寸法や重量、これらの情報をコード化した情報などが含まれる。 The printing mechanism is composed of a thermal head, a presser roller arranged at a position facing the thermal head, and the like. The thermal head prints one dot line at a time on the label on the label paper sent out by the feed mechanism. The print content corresponds to the print information generated by the above-mentioned information generation unit, and includes the external dimensions and weight of the article W, information encoded from these information, and the like.
フィード機構は、モータによって駆動回転するローラ等を備え、ラベルロールからラベル用紙を引き出して印刷機構へ送り出したり、印刷機構によって印刷されたラベルを、ラベル貼付装置４０がラベルを保持するための保持部３１上に送り出したりする。
The feed mechanism includes a roller or the like that is driven and rotated by a motor, and is a holding unit for the
このような構成を備えたラベル発行機３０は、図５に示されるように、ベルトコンベア１４の脇において、ラベル貼付装置４０が支持部４３周りにアーム４２を回転させるのを妨げないように配置されている。
また、ラベル発行機３０は、下流側に配置されたラベル貼付装置４０側に向けて保持部３１を備えている。保持部３１は網目状の部材であり、フィード機構によって送り出されたラベルをその上面に保持する。ラベルは、印刷面を上面側、接着面を下面側として保持部３１上に保持されるところ、保持部３１が網目状であることから、ラベル貼付装置４０がラベルを上面側から吸着すると、ラベルは保持部３１上から容易に離れてラベル貼付装置４０のラベル貼付ヘッド４１に吸着保持される。
As shown in FIG. 5, the
Further, the
●ラベル貼付装置４０
図５に示されるラベル貼付装置４０は、所定の印刷情報が印刷されたラベルを物品Ｗに貼付するラベル貼付手段であり、ラベル発行機３０で発行されたラベルを保持すると共に、当該保持したラベル５を接着面から物品Ｗに押し付けることにより、物品Ｗにラベルを貼付する。
●
The
このラベル貼付装置４０は、ラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物Ｗ品に貼付するラベル貼付ヘッド４１、先端に取り付けられたラベル貼付ヘッド４１を所定の位置へ伸長させる略棒状のアーム４２、アーム４２を支持すると共に当該アーム４２を任意の方向へ向ける支持部４３から構成される。
The
ラベル貼付ヘッド４１は図６に示されるように、平たい略直方体状の本体４１１を備えており、その底面側は、ラベルを印刷面側から吸着保持する吸着面４１１１を構成している。
吸着面４１１１には、吸付口４１２ａから吸気することによってラベル５を吸着面４１１１に吸着させる吸着部４１２と、吸着面４１１１に吸着されたラベル５を、吸着方向とは逆向きに押し返す押返機構としての突起部４１３とが設けられている。
As shown in FIG. 6, the
On the
横から見たラベル貼付ヘッド４１の本体４１１は平面状の形態を有しているが、これに限られず、吸着部４１２でラベル５を保持できると共に、吸着面４１１１に吸着されたラベル５を本体４１１の形状自体や突起部４１３により吸着方向とは逆向きに押し返して反り返らせることができれば、本体４１１や吸着面４１１１の形状は他の形状であってもよい。
例えば、本体４１１の形状が円弧状であったり、湾曲状であったり、吸着面４１１１に凹凸の形状が施されていてもよい。
The
For example, the shape of the
吸着部４１２は、一端側に吸付口４１２ａを備えると共に、他端側にエアチューブが接続される接続口を備えており、接続口に接続されるエアチューブには、吸付口４１２ａから吸気するための真空ポンプが接続されている。また、この吸着部４１２は本例では二つ設けられており、それぞれ、吸着面４１１１において幅方向に並んで設けられた一対の貫通孔４１１ａに収められている。この貫通孔４１１ａからは、吸着面４１１１側において吸付口４１２ａが露出し、吸着面４１１１とは反対の取付面側において接続口が露出している。
The
吸付口４１２ａはラベル５の一部を吸引することで、吸付口４１２ａとラベル５の接着面を真空の状態とし、ラベルを確実に保持することができる。
吸着部４１２の個数や位置は、吸着面４１１１全体に複数設けられてもよく、ラベル５の大きさ、長さ、厚さに応じて適宜のものとすることができる。また、ラベル発行機３０のラベル発行口の位置や形状、又はラベル発行機３０から発行されたラベル５を貼付位置まで保持しておく時間やアーム４２の回動によって受ける力に関わらず保持するのに必要な吸着力などによっても適宜に変えるとよい。さらに吸着部４１２の大きさ自体も変更できる。
By sucking a part of the
A plurality of
突起部４１３は、略棒状の部材であって、吸着面４１１１に設けられた貫通孔４１１ｂ内に収められ、当該貫通孔４１１ｂから吸着面４１１１側へ突出している。この突起部４１３の基部には、突起部４１３を吸着面４１１１側へ付勢する付勢手段としてのバネが設けられている。これにより突起部４１３は、外力を受けていない状態においては、吸着面４１１１から突出した状態に保持される一方、物品Ｗにラベルを貼付すべくラベル貼付ヘッド４１が物品Ｗに押し付けられた際には、バネによる付勢方向とは逆向きの外力（抗力）を物品Ｗから受け、バネの付勢力に抗して貫通孔４１１ｂ内に没入する。
このようにラベル５の突起部４１３に接する部分から物品Ｗに貼付できるので、貼付後にラベル５に気泡がたまりにくく、皺のない貼付が可能となる。
The
Since the
なお、突起部４１３は、ラベル５を吸着方向と反対の向きに押し返す押返機構を構成するものの一例であり、ラベル５を吸着方向と反対の向きに圧力を加えて押し返すものである限り、押返機構には、突起部４１３とは異なる形状あるいは部材によって構成されたものを用いることができる。即ち、吸着面４１１１から突出してラベル５に当接する部材のほか、ラベル５を空気圧で押し返すもの、ラベル５が帯びる電荷とは反対の電荷で押し返すものなど、ラベル５を反り返らせるための圧力を加えられるものであればよい。
The
なお、本例において、一対の貫通孔４１１ａは、本体４１１の幅方向に離間して設けられており、当該一対の貫通孔４１１ａの間に貫通孔４１１ｂが設けられている。これにより、突起部４１３は一対の吸着部４１２の間に設けられている。
In this example, the pair of through
一対の貫通孔４１１ａと突起部４１３の位置関係は、ラベル５を吸着面とは反対の向きに部分的に押し返す、ないしは反り返らせる効果を奏する限り、他の位置をとることができる。
例えば、一対の貫通孔４１１ａが吸着面４１１１の長手方向に平行な位置に設けられ、突起部４１３がその間の長手方向のいずれの位置に設けられてもよく、また、一対の貫通孔４１１ａが吸着面４１１１の中心を挟んで向かい合う位置に設けられ、突起部４１３がその間の長手方向のいずれの位置に設けられもよい。
The positional relationship between the pair of through
For example, a pair of through
ラベル貼付ヘッド４１の本体４１１の上面側は、ラベル貼付ヘッド４１をアーム４２に取り付けるための取付面を構成している。一方、アーム４２の先端の下面側は、ラベル貼付ヘッド４１が取り付けられる取付面を構成している。このラベル貼付ヘッド４１の取付面とアーム４２の取付面の間には、ラベル貼付ヘッド４１をアーム４２の先端に連結する取付部材として、弾性部材４１４と抑制部材４１５が取り付けられる。
なお、抑制部材４１５は、弾性部材４１４の内側を通るように取り付けられていてもよいし、外側から被さるように取り付けられていてもよい。
The upper surface side of the
The restraining
弾性部材４１４は、アーム４２の先端から下方に垂下したバネであり、一端が、アーム４２の取付面に取り付けられ、他端が、ラベル貼付ヘッド４１の取付面（本体４１１の上面）に取り付けられている。
The
この弾性部材４１４により、ラベル貼付ヘッド４１に吸着保持されたラベル５が物品Ｗに押し付けられる際、反作用的に物品Ｗから受ける抗力を吸収することができる。
また、図１に示すベルトコンベア１０によって搬送路上を流れてくる物品Ｗに対してラベル５を貼付する場合には、弾性部材４１４は、上流から下流に流れるために物品Ｗにかかる慣性の力をその力の方向に逃がす効果も備えている。その結果、ラベル５の貼付に伴う物理的な負荷にかかわらず、ラベル貼付装置４０の故障を防ぐことができる。
なお、本実施例では弾性部材４１４としてバネを例示しているが、これに限らず、外力が作用するのに応じて変形すると共に、当該外力の消失に応じて元の形状に戻る性質をもつ材質ないしは部材を用いることができる。
The
Further, when the
In this embodiment, the spring is illustrated as the
抑制部材４１５は、ラベル貼付ヘッド４１により物品Ｗにラベル５を貼付する方向と直交する方向にラベル貼付ヘッド４１が揺動するのを抑制すると共に、本体４１１の重さによって弾性部材４１４が伸び切るのを防ぐ部材である。
本例において、この抑制部材４１５は、複数本（本例では６本）の金属製のワイヤーによって構成されている。各抑制部材４１５の一端は、円形の取付板４１６１の周縁に一定間隔で緊結されている。また、その他端は本体４１１の上面において、取付板４１６１における緊結位置から斜めに垂下した位置に緊結されている。これにより、取付板４１６１と本体４１１の上面は、抑制部材４１５で互い違いに緊結されており、また、複数の抑制部材４１５は、いずれも弛むことなく張った状態にありながら、外力を受けていない状態においては、いずれの抑制部材４１５にも等しい張力がかかっている。
The restraining
In this example, the restraining
この抑制部材４１５により、アーム４２を支持部４３周りに回転させたり、ラベル５を貼付したりする際にラベル貼付ヘッド４１が振られることになっても、いずれかの抑制部材４１５の張力が作用して、ラベル貼付ヘッド４１を揺動する向きとは反対方向に戻す力が働く。その結果、ラベル貼付ヘッド４１の揺動が抑えられ、ラベル貼付装置４０の故障や、不正確なラベル５の貼付を防ぐことができる。また、抑制部材４１５により、鉛直方向にラベル貼付ヘッド４１を支持することにもなるため、ラベル貼付ヘッド４１の自重に引きずられて、弾性部材４１４が伸び切った状態にならないようになっている。
With the restraining
また、ラベル貼付ヘッド４１の略中心の上方には、検出物体からの反射光を受光して検出物体を検出する光反射型のセンサＳが設けられている。このセンサＳはラベル貼付ヘッド４１側へ光を照射しており、当該センサＳから照射される光の光路上には、当該照射される光を遮らずに下方へ照射させる貫通孔４１６１ａ、貫通孔４１１ｃが設けられている。これらの貫通孔４１６１ａと貫通孔４１１ｃは夫々、取付板４１６１と本体４１１に設けられている。これにより、ラベル貼付ヘッド４１がラベル５を吸着面４１１１に吸着させていない状態においては、センサＳから照射された光はラベル貼付ヘッド４１によって遮られることがない一方、ラベル５を吸着面４１１１に吸着させた状態においては、センサＳから照射された光はラベル５によって遮られる。この結果、吸着面４１１１にラベル５が吸着されているか否かを判別することができる。
なお、ラベル５が吸着面４１１１に吸着されているか否かは、吸着面４１１１にセンサを設けることによっても検出できるが、吸着面４１１１は汚れやすく、柔軟性が必要な上、物品Ｗに押し当てられる。そのため、このような例では、センサからの光が減衰したり、電気配線のワイヤが切れたり、高い耐久性が求められる。よって、吸着面４１１１にセンサを設けるよりも、ラベル貼付ヘッド４１の上方にセンサＳを設け、光の反射を検出することによってラベル５の吸着有無を判別するほうが好ましい。
Further, above the substantially center of the
Whether or not the
ここで、図７を参照して、ラベル発行機３０とラベル貼付装置４０が、物品Ｗにラベル５を貼付する際の動作について言及する。
ラベル発行機３０において、所定の印刷情報がラベル５に印刷されると、印刷されたラベル５が保持部３１上に送り出される。このときラベル５は、印刷面を上面、即ちラベル貼付ヘッド４１がかざされる側に向けて保持部３１上に送り出される。これに対してラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０のほうに伸長させてラベル貼付ヘッド４１を保持部３１上のラベル５にかざすと、吸付口４１２ａから吸気して、ラベル５を印刷面側から吸着面４１１１に吸着させることにより、ラベル５を保持する。
Here, with reference to FIG. 7, the operation when the
When the predetermined print information is printed on the
なお、アーム４２は、支持部４３を軸に自由自在に動き、どの位置でもラベル５を吸着することができる。また、ラベル貼付ヘッド４１自体も回転可能であるので、保持部３１がどのような向きで配置されていても貼付可能である。
さらに、ラベル５全体をラベル貼付ヘッド４１で保持できるよう、保持部３１をラベル貼付装置４０の近傍に設けると共に、ラベル発行機３０から発行されたラベル５を保持部３１まで搬送させるようにした場合でも、保持部３１の位置に合わせてアーム４２を調整できる。
The
Further, when the holding
このとき、吸着面に吸着させたラベル５は、吸付口４１２ａによって吸い付けられる共に、突起部４１３によって吸着方向とは逆向きにその中央部が押し返され、突起部４１３を支点として、両端が吸着面４１１１側へ反り返った状態に保持される。このようにラベル５が反り返る結果、ラベル５は端部が垂れることなく、吸着面４１１１に吸着保持される。
ラベル５は吸付口４１２ａとの接着面で真空の状態を保って保持されており、その状態で突起部４１３は本体４１１の内部に埋没しない付勢力をバネから受けながらラベル５を変形させ、ラベル５のはみ出した端部も垂れ下がらないように反り返らせている。
At this time, the
The
なお、ラベル５の一端が吸着面４１１１からはみ出した形で吸着しても、はみだした部分は反り返り、ラベル５は全体として垂れ下がらないように保持される。
また、ラベル５が短い場合であっても吸着部４１２でラベル５を保持できるよう、吸着面４１１１の長手方向の一端側の偏った位置に吸着部４１２と突起部４１３が設けられ、本体４１１は吸着部４１２と突起部４１３が設けられている側をラベル発行機３０に向けるようになっている。もっとも、本発明の実施上、上述したようにラベル５を反り返らせ、垂れ下がらないように保持することができれば、吸着部４１２と突起部４１３は他のいずれの位置に設けられてもよく、着部４１２と突起部４１３がラベル発行機３０側に設けられていなくてもよい。
Even if one end of the
Further, the
ラベル貼付装置４０は、ラベル貼付ヘッド４１にラベル５を吸着保持したまま、ベルトコンベア１４の搬送面上にアーム４２を伸長させ、物品Ｗが搬送されてくるのを待機する。
所定の位置に物品Ｗが到達すると、ラベル貼付装置４０は、ラベル５をラベル貼付ヘッド４１ごと物品Ｗに押し当て、ラベル５を物品に貼付する。
The
When the article W reaches a predetermined position, the
ラベル５がラベル貼付ヘッド４１ごと物品Ｗに押し付けられたとき、吸着面４１１１から突出していた突起部４１３は、物品Ｗから抗力を受ける結果、バネによる付勢力に抗して貫通孔４１１ｂ内に没入する。また、吸着面４１１１から僅かに露出していた吸付口４１２ａも貫通孔４１１ａ内に没入して吸着面４１１１は面一な状態となり、ラベル５は吸着面４１１１全体で物品Ｗに押し付けられる。
なお、ラベル５が物品Ｗに押し付けられる際には、ラベル５は突起部４１３によって最も下方、即ち物品Ｗ側に張り出していた中央部分から物品Ｗに貼りつき、当該中央部分から徐々にその周りが物品Ｗに貼りついて、最後に端部が貼り付く。そのため、ラベル５は捩れたり、皺になったりすることなく、きれいに物品Ｗに貼付される。
When the
When the
このような構成からなるラベル貼付装置４０は、ラベル５を物品Ｗに貼付するための制御部を有しており、上述した第一の制御情報による第一制御又は第二の制御情報による第二の制御を択一的に実行し、物品Ｗへのラベル５の貼付を行う。
即ち、物品Ｗが薄物ではない場合に行われる、第一の制御情報による制御ではまず、ラベル発行機３０によって発行されたラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物品Ｗにすぐ貼付できるよう、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させる。そして、物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されると、ラベル貼付ヘッド４１ごとラベル５を物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベル５を貼付する。
The
That is, in the control based on the first control information, which is performed when the article W is not a thin object, the
一方、物品Ｗが薄物である場合に行われる、第二の制御情報による制御ではまず、第一の制御情報による制御の場合と同様、ラベル発行機３０によって発行されたラベル５を吸着保持すると共に、当該ラベル５を物品Ｗにすぐ貼付できるよう、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させる。そして、第二の制御情報に含まれる、物品Ｗが所定の貼付位置に到達するタイミングに係る情報に基づき、ラベル貼付ヘッド４１ごとラベル５を物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベル５を貼付する。
On the other hand, in the control by the second control information performed when the article W is a thin material, first, as in the case of the control by the first control information, the
●ラベルの貼付処理
続いて、図８〜図１０を参照して、本実施形態に係るラベル貼付システム１によって、物品Ｗにラベル５を貼付するまでの一連の処理の流れについて説明する。
-Label affixing process Subsequently, with reference to FIGS. 8 to 10, a series of processes until the
まず、図８により、物品Ｗが物品検出センサ２１ａ〜２１ｈやゲートセンサ２３によって検出されてから、物品Ｗにラベルが貼付される前までの処理の流れについて説明する。
物品Ｗがベルトコンベア１１、１２上に搬送されてくると、第一センサ（物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ及びゲートセンサ２３）により物品Ｗが検出される（Ｓ１０１）。なお、ラベル貼付システム１においては、上述の通り、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈやゲートセンサ２３のほかに、物品Ｗの重量を計量する計量手段が設けられると共に、物品Ｗに貼付又は印字等されたバーコード等の情報を読み取るカメラ等が適宜に設けられている。これらの計量手段やカメラ等によって取得された物品Ｗの重量等の情報は、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ及びゲートセンサ２３により検出された情報と共に物品情報を構成する。
なお、物品Ｗには予め、物品Ｗに関する情報をバーコード等にコード化して貼付しておいてもよい。ここにいう物品Ｗに関する情報とは、荷主、送り先、内容物、料金、配送業者の情報、荷物重量、荷物サイズ等である。これらの情報があれば、このバーコードからカメラやスキャナなどにより物品情報を取得することができ、この場合には、必ずしもセンサ群２０を必要としない。
First, with reference to FIG. 8, the flow of processing from when the article W is detected by the
When the article W is conveyed onto the
Information about the article W may be coded into a bar code or the like and attached to the article W in advance. The information regarding the article W referred to here is information on the shipper, destination, contents, charges, delivery company, package weight, package size, and the like. If there is such information, article information can be acquired from this barcode by a camera, a scanner, or the like, and in this case, the
情報生成部は、物品情報から物品Ｗの外径寸法を算出等した上、ラベルに印刷する内容たる印刷情報を生成する（Ｓ１０２）。
さらに情報生成部は、物品Ｗが薄物であるか否かに応じて（Ｓ１０３）、ラベル貼付装置４０を制御するための情報として第一の制御情報又は第二の制御情報を生成する。
The information generation unit calculates the outer diameter dimension of the article W from the article information, and then generates print information which is the content to be printed on the label (S102).
Further, the information generation unit generates first control information or second control information as information for controlling the
物品Ｗが薄物であるか否かは、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈにより物品Ｗが検出されたか否かによって判別される。即ち、ベルトコンベア１１、１２の搬送面よりも一定の高さだけ高い位置に設けられている物品検出センサ２１ａ〜２１ｈによっては物品Ｗを検出できず、物品Ｗの厚みによらず物品Ｗを検出可能なゲートセンサ２３によってしか物品Ｗを検出できなかった場合には、その物品Ｗは薄物であると判別される。
Whether or not the article W is thin is determined by whether or not the article W is detected by the
物品Ｗが薄物ではなかった場合には、情報生成部は第一の制御情報を生成する（Ｓ１０４）。当該第一の制御情報は、物品検出センサ２２において物品Ｗの通過が検出されたのに応じて制御を開始し、物品Ｗへのラベルの貼付を実行させる情報である。
そして、印刷情報がラベル発行機３０に供給されると共に（Ｓ１０５）、第一の制御情報がラベル貼付装置４０に対して供給される（Ｓ１０６）。
When the article W is not a thin object, the information generation unit generates the first control information (S104). The first control information is information that starts control in response to the detection of the passage of the article W by the article detection sensor 22 and causes the article W to be labeled.
Then, the print information is supplied to the label issuing machine 30 (S105), and the first control information is supplied to the label affixing device 40 (S106).
一方、物品Ｗが薄物であった場合には、情報生成部は第二の制御情報を生成する（Ｓ１０７）。当該第二の制御情報は、ゲートセンサ２３で物品Ｗが検出された後、物品Ｗがラベルの貼付位置に到達する時間を予測して制御を開始し、物品Ｗへのラベルの貼付を実行させる情報である。
なお、物品Ｗがゲートセンサ２３からラベルの貼付位置、即ちベルトコンベア１４上においてラベルの貼付が実行される位置に到達する時間は、ベルトコンベア１０の搬送速度や、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置までの距離から算出される。ベルトコンベア１０の搬送速度や、ゲートセンサ２３からラベルの貼付位置までの距離に係る情報は予め、所定の参照用テーブルに保持されている。
そして、印刷情報がラベル発行機３０に供給されると共に（Ｓ１０８）、第二の制御情報がラベル貼付装置４０に対して供給される（Ｓ１０９）。
On the other hand, when the article W is thin, the information generation unit generates the second control information (S107). After the article W is detected by the
The time it takes for the article W to reach the label sticking position from the
Then, the print information is supplied to the label issuing machine 30 (S108), and the second control information is supplied to the label affixing device 40 (S109).
図９は、ラベル発行機３０によってラベルが発行されると共に、ラベル貼付装置４０が第一の制御情報に基づいて物品Ｗにラベルを貼付するまでの処理の流れを示している。
ラベル発行機３０は、情報生成部から供給された印刷情報をラベル上に印刷し（Ｓ２０１）、印刷したラベルを保持部３１上に送り出す（Ｓ２０２）。
FIG. 9 shows a flow of processing until the label is issued by the
The
ラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０側へ伸長させると共に、保持部３１上に送り出されたラベルにラベル貼付ヘッド４１をかざし、ラベルを吸着保持する（Ｓ２０３）。そして、ラベルを吸着保持したまま、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させ、ラベルを貼付可能に待機する（Ｓ２０４）。
The
物品検出センサ２２によって物品Ｗが検出されると（Ｓ２０５）、これに応じて、ラベルを吸着保持しているラベル貼付ヘッド４１をラベルごと物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベルを貼付する（Ｓ２０６）。これにより、物品Ｗへのラベルの貼付が完了する。
When the article W is detected by the article detection sensor 22 (S205), the
図１０は、ラベル発行機３０によってラベルが発行されると共に、ラベル貼付装置４０が第二の制御情報に基づいて物品Ｗにラベルを貼付するまでの処理の流れを示している。
ラベル発行機３０は、情報生成部から供給された印刷情報をラベル上に印刷し（Ｓ３０１）、印刷したラベルを保持部３１上に送り出す（Ｓ３０２）。
FIG. 10 shows a flow of processing until the label is issued by the
The
ラベル貼付装置４０は、アーム４２をラベル発行機３０側へ伸長させると共に、保持部３１上に送り出されたラベルにラベル貼付ヘッド４１をかざし、ラベルを吸着保持する（Ｓ３０３）。そして、ラベルを吸着保持したまま、アーム４２をベルトコンベア１４の搬送面上に伸長させ、ラベルを貼付可能に待機する（Ｓ３０４）。
The
ラベル貼付装置４０は、第二の制御情報に含まれる所定のタイミングに従い、貼付のタイミングが到来したと判断すると（Ｓ３０５）、ラベルを吸着保持しているラベル貼付ヘッド４１をラベルごと物品Ｗに押し当て、物品Ｗにラベルを貼付する（Ｓ３０６）。これにより、物品Ｗへのラベルの貼付が完了する。
When the
以上の本実施形態に係るラベル貼付システム１によれば、物品の姿勢の変化を検出するＣＣＤカメラやそのためのベルトコンベアを別途設けるなど、システムを長大にすることなく、ラベルを精度よく物品Ｗに貼付することができる。さらに、柔軟なレイアウト設計が可能となり物流センターのスペース効率において、格別の効果が発揮される 。 According to the label affixing system 1 according to the present embodiment described above, the label can be accurately attached to the article W without lengthening the system, such as by separately providing a CCD camera for detecting a change in the posture of the article and a belt conveyor for that purpose. Can be pasted. In addition, flexible layout design is possible, and a special effect is exhibited in the space efficiency of the distribution center.
●エラー検知時のラベル廃棄処理
次に、本発明の他の実施形態に係るラベル貼付システムについて説明する。
本実施形態に係るラベル貼付システムは、ベルトコンベア上を搬送される物品について、センサ群で認識された後に、抜き取りや想定外の姿勢の変化が生じた場合に、貼付予定であったラベルを貼付することなく廃棄等する機能を備えたものである。以下では、上述したラベル貼付システム１に当該機能を備えさせた例として説明することとし、ラベル貼付システム１と区別して「ラベル貼付システム６」と称する。また、ラベル貼付システム１と同様の機能部や構成については、同様の符号を用いている。
● Label Disposal Treatment at the Time of Error Detection Next, a label affixing system according to another embodiment of the present invention will be described.
The label affixing system according to the present embodiment affixes a label to be affixed to an article transported on a belt conveyor when it is extracted or an unexpected change in posture occurs after being recognized by the sensor group. It has a function to dispose of it without doing it. Hereinafter, the above-mentioned label sticking system 1 will be described as an example in which the function is provided, and will be referred to as a “label sticking system 6” in distinction from the label sticking system 1. Further, the same reference numerals are used for the same functional parts and configurations as those of the label sticking system 1.
ラベル貼付システム６は、ラベル貼付システム１と同様、ベルトコンベア１０、センサ群２０、ラベル発行機３０、ラベル貼付装置４０によって構成される。
また、図４を参照して既述したのと同様に、情報処理を実行するためのCPU１０１などの演算装置、RAM１０２やROM１０３などの記憶装置を有し、これによりソフトウェア資源として上述した情報生成部を備えるほか、判断処理部を備える。
Like the label sticking system 1, the label sticking system 6 is composed of a
Further, as described above with reference to FIG. 4, it also has an arithmetic unit such as a
本例においては、センサ群２０により、ベルトコンベア１０上で物品Ｗの搬送状態が検出される。ここにいう物品Ｗの搬送状態とは、搬送面上の物品Ｗの姿勢や搬送のタイミングを認識することのできる情報であり、具体的には物品Ｗの搬送方向の長さや物品Ｗを検出した時点に係る情報等である。
In this example, the
物品Ｗの搬送方向の長さは、センサ群２０によって検出された物品Ｗの端部間の距離などから算出される。具体的には、フォトセンサによって構成される物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ、２２やゲートセンサ２３において、発光部と受光部を結ぶ光路が遮断されて物品Ｗが検出されている時間と、ベルトコンベア１０の搬送速度などから算出される。
The length of the article W in the transport direction is calculated from the distance between the ends of the article W detected by the
ここで、物品Ｗの搬送方向の長さの算出は、ベルトコンベア１０の上流と下流の二度のタイミングで行われる。即ち、物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ及び／又はゲートセンサ２３による検出値からは、上流に設けられているベルトコンベア１１、１２上を搬送されている際の物品Ｗの搬送方向の長さが算出される。一方、物品検出センサ２２による検出値からは、下流、特に本例ではラベルを貼付する直前のベルトコンベア１３上を搬送されている際の物品Ｗの搬送方向の長さが算出される。
Here, the length of the article W in the transport direction is calculated twice, upstream and downstream of the
判断処理部は、ベルトコンベア１０の上流に設けられた第一センサ（物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ及び／又はゲートセンサ２３）で検出された物品Ｗの搬送状態と、ベルトコンベア１０の下流に設けられた第二センサ（物品検出センサ２２）で検出された物品Ｗの搬送状態の差に基づき、物品Ｗへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置４０にラベルの貼付中止を指示する。
The determination processing unit is provided in the transport state of the article W detected by the first sensors (
具体的な判断の一つは、ベルトコンベア１０の上流で算出された、物品Ｗの搬送方向の長さに係る第一の算出値と、ベルトコンベア１０の下流で算出された、物品Ｗの搬送方向の長さに係る第二の算出値とに基づき、その差が所定の閾値を超える場合に、物品Ｗへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置４０にラベルの貼付中止を指示する。
また、他の判断では、ベルトコンベア１０の上流において物品Ｗが検出された後、下流において物品Ｗが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から予め想定されたタイミングとの差が所定の閾値を超える場合に、物品Ｗへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置４０にラベルの貼付中止を指示する。
One of the specific judgments is the first calculated value related to the length of the article W in the transport direction calculated upstream of the
Further, in another determination, the difference between the timing when the article W is detected upstream of the
ここで、搬送される物品Ｗの搬送方向の長さに関する第一の算出値と第二の算出値の差について、その差が所定の閾値を超えている場合に、物品Ｗへのラベルの貼付を中止すると判断するのは、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えている場合には、物品Ｗの姿勢が大きく変化してしまっていたりすると推測されるからである。この際にラベルの貼付を中止しないと、想定していた箇所とは異なる箇所にラベルを貼付することになってラベルがはみ出したり、物品Ｗに貼付できなかったりしてしまう虞がある。 Here, regarding the difference between the first calculated value and the second calculated value regarding the length of the transported article W in the transport direction, when the difference exceeds a predetermined threshold value, a label is attached to the article W. Is judged to be stopped because it is presumed that the posture of the article W has changed significantly when the difference between the first calculated value and the second calculated value exceeds a predetermined threshold value. Is. At this time, if the sticking of the label is not stopped, the label will be stuck at a place different from the expected place, and there is a possibility that the label may stick out or may not be attached to the article W.
なお、第一の算出値と第二の算出値の差は、その絶対値が所定の閾値を超えているか否かが判断される。これは、物品の形状や姿勢変化によっては、図１１（ａ）に示されるように、物品Ｗの第一の算出値ｘ1よりも第二の算出値ｘ2が大きくなる場合もあれば、図１１（ｂ）に示されるように、物品Ｗの算出値ｘ1よりも第二の算出値ｘ3が小さくなる場合もあるためである。 The difference between the first calculated value and the second calculated value is determined whether or not the absolute value exceeds a predetermined threshold value. This is because, depending on the shape and posture change of the article, as shown in FIG. 11A, the second calculated value x 2 may be larger than the first calculated value x 1 of the article W. This is because, as shown in FIG. 11B, the second calculated value x 3 may be smaller than the calculated value x 1 of the article W.
また、ベルトコンベア１０の上流で物品が検出された後、下流で物品Ｗが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から想定されるタイミングとの差が所定の閾値を超える場合に、物品Ｗへのラベルの貼付を中止すると判断するのは、このようなタイミングのずれがある場合には、物品Ｗが抜き取られて、次の物品Ｗが搬送されてきてしまっていると推測されるからである。この際にラベルの貼付を中止しないと、本来貼付するはずの物品Ｗとは異なる物品Ｗにラベルを貼付することになってしまう虞がある。
Further, regarding the timing at which the article W is detected downstream after the article is detected upstream of the
なお、ここにいうラベルの貼付の中止は、あくまで所定の物品Ｗに対してのみラベルの貼付をしないこととするものであり、ラベル貼付システム１自体の稼働を中止するなど、物品Ｗの搬送を中止したり、当該所定の物品Ｗとは異なる他の物品Ｗへのラベルの貼付を中止したりするものではない。
また、物品Ｗの搬送方向の長さに基づくラベルの貼付可否の判断処理と、物品Ｗの検出のタイミングに基づくラベルの貼付可否の判断処理は、いずれか一方のみを実行することもできるし、両者共に実行することもできる。
It should be noted that the discontinuation of the label affixation referred to here means that the label is not affixed only to the predetermined article W, and the article W is transported by stopping the operation of the label affixing system 1 itself. It does not stop or stop affixing the label to another article W different from the predetermined article W.
Further, only one of the process of determining whether or not the label can be attached based on the length of the article W in the transport direction and the process of determining whether or not the label can be attached based on the timing of detecting the article W can be executed. Both can be run.
ラベル貼付装置４０は、ラベルを吸着保持していた状態でラベルの貼付中止の指示を受けると、ベルトコンベア１４の搬送面の外にアーム４２を伸長させ、エアーによる吸引を停止することによりラベルを保持した状態を解き、貼付が中止されたラベルを廃棄する。
When the
ラベルの廃棄においては例えば、図１２に示すように、ラベルの保持状態を解く位置を予め設定しておき、当該位置にラベル廃棄用のダストボックス４４などを配設しておくとよい。また、ダストボックス４４に廃棄するのみならず、廃棄するラベルを所定の物に貼付する貼付するようにしてもよい。
When disposing of the label, for example, as shown in FIG. 12, it is preferable to set a position for releasing the holding state of the label in advance and dispose of a
なお、ラベル貼付装置４０は、上流での物品Ｗの算出値と下流での物品Ｗの算出値について、その差が所定の閾値を超えていない場合であっても、差があるときは当該差に応じて貼付位置を調整するようにアーム４２を制御してもよい。
In addition, the
続いて、ラベル貼付システム６により、物品Ｗの姿勢の変化等に応じてラベルを廃棄する処理の流れについて、図１３を参照して説明する。
なお、本例においては言及を省略するが、通常通りに物品Ｗにラベルが貼付される場合の処理は上述したラベル貼付システム１による処理と同様に実行される。
Subsequently, the flow of the process of discarding the label according to the change in the posture of the article W by the label affixing system 6 will be described with reference to FIG.
Although not mentioned in this example, the process when the label is attached to the article W as usual is executed in the same manner as the process by the label affixing system 1 described above.
まず、ベルトコンベア１０の上流、即ちベルトコンベア１１、１２において、搬送されてきた物品Ｗの搬送状態が検出される（Ｓ４０１）。ここでは、第一センサ（物品検出センサ２１ａ〜２１ｈ及び／又はゲートセンサ２３）によって検出され、その検出値から、物品Ｗの搬送方向の長さが算出されると共に、物品Ｗの検出のタイミングが認識される（Ｓ４０２）。
そして、ベルトコンベア１０の下流、即ちベルトコンベア１３において、再び搬送されてきた物品Ｗの搬送状態が検出される（Ｓ４０３）。ここでは、第二センサ（物品検出センサ２２）によって検出され、その検出値から、物品Ｗの搬送方向の長さが算出されると共に、物品Ｗの検出のタイミングが認識される（Ｓ４０４）。
First, the conveyed state of the conveyed article W is detected upstream of the
Then, on the downstream side of the
判断処理部は、ベルトコンベア１０の上流における物品Ｗの搬送状態と下流における物品Ｗの搬送状態に基づき、ラベルの貼付の可否を判断する（Ｓ４０５）。本例においては、このような判断の処理二通りの処理によって実行されるところ、その一つの処理では、ベルトコンベア１０の上流における検出値から算出された、物品Ｗの搬送方向の長さに係る第一の算出値と、ベルトコンベア１０の下流における検出値から算出された、物品Ｗの搬送方向の長さに係る第二の算出値とに基づき、その差が所定の閾値を超えるか否かを判断する。また、他の処理では、ベルトコンベア１０の上流で物品Ｗが検出された後、下流で物品Ｗが検出されるタイミングについて、距離と搬送速度から想定されるタイミングとの差が所定の閾値を超えるか否かを判断する。
The determination processing unit determines whether or not the label can be attached based on the transport state of the article W upstream of the
その結果、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えている場合及び／又はタイミングの差が所定の閾値を超えている場合には、物品Ｗへのラベルの貼付の中止を判断し、ラベル貼付装置４０にラベルの貼付中止を指示する（Ｓ４０６）。
これに応じて、ラベル貼付装置４０はラベルの貼付を中止し、ラベルを廃棄する（Ｓ４０７）。
一方、第一の算出値と第二の算出値の差が所定の閾値を超えておらず、タイミングの差も所定の閾値を超えていない場合には、物品Ｗへのラベルの貼付を中止させることなく、次に搬送されてくる物品Ｗを対象として同様の処理を行う。
As a result, if the difference between the first calculated value and the second calculated value exceeds a predetermined threshold value and / or the difference in timing exceeds a predetermined threshold value, a label is attached to the article W. (S406), the
In response to this, the
On the other hand, if the difference between the first calculated value and the second calculated value does not exceed the predetermined threshold value and the timing difference does not exceed the predetermined threshold value, the affixing of the label to the article W is stopped. Without doing so, the same processing is performed for the article W to be transported next.
なお、ラベル貼付装置４０は、ラベルの廃棄が完了すると、そのまま次の物品Ｗに貼付するラベルをラベル発行機３０から取得し、次の物品Ｗに当該取得したラベルを貼付すべく待機する。
また、ラベルを貼付しなかった物品Ｗは、さらに下流に設けられた仕分け装置により、ラベルが貼付されていない物品Ｗとして仕分けされ、正規のラインから外れる。このような物品Ｗについては別途、作業員等が異常の有無等を調べ、正規のラインに戻したり、排除したりする。この結果、緊急の対応は必要なくなり、余計な人員を割当る必要もなく、また復旧方法も至って簡単であるので、だれでも対応が可能となり、省人化や平準化にも貢献ができる 。
When the disposal of the label is completed, the
Further, the article W without the label is sorted as the article W without the label by the sorting device provided further downstream, and deviates from the regular line. For such an article W, a worker or the like separately checks for any abnormality and returns it to the regular line or eliminates it. As a result, there is no need for urgent response, there is no need to allocate extra personnel, and the recovery method is extremely simple, so anyone can respond and contribute to labor saving and leveling.
以上のラベル貼付システム６によれば、本来貼付するはずの物品Ｗとは異なる物品Ｗにラベルを貼付してしまったり、想定していた箇所とは異なる箇所にラベルを貼付することになってラベルがはみ出したり、物品Ｗに貼付できなかったりしてしまうという、貼付のエラーを防ぐことができる。
さらに、貼ラベル貼付システム６自体の稼働を止めることなく、ラベルの貼付作業を継続させられるので、システム全体の作業効率が低下することもない。
According to the above-mentioned label affixing system 6, a label is affixed to an article W different from the article W that should be affixed originally, or a label is affixed to a place different from the expected place. It is possible to prevent a sticking error that the label sticks out or cannot be stuck to the article W.
Further, since the label sticking work can be continued without stopping the operation of the sticking label sticking system 6 itself, the work efficiency of the entire system does not decrease.
なお、このような物品Ｗの姿勢の変化に基づくラベルの廃棄処理は、食品工場等で商品にラベルを値付けする場面、物流センターにおいて取扱商品を入荷、出荷、あるいは保管する場面など、広く、物品Ｗが何かしらの搬送路を搬送される過程でラベルの貼付が行われる場合に適用することができる。また、本例では、物品Ｗの搬送方向の長さに基づいて物品Ｗの姿勢の変化を検出し、これに応じてラベルの廃棄を行ったが、これに限らず、カメラ映像などの画像から物品Ｗの姿勢の変化やラベルの貼付対象の間違いなどを検出し、これに応じてラベルの廃棄を行うように構成することもできる。 It should be noted that the label disposal process based on such a change in the attitude of the article W can be widely used in situations such as pricing a label on a product at a food factory, receiving, shipping, or storing the product handled at a distribution center. It can be applied when the label is affixed in the process of the article W being conveyed in some transportation path. Further, in this example, the change in the posture of the article W is detected based on the length of the article W in the transport direction, and the label is discarded accordingly. However, the label is not limited to this, and the image such as the camera image is used. It is also possible to detect a change in the posture of the article W or an error in the label affixed target, and dispose of the label accordingly.
また、以上により説明したラベル貼付システム１、６について、ソフトウェア資源は適宜の設計によりいずれかのハードウェア資源に分散又は集約させることができるし、ハードウェア資源も物理的に一体をなす装置あるいは別体をなす装置として構成することもできる。これにより例えば、中央集権的な装置が印刷情報や制御情報を生成するように構成することもできるし、ラベル発行機３０が印刷情報を生成し、ラベル貼付装置４０が制御情報を生成するように構成することもできる。また、ラベル発行機３０やラベル貼付装置４０などを物理的に一体的に構成された装置として構成することもできるし、所定の通信網を介して接続されて協働する装置として構成することもできる。
Further, with respect to the labeling systems 1 and 6 described above, software resources can be distributed or aggregated into any hardware resource by an appropriate design, and the hardware resource is also a device or another device that is physically integrated. It can also be configured as a body-forming device. Thereby, for example, a centralized device can be configured to generate print information and control information, or the
１ ラベル貼付システム
１０１ ＣＰＵ
１０２ ＲＡＭ
１０３ ＲＯＭ
１０（１１、１２、１３、１４、１５） ベルトコンベア
２０ センサ群
２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈ、２２ 物品検出センサ
２３ ゲートセンサ
３０ ラベル発行機
３１ 保持部
４０ ラベル貼付装置
４１ ラベル貼付ヘッド
４１１ 本体
４１１１ 吸着面
４１１２ 取付面
４１２ 吸着部
４１２ａ 吸付口
４１２ｂ 接続口
４１３ 突起部
４１３１ バネ
４１４ 弾性部材
４１５ 抑制部材
４２ アーム
４３ 支持部
５ ラベル
６ ラベル貼付システム
Ｗ 物品
1
102 RAM
103 ROM
10 (11, 12, 13, 14, 15)
4111 Adsorption surface
4112
412a Suction port
4131
Claims (5)
所定の印刷情報が印刷されたラベルを前記物品に貼付する貼付手段と、
所定の制御情報に基づいて前記貼付手段を制御する制御手段と、
前記物品情報に基づいて、前記所定の印刷情報と前記所定の制御情報とを生成する情報生成手段と、を備える、
ことを特徴とするラベル貼付システム。 Goods information acquisition means for acquiring goods information from the goods to be transported,
A sticking means for sticking a label on which predetermined print information is printed to the article, and
A control means that controls the pasting means based on predetermined control information, and
An information generating means for generating the predetermined print information and the predetermined control information based on the article information is provided.
A labeling system that features this.
請求項１に記載のラベル貼付システム。 A printing means for printing on a label printing information including information on the size of the article calculated from the article information or the weight of the article acquired as the article information is further provided.
The labeling system according to claim 1.
前記制御手段は、前記物品情報取得手段が取得した前記物品情報が所定の条件を満たす場合には、前記検出手段によって測られた始動タイミングで前記貼付手段を制御して前記物品にラベルを貼付し、前記物品情報取得手段が取得した前記物品情報が所定の条件を満たさない場合には、物品情報取得手段によって物品を検出した時点から想定されるタイミングで前記前記貼付手段を制御して前記物品にラベルを貼付する、
請求項１又は２に記載のラベル貼付システム。 Further provided with a detection means for detecting the article and measuring the start timing of the sticking operation of the sticking means.
When the article information acquired by the article information acquisition means satisfies a predetermined condition, the control means controls the sticking means at the start timing measured by the detection means to attach a label to the article. When the article information acquired by the article information acquisition means does not satisfy a predetermined condition, the sticking means is controlled to the article at a timing assumed from the time when the article is detected by the article information acquisition means. Attach the label,
The labeling system according to claim 1 or 2.
請求項１乃至３いずれかの項に記載のラベル貼付システム。 The position where the article information acquisition means acquires the article information from the article and the position where the affixing means attaches the label to the article are substantially on the same transport surface.
The labeling system according to any one of claims 1 to 3.
請求項１乃至４のいずれかの項に記載のラベル貼付システム。
After the article is detected by the first article information acquisition means, if the timing at which the article is detected by the detection means is different from the timing assumed in advance, it is determined to stop the labeling and the sticking means is used. Further provided with a determination processing means for instructing to stop affixing the label.
The labeling system according to any one of claims 1 to 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019117069A JP7406785B2 (en) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | labeling system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019117069A JP7406785B2 (en) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | labeling system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021004041A true JP2021004041A (en) | 2021-01-14 |
| JP7406785B2 JP7406785B2 (en) | 2023-12-28 |
Family
ID=74099546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019117069A Active JP7406785B2 (en) | 2019-06-25 | 2019-06-25 | labeling system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7406785B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117022851A (en) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Method, equipment and system for detecting rubberizing position |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001122234A (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-08 | Ishida Co Ltd | Label adhering device |
| JP2008058251A (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Ishida Co Ltd | Device for providing weighed value, and system for providing weighed value of package |
| JP2014151956A (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Teraoka Seiko Co Ltd | Label sticking apparatus |
-
2019
- 2019-06-25 JP JP2019117069A patent/JP7406785B2/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001122234A (en) * | 1999-10-28 | 2001-05-08 | Ishida Co Ltd | Label adhering device |
| JP2008058251A (en) * | 2006-09-04 | 2008-03-13 | Ishida Co Ltd | Device for providing weighed value, and system for providing weighed value of package |
| JP2014151956A (en) * | 2013-02-12 | 2014-08-25 | Teraoka Seiko Co Ltd | Label sticking apparatus |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117022851A (en) * | 2023-10-08 | 2023-11-10 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Method, equipment and system for detecting rubberizing position |
| CN117022851B (en) * | 2023-10-08 | 2024-02-20 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | Method, equipment and system for detecting rubberizing position |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP7406785B2 (en) | 2023-12-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6336495B2 (en) | Labeling machine and stretch wrapping machine equipped with the same | |
| US10005582B2 (en) | Labelling device, labelling system and method for affixing a label to a product | |
| JP4483325B2 (en) | Packaging equipment | |
| JP6621021B2 (en) | Sorting device | |
| JP7406785B2 (en) | labeling system | |
| JP5098780B2 (en) | Paper sheet supply apparatus, paper sheet supply method, and sorting apparatus | |
| JP2020175956A (en) | Label affixing head and label affixing device | |
| JP2021050016A (en) | Label sticking device | |
| JP2020172322A (en) | Labeling system | |
| JP2021165154A (en) | Label sticking system | |
| JPH10180670A (en) | Method and device for taking out plate-like article | |
| JP2008024462A (en) | Document processing device | |
| JP2000304515A (en) | Inspecting apparatus of working sheet | |
| JP7382063B2 (en) | label pasting device | |
| JP7417241B2 (en) | Sorting systems and computer programs | |
| JP6229600B2 (en) | Existence determination device | |
| JP2014114076A (en) | Transport device, sorting processing system, and transport method | |
| JP7394440B2 (en) | Inspection equipment | |
| JP2021102482A (en) | Label delivering device | |
| KR20020031672A (en) | Label auto stiking apparatus | |
| JP6506375B2 (en) | Work transfer system | |
| JP7173552B2 (en) | Labeling device and program | |
| JP2005298214A (en) | Paper feeder | |
| JP2016132234A (en) | Printer, card holding member and printing method | |
| JP2020083380A (en) | Label distribution device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A80 | Written request to apply exceptions to lack of novelty of invention |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A80 Effective date: 20190716 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220609 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230310 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230329 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230525 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230915 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20231106 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231114 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231211 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7406785 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |